JP2009162346A - Detent mechanism and automatic transmission - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a detent mechanism capable of mitigating impact on a detent plate for protecting the detent plate and a body case when the detent plate rotates beyond a rotation range, and an automatic transmission. <P>SOLUTION: The detent plate 14 is formed with a penetration hole 23 extending to the rotation direction of the detent plate 14 and having engagement parts 23a, 23b at both end parts in the extending direction, and also provided with a torsion coil spring 24 engaging with the engagement parts 23a, 23b for generating elastic force when the detent plate 14 rotates to one direction and the other direction of the rotation direction beyond the rotation range. The torsion coil spring 24 comprises one end part 24a slidably provided in the penetration hole 23, the other end part 24b fixed to a valve case 25, and a winded part 24c provided between one end part 24a and the other end part 24b of the torsion coil spring 24 to be winded around a control rod 18 of the detent plate 14. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ディテント機構および自動変速機に関し、特に、自動変速機の変速操作を行うディテントプレートが揺動方向にオーバーストロークするときの衝撃を緩和するようにしたディテント機構および自動変速機に関する。   The present invention relates to a detent mechanism and an automatic transmission, and more particularly, to a detent mechanism and an automatic transmission designed to reduce an impact when a detent plate that performs a shift operation of the automatic transmission overstrokes in a swinging direction.

車両用の自動変速機、あるいは原動機として内燃機関と電気モータを併有するハイブリッド車両用の自動変速機においては、シフトレバー若しくはシフトスイッチの操作を電気的に検出し、シフト切換手段を電気的に制御可能なアクチュエータで制御する、所謂、シフトバイワイヤ制御方式を採用して、機械的な操作リンケージを電気的な操作系に置き換えることでシフト操作部の操作方法や配置の自由度を高めたものがある(例えば、特許文献1参照)。   In an automatic transmission for a vehicle or an automatic transmission for a hybrid vehicle having both an internal combustion engine and an electric motor as a prime mover, the operation of a shift lever or a shift switch is electrically detected and the shift switching means is electrically controlled. There is one that adopts a so-called shift-by-wire control system that controls with a possible actuator and replaces the mechanical operation linkage with an electric operation system, thereby increasing the operation method and the degree of freedom of arrangement of the shift operation unit (For example, refer to Patent Document 1).

このシフトバイワイヤにあっては、自動変速を行うシフトレンジ切換弁を備えており、このシフトレンジ切換弁を運転者のシフト操作により、パーキングレンジ、リバースレンジ、ニュートラルレンジ、ドライブレンジ等の各種シフトレンジにストロークさせることで、油圧の供給状態が所望の状態に変化し、車両の駐停車や所定の走行形態を達成することができる。   This shift-by-wire is equipped with a shift range switching valve that performs automatic shifting, and the shift range switching valve is operated by a driver to perform various shift ranges such as a parking range, a reverse range, a neutral range, and a drive range. With this, the hydraulic pressure supply state changes to a desired state, and the vehicle can be parked or stopped or a predetermined traveling mode can be achieved.

この種のシフトバイワイヤは、アクチュエータの駆動により揺動自在にディテントプレートと、ディテントプレートに取付けられ、ディテントプレートの揺動位置に応じて上述したパーキングレンジ、リバースレンジ、ニュートラルレンジ、ドライブレンジ等の各種シフトレンジにストロークするシフトレンジ切換弁とを備えており、ディテントプレートは、アクチュエータによってシフトレンジの範囲内で揺動するようになっている。   This type of shift-by-wire is attached to the detent plate and the detent plate so as to be swingable by driving of the actuator, and various types such as the parking range, reverse range, neutral range, drive range, etc. described above according to the swing position of the detent plate. A shift range switching valve that strokes to the shift range is provided, and the detent plate swings within the shift range by the actuator.

すなわち、ディテントプレートの揺動方向一方側がパーキングレンジで、揺動方向他方側がドライブレンジに位置する場合に、パーキングレンジとドライブレンジの間の揺動位置にリバースレンジおよびニュートラルレンジが位置しているため、ディテントプレートは、ドライブレンジとパーキングレンジの間を揺動するように揺動範囲が設定される。   In other words, when one side of the detent plate swing direction is in the parking range and the other side of the swing direction is in the drive range, the reverse range and neutral range are positioned at the swing position between the parking range and the drive range. The swing range of the detent plate is set so as to swing between the drive range and the parking range.

また、シフトレバーがパーキングレンジに操作されたときに原動機から駆動輪への動力伝達経路中のいずれかの回転部材を機械的に固定するパーキングロック機構が設けられており、このパーキングロック機構は、ディテントプレートに連動して操作されるようになっている。   Further, a parking lock mechanism that mechanically fixes any rotating member in the power transmission path from the prime mover to the drive wheel when the shift lever is operated to the parking range is provided. It is designed to operate in conjunction with the detent plate.

このパーキングロック機構としては、原動機から駆動輪への動力伝達経路中のいずれかの回転部材に係合および離脱し、シフト操作によってパーキングレンジが選択されたときに、回転部材に係合して回転部材を固定する揺動式のロック爪と、ロック爪を揺動操作する直動カムと、一端部が直動カムに連結されるとともに他端部がディテント機構に連結され、ディテント機構がパーキングレンジと非パーキングレンジとの間で揺動するのに応じて直動カムを進退動させるパーキングロッドとを備えており、アクチュエータによってディテント機構を揺動することにより、パーキングロッドを介してロック爪を揺動させるようになっている。   The parking lock mechanism engages and disengages with any rotating member in the power transmission path from the prime mover to the driving wheel, and engages and rotates with the rotating member when the parking range is selected by the shift operation. A rocking-type lock claw for fixing the member, a linear motion cam for swinging the lock claw, one end portion is coupled to the linear motion cam and the other end portion is coupled to the detent mechanism, and the detent mechanism is a parking range And a parking rod that moves the linear cam back and forth as it swings between the non-parking range and swings the lock pawl via the parking rod by swinging the detent mechanism by the actuator. It is supposed to be moved.

ところで、アクチュエータから何らかの原因でディテントプレートに過大なトルクが加わる等して、ディテントプレートが揺動範囲を超えて揺動した場合には、ディテントプレートがドライブレンジやパーキングレンジと異なる揺動位置となってしまい、シフトの切換えを正常に行うことができなくなるおそれがあるとともに、パーキングロック機構に過大なトルクが加わってパーキングロック機構が損傷してしまう可能性があるため、ディテントプレートが揺動範囲を超えないようにする必要がある。   By the way, if the detent plate swings beyond the swing range due to excessive torque applied to the detent plate for some reason, the detent plate will be in a swing position different from the drive range or parking range. The shift of the detent plate may not be able to be performed normally and the parking lock mechanism may be damaged due to excessive torque applied to the parking lock mechanism. It is necessary not to exceed it.

従来、ディテントプレートの揺動を規制するものとしては、シフトレバーと連動し、端部に複数の切欠きを有するディテントプレートと、ディテントプレートの切欠きに嵌合し、ディテントプレートの揺動位置を保持するディテントスプリングと、本体ケースとしての変速機ケースに設けられ、ディテントプレートと当接することにより、ディテントプレートの両方向の揺動範囲を規制するストッパ部とを備えた自動変速機におけるディテント機構が知られている(例えば、特許文献2参照)。   Conventionally, to control the swing of the detent plate, the detent plate is interlocked with the shift lever, fitted with the detent plate having a plurality of notches at the end, and the notch of the detent plate. A detent mechanism in an automatic transmission having a detent spring to be held and a stopper portion that is provided in a transmission case as a main body case and regulates a swing range in both directions of the detent plate by contacting the detent plate is known. (For example, refer to Patent Document 2).

このディテント機構にあっては、アクチュエータから何らかの原因でディテントプレートに過大なトルクが加わる等してディテントプレートが揺動範囲を超えて揺動した場合に、ディテントプレートがストッパ部に衝突することにより、ディテントプレートの揺動を規制することができる。   In this detent mechanism, when the detent plate swings beyond the swing range due to an excessive torque applied to the detent plate for some reason from the actuator, the detent plate collides with the stopper part, The swing of the detent plate can be regulated.

このため、シフトの切換えを正常に行うことができなくなるのを防止することができるとともに、パーキングロック機構に過大なトルクが加わるのを防止して、パーキングロック機構を保護することができる。
特開2001−271925号公報 特開2006−260435号公報
For this reason, it is possible to prevent the shift switching from being performed normally, and it is possible to protect the parking lock mechanism by preventing an excessive torque from being applied to the parking lock mechanism.
JP 2001-271925 A JP 2006-260435 A

しかしながら、このような従来のディテント機構にあっては、ディテントプレートが揺動範囲を超えたときに、ディテントプレートをストッパ部に衝突させるようにしているため、ディテントプレートの衝撃荷重によってディテントプレートや変速機ケースを損傷させてしまうおそれがあった。   However, in such a conventional detent mechanism, when the detent plate exceeds the swing range, the detent plate collides with the stopper portion. There was a risk of damaging the machine case.

本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、ディテントプレートが揺動範囲を超えて揺動する場合に、ディテントプレートに加わる衝撃を軽減することができ、ディテントプレートや本体ケースを保護することができるディテント機構および自動変速機を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described conventional problems. When the detent plate swings beyond the swing range, the impact applied to the detent plate can be reduced. Another object of the present invention is to provide a detent mechanism and an automatic transmission that can protect a case and a main body case.

本発明に係るディテント機構は、上記目的を達成するため、(1)操作手段の操作に連動して揺動自在に設けられ、揺動位置に応じて複数のシフトレンジを選択するディテントプレートと、前記ディテントプレートの外周部に設けられた切欠き部に嵌合し、シフトレンジに応じた前記ディテントプレートの揺動位置を保持するディテントスプリングと、前記ディテントプレートを揺動自在に支持する本体ケースとを備えたディテント機構において、前記ディテントプレートまたは前記本体ケースの何れか一方に設けられるとともに、前記ディテントプレートの揺動方向に亘って延在し、延在方向両端部に係合部を有する揺動範囲設定手段と、一端部が前記揺動範囲設定手段に摺動自在に設けられるとともに、他端部が前記ディテントプレートまたは前記本体ケースの何れか他方に設けられ、前記ディテントプレートが揺動範囲を超えて揺動方向の一方向および他方向に揺動したときに前記揺動範囲設定手段の係合部に係合して弾性力を発生するダンパー部材とを備えたものから構成されている。   In order to achieve the above object, the detent mechanism according to the present invention is (1) a detent plate that is provided so as to be swingable in conjunction with the operation of the operating means, and that selects a plurality of shift ranges in accordance with the swing position; A detent spring that fits into a notch provided on the outer periphery of the detent plate and holds the swing position of the detent plate according to a shift range; and a body case that supports the detent plate so as to be swingable. A detent mechanism provided with either of the detent plate or the main body case and extending in the swinging direction of the detent plate and having engaging portions at both ends in the extending direction. The range setting means and one end portion are slidably provided on the swing range setting means, and the other end portion is the detent plate Or provided on either one of the main body cases and engaged with the engaging portion of the swing range setting means when the detent plate swings in one direction and the other direction of the swing direction beyond the swing range. And a damper member that generates an elastic force.

この構成により、操作手段の操作に連動した揺動範囲でディテントプレートが揺動するときには、ダンパー部材の一端部を揺動範囲設定手段の範囲内に位置させることができ、ディテントプレートをスムーズにさせることができる。   With this configuration, when the detent plate swings within the swing range linked to the operation of the operation means, one end of the damper member can be positioned within the swing range setting means, and the detent plate can be made smooth. be able to.

