KR20210069393A - 복수의 렌즈 가공 모듈 사이의 자동 교환이 가능한 렌즈 가공 장치 - Google Patents

복수의 렌즈 가공 모듈 사이의 자동 교환이 가능한 렌즈 가공 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20210069393A
KR20210069393A KR1020190159164A KR20190159164A KR20210069393A KR 20210069393 A KR20210069393 A KR 20210069393A KR 1020190159164 A KR1020190159164 A KR 1020190159164A KR 20190159164 A KR20190159164 A KR 20190159164A KR 20210069393 A KR20210069393 A KR 20210069393A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
geneva
cam
lens processing
gear
pin
Prior art date
Application number
KR1020190159164A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102304506B1 (ko
Inventor
권재의
Original Assignee
주식회사 휴비츠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 휴비츠 filed Critical 주식회사 휴비츠
Priority to KR1020190159164A priority Critical patent/KR102304506B1/ko
Publication of KR20210069393A publication Critical patent/KR20210069393A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102304506B1 publication Critical patent/KR102304506B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B13/00—Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor
    • B24B13/0031—Machines having several working posts; Feeding and manipulating devices
    • B24B13/0037—Machines having several working posts; Feeding and manipulating devices the lenses being worked by different tools, e.g. for rough-grinding, fine-grinding, polishing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0069—Other grinding machines or devices with means for feeding the work-pieces to the grinding tool, e.g. turntables, transfer means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/14—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

복수의 렌즈 가공 모듈 사이의 자동 교환이 가능한 렌즈 가공 장치가 개시된다. 이 장치에는 복수 개의 렌즈 가공 모듈이 장착된 모듈 베이스에 동축 형상으로 고정된 제네바 기어가 포함된다. 또한, 구동 모터에 의해 회전 구동되어, 상기 제네바 기어를 간헐적으로 회전 구동하는 제네바 구동 기어가 포함되고, 상기 제네바 구동 기어에 동축 형상으로 고정된 원판 캠에 의해 캠 구동되어 상기 제네바 기어의 회전을 단속하는 스토퍼, 상기 제네바 기어의 위치를 감지하는 센서, 그리고 상기 센서를 통해 감지되는 상기 제네바 기어의 위치에 기초하여, 상기 복수 개의 렌즈 가공 모듈의 위치를 제어하기 위해 상기 구동 모터의 구동을 제어하는 구동 제어 장치가 더 포함된다.

Description

복수의 렌즈 가공 모듈 사이의 자동 교환이 가능한 렌즈 가공 장치 {Lens processing device capable of automatic exchange between multiple lens processing modules}
본 발명은 복수의 렌즈 가공 모듈 사이의 자동 교환이 가능한 렌즈 가공 장치에 관한 것이다.
렌즈는 2개의 완벽하게 연마된 광학면들로 두 전면 및 후면에서 종료되는, 색조를 띠거나 띠지 않을 수 있는, 투광성층으로 제조된다. 이런 면들은 얻고자 하는 특정 광학적 결과에 따라 완전한 구형에서 더 복잡한 형태로 변할 수 있는 임의의 형태를 가질 수 있다.
이러한 렌즈 제조시, 다양한 렌즈 가공 공정이 수행되며, 또한 다양한 렌즈의 가공에 따라 렌즈 가공 모듈의 휠의 위치, 각도, 스핀들의 속도 등 가공 조건이 모두 다를 수 있다.
그런데, 종래 렌즈 가공 장치의 경우, 다양한 렌즈 가공 모듈을 선행 배열하는 데 있어 한계가 있어서, 아예 렌즈 가공 모듈을 독립적으로 배치함으로써 공간적인 한계뿐만 아니라 구동 관련 부품들을 각각 배치해야 하므로 원가적인 부분에서도 불리한 구조를 갖고 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 제네바 기어를 이용하여 하나의 구동 메커니즘으로 복수 개의 렌즈 가공 모듈의 구동이 가능하여 복수 개의 렌즈 가공 모듈 사이의 자동 교환이 가능한 렌즈 가공 장치를 제공한다.
본 발명의 하나의 실시예에 따른 렌즈 가공 장치는,
복수 개의 렌즈 가공 모듈이 장착된 모듈 베이스에 동축 형상으로 고정된 제네바 기어, 구동 모터에 의해 회전 구동되며, 상기 제네바 기어를 간헐적으로 회전 구동하는 제네바 구동 기어, 상기 제네바 구동 기어에 동축 형상으로 고정된 원판 캠에 의해 캠 구동되어 상기 제네바 기어의 회전을 단속하는 스토퍼, 상기 제네바 기어의 위치를 감지하는 센서, 그리고 상기 센서를 통해 감지되는 상기 제네바 기어의 위치에 기초하여, 상기 복수 개의 렌즈 가공 모듈의 위치를 제어하기 위해 상기 구동 모터의 구동을 제어하는 구동 제어 장치를 포함한다.
