KR102200272B1 - Apparatus and method for diagnosing dct transmission failure - Google Patents

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Abstract

본 발명은 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치에 관한 것으로, 듀얼 클러치 변속기의 2조의 클러치 각각에 대한 위치를 검출하는 위치센서 및 회전속도를 검출하는 속도센서를 포함하는 센서부; 상기 클러치의 이상을 검출하고, 상기 클러치의 이상 발생 시 미리 지정된 대응 동작을 실시하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라, 상기 클러치의 체결이나 개방을 실시하는 클러치 액츄에이터를 구동하는 액추에이터 구동부;를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 클러치의 이상 발생 시 대응 동작으로서 한쪽 단 주행 모드에 진입할 경우, 정상적으로 한쪽 단 주행 모드에 진입하였는지 모니터링 한다.The present invention relates to an apparatus for diagnosing a failure of a dual clutch transmission, comprising: a sensor unit including a position sensor detecting positions of two sets of clutches of the dual clutch transmission and a speed sensor detecting a rotation speed; A control unit that detects an abnormality in the clutch and performs a predetermined response operation when an abnormality occurs in the clutch; And an actuator driving unit that drives a clutch actuator that engages or opens the clutch according to the control of the control unit, wherein the control unit enters the one-stage driving mode as a response operation when an abnormality occurs in the clutch. , Monitors whether it has normally entered the one-stage driving mode.

Description

듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DIAGNOSING DCT TRANSMISSION FAILURE}A fault diagnosis apparatus and method of a dual clutch transmission {APPARATUS AND METHOD FOR DIAGNOSING DCT TRANSMISSION FAILURE}

본 발명은 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 두 개의 클러치를 구비한 듀얼 클러치 변속기의 클러치 오동작에 대응하여 한쪽 단 주행 모드로 진입할 경우, 모니터링을 통해 비정상적인 한쪽 단 주행 모드 진입을 감지하여 이에 대응할 수 있도록 하는, 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for diagnosing failure of a dual clutch transmission, and more particularly, when entering a single-stage driving mode in response to a clutch malfunction of a dual-clutch transmission with two clutches, abnormal one-stage through monitoring. The present invention relates to an apparatus and method for diagnosing a failure of a dual clutch transmission that detects entry into a driving mode and can respond thereto.

일반적으로 듀얼 클러치 변속기(DCT : Dual Clutch Transmission)는 종래 단판 클러치 변속기 시스템과 달리 2조의 클러치로 구성되어 있으며, 두 개의 입력 샤프트(즉, 회전운동 또는 직선왕복운동에 의해 떨어져 있는 곳에 동력을 전달하는 막대 모양의 축)와 한 개의 출력 샤프트로 연결되어 있다. In general, the Dual Clutch Transmission (DCT) is composed of two sets of clutches, unlike the conventional single-plate clutch transmission system, and two input shafts (i.e., transmitting power to a place separated by rotational motion or linear reciprocating motion). Rod-shaped shaft) and one output shaft.

그리고 엔진은 클러치(즉, 축과 축을 접속하거나 차단하는 데에 사용되며, 엔진의 동력을 잠시 끊거나 이어주는 일종의 축이음 장치로서, 속도 변경을 위한 기어 바꿈 시 사용됨)에 의해 상기 입력 샤프트와 연결되고, 상기 입력 샤프트는 기어에 의해 출력 샤프트와 연결된 후 바퀴(휠)에 동력을 전달한다.And the engine is connected to the input shaft by a clutch (i.e., it is used to connect or disconnect the shaft and the shaft, and is a kind of shaft joint device that temporarily cuts off or connects the power of the engine, and is used when changing gears for speed change) , The input shaft transmits power to the wheel (wheel) after being connected to the output shaft by a gear.

일반적인 7속 DCT(듀얼 클러치 변속기)의 경우, 제1 입력 샤프트에는 홀수단(1, 3, 5, 7) 기어가 연결되어 있고, 기어 단을 엔진과 붙이는 제1 클러치가 있다. 그리고 제2 입력 샤프트에는 후진 및 짝수단(R, 2, 4, 6) 기어가 연결되어 있고, 기어 단을 엔진과 붙이는 제2 클러치가 있다.In the case of a typical 7-speed DCT (dual clutch transmission), odd means (1, 3, 5, 7) gears are connected to the first input shaft, and there is a first clutch that attaches the gear stage to the engine. And the second input shaft is connected to the reverse and even means (R, 2, 4, 6) gear, there is a second clutch that attaches the gear stage to the engine.