また、ディテントプレートが揺動範囲を超えて揺動するときには、ダンパー部材の一端部が揺動範囲設定手段の延在方向一端部または他端部に設けられた係合部に係合し、ダンパー部材の弾性力が発生するので、ディテントプレートに加わる衝撃を軽減することができる。   When the detent plate swings beyond the swing range, one end of the damper member engages with an engagement portion provided at one end or the other end in the extending direction of the swing range setting means. Since the elastic force of the member is generated, the impact applied to the detent plate can be reduced.

このため、ディテントプレートが本体ケースに衝突した場合に、ディテントプレートや本体ケースに強い衝撃が加わるのを防止することができ、ディテントプレートや本体ケースを保護することができる。   For this reason, when a detent plate collides with a main body case, it can prevent that a strong impact is added to a detent plate and a main body case, and can protect a detent plate and a main body case.

上記(1)に記載のディテント機構において、(2)前記操作手段が、運転者が選択したシフトレンジに応じて動作することにより、前記ディテントプレートを揺動させるアクチュエータを有するものから構成されている。   In the detent mechanism described in (1) above, (2) the operation means includes an actuator that swings the detent plate by operating according to a shift range selected by a driver. .

この構成により、アクチュエータに何らかの理由によって異常が発生したときに、ディテントプレートが揺動範囲を超えて揺動した場合に、ダンパー部材の一端部が揺動範囲設定手段の延在方向一端部または他端部に設けられた係合部に係合し、ダンパー部材の弾性力が発生するので、ディテントプレートに加わる衝撃を軽減することができる。   With this configuration, when an abnormality occurs in the actuator for some reason, when the detent plate swings beyond the swing range, one end of the damper member is one end in the extending direction of the swing range setting means or the other. Since the elastic force of the damper member is generated by engaging with the engaging portion provided at the end, the impact applied to the detent plate can be reduced.

上記(1)または(2)に記載のディテント機構において、(3)前記ディテントプレートに設けられた複数の切欠き部が、複数のシフトレンジの各シフトレンジに対応し、前記ディテントスプリングが、前記ディテントプレートの揺動範囲内において各シフトレンジに対応する切欠き部に嵌合するものから構成されている。   In the detent mechanism according to (1) or (2) above, (3) a plurality of notches provided in the detent plate correspond to each shift range of a plurality of shift ranges, and the detent spring is The detent plate is configured to be fitted into a notch corresponding to each shift range within the swing range of the detent plate.

この構成により、操作手段の操作に連動した揺動範囲でディテントプレートが揺動するときには、ディテントプレートに形成された各シフトレンジに対応する切欠き部にディテントスプリングが嵌合するので、ディテントプレートの揺動範囲内においてディテントプレートの揺動位置に応じたシフトレンジを確実に選択することができる。   With this configuration, when the detent plate swings within the swing range linked to the operation of the operating means, the detent spring fits into the notch corresponding to each shift range formed on the detent plate. The shift range corresponding to the swing position of the detent plate can be reliably selected within the swing range.

上記(1)ないし(3)のいずれかに記載のディテント機構において、(4)前記揺動範囲設定手段が、前記ディテントプレートまたは前記本体ケースの何れか一方に前記ディテントプレートの揺動方向に沿って延在して設けられ、前記ダンパー部材の一端部が挿通される貫通孔を有し、前記係合部が前記貫通孔の延在方向両端部からなるものから構成されている。   (4) In the detent mechanism according to any one of (1) to (3), (4) the swinging range setting means is provided along either the detent plate or the body case along the swinging direction of the detent plate. The through hole is provided with a through hole into which one end portion of the damper member is inserted, and the engaging portion is composed of both end portions in the extending direction of the through hole.

この構成により、操作手段の操作に連動した揺動範囲でディテントプレートが揺動するときには、ダンパー部材の一端部がディテントプレートまたは本体ケースに形成された貫通孔に沿って移動する。   With this configuration, when the detent plate swings within the swing range linked to the operation of the operating means, one end of the damper member moves along the through-hole formed in the detent plate or the body case.

また、ディテントプレートが揺動範囲を超えて揺動するときには、ダンパー部材の一端部が貫通孔の延在方向一端部または他端部に係合してダンパー部材の弾性力を発生させることができるため、ディテントプレートに加わる衝撃を軽減することができる。   Further, when the detent plate swings beyond the swing range, one end portion of the damper member can be engaged with one end portion or the other end portion in the extending direction of the through hole to generate the elastic force of the damper member. Therefore, the impact applied to the detent plate can be reduced.

上記(1)ないし(3)のいずれかに記載のディテント機構において、(5)前記揺動範囲設定手段が、前記ディテントプレートまたは前記本体ケースの何れか一方に前記ディテントプレートの揺動方向に沿って延在して設けられ、前記ダンパー部材の一端部を取り囲むレール状の突起からなり、前記係合部が前記レール状の突起の延在方向両端部からなるものから構成されている。   (5) In the detent mechanism according to any one of (1) to (3), (5) the swing range setting unit is provided along either the detent plate or the main body case along the swing direction of the detent plate. The rail-shaped projections are provided to extend and extend from both ends of the damper member, and the engaging portions are formed from both ends of the rail-shaped projections.

この構成により、操作手段の操作に連動した揺動範囲でディテントプレートが揺動するときには、ダンパー部材の一端部がディテントプレートまたは本体ケースに形成されたレール状の突起に沿って移動する。   With this configuration, when the detent plate swings within the swing range linked to the operation of the operating means, one end of the damper member moves along the rail-shaped protrusion formed on the detent plate or the body case.

また、ディテントプレートが揺動範囲を超えて揺動するときには、ダンパー部材の一端部がレール状の突起の延在方向一端部または他端部に係合してダンパー部材の弾性力を発生させることができるため、ディテントプレートに加わる衝撃を軽減することができる。   Also, when the detent plate swings beyond the swing range, one end of the damper member engages with one end or the other end of the rail-shaped projection in the extending direction to generate the elastic force of the damper member. Therefore, the impact applied to the detent plate can be reduced.

上記(1)ないし(5)のいずれかに記載のディテント機構において、(6)前記本体ケースが、前記ディテントプレートの揺動範囲の一方向側または他方向側に対向して設けられ、前記ディテントプレートに当接することによって前記ディテントプレートの一方向および他方向の揺動を規制するストッパ部を有し、前記ストッパ部は、前記ディテントプレートが揺動範囲を超えて揺動し、前記ダンパー部材が前記揺動範囲設定手段の係合部に係合して弾性力を発生した後に、前記ディテントプレートが当接するものから構成されている。   In the detent mechanism according to any one of (1) to (5), (6) the main body case is provided to face one direction side or the other direction side of the swing range of the detent plate, and the detent A stopper portion that regulates the swinging of the detent plate in one direction and the other direction by contacting the plate, the stopper portion swinging beyond the swinging range, and the damper member The detent plate abuts after the elastic range is generated by engaging with the engaging portion of the swing range setting means.

この構成により、ディテントプレートが揺動範囲を超えて揺動するときには、ダンパー部材の一端部が揺動範囲設定手段の延在方向一端部または他端部に設けられた係合部に係合し、ダンパー部材の弾性力が発生するので、ディテントプレートに加わる衝撃を軽減することができる。次いで、ディテントプレートがさらに揺動すると、ディテントプレートがストッパ部に当接してディテントプレートの揺動が規制される。   With this configuration, when the detent plate swings beyond the swing range, one end of the damper member engages with an engagement portion provided at one end or the other end in the extending direction of the swing range setting means. Since the elastic force of the damper member is generated, the impact applied to the detent plate can be reduced. Next, when the detent plate further swings, the detent plate comes into contact with the stopper portion and the swing of the detent plate is restricted.

そして、ディテントプレートが揺動範囲を超えて揺動するときには、ダンパー部材によってディテントプレートの揺動速度を小さくすることができるため、ディテントプレートがストッパ部に当接する際の衝撃を小さくすることができ、ディテントプレートおよび本体ケースを保護することができる。   When the detent plate swings beyond the swing range, the damper member can reduce the swing speed of the detent plate, so that the impact when the detent plate comes into contact with the stopper portion can be reduced. Detent plate and body case can be protected.

上記(1)ないし(6)のいずれかに記載のディテント機構において、前記ダンパー部材が捩じりコイルバネを有し、前記捩じりコイルバネは、前記揺動範囲設定手段に摺動自在に設けられた一端部と、ディテントプレートまたは本体ケースに固定された他端部と、前記捩じりコイルバネの一端部と他端部の間に設けられ、前記ディテントプレートの揺動軸に巻回される巻回部とを有するものから構成されている。   In the detent mechanism according to any one of (1) to (6), the damper member has a torsion coil spring, and the torsion coil spring is slidably provided on the swing range setting means. One end portion, the other end portion fixed to the detent plate or the body case, and a winding provided between the one end portion and the other end portion of the torsion coil spring and wound around the swing shaft of the detent plate. It is comprised from what has a rotation part.

この構成により、ディテントプレートが揺動範囲を超えて揺動するときには、捩じりコイルバネの一端部が揺動範囲設定手段の延在方向一端部または他端部に設けられた係合部に係合し、捩じりコイルバネの弾性力を発生させることができるため、簡単、かつ安価な構成によってディテントプレートに加わる衝撃を軽減することができる。   With this configuration, when the detent plate swings beyond the swing range, one end of the torsion coil spring is engaged with the engagement portion provided at one end or the other end in the extending direction of the swing range setting means. In addition, since the elastic force of the torsion coil spring can be generated, the impact applied to the detent plate can be reduced with a simple and inexpensive configuration.

上記(1)ないし(7)のいずれかに記載のディテント機構を有する自動変速機であって、(8)車両の原動機から駆動輪側に動力を伝達する動力伝達経路中に複数の回転部材と、
前記ディテントプレートと前記動力伝達経路中の回転部材の間に介装され、前記操作手段の操作に連動して前記ディテントプレートがパーキングレンジに揺動されたときに、前記動力伝達経路中の回転部材を機械的に固定し、前記操作手段の操作に連動して前記ディテントプレートが非パーキングレンジに揺動されたときに、前記回転部材の固定を機械的に解除するパーキングロック機構を備えたものから構成されている。
An automatic transmission having the detent mechanism according to any one of (1) to (7) above, (8) a plurality of rotating members in a power transmission path for transmitting power from a prime mover of a vehicle to a drive wheel side; ,
The rotating member in the power transmission path is interposed between the detent plate and the rotating member in the power transmission path, and when the detent plate is swung to the parking range in conjunction with the operation of the operating means. And a parking lock mechanism that mechanically releases the fixing of the rotating member when the detent plate is swung to the non-parking range in conjunction with the operation of the operating means. It is configured.

この構成により、ディテントプレートが揺動範囲を超えて揺動するときには、ダンパー部材の一端部が揺動範囲設定手段の延在方向一端部または他端部に設けられた係合部に係合し、ダンパー部材の弾性力が発生するので、ディテントプレートに加わる衝撃を軽減することができる。   With this configuration, when the detent plate swings beyond the swing range, one end of the damper member engages with an engagement portion provided at one end or the other end in the extending direction of the swing range setting means. Since the elastic force of the damper member is generated, the impact applied to the detent plate can be reduced.

