KR20210073394A

KR20210073394A - 레이더 센서 모듈

Info

Publication number: KR20210073394A
Application number: KR1020190164189A
Authority: KR
Inventors: 배상희
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2019-12-10
Filing date: 2019-12-10
Publication date: 2021-06-18

Abstract

메인 로브 방향으로 전자기파를 송신하거나 또는 메인 로브 방향의 전자기파를 수신하는 안테나; 전면이 안테나의 메인 로브 방향으로 개방되고, 내부에 안테나를 수용하는 하우징; 및 하우징의 측방에 위치되면서 하우징의 전방으로 갈수록 외측방으로 경사진 경사면이 형성되고, 하우징이 고정부에 고정되도록 고정부에 결합된 홀더;를 포함하는 레이더 센서 모듈이 소개된다.

Description

레이더 센서 모듈 {RADAR SENSOR MODULE}

본 발명은 레이더 센서 모듈에 관한 것으로, 더 구체적으로는 차량에 설치되는 레이더 센서의 차폐 효과를 향상시킨 레이더 센서 모듈에 관한 것이다.

최근 출시되는 차량들은 첨단 안전장치들을 다양하게 구비하고 있다. 특히, 차량의 내부 및 외부에는 레이더 센서, 라이다 센서 및 초음파 센서 등의 다양한 센서가 탑재된다.

레이더 센서(Radar Sensor)는 무선탐지와 거리측정(Radio Detecting And Ranging)의 약어로 마이크로파 정도의 전자기파를 물체에 발생시키고, 그 물체에서 반사되는 전자기파를 수신함으로써 물체와의 거리, 방향, 고도 등을 감지하는 무선감시장치이다.

특히, 차량에 탑재되는 레이더 센서는 초소형의 레이더 센서로, 차량의 범퍼 내부에 고정됨에 따라 범퍼 내부에서 난반사된 신호에 의한 간섭이 발생된다. 이에 따라, 센서의 정면에 장애물이 없더라도 백 로브(Back Lobe)의 난반사에 의해 장애물이 감지되거나, 장애물이 존재하더라도 장애물을 감지하지 못하는 문제가 발생하였다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR 10-1175745 B

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 레이더에서 발생된 백 로브(Back Lobe)를 반사 또는 흡수함으로써 차폐하는 레이더 센서 모듈을 제공하고자 함이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 레이더 센서 모듈은 메인 로브 방향으로 전자기파를 송신하거나 또는 메인 로브 방향의 전자기파를 수신하는 안테나; 전면이 안테나의 메인 로브 방향으로 개방되고, 내부에 안테나를 수용하는 하우징; 및 하우징의 측방에 위치되면서 하우징의 전방으로 갈수록 외측방으로 경사진 경사면이 형성되고, 하우징이 고정부에 고정되도록 고정부에 결합된 홀더;를 포함한다.

안테나의 메인 로브 방향으로 안테나의 전방에 위치되고, 하우징과 결합되어 안테나를 커버링하는 레이돔;을 더 포함할 수 있다.

홀더에는 하우징의 측방 또는 상방에서 레이돔이 연장된 평면 방향과 나란한 평면 방향으로 연장된 체결부가 포함될 수 있다.

체결부는 레이돔이 연장된 평면보다 전방에서 레이돔이 연장된 평면 방향과 나란한 평면 방향으로 연장될 수 있다.

홀더에는 하우징의 후면을 커버링하는 후방커버부 및 후방커버부의 상단부 또는 측단부에서 전방으로 절곡되어 하우징의 상면 또는 측면을 커버링하는 상태에서 하우징의 상방 또는 외측방으로 연장된 체결부가 포함될 수 있다.

홀더에는 하우징의 측방 및 상방으로 연장되어 고정부에 밀착되는 체결부가 포함되고, 홀더는 하우징과 슬라이딩 가능하게 결합되도록 하방으로 개방될 수 있다.

홀더는 안테나의 백 로브 방향 또는 사이드 로브 방향을 커버링할 수 있다.

홀더에는 하우징의 양측에서 일부 또는 전체가 하우징의 전방으로 경사지게 연장된 경사커버부가 포함될 수 있다.

경사커버부는 하우징의 측면과 서로 이격될 수 있다.

홀더에는 하우징의 후면을 커버링하는 후방커버부가 더 포함되고, 경사커버부는 후방커버부의 양측 단부에서 하우징의 전방으로 경사지게 연장될 수 있다.

하우징의 내부에 위치되고, 안테나의 백 로브 방향 또는 사이드 로브 방향을 커버링함으로써 전자기파를 차폐하는 쉴드케이스;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 레이더 센서 모듈에 따르면, 레이더 센서의 근접 거리에서 레이더의 백 로브에 의해 발생하던 간섭 신호가 제거되는 효과를 갖는다.

이에 따라, 레이더 센서의 측정 정확도가 향상되어 장애물을 오감지하는 문제가 해결된다.

도 1은 종래 기술에 따른 레이더 센서 모듈의 정면 사시도를 도시한 것이다.
도 2 내지 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 센서 모듈의 분해 사시도를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 레이더 센서 모듈의 백 로브 제거 효과를 입증하는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 센서 모듈의 배면도이다.
도 6은 도 5의 A-A 단면을 도시한 단면 사시도이다.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 종래 기술에 따른 레이더 센서 모듈의 정면 사시도를 도시한 것이다.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 레이더 센서 모듈은 홀더(200)가 하우징(100)을 외측에서 감싸는 형상을 갖는다.

구체적으로, 홀더(200)는 하우징(100)의 상면 및 양측면과 나란한 방향으로 연장되어 하우징(100)의 상면 및 양측면을 커버링하였다.

그러나, 종래 기술에 따른 레이더 센서 모듈의 경우에는 레이더 센서의 메인 로브(Main Lobe) 방향에 장애물이 없더라도 백 로브(Back Lobe) 방향의 난반사에 의해 장애물이 근접한 것으로 감지되는 문제가 있었다.

특히, 이러한 문제는 홀더(200)의 두께를 증가시키거나 홀더(200)에 금속 부재를 추가하더라도 해결되지 않고 동일한 문제가 유지되는 문제가 있었다.

도 2 내지 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 센서 모듈의 분해 사시도를 도시한 것이다.

도 2 내지 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 센서 모듈은 메인 로브 방향으로 전자기파를 송신하거나 또는 메인 로브 방향의 전자기파를 수신하는 안테나(110); 전면이 안테나(110)의 메인 로브 방향으로 개방되고, 내부에 안테나(110)를 수용하는 하우징(100); 및 하우징(100)의 측방에 위치되면서 하우징(100)의 전방으로 갈수록 외측방으로 경사진 경사부(210)가 형성되고, 하우징(100)이 고정부(300)에 고정되도록 고정부(300)에 결합된 홀더(200);를 포함한다.

안테나(110)는 탐지하는 타겟이 위치된 방향으로 레이더 신호를 송신하고, 타겟이 위치된 방향에서 반사된 레이더 신호를 수신할 수 있다. 즉, 안테나(110)는 지향성 레이더일 수 있다.

특히, 안테나(110)는 메인 로브(Main Lobe) 방향으로 레이더 신호를 가장 크게 송수신할 수 있고, 그 이외에 사이드 로브(Side Lobe) 방향 또는 메인 로브의 반대 방향인 백 로브(Back Lobe) 방향으로 상대적으로 작은 레이더 신호를 송수신할 수 있다. 사이드 로브는 안테나(110)의 수평방향 패턴 중 메인 로브 방향 이외의 방향으로 방사되는 것을 말한다.

안테나(110)에는 복수의 혼이 전방을 향하도록 형성될 수 있다. 여기서 혼(horn)은 테이퍼진 형상의 구멍을 의미할 수 있다. 즉, 혼은 전자기파가 송수신되는 구멍 부분으로서 안테나(110) 부재의 후방측 끝단인 기부에서 전방측 어퍼쳐(Aperture)를 향하여 확장되는 구조일 수 있다.

복수의 혼은 전자기파를 방사하는 제1혼부와, 전자기파를 수신하는 제2혼부로 구분될 수 있다. 제1혼부와 제2혼부는 각각 복수개의 혼을 갖추고, 모두 같은 방향 예컨대, 레이더 장치의 전방을 향하도록 형성될 수 있다. 또한, 제1혼부와 제2혼부는 모두 각뿔형 형상으로 이루어질 수 있다.

안테나(110)는 수평 방향으로 140 ~ 150 [deg]으로 상대적으로 큰 시야각(AFOV: Angular Field Of View)를 가질 수 있고, 수직 방향으로는 50 ~ 60[deg]의 상대적으로 작은 시야각을 가질 수 있다.

안테나(110)는 PCB 회로기판(111)에 탑재된 레이더 반도체(110)일 수 있고, PCB 회로기판(111)에 탑재된 상태로 하우징(100) 내부에 고정될 수 있다. PCB 회로기판(111)은 하우징(100)에 결합시 하우징(100)에 형성된 커넥터와 접촉될 수 있고, 안테나(110)는 PCB 회로기판(111)을 통하여 하우징(100)의 커넥터와 전기적으로 연결될 수 있다.

또한, 레이더 반도체(110)가 위치된 PCB 회로기판(111)의 일측에 소자의 배치가 이루어지지 않는 설정영역부가 위치할 수 있다. 일 실시예에 따른 설정영역부는 레이더 반도체(110)가 위치된 PCB 회로기판(111)의 일측에 인쇄회로와 소자를 설치하지 않는 영역으로 레이더 반도체(110)의 성능을 향상시키기 위해 설정할 수 있다. PCB 회로기판(111)의 인쇄회로 및 쉴드케이스(130)는 설정영역부에 접하지 않도록 설계가 이루어질 수 있다.

하우징(100)의 내부에 위치되고, 안테나(110)의 백 로브 방향 또는 사이드 로브 방향을 커버링함으로써 전자기파를 차폐하는 쉴드케이스(130);를 더 포함할 수 있다. 즉, 안테나(110)가 탑재된 PCB 회로기판(111)은 금속 재질의 쉴드케이스(130)로 커버링될 수 있다.

구체적으로, 쉴드케이스(130)는 안테나(110)의 메인 로브 방향을 제외한 안테나(110)의 상방, 하방, 양측방 및 후방을 커버링할 수 있다. 즉, 쉴드케이스(130)는 안테나(110)의 사이드 로브 방향 및 백 로브 방향에서 안테나(110)가 탑재된 PCB 회로기판(111)을 커버링할 수 있다.

일 실시예에 따른 쉴드케이스(130)는, 하우징(100)의 내측에 위치하며 안테나(110)를 향하여 오목한 차폐공간을 구비한다. 쉴드케이스(130)의 재질은 동, 동과 니켈의 합금, 알루미늄 등을 적어도 하나 사용한다.

또한, 쉴드케이스(130)는 쉴드캔 클립(131)을 통하여 안테나(110) 또는 안테나(110)가 탑재된 PCB 회로기판(111)과 결합될 수 있다.

하우징(100)은 메인 로브 방향으로 개방된 형상으로 안테나(110)의 전방으로 개방될 수 있다. 안테나(110)는 하우징(100)의 내부에 수용될 수 있고, 특히 PCB 회로기판(111)에 탑재된 안테나(110)는 쉴드케이스(130)에 의해 커버링된 상태로 하우징(100)의 내부에 고정될 수 있다.

하우징(100)의 내부 공간에는 PCB 회로기판(111)에 탑재된 안테나(110)와 연결된 커넥터가 형성되고, 커넥터와 연결된 와이어 하네스를 하방으로 연결하도록 하방으로 연장된 형상일 수 있다.

하우징(100)에는 하방으로 연장된 커넥터 연장부가 구비될 수 있고, 하우징(100)의 내부에는 커넥터핀이 형성될 수 있다. 하우징(100)의 커넥터핀은 PCB 회로기판(111)에 삽입되어 안테나(110)와 전기적으로 연결될 수 있다.

하우징(100)의 재질은 안테나(110)의 수밀 방지 구조 여부에 의해 결정된다. 만약, 센서인 안테나(110)가 수밀 방지 구조가 필요하다면, 레이돔(120) 및 하우징(100)은 동일한 재질을 사용하여 레이저 용접으로 고정된다. 센서인 레이돔(120)의 수밀 방지 구조가 불필요하다면, 하우징(100)은 일반 플라스틱 재질을 사용하여 제작한 후 레이돔(120)과 결합할 수 있다.

또한, 하우징(100)과 쉴드케이스(130) 사이 또는 PCB 회로기판(111)과 쉴드케이스(130) 사이에는 열전달부재(140,150)가 더 포함될 수 있다. 열전달부재(140,150)는 TIM(Thermal Interface Material)로, PCB 회로기판(111)에서 발생한 열을 쉴드케이스(130)로 전달하거나, 쉴드케이스(130)로 전달된 열을 하우징(100)으로 전달하도록 접촉면적을 증가시키면서 열전도율을 향상시키는 물질일 수 있다.

이에 따라, 금속 재질의 쉴드케이스(130) 및 TIM을 통하여 전자기파의 차폐 효과 및 방열 성능을 향상시킬 수 있다.

홀더(200)에는 하우징(100)이 수용될 수 있는 수용공간이 형성될 수 있다. 구체적으로, 홀더(200)의 수용공간은 하우징(100)의 후면 및 측면을 커버링하는 형상일 수 있고, 특히 홀더(200)가 하우징(100)의 측면에서 이격된 이격공간이 형성될 수 있다.

홀더(200)에는 전방으로 갈수록 외측방으로 경사진 경사부(210)가 하우징(100)의 측방에 형성될 수 있다. 즉, 경사부(210)는 안테나(110)의 메인로브 방향을 향하도록 경사지게 형성되어 안테나(110)의 백 로브 신호를 반사시키거나 흡수하여 전자기파를 차폐시킬 수 있다.

일 실시예로, 고정부(300)는 차량의 범퍼일 수 있고, 특히 범퍼의 내부에서 차량의 외측을 향하는 방향으로 고정될 수 있다. 고정부(300)와 결합하는 홀더(200)의 체결부(220,230)에 의해 하우징(100)은 고정부(300)에 안정적으로 고정될 수 있다.

구체적으로, 홀더(200)는 체결부(220,230)를 통하여 고정부(300)에 고정될 수 있다. 일 실시예로, 홀더(200)는 고정부(300)에 열 융착 또는 초음파 융착 등으로 융착 결합되거나, 볼트 등의 체결수단에 의해 체결되어 결합될 수 있다.

일 실시예로, 홀더(200)는 주파수 79 [GHz] 대역에서 유전율이 10 내지 11이고, 유전손실이 0.1 내지 0.2일 수 있다. 특히, 홀더(200)는 수지제 플라스틱으로 제조될 수 있다.

안테나(110)의 메인 로브 방향으로 안테나(110)의 전방에 위치되고, 하우징(100)과 결합되어 안테나(110)를 커버링하는 레이돔(120);을 더 포함할 수 있다.

레이돔(120)은 일종의 커버로, 안테나(110)를 전방에서 커버링하는 구성일 수 있다. 즉, 레이돔(120)은 전자기파를 투과시키는 커버로, 전자기파의 송신 및 수신은 허용하면서 이물질 등을 차단할 수 있다.

특히, 레이돔(120)은 하우징(100)의 개방된 전면을 커버하는 판 형상이며, 하우징(100)과 결합되어 안테나(110)를 커버링하고, 동시에 하우징(100)의 내부 공간을 밀폐시킬 수 있다.

레이돔(120)의 재질은 유리섬유가 20~30%포함된 피비티(PBT: Polybutylene Terephthalate) 수지를 사용하며, 79GHz 주파수 대역에서 유전율이 2.9~3.6인 재질을 사용한다.

레이돔(120)과 레이더 반도체(110) 사이의 거리 설정이 중요한 요소이다. 전자기파 이론에 근거하여 레이더 반도체(110)에서 발생된 전자기파는 공기를 통과한 후 레이돔(120)을 통과할 때 레이돔(120)의 하측면에서 반사가 발생한다. 따라서 유전율에 따른 레이돔(120)의 두께를 설정하므로 전자기파의 반사를 최소화하여 차량용 레이더 센서의 성능을 최적화함이 필요하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 레이돔(120)은, 레이더 반도체(110)가 동작되는 79GHz 대역에서 유전율 3인 재질을 사용했을 때 대략 1.09mm 두께로 설계를 해야 하며, 시뮬레이션 결과 그 두께에서 가장 낮은 반사계수가 측정되었다.

레이돔(120)의 두께가 1.0mm 인 경우, 레이더 반도체(110)와 레이돔(120) 사이의 거리는 3.8mm로 설정하며, 필요에 따라 설정된 수치는 변경이 가능함은 물론이다.

도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 레이더 센서 모듈의 백 로브 제거 효과를 입증하는 그래프이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 센서 모듈의 배면도이며, 도 6은 도 5의 A-A 단면을 도시한 단면 사시도이다.

도 4 내지 6을 더 참조하면, 홀더(200)에는 하우징(100)의 측방 또는 상방에서 레이돔(120)이 연장된 평면 방향과 나란한 평면 방향으로 연장된 체결부(220,230)가 포함될 수 있다.

체결부(220,230)는 레이돔(120)과 나란한 평면 방향으로 연장된 플랜지(Flange) 형상으로, 체결부(220,230)가 고정부(300)와 면접촉된 상태로 안정적으로 결합될 수 있다. 체결부(220,230)는 안테나(110)의 메인 로브 방향으로 전방에서 하우징(100)을 고정부(300)에 결합할 수 있다.

체결부(220,230)는 레이돔(120)이 연장된 평면보다 전방에서 레이돔(120)이 연장된 평면 방향과 나란한 평면 방향으로 연장될 수 있다. 체결부(220,230)는 레이돔(120)과 동일한 평면에서 레이돔(120)과 나란한 평면 방향으로 연장되어 레이돔(120)이 고정부(300)에 접촉된 상태로 하우징(100)을 고정하거나, 레이돔(120)이 고정부(300)에서 이격된 상태로 하우징(100)을 고정할 수 있다.

구체적으로, 홀더(200)에는 하우징(100)의 후면을 커버링하는 후방커버부(240) 및 후방커버부(240)의 상단부 또는 측단부에서 전방으로 절곡되어 하우징(100)의 상면 또는 측면을 커버링하는 상태에서 하우징(100)의 상방 또는 외측방으로 연장된 체결부(220,230)가 포함될 수 있다.

홀더(200)에는 후방커버부(240)가 포함되고, 후방커버부(240)는 하우징(100)의 후면 전체를 커버할 수 있다.

홀더(200)는 후방커버부(240)의 상단부 또는 양측단부에서 전방으로 절곡됨으로써 하우징(100)의 상면 또는 양측면을 커버링할 수 있다. 특히, 홀더(200)는 내면이 하우징(100)의 외면에 접촉된 상태로 하우징(100)의 상면 또는 양측면을 커버링할 수 있다.

체결부(220,230)는 전방으로 절곡된 홀더(200)의 단부에서 다시 하우징(100)의 외측방으로 연장되어 형성될 수 있다. 특히, 체결부(220,230)는 하우징(100)의 상방 또는 외측방으로 연장될 수 있다.

홀더(200)에는 하우징(100)의 측방 및 상방으로 연장되어 고정부(300)에 밀착되는 체결부(220,230)가 포함되고, 홀더(200)는 하우징(100)과 슬라이딩 가능하게 결합되도록 하방으로 개방될 수 있다.

체결부(220,230)는 하우징(100) 또는 레이돔(120)의 전면 또는 전면의 전방에서 외측으로 연장되어 하우징(100)을 안정적으로 고정부(300)에 고정시킬 수 있다.

구체적, 체결부(220,230)는 하우징(100)의 상부에서 상방으로 연장될 수 있고, 하우징(100)의 양측에서 양측방으로 연장될 수 있다. 또한, 체결부(220,230)는 하우징(100)의 상부 및 양측부에 밀착된 상태로 상방 또는 외측방으로 연장되어 하우징을 안정적으로 지지할 수 있고, 하우징(100)의 상부 및 양측부에서 각각 홀더(200)를 고정부(300)에 고정함으로써 고정부(300)에 안정적으로 결합될 수 있는 효과를 갖는다.

하우징(100)은 홀더(200)와 슬라이딩 가능하게 결합되고, 홀더(200)의 개방된 하면을 통하여 홀더(200)에 삽입될 수 있다. 홀더(200)의 내부에 하우징(100)이 삽입된 상태에서 하우징(100)의 슬라이딩을 저지하는 별도의 고정장치가 더 마련될 수 있다.

특히, 홀더(200)가 차량의 범퍼와 같은 고정부(300)에 고정된 상태로 하우징(100)이 홀더(200)의 개방된 하면을 통하여 삽입될 수 있다. 홀더(200)에는 하우징(100)이 삽입된 상태로 하우징(100)을 고정하는 후크돌기 등의 결합장치가 더 포함될 수 있다.

홀더(200)는 안테나(110)의 백 로브 방향 또는 사이드 로브 방향을 커버링할 수 있다. 하우징(100) 및 홀더(200)는 안테나(110)의 메인 로브 방향으로는 개방되고, 안테나(110)의 백 로브 방향 또는 사이드 로브 방향을 커버링하도록 안테나(110)의 측방 및 후방을 커버링할 수 있다.

안테나(110)의 메인 로브 방향 또는 전방은 레이돔(120)에 의해 커버링될 수 있다.

홀더(200)에는 하우징(100)의 후면을 커버링하는 후방커버부(240) 및 후방커버부(240)의 양측에서 일부 또는 전체가 전방으로 경사지게 연장된 경사부(210)가 포함될 수 있다.

경사부(210)는 하우징(100)의 양측방으로 연장된 날개 형상일 수 있다. 경사부(210)는 후방커버부(240)의 양측에서 전방으로 경사진 형상일 수 있다.

일 실시예로, 경사부(210)는 후방커버부(240)의 양측 단부에서 전방으로 연장되어 하우징(100)의 측면에서 이격되어 이격공간이 형성될 수 있다. 사이드 로브 또는 백 로브 방향으로 전송된 전자기파는 이격공간에서 반사 또는 흡수되어 차폐될 수 있다.

경사부(210)는 하우징(100)의 후면을 커버링하는 후방커버부(240)의 양측 단부에서 전방으로 연장됨에 따라 경사부(210)는 하우징(100)의 측면에서 이격될 수 있다. 특히, 경사부(210)는 하우징(100)의 전방으로 갈수록 하우징(100)의 측면에서 점차적으로 이격될 수 있다.

다른 실시예로는, 홀더(200)는 후방커버부(240)의 양측 단부에서 전방으로 기설정된 폭만큼 연장되고, 기설정된 폭에서 하우징(100)의 측면에서 이격되도록 경사진 경사부(210)가 형성될 수 있다. 여기서, 기설정된 폭은 하우징(100)의 전면과 후면 사이의 길이인 하우징(100) 폭의 1/3 배, 1/2 배 또는 2/3 배 등으로 다양하게 기설정될 수 있다.

추가로, 경사부(210)는 하우징(100)의 상단부보다 상방으로 더 연장될 수 있다. 홀더(200)는 하우징(100)의 상단부에서 상방으로 더 연장되어 하우징(100)의 상면에서 이격될 수 있다. 홀더(200)의 경사부(210) 또한 하우징(100)의 상단부보다 상방으로 더 연장되어 레이돔(120)의 높이보다 긴 높이로 형성될 수 있다.

본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

100 : 하우징 110 : 안테나
120 : 레이돔 130 : 쉴드케이스
140,150 : 열전달부재 200 : 홀더
210 : 경사부 220,230 : 체결부
300 : 고정부

Claims

메인 로브 방향으로 전자기파를 송신하거나 또는 메인 로브 방향의 전자기파를 수신하는 안테나;
전면이 안테나의 메인 로브 방향으로 개방되고, 내부에 안테나를 수용하는 하우징; 및
하우징의 측방에 위치되면서 하우징의 전방으로 갈수록 외측방으로 경사진 경사면이 형성되고, 하우징이 고정부에 고정되도록 고정부에 결합된 홀더;를 포함하는 레이더 센서 모듈.
청구항 1에 있어서,
안테나의 메인 로브 방향으로 안테나의 전방에 위치되고, 하우징과 결합되어 안테나를 커버링하는 레이돔;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 센서 모듈.
청구항 2에 있어서,
홀더에는 하우징의 측방 또는 상방에서 레이돔이 연장된 평면 방향과 나란한 평면 방향으로 연장된 체결부가 포함된 것을 특징으로 하는 레이더 센서 모듈.
청구항 3에 있어서,
체결부는 레이돔이 연장된 평면보다 전방에서 레이돔이 연장된 평면 방향과 나란한 평면 방향으로 연장된 것을 특징으로 하는 레이더 센서 모듈.
청구항 1에 있어서,
홀더에는 하우징의 후면을 커버링하는 후방커버부 및 후방커버부의 상단부 또는 측단부에서 전방으로 절곡되어 하우징의 상면 또는 측면을 커버링하는 상태에서 하우징의 상방 또는 외측방으로 연장된 체결부가 포함된 것을 특징으로 하는 레이더 센서 모듈.
청구항 1에 있어서,
홀더에는 하우징의 측방 및 상방으로 연장되어 고정부에 밀착되는 체결부가 포함되고,
홀더는 하우징과 슬라이딩 가능하게 결합되도록 하방으로 개방된 것을 특징으로 하는 레이더 센서 모듈.
청구항 1에 있어서,
홀더는 안테나의 백 로브 방향 또는 사이드 로브 방향을 커버링하는 것을 특징으로 하는 레이더 센서 모듈.
청구항 1에 있어서,
홀더에는 하우징의 양측에서 일부 또는 전체가 하우징의 전방으로 경사지게 연장된 경사커버부가 포함된 것을 특징으로 하는 레이더 센서 모듈.
청구항 8에 있어서,
경사커버부는 하우징의 측면과 서로 이격된 것을 특징으로 하는 레이더 센서 모듈.
청구항 8에 있어서,
홀더에는 하우징의 후면을 커버링하는 후방커버부가 더 포함되고, 경사커버부는 후방커버부의 양측 단부에서 하우징의 전방으로 경사지게 연장된 것을 특징으로 하는 레이더 센서 모듈.
청구항 1에 있어서,
하우징의 내부에 위치되고, 안테나의 백 로브 방향 또는 사이드 로브 방향을 커버링함으로써 전자기파를 차폐하는 쉴드케이스;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 센서 모듈.