JP6575250B2 - Control device for parking lock device - Google Patents

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本発明は、シフトバイワイヤ方式のパーキングロック機構と、手動操作によりパーキングロック機構のパーキングロック位置を非パーキングロック位置へ切換えるパーキングロック解除機構とを備える車両用パーキングロック装置の、制御装置に関し、とりわけ、パーキングロック解除機構の手動での操作によりパーキングロック機構のパーキングロック位置から非パーキングロック位置への切換えの際に、切換位置検出装置が異常であると誤って判定されることを防止する技術に関する。   The present invention relates to a control device for a vehicle parking lock device including a shift-by-wire parking lock mechanism and a parking lock release mechanism that switches a parking lock position of the parking lock mechanism to a non-parking lock position by a manual operation. The present invention relates to a technique for preventing a switching position detection device from being erroneously determined to be abnormal when switching a parking lock mechanism from a parking lock position to a non-parking lock position by manually operating a parking lock release mechanism.

アクチュエータによりパーキングロック位置と非パーキングロック位置とに切換可能なパーキングロック機構と、前記パーキングロック機構と機械的に連結され、手動操作によって前記パーキングロック機構のパーキングロック位置を非パーキングロック位置へ切り換えるパーキングロック解除機構と、前記パーキングロック機構の切換位置を検出する切換位置検出装置と、を備えるパーキングロック装置が知られている。たとえば、特許文献１の車両用パーキングロック装置がそれである。   A parking lock mechanism that can be switched between a parking lock position and a non-parking lock position by an actuator, and a parking mechanism that is mechanically coupled to the parking lock mechanism and that manually switches the parking lock position of the parking lock mechanism to a non-parking lock position. A parking lock device is known that includes a lock release mechanism and a switching position detection device that detects a switching position of the parking lock mechanism. For example, the parking lock device for vehicles of patent document 1 is it.

特許文献１の車両用パーキングロック装置は、パーキングギヤと噛合うパーキングポールとパーキングポールをパーキングギヤへ押し付けるカムを先端に有するコントロールロッドとコントロールロッドの基端を制御軸から離間した位置に回動可能に支持するディテントレバーとを有するパーキングロック機構と、モータと制御軸に動力伝達可能に連結されてそのモータにより回転駆動させられる回転板部材とを有する電動アクチュエータとを、備えている。この制御軸の電動アクチュエータによる回動により、パーキングロック機構はそのパーキングロック位置と非パーキングロック位置とが切替えられる。前記パーキングロック解除機構は、前記回転板部材の回転軸線と略垂直にアクチュエータ内に設けられ、前記回転板部材の周方向の一部に設けられた歯部と噛み合う歯部をその一端部に備えるロッド部材を備え、前記ロッド部材が初期位置から手動での操作力により軸方向に移動させられると、前記ロッド部材の歯部と噛み合う前記回転板部材が回動させられて、手動で前記パーキングロック機構がパーキングロック位置から非パーキングロック位置に切換えられる。   The parking lock device for a vehicle disclosed in Patent Document 1 can rotate to a position where a control pole having a parking pole meshing with a parking gear, a control rod having a cam for pressing the parking pole against the parking gear, and a base end of the control rod are separated from the control shaft. A parking lock mechanism having a detent lever supported on the motor, and an electric actuator having a motor and a rotating plate member that is connected to the control shaft so as to be able to transmit power and is driven to rotate by the motor. The parking lock mechanism is switched between the parking lock position and the non-parking lock position by the rotation of the control shaft by the electric actuator. The parking lock release mechanism is provided in the actuator substantially perpendicularly to the rotation axis of the rotating plate member, and has a tooth portion that meshes with a tooth portion provided in a part in the circumferential direction of the rotating plate member at one end thereof. A rod member, and when the rod member is moved in the axial direction by a manual operation force from an initial position, the rotating plate member that meshes with a tooth portion of the rod member is rotated to manually perform the parking lock. The mechanism is switched from the parking lock position to the non-parking lock position.

特開２００８−１８０２５０号公報JP 2008-180250 A

ところで、通常、たとえばシフトレバーのシフト操作に応じたパーキングロック機構のパーキングロック位置から非パーキングロック位置への切換信号がアクチュエータへ送られているにもかかわらず、パーキングロック機構のパーキングロック位置から非パーキングロック位置への切換えが切換位置検出装置により検出されない場合には、切換位置検出装置の異常（故障）を判定する切換位置検出装置異常判定部が設けられる。この場合には、前記パーキングロック機構のパーキングロック位置がパーキングロック解除機構により手動で非パーキングロック位置に切換えられると、パーキングロック機構のパーキングロック位置から非パーキングロック位置への上記切換信号がないにもかかわらず、パーキングロック機構のパーキングロック位置から非パーキングロック位置への切換えが切換位置検出装置により検出されるので、切換位置検出装置が正常に機能しているにもかかわらず、切換位置検出装置異常判定部によって切換位置検出装置の異常と誤って判定される可能性があった。   By the way, normally, for example, the switching signal from the parking lock position of the parking lock mechanism to the non-parking lock position corresponding to the shift operation of the shift lever is sent to the actuator, but the parking lock mechanism is not moved from the parking lock position. When the switching to the parking lock position is not detected by the switching position detecting device, a switching position detecting device abnormality determining unit for determining an abnormality (failure) of the switching position detecting device is provided. In this case, when the parking lock position of the parking lock mechanism is manually switched to the non-parking lock position by the parking lock release mechanism, the switching signal from the parking lock position to the non-parking lock position of the parking lock mechanism does not exist. However, since the switching position detecting device detects the switching of the parking lock mechanism from the parking lock position to the non-parking locked position, the switching position detecting device is functioning even though the switching position detecting device is functioning normally. There is a possibility that the abnormality determination unit erroneously determines that the switching position detection device is abnormal.

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、パーキングロック解除機構の操作によるパーキングロック機構のパーキングロック位置から非パーキングロック位置への切換えの際に、切換位置検出装置が正常に機能しているにもかかわらず、切換位置検出装置の異常と誤って判定されることを防止することにある。   The present invention has been made against the background of the above circumstances, and its purpose is to change the parking lock mechanism from the parking lock position to the non-parking lock position by operating the parking lock release mechanism. The object is to prevent erroneous determination that the switching position detecting device is abnormal even though the switching position detecting device is functioning normally.

第１発明の要旨とするところは、アクチュエータによりパーキングロック位置と非パーキングロック位置とに切換可能なパーキングロック機構と、前記パーキングロック機構と機械的に連結され、手動操作によって前記パーキングロック機構のパーキングロック位置を非パーキングロック位置へ切り換えるパーキングロック解除機構と、前記パーキングロック機構の切換位置を検出する切換位置検出装置と、を備えるパーキングロック装置の、制御装置であって、前記アクチュエータへ指令した切換位置と前記切換位置検出装置により検出された切換位置との不一致に基づく前記切換位置検出装置の異常判定を行う異常判定部と、前記パーキングロック解除機構が操作されたか否かを判定する操作判定部と、前記操作判定部により前記パーキングロック解除機構が操作されたと判定された場合には、前記異常判定部による前記切換位置検出装置の異常判定を禁止する異常判定禁止部と、を含むことにある。 The gist of the first invention is that a parking lock mechanism that can be switched between a parking lock position and a non-parking lock position by an actuator, mechanically connected to the parking lock mechanism, and that is manually parked by the parking lock mechanism. A parking lock device comprising: a parking lock release mechanism that switches a lock position to a non-parking lock position; and a switching position detection device that detects a switching position of the parking lock mechanism, and a switching command commanded to the actuator position and the switching position and the abnormality determination unit that performs failure judgment based on the mismatch between been switching position detected by the detection device the switching position detecting device, the parking lock mechanism is operated determination section determines whether the operation And the operation determination unit If the Glock release mechanism is determined to have been operated is to include, and abnormality determination prohibition unit for prohibiting abnormality determination of the switching position detecting device according to the abnormality determination unit.

また、第２発明は、前記第１発明において、前記切換位置検出装置は、絶対角センサと相対角センサとで構成され、前記操作判定部は、前記絶対角センサにて検出する位置がパーキングロック位置から、非パーキングロック位置へ切り換わった場合に、前記アクチュエータによりパーキングロック位置への切換えを行ったときの、前記相対角センサによる変位角が所定値以上の場合に、前記パーキングロック解除機構が操作されたと判定することにある。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the switching position detection device includes an absolute angle sensor and a relative angle sensor, and the operation determination unit determines that the position detected by the absolute angle sensor is a parking lock. If the displacement angle by the relative angle sensor is greater than or equal to a predetermined value when the actuator is switched to the parking lock position when the position is switched to the non-parking lock position, the parking lock release mechanism is It is to determine that it has been operated.

また、第３発明は、前記第２発明において、前記アクチュエータによりパーキングロック位置への切換えを行ったときの前記相対角センサの変位角が所定値未満の場合に、前記異常判定部は、前記切換位置検出装置の異常判定をすることにある。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, when the displacement angle of the relative angle sensor when the actuator is switched to the parking lock position is less than a predetermined value, the abnormality determination unit It is to determine abnormality of the position detection device.

前記第１発明によれば、前記パーキングロック装置の制御装置は、前記アクチュエータへ指令した切換位置と前記切換位置検出装置により検出された切換位置との不一致に基づく前記切換位置検出装置の異常判定を行う異常判定部と、前記パーキングロック解除機構が操作されたか否かを判定する操作判定部と、前記操作判定部により前記パーキングロック解除機構が操作されたと判定された場合には、前記異常判定部による前記切換位置検出装置の異常判定を禁止する異常判定禁止部と、を含む。このため、パーキングロック解除機構の操作によるパーキングロック機構のパーキングロック位置から非パーキングロック位置への切換えの際に、前記異常判定部による切換位置検出装置の異常と誤って判定されることが防止される。 According to the first aspect of the invention, the control device for the parking lock device determines the abnormality of the switching position detection device based on a mismatch between the switching position commanded to the actuator and the switching position detected by the switching position detection device. An abnormality determination unit to perform; an operation determination unit that determines whether or not the parking lock release mechanism has been operated; and when the operation determination unit determines that the parking lock release mechanism has been operated, the abnormality determination unit And an abnormality determination prohibiting unit that prohibits abnormality determination of the switching position detection device. For this reason, when the parking lock mechanism is switched from the parking lock position to the non-parking lock position by operating the parking lock release mechanism, it is prevented that the abnormality determination unit erroneously determines that the switching position detection device is abnormal. The

また、前記第２発明によれば、前記切換位置検出装置は、絶対角センサと相対角センサとで構成され、前記操作判定部は、前記絶対角センサにて検出する位置がパーキングロック位置から、非パーキングロック位置へ切り換わった場合に、前記アクチュエータによりパーキングロック位置への切換えを行ったときの、前記相対角センサによる変位角が所定値以上の場合に、前記パーキングロック解除機構が操作されたと判定する。このため、パーキングロック解除機構が操作されたか否かの操作判定を切換位置検出装置で実行できるため、パーキングロック解除機構が操作されたか否かの操作判定のための専用の部品を追加しなくてもよい。   According to the second aspect of the invention, the switching position detection device includes an absolute angle sensor and a relative angle sensor, and the operation determination unit detects a position detected by the absolute angle sensor from a parking lock position. The parking lock release mechanism is operated when the displacement angle by the relative angle sensor is greater than or equal to a predetermined value when the actuator is switched to the parking lock position when switching to the non-parking lock position. judge. For this reason, since the operation determination as to whether or not the parking lock release mechanism has been operated can be executed by the switching position detecting device, it is not necessary to add a dedicated part for operation determination as to whether or not the parking lock release mechanism has been operated. Also good.

また、前記第３発明によれば、前記アクチュエータによりパーキングロック位置への切換えを行ったときの前記相対角センサの変位角が所定値未満の場合に、前記異常判定部は、前記切換位置検出装置の異常判定をする。このため、前記相対角センサの変位角が所定値未満であり、パーキングロック解除機構の操作がされなかったと判定され、パーキングロック機構の切換位置が実際にはパーキングロック位置にあるにもかかわらず、切換位置検出装置により検出される切換位置が非パーキングロック位置である場合に、切換位置検出装置が異常と判定される。   According to the third aspect of the present invention, when the displacement angle of the relative angle sensor when the actuator is switched to the parking lock position is less than a predetermined value, the abnormality determination unit is configured to switch the switching position detection device. Judge abnormalities. For this reason, the displacement angle of the relative angle sensor is less than a predetermined value, it is determined that the parking lock release mechanism has not been operated, and the switching position of the parking lock mechanism is actually in the parking lock position, When the switching position detected by the switching position detection device is the non-parking lock position, the switching position detection device is determined to be abnormal.

ハイブリッド車両用動力伝達装置の構成例を説明する骨子図である。1 is a skeleton diagram illustrating a configuration example of a power transmission device for a hybrid vehicle. 図１のハイブリッド車両用動力伝達装置に備えられる自動変速部において油圧式摩擦係合装置の作動の組み合わせとそれにより成立する変速段との関係を説明する図であるとともに、第１電動機および第２電動機の両駆動状態を成立させる油圧式摩擦係合装置の作動を説明する係合表である。FIG. 2 is a diagram for explaining a relationship between a combination of operations of a hydraulic friction engagement device and a shift speed established thereby in an automatic transmission unit provided in the hybrid vehicle power transmission device of FIG. 1, and a first electric motor and a second electric motor; It is an engagement table | surface explaining the action | operation of the hydraulic friction engagement apparatus which establishes the both drive state of an electric motor. 図１のハイブリッド車両用動力伝達装置に備えられるパーキングロック機構を出力軸の軸方向に視た断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a parking lock mechanism provided in the hybrid vehicle power transmission device of FIG. 1 as viewed in the axial direction of an output shaft. 図３のパーキングロック機構のＩＶ−ＩＶ視断面を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the IV-IV cross section of the parking lock mechanism of FIG. 図１のハイブリッド車両用動力伝達装置に好適に適用されるハイブリッド制御用コンピュータ（ＨＶ−ＥＣＵ）およびシフト用コンピュータ（ＳＢＷ−ＥＣＵ）を説明する図である。It is a figure explaining the computer for hybrid control (HV-ECU) and the computer for shift (SBW-ECU) suitably applied to the power transmission device for hybrid vehicles of FIG. 図５のハイブリッド制御用コンピュータおよびシフト用コンピュータを含む各コンピュータのそれぞれの入出力信号の関係を説明する図である。It is a figure explaining the relationship of each input / output signal of each computer containing the computer for hybrid control of FIG. 5, and the computer for shift. 図５のシフト用コンピュータの制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。It is a functional block diagram explaining the principal part of the control function of the computer for shift of FIG. 図５のシフト用コンピュータの制御作動の要部を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the principal part of the control action of the computer for a shift of FIG. 図８の制御作動に対応するタイムチャートである。It is a time chart corresponding to the control action of FIG.

以下、本発明の車両用パーキングロック装置の制御装置の一実施例について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of a control device for a parking lock device for a vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１には、ハイブリッド車両用動力伝達装置８を説明する骨子図が記載されている。この図１に示すように、本実施例のハイブリッド車両用動力伝達装置８（以下、「動力伝達装置８」という。）は、車体に取り付けられる非回転部材としてのトランスミッションケース１４（以下、「ケース１４」という）内において共通の軸心上に配設された入力軸１６と、その入力軸１６に直接に或いは図示しない脈動吸収ダンパ（振動減衰装置）等を介して間接に連結された差動部１８と、その差動部１８と図示しない駆動輪との間の動力伝達経路に伝達部材（伝動軸）２０を介して直列に連結されている自動変速部２２と、その自動変速部２２に連結された出力軸２４とを、直列に備えている。また、後述するように、自動変速部２２には、電動アクチュエータ４６と、電動アクチュエータ４６によりパーキングロック位置と非パーキングロック位置とに切換可能なパーキングロック機構３７と、ドライバの手動操作力によりパーキングロック機構３７のパーキングロック位置を非パーキングロック位置へ切り換えるパーキングロック解除機構８４、とを備えるパーキングロック装置４０が設けられている。   FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the power transmission device 8 for a hybrid vehicle. As shown in FIG. 1, a hybrid vehicle power transmission device 8 (hereinafter referred to as “power transmission device 8”) according to this embodiment includes a transmission case 14 (hereinafter referred to as “case”) attached to a vehicle body. 14 ”) and a differential differentially coupled to the input shaft 16 directly or indirectly via a pulsation absorbing damper (vibration damping device) (not shown). An automatic transmission unit 22 connected in series via a transmission member (transmission shaft) 20 to a power transmission path between the unit 18, the differential unit 18 and a driving wheel (not shown), and the automatic transmission unit 22 A connected output shaft 24 is provided in series. Further, as will be described later, the automatic transmission unit 22 includes an electric actuator 46, a parking lock mechanism 37 that can be switched between a parking lock position and a non-parking lock position by the electric actuator 46, and a parking lock by a manual operation force of the driver. A parking lock device 40 including a parking lock release mechanism 84 that switches the parking lock position of the mechanism 37 to the non-parking lock position is provided.

本実施例の動力伝達装置８は、例えばハイブリッド車両（以下、「車両」という。）において縦置きされるＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）型車両に好適に用いられるものであり、入力軸１６に連結された走行用の駆動力源としての例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関であるエンジン２６により発生させられた動力を差動部１８および差動部１８に直列に配置された自動変速部２２により出力軸２４へ伝達し、出力軸２４から図示しない差動歯車装置およびその差動歯車装置と一対の駆動輪との間の図示しない車軸を介して一対の駆動輪へと伝達する。なお、本実施例の動力伝達装置８において、エンジン２６と差動部１８とは直結されている。この直結にはトルクコンバータやフルードカップリング等の流体式伝動装置を介することなく連結されているということであり、例えば上記脈動吸収ダンパ等を介する連結はこの直結に含まれる。また、動力伝達装置８はその軸心に対して対称的に構成されているため、図１の骨子図においてはその下側が省略されている。以下の各実施例についても同様である。   The power transmission device 8 according to the present embodiment is suitably used for an FR (front engine / rear drive) type vehicle that is installed vertically in, for example, a hybrid vehicle (hereinafter referred to as “vehicle”). The power generated by the engine 26 which is an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine as a driving power source for driving connected to the differential unit 18 and the automatic transmission unit arranged in series with the differential unit 18 22 to the output shaft 24, and from the output shaft 24 to a pair of drive wheels via a differential gear device (not shown) and an axle shaft (not shown) between the differential gear device and the pair of drive wheels. In the power transmission device 8 of the present embodiment, the engine 26 and the differential unit 18 are directly connected. This direct connection means that the connection is made without using a hydraulic power transmission device such as a torque converter or a fluid coupling. For example, the connection via the pulsation absorbing damper is included in this direct connection. Further, since the power transmission device 8 is configured symmetrically with respect to its axis, the lower side is omitted in the skeleton diagram of FIG. The same applies to each of the following embodiments.

差動部１８は、第１電動機ＭＧ１と、前記入力軸１６に入力されて前記エンジン２６の出力を機械的に分配する機械的機構であってそのエンジン２６の出力を第１電動機ＭＧ１及び伝達部材２０に分配する差動機構としての動力分配装置２８と、伝達部材２０と一体的に回転するように作動的に連結されている第２電動機ＭＧ２とを、備えている。本実施例の差動部１８に備えられた第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２は、三相コイルが巻回された固定子と永久磁石が備えられた回転子から成る３相交流同期モータから構成されており、何れも発動機及び発電機として機能する所謂モータジェネレータとして機能し、本発明の駆動源としても機能する。斯かる構成により、差動部１８は、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２を介して運転状態が制御されることにより、入力回転速度（入力軸１６の回転速度）と出力回転速度（伝達部材２０の回転速度）の差動状態が制御される電気式無段変速部として機能する。   The differential unit 18 is a mechanical mechanism that mechanically distributes the output of the engine 26 that is input to the input shaft 16 and the first electric motor MG1, and outputs the output of the engine 26 to the first electric motor MG1 and the transmission member. And a second electric motor MG2 operatively connected to rotate integrally with the transmission member 20. The first electric motor MG1 and the second electric motor MG2 provided in the differential unit 18 of the present embodiment are a three-phase AC synchronous motor including a stator around which a three-phase coil is wound and a rotor provided with a permanent magnet. Both are configured as a so-called motor generator that functions as a motor and a generator, and also functions as a drive source of the present invention. With such a configuration, the differential unit 18 controls the operation state via the first electric motor MG1 and the second electric motor MG2, so that the input rotational speed (the rotational speed of the input shaft 16) and the output rotational speed (the transmission member). It functions as an electric continuously variable transmission unit in which the differential state of the rotation speed of 20) is controlled.

動力分配装置２８は、シングルピニオン型の遊星歯車装置を主体として構成されている。この遊星歯車装置は、サンギヤＳ０、遊星歯車Ｐ０、その遊星歯車Ｐ０を自転及び公転可能に支持するキャリアＣＡ０、遊星歯車Ｐ０を介してサンギヤＳ０と噛み合うリングギヤＲ０を回転要素（要素）として備えており、キャリアＣＡ０は入力軸１６すなわちエンジン２６に連結され、サンギヤＳ０は第１電動機ＭＧ１に連結され、リングギヤＲ０は伝達部材２０に連結されている。また、エンジン２６が連結された入力軸１６は、ブレーキＢ０を介して非回転部材であるケース１４に選択的に連結される。また、エンジン２６により回転駆動されて作動油を吐出し、エンジン２６の停止により油圧制御回路への作動油の供給を停止する、機械式油圧ポンプ３０が入力軸１６に連結されている。   The power distribution device 28 is mainly composed of a single pinion type planetary gear device. This planetary gear device includes a sun gear S0, a planetary gear P0, a carrier CA0 that supports the planetary gear P0 so that it can rotate and revolve, and a ring gear R0 that meshes with the sun gear S0 via the planetary gear P0 as rotating elements. The carrier CA0 is connected to the input shaft 16, that is, the engine 26, the sun gear S0 is connected to the first electric motor MG1, and the ring gear R0 is connected to the transmission member 20. Further, the input shaft 16 to which the engine 26 is connected is selectively connected to the case 14 which is a non-rotating member via the brake B0. A mechanical hydraulic pump 30 that is driven to rotate by the engine 26 to discharge hydraulic oil and stops supplying hydraulic oil to the hydraulic control circuit when the engine 26 is stopped is connected to the input shaft 16.

自動変速部２２は、差動部１８と図示しない駆動輪との間の動力伝達経路にシングルピニオン型の遊星歯車装置３２、遊星歯車装置３４を主体として構成され、有段式の自動変速機として機能する遊星歯車式の多段変速機である。遊星歯車装置３２、３４は、それぞれサンギヤＳ１、Ｓ２、遊星歯車Ｐ１、Ｐ２、それら遊星歯車Ｐ１、Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリアＣＡ１、ＣＡ２、遊星歯車Ｐ１、Ｐ２を介してサンギヤＳ１、Ｓ２と噛み合うリングギヤＲ１、Ｒ２を備えている。   The automatic transmission unit 22 is mainly composed of a single pinion type planetary gear device 32 and a planetary gear device 34 in a power transmission path between the differential unit 18 and a driving wheel (not shown), and serves as a stepped automatic transmission. It is a functioning planetary gear type multi-stage transmission. The planetary gear devices 32 and 34 are sun gears S1 and S2, planetary gears P1 and P2, and carrier gears CA1 and CA2 that support the planetary gears P1 and P2 so that they can rotate and revolve, and planetary gears P1 and P2. Ring gears R1 and R2 meshing with S2 are provided.

また、自動変速部２２では、サンギヤＳ１がブレーキＢ１を介してケース１４に選択的に連結されるようになっている。また、キャリアＣＡ１とリングギヤＲ２とが一体的に連結され、第２ブレーキＢ２を介してケース１４に選択的に連結されるようになっていると共に、一方向クラッチＦ１を介してそのケース１４に対する一方向の回転が許容されつつ逆方向の回転が阻止されるようになっている。また、サンギヤＳ２が第１クラッチＣ１を介して伝達部材２０に選択的に連結されるようになっている。また、一体的に連結されたキャリアＣＡ１及びリングギヤＲ２が第２クラッチＣ２を介して伝達部材２０に選択的に連結されるようになっている。また、リングギヤＲ１とキャリアＣＡ２とが一体的に連結されると共に出力軸２４に連結されている。また、図１には図示しないが、出力軸２４にはパーキングロック機構３７のパーキングギヤ３８が固定的に連結されている。   In the automatic transmission unit 22, the sun gear S1 is selectively connected to the case 14 via the brake B1. Further, the carrier CA1 and the ring gear R2 are integrally connected to be selectively connected to the case 14 via the second brake B2, and the carrier CA1 and the ring gear R2 are connected to the case 14 via the one-way clutch F1. Rotation in the direction is allowed, but rotation in the reverse direction is prevented. Further, the sun gear S2 is selectively connected to the transmission member 20 via the first clutch C1. The integrally connected carrier CA1 and ring gear R2 are selectively connected to the transmission member 20 via the second clutch C2. Further, the ring gear R1 and the carrier CA2 are integrally connected and connected to the output shaft 24. Although not shown in FIG. 1, a parking gear 38 of a parking lock mechanism 37 is fixedly connected to the output shaft 24.

図２は、自動変速部２２の変速段毎に用いられる油圧式摩擦係合装置の係合作動の組み合わせおよび第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２の両駆動状態を成立させるブレーキＢ０の係合作動を説明する係合表である。この図２に示されるように、自動変速部２２においては、第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により第１速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１の係合により第２速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合により第３速ギヤ段が成立させられ、第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１の係合により第４速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により後進ギヤ段Ｒ（後進変速段）が成立させられる。自動変速部２２は、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第１ブレーキＢ１および第２ブレーキＢ２の係合作動により機械的に変速段が決定される機械式変速部として機能する。自動変速部２２は、たとえば第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２の全ての解放により、ニュートラル「Ｎ」状態とされて動力遮断状態とされる。差動部１８は、ブレーキＢ０の係合により第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２の両方で一対の駆動輪を駆動可能な状態すなわち両駆動状態となり、車両は自動変速部２２が動力伝達可能な状態となると、モータ走行となる。また、差動部１８は、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２が非作動とされると、ニュートラル「Ｎ」状態とされて動力伝達遮断状態とされる。   FIG. 2 shows a combination of engagement operations of hydraulic friction engagement devices used for each shift stage of the automatic transmission unit 22 and an engagement operation of the brake B0 that establishes both driving states of the first electric motor MG1 and the second electric motor MG2. It is an engagement table | surface explaining these. As shown in FIG. 2, in the automatic transmission unit 22, the first gear is established by the engagement of the first clutch C1 and the second brake B2, and the engagement of the first clutch C1 and the first brake B1 is established. As a result, the second gear is established, the third gear is established by engaging the first clutch C1 and the second clutch C2, and the fourth gear is established by engaging the second clutch C2 and the first brake B1. A speed gear stage is established, and a reverse gear stage R (reverse gear stage) is established by engagement of the first clutch C1 and the second brake B2. The automatic transmission unit 22 functions as a mechanical transmission unit in which a gear position is mechanically determined by the engagement operation of the first clutch C1, the second clutch C2, the first brake B1, and the second brake B2. The automatic transmission unit 22 is set to the neutral “N” state and the power cut-off state by releasing all of the first clutch C1, the second clutch C2, the first brake B1, and the second brake B2, for example. The differential unit 18 is in a state in which a pair of drive wheels can be driven by both the first electric motor MG1 and the second electric motor MG2 by the engagement of the brake B0, that is, in both drive states, and the vehicle can transmit power to the automatic transmission unit 22. When the state is reached, the motor travels. In addition, when the first electric motor MG1 and the second electric motor MG2 are deactivated, the differential unit 18 is set in a neutral “N” state and is in a power transmission cutoff state.

図３は、動力伝達装置８に備えられるパーキングロック装置４０をケース１４内において出力軸２４の軸方向に視た断面図である。図４は、パーキングロック装置４０のＩＶ−ＩＶ視断面を示す断面図である。パーキングロック装置４０のパーキングロック機構３７は、動力伝達装置８に備えられ、シフト操作に応じて作動する電動アクチュエータ４６により自動変速部２２の出力軸２４をロック状態と非ロック状態との間で切替える。パーキングロック機構３７は、パーキングロック部３９と、ロック機構部５５とから構成され、ケース１４内に設けられている。電動アクチュエータ４６は、電動モータ４８を含んでいる。電動モータ４８は、ステータ４１と、ロータ４３と、ロータ４３と一体的に回転するロータ軸４７とを備えている。ロータ軸４７は、ケース１４に形成された穴４９に挿入させられている。なお、図４において、パーキングギヤ３８およびパーキングロックポール５４の一部が点線で示されている。   FIG. 3 is a cross-sectional view of the parking lock device 40 provided in the power transmission device 8 as viewed in the axial direction of the output shaft 24 in the case 14. FIG. 4 is a cross-sectional view of the parking lock device 40 taken along the line IV-IV. The parking lock mechanism 37 of the parking lock device 40 is provided in the power transmission device 8 and switches the output shaft 24 of the automatic transmission unit 22 between a locked state and an unlocked state by an electric actuator 46 that operates according to a shift operation. . The parking lock mechanism 37 includes a parking lock unit 39 and a lock mechanism unit 55 and is provided in the case 14. The electric actuator 46 includes an electric motor 48. The electric motor 48 includes a stator 41, a rotor 43, and a rotor shaft 47 that rotates integrally with the rotor 43. The rotor shaft 47 is inserted into a hole 49 formed in the case 14. In FIG. 4, the parking gear 38 and a part of the parking lock pole 54 are indicated by dotted lines.

パーキングロック部３９は、図示しない駆動輪と作動的に連結されている出力軸２４に固定されたパーキングギヤ３８と、パーキングギヤ３８と噛み合う噛合位置へ回動可能に設けられて選択的にパーキングギヤ３８の回転をロックするパーキングロックポール５４と、トーションスプリング５１とを備えている。パーキングロックポール５４は、パーキングギヤ３８の谷部と係合する凸部５３を有し、出力軸２４の回転軸線と平行な中心線を有するピン５７によりケース１４に回動可能に設けられている。トーションスプリング５１は、ケース１４に固定されたブラケット５９の凸部が挿入されたコイル部６１と、そのコイル部６１の巻き始め端側でありブラケット５９の穴に係合された一方のアーム部６３と、コイル部６１の巻き終わり端側でありパーキングロックポール５４に当接する他方のアーム部６５とを有し、復元力によりパーキングロックポール５４をパーキングギヤ３８から離隔する方向へ付勢している。   The parking lock unit 39 is provided with a parking gear 38 fixed to the output shaft 24 operatively connected to a driving wheel (not shown), and is rotatably provided to a meshing position where the parking gear 38 meshes. The parking lock pole 54 which locks rotation of 38 and the torsion spring 51 are provided. The parking lock pole 54 has a convex portion 53 that engages with a valley portion of the parking gear 38 and is rotatably provided on the case 14 by a pin 57 having a center line parallel to the rotation axis of the output shaft 24. . The torsion spring 51 includes a coil portion 61 into which a convex portion of the bracket 59 fixed to the case 14 is inserted, and one arm portion 63 that is engaged with a hole in the bracket 59 on the winding start end side of the coil portion 61. And the other arm portion 65 that is in contact with the parking lock pole 54 on the winding end end side of the coil portion 61, and biases the parking lock pole 54 in a direction away from the parking gear 38 by a restoring force. .

ロック機構部５５は、パーキングロックポール５４と当接するテーパカム５６に挿し通されてテーパカム５６を一端部において支持するパーキングロッド５８と、パーキングロッド５８に設けられたコンプレッションスプリング６０と、パーキングロッド５８の他端部に回動可能に接続されて節度機構によりパーキングロック位置と非パーキングロック位置とに位置決めされるディテントレバー６２と、ディテントレバー６２の回転に節度を与えつつパーキングロック位置と非パーキングロック位置とのいずれかにディテントレバー６２を保持するディテントスプリング６６と、テーパカム５６を案内するカムガイド６９と、パーキングスリーブ８０とを備えている。制御軸６４は、電動モータ４８のロータ軸４７とケース１４の穴４９内で動力伝達可能に連結されている。ディテントレバー６２は、制御軸６４が挿通されるボス部７０を備えており、電動モータ４８によりボス部７０周りすなわち制御軸６４の回動軸線周りに回動させられる。ディテントレバー６２は、ボス部７０周りに第１レバー部７１および第２レバー部７３と、係合凹溝７６とを有している。第２レバー部７３と係合凹溝７６とはボス部７０を挟んでデョテントレバー６２の長手方向の両端部にあたり、第１レバー部７１は、ボス部７０の車両下側に長手方向に対して略垂直に突出するように形成されている。パーキングロッド５８は、その一端部が挿通させられることによりテーパカム５６を支持する長手状の支持部７５と、支持部７５に連続して制御軸６４方向に折れ曲がり、第１レバー部７１に回動可能に連結される連結部７７を有しており、ディテントレバー６２の回動により支持部７５がその軸心方向すなわち出力軸２４の軸心方向に略平行な方向に移動可能に設けられている。また、パーキングロッド５８は、テーパカム５６の大径部の端面に当接して、テーパカム５６をパーキングロックポール５４の先端部下面に押し付けるように付勢するコンプレッションスプリング６０を備えている。ディテントレバー６２の係合凹溝７６は、パーキングロック位置に対応するパーキング凹溝７２と非パーキングロック位置に対応する非パーキング凹溝７４とから構成される。ディテントスプリング６６は、板バネであり、その基端部がケース１４に固定され、その先端部に回転可能に支持された係合ローラ７８をディテントレバー６２のパーキング凹溝７２または非パーキング凹溝７４の溝底に係合するように付勢した状態で備えている。ディテントレバー６２の第２レバー部７３には、制御軸６４の回動軸線まわりの周方向に円弧状の長穴８１が、板厚方向に貫通されて形成されている。カムガイド６９は、パーキングロッド５８の軸方向の移動によりテーパカム５６が出入り可能に、パーキングロッド５８を周方向に取り囲むように筒状にケース１４内に設けられている。パーキングスリーブ８０は、ブラケット５９に一体に設けられ、パーキングロッド５８の軸方向の移動によりテーパカム５６の外周面が摺動可能な凹湾曲面８３を有している。   The lock mechanism 55 is inserted into a taper cam 56 that contacts the parking lock pole 54 and supports the taper cam 56 at one end, a compression spring 60 provided on the parking rod 58, A detent lever 62 that is pivotally connected to the end and is positioned by a moderation mechanism between a parking lock position and a non-parking lock position; and a parking lock position and a non-parking lock position that give moderation to the rotation of the detent lever 62 The detent spring 66 that holds the detent lever 62, the cam guide 69 that guides the taper cam 56, and the parking sleeve 80 are provided. The control shaft 64 is connected to the rotor shaft 47 of the electric motor 48 and the hole 49 of the case 14 so that power can be transmitted. The detent lever 62 includes a boss portion 70 through which the control shaft 64 is inserted, and is rotated around the boss portion 70, that is, around the rotation axis of the control shaft 64 by the electric motor 48. The detent lever 62 has a first lever portion 71 and a second lever portion 73 around the boss portion 70, and an engaging groove 76. The second lever portion 73 and the engaging groove 76 are located at both ends in the longitudinal direction of the detent lever 62 with the boss portion 70 in between, and the first lever portion 71 is substantially on the vehicle lower side of the boss portion 70 with respect to the longitudinal direction. It is formed so as to protrude vertically. The parking rod 58 is inserted into one end of the parking rod 58 so as to support the taper cam 56. The parking rod 58 is bent in the direction of the control shaft 64 continuously to the support 75 and can be rotated to the first lever 71. The support part 75 is provided so as to be movable in a direction substantially parallel to the axial direction of the output shaft 24, that is, the axial direction of the output shaft 24 by the rotation of the detent lever 62. The parking rod 58 includes a compression spring 60 that abuts the end surface of the large-diameter portion of the taper cam 56 and biases the taper cam 56 so as to press the taper cam 56 against the lower surface of the distal end portion of the parking lock pole 54. The engagement groove 76 of the detent lever 62 includes a parking groove 72 corresponding to the parking lock position and a non-parking groove 74 corresponding to the non-parking lock position. The detent spring 66 is a leaf spring, the base end portion of which is fixed to the case 14, and the engaging roller 78 that is rotatably supported at the tip end portion of the detent spring 66 is a parking groove 72 or a non-parking groove 74 of the detent lever 62. In a state of being urged to engage with the groove bottom. In the second lever portion 73 of the detent lever 62, an arc-shaped long hole 81 is formed in the circumferential direction around the rotation axis of the control shaft 64 so as to penetrate in the plate thickness direction. The cam guide 69 is provided in the case 14 in a cylindrical shape so as to surround the parking rod 58 in the circumferential direction so that the taper cam 56 can be moved in and out by the movement of the parking rod 58 in the axial direction. The parking sleeve 80 is provided integrally with the bracket 59 and has a concave curved surface 83 on which the outer peripheral surface of the taper cam 56 can slide by the movement of the parking rod 58 in the axial direction.

図３および図４では、パーキングロック機構３７が非パーキングロック位置にある場合を表している。パーキングロックポール５４は、パーキングロッド５８の一端部に支持されているテーパカム５６との当接位置が変化させられることで、その位置が調節される。例えば、図４の左方向にテーパカム５６が移動させられ、パーキングロックポール５４の先端部下面がテーパカム５６の大径部から離れて小径部と当接する場合、パーキングロックポール５４の先端部がトーションスプリング５１により図３の鉛直下方に移動されるに伴って、パーキングロックポール５４の凸部５３とパーキングギヤ３８との係合が外れ、パーキングロック機構３７がパーキングロック位置から非パーキングロック位置に切換えられる（図３および図４）。一方、テーパカム５６がその外周面が凹湾曲面８３に摺動しつつ図４の右方向に移動させられてパーキングロックポール５４の先端部下面を押圧すると、パーキングロックポール５４の先端部がトーションスプリング５１の付勢力に抗して図３の鉛直上方に移動されるに伴って、パーキングギヤ３８にパーキングロックポール５４の凸部５３が係合されて、パーキングロック機構３７が非パーキングロック位置から図示しないパーキングロック位置に切換えられる。パーキングロック機構３７の切換位置がパーキングロック位置にある場合、パーキングロックポール５４によりパーキングギヤ３８の回転が阻止され、出力軸２４に作動的に連結された駆動輪の回転も同様に阻止される。   3 and 4 show a case where the parking lock mechanism 37 is in the non-parking lock position. The position of the parking lock pole 54 is adjusted by changing the contact position with the taper cam 56 supported by one end of the parking rod 58. For example, when the taper cam 56 is moved in the left direction in FIG. 4 and the lower surface of the tip end portion of the parking lock pole 54 is separated from the large diameter portion of the taper cam 56 and contacts the small diameter portion, the tip end portion of the parking lock pole 54 is 3 is moved vertically downward in FIG. 3, the projection 53 of the parking lock pole 54 and the parking gear 38 are disengaged, and the parking lock mechanism 37 is switched from the parking lock position to the non-parking lock position. (FIGS. 3 and 4). On the other hand, when the taper cam 56 is moved to the right in FIG. 4 while the outer peripheral surface thereof slides on the concave curved surface 83 and presses the lower surface of the front end portion of the parking lock pole 54, the front end portion of the parking lock pole 54 is moved to the torsion spring. 3 is moved vertically upward in FIG. 3 against the urging force of 51, the convex portion 53 of the parking lock pole 54 is engaged with the parking gear 38, and the parking lock mechanism 37 is illustrated from the non-parking lock position. Switch to the parking lock position. When the switching position of the parking lock mechanism 37 is at the parking lock position, the parking gear 38 prevents the parking gear 38 from rotating, and the driving wheel operatively connected to the output shaft 24 is similarly blocked.

また、パーキングロッド５８の支持部７５の長手方向への移動は、制御軸６４の回転位置すなわちディテントレバー６２の回動位置に応じて調節される。ディテントレバー６２は、制御軸６４を介して電動モータ４８のロータ軸４７に作動的に連結されており、電動アクチュエータ４６により制御軸６４の一回動軸線まわりに回動されて、パーキングロック機構３７のパーキングロック位置と非パーキングロック位置とを切り換える。ここで、パーキング凹溝７２にディテントスプリング６６の係合ローラ７８が係合される制御軸６４の回転位置すなわちディテントレバー６２の回動位置が、パーキングロック機構３７のパーキングロック位置、すなわちパーキングギヤ３８とパーキングロックポール５４の凸部５３との係合位置に対応する。一方、非パーキング凹溝７４に係合ローラ７８が係合される制御軸６４の回転位置すなわちディテントレバー６２の回動位置は、パーキングロック機構３７の非パーキングロック位置、すなわちパーキングギヤ３８とパーキングロックポール５４の凸部５３との係合が外れる位置に対応する。   Further, the movement of the parking rod 58 in the longitudinal direction of the support portion 75 is adjusted according to the rotational position of the control shaft 64, that is, the rotational position of the detent lever 62. The detent lever 62 is operatively connected to the rotor shaft 47 of the electric motor 48 through the control shaft 64, and is rotated around the one rotation axis of the control shaft 64 by the electric actuator 46, so that the parking lock mechanism 37. Switch between the parking lock position and the non-parking lock position. Here, the rotation position of the control shaft 64 where the engagement roller 78 of the detent spring 66 is engaged with the parking groove 72, that is, the rotation position of the detent lever 62 is the parking lock position of the parking lock mechanism 37, that is, the parking gear 38. Corresponds to the engagement position between the projection lock 53 and the convex portion 53 of the parking lock pole 54. On the other hand, the rotational position of the control shaft 64 in which the engagement roller 78 is engaged with the non-parking concave groove 74, that is, the rotational position of the detent lever 62, is the non-parking lock position of the parking lock mechanism 37, that is, the parking gear 38 and the parking lock. This corresponds to the position where the engagement of the pole 54 with the convex portion 53 is released.

動力伝達装置８の自動変速部２２には、たとえば電動モータ４８の故障などにより、パーキングロック機構３７をパーキングロック位置と非パーキングロック位置とに切替えができない場合などにおいて手動で操作される、パーキングロック機構３７と機械的に連結され、パーキングロック機構３７をパーキングロック位置から非パーキングロック位置へ切り替えるパーキングロック解除機構８４が備えられている。   The automatic transmission unit 22 of the power transmission device 8 includes a parking lock that is manually operated when the parking lock mechanism 37 cannot be switched between the parking lock position and the non-parking lock position due to, for example, a failure of the electric motor 48. A parking lock release mechanism 84 that is mechanically coupled to the mechanism 37 and switches the parking lock mechanism 37 from the parking lock position to the non-parking lock position is provided.

図３および図４に示されるように、パーキングロック解除機構８４は、金属素線をより合わせたケーブル本体を外装材により被覆した長手状の操作ケーブル８６と、操作ケーブル８６のケース１４外部側の端部に設けられ、ドライバにより手動で操作される環状の把手８８と、操作ケーブル８６のケース１４内部側の端部に取り付けられた制御軸６４の回動軸線に平行な方向に長手状のピン９０と、操作ケーブル８６のケース１４外部に配置された外側ストッパ９２と、操作ケーブル８６のケース１４内部に配置された内側ストッパ９４、とを備えている。操作ケーブル８６は、制御軸６４の回動軸線方向および支持部７５の長手方向に垂直な方向であってケース１４に対してその長手方向に移動可能に挿通させられている。また、操作ケーブル８６の長手方向の移動範囲は、外側ストッパ９２がケース１４の外壁面に当接する下位置と内側ストッパ９４がケース１４の内壁面に当接する図４に示す上位置との間に規制されている。ピン９０は、ディテントレバー６２の第２レバー部７３に形成された長穴８１に挿通させられており、ピン９０よりも外径の大きいリング部材が第２レバー部７３を操作ケーブル８６の端部との間で板厚方向に挟んだ状態で取り付けられて、ピン９０が長穴８１から抜け止めされている。このようにパーキングロック機構３７に機械的に連結されたパーキングロック解除機構８４において、操作ケーブル８６を通じて伝達される手動操作力によりピン９０は下位置から図４に示される上位置に移動させられる。   As shown in FIGS. 3 and 4, the parking lock release mechanism 84 includes a longitudinal operation cable 86 in which a cable body in which metal strands are twisted together is covered with an exterior material, and an outer side of the case 14 of the operation cable 86. An annular handle 88 that is provided at the end and is manually operated by a driver, and a pin that is long in a direction parallel to the rotation axis of the control shaft 64 attached to the end of the operation cable 86 inside the case 14 90, an outer stopper 92 disposed outside the case 14 of the operation cable 86, and an inner stopper 94 disposed inside the case 14 of the operation cable 86. The operation cable 86 is inserted into the case 14 so as to be movable in the longitudinal direction, which is perpendicular to the rotational axis direction of the control shaft 64 and the longitudinal direction of the support portion 75. Further, the movement range of the operation cable 86 in the longitudinal direction is between a lower position where the outer stopper 92 contacts the outer wall surface of the case 14 and an upper position shown in FIG. 4 where the inner stopper 94 contacts the inner wall surface of the case 14. It is regulated. The pin 90 is inserted through a long hole 81 formed in the second lever portion 73 of the detent lever 62, and a ring member having an outer diameter larger than that of the pin 90 connects the second lever portion 73 to the end of the operation cable 86. The pin 90 is retained from the elongated hole 81 by being sandwiched in the plate thickness direction. In the parking lock release mechanism 84 mechanically connected to the parking lock mechanism 37 as described above, the pin 90 is moved from the lower position to the upper position shown in FIG. 4 by the manual operation force transmitted through the operation cable 86.

ピン９０が下位置にある場合には、制御軸６４が電動アクチュエータ４６により上記パーキングロック位置と上記非パーキングロック位置との間で回動させられても、ピン９０はディテントレバー６２の回動に干渉しない。手動の操作力により把手８８がケース１４から離隔する方向に移動されると、操作ケーブル８６を介して伝達された操作力が第２レバー部７３に形成された長穴８１の上端部内面に当接したピン９０を介してディテントレバー６２に伝達され、ピン９０が上位置まで移動されるに伴い、ディテントレバー６２が上記非パーキングロック位置に対応する回動位置まで回動させられる。これにより、図４に示されるように、パーキングロック機構３７のパーキングロック位置が非パーキングロック位置に手動で切換えられる。   When the pin 90 is in the lower position, even if the control shaft 64 is rotated between the parking lock position and the non-parking lock position by the electric actuator 46, the pin 90 is rotated by the detent lever 62. Does not interfere. When the handle 88 is moved away from the case 14 by a manual operation force, the operation force transmitted through the operation cable 86 is applied to the inner surface of the upper end portion of the elongated hole 81 formed in the second lever portion 73. This is transmitted to the detent lever 62 through the contacted pin 90, and as the pin 90 is moved to the upper position, the detent lever 62 is rotated to the rotation position corresponding to the non-parking lock position. Thereby, as shown in FIG. 4, the parking lock position of the parking lock mechanism 37 is manually switched to the non-parking lock position.

図５は、動力伝達装置８に好適に適用されるハイブリッド制御用コンピュータ９６（ＨＶ−ＥＣＵ９６）およびシフト用コンピュータ９８（ＳＢＷ−ＥＣＵ９８）を説明する図である。ハイブリッド制御用コンピュータ９６およびシフト用コンピュータ９８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび入出力インターフェースなどから成る所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う。ハイブリッド制御用コンピュータ９６には、シフト操作装置においてパーキング位置（Ｐ位置）以外の非パーキング位置（Ｎ位置、Ｄ位置、Ｒ位置等）のいずれかへ切り換えるためのシフトレバーの操作位置（操作ポジション）を表すシフトレバー位置信号Ｒ／Ｎ／Ｄが、シフトレバーセンサ１０２から供給される。また、ハイブリッド制御用コンピュータ９６には、Ｐスイッチ１００のスイッチ操作に応じたＰスイッチ信号Ｐが、供給される。ここで、Ｐ位置では、少なくとも自動変速部２２の動力伝達経路が遮断され、且つパーキングロック機構３７の切換位置が電動アクチュエータ４６によってパーキングロック位置とされる。電動アクチュエータ４６には、電動モータ４８の相対角変位を計測する相対角センサとしてのエンコーダ１０４と、制御軸６４に連結されてその絶対角を計測する絶対角センサとしてのシフトセンサ１０６が備えられている。シフトセンサ１０６は、非接触のホール式絶対角センサである。パーキングロック機構３７がパーキングロック位置と非パーキングロック位置とのいずれの切換位置にあるかは、エンコーダ１０４により検出される電動モータ４８の相対角変位と、シフトセンサ１０６により検出される制御軸６４の回転角度とにより判定される。すなわち、エンコーダ１０４およびシフトセンサ１０６は、パーキングロック機構３７の切換位置を検出する切換位置検出装置として機能する。シフト用コンピュータ９８は、パーキングロック装置４０に備えられ、ハイブリッド制御用コンピュータ９６の指示により電動アクチュエータ４６を駆動して、パーキングロック位置と非パーキングロック位置とに切換可能なパーキングロック機構３７の作動を制御するパーキングロック装置の制御装置として機能する。シフト用コンピュータ９８は、シフト位置指令信号としてのシフトレバー位置信号Ｒ／Ｎ／Ｄをハイブリッド制御用コンピュータ９６より取得すると、パーキング位置である場合には、電動モータ４８の回転角度（モータ角度）をエンコーダ１０４から取得しつつ、制御軸６４を非パーキングロック位置（ＮｏｔＰ位置）に対応する回動位置に回動させて、パーキングロック機構３７を非パーキングロック位置に切り換える。また、シフト用コンピュータ９８は、シフト位置指令信号としてのＰスイッチ信号Ｐをハイブリッド制御用コンピュータ９６より取得すると、電動モータ４８を回転駆動させてパーキングロック位置（Ｐ位置）に対応する回転位置に制御軸６４を回転駆動させることによりパーキングロック機構３７をパーキングロック位置に切換える。また、パーキングロック解除機構８４によりディテントレバー６２の第２レバー部７３へ入力される手動の操作力により、ディテントレバー６２はパーキングロック位置に対応する回動位置から非パーキングロック位置（ＮｏｔＰ位置）に対応する回動位置へ回動させられて、パーキングロック機構３７の切換位置が手動でパーキングロック位置（Ｐ位置）から非パーキングロック位置（ＮｏｔＰ位置）に切換えられる。第２レバー部７３は、ディテントレバー６２の一部であるとともに、手動パーキング解除レバー（手動Ｐ解除レバー）として機能する。   FIG. 5 is a diagram illustrating a hybrid control computer 96 (HV-ECU 96) and a shift computer 98 (SBW-ECU 98) that are preferably applied to the power transmission device 8. The hybrid control computer 96 and the shift computer 98 include a so-called microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, an input / output interface, and the like. The hybrid control computer 96 and the shift computer 98 are prestored in the ROM while using a temporary storage function of the RAM. Perform signal processing according to the program. The hybrid control computer 96 includes a shift lever operating position (operating position) for switching to a non-parking position (N position, D position, R position, etc.) other than the parking position (P position) in the shift operating device. A shift lever position signal R / N / D representing is supplied from the shift lever sensor 102. The hybrid control computer 96 is supplied with a P switch signal P corresponding to the switch operation of the P switch 100. Here, at the P position, at least the power transmission path of the automatic transmission unit 22 is interrupted, and the switching position of the parking lock mechanism 37 is set to the parking lock position by the electric actuator 46. The electric actuator 46 is provided with an encoder 104 as a relative angle sensor for measuring the relative angular displacement of the electric motor 48 and a shift sensor 106 as an absolute angle sensor connected to the control shaft 64 to measure the absolute angle. Yes. The shift sensor 106 is a non-contact Hall type absolute angle sensor. Whether the parking lock mechanism 37 is in the switching position between the parking lock position and the non-parking lock position depends on the relative angular displacement of the electric motor 48 detected by the encoder 104 and the control shaft 64 detected by the shift sensor 106. It is determined by the rotation angle. That is, the encoder 104 and the shift sensor 106 function as a switching position detection device that detects the switching position of the parking lock mechanism 37. The shift computer 98 is provided in the parking lock device 40 and drives the electric actuator 46 according to an instruction from the hybrid control computer 96 to operate the parking lock mechanism 37 that can be switched between the parking lock position and the non-parking lock position. It functions as a control device for the parking lock device to be controlled. When the shift computer 98 acquires the shift lever position signal R / N / D as the shift position command signal from the hybrid control computer 96, the shift computer 98 determines the rotation angle (motor angle) of the electric motor 48 in the parking position. While acquiring from the encoder 104, the control shaft 64 is rotated to the rotation position corresponding to the non-parking lock position (NotP position) to switch the parking lock mechanism 37 to the non-parking lock position. Further, when the shift computer 98 obtains the P switch signal P as the shift position command signal from the hybrid control computer 96, the shift computer 98 drives the electric motor 48 to rotate to control the rotation position corresponding to the parking lock position (P position). By rotating the shaft 64, the parking lock mechanism 37 is switched to the parking lock position. Further, the detent lever 62 is moved from the rotation position corresponding to the parking lock position to the non-parking lock position (NotP position) by a manual operation force input to the second lever portion 73 of the detent lever 62 by the parking lock release mechanism 84. By rotating to the corresponding rotation position, the switching position of the parking lock mechanism 37 is manually switched from the parking lock position (P position) to the non-parking lock position (NotP position). The second lever portion 73 is a part of the detent lever 62 and functions as a manual parking release lever (manual P release lever).

