KR20210068963A - Automatic Packing and Palleting Apparatus for Deco Tiles - Google Patents

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KR20210068963A
KR20210068963A KR1020190159158A KR20190159158A KR20210068963A KR 20210068963 A KR20210068963 A KR 20210068963A KR 1020190159158 A KR1020190159158 A KR 1020190159158A KR 20190159158 A KR20190159158 A KR 20190159158A KR 20210068963 A KR20210068963 A KR 20210068963A
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Abstract

The present invention relates to an automatic packing and palletizing apparatus for deco tiles, in which a packing unit number of deco tiles are put in a hexahedral box and the packed box is automatically loaded on a pallet to facilitate transport by a transport means such as a forklift. The automatic packing and palletizing apparatus for deco tiles of the present invention can improve productivity and reduce labor costs because all of the series of tasks from packaging of deco tiles in paper boxes to loading of the packed boxes to a pallet are automatically performed. The automatic packing and palletizing apparatus includes a deco tile supply unit (10), a deco tile stacking unit (20), a stacked deco tile transfer unit (30), a stacked deco tile supply unit (40), a stacked deco tile alignment unit (60), an aligned deco tile transfer unit (70), a first packing box transfer unit (80), an aligned deco tile transfer unit (70), an aligned deco tile pusher unit (90), a packing box side packing unit (100), a packing box top packing unit (110), a packing box side finishing unit (120), a second packing box transfer unit (130), a packing box top finishing unit (140), and a packing box loading unit (150).

Description

데코타일용 자동포장 적재장치{Automatic Packing and Palleting Apparatus for Deco Tiles}Automatic Packing and Palleting Apparatus for Deco Tiles

본 발명은 데코타일용 자동포장 적재장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 빌딩이나 아파트 또는 주택 등의 실내 바닥면에 마감재로 시공되는 데코타일(deco tile)을 포장단위개수만큼 상자에 수반하여 자동으로 포장되도록 하는 데코타일용 자동포장 적재장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic packaging and loading device for deco tiles, and more particularly, deco tiles installed as finishing materials on the indoor floor of a building, apartment, or house as a finishing material are automatically accompanied by the number of packaging units in a box. It relates to an automatic packaging and loading device for decorative tiles to be packed.

일반적으로 빌딩이나 아파트 또는 주택 등의 실내 바닥면을 마감 장식하기 위하여 데코타일(deco tile)이 사용되고 있다.BACKGROUND ART In general, a deco tile is used to finish and decorate an indoor floor surface of a building, apartment, or house.

데코타일은 시공비가 비교적 저렴하고, 표면흠집에 강해 일반 가정이나 사무실 등의 바닥재로 많이 사용되고 있으며, 표면에 인쇄되는 패턴이 실내장식 효과를 갖도록 하기 위하여 천연 대리석 또는 천연 우드 및 카펫 질감을 부여하여 다양한 무늬로 성형되고 있다.Decor tile has a relatively low construction cost and is strong against surface scratches, so it is widely used as a flooring material for general homes and offices. In order to make the pattern printed on the surface have an interior decoration effect, natural marble or natural wood and carpet textures are given to give a variety of textures. It is molded into a pattern.

이러한 데코타일은 포장단위개수만큼 육면체 상자 내부에 넣어 포장되게 되며, 포장된 상자는 지게차 등의 운반수단으로 운반이 용이하도록 하기 위해 팔레트에 적재된다.These decorative tiles are put into a hexahedral box as many as the number of packaging units and packed, and the packed box is loaded on a pallet to facilitate transportation by means of a forklift or the like.

종래에는 작업자가 일일이 종이 상자 등에 포장단위개수만큼 수납하여 포장하도록 하였으며, 포장된 상자는 작업자가 팔레트에 적재하였다.In the prior art, the operator was individually stored and packaged as much as the number of packaging units in a paper box, and the packaged box was loaded on a pallet by the operator.

따라서, 종이상자에 수납하여 포장하고 팔레트에 적재하는데 많은 시간이 소요되며 대량생산을 하기 위해서는 인건비가 많게 소요되는 문제점이 있었다.Therefore, it takes a lot of time to store in a paper box, pack it, and load it on a pallet, and there is a problem in that it takes a lot of labor costs for mass production.

1. 한국공개특허공보 제10-2009-0101586호(발명의 명칭: 골판지포장판재의 적재장치)1. Korea Laid-Open Patent Publication No. 10-2009-0101586 (Title of the invention: Corrugated cardboard packaging plate loading device)

따라서 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로서, 본 발명의 목적은 데코타일을 포장단위개수만큼 육면체 상자 내부에 넣어 포장되도록 하고 포장된 상자는 지게차 등의 운반수단으로 운반이 용이하도록 하기 위해 팔레트에 자동으로 적재되도록 하는 데코타일용 자동포장 적재장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to put the decorative tiles in a hexahedral box by the number of packaging units to be packed, and the packaged box is easy to transport by means of transport such as a forklift. In order to do this, it is to provide an automatic packaging loading device for decoration tiles that is automatically loaded on a pallet.

이러한 상기 목적은 본 발명에 의해 달성되며, 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치는, 직사각형으로 형성된 데코타일을 길이방향과 수직되는 방향으로 일렬로 공급하는 데코타일 공급부(10); 상기 데코타일 공급부(10)의 후부에 구비되며 상기 데코타일 공급부(10)로부터 일렬로 공급된 데코타일이 하나씩 낙하되어 포장단위개수만큼의 높이로 적층되는 데코타일 적층부(20); 상기 데코타일 적층부(20)에 포장단위개수만큼 적층된 데코타일 전체를 길이방향과 수직되는 방향으로 이송시키는 적층 데코타일 이송부(30); 상기 데코타일 적층부(20)의 후부에 구비되며 상기 적층 데코타일 이송부(30)로 상기 데코타일 적층부(20)에 포장단위개수만큼 적층된 데코타일을 적층된 상태로 적층 데코타일을 길이방향으로 공급하는 적층 데코타일 공급부(40); 상기 적층 데코타일 공급부(40)의 후부에 구비되어 상기 적층 데코타일 공급부(40)로부터 길이방향으로 공급된 적층 데코타일을 정렬시키는 적층 데코타일 정렬부(60); 상기 적층 데코타일 정렬부(60)에 의해 정렬된 적층 데코타일을 폭방향으로 공급하는 정렬 데코타일 이송부(70); 포장박스의 측면이 개구되고 데코타일이 길이방향으로 길게 수용되도록 "ㄷ"자형태로 접어지도록 하여 접어진 포장박스를 데코타일의 폭방향과 동일한 방향으로 공급하는 제 1 포장박스 이송부(80); 상기 정렬 데코타일 이송부(70)의 단부에 구비되며 이송된 정렬 데코타일을 상기 제 1 포장박스 이송부(80)에 의해 공급되는 "ㄷ"자형태로 접어진 포장박스의 개구된 측면으로 밀어넣어 포장박스에 수용되도록 하는 정렬 데코타일 푸셔부(90); 상기 제 1 포장박스 이송부(80) 양측에 설치되며, 상기 정렬 데코타일 푸셔부(90)에 의해 정렬 데코타일이 수용된 포장박스의 길이방향 양측면을 접도록 하는 포장박스 측면포장부(100); 상기 제 1 포장박스 이송부(80) 상부에 설치되며, 상기 포장박스 측면포장부(100)에 의해 양측면이 접어진 포장박스의 상부를 길이방향과 수직되게 접도록 하는 포장박스 상면포장부(110); 상기 포장박스 측면포장부(100)에 의해 양측면이 접어진 포장박스의 길이방향 양측면에 접착제를 도포하고 상기 포장박스 상면포장부(110)에 의해 상부가 접어진 포장박스의 길이방향 양단부위가 부착되도록 양단부위를 접어 부착하는 포장박스 측면포장마감부(120); 상기 포장박스 측면포장마감부(120)에 의해 측면포장이 마감된 포장박스를 길이방향으로 이송되도록 하는 제 2 포장박스 이송부(130); 상기 제 2 포장박스 이송부(130) 일측에 설치되어 "ㄷ"자형태로 접어진 포장박스의 폭방향 일측에 부착되도록 접착제를 도포하고 상기 포장박스 상면포장부(110)에 의해 상부가 접어진 포장박스의 폭방향 단부부위를 접어 부착하는 포장박스 상면포장마감부(140); 상기 포장박스 상면포장마감부(140)에 의해 포장이 완료된 포장박스를 흡착에 의해 부착하여 팔레트로 이송되도록 하여 적재하는 포장박스 적재부(150); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The above object is achieved by the present invention, and the automatic packaging and loading apparatus for decoration tiles according to the present invention comprises: a decoration tile supply unit 10 for supplying decorative tiles formed in a rectangular shape in a line in a vertical direction; a decoration tile stacking unit 20 provided at the rear of the decoration tile supply unit 10 and in which the decoration tiles supplied in a line from the decoration tile supply unit 10 are dropped one by one and stacked to a height equal to the number of packaging units; a laminated decor tile transfer unit 30 for transferring the entire decor tiles stacked on the decor tile stacking unit 20 by the number of packaging units in a direction perpendicular to the longitudinal direction; It is provided at the rear of the decor tile stacking part 20 and the decor tiles stacked on the decor tile stacking part 20 by the stacked decor tile transfer part 30 are stacked in a laminated state by the number of packaging units. A laminated decor tile supply unit 40 to supply; a laminated decor tile arranging unit 60 provided at the rear of the laminated decor tile supply unit 40 to align the laminated decor tiles supplied in the longitudinal direction from the laminated decor tile supply unit 40; an alignment decoration tile transfer unit 70 for supplying the laminated decoration tiles aligned by the laminated decoration tile alignment unit 60 in the width direction; A first packaging box transfer unit 80 for supplying the folded packaging box in the same direction as the width direction of the decoration tile by folding the side of the packaging box into a "C" shape so that the decoration tile is long accommodated in the longitudinal direction; The alignment decoration tiles provided at the end of the alignment decoration tile transfer unit 70 and transferred are pushed into the opened side of the packaging box folded in a "C" shape supplied by the first packaging box transfer unit 80 to be packaged. Alignment decor tile pusher unit 90 to be accommodated in the box; The first packaging box transfer unit 80 is installed on both sides, the packaging box side packaging unit 100 to fold the longitudinal direction both sides of the packaging box in which the alignment decoration tiles are accommodated by the alignment decoration tile pusher unit 90; The packaging box upper surface packaging unit 110 installed on the first packaging box transfer unit 80 and vertically folded in the longitudinal direction with the upper portion of the packaging box folded on both sides by the packaging box side packaging unit 100 ; Adhesive is applied to both sides of the packaging box in the longitudinal direction of which both sides are folded by the side packaging unit 100 of the packaging box, and both ends in the longitudinal direction of the packaging box whose top is folded by the packaging box upper surface packaging unit 110 are attached. Packaging box side packaging closing part 120 for attaching by folding both ends as much as possible; a second packaging box transfer unit 130 for transporting the packaging box whose side packaging is finished by the packaging box side packaging closing unit 120 in the longitudinal direction; Installed on one side of the second packaging box transfer unit 130, an adhesive is applied so as to be attached to one side in the width direction of the packaging box folded in a “C” shape, and the packaging is folded at the top by the packaging box upper surface packaging unit 110 The packaging box top surface packaging closure unit 140 for attaching by folding the width direction end portion of the box; A packaging box loading unit 150 for loading the packaging box, which has been packaged by the top surface packaging closing unit 140 of the packaging box, by adsorption and transported to the pallet; It is characterized in that it comprises a.

또한, 상기 포장박스 상면포장마감부(140)와 상기 포장박스 적재부(150) 사이에 구비되며 상기 포장박스 상면포장마감부(140)에 의해 포장이 완료된 포장박스를 상하로 뒤집는 포장박스 반전부(160);가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, a packaging box inversion unit provided between the packaging box top surface packaging closing unit 140 and the packaging box loading unit 150 and turning the packaging box completed by the packaging box top packaging closing unit 140 upside down (160); characterized in that it is further provided.

아울러, 상기 포장박스 반전부(160)는, 상기 제 2 포장박스 이송부(130)의 단부부위 일측에 설치되고, 상기 제 2 포장박스 이송부(130)의 이송방향과 동일한 방향으로 길게 설치되는 회전축(161)과, 상기 회전축(161)에 결합되는 블록(162)과, 상기 블록(162)에 결합되며 상기 블록(162)을 중심으로 180도를 이루어 일측과 타측에 각각 구비되며 일측은 상기 제 2 포장박스 이송부(130)에 의해 이송된 포장이 완료된 포장박스가 수용되고, 타측은 반전된 포장박스가 배출되는 포장박스 수용 및 배출부(163)와, 상기 회전축(161)을 회전시켜 상기 블록(162)을 180도 회전시킴으로써 상기 포장박스 수용 및 배출부(163)를 회전시켜 포장박스를 반전시키는 회전축 구동부(164)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the packaging box inversion unit 160 is installed on one side of the end portion of the second packaging box transfer unit 130, and a rotating shaft ( 161), a block 162 coupled to the rotation shaft 161, and a block 162 coupled to the block 162 and formed at 180 degrees around the block 162, respectively provided on one side and the other side, one side of which is the second The packaging box transported by the packaging box transfer unit 130 is accommodated, and the other side is the packaging box receiving and discharging unit 163 in which the inverted packaging box is discharged, and the rotating shaft 161 is rotated to rotate the block ( 162) is rotated by 180 degrees to rotate the packaging box receiving and discharging unit 163, characterized in that it comprises a rotating shaft driving unit 164 for inverting the packaging box.

본 발명의 상기와 같은 구성에 따라, 본 발명의 데코타일용 자동포장 적재장치는 데코타일의 종이상자에 수납하는 포장에서부터 포장된 상자를 팔레트에 적재하는 일련의 모든 작업이 자동으로 이루어지므로 생산성을 향상시킬 수 있으며, 인건비가 적게 소요되는 효과가 있다.According to the above configuration of the present invention, the automatic packaging and loading device for decoration tiles of the present invention automatically performs all of the series of operations from the packaging for storing the decoration tiles in the paper box to the loading of the packaging boxes on the pallet, thereby increasing productivity. It can be improved and has the effect of reducing the labor cost.

아울러, 단위포장개수만큼 적층된 데코타일을 종이상자에 수납하도록 하기 위해 푸셔에 의해 측면에서 밀어 포장될 종이상자의 상부로 이동되고, 포장상자의 접기, 접착제 도포, 마무리 접기 등이 자동으로 이루어져 포장되며, 포장된 상자를 팔레트에 적재하는 일련의 모든 작업이 자동으로 이루어지므로 포장시간 및 적재시간을 단축할 수 있으며, 인건비가 적게 소요되는 효과가 있다.In addition, in order to accommodate the deco tiles stacked by the number of unit packages in the paper box, it is pushed from the side by the pusher and moved to the upper part of the paper box to be packed, and the folding of the packaging box, adhesive application, finishing folding, etc. are automatically performed for packaging In addition, since all the series of operations of loading the packed box onto the pallet are automatically performed, the packaging time and loading time can be shortened, and labor costs are reduced.

도 1은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치 전체를 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 데코타일 공급부를 나타낸 사진이다.
도 3은 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 데코타일 공급부 및 데코타일 적층부를 나타낸 사진이다.
도 4는 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 데코타일 적층부를 나타낸 사진이다.
도 5는 데코타일용 자동포장 적재장치의 데코타일 적층부 및 적층 데코타일 이송부를 나타낸 사진이다.
도 6과 도 7은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 데코타일 적층부 및 적층 데코타일 이송부의 작동상태를 나타낸 사진이다.
도 8과 도 9는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 보호시트 적층부를 나타낸 사진이다.
도 10은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 적층 데코타일 정렬부를 나타낸 사진이다.
도 11과 도 12는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 적층 데코타일 정렬부의 작동상태를 나타낸 사진이다.
도 13은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 정렬 데코타일 이송부에 의해 적층 데코타일이 이송되고 있는 상태를 나타낸 사진이다.
도 14와 도 15는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치에서 적층 데코타일의 포장을 위한 정렬 데코타일 푸셔부의 작동상태를 나타낸 사진이다.
도 16은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 제 1 포장박스 이송부를 나타낸 사진이다.
도 17 내지 도 20은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 제 1 포장박스 이송부의 작동상태를 나타낸 사진이다.
도 21은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 정렬 데코타일 푸셔부를 나타낸 사진이다.
도 22는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치에서 정렬 데코타일 푸셔부에 의해 적층 데코타일이 포장박스의 상부로 이동된 상태를 나타낸 사진이다.
도 23 및 도 24는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 제 1 포장박스 이송부의 작동상태를 나타낸 사진이다.
도 25는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 포장박스 상면포장마감부를 나타낸 사진이다.
도 26 내지 도 28은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 포장박스 반전부의 작동상태를 나타낸 사진이다.
도 29는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 라벨부착부의 작동상태를 나타낸 사진이다.
도 30과 도 31은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 포장박스 적재부의 작동상태를 나타낸 사진이다.1 is a plan view showing the entire automatic packaging and loading apparatus for decoration tiles according to the present invention.
2 is a photograph showing the decor tile supply unit of the automatic packaging and loading device for decor tiles according to the present invention.
3 is a photograph showing the decor tile supply unit and the decor tile stacking unit of the automatic packaging and loading device for decor tiles according to the present invention.
Figure 4 is a photograph showing the decor tile stacking unit of the automatic packaging and loading device for decor tiles according to the invention.
5 is a photograph showing the decor tile stacking unit and the laminated decor tile transfer unit of the automatic packaging and loading device for decor tiles.
6 and 7 are photographs showing the operating state of the decor tile stacking unit and the laminated decor tile transfer unit of the automatic packaging and loading device for decor tiles according to the present invention.
8 and 9 are photographs showing the protective sheet stacking unit of the automatic packaging and loading device for decoration tiles according to the present invention.
10 is a photograph showing the stacked decor tile alignment unit of the automatic packaging and loading device for decor tiles according to the present invention.
11 and 12 are photographs showing the operating state of the stacked decor tile alignment part of the automatic packaging and loading device for decor tiles according to the present invention.
13 is a photograph showing the state in which the laminated decor tiles are being transferred by the arrangement decor tile transfer unit of the automatic packaging and loading device for decor tiles according to the present invention.
14 and 15 are photographs showing the operation state of the alignment deco tile pusher for packaging of laminated deco tiles in the automatic packaging and loading apparatus for deco tiles according to the present invention.
16 is a photograph showing the first packaging box transfer unit of the automatic packaging and loading device for decoration tiles according to the present invention.
17 to 20 are photographs showing the operating state of the first packaging box transfer unit of the automatic packaging and loading device for decoration tiles according to the present invention.
21 is a photograph showing the alignment deco tile pusher of the automatic packaging and loading device for deco tiles according to the present invention.
22 is a photograph showing a state in which the laminated decoration tiles are moved to the upper part of the packaging box by the alignment decoration tile pusher in the automatic packaging and loading apparatus for decoration tiles according to the present invention.
23 and 24 are photographs showing the operating state of the first packaging box transfer unit of the automatic packaging and loading device for decoration tiles according to the present invention.
25 is a photograph showing the packaging box top surface packaging finishing unit of the automatic packaging and loading device for decoration tiles according to the present invention.
26 to 28 are photographs showing the operating state of the packaging box inversion of the automatic packaging and loading device for decoration tiles according to the present invention.
29 is a photograph showing the operating state of the label attaching unit of the automatic packaging and loading device for decoration tiles according to the present invention.
30 and 31 are photographs showing the operating state of the packaging box loading unit of the automatic packaging and loading apparatus for decoration tiles according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치를 설명한다.Hereinafter, an automatic packaging and loading apparatus for decor tiles according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치 전체를 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 데코타일 공급부를 나타낸 사진이며, 도 3은 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 데코타일 공급부 및 데코타일 적층부를 나타낸 사진이고, 도 4는 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 데코타일 적층부를 나타낸 사진이며, 도 5는 데코타일용 자동포장 적재장치의 데코타일 적층부 및 적층 데코타일 이송부를 나타낸 사진이고, 도 6과 도 7은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 데코타일 적층부 및 적층 데코타일 이송부의 작동상태를 나타낸 사진이며, 도 8과 도 9는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 보호시트 적층부를 나타낸 사진이다.1 is a plan view showing the entire automatic packaging and loading apparatus for decoration tiles according to the present invention, FIG. 2 is a photograph showing the decoration tile supply unit of the automatic packaging and loading apparatus for decoration tiles according to the present invention, and FIG. 3 is a decoration according to the invention It is a photograph showing the decoration tile supply part and the decoration tile stacking part of the automatic packaging loading device for tiles, Figure 4 is a photograph showing the decoration tile stacking part of the automatic packaging loading device for decoration tiles according to the invention, Figure 5 is automatic packaging loading for decoration tiles It is a photograph showing the decor tile stacking part and the laminated decor tile transfer part of the device, and FIGS. 6 and 7 are photos showing the operating state of the decor tile stacking part and the laminated decor tile transfer part of the automatic packaging and loading device for decor tiles according to the present invention. , Figures 8 and 9 are photographs showing the protective sheet stacking unit of the automatic packaging and loading device for decoration tiles according to the present invention.

또, 도 10은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 적층 데코타일 정렬부를 나타낸 사진이고, 도 11과 도 12는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 적층 데코타일 정렬부의 작동상태를 나타낸 사진이며, 도 13은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 정렬 데코타일 이송부에 의해 적층 데코타일이 이송되고 있는 상태를 나타낸 사진이고, 도 14와 도 15는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치에서 적층 데코타일의 포장을 위한 정렬 데코타일 푸셔부의 작동상태를 나타낸 사진이며, 도 16은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 제 1 포장박스 이송부를 나타낸 사진이고, 도 17 내지 도 20은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 제 1 포장박스 이송부의 작동상태를 나타낸 사진이며, 도 21은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 정렬 데코타일 푸셔부를 나타낸 사진이다.In addition, Figure 10 is a photograph showing the laminated decor tile arranging unit of the automatic packaging loading device for decoration tiles according to the present invention, Figures 11 and 12 are the operation of the laminate decoration tile alignment part of the automatic packaging loading device for decoration tiles according to the present invention It is a photograph showing the state, and FIG. 13 is a photograph showing the state in which the laminated decor tiles are being transferred by the arrangement decor tile transfer unit of the automatic packaging and loading device for decor tiles according to the present invention, and FIGS. 14 and 15 are according to the present invention It is a photograph showing the operation state of the alignment deco tile pusher for packaging of laminated decor tiles in the automatic packaging and loading apparatus for decoration tiles, and FIG. 16 is a photograph showing the first packaging box transfer unit of the automatic packaging and loading apparatus for decoration tiles according to the present invention 17 to 20 are photographs showing the operating state of the first packaging box transfer unit of the automatic packaging and loading apparatus for decoration tiles according to the present invention, and FIG. 21 is an alignment decoration of the automatic packaging and loading apparatus for decoration tiles according to the present invention. It is a picture showing the tile pusher part.

