KR20210070937A

KR20210070937A - 쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 서버, 방법 및 프로그램

Info

Publication number: KR20210070937A
Application number: KR1020200168539A
Authority: KR
Inventors: 김대훈
Original assignee: 주식회사 누비랩
Priority date: 2019-12-05
Filing date: 2020-12-04
Publication date: 2021-06-15
Also published as: WO2022119052A1; KR20210070945A; KR102471770B1; US20240104517A1

Abstract

본 발명은 쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 서버에 관한 것으로, 센서로부터 촬영되는 쓰레기 수거함의 영상을 기반으로 수거함에 폐기된 쓰레기의 부피를 산출하고, 이를 이용하여 수거함에 누적된 쓰레기의 부피를 업데이트하며, 쓰레기 수거업체의 단말로부터 수거함의 수거 신호가 수신되면, 수거함의 쓰레기가 해당 수거업체에 의해 수거된 것으로 기록함으로써, 제휴되어 있는 모든 업체의 쓰레기를 계속하여 추적, 감시할 수 있는 효과가 있다.

Description

쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 서버, 방법 및 프로그램 {Server, method and program for measuring waste discharge and managing dispose of waste}

본 발명은 쓰레기 배출량을 측정하고, 수거업체에 의해 수거된 쓰레기에 대한 수거를 관리하는 서버, 방법 및 프로그램에 관한 것이다.

일반적으로, 아파트 단지, 기업, 공공기관, 군 부대 등 많은 사람들이 거주하고 활동하는 곳에서는 많은 쓰레기가 발생하며, 발생한 쓰레기를 수거함에 모으고 이를 수거업체가 일정시간마다 수거해서 쓰레기 폐기장으로 운반하게 된다.

하지만, 쓰레기의 발생량이 늘 동일하지 않기 때문에 수거함의 용량을 넘어서는 쓰레기가 발생하는 문제점이 발생하기도 하며, 조기에 쓰레기를 수거하는 경우도 발생하고 있다.

또한, 쓰레기의 양을 정확하게 측정하는 방법이 이용되고 있지 않기 때문에 수거업체에서 수거해가는 쓰레기의 양을 조작할 수 있다는 문제점이 있다.

더욱이, 쓰레기의 추적이 잘 이루어지지 않다는 점을 이용하여, 쓰레기를 적법한 절차에 의해 폐기하지 않고, 산이나 공터와 같은 장소에 무단으로 폐기하는 경우도 종종 발생하고 있다.

그리고, 과학적인 감축 정책 시행이 불가능하며, 쓰레기 처리 과정이 투명하지 않기 때문에 처리 비용의 불균형 문제 또한 대두되고 있다.

따라서, 배출되는 쓰레기의 양을 정확하게 측정하고 이를 이용하여 쓰레기의 수거를 관리하는 시스템이 필요하지만, 이러한 기술은 현재 공개되어 있지 않은 실정이다.

대한민국 등록특허공보 제10-0320452호, (2001.12.28)

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 센서로부터 촬영되는 쓰레기 수거함의 영상을 기반으로 수거함에 폐기된 쓰레기의 부피를 산출하고, 이를 이용하여 수거함에 누적된 쓰레기의 부피를 업데이트 하고자 한다.

또한, 본 발명은 쓰레기 수거업체의 단말로부터 수거함의 수거 신호가 수신되면, 수거함의 쓰레기가 해당 수거업체에 의해 수거된 것으로 기록하고자 한다.

또한, 본 발명은 쓰레기 수거업체 단말의 GPS 정보를 이용하여, 수거업체에 의해 수거된 쓰레기가 폐기장에 폐기될 때까지 수거업체의 이동경로를 추적하고자 한다.

또한, 본 발명은 폐기장에 설치되어 폐기된 쓰레기를 센싱하는 센서로부터 수신되는 폐기 측정값을 수거 총량과 비교하여 오차를 측정하고자 한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 서버는, 적어도 하나의 쓰레기 수거함을 촬영 가능한 위치에 설치되어 쓰레기 수거함에 폐기되는 쓰레기를 촬영하는 제1 센서로부터 촬영된 영상을 수신하는 통신부 및 상기 수신된 영상을 기반으로 상기 쓰레기 수거함에 폐기된 쓰레기의 부피를 산출하고, 산기 산출된 쓰레기 부피를 기반으로 상기 쓰레기 수거함에 누적된 쓰레기의 부피를 업데이트하고, 특정 쓰레기 수거업체의 단말로부터 상기 쓰레기 수거함의 수거 신호가 수신되면, 상기 수거함의 쓰레기가 상기 쓰레기 수거업체에 의해 수거된 것으로 메모리에 기록하는 프로세서를 포함한다.

또한, 상기 프로세서는, 상기 수신된 영상을 기반으로 상기 쓰레기 수거함에 폐기된 쓰레기의 종류를 판단하고, 상기 판단된 쓰레기 종류와 상기 수신된 영상에 포함된 영상 깊이 데이터를 기반으로, 상기 수거함에 폐기된 쓰레기의 부피 및 무게를 산출하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 프로세서는, 상기 수거 신호가 수신된 시점부터 상기 수거업체 단말의 GPS 정보를 획득하고, 상기 획득되는 GPS 정보를 이용하여 상기 수거업체 단말로부터 폐기완료 신호가 수신될 때까지 상기 수거업체 단말의 위치를 추적하며, 상기 수거함의 쓰레기를 수거한 수거업체의 단말로부터 폐기완료 신호가 수신되면, 제휴업체의 쓰레기가 폐기장에 폐기 완료된 것으로 메모리에 기록할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는, 상기 수거업체로부터 수거되는 쓰레기 수거함 내 쓰레기 무게를 합하여, 수거 총량으로 기록하고, 상기 폐기장에 설치되어 폐기되는 쓰레기를 센싱하는 제2 센서로부터 상기 수거업체가 폐기한 쓰레기의 무게를 포함하는 폐기 측정값이 수신되면, 상기 수거 총량 및 상기 폐기 측정값을 비교하여, 오차를 측정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 프로세서는, 상기 오차가 기 설정된 오차 범위를 초과하는 경우, 상기 수거업체 단말의 상기 폐기장까지의 이동 경로 정보 및 상기 수거업체가 수거한 쓰레기의 종류를 기반으로 쓰레기 운반에 따른 감소 가능량을 산출하고, 상기 감소 가능량을 기반으로 상기 오차의 발생 정당성을 판단하는 것을 특징으로 한다.

또한, 쓰레기의 종류 및 양에 따라 상기 제휴업체의 비용 부담액 및 상기 수거업체의 보상액을 산출하는 결제 모듈을 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 오차 발생의 정당성이 통과되면, 상기 결제 모듈을 제어하여 상기 쓰레기의 종류 및 무게를 기반으로 상기 제휴업체의 비용 부담액 및 상기 수거업체의 보상액을 산출하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 프로세서는, 상기 수거업체가 수거 예정인 적어도 하나의 쓰레기 수거함의 위치 정보 및 상기 수거업체가 수거한 쓰레기를 폐기 예정인 폐기장의 위치 정보를 기반으로 상기 수거업체 단말의 이동 경로 정보를 생성하고, 상기 수거업체 단말의 위치를 추적하는 동안, 상기 수거업체의 단말이 상기 이동 경로에서 기 설정된 범위 밖으로 벗어나거나, 상기 수거업체 단말이 턴오프 되거나, 또는 상기 수거업체 단말의 GPS 기능이 턴오프 되는 경우, 해당되는 시점에서의 상기 수거업체 단말의 위치 정보 및 시간 정보를 기록하고, 상기 수거업체 단말로 경고를 제공하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 프로세서는, 상기 서버에 접속한 쓰레기 수거업체의 단말로 상기 적어도 하나의 제휴업체에 할당된 적어도 하나의 쓰레기 수거함에 누적된 쓰레기 부피에 대한 정보를 제공하고, 특정 제휴업체의 쓰레기 수거에 입찰한 적어도 하나의 수거업체의 현재 위치 정보 및 수거 경로 정보를 기반으로 상기 특정 제휴업체의 쓰레기 수거함의 예상 수거 시간을 산출하고, 상기 산출된 예상 수거 시간과 상기 쓰레기 수거함에 누적된 쓰레기 부피를 기반으로 심사하여, 상기 입찰한 적어도 하나의 수거업체 중 하나의 수거 업체를 선택한 후, 상기 선택된 수거 업체에게 상기 쓰레기 수거함의 수거 권한을 제공하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 방법은, 적어도 하나의 쓰레기 수거함을 촬영 가능한 위치에 설치되어 쓰레기 수거함에 폐기되는 쓰레기를 촬영하는 제1 센서로부터 촬영된 영상을 수신하는 단계 상기 수신된 영상을 기반으로 상기 쓰레기 수거함에 폐기된 쓰레기의 부피를 산출하는 단계 상기 산출된 쓰레기 부피를 기반으로 상기 쓰레기 수거함에 누적된 쓰레기의 부피를 업데이트 하는 단계 및 특정 쓰레기 수거업체의 단말로부터 상기 쓰레기 수거함의 수거 신호가 수신되면, 상기 수거함의 쓰레기가 상기 쓰레기 수거업체에 의해 수거된 것으로 메모리에 기록하는 단계를 포함한다.

이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공될 수 있다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 센서로부터 촬영되는 쓰레기 수거함의 영상을 기반으로 수거함에 폐기된 쓰레기의 부피를 산출하고, 이를 이용하여 수거함에 누적된 쓰레기의 부피를 업데이트함으로써, 수거함에 쓰레기가 과용량이 되기전에 수거를 요청할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 쓰레기 수거업체의 단말로부터 수거함의 수거 신호가 수신되면, 수거함의 쓰레기가 해당 수거업체에 의해 수거된 것으로 기록함으로써, 제휴되어 있는 모든 업체의 쓰레기를 계속하여 추적, 감시할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 쓰레기 수거업체의 단말의 GPS 정보를 이용하여, 수거업체에 의해 수거된 쓰레기가 폐기장에 폐기될 때까지 수거업체의 이동경로를 추적함으로써, 쓰레기가 임의의 장소에 무단 폐기되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 폐기장의 센서로부터 수신되는 폐기 측정값을 수거 총량과 비교하여 오차를 측정함으로써, 수거된 쓰레기가 임의의 장소에 버려지는 등의 불법 행위를 차단할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 시스템의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 방법의 흐름도이다.
도 4는 산출부가 쓰레기 수거함에 폐기된 쓰레기의 부피를 산출하고, 수거함 내에 누적된 부피를 업데이트 하여 관리하는 것을 예시한 도면이다.
도 5는 프로세서가 쓰레기 수거함의 부피 현황을 게시하고, 수거업체로부터 수거 입찰을 수신하는 것을 예시한 도면이다.
도 6은 수거업체의 차량이 쓰레기 수거가 계약된 제휴업체들을 이동 경로에 따라서 이동하며 수거한 후, 폐기장으로 이동하는 것을 예시한 도면이다.
도 7은 결제 모듈이 쓰레기의 종류 및 무게를 기반으로 제휴업체의 비용 부담액과 수거업체의 수거 보상액을 산출하는 것을 예시한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 시스템(10)의 개략도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 시스템(10)의 블록도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 방법의 흐름도이다.

도 4 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 시스템(10)을 설명하기 위한 각종 예시 도면이다.

도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 서버(100), 방법에 대해서 설명하도록 한다.

도 2를 참조하면, 서버(100)는 프로세서(110), 통신부(120), 분석부(130), 검증 모듈(140), 결제 모듈(150) 및 메모리(160)를 포함한다.

다만, 몇몇 실시예에서 서버(100)는 도 2에 도시된 구성요소보다 더 적은 수의 구성요소나 더 많은 구성요소를 포함할 수도 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서 서버(100)가 제공하는 쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 서비스를 이용하는 제휴업체는 쓰레기가 발생하는 업체라면 무엇이든 적용이 가능하며, 대표적인 예로, 식당과 같은 업체가 적용될 수 있다.

서버(100)는 쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 서비스를 제공하기 위한 서비스 어플리케이션을 제공할 수 있으며, 서비스를 이용하고자 하는 업체는 웹 또는 서비스 어플리케이션을 통해 제휴를 신청하여 제휴업체로 등록할 수 있으며, 쓰레기를 수거하는 수거 업체도 웹 또는 서비스 어플리케이션을 통해 수거 제휴를 신청할 수 있다.

서버(100)는 실시간으로 복수/다수의 제1 센서(50)로부터 촬영된 영상을 수신하고, 각각의 쓰레기 수거함에 누적된 쓰레기 양을 업데이트하여 기록하고 게시하기 때문에, 수거업체는 서비스 어플리케이션을 통해서 수거 입찰을 진행하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에서 통신부(120)는 제휴업체에 설치된 제1 센서(50)로부터 촬영된 영상을 수신하고, 폐기장에 설치된 제2 센서(70)로부터 폐기 측정값을 수신하며, 서버에 각종 정보들을 업데이트, 개시하고 서버에 접속한 제휴업체 단말로부터 각종 요청, 신호 등을 송수신할 수 있는 등 서버에서 수행되는 모든 유, 무선 통신을 담당할 수 있다.

본 발명의 실시예에서 프로세서(110)는 통신부(120), 분석부(130), 검증 모듈(140), 결제 모듈(150) 및 메모리(160) 등의 모든 구성요소에 대한 제어를 담당한다.

또한, 본 발명의 실시예에서 제휴업체의 쓰레기 수거함을 센싱하는 제1 센서는 각각을 구별할 수 있도록 하는 식별번호, 위치정보, 제휴업체 정보 등이 저장되어 있을 수 있다.

본 발명의 실시예에서 제휴업체는 음식점, 학교, 병원, 회사 등과 같이 쓰레기가 발생하는 업체라면 무엇이든 적용이 가능하다.

본 발명의 실시예에서 쓰레기는 쓰레기 수거함에 폐기되는 쓰레기라면 무엇이든 적용이 가능하며, 대표적인 예로 음식물 쓰레기가 적용될 수 있다.

먼저, 서버(100)의 통신부(120)가 적어도 하나의 제1 센서(50)가 쓰레기 수거함에 폐기되는 쓰레기를 촬영한 영상을 수신한다. (S110)

상세하게는, 제1 센서(50)는 적어도 하나의 쓰레기 수거함을 촬영 가능한 위치에 설치되며, 쓰레기 수거함에 폐기되는 쓰레기를 촬영하고, 촬영된 영상을 서버(100)로 전송한다.

위와 같은 동작의 구현을 위해서, 각각의 제1 센서(50)는 통신 모듈을 포함하고 있다.

또한, 제1 센서(50)는 하나의 쓰레기 수거함을 촬영하도록 할 수도 있고, 복수/다수의 쓰레기 수거함을 촬영할 수 있는 위치에 설치될 수도 있다.

따라서, 하나의 제1 센서(50)가 하나 혹은 다수의 쓰레기 수거함을 촬영할 수도 있으며, 제휴업체가 규모가 커서 쓰레기 발생량이 많을 경우에는 해당 제휴업체의 쓰레기장에는 복수/다수의 제1 센서(50)가 설치될 수도 있다.

일 실시예로, 제1 센서(50)는 사람이 접근하는 것을 감지하는 감지모듈을 구성으로 더 포함할 수 있다.

예를 들어, 쓰레기 수거함에 쓰레기가 버려지는 것은 간헐적으로 일어나는 이벤트인데, 제1 센서(50)가 상시 촬영하도록 하고 촬영된 영상을 계속하여 서버(100)로 제공하는 경우에는 비효율적일 수 있고, 서버(100)의 과부하가 발생할 수 있기 때문이다.

따라서, 제1 센서(50)는 감지모듈을 통해서 사람이 쓰레기 수거함에 접근하는 것이 감지되면 카메라를 턴온하고 쓰레기 수거함에 쓰레기가 폐기되는 것을 촬영하도록 한다.

위와 같은 구성을 위해서, 제1 센서(50)에는 제1 센서(50), 감지 모듈, 카메라, 통신 모듈의 턴온, 턴오프 등을 제어하기 위한 프로세서(110)가 포함될 수 있다.

또한, 제1 센서(50)에 포함되는 카메라는 RGB영상 뿐만 아니라, 깊이 정보를 측정할 수 있는 깊이 카메라가 적용될 수 있다.

이러한 카메라는 예를 들어, 스테레오 카메라, 깊이 카메라, 3D 카메라, ToF 카메라 등이 포함될 수 있지만, 이에 제한되지는 않으며, 촬영 대상의 깊이값을 측정할 수 있는 카메라, 센서라면 무엇이든 적용이 가능하다.

S110 다음으로, 프로세서(110)가 분석부(130)를 제어하여, S110에서 수신된 영상을 기반으로 쓰레기 수거함에 폐기된 쓰레기의 부피를 산출한다. (S130)

S130 다음으로, 프로세서(110)가 S130에서 산출된 쓰레기 부피를 기반으로 쓰레기 수거함에 누적된 쓰레기의 부피를 업데이트 한다. (S150)

본 발명의 실시예에서 분석부(130)가 제1 센서(50)로부터 촬영되어 수신되는 영상을 분석하여 영상 내 쓰레기를 인식하기 위해서, 메모리(160)에 이미지 인식 알고리즘이 저장되어 있으며, 영상 내 인식된 쓰레기의 이미지를 분석하여 쓰레기의 부피를 산출하기 위해서 메모리(160)에 부피 산출 알고리즘이 저장되어 있다.

따라서, 프로세서(110)는 분석부(130)를 제어하여, 제1 센서(50)로부터 수신된 영상을 기반으로 쓰레기 수거함에 폐기된 쓰레기의 종류를 판단할 수 있다.

상술한 구성을 위해서, 서버의 메모리에는 제휴업체가 보유한 쓰레기 수거함 로우 데이터(Raw Data)가 저장되어 있을 수 있다.

이때, 쓰레기 수거함의 로우 데이터는 쓰레기 수거함의 용량, 크기 정보를 의미하는 것으로, 로우 데이터는 쓰레기 수거함이 비어있는 상태에서 측정된 결과를 기반으로 측정하는 것이 바람직하다.

일 실시예로, 서버(100)는 특정 업체가 제휴업체로 신청하는 경우, 제휴업체가 보유하고 있는 쓰레기 수거함을 쓰레기 수거함이 비어있는 상태에서 촬영하도록 요청하고, 제휴업체의 단말로부터 촬영된 영상/이미지를 수신한다.

그리고, 프로세서(110)는 분석부를 제어하여, 제휴업체의 단말로부터 촬영되어 수신된 영상/이미지를 분석하여, 제휴업체가 보유한 쓰레기 수거함의 용량/크기를 산출하고, 이를 메모리(160)에 저장하여 활용하게 된다.

일 실시예로, 프로세서(110)는 제1 센서로부터 수신된 촬영 영상에서 수거함 내 쌓여있는 쓰레기 수거함의 이미지를 분석하게 되며, 상세하게는 쓰레기 수거함의 로우 데이터와 내 쌓여있는 쓰레기의 높이 정보를 기반으로 쓰레기의 부피를 산출할 수 있다.

일 실시예로, 프로세서(110)는 분석부(130)를 통해 판단된 쓰레기의 종류와 제1 센서(50)로부터 수신된 영상에 포함된 영상 깊이 데이터를 기반으로, 수거함에 폐기된 쓰레기의 부피 및 무게를 산출할 수 있다.

위에서는 쓰레기 수거함 내 쓰레기 수거함의 용량을 초과하지 않도록 관리하고 있는데, 수거함 내 쓰레기의 부피를 산출하는 것 이외에도 쓰레기의 무게를 측정하여 관리하는 것도 중요하기 때문에 위와 같은 기능이 필요하다.

따라서, 프로세서(110)는 인공지능 모듈을 이용하여 쓰레기의 종류가 판단되면, 산출된 부피값과 메모리에 저장된 해당 쓰레기의 밀도값을 기반으로 쓰레기 수거함 내 쓰레기의 질량(무게)을 산출하게 된다.

이와 같은 구성을 위해서, 서버의 메모리에는 쓰레기의 종류에 따라서 부피당 밀도값, 무게값이 저장되어 있을 수 있다.

또한, 이하 설명할 요금 산출을 위해서, 쓰레기의 종류별, 무게별 요금 산정방식이 저장되어 있을 수도 있다.

도 4는 산출부가 쓰레기 수거함에 폐기된 쓰레기의 부피를 산출하고, 수거함 내에 누적된 부피를 업데이트 하여 관리하는 것을 예시한 도면이다.

도 4를 참조하면, 제1 센서(50)는 쓰레기 수거함에 쓰레기가 버려지는 것이 인식되면 이를 촬영하여 서버(100)로 전송하게 되고, 서버(100)의 프로세서(110)는 촬영 영상이 수신되면 분석부(130)를 제어하여 촬영 영상 내 쓰레기 이미지를 인식한 후, 인식된 쓰레기 이미지의 부피를 산출하게 된다.

그리고, 프로세서(110)는 산출된 결과를 기반으로, 해당 쓰레기 수거함 내 누적된 쓰레기의 부피를 업데이트 한다.

이와 같이 수거함에 버려지는 쓰레기의 부피를 산출하고, 쓰레기 수거함 내에 누적된 쓰레기의 부피를 업데이트 하는 이유는, 제휴 업체가 보유한 쓰레기 수거함에 누적된 쓰레기의 양이 쓰레기 수거함의 용량을 초과하기 이전에 수거업체가 수거할 수 있도록 관리하기 위한 것이다.

도 5는 프로세서(110)가 쓰레기 수거함의 부피 현황을 게시하고, 수거업체로부터 수거 입찰을 수신하는 것을 예시한 도면이다.

프로세서(110)는 S150과 같이 수거함에 누적된 쓰레기의 부피를 업데이트 하고, 이를 서버(100)에 개시하여 서버(100)에 접속한 쓰레기 수거업체 단말(200)로 해당 정보를 제공하게 된다.

그리고, 수거 업체는 단말(200)을 통해 서버(100)에 접속하고 도 5와 같이 특정 제휴 업체의 쓰레기 수거함을 수거하겠다고 요청하는 수거 입찰 버튼을 클릭함으로써, 쓰레기 수거를 입찰할 수 있다.

일 실시예로, 제1 센서(50)는 쓰레기 수거함 내부를 촬영할 수 있는 위치에 설치될 수 있으며, 쓰레기 수거함으로 폐기되는 쓰레기를 촬영하는 것은 물론, 쓰레기 수거함 내에 누적된 쓰레기를 촬영하여 서버로 전송할 수 있다.

서버(100)는 제1 센서(50)로부터 촬영되어 수신되는 쓰레기 수거함의 영상을 인공지능을 기반으로 분석하여, 촬영 영상 내에서 수거함을 인식하고 수거함 내에 누적된 쓰레기의 부피를 산출할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 서버(100)는 쓰레기 수거함 내에 누적된 쓰레기의 양(부피, 무게)을 모니터링하는 것은 물론, 별도의 작업 없이 쓰레기 배출에 따른 비용 부담액과 수거업체의 보상액을 산출할 수 있게 된다.

S150 다음으로, 특정 쓰레기 수거업체의 단말(200)로부터 쓰레기 수거함의 수거 신호가 수신되면, 프로세서(110)가 해당 수거함의 쓰레기가 쓰레기 수거업체에 의해 수거된 것으로 메모리(160)에 기록한다. (S170)

본 발명의 실시예에서, 도 1과 같이 제휴업체에 설치/배치된 쓰레기 수거함에는 쓰레기 수거함을 식별하기 위한 태그가 형성되어 있을 수 있다.

따라서, 쓰레기 수거업체가 단말(200)을 통해 서버(100)에 접속한 후, 특정 제휴업체의 쓰레기를 수거하겠다고 입찰한 후에 입찰을 허가받고, 해당 제휴업체의 쓰레기 수거함의 태그를 단말(200)을 통해 인식하게 되면, 서버(100)의 프로세서(110)는 해당 제휴업체의 쓰레기가 해당 제휴업체에 의해 수거되었다고 판단하고, 이를 메모리(160)에 기록할 수 있다.

서버(100)가 쓰레기 수거함의 수거 신호를 수신하는 것은 위의 방법 이외에도 아래와 같이 다양한 방법이 적용될 수 있다.

① 서버(100)는 수거업체 단말(200)로부터 쓰레기 수거함에 형성되어 있는 태그 또는 제휴업체의 쓰레기장 내 특정 위치에 형성되어 있는 태그가 촬영되어 수신되면, 해당 제휴업체의 쓰레기 수거함의 수거 신호가 수신된 것으로 판단할 수 있다.

② 서버(100)는 특정 수거업체가 특정 제휴업체의 쓰레기 수거를 입찰하고, 입찰이 허가된 이후에, 해당 수거업체 단말(200)의 GPS 정보가 해당 제휴업체의 위치정보에 기 설정된 거리 이내로 접근하게 되면, 해당 제휴업체의 쓰레기 수거함의 수거 신호가 수신된 것으로 판단할 수 있다.

또한, 위와 같이 쓰레기 수거함에는 RFID 태그가 형성되어 있을 수도 있고, QR 코드가 형성되어 있을 수도 있는 등 다양한 인식 방법이 적용될 수 있다.

서버(100)가 쓰레기 수거를 인식하는 것은 상술한 예시 이외에도 다양한 방법이 적용될 수 있으므로, 발명의 실시자가 용이하게 선택하도록 한다.

도 6은 수거업체의 차량이 쓰레기 수거가 계약된 제휴업체들을 이동 경로에 따라서 이동하며 수거한 후, 폐기장으로 이동하는 것을 예시한 도면이다.

도 6을 참조하면, 서버(100)의 프로세서(110)는 수거 신호가 수신된 시점부터, 해당 수거업체 단말(200)의 GPS 정보를 획득하고, 획득되는 GPS 정보를 이용하여 폐기완료 신호가 수신될 때까지 해당 수거업체 단말(200)의 위치를 추적한다.

그리고, 수거함의 쓰레기를 수거한 수거업체의 단말(200)로부터 폐기완료 신호가 수신되면, 해당 제휴업체의 쓰레기가 폐기장에 폐기 완료된 것으로 메모리(160)에 기록한다.

일 실시예로, 프로세서(110)는 수거업체가 수거 예정인 적어도 하나의 쓰레기 수거함의 위치 정보 및 수거업체가 수거한 쓰레기를 폐기 예정인 폐기장의 위치 정보를 기반으로, 수거업체 단말(200)의 이동 경로 정보를 생성한다.

그리고, 프로세서(110)는 수거업체 단말(200)의 위치를 추적하는 동안, 수거업체 단말(200)이 이동 경로 정보에서 기 설정된 범위 밖으로 벗어나거나, 수거업체 단말(200)이 턴오프(Turn-off)되거나, 또는 수거업체 단말(200)의 GPS 기능이 턴오프 되는 경우, 해당되는 시점에서의 수거업체 단말(200)의 위치 정보 및 시간 정보를 기록하고, 해당 수거업체 단말(200)로 경고를 제공한다.

이러한 실시예에서, 수거업체 단말(200)의 위치 정보를 추적하는 것은 수거업체의 쓰레기 수거 차량 위치를 추적하는 것을 의미한다.

도 6을 참고하여 예를 들면, 수거업체 단말(200)의 위치정보가 A 지역 또는 B 지역과 같이, 예정된 위치 정보를 벗어나는 특정 위치로 가는 경우에는 프로세서(110)는 해당 수거업체가 쓰레기를 임의의 장소에 폐기할 가능성이 있다고 판단하고, 해당 시점의 수거업체 단말(200)의 위치 정보, 시간 정보를 기록하고, 수거업체 단말(200)로 경고를 제공하게 된다.

몇몇 실시예에서, 프로세서(110)는 수거업체가 수거 예정인 제휴업체의 리스트, 그리고 폐기 예정인 폐기장의 위치정보를 기반으로 최적 동선을 도출하고, 이를 수거업체 단말(200)로 제공할 수 있다.

일 실시예로, 프로세서(110)는 수거업체로부터 수거되는 제휴업체의 쓰레기 수거함 내 쓰레기 무게를 합하여 수거 총량으로 기록한다.

그리고, 프로세서(110)는 폐기장에 설치되어 폐기되는 쓰레기를 센싱하는 제2 센서(70)로부터 해당 수거업체가 폐기한 쓰레기의 무게를 포함하는 폐기 측정값이 수신되면, 수거 총량과 폐기 측정값을 비교하여, 오차를 측정한다.

본 발명의 실시예에서, 제휴업체의 쓰레기 수거함을 센싱/촬영하는 제1 제1 센서(50)와 폐기장에 설치되어 폐기되는 쓰레기를 센싱/촬영하는 제2 센서(70)는 동일한 제1 센서(50)가 적용될 수 있다.

하지만, 이에 한정되는 것은 아니며 폐기장에 설치된 제2 센서(70)는 폐기되는 쓰레기의 무게를 측정하는 제1 센서(50)가 적용될 수도 있다.

프로세서(110)는 산출된 오차가 기 설정된 오차 범위 내에 해당되는 경우에는 폐기 완료 신호를 생성한다.

이외에, 프로세서(110)는 산출된 오차가 기 설정된 오차 범위를 초과하는 경우, 수거업체 단말(200)의 폐기장까지의 이동 경로 정보 및 수거업체가 수거한 쓰레기의 종류를 기반으로 쓰레기 운반에 따른 감소 가능량을 산출한다.

그리고, 프로세서(110)는 산출된 감소 가능량을 기반으로 오차 발생 정당성을 판단한다.

예를 들어, 수분을 많이 포함하고 있는 쓰레기의 경우에는 운반 과정에서 그 무게가 다소 줄어들 수 있기 때문에, 프로세서(110)는 산출된 오차를 기반으로 해당 오차가 이에 해당할 수 있는지를 검증하게 된다.

본 발명의 실시예에서, 검증 모듈(140)에는 오차 발생 정당성을 판단할 수 있는 정당성 판단 알고리즘이 저장되어 있다.

따라서, 프로세서(110)는 오차 측정이 완료되면, 검증 모듈(140)을 통해 정당성 판단 알고리즘을 로딩하고, 오차에 대한 발생 정당성을 판단하게 된다.

그리고, 프로세서(110)는 오차 발생 정당성이 검증되면, 폐기 완료 신호를 생성하게 된다.

S170 다음으로, 프로세서(110)는 수거함의 쓰레기를 수거한 수거업체의 단말(200) 또는 폐기장으로부터 폐기완료 신호가 수신되면, 제휴업체/수거함의 쓰레기가 폐기장에 폐기 완료된 것으로 메모리(160)에 기록한다. (S190)

도 7은 결제 모듈(150)이 쓰레기의 종류 및 무게를 기반으로 제휴업체의 비용 부담액과 수거업체의 수거 보상액을 산출하는 것을 예시한 도면이다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 서버(100)는 쓰레기 수거를 관리하는 것 이외에도, 비용 부담액, 보상액 등을 산출하는 서비스를 제공할 수 있다.

보다 상세하게는, 서버(100)는 쓰레기의 종류 및 양에 따라 제휴업체의 비용 부담액, 그리고 수거업체의 쓰레기 수거/폐기에 따른 보상액을 산출하는 결제 모듈(150)을 더 포함하고 있다.

프로세서(110)는 결제 모듈(150)을 제어하여, 쓰레기의 종류 및 양(무게)에 따라 제휴업체의 비용 부담액, 그리고 수거업체의 보상액을 산출한다.

상세하게는, 프로세서(110)는 수거업체가 수거하여 폐기한 쓰레기의 총 양(무게)를 기반으로 수거업체의 보상액을 산출하게 되며, 몇몇 실시예에서 수거업체의 위치 정보, 폐기장까지의 거리 정보 등과 같인 부수적인 요소들을 더 고려하여 수거업체의 보상액을 산출할 수도 있다.

본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 서버(100)는 제휴업체, 수거업체에 쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 서비스를 제공하며, 위와 같이 결제 모듈(150)을 통해서 제휴업체의 쓰레기 배출에 따른 비용 부담액을 산출하고, 수거업체의 쓰레기 수거/폐기에 따른 보상액을 산출하게 되며, 몇몇 실시예에서는 서비스를 통해 제휴업체가 비용 부담액을 결제하고 수거업체에게 보상액을 지급해줄 수도 있다.

일 실시예로, 프로세서(110)는 서버(100)에 접속한 쓰레기 수거업체의 단말(200)로 서버(100)와 제휴된 적어도 하나의 제휴업체의 적어도 하나의 쓰레기 수거함에 누적된 쓰레기 부피에 대한 정보를 제공한다.

그리고, 프로세서(110)는 특정 제휴업체의 쓰레기 수거에 입찰한 적어도 하나의 수거업체의 현재 위치 정보 및 수거 경로 정보를 기반으로 해당 제휴업체의 쓰레기 수거함의 예상 수거 시간을 산출하고, 산출된 예상 수거 시간과 제휴업체의 쓰레기 수거함에 누적된 쓰레기 부피를 기반으로 심사하여, 입찰한 수거업체 중 하나의 수거업체를 선택하여 해당 제휴업체의 쓰레기 수거함의 수거 권한을 제공한다.

예를 들어, 특정 제휴업체의 쓰레기 수거함에 누적된 쓰레기 용량이 길지 않은 시간 내에 쓰레기 수거함의 용량을 넘어설 것으로 예상되면, 해당 제휴업체의 쓰레기 수거함을 빠른 시간 내에 수거할 수 있는 수거업체를 선택해야 되는 필요성이 있다.

위와 같은 구성을 통해서, 서버(100)는 쓰레기 수거를 중개해주는 것은 물론, 제휴업체의 쓰레기 수거함이 용량을 넘어서서 쓰레기 수거장이 오염되는 것을 사전에 방지해주는 효과를 발휘하게 된다.

일 실시예로, 서버(100)는 통계 모듈(미도시)를 더 포함할 수 있다.

통계 모듈은 쓰레기 발생 현황을 쓰레기 수거함, 시간대별, 요일별, 주간별, 월별, 연도별 등에 따라서 데이터를 정렬할 수 있고, 이를 기반으로 시각정보(예: 그래프 등)를 생성할 수 있다.

일 예로, 사용자(관리자)가 어플리케이션을 통해 특정 지역을 선택하게 되면, 해당 지역에서 발생하는 쓰레기의 발생량을 수치 또는 그래프로 표시해주고, 이것의 재화가치, 그리고 해당 지역의 쓰레기 발생 현황에 대한 상태정보를 제공할 수 있다.

예를 들어, 상태정보는 불량, 양호, 쾌적 등과 같이 쓰레기가 너무 많이 발생하고 있는지, 쓰레기의 발생량이 줄고 있는지 등의 정보를 포함할 수 있다.

따라서, 사용자(관리자)는 쓰레기 발생량을 모니터링하고, 데이터를 분석하여 원인을 분석하고, 쓰레기 발생량을 줄일 수 있는 방안을 모색할 수 있게 된다.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 시스템은, 각각의 수거함에 마련된 센서를 이용하여 수거함에 폐기되는 쓰레기의 양을 실시간으로 측정함으로써 쓰레기의 배출량을 측정할 수 있으며, 쓰레기 수거함의 수거가 요청된 시각, 수거된 용량, 무게, 수거함을 수거한 수거업체의 상호명, 수거 시간 등의 정보, 그리고 수거업체가 쓰레기를 수거한 후 이동되는 경로에 대한 정보, 수거된 쓰레기의 폐기장의 정보, 폐기된 양의 정보 등 쓰레기에 대한 모든 것을 측정, 기록 및 추적할 수 있게 된다.

이상에서 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 방법은, 하드웨어인 서버와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다.

상기 전술한 프로그램은, 상기 컴퓨터가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 상기 컴퓨터의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조되어야 하는지에 대한 메모리 참조관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다.

상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.

본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

10: 쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 시스템
50: 제1 센서 70: 제2 센서
100: 서버
110: 프로세서
120: 통신부
130: 분석부
140: 검증 모듈
150: 결제 모듈
160: 메모리
200: 제휴업체 단말

Claims

쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 서버에 관한 것으로,
적어도 하나의 쓰레기 수거함을 촬영 가능한 위치에 설치되어 쓰레기 수거함에 폐기되는 쓰레기를 촬영하는 제1 센서로부터 촬영된 영상을 수신하는 통신부; 및
상기 수신된 영상을 기반으로 상기 쓰레기 수거함에 폐기된 쓰레기의 부피를 산출하고, 산기 산출된 쓰레기 부피를 기반으로 상기 쓰레기 수거함에 누적된 쓰레기의 부피를 업데이트하고,
특정 쓰레기 수거업체의 단말로부터 상기 쓰레기 수거함의 수거 신호가 수신되면, 상기 수거함의 쓰레기가 상기 쓰레기 수거업체에 의해 수거된 것으로 메모리에 기록하는 프로세서를 포함하는,
쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 서버.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 수신된 영상을 기반으로 상기 쓰레기 수거함에 폐기된 쓰레기의 종류를 판단하고,
상기 판단된 쓰레기 종류와 상기 수신된 영상에 포함된 영상 깊이 데이터를 기반으로, 상기 수거함에 폐기된 쓰레기의 부피 및 무게를 산출하는 것을 특징으로 하는,
쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 서버.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 수거 신호가 수신된 시점부터 상기 수거업체 단말의 GPS 정보를 획득하고, 상기 획득되는 GPS 정보를 이용하여 상기 수거업체 단말로부터 폐기완료 신호가 수신될 때까지 상기 수거업체 단말의 위치를 추적하며,
상기 수거함의 쓰레기를 수거한 수거업체의 단말로부터 폐기완료 신호가 수신되면, 제휴업체의 쓰레기가 폐기장에 폐기 완료된 것으로 메모리에 기록하는,
쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 서버.
제3항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 수거업체로부터 수거되는 쓰레기 수거함 내 쓰레기 무게를 합하여, 수거 총량으로 기록하고,
상기 폐기장에 설치되어 폐기되는 쓰레기를 센싱하는 제2 센서로부터 상기 수거업체가 폐기한 쓰레기의 무게를 포함하는 폐기 측정값이 수신되면,
상기 수거 총량 및 상기 폐기 측정값을 비교하여, 오차를 측정하는 것을 특징으로 하는,
쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 서버.
제4항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 오차가 기 설정된 오차 범위를 초과하는 경우, 상기 수거업체 단말의 상기 폐기장까지의 이동 경로 정보 및 상기 수거업체가 수거한 쓰레기의 종류를 기반으로 쓰레기 운반에 따른 감소 가능량을 산출하고,
상기 감소 가능량을 기반으로 상기 오차의 발생 정당성을 판단하는 것을 특징으로 하는,
쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 서버.
제5항에 있어서,
쓰레기의 종류 및 양에 따라 상기 제휴업체의 비용 부담액 및 상기 수거업체의 보상액을 산출하는 결제 모듈을 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 오차 발생의 정당성이 통과되면, 상기 결제 모듈을 제어하여 상기 쓰레기의 종류 및 무게를 기반으로 상기 제휴업체의 비용 부담액 및 상기 수거업체의 보상액을 산출하는 것을 특징으로 하는,
쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 서버.
제3항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 수거업체가 수거 예정인 적어도 하나의 쓰레기 수거함의 위치 정보 및 상기 수거업체가 수거한 쓰레기를 폐기 예정인 폐기장의 위치 정보를 기반으로 상기 수거업체 단말의 이동 경로 정보를 생성하고,
상기 수거업체 단말의 위치를 추적하는 동안, 상기 수거업체의 단말이 상기 이동 경로에서 기 설정된 범위 밖으로 벗어나거나, 상기 수거업체 단말이 턴오프 되거나, 또는 상기 수거업체 단말의 GPS 기능이 턴오프 되는 경우,
해당되는 시점에서의 상기 수거업체 단말의 위치 정보 및 시간 정보를 기록하고, 상기 수거업체 단말로 경고를 제공하는 것을 특징으로 하는,
쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 서버.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 서버에 접속한 쓰레기 수거업체의 단말로 상기 적어도 하나의 제휴업체에 할당된 적어도 하나의 쓰레기 수거함에 누적된 쓰레기 부피에 대한 정보를 제공하고,
특정 제휴업체의 쓰레기 수거에 입찰한 적어도 하나의 수거업체의 현재 위치 정보 및 수거 경로 정보를 기반으로 상기 특정 제휴업체의 쓰레기 수거함의 예상 수거 시간을 산출하고,
상기 산출된 예상 수거 시간과 상기 쓰레기 수거함에 누적된 쓰레기 부피를 기반으로 심사하여, 상기 입찰한 적어도 하나의 수거업체 중 하나의 수거 업체를 선택한 후,
상기 선택된 수거 업체에게 상기 쓰레기 수거함의 수거 권한을 제공하는 것을 특징으로 하는,
쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 서버.
컴퓨터에 의해 수행되는, 쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 방법에 있어서,
적어도 하나의 쓰레기 수거함을 촬영 가능한 위치에 설치되어 쓰레기 수거함에 폐기되는 쓰레기를 촬영하는 제1 센서로부터 촬영된 영상을 수신하는 단계;
상기 수신된 영상을 기반으로 상기 쓰레기 수거함에 폐기된 쓰레기의 부피를 산출하는 단계;
상기 산출된 쓰레기 부피를 기반으로 상기 쓰레기 수거함에 누적된 쓰레기의 부피를 업데이트 하는 단계;
특정 쓰레기 수거업체의 단말로부터 상기 쓰레기 수거함의 수거 신호가 수신되면, 상기 수거함의 쓰레기가 상기 쓰레기 수거업체에 의해 수거된 것으로 메모리에 기록하는 단계를 포함하는,
쓰레기 배출량 측정 및 수거 관리 방법.
하드웨어인 컴퓨터와 결합되어, 제9항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램이 저장된 기록매체.