このとき、ディテントプレートに加わる衝撃を小さくすることができるため、ディテントプレートがパーキングレンジに揺動したときに、ディテントプレートからパーキングロック機構に衝撃が加わるのを防止することができる。この結果、パーキングロック機構が回転部材に強く係合するのを防止することができ、パーキングロック機構および回転部材を保護することができる。   At this time, since the impact applied to the detent plate can be reduced, it is possible to prevent an impact from being applied to the parking lock mechanism from the detent plate when the detent plate swings to the parking range. As a result, the parking lock mechanism can be prevented from being strongly engaged with the rotating member, and the parking lock mechanism and the rotating member can be protected.

本発明によれば、ディテントプレートが揺動範囲を超えて揺動する場合に、ディテントプレートに加わる衝撃を軽減することができ、ディテントプレートや本体ケースを保護することができるディテント機構および自動変速機を提供することができる。   According to the present invention, when the detent plate swings beyond the swing range, the impact applied to the detent plate can be reduced, and the detent mechanism and the automatic transmission can protect the detent plate and the main body case. Can be provided.

以下、本発明に係るディテント機構および自動変速機の実施の形態について、図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of a detent mechanism and an automatic transmission according to the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1の実施の形態)
図1〜図8は、本発明に係るディテント機構および自動変速機の第1の実施の形態を示す図である。
(First embodiment)
FIGS. 1-8 is a figure which shows 1st Embodiment of the detent mechanism and automatic transmission which concern on this invention.

まず、構成を説明する。
図1において、シフトレンジ切換装置は、運転者が図示しないシフトレバーを操作することにより、自動変速機10のシフトレンジを選択・指令するための操作部1と、自動変速機10のシフトレンジの切換状態を表示するための表示部2と、自動変速機10に組み込まれてシフトレンジを切換えるためのシフトレンジ切換機構3と、シフトレンジ切換機構3を駆動する操作手段としてのアクチュエータ4と、このアクチュエータ4を駆動する駆動回路5と、アクチュエータ4の出力軸に設置されてその回転角度を検出する回転角センサ6と、操作部1から入力されるシフトレンジの切換指令および回転角センサ6からの検出信号を受けて、自動変速機10のシフトレンジが切換指令に対応した走行レンジとなるように駆動回路5を介してアクチュエータ4を駆動し、シフトレンジ切換機構3を動作させる制御回路7と、何らかの原因によってアクチュエータ4に異常が発生してアクチュエータ4の動作不能時、すなわち、アクチュエータ4の出力軸がロックしたときに運転者が手動で直接シフトレンジ切換機構3を動作させ、シフトレンジを切換えるための補助切換レバー8とを含んで構成されている。
First, the configuration will be described.
In FIG. 1, the shift range switching device includes an operation unit 1 for selecting and commanding the shift range of the automatic transmission 10 by the driver operating a shift lever (not shown), and the shift range of the automatic transmission 10. A display unit 2 for displaying a switching state; a shift range switching mechanism 3 for switching a shift range incorporated in the automatic transmission 10; an actuator 4 as an operating means for driving the shift range switching mechanism 3; A drive circuit 5 for driving the actuator 4, a rotation angle sensor 6 installed on the output shaft of the actuator 4 to detect the rotation angle, a shift range switching command input from the operation unit 1, and the rotation angle sensor 6 Upon receiving the detection signal, the automatic transmission 10 is activated via the drive circuit 5 so that the shift range of the automatic transmission 10 becomes a travel range corresponding to the switching command. A control circuit 7 that drives the actuator 4 and operates the shift range switching mechanism 3 and when the actuator 4 is inoperable due to some cause and cannot be operated, that is, when the output shaft of the actuator 4 is locked. A person manually operates the shift range switching mechanism 3 and includes an auxiliary switching lever 8 for switching the shift range.

また、制御回路7は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等からなるマイクロコンピュータから構成されており、アクチュエータ4を駆動して自動変速機10のシフトレンジを切換えるシフトレンジ切換制御に加えて、表示部2にシフトレンジの切換状態を表示するシフトレンジ表示制御を実行する。   The control circuit 7 is composed of a microcomputer composed of a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), etc., and drives the actuator 4 to shift the automatic transmission 10. In addition to the shift range switching control for switching the range, shift range display control for displaying the shift range switching state on the display unit 2 is executed.

シフトレンジ切換機構3は、ディテント機構を構成しており、自動変速機10のシフトレンジを、パーキングレンジ(P)、リバースレンジ(R)、ニュートラルレンジ(N)、ドライブレンジ(D)の各走行レンジに順に切換えるためのものである。   The shift range switching mechanism 3 constitutes a detent mechanism, and the shift range of the automatic transmission 10 can be changed to a parking range (P), a reverse range (R), a neutral range (N), and a drive range (D). This is for switching to the range in order.

図2において、シフトレンジ切換機構3は、自動変速機10内の図示しない摩擦係合装置の係合および解放を、各走行レンジの切換状態に応じて切換制御するためのレンジ切換弁11およびマニュアルバルブ12と、各レンジを保持するためのディテントスプリング13およびディテントプレート14と、シフトレンジがパーキングレンジに切換えられたときに、自動変速機10の図示しない出力軸に設けられたパーキングギヤ15にパーキングポール16を嵌合させて、出力軸の回転を停止させるパーキングロッド17と、補助切換レバー8と、ディテントプレート14および補助切換レバー8が固定されたコントロールロッド18とから構成されている。   In FIG. 2, a shift range switching mechanism 3 includes a range switching valve 11 and a manual for switching control of engagement and disengagement of a friction engagement device (not shown) in the automatic transmission 10 according to the switching state of each travel range. When the shift range is switched to the parking range, the parking gear 15 provided on an output shaft (not shown) of the automatic transmission 10 is parked. It comprises a parking rod 17 for engaging the pole 16 and stopping the rotation of the output shaft, an auxiliary switching lever 8, and a control rod 18 to which the detent plate 14 and the auxiliary switching lever 8 are fixed.

ディテントプレート14は、外周上端部に複数の切欠き部14a〜14dが形成されており、切欠き部14aはパーキングレンジに、切欠き部14bはリバースレンジに、切欠き部14cはニュートラルレンジに、切欠き部14dはドライブレンジにそれぞれ対応している(図4参照)。   The detent plate 14 has a plurality of notches 14a to 14d formed at the outer peripheral upper end, the notch 14a is in the parking range, the notch 14b is in the reverse range, and the notch 14c is in the neutral range. The notches 14d correspond to drive ranges (see FIG. 4).

このシフトレンジ切換機構3は、コントロールロッド18の回転により、ディテントプレート14をコントロールロッド18の軸周りに揺動させて、ディテントプレート14に連結されたレンジ切換弁11およびパーキングロッド17を、各シフトレンジに対応した切換位置に制御するものであり、本実施の形態では、このシフトレンジの切換を電動で行うために、コントロールロッド18にアクチュエータ4の出力軸(ACT出力軸21)を直結している。すなわち、本実施の形態のシフトレンジ切換機構3は、所謂、シフトバイワイヤ方式である。   This shift range switching mechanism 3 causes the detent plate 14 to swing around the axis of the control rod 18 by the rotation of the control rod 18, and shifts the range switching valve 11 and the parking rod 17 connected to the detent plate 14. In this embodiment, in order to switch the shift range electrically, the output shaft of the actuator 4 (ACT output shaft 21) is directly connected to the control rod 18 in this embodiment. Yes. That is, the shift range switching mechanism 3 of the present embodiment is a so-called shift-by-wire system.

また、コントロールロッド18に取付けられた補助切換レバー8は、運転者が運転中にその先端部を操作して、手動でコントロールロッド18を回すことができるように設置されており、この補助切換レバー8は、通常は使用しないが、ACT出力軸21がロックしたとき、手動でシフトチェンジする際に用いるものである。   The auxiliary switching lever 8 attached to the control rod 18 is installed so that the driver can manually turn the control rod 18 by operating the tip of the auxiliary switching lever 8 during operation. Although 8 is not normally used, it is used when shifting manually when the ACT output shaft 21 is locked.

図3は、アクチュエータ4の概略を示す図である。図3において、アクチュエータ4は、動力発生源としてのモータ19と、モータ19の出力回転軸19aに直結され、モータ19の回転速度を所定の減速比にて減速する減速機構20と、減速機構20の出力回転軸20aに直結され、コントロールロッド18の先端部を嵌合するための嵌合穴21aが形成されたACT出力軸21とから構成されている。   FIG. 3 is a diagram showing an outline of the actuator 4. In FIG. 3, the actuator 4 is directly connected to a motor 19 as a power generation source, an output rotation shaft 19 a of the motor 19, and a reduction mechanism 20 that reduces the rotation speed of the motor 19 at a predetermined reduction ratio, and a reduction mechanism 20. The ACT output shaft 21 is directly connected to the output rotation shaft 20a and is formed with a fitting hole 21a for fitting the tip end portion of the control rod 18.

なお、モータ19は、所謂ブラシレスDCモータであり、駆動回路5からモータ19のステータを構成する図示しない3相巻線への通電電流を制御回路7によって制御することにより、双方向に回転することができるとともに、所望の回転位置で停止させることができるようになっている。   The motor 19 is a so-called brushless DC motor, and rotates in both directions by controlling the current supplied from the drive circuit 5 to a three-phase winding (not shown) constituting the stator of the motor 19 by the control circuit 7. And can be stopped at a desired rotational position.

また、ACT出力軸21には回転角センサ6が取付けられており、コントロールロッド18の先端が嵌合穴21aに嵌合されることにより、ACT出力軸21とコントロールロッド18とが直結されている。   The rotation angle sensor 6 is attached to the ACT output shaft 21, and the tip of the control rod 18 is fitted into the fitting hole 21a, so that the ACT output shaft 21 and the control rod 18 are directly connected. .

また、シフトレンジの切換は、コントロールロッド18を介してディテントプレート14が揺動することにより行われるようになっており、コントロールロッド18の回転角度、すなわち、ディテントプレート14の揺動位置に応じて、各種シフトレンジに切換わるようになっている。   The shift range is switched when the detent plate 14 swings through the control rod 18, and depends on the rotation angle of the control rod 18, that is, the swing position of the detent plate 14. It is possible to switch to various shift ranges.

具体的には、シフトレンジを切換えるためのACT出力軸21の回転を、操作部1から入力される切換指令に基づいて、制御回路7が駆動回路5を介してモータ19を回転制御することにより行う。   Specifically, the rotation of the ACT output shaft 21 for switching the shift range is controlled by the control circuit 7 controlling the rotation of the motor 19 via the drive circuit 5 based on the switching command input from the operation unit 1. Do.

制御回路7は、操作部1からシフトレンジの切換指令が入力されると、駆動回路5をPWM制御することにより、モータ19に流れる電流を制御し、ACT出力軸21の回転を、コントロールロッド18を介してディテントプレート14が所望のシフトレンジに対応した揺動位置にまで揺動するように制御する。   When a shift range switching command is input from the operation unit 1, the control circuit 7 performs PWM control on the drive circuit 5 to control the current flowing in the motor 19, thereby controlling the rotation of the ACT output shaft 21 and the control rod 18. The detent plate 14 is controlled to swing to a swing position corresponding to a desired shift range.

ディテントスプリング13は、基端部がボルト26によって変速機ケース22の一部を構成するマニュアルバルブ12のバルブケース25に保持されており、先端部の嵌合部13aが切欠き部14a〜14dのいずれかに嵌合するようになっている。   The detent spring 13 is held by a valve case 25 of the manual valve 12 that forms a part of the transmission case 22 with a base end portion of the detent spring 13, and a fitting portion 13 a at the distal end portion of the notched portions 14 a to 14 d. It fits in either one.

