KR20210070050A - 당구 연습용 가이드 제공 장치 및 방법 - Google Patents

당구 연습용 가이드 제공 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20210070050A
KR20210070050A KR1020190160058A KR20190160058A KR20210070050A KR 20210070050 A KR20210070050 A KR 20210070050A KR 1020190160058 A KR1020190160058 A KR 1020190160058A KR 20190160058 A KR20190160058 A KR 20190160058A KR 20210070050 A KR20210070050 A KR 20210070050A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
guide
cue ball
ball
providing
movement path
Prior art date
Application number
KR1020190160058A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102279693B1 (ko
Inventor
이준엽
Original Assignee
이준엽
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이준엽 filed Critical 이준엽
Priority to KR1020190160058A priority Critical patent/KR102279693B1/ko
Publication of KR20210070050A publication Critical patent/KR20210070050A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102279693B1 publication Critical patent/KR102279693B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63D—BOWLING GAMES, e.g. SKITTLES, BOCCE OR BOWLS; INSTALLATIONS THEREFOR; BAGATELLE OR SIMILAR GAMES; BILLIARDS
    • A63D15/00—Billiards, e.g. carom billiards or pocket billiards; Billiard tables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63D—BOWLING GAMES, e.g. SKITTLES, BOCCE OR BOWLS; INSTALLATIONS THEREFOR; BAGATELLE OR SIMILAR GAMES; BILLIARDS
    • A63D15/00—Billiards, e.g. carom billiards or pocket billiards; Billiard tables
    • A63D15/006—Training or aiming arrangements on billiard tables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0028—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0056—Tracking a path or terminating locations for statistical or strategic analysis
    • A63B2071/0619—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/10—Positions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/17—Counting, e.g. counting periodical movements, revolutions or cycles, or including further data processing to determine distances or speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/806—Video cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2243/00—Specific ball sports not provided for in A63B2102/00 - A63B2102/38
    • A63B2243/002—Billiards

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

당구 연습용 가이드 제공 장치 및 방법을 제시하며, 당구 연습용 가이드 제공 장치는 카메라를 통해 촬영된 당구대의 이미지로부터 상기 당구대에 배치된 수구 및 적구의 위치를 식별하고, 식별된 상기 수구 및 상기 적구 각각의 위치에 기초하여 상기 수구의 추천이동경로 및 상기 수구에 타격을 가할 지점인 당점 중 적어도 하나를 포함하는 가이드를 제공하는 제어부 및 상기 당구대를 촬영하고, 상기 추천이동경로를 상기 당구대에 표시하는 입출력부를 포함할 수 있다.

Description

당구 연습용 가이드 제공 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING BILLIARDS PRACTICE GUIDE}
본 명세서에서 개시되는 실시예들은 당구 연습용 가이드 제공 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 당구대를 촬영하여 당구대 위에 배치된 당구공의 위치를 식별하여 당구공의 최적경로를 표시하되 당구공에 대한 타격위치를 제시하고, 타격 이후에 경로를 기초로 당구공에 대한 타격위치와 제시된 타격위치의 차이를 비교하여 가이드를 제공하는 당구 연습용 가이드 제공하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
당구를 연습하기 위한 방법으로 당구 연습을 위한 어플리케이션을 이용하거나 또는 교습을 직접 받는 것이 일반적이다.
어플리케이션을 이용한 연습의 경우, 가상의 시뮬레이션을 통한 게임 형태로 이루어져 특정 퀘스트를 수행하여 당구를 연습할 수 있다. 그리고 교습 방식의 경우, 특정 당구 교습시간에 맞추어 당구장을 방문하여 일정시간 동안 교육을 통해 당구를 연습할 수 있다.
하지만, 어플리케이션은 모두 임의의 가상의 상황에서 시뮬레이션을 하는 것으로 실제 현실의 상황을 적용시키기에는 어렵다는 문제점이 있고, 교습 방식은 교습 시간과 장소가 제한되어 있어 당구 연습을 원할 때 할 수 없다는 문제점이 있다.
관련하여 선행기술 문헌인 한국특허공개번호 제 10-2001-0111069 호에서는 은 게임장 자동 전자당구 게임기로서 전자기판에 의하여 자동으로 대금을 지불하는 코인시스템과 공을 밑으로 보내고 공을 게임자가 칠수 있게 모이게 하는 상판의 상하운동과 공을 상판의 당구공 구멍으로부터 당구공을 밀어주어 밑으로 내려 가게하는 공올림 시스템과 일정한 룰에 의하여 전자식으로 표시되는 공표시램프, 점수표시램프, 팡파레 표시램프, 팡파레 사운드가 일정한 시스템에 의하여 제어되는 완전 자동 전자당구 게임기에 대해 개시하고 있을 뿐, 효율적인 당구 연습을 할 수 없다는 문제점이 있다.
따라서 상술된 문제점을 해결하기 위한 기술이 필요하게 되었다.
한편, 전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 당구 연습용 가이드 제공 장치 및 방법을 제시하는데 목적이 있다.
본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 실제 당구대에 당구공의 위치를 식별하여 당구공의 최적이동경로를 표시하고, 최적이동경로를 따라 당구공이 이동할 수 있도록 당구공의 추천당점을 제시하는 당구 연습용 가이드 제공 장치 및 방법을 제시하는데 목적이 있다.