또한, 도 22는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치에서 정렬 데코타일 푸셔부에 의해 적층 데코타일이 포장박스의 상부로 이동된 상태를 나타낸 사진이고, 도 23 및 도 24는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 제 1 포장박스 이송부의 작동상태를 나타낸 사진이며, 도 25는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 포장박스 상면포장마감부를 나타낸 사진이고, 도 26 내지 도 28은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 포장박스 반전부의 작동상태를 나타낸 사진이며, 도 29는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 라벨부착부의 작동상태를 나타낸 사진이고, 도 30과 도 31은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 포장박스 적재부의 작동상태를 나타낸 사진이다.In addition, Figure 22 is a photograph showing a state in which the laminated decor tiles are moved to the upper part of the packaging box by the alignment decor tile pusher in the automatic packaging loading device for decor tiles according to the present invention, and Figures 23 and 24 are in the present invention. It is a photograph showing the operation state of the first packaging box transfer unit of the automatic packaging and loading device for decoration tiles by the present invention, and FIG. 25 is a photograph showing the packaging box top surface packaging closing part of the automatic packaging and loading apparatus for decoration tiles according to the present invention, FIGS. 26 to 28 is a photograph showing the operating state of the packaging box inversion part of the automatic packaging and loading apparatus for decoration tiles according to the present invention, and FIG. 29 is a photograph showing the operation state of the labeling part of the automatic packaging and loading apparatus for decoration tiles according to the present invention. , Figures 30 and 31 are photographs showing the operating state of the packaging box loading unit of the automatic packaging and loading device for decoration tiles according to the present invention.

본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치는, 도 1에서와 같이, 크게 데코타일 공급부(10); 데코타일 적층부(20); 적층 데코타일 이송부(30); 적층 데코타일 공급부(40); 적층 데코타일 정렬부(60); 정렬 데코타일 이송부(70); 제 1 포장박스 이송부(80); 정렬 데코타일 이송부(70); 정렬 데코타일 푸셔부(90); 포장박스 측면포장부(100); 포장박스 상면포장부(110); 포장박스 측면포장마감부(120); 제 2 포장박스 이송부(130); 포장박스 상면포장마감부(140); 포장박스 적재부(150);를 포함하여 이루어진다.The automatic packaging and loading apparatus for decoration tiles according to the present invention, as shown in FIG. 1, includes a large decoration tile supply unit 10; Deco tile stacking unit 20; Laminated decor tile transfer unit 30; Laminated decor tile supply unit 40; Laminated decor tile alignment unit (60); Alignment decor tile transfer unit (70); a first packaging box transfer unit 80; Alignment decor tile transfer unit (70); Alignment decor tile pusher unit (90); Packaging box side packaging unit 100; Packaging box upper surface packaging unit 110; Packaging box side packaging closing unit 120; a second packaging box transfer unit 130; Packaging box top surface packaging finishing unit 140; Packing box loading unit 150; is made including.

상기 데코타일 공급부(10)는, 프레스에 의해 가공되어 직사각형으로 형성된 데코타일(1)을 길이방향과 수직되는 방향으로 일렬로 공급하는 역할을 한다. 상기 데코타일 공급부(10)는 도 2에서와 같이 일정간격을 두고 평행하게 배치되는 다수개의 컨베이어로 이루어진다.The decor tile supply unit 10 serves to supply the decor tiles 1 processed by a press and formed into a rectangle in a line in a direction perpendicular to the longitudinal direction. The decor tile supply unit 10 is composed of a plurality of conveyors arranged in parallel with a predetermined interval as shown in FIG.

상기 데코타일 공급부(10)에 의해 공급되는 데코타일은 상기 데코타일 공급부(10)의 후부에 구비되는 데코타일 적층부(20)에 적층된다.The decor tiles supplied by the decor tile supply unit 10 are stacked on the decor tile stacking unit 20 provided at the rear of the decor tile supply unit 10 .

상기 데코타일 적층부(20)는, 도 3에서와 같이, 상기 데코타일 공급부(10)의 후부에 구비되며 상기 데코타일 공급부(10)로부터 일렬로 공급된 데코타일이 하나씩 낙하되어 포장단위개수만큼의 높이로 적층되도록 하는 역할을 한다.The decoration tile stacking unit 20 is provided at the rear of the decoration tile supply unit 10, as shown in FIG. 3, and the decoration tiles supplied in a line from the decoration tile supply unit 10 are dropped one by one by the number of packaging units. It serves to be stacked at a height of

상기 데코타일 적층부(20)는, 도 4 및 도 5에서와 같이, 데코타일 적층바(21)와, 데코타일 감지부(22)와, 데코타일 적층방지로드(23)와, 데코타일 적층부용 승하강부(미도시됨)로 이루어진다.The decor tile stacking unit 20 is, as shown in FIGS. 4 and 5 , a decor tile stacking bar 21 , a decor tile sensing unit 22 , a decor tile stacking prevention rod 23 , and a stack of decor tiles It consists of a bouillon elevating unit (not shown).

상기 데코타일 적층바(21)는 일정간격을 두고 평행하게 배치되는 다수개의 컨베이어로 이루어지는 상기 데코타일 공급부(10)들 사이에 개재되어 설치되며, 상기 데코타일 공급부(10)의 후단부로부터 낙하되는 데코타일이 적층되고(도 4 참조), 일정수의 데코타일이 적층되면 상기 데코타일 적층부용 승하강부에 의해 하강된다.The decor tile stacking bar 21 is installed interposed between the decor tile supply units 10 composed of a plurality of conveyors arranged in parallel at regular intervals, and is dropped from the rear end of the decor tile supply unit 10 . The decor tiles are stacked (see FIG. 4), and when a certain number of decor tiles are stacked, it is lowered by the elevating unit for the decor tile stacking unit.

상기 데코타일 감지부(22)는 상기 데코타일 적층바(21)에 포장단위개수만큼 데코타일이 적층되는 것을 감지하게 된다. 상기 데코타일 감지부(22)는 상기 데코타일 적층부(20)에 포장단위개수만큼 데코타일이 적층되는 것을 감지하게 되면 상기 데코타일 적층방지로드(23)가 상기 데코타일 적층부(20)의 상부로 인출되어 상기 데코타일 적층부(20)에 적층된 적층 데코타일의 상부로 데코타일이 적층되는 것을 방지하게 된다. 도 5는 일정수의 데코타일이 상기 데코타일 적층바(21)에 적층되면 상기 데코타일 적층방지로드(23)가 인출되어 상기 데코타일 적층부(20)에 적층된 적층 데코타일의 상부로 데코타일이 적층되는 것을 방지하는 상태를 나타낸다.The decor tile sensing unit 22 detects that the decor tiles are stacked on the decor tile stacking bar 21 by the number of packaging units. When the decor tile detection unit 22 detects that the number of packaging units is stacked on the decor tile stacking unit 20, the decor tile anti-stacking rod 23 moves the decor tile stacking unit 20 of the deco tile stacking unit 20. It is withdrawn to the upper part to prevent the decoration tiles from being stacked on the upper part of the laminated decoration tiles stacked on the decoration tile stacking unit 20 . 5 shows that when a certain number of decor tiles are stacked on the decor tile stacking bar 21, the decor tile anti-stacking rod 23 is pulled out, and the decor is on top of the stacked decor tiles stacked on the decor tile stacking unit 20. Indicates a state that prevents tiles from being stacked.

상기 데코타일 적층방지로드(23)는, 상기 데코타일 감지부(22)에 의해 데코타일의 개수가 포장단위개수만큼 감지되면 데코타일 적층부(20)의 상부로 인출되어 상기 데코타일 적층부(20)로의 데코타일 적층을 방지하는 역할을 한다.The decor tile stacking prevention rod 23 is drawn out to the upper portion of the decor tile stacking unit 20 when the number of decor tiles is detected by the decor tile sensing unit 22 as much as the number of packaging units, and the decor tile stacking unit ( 20) to prevent the stacking of decoration tiles.

상기 데코타일 적층부용 승하강부(미도시됨)는, 상기 데코타일 적층부(20)에 적층되는 데코타일이 일정수를 이루면 상기 데코타일 적층부(20)를 하강시키며 상기 데코타일 적층부(20)에 적층된 적층 데코타일이 적층 데코타일 이송부(30)에 의해 이송되어 상기 데코타일 적층부(20)에 적층된 적층 데코타일이 비게 되면 상기 데코타일 적층부(20)를 원위치로 상승되도록 하여 다음에 적층될 데코타일이 적층될 준비를 할 수 있도록 한다.The elevating unit (not shown) for the decor tile lamination unit lowers the deco tile lamination unit 20 when the number of decor tiles stacked on the decor tile lamination unit 20 is reached, and the decor tile lamination unit 20 ) is transferred by the laminated decoration tile transfer unit 30, and when the laminated decoration tiles stacked on the decoration tile laminate 20 become empty, the decoration tile laminate 20 is raised to its original position. Make sure that the decor tiles that will be stacked next are ready to be stacked.

상기 데코타일 적층부(20)에 포장단위개수만큼의 데코타일이 적층되면, 상기 적층 데코타일 이송부(30)에 의해 적층 데코타일 공급부(40)로 이송되도록 한다.When the decor tiles as many as the number of packaging units are stacked on the decor tile stacking unit 20 , they are transferred to the stacked decor tile supply unit 40 by the stacked decor tile transfer unit 30 .

상기 적층 데코타일 이송부(30)는, 상기 데코타일 적층부(20)에 포장단위개수만큼 적층된 적층 데코타일(2)을 길이방향과 수직되는 방향으로 이송시키는 역할을 한다.The laminated decor tile transfer unit 30 serves to transport the laminated decor tiles 2 stacked on the decorative tile lamination unit 20 by the number of packaging units in a direction perpendicular to the longitudinal direction.

상기 적층 데코타일 이송부(30)는, 도 5 내지 도 7에서와 같이, 데코타일 접촉부(31)와, 가이드결합부(32)와, 가이드(33)와, 데코타일 접촉부용 전후진부(미도시됨)로 이루어진다.The laminated decor tile transfer unit 30 is, as shown in FIGS. 5 to 7 , a decor tile contact part 31 , a guide coupling part 32 , a guide 33 , and a forward/backward moving part for the decor tile contact part (not shown). is made).

상기 데코타일 접촉부(31)는, 상기 데코타일 적층부(20)에 적층된 적층 데코타일의 일측면과 접한다.The decor tile contact part 31 is in contact with one side of the decor tiles stacked on the decor tile stacking part 20 .

상기 가이드결합부(32)는, 상기 데코타일 접촉부(31)의 하부에 구비된다.The guide coupling part 32 is provided under the decor tile contact part 31 .

상기 가이드(33)는, 상기 가이드결합부(32)에 결합되어 상기 가이드결합부(32)를 전후진되도록 안내함으로써 상기 가이드결합부(32)에 결합된 상기 데코타일 접촉부(31)를 전후진되도록 안내하는 역할을 한다.The guide 33 is coupled to the guide coupling part 32 to guide the guide coupling part 32 back and forth to move forward and backward in the decor tile contact part 31 coupled to the guide coupling part 32 . It serves to guide you.