여기서, 상기 제네바 기어에는 외주면에 원호상의 복수 개의 캠홈이 형성되어 있고, 상기 복수 개의 캠홈의 사이사이에 방사상으로 핀홈이 형성되어 있으며, 상기 제네바 구동 기어에는 측변에 반경 방향 외측을 향해 돌출된 아암이 형성되어 있고, 상기 아암의 말단부에 상기 아암의 돌출 방향에 수직하게 돌출된 원통핀이 형성되어 있으며, 상기 제네바 구동 기어의 회전시 상기 원통핀이 상기 제네바 기어의 핀홈에 끼워지는 동안에 상기 제네바 기어가 회전된다.
또한, 상기 캠홈은 상기 제네바 구동 기어의 회전시 상기 제네바 구동 기어의 원둘레에 대응하여 회전될 수 있도록 오목한 곡면 형태를 가지며, 상기 캠홈 각각에는 상기 스토퍼가 상기 제네바 기어의 회전을 단속하는 데 사용하기 위한 홀이 형성되어 있다.
또한, 상기 원판 캠의 상부면에는 원주 방향을 따라 상부로 돌출되는 형태의 캠 돌기가 형성되어 있고, 상기 스토퍼는, 상기 캠 돌기에 의한 캠 구동에 의해 상하 방향으로 구동되는 캠 핀, 그리고 상기 캠핀에 고정 장착된 지지판에 상기 캠핀 방향과 동일한 방향으로 돌출되도록 형성되어, 상기 캠핀의 하강시 상기 홀에 삽입되고, 상기 캠핀의 융기시 상기 홀로부터 벗어나는 스토퍼핀을 포함한다.
또한, 상기 스토퍼는 스프링을 통해 상기 캠핀이 탄설되어 있는 지지축을 더 포함하고, 상기 지지축은 상기 스프링을 통해 상기 캠핀을 하방으로 가압한다.
또한, 상기 캠 돌기는 양단부가 상기 원판 캠의 상부면으로부터 상기 캠 돌기의 정상 부분까지 점진적으로 융기하도록 테이퍼 가공이 실시되어 있고, 상기 캠 돌기의 정상 부분은 평탄한 면을 형성한다.
또한, 상기 캠 돌기의 양단부 중 일측 단부는 상기 제네바 구동 기어에 의해 상기 제네바 기어가 회전 구동되기 전에 상기 스토퍼의 상기 캠핀을 융기시켜서 상기 스토퍼핀이 상기 홀로부터 벗어나도록 상기 원판 캠의 원주 부분에 형성된다.
또한, 상기 캠 돌기의 양단부 중 타측 단부는 상기 제네바 구동 기어의 회전 구동에 의한 상기 제네바 기어의 회전이 완료되자마자 상기 스토퍼의 상기 캠핀을 하강시켜서 상기 스토퍼핀이 상기 홀로 삽입되도록 상기 원판 캠의 원주 부분에 형성된다.
또한, 상기 센서는 상기 제네바 기어의 상기 홀을 감지하여 상기 제네바 기어의 위치를 감지한다.
또한, 상기 구동 제어 장치에는 상기 렌즈 가공 모듈의 개수 및 상기 렌즈 가공 모듈의 상기 모듈 베이스 상에서의 장착 위치가 미리 설정되어 있고, 상기 구동 제어 장치는 상기 센서를 통해 상기 제네바 기어의 위치를 감지하고, 감지되는 상기 제네바 기어의 위치, 상기 렌즈 가공 모듈의 개수 및 상기 렌즈 가공 모듈의 상기 모듈 베이스 상에서의 장착 위치를 기반으로 상기 구동 모터를 제어하여 상기 렌즈 가공 모듈의 배치 위치를 이동시키는 제어를 수행한다.
각각의 가공 방식에 필요한 렌즈 가공 모듈들을 특성에 따라 나누어 배치하고 가공 조건에 따라 제네바 기어를 이용하여 원하는 위치에 배치하여 렌즈를 가공할 수 있다.