そして、制御回路7によってディテントプレート14が所望のシフトレンジに対応した揺動位置まで揺動するように制御されると、ディテントスプリング13が、シフトレンジに対応したディテントプレート14の切欠き部14a〜14dのいずれかに嵌合することにより、ディテントプレート14をシフトレンジに応じた揺動位置に保持するようになっている。   Then, when the control circuit 7 controls the detent plate 14 to swing to the swing position corresponding to the desired shift range, the detent spring 13 causes the notch portions 14a to 14a of the detent plate 14 corresponding to the shift range. The detent plate 14 is held at the swing position corresponding to the shift range by being fitted to any one of 14d.

また、パーキングロック機構は、ディテントプレート14とパーキングギヤ15の間に介装されたパーキングポール16およびパーキングロッド17から構成されている。回転部材としてのパーキングギヤ15は、車両の原動機であるエンジンから駆動輪側に動力を伝達する自動変速機10の動力伝達経路中に設けられた複数の回転部材のうちの出力軸に設けられており、このパーキングギヤ15にパーキングポール16の突起部16aが嵌合することにより、パーキングギヤ15が機械的に固定、すなわち、ロックされる。   The parking lock mechanism includes a parking pole 16 and a parking rod 17 interposed between the detent plate 14 and the parking gear 15. The parking gear 15 as a rotating member is provided on the output shaft of the plurality of rotating members provided in the power transmission path of the automatic transmission 10 that transmits power from the engine, which is the prime mover of the vehicle, to the drive wheel side. The parking gear 15 is mechanically fixed, that is, locked, by the projection 16a of the parking pole 16 being fitted to the parking gear 15.

このパーキングポール16は、パーキングロッド17の端部に設けられた直動カム17aの進退に応じて突起部16aをパーキングギヤ15に係合する係合位置と突起部16aをパーキングギヤ15から離隔する離隔位置との間で揺動するようになっており、直動カム17aは、パーキングロッド17の他端部が固定されたディテントプレート14の揺動に応じて進退する。   The parking pole 16 separates the protruding portion 16a from the parking gear 15 and the engaging position where the protruding portion 16a is engaged with the parking gear 15 in accordance with the advance and retreat of the linear cam 17a provided at the end of the parking rod 17. The linear cam 17a moves back and forth in response to the swing of the detent plate 14 to which the other end portion of the parking rod 17 is fixed.

すなわち、ディテントプレート14は、アクチュエータ4によってパーキングレンジに揺動されたときに、直動カム17aによってパーキングポール16を係合位置に揺動させて突起部16aをパーキングギヤ15に係合することにより、パーキングギヤ15をロックし、アクチュエータ4によって非パーキングレンジ(パーキングレンジ以外のシフトレンジ)に揺動されたときに、直動カム17aによってパーキングポール16を離隔位置に揺動させて突起部16aをパーキングギヤ15から離隔させることにより、パーキングギヤ15のロックを解除する。   That is, when the detent plate 14 is swung to the parking range by the actuator 4, the parking pole 16 is swung to the engaging position by the linear cam 17a and the protrusion 16a is engaged with the parking gear 15. When the parking gear 15 is locked and the actuator 4 swings to the non-parking range (shift range other than the parking range), the parking cam 16a swings the parking pole 16 to the remote position by the linear motion cam 17a to By separating the parking gear 15, the parking gear 15 is unlocked.

一方、図4に示すように、ディテントプレート14は、コントロールロッド18を介して本体ケースとしての変速機ケースに揺動自在に設けられており、ディテントプレート14にはディテントプレート14の揺動方向に沿って揺動範囲設定手段としての貫通孔23が形成されている。   On the other hand, as shown in FIG. 4, the detent plate 14 is swingably provided in a transmission case as a main body case via a control rod 18, and the detent plate 14 has a swinging direction in the detent plate 14. A through hole 23 is formed along the swing range setting means.

この貫通孔23にはダンパー部材を構成する捩じりコイルバネ24の一端部24aが摺動自在に挿通されており、この捩じりコイルバネ24の他端部24bは、バルブケース25に固定されている。   One end 24a of a torsion coil spring 24 constituting a damper member is slidably inserted into the through hole 23, and the other end 24b of the torsion coil spring 24 is fixed to the valve case 25. Yes.

また、一端部24aと他端部24bの間の捩じりコイルバネ24部分、すなわち、捩じりコイルバネ24の中央部は、揺動軸としてのコントロールロッド18の外周部に巻回されて巻回部24cを構成しており、捩じりコイルバネ24の一端部24aはばね力を有している。   Further, the torsion coil spring 24 portion between the one end portion 24a and the other end portion 24b, that is, the central portion of the torsion coil spring 24 is wound around the outer peripheral portion of the control rod 18 as a swing shaft. The one end 24a of the torsion coil spring 24 has a spring force.

また、貫通孔23の延在方向両端部は係合部23a、23bを構成しており、ディテントプレート14が揺動範囲を超えて揺動方向の一方向および他方向に揺動したときに、捩じりコイルバネ24の一端部が係合部23aまたは係合部23bに係合して弾性力を発生するようになっている。   Further, both end portions in the extending direction of the through hole 23 constitute engaging portions 23a and 23b, and when the detent plate 14 swings in one direction and the other direction of the swinging direction beyond the swinging range, One end portion of the torsion coil spring 24 is engaged with the engaging portion 23a or the engaging portion 23b to generate an elastic force.

したがって、本実施の形態の貫通孔23は、ディテントプレート14の揺動範囲S内に位置するように延在しており、ディテントスプリング13の嵌合部13aは、ディテントプレート14の揺動範囲S内において、各シフトレンジに対応するディテントプレート14の切欠き部14a〜14dに嵌合することになる。すなわち、図4に示すように、ディテントプレート14の揺動範囲Sは、パーキングレンジ(P)からドライブレンジ(D)までの範囲に設定されている。   Therefore, the through-hole 23 of the present embodiment extends so as to be located within the swing range S of the detent plate 14, and the fitting portion 13 a of the detent spring 13 has a swing range S of the detent plate 14. Inside, it fits into the notches 14a-14d of the detent plate 14 corresponding to each shift range. That is, as shown in FIG. 4, the swing range S of the detent plate 14 is set to a range from the parking range (P) to the drive range (D).

また、変速機ケース22およびバルブケース25には、それぞれストッパ部22a、25aが形成されており、このストッパ部22a、25aは、ディテントプレート14の揺動範囲の一方向側または他方向側に対向して設けられている。   Further, the transmission case 22 and the valve case 25 are formed with stopper portions 22a and 25a, respectively, and the stopper portions 22a and 25a face one direction side or the other direction side of the swing range of the detent plate 14. Is provided.

このストッパ部22a、25aは、ディテントプレート14が揺動範囲を超えて揺動したときにディテントプレート14が係合することにより、ディテントプレート14の揺動を規制するようにしている。   The stopper portions 22a and 25a are configured to restrict the swing of the detent plate 14 by engaging the detent plate 14 when the detent plate 14 swings beyond the swing range.

次に、作用を説明する。
運転者によりシフトレンジ切換操作が行われると、例えば、操作部1によってパーキングレンジ、ニュートラルまたはドライブレンジからパーキングレンジに切換える旨の切換指令が制御回路7に入力される。制御回路7では、この切換指令に基づいてパーキングレンジに切換えるために必要なACT出力軸21の回転方向および角度を設定する。
Next, the operation will be described.
When a shift range switching operation is performed by the driver, for example, a switching command for switching from the parking range, neutral or drive range to the parking range is input to the control circuit 7 by the operation unit 1. The control circuit 7 sets the rotation direction and angle of the ACT output shaft 21 necessary for switching to the parking range based on this switching command.

次いで、制御回路7は、駆動回路5に切換指令信号を出力すると、駆動回路5は、アクチュエータ4を駆動して、コントロールロッド18を回動させることにより、ディテントプレート14を揺動させる。   Next, when the control circuit 7 outputs a switching command signal to the drive circuit 5, the drive circuit 5 drives the actuator 4 to rotate the control rod 18, thereby swinging the detent plate 14.

このとき、図5に示すように、ディテントプレート14の切欠き部14dにディテントスプリング13の嵌合部13aが嵌合する位置までディテントプレート14を揺動させることにより、ディテントスプリング13によってディテントプレート14をパーキングレンジに対応する揺動位置に保持する。   At this time, as shown in FIG. 5, the detent plate 14 is swung by the detent spring 13 by swinging the detent plate 14 to a position where the fitting portion 13 a of the detent spring 13 is fitted in the notch portion 14 d of the detent plate 14. Is held at the swing position corresponding to the parking range.

このとき、レンジ切換弁11がディテントプレート14によって軸線方向に移動するため、マニュアルバルブ12によってパーキングレンジに対応する位置に変速されるように、自動変速機10の公知の変速制御が行われる。   At this time, since the range switching valve 11 is moved in the axial direction by the detent plate 14, known shift control of the automatic transmission 10 is performed so that the manual valve 12 is shifted to a position corresponding to the parking range.

また、ディテントプレート14がパーキングレンジに揺動するのに伴ってパーキングロッド17を介して直動カム17aが前進するため、パーキングポール16の突起部16aがパーキングギヤ15に係合することにより、パーキングギヤ15がロックされる。   Further, as the detent plate 14 swings to the parking range, the linear cam 17a moves forward via the parking rod 17, so that the protrusion 16a of the parking pole 16 engages the parking gear 15, thereby The gear 15 is locked.

ここで、ディテントプレート14が正常な揺動範囲S内、すなわち、パーキングレンジとドライブレンジの間の揺動範囲S内で揺動する場合には、捩じりコイルバネ24の一端部24aが貫通孔23の係合部23a、23bに係合しないようにディテントプレート14が揺動する。   Here, when the detent plate 14 swings within the normal swing range S, that is, within the swing range S between the parking range and the drive range, the one end 24a of the torsion coil spring 24 is inserted into the through hole. The detent plate 14 is swung so as not to engage with the engaging portions 23a and 23b of 23.

ところが、何らかの理由によってアクチュエータ4に異常が発生することにより、ディテントプレート14が揺動範囲Sを超えて揺動するような事態が発生し、ディテントプレート14がパーキングレンジ方向の揺動範囲Sを超えて揺動した場合には、捩じりコイルバネ24の一端部24aが係合部23bに係合することにより、捩じりコイルバネ24の弾性力が発生し、ディテントプレート14の揺動速度が小さくなる。   However, when an abnormality occurs in the actuator 4 for some reason, a situation occurs in which the detent plate 14 swings beyond the swing range S, and the detent plate 14 exceeds the swing range S in the parking range direction. When the torsion coil spring 24 is swung, the one end portion 24a of the torsion coil spring 24 is engaged with the engaging portion 23b, so that the elastic force of the torsion coil spring 24 is generated and the swing speed of the detent plate 14 is reduced. Become.

そして、図7に示すように、ディテントプレート14は、捩じりコイルバネ24によって付勢された状態でバルブケース25のストッパ部25aに当接することにより、揺動が規制される。このとき、ディテントプレート14の揺動速度が小さいため、ディテントプレート14がストッパ部25aに当接するときの衝撃も非常に小さいものとなる。   As shown in FIG. 7, the detent plate 14 is restricted from swinging by contacting the stopper portion 25 a of the valve case 25 while being biased by the torsion coil spring 24. At this time, since the swinging speed of the detent plate 14 is small, the impact when the detent plate 14 abuts against the stopper portion 25a is very small.

また、ディテントプレート14がストッパ部25aに当接した状態では、ディテントスプリング13の嵌合部13aが切欠き部14aからストッパ部25a側に向かって僅かに乗り上げた状態となるため、マニュアルバルブ12によってパーキングレンジとなるような油圧制御が実行されるとともに、直動カム17aによってパーキングポール16が係合位置に回動されて突起部16aがパーキングギヤ15に係合されることにより、パーキングギヤ15がロックされる。   Further, when the detent plate 14 is in contact with the stopper portion 25a, the fitting portion 13a of the detent spring 13 is slightly lifted from the notch portion 14a toward the stopper portion 25a. The hydraulic control is performed so that the parking range is set, and the parking pawl 16 is rotated to the engagement position by the linear motion cam 17a and the protrusion 16a is engaged with the parking gear 15, whereby the parking gear 15 is Locked.

一方、運転者によりシフトレンジ切換操作が行われることにより、例えば、操作部1によってパーキングレンジからドライブレンジに切換える旨の切換指令が制御回路7に入力されると、制御回路7は、この切換指令に基づいてドライブレンジに切換えるために必要なACT出力軸21の回転方向および角度を設定する。   On the other hand, when the driver performs the shift range switching operation, for example, when a switching command for switching from the parking range to the drive range is input to the control circuit 7 by the operation unit 1, the control circuit 7 The rotation direction and angle of the ACT output shaft 21 necessary for switching to the drive range are set based on the above.

次いで、制御回路7は、駆動回路5に切換指令信号を出力すると、駆動回路5は、アクチュエータ4を駆動して、コントロールロッド18を回動させることにより、ディテントプレート14を揺動させる。   Next, when the control circuit 7 outputs a switching command signal to the drive circuit 5, the drive circuit 5 drives the actuator 4 to rotate the control rod 18, thereby swinging the detent plate 14.

このとき、図6に示すように、ディテントプレート14の切欠き部14aにディテントスプリング13の嵌合部13aが嵌合する位置までディテントプレート14を揺動させることにより、ディテントスプリング13によってディテントプレート14をドライブレンジに対応する揺動位置に保持する。   At this time, as shown in FIG. 6, the detent plate 14 is swung by the detent spring 13 by swinging the detent plate 14 to the position where the fitting portion 13 a of the detent spring 13 is fitted in the notch portion 14 a of the detent plate 14. Is held at the swing position corresponding to the drive range.

このとき、レンジ切換弁11がディテントプレート14によって軸線方向に移動するため、マニュアルバルブ12によってドライブレンジに対応する位置に変速されるように、自動変速機10の公知の変速制御が行われる。   At this time, since the range switching valve 11 is moved in the axial direction by the detent plate 14, known shift control of the automatic transmission 10 is performed so that the manual valve 12 is shifted to a position corresponding to the drive range.

また、ディテントプレート14がドライブレンジに揺動するのに伴ってパーキングロッド17を介して直動カム17aが後退するため、パーキングポール16の突起部16aがパーキングギヤ15から離隔することにより、パーキングギヤ15のロックが解除される。   Further, as the detent plate 14 swings to the drive range, the linear motion cam 17a moves backward via the parking rod 17, so that the protrusion 16a of the parking pole 16 is separated from the parking gear 15, so that the parking gear 15 is unlocked.

ここで、ディテントプレート14が正常な揺動範囲S内、すなわち、パーキングレンジとドライブレンジの間の揺動範囲S内で揺動する場合には、捩じりコイルバネ24の一端部24aが貫通孔23の係合部23a、23bに係合しないようにディテントプレート14が揺動する。   Here, when the detent plate 14 swings within the normal swing range S, that is, within the swing range S between the parking range and the drive range, the one end 24a of the torsion coil spring 24 is inserted into the through hole. The detent plate 14 is swung so as not to engage with the engaging portions 23a and 23b of 23.

ところが、何らかの理由によってアクチュエータ4に異常が発生することにより、ディテントプレート14が揺動範囲Sを超えて揺動するような事態が発生し、ディテントプレート14がパーキングレンジ方向の揺動範囲Sを超えて揺動した場合には、図8に示すように、捩じりコイルバネ24の一端部24aが係合部23bに係合することにより、捩じりコイルバネ24の弾性力が発生し、ディテントプレート14の揺動速度が小さくなる。   However, when an abnormality occurs in the actuator 4 for some reason, a situation occurs in which the detent plate 14 swings beyond the swing range S, and the detent plate 14 exceeds the swing range S in the parking range direction. 8, when the one end 24a of the torsion coil spring 24 is engaged with the engaging portion 23b as shown in FIG. 8, the elastic force of the torsion coil spring 24 is generated, and the detent plate 14 swing speed becomes small.

そして、ディテントプレート14は、捩じりコイルバネ24によって付勢された状態で変速機ケース22のストッパ部22aに当接することにより、揺動が規制される。このとき、ディテントプレート14の揺動速度が小さいため、ディテントプレート14がストッパ部22aに当接するときの衝撃も非常に小さいものとなる。   The detent plate 14 is restricted from swinging by abutting against the stopper portion 22a of the transmission case 22 while being biased by the torsion coil spring 24. At this time, since the swing speed of the detent plate 14 is low, the impact when the detent plate 14 abuts against the stopper portion 22a is very small.

また、ディテントプレート14がストッパ部22aに当接した状態では、ディテントスプリング13の嵌合部13aが切欠き部14aからストッパ部22a側に向かって僅かに乗り上げた状態となるため、マニュアルバルブ12によってドライブレンジレンジとなるような油圧制御が実行される。   When the detent plate 14 is in contact with the stopper portion 22a, the fitting portion 13a of the detent spring 13 is slightly lifted from the notch portion 14a toward the stopper portion 22a. Hydraulic control is performed to achieve the drive range range.

このように本実施の形態では、ディテントプレート14に、ディテントプレート14の揺動方向に亘って延在し、延在方向両端部に係合部23a、23bを有する貫通孔23を形成するとともに、ディテントプレート14が揺動範囲Sを超えて揺動方向の一方向および他方向に揺動したときに係合部23a、23bに係合して弾性力を発生する捩じりコイルバネ24を設け、この捩じりコイルバネ24を、貫通孔23に摺動自在に設けられた一端部24aと、バルブケース25に固定された他端部24bと、捩じりコイルバネ24の一端部24aと他端部24bの間に設けられ、ディテントプレート14のコントロールロッド18に巻回される巻回部24cとを含んで構成したので、アクチュエータ4の操作に連動した揺動範囲でディテントプレート14が揺動するときには、捩じりコイルバネ24の一端部24aを貫通孔23の延在方向範囲内に位置させることができ、ディテントプレート14をスムーズにさせることができる。   As described above, in the present embodiment, the detent plate 14 is formed with the through holes 23 extending in the swinging direction of the detent plate 14 and having the engaging portions 23a and 23b at both ends in the extending direction. A torsion coil spring 24 that engages with the engaging portions 23a and 23b to generate an elastic force when the detent plate 14 swings in one direction and the other direction of the swing direction beyond the swing range S; The torsion coil spring 24 includes one end 24a slidably provided in the through hole 23, the other end 24b fixed to the valve case 25, and one end 24a and the other end of the torsion coil spring 24. 24b, and includes a winding portion 24c wound around the control rod 18 of the detent plate 14. Therefore, the detent is within a swing range linked to the operation of the actuator 4. When the plate 14 swings, the torsion one end 24a of the coil spring 24 can be positioned in the extending direction range of the through hole 23, thereby the detent plate 14 smoothly.

また、ディテントプレート14が揺動範囲を超えて揺動するときには、捩じりコイルバネ24の一端部24aが貫通孔23の係合部23aまたは係合部23bに係合することにより、捩じりコイルバネ24の弾性力を発生させることができるので、ディテントプレート14に加わる衝撃を軽減することができる。   Further, when the detent plate 14 swings beyond the swing range, the one end portion 24a of the torsion coil spring 24 engages with the engaging portion 23a or the engaging portion 23b of the through hole 23, thereby twisting. Since the elastic force of the coil spring 24 can be generated, the impact applied to the detent plate 14 can be reduced.

そして、ディテントプレート14が揺動範囲Sを超えて揺動するときには、捩じりコイルバネ24の付勢力によってディテントプレート14の揺動速度を小さくすることができるため、ディテントプレート14がストッパ部22aまたはストッパ部25aに当接する際の衝撃を小さくすることができる。この結果、ディテントプレート14、変速機ケース22およびバルブケース25を保護することができる。
特に、本実施の形態の変速制御は、アクチュエータ4によってディテントプレート14を揺動させることにより、シフトレンジが選択されるシフトバイワイヤ方式となっているため、アクチュエータ4に何らかの理由によって異常が発生したときに、ディテントプレート14が揺動範囲Sを超えて揺動した場合に、ディテントプレート14に加わる衝撃を軽減することができる。
When the detent plate 14 swings beyond the swing range S, the swing speed of the detent plate 14 can be reduced by the biasing force of the torsion coil spring 24. The impact at the time of contacting the stopper portion 25a can be reduced. As a result, the detent plate 14, the transmission case 22, and the valve case 25 can be protected.
In particular, the shift control according to the present embodiment employs a shift-by-wire system in which the shift range is selected by swinging the detent plate 14 by the actuator 4, and therefore, when an abnormality occurs in the actuator 4 for some reason. In addition, when the detent plate 14 swings beyond the swing range S, the impact applied to the detent plate 14 can be reduced.

また、本実施の形態では、ダンパー部材として捩じりコイルバネ24を用いているので、簡単、かつ安価な構成によってディテントプレート14に加わる衝撃を軽減することができる。   In the present embodiment, since the torsion coil spring 24 is used as the damper member, the impact applied to the detent plate 14 can be reduced with a simple and inexpensive configuration.

また、本実施の形態では、ディテントプレート14の外周端部に設けられた複数の切欠き部14a〜14dが、パーキングレンジ、リバースレンジ、ニュートラルレンジおよびドライブレンジのそれぞれに対応し、ディテントスプリング13の嵌合部13aが、ディテントプレート14の揺動範囲S内において各シフトレンジに対応する切欠き部14a〜14dに嵌合するので、ディテントプレート14の揺動範囲S内においてディテントプレート14の揺動位置に応じたシフトレンジを確実に選択することができる。   In the present embodiment, the plurality of notches 14a to 14d provided at the outer peripheral end of the detent plate 14 correspond to the parking range, reverse range, neutral range, and drive range, respectively. Since the fitting portion 13a is fitted into the notches 14a to 14d corresponding to the respective shift ranges within the swing range S of the detent plate 14, the swing of the detent plate 14 is within the swing range S of the detent plate 14. The shift range according to the position can be selected reliably.

また、本実施の形態では、ディテントプレート14と自動変速機10の動力伝達経路中のパーキングギヤ15の間に介装され、アクチュエータ4によってディテントプレート14がパーキングレンジに揺動されたときに、動力伝達経路中のパーキングギヤ15を機械的に固定し、アクチュエータ4によってディテントプレート14が非パーキングレンジに揺動されたときに、パーキングギヤ15の固定を機械的に解除するパーキングロック機構を有し、ディテントプレート14が揺動範囲Sを超えて揺動するときにディテントプレート14に加わる衝撃を小さくすることができるため、ディテントプレート14がパーキングレンジに揺動したときに、ディテントプレート14からパーキングロック機構に衝撃が加わるのを防止することができる。   Further, in the present embodiment, when the detent plate 14 is interposed between the detent plate 14 and the parking gear 15 in the power transmission path of the automatic transmission 10 and the detent plate 14 is swung to the parking range by the actuator 4, A parking lock mechanism that mechanically fixes the parking gear 15 in the transmission path and mechanically releases the parking gear 15 when the actuator 4 swings the detent plate 14 to the non-parking range; Since the impact applied to the detent plate 14 when the detent plate 14 swings beyond the swing range S can be reduced, when the detent plate 14 swings to the parking range, the parking lock mechanism is operated from the detent plate 14. Can prevent the shock .

このため、パーキングロック機構のパーキングポール16の係合部16aがパーキングギヤ15に強く係合するのを防止することができ、パーキングポール16およびパーキングギヤ15を保護することができる。   For this reason, it can prevent that the engaging part 16a of the parking pole 16 of a parking lock mechanism strongly engages with the parking gear 15, and can protect the parking pole 16 and the parking gear 15.

(第2の実施の形態)
図9、図10は、本発明に係るディテント機構および自動変速機の第2の実施の形態を示す図であり、第1の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
図9、図10において、ディテントプレート14には、ディテントプレート14の揺動方向に沿って揺動範囲設定手段としてのレール状の突起31が形成されており、この突起31は、捩じりコイルバネ24の一端部24aを取り囲むようになっている。
(Second Embodiment)
FIG. 9 and FIG. 10 are views showing a second embodiment of the detent mechanism and the automatic transmission according to the present invention. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and described. Omitted.
9 and 10, the detent plate 14 is formed with a rail-shaped protrusion 31 as a swing range setting means along the swing direction of the detent plate 14. The protrusion 31 is a torsion coil spring. The one end 24a of 24 is surrounded.

また、本実施の形態の突起31は、ディテントプレート14の揺動範囲S内に位置するように延在しており、ディテントスプリング13の嵌合部13aは、ディテントプレート14の揺動範囲S内において、パーキングレンジ、リバースレンジ、ニュートラルレンジおよびドライブレンジに対応するディテントプレート14の切欠き部14a〜14dに嵌合することになる。   Further, the protrusion 31 of the present embodiment extends so as to be located within the swing range S of the detent plate 14, and the fitting portion 13 a of the detent spring 13 is within the swing range S of the detent plate 14. In FIG. 4, the cutout portions 14a to 14d of the detent plate 14 corresponding to the parking range, reverse range, neutral range and drive range are fitted.

また、突起31の両端部は係合部31a、31bを構成しており、ディテントプレート14が揺動範囲Sを超えて揺動方向の一方向および他方向に揺動したときに、捩じりコイルバネ24の一端部が係合部31aまたは係合部31bに係合して弾性力を発生するようになっている。   Further, both end portions of the protrusion 31 constitute engaging portions 31a and 31b, which are twisted when the detent plate 14 swings in one direction and the other direction of the swing direction beyond the swing range S. One end of the coil spring 24 is engaged with the engaging portion 31a or the engaging portion 31b to generate an elastic force.

本実施の形態にあっては、ディテントプレート14に、ディテントプレート14の揺動方向に亘って延在し、延在方向両端部に係合部31a、31bを有する突起31を形成し、この突起31によって捩じりコイルバネ24の一端部24aを取り囲むようにしたので、アクチュエータ4の操作に連動した揺動範囲Sでディテントプレート14が揺動するときには、捩じりコイルバネ24の一端部24aを突起31の延在方向範囲内に位置させることができ、ディテントプレート14をスムーズにさせることができる。   In the present embodiment, the detent plate 14 is formed with protrusions 31 extending in the swing direction of the detent plate 14 and having engaging portions 31a and 31b at both ends in the extending direction. Since the one end portion 24 a of the torsion coil spring 24 is surrounded by 31, the end portion 24 a of the torsion coil spring 24 protrudes when the detent plate 14 swings within the swing range S linked to the operation of the actuator 4. Thus, the detent plate 14 can be made smooth.

また、ディテントプレート14が揺動範囲Sを超えて揺動するときには、捩じりコイルバネ24の一端部24aが突起31の係合部31aまたは係合部31bに係合することにより、捩じりコイルバネ24の弾性力を発生させることができるので、ディテントプレート14に加わる衝撃を軽減することができる。   Further, when the detent plate 14 swings beyond the swing range S, the one end portion 24a of the torsion coil spring 24 is engaged with the engaging portion 31a or the engaging portion 31b of the protrusion 31, thereby twisting. Since the elastic force of the coil spring 24 can be generated, the impact applied to the detent plate 14 can be reduced.

この結果、ディテントプレート14が揺動範囲Sを超えて揺動するときには、捩じりコイルバネ24の付勢力によってディテントプレート14の揺動速度を小さくすることができ、ディテントプレート14がストッパ部22aまたはストッパ部25aに当接する際の衝撃を小さくすることができる。この結果、ディテントプレート14、変速機ケース22およびバルブケース25を保護することができる。また、その他の作用効果としては第1の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。   As a result, when the detent plate 14 swings beyond the swing range S, the swing speed of the detent plate 14 can be reduced by the urging force of the torsion coil spring 24, and the detent plate 14 can move to the stopper portion 22a or The impact at the time of contacting the stopper portion 25a can be reduced. As a result, the detent plate 14, the transmission case 22, and the valve case 25 can be protected. In addition, as other functions and effects, the same functions and effects as those of the first embodiment can be obtained.

(第3の実施の形態)
図11は、本発明に係るディテント機構および自動変速機の第3の実施の形態を示す図であり、第1の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
図11において、バルブケース25には、ディテントプレート14の揺動方向に沿って揺動範囲設定手段としての貫通孔36が形成されている。この貫通孔36にはダンパー部材を構成する捩じりコイルバネ37の一端部37aが摺動自在に挿通されており、この捩じりコイルバネ37の他端部37bは、ディテントプレート14に固定されている。
(Third embodiment)
FIG. 11 is a diagram showing a third embodiment of the detent mechanism and the automatic transmission according to the present invention. The same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment, and the description will be omitted.
In FIG. 11, the valve case 25 is formed with a through hole 36 as a swing range setting means along the swing direction of the detent plate 14. One end portion 37 a of a torsion coil spring 37 constituting a damper member is slidably inserted into the through hole 36, and the other end portion 37 b of the torsion coil spring 37 is fixed to the detent plate 14. Yes.

また、一端部37aと他端部37bの間の捩じりコイルバネ37部分、すなわち、捩じりコイルバネ37の中央部は、コントロールロッド18に巻回されて巻回部37cを構成しており、捩じりコイルバネ37の一端部37aはばね力を有している。   Further, the torsion coil spring 37 portion between the one end portion 37a and the other end portion 37b, that is, the central portion of the torsion coil spring 37 is wound around the control rod 18 to constitute a winding portion 37c. One end portion 37a of the torsion coil spring 37 has a spring force.

また、貫通孔36の延在方向両端部は係合部36a、36bを構成しており、ディテントプレート14が揺動範囲Sを超えて揺動方向の一方向および他方向に揺動したときに、捩じりコイルバネ37の一端部が係合部36aまたは係合部36bに係合して弾性力を発生するようになっている。   Further, both end portions of the through hole 36 in the extending direction constitute engaging portions 36a and 36b, and when the detent plate 14 swings in one direction and the other direction of the swinging direction beyond the swinging range S. The one end portion of the torsion coil spring 37 is engaged with the engaging portion 36a or the engaging portion 36b to generate an elastic force.

したがって、本実施の形態の貫通孔36は、ディテントプレート14の揺動範囲S内に位置するような長さ、すなわち、揺動範囲S1に亘って延在しており、ディテントスプリング13の嵌合部13aは、ディテントプレート14の揺動範囲S内において、パーキングレンジ、リバースレンジ、ニュートラルレンジおよびドライブレンジに対応するディテントプレート14の切欠き部14a〜14dに嵌合することになる。   Therefore, the through hole 36 of the present embodiment extends over the length that is located within the swing range S of the detent plate 14, that is, the swing range S 1. The part 13a fits into the notches 14a to 14d of the detent plate 14 corresponding to the parking range, reverse range, neutral range and drive range within the swing range S of the detent plate 14.

本実施の形態にあっては、バルブケース25に、ディテントプレート14の揺動方向に亘って延在し、延在方向両端部に係合部36a、36bを有する貫通孔36を形成したので、アクチュエータ4の操作に連動した揺動範囲Sでディテントプレート14が揺動するときには、捩じりコイルバネ37の一端部37aを貫通孔36の延在方向範囲内に位置させることができ、ディテントプレート14をスムーズにさせることができる。   In the present embodiment, the valve case 25 is formed with the through holes 36 extending in the swinging direction of the detent plate 14 and having engaging portions 36a and 36b at both ends in the extending direction. When the detent plate 14 swings within the swing range S interlocked with the operation of the actuator 4, the one end portion 37 a of the torsion coil spring 37 can be positioned within the extending direction range of the through hole 36. Can be made smooth.

また、ディテントプレート14が揺動範囲Sを超えて揺動するときには、捩じりコイルバネ37の一端部37aが貫通孔36の係合部36aまたは係合部36bに係合することにより、捩じりコイルバネ37の弾性力を発生させることができるので、ディテントプレート14に加わる衝撃を軽減することができる。   Further, when the detent plate 14 swings beyond the swing range S, the one end portion 37a of the torsion coil spring 37 is engaged with the engaging portion 36a or the engaging portion 36b of the through hole 36, thereby twisting. Since the elastic force of the coil spring 37 can be generated, the impact applied to the detent plate 14 can be reduced.

この結果、ディテントプレート14が揺動範囲Sを超えて揺動するときには、捩じりコイルバネ37の付勢力によってディテントプレート14の揺動速度を小さくすることができ、ディテントプレート14がストッパ部22aまたはストッパ部25aに当接する際の衝撃を小さくすることができる。この結果、ディテントプレート14、変速機ケース22およびバルブケース25を保護することができる。   As a result, when the detent plate 14 swings beyond the swing range S, the swing speed of the detent plate 14 can be reduced by the urging force of the torsion coil spring 37, and the detent plate 14 can move to the stopper portion 22a or The impact at the time of contacting the stopper portion 25a can be reduced. As a result, the detent plate 14, the transmission case 22, and the valve case 25 can be protected.

また、その他の作用効果としては第1の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。なお、本実施の形態では、貫通孔36をバルブケース25に設けているが、変速機ケース22に設けるようにしてもよい。   In addition, as other functions and effects, the same functions and effects as those of the first embodiment can be obtained. Although the through hole 36 is provided in the valve case 25 in the present embodiment, it may be provided in the transmission case 22.

(第4の実施の形態)
図12、図13は、本発明に係るディテント機構および自動変速機の第4の実施の形態を示す図であり、第1の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
図12、図13において、バルブケース25には、ディテントプレート14の揺動方向に沿って揺動範囲設定手段としてのレール状の突起41が形成されており、この突起41は、捩じりコイルバネ42の一端部42aを取り囲むようになっている。
(Fourth embodiment)
FIGS. 12 and 13 are diagrams showing a fourth embodiment of the detent mechanism and the automatic transmission according to the present invention. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and described. Omitted.
12 and 13, the valve case 25 is formed with a rail-like protrusion 41 as a swing range setting means along the swing direction of the detent plate 14. The protrusion 41 is a torsion coil spring. The one end 42a of 42 is surrounded.

捩じりコイルバネ42の他端部42bは、ディテントプレート14に固定されており、一端部42aと他端部42bの間の捩じりコイルバネ42部分、すなわち、捩じりコイルバネ42の中央部は、コントロールロッド18に巻回されて巻回部37cを構成し、捩じりコイルバネ37の一端部37aはばね力を有している。   The other end portion 42b of the torsion coil spring 42 is fixed to the detent plate 14, and the torsion coil spring 42 portion between the one end portion 42a and the other end portion 42b, that is, the central portion of the torsion coil spring 42 is The wound portion 37c is wound around the control rod 18, and one end portion 37a of the torsion coil spring 37 has a spring force.