상기 데코타일 접촉부용 전후진부는, 상기 가이드결합부(32)를 전후진시킴으로써 상기 데코타일 접촉부(31)를 전후진되도록 하는 역할을 한다. 상기 데코타일 접촉부용 전후진부는 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.The forward and backward portion for the decor tile contact portion serves to move the decor tile contact portion 31 forward and backward by moving the guide coupling portion 32 forward and backward. It is preferable that the forward and backward portion for the decor tile contact part is made of a cylinder.

도 6은 상기 데코타일 접촉부(31)가 전진하여 적층 데코타일을 상기 적층 데코타일 공급부(40)로 이송되도록 한 상태를 나타낸다.FIG. 6 shows a state in which the decor tile contact part 31 advances to transfer the laminated decor tiles to the laminated decor tile supply unit 40 .

상기 적층 데코타일 공급부(40)는, 상기 데코타일 적층부(20)의 후부에 구비되며 상기 적층 데코타일 이송부(30)로 상기 데코타일 적층부(20)에 포장단위개수만큼 적층된 데코타일을 적층된 상태로 적층 데코타일을 길이방향으로 공급하는 역할을 한다.The laminated decor tile supply unit 40 is provided at the rear of the decor tile lamination unit 20 and uses the laminated decor tile transfer unit 30 to stack the decor tiles stacked on the decor tile lamination unit 20 by the number of packaging units. It serves to supply laminated decorative tiles in the longitudinal direction in a laminated state.

상기 적층 데코타일 공급부(40)는 데코타일의 길이방향으로 일정간격을 이루며 적층 데코타일의 길이방향과 수직되게 평행하게 설치되는 다수의 롤러로 이루어져 적층 데코타일을 길이방향으로 공급되도록 한다.The laminated decoration tile supply unit 40 is formed of a plurality of rollers installed at regular intervals in the longitudinal direction of the decorative tiles and installed in parallel and perpendicular to the longitudinal direction of the laminated decoration tiles so that the laminated decoration tiles are supplied in the longitudinal direction.

도 7은 상기 적층 데코타일 이송부(30)에 의해 상기 적층 데코타일 공급부(40)로 이송되어 상기 적층 데코타일 공급부(40)에 의해 적층 데코타일이 길이방향으로 공급되는 상태를 나타낸다.7 shows a state in which the laminated decoration tiles are transferred to the laminated decor tile supply unit 40 by the laminated decor tile transfer unit 30 and the laminated decor tiles are supplied in the longitudinal direction by the laminated decoration tile supply unit 40 .

상기 적층 데코타일 공급부(40)에는 적층 데코타일 공급부(40)에 의해 공급되는 적층 데코타일의 상단에 구비된 데코타일의 상부에 데코타일을 보호하는 보호시트(3)를 공급하여 적층되도록 하는 보호시트 적층부(50)가 더 구비되는 것이 바람직하다.To the laminated decoration tile supply unit 40, a protective sheet 3 for protecting the decoration tiles is supplied on top of the decoration tiles provided at the top of the laminate decoration tiles supplied by the laminate decoration tile supply unit 40. It is preferable that the sheet lamination part 50 is further provided.

상기 보호시트 적층부(50)는, 도 8 및 도 9에서와 같이, 보호시트 적재부(51)와, 보호시트 흡착부(52)와, 보호시트 흡착부용 승하강부(53)와, 보호시트 흡착부용 이송부(54)와, 보호시트 감지부(55)로 이루어진다.The protective sheet stacking part 50, as in FIGS. 8 and 9, a protective sheet loading part 51, a protective sheet adsorbing part 52, a protective sheet adsorbing part elevating part 53, and a protective sheet It consists of a transfer unit 54 for the adsorption unit, and a protective sheet sensing unit 55 .

상기 보호시트 적재부(51)는, 상기 적층 데코타일 공급부(40)의 일측에 구비되며 보호시트가 적재된다.The protective sheet loading part 51 is provided on one side of the laminated decor tile supply part 40 and the protective sheet is loaded.

상기 보호시트 흡착부(52)는, 상기 보호시트 적재부(51)에 적재된 보호시트를 흡착하는 역할을 한다. 상기 보호시트 흡착부(52)는 진공흡입에 의해 보호시트가 부착되도록 하며 진공소멸에 의해 보호시트가 데코타일의 상부에 적재되도록 하는 것으로 공지된 것을 사용한다.The protection sheet adsorption unit 52 serves to adsorb the protection sheet loaded on the protection sheet loading unit 51 . The protective sheet adsorption unit 52 uses a known one so that the protective sheet is attached by vacuum suction and the protective sheet is loaded on top of the decor tile by vacuum extinction.

상기 보호시트 흡착부용 승하강부(53)는, 보호시트 흡착부(52)를 승하강시키는 역할을 하며, 상기 보호시트 적재부(51)에 적재된 보호시트의 상부로 상기 보호시트 흡착부(52)를 하강시키고, 상기 보호시트 흡착부(52)에 상기 보호시트 적재부(51)에 적재된 보호시트가 흡착되면 상승시키며, 상기 보호시트 흡착부(52)가 상기 보호시트 흡착부용 이송부(54)에 의해 이송된 적층 데코타일의 상부로 이송되면 보호시트가 흡착된 상기 보호시트 흡착부(52)를 하강시켜 보호시트가 적층 데코타일의 상부로 적층되도록 한다. 상기 보호시트 흡착부용 승하강부(53)는 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.The elevating unit 53 for the protection sheet adsorption unit serves to elevate the protection sheet adsorption unit 52 , and the protection sheet adsorption unit 52 is placed on the upper portion of the protection sheet loaded on the protection sheet mounting unit 51 . ) is lowered, and when the protective sheet loaded on the protective sheet loading part 51 is adsorbed to the protective sheet adsorption part 52, the protective sheet adsorption part 52 is moved to the transfer part 54 for the protective sheet adsorption part. ), when transferred to the upper portion of the laminated decor tile transferred by the lowering of the protective sheet adsorption unit 52 to which the protective sheet is adsorbed, so that the protective sheet is laminated to the upper portion of the laminated decor tile. It is preferable that the elevating part 53 for the protective sheet adsorption part is made of a cylinder.

상기 보호시트 흡착부용 이송부(54)는 상기 보호시트 흡착부(52)를 상기 보호시트 적재부(51)의 상부로의 이송 및 상기 적층 데코타일 공급부(40)에 의해 공급되는 적층 데코타일의 상부로 이송시키는 역할을 한다. 상기 보호시트 흡착부용 이송부(54)는 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.The transfer unit 54 for the protection sheet adsorption unit transfers the protection sheet adsorption unit 52 to the upper portion of the protection sheet loading unit 51 and the upper portion of the laminated decor tiles supplied by the laminated decor tile supply unit 40 . It serves to transport The transfer unit 54 for the protective sheet adsorption unit is preferably made of a cylinder.

상기 보호시트 감지부(55)는, 상기 보호시트 흡착부(52)에 흡착되는 보호시트의 유무를 감지하도록 하여 상기 적층 데코타일 공급부(40)에 의해 이송된 적층 데코타일의 상부에 보호시트가 빠짐없이 적층될 수 있도록 하는 역할을 한다.The protection sheet detection unit 55 detects the presence or absence of a protection sheet adsorbed to the protection sheet adsorption unit 52, so that the protection sheet is placed on top of the laminated decoration tiles transferred by the laminate decoration tile supply unit 40. It plays a role in allowing it to be stacked without omission.

도 8은 상기 보호시트 적재부(51)에 적재된 보호시트를 상기 보호시트 흡착부(52)에 의해 흡착된 상태로, 상기 적층 데코타일 공급부(40)의 상부로 상기 보호시트 흡착부용 이송부(54)에 의해 이송된 상태를 나타내며, 도 9는 도 8의 상태에서 상기 적층 데코타일 공급부(40)에 의해 적층 데코타일이 보호시트 적층을 위해 적층될 보호시트의 하부로 공급된 상태를 나타낸다.Figure 8 is a state in which the protective sheet loaded on the protective sheet loading part 51 is adsorbed by the protective sheet adsorbing part 52, the transfer part for the protective sheet adsorbing part to the upper part of the laminated decor tile supply part 40 ( 54), and FIG. 9 shows a state in which the laminated decoration tiles are supplied to the lower part of the protective sheet to be laminated for the protection sheet lamination by the laminated decoration tile supply unit 40 in the state of FIG.

상기 적층 데코타일 정렬부(60)는, 상기 적층 데코타일 공급부(40)의 후부에 구비되어 상기 적층 데코타일 공급부(40)로부터 길이방향으로 공급된 적층 데코타일을 정렬시키는 역할을 한다.The laminated decoration tile aligning unit 60 is provided at the rear of the laminated decoration tile supply unit 40 to align the laminated decoration tiles supplied from the laminated decoration tile supply unit 40 in the longitudinal direction.

상기 적층 데코타일 정렬부(60)는, 폭방향 정렬부(61)와, 길이방향 정렬부(62)로 이루어진다.The stacked decor tile alignment unit 60 includes a width direction alignment unit 61 and a longitudinal alignment unit 62 .

상기 폭방향 정렬부(61)는, 도 10 내지 도 12에서와 같이, 데코타일 이격판(61a)과, 적층 데코타일 이격판용 습동부(61b)와, 폭방향 정렬판(61c)으로 이루어진다.The width direction alignment part 61, as shown in FIGS. 10 to 12, consists of a decor tile spacer plate 61a, a sliding part 61b for laminated decor tile spacer plate, and a width direction alignment plate 61c.

상기 데코타일 이격판(61a)은, 상기 적층 데코타일 공급부(40)의 일측에 구비되며 상기 적층 데코타일 공급부(40)로부터 길이방향으로 공급된 적층 데코타일의 폭방향 일측과 접한다.The decor tile separation plate 61a is provided on one side of the laminated decor tile supply unit 40 and is in contact with one side in the width direction of the laminated decor tile supplied in the longitudinal direction from the laminated decor tile supply unit 40 .

상기 적층 데코타일 이격판용 습동부(61b)는, 상기 적층 데코타일 이격판(61a)을 전후진 구동되도록 하여 상기 데코타일 이격판(61a)에 접하는 적층 데코타일을 상기 적층 데코타일 공급부(40)의 타측면 외측으로 이격시키는 역할을 한다.The sliding part 61b for the laminated decor tile spacing plate is configured to drive the laminated decor tile spacing plate 61a forward and backward so that the laminated decor tile in contact with the decor tile spacing plate 61a is supplied to the laminated decor tile supply unit 40. It serves to space the other side outward.

상기 폭방향 정렬판(61c)은, 승하강이 가능하며 상기 적층 데코타일 공급부(40)의 타측에 구비되며 상기 데코타일 이격판(61a)에 의해 상기 적층 데코타일 공급부(40) 타측면 외측으로 이격된 적층 데코타일의 폭방향 타측과 접하여 상기 적층 데코타일 이격판(61a)와 함께 적층 데코타일을 폭방향으로 정렬되도록 하는 역할을 한다. 상기 폭방향 정렬판(61c)은 폭방향 정렬을 하기 위해 상기 정렬 데코타일 이송부(70)의 상부로 상승하게 되고, 적층 데코타일이 정렬이 완료되면 상기 폭방향 정렬판(61c)은 상기 정렬 데코타일 이송부(70)의 하부로 하강하게 되어 정렬된 적층 데코타일이 상기 정렬 데코타일 이송부(70)에 의해 이송이 가능하도록 한다.The width direction alignment plate 61c is capable of elevating and lowering, is provided on the other side of the laminated decor tile supply unit 40, and is provided on the other side of the laminated decor tile supply unit 40 by the decor tile spacer plate 61a to the outside of the other side. It is in contact with the other side of the spaced apart laminated decor tiles in the width direction, and serves to align the laminated decor tiles together with the laminated decor tile spacers 61a in the width direction. The width direction alignment plate 61c rises to the upper portion of the alignment decoration tile transfer unit 70 to align the width direction, and when the stacked decoration tiles are aligned, the width direction alignment plate 61c is the alignment decoration. It descends to the lower part of the tile transfer unit 70 so that the aligned stacked decor tiles can be transported by the aligned decor tile transfer unit 70 .

상기 길이방향 정렬부(62)는, 도 10 내지 도 12에서와 같이, 길이방향 정렬고정판(62a)과, 길이방향 가동정렬판(62b)과, 가동정렬판 가동부(62c)로 이루어진다.The longitudinal alignment part 62, as shown in FIGS. 10 to 12, includes a longitudinal alignment fixing plate 62a, a longitudinal movable alignment plate 62b, and a movable alignment plate movable part 62c.

상기 길이방향 정렬고정판(62a)은, 폭방향으로 정렬된 적층 데코타일의 길이방향 일측에 위치하며 고정되어 구비된다.The longitudinal alignment fixing plate 62a is positioned on one side in the longitudinal direction of the laminated decor tiles aligned in the width direction and is fixedly provided.

상기 길이방향 가동정렬판(62b)은, 폭방향으로 정렬된 적층 데코타일의 길이방향 타측에 위치한다.The longitudinal movable alignment plate 62b is located on the other side in the longitudinal direction of the laminated decor tiles aligned in the width direction.

상기 가동정렬판 가동부(62c)는 상기 길이방향 가동정렬판(62b)을 정렬된 적층 데코타일의 길이방향으로 습동되도록 하여 상기 길이방향 정렬고정판(62a)과 함께 적층 데코타일을 길이방향으로 정렬되도록 하는 역할을 한다.The movable alignment plate movable part 62c slides the longitudinally movable alignment plate 62b in the longitudinal direction of the aligned laminated decor tiles so as to align the laminated decor tiles together with the longitudinal alignment fixing plate 62a in the longitudinal direction. plays a role

도 10은 적층 데코타일의 정렬을 위해 상기 적층 데코타일 공급부(40)에 의해 이송된 상태로 정렬되기 전의 상태이며, 도 11은 적층 데코타일이 폭방향 정렬부(61)에 의해 폭방향으로 정렬되는 상태를 나타내고, 도 12는 적층 데코타일이 길이방향 정렬부(62)에 의해 길이방향으로 정렬되는 상태를 나타낸다.10 is a state before being aligned in a state transported by the laminated decoration tile supply unit 40 for alignment of the laminated decoration tiles, and FIG. 11 is a state where the laminated decoration tiles are aligned in the width direction by the widthwise alignment unit 61 12 shows a state in which the laminated decor tiles are aligned in the longitudinal direction by the longitudinal alignment part 62 .

상기 정렬 데코타일 이송부(70)는, 상기 적층 데코타일 정렬부(60)에 의해 정렬된 적층 데코타일을 폭방향으로 이송하는 역할을 한다.The arranged decoration tile transfer unit 70 serves to transfer the laminated decoration tiles aligned by the laminated decoration tile alignment unit 60 in the width direction.

도 13은 적층 데코타일이 정렬이 완료되어 상기 정렬 데코타일 이송부(70)에 의해 정렬된 적층 데코타일이 폭방향으로 이송되는 상태를 나타내며, 도 14는 적층 데코타일이 정렬이 완료되어 상기 정렬 데코타일 이송부(70)에 의해 정렬된 적층 데코타일이 폭방향으로 이송이 완료된 상태이다. 정렬된 적층 데코타일의 포장을 위해 후술할 상기 제 1 포장박스 이송부(80)에 의해 "ㄷ"자형태로 접어진 포장박스의 상부로 정렬된 적층 데코타일을 밀어 넣게 되는데, 도 14는 "ㄷ"자형태로 접어진 포장박스의 상부로 정렬된 적층 데코타일을 밀어 넣기 직전의 상태이고, 도 15는 "ㄷ"자형태로 접어진 포장박스의 상부로 정렬된 적층 데코타일을 밀어 넣는 상태를 나타낸다.13 shows a state in which the laminated decoration tiles are aligned and the laminated decoration tiles aligned by the alignment decoration tile transfer unit 70 are transported in the width direction, and FIG. 14 is the alignment decoration of the laminated decoration tiles is completed. The transfer of the laminated decorative tiles aligned by the tile transfer unit 70 in the width direction is completed. For packaging of the aligned laminated decoration tiles, the aligned laminated decoration tiles are pushed into the upper part of the packaging box folded in a "C" shape by the first packaging box transfer unit 80, which will be described later. "This is the state just before pushing the laminated decoration tiles aligned to the top of the packaging box folded in the shape of a", and Figure 15 shows the state of pushing the laminated decoration tiles aligned to the top of the packaging box folded in the "C" shape. indicates.

상기 제 1 포장박스 이송부(80)는, 포장박스의 측면이 개구되고 데코타일이 길이방향으로 길게 수용되도록 "ㄷ"자형태로 접어지도록 하여 접어진 포장박스를 데코타일의 폭방향과 동일한 방향으로 공급하는 역할을 한다.The first packaging box transfer unit 80 is folded in a "C" shape so that the side of the packaging box is opened and the decoration tile is received long in the longitudinal direction, so that the folded packaging box is moved in the same direction as the width direction of the decoration tile. serves to supply.

상기 제 1 포장박스 이송부(80)는, 도 16에서와 같이, 포장박스 인출부(81)와, 포장박스 하면형성부(82)와, 포장박스 이송부(83)로 이루어진다.As shown in FIG. 16 , the first packaging box transfer unit 80 includes a packaging box take-out unit 81 , a packaging box lower surface forming unit 82 , and a packaging box transfer unit 83 .

상기 포장박스 인출부(81)는, 포장박스(4)가 직립되게 적재되는 포장박스 매거진(81a)의 측면으로 포장박스를 인출시킬 때, 포장박스에 적층 데코타일이 수용될 수 있도록 폭방향 양측면이 직립되어 "ㄷ"자형태로 접어질 포장박스에서 접어질 부위의 하면으로 위치될 부위를 흡착하여 90도 각도로 하부로 회동시켜 포장박스를 인출되도록 한다.The packaging box take-out part 81 is, when the packaging box 4 is drawn out to the side of the packaging box magazine 81a on which the packaging box 4 is stacked upright, both sides in the width direction so that the laminated decoration tiles can be accommodated in the packaging box. In the packaging box to be folded in an upright "U" shape, the portion to be positioned as the lower surface of the folded portion is adsorbed and rotated downward at a 90 degree angle to take out the packaging box.

상기 포장박스 인출부(81)는 포장박스 흡착부(81b)와, 흡착부 고정로드(81c)와, 고정로드 회전용 회전축(81d)과, 회전모터(미도시됨)로 이루어진다.The packaging box take-out unit 81 includes a packaging box adsorption unit 81b, an adsorption unit fixed rod 81c, a rotating shaft 81d for rotating the fixed rod, and a rotating motor (not shown).

상기 포장박스 흡착부(81b)는, 폭방향 양측면이 직립되어 "ㄷ"자형태로 접어질 포장박스에서 접어질 부위의 하면으로 위치될 부위를 흡착하는 역할을 하며, 다수개로 이루어진다.The packaging box adsorption unit 81b serves to adsorb the portion to be positioned as the lower surface of the folded portion in the packaging box to be folded in the shape of a "C" with both sides of the packaging box upright and in plurality.

상기 포장박스 흡착부(81b)는 진공흡입에 의해 포장박스가 부착되도록 하며 진공소멸에 의해 포장박스가 이격되는 것으로 공지된 것을 사용한다.The packaging box adsorption unit (81b) uses a known packaging box to be attached by vacuum suction and the packaging box is spaced apart by vacuum extinction.

상기 흡착부 고정로드(81c)는, 상기 포장박스 흡착부(81b)가 복수개로 고정되며, 폭방향으로 일정간격을 이루어 평행하게 설치되며 복수개로 이루어진다.The adsorption unit fixing rod (81c), the packaging box adsorption unit (81b) is fixed in plurality, is installed in parallel with a predetermined interval in the width direction, and consists of a plurality.

상기 고정로드 회전용 회전축(81d)에는 상기 흡착부 고정로드(81c)가 폭방향으로 일정간격을 이루어 평행하게 고정설치된다.The suction part fixing rods 81c are fixed and installed in parallel to the rotation shaft 81d for rotating the fixed rods at regular intervals in the width direction.

상기 회전모터는 상기 고정로드 회전용 회전축(81d)을 90도 각도로 회전시킴으로써 상기 고정로드 회전용 회전축(81d)에 고정된 상기 흡착부 고정로드(81c)를 연동되어 회전시키는 역할을 한다.The rotation motor serves to rotate the suction unit fixed rod 81c fixed to the fixed rod rotation shaft 81d by rotating the rotating shaft 81d for rotating the fixed rod at an angle of 90 degrees in association with each other.

상기 포장박스 하면형성부(82)는, 상기 포장박스 인출부(81)에 의해 포장박스가 인출될 때 포장박스에 적층 데코타일이 수용되도록 폭방향 양측면이 직립되게 "ㄷ"자형태로 접어지도록 하는 역할을 한다.The packaging box lower surface forming part 82 is folded in a "C" shape so that both sides of the packaging box are upright in the width direction so that the laminated decoration tiles are accommodated in the packaging box when the packaging box is pulled out by the packaging box take-out part 81 . plays a role

상기 포장박스 하면형성부(82)는, 폭방향 일측면이 직립되도록 접어지도록 하는 폭방향 일측면 접이부(82a)와, 폭방향 타측면이 직립되도록 접어지도록 하는 폭방향 타측면 접이부(82b)로 이루어진다.The packaging box lower surface forming part 82 includes a width direction folding part 82a for folding one side in the width direction to be upright, and a folding part 82b in the width direction to fold the other side in the width direction so that the other side in the width direction is folded upright. ) is made of

상기 폭방향 일측면 접이부(82a)는 포장박스가 직립되도록 적재된 포장박스 매거진(81a)로부터 상기 포장박스 인출부(81)에 의해 인출될 때 직립될 폭방향 일측면과 접하여 폭방향 일측면이 직립되게 접도록 한다. 상기 폭방향 일측면 접이부(82a)는 원호형상으로 이루어져 폭방향 양측면이 직립되게 "ㄷ"자형태로 접어져 직립되는 부분 중에서 높이가 낮은 쪽을 접도록 하는 역할을 한다.The one side folding part 82a in the width direction is in contact with one side in the width direction to be erected when the packaging box is drawn out by the packaging box take-out part 81 from the packaging box magazine 81a loaded so that the packaging box is upright. Fold it upright. The one side folding part 82a in the width direction is formed in an arc shape and serves to fold the lower side among the parts that are folded in a "C" shape so that both sides in the width direction are upright.

상기 폭방향 타측면 접이부(82b)는 포장박스가 직립되도록 적재된 포장박스 매거진(81a)로부터 상기 포장박스 인출부(81)에 의해 인출될 때 직립될 폭방향 타측면과 접하여 폭방향 타측면이 직립되게 접도록 한다. 상기 폭방향 타측면 접이부(82b)는 롤러가 구비되어 폭방향 양측면이 직립되게 "ㄷ"자형태로 접어져 직립되는 부분 중에서 높이가 높은 쪽을 접도록 하는 역할을 한다. 상기 폭방향 타측면 접이부(82b)는 상기 폭방향 일측면 접이부(82a)의 상부에 이격되어 구비된다.The other side folding part 82b in the width direction is in contact with the other side in the width direction to be erected when the packaging box is drawn out by the packaging box take-out part 81 from the packaging box magazine 81a loaded so that the packaging box is upright. Fold it upright. The other side folding part 82b in the width direction is provided with rollers, so that both sides in the width direction are folded in a "C" shape so that the higher side is folded among the upright parts. The other side folded portion 82b in the width direction is provided spaced apart from the upper portion of the one side folded portion 82a in the width direction.

자세히 설명하면, 포장박스 매거진(81a)에 직립되도록 적재된 포장박스의 일측면이 부착되도록 상기 포장박스 흡착부(81a)를 흡착시킨 상태에서 포장박스를 포장박스 매거진(81a)의 일측으로 인출시키기 위하여 회전모터에 의해 상기 고정로드 회전용 회전축(81c)을 회전시키면, 상기 고정로드 회전용 회전축(81c)에 고정된 상기 흡착부 고정로드(81b)가 회전되게 되고, 상기 흡착부 고정로드(81b)에는 상기 포장박스 흡착부(81a)가 고정되므로 상기 포장박스 흡착부(81a)도 회전되게 된다. 상기 포장박스 흡착부(81a)에는 "ㄷ"자형태로 접어질 포장박스에서 접어질 부위의 하면으로 위치될 부위가 흡착된 상태이므로, 상기 포장박스 흡착부(81a)가 회전될 때, 접어져 직립될 폭방향 일측면은 상기 폭방향 일측면 접이부(82a)와 접하면서 접어지게 되어 포장박스의 폭방향 일측면이 직립되게 되고, 접어져 직립될 포장박스의 폭방향 타측면은 상기 폭방향 타측면 접이부(82b)와 접하면서 접어지게 되어 포장박스의 폭방향 타측면이 직립되게 되어, 결국 포장박스는 적층 데코타일이 길이방향으로 길게 수용되도록 "ㄷ"자형태로 접어지게 되는 것이다.More specifically, in a state in which the packaging box adsorption unit 81a is adsorbed so that one side of the packaging box loaded upright on the packaging box magazine 81a is attached, the packaging box is drawn out to one side of the packaging box magazine 81a When the rotating shaft 81c for rotating the fixed rod is rotated by a rotating motor, the suction unit fixing rod 81b fixed to the rotating shaft 81c for rotating the fixed rod is rotated, and the suction unit fixing rod 81b ), since the packaging box adsorption unit 81a is fixed, the packing box adsorption unit 81a is also rotated. Since the portion to be positioned as the lower surface of the folded portion in the packaging box to be folded in a "C" shape is adsorbed to the packaging box adsorption unit 81a, when the packaging box adsorption unit 81a is rotated, it is folded One side in the width direction to be erected is folded while being in contact with the one side folding part 82a in the width direction, so that one side in the width direction of the packaging box is upright, and the other side in the width direction of the packaging box to be folded upright is folded in the width direction The other side is folded while in contact with the folding part 82b so that the other side of the packaging box in the width direction is upright, and eventually the packaging box is folded in a "C" shape so that the laminated decorative tiles are accommodated long in the longitudinal direction.

상기 포장박스 이송부(83)는, 상기 포장박스 하면형성부(82)에 의해 하면이 "ㄷ"자형태로 접어진 포장박스를 데코타일의 폭방향과 동일한 방향으로 공급하는 역할을 한다.The packaging box transfer unit 83 serves to supply the packaging box folded in a "C" shape by the lower surface forming unit 82 of the packaging box in the same direction as the width direction of the decor tile.

도 16의 상태는 포장박스 매거진(81a)에 직립되도록 적재된 포장박스의 일측면이 부착되도록 상기 포장박스 흡착부(81a)를 흡착시킨 상태이고, 도 17은 도 16의 상태에서 상기 흡착부 고정로드(81b)를 하부로 회동시켜 상기 폭방향 타측면 접이부(82b)에 의해 폭방향 양측면이 직립되게 "ㄷ"자형태로 접어져 직립되는 부분 중에서 높이가 높은 쪽을 접도록 하는 상태를 나타낸다. 도 18은 상기 폭방향 타측면 접이부(82b) 및 상기 폭방향 일측면 접이부(82a)에 의해 포장박스의 폭방향 양측면이 직립되게 "ㄷ"자형태로 접어진 상태를 나타낸다.The state of FIG. 16 is a state in which the packing box adsorption part 81a is adsorbed so that one side of the packing box loaded upright in the packing box magazine 81a is attached, and FIG. 17 is the adsorption part fixed in the state of FIG. The rod 81b is rotated downward so that both sides in the width direction are folded in a "C" shape so that both sides in the width direction are upright by the other side folding part 82b in the width direction to fold the higher side among the upright parts. . 18 shows a state in which both sides of the packaging box in the width direction are folded in a "C" shape by the other side folded part 82b in the width direction and the one side folded part 82a in the width direction.

상기 정렬 데코타일 이송부(70)는, 상기 적층 데코타일 정렬부(60)에 의해 정렬된 적층 데코타일을 길이방향과 수직되는 방향으로 이송시키되, 상기 제 1 포장박스 이송부(80)와 동일한 방향으로 설치된다.The alignment decoration tile transfer unit 70 transports the laminated decoration tiles aligned by the laminate decoration tile alignment unit 60 in a direction perpendicular to the longitudinal direction, and in the same direction as the first packaging box transfer unit 80 is installed

상기 정렬 데코타일 푸셔부(90)는, 상기 정렬 데코타일 이송부(70)의 단부에 구비되며 이송된 정렬 데코타일을 상기 제 1 포장박스 이송부(80)에 의해 공급되는 "ㄷ"자형태로 접어진 포장박스의 개구된 측면으로 밀어넣어 포장박스에 수용되도록 하는 역할을 한다. 상기 정렬 데코타일 푸셔부(90)는 실린더로 되는 것이 바람직하다. 상기 정렬 데코타일 푸셔부(90)에 의해 정렬 데코타일을 포장박스의 개구된 측면으로 밀어넣을 때 포장박스의 일측면을 고정시켜 정렬 데코타일을 밀어넣기 용이하도록 하기 위한 포장박스 일측면 고정부(95)가 더 구비되도록 하는 것이 바람직하다. 상기 포장박스 일측면 고정부(95)는 회동되어 포장박스 일측면의 내측면과 접하여 포장박스 일측면을 고정되도록 한다.The alignment decoration tile pusher unit 90 is provided at the end of the alignment decoration tile transfer unit 70 and folds the transferred alignment decoration tiles into a "C" shape supplied by the first packing box transfer unit 80 . It plays a role to be accommodated in the packaging box by pushing it into the open side of the gin packaging box. The alignment decor tile pusher 90 is preferably a cylinder. When the alignment decoration tiles are pushed to the open side of the packaging box by the alignment decoration tile pusher 90, one side of the packaging box is fixed to make it easy to push the alignment decoration tiles. 95) is preferably further provided. The packaging box one side fixing part 95 is rotated so as to be in contact with the inner surface of one side of the packaging box to fix one side of the packaging box.

도 19는, "ㄷ"자형태로 접어진 포장박스의 상부로 정렬된 적층 데코타일을 밀어 넣기 위한 도 15의 작동을 위해, 상기 제 1 포장박스 이송부(80)의 단부부위 일측으로 "ㄷ"자형태로 접어진 포장박스가 상기 포장박스 이송부(83)에 의해 이송된 상태를 나타낸다. 도 20은 도 19의 상태에서 "ㄷ"자형태로 접어진 포장박스의 상부로 정렬된 적층 데코타일을 밀어 넣기 용이하도록 하기 위해 포장박스 일측면 고정부(95)가 회동되어 "ㄷ"자형태로 접어진 부위를 고정하도록 하는 상태이다. 도 21은 도 14의 상태와 같은 상태로 "ㄷ"자형태로 접어진 포장박스의 상부로 정렬된 적층 데코타일을 밀어 넣기 직전의 상태이다. 도 22의 상태는 도 15에서와 같이 "ㄷ"자형태로 접어진 포장박스의 상부로 정렬된 적층 데코타일을 밀어 넣은 상태이다.19 is, for the operation of FIG. 15 for pushing the stacked decorative tiles aligned to the top of the packaging box folded in the shape of a "c", a "c" to one side of the end portion of the first packaging box transfer unit 80 It represents a state in which the packaging box folded in the shape of a letter is transported by the packaging box transfer unit 83 . 20 is a "C" shape by rotating the packaging box side fixing part 95 in order to easily push the laminated decor tiles aligned to the top of the packaging box folded in the "C" shape in the state of FIG. It is a state to fix the folded part. Figure 21 is a state just before pushing the laminated decor tiles aligned to the top of the packaging box folded in a "C" shape in the same state as in the state of Figure 14. The state of FIG. 22 is a state in which the laminated decor tiles aligned with the upper part of the packaging box folded in a "C" shape as shown in FIG. 15 are pushed.

상기 포장박스 측면포장부(100)는, 도 23에서와 같이, 상기 제 1 포장박스 이송부(80) 양측에 설치되어, 상기 정렬 데코타일 푸셔부(90)에 의해 정렬 데코타일이 수용된 포장박스의 길이방향 양측면을 접도록 하는 역할을 한다.The packaging box side packaging unit 100, as shown in FIG. 23, is installed on both sides of the first packaging box transfer unit 80, and the alignment decoration tiles are accommodated by the alignment decoration tile pusher unit 90 of the packaging box. It serves to fold both sides in the longitudinal direction.

상기 포장박스 상면포장부(110)는, 도 23 및 도 24에서와 같이, 상기 제 1 포장박스 이송부(80) 상부에 설치되어, 상기 포장박스 측면포장부(100)에 의해 양측면이 접어진 포장박스의 상부를 길이방향과 수직되게 접도록 하는 역할을 한다. 상기 포장박스 상면포장부(110)는 상기 제 1 포장박스 이송부(80)의 이송방향과 동일한 방향으로 수평으로 설치되어 하부를 지나는 양측면이 접어져 공급되는 포장박스의 상부와 접하여 길이방향과 수직되게 접도록 한다.The packaging box upper surface packaging unit 110, as shown in FIGS. 23 and 24 , is installed on the first packaging box transfer unit 80 , and both sides are folded by the packaging box side packaging unit 100 . It serves to fold the upper part of the box perpendicular to the longitudinal direction. The packaging box upper surface packaging unit 110 is installed horizontally in the same direction as the transport direction of the first packaging box transport unit 80, so that both sides passing through the lower part are folded and in contact with the upper part of the supplied packaging box to be perpendicular to the longitudinal direction. let it fold

상기 포장박스 측면포장마감부(120)는, 도 24에서와 같이, 상기 포장박스 측면포장부(100)에 의해 양측면이 접어진 포장박스의 길이방향 양측면에 접착제를 도포하고 상기 포장박스 상면포장부(110)에 의해 상부가 접어진 포장박스의 길이방향 양단부위가 접어져 상기 포장박스 측면포장부(100)에 의해 접어진 포장박스의 양측면에 부착되도록 상기 포장박스 상면포장부에 의해 접어진 포장박스의 상면 양단부위를 접어 부착하는 역할을 한다.The packaging box side packaging closing unit 120, as shown in FIG. 24, applies an adhesive to both sides of the packaging box in the longitudinal direction of which both sides are folded by the packaging box side packaging unit 100, and the packaging box upper surface packaging unit The packaging folded by the packaging box upper surface packaging unit so that both ends in the longitudinal direction of the packaging box whose top is folded by 110 are folded and attached to both sides of the packaging box folded by the packaging box side packaging unit 100 . It plays a role of folding and attaching both ends of the upper surface of the box.

상기 제 2 포장박스 이송부(130)는, 상기 포장박스 측면포장마감부(120)에 의해 측면포장이 마감된 포장박스를 길이방향으로 이송되도록 하는 역할을 한다.The second packaging box transfer unit 130 serves to transport the packaging box whose side packaging is finished by the packaging box side packaging closing unit 120 in the longitudinal direction.

상기 포장박스 상면포장마감부(140)는, 도 25에서와 같이, 상기 제 2 포장박스 이송부(130) 일측에 설치되어 "ㄷ"자형태로 접어진 포장박스의 폭방향 일측에 부착되도록 접착제를 도포하고 상기 포장박스 상면포장부(110)에 의해 상부가 접어진 포장박스의 폭방향 단부부위를 접어 부착하는 역할을 한다.The packaging box upper surface packaging closing part 140, as shown in FIG. 25, is installed on one side of the second packaging box transfer part 130 to attach an adhesive to one side in the width direction of the packaging box folded in a "C" shape. It serves to fold and attach the width direction end portion of the packaging box whose top is folded by the packaging box upper surface packaging unit 110 .

상기 포장박스 적재부(150)는, 상기 포장박스 상면포장마감부(140)에 의해 포장이 완료된 포장박스를 흡착에 의해 부착하여 팔레트(5)로 이송되도록 하여 적재하는 역할을 한다.The packaging box loading unit 150 serves to load the packaging box, which has been packaged by the packaging box upper surface packaging closing unit 140 , by adsorption and transported to the pallet 5 .

상기 포장박스 적재부(150)는, 도 30 및 도 31에서와 같이, 다수의 포장박스 부착부(151a)가 길이방향으로 다수개 구비되는 이송부 본체(151)와, 상기 이송부 본체(151)를 좌우 회동, 전후 이송 및 상하 이송을 수행하여 적층될 팔레트의 위치로 이송되도록 하는 로봇(152)으로 이루어진다. 상기 로봇(152)은 좌우 회동, 전후 이송 및 상하이송을 수행하는 3축 피봇가능한 로봇으로 공지된 것을 사용한다.The packaging box loading unit 150, as shown in FIGS. 30 and 31, includes a transport unit body 151 having a plurality of packaging box attachment parts 151a in the longitudinal direction, and the transport unit body 151. It consists of a robot 152 that rotates left and right, moves forward and backward, and moves up and down to be transferred to the position of the pallet to be stacked. The robot 152 uses a known 3-axis pivotable robot that rotates left and right, moves forward and backward, and moves up and down.

상기 포장박스 부착부(151a)는 진공흡입에 의해 포장박스가 부착되도록 하며 진공소멸에 의해 포장박스가 적재되도록 하는 것으로 공지된 것을 사용한다.The packaging box attachment part (151a) uses a known one so that the packaging box is attached by vacuum suction and the packaging box is loaded by vacuum extinction.

상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 데코타일용 자동포장 적재장치는 데코타일의 종이상자에 수납하는 포장에서부터 포장된 상자를 팔레트에 적재하는 일련의 모든 작업이 자동으로 이루어지므로 생산성을 향상시킬 수 있으며, 인건비가 적게 소요되는 효과가 있다. 아울러, 단위포장개수만큼 적층된 데코타일을 종이상자에 수납하도록 하기 위해 푸셔에 의해 측면에서 밀어 포장될 종이상자의 상부로 이동되고, 포장상자의 접기, 접착제 도포, 마무리 접기 등이 자동으로 이루어져 포장되며, 포장된 상자를 팔레트에 적재하는 일련의 모든 작업이 자동으로 이루어지므로 포장시간 및 적재시간을 단축할 수 있으며, 인건비가 적게 소요되는 효과가 있다.The automatic packaging and loading device for decoration tiles of the present invention having the above configuration can improve productivity because all of the series of operations from the packaging to be stored in the paper box of the decoration tiles to the loading of the packaged box on the pallet are automatically performed. , which has the effect of reducing labor costs. In addition, in order to accommodate the deco tiles stacked by the number of unit packages in the paper box, it is pushed from the side by the pusher and moved to the upper part of the paper box to be packed, and the folding of the packaging box, adhesive application, finishing folding, etc. are automatically performed for packaging In addition, since all the series of operations of loading the packed box onto the pallet are automatically performed, the packaging time and loading time can be shortened, and labor costs are reduced.

팔레트에 적재될 포장박스의 상면에는 포장될 내용물이 인쇄된 제품명이나 포장물의 명칭 등이 보이도록 적재하는 것이 바람직하다.It is preferable to load the packaging box to be loaded on the pallet so that the name of the product or the package on which the contents to be packaged are printed can be seen.

일반적인 포장박스에는 "ㄷ"자형태로 접어질 포장박스의 하면에는 제품명이나 포장물의 명칭 등이 인쇄된다.In general packaging boxes, the name of the product or package is printed on the lower surface of the packaging box to be folded in the shape of a "C".

따라서, 상기 포장박스 상면포장마감부(140)에 의해 데코타일 포장이 완료되게 되면, 상기 제 1 포장박스 이송부(80)에 의해 포장박스가 "ㄷ"자형태로 접어질 포장박스에서 접어질 부위의 하면에 인쇄된 제품명 등이 보일 수 있도록 하기 위해 상기 제 2 포장박스 이송부(130)에 의해 이송된 포장이 완료된 포장박스를 뒤집은 상태로 상기 포장박스 적재부(150)에 의해 팔레트에 적재되도록 하기 위해 포장박스를 뒤집도록 하는 것이 바람직하다.Therefore, when the decoration tile packaging is completed by the packaging box upper surface packaging closing unit 140, the packaging box is folded in the “U” shape by the first packaging box transfer unit 80. In order to be able to see the product name printed on the lower surface, the packaging box transferred by the second packaging box transfer unit 130 is turned over to be loaded on the pallet by the packaging box loading unit 150 It is desirable to turn the packaging box upside down.

이를 위하여, 본 발명은, 상기 포장박스 상면포장마감부(140)와 상기 포장박스 적재부(150) 사이에 구비되며 상기 포장박스 상면포장마감부(140)에 의해 포장이 완료된 포장박스를 상하로 뒤집는 포장박스 반전부(160)가 더 구비되도록 한다.To this end, in the present invention, the packaging box provided between the packaging box top surface packaging closing unit 140 and the packaging box loading unit 150 and the packaging box completed by the packaging box top packaging closing unit 140 is moved up and down. A packaging box inverting unit 160 to be turned over is further provided.

상기 포장박스 반전부(160)는, 상기 제 2 포장박스 이송부(130)의 단부부위 일측에 설치되고, 상기 제 2 포장박스 이송부(130)의 이송방향과 동일한 방향으로 길게 설치되는 회전축(161)과, 상기 회전축(161)에 결합되는 블록(162)과, 상기 블록(162)에 결합되며 상기 블록(162)을 중심으로 180도를 이루어 일측과 타측에 각각 구비되며 일측은 상기 제 2 포장박스 이송부(130)에 의해 이송된 포장이 완료된 포장박스가 수용되고, 타측은 반전된 포장박스가 배출되는 포장박스 수용 및 배출부(163)와, 상기 회전축(161)을 회전시켜 상기 블록(162)을 180도 회전시킴으로써 상기 포장박스 수용 및 배출부(163)를 회전시켜 포장박스를 반전시키는 회전축 구동부(164)를 포함하여 이루어진다.The packaging box inversion unit 160 is installed on one side of the end portion of the second packaging box transfer unit 130 , and a rotation shaft 161 that is installed long in the same direction as the transfer direction of the second packaging box transfer unit 130 . And, a block 162 coupled to the rotation shaft 161, coupled to the block 162 and formed 180 degrees around the block 162, each provided on one side and the other side, one side of the second packaging box The packaging box transported by the transfer unit 130 is accommodated, and the other side is the packaging box receiving and discharging unit 163 in which the inverted packaging box is discharged, and the rotating shaft 161 is rotated to rotate the block 162 . and a rotation shaft driving unit 164 for inverting the packaging box by rotating the packaging box receiving and discharging unit 163 by rotating 180 degrees.

상기 제 2 포장박스 이송부(130)에 의해 이송된 포장이 완료된 포장박스는 상기 포장박스 수용 및 배출부(163)의 일측에 수용되게 되고 상기 회전축(161)을 상기 회전축 구동부(164)에 의해 회전시키면 상기 회전축(161)에 결합된 블록(162)이 회전되게 되고 상기 블록(162)에 결합된 상기 포장박스 수용 및 배출부(163)가 180도 회전되게 되며, 포장이 완료된 포장박스를 뒤집게 되어 배출되게 된다. 상기 포장박스 수용 및 배출부(163)는 블록을 중심으로 180도를 이루어 일측과 타측에 각각 구비되어 포장박스가 수용될 수 있게 되므로 상기 포장박스 수용 및 배출부(163)는 원위치로 복귀되지 않고 타측에 포장박스를 수용하여 반전시킬 수 있게 된다.The packaging box transported by the second packaging box transfer unit 130 is received on one side of the packaging box receiving and discharging unit 163 , and the rotating shaft 161 is rotated by the rotating shaft driving unit 164 . When the block 162 coupled to the rotation shaft 161 is rotated, the packaging box receiving and discharging unit 163 coupled to the block 162 is rotated 180 degrees, and the packaging box is turned over. and will be emitted. The packaging box accommodating and discharging unit 163 is provided on one side and the other side respectively at 180 degrees around the block so that the packaging box can be accommodated, so the packaging box receiving and discharging unit 163 is not returned to its original position. It can be reversed by accommodating the packaging box on the other side.

도 26은 포장박스 반전을 위해 상기 제 2 포장박스 이송부(130)에 의해 이송된 포장이 완료된 포장박스가 상기 포장박스 수용 및 배출부(163)의 일측으로 수용된 상태를 나타낸다.26 shows a state in which the packaging box transported by the second packaging box transfer unit 130 for inversion of the packaging box is accommodated in one side of the packaging box receiving and discharging unit 163 .

도 27은 포장박스 반전을 위해 상기 회전축(161)에 결합되는 블록(162)이 회전되어 블록(162)에 고정된 상기 포장박스 수용 및 배출부(163)가 회전되고 있는 상태를 나타내며, 도 28은 포장박스 반전이 완료된 상태를 나타낸다.27 shows a state in which the block 162 coupled to the rotation shaft 161 is rotated to rotate the packaging box accommodating and discharging unit 163 fixed to the block 162 for inversion of the packaging box, and FIG. 28 indicates the state in which the packaging box inversion is completed.

상기 포장박스 반전부(160)가 구비되면 반전된 포장박스를 폭방향으로 이송되도록 하는 제 3 포장박스 이송부(135)가 더 구비되는 것이 바람직하다(도 26 및 도 28 참조).When the packaging box inversion unit 160 is provided, it is preferable that a third packaging box transfer unit 135 for transferring the inverted packaging box in the width direction is further provided (see FIGS. 26 and 28 ).

상기 포장박스 상면포장마감부(140)와 상기 포장박스 적재부(150) 사이에 구비되며 상기 포장박스 상면포장마감부(140)에 의해 포장이 완료된 포장박스를 상하로 뒤집는 포장박스 반전부(160)에 의해 반전된 포장박스의 길이방향 양측면에 라벨을 부착되도록 하는 라벨부착부(170)가 더 구비되어도 무방하다(도 29 참조).A packaging box inversion unit 160 provided between the packaging box upper surface packaging closing unit 140 and the packaging box loading unit 150 and for turning the packaging box completed by the packaging box upper surface packaging closing unit 140 upside down ) may be further provided with a label attaching unit 170 for attaching a label to both sides in the longitudinal direction of the packaging box inverted by (see FIG. 29).

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 데코타일용 자동포장 적재장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하고, 이하의 특허 청구 범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the automatic packaging and loading apparatus for decoration tiles according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, but as claimed in the claims below Without departing from the gist of the invention, it will be said that the technical idea of the present invention exists to the extent that various modifications can be made by anyone with ordinary knowledge in the field to which the invention pertains.

데코타일(1)
적층 데코타일(2)
포장박스(4)
데코타일 공급부(10)
데코타일 적층부(20)
적층 데코타일 이송부(30)
적층 데코타일 공급부(40)
적층 데코타일 정렬부(60)
정렬 데코타일 이송부(70)
제 1 포장박스 이송부(80)
정렬 데코타일 푸셔부(90)
포장박스 측면포장부(100)
포장박스 상면포장부(110)
포장박스 측면포장마감부(120)
제 2 포장박스 이송부(130)
포장박스 상면포장마감부(140)
포장박스 적재부(150)
포장박스 반전부(160)deco tile(1)
Laminated Decor Tiles(2)
Packaging Box (4)
Decoration tile supply (10)
Deco tile stacking unit (20)
Laminated decoration tile transfer unit (30)
Laminated decoration tile supply unit (40)
Laminated decor tile alignment unit (60)
Alignment decoration tile transfer unit (70)
First packaging box transfer unit (80)
Alignment decor tile pusher (90)
Packaging box side packaging unit (100)
Packaging box upper surface packaging unit (110)
Packaging box side packaging closing part (120)
Second packaging box transfer unit 130
Packaging box top surface packaging finishing unit (140)
Packing box loading unit (150)
Packaging box inversion part (160)

Claims (3)

직사각형으로 형성된 데코타일을 길이방향과 수직되는 방향으로 일렬로 공급하는 데코타일 공급부(10);
상기 데코타일 공급부(10)의 후부에 구비되며 상기 데코타일 공급부(10)로부터 일렬로 공급된 데코타일이 하나씩 낙하되어 포장단위개수만큼의 높이로 적층되는 데코타일 적층부(20);
상기 데코타일 적층부(20)에 포장단위개수만큼 적층된 데코타일 전체를 길이방향과 수직되는 방향으로 이송시키는 적층 데코타일 이송부(30);
상기 데코타일 적층부(20)의 후부에 구비되며 상기 적층 데코타일 이송부(30)로 상기 데코타일 적층부(20)에 포장단위개수만큼 적층된 데코타일을 적층된 상태로 적층 데코타일을 길이방향으로 공급하는 적층 데코타일 공급부(40);
상기 적층 데코타일 공급부(40)의 후부에 구비되어 상기 적층 데코타일 공급부(40)로부터 길이방향으로 공급된 적층 데코타일을 정렬시키는 적층 데코타일 정렬부(60);
상기 적층 데코타일 정렬부(60)에 의해 정렬된 적층 데코타일을 폭방향으로 공급하는 정렬 데코타일 이송부(70);
포장박스의 측면이 개구되고 데코타일이 길이방향으로 길게 수용되도록 "ㄷ"자형태로 접어지도록 하여 접어진 포장박스를 데코타일의 폭방향과 동일한 방향으로 공급하는 제 1 포장박스 이송부(80);
상기 정렬 데코타일 이송부(70)의 단부에 구비되며 이송된 정렬 데코타일을 상기 제 1 포장박스 이송부(80)에 의해 공급되는 "ㄷ"자형태로 접어진 포장박스의 개구된 측면으로 밀어넣어 포장박스에 수용되도록 하는 정렬 데코타일 푸셔부(90);
상기 제 1 포장박스 이송부(80) 양측에 설치되며, 상기 정렬 데코타일 푸셔부(90)에 의해 정렬 데코타일이 수용된 포장박스의 길이방향 양측면을 접도록 하는 포장박스 측면포장부(100);
상기 제 1 포장박스 이송부(80) 상부에 설치되며, 상기 포장박스 측면포장부(100)에 의해 양측면이 접어진 포장박스의 상부를 길이방향과 수직되게 접도록 하는 포장박스 상면포장부(110);
상기 포장박스 측면포장부(100)에 의해 양측면이 접어진 포장박스의 길이방향 양측면에 접착제를 도포하고 상기 포장박스 상면포장부(110)에 의해 상부가 접어진 포장박스의 길이방향 양단부위가 부착되도록 양단부위를 접어 부착하는 포장박스 측면포장마감부(120);
상기 포장박스 측면포장마감부(120)에 의해 측면포장이 마감된 포장박스를 길이방향으로 이송되도록 하는 제 2 포장박스 이송부(130);
상기 제 2 포장박스 이송부(130) 일측에 설치되어 "ㄷ"자형태로 접어진 포장박스의 폭방향 일측에 부착되도록 접착제를 도포하고 상기 포장박스 상면포장부(110)에 의해 상부가 접어진 포장박스의 폭방향 단부부위를 접어 부착하는 포장박스 상면포장마감부(140);
상기 포장박스 상면포장마감부(140)에 의해 포장이 완료된 포장박스를 흡착에 의해 부착하여 팔레트로 이송되도록 하여 적재하는 포장박스 적재부(150);
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 데코타일용 자동포장 적재장치.a decor tile supply unit 10 for supplying the decor tiles formed in a rectangular shape in a line in a direction perpendicular to the longitudinal direction;
a decoration tile stacking unit 20 provided at the rear of the decoration tile supply unit 10 and in which the decoration tiles supplied in a line from the decoration tile supply unit 10 are dropped one by one and stacked to a height equal to the number of packaging units;
a laminated decor tile transfer unit 30 for transferring the entire decor tiles stacked on the decor tile stacking unit 20 by the number of packaging units in a direction perpendicular to the longitudinal direction;
The decor tiles provided at the rear of the decor tile stacking unit 20 and stacked on the decor tile stacking unit 20 by the stacked decor tile transfer unit 30 by the number of packaging units are stacked in the longitudinal direction. A laminated decor tile supply unit 40 to supply;
a laminated decor tile arranging unit 60 provided at the rear of the laminated decor tile supply unit 40 to align the laminated decor tiles supplied in the longitudinal direction from the laminated decor tile supply unit 40;
an alignment decoration tile transfer unit 70 for supplying the laminated decoration tiles aligned by the laminated decoration tile alignment unit 60 in the width direction;
A first packaging box transfer unit 80 for supplying the folded packaging box in the same direction as the width direction of the decoration tile by folding the side of the packaging box into a "C" shape so that the side of the packaging box is opened and the decoration tile is received long in the longitudinal direction;
The alignment decoration tiles provided at the end of the alignment decoration tile transfer unit 70 and transferred are pushed into the opened side of the packaging box folded in a "C" shape supplied by the first packaging box transfer unit 80 to be packaged. Alignment decor tile pusher unit 90 to be accommodated in the box;
The first packaging box transfer unit 80 is installed on both sides, the packaging box side packaging unit 100 to fold the longitudinal direction both sides of the packaging box in which the alignment decoration tiles are accommodated by the alignment decoration tile pusher unit 90;
The first packaging box transfer unit 80 is installed on the top, the packaging box top packaging unit 110 to fold the upper portion of the packaging box folded on both sides by the side packaging unit 100 perpendicular to the longitudinal direction. ;
Adhesive is applied to both sides of the packaging box in the longitudinal direction of which both sides are folded by the side packaging unit 100 of the packaging box, and both ends in the longitudinal direction of the packaging box whose top is folded by the packaging box top packaging unit 110 are attached. Packaging box side packaging closing part 120 for attaching by folding both ends as much as possible;
a second packaging box transfer unit 130 for transporting the packaging box whose side packaging is finished by the packaging box side packaging closing unit 120 in the longitudinal direction;
Installed on one side of the second packaging box transfer unit 130, an adhesive is applied so as to be attached to one side in the width direction of the packaging box folded in a “U” shape, and the packaging is folded at the top by the packaging box upper surface packaging unit 110 . The packaging box top surface packaging closure unit 140 for attaching by folding the width direction end of the box;
A packaging box loading unit 150 for loading the packaging box, which is finished packaging by the packaging box upper surface packaging closing unit 140, by adsorption and transported to the pallet;
Automatic packaging and loading device for decoration tiles, characterized in that it comprises a. 제 1 항에 있어서,
상기 포장박스 상면포장마감부(140)와 상기 포장박스 적재부(150) 사이에 구비되며 상기 포장박스 상면포장마감부(140)에 의해 포장이 완료된 포장박스를 상하로 뒤집는 포장박스 반전부(160);가 더 구비된 것을 특징으로 하는 데코타일용 자동포장 적재장치.The method of claim 1,
A packaging box inversion unit 160 provided between the packaging box upper surface packaging closing unit 140 and the packaging box loading unit 150 and turning the packaging box completed by the packaging box upper surface packaging closing unit 140 upside down ); Automatic packaging loading device for decoration tiles, characterized in that it is further provided. 제 2 항에 있어서,
상기 포장박스 반전부(160)는,
상기 제 2 포장박스 이송부(130)의 단부부위 일측에 설치되고, 상기 제 2 포장박스 이송부(130)의 이송방향과 동일한 방향으로 길게 설치되는 회전축(161)과,
상기 회전축(161)에 결합되는 블록(162)과,
상기 블록(162)에 결합되며 상기 블록(162)을 중심으로 180도를 이루어 일측과 타측에 각각 구비되며 일측은 상기 제 2 포장박스 이송부(130)에 의해 이송된 포장이 완료된 포장박스가 수용되고, 타측은 반전된 포장박스가 배출되는 포장박스 수용 및 배출부(163)와,
상기 회전축(161)을 회전시켜 상기 블록(162)을 180도 회전시킴으로써 상기 포장박스 수용 및 배출부(163)를 회전시켜 포장박스를 반전시키는 회전축 구동부(164)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 데코타일용 자동포장 적재장치.3. The method of claim 2,
The packaging box inversion unit 160,
a rotation shaft 161 installed on one side of the end portion of the second packaging box transfer unit 130 and installed long in the same direction as the transfer direction of the second packaging box transfer unit 130;
a block 162 coupled to the rotation shaft 161;
It is coupled to the block 162 and is provided on one side and the other side, respectively, at 180 degrees around the block 162, and one side receives the packaging box that has been transported by the second packaging box transfer unit 130 and is completed. , The other side is a packaging box receiving and discharging unit 163 through which the inverted packaging box is discharged,
By rotating the rotating shaft 161 and rotating the block 162 by 180 degrees, the packaging box receiving and discharging unit 163 is rotated to invert the packaging box by rotating the rotating shaft driving unit 164, characterized in that it comprises a deco Automatic pavement loading device for tiles.
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