또한, 특성에 따라 구별된 렌즈 가공 모듈들을 큰 하나의 모듈 베이스에 장착하여 소형화하고, 제네바 기어를 이용하여 필요한 모듈들을 위치시켜서 하나의 구동 메커니즘으로 복수 개의 렌즈 가공 모듈의 구동이 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 가공 장치의 하향 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 가공 장치의 상향 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 가공 장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 가공 장치에서 제네바 구동 기어와 제네바 기어의 구체적인 구성도이다.
도 5의 (a) 내지 (d)는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 가공 장치의 스토퍼의 개략도이다.
도 6의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 가공 장치의 작동 상태를 순차적으로 도시한 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 복수의 렌즈 가공 모듈 사이의 자동 교환이 가능한 렌즈 가공 장치에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 가공 장치(1)의 하향 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 가공 장치(1)의 상향 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 가공 장치(1)의 정면도이다.
본 발명의 실시예에 따른 렌즈 가공 장치(1)는 다양한 형태의 렌즈 가공을 위해 복수의 렌즈 가공 모듈(11)을 구비한다. 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의를 위해 3개의 렌즈 가공 모듈(11)이 구비되는 것으로 설명하지만, 이것으로만 제한되는 것은 아니다.
렌즈 가공 장치(1)는 구비된 렌즈 가공 모듈(11)을 회전 구동하기 위해 구동 모터(21)를 포함하고, 구동 모터(21)에는 구동 모터(21)의 회전 구동력에 따라 회전하는 제네바 구동 기어(23)가 맞물린다. 여기서, 구동 모터(21)와 제네바 구동 기어(23)의 결합은 제네바 구동 기어(23)가 구동 모터(21)의 회전축에 체결되어 구동 모터(21)와 동일한 방식으로 회전되는 것도 가능하다.
구체적으로, 도 4를 참조하면, 제네바 구동 기어(23)의 측변에는 원형상의 제네바 구동 기어(23)로부터 반경 방향 외측을 향해 돌출된 아암(25)이 형성되어 있고, 아암(25)의 말단부에는 아암(25)의 돌출 방향에 수직하는, 구체적으로는 상향으로 수직하게 돌출된 원통핀(27)이 형성되어 있다.
제네바 구동 기어(23)에는 구동 모터(21)의 회전에 따른 제네바 구동 기어(23)의 회전시 아암(25)에 형성된 원통핀(27)을 통해 구동력을 간헐적으로 전달받아서 간헐적 회전을 수행하는 제네바 기어(31)가 제네바 구동 원리에 따라 결합되어 있다. 여기서, 제네바 구동 원리는 간헐 회전 운동에 관한 것으로서, 본 기술분야의 당업자에게 잘 알려져 있으므로, 여기에서는 구체적인 설명을 생략한다.
제네바 기어(31)에는 외주면에 원호상의 복수 개의 캠홈(33)이 형성되어 있으며, 이들 캠홈(33)의 사이사이에는 방사상으로 핀홈(35)이 구비된다. 여기서, 캠홈(33)은 오목한 곡면 형태를 가지며, 이러한 곡면 형태는 제네바 구동 기어(31)의 회전시 제네바 구동 기어(31)의 원둘레에 대응하여 회전될 수 있는 곡면 형태를 가지고 있고, 이러한 캠홈(33)의 개수는 렌즈 가공 모듈(11)을 간헐적으로 회전시켜서 이동시키기 위한 횟수에 대응된다. 즉, 360ㅀ회전시 간헐적인 회전 구동의 횟수가 해당된다. 본 발명의 실시예에서는, 예를 들어 9개의 캠홈(33)과 9개의 핀홈(35)이 형성되어 있으므로, 한 번의 간헐적인 회전 구동에 따라 렌즈 가공 모듈(11)이 40ㅀ의 간헐적인 회전 구동되는 것이 이해될 것이다.
한편, 제네바 기어(31)의 캠홈(33) 각각에는 홀(37)이 형성되어 있으며, 이에 대해서는 추후 설명될 것이다.
제네바 기어(31)의 실질적인 회전은 핀홈(35)에 의해 수행된다. 즉, 구동 모터(21)에 의해 회전되는 제네바 구동 기어(23)의 원통핀(25)이 제네바 기어(31)의 핀홈(35)에 끼워지는 동안 제네바 기어(31)가 회전되며, 원통핀(27)이 핀홈(35)에서 이탈되면 그 때 제네바 기어(31)의 회전이 정지되어 회전이 완료된다.