また、本実施の形態の突起41は、ディテントプレート14の揺動範囲S内に位置するような長さ、すなわち、揺動範囲S1に亘って延在しており、ディテントスプリング13の嵌合部13aは、ディテントプレート14の揺動範囲S内において、パーキングレンジ、リバースレンジ、ニュートラルレンジおよびドライブレンジに対応するディテントプレート14の切欠き部14a〜14dに嵌合することになる。   Further, the protrusion 41 of the present embodiment extends over a length that is located within the swing range S of the detent plate 14, that is, the swing range S 1. 13a fits into the notches 14a to 14d of the detent plate 14 corresponding to the parking range, reverse range, neutral range and drive range within the swing range S of the detent plate 14.

また、突起41の両端部は係合部41a、41bを構成しており、ディテントプレート14が揺動範囲Sを超えて揺動方向の一方向および他方向に揺動したときに、捩じりコイルバネ42の一端部が係合部41aまたは係合部41bに係合して弾性力を発生するようになっている。   Further, both end portions of the projection 41 constitute engaging portions 41a and 41b, which are twisted when the detent plate 14 swings in one direction and the other direction of the swing direction beyond the swing range S. One end portion of the coil spring 42 is engaged with the engaging portion 41a or the engaging portion 41b to generate an elastic force.

本実施の形態にあっては、バルブケース25に、ディテントプレート14の揺動方向に亘って延在し、延在方向両端部に係合部41a、41bを有する突起41を形成し、この突起41によって捩じりコイルバネ42の一端部42aを取り囲むようにしたので、アクチュエータ4の操作に連動した揺動範囲Sでディテントプレート14が揺動するときには、捩じりコイルバネ42の一端部42aを突起41の延在方向範囲内に位置させることができ、ディテントプレート14をスムーズにさせることができる。   In the present embodiment, the valve case 25 is formed with protrusions 41 extending in the swing direction of the detent plate 14 and having engaging portions 41a and 41b at both ends in the extending direction. Since one end portion 42 a of the torsion coil spring 42 is surrounded by 41, when the detent plate 14 swings within the swing range S interlocked with the operation of the actuator 4, the one end portion 42 a of the torsion coil spring 42 projects. Thus, the detent plate 14 can be made smooth.

また、ディテントプレート14が揺動範囲Sを超えて揺動するときには、捩じりコイルバネ42の一端部42aが突起41の係合部41aまたは係合部41bに係合することにより、捩じりコイルバネ42の弾性力を発生させることができるので、ディテントプレート14に加わる衝撃を軽減することができる。   Further, when the detent plate 14 swings beyond the swing range S, the one end portion 42a of the torsion coil spring 42 is engaged with the engaging portion 41a or the engaging portion 41b of the protrusion 41, thereby twisting. Since the elastic force of the coil spring 42 can be generated, the impact applied to the detent plate 14 can be reduced.

この結果、ディテントプレート14が揺動範囲Sを超えて揺動するときには、捩じりコイルバネ42の付勢力によってディテントプレート14の揺動速度を小さくすることができ、ディテントプレート14がストッパ部22aまたはストッパ部25aに当接する際の衝撃を小さくすることができる。この結果、ディテントプレート14、変速機ケース22およびバルブケース25を保護することができる。   As a result, when the detent plate 14 swings beyond the swing range S, the swing speed of the detent plate 14 can be reduced by the biasing force of the torsion coil spring 42, and the detent plate 14 can be The impact at the time of contacting the stopper portion 25a can be reduced. As a result, the detent plate 14, the transmission case 22, and the valve case 25 can be protected.

また、その他の作用効果としては第1の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。なお、本実施の形態では、突起41をバルブケース25に設けているが、変速機ケース22に設けるようにしてもよい。   In addition, as other functions and effects, the same functions and effects as those of the first embodiment can be obtained. In the present embodiment, the protrusion 41 is provided on the valve case 25, but it may be provided on the transmission case 22.

(第5の実施の形態)
図14は、本発明に係るディテント機構および自動変速機の第5の実施の形態を示す図であり、第1の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。なお、第1〜第4の実施の形態では、変速機ケース22の一部を示しているが、この変速機ケース22は、シフトレンジ切換機構3を覆うようにして設けられている。
(Fifth embodiment)
FIG. 14 is a diagram showing a fifth embodiment of the detent mechanism and the automatic transmission according to the present invention. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In the first to fourth embodiments, a part of the transmission case 22 is shown. The transmission case 22 is provided so as to cover the shift range switching mechanism 3.

図14において、ディテントプレート14に対向する変速機ケース22の側壁には突出部22bが設けられており、この突出部22bには、ダンパー部材としての棒バネ45(破線で示す)の基端部(他端部)が取付けられており、この棒バネ45の先端部(一端部)には樹脂や金属等から構成されるピン45aが設けられている。
なお、突出部22bが設けられている理由は、変速機ケース22とディテントプレート14の間に距離がある場合に、その距離を縮めるためである。また、本体ケース22の側壁は、図1のディテントプレートに対して手前側に設けられているものであり、ディテントプレート14の動作については、図1を用いて説明を行う。
In FIG. 14, a protrusion 22b is provided on the side wall of the transmission case 22 facing the detent plate 14, and the protrusion 22b has a base end portion of a bar spring 45 (shown by a broken line) as a damper member. The other end is attached, and a pin 45a made of resin, metal or the like is provided at the tip (one end) of the bar spring 45.
The reason why the protruding portion 22 b is provided is to reduce the distance when there is a distance between the transmission case 22 and the detent plate 14. Further, the side wall of the main body case 22 is provided on the front side with respect to the detent plate of FIG. 1, and the operation of the detent plate 14 will be described with reference to FIG.

この棒バネ45は、ディテントプレート14の揺動範囲S内において係合部23a、23bに係合しないようになっており、ディテントプレート14が揺動範囲Sを超えて揺動方向の一方向および他方向に揺動したときに、棒バネ45のピン45aが係合部23aまたは係合部23bに係合することにより、棒バネ45が弾性力を発生するようになっている。
本実施の形態にあっては、アクチュエータ4の操作に連動した揺動範囲でディテントプレート14が揺動するときには、棒バネ45のピン45aを貫通孔23の延在方向範囲内に位置させることができ、ディテントプレート14の揺動をスムーズにさせることができる。
The bar spring 45 is configured not to engage with the engaging portions 23a and 23b within the swing range S of the detent plate 14, and the detent plate 14 exceeds the swing range S in one direction of swing and When the pin 45a of the rod spring 45 is engaged with the engaging portion 23a or the engaging portion 23b when the rod spring 45 swings in the other direction, the rod spring 45 generates an elastic force.
In the present embodiment, when the detent plate 14 swings within the swing range interlocked with the operation of the actuator 4, the pin 45 a of the bar spring 45 may be positioned within the extending direction range of the through hole 23. The detent plate 14 can be smoothly swung.

また、ディテントプレート14が揺動範囲Sを超えて揺動するときには、棒バネ45のピン45aが貫通孔23の係合部23aまたは係合部23bに係合することにより、棒バネ45の弾性力を発生させることができるので、ディテントプレート14に加わる衝撃を軽減することができる。   When the detent plate 14 swings beyond the swing range S, the pin 45a of the bar spring 45 engages with the engaging portion 23a or the engaging portion 23b of the through hole 23, so that the elasticity of the bar spring 45 is reached. Since a force can be generated, the impact applied to the detent plate 14 can be reduced.

この結果、ディテントプレート14が揺動範囲Sを超えて揺動するときには、棒ばね45の付勢力によってディテントプレート14の揺動速度を小さくすることができ、ディテントプレート14がストッパ部22aまたはストッパ部25aに当接する際の衝撃を小さくすることができる。この結果、ディテントプレート14、変速機ケース22およびバルブケース25を保護することができる。   As a result, when the detent plate 14 swings beyond the swing range S, the swing speed of the detent plate 14 can be reduced by the biasing force of the bar spring 45, and the detent plate 14 can be stopped by the stopper portion 22a or the stopper portion. The impact at the time of contacting with 25a can be reduced. As a result, the detent plate 14, the transmission case 22, and the valve case 25 can be protected.

また、その他の作用効果としては第1の実施の形態と同様の作用効果を得ることができることに加えて、本実施の形態では、ダンパー部材を棒バネ45から構成しているので、より簡単、かつより安価な構成によってディテントプレート14に加わる衝撃を軽減することができる。   Further, as other operational effects, in addition to being able to obtain the same operational effects as in the first embodiment, in the present embodiment, the damper member is composed of the rod spring 45, so that it is simpler. In addition, the impact applied to the detent plate 14 can be reduced by a cheaper configuration.

なお、上記各実施の形態では、ディテント機構をシフトバイワイヤ方式の自動変速機に適用しているが、これに限らず、シフトレバーとディテントプレート14とをワイヤケーブルで接続した自動変速機に適用してもよい。
この自動変速機にディテント機構を適用したものにあっては、パーキングレンジやドライブレンジにシフト操作が行われる際に、運転者によってシフトレバーからワイヤテーブルを介してディテントプレート14に過大な負荷が加えられる場合に、ディテントプレート14に加わる衝撃を緩和することができ、上記各実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
In each of the above embodiments, the detent mechanism is applied to a shift-by-wire automatic transmission. However, the present invention is not limited to this, and is applied to an automatic transmission in which a shift lever and a detent plate 14 are connected by a wire cable. May be.
When the detent mechanism is applied to this automatic transmission, an excessive load is applied to the detent plate 14 from the shift lever through the wire table by the driver when a shift operation is performed in the parking range or the drive range. In such a case, the impact applied to the detent plate 14 can be reduced, and the same effects as those in the above embodiments can be obtained.

また、今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であってこの実施の形態に制限されるものではない。本発明の範囲は、上記した実施の形態のみの説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time is illustrative in all respects and is not limited to this embodiment. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of the claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

以上のように、本発明に係るディテント機構および自動変速機は、ディテントプレートが揺動範囲を超えて揺動する場合に、ディテントプレートに加わる衝撃を軽減することができ、ディテントプレートや本体ケースを保護することができるという効果を有し、自動変速機の変速操作を行うディテントプレートが揺動方向にオーバーストロークするときの衝撃を緩和するようにしたディテント機構および自動変速機等として有用である。   As described above, the detent mechanism and the automatic transmission according to the present invention can reduce the impact applied to the detent plate when the detent plate swings beyond the swing range. The detent mechanism has an effect that it can be protected, and is useful as a detent mechanism, an automatic transmission, and the like that reduce an impact when a detent plate that performs a shift operation of the automatic transmission overstrokes in the swinging direction.

本発明に係るディテント機構および自動変速機の第1の実施の形態を示す図であり、自動変速機のシフトレンジ切換装置の全体構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows 1st Embodiment of the detent mechanism and automatic transmission which concern on this invention, and is a whole block diagram of the shift range switching apparatus of an automatic transmission. 本発明に係るディテント機構および自動変速機の第1の実施の形態を示す図であり、ディテント機構の概略構成図である。It is a figure which shows 1st Embodiment of the detent mechanism and automatic transmission which concern on this invention, and is a schematic block diagram of a detent mechanism. 本発明に係るディテント機構および自動変速機の第1の実施の形態を示す図であり、アクチュエータの概略構成図である。It is a figure which shows 1st Embodiment of the detent mechanism and automatic transmission which concern on this invention, and is a schematic block diagram of an actuator. 本発明に係るディテント機構および自動変速機の第1の実施の形態を示す図であり、ディテントプレートの正面図である。It is a figure which shows 1st Embodiment of the detent mechanism and automatic transmission which concern on this invention, and is a front view of a detent plate. 本発明に係るディテント機構および自動変速機の第1の実施の形態を示す図であり、ディテントプレートがパーキングレンジに揺動した状態を示す図である。It is a figure which shows 1st Embodiment of the detent mechanism and automatic transmission which concern on this invention, and is a figure which shows the state which the detent plate rock | fluctuated to the parking range. 本発明に係るディテント機構および自動変速機の第1の実施の形態を示す図であり、ディテントプレートがドライブレンジに揺動した状態を示す図である。It is a figure which shows 1st Embodiment of the detent mechanism and automatic transmission which concern on this invention, and is a figure which shows the state which the detent plate rock | fluctuated to the drive range. 本発明に係るディテント機構および自動変速機の第1の実施の形態を示す図であり、ディテントプレートがパーキングレンジを超えてストッパ部に当接した状態を示す図である。It is a figure which shows 1st Embodiment of the detent mechanism and automatic transmission which concern on this invention, and is a figure which shows the state which the detent plate contacted the stopper part exceeding the parking range. 本発明に係るディテント機構および自動変速機の第1の実施の形態を示す図であり、ディテントプレートがドライブレンジを超えてストッパ部に当接した状態を示す図である。It is a figure which shows 1st Embodiment of the detent mechanism and automatic transmission which concern on this invention, and is a figure which shows the state which the detent plate contacted the stopper part exceeding the drive range. 本発明に係るディテント機構および自動変速機の第2の実施の形態を示す図であり、ディテントプレートの正面図である。It is a figure which shows 2nd Embodiment of the detent mechanism and automatic transmission which concern on this invention, and is a front view of a detent plate. 本発明に係るディテント機構および自動変速機の第2の実施の形態を示す図であり、捩じりコイルバネとレール状の突起の位置関係を示す図である。It is a figure which shows 2nd Embodiment of the detent mechanism and automatic transmission which concern on this invention, and is a figure which shows the positional relationship of a torsion coil spring and a rail-shaped protrusion. 本発明に係るディテント機構および自動変速機の第3の実施の形態を示す図であり、ディテントプレートの正面図である。It is a figure which shows 3rd Embodiment of the detent mechanism and automatic transmission which concern on this invention, and is a front view of a detent plate. 本発明に係るディテント機構および自動変速機の第4の実施の形態を示す図であり、ディテントプレートの正面図である。It is a figure which shows 4th Embodiment of the detent mechanism and automatic transmission which concern on this invention, and is a front view of a detent plate. 本発明に係るディテント機構および自動変速機の第4の実施の形態を示す図であり、捩じりコイルバネとレール状の突起の位置関係を示す図である。It is a figure which shows 4th Embodiment of the detent mechanism and automatic transmission which concern on this invention, and is a figure which shows the positional relationship of a torsion coil spring and a rail-shaped protrusion. 本発明に係るディテント機構および自動変速機の第5の実施の形態を示す図であり、棒バネと貫通孔の位置関係を示す図である。It is a figure which shows 5th Embodiment of the detent mechanism and automatic transmission which concern on this invention, and is a figure which shows the positional relationship of a bar spring and a through-hole.

符号の説明Explanation of symbols

3 シフトレンジ切換機構(ディテント機構)
4 アクチュエータ(操作手段)
10 自動変速機
13 ディテントスプリング
14 ディテントプレート
14a〜14d 切欠き部
15 パーキングギヤ(回転部材)
16 パーキングポール(パーキングロック機構)
17 パーキングロッド(パーキングロック機構)
22 変速機ケース(本体ケース)
22a、25a ストッパ部
23、36 貫通孔(揺動範囲設定手段)
23a、23b、36a、36b 係合部
24、37、42 捩じりコイルバネ(ダンパー部材)
24a、37a、42a 一端部
24b、37b、42b 他端部
24c、37c、42c 巻回部
25 バルブケース(本体ケース)
31、41 突起(揺動範囲設定手段)
31a、31b、41a、41b 係合部
45 棒バネ(ダンパー部材)
3 Shift range switching mechanism (detent mechanism)
4 Actuator (operating means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Automatic transmission 13 Detent spring 14 Detent plate 14a-14d Notch 15 Parking gear (rotating member)
16 Parking pole (parking lock mechanism)
17 Parking rod (parking lock mechanism)
22 Transmission case (main body case)
22a, 25a Stopper portion 23, 36 Through hole (oscillation range setting means)
23a, 23b, 36a, 36b Engaging portion 24, 37, 42 Torsion coil spring (damper member)
24a, 37a, 42a One end 24b, 37b, 42b The other end 24c, 37c, 42c Winding part 25 Valve case (main body case)
31, 41 Protrusion (oscillation range setting means)
31a, 31b, 41a, 41b Engagement portion 45 Bar spring (damper member)

Claims (8)

操作手段の操作に連動して揺動自在に設けられ、揺動位置に応じて複数のシフトレンジを選択するディテントプレートと、前記ディテントプレートの外周部に設けられた切欠き部に嵌合し、シフトレンジに応じた前記ディテントプレートの揺動位置を保持するディテントスプリングと、前記ディテントプレートを揺動自在に支持する本体ケースとを備えたディテント機構において、
前記ディテントプレートまたは前記本体ケースの何れか一方に設けられるとともに、前記ディテントプレートの揺動方向に亘って延在し、延在方向両端部に係合部を有する揺動範囲設定手段と、
一端部が前記揺動範囲設定手段に摺動自在に設けられるとともに、他端部が前記ディテントプレートまたは前記本体ケースの何れか他方に設けられ、前記ディテントプレートが揺動範囲を超えて揺動方向の一方向および他方向に揺動したときに前記揺動範囲設定手段の係合部に係合して弾性力を発生するダンパー部材とを備えたことを特徴とするディテント機構。
The detent plate is provided so as to be swingable in conjunction with the operation of the operation means, and selects a plurality of shift ranges according to the swing position, and is fitted into a notch provided in the outer peripheral portion of the detent plate, In a detent mechanism comprising a detent spring that holds the swing position of the detent plate according to a shift range, and a main body case that swingably supports the detent plate.
A swing range setting means provided on either the detent plate or the main body case, extending over the swing direction of the detent plate, and having engaging portions at both ends in the extending direction;
One end is slidably provided on the swing range setting means, and the other end is provided on the other of the detent plate or the main body case, and the detent plate moves beyond the swing range in the swing direction. And a damper member that generates an elastic force by engaging with an engaging portion of the swing range setting means when swinging in one direction and the other direction.
前記操作手段が、運転者が選択したシフトレンジに応じて動作することにより、前記ディテントプレートを揺動させるアクチュエータを有することを特徴とする請求項1に記載のディテント機構。 2. The detent mechanism according to claim 1, wherein the operation unit includes an actuator that swings the detent plate by operating according to a shift range selected by a driver. 前記ディテントプレートに設けられた複数の切欠き部が、複数のシフトレンジの各シフトレンジに対応し、
前記ディテントスプリングが、前記ディテントプレートの揺動範囲内において各シフトレンジに対応する切欠き部に嵌合することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のディテント機構。
A plurality of notches provided in the detent plate correspond to each shift range of a plurality of shift ranges,
3. The detent mechanism according to claim 1, wherein the detent spring is fitted into a notch corresponding to each shift range within a swing range of the detent plate.
前記揺動範囲設定手段が、前記ディテントプレートまたは前記本体ケースの何れか一方に前記ディテントプレートの揺動方向に沿って延在して設けられ、前記ダンパー部材の一端部が挿通される貫通孔を有し、
前記係合部が前記貫通孔の延在方向両端部からなることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1の請求項に記載のディテント機構。
The swing range setting means is provided in either the detent plate or the main body case so as to extend along the swing direction of the detent plate, and has a through hole through which one end of the damper member is inserted. Have
The detent mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the engaging portion includes both end portions in the extending direction of the through hole.
前記揺動範囲設定手段が、前記ディテントプレートまたは前記本体ケースの何れか一方に前記ディテントプレートの揺動方向に沿って延在して設けられ、前記ダンパー部材の一端部を取り囲むレール状の突起からなり、前記係合部が前記レール状の突起の延在方向両端部からなることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1の請求項に記載のディテント機構。 The swing range setting means is provided on either the detent plate or the main body case so as to extend along the swing direction of the detent plate, and from a rail-shaped protrusion surrounding one end of the damper member. The detent mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the engaging portion includes both end portions in the extending direction of the rail-shaped protrusion. 前記本体ケースが、前記ディテントプレートの揺動範囲の一方向側または他方向側に対向して設けられ、前記ディテントプレートに当接することによって前記ディテントプレートの一方向および他方向の揺動を規制するストッパ部を有し、
前記ストッパ部は、前記ディテントプレートが揺動範囲を超えて揺動し、前記ダンパー部材が前記揺動範囲設定手段の係合部に係合して弾性力を発生した後に、前記ディテントプレートが当接することを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1の請求項に記載のディテント機構。
The main body case is provided facing one direction side or the other direction side of the swing range of the detent plate, and restricts swinging of the detent plate in one direction and the other direction by contacting the detent plate. Having a stopper,
The stopper portion swings the detent plate beyond the swing range, and after the damper member engages with the engaging portion of the swing range setting means and generates an elastic force, the detent plate touches the stopper portion. The detent mechanism according to any one of claims 1 to 5, wherein the detent mechanism contacts with each other.
前記ダンパー部材が捩じりコイルバネを有し、前記捩じりコイルバネは、前記揺動範囲設定手段に摺動自在に設けられた一端部と、ディテントプレートまたは本体ケースに固定された他端部と、前記捩じりコイルバネの一端部と他端部の間に設けられ、前記ディテントプレートの揺動軸に巻回される巻回部とを有することを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか1の請求項に記載のディテント機構。 The damper member has a torsion coil spring, and the torsion coil spring has one end slidably provided on the swing range setting means, and the other end fixed to the detent plate or the body case. 7. A winding portion provided between one end portion and the other end portion of the torsion coil spring and wound around a swing shaft of the detent plate. The detent mechanism according to any one of claims. 請求項1ないし請求項7のいずれか1の請求項に記載のディテント機構を有する自動変速機であって、
車両の原動機から駆動輪側に動力を伝達する動力伝達経路中に複数の回転部材と、
前記ディテントプレートと前記動力伝達経路中の回転部材の間に介装され、前記操作手段の操作に連動して前記ディテントプレートがパーキングレンジに揺動されたときに、前記動力伝達経路中の回転部材を機械的に固定し、前記操作手段の操作に連動して前記ディテントプレートが非パーキングレンジに揺動されたときに、前記回転部材の固定を機械的に解除するパーキングロック機構を備えたことを特徴とする自動変速機。
An automatic transmission having the detent mechanism according to any one of claims 1 to 7,
A plurality of rotating members in a power transmission path for transmitting power from the prime mover of the vehicle to the drive wheels;
The rotating member in the power transmission path is interposed between the detent plate and the rotating member in the power transmission path, and when the detent plate is swung to the parking range in conjunction with the operation of the operating means. And a parking lock mechanism that mechanically releases the fixing of the rotating member when the detent plate is swung to a non-parking range in conjunction with the operation of the operating means. Automatic transmission featured.
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