본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 타격된 당구공의 이동경로를 기초로 실제 사용자가 당구공을 타격한 타격당점을 식별하는 당구 연습용 가이드 제공 장치 및 방법을 제시하는데 목적이 있다.
본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 가이드를 통해 제시된 당구공의 추천당점과 사용자가 당구공을 실제 타격한 타격당점과의 차이를 기초로 플레이어의 타격에 대한 분석을 제공하는 당구 연습용 가이드 제공 장치 및 방법을 제시하는데 목적이 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 실시예에 따르면, 당구 연습용 가이드 제공 장치에 있어서, 카메라를 통해 촬영된 당구대의 이미지로부터 상기 당구대에 배치된 수구 및 적구의 위치를 식별하고, 상기 수구 및 상기 적구 각각의 위치에 기초하여 상기 수구의 추천이동경로 및 상기 수구에 타격을 가할 지점인 추천당점 중 적어도 하나를 포함하는 가이드를 제공하는 제어부 및 상기 당구대를 촬영하고, 상기 추천이동경로를 상기 당구대에 표시하는 입출력부를 포함할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 가이드제공장치가 당구 연습용 가이드를 제공하는 방법에 있어서, 카메라를 통해 촬영된 당구대의 이미지로부터 상기 당구대에 배치된 수구 및 적구의 위치를 식별하는 단계 및 상기 수구 및 상기 적구 각각의 위치에 기초하여 상기 수구의 추천이동경로 및 상기 수구에 타격을 가할 지점인 추천당점 중 적어도 하나를 포함하는 가이드를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 가이드제공방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체로 상기 가이드제공방법은, 카메라를 통해 촬영된 당구대의 이미지로부터 상기 당구대에 배치된 수구 및 적구의 위치를 식별하는 단계 및 상기 수구 및 상기 적구 각각의 위치에 기초하여 상기 수구의 추천이동경로 및 상기 수구에 타격을 가할 지점인 추천당점 중 적어도 하나를 포함하는 가이드를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
그리고 다른 실시예에 따르면, 가이드제공장치에 의해 수행되며 가이드제공방법을 수행하기 위해 매체에 저장된 컴퓨터프로그램으로 상기 가이드제공방법은, 카메라를 통해 촬영된 당구대의 이미지로부터 상기 당구대에 배치된 수구 및 적구의 위치를 식별하는 단계 및 상기 수구 및 상기 적구 각각의 위치에 기초하여 상기 수구의 추천이동경로 및 상기 수구에 타격을 가할 지점인 추천당점 중 적어도 하나를 포함하는 가이드를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
전술한 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 당구 연습용 가이드 제공 장치 및 방법을 제시할 수 있다.
전술한 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 실제 당구대에 당구공의 위치를 식별하여 당구공의 최적이동경로를 표시하고, 최적이동경로를 따라 당구공이 이동할 수 있도록 당구공의 추천당점을 제시하는 당구 연습용 가이드 제공 장치 및 방법을 제시할 수 있다.
전술한 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 타격된 당구공의 이동경로를 기초로 실제 사용자가 당구공을 타격한 타격당점을 식별하여 정확한 당구 가이드를 제공하기 위한 정보를 수집할 수 있는 당구 연습용 가이드 제공 장치 및 방법을 제시할 수 있다.
전술한 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 가이드를 통해 제시된 당구공의 추천당점과 사용자가 당구공을 실제 타격한 타격당점과의 차이를 기초로 플레이어의 타격에 대한 분석을 제공하는 당구 연습용 가이드 제공 장치 및 방법을 제시할 수 있다.
개시되는 실시예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 개시되는 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일 실시예에 따른 가이드제공장치를 도시한 구성도이다.
도 2 는 일 실시예에 따른 가이드제공장치를 도시한 블록도이다.
도 3 은 일 실시예에 따른 가이드제공방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4 내지 도 8 은 일 실시예에 따른 가이드제공방법을 설명하기 위한 예시도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 다양한 실시예들을 상세히 설명한다. 아래에서 설명되는 실시예들은 여러 가지 상이한 형태로 변형되어 실시될 수도 있다. 실시예들의 특징을 보다 명확히 설명하기 위하여, 이하의 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 널리 알려져 있는 사항들에 관해서 자세한 설명은 생략하였다. 그리고, 도면에서 실시예들의 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’되어 있는 경우뿐 아니라, ‘그 중간에 다른 구성을 사이에 두고 연결’되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성이 어떤 구성을 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 그 외 다른 구성을 제외하는 것이 아니라 다른 구성들을 더 포함할 수도 있음을 의미한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
다만 이를 설명하기에 앞서, 아래에서 사용되는 용어들의 의미를 먼저 정의한다.
‘수구’는 플레이어가 타격할 당구공이고, ‘적구’는 수구를 이용하여 타격을 가할 목적 당구공이다.
그리고 ‘당점’은 큐대를 이용하여 수구에 타격이 가해지는 지점으로 ‘추천당점’은 수구가 추천이동경로에 따라 이동되도록 하는 당점이고, ‘타격당점’은 플레이어가 수구에 타격을 가한 당점이다.