제네바 기어(31)에는 회전 중심축선(41)에 동축 형상으로 모듈 베이스(51)가 하향 고정되어 있다. 모듈 베이스(51)의 하부면(53)에는 3개의 렌즈 가공 모듈(11)이 구동 자재하게 장착되어 있다. 여기서, 3개의 렌즈 가공 모듈(11)로는 Safety Bevel 가공과 Step 가공을 담당하는 렌즈 가공 모듈, Grooving 가공과 홀 가공을 담당하는 렌즈 가공 모듈, 밀릴 가공을 담당하는 렌즈 가공 모듈이 해당될 수 있다. 여기서, 3개는 설명을 위한 예일 뿐이다. 3개의 렌즈 가공 모듈(11)은 모듈 베이스(51)의 중심축을 중심으로 원주 방향으로 배치되어 있다. 따라서, 중심축을 기준으로 한 모듈 베이스(51)의 회전에 의해 3개의 렌즈 가공 모듈(11) 또한 중심축을 기준으로 하는 회전을 수행한다.
따라서, 제네바 기어(31)의 간헐적 회전에 따라 모듈 베이스(51)도 대응적으로 간헐적 회전을 함으로써 모듈 베이스(51)에 장착된 3개의 렌즈 가공 모듈(11)이 간헐적 회전에 대응하는 회전 이동이 가능해진다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 하나의 렌즈 가공 장치(1) 내에 소형화된 복수의 렌즈 가공 모듈(11)을 장착시키고, 제네바 기어 방식을 사용하여 필요한 렌즈 가공 모듈(11)을 렌즈 가공 조건에 따라 원하는 위치에 배치 이동시킬 수 있다. 물론, 렌즈 가공 모듈(11)을 원하는 위치에 배치 이동시키기 위해서는 이에 대응하도록 제네바 구동 기어(23), 원통핀(27)의 형태 및 치수, 제네바 기어(31), 캠홈(33) 및 핀홈(35)의 형태 및 치수 등이 정확하게 설계되어야 할 것이다.
한편, 제네바 구동 기어(23)에는 동축 형상으로 원판 캠(61)이 상향 고정되어 있고, 원판 캠(61)의 상부면에는 원주 방향을 따라 일부에 상부로 돌출되는 형태로 캠 돌기(63)가 형성되어 있다. 즉, 캠 돌기(63)는 제네바 구동 기어(23)의 회전에 따른 원판 캠(61)의 회전에 의해 함께 회전된다. 구체적으로, 캠 돌기(63)는 그 양단부가 원판 캠(61)의 상부면으로부터 캠 돌기(63)의 정상 부분까지 점진적으로 융기하도록 테이퍼 가공이 실시되어 있다. 이 때, 캠 돌기(63)의 정상 부분은 평탄한 면을 이루도록 형성되지만, 본 발명에서는 이것으로만 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 캠 돌기(63)가 중심부에서 양단부까지 중심부를 중심으로 양방향으로 하향 경사되도록 테이퍼 가공될 수도 있다.
또한, 제네바 구동 기어(23)와 제네바 기어(31) 양측의 상부에 스토퍼(70)가 위치하며, 스토퍼(70)는 제네바 기어(31)가 제네바 구동 기어(23)의 원통핀(27)에 의해 회전된 후에 관성에 의한 추가 회전으로 인한 백래쉬를 방지하기 위한 것으로, 제네바 기어(31)가 원하지 않는 회전을 추가로 수행하지 않도록 제네바 기어(31)의 회전을 강제로 정지시키는 기능을 수행한다.
구체적으로, 도 5를 참조하여 설명하면, 스토퍼(70)는 지지축(71), 지지판(72), 스토퍼핀(73), 캠핀(74), 스토퍼핀 가이드(75) 및 캠핀 가이드(76)를 포함한다.
지지축(71)과 캠핀(74)은 지지축(71)에 내장된 스프링(도시되지 않음)을 통해 탄설되어 있어, 지지축(71)이 캠핀(72)을 하방으로, 즉 제네바 기어(31)측으로 가압한다.
지지판(72)은 홀(77)을 통해 지지축(71)에 슬라이딩 구동 가능하게 결합되어 있으며, 홀(77)에서 지지축(71)에 대향되는 부분에 캠핀(74)이 하향으로, 즉 제네바 기어(31) 측을 향해 고정되게 부착되어 있다.
스토퍼핀(73)은 지지판(72)의 하부면에 하향으로 돌출되도록 부착되어 있어 지지축(71)을 기준으로 지지판(72)의 상하 방향 슬라이딩시 동일한 형태로 상하 방향으로 슬라이딩 구동된다.
스토퍼핀 가이드(75)는 지지축(71)과 함께 고정되어 있으며, 스토퍼핀(73)의 상하 방향의 슬라이딩 구동의 방향을 가이드하고, 지지판(72)의 하향 방향으로의 슬라이딩 이동을 제한한다.
캠핀 가이드(76)도 지지축(71)과 함께 고정되어 있으며, 캠핀(74)의 상하 방향의 슬라이딩 구동의 방향을 가이드하고, 지지판(72)의 하향 방향으로의 슬라이딩 이동을 제한한다.
도 5의 (a) 및 (b)를 참조하면, 스토퍼(70)의 작동 상태가 도시되어 있다. 구체적으로, 캠핀(74)이 지지축(71)의 스프링으로 가압되어 지지판(72)과 함께 지지판(72)에 고정 부착된 스토퍼핀(73)이 하방으로 최대로 슬라이딩 이동되고, 이동된 스토퍼핀(73)이 제네바 기어(31)의 캠홈(33)에 형성되어 있는 홀(37)로 삽입되어 제네바 기어(31)의 회전을 정지시키는 상태를 나타낸다. 이 때는 캠핀(74)이 제네바 구동 기어(23)에 고정되어 있는 원판 캠(61)의 상부면에서 캠 돌기(63)가 아닌 부분에 위치하는 때에 해당된다.
도 5의 (c) 및 (d)를 참조하면, 스토퍼(70)의 해제 상태가 도시되어 있다. 이 때는 캠핀(74)이 제네바 구동 기어(23)에 고정되어 있는 원판 캠(61)의 상부면에서 캠 돌기(63)의 정상 부분에 위치하는 때에 해당된다. 즉, 캠핀(74)이 캠 돌기(63)에 의해 상방으로 융기되고, 이로 인해 지지판(72)과 함께 지지판(72)에 부착된 스토퍼핀(73)이 상방으로 슬라이딩 이동되어, 즉 지지축(71)의 스프링쪽으로 압축되어, 스토퍼핀(73)이 제네바 기어(31)의 캠홈(33)에 형성되어 있는 홀(37)로부터 빠져나오게 됨으로써, 제네바 기어(31)의 회전이 가능하게 된다. 따라서, 이후에 제네바 구동 기어(23)에 의해 제네바 기어(31)가 회전 구동될 수 있다.
상기한 설명에 기초하면, 원판 캠(61)의 상부면에 형성되어 있는 캠 돌기(63)의 양단부 중 일측 단부는 제네바 구동 기어(23)에 의해 제네바 기어(31)가 회전 구동되기 전에 스토퍼(70)의 캠핀(74)을 융기시켜서 스토퍼핀(73)이 캠홈(33)의 홀(37)로부터 빠져나와 제네바 기어(31)가 회전될 수 있도록 하는 위치에 형성되어야 한다. 구체적으로는, 제네바 구동 기어(23)의 원통핀(27)이 제네바 기어(31)의 핀홈(35)에 끼워지기 전에 캠핀(74)을 융기시키도록 캠 돌기(63)의 일측 단부가 형성되어야 한다.
또한, 원판 캠(61)의 상부면에 형성되어 있는 캠 돌기(63)의 양단부 중 타측 단부는 제네바 구동 기어(23)의 회전 구동에 의한 제네바 기어(31)의 회전이 완료되자마자 스토퍼(70)의 캠핀(74)을 하강시켜서 스토퍼핀(73)이 캠홈(33)의 홀(37)로 다시 삽입되어 제네바 기어(31)의 회전이 정지되도록 하는 위치에 형성되어야 한다.
도 6의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 가공 장치의 작동 상태를 순차적으로 도시한 도면이다. 구체적으로는, 도 6의 (a) 내지(c)를 도 1 내지 4와 함께 참조하여 설명한다.
도 6의 (a)는 제네바 기어(31)가 회전 후 정지되어 다음의 회전을 대기하고 있는 상태를 도시한 도면으로, 제네바 구동 기어(23)의 원통핀(27)이 제네바 기어(31)로부터 떨어져 있고, 스토퍼(70)의 캠핀(74)이 원판 캠(61)의 캠 돌기(63)를 벗어나서 하강되어 있으므로, 스토퍼핀(73)이 제네바 기어(31)의 홀(37)에 삽입되어 제네바 기어(31)의 회전이 정지되어 있는 상태를 나타낸다.