図６は、ハイブリッド制御用コンピュータ９６、電動機制御用コンピュータ１０８、エンジン制御用コンピュータ１１０およびシフト用コンピュータ９８のそれぞれの入出力信号の関係を説明する図である。図６において、ハイブリッド制御用コンピュータ９６には、前述のシフトレバー位置信号Ｒ／Ｎ／Ｄ、Ｐスイッチ信号Ｐなどの他に、例えばアクセル開度センサにより検出された運転者による車両に対する要求量（ドライバ要求量）としてのアクセルペダルの操作量であるアクセル開度Ａcc（％）を表す信号、エンジン回転速度センサにより検出されたエンジン２６の回転速度であるエンジン回転速度Ｎe（rpm）を表す信号、吸入空気量センサにより検出されたエンジン２６の吸入空気量Ｑを表す信号、スロットル開度センサにより検出された電子スロットル弁の開度であるスロットル開度θth（％）を表す信号、車速センサにより検出された車速Ｖを表す信号、出力軸回転速度センサにより検出された出力軸２４の回転速度である出力軸回転速度Ｎoutを表す信号、第１電動機回転速度センサにより検出された第１電動機回転速度ＮＭＧ１およびその回転方向を表す信号、第２電動機回転速度センサにより検出された第２電動機回転速度ＮＭＧ２およびその回転方向を表す信号、蓄電装置電圧センサにより検出される蓄電装置の電圧から判定される蓄電装置の充電残量（ＳＯＣ）を表す信号、伝達部材回転速度センサにより検出された伝達部材２０の回転速度Ｎ２０を表す信号などがそれぞれ供給される。 FIG. 6 is a diagram for explaining the relationship between the input / output signals of the hybrid control computer 96, the motor control computer 108, the engine control computer 110, and the shift computer 98. In FIG. 6, the hybrid control computer 96 includes, in addition to the aforementioned shift lever position signal R / N / D, P switch signal P, and the like, for example, a required amount for the vehicle by the driver detected by an accelerator opening sensor ( A signal representing an accelerator opening degree Acc (%) which is an operation amount of an accelerator pedal as a driver request amount), a signal representing an engine rotation speed Ne (rpm) which is a rotation speed of the engine 26 detected by an engine rotation speed sensor; A signal indicating the intake air amount Q of the engine 26 detected by the intake air amount sensor, a signal indicating the throttle opening θth (%) which is the opening of the electronic throttle valve detected by the throttle opening sensor, and detected by the vehicle speed sensor Output shaft rotation speed which is the rotation speed of the output shaft 24 detected by the output shaft rotation speed sensor A signal representing the degree Nout, a first motor rotation speed N MG1 detected by the first motor rotation speed sensor and its rotation direction, a second motor rotation speed N MG2 detected by the second motor rotation speed sensor and its A signal representing the rotation direction, a signal representing the remaining charge (SOC) of the power storage device determined from the voltage of the power storage device detected by the power storage device voltage sensor, and the rotational speed of the transmission member 20 detected by the transmission member rotational speed sensor A signal representing N 20 is supplied.

また、ハイブリッド制御用コンピュータ９６は、電動機制御用コンピュータ１０８（ＭＧ−ＥＣＵ１０８）へ第１電動機ＭＧ１の出力トルクを制御するＭＧ１トルク指令信号および第２電動機ＭＧ２の出力トルクを制御するＭＧ２出力トルク指令信号を供給する。電動機制御用コンピュータ１０８は、インバータを用いて第１電動機ＭＧ１の電流量および第２電動機ＭＧ２の電流量を制御する。また、ハイブリッド制御用コンピュータ９６は、エンジン制御用コンピュータ１１０（エンジンＥＣＵ１１０）へエンジン出力トルク指令信号を供給する。エンジン制御用コンピュータ１１０は、たとえばエンジン２６の吸気管に備えられた電子スロットル弁を駆動するスロットルアクチュエータにスロットルアクチュエータ駆動信号を出力することによりスロットル開度θthを制御するとともに、エンジン２６の点火時期を制御する点火信号を出力する。また、ハイブリッド制御用コンピュータ９６は、シフト（シフトバイワイヤ：ＳＢＷ）用コンピュータ９８へシフト位置指令信号を供給する。また、シフト用コンピュータ９８には、シフトセンサ１０６から制御軸６４の回転角度が供給される。シフト用コンピュータ９８は、上記シフト位置指令信号に基づき、電動アクチュエータ４６にアクチュエータ駆動信号を供給する。また、ハイブリッド制御用コンピュータ９６は、動力伝達装置８の油圧制御回路に油圧式摩擦係合装置を制御する油圧指令信号ＰｂＢ０、ＰｂＣ１、ＰｂＣ２、ＰｂＢ１、ＰｂＢ２を供給する。 Further, the hybrid control computer 96 sends an MG1 torque command signal for controlling the output torque of the first electric motor MG1 to the electric motor control computer 108 (MG-ECU 108) and an MG2 output torque command signal for controlling the output torque of the second electric motor MG2. Supply. The motor control computer 108 controls the current amount of the first motor MG1 and the current amount of the second motor MG2 using an inverter. The hybrid control computer 96 supplies an engine output torque command signal to the engine control computer 110 (engine ECU 110). The engine control computer 110 controls the throttle opening θth by outputting a throttle actuator drive signal to a throttle actuator that drives an electronic throttle valve provided in an intake pipe of the engine 26, for example, and controls the ignition timing of the engine 26. The ignition signal to be controlled is output. The hybrid control computer 96 supplies a shift position command signal to a shift (shift-by-wire: SBW) computer 98. Further, the rotation angle of the control shaft 64 is supplied from the shift sensor 106 to the shift computer 98. The shift computer 98 supplies an actuator drive signal to the electric actuator 46 based on the shift position command signal. Further, the hybrid control computer 96 supplies hydraulic command signals Pb B0 , Pb C1 , Pb C2 , Pb B1 , Pb B2 for controlling the hydraulic friction engagement device to the hydraulic control circuit of the power transmission device 8.

また、ハイブリッド制御用コンピュータ９６は、自動変速部２２の変速を行う変速制御手段として機能する。例えば、ハイブリッド制御用コンピュータ９６は、車速Ｖと自動変速部２２の出力トルクＴＯＵＴ（或いはアクセル開度Ａcc等）とを変数とする２次元座標において、アップシフト線（実線）及びダウンシフト線（一点鎖線）を有する予め記憶された関係（変速線図、変速マップ）から、実際の車速Ｖ及びアクセル開度Ａcc等に対応する自動変速部２２の要求出力トルクＴＯＵＴで示される車両状態に基づいて、自動変速部２２の変速段を判断し、その判断した変速段が得られるように自動変速部２２の自動変速制御を実行する。 The hybrid control computer 96 functions as a shift control means for shifting the automatic transmission unit 22. For example, the hybrid control computer 96 uses an upshift line (solid line) and a downshift line (in a two-dimensional coordinate system using the vehicle speed V and the output torque T OUT (or the accelerator opening Acc) of the automatic transmission unit 22 as variables. Based on the vehicle state indicated by the required output torque T OUT of the automatic transmission unit 22 corresponding to the actual vehicle speed V, accelerator opening degree Acc, and the like from a previously stored relationship (shift diagram, shift map) having a one-dot chain line). Then, the shift stage of the automatic transmission unit 22 is determined, and automatic shift control of the automatic transmission unit 22 is executed so that the determined shift stage is obtained.

また、ハイブリッド制御用コンピュータ９６は、エンジン２６を効率のよい作動域で作動させる一方で、エンジン２６と第２電動機ＭＧ２との駆動力の配分や第１電動機ＭＧ１の発電による反力を最適になるように変化させて差動部１８の電気的な無段変速機としての変速比γ０を制御する。例えば、そのときの走行車速Ｖにおいて、運転者の出力要求量としてのアクセル開度Ａccや車速Ｖから車両の目標（要求）出力を算出し、その車両の目標出力と充電要求値から必要なトータル目標出力を算出し、そのトータル目標出力が得られるように伝達損失、補機負荷、第２電動機ＭＧ２のアシストトルク等を考慮して目標エンジン出力（要求エンジン出力）ＰＥＲを算出し、その目標エンジン出力ＰＥＲが得られるエンジン回転数ＮＥとエンジン２６の出力トルク（エンジントルク）ＴＥとなるようにエンジン２６を制御すると共に第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２の出力乃至発電を制御する。 Further, the hybrid control computer 96 optimizes the reaction force due to the distribution of driving force between the engine 26 and the second electric motor MG2 and the power generation of the first electric motor MG1 while operating the engine 26 in an efficient operating range. Thus, the gear ratio γ0 of the differential unit 18 as an electric continuously variable transmission is controlled. For example, at the traveling vehicle speed V at that time, the target (request) output of the vehicle is calculated from the accelerator opening Acc and the vehicle speed V as the driver's required output amount, and the total required from the target output and the required charging value of the vehicle. The target output is calculated, and the target engine output (required engine output) PER is calculated in consideration of transmission loss, auxiliary load, assist torque of the second electric motor MG2, etc. so as to obtain the total target output. controlling the output or power of the first electric motor MG1 and the second motor MG2 to control the engine 26 so that the output torque (engine torque) T E of the engine rotational speed N E and the engine 26 to the engine output P ER is obtained .

図７は、シフト用コンピュータ９８の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。シフト用コンピュータ９８は、シフトセンサ信号値判定部１１６、Ｐ壁当て制御実施部１１８、ディテントレバー回動角判定部１２０、手動Ｐ解除正常判定部１２２（異常判定禁止部１２２）、第１センサ異常判定部１２４および第２センサ異常判定部１２６を備えている。また、シフトセンサ信号値判定部１１６、Ｐ壁当て制御実施部１１８およびディテントレバー回動角判定部１２０は、操作判定部１１４を構成している。操作判定部１１４は、パーキングロック解除機構８４の操作によってパーキングロック機構３７が非パーキングロック位置（ｎＰ位置）へ切り換えられたか否かを判定する。   FIG. 7 is a functional block diagram for explaining the main part of the control function of the shift computer 98. The shift computer 98 includes a shift sensor signal value determination unit 116, a P wall contact control execution unit 118, a detent lever rotation angle determination unit 120, a manual P release normality determination unit 122 (abnormality determination prohibition unit 122), and a first sensor abnormality. A determination unit 124 and a second sensor abnormality determination unit 126 are provided. The shift sensor signal value determination unit 116, the P wall contact control execution unit 118, and the detent lever rotation angle determination unit 120 constitute an operation determination unit 114. The operation determination unit 114 determines whether or not the parking lock mechanism 37 has been switched to the non-parking lock position (nP position) by operating the parking lock release mechanism 84.

第２センサ異常判定部１２６は、電動モータ４８へ指令したアクチュエータ駆動信号のパーキングロック機構３７の切換位置と、シフトセンサ１０６により検出された制御軸６４の回転角度から判定されるパーキングロック機構３７の切換位置を示すシフトセンサ信号値とが不一致である場合にはシフトセンサ異常（故障）であると判定し、電動モータ４８へ指令したアクチュエータ駆動信号のパーキングロック機構３７の切換位置と、シフトセンサ信号値が示すパーキングロック機構３７の切換位置とが一致する場合にはシフトセンサ異常ではないと判定する。たとえば、第２センサ異常判定部１２６は、電動アクチュエータ４６へ指令したパーキングロック機構３７の切換位置がパーキングロック位置であり、シフトセンサ信号値が示すパーキングロック機構３７の切換位置が非パーキングロック位置であり、両者が不一致である場合には、シフトセンサ１０６が異常であると判定する。   The second sensor abnormality determination unit 126 determines the parking lock mechanism 37 determined from the switching position of the parking lock mechanism 37 of the actuator drive signal commanded to the electric motor 48 and the rotation angle of the control shaft 64 detected by the shift sensor 106. If the shift sensor signal value indicating the switching position does not match, it is determined that the shift sensor is abnormal (failure), and the switching position of the parking lock mechanism 37 of the actuator drive signal commanded to the electric motor 48 and the shift sensor signal are determined. When the switching position of the parking lock mechanism 37 indicated by the value matches, it is determined that the shift sensor is not abnormal. For example, in the second sensor abnormality determination unit 126, the switching position of the parking lock mechanism 37 commanded to the electric actuator 46 is the parking lock position, and the switching position of the parking lock mechanism 37 indicated by the shift sensor signal value is the non-parking lock position. If there is a mismatch, the shift sensor 106 is determined to be abnormal.

ところで、たとえば、車両の電源状態がイグニッションＯＮ前においてパーキングロック機構３７がパーキングロック解除機構８４によりパーキングロック位置から非パーキングロック位置へ切り換えられた場合には、イグニッションＯＮされたとき、電動モータ４８へ指令したアクチュエータ駆動信号のパーキングロック機構３７の切換位置はパーキングロック位置であるにもかかわらず、シフトセンサ信号値が示すパーキングロック機構３７の切換位置は非パーキングロック位置であることから、シフトセンサ１０６は正常に機能しているにもかかわらず、第２センサ異常判定部１２６によりシフトセンサ異常と判定される。そのため、シフト用コンピュータ９８は、パーキングロック解除機構８４を介して手動の操作力によりパーキングロック機構３７がパーキングロック位置から非パーキングロック位置へ切換えられる際に、シフトセンサ異常と誤って判定されることを防止する。   By the way, for example, when the parking lock mechanism 37 is switched from the parking lock position to the non-parking lock position by the parking lock release mechanism 84 before the power supply state of the vehicle is turned on, when the ignition is turned on, to the electric motor 48. Although the switching position of the parking lock mechanism 37 of the commanded actuator drive signal is the parking lock position, the switching position of the parking lock mechanism 37 indicated by the shift sensor signal value is the non-parking lock position. Is functioning normally, the second sensor abnormality determination unit 126 determines that the shift sensor is abnormal. Therefore, the shift computer 98 is erroneously determined as a shift sensor abnormality when the parking lock mechanism 37 is switched from the parking lock position to the non-parking lock position by a manual operation force via the parking lock release mechanism 84. To prevent.

シフトセンサ信号値判定部１１６は、車両の電源状態がイグニッションＯＦＦの非走行モードからイグニッションＯＮの走行モードへ切換えられると、シフトセンサ１０６により検出される制御軸６４の回転角度から判定されるパーキングロック機構３７の切換位置が、パーキングロック位置から非パーキングロック位置へ切換わったか否かを判定する。先ず、シフトセンサ信号値判定部１１６は、記憶された前回のイグニッションＯＦＦ時のパーキングロック機構３７の切換位置を示すシフトセンサ信号値を参照し、前回イグニッションＯＦＦ時のパーキングロック機構３７の切換位置がパーキングロック位置であったかを確認する。前回イグニッションＯＦＦ時のパーキングロック機構３７の切換位置がパーキングロック位置である場合には、シフトセンサ信号値判定部１１６は、イグニッションＯＮ時のパーキングロック機構３７の切換位置を示すシフトセンサ信号値が非パーキングロック位置であるかを判定する。ここで、シフトセンサ信号値は、パーキングロック機構３７の切換位置がパーキングロック位置あるいは非パーキングロック位置のいずれにあるかを示し、シフトセンサ１０６により検出される制御軸６４の回転角度が所定の閾値よりも大きいか否かに基づいてその切換位置がいずれにあるかが判定される。制御軸６４の回転角度が所定の閾値以下の場合、制御軸６４の回転角度が非パーキングロック位置に相当するｎＰ相当の回転角度であるとして、シフト用コンピュータ９８によりパーキングロック機構３７の切換位置が非パーキングロック位置と判定される。また、制御軸６４の回転角度が所定の閾値よりも大きい場合、制御軸６４の回転角度がパーキングロック位置に相当するＰ相当の回転角度であるとして、シフト用コンピュータ９８によりパーキングロック機構３７の切換位置がパーキングロック位置と判定される。なお、前回イグニッションＯＦＦ時のパーキングロック機構３７の切換位置は、シフトセンサ１０６により検出されたイグニッションＯＦＦ時の制御軸６４の回転角度から判定され、シフトセンサ信号値としてシフト用コンピュータ９８に記憶されている。シフトセンサ信号値判定部１１６は、前回イグニッションＯＦＦ時のパーキングロック機構３７の切換位置を示すシフトセンサ信号値がパーキングロック位置であり、且つイグニッションＯＮ時のパーキングロック機構３７の切換位置を示すシフトセンサ信号値が非パーキングロック位置である場合には、シフトセンサ１０６により検出される制御軸６４の回転角度から判定されるパーキングロック機構３７の切換位置が、前回イグニッションＯＦＦ時のパーキングロック位置からイグニッションＯＮ時の非パーキングロック位置へ切換わったと判定する。   The shift sensor signal value determination unit 116 is a parking lock that is determined from the rotation angle of the control shaft 64 detected by the shift sensor 106 when the power state of the vehicle is switched from the non-travel mode with the ignition OFF to the travel mode with the ignition ON. It is determined whether or not the switching position of the mechanism 37 has been switched from the parking lock position to the non-parking lock position. First, the shift sensor signal value determination unit 116 refers to the stored shift sensor signal value indicating the switching position of the parking lock mechanism 37 at the previous ignition OFF, and determines the switching position of the parking lock mechanism 37 at the previous ignition OFF. Check if the parking lock position was reached. When the switching position of the parking lock mechanism 37 at the time of the previous ignition OFF is the parking lock position, the shift sensor signal value determination unit 116 indicates that the shift sensor signal value indicating the switching position of the parking lock mechanism 37 at the time of ignition ON is not. It is determined whether the parking lock position is reached. Here, the shift sensor signal value indicates whether the switching position of the parking lock mechanism 37 is in the parking lock position or the non-parking lock position, and the rotation angle of the control shaft 64 detected by the shift sensor 106 is a predetermined threshold value. It is determined which of the switching positions is based on whether or not it is larger than. When the rotation angle of the control shaft 64 is equal to or smaller than a predetermined threshold value, the shift angle of the parking lock mechanism 37 is determined by the shift computer 98 assuming that the rotation angle of the control shaft 64 is a rotation angle corresponding to nP corresponding to the non-parking lock position. It is determined as a non-parking lock position. When the rotation angle of the control shaft 64 is larger than a predetermined threshold value, the shift computer 98 switches the parking lock mechanism 37 on the assumption that the rotation angle of the control shaft 64 is a rotation angle corresponding to P corresponding to the parking lock position. The position is determined as the parking lock position. Note that the switching position of the parking lock mechanism 37 at the time of the previous ignition OFF is determined from the rotation angle of the control shaft 64 at the time of the ignition OFF detected by the shift sensor 106 and is stored in the shift computer 98 as a shift sensor signal value. Yes. The shift sensor signal value determination unit 116 indicates that the shift sensor signal value indicating the switching position of the parking lock mechanism 37 at the time of the previous ignition OFF is the parking lock position, and indicates the switching position of the parking lock mechanism 37 at the time of the ignition ON. When the signal value is the non-parking lock position, the switching position of the parking lock mechanism 37 determined from the rotation angle of the control shaft 64 detected by the shift sensor 106 is changed from the parking lock position at the time of the previous ignition OFF to the ignition ON. It is determined that the position has been switched to the non-parking lock position.

シフトセンサ信号値判定部１１６により、パーキングロック機構３７の切換位置を示すシフトセンサ信号値がパーキングロック位置から非パーキングロック位置へ切換ったと判定された時点では、パーキングロック機構３７がパーキングロック解除機構８４によりパーキングロック位置から非パーキングロック位置へ切換えられたか、あるいは、パーキングロック解除機構８４の操作は行われておらず、パーキングロック機構３７の実際の切換位置がパーキングロック位置にあるにもかかわらずシフトセンサ１０６の異常（故障）によりシフトセンサ値が非パーキングロック位置と誤って判定されているかは、判明していない。以下のＰ壁当て制御実施部１１８およびディテントレバー回動角判定部１２０におけるパーキングロック機構３７の電動アクチュエータ４６によるパーキングロック位置への切換えにおいて、パーキングロック解除機構８４が操作され、パーキングロック機構３７が非パーキングロック位置へ切り換えられたか否かが判定される。   When the shift sensor signal value determining unit 116 determines that the shift sensor signal value indicating the switching position of the parking lock mechanism 37 has been switched from the parking lock position to the non-parking lock position, the parking lock mechanism 37 is moved to the parking lock release mechanism. 84, the parking lock position is switched from the parking lock position to the non-parking lock position, or the parking lock release mechanism 84 is not operated and the actual switching position of the parking lock mechanism 37 is in the parking lock position. It is not known whether the shift sensor value is erroneously determined as the non-parking lock position due to an abnormality (failure) of the shift sensor 106. When the parking lock mechanism 37 is switched to the parking lock position by the electric actuator 46 in the P wall contact control execution unit 118 and the detent lever rotation angle determination unit 120 described below, the parking lock release mechanism 84 is operated and the parking lock mechanism 37 is operated. It is determined whether or not the vehicle has been switched to the non-parking lock position.

Ｐ壁当て制御実施部１１８は、パーキングロック機構３７の切換位置を示すシフトセンサ信号値がパーキングロック位置から非パーキングロック位置に切り換わったとシフトセンサ信号値判定部１１６により判定されると、Ｐ壁当て制御を実行することにより、電動アクチュエータ４６によるパーキングロック機構３７のパーキングロック位置への切換えを行う。Ｐ壁当て制御実施部１１８は、電動モータ４８を駆動することによりパーキング凹溝７２の非パーキング凹溝７４とは反対側の内壁面（Ｐ壁）に係合ローラ７８を押し当ててディテントレバー６２をその回転が停止するまで回転させる。Ｐ壁当て制御開始時点でのパーキングロック機構３７の実際の切換位置が非パーキングロック位置にある場合には、Ｐ壁当て制御によりディテントレバー６２は、係合ローラ７８が非パーキング凹溝７４に係合する非パーキングロック位置に対応する回動位置から、係合ローラ７８がパーキング凹溝７２に係合するパーキングロック位置に対応する回動位置を経て、係合ローラ７８が上記Ｐ壁に押し当てられる回動位置まで回動させられる。そのため、Ｐ壁当て制御実施時のエンコーダ１０４により計測されるディテントレバー６２の相対角変位は、ディテントレバー６２の非パーキングロック位置に対応する回動角度（ｎＰ角）とパーキングロック位置に対応する回動角度（Ｐ角）との差以上の値となる。   When the shift sensor signal value determination unit 116 determines that the shift sensor signal value indicating the switching position of the parking lock mechanism 37 has been switched from the parking lock position to the non-parking lock position, the P wall contact control execution unit 118 By executing the contact control, the electric actuator 46 switches the parking lock mechanism 37 to the parking lock position. The P wall contact control execution unit 118 drives the electric motor 48 to press the engagement roller 78 against the inner wall surface (P wall) opposite to the non-parking groove 74 of the parking groove 72 to detent lever 62. Rotate until the rotation stops. When the actual switching position of the parking lock mechanism 37 at the start of the P wall contact control is in the non-parking lock position, the detent lever 62 engages the engagement roller 78 with the non-parking concave groove 74 by the P wall contact control. From the rotation position corresponding to the non-parking lock position, the engagement roller 78 is pressed against the P wall through the rotation position corresponding to the parking lock position where the engagement roller 78 engages the parking groove 72. It is rotated to the rotation position. Therefore, the relative angular displacement of the detent lever 62 measured by the encoder 104 when the P wall contact control is performed is the rotation angle (nP angle) corresponding to the non-parking lock position of the detent lever 62 and the rotation corresponding to the parking lock position. The value is equal to or greater than the difference from the moving angle (P angle).

ディテントレバー回動角判定部１２０は、Ｐ壁当て制御実施時においてエンコーダ１０４によりエンコーダ変位角信号として計測される電動モータ４８の相対角変位すなわちディテントレバー６２の回動角の相対角変位が、所定の閾値以上であるか否かを判定する。ここで、上記所定の閾値は、イグニッションＯＮ時のパーキングロック機構３７の実際の切換位置が、非パーキングロック位置にあるかパーキングロック位置にあるかを判定するための判定値であり、ディテントレバー６２の非パーキングロック位置に対応する回動角度とパーキングロック位置に対応する回動角度との差（ｎＰ角−Ｐ角）として予め設定されている。ディテントレバー回動角判定部１２０は、ディテントレバー６２の相対角変位が上記所定の閾値以上の場合には、イグニッションＯＮ時のパーキングロック機構３７の実際の切換位置が非パーキングロック位置であり、パーキングロック機構３７の切換位置を示すシフトセンサ信号値が、イグニッションＯＦＦ時のパーキングロック位置からイグニッションＯＮ時の非パーキングロック位置へ切り換わった場合において、パーキングロック解除機構８４の操作によってパーキングロック機構３７が非パーキングロック位置に切り換えられたと判定する。一方、ディテントレバー回動角判定部１２０は、ディテントレバー６２の相対角変位が上記所定の閾値よりも小さい場合には、イグニッションＯＮ時のパーキングロック機構３７の実際の切換位置がパーキングロック位置であり、パーキングロック機構３７の切換位置を示すシフトセンサ信号値が、イグニッションＯＦＦ時のパーキングロック位置からイグニッションＯＮ時の非パーキングロック位置へ切り換わった場合において、パーキングロック解除機構８４が操作されなかったと判定する。   The detent lever rotation angle determination unit 120 determines whether the relative angular displacement of the electric motor 48 measured as an encoder displacement angle signal by the encoder 104 when the P wall contact control is performed, that is, the relative angular displacement of the rotation angle of the detent lever 62 is predetermined. It is determined whether or not it is equal to or greater than the threshold value. Here, the predetermined threshold value is a determination value for determining whether the actual switching position of the parking lock mechanism 37 when the ignition is ON is in the non-parking lock position or the parking lock position. Is set in advance as a difference (nP angle-P angle) between the rotation angle corresponding to the non-parking lock position and the rotation angle corresponding to the parking lock position. When the relative angular displacement of the detent lever 62 is equal to or greater than the predetermined threshold, the detent lever rotation angle determination unit 120 determines that the actual switching position of the parking lock mechanism 37 when the ignition is on is the non-parking lock position. When the shift sensor signal value indicating the switching position of the lock mechanism 37 is switched from the parking lock position when the ignition is OFF to the non-parking lock position when the ignition is ON, the parking lock mechanism 37 is operated by operating the parking lock releasing mechanism 84. It determines with having switched to the non-parking lock position. On the other hand, when the relative angular displacement of the detent lever 62 is smaller than the predetermined threshold, the detent lever rotation angle determination unit 120 determines that the actual switching position of the parking lock mechanism 37 when the ignition is ON is the parking lock position. When the shift sensor signal value indicating the switching position of the parking lock mechanism 37 is switched from the parking lock position when the ignition is OFF to the non-parking lock position when the ignition is ON, it is determined that the parking lock release mechanism 84 is not operated. To do.

手動Ｐ解除正常判定部１２２（異常判定禁止部）は、パーキングロック機構３７の切換位置を示すシフトセンサ信号値がイグニッションＯＦＦ時のパーキングロック位置からイグニッションＯＮ時の非パーキングロック位置へ切り換わったとシフトセンサ信号値判定部１１６により判定されたときに、パーキングロック解除機構８４の操作によってパーキングロック機構３７が非パーキングロック位置に切り換えられたとディテントレバー回動角判定部１２０により判定された場合には、パーキングロック解除機構８４の操作履歴（手動Ｐ解除履歴）を記憶するとともに、シフトセンサ１０６が正常に機能していると判定して、第２センサ異常判定部１２６によるシフトセンサ１０６の異常判定を禁止する。すなわち、手動Ｐ解除正常判定部１２２は、電動アクチュエータ４６へ指令したパーキングロック機構３７の切換位置がパーキングロック位置であり、シフトセンサ１０６により検出された制御軸６４の回転角度から判定されるパーキングロック機構３７の切換位置が非パーキングロック位置であり、両者が不一致であることに基づく、シフトセンサ１０６の異常判定を禁止する異常判定禁止部として機能する。   The manual P release normality determination unit 122 (abnormality determination prohibition unit) shifts when the shift sensor signal value indicating the switching position of the parking lock mechanism 37 is switched from the parking lock position when the ignition is OFF to the non-parking lock position when the ignition is ON. When the detent lever rotation angle determination unit 120 determines that the parking lock mechanism 37 has been switched to the non-parking lock position by the operation of the parking lock release mechanism 84 as determined by the sensor signal value determination unit 116, The operation history of the parking lock release mechanism 84 (manual P release history) is stored, and it is determined that the shift sensor 106 is functioning normally, and the abnormality determination of the shift sensor 106 by the second sensor abnormality determination unit 126 is prohibited. To do. That is, the manual P release normality determination unit 122 determines that the switching position of the parking lock mechanism 37 commanded to the electric actuator 46 is the parking lock position, and is determined from the rotation angle of the control shaft 64 detected by the shift sensor 106. The switching position of the mechanism 37 is a non-parking lock position, and functions as an abnormality determination prohibiting unit that prohibits an abnormality determination of the shift sensor 106 based on the fact that the two do not match.

第１センサ異常判定部１２４は、シフトセンサ１０６により検出される制御軸６４の回転角度から判定され、パーキングロック機構３７の切換位置を示すシフトセンサ信号値がイグニションＯＦＦ時のパーキングロック位置からイグニッションＯＮ時の非パーキングロック位置へ切換えられたとシフトセンサ信号値判定部１１６により判定されたときに、電動アクチュエータ４６によりパーキングロック機構３７のパーキングロック位置への切換えが行われた際のディテントレバー６２の回動角の相対角変位が前記所定の閾値未満であり、パーキングロック解除機構８４が操作されなかったとディテントレバー回動角判定部１２０により判定された場合には、シフトセンサ１０６に異常があると判定する。第１センサ異常判定部１２４は、シフトセンサ異常のフラグをＯＦＦからＯＮに切換える。このシフトセンサ異常フラグのＯＦＦからＯＮへの切換わりにより、シフトセンサ１０６により検出される制御軸６４の回転角度に基づくパーキングロック機構３７の切換位置の判定が不能であるとされ、エンコーダ１０４により検出される電動モータ４８の相対角変位による判定へ切換えられる。   The first sensor abnormality determination unit 124 is determined from the rotation angle of the control shaft 64 detected by the shift sensor 106, and the shift sensor signal value indicating the switching position of the parking lock mechanism 37 is ignited from the parking lock position when the ignition is OFF. When the shift sensor signal value determination unit 116 determines that the parking lock mechanism 37 has been switched to the parking lock position when the shift sensor signal value determination unit 116 determines that the parking lock mechanism 37 has been switched to the non-parking lock position. If the relative angular displacement of the moving angle is less than the predetermined threshold value and the detent lever rotation angle determination unit 120 determines that the parking lock release mechanism 84 has not been operated, it is determined that the shift sensor 106 is abnormal. To do. The first sensor abnormality determination unit 124 switches the shift sensor abnormality flag from OFF to ON. When the shift sensor abnormality flag is switched from OFF to ON, the determination of the switching position of the parking lock mechanism 37 based on the rotation angle of the control shaft 64 detected by the shift sensor 106 is impossible. The judgment is switched to the determination based on the relative angular displacement of the electric motor 48.

図８は、シフト用コンピュータ９８の制御作動の要部を説明するフローチャートである。図９は、車両の電源状態がイグニッションＯＦＦ時にパーキングロック解除機構８４が操作されてパーキングロック機構３７の切換位置がパーキングロック位置から非パーキングロック位置へ切換えられた場合のシフト用コンピュータ９８の制御作動の一例を説明するタイムチャートである。   FIG. 8 is a flowchart for explaining a main part of the control operation of the shift computer 98. FIG. 9 shows the control operation of the shift computer 98 when the parking lock release mechanism 84 is operated and the switching position of the parking lock mechanism 37 is switched from the parking lock position to the non-parking lock position when the vehicle is powered off. It is a time chart explaining an example.

図９において、車両の電源状態がイグニッションＯＦＦからＯＮに切換えられると（図９のｔ１時点）、シフトセンサ信号値判定部１１６の機能に対応するステップ（以下、「ステップ」を省略する。）Ｓ１において、シフトセンサ１０６により検出される制御軸６４の回転角から判定され、前回イグニッションＯＦＦ時のパーキングロック機構３７の切換位置を示すシフトセンサ信号値がパーキングロック位置（Ｐ位置）であるか否かが判定される。Ｓ１の判定が肯定される場合には、シフトセンサ信号値判定部１１６の機能に対応するＳ２において、イグニッションＯＮ時のパーキングロック機構３７の切換位置を示すシフトセンサ信号値が非パーキングロック位置であるか否かが判定される。Ｓ１あるいはＳ２の判定が否定される場合には、本フローチャートは終了させられる。図９において、記憶された前回イグニッションＯＦＦ時のパーキングロック機構３７の切換位置を示すシフトセンサ信号値がパーキングロック位置（Ｐ位置）である。また、イグニッションＯＦＦからＯＮへの切換わり時（図９のｔ１時点）において、シフトセンサ１０６により検出される制御軸６４の回転角度（マニュアルシャフト角）は所定の閾値以下であり、非パーキングロック位置（ｎＰ位置）相当の回転角度であることからシフトセンサ信号値は、非パーキングロック位置（ｎＰ位置）である。シフトセンサ信号値が前回イグニッションＯＦＦ時のパーキングロック位置から、イグニッションＯＮ時の非パーキングロック位置へ切り換わったＳ１およびＳ２の判定が肯定される場合には、パーキングロック解除機構８４が操作されたか否かが判定される。先ず、Ｐ壁当て制御実施部１１８の機能に対応するＳ３において、Ｐ壁当て制御が実施されて、電動モータ４８の駆動によりパーキングロック機構３７の切換位置のパーキングロック位置への切換えが実行される。次に、ディテントレバー回動角判定部１２０の機能に対応するＳ４において、Ｐ壁当て制御実施時のエンコーダ１０４により検出されるディテントレバー６２の回動角の相対角変位が、前記所定の閾値以上であるか否かが判定される。パーキングロック解除機構８４が操作されたか否かを判定するためのＰ壁当て制御が開始されると（図９のｔ２時点）、電動アクチュエータ４６の駆動によりディテントレバー６２が、パーキングロック位置に対応する回動位置へ回動され、ディテントスプリング６６の係合ローラ７８がディテントレバー６２のＰ壁に押し当てられるまで回動させられる。その際、イグニッションＯＮ前にパーキングロック解除機構８４の解除操作により、パーキングロック機構３７が非パーキングロック位置に切り換えられているため、エンコーダ１０４により検出されるディテントレバー６２の相対角変位（エンコーダ変位角信号）がｔ２時点の０から大きくなり、所定の閾値以上となるｔ３時点において、イグニッションＯＮ時のパーキングロック機構３７の実際の切換位置が非パーキングロック位置であり、イグニッションＯＮ前にパーキングロック解除機構８４が操作されたと判定され、判定が終了される。なお、操作判定終了ｔ３時点において、シフトセンサ１０６により検出される制御軸６４の回転角度が所定の閾値よりも大きくなり、パーキングロック位置（Ｐ位置）相当の回転角度であるとしてシフトセンサ信号値が非パーキングロック位置からパーキングロック位置へ切換えられる。このようにＳ４の判定が肯定される場合には、手動Ｐ解除正常判定部１２２の機能に対応するＳ５において、パーキングロック解除機構８４の操作履歴（手動Ｐロック解除履歴）が記憶されるとともに、第２センサ異常判定部１２６によるシフトセンサ１０６の異常判定が禁止される。Ｓ５実行後、本フローチャートは終了させられる。Ｓ４の判定が否定される場合には、第１センサ異常判定部１２４の機能に対応するＳ６において、シフトセンサ１０６に異常があると判定され、シフトセンサ異常フラグがＯＦＦからＯＮに切換えられる。Ｓ６実行後、本フローチャートは終了させられる。   9, when the power state of the vehicle is switched from ignition OFF to ON (time t1 in FIG. 9), a step corresponding to the function of the shift sensor signal value determination unit 116 (hereinafter, “step” is omitted) S1. The shift sensor signal value determined from the rotation angle of the control shaft 64 detected by the shift sensor 106 and indicating the switching position of the parking lock mechanism 37 at the time of the previous ignition OFF is the parking lock position (P position) or not. Is determined. If the determination in S1 is affirmative, in S2 corresponding to the function of the shift sensor signal value determination unit 116, the shift sensor signal value indicating the switching position of the parking lock mechanism 37 when the ignition is ON is the non-parking lock position. It is determined whether or not. When the determination of S1 or S2 is negative, this flowchart is terminated. In FIG. 9, the stored shift sensor signal value indicating the switching position of the parking lock mechanism 37 at the time of the previous ignition OFF is the parking lock position (P position). In addition, when the ignition is switched from OFF to ON (time t1 in FIG. 9), the rotation angle (manual shaft angle) of the control shaft 64 detected by the shift sensor 106 is equal to or less than a predetermined threshold value, and the non-parking lock position. Since the rotation angle is equivalent to (nP position), the shift sensor signal value is a non-parking lock position (nP position). If the determination of S1 and S2 in which the shift sensor signal value is switched from the parking lock position when the ignition is turned off to the non-parking lock position when the ignition is turned on is affirmed, whether or not the parking lock release mechanism 84 is operated Is determined. First, in S3 corresponding to the function of the P wall contact control execution unit 118, P wall contact control is executed, and the switching of the switching position of the parking lock mechanism 37 to the parking lock position is executed by driving the electric motor 48. . Next, in S4 corresponding to the function of the detent lever rotation angle determination unit 120, the relative angular displacement of the rotation angle of the detent lever 62 detected by the encoder 104 during the P wall contact control is greater than or equal to the predetermined threshold value. It is determined whether or not. When P wall contact control for determining whether or not the parking lock release mechanism 84 has been operated is started (at time t2 in FIG. 9), the detent lever 62 corresponds to the parking lock position by driving the electric actuator 46. The rotating roller is rotated to the rotating position until the engaging roller 78 of the detent spring 66 is pressed against the P wall of the detent lever 62. At this time, since the parking lock mechanism 37 is switched to the non-parking lock position by the release operation of the parking lock release mechanism 84 before the ignition is turned on, the relative angular displacement (encoder displacement angle) of the detent lever 62 detected by the encoder 104 is determined. Signal) increases from 0 at time t2 and becomes equal to or greater than a predetermined threshold, and the actual switching position of the parking lock mechanism 37 when the ignition is turned on is the non-parking lock position, and the parking lock release mechanism before the ignition is turned on. 84 is determined to be operated, and the determination is terminated. Note that at the time t3 when the operation determination ends, the rotation angle of the control shaft 64 detected by the shift sensor 106 is greater than a predetermined threshold value, and the shift sensor signal value is assumed to be a rotation angle corresponding to the parking lock position (P position). The non-parking lock position is switched to the parking lock position. Thus, when the determination in S4 is affirmative, the operation history (manual P lock release history) of the parking lock release mechanism 84 is stored in S5 corresponding to the function of the manual P release normality determination unit 122, and The abnormality determination of the shift sensor 106 by the second sensor abnormality determination unit 126 is prohibited. After execution of S5, this flowchart is terminated. If the determination in S4 is negative, it is determined in S6 corresponding to the function of the first sensor abnormality determination unit 124 that there is an abnormality in the shift sensor 106, and the shift sensor abnormality flag is switched from OFF to ON. After execution of S6, this flowchart is terminated.

上述のように、本実施例のシフト用コンピュータ９８によれば、電動アクチュエータ４６へ指令したパーキングロック機構３７の切換位置とシフトセンサにより検出された制御軸６４の回転角度から判定されるパーキングロック機構３７の切換位置との不一致に基づくシフトセンサ１０６の異常判定を行う第２センサ異常判定部１２６と、シフトセンサ信号値判定部１１６、Ｐ壁当て制御実施部１１８およびディテントレバー回動角判定部１２０を含み、パーキングロック解除機構８４が操作されたか否かを判定する操作判定部１１４と、操作判定部１１４によりパーキングロック解除機構８４の操作によってパーキングロック機構３７が非パーキングロック位置（ｎＰ位置）へ切り換えられたと判定された場合には、第２センサ異常判定部１２６によるシフトセンサ１０６の異常判定を禁止する手動Ｐ解除正常判定部１２２とを、含む。このため、イグニッションＯＦＦ時にパーキングロック解除機構８４の操作によりパーキングロック機構３７がパーキングロック位置から非パーキングロック位置へ切換えられる場合に、シフトセンサ１０６が正常に機能しているにもかかわらず、シフトセンサ１０６の異常と誤って判定されることが防止される。   As described above, according to the shift computer 98 of this embodiment, the parking lock mechanism determined from the switching position of the parking lock mechanism 37 commanded to the electric actuator 46 and the rotation angle of the control shaft 64 detected by the shift sensor. 37, a second sensor abnormality determination unit 126 that performs abnormality determination of the shift sensor 106 based on a mismatch with the switching position of 37, a shift sensor signal value determination unit 116, a P wall contact control execution unit 118, and a detent lever rotation angle determination unit 120. The operation determination unit 114 determines whether or not the parking lock release mechanism 84 has been operated, and the operation determination unit 114 operates the parking lock release mechanism 84 to move the parking lock mechanism 37 to the non-parking lock position (nP position). If it is determined that the switch has been made, the second sensor abnormality determination unit A manual P release normality determination unit 122 for prohibiting abnormality determination of the shift sensor 106 by 26, comprises. Therefore, when the parking lock mechanism 37 is switched from the parking lock position to the non-parking lock position by the operation of the parking lock release mechanism 84 when the ignition is OFF, the shift sensor 106 functions normally even though the shift sensor 106 functions normally. It is prevented that the abnormality of 106 is erroneously determined.

また、本実施例のシフト用コンピュータ９８によれば、電動アクチュエータ４６には、絶対角センサとしてのシフトセンサ１０６と相対角センサとしてのエンコーダ１０４とが備えられ、シフトセンサ１０６にて検出される制御軸６４の回転角度から判定されるシフトセンサ信号値が示すパーキングロック機構３７の切換位置が、イグニッションＯＦＦ時のパーキングロック位置から、イグニッションＯＮ時の非パーキングロック位置へと切り換わったとシフトセンサ信号値判定部１１６により判定された場合に、電動アクチュエータ４６によりパーキングロック機構３７のパーキングロック位置への切換えがＰ壁当て制御実施部１１８により行われたときの、エンコーダ１０４によるディテントレバー６２の相対角変位が所定の閾値以上の場合に、パーキングロック解除機構８４の操作によってパーキングロック機構３７が非パーキングロック位置に切り換えられたとディテントレバー回動角判定部１２０により判定される。このため、パーキングロック解除機構８４が操作されたか否かの操作判定をエンコーダ１０４で実行できるため、パーキングロック解除機構８４が操作されたか否かの操作判定のための専用の部品を追加しなくてもよい。   Further, according to the shift computer 98 of this embodiment, the electric actuator 46 is provided with the shift sensor 106 as an absolute angle sensor and the encoder 104 as a relative angle sensor, and the control detected by the shift sensor 106. When the switching position of the parking lock mechanism 37 indicated by the shift sensor signal value determined from the rotation angle of the shaft 64 is switched from the parking lock position when the ignition is OFF to the non-parking lock position when the ignition is ON. When the determination unit 116 determines, the relative angular displacement of the detent lever 62 by the encoder 104 when the electric actuator 46 switches the parking lock mechanism 37 to the parking lock position by the P wall contact control execution unit 118. Is greater than or equal to a predetermined threshold The case is determined by the operation of the parking lock mechanism 84 and the parking lock mechanism 37 is switched to the non-parking lock position by the detent lever rotation angle determining unit 120. For this reason, since the operation determination as to whether or not the parking lock release mechanism 84 has been operated can be executed by the encoder 104, it is not necessary to add a dedicated component for determining whether or not the parking lock release mechanism 84 has been operated. Also good.

また、本実施例のシフト用コンピュータ９８によれば、電動アクチュエータ４６によりパーキングロック機構３７のパーキングロック位置への切換えが行われたときのエンコーダ１０４により検出されるディテントレバー６２の相対角変位が前記所定の閾値未満の場合に、第１センサ異常判定部１２４は、シフトセンサ１０６の異常判定をする。このため、エンコーダ１０４により検出されるディテントレバー６２の相対角変位が前記所定の閾値未満であり、パーキングロック解除機構８４の操作がされなかったと判定され、パーキングロック機構３７の切換位置が実際にはパーキングロック位置にあるにもかかわらず、シフトセンサ１０６により検出される切換位置が非パーキングロック位置である場合に、シフトセンサ１０６の異常と判定される。   Further, according to the shift computer 98 of this embodiment, the relative angular displacement of the detent lever 62 detected by the encoder 104 when the parking lock mechanism 37 is switched to the parking lock position by the electric actuator 46 is described above. When it is less than the predetermined threshold, the first sensor abnormality determination unit 124 determines abnormality of the shift sensor 106. For this reason, it is determined that the relative angular displacement of the detent lever 62 detected by the encoder 104 is less than the predetermined threshold, the parking lock release mechanism 84 has not been operated, and the switching position of the parking lock mechanism 37 is actually If the switching position detected by the shift sensor 106 is the non-parking lock position despite being in the parking lock position, it is determined that the shift sensor 106 is abnormal.

以上、本発明を表及び図面を参照して詳細に説明したが、本発明は更に別の態様でも実施でき、その主旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得るものである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail with reference to the table | surface and drawing, this invention can be implemented in another aspect, and can be variously changed in the range which does not deviate from the main point.

たとえば、前述の実施例のシフト用コンピュータ９８によれば、相対角センサとしてのエンコーダ１０４により検出されるＰ壁当て制御実施時のディテントレバー６２の相対角変位が前記所定の閾値以上である場合には、パーキングロック解除機構８４の操作がされたと判定して、電動アクチュエータ４６に備えられた絶対角センサとしてのシフトセンサ１０６の異常判定を禁止するものであったが、これに限定されるものではなく、たとえば、エンコーダ１０４に代えて、パーキングロック解除機構８４に接点スイッチが設けられて、接点スイッチによりパーキングロック解除機構８４が操作されたか否かが判定されてもよい。   For example, according to the shift computer 98 of the above-described embodiment, when the relative angular displacement of the detent lever 62 detected by the encoder 104 as the relative angle sensor when the P wall contact control is performed is equal to or greater than the predetermined threshold. Is determined to have operated the parking lock release mechanism 84 and prohibits the abnormality determination of the shift sensor 106 as an absolute angle sensor provided in the electric actuator 46. However, the present invention is not limited to this. For example, instead of the encoder 104, a contact switch may be provided in the parking lock release mechanism 84, and it may be determined whether or not the parking lock release mechanism 84 is operated by the contact switch.

また、前述の実施例の動力伝達装置８を備えた車両によれば、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２の２つの電動機を有する差動部１８と自動変速部２２とを備えるものであったが、シフト操作に応じたシフト用コンピュータ９８からの電動アクチュエータ４６への指令によりパーキングロック機構３７の切換位置が切換えられ、パーキングロック解除機構８４により非パーキングロック位置へ切換えられるものであれば、これに限定されるものではない。たとえば、駆動源として１つの電動機を含み、動力伝達機構として自動変速機を備える車両であっても、パーキングロック解除機構８４の操作がされたと判定された場合には、電動アクチュエータ４６へ指令した切換位置とシフトセンサ１０６により検出された制御軸６４の回転角度から判定される切換位置との不一致に基づくシフトセンサ１０６の異常判定を禁止すればよい。   Moreover, according to the vehicle provided with the power transmission device 8 of the above-described embodiment, the differential unit 18 having the two electric motors of the first electric motor MG1 and the second electric motor MG2 and the automatic transmission unit 22 are provided. However, if the switching position of the parking lock mechanism 37 is switched by a command from the shift computer 98 to the electric actuator 46 according to the shift operation and the parking lock release mechanism 84 is switched to the non-parking lock position, It is not limited to. For example, even if the vehicle includes a single electric motor as a drive source and an automatic transmission as a power transmission mechanism, if it is determined that the parking lock release mechanism 84 has been operated, the switching commanded to the electric actuator 46 is performed. The abnormality determination of the shift sensor 106 based on the mismatch between the position and the switching position determined from the rotation angle of the control shaft 64 detected by the shift sensor 106 may be prohibited.

また、前述の実施例のシフト用コンピュータ９８によれば、パーキングロック解除機構８４の操作がされたと判定された場合には、電動アクチュエータ４６に備えられたシフトセンサ１０６の異常判定を禁止するものであったが、これに限定されるものではなく、たとえば、電動アクチュエータ４６へ指令したパーキングロック機構３７の切換位置と、エンコーダ１０４により検出されるディテントレバー６２の相対角変位に基づくパーキングロック機構３７の切換位置とが不一致である場合に、たとえば接点スイッチによりパーキングロック解除機構８４が操作されたと判定された場合には、相対角センサとしてのエンコーダ１０４の異常判定を禁止するようにしてもよい。   Further, according to the shift computer 98 of the above-described embodiment, when it is determined that the parking lock release mechanism 84 has been operated, abnormality determination of the shift sensor 106 provided in the electric actuator 46 is prohibited. However, the present invention is not limited to this. For example, the parking lock mechanism 37 based on the switching position of the parking lock mechanism 37 commanded to the electric actuator 46 and the relative angular displacement of the detent lever 62 detected by the encoder 104 is used. When the switching position does not match, for example, when it is determined that the parking lock release mechanism 84 is operated by the contact switch, the abnormality determination of the encoder 104 as the relative angle sensor may be prohibited.

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、その他一々例示はしないが、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々変更、改良を加えた態様で実施することができる。   It should be noted that the above description is merely an embodiment, and other examples are not illustrated. However, the present invention is implemented in variously modified and improved modes based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the gist of the present invention. Can do.

３７：パーキングロック機構
４０：パーキングロック装置
４６：電動アクチュエータ
８４：パーキングロック解除機構
９８：シフト用コンピュータ（パーキングロック装置の制御装置）
１０４：エンコーダ（相対角センサ、切換位置検出装置）
１０６：シフトセンサ（絶対角センサ、切換位置検出装置）
１１４：操作判定部
１１６：シフトセンサ信号値判定部（操作判定部）
１１８：Ｐ壁当て制御実施部（操作判定部）
１２０：ディテントレバー回動角判定部（操作判定部）
１２２：手動Ｐ解除正常判定部（異常判定禁止部）
１２４：第１センサ異常判定部（異常判定部）
１２６：第２センサ異常判定部（異常判定部） 37: Parking lock mechanism 40: Parking lock device 46: Electric actuator 84: Parking lock release mechanism 98: Shift computer (control device for parking lock device)
104: Encoder (relative angle sensor, switching position detection device)
106: Shift sensor (absolute angle sensor, switching position detection device)
114: Operation determination unit 116: Shift sensor signal value determination unit (operation determination unit)
118: P wall contact control execution part (operation determination part)
120: Detent lever rotation angle determination unit (operation determination unit)
122: Manual P release normality determination unit (abnormality determination prohibition unit)
124: 1st sensor abnormality determination part (abnormality determination part)
126: Second sensor abnormality determination unit (abnormality determination unit)

Claims (3)

アクチュエータによりパーキングロック位置と非パーキングロック位置とに切換可能なパーキングロック機構と、前記パーキングロック機構と機械的に連結され、手動操作によって前記パーキングロック機構のパーキングロック位置を非パーキングロック位置へ切り換えるパーキングロック解除機構と、前記パーキングロック機構の切換位置を検出する切換位置検出装置と、を備えるパーキングロック装置の、制御装置であって、前記アクチュエータへ指令した切換位置と前記切換位置検出装置により検出された切換位置との不一致に基づく前記切換位置検出装置の異常判定を行う異常判定部と、前記パーキングロック解除機構が操作されたか否かを判定する操作判定部と、前記操作判定部により前記パーキングロック解除機構が操作されたと判定された場合には、前記異常判定部による前記切換位置検出装置の異常判定を禁止する異常判定禁止部と、を含むことを特徴とするパーキングロック装置の制御装置。 A parking lock mechanism that can be switched between a parking lock position and a non-parking lock position by an actuator, and a parking mechanism that is mechanically coupled to the parking lock mechanism and that manually switches the parking lock position of the parking lock mechanism to a non-parking lock position. A control device of a parking lock device comprising a lock release mechanism and a switching position detection device for detecting a switching position of the parking lock mechanism, wherein the control device detects the switching position commanded to the actuator and the switching position detection device. An abnormality determination unit that determines abnormality of the switching position detection device based on a mismatch with the switching position, an operation determination unit that determines whether or not the parking lock release mechanism has been operated, and the parking lock by the operation determination unit. The release mechanism has been operated If it is determined, the control device of the parking lock device characterized in that it comprises a and abnormality determination prohibition unit for prohibiting abnormality determination of the switching position detecting device according to the abnormality determination unit. 前記切換位置検出装置は、絶対角センサと相対角センサとで構成され、前記操作判定部は、前記絶対角センサにて検出する位置がパーキングロック位置から、非パーキングロック位置へ切り換わった場合に、前記アクチュエータによりパーキングロック位置への切換えを行ったときの、前記相対角センサによる変位角が所定値以上の場合に、前記パーキングロック解除機構が操作されたと判定することを特徴とする請求項１のパーキングロック装置の制御装置。   The switching position detection device includes an absolute angle sensor and a relative angle sensor, and the operation determination unit detects when the position detected by the absolute angle sensor is switched from a parking lock position to a non-parking lock position. The parking lock release mechanism is determined to have been operated when a displacement angle by the relative angle sensor is greater than or equal to a predetermined value when the actuator is switched to a parking lock position. Parking lock device control device. 前記アクチュエータによりパーキングロック位置への切換えを行ったときの前記相対角センサの変位角が所定値未満の場合に、異常判定部は、前記切換位置検出装置の異常判定をすることを特徴とする請求項２のパーキングロック装置の制御装置。   The abnormality determination unit makes an abnormality determination of the switching position detection device when a displacement angle of the relative angle sensor when the actuator is switched to a parking lock position is less than a predetermined value. The control device of the parking lock device according to Item 2.
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