위에 정의한 용어 이외에 설명이 필요한 용어는 아래에서 각각 따로 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 가이드제공장치(10)를 설명하기 위한 구성도이다.
우선, 가이드제공장치(10)는 서버-클라이언트 시스템으로 구현될 수 있으며, 상기 시스템은 당구대(20)를 촬영하기 위한 카메라가 설치된 전자단말기를 포함할 수 있다.
이때, 전자단말기는 네트워크(N)를 통해 원격지의 서버에 접속하거나, 타 단말 및 서버와 연결 가능한 컴퓨터나 휴대용 단말기, 웨어러블 디바이스(Wearable Device) 등 카메라가 포함된 장치로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop)등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), GSM(Global System for Mobile communications), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet), 스마트폰(Smart Phone), 모바일 WiMAX(Mobile Worldwide Interoperability for Microwave Access) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다. 나아가 웨어러블 디바이스는 예를 들어, 시계, 안경, 액세서리, 의복, 신발 등 인체에 직접 착용 가능한 타입의 정보처리장치로서, 직접 또는 다른 정보처리장치를 통해 네트워크를 경유하여 원격지의 서버에 접속하거나 타 단말과 연결될 수 있다.
그리고 서버는 당구대(20)에 배치된 당구공을 촬영하는 카메라가 포함된 전자단말기와 네트워크를 통해 통신이 가능한 컴퓨터로 구현될 수 있으며, 데이터를 저장할 수 있는 저장장치가 포함될 수 있거나 또는 제 3 의 서버를 통해 데이터를 저장할 수도 있다.
상술된 바와 같이 가이드제공장치(10)는 전자단말기 또는 서버-클라이언트 시스템 중 어느 하나의 형태로 구현될 수 있으며, 서버로 구현될 경우, 가이드제공장치(10)를 구성하는 구성부는 물리적으로 분리된 복수의 서버를 포함할 수 있다.
도 2 는 일 실시예에 따른 가이드제공장치를 도시한 블록도이다. 도 2 를 참조하면, 일 실시예에 따른 가이드제공장치(10)는, 입출력부(110), 제어부(120), 통신부(130) 및 메모리부(140)를 포함할 수 있다.
입출력부(110)는 사용자로부터 입력을 수신하기 위한 입력부와, 작업의 수행 결과 또는 단말(100)의 상태 등의 정보를 표시하기 위한 출력부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 입출력부(110)는 사용자 입력을 수신하는 조작 패널(operation panel) 또는 당구대를 촬영하는 카메라를 포함할 수 있고, 카메라를 통해 촬영된 당구대 화면에 추천이동경로를 합성하여 표시하는 디스플레이 패널(display panel) 또는 당구대에 추천이동경로를 레이저로 표시할 수 있는 레이저 표시기 등을 포함할 수 있다.
구체적으로, 입력부는 키보드, 물리 버튼, 터치 스크린, 카메라 또는 마이크 등과 같이 다양한 형태의 사용자 입력을 수신할 수 있는 장치들을 포함할 수 있다. 또한, 출력부는 디스플레이 패널 또는 레이저 지시기 등을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 입출력부(110)는 다양한 입출력을 지원하는 구성을 포함할 수 있다.
이러한 입출력부(110)는 당구대 상위에 설치된 카메라를 통해 당구대를 촬영할 수 있고, 후술할 제어부(120)로부터 제공된 추천이동경로를 당구대에 표시할 수 있다.
예를 들어, 입출력부(110)는 추천이동경로를 레이저로 당구대에 표시하거나 또는 카메라를 통해 촬영된 이미지에 추천이동경로를 합성하여 디스플레이를 통해 제공할 수 있다.
제어부(120)는 가이드제공장치(10)의 전체적인 동작을 제어하며, CPU 등과 같은 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(120)는 입출력부(110)를 통해 수신한 사용자 입력에 대응되는 동작을 수행하도록 가이드제공장치(10)에 포함된 다른 구성들을 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(140)에 저장된 프로그램을 실행시키거나, 메모리부(140)에 저장된 파일을 읽어오거나, 새로운 파일을 메모리부(140)에 저장할 수도 있다.
이러한 제어부(120)는 카메라를 통해 촬영된 당구대의 이미지로부터 상기 당구대에 배치된 수구 및 적구의 위치를 식별할 수 있다.
예를 들어, 제어부(120)는 당구대의 상단에 장착된 카메라를 통해 촬영된 당구대의 이미지로부터 패턴인식을 통해 흰색의 수구와 붉은색의 적구를 식별할 수 있다.
그리고 제어부(120)는 식별된 수구 및 적구 각각의 위치에 기초하여 수구의 추천이동경로를 계산할 수 있다. 즉, 제어부(120)는 식별된 수구의 위치로부터 수구가 적구의 위치를 경유하는 추천이동경로를 생성할 수 있다.
예를 들어, 제어부(120)는 당구대를 기준으로 2차원 평면의 좌표를 생성할 수 있고, 생성된 좌표를 기준으로 수구 및 적구 각각을 식별할 수 있다. 그리고 제어부(120)는 수구의 위치를 기준으로 당구대 상의 적어도 하나의 적구 위치를 경유할 수 있는 추천이동경로를 계산할 수 있다.