다음, 도 6의 (b)는 제네바 기어(31)가 회전을 시작하는 시점을 도시한 도면으로, 도 6의 (a) 상태에서, 제네바 구동 기어(23)가 구동 모터(21)의 구동에 의해 회전하여 원판 캠(61)의 캠 돌기(63)가 스토퍼(70)의 캠핀(74)을 융기시켜서 스토퍼핀(73)이 제네바 기어(31)의 홀(37)로부터 빠지도록 한 후, 제네바 기어(31)를 회전시키기 위해 제네바 구동 기어(23)의 원통핀(27)이 제네바 기어(31)의 핀홈(35)에 맞물리는 시점을 나타낸다. 즉, 이 시점부터 제네바 기어(31)가 일정 각도, 예를 들어 40ㅀ의 회전을 수행하게 된다.
다음, 도 6의 (c)는 제네바 기어(31)가 회전 중인 시점을 도시한 도면으로, 도 5의 (b) 상태에 이어서 원판 캠(61)의 캠 돌기(63)가 계속 스토퍼(70)의 캠핀(74)을 융기시키고 있어서 스토퍼핀(73)이 제네바 기어(31)의 홀(37)로부터 빠져 있는 상태를 지속하고, 이러한 상태에서 제네바 구동 기어(23)의 원통핀(27)이 제네바 기어(31)의 핀홈(35)에 맞물려서 제네바 기어(31)를 일정 각도로 회전시키는 시점을 나타낸다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 스토퍼(70)가 기본적으로 제네바 구동 기어(23)에 의해 구동되어, 제네바 구동 기어(23)에 의해 회전되는 제네바 기어(31)의 회전이 완료된 후에 바로 제네바 기어(31)의 회전을 정지시킴으로써, 후속되는 제네바 구동 기어(23)와 제네바 기어(31) 사이의 맞물림 상태가 어긋나지 않도록 함으로써 백래쉬를 방지할 수 있다. 물론, 제네바 기어(31)가 제네바 구동 기어(23)에 의해 다시 회전되기 전에 스토퍼(70)가 제네바 기어(31)로부터 해제되어야 하는 것은 상기 설명을 참조하면 당업자에 의해 쉽게 이해될 것이다.
한편, 도 1 내지 도 3에서, 제네바 기어(31)의 상부에 센서(80)가 위치한다. 구체적으로, 센서(80)는 제네바 기어(31)의 캠홈(33) 상부에 위치한다. 센서(80)는 제네바 기어(31)의 위치, 예를 들어 제네바 기어(31)에 형성되어 있는 홀(37)을 감지할 수 있다. 물론 캠홈(33) 또는 제네바 기어(31)의 특정 위치에 센서(80)가 쉽게 감지할 수 있는 별도의 표시를 하고, 이러한 표시를 사용하여 센서(80)가 제네바 기어(31)의 위치를 감지하도록 할 수도 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 가공 장치(1)는 구동 제어 장치(90)를 더 포함할 수 있다. 이러한 구동 제어 장치(90)에는 렌즈 가공 모듈(11)의 개수, 렌즈 가공 모듈(11)의 모듈 베이스(51) 상에서의 장착 위치 등이 미리 설정되어 있다. 구동 제어 장치(90)는 센서(80)를 통해 제네바 기어(31)의 위치를 감지함으로써 결과적으로 모듈 베이스(51) 상에 장착된 렌즈 가공 모듈(11) 각각의 위치를 파악할 수 있다.
따라서, 구동 제어 장치(90)는 파악된 렌즈 가공 모듈(11) 각각의 위치를 사용하여 각각의 렌즈 가공 모듈(11)의 다음 위치로의 이동을 위해 구동 모터(21)를 구동시켜서 제네바 구동 기어(23)의 회전에 따른 제네바 기어(31)의 회전 이동을 제어할 수 있다. 결과적으로, 구동 제어 장치(90)는 구동 모터(21), 제네바 구동 기어(23), 제네바 기어(31) 및 센서(80)를 통해 원하는 위치에 렌즈 가공 모듈(11)을 위치시킬 수 있어서, 복수 개의 렌즈 가공 모듈(11) 사이의 자동 교환이 가능해진다.
예를 들면, 구동 제어 장치(90)는 센서(80) 및 구동 모터(21)를 제어하기 위해, CPU(Central Processing Unit), ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory) 등을 구비하는 컴퓨터 등에 의해서 구성되어 있다. 구동 제어 장치(90)가 렌즈 가공 모듈(11)의 구동을 제어할 때에는, ROM 내에 격납되어 있는 구동 프로그램을 판독하고, RAM 내의 프로그램 격납 영역으로 전개하여 각종 처리를 실행한다. 이러한 처리시에 발생하는 각종 데이터는 RAM 내에 형성되는 데이터 격납 영역에 일시적으로 기억된다. 이것에 의해, 구동 제어 장치(90)가 렌즈 가공 모듈(11)의 배치 이동을 제어한다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (10)

  1. 복수 개의 렌즈 가공 모듈이 장착된 모듈 베이스에 동축 형상으로 고정된 제네바 기어,
    구동 모터에 의해 회전 구동되며, 상기 제네바 기어를 간헐적으로 회전 구동하는 제네바 구동 기어,
    상기 제네바 구동 기어에 동축 형상으로 고정된 원판 캠에 의해 캠 구동되어 상기 제네바 기어의 회전을 단속하는 스토퍼,
    상기 제네바 기어의 위치를 감지하는 센서, 그리고
    상기 센서를 통해 감지되는 상기 제네바 기어의 위치에 기초하여, 상기 복수 개의 렌즈 가공 모듈의 위치를 제어하기 위해 상기 구동 모터의 구동을 제어하는 구동 제어 장치를 포함하는 렌즈 가공 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제네바 기어에는 외주면에 원호상의 복수 개의 캠홈이 형성되어 있고, 상기 복수 개의 캠홈의 사이사이에 방사상으로 핀홈이 형성되어 있으며,
    상기 제네바 구동 기어에는 측변에 반경 방향 외측을 향해 돌출된 아암이 형성되어 있고, 상기 아암의 말단부에 상기 아암의 돌출 방향에 수직하게 돌출된 원통핀이 형성되어 있으며, 상기 제네바 구동 기어의 회전시 상기 원통핀이 상기 제네바 기어의 핀홈에 끼워지는 동안에 상기 제네바 기어가 회전되는, 렌즈 가공 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 캠홈은 상기 제네바 구동 기어의 회전시 상기 제네바 구동 기어의 원둘레에 대응하여 회전될 수 있도록 오목한 곡면 형태를 가지며,
    상기 캠홈 각각에는 상기 스토퍼가 상기 제네바 기어의 회전을 단속하는 데 사용하기 위한 홀이 형성되어 있는, 렌즈 가공 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 원판 캠의 상부면에는 원주 방향을 따라 상부로 돌출되는 형태의 캠 돌기가 형성되어 있고,
    상기 스토퍼는, 상기 캠 돌기에 의한 캠 구동에 의해 상하 방향으로 구동되는 캠 핀, 그리고 상기 캠핀에 고정 장착된 지지판에 상기 캠핀 방향과 동일한 방향으로 돌출되도록 형성되어, 상기 캠핀의 하강시 상기 홀에 삽입되고, 상기 캠핀의 융기시 상기 홀로부터 벗어나는 스토퍼핀을 포함하는, 렌즈 가공 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 스토퍼는 스프링을 통해 상기 캠핀이 탄설되어 있는 지지축을 더 포함하고, 상기 지지축은 상기 스프링을 통해 상기 캠핀을 하방으로 가압하는, 렌즈 가공 장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 캠 돌기는 양단부가 상기 원판 캠의 상부면으로부터 상기 캠 돌기의 정상 부분까지 점진적으로 융기하도록 테이퍼 가공이 실시되어 있고, 상기 캠 돌기의 정상 부분은 평탄한 면을 형성하는, 렌즈 가공 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 캠 돌기의 양단부 중 일측 단부는 상기 제네바 구동 기어에 의해 상기 제네바 기어가 회전 구동되기 전에 상기 스토퍼의 상기 캠핀을 융기시켜서 상기 스토퍼핀이 상기 홀로부터 벗어나도록 상기 원판 캠의 원주 부분에 형성되는, 렌즈 가공 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 캠 돌기의 양단부 중 타측 단부는 상기 제네바 구동 기어의 회전 구동에 의한 상기 제네바 기어의 회전이 완료되자마자 상기 스토퍼의 상기 캠핀을 하강시켜서 상기 스토퍼핀이 상기 홀로 삽입되도록 상기 원판 캠의 원주 부분에 형성되는, 렌즈 가공 장치.
  9. 제3항에 있어서, 상기 센서는 상기 제네바 기어의 상기 홀을 감지하여 상기 제네바 기어의 위치를 감지하는, 렌즈 가공 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 구동 제어 장치에는 상기 렌즈 가공 모듈의 개수 및 상기 렌즈 가공 모듈의 상기 모듈 베이스 상에서의 장착 위치가 미리 설정되어 있고,
    상기 구동 제어 장치는 상기 센서를 통해 상기 제네바 기어의 위치를 감지하고, 감지되는 상기 제네바 기어의 위치, 상기 렌즈 가공 모듈의 개수 및 상기 렌즈 가공 모듈의 상기 모듈 베이스 상에서의 장착 위치를 기반으로 상기 구동 모터를 제어하여 상기 렌즈 가공 모듈의 배치 위치를 이동시키는 제어를 수행하는, 렌즈 가공 장치.
