JP2010223330A - Hydraulic piston device with lock mechanism - Google Patents

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Yuichiro Umemoto
雄一郎 梅本
Naoki Itatsu
直樹 板津
Yoshinobu Nozaki
芳信 野崎
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Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
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    • F16H63/3475—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission with electric actuating means, e.g. shift by wire using solenoids

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic piston device with a lock mechanism having a simple structure. <P>SOLUTION: The hydraulic piston device 9 comprises the lock mechanism 8 including an electric solenoid 30, and a cylindrical member 20 having first and second engaging grooves 21, 22 engaged with projections 7c, 32 projected from a hydraulic piston 7 and the electric solenoid 30. The first engaging groove 21 is formed of a linear part 21a formed along a stroke direction of the hydraulic piston 7, and an inclination part 21b extended at a right angle with respect to the linear part. The second engaging groove 22 is extended diagonally inclined toward the circumferential direction of the cylindrical member 20. When the hydraulic piston 7 abuts on a curved part R in which the linear part 21a and the inclination part 21b are connected in a curve, the cylindrical member 20 is rotated clockwise, and the hydraulic piston 7 is engaged with and locked to the inclination part. Further, when the electric solenoid 30 is driven and a plunger slides in the right direction, the cylindrical member 20 rotates counterclockwise and the lock is released. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば、車輌用パーキング装置、特にシフトバイワイヤ式の自動変速機を搭載した車輌用パーキング装置や、経済走行（以下、エコランという）に使用されるアキュムレータなどに用いられる油圧ピストン装置に係り、詳しくは、そのロック機構に関する。   The present invention relates to, for example, a vehicle parking device, in particular, a vehicle parking device equipped with a shift-by-wire automatic transmission, and a hydraulic piston device used for an accumulator used for economic driving (hereinafter referred to as eco-run). Specifically, the present invention relates to the locking mechanism.

一般に、自動車などの車輌に搭載される多段式の自動変速機においては、変速歯車機構における伝達経路をクラッチやブレーキの係脱により決定しており、これらクラッチやブレーキの係脱を、電子制御される各ソレノイドバルブを用いて、油圧制御する油圧制御装置が備えられている。   Generally, in a multi-stage automatic transmission mounted on a vehicle such as an automobile, the transmission path in the transmission gear mechanism is determined by engagement / disengagement of a clutch or brake, and the engagement / disengagement of the clutch / brake is electronically controlled. A hydraulic control device that performs hydraulic control using each solenoid valve is provided.

このような油圧制御装置は、運転席の近傍に配設されたシフトレバーによって、例えばパーキング（Ｐ）レンジ、リバース（Ｒ）レンジ、ニュートラル（Ｎ）レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジ等のシフトレンジが選択操作されたことに基づき、レンジ圧の出力・非出力が各油路に設定されるように構成されており、シフトレバーがパーキングレンジに操作されると、各油圧サーボの元圧となるレンジ圧を非供給とすることで自動変速機のニュートラル状態を達成すると共に、シフトレバーと連動しているパーキングポールが自動変速機の出力軸に固定されたパーキングギヤと係合して出力軸の回転を止め、車輪の回転を防止する。   Such a hydraulic control device has shift ranges such as a parking (P) range, a reverse (R) range, a neutral (N) range, and a drive (D) range, for example, by a shift lever disposed near the driver's seat. Based on the selection operation, range pressure output / non-output is set to each oil passage, and when the shift lever is operated to the parking range, the range that becomes the source pressure of each hydraulic servo The neutral state of the automatic transmission is achieved by not supplying pressure, and the parking pole interlocked with the shift lever engages with the parking gear fixed to the output shaft of the automatic transmission to rotate the output shaft. To stop the wheel from rotating.

ところで、上記油圧制御装置にレンジ圧の設定を行うものとしては、シフトレバーに機械的に連動するマニュアルバルブを用いたものが一般的であったが、近年、車輌設計自由度の向上等が望まれるようになり、シフトレバーの操作を電気指令に変換し、電気的に（いわゆるシフトバイワイヤによって）レンジ圧の設定を行うものが提案されている。   By the way, as a device for setting the range pressure in the hydraulic control device, a device using a manual valve mechanically interlocked with a shift lever is generally used. However, in recent years, an improvement in the degree of freedom in vehicle design is desired. Therefore, there has been proposed one that converts the operation of the shift lever into an electrical command and sets the range pressure electrically (by so-called shift-by-wire).

上述したシフトバイワイヤ式の自動変速機においては、シフトレバーが機械的にリンクしていないため、パーキング装置においても、パーキングポールの係脱を操作する駆動手段（例えば油圧ピストン装置など）が必要となり、また、該パーキング機構の駆動手段には、走行中に何らかの故障があっても急激にパーキング機構が作動しないように、上記油圧ピストンの位置をロックするロック機構が設けられている。   In the shift-by-wire automatic transmission described above, since the shift lever is not mechanically linked, the parking device also requires a drive means (for example, a hydraulic piston device) for operating the parking pole. The driving mechanism of the parking mechanism is provided with a lock mechanism that locks the position of the hydraulic piston so that the parking mechanism does not operate suddenly even if there is any failure during traveling.

従来、このようなロック機構として、例えば、ソレノイドのプランジャに嵌装された円筒状のテーパ部材を油圧ピストンと同一軸線上に設け、該テーパ部材がスプリングで油圧ピストン側に付勢されることにより、その周囲に設けられた３枚のプレートからなる爪がテーパ部材により押し拡げられて解除状態となり、油圧ピストンの移動により上記テーパ部材がスプリングの付勢力に抗して押圧されると、爪部が内側に閉じて油圧ピストンの引っ掛かり部に係合し、該テーパ部材の位置をソレノイドで固定することにより、油圧ピストンの位置をロックするロック機構が案出されている（特許文献１参照）。   Conventionally, as such a locking mechanism, for example, a cylindrical taper member fitted to a solenoid plunger is provided on the same axis as the hydraulic piston, and the taper member is biased toward the hydraulic piston by a spring. When the claw composed of the three plates provided around it is expanded by the taper member to be released, and the taper member is pressed against the urging force of the spring by the movement of the hydraulic piston, the claw portion Has been devised to lock the position of the hydraulic piston by closing it inwardly, engaging the catching part of the hydraulic piston, and fixing the position of the taper member with a solenoid (see Patent Document 1).

特許ＥＰ１４０８２６０Ｂ１号公報Patent EP1408260B1

しかしながら、このようなロック機構付きの油圧ピストンは、上述したパーキング装置のみならず、エコランに使用されるアキュムレータなど、様々な用途に使用される可能性もあり、部品点数の削減、構造及び組付けの単純化など低コスト化が求められている。   However, such a hydraulic piston with a locking mechanism may be used not only for the parking device described above but also for various applications such as accumulators used for eco-runs, reducing the number of parts, structure and assembly. Cost reduction such as simplification is required.

そこで、本発明は、電動ソレノイドと、油圧ピストン及び電動ソレノイドのプランジャの突起部材にそれぞれ係合する溝部を有した円筒状部材と、により油圧ピストン装置のロック機構を形成することによって、上記課題を解決したロック機構付きの油圧ピストン装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides the above-mentioned problem by forming a lock mechanism of a hydraulic piston device by an electric solenoid and a cylindrical member having a groove portion that engages with a protruding member of a plunger of the hydraulic piston and the electric solenoid. An object of the present invention is to provide a hydraulic piston device with a lock mechanism which is solved.

請求項１に係る発明は、軸方向の一方側（例えば、図３の左方）に付勢されていると共に供給される油圧により該付勢に抗して軸方向の他方側（例えば、図３の右方）に押圧移動される油圧ピストン（７）と、前記油圧ピストン（７）を前記他方側に押圧移動された位置にロックし得るロック機構（８）と、を備えたロック機構付きの油圧ピストン装置（９）において、
前記ロック機構（８）は、
電気的にプランジャ（３１）を直線運動させる電動ソレノイド（３０）と、
前記油圧ピストン（７）から外周側に突出形成された第１突起部材（７ｃ）に係合する第１係合溝（２１）、及び前記プランジャ（３１）から外周側に突出形成された第２突起部材（３２）に係合する第２係合溝（２２）が形成されていると共に、前記油圧ピストン（７）に対して相対回転自在に配置された円筒状部材（２０）と、を有し、
前記円筒状部材（２０）は、前記第２突起部材（３２）に係合する第２係合溝（２２）が周方向に向けて傾斜して形成されていることにより、前記電動ソレノイド（３０）によるプランジャ（３１）の直線運動により回転位置が制御され得ると共に、前記第１突起部材（７ｃ）に係合する第１係合溝（２１）の少なくとも一部が周方向に向けて傾斜して形成されていることにより、前記回転位置に基づき前記油圧ピストン（７）の軸方向位置を位置決めしてロックし得る、
ことを特徴とするロック機構付きの油圧ピストン装置（９）にある。 The invention according to claim 1 is biased to one side in the axial direction (for example, the left side in FIG. 3) and resists the biasing by the hydraulic pressure supplied (for example, the figure). With a lock mechanism comprising a hydraulic piston (7) that is pressed and moved to the right of 3 and a lock mechanism (8) that can lock the hydraulic piston (7) in the position that is pressed and moved to the other side In the hydraulic piston device (9) of
The locking mechanism (8)
An electric solenoid (30) that linearly moves the plunger (31) electrically;
A first engagement groove (21) that engages with a first protrusion member (7c) that protrudes outward from the hydraulic piston (7), and a second protrusion that protrudes outward from the plunger (31). A second engaging groove (22) that engages with the protruding member (32) is formed, and a cylindrical member (20) disposed so as to be rotatable relative to the hydraulic piston (7). And
The cylindrical member (20) has the second engaging groove (22) that engages with the second projecting member (32) and is inclined toward the circumferential direction, whereby the electric solenoid (30) is formed. ), The rotational position can be controlled by the linear movement of the plunger (31), and at least a part of the first engagement groove (21) engaged with the first protrusion member (7c) is inclined in the circumferential direction. The axial position of the hydraulic piston (7) can be positioned and locked based on the rotational position.
The hydraulic piston device (9) with a lock mechanism is characterized by the above.

請求項２に係る発明は、前記第１係合溝（２１）は、軸方向に形成されて前記油圧ピストンの軸方向移動を許容する直線部（２１ａ）と、該直線部（２１ａ）の端部から周方向に向けて傾斜して形成されて前記油圧ピストン（７）の軸方向位置を位置決めする傾斜部（２１ｂ）と、からなる、
ことを特徴とする請求項１記載のロック機構付きの油圧ピストン装置（９）にある。 The invention according to claim 2 is characterized in that the first engagement groove (21) is formed in the axial direction to allow the hydraulic piston to move in the axial direction, and an end of the linear portion (21a). An inclined portion (21b) that is formed to be inclined in the circumferential direction from the portion and positions the axial position of the hydraulic piston (7).
It exists in the hydraulic piston apparatus (9) with a locking mechanism of Claim 1 characterized by the above-mentioned.

請求項３に係る発明は、前記第１係合溝（２１）は、前記傾斜部が周方向に沿って形成されると共に、前記直線部（２１ａ）と前記傾斜部（２１ｂ）とが曲線状に連続形成されてなり、
前記油圧ピストン（７）は、前記供給される油圧により前記他方向に押圧移動された際、前記第１突起部材（７ｃ）が前記曲線状（Ｒ）に案内されて前記傾斜部（２１ｂ）に進入することで、前記他方向に押圧移動された位置にロックされ、前記電動ソレノイド（３０）のプランジャ（３１）の直線運動に基づき前記円筒状部材（２０）が回転されて前記第１突起部材（７ｃ）が前記傾斜部（２１ｂ）から送出されることで該ロックが解除されてなる、
ことを特徴とする請求項２記載のロック機構付きの油圧ピストン装置（９）にある。 In the invention according to claim 3, the first engaging groove (21) includes the inclined portion formed along the circumferential direction, and the straight portion (21a) and the inclined portion (21b) are curved. Formed continuously
When the hydraulic piston (7) is pressed and moved in the other direction by the supplied hydraulic pressure, the first projecting member (7c) is guided in the curved shape (R) to the inclined portion (21b). By entering, it is locked at the position pushed and moved in the other direction, and the cylindrical member (20) is rotated based on the linear motion of the plunger (31) of the electric solenoid (30), and the first projecting member. (7c) is released from the inclined portion (21b) to release the lock.
It exists in the hydraulic piston apparatus (9) with a locking mechanism of Claim 2 characterized by the above-mentioned.

請求項４に係る発明は、前記第１係合溝（２１）は、前記傾斜部（２１ｂ）が周方向に向けて傾斜されて形成されてなり、
前記油圧ピストン（７）は、前記電動ソレノイド（３０）のプランジャ（３１）の直線運動に応じて回転位置が制御されることで、前記第１突起部材（７ｃ）が前記傾斜部（２１ｂ）に規制されて前記油圧ピストン（７）の軸方向位置が位置決めされてロックされ、前記電動ソレノイド（３０）のプランジャ（３１）の駆動を解除したことに基づき前記円筒状部材（２０）の回転制御が解除されて該ロックが解除されてなる、
ことを特徴とする請求項２記載のロック機構付きの油圧ピストン装置（９）にある。 According to a fourth aspect of the present invention, the first engagement groove (21) is formed such that the inclined portion (21b) is inclined in the circumferential direction.
The rotational position of the hydraulic piston (7) is controlled according to the linear motion of the plunger (31) of the electric solenoid (30), so that the first projecting member (7c) is moved to the inclined portion (21b). The rotation of the cylindrical member (20) is controlled based on the fact that the axial position of the hydraulic piston (7) is regulated and locked and the drive of the plunger (31) of the electric solenoid (30) is released. Released and the lock is released,
It exists in the hydraulic piston apparatus (9) with a locking mechanism of Claim 2 characterized by the above-mentioned.

請求項５に係る発明は、軸方向に移動駆動されることでパーキングギヤの噛合を入切し得るパーキングロッド（５）と、
前記パーキングロッド（５）に連結される回動レバー（６）と
前記パーキングギヤが噛合する方向に該パーキングロッド（５）を付勢する付勢部材（１６）と、
前記油圧ピストン（７）が前記回動レバー（６）に連結されると共に、前記供給される油圧により前記付勢部材（１６）の付勢力に抗して該回動レバー（６）を回動駆動する前記請求項１ないし４のいずれか記載のロック機構付きの油圧ピストン装置（９）と、を備えた、
ことを特徴とする車輌用パーキング装置（１）にある。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a parking rod (5) capable of turning on and off the engagement of the parking gear by being driven to move in the axial direction
A urging member (16) for urging the parking rod (5) in a direction in which the rotating gear (6) coupled to the parking rod (5) meshes with the parking gear;
The hydraulic piston (7) is connected to the rotating lever (6), and the rotating lever (6) is rotated against the urging force of the urging member (16) by the supplied hydraulic pressure. A hydraulic piston device (9) with a lock mechanism according to any one of claims 1 to 4 to be driven,
The vehicle parking apparatus (1) is characterized by the above.

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。   In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, this is for convenience for making an understanding of invention easy, and has no influence on the structure of a claim. It is not a thing.

請求項１に係る発明によると、油圧ピストン及び電動ソレノイドのプランジャに突起部材を設け、該電動ソレノイドと、上記突起部材にそれぞれ係合する第１及び第２係合溝を備えた円筒状部材と、により油圧ピストン装置のロック機構を構成したことにより、突起部材が円筒状部材の周方向に向けて傾斜して形成された第２係合溝に係合する電動ソレノイドのプランジャを直線運動させて円筒状部材の回転を制御することができ、該円筒状部材を介して油圧ピストンの位置をロック及び解除することができる。そのため、油圧ピストンのロック機構の構造が簡単なものとなり、部品点数の削減、組付けの単純化をすることができ、以って、製造コストを削減することができる。   According to the first aspect of the present invention, the protruding member is provided on the plunger of the hydraulic piston and the electric solenoid, and the electric solenoid and the cylindrical member provided with the first and second engaging grooves that engage with the protruding member, respectively. By configuring the lock mechanism of the hydraulic piston device as described above, the plunger of the electric solenoid that engages the second engagement groove formed so that the protruding member is inclined toward the circumferential direction of the cylindrical member is linearly moved. The rotation of the cylindrical member can be controlled, and the position of the hydraulic piston can be locked and released via the cylindrical member. Therefore, the structure of the hydraulic piston locking mechanism is simplified, the number of parts can be reduced, and the assembly can be simplified, and thus the manufacturing cost can be reduced.

請求項２に係る発明によると、油圧ピストンの突起部が係合する第１係合溝を、直線部と傾斜部とから形成することにより、直線部において油圧ピストンのストロークを許容し、傾斜部において油圧ピストンの軸方向位置を位置決めすることができ、油圧ピストンの移動及びロックを簡素な溝形状により達成することができる。   According to the second aspect of the present invention, the first engagement groove with which the protrusion of the hydraulic piston engages is formed from the linear portion and the inclined portion, thereby allowing the stroke of the hydraulic piston in the linear portion, and the inclined portion. The position of the hydraulic piston in the axial direction can be positioned, and the movement and locking of the hydraulic piston can be achieved by a simple groove shape.

請求項３に係る発明によると、油圧ピストンの第１突起部材が、第1係合溝の曲線部分に当接することにより円筒状部材が回転し、第１係合溝の傾斜部に係合することにより、該傾斜部に第１突起部材が引っ掛かって油圧ピストンの軸方向の移動を機械的にロックすることができる。そのため、油圧シリンダのロックを解除する際だけに電動ソレノイドを駆動させればよい構成とすることができる。これにより、油圧シリンダのロック装置を簡素な構成とすることができる。   According to the invention of claim 3, the cylindrical member is rotated by the first projecting member of the hydraulic piston coming into contact with the curved portion of the first engagement groove, and is engaged with the inclined portion of the first engagement groove. As a result, the first protrusion member is caught by the inclined portion, and the movement of the hydraulic piston in the axial direction can be mechanically locked. Therefore, the electric solenoid can be driven only when unlocking the hydraulic cylinder. Thereby, the locking device of the hydraulic cylinder can be made simple.

請求項４に係る発明によると、油圧ピストンの軸方向位置を電動ソレノイドのプランジャの直線運動に応じてロックすることができ、電動ソレノイドの駆動を解除することにより円筒状部材の回転制御を解除して、油圧ピストンのロックを解除することができる。これにより、油圧シリンダのロック装置を簡素な構成とすることができる。   According to the invention of claim 4, the axial position of the hydraulic piston can be locked in accordance with the linear motion of the plunger of the electric solenoid, and the rotation control of the cylindrical member is released by releasing the driving of the electric solenoid. Thus, the lock of the hydraulic piston can be released. Thereby, the locking device of the hydraulic cylinder can be made simple.

請求項５に係る発明によると、上記ロック機構付きの油圧シリンダをパーキング装置に使用することにより、その構成を簡素なものにすることができる。また、請求項３記載のロック機構を使用することにより、万が一、走行中に油圧ピストン装置及びロック機構の両方に故障が生じたとしても、急激にパーキング装置が働くことがない。また、請求項４記載のロック機構を使用することにより、油圧ピストン装置及びロック機構に故障が生じたとしても確実に車輌を停止させることができかつ、停車時にバッテリなどが切断された場合、常にパーキング状態となるため、車輌の盗難を防ぐことができる。   According to the invention which concerns on Claim 5, the structure can be simplified by using the hydraulic cylinder with the said lock mechanism for a parking apparatus. In addition, by using the lock mechanism according to the third aspect, even if a failure occurs in both the hydraulic piston device and the lock mechanism during traveling, the parking device does not work suddenly. Further, by using the lock mechanism according to claim 4, even if a failure occurs in the hydraulic piston device and the lock mechanism, the vehicle can be stopped reliably, and always when the battery or the like is disconnected when the vehicle stops. Since the vehicle is in the parking state, the vehicle can be prevented from being stolen.

本発明の第１の実施形態に係るパーキング装置の斜視図。1 is a perspective view of a parking device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係る油圧ピストン装置の組立図。The assembly drawing of the hydraulic piston apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. （ａ）本発明の第１の実施形態に係る油圧ピストン装置のパーキング状態における断面図、（ｂ）図３（ａ）の側部断面図。(A) Sectional drawing in the parking state of the hydraulic piston apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention, (b) Side part sectional drawing of Fig.3 (a). （ａ）本発明の第１の実施形態に係る油圧ピストン装置のパーキング解除状態における断面図、（ｂ）図４（ａ）の側部断面図。(A) Sectional drawing in the parking cancellation | release state of the hydraulic piston apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention, (b) Side part sectional drawing of Fig.4 (a). （ａ）本発明の第２の実施形態に係る油圧ピストン装置のパーキング状態における断面図、（ｂ）図５（ａ）の側部断面図。(A) Sectional drawing in the parking state of the hydraulic piston apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention, (b) Side part sectional drawing of Fig.5 (a). （ａ）本発明の第２の実施形態に係る油圧ピストン装置のパーキング解除状態における断面図、（ｂ）図６（ａ）の側部断面図。(A) Sectional drawing in the parking cancellation | release state of the hydraulic piston apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention, (b) Side part sectional drawing of Fig.6 (a).

以下に、本発明に係る実施形態を図面に沿って説明する。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

［第１の実施形態］
［パーキング装置の概略］
図１に示すように、シフトバイワイヤ方式の自動変速機のパーキング装置１は、自動変速機の出力軸上に取付けられたパーキングギヤ（不図示）にパーキングポール２が係合することにより、駆動輪と繋がっている上記出力軸を固定して車輌を確実に停止させるように構成されており、パーキングポール２と、爪状の係合部２ａとは逆側の背面部に当接してパーキングポール２を回動させるウェッジ３と、ウェッジ３を先端部に嵌装したパーキングロッド５と、回動レバー６を介しパーキングロッド５を移動させてパーキングポール２のパークギヤに対する係脱を操作する油圧ピストン７及び該油圧ピストン７の位置をロックするロック機構８を備えた油圧ピストン装置９と、を有している。 [First Embodiment]
[Outline of parking device]
As shown in FIG. 1, a parking device 1 for a shift-by-wire automatic transmission is configured such that a parking pawl 2 is engaged with a parking gear (not shown) mounted on an output shaft of the automatic transmission, thereby driving wheels The output shaft connected to the parking pole is fixed so that the vehicle is surely stopped. The parking pole 2 and the pawl-like engaging portion 2a are in contact with the back side opposite to the parking pole 2 , A parking rod 5 fitted with the wedge 3 at the tip thereof, a hydraulic piston 7 for moving the parking rod 5 via the turning lever 6 and operating the parking pole 2 with respect to the park gear, and And a hydraulic piston device 9 having a lock mechanism 8 for locking the position of the hydraulic piston 7.

上記パーキングポール２は、ミッションケース（不図示）に取付けられた支点軸１０を中心として上下に回動自在に構成されており、支点軸１０に設けられたスプリング１１の付勢力により、背面側に常に付勢されている。また、ミッションケースには、支点軸１０と略々平行な方向に移動自在なパーキングロッド５の先端部（図１中右側）を支持するガイド部材１２がボルト１２ａによって取付けられており、該パーキングロッド５は、その先端部にテーパ状に形成されたウェッジ３を摺動可能に嵌挿している。更に、パーキングロッド５は、その中途部にスプリング用の抜け止め５ａを有しており、該抜け止め５ａとウェッジ３との間にはスプリング１３が嵌挿されている。ウェッジ３は、スプリング１３の付勢力によりパーキングポール２側に付勢されると共に、パーキングロッド５上の所定位置で抜け止めされている。   The parking pole 2 is configured to be pivotable up and down around a fulcrum shaft 10 attached to a transmission case (not shown), and on the back side by the urging force of a spring 11 provided on the fulcrum shaft 10. Always energized. A guide member 12 is attached to the transmission case by a bolt 12a that supports the tip end (right side in FIG. 1) of the parking rod 5 that is movable in a direction substantially parallel to the fulcrum shaft 10. 5 is inserted so that the wedge 3 formed in the taper shape at the front-end | tip part can slide. Further, the parking rod 5 has a spring retaining stopper 5 a in the middle thereof, and a spring 13 is inserted between the retaining stopper 5 a and the wedge 3. The wedge 3 is biased toward the parking pole 2 by the biasing force of the spring 13 and is prevented from coming off at a predetermined position on the parking rod 5.

一方、パーキングロッド５の他端（図１中左側端）は回動レバー６に接続しており、該回動レバー６はミッションケースに取付けられた回動軸１５を中心に回動自在に支持されている。また、上記回動レバー６は、パーキングロッド５が接続されている端とは逆の端部において、油圧ピストン７に接続していると共に、回動軸１５に設けられたパーキングロック用スプリング１６によってパーキングポール２側へと常に付勢されている。   On the other hand, the other end (the left end in FIG. 1) of the parking rod 5 is connected to a rotation lever 6, and the rotation lever 6 is rotatably supported around a rotation shaft 15 attached to the transmission case. Has been. The rotation lever 6 is connected to the hydraulic piston 7 at an end opposite to the end to which the parking rod 5 is connected, and is provided by a parking lock spring 16 provided on the rotation shaft 15. Always energized toward the parking pole 2 side.

そのため、パーキングロッド５が上記パーキングロック用スプリング１６の付勢力によって、図１の右方に移動されると、ウェッジ３が移動してパーキングポール２の背面側と当接し、パーキングポール２をスプリング１１の付勢力に抗して回動させて、パークギヤとパーキングポール２の係合部２ａとが噛合する。この時、パーキングポール２の係合部２ａがパークギヤの歯部と当接して係合できない場合は、スプリング１３が縮んでパーク待ち状態となり、車輌が僅かに動いてパークギヤが回動すると、圧縮されたスプリング１３の付勢力によりウェッジ３が移動してパーキングポール２の背面側と当接し、パーキングポール２とパークギヤとが係合する。   Therefore, when the parking rod 5 is moved to the right in FIG. 1 by the urging force of the parking lock spring 16, the wedge 3 moves and contacts the back side of the parking pole 2, and the parking pole 2 is moved to the spring 11. The park gear and the engaging portion 2a of the parking pole 2 mesh with each other. At this time, if the engaging portion 2a of the parking pole 2 cannot be engaged with the toothed portion of the park gear, the spring 13 is contracted to enter a park waiting state, and when the vehicle moves slightly and the park gear rotates, it is compressed. The wedge 3 is moved by the urging force of the spring 13 and comes into contact with the back side of the parking pole 2 so that the parking pole 2 and the park gear are engaged.

また、上述したパーキングポール２がパークギヤと係合している状態で、油室１８，１９（図３及び図４参照）に油圧を供給して油圧ピストン７を図１の右方に移動させると、回動レバー６がパーキングロック用スプリング１６の付勢力に抗して回転し、パーキングロッド５を図１の左方に移動させることによりウェッジ３がパーキングポール２から離脱する。これにより、パーキングポール２は、スプリング１１の付勢力によって背面側に回動してパーキングギヤとの係合が解除される。   Further, when the above-described parking pole 2 is engaged with the park gear, if hydraulic pressure is supplied to the oil chambers 18 and 19 (see FIGS. 3 and 4) and the hydraulic piston 7 is moved to the right in FIG. The rotation lever 6 rotates against the urging force of the parking lock spring 16 and moves the parking rod 5 to the left in FIG. 1 so that the wedge 3 is detached from the parking pole 2. Thereby, the parking pole 2 is rotated to the back side by the urging force of the spring 11, and the engagement with the parking gear is released.

［油圧ピストン装置］
次に油圧ピストン装置９について説明する。油圧ピストン装置９は、上述したように、油室１８，１９に油圧を給排することによってパーキングポール２のパーキングギヤへの係合を解除させる油圧ピストン７と、該油圧ピストン７の油室に何らかの故障で油圧が供給されなくなった際にパーキングロック用スプリング１６の付勢力により不用意にパーキング状態にならないように、油圧ピストン７の位置を固定するロック装置８と、から構成されている。 [Hydraulic piston device]
Next, the hydraulic piston device 9 will be described. As described above, the hydraulic piston device 9 includes the hydraulic piston 7 that releases the engagement of the parking pole 2 with the parking gear by supplying and discharging the hydraulic pressure to the oil chambers 18 and 19, and the oil chamber of the hydraulic piston 7. The lock device 8 is configured to fix the position of the hydraulic piston 7 so that the parking state is not inadvertently parked by the biasing force of the parking lock spring 16 when hydraulic pressure is not supplied due to some failure.

上記油圧ピストン７は、図３及び図４に示すように、小径の第１スプール７ａと大径の第２スプール７ｂとを有し、バルブボディ１７に穿設された穴部（もしくは専用シリンダ）に嵌挿されており、第１スプール７ａ側の端部が該バルブボディ１７から突出して上述した回動レバー６に接続している。また、上記バルブボディ１７の内周面と、油圧ピストン７のスプール７ａ，７ｂとによって、油圧ピストンを作動させるための油室１８，１９が形成されており、これら油室１８，１９にはそれぞれ供給油路ａ１，ａ２を介して油圧が供給されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the hydraulic piston 7 has a first spool 7a having a small diameter and a second spool 7b having a large diameter, and a hole (or a dedicated cylinder) drilled in the valve body 17. The end on the first spool 7a side protrudes from the valve body 17 and is connected to the rotating lever 6 described above. Oil chambers 18 and 19 for operating the hydraulic piston are formed by the inner peripheral surface of the valve body 17 and the spools 7a and 7b of the hydraulic piston 7, respectively. Oil pressure is supplied through supply oil passages a1 and a2.

油圧ピストン７は、パーキングポール２にウェッジ３が当接してパーキング状態にある際には、図３に示すように、パーキングロック用スプリング１６によってシリンダとしてのバルブボディ１７の左端側に付勢されており、供給油路ａ１，ａ２を介して油室１８，１９に油圧が供給されると、小径及び大径の２つのスプール７ａ，７ｂの受圧面積に作用する供給圧により、図３の右方に移動するように構成されている。   When the wedge 3 abuts against the parking pole 2 and is in the parking state, the hydraulic piston 7 is urged to the left end side of the valve body 17 as a cylinder by the parking lock spring 16 as shown in FIG. When the oil pressure is supplied to the oil chambers 18 and 19 through the supply oil passages a1 and a2, the right side of FIG. 3 is caused by the supply pressure acting on the pressure receiving areas of the two small diameter and large diameter spools 7a and 7b. Configured to move to.

また、図３の右方に移動してウェッジ３とパーキングポール２との当接が外れると、図４に示すように、第２スプール７ｂの油室１９がドレーン油路ａ３に接続すると共に、供給油路ａ２が第１スプール７ａによって遮断され、それにより、油室１９の油圧がドレーンされると共に、油圧ピストン７は、小径の第１スプール７ａに作用する油室１８の供給圧によってその位置を保持するように構成されている。   When the wedge 3 and the parking pole 2 are disengaged by moving to the right in FIG. 3, the oil chamber 19 of the second spool 7b is connected to the drain oil passage a3 as shown in FIG. The supply oil path a2 is blocked by the first spool 7a, whereby the hydraulic pressure of the oil chamber 19 is drained, and the hydraulic piston 7 is positioned by the supply pressure of the oil chamber 18 acting on the first spool 7a having a small diameter. Is configured to hold.

これにより、パーキングポール２から押圧されているウェッジ３を抜くために大きな移動力が必要なパーキング状態の場合には、油圧ピストン７に、大径の第２スプール７ｂに作用する油圧と小径の第１スプール７ａに作用する油圧との和が作用し、一旦、ウェッジ３とパーキングポール２との当接が解除されてパーキングロック用スプリング１６の付勢力に抗するだけの移動力（小さい移動力）で十分になると、小径の第１スプール７ａにのみ油圧が作用してその位置を保持する。   Thus, in the parking state where a large moving force is required to remove the wedge 3 pressed from the parking pole 2, the hydraulic pressure acting on the large-diameter second spool 7b and the small-diameter first are applied to the hydraulic piston 7. The sum of the hydraulic pressure acting on the one spool 7a acts, and the moving force (small moving force) that resists the biasing force of the parking lock spring 16 once the contact between the wedge 3 and the parking pole 2 is released. Is sufficient, the hydraulic pressure acts only on the first spool 7a having a small diameter to hold the position.

なお、バルブボディ１７には、油圧ピストン７の移動により空気が圧縮されてその動きを妨げないように、大気解放された孔ａ４が設けられ、また、上述した第１スプール７ａは、油室１８側の受圧面積が油室１９側の受圧面積よりも大きく形成され、例え両油室１８，１９に油圧が供給されたとしても、常に図３の右方に力が作用するように構成されている。   The valve body 17 is provided with a hole a4 that is released to the atmosphere so that the movement of the hydraulic piston 7 does not interfere with the movement of the hydraulic piston 7, and the first spool 7a described above is provided with the oil chamber 18. The pressure receiving area on the side is formed larger than the pressure receiving area on the oil chamber 19 side, and even if hydraulic pressure is supplied to both the oil chambers 18, 19, the force is always applied to the right in FIG. Yes.

［油圧ピストンのロック機構］
次に、本発明の要部である油圧ピストン７のロック機構８について詳しく説明する。ロック機構８は、上述したバルブボディ１７の穴部にベアリング２３，２３を介して回転自在に嵌挿された円筒状部材２０と、プランジャ３１を電気的に直線運動させる電動ソレノイド３０と、から構成されており、油圧ピストン７の第２スプール７ｂ側の端部に取付けられている。また、これら油圧ピストン７及び電動ソレノイド３０は同一軸線上において上記円筒状部材２０を挟んで配設されており、油圧ピストン７と電動ソレノイド３０のプランジャ３１は上記同一直線上を移動する。 [Hydraulic piston locking mechanism]
Next, the lock mechanism 8 for the hydraulic piston 7, which is a main part of the present invention, will be described in detail. The lock mechanism 8 includes a cylindrical member 20 that is rotatably inserted into the hole of the valve body 17 via bearings 23 and 23, and an electric solenoid 30 that electrically moves the plunger 31 linearly. It is attached to the end of the hydraulic piston 7 on the second spool 7b side. The hydraulic piston 7 and the electric solenoid 30 are arranged on the same axis with the cylindrical member 20 interposed therebetween, and the hydraulic piston 7 and the plunger 31 of the electric solenoid 30 move on the same straight line.

上述した油圧ピストン７の第２スプール７ｂ側の端部には、外周側に向けて一対の突起部（第１突起部材）７ｃが突設されていると共に、プランジャ３１の先端部にも一対の突起部（第２突起部材）３２が外周側に向けて突設されており、これら突起部７ｃ及び３２は、互いに円周方向において９０度ずらした位置に配置されている。   A pair of protrusions (first protrusion members) 7c project from the end portion of the hydraulic piston 7 on the second spool 7b side toward the outer peripheral side, and a pair of protrusions (first protrusion members) are also provided at the tip of the plunger 31. A protrusion (second protrusion member) 32 protrudes toward the outer peripheral side, and these protrusions 7c and 32 are disposed at positions shifted by 90 degrees in the circumferential direction.

円筒状部材２０は、これら突起部７ｃ，３２が係合する第１係合溝２１及び第２係合溝２２を有しており、上記第１係合溝２１は、油圧ピストン７の移動方向に沿って直線状に延びた直線部２１ａと、該直線部２１ａに曲線状に連続して接続する傾斜部２１ｂとから構成されている。この傾斜部２１ｂは、平面視で直線部２１ａに対して略々直角となるように、円筒状部材２０の円周方向に延設されており、第１係合溝２１は全体として略々Ｌ字状の溝部となっている。   The cylindrical member 20 has a first engagement groove 21 and a second engagement groove 22 with which the protrusions 7c and 32 are engaged, and the first engagement groove 21 is in the moving direction of the hydraulic piston 7. The linear portion 21a extends linearly along the straight line 21a, and the inclined portion 21b is continuously connected to the linear portion 21a in a curved shape. The inclined portion 21b is extended in the circumferential direction of the cylindrical member 20 so as to be substantially perpendicular to the straight portion 21a in plan view, and the first engaging groove 21 as a whole is approximately L. It is a letter-shaped groove.

また、第２係合溝２２は、プランジャ３１の直線運動方向に水平に延びた入り口部から、円周方向に向って斜めに傾斜して形成された溝部となっており、その傾斜部は、上記第１係合溝２１の傾斜部２１ｂと円周方向において同方向に向って傾斜している。   Further, the second engagement groove 22 is a groove portion that is formed to be inclined obliquely in the circumferential direction from an entrance portion that extends horizontally in the linear motion direction of the plunger 31, and the inclined portion is The first engaging groove 21 is inclined in the same direction as the inclined portion 21 b in the circumferential direction.

そのため、油圧ピストン７が図３の右方に移動すると、図３（ａ）の位置から突起部７ｃが上記第１係合溝２１の直線部２１ａに案内されて移動し、油圧ピストン７のストロークエンド近傍になると、突起部７ｃは直線部２１ａが傾斜部２１ｂと曲線的に接続する曲線部Ｒに当接する。該突起部７ｃが曲線部Ｒに当接すると、突起部７ｃを介して油圧ピストン７から曲線部Ｒに押圧力が作用し、この押圧力が曲線部Ｒの傾斜により分解されて円筒状部材２０を時計回りに回転させる力を発生させる。それにより、円筒状部材２０が時計回りに回転し、図４（ａ）に示すように、突起部７ｃは傾斜部２１ｂに係合する。   Therefore, when the hydraulic piston 7 moves to the right in FIG. 3, the protrusion 7 c moves from the position of FIG. 3A guided by the linear portion 21 a of the first engagement groove 21, and the stroke of the hydraulic piston 7. In the vicinity of the end, the protruding portion 7c comes into contact with the curved portion R where the straight portion 21a is connected to the inclined portion 21b in a curved manner. When the projecting portion 7c comes into contact with the curved portion R, a pressing force acts on the curved portion R from the hydraulic piston 7 via the projecting portion 7c, and this pressing force is decomposed by the inclination of the curved portion R and is cylindrical. Generates a force to rotate the clockwise. Thereby, the cylindrical member 20 rotates clockwise, and as shown in FIG. 4A, the protrusion 7c is engaged with the inclined portion 21b.

傾斜部２１ｂは、油圧ピストン７の移動方向に対して直角方向に屈曲して形成されているため、該油圧ピストン７はその位置（パーキング解除位置）が機械的にロックされ、油室１８の油圧がドレーンされてパーキングロック用スプリング１６の付勢力により図４の左方に移動させる力が働いたとしても、突起部７ｃが傾斜部２１ｂに引っ掛かかりそのストローク方向への移動が防止される。   Since the inclined portion 21b is formed by bending in a direction perpendicular to the moving direction of the hydraulic piston 7, the position (parking release position) of the hydraulic piston 7 is mechanically locked, and the hydraulic pressure of the oil chamber 18 is increased. 4 is drained and a force to move leftward in FIG. 4 by the urging force of the parking lock spring 16 is applied, the protruding portion 7c is caught by the inclined portion 21b and the movement in the stroke direction is prevented.

一方、この時、プランジャ３１の突起部３２には、第２係合溝２２の傾斜面を介して回転する円筒状部材２０から図３の左方に向けた押圧力が作用し、該押圧力によりプランジャ３１が（左方に）摺動して、図３（ｂ）に示す入り口部から、図４（ｂ）に示す傾斜部の略々終端位置まで移動する。   On the other hand, at this time, a pressing force toward the left in FIG. 3 acts on the protrusion 32 of the plunger 31 from the cylindrical member 20 rotating via the inclined surface of the second engagement groove 22, and the pressing force As a result, the plunger 31 slides (to the left) and moves from the entrance shown in FIG. 3 (b) to substantially the end position of the inclined portion shown in FIG. 4 (b).

また、不図示の制御部からの制御信号によって電動ソレノイド３０を作動させて、プランジャ３１を図中右方に摺動（直線運動）させると、突起部３２が第２係合溝２２の傾斜部に当接して押圧し、この押圧力が傾斜部によって分解されて円筒状部材２０を反時計回りに回転させる力を発生させる。それにより、円筒状部材２０が反時計回りに回転し、油圧ピストン７の突起部７ｃは、傾斜部２１ｂから直線部２１ａへと移動して、そのストローク方向位置のロックが解除される。   Further, when the electric solenoid 30 is operated by a control signal from a control unit (not shown) and the plunger 31 is slid rightward in the drawing (linear motion), the protrusion 32 is an inclined portion of the second engagement groove 22. The pressing force is decomposed by the inclined portion to generate a force for rotating the cylindrical member 20 counterclockwise. Thereby, the cylindrical member 20 rotates counterclockwise, and the protrusion 7c of the hydraulic piston 7 moves from the inclined portion 21b to the straight portion 21a, and the lock in the stroke direction position is released.

上記のように油圧ピストン装置９を構成したことによって、円筒状部材２０と電動ソレノイド３０とにより油圧ピストン７の軸方向位置をロックするロック機構８を簡素な構成とすることができ、部品点数の削減、組付けの単純化をすることができ、製造コストを削減することができる。   By configuring the hydraulic piston device 9 as described above, the lock mechanism 8 that locks the axial position of the hydraulic piston 7 by the cylindrical member 20 and the electric solenoid 30 can be simplified, and the number of parts can be reduced. Reduction and assembly can be simplified, and manufacturing costs can be reduced.

また、油圧ピストン７を機械的にロックすることができ、電動ソレノイド３０は該ロックを解除するときのみ駆動させればよく経済的であると共に、走行中に油圧ピストン装置９及びロック機構８の両方が故障したとしても、急激にパーキング装置が作動することがない。   In addition, the hydraulic piston 7 can be mechanically locked, and it is economical that the electric solenoid 30 only needs to be driven when the lock is released, and both the hydraulic piston device 9 and the lock mechanism 8 are operated during traveling. Even if the vehicle breaks down, the parking device does not operate suddenly.

［第２の実施形態］
次に、本発明に係るロック機構付き油圧ピストン装置の第２の実施形態について説明する。この実施形態は、図５及び図６に示すように、第１係合溝２１の形状を変更して異なった方法により油圧ピストン７のロックしたものである。なお、以下の実施の形態においては、上述した第１の実施形態からの変更部分についてのみ説明すると共に、第１実施形態と対応する部品については同一の符号を使用している。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the hydraulic piston device with a lock mechanism according to the present invention will be described. In this embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, the shape of the first engagement groove 21 is changed and the hydraulic piston 7 is locked by a different method. In the following embodiments, only the changed parts from the above-described first embodiment will be described, and the same reference numerals are used for components corresponding to the first embodiment.

ロック機構８の円筒状部材２０は、油圧ピストン７及びプランジャ３１の突起部７ｃ，３２が係合する第１係合溝２１及び第２係合溝２２を有しており、上記第１係合溝２１は、油圧ピストン７の移動方向に沿って直線状に延びた直線部２１ａと、該直線部２１ａに曲線状に連続して接続する傾斜部２１ｂとから構成されている。この傾斜部２１ｂは、円筒状部材２０の円周方向に向かって、直線部２１ａに対して斜めに傾斜して延設されており、その傾斜は直線部２１ａ（油圧ピストン７の移動方向）に対して９０度より小さい角度の範囲内で円筒状部材２０の回動量や、突起部７ｃの傾斜部２１ｂへの進入の円滑性などを考慮して適宜、設定される。   The cylindrical member 20 of the lock mechanism 8 has a first engagement groove 21 and a second engagement groove 22 with which the protrusions 7c and 32 of the hydraulic piston 7 and the plunger 31 are engaged. The groove 21 includes a straight portion 21a that extends linearly along the moving direction of the hydraulic piston 7, and an inclined portion 21b that is continuously connected to the straight portion 21a in a curved shape. The inclined portion 21b extends obliquely with respect to the linear portion 21a toward the circumferential direction of the cylindrical member 20, and the inclination is in the linear portion 21a (moving direction of the hydraulic piston 7). On the other hand, it is set as appropriate in consideration of the amount of rotation of the cylindrical member 20 within the range of angles smaller than 90 degrees, the smoothness of the protrusion 7c entering the inclined portion 21b, and the like.

また、第２係合溝２２は、プランジャ３１の直線運動方向に水平に延びた入り口部から、円周方向に向って斜めに傾斜して形成された溝部となっており、その傾斜部は、上記第１係合溝２１の傾斜部２１ｂとは円周方向において逆方向に向って傾斜している。   Further, the second engagement groove 22 is a groove portion that is formed to be inclined obliquely in the circumferential direction from an entrance portion that extends horizontally in the linear motion direction of the plunger 31, and the inclined portion is The inclined portion 21b of the first engaging groove 21 is inclined in the opposite direction in the circumferential direction.

そのため、油圧ピストン７が図５の右方に移動すると、図５（ａ）の位置から突起部７ｃが上記第１係合溝２１の直線部２１ａに案内されて移動し、油圧ピストン７のストロークエンド近傍になると、突起部７ｃは傾斜部２１ｂとの接続部である曲線部を経て、傾斜部２１ｂに当接する。該突起部７ｃが傾斜部２１ｂに当接すると、突起部７ｃを介して油圧ピストン７から傾斜部２１ｂに押圧力が作用し、この押圧力が曲線部の傾斜により分解されて円筒状部材２０を時計回りに回転させる力を発生させる。それにより、円筒状部材２０が時計回りに回転し、図６（ａ）に示すように、突起部７ｃは傾斜部２１ｂに係合する。   Therefore, when the hydraulic piston 7 moves to the right in FIG. 5, the protrusion 7 c moves from the position shown in FIG. 5A while being guided by the linear portion 21 a of the first engagement groove 21, and the stroke of the hydraulic piston 7. In the vicinity of the end, the protrusion 7c comes into contact with the inclined portion 21b through a curved portion that is a connecting portion with the inclined portion 21b. When the projection 7c comes into contact with the inclined portion 21b, a pressing force acts on the inclined portion 21b from the hydraulic piston 7 via the protruding portion 7c, and this pressing force is decomposed by the inclination of the curved portion, so that the cylindrical member 20 is moved. Generates a force to rotate clockwise. Thereby, the cylindrical member 20 rotates clockwise, and as shown in FIG. 6A, the protrusion 7c engages with the inclined portion 21b.

この時、プランジャ３１の突起部３２には、第２係合溝２２の傾斜面を介して回転する円筒状部材２０から図５の右方に向けた押圧力が作用し、該押圧力によりプランジャ３１が右方に摺動して（縮んで）、図５（ｂ）に示す傾斜部の略々終端位置から、図６（ｂ）に示す傾斜部の中間位置まで移動する。   At this time, a pressing force directed to the right in FIG. 5 acts on the protrusion 32 of the plunger 31 from the cylindrical member 20 rotating via the inclined surface of the second engagement groove 22, and the plunger is caused by the pressing force. 31 slides to the right (shrinks) and moves from a substantially end position of the inclined portion shown in FIG. 5B to an intermediate position of the inclined portion shown in FIG. 6B.

そして、電動ソレノイド３０によって、プランジャ３１を図６（ｂ）の位置で固定すると、突起部３２が第２係合溝２２の傾斜部に当接して円筒状部材２０の回転を止めるため、第１係合溝２１の傾斜部２１ｂに当接した突起部７ｃの位置も固定される。それにより、油圧ピストン７が、突起部７ｃを介してパーキング解除位置にロックされ、油室１８の油圧がドレーンされてパーキングロック用スプリング１６の付勢力により図６の左方に移動させる力が働いたとしても、円筒状部材２０が電動ソレノイド３０により固定されて回転せず、そのストローク方向への移動が防止される。   When the plunger 31 is fixed at the position shown in FIG. 6B by the electric solenoid 30, the first protrusion 32 is brought into contact with the inclined portion of the second engagement groove 22 to stop the rotation of the cylindrical member 20. The position of the protrusion 7c that contacts the inclined portion 21b of the engaging groove 21 is also fixed. As a result, the hydraulic piston 7 is locked at the parking release position via the protrusion 7c, and the hydraulic pressure of the oil chamber 18 is drained and a force that moves to the left in FIG. Even so, the cylindrical member 20 is fixed by the electric solenoid 30 and does not rotate, and movement in the stroke direction is prevented.

また、不図示の制御部からの制御信号がＯＦＦになり、電動ソレノイド３０のプランジャ３１の直線運動が自由になって、円筒状部材２０の回転規制が解除されると、油圧ピストン７は、突起部７ｃがパーキングロック用スプリング１６の付勢力（もしくは油圧）によりストローク方向に移動し、第１係合溝２１の傾斜部２１ｂと当接して円筒状部材２０を自由に回転させることにより、ロックが解除される。   Further, when a control signal from a control unit (not shown) is turned off, the linear motion of the plunger 31 of the electric solenoid 30 becomes free, and the rotation restriction of the cylindrical member 20 is released, the hydraulic piston 7 is projected. The portion 7c is moved in the stroke direction by the urging force (or hydraulic pressure) of the parking lock spring 16, and is brought into contact with the inclined portion 21b of the first engagement groove 21 so that the cylindrical member 20 is freely rotated. Canceled.

上記のように油圧ピストン装置９を構成したことによって、円筒状部材２０と電動ソレノイド３０とにより油圧ピストン７の軸方向位置をロックするロック機構８を簡素な構成とすることができる。それにより、部品点数の削減、組付けの単純化をすることができ、製造コストを削減することができる。   By configuring the hydraulic piston device 9 as described above, the lock mechanism 8 that locks the axial position of the hydraulic piston 7 by the cylindrical member 20 and the electric solenoid 30 can be simplified. Thereby, the number of parts can be reduced and the assembly can be simplified, and the manufacturing cost can be reduced.

また、油圧ピストン装置９及びロック機構８の両方が故障した際にはパーキング状態となり、確実に車輌を停止させることができる。更に、停止時にバッテリなどが切断されて通電が途切れた場合にも、パーキング状態となり車輌を移動させることができないため、盗難を防止することもできる。   Further, when both the hydraulic piston device 9 and the lock mechanism 8 break down, the vehicle is parked, and the vehicle can be stopped reliably. Furthermore, even when the battery is disconnected at the time of stoppage and the power supply is interrupted, the vehicle can not be moved because the vehicle is parked, so that theft can be prevented.

なお、第１及び第２係合溝２１，２２の傾斜部は、円筒状部材２０の円周方向に向って傾斜していれば良く、その溝部が直線で形成されていようと、曲線で形成されていようと、どのような形状でも円筒状部材２０を回転させられればよい。   The inclined portions of the first and second engaging grooves 21 and 22 may be inclined toward the circumferential direction of the cylindrical member 20, and the curved portions are formed in a curved line regardless of whether the groove portions are formed in a straight line. Whatever the case, the cylindrical member 20 may be rotated in any shape.

また、上記第１及び第２の実施形態においては、ロック機構８付きの油圧ピストン装置９を、パーキング装置１に使用したが、該油圧ピストン装置９は、ロック機構付きのピストン装置を使用するどのような装置においても当然に使用してよい。   In the first and second embodiments, the hydraulic piston device 9 with the lock mechanism 8 is used for the parking device 1. However, the hydraulic piston device 9 uses the piston device with the lock mechanism. Of course, such a device may be used.

例えば、発進時にＣ１クラッチなどの多板クラッチと、ワンウェイクラッチを係合させて発進する自動変速機において、上記多板クラッチの作動油室への供給油路上にアキュムレータを設けると共に、該アキュムレータの油圧ピストン装置に本発明に係る油圧ピストン装置のロック機構を取付けると、車輌の走行中に油圧ピストンを該ロック機構によってロックすることによって、アキュムレータに油圧を溜めておくことができる。   For example, in an automatic transmission that starts by engaging a multi-plate clutch such as a C1 clutch and a one-way clutch when starting, an accumulator is provided on a supply oil passage to the hydraulic oil chamber of the multi-plate clutch, and the hydraulic pressure of the accumulator When the lock mechanism of the hydraulic piston device according to the present invention is attached to the piston device, the hydraulic pressure can be stored in the accumulator by locking the hydraulic piston with the lock mechanism while the vehicle is running.

そして、車輌を、例えば信号などで停止した際にはエンジンを停止するように構成し、発進時にはセルモータを駆動させると同時に上記ロック機構のロックを解除させてアキュムレータの油圧を解放し、上記発進時に使用される多板クラッチを係合させることによってエンジンを始動させながら、セルモータの駆動による回転を駆動車輪に伝達して、エコランを達成することなどができる。   When the vehicle is stopped by a signal or the like, for example, the engine is stopped. At the time of starting, the cell motor is driven and at the same time the lock mechanism is unlocked to release the hydraulic pressure of the accumulator. While starting the engine by engaging the multi-plate clutch to be used, the rotation by the driving of the cell motor can be transmitted to the driving wheel to achieve the eco-run.

１ 車輌用パーキング装置
５ パーキングロッド
６ 回動レバー
７ 油圧ピストン
７ｃ 突起部（第１突起部材）
８ ロック機構
９ 油圧ピストン装置
１６ パーキングロック用スプリング（付勢部材）
２０ 円筒状部材
２１ 第１係合溝
２１ａ 直線部
２１ｂ 傾斜部
２２ 第２係合溝
３０ 電動ソレノイド
３１ プランジャ
３２ 突起部（第２突起部材） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Parking apparatus 5 for vehicles Parking rod 6 Turning lever 7 Hydraulic piston 7c Protrusion part (1st protrusion member)
8 Locking mechanism 9 Hydraulic piston device 16 Spring for parking lock (urging member)
20 Cylindrical member 21 First engagement groove 21a Linear portion 21b Inclined portion 22 Second engagement groove 30 Electric solenoid 31 Plunger 32 Projection (second projection member)

Claims (5)

軸方向の一方側に付勢されていると共に供給される油圧により該付勢に抗して軸方向の他方側に押圧移動される油圧ピストンと、前記油圧ピストンを前記他方側に押圧移動された位置にロックし得るロック機構と、を備えたロック機構付きの油圧ピストン装置において、
前記ロック機構は、
電気的にプランジャを直線運動させる電動ソレノイドと、
前記油圧ピストンから外周側に突出形成された第１突起部材に係合する第１係合溝、及び前記プランジャから外周側に突出形成された第２突起部材に係合する第２係合溝が形成されていると共に、前記油圧ピストンに対して相対回転自在に配置された円筒状部材と、を有し、
前記円筒状部材は、前記第２突起部材に係合する第２係合溝が周方向に向けて傾斜して形成されていることにより、前記電動ソレノイドによるプランジャの直線運動により回転位置が制御され得ると共に、前記第１突起部材に係合する第１係合溝の少なくとも一部が周方向に向けて傾斜して形成されていることにより、前記回転位置に基づき前記油圧ピストンの軸方向位置を位置決めしてロックし得る、
ことを特徴とするロック機構付きの油圧ピストン装置。 A hydraulic piston that is biased to one side in the axial direction and is pressed and moved to the other side in the axial direction against the bias by the supplied hydraulic pressure, and the hydraulic piston is pushed and moved to the other side In a hydraulic piston device with a lock mechanism comprising a lock mechanism capable of locking in position,
The locking mechanism is
An electric solenoid that linearly moves the plunger electrically;
A first engagement groove that engages with a first protrusion member that protrudes outward from the hydraulic piston, and a second engagement groove that engages with a second protrusion member that protrudes outward from the plunger. A cylindrical member that is formed and arranged to be rotatable relative to the hydraulic piston,
The cylindrical member has a second engaging groove that engages with the second projecting member and is inclined in the circumferential direction, so that the rotational position is controlled by the linear movement of the plunger by the electric solenoid. And at least a portion of the first engaging groove that engages with the first projecting member is formed to be inclined in the circumferential direction, whereby the axial position of the hydraulic piston is determined based on the rotational position. Can be positioned and locked,
A hydraulic piston device with a lock mechanism. 前記第１係合溝は、軸方向に形成されて前記油圧ピストンの軸方向移動を許容する直線部と、該直線部の端部から周方向に向けて傾斜して形成されて前記油圧ピストンの軸方向位置を位置決めする傾斜部と、からなる、
ことを特徴とする請求項１記載のロック機構付きの油圧ピストン装置。 The first engagement groove is formed in an axial direction to allow the hydraulic piston to move in the axial direction, and is inclined from the end of the linear portion toward the circumferential direction. An inclined portion for positioning the axial position,
The hydraulic piston device with a lock mechanism according to claim 1. 前記第１係合溝は、前記傾斜部が周方向に沿って形成されると共に、前記直線部と前記傾斜部とが曲線状に連続形成されてなり、
前記油圧ピストンは、前記供給される油圧により前記他方向に押圧移動された際、前記第１突起部材が前記曲線状に案内されて前記傾斜部に進入することで、前記他方向に押圧移動された位置にロックされ、前記電動ソレノイドのプランジャの直線運動に基づき前記円筒状部材が回転されて前記第１突起部材が前記傾斜部から送出されることで該ロックが解除されてなる、
ことを特徴とする請求項２記載のロック機構付きの油圧ピストン装置。 The first engaging groove is formed such that the inclined portion is formed along a circumferential direction, and the linear portion and the inclined portion are continuously formed in a curved shape,
When the hydraulic piston is pressed and moved in the other direction by the supplied hydraulic pressure, the first projecting member is guided in the curved shape and enters the inclined portion, so that the hydraulic piston is pressed and moved in the other direction. The cylindrical member is rotated based on the linear movement of the plunger of the electric solenoid, and the lock is released by the first projecting member being sent out from the inclined portion.
The hydraulic piston device with a lock mechanism according to claim 2. 前記第１係合溝は、前記傾斜部が周方向に向けて傾斜されて形成されてなり、
前記油圧ピストンは、前記電動ソレノイドのプランジャの直線運動に応じて回転位置が制御されることで、前記第１突起部材が前記傾斜部に規制されて前記油圧ピストンの軸方向位置が位置決めされてロックされ、前記電動ソレノイドのプランジャの駆動を解除したことに基づき前記円筒状部材の回転制御が解除されて該ロックが解除されてなる、
ことを特徴とする請求項２記載のロック機構付きの油圧ピストン装置。 The first engagement groove is formed by the inclined portion being inclined toward the circumferential direction,
The rotational position of the hydraulic piston is controlled in accordance with the linear movement of the plunger of the electric solenoid, so that the first projecting member is regulated by the inclined portion and the axial position of the hydraulic piston is positioned and locked. The rotation control of the cylindrical member is released based on the release of the drive of the plunger of the electric solenoid, and the lock is released.
The hydraulic piston device with a lock mechanism according to claim 2. 軸方向に移動駆動されることでパーキングギヤの噛合を入切し得るパーキングロッドと、
前記パーキングロッドに連結される回動レバーと
前記パーキングギヤが噛合する方向に該パーキングロッドを付勢する付勢部材と、
前記油圧ピストンが前記回動レバーに連結されると共に、前記供給される油圧により前記付勢部材の付勢力に抗して該回動レバーを回動駆動する前記請求項１ないし４のいずれか記載のロック機構付きの油圧ピストン装置と、を備えた、
ことを特徴とする車輌用パーキング装置。 A parking rod that can be engaged and disengaged in the parking gear by being driven to move in the axial direction;
A rotation lever coupled to the parking rod; and a biasing member that biases the parking rod in a direction in which the parking gear meshes;
5. The hydraulic actuator according to claim 1, wherein the hydraulic piston is connected to the rotation lever, and the rotation lever is driven to rotate against the urging force of the urging member by the supplied hydraulic pressure. A hydraulic piston device with a locking mechanism of
The vehicle parking apparatus characterized by the above-mentioned.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013024415A (en) * 2011-07-21 2013-02-04 Hyundai Motor Co Ltd Lock device for parking brake
CN111396398A (en) * 2020-04-02 2020-07-10 东莞海特帕沃液压科技有限公司 Self-locking oil cylinder
CN112912647A (en) * 2018-10-26 2021-06-04 舍弗勒技术股份两合公司 Actuator for a motor vehicle

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