이에 따라 차량이 제1 입력 샤프트와 홀수단 기어에 의해 출력 샤프트로 연결되어 주행하던 중 제2 입력 샤프트의 짝수단 기어를 인가하고 제1 클러치의 토크를 해제함과 동시에 제2 클러치의 토크를 상승시키면 변속이 수행된다. 여기서 체결(또는 결합)되는 클러치(예 : 제2 클러치)가 온고잉 클러치가 되고 체결이 해제되는 클러치(예 : 제1 클러치)가 오프고잉 클러치가 된다.Accordingly, while the vehicle is connected to the output shaft by the first input shaft and the odd gear, the even gear of the second input shaft is applied, the torque of the first clutch is released, and the torque of the second clutch is increased. If you do, shifting is performed. Here, the clutch (eg, the second clutch) to be engaged (or engaged) becomes the on-going clutch, and the clutch (eg, the first clutch) to be released becomes the off-going clutch.

상기와 같은 듀얼 클러치 변속기(DCT)를 제어하는데 있어서 필수적인 것들은, 도 1에 도시된 바와 같이, 클러치 단속을 담당하는 클러치 액츄에이터(110)와, 변속기의 쉬프트포크를 제어하여 실제 기어변속을 수행하는 변속장치(120) 및 이러한 변속장치(120)를 차속 및 스로틀밸브 개도 등에 따라 제어하는 제어부(130)가 있다.Essential things in controlling the dual clutch transmission (DCT) as described above are, as shown in FIG. 1, the clutch actuator 110 in charge of clutch enforcement and the shift fork of the transmission to perform actual gear shifting. There is a device 120 and a control unit 130 for controlling the transmission device 120 according to a vehicle speed and a throttle valve opening degree.

그런데 이러한 듀얼 클러치 변속기는 만약 클러치가 오동작할 경우, 양쪽 단(즉, 짝수단과 홀수단)이 동시에 체결되는 오류에 의한 주행속도 급감, 및 운전자의 의도와 다른 방향으로의 주행 등, 위험한 상황이 발생할 수 있다. 이러한 위험한 상황의 발생을 방지하기 위해, 상기 제어부(130)는 클러치의 오동작을 유발할 수 있는 감지신호(센서신호)의 이상이 발생될 경우, 해당 클러치(즉, 짝수단 혹은 홀수단 클러치)를 개방하여 한쪽 단 주행 모드(Degrade mode)로 진입하게 한다.However, in such a dual clutch transmission, if the clutch malfunctions, dangerous situations such as a sudden decrease in driving speed due to an error that both ends (i.e., even means and odd means) are simultaneously engaged, and driving in a direction different from the driver's intention occur. I can. In order to prevent the occurrence of such a dangerous situation, the control unit 130 opens the corresponding clutch (i.e., even or odd clutch) when an abnormality in the detection signal (sensor signal) that may cause a malfunction of the clutch occurs. To enter one-stage driving mode (Degrade mode).

하지만 상기와 같이 한쪽 단 주행 모드로 진입을 시도하였으나, 랜덤 하드웨어 고장(Random Hardware Failure)으로 인해 해당 클러치가 개방되지 않고 체결 상태를 그대로 유지할 경우, 여전히 양쪽 단(즉, 짝수단과 홀수단)이 동시에 체결되는 오류에 의한 주행속도 급감, 및 운전자의 의도와 다른 방향으로의 주행 등, 위험한 상황이 계속해서 발생할 수 있는 문제점이 있다.However, if an attempt is made to enter one-stage driving mode as above, but the clutch is not opened due to a random hardware failure and the engaged state is maintained, both ends (i.e., even and odd) are still at the same time. There is a problem in that a dangerous situation may continue to occur, such as a sudden decrease in driving speed due to an error to be concluded, and driving in a direction different from the driver's intention.

따라서 상기 한쪽 단 주행 모드 진입이 정상적으로 실시되었는지 확인하여 만약 한쪽 단 주행 모드 진입이 정상적으로 실시되지 않았을 경우에 이에 대응(예 : 양쪽 단 클러치 개방)할 수 있도록 하는 기술이 필요한 상황이다.Therefore, there is a need for a technology to check whether the one-stage driving mode has been normally entered, and respond to it (eg, both-stage clutch opening) if the one-stage driving mode is not normally entered.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2014-0055191호(2014.05.09.공개, 차량의 건식클러치 전달토크 예측 방법)에 개시되어 있다. The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2014-0055191 (published on May 9, 2014, a method for predicting a transmission torque of a dry clutch of a vehicle).

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 두 개의 클러치를 구비한 듀얼 클러치 변속기의 클러치 오동작에 대응하여 한쪽 단 주행 모드로 진입할 경우, 모니터링을 통해 비정상적인 한쪽 단 주행 모드 진입을 감지하여 이에 대응할 수 있도록 하는, 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. According to an aspect of the present invention, the present invention was created to solve the above problems, and when entering into one-stage driving mode in response to a clutch malfunction of a dual clutch transmission having two clutches, through monitoring An object of the present invention is to provide an apparatus and method for diagnosing a failure of a dual clutch transmission, which detects an abnormal entry into a single-stage driving mode and responds thereto.

본 발명의 일 측면에 따른 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치는, 듀얼 클러치 변속기의 2조의 클러치 각각에 대한 위치를 검출하는 위치센서 및 회전속도를 검출하는 속도센서를 포함하는 센서부; 상기 클러치의 이상을 검출하고, 상기 클러치의 이상 발생 시 미리 지정된 대응 동작을 실시하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라, 상기 클러치의 체결이나 개방을 실시하는 클러치 액츄에이터를 구동하는 액추에이터 구동부;를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 클러치의 이상 발생 시 대응 동작으로서 한쪽 단 주행 모드에 진입할 경우, 정상적으로 한쪽 단 주행 모드에 진입하였는지 모니터링 하는 것을 특징으로 한다.A fault diagnosis apparatus for a dual clutch transmission according to an aspect of the present invention includes: a sensor unit including a position sensor for detecting positions of two sets of clutches of the dual clutch transmission and a speed sensor for detecting a rotational speed; A control unit that detects an abnormality in the clutch and performs a predetermined response operation when an abnormality occurs in the clutch; And an actuator driving unit that drives a clutch actuator that engages or opens the clutch according to the control of the control unit, wherein the control unit enters the one-stage driving mode as a response operation when an abnormality occurs in the clutch. , It is characterized in that it monitors whether or not it has normally entered the one-stage driving mode.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 모니터링을 통해 상기 클러치가 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않았을 경우에 대응 동작으로서 양쪽 단 클러치 개방을 실시하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit is characterized in that, through the monitoring, when the clutch does not normally enter the one-stage driving mode, as a response operation, the both-stage clutches are opened.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 모니터링을 통해 상기 클러치의 이상이 발생한 원인이 위치센서의 고장에 의한 것일 경우, 상기 액추에이터 구동부의 지정된 단자에서 액추에이터 구동신호가 출력되는지 여부를 감지하고, 상기 액추에이터 구동부의 지정된 단자에서 액추에이터 구동신호가 출력되는 경우에 상기 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit detects whether an actuator driving signal is output from a designated terminal of the actuator driving unit when the cause of the clutch error through the monitoring is due to a failure of a position sensor, and the actuator When an actuator driving signal is output from a designated terminal of the driving unit, it is determined that the drive mode has not been normally entered.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 액추에이터 구동부의 지정된 단자에서 액추에이터 구동신호가 출력되지 않는 경우에 상기 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit is characterized in that, when the actuator driving signal is not output from the designated terminal of the actuator driving unit, it is characterized in that it determines that the one-stage driving mode has been normally entered.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 위치센서의 고장이 아닌 다른 원인에 의해 클러치의 이상이 발생하여 한쪽 단 주행 모드에 진입하는 경우, 상기 위치센서를 이용해 한쪽 단 주행 모드에서 개방되어야 할 클러치의 위치를 검출하고, 상기 개방되어야 할 클러치가 지정된 임계 위치를 넘어 이동하였을 경우에 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit, when a clutch error occurs due to a cause other than a failure of the position sensor and enters the one-stage driving mode, the clutch to be opened in the one-stage driving mode using the position sensor. A position is detected, and when the clutch to be opened has moved beyond a designated critical position, it is determined that it has not normally entered the one-stage driving mode.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 개방되어야 할 클러치가 지정된 임계 위치를 넘지 않았을 경우에 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit is characterized in that it determines that the clutch to be opened has normally entered the one-stage driving mode when the clutch to be opened does not exceed a designated critical position.

본 발명의 다른 측면에 따른 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 방법은, 듀얼 클러치 변속기의 2조의 클러치 각각에 대하여, 센서부의 위치센서를 통해 위치를 검출하고, 센서부의 속도센서를 통해 회전속도를 검출하는 단계; 제어부가 상기 클러치의 이상을 검출하는 단계; 및 상기 클러치의 이상 발생 시, 상기 제어부가 액추에이터 구동부를 제어하여 상기 클러치의 체결이나 개방을 통해 미리 지정된 대응 동작을 실시하는 단계;를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 클러치의 이상 발생 시 대응 동작으로서 한쪽 단 주행 모드에 진입할 경우, 정상적으로 한쪽 단 주행 모드에 진입하였는지 모니터링 하는 것을 특징으로 한다.A method for diagnosing a failure of a dual clutch transmission according to another aspect of the present invention includes the steps of detecting a position through a position sensor of a sensor unit and a rotational speed through a speed sensor of the sensor unit for each of two sets of clutches of the dual clutch transmission. ; Detecting an abnormality in the clutch by a control unit; And when an abnormality of the clutch occurs, the control unit controlling an actuator driving unit to perform a predetermined response operation through fastening or opening of the clutch; including, wherein the control unit is a corresponding operation when an abnormality occurs in the clutch. When entering the one-stage driving mode, it is characterized by monitoring whether the one-stage driving mode is normally entered.

본 발명에 있어서, 상기 모니터링을 통해 상기 클러치가 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않았을 경우, 이에 대한 대응 동작으로서, 상기 제어부는, 양쪽 단 클러치 개방을 실시하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the clutch does not normally enter the one-stage driving mode through the monitoring, as a corresponding operation, the control unit opens both-stage clutches.

본 발명에 있어서, 상기 모니터링을 통해 상기 클러치의 이상이 발생한 원인이 위치센서의 고장에 의한 것일 경우, 상기 제어부는, 상기 액추에이터 구동부의 지정된 단자에서 액추에이터 구동신호가 출력되는지 여부를 감지하고, 상기 액추에이터 구동부의 지정된 단자에서 액추에이터 구동신호가 출력되는 경우에 상기 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the cause of the clutch error through the monitoring is due to a failure of the position sensor, the control unit detects whether an actuator driving signal is output from a designated terminal of the actuator driving unit, and the actuator When an actuator driving signal is output from a designated terminal of the driving unit, it is determined that the drive mode has not been normally entered.

본 발명에 있어서, 상기 액추에이터 구동부의 지정된 단자에서 액추에이터 구동신호가 출력되지 않는 경우, 상기 제어부는, 상기 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when an actuator driving signal is not output from a designated terminal of the actuator driving unit, the control unit determines that it has normally entered the one-stage driving mode.

본 발명에 있어서, 상기 위치센서의 고장이 아닌 다른 원인에 의해 클러치의 이상이 발생하여 한쪽 단 주행 모드에 진입하는 경우, 상기 제어부는, 상기 위치센서를 이용해 한쪽 단 주행 모드에서 개방되어야 할 클러치의 위치를 검출하고, 상기 개방되어야 할 클러치가 지정된 임계 위치를 넘어 이동하였을 경우에 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when a clutch error occurs due to a cause other than a failure of the position sensor and enters the one-stage driving mode, the control unit uses the position sensor to determine the clutch to be opened in the one-stage driving mode. A position is detected, and when the clutch to be opened has moved beyond a designated critical position, it is determined that it has not normally entered the one-stage driving mode.

본 발명에 있어서, 상기 개방되어야 할 클러치가 지정된 임계 위치를 넘지 않았을 경우, 상기 제어부는, 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the clutch to be opened does not exceed a designated critical position, the control unit determines that it has normally entered the one-stage driving mode.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 두 개의 클러치를 구비한 듀얼 클러치 변속기의 클러치 오동작에 대응하여 한쪽 단 주행 모드로 진입할 경우, 모니터링을 통해 비정상적인 한쪽 단 주행 모드 진입을 감지하여 이에 대응할 수 있도록 한다.According to an aspect of the present invention, in response to a clutch malfunction of a dual clutch transmission having two clutches, the present invention may detect an abnormal one-stage driving mode entry through monitoring and respond to this. To be.

도 1은 일반적인 듀얼 클러치 변속기 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도.1 is an exemplary view showing a schematic configuration of a general dual clutch transmission control device.
2 is an exemplary view showing a schematic configuration of a fault diagnosis apparatus for a dual clutch transmission according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of diagnosing a failure of a dual clutch transmission according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다. Hereinafter, an embodiment of an apparatus and method for diagnosing a failure of a dual clutch transmission according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.2 is an exemplary view showing a schematic configuration of a fault diagnosis apparatus of a dual clutch transmission according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치는, 제어부(130), 센서부(140), 및 액추에이터 구동부(150)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the apparatus for diagnosing a failure of a dual clutch transmission according to the present embodiment includes a control unit 130, a sensor unit 140, and an actuator driving unit 150.

상기 센서부(140)는 듀얼 클러치 변속기(DCT)의 2조의 클러치(160)(예 : 짝수단 클러치, 홀수단 클러치)의 각각에 대한 위치를 검출하는 위치센서(141) 및 회전속도를 검출하는 속도센서(142)를 포함한다.The sensor unit 140 includes a position sensor 141 for detecting the position of each of the two sets of clutches 160 (eg, even clutch and odd clutch) of a dual clutch transmission (DCT) and a rotational speed. It includes a speed sensor 142.

상기 제어부(130)는 상기 센서부(140)를 통해 검출된 정보(센서신호)를 바탕으로 클러치의 이상을 검출하고, 상기 클러치의 이상 발생 시 미리 지정된 대응 동작(예 : 한쪽 단 주행 모드 진입, 양쪽 단 클러치 개방)을 수행한다.The control unit 130 detects an abnormality of the clutch based on the information (sensor signal) detected through the sensor unit 140, and when the abnormality of the clutch occurs, a predetermined response operation (e.g., entering one-stage driving mode, Open both clutches).

또한 상기 제어부(130)는 상기 클러치의 이상 발생 시 한쪽 단 주행 모드로 진입할 경우, 정상적으로 한쪽 단 주행 모드에 진입하였는지 모니터링 한다.In addition, when entering the one-stage driving mode when the clutch is abnormal, the control unit 130 monitors whether or not the one-stage driving mode has been normally entered.

또한 상기 제어부(130)는 상기 모니터링을 통해 상기 클러치가 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않았을 경우 양쪽 단 클러치 개방을 실시한다.In addition, when the clutch does not normally enter the one-stage driving mode through the monitoring, the control unit 130 opens both-stage clutches.

또한 상기 제어부(130)는 상기 클러치의 이상이 발생한 원인(예 : 위치센서 에러, 속도센서 에러, 통신 에러)에 따라, 만약 위치센서의 고장에 의한 클러치의 이상 발생인 경우에는 액추에이터(예 : 모터) 구동부(150)(예 : 모터 구동칩)의 지정된 단자에서 구동신호가 출력되는지 여부를 감지하여 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하였는지 판단한다. In addition, the control unit 130 according to the cause of the clutch error (eg, position sensor error, speed sensor error, communication error), if the clutch error occurs due to a failure of the position sensor, the actuator (eg, motor ) It is determined whether a driving signal is output from a designated terminal of the driving unit 150 (eg, a motor driving chip), and whether a driving mode has been normally entered.

또한 상기 위치센서(141)가 아닌 다른 원인(예 : 속도센서 에러, 통신 에러)에 의해 클러치의 이상이 발생한 경우, 상기 제어부(130)는 상기 위치센서(141)를 이용해 한쪽 단이 개방된 클러치(예 : 짝수단 클러치, 홀수단 클러치)(160)의 위치를 검출하여 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하였는지 판단한다.In addition, when a clutch error occurs due to a cause other than the position sensor 141 (eg, speed sensor error, communication error), the control unit 130 uses the position sensor 141 to open one end of the clutch. (Example: even-means clutch, odd-means clutch) Detects the position of 160 to determine whether it has normally entered one-stage driving mode.

상기 액추에이터 구동부(150)는, 상기 제어부(130)의 제어에 따라, 상기 클러치(예 : 짝수단 클러치, 홀수단 클러치)의 단속을 담당하는 클러치 액츄에이터(110)(예 : 모터)를 구동한다. The actuator driving unit 150 drives a clutch actuator 110 (eg, a motor) responsible for controlling the clutch (eg, an even clutch, an odd clutch) under the control of the control unit 130.

예컨대 상기 액추에이터 구동부(150)는 상기 클러치 액츄에이터(110)(예 : 모터)를 구동하는 구동 칩(IC)을 포함하고, 상기 클러치 액츄에이터(110)(예 : 모터) 구동 시 지정된 특정 단자(예 : 구동신호 출력단자)를 통해 구동신호를 출력한다. 이에 따라 만약 상기 지정된 특정 단자를 통해 구동신호가 상기 클러치 액츄에이터(110)(예 : 모터)에 출력되지 않는다면 상기 클러치 액츄에이터(110)(예 : 모터)는 구동되지 않는다. 물론 상기 지정된 특정 단자를 통해 구동신호가 상기 클러치 액츄에이터(110)(예 : 모터)에 출력된다면 상기 클러치 액츄에이터(110)(예 : 모터)는 구동되는 것이다. For example, the actuator driving unit 150 includes a driving chip (IC) for driving the clutch actuator 110 (eg, a motor), and a specific terminal designated when driving the clutch actuator 110 (eg, a motor) A driving signal is output through a driving signal output terminal). Accordingly, if a driving signal is not output to the clutch actuator 110 (eg, a motor) through the designated specific terminal, the clutch actuator 110 (eg, a motor) is not driven. Of course, if a driving signal is output to the clutch actuator 110 (eg, a motor) through the designated specific terminal, the clutch actuator 110 (eg, a motor) is driven.

따라서 상기 지정된 특정 단자에서 구동신호가 출력되는지 여부에 따라, 상기 제어부(130)는 상기 클러치 액츄에이터(110)(예 : 모터)가 구동되는지 체크할 수 있으며, 이는 결과적으로 상기 클러치(예 : 짝수단 클러치, 홀수단 클러치)(160)의 상태(예 : 개방, 체결)를 판단할 수 있게 한다.Therefore, depending on whether a driving signal is output from the designated specific terminal, the control unit 130 can check whether the clutch actuator 110 (eg, a motor) is driven, which in turn results in the clutch (eg, even means). It is possible to determine the state (eg, open, fastened) of the clutch, odd clutch) 160.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method for diagnosing a failure of a dual clutch transmission according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 제어부(130)가 듀얼 클러치 변속기에서 2조의 클러치 중 어느 일 측에 대한 클러치 에러(이상) 발생을 검출할 경우(S101), 에러가 발생한 클러치를 개방하여 한쪽 단 주행 모드에 진입한다(S102).Referring to FIG. 3, when the control unit 130 detects the occurrence of a clutch error (abnormality) for any one of the two sets of clutches in the dual clutch transmission (S101), the clutch in which the error has occurred is opened to enter the one-stage driving mode. Enter (S102).

이때 상기 클러치 에러(이상)가 발생하는 원인은, 위치센서(141)의 고장에 의한 에러, 속도센서(142)의 고장에 의한 에러, 및 통신 에러(기어 측과의 통신 에러)를 포함한다.At this time, causes of the clutch error (abnormality) include an error due to a failure of the position sensor 141, an error due to a failure of the speed sensor 142, and a communication error (communication error with the gear side).

그리고 상기 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입할 경우에는 안전에 아무런 문제가 발생하지 않는다. In addition, when the one-stage driving mode is normally entered, no safety problem occurs.

그러나 상기 제어부(130)가 한쪽 단 주행 모드로 진입하도록 지시하였음에도 불구하고 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않을 경우에는 안전상의 문제(예 : 양쪽 단이 동시에 체결되는 오류에 의한 주행속도 급감, 및 운전자의 의도와 다른 방향으로의 주행)가 발생한다.However, if the controller 130 does not normally enter the one-stage driving mode even though the controller 130 has instructed to enter the one-stage driving mode, there is a safety problem (e.g., a sudden decrease in driving speed due to an error that both ends are simultaneously engaged, and the driver Driving in a different direction than the intention of) occurs.

따라서 상기 제어부(130)는 상기 한쪽 단 주행 모드에 진입을 지시한 후, 정상적으로 한쪽 단 주행 모드에 진입하였는지 모니터링을 실시한다.Accordingly, after instructing to enter the one-stage driving mode, the controller 130 monitors whether or not the one-stage driving mode is normally entered.

구체적으로 상기 제어부(130)는 상기 클러치 에러(이상)의 발생 원인이 위치센서(141)의 고장에 의해 발생한 것인 경우, 액추에이터(예 : 모터) 구동부(150)(예 : 모터 구동칩)의 지정된 단자에서 구동신호가 출력되는지 여부를 체크한다(S104).Specifically, when the cause of the clutch error (abnormality) is caused by a failure of the position sensor 141, the actuator (eg, motor) driving unit 150 (eg, a motor driving chip) It is checked whether a driving signal is output from the designated terminal (S104).

상기 체크(S104) 결과, 액추에이터(예 : 모터) 구동부(150)(예 : 모터 구동칩)의 지정된 단자에서 구동신호가 출력되는 경우(S104의 예), 상기 클러치 액츄에이터(110)(예 : 모터)가 구동되어 클러치가 개방되지 않고 엔진에 체결되는 것이므로, 즉, 상기 제어부(130)는 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않은 것으로 판단하여 양쪽 단 클러치 개방을 실시한다(S105).As a result of the check (S104), when a driving signal is output from a designated terminal of the actuator (eg, motor) driver 150 (eg, a motor driving chip) (example of S104), the clutch actuator 110 (eg, a motor ) Is driven and the clutch is not opened and is fastened to the engine, that is, the control unit 130 determines that it has not normally entered the one-stage driving mode and opens both-stage clutches (S105).

상기 체크(S104) 결과, 액추에이터(예 : 모터) 구동부(150)(예 : 모터 구동칩)의 지정된 단자에서 구동신호가 출력되지 않는 경우(S104의 아니오), 상기 클러치 액츄에이터(110)(예 : 모터)가 구동되지 않아 클러치가 개방 상태에 있는 것이므로, 상기 제어부(130)는 한쪽 단 주행 모드를 유지한다(S108). As a result of the check (S104), when a driving signal is not output from the designated terminal of the actuator (eg, motor) driving unit 150 (eg, a motor driving chip) (No in S104), the clutch actuator 110 (eg: Motor) is not driven and the clutch is in an open state, so the control unit 130 maintains the one-stage driving mode (S108).

한편 상기 위치센서(141)가 아닌 다른 원인(예 : 속도센서 에러, 통신 에러)에 의해 클러치의 이상이 발생한 경우(S103의 아니오)(즉, 위치센서는 정상인 경우), 상기 제어부(130)는 상기 위치센서(141)를 이용해 한쪽 단이 개방되어야 할 클러치(예 : 짝수단 클러치, 홀수단 클러치)(160)의 위치를 검출한다(S106).On the other hand, when a clutch error occurs due to a cause other than the position sensor 141 (eg, speed sensor error, communication error) (No in S103) (that is, when the position sensor is normal), the controller 130 Using the position sensor 141, the position of the clutch (eg, even clutch, odd clutch) 160 in which one end is to be opened is detected (S106).

상기 클러치의 위치를 검출한 결과로부터 상기 제어부(130)는 상기 개방되어야 할 클러치가 지정된 임계 위치를 넘어 이동하였는지(즉, 체결로 판단되는 위치까지 이동하였는지)를 체크한다(S107).From the result of detecting the position of the clutch, the control unit 130 checks whether the clutch to be opened has moved beyond a designated critical position (ie, has moved to a position determined to be fastened) (S107).

상기 체크(S107) 결과, 상기 클러치가 지정된 임계 위치를 넘어 이동(즉, 체결로 판단되는 위치까지 이동)하였을 경우(S107의 예), 상기 제어부(130)는 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않은 것으로 판단하여 양쪽 단 클러치 개방을 실시한다(S105).As a result of the check (S107), when the clutch has moved beyond the designated critical position (ie, moved to the position determined to be fastened) (Example of S107), the control unit 130 does not normally enter the one-stage driving mode. It is determined that the clutch is opened at both ends (S105).

상기 체크(S107) 결과, 상기 클러치가 지정된 임계 위치를 넘지 않았을 경우(즉, 체결로 판단되는 위치까지 이동하지 않았을 경우)(S107의 아니오), 상기 제어부(130)는 상기 한쪽 단 주행 모드를 유지한다(S108).As a result of the check (S107), when the clutch does not exceed the specified critical position (ie, does not move to the position determined to be fastened) (No in S107), the control unit 130 maintains the one-stage driving mode. Do (S108).

상기와 같이 본 실시예는 두 개의 클러치를 구비한 듀얼 클러치 변속기의 클러치 오동작에 대응하여 한쪽 단 주행 모드로 진입할 경우, 모니터링을 통해 비정상적인 한쪽 단 주행 모드 진입을 감지하여 이에 대응할 수 있도록 함으로써, 안전성을 향상시키는 효과가 있다.As described above, the present embodiment detects and responds to abnormal one-stage driving mode through monitoring when entering one-stage driving mode in response to a clutch malfunction of a dual-clutch transmission with two clutches. It has the effect of improving.

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. 또한 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are only exemplary, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand the point. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims. Also, the implementation described herein may be implemented in, for example, a method or process, an apparatus, a software program, a data stream or a signal. Although discussed only in the context of a single form of implementation (eg, only as a method), the implementation of the discussed features may also be implemented in other forms (eg, an apparatus or program). The device may be implemented with appropriate hardware, software and firmware. The method may be implemented in an apparatus such as a processor, which generally refers to a processing device including, for example, a computer, microprocessor, integrated circuit or programmable logic device, or the like. Processors also include communication devices such as computers, cell phones, personal digital assistants ("PDAs") and other devices that facilitate communication of information between end-users.

110 : 액추에이터
120 : 변속장치
130 : 제어부
140 : 센서부
150 : 액추에이터 구동부
160 : 클러치110: actuator
120: transmission
130: control unit
140: sensor unit
150: actuator drive unit
160: clutch

Claims (12)

듀얼 클러치 변속기의 2조의 클러치 각각에 대한 위치를 검출하는 위치센서 및 회전속도를 검출하는 속도센서를 포함하는 센서부;
상기 클러치의 이상을 검출하고, 상기 클러치의 이상 발생 시 미리 지정된 대응 동작을 실시하는 제어부; 및
상기 제어부의 제어에 따라, 상기 클러치의 체결이나 개방을 실시하는 클러치 액츄에이터를 구동하는 액추에이터 구동부;를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 클러치의 이상 발생 시 대응 동작으로서 한쪽 단 주행 모드에 진입할 경우, 정상적으로 한쪽 단 주행 모드에 진입하였는지 모니터링 하되,
상기 위치센서의 고장이 아닌 다른 원인에 의해 클러치의 이상이 발생하여 한쪽 단 주행 모드에 진입하는 경우,
상기 위치센서를 이용해 한쪽 단 주행 모드에서 개방되어야 할 클러치의 위치를 검출하고, 상기 개방되어야 할 클러치가 지정된 임계 위치를 넘어 이동하였을 경우에 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치.
A sensor unit including a position sensor for detecting a position of each of the two clutches of the dual clutch transmission and a speed sensor for detecting a rotational speed;
A control unit that detects an abnormality in the clutch and performs a predetermined response operation when an abnormality occurs in the clutch; And
Including; an actuator driving unit for driving a clutch actuator that engages or opens the clutch under the control of the control unit,
The control unit,
When entering the one-stage driving mode as a response action when the clutch is abnormal, monitor whether the one-stage driving mode is normally entered,
When a clutch error occurs due to a cause other than the failure of the position sensor and enters the one-stage driving mode,
Using the position sensor, the position of the clutch to be opened in the one-stage driving mode is detected, and when the clutch to be opened is moved beyond a specified critical position, it is determined that the one-stage driving mode has not been normally entered. A device for diagnosing failures of a dual clutch transmission.
 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 모니터링을 통해 상기 클러치가 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않았을 경우에 대응 동작으로서 양쪽 단 클러치 개방을 실시하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치.
The method of claim 1, wherein the control unit,
When the clutch does not normally enter the one-stage driving mode through the monitoring, both clutches are opened as a response operation.
 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 클러치의 이상이 발생한 원인이 위치센서의 고장에 의한 것일 경우,
상기 액추에이터 구동부의 지정된 단자에서 액추에이터 구동신호가 출력되는지 여부를 감지하고, 상기 액추에이터 구동부의 지정된 단자에서 액추에이터 구동신호가 출력되는 경우에 상기 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치.
The method of claim 1, wherein the control unit,
If the cause of the clutch error is due to a malfunction of the position sensor,
It is characterized in that it detects whether an actuator driving signal is output from a designated terminal of the actuator driving unit, and when an actuator driving signal is output from a designated terminal of the actuator driving unit, it is determined that the one end driving mode has not been normally entered. A device for diagnosing failure of a dual clutch transmission.
 제 3항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 액추에이터 구동부의 지정된 단자에서 액추에이터 구동신호가 출력되지 않는 경우에 상기 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치.
The method of claim 3, wherein the control unit,
When an actuator driving signal is not output from a designated terminal of the actuator driving unit, it is determined that the one-stage driving mode has been normally entered.
 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 개방되어야 할 클러치가 지정된 임계 위치를 넘지 않았을 경우에 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치.
The method of claim 1, wherein the control unit,
When the clutch to be opened does not exceed a designated critical position, it is determined that the one-stage driving mode has normally entered.
 듀얼 클러치 변속기의 2조의 클러치 각각에 대하여, 센서부의 위치센서를 통해 위치를 검출하고, 센서부의 속도센서를 통해 회전속도를 검출하는 단계;
제어부가 상기 클러치의 이상을 검출하는 단계; 및
상기 클러치의 이상 발생 시, 상기 제어부가 액추에이터 구동부를 제어하여 상기 클러치의 체결이나 개방을 통해 미리 지정된 대응 동작을 실시하는 단계;를 포함하되,
상기 제어부는,
상기 클러치의 이상 발생 시 대응 동작으로서 한쪽 단 주행 모드에 진입할 경우, 정상적으로 한쪽 단 주행 모드에 진입하였는지 모니터링 하며,
상기 위치센서의 고장이 아닌 다른 원인에 의해 클러치의 이상이 발생하여 한쪽 단 주행 모드에 진입하는 경우,
상기 위치센서를 이용해 한쪽 단 주행 모드에서 개방되어야 할 클러치의 위치를 검출하고, 상기 개방되어야 할 클러치가 지정된 임계 위치를 넘어 이동하였을 경우에 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 방법.
For each of the two sets of clutches of the dual clutch transmission, detecting a position through a position sensor of a sensor unit and detecting a rotational speed through a speed sensor of the sensor unit;
Detecting an abnormality in the clutch by a control unit; And
When an abnormality occurs in the clutch, the control unit controlling the actuator driving unit to perform a predetermined corresponding operation through fastening or opening of the clutch; including,
The control unit,
When entering the one-stage driving mode as a response action when the clutch is abnormal, it monitors whether it has entered the one-stage driving mode normally,
When a clutch error occurs due to a cause other than the failure of the position sensor and enters the one-stage driving mode,
Using the position sensor, the position of the clutch to be opened in the one-stage driving mode is detected, and when the clutch to be opened is moved beyond a specified critical position, it is determined that the one-stage driving mode has not been normally entered. How to diagnose a failure of a dual clutch transmission.
 제 7항에 있어서, 상기 모니터링을 통해 상기 클러치가 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않았을 경우,
이에 대한 대응 동작으로서, 상기 제어부는,
양쪽 단 클러치 개방을 실시하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 방법.
The method of claim 7, wherein when the clutch does not normally enter the one-stage driving mode through the monitoring,
In response to this, the control unit,
A method for diagnosing failure of a dual clutch transmission, characterized in that both clutches are opened.
 제 7항에 있어서, 상기 클러치의 이상이 발생한 원인이 위치센서의 고장에 의한 것일 경우,
상기 제어부는,
상기 액추에이터 구동부의 지정된 단자에서 액추에이터 구동신호가 출력되는지 여부를 감지하고, 상기 액추에이터 구동부의 지정된 단자에서 액추에이터 구동신호가 출력되는 경우에 상기 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 방법.
The method of claim 7, wherein when the cause of the clutch abnormality is a failure of the position sensor,
The control unit,
It is characterized in that it detects whether an actuator driving signal is output from a designated terminal of the actuator driving unit, and when an actuator driving signal is output from a designated terminal of the actuator driving unit, it is determined that the one end driving mode has not been normally entered. How to diagnose a fault in a dual clutch transmission.
 제 9항에 있어서, 상기 액추에이터 구동부의 지정된 단자에서 액추에이터 구동신호가 출력되지 않는 경우,
상기 제어부는,
상기 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 방법.
The method of claim 9, wherein when an actuator driving signal is not output from a designated terminal of the actuator driving unit,
The control unit,
A failure diagnosis method of a dual clutch transmission, characterized in that it is determined that the one-stage driving mode has been normally entered.
 삭제delete 제 7항에 있어서, 상기 개방되어야 할 클러치가 지정된 임계 위치를 넘지 않았을 경우,
상기 제어부는,
한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 방법.The method of claim 7, wherein when the clutch to be opened does not exceed a designated critical position,
The control unit,
A method for diagnosing a failure of a dual clutch transmission, characterized in that it is determined that the one-stage driving mode has been normally entered.
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