KR1020190159164A 2019-12-03 2019-12-03 복수의 렌즈 가공 모듈 사이의 자동 교환이 가능한 렌즈 가공 장치 KR102304506B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190159164A KR102304506B1 (ko) 2019-12-03 2019-12-03 복수의 렌즈 가공 모듈 사이의 자동 교환이 가능한 렌즈 가공 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190159164A KR102304506B1 (ko) 2019-12-03 2019-12-03 복수의 렌즈 가공 모듈 사이의 자동 교환이 가능한 렌즈 가공 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210069393A true KR20210069393A (ko) 2021-06-11
KR102304506B1 KR102304506B1 (ko) 2021-09-24

Family

ID=76376463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190159164A KR102304506B1 (ko) 2019-12-03 2019-12-03 복수의 렌즈 가공 모듈 사이의 자동 교환이 가능한 렌즈 가공 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102304506B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117428680A (zh) * 2023-12-06 2024-01-23 丹阳丹金航空材料科技有限公司 一种导弹弹翼加工模具

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR910007269A (ko) * 1989-09-20 1991-04-30 이헌조 전화로 제어가능한 전원 어뎁터
JPH0419030A (ja) * 1990-05-09 1992-01-23 Honda Motor Co Ltd 工具ヘッド交換式工作機械
KR100816423B1 (ko) * 2006-10-20 2008-03-25 주식회사 만도 절대각 센서를 내장한 모터, 그를 이용한 조향휠 회전각측정 방법 및 시스템
KR20090118971A (ko) * 2007-02-13 2009-11-18 에실러에떼르나쇼날(꽁빠니제네랄돕띠끄) 복수의 작업 공구가 장착된 회전하는 공구캐리어를 구비한 안경 렌즈용 가공 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR910007269A (ko) * 1989-09-20 1991-04-30 이헌조 전화로 제어가능한 전원 어뎁터
JPH0419030A (ja) * 1990-05-09 1992-01-23 Honda Motor Co Ltd 工具ヘッド交換式工作機械
KR100816423B1 (ko) * 2006-10-20 2008-03-25 주식회사 만도 절대각 센서를 내장한 모터, 그를 이용한 조향휠 회전각측정 방법 및 시스템
KR20090118971A (ko) * 2007-02-13 2009-11-18 에실러에떼르나쇼날(꽁빠니제네랄돕띠끄) 복수의 작업 공구가 장착된 회전하는 공구캐리어를 구비한 안경 렌즈용 가공 장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117428680A (zh) * 2023-12-06 2024-01-23 丹阳丹金航空材料科技有限公司 一种导弹弹翼加工模具
CN117428680B (zh) * 2023-12-06 2024-06-04 丹阳丹金航空材料科技有限公司 一种导弹弹翼加工模具

Also Published As

Publication number Publication date
KR102304506B1 (ko) 2021-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102304506B1 (ko) 복수의 렌즈 가공 모듈 사이의 자동 교환이 가능한 렌즈 가공 장치
US5197056A (en) Disc record player
US5608705A (en) Disk loading apparatus with rotationally engaging disk table
US7103894B2 (en) Disk loading mechanism, and disk recording and/or reproducing device
US7313800B2 (en) Disk centering system
KR100275359B1 (ko) 디스크 로딩 장치
KR100642707B1 (ko) 광디스크 장치
EP0400949B1 (en) Disc loading apparatus
EP3702104B1 (en) Lens blocker
US7434238B2 (en) Optical disc apparatus
KR100628858B1 (ko) 광디스크 장치
JPH0222850Y2 (ko)
JPS5845108B2 (ja) ピックアップア−ムの駆動装置
JPH05151697A (ja) デイスク駆動装置
JPS6050741A (ja) 回転記録円板のチヤツキング装置
JPH05151696A (ja) デイスク駆動装置
JP2620657B2 (ja) ディスクプレーヤの制御機構
JP3796423B2 (ja) ワークの方向変換装置
JP2642793B2 (ja) ディスクプレーヤ
JP2526513Y2 (ja) ディスクプレーヤ
JPH0354759A (ja) ディスクプレーヤ
JP3760381B2 (ja) ディスククランプ装置
KR970000915B1 (ko) 광 디스크 드라이버의 디스크 로딩장치
JP2008071437A (ja) ディスク収納型ディスク装置
EP0702364A1 (en) Disc record reproducing apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant