JP2017062020A - Control device of parking lock device for vehicle - Google Patents

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英樹 窪谷
Hideki Kubotani
英樹 窪谷
淳史 鎌田
Junji Kamata
淳史 鎌田
弘記 上野
Hiroki Ueno
弘記 上野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress a manual lever motion accompanied by the switching of a parking lock mechanism to a parking lock state by an actuator after an operation of a manual release mechanism.SOLUTION: A parking lock control computer 194 limits the switching of a parking lock mechanism 37 to a parking lock state by an electric actuator 46 after the parking lock mechanism 37 is switched to a non-parking lock state by a manual release mechanism. Therefore, an unintentional motion of a backup lever 110 of the manual release mechanism and a tool attached thereto accompanied by the switching of the parking lock mechanism 37 to the parking lock state by the electric actuator 46 is suppressed after the switching to the non-parking lock state by the manual release mechanism. By this constitution, for example, the lowering of workability at the maintenance of a parking lock device 36 is suppressed.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、パーキングロック機構を手動操作力に基づいて非パーキングロック状態に切り換える手動解除機構を有する車両用パーキングロック装置の、制御装置に関し、とりわけ、手動解除機構の操作後においてアクチュエータによるパーキングロック機構のパーキングロック状態への切換えに伴う手動解除機構の動作を抑制する技術に関する。   The present invention relates to a control device for a vehicle parking lock device having a manual release mechanism that switches a parking lock mechanism to a non-parking lock state based on a manual operation force, and more particularly, a parking lock mechanism by an actuator after operation of the manual release mechanism. The present invention relates to a technique for suppressing the operation of a manual release mechanism that accompanies switching to a parking lock state.

アクチュエータによりパーキングロック状態と非パーキングロック状態とを切り換えるパーキングロック機構と、アクチュエータが不具合となったときのために、ドライバの操作力によりそのパーキングロック機構を非パーキングロック状態へ切り換える手動解除機構と、を備える車両用パーキングロック装置が知られている。たとえば、特許文献１の車両用パーキングロック装置がそれである。   A parking lock mechanism that switches between a parking lock state and a non-parking lock state by an actuator, and a manual release mechanism that switches the parking lock mechanism to a non-parking lock state by a driver's operating force when the actuator malfunctions, There is known a vehicle parking lock device comprising: For example, the parking lock device for vehicles of patent document 1 is it.

特許文献１のシフトバイワイヤ方式の車両用パーキングロック装置では、アクチュエータによりアクチュエータロッドが軸方向に移動されると、手動ロッドとの連結部を支点として連結部材が回動させられることによりパーキングロッドが軸方向に移動させられて、パーキングロック機構のパーキングポールとパーキングギヤとが噛み合うパーキングロック状態とその噛み合い状態が解放される非パーキングロック状態とが切り換えられる。また、たとえばパーキングロック機構がパーキングロック状態のときにアクチュエータの不具合等によりアクチュエータロッドを軸方向に移動不能な場合には、手動操作レバーの操作により手動ロッドが軸方向に移動されると、移動不能となったアクチュエータロッドとの連結部を支点として連結部材が回動させられることによりパーキングロッドが軸方向に移動させられて、非パーキングロック状態に切り換えられる。   In the shift-by-wire parking lock device for a vehicle of Patent Document 1, when the actuator rod is moved in the axial direction by the actuator, the parking rod is pivoted by rotating the connecting member around the connecting portion with the manual rod. The parking lock state in which the parking pole of the parking lock mechanism and the parking gear mesh with each other and the non-parking lock state in which the meshing state is released are switched. For example, when the parking lock mechanism is in the parking lock state, if the actuator rod cannot be moved in the axial direction due to an actuator malfunction or the like, it cannot be moved if the manual rod is moved in the axial direction by operating the manual operation lever. The parking rod is moved in the axial direction by turning the connecting member with the connecting portion with the actuator rod as a fulcrum, thereby switching to the non-parking lock state.

特開２０１３−１４１８９９号公報JP 2013-141899 A

ところで、パーキングロック機構が手動解除機構により非パーキングロック状態に切り換えられた後に、たとえば車両の電源状態を切り換えるパワースイッチの操作などの所定条件成立時においてパーキングレンジ以外の非パーキングレンジを自動的にパーキングレンジに切り換えるオートパーキングロック制御が作動したり、あるいは非パーキングレンジからパーキングレンジへ切り換えるためのパーキングスイッチが誤って操作されるおそれがある。このような場合には、アクチュエータによりパーキングロック機構がパーキングロック状態に切り換えられる動作に伴って、車室内の手動操作レバーが解除位置から非解除位置に動く可能性があった。手動解除機構による強制解除後は、サービス工場での修理が考えられるが、この時に手動解除機構が意図せず動作すると、作業性が低下する。   By the way, after the parking lock mechanism is switched to the non-parking lock state by the manual release mechanism, the non-parking range other than the parking range is automatically parked when a predetermined condition such as operation of a power switch for switching the power state of the vehicle is satisfied. The automatic parking lock control for switching to the range may be activated, or the parking switch for switching from the non-parking range to the parking range may be erroneously operated. In such a case, the manual operation lever in the passenger compartment may move from the release position to the non-release position in accordance with the operation of switching the parking lock mechanism to the parking lock state by the actuator. After forcible release by the manual release mechanism, repair at a service factory can be considered, but if the manual release mechanism operates unintentionally at this time, workability deteriorates.

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、手動解除機構の操作後においてアクチュエータによるパーキングロック機構のパーキングロック状態への切換え動作に伴う手動操作レバーの動作を抑制するパーキングロック装置の制御装置を提供することにある。   The present invention has been made against the background of the above circumstances. The purpose of the present invention is to provide a manual operation lever that is operated by the actuator to switch the parking lock mechanism to the parking lock state after the manual release mechanism is operated. An object of the present invention is to provide a control device for a parking lock device that suppresses the operation.

第１発明の要旨とするところは、アクチュエータによりパーキングロック状態と非パーキングロック状態とを切り換えるパーキングロック機構と、手動操作レバーの操作に基づいて非パーキングロック状態へ切り換えられる手動解除機構とを備える車両用パーキングロック装置を制御する制御装置であって、前記手動解除機構による非パーキングロック状態への切換えを判定する手動Ｐ解除判定部と、該手動Ｐ解除判定部による切換判定後に、前記アクチュエータによるパーキングロック状態への切換えを制限するパーキングロック制御部とを含むことにある。   The subject matter of the first invention is a vehicle including a parking lock mechanism that switches between a parking lock state and a non-parking lock state by an actuator, and a manual release mechanism that is switched to a non-parking lock state based on an operation of a manual operation lever. A control device for controlling a parking lock device for a vehicle, wherein the manual P release determination unit determines whether to switch to a non-parking lock state by the manual release mechanism, and after the switching determination by the manual P release determination unit, the parking by the actuator And a parking lock control unit that restricts switching to the locked state.

また、第２発明は、前記第１発明において、前記パーキングロック制御部は、所定条件成立時にドライバによるパーキングスイッチの操作に基づくパーキング要求に拘わらず前記パーキングロック機構がパーキングロック状態となるように前記アクチュエータを制御するオートパーキングロック制御を行い、前記手動解除機構による非パーキングロック状態への切換後は、前記所定条件成立時も非パーキングロック状態を維持することにある。   In a second aspect based on the first aspect, the parking lock control unit is configured so that the parking lock mechanism is in a parking lock state regardless of a parking request based on a parking switch operation by a driver when a predetermined condition is satisfied. The automatic parking lock control for controlling the actuator is performed, and after switching to the non-parking lock state by the manual release mechanism, the non-parking lock state is maintained even when the predetermined condition is satisfied.

また、第３発明は、前記第２発明において、ドライバによる前記パーキングスイッチの操作時間が所定のパーキング要求判定時間を超えることにより前記パーキング要求を判定するパーキングスイッチ操作時間判定部と、前記手動解除機構による非パーキングロック状態への切換後は、前記パーキング要求判定時間を前記手動解除機構が操作されていない場合に比べて長くするパーキング要求判定時間切替部とを含むことにある。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the parking switch operation time determination unit that determines the parking request when the operation time of the parking switch by the driver exceeds a predetermined parking request determination time, and the manual release mechanism After the switching to the non-parking lock state by, a parking request determination time switching unit is included that makes the parking request determination time longer than when the manual release mechanism is not operated.

また、第４発明は、前記第３発明において、前記パーキングロック制御部は、前記手動解除機構による非パーキングロック状態への切換後において前記パーキングスイッチの前記パーキング要求判定時間を超える操作による前記パーキングロック機構のパーキングロック状態への移行後は、前記アクチュエータによるパーキングロック状態への切換えの制限を解除することにある。   According to a fourth aspect of the present invention based on the third aspect, the parking lock control unit is configured to operate the parking lock by an operation exceeding the parking request determination time of the parking switch after switching to the non-parking lock state by the manual release mechanism. After the mechanism shifts to the parking lock state, the restriction on switching to the parking lock state by the actuator is released.

前記第１発明によれば、前記手動解除機構による非パーキングロック状態への切換えを判定する手動Ｐ解除判定部と、該手動Ｐ解除判定部による切換判定後に、前記アクチュエータによるパーキングロック状態への切換えを制限するパーキングロック制御部とを含む。このため、手動解除機構による非パーキングロック状態への切換後において、アクチュエータによるパーキングロック機構のパーキングロック状態への切換えに伴う手動操作レバーの動作が抑制される。これにより、製造業者がサービス指示書の中で述べている手順に基づいて行われる車両用パーキングロック装置の調整、修理等のサービスにおける作業性の低下が抑制される。   According to the first aspect of the present invention, the manual P release determination unit that determines switching to the non-parking lock state by the manual release mechanism, and the switching to the parking lock state by the actuator after the switching determination by the manual P release determination unit A parking lock control unit that restricts For this reason, after the manual release mechanism is switched to the non-parking lock state, the operation of the manual operation lever accompanying the switching of the parking lock mechanism to the parking lock state by the actuator is suppressed. Thereby, the workability | operativity fall in services, such as adjustment and repair of the parking lock apparatus for vehicles performed based on the procedure which the manufacturer has described in the service instruction sheet, is suppressed.

前記第２発明によれば、前記パーキングロック制御部は、所定条件成立時にドライバによるパーキングスイッチの操作に基づくパーキング要求に拘わらず前記パーキングロック機構がパーキングロック状態となるように前記アクチュエータを制御するオートパーキングロック制御を行い、前記手動解除機構による非パーキングロック状態への切換後は、前記所定条件成立時も非パーキングロック状態を維持する。このため、手動解除機構による非パーキングロック状態への切換え後において、オートパーキングロック制御でのアクチュエータによるパーキングロック機構のパーキングロック状態への切換えが阻止されることから、アクチュエータによるパーキングロック機構のパーキングロック状態への切替えに伴う手動操作レバーの動作が抑制される。これにより、サービスにおける作業性の低下が抑制される。   According to the second aspect, the parking lock control unit controls the actuator so that the parking lock mechanism is in a parking lock state regardless of a parking request based on a parking switch operation by a driver when a predetermined condition is satisfied. Parking lock control is performed, and after switching to the non-parking lock state by the manual release mechanism, the non-parking lock state is maintained even when the predetermined condition is satisfied. For this reason, after switching to the non-parking lock state by the manual release mechanism, switching of the parking lock mechanism to the parking lock state by the actuator in the auto parking lock control is prevented, so that the parking lock of the parking lock mechanism by the actuator is prevented. The operation of the manual operation lever accompanying the switching to the state is suppressed. Thereby, the fall of workability | operativity in a service is suppressed.

前記第３発明によれば、ドライバによる前記パーキングスイッチの操作時間が所定のパーキング要求判定時間を超えることにより前記パーキング要求を判定するパーキングスイッチ操作時間判定部と、前記手動解除機構による非パーキングロック状態への切換後は、前記パーキング要求判定時間を前記手動解除機構が操作されていない場合に比べて長くするパーキング要求判定時間切換部とを含む。このため、手動解除機構による非パーキングロック状態への切換え後において、アクチュエータによるパーキングロック機構のパーキングロック状態への切換えには、手動解除機構が操作されていない場合に比べて長くされたパーキング要求判定時間を超えてパーキングスイッチが操作されることが要求される。これにより、アクチュエータによるパーキングロック機構のパーキングロック状態への切替えに伴う手動操作レバーの動作が抑制される。これにより、サービスにおける作業性の低下が抑制される。   According to the third aspect of the present invention, the parking switch operation time determination unit that determines the parking request when the operation time of the parking switch by the driver exceeds a predetermined parking request determination time, and the non-parking lock state by the manual release mechanism And a parking request determination time switching unit that makes the parking request determination time longer than when the manual release mechanism is not operated. For this reason, after the switching to the non-parking lock state by the manual release mechanism, the switching request determination to the parking lock state of the parking lock mechanism by the actuator is made longer than when the manual release mechanism is not operated. It is required that the parking switch is operated over time. Thereby, the operation of the manual operation lever accompanying the switching of the parking lock mechanism to the parking lock state by the actuator is suppressed. Thereby, the fall of workability | operativity in a service is suppressed.

前記第４発明によれば、前記パーキングロック制御部は、前記手動解除機構による非パーキングロック状態への切換後において前記パーキングスイッチの前記パーキング要求判定時間を超える操作による前記パーキングロック機構のパーキングロック状態への移行後は、前記アクチュエータによるパーキングロック状態への切換えの制限を解除する。このため、車両用パーキングロック装置の修理後に速やかにアクチュエータによるパーキングロック機構のパーキングロック状態への切換えの制限を解除することができる。   According to the fourth aspect of the invention, the parking lock control unit is configured such that the parking lock state of the parking lock mechanism by an operation exceeding the parking request determination time of the parking switch after switching to the non-parking lock state by the manual release mechanism. After the transition to, the restriction on switching to the parking lock state by the actuator is released. For this reason, the restriction | limiting of the switching to the parking lock state of the parking lock mechanism by an actuator can be cancelled | released immediately after repair of the parking lock apparatus for vehicles.

本発明のパーキングロック制御用コンピュータが適用されるハイブリッド車両用駆動装置の構成例を説明する骨子図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a skeleton diagram illustrating a configuration example of a hybrid vehicle drive device to which a parking lock control computer of the present invention is applied. 図１のハイブリッド車両用駆動装置に備えられる車両用パーキングロック装置の電動アクチュエータおよびパーキングロック機構等の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of an electric actuator, a parking lock mechanism, and the like of a vehicle parking lock device provided in the hybrid vehicle drive device of FIG. 1. 図２の車両用パーキングロック装置の手動解除機構の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the manual release mechanism of the parking lock apparatus for vehicles of FIG. 図３の手動解除機構のアウターレバーを回動軸線方向に視た正面図である。It is the front view which looked at the outer lever of the manual release mechanism of Drawing 3 in the direction of a rotation axis. 図３の手動解除機構のアウターレバーの側面図である。It is a side view of the outer lever of the manual release mechanism of FIG. 図２の車両用パーキングロック装置の作動を制御するパーキングロック制御用コンピュータをハイブリッド制御用コンピュータとともに説明する図であって、パーキングロック制御用コンピュータ内にはその制御機能の要部を説明する機能ブロックが示されている。FIG. 3 is a diagram for explaining a parking lock control computer for controlling the operation of the vehicle parking lock device of FIG. 2 together with a hybrid control computer, and a functional block for explaining a main part of the control function in the parking lock control computer. It is shown. 図６のパーキングロック制御用コンピュータの、その起動前における手動解除機構によるパーキングロック機構の非パーキングロック状態への切替えの有無を判定する制御作動の要部を説明するフローチャートである。7 is a flowchart for explaining a main part of a control operation for determining whether or not the parking lock mechanism is switched to a non-parking lock state by a manual release mechanism before the activation of the parking lock control computer of FIG. 6. 図６のパーキングロック制御用コンピュータの、その起動後における手動解除機構によるパーキングロック機構の非パーキングロック状態への切替えの有無を判定する制御作動の要部を説明するフローチャートである。7 is a flowchart for explaining a main part of a control operation for determining whether or not the parking lock mechanism is switched to a non-parking lock state by a manual release mechanism after the activation of the parking lock control computer of FIG. 6. 図６のパーキングロック制御用コンピュータの、手動解除機構によるパーキングロック機構の非パーキングロック状態への切替後における、電動アクチュエータによるパーキングロック状態への切換えを制限する制御作動の要部を説明するフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining a main part of a control operation for restricting switching of the parking lock mechanism by the electric actuator after the parking lock mechanism is switched to the non-parking lock state by the manual release mechanism in the parking lock control computer of FIG. 6. is there.

以下、本発明の車両用パーキングロック装置の制御装置の一実施例について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of a control device for a parking lock device for a vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の手動解除機構１０８が好適に適用されるハイブリッド車両に備えられるハイブリッド車両用駆動装置１２の構成を説明する骨子図である。この図１に示すように、本実施例のハイブリッド車両用駆動装置１２（以下、「駆動装置１２」という。）は、車体に取り付けられる非回転部材としてのトランスミッションケース１４（以下、「ケース１４」という）内において共通の軸心上に配設された入力軸１６と、その入力軸１６に直接に或いは図示しない脈動吸収ダンパ（振動減衰装置）等を介して間接に連結された差動部１８と、その差動部１８と図示しない駆動輪との間の動力伝達経路に伝達部材（伝動軸）２０を介して直列に連結されている自動変速部２２と、その自動変速部２２に連結された出力軸２４とを、直列に備えている。   FIG. 1 is a skeleton diagram illustrating the configuration of a hybrid vehicle drive device 12 provided in a hybrid vehicle to which the manual release mechanism 108 of the present invention is preferably applied. As shown in FIG. 1, a hybrid vehicle drive device 12 (hereinafter referred to as “drive device 12”) according to the present embodiment includes a transmission case 14 (hereinafter referred to as “case 14”) as a non-rotating member attached to a vehicle body. And a differential portion 18 connected directly to the input shaft 16 or indirectly via a pulsation absorbing damper (vibration damping device) (not shown). And an automatic transmission unit 22 connected in series via a transmission member (transmission shaft) 20 to a power transmission path between the differential unit 18 and a driving wheel (not shown), and connected to the automatic transmission unit 22. The output shaft 24 is provided in series.

本実施例の駆動装置１２は、例えばハイブリッド車両（以下、「車両」という。）において縦置きされるＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）型車両に好適に用いられるものであり、入力軸１６に連結された走行用の駆動力源としての例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関であるエンジン２６により発生させられた動力を、出力軸２４から図示しない差動歯車装置およびその差動歯車装置と一対の駆動輪との間の図示しない車軸を介して一対の駆動輪へと伝達する。なお、本実施例の駆動装置１２において、エンジン２６と差動部１８とは直結されている。この直結にはトルクコンバータやフルードカップリング等の流体式伝動装置を介することなく連結されているということであり、例えば上記脈動吸収ダンパ等を介する連結はこの直結に含まれる。また、駆動装置１２はその軸心に対して対称的に構成されているため、図１の骨子図においてはその下側が省略されている。以下の各実施例についても同様である。   The drive device 12 according to the present embodiment is suitably used for an FR (front engine / rear drive) type vehicle that is vertically installed in, for example, a hybrid vehicle (hereinafter referred to as “vehicle”), and is connected to an input shaft 16. The power generated by the engine 26 which is an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine as a driving power source for traveling is transmitted from the output shaft 24 to the differential gear device (not shown) and the differential gear device. Is transmitted to a pair of drive wheels via an axle (not shown) between the drive wheels. In the driving device 12 of this embodiment, the engine 26 and the differential unit 18 are directly connected. This direct connection means that the connection is made without using a hydraulic power transmission device such as a torque converter or a fluid coupling. For example, the connection via the pulsation absorbing damper is included in this direct connection. Further, since the drive device 12 is configured symmetrically with respect to its axis, the lower side is omitted in the skeleton diagram of FIG. The same applies to each of the following embodiments.

差動部１８は、第１電動機ＭＧ１と、前記入力軸１６に入力されて前記エンジン２６の出力を機械的に分配する機械的機構であってそのエンジン２６の出力を第１電動機ＭＧ１及び伝達部材２０に分配する差動機構としての動力分配装置２８と、伝達部材２０と一体的に回転するように作動的に連結されている第２電動機ＭＧ２とを、備えている。本実施例の駆動装置１２に備えられた第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２は、三相コイルが巻回された固定子と永久磁石が備えられた回転子から成る３相交流同期モータから構成されており、何れも電動機及び発電機として機能する所謂モータジェネレータとして機能する。斯かる構成により、差動部１８は、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２を介して運転状態が制御されることにより、入力回転速度（入力軸１６の回転速度）と出力回転速度（伝達部材２０の回転速度）の差動状態が制御される電気式差動部として機能する。   The differential unit 18 is a mechanical mechanism that mechanically distributes the output of the engine 26 that is input to the input shaft 16 and the first electric motor MG1, and outputs the output of the engine 26 to the first electric motor MG1 and the transmission member. And a second electric motor MG2 operatively connected to rotate integrally with the transmission member 20. The first electric motor MG1 and the second electric motor MG2 provided in the driving device 12 of the present embodiment are configured by a three-phase AC synchronous motor including a stator around which a three-phase coil is wound and a rotor provided with a permanent magnet. Both function as a so-called motor generator that functions as an electric motor and a generator. With such a configuration, the differential unit 18 controls the operation state via the first electric motor MG1 and the second electric motor MG2, so that the input rotational speed (the rotational speed of the input shaft 16) and the output rotational speed (the transmission member). It functions as an electric differential unit in which the differential state of 20 rotation speeds) is controlled.

動力分配装置２８は、シングルピニオン型の遊星歯車装置を主体として構成されている。この遊星歯車装置は、サンギヤＳ０、遊星歯車Ｐ０、その遊星歯車Ｐ０を自転及び公転可能に支持するキャリアＣＡ０、遊星歯車Ｐ０を介してサンギヤＳ０と噛み合うリングギヤＲ０を回転要素（要素）として備えており、キャリアＣＡ０は入力軸１６すなわちエンジン２６に連結され、サンギヤＳ０は第１電動機ＭＧ１に連結され、リングギヤＲ０は伝達部材２０に連結されている。また、エンジン２６が連結された入力軸１６は、ブレーキＢ０を介して非回転部材であるケース１４に選択的に連結される。また、エンジン２６により回転駆動されて作動油を吐出し、エンジン２６の停止により油圧制御回路への作動油の供給を停止する、機械式油圧ポンプ３０が入力軸１６に連結されている。   The power distribution device 28 is mainly composed of a single pinion type planetary gear device. This planetary gear device includes a sun gear S0, a planetary gear P0, a carrier CA0 that supports the planetary gear P0 so that it can rotate and revolve, and a ring gear R0 that meshes with the sun gear S0 via the planetary gear P0 as rotating elements. The carrier CA0 is connected to the input shaft 16, that is, the engine 26, the sun gear S0 is connected to the first electric motor MG1, and the ring gear R0 is connected to the transmission member 20. Further, the input shaft 16 to which the engine 26 is connected is selectively connected to the case 14 which is a non-rotating member via the brake B0. A mechanical hydraulic pump 30 that is driven to rotate by the engine 26 to discharge hydraulic oil and stops supplying hydraulic oil to the hydraulic control circuit when the engine 26 is stopped is connected to the input shaft 16.

自動変速部２２は、差動部１８と図示しない駆動輪との間の動力伝達経路にシングルピニオン型の遊星歯車装置３２、遊星歯車装置３４を主体として構成され、有段式の自動変速機として機能する遊星歯車式の多段変速機である。遊星歯車装置３２、３４は、それぞれサンギヤＳ１、Ｓ２、遊星歯車Ｐ１、Ｐ２、それら遊星歯車Ｐ１、Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリアＣＡ１、ＣＡ２、遊星歯車Ｐ１、Ｐ２を介してサンギヤＳ１、Ｓ２と噛み合うリングギヤＲ１、Ｒ２を備えている。   The automatic transmission unit 22 is mainly composed of a single pinion type planetary gear device 32 and a planetary gear device 34 in a power transmission path between the differential unit 18 and a driving wheel (not shown), and serves as a stepped automatic transmission. It is a functioning planetary gear type multi-stage transmission. The planetary gear devices 32 and 34 are sun gears S1 and S2, planetary gears P1 and P2, and carrier gears CA1 and CA2 that support the planetary gears P1 and P2 so that they can rotate and revolve, and planetary gears P1 and P2. Ring gears R1 and R2 meshing with S2 are provided.

また、自動変速部２２では、サンギヤＳ１がブレーキＢ１を介してケース１４に選択的に連結されるようになっている。また、キャリアＣＡ１とリングギヤＲ２とが一体的に連結され、第２ブレーキＢ２を介してケース１４に選択的に連結されるようになっていると共に、一方向クラッチＦ１を介してそのケース１４に対する一方向の回転が許容されつつ逆方向の回転が阻止されるようになっている。また、サンギヤＳ２が第１クラッチＣ１を介して伝達部材２０に選択的に連結されるようになっている。また、一体的に連結されたキャリアＣＡ１及びリングギヤＲ２が第２クラッチＣ２を介して伝達部材２０に選択的に連結されるようになっている。また、リングギヤＲ１とキャリアＣＡ２とが一体的に連結されると共に出力軸２４に連結されている。また、図１には図示しないが、出力軸２４には車両用パーキングロック装置３６（以下、「パーキングロック装置３６」という。）のパーキングロック機構３７のパーキングギヤ３８が固定的に連結されている。   In the automatic transmission unit 22, the sun gear S1 is selectively connected to the case 14 via the brake B1. Further, the carrier CA1 and the ring gear R2 are integrally connected to be selectively connected to the case 14 via the second brake B2, and the carrier CA1 and the ring gear R2 are connected to the case 14 via the one-way clutch F1. Rotation in the direction is allowed, but rotation in the reverse direction is prevented. Further, the sun gear S2 is selectively connected to the transmission member 20 via the first clutch C1. The integrally connected carrier CA1 and ring gear R2 are selectively connected to the transmission member 20 via the second clutch C2. Further, the ring gear R1 and the carrier CA2 are integrally connected and connected to the output shaft 24. Although not shown in FIG. 1, a parking gear 38 of a parking lock mechanism 37 of a vehicle parking lock device 36 (hereinafter referred to as “parking lock device 36”) is fixedly connected to the output shaft 24. .

自動変速部２２においては、第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により第１速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１の係合により第２速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合により第３速ギヤ段が成立させられ、第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１の係合により第４速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により後進ギヤ段（後進変速段）が成立させられる。また、自動変速部２２は、たとえば第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２の全ての解放によりニュートラル「Ｎ」状態とされる。差動部１８は、ブレーキＢ０の係合により第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２の両方で一対の駆動輪を駆動可能な状態すなわち両駆動状態となり、車両は自動変速部２２が動力伝達可能な状態となると、モータ走行となる。   In the automatic transmission unit 22, the first speed gear stage is established by the engagement of the first clutch C1 and the second brake B2, and the second speed gear stage is established by the engagement of the first clutch C1 and the first brake B1. The third gear is established by engaging the first clutch C1 and the second clutch C2, and the fourth gear is established by engaging the second clutch C2 and the first brake B1, A reverse gear stage (reverse gear stage) is established by engagement of the first clutch C1 and the second brake B2. The automatic transmission unit 22 is set to the neutral “N” state by releasing all of the first clutch C1, the second clutch C2, the first brake B1, and the second brake B2, for example. The differential unit 18 is in a state in which a pair of drive wheels can be driven by both the first electric motor MG1 and the second electric motor MG2 by the engagement of the brake B0, that is, in both drive states, and the vehicle can transmit power to the automatic transmission unit 22. When the state is reached, the motor travels.

図２は、駆動装置１２に備えられるシフトバイワイヤ方式のパーキングロック装置３６の構成を示す図である。パーキングロック装置３６は、電動アクチュエータ４６と、電動アクチュエータ４６により出力軸２４のパーキングロック状態と非パーキングロック状態とを切り換えるパーキングロック機構３７と、油圧式摩擦係合装置に係合圧を供給する油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧制御装置内の油圧回路の油路を切換えるマニュアルバルブ６８とを、備えている。パーキングロック機構３７は、図示しない駆動輪と作動的に連結されている出力軸２４に固定されたパーキングギヤ３８と、パーキングギヤ３８と噛み合う噛合位置へ回動可能に設けられて選択的にパーキングギヤ３８の回転をロックするパーキングロックポール５４と、パーキングロックポール５４と当接するテーパカム部５６に挿し通されてテーパカム部５６を一端部において支持するコントロールロッド５８と、コントロールロッド５８に設けられてテーパカム部５６をその小径方向へ付勢するスプリング６０と、制御軸６４に固定されることにより支持され、コントロールロッド５８の他端部に回動可能に接続されて節度機構によりパーキング位置と非パーキング位置とに位置決めされるディテントレバー６２と、ディテントレバー６２の回転に節度を与えつつパーキング位置と複数の非パーキング位置とのいずれかにディテントレバー６２を保持するディテントスプリング６６と、を備えている。制御軸６４により支持されたディテントレバー６２は、電動モータ４８（ＳＢＷモータ）により一回動中心線Ｏまわりに回動させられる。   FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a shift-by-wire parking lock device 36 provided in the drive device 12. The parking lock device 36 includes an electric actuator 46, a parking lock mechanism 37 that switches between a parking lock state and a non-parking lock state of the output shaft 24 by the electric actuator 46, and a hydraulic pressure that supplies engagement pressure to the hydraulic friction engagement device. And a manual valve 68 for switching an oil passage of a hydraulic circuit in a hydraulic control device that supplies hydraulic oil to the actuator. The parking lock mechanism 37 is provided with a parking gear 38 fixed to the output shaft 24 operatively connected to a drive wheel (not shown), and is rotatably provided to a meshing position that meshes with the parking gear 38. 38, a parking lock pole 54 that locks the rotation of the shaft 38, a control rod 58 that is inserted into the taper cam portion 56 that contacts the parking lock pole 54 and supports the taper cam portion 56 at one end, and a taper cam portion provided on the control rod 58. 56 is supported by being fixed to the control shaft 64, and is rotatably connected to the other end portion of the control rod 58, and a parking position and a non-parking position by a moderation mechanism. Detent lever 62 positioned on the surface, and detent lever While providing moderation to the rotation of 2 is provided with a detent spring 66 which holds the detent lever 62 to any one of the parking positions and a plurality of non-parking position. The detent lever 62 supported by the control shaft 64 is rotated around one rotation center line O by an electric motor 48 (SBW motor).

図２では、パーキングロック機構３７が非パーキングロック状態にある場合を表している。パーキングロックポール５４は、コントロールロッド５８の一端に設けられているテーパカム部５６との当接位置が変化させられることで、その位置が調節される。例えば、矢印Ａ方向にテーパカム部５６が移動させられ、パーキングロックポール５４がテーパカム部５６の小径部と当接する場合、パーキングロックポール５４の先端が鉛直下方（矢印Ｂ方向）に移動されるに伴って、パーキングギヤ３８との噛合いが外れ、パーキングロック機構３７のパーキングロック状態が解除される（図２）。一方、パーキングロックポール５４がテーパカム部５６の大径部と当接する場合、パーキングギヤ３８とパーキングロックポール５４とが噛み合うことで、パーキングロック機構３７が図示しないパーキングロック状態とされる。パーキングロック機構３７がパーキングロック状態にある場合、パーキングロックポール５４とパーキングギヤ３８とが噛み合わされることで、パーキングギヤ３８の回転が阻止され、駆動輪の回転も同様に阻止される。   FIG. 2 shows a case where the parking lock mechanism 37 is in a non-parking lock state. The parking lock pole 54 is adjusted by changing the contact position with the taper cam portion 56 provided at one end of the control rod 58. For example, when the taper cam portion 56 is moved in the direction of the arrow A and the parking lock pawl 54 comes into contact with the small diameter portion of the taper cam portion 56, the tip of the parking lock pawl 54 is moved vertically downward (arrow B direction). Thus, the engagement with the parking gear 38 is released, and the parking lock state of the parking lock mechanism 37 is released (FIG. 2). On the other hand, when the parking lock pawl 54 comes into contact with the large diameter portion of the taper cam portion 56, the parking gear 38 and the parking lock pawl 54 mesh with each other, whereby the parking lock mechanism 37 is brought into a parking lock state (not shown). When the parking lock mechanism 37 is in the parking lock state, the parking lock pawl 54 and the parking gear 38 are engaged with each other, whereby the rotation of the parking gear 38 is prevented and the rotation of the drive wheels is similarly prevented.

また、コントロールロッド５８の軸方向への移動は、制御軸６４の回転位置すなわちディテントレバー６２の回動位置に応じて調節される。ディテントレバー６２は、制御軸６４を介して電動アクチュエータ４６の出力ギヤ１０４に作動的に連結されており、コントロールロッド５８と共に電動アクチュエータ４６により一回動軸線Ｏまわりに駆動される。ディテントレバー６２は、板状部材であり、下端部に制御軸６４が固定され、その上端部にパーキング凹溝７２と、ニュートラル凹溝７４などの複数の非パーキング凹溝とを、含む係合凹溝７６を備えている。また、ディテントスプリング６６は、板バネであり、その基端部がバルブボデー６７に固定され、その先端部に回転可能に支持された係合ローラ７８をディテントレバー６２の係合凹溝７６の溝底に係合するように付勢した状態で備えている。マニュアルバルブ６８は、その一端部においてディテントレバー６２のアーム部８０に設けられたピン８２を介してディテントレバー６２に係合している。そして、マニュアルバルブ６８のスプール８４は、ディテントレバー６２の回転により、バルブボデー６７内でその軸心方向に移動可能に設けられている。ここで、制御軸６４すなわちディテントレバー６２の回転位置が、パーキング凹溝７２にディテントスプリング６６の係合ローラ７８が係合されるパーキング位置（Ｐ位置）にあるときは、車両の走行に関わるシフトレンジ（シフトポジション）はパーキングレンジ（Ｐレンジ）すなわちパーキングポジション（Ｐポジション）であり、ニュートラル凹溝７４などの非パーキング凹溝に係合ローラ７８が係合される非パーキング位置（非Ｐ位置）にあるときは、シフトレンジ（シフトポジション）は、たとえばニュートラルレンジ（Ｎレンジ）すなわちニュートラルポジション（Ｎポジション）、ドライブレンジ（Ｄレンジ）すなわちドライブポジション（Ｄポジション）、リバースレンジ（Ｒレンジ）すなわちリバースポジション（Ｒポジション）などの非パーキングレンジ（非Ｐレンジ）すなわち非パーキングポジション（非Ｐポジション）である。   Further, the movement of the control rod 58 in the axial direction is adjusted according to the rotational position of the control shaft 64, that is, the rotational position of the detent lever 62. The detent lever 62 is operatively connected to the output gear 104 of the electric actuator 46 via the control shaft 64, and is driven around the rotation axis O by the electric actuator 46 together with the control rod 58. The detent lever 62 is a plate-like member. A control shaft 64 is fixed to the lower end portion of the detent lever 62, and an engaging recess including a parking recess 72 and a plurality of non-parking recesses such as a neutral recess 74 at the upper end. A groove 76 is provided. The detent spring 66 is a leaf spring, the base end portion of which is fixed to the valve body 67, and the engagement roller 78 rotatably supported at the distal end portion of the detent spring 66 is a groove of the engagement groove 76 of the detent lever 62. It is provided in a state of being biased to engage with the bottom. The manual valve 68 is engaged with the detent lever 62 via a pin 82 provided at the arm portion 80 of the detent lever 62 at one end thereof. The spool 84 of the manual valve 68 is provided so as to be movable in the axial direction in the valve body 67 by the rotation of the detent lever 62. Here, when the rotational position of the control shaft 64, that is, the detent lever 62, is in the parking position (P position) where the engagement roller 78 of the detent spring 66 is engaged with the parking groove 72, the shift relating to the traveling of the vehicle The range (shift position) is a parking range (P range), that is, a parking position (P position), and a non-parking position (non-P position) where the engaging roller 78 is engaged with a non-parking groove such as the neutral groove 74. In this case, the shift range (shift position) is, for example, a neutral range (N range) or neutral position (N position), a drive range (D range) or drive position (D position), a reverse range (R range) or reverse Position (R positive ® emission) is a non-parking range, such as (non-P range) or non-parking position (non-P position).

各シフトレンジについて説明すると、シフトレバーがＲ操作ポジションへシフト操作されることにより選択されるＲレンジは、車両を後進させる駆動力が駆動輪に伝達される後進走行レンジである。また、シフトレバーがＮ操作ポジションへシフト操作されることにより選択されるＮレンジは、動力伝達経路が遮断されるニュートラル状態とするための中立レンジである。また、シフトレバーがＤ操作ポジションへシフト操作されることにより選択されるＤレンジは、車両を前進させる駆動力が駆動輪に伝達される前進走行レンジである。また、シフトレンジが非Ｐレンジにあり、Ｐスイッチ１９８が操作されるときに所定の条件が満たされている場合に選択されるＰレンジは、動力伝達経路が遮断され、且つパーキングロック機構３７がパーキングロック状態とされる駐車レンジである。なお、シフトレンジが非Ｐレンジにあるときには、パーキングロック機構３７が非パーキングロック状態とされる。   Explaining each shift range, the R range selected by shifting the shift lever to the R operation position is a reverse travel range in which a driving force for moving the vehicle backward is transmitted to the drive wheels. The N range selected by shifting the shift lever to the N operation position is a neutral range for achieving a neutral state in which the power transmission path is interrupted. The D range selected when the shift lever is shifted to the D operation position is a forward travel range in which driving force for moving the vehicle forward is transmitted to the drive wheels. In the P range selected when the shift range is in the non-P range and a predetermined condition is satisfied when the P switch 198 is operated, the power transmission path is cut off and the parking lock mechanism 37 is This is a parking range that is set to a parking lock state. When the shift range is in the non-P range, parking lock mechanism 37 is set in a non-parking lock state.

マニュアルバルブ６８は、選択されたシフトレンジに応じて、制御軸６４すなわちディテントレバー６２がその選択されたシフトレンジに対応する位置に回動させられることにより、スプール８４が軸心方向に移動させられる。マニュアルバルブ６８は、たとえばＤレンジが選択された場合には、スプール８４がディテントレバー６２のＤ位置に対応する軸心方向の位置に移動されて、油圧式摩擦係合装置の各油圧アクチュエータの作動を制御するリニアソレノイドバルブへ前進用油圧を供給する。   In the manual valve 68, the spool 84 is moved in the axial direction by rotating the control shaft 64, that is, the detent lever 62, to a position corresponding to the selected shift range in accordance with the selected shift range. . In the manual valve 68, for example, when the D range is selected, the spool 84 is moved to the axial center position corresponding to the D position of the detent lever 62, and each hydraulic actuator of the hydraulic friction engagement device is operated. The forward hydraulic pressure is supplied to the linear solenoid valve that controls the motor.

制御軸６４の一端部である図２における左側端部には、断面長方形状の係合部８６が形成されている。この係合部８６は、電動アクチュエータ４６の出力ギヤ１０４に接続されている。電動アクチュエータ４６は、電動モータ４８と減速ギヤ機構９０、とを備えている。電動モータ４８の出力軸には、ウォームギヤ９２が形成されている。ウォームギヤ９２には、ケーシング９４に回転可能に支持された軸９８に連結されたウォームホイール９６が噛合している。軸９８には小径ギヤ１００が固定されている。この小径ギヤ１００には、ケーシング９４に回転可能に支持された中間軸１０１に形成された大径ギヤ１０２が噛合している。また、中間軸１０１に形成された小径ギヤには、部分円弧に噛合歯が形成された扇形状の出力ギヤ１０４が嵌合されている。出力ギヤ１０４はケーシング９４に回転可能に支持され、その回動中心には、断面長方形状の係合穴１０６が形成されている。軸９８の小径ギヤ１００、中間軸１０１の大径ギヤ１０２、中間軸１０１の小径ギヤおよび出力ギヤ１０４などのギヤ列により減速ギヤ機構９０が構成されている。出力ギヤ１０４の係合穴１０６には、前述の制御軸６４の係合部８６が係合される。   An engaging portion 86 having a rectangular cross section is formed at the left end in FIG. 2 which is one end of the control shaft 64. The engaging portion 86 is connected to the output gear 104 of the electric actuator 46. The electric actuator 46 includes an electric motor 48 and a reduction gear mechanism 90. A worm gear 92 is formed on the output shaft of the electric motor 48. The worm gear 92 meshes with a worm wheel 96 connected to a shaft 98 rotatably supported by the casing 94. A small diameter gear 100 is fixed to the shaft 98. The small-diameter gear 100 is engaged with a large-diameter gear 102 formed on an intermediate shaft 101 that is rotatably supported by the casing 94. Further, a fan-shaped output gear 104 having meshing teeth formed on a partial arc is fitted to the small-diameter gear formed on the intermediate shaft 101. The output gear 104 is rotatably supported by the casing 94, and an engagement hole 106 having a rectangular cross section is formed at the center of rotation. A reduction gear mechanism 90 is constituted by a gear train such as the small diameter gear 100 of the shaft 98, the large diameter gear 102 of the intermediate shaft 101, the small diameter gear of the intermediate shaft 101, and the output gear 104. The engagement portion 86 of the control shaft 64 is engaged with the engagement hole 106 of the output gear 104.

上記のように構成されたパーキングロック装置３６は、たとえば電動モータ４８の故障などにより、電動アクチュエータ４６によりパーキングロック機構３７をパーキングロック状態から非パーキングロック状態へ切替えができない場合などにおいて、手動操作レバー或いはＰ解除レバーとして機能するバックアップレバー１１０の操作でパーキングロック機構３７をパーキングロック状態から非パーキングロック状態へ切り替えられる手動解除機構１０８を備えている。   The parking lock device 36 configured as described above has a manual operation lever when the electric actuator 46 cannot switch the parking lock mechanism 37 from the parking lock state to the non-parking lock state due to, for example, a failure of the electric motor 48. Alternatively, a manual release mechanism 108 is provided that can switch the parking lock mechanism 37 from the parking lock state to the non-parking lock state by operating the backup lever 110 that functions as a P release lever.

図３は、手動解除機構１０８の構成を説明する斜視図である。また、図中の右側が車両前方であり、図中の左側が車両後方である。手動解除機構１０８は、手動で操作されるバックアップレバー１１０と、アウターレバー１１４と、バックアップレバー１１０とアウターレバー１１４とを連結する連結部材１１２とを備えている。連結部材１１２は、バックアップレバー１１０への運転者による手動の操作力によりアウターレバー１１４を回動させて、制御軸６４をパーキング位置（Ｐ位置）から非パーキング位置（非Ｐ位置）へ切替える操作力伝達部材として機能する。連結部材１１２は、アウターレバー１１４に連結される第１連結部材１１６と、バックアップレバー１１０に連結される第２連結部材１１８とが結合部１２０により結合されて構成されている。   FIG. 3 is a perspective view illustrating the configuration of the manual release mechanism 108. Further, the right side in the figure is the front of the vehicle, and the left side in the figure is the rear of the vehicle. The manual release mechanism 108 includes a backup lever 110 that is manually operated, an outer lever 114, and a connecting member 112 that connects the backup lever 110 and the outer lever 114. The connecting member 112 rotates the outer lever 114 with a manual operation force by the driver to the backup lever 110 to switch the control shaft 64 from the parking position (P position) to the non-parking position (non-P position). It functions as a transmission member. The connecting member 112 is configured by connecting a first connecting member 116 connected to the outer lever 114 and a second connecting member 118 connected to the backup lever 110 by a connecting portion 120.

図４は、手動解除機構１０８のアウターレバー１１４を回動軸線方向に視た正面図であり、図５は、アウターレバー１１４の側面図である。アウターレバー１１４は、円環状のレバー本体１２２と、レバー本体１２２から径方向外側に突き出して形成されたレバー部１２４と、レバー部１２４の突出方向の先端に形成された穴１２６を備えている。レバー本体１２２には、回動中心を挟んで対向するように係合穴１２８の内周面から突き出す一対の突起部１３０が形成されている。制御軸６４は、出力ギヤ１０４の係合穴１０６に係合される係合部８６とはディテントレバー６２を挟んで反対側の先端部に形成された断面長方形状の係合部１３２を備えている。この係合部１３２が、図４に示されるように、レバー本体１２２の一対の突起部１３０と干渉しないように周方向の間隙を形成して係合穴１２８に貫通して係合されている。図４に示されるように、パーキングロック機構３７がパーキングロック状態にあり、制御軸６４がＰ位置にあるときの係合部１３２が実線で示されており、パーキングロック機構３７が非パーキングロック状態にあり、制御軸６４がニュートラル位置にあるときの係合部１３２が破線で示されている。また、図４において、手動解除機構１０８のバックアップレバー１１０が解除方向に操作されていないときのアウターレバー１１４が実線で示されている。制御軸６４の係合部１３２とレバー本体１２２の一対の突起部１３０との間には、電動アクチュエータ４６の駆動による制御軸６４の回動操作角以上のバックラッシが設けられるとともに、後述するようにアウターレバー１１４は図４の実線位置に保持されるため、電動アクチュエータ４６の駆動により、制御軸６４がパーキング位置から非パーキング位置の回動操作角の範囲内で図４の矢印Ｃ方向、あるいは矢印Ｄ方向に回動されるときに、一対の突起部１３０は係合部１３２と干渉しない。係合部１３２の先端にはナット１３４が設けられ、レバー本体１２２に制御軸６４が相対回転可能に連結されている。レバー部１２４の穴１２６には、後述する第１連結部材１１６の第１インナーケーブル１４４の一端に形成された係合突起１３６が回動可能に嵌め入れられ、ナット１３８により抜け止めされている。これにより、第１連結部材１１６がアウターレバー１１４および制御軸６４を介してパーキングロック機構３７に連結される。   4 is a front view of the outer lever 114 of the manual release mechanism 108 as viewed in the rotation axis direction, and FIG. 5 is a side view of the outer lever 114. The outer lever 114 includes an annular lever main body 122, a lever portion 124 formed to protrude radially outward from the lever main body 122, and a hole 126 formed at the distal end of the lever portion 124 in the protruding direction. The lever main body 122 is formed with a pair of protrusions 130 protruding from the inner peripheral surface of the engagement hole 128 so as to face each other with the rotation center therebetween. The control shaft 64 includes an engaging portion 132 having a rectangular cross section formed at a tip portion on the opposite side of the detent lever 62 with respect to the engaging portion 86 engaged with the engaging hole 106 of the output gear 104. Yes. As shown in FIG. 4, the engagement portion 132 is engaged with the engagement hole 128 by forming a circumferential gap so as not to interfere with the pair of projections 130 of the lever main body 122. . As shown in FIG. 4, the parking lock mechanism 37 is in the parking lock state, and the engaging portion 132 when the control shaft 64 is in the P position is indicated by a solid line, and the parking lock mechanism 37 is in the non-parking lock state. The engagement portion 132 when the control shaft 64 is in the neutral position is indicated by a broken line. In FIG. 4, the outer lever 114 when the backup lever 110 of the manual release mechanism 108 is not operated in the release direction is indicated by a solid line. Between the engaging portion 132 of the control shaft 64 and the pair of protrusions 130 of the lever body 122, a backlash greater than the rotation operation angle of the control shaft 64 driven by the electric actuator 46 is provided, as will be described later. Since the outer lever 114 is held at the solid line position in FIG. 4, the drive of the electric actuator 46 causes the control shaft 64 to move within the range of the rotation operation angle from the parking position to the non-parking position. When rotated in the D direction, the pair of protrusions 130 do not interfere with the engaging portion 132. A nut 134 is provided at the tip of the engaging portion 132, and the control shaft 64 is connected to the lever body 122 so as to be relatively rotatable. An engagement protrusion 136 formed at one end of a first inner cable 144 of the first connecting member 116 described later is rotatably fitted in the hole 126 of the lever portion 124 and is prevented from coming off by a nut 138. As a result, the first connecting member 116 is connected to the parking lock mechanism 37 via the outer lever 114 and the control shaft 64.

図３において、第１連結部材１１６は、レバー本体１２２よりも車両の下方に配置されたレバー部１２４に回動可能に連結されており、第１連結部材１１６のレバー部１２４の穴１２６に係合された係合突起１３６は、レバー本体１２２よりも車両の下方に配置される。そのため、第１連結部材１１６は、第１インナーケーブル１４４が差動部１８および自動変速部２２から成る変速機を収容するケース１４の車両下方側において直線上に変位可能に、反力ブラケット１７２により支持されている。反力ブラケット１７２は、ケース１４とは別体であり、ボルトにてケース１４に固定され、第１連結部材１１６を支持する。第１インナーケーブル１４４の第２連結部材１１８とは反対側の一端が連結されたアウターレバー１１４のレバー部１２４と反力ブラケット１７２との間には、第１インナーケーブル１４４および第１インナーケーブル１４４の前述の係合突起１３６が係合されたレバー部１２４を、図４の矢印Ｃ方向すなわち図３の反時計回りに付勢するコイル状のばねである弾性部材１７４が第１インナーケーブル１４４と同軸に配置されている。反力ブラケット１７２は、弾性部材１７４からの反力を受ける。この弾性部材１７４のアウターレバー１１４の付勢方向は、バックアップレバー１１０に対して図３の矢印Ｅ方向へ加えられる手動操作力による連結部材１１２の変位方向とは逆方向であり、たとえば車両の加速度などに起因したバックアップレバー１１０への手動操作力以外の外力がアウターレバー１１４に加わる際のアウターレバー１１４の図４の矢印Ｄ方向への回動が阻止される。これにより、アウターレバー１１４の一対の突起部１３０の係合部１３２への干渉が抑制されて、アウターレバー１１４と制御軸６４との干渉による摩耗が抑制される。また、アウターレバー１１４のレバー部１２４に当接して、弾性部材１７４の付勢力によるアウターレバー１１４の反時計回りの所定以上の回動を規制するストッパ１７６がケース１４に固定されて設けられている。アウターレバー１１４は、連結部材１１２の外周に装着されたコイルスプリングなどの円筒状の弾性部材１７４の付勢力とその付勢力による回動を規制するストッパ１７６により、アウターレバー１１４の図４の実線で示されるレバー軸回りの回動位置（初期位置）への位置決め精度が向上される。このため、電動アクチュエータ４６により駆動される制御軸６４の回動へのアウターレバー１１４の干渉が阻止される。また、ストッパ１７６は、バックアップレバー１１０に連結された図示しない第２インナーケーブルの一端と連結部材１１２において最も離れた第１インナーケーブル１４４の一端が連結されたアウターレバー１１４のレバー部１２４に当接して設けられている。   In FIG. 3, the first connecting member 116 is rotatably connected to a lever portion 124 disposed below the vehicle body relative to the lever main body 122, and is engaged with the hole 126 of the lever portion 124 of the first connecting member 116. The combined engagement protrusion 136 is disposed below the vehicle with respect to the lever main body 122. Therefore, the first connecting member 116 is displaceable linearly on the vehicle lower side of the case 14 in which the first inner cable 144 accommodates the transmission including the differential portion 18 and the automatic transmission portion 22, by the reaction force bracket 172. It is supported. The reaction force bracket 172 is a separate body from the case 14 and is fixed to the case 14 with bolts and supports the first connecting member 116. The first inner cable 144 and the first inner cable 144 are disposed between the reaction portion bracket 172 and the lever portion 124 of the outer lever 114 to which one end of the first inner cable 144 opposite to the second connecting member 118 is connected. An elastic member 174 that is a coiled spring that urges the lever portion 124 engaged with the engagement protrusion 136 in the direction of arrow C in FIG. 4, that is, in the counterclockwise direction in FIG. 3, with the first inner cable 144. It is arranged coaxially. The reaction force bracket 172 receives a reaction force from the elastic member 174. The urging direction of the outer lever 114 of the elastic member 174 is opposite to the displacement direction of the connecting member 112 due to a manual operation force applied to the backup lever 110 in the direction of arrow E in FIG. The outer lever 114 is prevented from rotating in the direction of arrow D in FIG. 4 when an external force other than a manual operation force applied to the backup lever 110 due to the above is applied to the outer lever 114. Thereby, interference with the engaging part 132 of the pair of protrusions 130 of the outer lever 114 is suppressed, and wear due to interference between the outer lever 114 and the control shaft 64 is suppressed. A stopper 176 that contacts the lever portion 124 of the outer lever 114 and restricts the outer lever 114 from rotating more than a predetermined amount counterclockwise by the urging force of the elastic member 174 is fixed to the case 14. . The outer lever 114 is shown by the solid line in FIG. 4 of the outer lever 114 by an urging force of a cylindrical elastic member 174 such as a coil spring mounted on the outer periphery of the connecting member 112 and a stopper 176 that restricts rotation by the urging force. The positioning accuracy to the rotation position (initial position) around the lever axis shown is improved. For this reason, interference of the outer lever 114 with respect to rotation of the control shaft 64 driven by the electric actuator 46 is prevented. The stopper 176 contacts the lever portion 124 of the outer lever 114 to which one end of the second inner cable (not shown) connected to the backup lever 110 and one end of the first inner cable 144 farthest from the connecting member 112 are connected. Is provided.

図３において、バックアップレバー１１０は、レバー支持部材１８０を介して車室内の運転席近傍に回動可能に支持されている。第２アウターケーブル１４６のインナーケース１５８に固定された他端とは反対側の一端がクリップ１８２を介してレバー支持部材１８０に固定され、第２アウターケーブル１４６の一端から突き出した第２インナーケーブルの一端が、バックアップレバー１１０に連結されている。また、バックアップレバー１１０には、バックアップレバー１１０を回動中心まわりに図３における矢印Ｅ方向に回動させて連結部材１１２に操作力を加えるための工具１８３が接続されている。工具１８３は、バックアップレバー１１０に着脱可能であり、パーキングロック機構３７の手動でのパーキングロック状態から非パーキングロック状態への切換えに必要なときにバックアップレバー１１０に装着される。第２連結部材１１８は、レバー支持部材１８０とステー１５２との間で、リテーナ１８４に設けられたグロメット１８６内を挿通させられ、取付クランプ１８８および取付ブラケット１９０により支持されている。   In FIG. 3, the backup lever 110 is rotatably supported near the driver's seat in the passenger compartment via a lever support member 180. One end of the second outer cable 146 opposite to the other end fixed to the inner case 158 is fixed to the lever support member 180 via the clip 182, and the second inner cable protrudes from one end of the second outer cable 146. One end is connected to the backup lever 110. Further, the backup lever 110 is connected with a tool 183 for rotating the backup lever 110 in the direction of arrow E in FIG. The tool 183 can be attached to and detached from the backup lever 110, and is attached to the backup lever 110 when it is necessary to switch the parking lock mechanism 37 from the manual parking lock state to the non-parking lock state. The second connecting member 118 is inserted between the lever support member 180 and the stay 152 through the grommet 186 provided in the retainer 184 and is supported by the mounting clamp 188 and the mounting bracket 190.

このように構成された手動解除機構１０８では、工具１８３を介したバックアップレバー１１０の図３の矢印Ｅ方向への手動操作により、バックアップレバー１１０に一端が連結された第２インナーケーブルと、結合部１２０において第２インナーケーブルの他端と連結された第１インナーケーブル１４４とを介して、第１インナーケーブル１４４の一端に連結されたアウターレバー１１４は、図４の実線で示される位置から弾性部材１７４の付勢力に抗して矢印Ｄ方向に破線で示される位置に回動する。このアウターレバー１１４の矢印Ｄ方向への回動により、突起部１３０が制御軸６４の係合部１３２に周方向にすき間なく係合すなわち当接して、機械的に制御軸６４を実線で示されるパーキング位置から破線で示されるニュートラル位置に回動させる。これにより、パーキングロック機構３７がパーキングロック状態にあるときに、たとえば電動モータ４８の故障などにより電動アクチュエータ４６で切替えができない場合であっても、手動解除機構１０８により、パーキングロック機構３７のパーキングロック状態から非パーキングロック状態への切替えが可能となる。なお、手動解除機構１０８の操作により、パーキングロック機構３７が非パーキングロック状態に切り替えられた後に工具１８３への操作力が除かれると、弾性部材１７４の付勢力によりアウターレバー１１４は矢印Ｃ方向に回動されて初期位置に復帰する。アウターレバー１１４の初期位置への復帰に連動して、バックアップレバー１１０およびバックアップレバー１１０に装着された工具１８３は、操作力が加えられる前の位置へ向かい矢印Ｅ方向とは反対方向へ回動される。   In the manual release mechanism 108 configured as described above, a manual operation of the backup lever 110 in the direction of arrow E in FIG. The outer lever 114 connected to one end of the first inner cable 144 via the first inner cable 144 connected to the other end of the second inner cable in 120 is an elastic member from the position indicated by the solid line in FIG. It rotates to the position indicated by the broken line in the direction of arrow D against the urging force of 174. By the rotation of the outer lever 114 in the direction of arrow D, the protrusion 130 engages or abuts the engagement portion 132 of the control shaft 64 without any gap in the circumferential direction, and the control shaft 64 is mechanically indicated by a solid line. It is rotated from the parking position to the neutral position indicated by the broken line. Thus, when the parking lock mechanism 37 is in the parking lock state, even if the electric actuator 46 cannot be switched due to, for example, a failure of the electric motor 48, the parking lock mechanism 37 is locked by the manual release mechanism 108. It is possible to switch from the state to the non-parking lock state. If the operation force to the tool 183 is removed after the parking lock mechanism 37 is switched to the non-parking lock state by the operation of the manual release mechanism 108, the outer lever 114 is moved in the direction of arrow C by the urging force of the elastic member 174. It is rotated to return to the initial position. In conjunction with the return of the outer lever 114 to the initial position, the backup lever 110 and the tool 183 attached to the backup lever 110 are rotated in the direction opposite to the direction of arrow E toward the position before the operating force is applied. The

図６は、ハイブリッド制御用コンピュータ１９２（ＨＶ−ＥＣＵ１９２）およびパーキングロック制御用コンピュータ１９４（ＳＢＷ−ＥＣＵ１９４）を説明する図である。ハイブリッド制御用コンピュータ１９２およびパーキングロック制御用コンピュータ１９４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび入出力インターフェースなどから成る所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う。パーキングロック制御用コンピュータ１９４には、シフトレバーの操作位置に応じてシフトレバーセンサ１９６から出力されたシフトレバー位置信号Ｒ／Ｎ／Ｄ、およびパーキングスイッチ１９８（Ｐスイッチ（Ｐ−ＳＷ）１９８）のスイッチ操作に応じたＰレンジへの切換要求としてのＰスイッチ信号Ｐが、供給される。Ｐスイッチ１９８は、たとえばモーメンタリ式の押しボタンスイッチであって、ユーザにより押込み操作される毎にＰスイッチ信号Ｐをパーキングロック制御用コンピュータ１９４に出力する。パーキングロック制御用コンピュータ１９４は、シフトレバー位置信号Ｒ／Ｎ／Ｄに基づいてＰレンジ以外の非Ｐレンジ（Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジ）へ切り替えるためのシフトレンジ切替制御指令を生成する。また、パーキングロック制御用コンピュータ１９４は、Ｐスイッチ信号Ｐに基づいてシフトレンジを非ＰレンジからＰレンジへ切り替えるためのＰロック切替要求信号を生成する。電動アクチュエータ４６には、電動モータ４８の相対角変位を計測するエンコーダ２００と、制御軸６４に連結されてその絶対角を検出するシフトセンサ２０２とが備えられている。シフトセンサ２０２は、非接触のホール式絶対角センサである。シフトレンジがＰレンジにあるか非Ｐレンジにあるか、すなわちパーキングロック機構３７がパーキングロック状態と非パーキングロック状態とのいずれの切換位置にあるかは、エンコーダ２００により検出される電動モータ４８の相対角変位と、シフトセンサ２０２により検出される制御軸６４の回転角度とによりパーキングロック制御用コンピュータ１９４により判定される。パーキングロック制御用コンピュータ１９４は、パーキングロック装置３６に備えられ、電動アクチュエータ４６を駆動して、パーキングロック状態と非パーキングロック状態とに切換可能なパーキングロック機構３７の作動を制御するパーキングロック装置の制御装置として機能する。パーキングロック制御用コンピュータ１９４は、シフトレバー位置信号Ｒ／Ｎ／Ｄに応じて、ブレーキオン且つパーキングロック機構３７がパーキングロック状態にある場合には、電動モータ４８の回転角度（モータ角度）をエンコーダ２００から取得しつつ、電動モータ４８を回転駆動させることにより、制御軸６４をシフトレバー位置信号Ｒ／Ｎ／Ｄに対応する非パーキング位置（ＮｏｔＰ位置）に回動させ、パーキングロック機構３７を非パーキングロック状態へ切替える。また、パーキングロック制御用コンピュータ１９４は、Ｐスイッチ信号Ｐに応じて、電動モータ４８を回転駆動させてパーキング位置（Ｐ位置）に制御軸６４を回転駆動させることによりパーキングロック機構３７をパーキングロック状態とする。バックアップレバー１１０（Ｐ解除レバー）が、連結部材１１２を介してパーキングロック機構３７に連結されている。バックアップレバー１１０へ加えられ、連結部材１１２を通じて伝達される手動操作力により、パーキングロック機構３７は、パーキングロック状態から非パーキングロック状態（ＮｏｔＰ）へ切り換えられる。   FIG. 6 is a diagram for explaining the hybrid control computer 192 (HV-ECU 192) and the parking lock control computer 194 (SBW-ECU 194). The hybrid control computer 192 and the parking lock control computer 194 include a so-called microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, an input / output interface, and the like. The signal processing is performed according to the programmed program. The parking lock control computer 194 includes a shift lever position signal R / N / D output from the shift lever sensor 196 according to the operation position of the shift lever, and a parking switch 198 (P switch (P-SW) 198). A P switch signal P is supplied as a request to switch to the P range according to the switch operation. The P switch 198 is, for example, a momentary push button switch, and outputs a P switch signal P to the parking lock control computer 194 every time the user performs a push operation. The parking lock control computer 194 generates a shift range switching control command for switching to a non-P range (R range, N range, D range) other than the P range based on the shift lever position signal R / N / D. Further, the parking lock control computer 194 generates a P lock switching request signal for switching the shift range from the non-P range to the P range based on the P switch signal P. The electric actuator 46 includes an encoder 200 that measures the relative angular displacement of the electric motor 48 and a shift sensor 202 that is connected to the control shaft 64 and detects its absolute angle. The shift sensor 202 is a non-contact Hall type absolute angle sensor. Whether the shift range is in the P range or the non-P range, that is, whether the parking lock mechanism 37 is in the parking lock state or the non-parking lock state is detected by the encoder 200 of the electric motor 48. The parking lock control computer 194 determines the relative angular displacement and the rotation angle of the control shaft 64 detected by the shift sensor 202. The parking lock control computer 194 is provided in the parking lock device 36 and drives the electric actuator 46 to control the operation of the parking lock mechanism 37 that can be switched between the parking lock state and the non-parking lock state. Functions as a control device. In response to the shift lever position signal R / N / D, the parking lock control computer 194 encodes the rotation angle (motor angle) of the electric motor 48 when the brake is on and the parking lock mechanism 37 is in the parking lock state. 200, while rotating the electric motor 48, the control shaft 64 is rotated to the non-parking position (NotP position) corresponding to the shift lever position signal R / N / D, and the parking lock mechanism 37 is turned off. Switch to the parking lock state. Further, the parking lock control computer 194 rotates the electric motor 48 in accordance with the P switch signal P to rotate the control shaft 64 to the parking position (P position), thereby causing the parking lock mechanism 37 to be in the parking lock state. And The backup lever 110 (P release lever) is coupled to the parking lock mechanism 37 via the coupling member 112. The parking lock mechanism 37 is switched from the parking lock state to the non-parking lock state (NotP) by the manual operation force applied to the backup lever 110 and transmitted through the connecting member 112.

図６のパーキングロック制御用コンピュータ１９４内にはその制御機能の要部を示す機能ブロックが示されている。また、電源制御用コンピュータ２０４の制御機能も併せて示されている。パーキングロック制御用コンピュータ１９４は、手動Ｐ解除判定部２０６、パーキング要求判定時間切替部２０８、パーキングスイッチ操作時間判定部２１０、パーキングロック制御部２１２を備えている。   In the parking lock control computer 194 of FIG. 6, functional blocks showing the main part of the control function are shown. The control function of the power supply control computer 204 is also shown. The parking lock control computer 194 includes a manual P release determination unit 206, a parking request determination time switching unit 208, a parking switch operation time determination unit 210, and a parking lock control unit 212.

電源制御用コンピュータ２０４は、たとえばドライバにより操作される車両電源スイッチ２１４からのパワースイッチ信号に基づいて車両の電源供給の切替状態を切り替える。電源制御用コンピュータ２０４には、上記の車両電源スイッチ２１４におけるスイッチ操作を表すパワースイッチ信号の他に、たとえば車速センサ２１６により検出された車速Ｖを表す信号、パーキングロック制御用コンピュータ１９４からパーキングロック機構３７がパーキングロック状態にあるか非パーキングロック状態にあるかを表すＰロック状態信号などが供給される。電源制御用コンピュータ２０４は、オートパーキングロック制御条件判定部２１８を備えている。オートパーキングロック制御条件判定部２１８は、シフトレンジを自動的に非ＰレンジからＰレンジに切り替えるためのオートパーキングロック（オートＰロック）制御を開始する所定条件が成立しているか否かを判定する。オートパーキングロック制御条件判定部２１８は、シフトレンジが非Ｐレンジにあるときに、車速Ｖが所定停止車速Ｖ０未満であり且つ、車両電源スイッチ２１４の操作によりＩＧ−ＯＦＦ状態要求を認識すると、上記所定条件が成立したと判定し、オートＰロック切替要求信号をパーキングロック制御用コンピュータ１９４のパーキングロック制御部２１２に出力する。   The power control computer 204 switches the power supply switching state of the vehicle based on, for example, a power switch signal from the vehicle power switch 214 operated by the driver. In addition to the power switch signal indicating the switch operation in the vehicle power switch 214, the power control computer 204 includes, for example, a signal indicating the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 216, and a parking lock mechanism from the parking lock control computer 194. A P-lock state signal indicating whether 37 is in a parking lock state or a non-parking lock state is supplied. The power control computer 204 includes an auto parking lock control condition determination unit 218. The automatic parking lock control condition determination unit 218 determines whether or not a predetermined condition for starting an automatic parking lock (auto P lock) control for automatically switching the shift range from the non-P range to the P range is satisfied. . When the automatic parking lock control condition determination unit 218 recognizes the IG-OFF state request by operating the vehicle power switch 214 when the vehicle speed V is less than the predetermined stop vehicle speed V0 and the shift range is in the non-P range, It is determined that the predetermined condition is satisfied, and an auto P lock switching request signal is output to the parking lock control unit 212 of the parking lock control computer 194.

パーキングスイッチ操作時間判定部２１０は、ドライバによるＰスイッチ１９８の操作時間が、所定のパーキング要求判定時間を超えるか否かに基づいてドライバのＰスイッチ１９８の操作に基づくパーキング要求を判定する。所定のパーキング要求判定時間は、ドライバのパーキング要求すなわちＰスイッチ１９８の押込み操作によりパーキングロック機構３７を実際にパーキングロック状態に切り替える要求があるか否かを判断するための閾値であり、手動解除機構１０８によりパーキングロック機構３７が非パーキングロック状態へ切替えられておらず、後述するパーキング要求判定時間切替部２０８からのパーキング要求判定時間切替信号が供給されない場合には、所定時間Ｔ２たとえば１０ｍＳ程度の極めて短い時間に設定される。パーキングスイッチ操作時間判定部２１０は、Ｐスイッチ１９８の操作時間がパーキング要求判定時間、たとえば所定時間Ｔ２を超えたと判定した場合には、パーキング要求があると判定し、Ｐロック切替要求信号をパーキングロック制御部２１２に供給する。一方、パーキングスイッチ操作時間判定部２１０は、Ｐスイッチ１９８の操作時間がパーキング要求判定時間を超えないと判定した場合には、Ｐロック切替要求信号をパーキングロック制御部２１２に供給しない。   The parking switch operation time determination unit 210 determines a parking request based on the operation of the driver's P switch 198 based on whether or not the operation time of the P switch 198 by the driver exceeds a predetermined parking request determination time. The predetermined parking request determination time is a threshold value for determining whether or not there is a request for parking by the driver, that is, a request to actually switch the parking lock mechanism 37 to the parking lock state by pushing the P switch 198. When the parking lock mechanism 37 is not switched to the non-parking lock state by 108 and a parking request determination time switching signal from the parking request determination time switching unit 208 to be described later is not supplied, the predetermined time T2, for example, about 10 mS is extremely high. Set to a short time. When it is determined that the operation time of the P switch 198 exceeds the parking request determination time, for example, a predetermined time T2, the parking switch operation time determination unit 210 determines that there is a parking request, and sets the P lock switching request signal to the parking lock. It supplies to the control part 212. On the other hand, if the parking switch operation time determination unit 210 determines that the operation time of the P switch 198 does not exceed the parking request determination time, the parking switch operation time determination unit 210 does not supply the P lock switching request signal to the parking lock control unit 212.

パーキングロック制御部２１２は、パーキングスイッチ操作時間判定部２１０によりＰスイッチ１９８の操作時間がパーキング要求判定時間を超えたと判定されて供給されたＰロック切替要求信号に基づいて、パーキングロック機構３７を非パーキングロック状態からパーキングロック状態へ切り替える指令を電動アクチュエータ４６に供給する。また、パーキングロック制御部２１２は、オートパーキングロック制御条件判定部２１８からのオートＰロック切替要求信号に基づいて、オートパーキングロック制御を実行する。具体的には、パーキングロック制御部２１２は、ドライバのパーキング要求すなわちドライバのＰスイッチ１９８の操作によるＰレンジへの切替要求に拘わらず、パーキングロック機構３７の非パーキングロック状態からパーキングロック状態への切替えを電動アクチュエータ４６に指令し、制御軸６４を非パーキング位置からパーキング位置となるまで回動させる。   The parking lock control unit 212 disables the parking lock mechanism 37 based on the supplied P lock switching request signal when the parking switch operation time determination unit 210 determines that the operation time of the P switch 198 has exceeded the parking request determination time. A command to switch from the parking lock state to the parking lock state is supplied to the electric actuator 46. In addition, the parking lock control unit 212 executes auto parking lock control based on the auto P lock switching request signal from the auto parking lock control condition determination unit 218. Specifically, the parking lock control unit 212 changes the parking lock mechanism 37 from the non-parking lock state to the parking lock state regardless of the driver's parking request, that is, the driver's P switch 198 operation to switch to the P range. The switching is commanded to the electric actuator 46, and the control shaft 64 is rotated from the non-parking position to the parking position.

ところで、電動アクチュエータ４６の駆動によりパーキングロック機構３７をパーキングロック状態から非パーキングロック状態に切り替えることができない場合には、パーキングロック装置３６に不具合がある可能性が想定されるため、パーキングロック装置３６の修理を行う必要がある。パーキングロック装置３６の修理作業は、たとえば以下に示すように行われる。先ず、車両の電源状態をＩＧ−ＯＦＦにして、バックアップレバー１１０に脱着式の工具１８３を装着した手動解除機構１０８の操作によりパーキングロック機構３７のパーキングロック状態から非パーキングロック状態への切り替えを行った後に、工具１８３をバックアップレバー１１０から取り外す。次に、車両を修理工場へ移動させる。次に、修理工場にてパーキングロック装置３６の修理を行う。そして、車両の電源状態をＩＧ−ＯＮにしてパーキングロック装置３６の動作確認を行う。以上のパーキングロック装置３６の修理作業工程において、たとえば車両の電源状態がＩＧ−ＯＦＦの状態で手動解除機構１０８の操作によりパーキングロック機構３７が非パーキングロック状態へ切り替えられた後にＩＧ−ＯＮに切り替えられ、且つアウターレバー１１４が弾性部材１７４の付勢力により初期位置へ復帰していないときにおいて、たとえばＰスイッチ１９８の所定時間Ｔ２を超える押込み操作が行われる、あるいはＩＧ−ＯＦＦ操作が行われてオートパーキングロック制御条件が成立することにより、電動アクチュエータ４６によりパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切替えが行われると、制御軸６４のニュートラル位置からパーキング位置への回転に伴い、アウターレバー１１４は初期位置に向かいＣ方向へ回動させられ、ドライバの操作力が加えられている工具１８３は、ドライバの意図に反して矢印Ｅ方向とは反対方向に回動させられる。また、車両の電源状態がＩＧ−ＯＦＦではなくＩＧ−ＯＮで手動解除機構１０８の操作によりパーキングロック機構３７が非パーキングロック状態へ切り替えられ、且つアウターレバー１１４が弾性部材１７４の付勢力により初期位置へ復帰していないときにおいて、たとえばＰスイッチ１９８の所定時間Ｔ２を超える押込み操作が行われる、あるいはＩＧ−ＯＦＦ操作が行われてオートパーキングロック制御条件が成立することによりパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切替えが行われると、ＩＧ−ＯＦＦで手動解除機構１０８の操作が行われる場合と同様に、ドライバの操作力が加えられている工具１８３は、ドライバの意図に反して矢印Ｅ方向とは反対方向に回動させられる。このように車両の電源状態がＩＧ−ＯＮであり、パーキングロック制御用コンピュータ１９４が起動し電動アクチュエータ４６が作動可能な状態では、Ｐスイッチ１９８の誤操作およびＩＧ−ＯＦＦへの切替えによるオートパーキングロック制御により電動アクチュエータ４６でのパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切替えが行われる可能性があるため、工具１８３がバックアップレバー１１０から外されていない場合には、手動解除機構１０８によるパーキングロック機構３７の非パーキングロック状態への切替後における車室内のバックアップレバー１１０に装着された工具１８３の意図しない動作により、サービスでの修理時における作業性が低下する可能性があった。   By the way, when the parking lock mechanism 37 cannot be switched from the parking lock state to the non-parking lock state by driving the electric actuator 46, the parking lock device 36 may be defective. Need to be repaired. The repair work of the parking lock device 36 is performed as follows, for example. First, the power state of the vehicle is set to IG-OFF, and the manual release mechanism 108 with the detachable tool 183 attached to the backup lever 110 is operated to switch the parking lock mechanism 37 from the parking lock state to the non-parking lock state. After that, the tool 183 is removed from the backup lever 110. Next, the vehicle is moved to a repair shop. Next, the parking lock device 36 is repaired at a repair shop. Then, the operation state of the parking lock device 36 is confirmed with the power state of the vehicle set to IG-ON. In the above-described repair operation process of the parking lock device 36, for example, the parking lock mechanism 37 is switched to the non-parking lock state by operating the manual release mechanism 108 when the vehicle is in the IG-OFF state, and then switched to IG-ON. When the outer lever 114 is not returned to the initial position by the urging force of the elastic member 174, for example, the push operation for a predetermined time T2 of the P switch 198 is performed or the IG-OFF operation is performed to When the parking lock control condition is satisfied and the electric actuator 46 switches the parking lock mechanism 37 to the parking lock state, the outer lever 114 is moved to the initial position as the control shaft 64 rotates from the neutral position to the parking position. Facing the position Is pivoted in the direction, the tool 183 driver operating force is applied, is pivoted in the direction opposite to the arrow E direction against the intention of the driver. Further, when the vehicle power state is not IG-OFF but IG-ON, the manual release mechanism 108 is operated to switch the parking lock mechanism 37 to the non-parking lock state, and the outer lever 114 is moved to the initial position by the urging force of the elastic member 174. For example, when the P switch 198 is pushed beyond a predetermined time T2 or when the IG-OFF operation is performed and the automatic parking lock control condition is satisfied, the parking lock of the parking lock mechanism 37 is satisfied. When switching to the state is performed, the tool 183 to which the driver's operating force is applied is moved in the direction of the arrow E against the driver's intention, as in the case where the manual release mechanism 108 is operated with IG-OFF. Is rotated in the opposite direction. As described above, when the power supply state of the vehicle is IG-ON and the parking lock control computer 194 is activated and the electric actuator 46 is operable, the automatic parking lock control is performed by erroneous operation of the P switch 198 and switching to IG-OFF. Therefore, when the tool 183 is not removed from the backup lever 110, the parking lock mechanism 37 by the manual release mechanism 108 is likely to be switched to the parking lock state by the electric actuator 46. Due to the unintended operation of the tool 183 attached to the backup lever 110 in the passenger compartment after switching to the non-parking lock state, there is a possibility that workability at the time of repair at the service may be reduced.

そのため、パーキングロック制御用コンピュータ１９４は、手動解除機構１０８によるパーキングロック機構３７の非パーキングロック状態への切替後は、電動アクチュエータ４６によるパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切換えを制限する。   Therefore, the parking lock control computer 194 limits the switching of the parking lock mechanism 37 to the parking lock state by the electric actuator 46 after the manual release mechanism 108 switches the parking lock mechanism 37 to the non-parking lock state.

手動Ｐ解除判定部２０６は、パーキングロック制御用コンピュータ１９４の起動前において、手動解除機構１０８の操作によりパーキングロック機構３７がパーキングロック状態から非パーキングロック状態に切り換えられたか否かを判定する。パーキングロック制御用コンピュータ１９４の起動前においては、電動モータ４８およびエンコーダ２００、シフトセンサ２０２などが作動不能な状態にある。先ず、手動Ｐ解除判定部２０６は、パーキングロック制御用コンピュータ１９４が起動されると、パーキングロック制御用コンピュータ１９４の起動時のシフトレンジがパーキングレンジにあり、パーキングロック機構３７がパーキングロック状態にあるか否かを判定する。起動時においてパーキングロック機構３７が非パーキングロック状態にある場合には、前回のパーキングロック制御用コンピュータ１９４の電源がＯＦＦとされた時のパーキングロック機構３７がパーキングロック状態にあったか否かを判定する。ここで、パーキングロック機構３７がパーキングロック状態および非パーキングロック状態のいずれの切換位置にあるかは、シフトセンサ２０２により検出される制御軸６４の回転角度が所定の閾値よりも大きいか否かに基づいてパーキングロック制御用コンピュータ１９４によりシフトセンサ信号値として判定される。たとえば、シフトセンサ２０２により検出される制御軸６４の回転角度が所定の閾値以下の場合は、制御軸６４の回転角度が非パーキングロック状態に相当する回転角度であるとして、パーキングロック機構３７の切換位置を示すシフトセンサ信号値は非パーキングロック状態と判定される。また、シフトセンサ２０２により検出される制御軸６４の回転角度が所定の閾値よりも大きい場合、制御軸６４の回転角度がパーキングロック状態に相当する回転角度であるとして、シフトセンサ信号値はパーキングロック状態と判定される。なお、パーキングロック制御用コンピュータ１９４の前回に電源がＯＦＦされた時のシフトセンサ信号値は、パーキングロック制御用コンピュータ１９４の前回の電源ＯＦＦ時における制御軸６４の回転角度から判定され、パーキングロック制御用コンピュータ１９４の不揮発性メモリに記憶されている。手動Ｐ解除判定部２０６は、起動時（現在）においてパーキングロック機構３７が非パーキングロック状態にあり、且つパーキングロック制御用コンピュータ１９４の前回電源ＯＦＦ時においてパーキングロック機構３７がパーキングロック状態にあった場合には、パーキングロック制御用コンピュータ１９４の起動前において、手動解除機構１０８によりパーキングロック機構３７がパーキングロック状態から非パーキングロック状態に切り換えられたと判定し、手動Ｐ解除判定フラグをＯＦＦからＯＮに切り換える。また、手動Ｐ解除判定部２０６は、パーキングロック制御用コンピュータ１９４の起動時のシフトセンサ信号値がパーキングロック状態である場合、あるいはパーキングロック制御用コンピュータ１９４の起動時のシフトセンサ信号値が非パーキングロック状態であり、且つパーキングロック制御用コンピュータ１９４の前回電源ＯＦＦ時のシフトセンサ信号値が非パーキングロック状態である場合には、手動解除機構１０８によりパーキングロック機構３７がパーキングロック状態から非パーキングロック状態に切り換えられていないと判定し、手動Ｐ解除判定フラグをＯＦＦに維持する。   The manual P release determination unit 206 determines whether or not the parking lock mechanism 37 is switched from the parking lock state to the non-parking lock state by operating the manual release mechanism 108 before the parking lock control computer 194 is activated. Prior to activation of the parking lock control computer 194, the electric motor 48, the encoder 200, the shift sensor 202, and the like are inoperable. First, when the parking lock control computer 194 is activated, the manual P release determination unit 206 has the shift range when the parking lock control computer 194 is activated in the parking range, and the parking lock mechanism 37 is in the parking lock state. It is determined whether or not. When the parking lock mechanism 37 is in a non-parking lock state at the time of startup, it is determined whether or not the parking lock mechanism 37 was in the parking lock state when the power supply of the previous parking lock control computer 194 was turned off. . Here, whether the parking lock mechanism 37 is in the parking lock state or the non-parking lock state depends on whether the rotation angle of the control shaft 64 detected by the shift sensor 202 is larger than a predetermined threshold value. Based on this, the computer 194 for parking lock control determines the shift sensor signal value. For example, when the rotation angle of the control shaft 64 detected by the shift sensor 202 is equal to or smaller than a predetermined threshold value, the rotation angle of the control shaft 64 is determined to be a rotation angle corresponding to the non-parking lock state, and the parking lock mechanism 37 is switched. The shift sensor signal value indicating the position is determined to be in the non-parking lock state. Further, when the rotation angle of the control shaft 64 detected by the shift sensor 202 is larger than a predetermined threshold, the shift sensor signal value is determined to be the parking lock state, assuming that the rotation angle of the control shaft 64 is a rotation angle corresponding to the parking lock state. It is determined as a state. The shift sensor signal value when the power of the parking lock control computer 194 was turned off last time is determined from the rotation angle of the control shaft 64 when the parking lock control computer 194 was turned off last time. Stored in a non-volatile memory of the computer 194. In the manual P release determination unit 206, the parking lock mechanism 37 is in a non-parking lock state at the start (current), and the parking lock mechanism 37 is in a parking lock state when the parking lock control computer 194 was previously turned off. In this case, before the parking lock control computer 194 is activated, it is determined that the parking lock mechanism 37 is switched from the parking lock state to the non-parking lock state by the manual release mechanism 108, and the manual P release determination flag is changed from OFF to ON. Switch. Further, the manual P release determination unit 206 determines that the shift sensor signal value when the parking lock control computer 194 is started is in the parking lock state, or the shift sensor signal value when the parking lock control computer 194 is started is non-parking. When the shift sensor signal value at the time of the previous power-off of the parking lock control computer 194 is in the non-parking lock state, the parking lock mechanism 37 is moved from the parking lock state to the non-parking lock state by the manual release mechanism 108. It is determined that the state has not been switched, and the manual P release determination flag is kept OFF.

また、手動Ｐ解除判定部２０６は、パーキングロック制御用コンピュータ１９４の起動後において、手動解除機構１０８の操作によりパーキングロック機構３７がパーキングロック状態から非パーキングロック状態に切り換えられたか否かを判定する。言い換えれば、手動Ｐ解除判定部２０６は、シフトセンサ信号値が非パーキングロック状態である場合に、電動アクチュエータ４６の制御によるものではないパーキングロック機構３７のパーキングロック状態から非パーキングロック状態への切替えが行われたか否かを判定する。具体的には、手動Ｐ解除判定部２０６は、シフトセンサ信号値がパーキングロック状態から非パーキングロック状態に切り換えられると、パーキングロック制御部２１２から電動アクチュエータ４６へ供給された直前の指令が、Ｐ解除切替要求信号に応じたパーキングロック機構３７を非パーキングロック状態へ切替える指令であるか、Ｐロック切替要求信号に応じたパーキングロック機構３７をパーキングロック状態へ切替える指令であるかに基づいて、手動解除機構１０８の操作により非パーキングロック状態に切り替えられたか否かを判定する。手動Ｐ解除判定部２０６は、電動アクチュエータ４６への直前の指令がＰロック切替要求信号に応じたパーキングロック機構３７の非パーキングロック状態からパーキングロック状態への切替えを要求する指令であり、シフトセンサ信号値が示すパーキングロック機構３７のパーキングロック状態から非パーキングロック状態への切替えと不一致である場合には、パーキングロック制御用コンピュータ１９４の起動後において、手動解除機構１０８の操作によりパーキングロック機構３７がパーキングロック状態から非パーキングロック状態に切り換えられたと判定し、手動Ｐ解除フラグをＯＦＦからＯＮに切り換える。また、手動Ｐ解除判定部２０６は、現在のシフトセンサ信号値がパーキングロック状態にある場合、あるいはシフトセンサ信号値が示すパーキングロック機構３７の切替位置がパーキングロック状態から非パーキングロック状態に切り換わった場合において、電動アクチュエータ４６への直前の指令がＰ解除切替要求信号に応じたパーキングロック機構３７のパーキングロック状態から非パーキングロック状態への切替えを要求する指令であり、シフトセンサ信号値が示すパーキングロック機構３７のパーキングロック状態から非パーキングロック状態への切替えと一致する場合には、手動解除機構１０８によりパーキングロック機構３７がパーキングロック状態から非パーキングロック状態に切り替えられていないと判定し、手動Ｐ解除フラグをＯＦＦに維持する。   The manual P release determination unit 206 determines whether or not the parking lock mechanism 37 has been switched from the parking lock state to the non-parking lock state by operating the manual release mechanism 108 after the activation of the parking lock control computer 194. . In other words, the manual P release determination unit 206 switches the parking lock mechanism 37 from the parking lock state to the non-parking lock state that is not controlled by the electric actuator 46 when the shift sensor signal value is in the non-parking lock state. It is determined whether or not. Specifically, when the shift sensor signal value is switched from the parking lock state to the non-parking lock state, the manual P release determination unit 206 outputs a command immediately before being supplied from the parking lock control unit 212 to the electric actuator 46. Based on whether the command is to switch the parking lock mechanism 37 to the non-parking lock state according to the release switching request signal or the command to switch the parking lock mechanism 37 to the parking lock state according to the P lock switch request signal It is determined whether or not the parking mechanism is switched to the non-parking lock state by operating the release mechanism 108. The manual P release determination unit 206 is a command for requesting switching of the parking lock mechanism 37 from the non-parking lock state to the parking lock state in response to a P lock switching request signal as a command immediately before the electric actuator 46. When the parking lock mechanism 37 indicated by the signal value does not match the switching from the parking lock state to the non-parking lock state, the parking lock mechanism 37 is operated by operating the manual release mechanism 108 after the parking lock control computer 194 is started. Is switched from the parking lock state to the non-parking lock state, and the manual P release flag is switched from OFF to ON. Further, the manual P release determination unit 206 switches the switching position of the parking lock mechanism 37 indicated by the shift sensor signal value from the parking lock state to the non-parking lock state when the current shift sensor signal value is in the parking lock state. In this case, the immediately preceding command to the electric actuator 46 is a command requesting switching of the parking lock mechanism 37 from the parking lock state to the non-parking lock state according to the P release switching request signal, and the shift sensor signal value indicates If the parking lock mechanism 37 coincides with the switching from the parking lock state to the non-parking lock state, the manual release mechanism 108 determines that the parking lock mechanism 37 has not been switched from the parking lock state to the non-parking lock state; Manual P release frame To maintain a grayed to OFF.

手動Ｐ解除判定部２０６は、手動解除機構１０８によりパーキングロック機構３７がパーキングロック状態から非パーキングロック状態へ切り替えられ、手動Ｐ解除判定フラグをＯＦＦからＯＮに切り替えた後には、前記オートパーキングロック制御を開始する前記所定条件成立時もパーキングロック機構３７の非パーキングロック状態を維持するための、オートＰロック禁止信号をパーキングロック制御部２１２に供給する。オートＰロック禁止信号は、前記所定条件成立時においてオートＰロック切替要求信号が供給されてもパーキングロック制御部２１２によるオートパーキングロック制御の実施を禁止するための信号である。また、手動Ｐ解除判定部２０６は、手動解除機構１０８によりパーキングロック機構３７がパーキングロック状態から非パーキングロック状態へ切り替えられておらず、手動Ｐ解除判定フラグがＯＦＦの場合には、上記オートＰロック禁止信号をパーキングロック制御部２１２に供給することなく、前記所定条件成立時にオートＰロック切替要求信号がパーキングロック制御部２１２へ供給されることによるオートパーキングロック制御の実施を許可する。   After the parking lock mechanism 37 is switched from the parking lock state to the non-parking lock state by the manual release mechanism 108 and the manual P release determination flag is switched from OFF to ON, the manual P release determination unit 206 performs the auto parking lock control. The auto-P lock prohibition signal is supplied to the parking lock control unit 212 in order to maintain the parking lock mechanism 37 in the non-parking lock state even when the predetermined condition is started. The auto P lock prohibition signal is a signal for prohibiting the parking lock control unit 212 from executing the auto parking lock control even when the auto P lock switching request signal is supplied when the predetermined condition is satisfied. In addition, the manual P release determination unit 206 determines that the auto P is not applied when the manual release mechanism 108 has not switched the parking lock mechanism 37 from the parking lock state to the non-parking lock state and the manual P release determination flag is OFF. Without supplying the lock prohibition signal to the parking lock control unit 212, the execution of the auto parking lock control is permitted by supplying the auto P lock switching request signal to the parking lock control unit 212 when the predetermined condition is satisfied.

パーキング要求判定時間切替部２０８は、手動解除機構１０８による非パーキングロック状態への切換後は、パーキング要求判定時間を手動解除機構１０８が操作されていない場合に比べて長くする。パーキング要求判定時間切替部２０８は、手動解除機構１０８によりパーキングロック機構３７がパーキングロック状態から非パーキングロック状態へ切り替えられ、手動Ｐ解除判定フラグがＯＦＦからＯＮに切り替えられた後すなわち手動Ｐ解除判定部２０６による切換判定後には、パーキング要求判定時間を、手動解除機構１０８によりパーキングロック機構３７がパーキングロック状態から非パーキングロック状態へ切り替えらえていない手動Ｐ解除判定フラグがＯＦＦの場合における所定時間Ｔ２から所定時間Ｔ２よりも長い所定時間Ｔ１へ切り替える。ここで、所定時間Ｔ１は、電動アクチュエータ４６によるパーキングロック機構３７の非パーキングロック状態からパーキングロック状態への切替えにＰスイッチ１９８の長押しを要求し、ドライバのＰスイッチ１９８の誤操作による意図しないパーキングロック状態への移行を防止するために充分な時間であり、たとえば２〜３秒程度に設定される。パーキング要求判定時間切替部２０８は、パーキング要求判定時間を所定時間Ｔ２から所定時間Ｔ１へ切り替えるパーキング要求判定時間切替信号をパーキングスイッチ操作時間判定部２１０に供給する。   The parking request determination time switching unit 208 makes the parking request determination time longer after the switching to the non-parking lock state by the manual release mechanism 108 than when the manual release mechanism 108 is not operated. The parking request determination time switching unit 208 is operated after the parking lock mechanism 37 is switched from the parking lock state to the non-parking lock state by the manual release mechanism 108 and the manual P release determination flag is switched from OFF to ON, that is, the manual P release determination. After the switching determination by the unit 206, the parking request determination time is set to a predetermined time T2 when the manual P release determination flag in which the parking lock mechanism 37 is not switched from the parking lock state to the non-parking lock state by the manual release mechanism 108 is OFF. To a predetermined time T1 longer than the predetermined time T2. Here, the predetermined time T1 requires long pressing of the P switch 198 to switch the parking lock mechanism 37 from the non-parking locked state to the parking locked state by the electric actuator 46, and unintended parking due to an erroneous operation of the driver's P switch 198. This is a sufficient time to prevent the shift to the locked state, and is set to about 2 to 3 seconds, for example. The parking request determination time switching unit 208 supplies a parking request determination time switching signal for switching the parking request determination time from the predetermined time T2 to the predetermined time T1 to the parking switch operation time determination unit 210.

パーキングスイッチ操作時間判定部２１０は、パーキング要求判定時間切替部２０８よりパーキング要求判定時間を所定時間Ｔ２よりも長い所定時間Ｔ１に切り替えるパーキング要求判定時間切替信号を取得すると、ドライバによるＰスイッチ１９８の操作時間が所定時間Ｔ１を超えることによりパーキング要求を判定する。パーキングスイッチ操作時間判定部２１０は、所定時間Ｔ１を超えるＰスイッチ１９８の長押し操作が行われない場合には、電動アクチュエータ４６によるパーキングロック機構３７の非パーキングロック状態からパーキングロック状態への切替要求がないと判定し、Ｐロック切替要求信号をパーキングロック制御部２１２へ供給しない。   When the parking switch operation time determination unit 210 obtains a parking request determination time switching signal for switching the parking request determination time to a predetermined time T1 longer than the predetermined time T2 from the parking request determination time switching unit 208, the driver operates the P switch 198. The parking request is determined when the time exceeds the predetermined time T1. The parking switch operation time determination unit 210 requests to switch the parking lock mechanism 37 from the non-parking lock state to the parking lock state by the electric actuator 46 when the long press operation of the P switch 198 exceeding the predetermined time T1 is not performed. Therefore, the P lock switching request signal is not supplied to the parking lock control unit 212.

パーキングロック制御部２１２は、手動Ｐ解除判定部２０６からオートＰロック禁止信号を取得した後においては、オートパーキングロック制御を開始する前記所定条件成立時にオートパーキングロック制御条件判定部２１８よりオートＰロック切替要求信号を取得しても、パーキングロック機構３７の非パーキングロック状態からパーキングロック状態への切替え指令を電動アクチュエータ４６へ供給せず、オートパーキングロック制御を実施しないことにより、電動アクチュエータ４６によるパーキングロック状態への切換えを制限する。これにより、パーキングロック制御部２１２は、手動Ｐ解除判定部２０６による切換判定後は、前記所定条件成立時においても非パーキングロック状態を維持する。また、パーキングロック制御部２１２は、手動Ｐ解除判定部２０６による切換判定後においては、パーキング要求判定時間切替部２０８により切替えられたパーキング操作時間Ｔ１を超えるＰスイッチ１９８の長押し操作が行われた場合に限り、パーキングロック機構３７がパーキングロック状態となるように電動アクチュエータ４６を制御する。これにより、パーキングロック制御部２１２は、Ｐスイッチ１９８の所定時間Ｔ１を超える押込み操作が行われない場合には、電動アクチュエータ４６によるパーキングロック状態への制御を制限する。   After acquiring the auto P lock prohibition signal from the manual P release determination unit 206, the parking lock control unit 212 performs auto P lock from the auto parking lock control condition determination unit 218 when the predetermined condition for starting the auto parking lock control is satisfied. Even if the switching request signal is acquired, the parking lock mechanism 37 is not supplied with a switching command from the non-parking locked state to the parking locked state to the electric actuator 46, and the automatic parking lock control is not performed. Limit the switch to the locked state. Thereby, after the switching determination by the manual P release determination unit 206, the parking lock control unit 212 maintains the non-parking lock state even when the predetermined condition is satisfied. In addition, after the switching determination by the manual P release determination unit 206, the parking lock control unit 212 performs a long press operation of the P switch 198 that exceeds the parking operation time T1 switched by the parking request determination time switching unit 208. Only in the case, the electric actuator 46 is controlled so that the parking lock mechanism 37 is in the parking lock state. Thereby, the parking lock control part 212 restrict | limits the control to the parking lock state by the electric actuator 46, when pushing operation exceeding the predetermined time T1 of the P switch 198 is not performed.

また、パーキングスイッチ操作時間判定部２１０は、Ｐスイッチ１９８の操作時間が所定時間Ｔ１を超えたと判定すると、手動解除機構１０８の操作により非パーキングロック状態に切り替えられていたパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切替えを要求するＰロック切替要求信号をパーキングロック制御部２１２に出力する。パーキングロック制御部２１２は、Ｐロック切替要求信号に応じて、電動アクチュエータ４６によりパーキングロック機構３７をパーキングロック状態に切替える。手動Ｐ解除判定部２０６は、電動アクチュエータ４６によりパーキングロック機構３７がパーキングロック状態へ移行されると、パーキングロック機構３７はパーキングロック状態にあると判定し、手動Ｐ解除判定フラグをＯＮからＯＦＦに切り換えるとともに、上記オートＰロック禁止信号のパーキングロック制御部２１２への供給を停止する。また、パーキング要求判定時間切替部２０８は、手動Ｐ解除判定部２０６より手動Ｐ解除判定フラグがＯＮからＯＦＦに切り換えられると、パーキング要求判定時間を所定時間Ｔ１から所定時間Ｔ２に切り替えるパーキング要求判定時間切替信号をパーキングスイッチ操作時間判定部２１０へ供給する。これにより、パーキングロック制御部２１２は、前記所定条件成立時においてオートパーキングロック制御を実施する。また、ドライバの電動アクチュエータ４６によるパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切替要求が、所定時間Ｔ１よりも短い所定時間Ｔ２で判断されるため、パーキングロック制御部２１２は、Ｐスイッチ１９８の所定時間Ｔ２を超える押込み操作があれば、パーキングロック機構をパーキングロック状態に切換えるように電動アクチュエータ４６を制御する。要するに、パーキングロック制御部２１２は、手動解除機構１０８によるパーキングロック機構３７の非パーキングロック状態への切換後においてＰスイッチ１９８の所定時間Ｔ１を超える長押し操作によるパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への移行後は、電動アクチュエータ４６によるパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切換えの制限を解除する。これにより、たとえばパーキングロック装置３６の修理が終了した際には、Ｐスイッチ１９８を所定時間Ｔ１を超える操作時間で押込み操作してパーキングロック機構３７をパーキングロック状態へ移行させるだけで、その後において電動アクチュエータ４６によるパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切替え制御の制限を解除することができる。   When the parking switch operation time determination unit 210 determines that the operation time of the P switch 198 has exceeded the predetermined time T1, the parking lock of the parking lock mechanism 37 that has been switched to the non-parking lock state by the operation of the manual release mechanism 108. A P lock switching request signal for requesting switching to the state is output to the parking lock control unit 212. The parking lock control unit 212 switches the parking lock mechanism 37 to the parking lock state by the electric actuator 46 in response to the P lock switching request signal. When the parking lock mechanism 37 is shifted to the parking lock state by the electric actuator 46, the manual P release determination unit 206 determines that the parking lock mechanism 37 is in the parking lock state, and changes the manual P release determination flag from ON to OFF. At the same time, the supply of the auto P lock prohibition signal to the parking lock control unit 212 is stopped. The parking request determination time switching unit 208 switches the parking request determination time from the predetermined time T1 to the predetermined time T2 when the manual P release determination flag is switched from ON to OFF by the manual P release determination unit 206. The switching signal is supplied to the parking switch operation time determination unit 210. Accordingly, the parking lock control unit 212 performs auto parking lock control when the predetermined condition is satisfied. In addition, since the driver's electric actuator 46 determines that the parking lock mechanism 37 is switched to the parking lock state at a predetermined time T2 shorter than the predetermined time T1, the parking lock control unit 212 determines that the P switch 198 has a predetermined time. If there is a pushing operation exceeding T2, the electric actuator 46 is controlled so that the parking lock mechanism is switched to the parking lock state. In short, the parking lock control unit 212 switches the parking lock mechanism 37 to the parking lock state by a long press operation exceeding the predetermined time T1 of the P switch 198 after the manual release mechanism 108 switches the parking lock mechanism 37 to the non-parking lock state. After the shift, the restriction on switching the parking lock mechanism 37 to the parking lock state by the electric actuator 46 is released. Thereby, for example, when the repair of the parking lock device 36 is completed, the P switch 198 is pushed in for an operation time exceeding the predetermined time T1 to shift the parking lock mechanism 37 to the parking lock state. The restriction on the switching control of the parking lock mechanism 37 to the parking lock state by the actuator 46 can be released.

図７は、パーキングロック制御用コンピュータ１９４の、その起動前における手動解除機構１０８によるパーキングロック機構３７の非パーキングロック状態への切替えの有無を判定する制御作動の要部を説明するフローチャートである。図８は、パーキングロック制御用コンピュータ１９４の、その起動後における手動解除機構１０８によるパーキングロック機構３７の非パーキングロック状態への切替えの有無を判定する制御作動の要部を説明するフローチャートである。図９は、パーキングロック制御用コンピュータ１９４の、手動解除機構１０８によるパーキングロック機構３７の非パーキングロック状態への切替後における、電動アクチュエータ４６によるパーキングロック状態への切換えを制限する制御作動の要部を説明するフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart for explaining a main part of the control operation of the parking lock control computer 194 for determining whether or not the parking lock mechanism 37 is switched to the non-parking lock state by the manual release mechanism 108 before the activation. FIG. 8 is a flowchart for explaining a main part of the control operation for determining whether or not the parking lock mechanism 37 is switched to the non-parking lock state by the manual release mechanism 108 after the activation of the parking lock control computer 194. FIG. 9 shows a main part of the control operation of the parking lock control computer 194 that restricts the switching of the parking lock mechanism 37 to the non-parking lock state by the manual release mechanism 108 after the parking lock mechanism 37 is switched to the parking lock state. It is a flowchart explaining these.

図７において、パーキングロック制御用コンピュータ１９４が起動されると、手動Ｐ解除判定部２０６の機能に対応するステップ（以下、「ステップ」を省略する。）Ｓ１において、シフトセンサ２０２により検出される制御軸６４の回転角度から、パーキングロック制御用コンピュータ１９４の起動時（現在）のシフトレンジがＰレンジであるか否かが判定される。Ｓ１の判定が肯定される場合には、手動Ｐ解除判定部２０６の機能に対応するＳ２において、手動Ｐ解除判定フラグがＯＦＦに維持される。Ｓ２実行後、本フローチャートは終了させられる。Ｓ１の判定が否定される場合には、手動Ｐ解除判定部２０６の機能に対応するＳ３において、パーキングロック制御用コンピュータ１９４の前回の電源ＯＦＦ時のシフトレンジ（前トリップ最終レンジ）がＰレンジであるか否かが判定される。Ｓ３の判定が肯定される場合には、手動Ｐ解除判定部２０６の機能に対応するＳ４において、パーキングロック制御用コンピュータ１９４の起動前において手動解除機構１０８の操作によりパーキングロック機構３７が非パーキングロック状態へ切替えられたと判定され、手動Ｐ解除判定フラグがＯＦＦからＯＮに切り替えられる。Ｓ４実行後、本フローチャートは終了させられる。Ｓ３の判定が否定される場合には、手動Ｐ解除判定部２０６の機能に対応するＳ５において、手動Ｐ解除判定フラグがＯＦＦに維持される。Ｓ５実行後、本フローチャートは終了させられる。   In FIG. 7, when the parking lock control computer 194 is activated, the control detected by the shift sensor 202 in a step (hereinafter, “step” is omitted) S 1 corresponding to the function of the manual P release determination unit 206. It is determined from the rotation angle of the shaft 64 whether or not the shift range when the parking lock control computer 194 is started (current) is the P range. If the determination in S1 is affirmative, the manual P release determination flag is maintained OFF in S2 corresponding to the function of the manual P release determination unit 206. After execution of S2, this flowchart is terminated. If the determination in S1 is negative, in S3 corresponding to the function of the manual P release determination unit 206, the shift range (previous trip final range) at the previous power-off of the parking lock control computer 194 is the P range. It is determined whether or not there is. If the determination in S3 is affirmative, in S4 corresponding to the function of the manual P release determination unit 206, the parking lock mechanism 37 is set to the non-parking lock by the operation of the manual release mechanism 108 before the parking lock control computer 194 is activated. It is determined that the state has been switched, and the manual P release determination flag is switched from OFF to ON. After execution of S4, this flowchart is terminated. If the determination in S3 is negative, the manual P release determination flag is kept OFF in S5 corresponding to the function of the manual P release determination unit 206. After execution of S5, this flowchart is terminated.

手動Ｐ解除判定部２０６の機能に対応する図８のＳ６において、シフトセンサ２０２により検出される制御軸６４の回転角度から、パーキングロック制御用コンピュータ１９４の起動後の現在のシフトレンジがＰレンジであるか否かが判定される。Ｓ６の判定が肯定される場合には、手動Ｐ解除判定部２０６の機能に対応するＳ７において、手動Ｐ解除判定フラグがＯＦＦに維持される。Ｓ７実行後、本フローチャートは終了させられる。Ｓ６の判定が否定される場合には、手動Ｐ解除判定部２０６の機能に対応するＳ８において、電動アクチュエータ４６への直前の指令が、シフトセンサ信号値が示すパーキングロック機構３７の非パーキングロック状態への切替えと一致するか否かに基づいて、電動アクチュエータ４６による切換えによらないですなわち手動解除機構１０８によりシフトレンジがＰレンジから非Ｐレンジ（ＮｏｔＰレンジ）へ切替えられたか否かが判定される。Ｓ８の判定が肯定される場合には、手動Ｐ解除判定部２０６の機能に対応するＳ９において、手動解除機構１０８によりパーキングロック機構３７が非パーキングロック状態へ切替えられたと判定され、手動Ｐ解除判定フラグがＯＦＦからＯＮに切り換えられる。Ｓ９実行後、本フローチャートは終了させられる。Ｓ８の判定が否定される場合には、手動Ｐ解除判定部２０６の機能に対応するＳ１０において、手動Ｐ解除判定フラグがＯＦＦに維持される。Ｓ１０実行後、本フローチャートは終了させられる。   In S6 of FIG. 8 corresponding to the function of the manual P release determination unit 206, the current shift range after the activation of the parking lock control computer 194 is the P range from the rotation angle of the control shaft 64 detected by the shift sensor 202. It is determined whether or not there is. If the determination in S6 is affirmative, the manual P release determination flag is kept OFF in S7 corresponding to the function of the manual P release determination unit 206. After execution of S7, this flowchart is terminated. If the determination in S6 is negative, in S8 corresponding to the function of the manual P release determination unit 206, the previous command to the electric actuator 46 is a non-parking lock state of the parking lock mechanism 37 indicated by the shift sensor signal value. Whether or not the shift range is switched from the P range to the non-P range (NotP range) is determined without switching by the electric actuator 46, that is, by the manual release mechanism 108, based on whether or not the switching range is coincident. The If the determination in S8 is affirmative, in S9 corresponding to the function of the manual P release determination unit 206, it is determined that the parking lock mechanism 37 has been switched to the non-parking lock state by the manual release mechanism 108, and the manual P release determination is made. The flag is switched from OFF to ON. After execution of S9, this flowchart is terminated. If the determination in S8 is negative, the manual P release determination flag is maintained OFF in S10 corresponding to the function of the manual P release determination unit 206. After execution of S10, this flowchart is terminated.

図９において、手動Ｐ解除判定部２０６およびパーキング要求判定時間切替部２０８の機能に対応するＳ１１において、パーキングロック制御用コンピュータ１９４の起動前あるいは起動後に、手動解除機構１０８によりパーキングロック機構３７が非パーキングロック状態へ切替えられたか否かが確認される。Ｓ１１の判定が肯定された場合すなわち手動Ｐ解除判定フラグがＯＮにあることが確認された場合には、手動Ｐ解除判定部２０６およびパーキング要求判定時間切替部２０８の機能に対応するＳ１２において、オートＰロック禁止信号がパーキングロック制御部２１２に供給されることによりオートパーキングロック制御が禁止されるとともに、パーキング要求判定時間（Ｐ−ＳＷ判定時間）が所定時間Ｔ２よりも長い所定時間Ｔ１に切り替えられる。これにより、手動解除機構１０８によるパーキングロック機構３７の非パーキングロック状態への切替後は、電動アクチュエータ４６によるパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切換えが制限される。Ｓ１２実行後、本フローチャートは終了させられる。Ｓ１１の判定が否定された場合すなわち手動Ｐ解除判定フラグがＯＦＦにあることが確認された場合には、手動Ｐ解除判定部２０６およびパーキング要求判定時間切替部２０８の機能に対応するＳ１３において、パーキングロック制御部２１２へのオートＰロック禁止信号の供給が行われずに前記所定条件成立時におけるオートパーキングロック制御の実施が許可されるとともに、パーキング要求判定時間が所定時間Ｔ２に維持される。Ｓ１３実行後、本フローチャートは終了させられる。   In FIG. 9, in S11 corresponding to the functions of the manual P release determination unit 206 and the parking request determination time switching unit 208, the parking lock mechanism 37 is not activated by the manual release mechanism 108 before or after the parking lock control computer 194 is started. It is confirmed whether or not the parking lock state has been switched. If the determination in S11 is affirmative, that is, if it is confirmed that the manual P release determination flag is ON, in S12 corresponding to the functions of the manual P release determination unit 206 and the parking request determination time switching unit 208, auto By supplying the P lock prohibition signal to the parking lock control unit 212, the automatic parking lock control is prohibited, and the parking request determination time (P-SW determination time) is switched to a predetermined time T1 longer than the predetermined time T2. . Thus, after the manual release mechanism 108 is switched to the non-parking lock state, the switching of the parking lock mechanism 37 to the parking lock state by the electric actuator 46 is limited. After execution of S12, this flowchart is terminated. If the determination in S11 is negative, that is, if it is confirmed that the manual P release determination flag is OFF, parking is performed in S13 corresponding to the functions of the manual P release determination unit 206 and the parking request determination time switching unit 208. The supply of the auto P lock prohibition signal to the lock control unit 212 is not performed, and the execution of the auto parking lock control when the predetermined condition is satisfied is permitted, and the parking request determination time is maintained at the predetermined time T2. After execution of S13, this flowchart is terminated.

上述のように、本実施例のパーキングロック制御用コンピュータ１９４によれば、手動解除機構１０８によるパーキングロック機構３７の非パーキングロック状態への切換えを判定する手動Ｐ解除判定部２０６と、手動Ｐ解除判定部２０６による切換判定後に、電動アクチュエータ４６によるパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切換えを制限するパーキングロック制御部２１２とを含む。このため、手動解除機構１０８の操作によるパーキングロック機構３７の非パーキングロック状態への切換え後において、電動アクチュエータ４６によるパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切換えに伴う、手動解除機構１０８のバックアップレバー１１０およびそれに装着された工具１８３の意図しない動作が抑制される。これにより、たとえばパーキングロック装置３６の修理時などにおける作業性の低下が抑制される。   As described above, according to the parking lock control computer 194 of the present embodiment, the manual P release determination unit 206 that determines switching of the parking lock mechanism 37 to the non-parking lock state by the manual release mechanism 108, and the manual P release And a parking lock control unit 212 that restricts switching of the parking lock mechanism 37 to the parking lock state by the electric actuator 46 after the switching determination by the determination unit 206. Therefore, after the parking lock mechanism 37 is switched to the non-parking lock state by the operation of the manual release mechanism 108, the backup lever of the manual release mechanism 108 that accompanies the switching of the parking lock mechanism 37 to the parking lock state by the electric actuator 46. Unintentional movements of 110 and the tool 183 attached thereto are suppressed. Thereby, the fall of workability | operativity at the time of repair of the parking lock apparatus 36 etc. is suppressed, for example.

また、本実施例のパーキングロック制御用コンピュータ１９４によれば、パーキングロック制御部２１２は、オートパーキングロック制御を開始する前記所定条件が成立したと判定された場合に、ドライバによるＰスイッチ１９８の操作に基づくパーキング要求に拘わらずパーキングロック機構３７をパーキングロック状態へ切り替えるように電動アクチュエータ４６を制御するオートパーキングロック制御を行い、手動解除機構１０８によるパーキングロック機構３７の非パーキングロック状態への切換後は、オートＰロック禁止信号を供給することにより前記所定条件成立時もパーキングロック機構３７を非パーキングロック状態に維持する。このため、手動解除機構１０８によるパーキングロック機構３７の非パーキングロック状態への切換え後において、オートパーキングロック制御での電動アクチュエータ４６によるパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切換えが阻止される。これにより、電動アクチュエータ４６によるパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切替えに伴う、手動解除機構１０８の車室内に設置されたバックアップレバー１１０およびそれに装着された工具１８３の意図しない動作が抑制されることから、パーキングロック装置３６の修理時などにおける作業性の低下が抑制される。   Further, according to the parking lock control computer 194 of the present embodiment, the parking lock control unit 212 operates the P switch 198 by the driver when it is determined that the predetermined condition for starting the automatic parking lock control is satisfied. After the parking lock mechanism 37 is switched to the non-parking lock state by the manual release mechanism 108, automatic parking lock control is performed to control the electric actuator 46 so as to switch the parking lock mechanism 37 to the parking lock state regardless of the parking request based on By supplying an auto P lock prohibition signal, the parking lock mechanism 37 is maintained in the non-parking lock state even when the predetermined condition is satisfied. Therefore, after the parking lock mechanism 37 is switched to the non-parking lock state by the manual release mechanism 108, switching of the parking lock mechanism 37 to the parking lock state by the electric actuator 46 in the auto parking lock control is prevented. Thereby, the unintentional operation | movement of the backup lever 110 installed in the vehicle interior of the manual release mechanism 108 and the tool 183 attached to it accompanying the switching to the parking lock state of the parking lock mechanism 37 by the electric actuator 46 is suppressed. For this reason, it is possible to suppress a decrease in workability when the parking lock device 36 is repaired.

また、本実施例のパーキングロック制御用コンピュータ１９４によれば、ドライバによるＰスイッチ１９８の操作時間が所定のパーキング要求判定時間を超えることによりパーキング要求を判定するパーキングスイッチ操作時間判定部２１０と、手動解除機構１０８によるパーキングロック機構３７の非パーキングロック状態への切換後は、パーキング要求判定時間を手動解除機構１０８が操作されていない場合の所定時間Ｔ２に比べて長い所定時間Ｔ１に切り替えるパーキング要求判定時間切替部２０８とを含む。このため、手動解除機構１０８によるパーキングロック機構３７の非パーキングロック状態への切換え後において、電動アクチュエータ４６によるパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切換えには、手動解除機構１０８が操作されていない場合の所定時間Ｔ２に比べて長くされた所定時間Ｔ１を超えてＰスイッチ１９８が操作されることが要求される。これにより、電動アクチュエータ４６によるパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切替えに伴う手動解除機構１０８の車室内に設置されたバックアップレバー１１０およびそれに装着された工具１８３の意図しない動作が抑制されることから、たとえば、パーキングロック装置３６の修理時などにおける作業性の低下が抑制される。   Further, according to the parking lock control computer 194 of the present embodiment, the parking switch operation time determination unit 210 that determines the parking request when the operation time of the P switch 198 by the driver exceeds the predetermined parking request determination time, After the parking lock mechanism 37 is switched to the non-parking locked state by the release mechanism 108, the parking request determination is performed to switch the parking request determination time to a predetermined time T1 longer than the predetermined time T2 when the manual release mechanism 108 is not operated. And a time switching unit 208. Therefore, after the manual release mechanism 108 is switched to the non-parking lock state, the manual release mechanism 108 is not operated to switch the parking lock mechanism 37 to the parking lock state by the electric actuator 46. It is required that the P switch 198 is operated beyond a predetermined time T1, which is longer than the predetermined time T2. As a result, the unintended operation of the backup lever 110 installed in the vehicle compartment of the manual release mechanism 108 and the tool 183 attached thereto is suppressed when the electric actuator 46 switches the parking lock mechanism 37 to the parking lock state. Therefore, for example, a decrease in workability during repair of the parking lock device 36 is suppressed.

また、本実施例のパーキングロック制御用コンピュータ１９４によれば、手動解除機構１０８による非パーキングロック状態への切換後においてＰスイッチ１９８の所定時間Ｔ１を超える操作によるパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への移行後は、所定条件成立時においてもオートパーキングロック制御を禁止するオートＰロック禁止信号のパーキングロック制御部２１２への供給が停止されるとともに、パーキング要求判定時間が所定時間Ｔ１よりも短い所定時間Ｔ２に切り替えられることにより、パーキングロック制御部２１２は、電動アクチュエータ４６によるパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切換えの制限を解除する。このため、パーキングロック装置３６の修理後に速やかに電動アクチュエータ４６によるパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切換えの制限を解除することができる。   Further, according to the parking lock control computer 194 of the present embodiment, after the manual release mechanism 108 switches to the non-parking lock state, the parking lock mechanism 37 enters the parking lock state by the operation exceeding the predetermined time T1 of the P switch 198. After the shift, the supply of the auto P lock prohibition signal for prohibiting the auto parking lock control to the parking lock control unit 212 is stopped even when the predetermined condition is satisfied, and the parking request determination time is shorter than the predetermined time T1. By switching to the time T2, the parking lock control unit 212 releases the restriction on switching the parking lock mechanism 37 to the parking lock state by the electric actuator 46. For this reason, it is possible to release the restriction of switching the parking lock mechanism 37 to the parking lock state by the electric actuator 46 immediately after the parking lock device 36 is repaired.

以上、本発明を表及び図面を参照して詳細に説明したが、本発明は更に別の態様でも実施でき、その主旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得るものである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail with reference to the table | surface and drawing, this invention can be implemented in another aspect, and can be variously changed in the range which does not deviate from the main point.

たとえば、前述の実施例のパーキングロック制御用コンピュータ１９４によれば、オートパーキングロック制御を開始する前記所定条件は、シフトポジションが非パーキングポジションにあるときに、車速Ｖが所定停止車速Ｖ０未満であり、且つ車両電源スイッチ２１４の操作により車両の電源状態がＩＧ−ＯＦＦ状態とされることであったが、これに限定されるものではなく、たとえば、車両の電源状態がＩＧ−ＯＦＦ状態とされる要件に替えて、ドアが開かれる、シートベルトが外される、着座センサにより検出される乗員の着座を示すフラグがＯＮからＯＦＦに切り替えられるなどの乗員不在が要件とされてもよい。   For example, according to the parking lock control computer 194 of the above-described embodiment, the predetermined condition for starting the automatic parking lock control is that the vehicle speed V is less than the predetermined stop vehicle speed V0 when the shift position is in the non-parking position. In addition, although the vehicle power supply state is to be set to the IG-OFF state by the operation of the vehicle power switch 214, the present invention is not limited to this. For example, the vehicle power supply state is set to the IG-OFF state. Instead of the requirement, the absence of an occupant such as a door being opened, a seat belt being removed, or a flag indicating the occupant's seating detected by a seating sensor may be switched from ON to OFF.

また、前述の実施例の手動解除機構１０８によれば、アウターレバー１１４は、弾性部材により矢印Ｃ方向へ初期位置に付勢されているため、バックアップレバー１１０に装着された工具１８３への矢印Ｅ方向への操作によるパーキングロック機構３７の非パーキングロック状態への切替後に工具１８３への操作力が除かれると、バックアップレバー１１０および工具１８３は、アウターレバー１１４の初期位置への復帰に連動して矢印Ｅ方向とは反対方向へ操作力を加える前の非解除位置まで回動するように構成されていたが、これに限定されるものではなく、たとえば、制御軸６４とアウターレバー１１４が直接連結されるなどして、パーキングロック機構３７の手動解除機構１０８による非パーキングロック状態への切替後にアウターレバー１１４が初期位置に復帰しないように構成されていてもよい。そのように構成された手動解除機構１０８においては、工具１８３への操作力が除かれても、バックアップレバー１１０および工具１８３が上記非解除位置へ向かい回動しないため、たとえばパーキングロック装置３６の修理後の動作確認の際のＩＧ−ＯＮとされた状態での、電動アクチュエータ４６によるパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切替えが制限されることから、車室内のバックアップレバー１１０および工具１８３の矢印Ｅ方向とは反対方向への意図しない動作が抑制される。これにより、サービス時における作業性の低下が抑制される。   Further, according to the manual release mechanism 108 of the above-described embodiment, the outer lever 114 is urged to the initial position in the direction of the arrow C by the elastic member, and therefore the arrow E to the tool 183 attached to the backup lever 110. When the operation force to the tool 183 is removed after the parking lock mechanism 37 is switched to the non-parking lock state by the operation in the direction, the backup lever 110 and the tool 183 are interlocked with the return of the outer lever 114 to the initial position. Although it is configured to rotate to the non-release position before applying the operating force in the direction opposite to the arrow E direction, the present invention is not limited to this. For example, the control shaft 64 and the outer lever 114 are directly connected. For example, after the parking lock mechanism 37 is switched to the non-parking lock state by the manual release mechanism 108, the outer Bar 114 may be configured not to return to the initial position. In the manual release mechanism 108 configured as such, the backup lever 110 and the tool 183 do not rotate toward the non-release position even when the operating force applied to the tool 183 is removed. Since the switching of the parking lock mechanism 37 to the parking lock state by the electric actuator 46 in the state of IG-ON in the subsequent operation check is restricted, the arrow of the backup lever 110 and the tool 183 in the vehicle interior Unintentional movement in the direction opposite to the E direction is suppressed. Thereby, the fall of workability | operativity at the time of service is suppressed.

また、前述の実施例のパーキングロック制御用コンピュータ１９４によれば、手動解除機構１０８によるパーキングロック機構３７の非パーキングロック状態への切替後は、パーキング要求判定時間を手動解除機構１０８が操作されていない場合の所定時間Ｔ２から所定時間Ｔ１に長くすることにより、電動アクチュエータ４６によるパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切替えを制限するものであったが、これに限定されるものではなく、たとえば、サービスツールでのコマンドが送信されることを要求することにより、電動アクチュエータ４６によるパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切替えを制限するものであってもよい。   Further, according to the parking lock control computer 194 of the above-described embodiment, after the manual release mechanism 108 switches the parking lock mechanism 37 to the non-parking lock state, the manual release mechanism 108 is operated for the parking request determination time. When the electric actuator 46 increases the parking lock mechanism 37 to the parking lock state by increasing the predetermined time T2 from the predetermined time T2 when there is not, the present invention is not limited to this. The switching of the parking lock mechanism 37 to the parking lock state by the electric actuator 46 may be limited by requesting that a command in the service tool is transmitted.

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、その他一々例示はしないが、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々変更、改良を加えた態様で実施することができる。   It should be noted that the above description is merely an embodiment, and other examples are not illustrated. However, the present invention is implemented in variously modified and improved modes based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the gist of the present invention. Can do.

３６：車両用パーキングロック装置
３７：パーキングロック機構
４６：電動アクチュエータ
１０８：手動解除機構
１１０：バックアップレバー（手動操作レバー）
１９４：パーキングロック制御用コンピュータ（車両用パーキングロック装置の制御装置）
１９８：Ｐスイッチ（パーキングスイッチ）
２０６：手動Ｐ解除判定部
２０８：パーキング要求判定時間切替部
２１０：パーキングスイッチ操作時間判定部
２１２：パーキングロック制御部
36: Parking lock device for vehicle 37: Parking lock mechanism 46: Electric actuator 108: Manual release mechanism 110: Backup lever (manual operation lever)
194: Computer for parking lock control (control device for vehicle parking lock device)
198: P switch (parking switch)
206: Manual P release determination unit 208: Parking request determination time switching unit 210: Parking switch operation time determination unit 212: Parking lock control unit

Claims (4)

アクチュエータによりパーキングロック状態と非パーキングロック状態とを切り換えるパーキングロック機構と、手動操作レバーの操作に基づいて非パーキングロック状態へ切り換えられる手動解除機構とを備える車両用パーキングロック装置を制御する制御装置であって、
前記手動解除機構による非パーキングロック状態への切換えを判定する手動Ｐ解除判定部と、該手動Ｐ解除判定部による切換判定後に、前記アクチュエータによるパーキングロック状態への切換えを制限するパーキングロック制御部とを含むことを特徴とする車両用パーキングロック装置の制御装置。 A control device that controls a parking lock device for a vehicle that includes a parking lock mechanism that switches between a parking lock state and a non-parking lock state by an actuator, and a manual release mechanism that is switched to a non-parking lock state based on an operation of a manual operation lever. There,
A manual P release determination unit that determines switching to a non-parking lock state by the manual release mechanism, and a parking lock control unit that restricts switching to the parking lock state by the actuator after the switching determination by the manual P release determination unit; A control device for a parking lock device for a vehicle, comprising: 前記パーキングロック制御部は、所定条件成立時にドライバによるパーキングスイッチの操作に基づくパーキング要求に拘わらず前記パーキングロック機構がパーキングロック状態となるように前記アクチュエータを制御するオートパーキングロック制御を行い、前記手動解除機構による非パーキングロック状態への切換後は、前記所定条件成立時も非パーキングロック状態を維持することを特徴とする請求項１の車両用パーキングロック装置の制御装置。   The parking lock control unit performs an automatic parking lock control for controlling the actuator so that the parking lock mechanism is in a parking lock state regardless of a parking request based on a parking switch operation by a driver when a predetermined condition is satisfied, 2. The control device for a parking lock device for a vehicle according to claim 1, wherein after the switching to the non-parking lock state by the release mechanism, the non-parking lock state is maintained even when the predetermined condition is satisfied. ドライバによる前記パーキングスイッチの操作時間が所定のパーキング要求判定時間を超えることにより前記パーキング要求を判定するパーキングスイッチ操作時間判定部と、前記手動解除機構による非パーキングロック状態への切換後は、前記パーキング要求判定時間を前記手動解除機構が操作されていない場合に比べて長くするパーキング要求判定時間切替部とを含むことを特徴とする請求項２の車両用パーキングロック装置の制御装置。   The parking switch operation time determination unit that determines the parking request when the operation time of the parking switch by the driver exceeds a predetermined parking request determination time, and after the switching to the non-parking lock state by the manual release mechanism, The control device for a parking lock device for a vehicle according to claim 2, further comprising a parking request determination time switching unit that makes the request determination time longer than when the manual release mechanism is not operated. 前記パーキングロック制御部は、前記手動解除機構による非パーキングロック状態への切換後において前記パーキングスイッチの前記パーキング要求判定時間を超える操作による前記パーキングロック機構のパーキングロック状態への移行後は、前記アクチュエータによるパーキングロック状態への切換えの制限を解除することを特徴とする請求項３の車両用パーキングロック装置の制御装置。   The parking lock control unit is configured to switch the actuator after the transition to the parking lock state of the parking lock mechanism by an operation exceeding the parking request determination time of the parking switch after switching to the non-parking lock state by the manual release mechanism. 4. The control device for a parking lock device for a vehicle according to claim 3, wherein the restriction on switching to the parking lock state due to is released.
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