이때, 제어부(120)는 기 설정된 반발계수에 기초하여 수구가 적구와의 충돌에 의한 수구의 이동방향을 추정하고, 추정된 수구의 이동방향에 기초하여 상기 적구의 위치를 경유하는 추천이동경로를 계산할 수 있다.
예를 들어, 제어부(120)는 당구공에 대한 기 설정된 반발계수 1 을 기초로 적구와의 충돌 이후 수구의 이동방향의 변화 및 수구의 이동속도의 변화 등을 기초로 적구의 위치를 경유하는 추천이동경로를 계산할 수 있다.
그리고 제어부(120)는 추천이동경로에서 수구의 추천당점을 계산할 수 있다.
예를 들어, 제어부(120)는 추천이동경로가 곡선인 경우, 곡선의 방향과 동일한 방향으로 수구가 회전 이동되도록 하는 추천당점을 계산하되, 곡선의 곡률에 따라 수구의 회전의 강도가 달라지도록 수구의 중심으로부터 이격된 거리를 달리하여 추천당점을 계산할 수 있다.
그리고 제어부(120)는 추천이동경로에 위치한 적구와의 충돌에 따라 수구의 방향전환에 기초하여 추천당점을 계산할 수 있다.
예를 들어, 제어부(120)는 수구가 적구로 진행하여 충돌하는 방향에 기초하여 적구와 충돌 후 예상되는 수구의 이동방향을 계산할 수 있고, 계산된 수구의 이동방향과 추천이동경로 상의 이동방향이 상이하면, 수구의 이동방향이 추천이동경로 상의 이동방향으로 변경되도록 수구의 회전방향을 결정할 수 있고, 결정된 회전방향으로 수구의 회전을 일으키는 추천당점의 위치를 계산할 수 있다.
이후, 제어부(120)는 추천이동경로 및 추천당점 중 적어도 하나를 포함하는 가이드를 제공할 수 있다.
예를 들어, 제어부(120)는 입출력부(110)를 통해 당구대 상단에 구비된 레이저 지시기를 통해 추천이동경로에 따라 레이저가 당구대에 표시되도록 하여 추천이동경로를 제공하거나 또는 카메라를 통해 촬영된 당구대의 이미지에 추천이동경로를 합성하여 디스플레이를 통해 추천이동경로를 제공할 수 있다.
그리고 예를 들어, 제어부(120)는 입출력부(110)를 통해 디스플레이상에 화면에 수구의 추천당점을 표시하거나 또는 당구대 주위에 배치된 레이저 지시기를 통해 수구의 추천당점을 표시할 수 있다.
이후, 제어부(120)는 가이드를 기초로 수구의 이동경로 및 수구의 타격지점 중 적어도 하나에 대한 분석결과를 제공할 수 있다.
이를 위해, 제어부(120)는 수구의 이동이 감지되면, 입출력부(110)의 카메라를 통해 수구의 이동경로를 추적하고, 추적된 수구의 이동경로와 추천이동경로 간의 차이를 분석하여 제공할 수 있다.
예를 들어, 제어부(120)는 수구의 위치 변화를 카메라를 통해 감지할 수 있고, 수구의 위치 변화가 감지되면 추적된 수구의 이동경로를 획득할 수 있다. 그리고 제어부(120)는 수구의 이동경로와 추천이동경로를 중첩하여 당구대에 제공하되, 이동경로 및 추천이동경로 간의 각도, 거리 등의 차이를 분석하여 제공할 수 있다.
그리고 제어부(120)는 추천당점과 수구의 타격당점 간의 차이를 분석할 수 있고, 이를 위해 수구의 이동경로에 기초하여 수구의 회전, 이동방향 및 속도 중 적어도 하나를 식별하여 수구에 대한 타격당점을 추정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(120)는 기 설정된 당구공의 회전방향 및 회전속도에 따라 곡선으로 이동하는 수구의 곡률을 기초로 수구의 이동경로에서 곡선의 이동경로의 곡률에 따라 수구의 회전방향과 회전강도를 식별할 수 있다. 그리고 제어부(120)는 식별된 수구의 회전방향에 기초하여 수구의 중심점을 기준으로 타격당점의 위치 및 회전강도에 따라 수구의 중심점으로부터 이격된 거리를 식별하여 수구상의 타격당점의 위치를 추정할 수 있다.
그리고 제어부(120)는 추정된 타격당점을 기초로 플레이어의 타격을 분석하여 제공할 수 있다.
예를 들어, 제어부(120)는 타격당점과 추천당점 간의 차이를 기초로 플레이어의 타격자세를 분석하여 타격당점이 추천당점보다 높을 경우, 플레이어의 자세를 더 낮추어 타격하도록 분석결과를 제공할 수 있다. 그리고 제어부(120)는 수구의 이동경로가 추천이동경로를 지나쳐 바깥으로 형성된 경우 수구를 타격하는 힘을 줄이도록 분석결과를 제공할 수 있다.
통신부(130)는 다른 디바이스 또는 네트워크와 유무선 통신을 수행할 수 있다. 이를 위해, 통신부(130)는 다양한 유무선 통신 방법 중 적어도 하나를 지원하는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈은 칩셋(chipset)의 형태로 구현될 수 있다.
통신부(130)가 지원하는 무선 통신은, 예를 들어 Wi-Fi(Wireless Fidelity), Wi-Fi Direct, 블루투스(Bluetooth), UWB(Ultra Wide Band) 또는 NFC(Near Field Communication) 등일 수 있다. 또한, 통신부(130)가 지원하는 유선 통신은, 예를 들어 USB 또는 HDMI(High Definition Multimedia Interface) 등일 수 있다.
메모리부(140)에는 파일, 어플리케이션 및 프로그램 등과 같은 다양한 종류의 데이터가 설치 및 저장될 수 있다. 제어부(120)는 메모리부(140)에 저장된 데이터에 접근하여 이를 이용하거나, 또는 새로운 데이터를 메모리부(140)에 저장할 수도 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(140)에 설치된 프로그램을 실행할 수도 있다. 도 1을 참조하면, 메모리부(140)에는 가이드제공방법을 수행하기 위한 프로그램이 설치될 수 있다.
도 3 은 일 실시예에 따른 가이드제공방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3 에 도시된 실시예에 따른 가이드제공방법은 도 2 에 도시된 가이드제공장치(10)에서 시계열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라고 하더라도 도 2 에 도시된 가이드제공장치(10)에 관하여 이상에서 기술한 내용은 도 3 에 도시된 실시예에 따른 가이드제공방법에도 적용될 수 있다.
도 4 내지 도 8 은 도 2 를 참조하여 이하에서 후술된다. 도 4 내지 도 8 은 일 실시예에 따른 가이드제공방법을 설명하기 위한 예시도로서, 가이드제공장치(10)가 구비된 당구대를 도시한 예시도이다.
우선, 가이드제공장치(10)는 카메라를 통해 촬영된 당구대의 이미지로부터 상기 당구대에 배치된 수구 및 적구의 위치를 식별할 수 있다(S3001).
예를 들어, 가이드제공장치(10)는 당구대(20) 상단에 구비된 카메라(11)를 통해 당구대(20)에 배치된 수구(401)와 적구(402, 403)를 촬영할 수 있고, 촬영된 이미지를 기초로 수구(401)와 적구(402, 403) 각각의 위치를 식별할 수 있다. 이때, 가이드제공장치(10)는 당구대(20)의 일 위치를 기준점으로 2차원의 좌표를 생성할 수 있고, 생성된 좌표를 기준으로 수구(401)와 적구(402, 403) 각각의 위치를 식별할 수 있다.
도 4 는 일 실시예에 따라 가이드제공장치(10)를 도시한 예시도이다. 도 4 를 참조하면, 가이드제공장치(10)는 카메라(11)를 이용하여 당구대(20)의 상단을 촬영할 수 있고, 당구대(20)에 배치된 수구(401)와 2개의 적구(402, 403) 각각의 위치를 식별할 수 있다.
그리고 가이드제공장치(10)는 식별된 수구 및 적구 각각의 위치에 기초하여 수구의 추천이동경로를 생성할 수 있다(S3002).
즉, 가이드제공장치(10)는 식별된 수구 및 적구 각각의 위치에 기초하여 수구의 추천이동경로 계산할 수 있다.
예를 들어, 가이드제공장치(10)는 식별된 수구의 위치를 기준으로 적구의 위치를 경유하는 추천이동경로를 생성하되, 적구와의 충돌에 따른 수구의 이동방향을 기초로 추천이동경로를 생성할 수 있다.
이때, 가이드제공장치(10)는 당구공에 대해 기 설정된 반발계수인 1 을 기초로 수구가 적구에 충돌된 이후 수구의 이동방향을 추정하여 추천이동경로를 생성할 수 있다.
도 5 는 본 발명의 일실시예에 따라 추천이동경로를 도시한 예시도이다. 이를 참조하면, 가이드제공장치(10)는 수구(501)가 적구(502)에 충돌할 때 적구(502)의 충돌지점의 접선(503)과 수구(501)의 이동방향이 이루는 사이각(504)을 기초로 충돌 후 접선과 수구(501)의 변화된 이동방향 간의 사이각(505)이 동일한 것으로 계산하여 수구(501)의 이동방향을 추정할 수 있고, 추정된 수구(501)의 이동방향을 기초로 추천이동경로를 생성할 수 있다.
그리고 가이드제공장치(10)는 수구에 타격을 가할 지점인 추천당점을 계산할 수 있다(S3003).
예를 들어, 가이드제공장치(10)는 추천이동경로에 따라 수구가 이동되도록 수구의 회전을 가하는 추천당점을 계산할 수 있다. 이때, 가이드제공장치(10)는 추천이동경로에 위치한 적구와의 충돌에 따라 수구의 방향전환에 기초하여 추천당점을 계산할 수 있다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따라 추천이동경로를 도시한 예시도이다. 이를 참조하면, 가이드제공장치(10)는 수구(601)가 추천이동경로인 곡선 이동경로(602)를 따라 수구(601)가 곡선으로 적구(603)로 이동하여 충돌하고, 충돌 후 곡선이동경로(604)을 따라 수구(601)가 이동되도록 수구(601)의 회전방향이 왼쪽(605)으로 빠르게 되도록 추천당점(606)을 계산할 수 있다.
그리고 가이드제공장치(10)는 추천이동경로 및 추천당점 중 적어도 하나를 포함하는 가이드를 제공할 수 있다(S3004).
예를 들어, 가이드제공장치(10)는 당구대 상단에 위치한 레이저 지시기를 통해 S3002단계에서 생성된 추천이동경로를 당구대에 표시할 수 있으며, S3003단계에서 계산된 추천당점을 수구에 표시하여 가이드를 제공할 수 있다.
이후, 가이드제공장치(10)는 수구의 이동을 감지할 수 있고(S3005), 수구의 이동이 감지되면, 카메라를 통해 수구의 이동경로를 추적할 수 있다(S3006).
예를 들어, 가이드제공장치(10)는 당구대의 상단에 위치한 카메라를 통해 촬영된 이미지에서 수구의 위치가 변경되면, 수구의 이동경로를 추적할 수 있다.
그리고 가이드제공장치(10)는 가이드를 기초로 상기 수구의 이동경로 및 상기 수구의 타격지점 중 적어도 하나에 대한 분석결과를 제공할 수 있다(S3007).
하나의 실시예에 따라, 가이드제공장치(10)는 추적된 수구의 이동경로와 추천이동경로 간의 차이를 제공할 수 있다.
예를 들어, 가이드제공장치(10)는 추적된 수구의 이동경로와 추천이동경로를 중첩하여 당구대에 표시할 수 있으며, 이동경로와 추천이동경로와의 각도 또는 수구의 쿠션 위치의 차이에 대한 정보를 제공할 수 있다.
도 7 은 이동경로와 추천이동경로를 중첩하여 나타낸 예시도이다. 이를 참조하면, 가이드제공장치(10)는 추천이동경로(701)와 실제 수구(702)가 이동한 이동경로(703)를 당구대(20)에 중첩하여 표시할 수 있다. 그리고 실시예에 따라, 가이드제공장치(10)는 추천이동경로(701)를 기준으로 이동경로(703)를 비교하여 차이가 발생한 이유를 각 구간별로 표시할 수 있다.
다른 실시예에 따라, 가이드제공장치(10)는 추천당점과 수구의 타격당점 간의 차이에 기초하여 플레이어의 타격에 대한 분석결과를 제공할 수 있다.
이를 위해, 가이드제공장치(10)는 수구의 이동경로에 기초하여 상기 수구의 회전, 이동방향 및 속도 중 적어도 하나를 식별하여 수구에 대한 타격당점을 추정할 수 있다.
예를 들어, 가이드제공장치(10)는 수구의 이동경로와 추천이동경로 간의 차이에 기초하여 수구의 회전방향 및 이동방향을 식별할 수 있고, 식별된 회전방향 및 이동방향에 기초하여 타격당점을 식별할 수 있다.
도 8 은 타격당점을 추정하는 것을 도시한 예시도이다. 도 8 을 참조하면, 가이드제공장치(10)는 추천이동경로(801)와 수구(802)의 이동경로(803)간의 차이를 기초로 수구(802)의 회전 및 이동방향을 식별하여 수구(802)에 대한 타격당점(804)을 추정할 수 있고, 타격당점(804)과 추천당점(805)간의 차이를 제공할 수 있다.
그리고 가이드제공장치(10)는 추정된 타격당점(804)에 기초하여 플레이어의 타격을 분석할 수 있다.
예를 들어, 가이드제공장치(10)는 추천당점의 위치를 기준으로 타격당점의 상대적 위치차이를 이용하여 플레이어의 타격 위치 변경에 따른 타격자세의 변경을 제공할 수 있다.
이상의 실시예들에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field programmable gate array) 또는 ASIC 와 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램특허 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다.
구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로부터 분리될 수 있다.
뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU 들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
도 3 을 통해 설명된 실시예에 따른 가이드제공방법은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어 및 데이터를 저장하는, 컴퓨터로 판독 가능한 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 이때, 명령어 및 데이터는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 소정의 프로그램 모듈을 생성하여 소정의 동작을 수행할 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 컴퓨터 기록 매체일 수 있는데, 컴퓨터 기록 매체는 컴퓨터 판독 가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함할 수 있다.예를 들어, 컴퓨터 기록 매체는 HDD 및 SSD 등과 같은 마그네틱 저장 매체, CD, DVD 및 블루레이 디스크 등과 같은 광학적 기록 매체, 또는 네트워크를 통해 접근 가능한 서버에 포함되는 메모리일 수 있다.
또한 도 3 을 통해 설명된 실시예에 따른 가이드제공방법은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램(또는 컴퓨터 프로그램 제품)으로 구현될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 처리되는 프로그래밍 가능한 기계 명령어를 포함하고, 고레벨 프로그래밍 언어(High-level Programming Language), 객체 지향 프로그래밍 언어(Object-oriented Programming Language), 어셈블리 언어 또는 기계 언어 등으로 구현될 수 있다. 또한 컴퓨터 프로그램은 유형의 컴퓨터 판독가능 기록매체(예를 들어, 메모리, 하드디스크, 자기/광학 매체 또는 SSD(Solid-State Drive) 등)에 기록될 수 있다.
따라서 도 3 을 통해 설명된 실시예에 따른 가이드제공방법은 상술한 바와 같은 컴퓨터 프로그램이 컴퓨팅 장치에 의해 실행됨으로써 구현될 수 있다. 컴퓨팅 장치는 프로세서와, 메모리와, 저장 장치와, 메모리 및 고속 확장포트에 접속하고 있는 고속 인터페이스와, 저속 버스와 저장 장치에 접속하고 있는 저속 인터페이스 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 이러한 성분들 각각은 다양한 버스를 이용하여 서로 접속되어 있으며, 공통 머더보드에 탑재되거나 다른 적절한 방식으로 장착될 수 있다.
여기서 프로세서는 컴퓨팅 장치 내에서 명령어를 처리할 수 있는데, 이런 명령어로는, 예컨대 고속 인터페이스에 접속된 디스플레이처럼 외부 입력, 출력 장치상에 GUI(Graphic User Interface)를 제공하기 위한 그래픽 정보를 표시하기 위해 메모리나 저장 장치에 저장된 명령어를 들 수 있다. 다른 실시예로서, 다수의 프로세서 및(또는) 다수의 버스가 적절히 다수의 메모리 및 메모리 형태와 함께 이용될 수 있다. 또한 프로세서는 독립적인 다수의 아날로그 및(또는) 디지털 프로세서를 포함하는 칩들이 이루는 칩셋으로 구현될 수 있다.
또한 메모리는 컴퓨팅 장치 내에서 정보를 저장한다. 일례로, 메모리는 휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리는 비휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 또한 메모리는 예컨대, 자기 혹은 광 디스크와 같이 다른 형태의 컴퓨터 판독 가능한 매체일 수도 있다.
그리고 저장장치는 컴퓨팅 장치에게 대용량의 저장공간을 제공할 수 있다. 저장 장치는 컴퓨터 판독 가능한 매체이거나 이런 매체를 포함하는 구성일 수 있으며, 예를 들어 SAN(Storage Area Network) 내의 장치들이나 다른 구성도 포함할 수 있고, 플로피 디스크 장치, 하드 디스크 장치, 광 디스크 장치, 혹은 테이프 장치, 플래시 메모리, 그와 유사한 다른 반도체 메모리 장치 혹은 장치 어레이일 수 있다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호 받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10: 가이드제공장치
11: 카메라
20: 당구대

Claims (16)

  1. 당구 연습용 가이드 제공 장치에 있어서,
    카메라를 통해 촬영된 당구대의 이미지로부터 상기 당구대에 배치된 수구 및 적구의 위치를 식별하고, 상기 수구 및 상기 적구 각각의 위치에 기초하여 상기 수구의 추천이동경로 및 상기 수구에 타격을 가할 지점인 추천당점 중 적어도 하나를 포함하는 가이드를 제공하는 제어부; 및
    상기 당구대를 촬영하고, 상기 추천이동경로를 상기 당구대에 표시하는 입출력부를 포함하는, 가이드제공장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    기 설정된 반발계수에 기초하여 상기 수구 및 상기 적구 간의 충돌에 의한 상기 수구의 이동방향을 추정하고, 추정된 수구의 이동방향에 기초하여 상기 적구의 위치를 경유하는 추천이동경로를 계산하는, 가이드제공장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 추천이동경로에 기초하여 상기 수구의 추천당점을 계산하는, 가이드제공장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 가이드를 기초로 상기 수구의 이동경로 및 상기 수구의 타격당점 중 적어도 하나에 대한 분석결과를 제공하는, 가이드제공장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 수구의 이동이 감지되면, 상기 카메라를 통해 상기 수구의 이동경로를 추적하고, 추적된 이동경로와 상기 추천이동경로간의 차이를 분석하는, 가이드제공장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 추천당점과 상기 수구의 타격당점 간의 차이에 기초하여 플레이어의 타격에 대한 분석결과를 제공하는, 가이드제공장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 수구의 회전, 이동방향 및 속도 중 적어도 하나에 기초하여 상기 수구에 대한 타격당점을 추정하는, 가이드제공장치.
  8. 가이드제공장치가 당구 연습용 가이드를 제공하는 방법에 있어서,
    카메라를 통해 촬영된 당구대의 이미지로부터 상기 당구대에 배치된 수구 및 적구의 위치를 식별하는 단계; 및
    상기 수구 및 상기 적구 각각의 위치에 기초하여 상기 수구의 추천이동경로 및 상기 수구에 타격을 가할 지점인 추천당점 중 적어도 하나를 포함하는 가이드를 제공하는 단계를 포함하는, 가이드제공방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 가이드를 제공하는 단계는,
    기 설정된 반발계수에 기초하여 상기 수구 및 상기 적구 간의 충돌에 의한 상기 수구의 이동방향을 추정하는 단계; 및
    추정된 수구의 이동방향에 기초하여 상기 적구의 위치를 경유하는 추천이동경로를 생성하는 단계를 포함하는, 가이드제공방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 가이드를 제공하는 단계는,
    상기 추천이동경로에 기초하여 상기 수구의 추천당점을 계산하는 단계를 포함하는, 가이드제공방법.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 가이드제공방법은,
    상기 가이드를 기초로 상기 수구의 이동경로 및 상기 수구의 타격지점 중 적어도 하나에 대한 분석결과를 제공하는 단계를 더 포함하는, 가이드제공방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 분석결과를 제공하는 단계는,
    상기 수구의 이동이 감지되면, 상기 카메라를 통해 상기 수구의 이동경로를 추적하는 단계; 및
    추적된 이동경로와 상기 추천이동경로간의 차이를 분석하는 단계를 포함하는, 가이드제공방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 분석결과를 제공하는 단계는,
    상기 추천당점과 상기 수구의 타격당점간의 차이에 기초하여 플레이어의 타격에 대한 분석결과를 제공하는 단계를 포함하는, 가이드제공방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 분석결과를 제공하는 단계는,
    상기 수구의 회전, 이동방향 및 속도 중 적어도 하나에 기초하여 상기 수구에 대한 타격당점을 추정하는 단계를 포함하는, 가이드제공방법.
  15. 제 8 항에 기재된 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  16. 가이드제공장치에 의해 수행되며, 제 8 항에 기재된 방법을 수행하기 위해 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.


KR1020190160058A 2019-12-04 2019-12-04 당구 연습용 가이드 제공 장치 및 방법 KR102279693B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190160058A KR102279693B1 (ko) 2019-12-04 2019-12-04 당구 연습용 가이드 제공 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190160058A KR102279693B1 (ko) 2019-12-04 2019-12-04 당구 연습용 가이드 제공 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210070050A true KR20210070050A (ko) 2021-06-14
KR102279693B1 KR102279693B1 (ko) 2021-07-19

Family

ID=76417744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190160058A KR102279693B1 (ko) 2019-12-04 2019-12-04 당구 연습용 가이드 제공 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102279693B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100624976B1 (ko) * 2005-06-29 2006-09-15 성열학 학습 기능을 가지는 당구대
KR101145126B1 (ko) * 2011-08-19 2012-05-14 주식회사 비앤에스 당구게임 교육 시스템과 교육 제어방법
KR101386034B1 (ko) * 2012-10-15 2014-04-16 김종석 당구 교육 시스템 및 당구 교육 시스템 제어방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100624976B1 (ko) * 2005-06-29 2006-09-15 성열학 학습 기능을 가지는 당구대
KR101145126B1 (ko) * 2011-08-19 2012-05-14 주식회사 비앤에스 당구게임 교육 시스템과 교육 제어방법
KR101386034B1 (ko) * 2012-10-15 2014-04-16 김종석 당구 교육 시스템 및 당구 교육 시스템 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR102279693B1 (ko) 2021-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2745828C1 (ru) Способ и система для автоматизированного предохранения от столкновений и сохранения композиции камеры
JP5864622B2 (ja) 動的テンプレート追跡
KR101986307B1 (ko) 시각 대화를 통해 객체의 위치를 알아내기 위한 주의 기억 방법 및 시스템
US11257282B2 (en) Methods and apparatus to detect collision of a virtual camera with objects in three-dimensional volumetric model
WO2019129604A1 (en) An apparatus and associated methods for presentation of augmented reality content
JP2017084055A (ja) 情報処理装置、動作制御方法及び動作制御プログラム
JP2015079502A (ja) オブジェクト追跡方法、オブジェクト追跡装置、及び追跡特徴選択方法
AU2017358066A1 (en) Measuring a property of a trajectory of a ball
CN108053447A (zh) 基于图像的重定位方法、服务器及存储介质
KR102279693B1 (ko) 당구 연습용 가이드 제공 장치 및 방법
KR102640804B1 (ko) 복수의 단말을 이용한 게임 유저인터페이스를 확장하는 방법 및 장치
JP2017046950A (ja) 情報処理装置、位置情報検出方法及び位置情報検出プログラム
KR102356236B1 (ko) 학습영상을 이용한 당구연습 제공 장치 및 방법
US11348320B2 (en) Object identification utilizing paired electronic devices
KR102368193B1 (ko) 음성합성을 이용한 음성인식기능 검증 방법 및 장치
KR101958817B1 (ko) 시점에 기초하여 적응적으로 기준점이 변하는 가상 패드 제공 방법 및 장치
US10939207B2 (en) Microwave image processing to steer beam direction of microphone array
KR102060533B1 (ko) 게임봇 판별 방법과 그를 수행하는 게임 제공 장치
JP6612090B2 (ja) 情報処理装置、動作制御方法及び動作制御プログラム
KR102668453B1 (ko) 오브젝트배치장치 및 오브젝트배치방법
KR102572332B1 (ko) 다중 접속 온라인 게임에서 시간지연효과를 제공하는 방법 및 장치
US20230047821A1 (en) Active Learning Event Models
KR20190069267A (ko) 객체센서를 이용한 객체추적방법 및 시스템
KR102059056B1 (ko) 동영상 미디어에 햅틱을 적용하는 방법 및 그 장치
KR102191419B1 (ko) 시점에 기초하여 적응적으로 기준점이 변하는 가상 패드 제공 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant