KR20210072461A - 높이 조절이 가능한 계단 승강 대차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 계단을 오르내릴 수 있는 운반 대차에 관한 것으로, 계단을 오르내릴 수 있는 것뿐만 아니라 전동으로 작동되는 승강 장치를 설치함으로써 물건을 적재하는 밑판의 높이 조절이 가능한 운반 대차에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 물품이 적재되는 적재 부재; 상기 적재 부재의 일단부에 구비되는 손잡이 프레임; 적재 부재의 높이 조절이 가능하도록 하는 링크; 상기 링크가 움직이도록 하는 전동 실린더; 계단에서 운반대차를 오르내릴 수 있도록 구성되는 계단 승강 바퀴; 를 포함한다.

Description

높이 조절이 가능한 계단 승강 대차{height adjustable stair lift truck}

본 발명은 계단을 오르내릴 수 있는 것뿐만 아니라, 적재 부재의 높이 조절이 가능하여 높은 곳에서 낮은 곳으로, 낮은 곳에서 높은 곳으로 적재물을 쉽게 옮길 수 있는 기능성과 제품 경쟁력이 높은 높이 조절이 가능하며 계단 승강이 가능한 운반 대차에 관한 것이다.

일반적으로, 대차는 짐을 운반 및 이동하기 위한 차륜이 붙은 받침대를 말하며, 물품 등을 운반할 경우 사용하기 위한 손잡이가 고정되어 있고, 작게는 인력으로 끄는 것부터 크게는 철강제 구조물을 탑재해 견인 및 이동하는 등의 용도의 대하중용까지를 말한다.

이와 같은 대차는 제조 및 생산이 이루어지는 산업 현장 내지는 물류센터의 창고 등과 같이 산업용 물품과 물류이동이 많은 곳에서는 작업자가 소량을 직접 들고 이송 및 운반하지 않고 이송대차에 적재하여 물품을 용이하고 안전하게 운반한다.

그러나 물류 현장 중 일반 소비자에 밀접하게 존재하는 것은 택배사업이다. 기존의 일반적인 택배 사업에서는 작업자가 화물차량에서 직접 배달물을 지상으로 내리거나, 화물차량에 적재한다. 그리고 작업자가 배달물을 직접 들고 소비자의 원하는 장소까지 운반한다.

상기 소비자의 원하는 장소는 보통 건물 내이며, 일반적인 가정주택에는 엘리베이터가 없는 경우가 다수다.

이를 해결하기 위해 발명된 기존의 운반대차는 계단을 오르내릴 때 매우 어렵고 사용자의 과도한 힘을 필요로 하는 문제점이 있다.

이에 대한 일환으로, 도 1과 같이 높이 조절이 가능하며 계단 승강이 가능한 운반 대차가 제안되어 있다. 도 1은 종래 기술에 따른 계단 승강이 가능한 운반대차를 나타내는 사시도이다.

종래의 계단을 승강할 수 있는 운반대차는 도 1에 나타낸 바와 같이, 적재 부재의 후방 측에 한쪽 당 세 개의 바퀴로 구성된 계단용 바퀴를 장착하여 구성된다. 이러한 운반 대차는 이송 물품을 올려놓을 수 있는 적재 부재의 면적이 상대적으로 좁고, 수직 방향으로 다수의 이송 물품을 적층하여 사용하는 운반대차에 많이 적용된다.

하지만 이러한 종래 계단 승강용 운반 대차는 세 개의 바퀴를 사용하기 때문에 상대적으로 적재 부재의 높이가 높고 따라서 바퀴에 생기는 간섭 때문에 많거나 큰 짐을 적재할 수 없다는 문제점이 있다. 또한 인력으로 구동되기 때문에 상대적 용이성이 떨어진다.

또한 종래의 계단 승강용 운반 대차는 화물 차량과 같은 높은 곳에서 짐을 적재할 때 오직 인력으로만 운반해야 한다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 적재 부재의 높이 조절로 높은 곳에서 대차에 짐을 적재할 때 작업의 효율성을 늘리고, 모터로 구동되는 구동축으로 계단 승강에 인력이 필요 없도록 함에 그 목적이 있다.

상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 운반 물품들이 적재되는 적재 부재; 상기 적재 부재의 하측에 구비되는 고정 링크; 및 이동 링크; 상기 이동 링크가 구동되도록 하는 전동 실린더; 상기 전동 실린더가 탑재되는 고정판; 을 포함하여 높이 조절이 가능한 대차가 제공된다.

본 발명에 있어서, 상기 고정판에 탑재되어 있는 모터; 상기 모터에 의해 회전하는 제 1 스프라켓; 상기 제 1 스프라켓에 의해 회전하는 제 2 스프라켓 ; 상기 제 2 스프라켓이 압입되어있는 동력 축; 상기 동력 축 양 측에 고정되어 있는 계단 승강 바퀴;를 포함하여 자동 계단 승강이 가능한 대차가 제공된다.

본 발명에 있어서, 상기 고정판의 전방 양단부 각각의 일측에 고정되는 캐스터 바퀴; 와 상기 고정판의 후방 양단부 각각의 일측에 고정되는 지지 프레임; 상기 지지 프레임에 직각으로 일정한 간격을 갖고 고정되는 직각 프레임; 상기지지 프레임의 일단부에 고정되는 손잡이 프레임;을 포함하여, 상기 고정판과 일체로 형성할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 고정판의 전방에 구성되는 배터리; 에 의해 상기 전동 실린더; 와 상기 모터; 에 전력이 전달될 수 있다.

본 발명에 따른 높이 조절이 가능한 계단 승강 대차에 의하면, 화물 차량과 같은 높은 곳에서 대차로 종래의 발명과 비교적 적은 힘으로 적재물을 운반할 수 있어서 효율적이고 경제적인 작업이 가능할 수 있으며, 적재물이 대차에 적재된 상태에서 인력 없이 자동으로 계단을 승강할 수 있게 함으로써 운반량 대비 인력의 효율을 극대화 할 수 있으며 사용자의 안전사고를 예방할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 계단 승강이 가능한 운반대차를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 높이 조절이 가능한 계단 승강 대차의 구성을 보여주는 정면도.
도 3는 본 발명에 따른 높이 조절이 가능한 계단 승강 대차의 구성을 보여주는 측면도.

본 발명의 추가적인 목적, 특징 및 장점 등은 다음의 상세한 설명 및 첨부 도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다.

봄 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 용도로의 실시 예를 가질 수 있는 바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “고정되어” 있다거나 “구성되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 고정되어 있거나 구성되어 있을 수도 있지만, 사이에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 또한 이러한 연결 방법은 어느 하나에 구속되지 않고 여러 예시로 구현될 수 있다.

본 발명은 상기와 같이 물류 작업 상황에 있어서 화물 차량과 같은 높은 곳에서부터 적재물을 대차로 운반할 수 있게 하고, 자동으로 계단을 승강할 수 있게 하는 것에 관한 것이다.

본 발명에 따른 높이 조절이 가능한 계단 승강 대차는 본체를 형성하는 프레임 구조물과 높이 조절 장치, 계단 승강 장치로 구성된다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 프레임 구조물은 고정판(15)과, 고정판(15)의 후방 양단부 각각의 일측에 고정되는 지지 프레임(2)과, 이에 직각으로 일정한 간격으로 고정되는 여러 개의직각 프레임(3), 지지 프레임(2)의 일단부에 고정되는 손잡이 프레임(1)으로 구성된다.

지지 프레임(2)에 고정되어 있는 직각 프레임(3)의 개수는 한정되지 않고, 지지 프레임(2)과 직각 프레임(3)이 고정되어 이루고 있는 각도 또한 한정되지 않는다. 여기서 본 발명자가 사용한 “직각”이라는 단어는 본 발명에 사용된 프레임들의 종류를 명확히 구분하기 위한 것일 뿐이다.

손잡이 프레임(1)은 운반 대차를 용이하게 파지하여 운반할 수 있는 구성이라면 특별히 한정되는 것은 아니며, 통상의 형태와 구성을 채용할 수 있다.

고정판(15)에 탑재되어 있는 전동 실린더(11)는 최 하단의 이동 링크(5)를 구동시키기 위함이다. 고정 링크(4)는 고정판(15)에 고정되어 고정된 일단은 구속되고 나머지 일단은 이동 링크(5)에 고정되어 있어 구속된 일단을 중심으로 원운동을 하게 된다. 고정 링크(4)와 이동 링크(5)는 “X”형상으로 양일단과 중심에 서로 고정되어 있으며 최고단의 고정점은 적재부재(6)에 고정되어 있다.

고정링크(4)와 이동 링크(5)는 볼트(16)와 너트(17)로 고정되어 있으며 일정한 토크로 고정되어 있기 때문에 구속되지 않고 움직일 수 있을 정도의 마찰만을 가진다.

상기 전동 실린더(11)는 고정판(15)에 구성되어 있는 배터리(12)와 케이블(18)로 전력을 주고받을 수 있다. 따라서 전력이 전동 실린더(11)에 가해지면 고정 링크(4)가 원운동을 하게 되어 이동 링크(5)에 의해 적재 부재(6)의 높이가 조절된다.

적재 부재(6)의 높이 조절은 지지 프레임(2)에 고정되어 있는 리모콘(21)을 통한 제어로 실현 가능하다.

예를 들어, 물류 작업 중 흔한 상황인 높이가 높은 화물차량에서 지상으로 화물을 운반할 때, 리모콘(21)으로 적재 부재(6)를 화물 차량에 맞게 높이를 높인 뒤 화물을 대차에 적재한다. 적재가 끝나면 적재 부재(6)의 높이를 지상에 가깝게 낮춘 뒤 적재된 화물을 지상으로 운반한다.

고정판(15)에 구성되어 있는 모터(10)에 고정되어 있는 제 1 스프라켓이 회전함에 따라 모터(10)의 토크를 동력 축(7)에 고정되어 있는 제 2 스프라켓(9)으로 전달하게 된다. 이 때 동력 축(7)은 고정판(15)에 구성되어 있는 베어링(19)에 의해 회전을 제외한 운동이 구속된다.

동력 축(7)이 회전함에 따라 동력축 양 끝단에 고정되어 있는 스크류 베어링(20)에 의해 계단 승강 바퀴(13)가 회전하게 된다. 각각 3개의 바퀴로 구성되어 있는 계단 승강 바퀴(13)는 이의 중앙에 형성되어있는 체결부에 의해 동력축(7)과 연결된다. 계단 승강 바퀴(13)가 회전함에 따라 대차는 계단을 승강할 수 있다.

상기 모터(10)는 고정판(15)에 구성되어 있는 배터리(12)와 케이블(18)로 전력을 주고받을 수 있다. 따라서 전력이 모터(10)는에 가해지면 제 1 스프라켓(8)이 회전운동을 하게 되어 동력축(7)이 회전하게 된다.

계단 승강을 위한 계단 승강 바퀴(13)의 구동은 지지 프레임(2)에 고정되어 있는 리모콘(21)을 통한 제어로 실현 가능하다.

예를 들어, 대차에 적재된 화물을 계단에서 승강하기 위해, 본 발명에 의한 대차의 후면에 있는 계단 승강 바퀴(13)를 지상에서 계단과 접촉시킨다. 리모콘(21)의 전원을 누르면 계단 승강 바퀴(13)가 회전하며 계단 승강 바퀴(13)를 구성하고 있는 세 개의 바퀴 중 초기 자세에서 지면과 닿지 않는 하나의 바퀴가 계단에 걸쳐지게 된다. 그 다음 대차의 후방이 지면과 완전히 닿지 않을 때, 전방에 고정되어 있는 캐스터 바퀴(14)가 대차의 무게중심 이동에 의한 전복을 방지한다.

본 발명의 계단 승강 장치에 따르면 인력이 소모되지 않기 때문에 작업자의 노고함이 줄어들고 경제적인 작업이 이루어진다. 또한, 본 발명에 따르면 계단에서의 운반 과정에서 쉽사리 일어날 수 있는 안전사고를 예방할 수 있는 이점을 가지고 있다.

본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 발명의 구동 방식과 활용 예를 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1 : 손잡이 프레임 2 : 지지 프레임
3 : 직각 프레임 4 : 고정 링크
5 : 이동 링크 6 : 적재 부재
7 : 동력 축 8 : 제 1 스프라켓
9 : 제 2 스프라켓 10 : 모터
11 : 전동 실린더 12: 배터리
13 : 계단 승강 바퀴 14 : 캐스터 바퀴
15 : 고정판 16 : 볼트
17 : 너트 18 : 케이블
19 : 베어링 20 : 스크류 베어링
21 : 리모콘

Claims (5)

1. 본 발명에 있어서,
   운반 물품이 적재되며 “X”와 같은 형태로 서로 회동 가능하게 연결되는 고정 링크(4) 및 이동 링크(5)로 받쳐지는 적재 부재(6);
   상기 고정 링크(4) 및 이동 링크(5)가 체결되어있는 고정판(15);
   상기 고정판(15)에 고정되어있는 지지 프레임(2);
   상기 고정판(15)의 하측 전방에 구비되는 복수의 캐스터 부재(14);
   상기 캐스터 부재(14)의 체결 측에 구비되어 구조물을 받치는 고정판(15);
   상기 고정판(15) 후측에 구비되어 계단에서 운반대차를 오르내릴 수 있도록 구성되는 계단 승강 바퀴(13);
   상기 계단 승강 바퀴(13)는 모터(19)로 구동되는 것을 특징으로 하는 높이 조절이 가능하며 계단 승강이 가능한 운반 대차.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   지지 프레임(2)은;
   지지 프레임(2)과 고정 되어 있는 상기 고정판(15);
   상기 지지 프레임(2)의 끝단에 고정되어있는 손잡이 프레임(1);
   상기 지지 프레임(2)에 수직으로 고정되어 지지하는 직각 프레임(3)을; 과 같이 구성되는 것을 특징으로 하는 높이 조절이 가능하며 계단 승강이 가능한 운반 대차.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 고정판(14)에 장착된 전동실린더(11)는;
   고정 링크(4)에 연결된 연결봉의 중간 지점에 연결하여 링크의 각도를 조절하여
   최종적으로 적재 부재의 높이를 조절이 가능한 것을
   특징으로 하는 높이 조절이 가능하며 계단 승강이 가능한 운반 대차.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 고정판(15)의 공간에는,
   상기 고정판(15)의 내부 공간의 중앙에 설치되어 전동으로 작동되는 전동실린더(11)와;
   상기 고정판(15)의 내부 공간 후방에 설치되어 동력 축의 회전이 가능하도록 하는 모터(10)와;
   이에 따라 동력축(7)의 양단부 각각에 회전 가능하게 구비된 계단 승강 바퀴(13)과;
   상기 고정판(15)의 내부 공간 전방에 설치되어 전력을 공급하는 배터리(19)를; 포함하는 것을
   특징으로 하는 높이 조절이 가능하며 계단 승강이 가능한 운반 대차.
   
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 계단 승강 바퀴(13)는;
   상기 모터(10)에 고정되어 있는 제 1 스프라켓(8)이; 회전함에 따라
   상기 동력축(7)에 고정되어 있는 제 2 스프라켓(9)이; 회전하게 되고
   상기 제 2 스프라켓(9)이 회전함에 따라 상기 동력축(7)이; 이 회전하여
   상기 동력축(7)과 스크류 베어링(20)에; 의해 구동되는 것을
   특징으로 하는 높이 조절이 가능하며 계단 승강이 가능한 운반 대차.

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