KR20210068963A - Automatic Packing and Palleting Apparatus for Deco Tiles - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 데코타일용 자동포장 적재장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 빌딩이나 아파트 또는 주택 등의 실내 바닥면에 마감재로 시공되는 데코타일(deco tile)을 포장단위개수만큼 상자에 수반하여 자동으로 포장되도록 하는 데코타일용 자동포장 적재장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic packaging and loading device for deco tiles, and more particularly, deco tiles installed as finishing materials on the indoor floor of a building, apartment, or house as a finishing material are automatically accompanied by the number of packaging units in a box. It relates to an automatic packaging and loading device for decorative tiles to be packed.
일반적으로 빌딩이나 아파트 또는 주택 등의 실내 바닥면을 마감 장식하기 위하여 데코타일(deco tile)이 사용되고 있다.BACKGROUND ART In general, a deco tile is used to finish and decorate an indoor floor surface of a building, apartment, or house.
데코타일은 시공비가 비교적 저렴하고, 표면흠집에 강해 일반 가정이나 사무실 등의 바닥재로 많이 사용되고 있으며, 표면에 인쇄되는 패턴이 실내장식 효과를 갖도록 하기 위하여 천연 대리석 또는 천연 우드 및 카펫 질감을 부여하여 다양한 무늬로 성형되고 있다.Decor tile has a relatively low construction cost and is strong against surface scratches, so it is widely used as a flooring material for general homes and offices. In order to make the pattern printed on the surface have an interior decoration effect, natural marble or natural wood and carpet textures are given to give a variety of textures. It is molded into a pattern.
이러한 데코타일은 포장단위개수만큼 육면체 상자 내부에 넣어 포장되게 되며, 포장된 상자는 지게차 등의 운반수단으로 운반이 용이하도록 하기 위해 팔레트에 적재된다.These decorative tiles are put into a hexahedral box as many as the number of packaging units and packed, and the packed box is loaded on a pallet to facilitate transportation by means of a forklift or the like.
종래에는 작업자가 일일이 종이 상자 등에 포장단위개수만큼 수납하여 포장하도록 하였으며, 포장된 상자는 작업자가 팔레트에 적재하였다.In the prior art, the operator was individually stored and packaged as much as the number of packaging units in a paper box, and the packaged box was loaded on a pallet by the operator.
따라서, 종이상자에 수납하여 포장하고 팔레트에 적재하는데 많은 시간이 소요되며 대량생산을 하기 위해서는 인건비가 많게 소요되는 문제점이 있었다.Therefore, it takes a lot of time to store in a paper box, pack it, and load it on a pallet, and there is a problem in that it takes a lot of labor costs for mass production.
따라서 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로서, 본 발명의 목적은 데코타일을 포장단위개수만큼 육면체 상자 내부에 넣어 포장되도록 하고 포장된 상자는 지게차 등의 운반수단으로 운반이 용이하도록 하기 위해 팔레트에 자동으로 적재되도록 하는 데코타일용 자동포장 적재장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to put the decorative tiles in a hexahedral box by the number of packaging units to be packed, and the packaged box is easy to transport by means of transport such as a forklift. In order to do this, it is to provide an automatic packaging loading device for decoration tiles that is automatically loaded on a pallet.
이러한 상기 목적은 본 발명에 의해 달성되며, 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치는, 직사각형으로 형성된 데코타일을 길이방향과 수직되는 방향으로 일렬로 공급하는 데코타일 공급부(10); 상기 데코타일 공급부(10)의 후부에 구비되며 상기 데코타일 공급부(10)로부터 일렬로 공급된 데코타일이 하나씩 낙하되어 포장단위개수만큼의 높이로 적층되는 데코타일 적층부(20); 상기 데코타일 적층부(20)에 포장단위개수만큼 적층된 데코타일 전체를 길이방향과 수직되는 방향으로 이송시키는 적층 데코타일 이송부(30); 상기 데코타일 적층부(20)의 후부에 구비되며 상기 적층 데코타일 이송부(30)로 상기 데코타일 적층부(20)에 포장단위개수만큼 적층된 데코타일을 적층된 상태로 적층 데코타일을 길이방향으로 공급하는 적층 데코타일 공급부(40); 상기 적층 데코타일 공급부(40)의 후부에 구비되어 상기 적층 데코타일 공급부(40)로부터 길이방향으로 공급된 적층 데코타일을 정렬시키는 적층 데코타일 정렬부(60); 상기 적층 데코타일 정렬부(60)에 의해 정렬된 적층 데코타일을 폭방향으로 공급하는 정렬 데코타일 이송부(70); 포장박스의 측면이 개구되고 데코타일이 길이방향으로 길게 수용되도록 "ㄷ"자형태로 접어지도록 하여 접어진 포장박스를 데코타일의 폭방향과 동일한 방향으로 공급하는 제 1 포장박스 이송부(80); 상기 정렬 데코타일 이송부(70)의 단부에 구비되며 이송된 정렬 데코타일을 상기 제 1 포장박스 이송부(80)에 의해 공급되는 "ㄷ"자형태로 접어진 포장박스의 개구된 측면으로 밀어넣어 포장박스에 수용되도록 하는 정렬 데코타일 푸셔부(90); 상기 제 1 포장박스 이송부(80) 양측에 설치되며, 상기 정렬 데코타일 푸셔부(90)에 의해 정렬 데코타일이 수용된 포장박스의 길이방향 양측면을 접도록 하는 포장박스 측면포장부(100); 상기 제 1 포장박스 이송부(80) 상부에 설치되며, 상기 포장박스 측면포장부(100)에 의해 양측면이 접어진 포장박스의 상부를 길이방향과 수직되게 접도록 하는 포장박스 상면포장부(110); 상기 포장박스 측면포장부(100)에 의해 양측면이 접어진 포장박스의 길이방향 양측면에 접착제를 도포하고 상기 포장박스 상면포장부(110)에 의해 상부가 접어진 포장박스의 길이방향 양단부위가 부착되도록 양단부위를 접어 부착하는 포장박스 측면포장마감부(120); 상기 포장박스 측면포장마감부(120)에 의해 측면포장이 마감된 포장박스를 길이방향으로 이송되도록 하는 제 2 포장박스 이송부(130); 상기 제 2 포장박스 이송부(130) 일측에 설치되어 "ㄷ"자형태로 접어진 포장박스의 폭방향 일측에 부착되도록 접착제를 도포하고 상기 포장박스 상면포장부(110)에 의해 상부가 접어진 포장박스의 폭방향 단부부위를 접어 부착하는 포장박스 상면포장마감부(140); 상기 포장박스 상면포장마감부(140)에 의해 포장이 완료된 포장박스를 흡착에 의해 부착하여 팔레트로 이송되도록 하여 적재하는 포장박스 적재부(150); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The above object is achieved by the present invention, and the automatic packaging and loading apparatus for decoration tiles according to the present invention comprises: a decoration
또한, 상기 포장박스 상면포장마감부(140)와 상기 포장박스 적재부(150) 사이에 구비되며 상기 포장박스 상면포장마감부(140)에 의해 포장이 완료된 포장박스를 상하로 뒤집는 포장박스 반전부(160);가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, a packaging box inversion unit provided between the packaging box top surface
아울러, 상기 포장박스 반전부(160)는, 상기 제 2 포장박스 이송부(130)의 단부부위 일측에 설치되고, 상기 제 2 포장박스 이송부(130)의 이송방향과 동일한 방향으로 길게 설치되는 회전축(161)과, 상기 회전축(161)에 결합되는 블록(162)과, 상기 블록(162)에 결합되며 상기 블록(162)을 중심으로 180도를 이루어 일측과 타측에 각각 구비되며 일측은 상기 제 2 포장박스 이송부(130)에 의해 이송된 포장이 완료된 포장박스가 수용되고, 타측은 반전된 포장박스가 배출되는 포장박스 수용 및 배출부(163)와, 상기 회전축(161)을 회전시켜 상기 블록(162)을 180도 회전시킴으로써 상기 포장박스 수용 및 배출부(163)를 회전시켜 포장박스를 반전시키는 회전축 구동부(164)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the packaging
본 발명의 상기와 같은 구성에 따라, 본 발명의 데코타일용 자동포장 적재장치는 데코타일의 종이상자에 수납하는 포장에서부터 포장된 상자를 팔레트에 적재하는 일련의 모든 작업이 자동으로 이루어지므로 생산성을 향상시킬 수 있으며, 인건비가 적게 소요되는 효과가 있다.According to the above configuration of the present invention, the automatic packaging and loading device for decoration tiles of the present invention automatically performs all of the series of operations from the packaging for storing the decoration tiles in the paper box to the loading of the packaging boxes on the pallet, thereby increasing productivity. It can be improved and has the effect of reducing the labor cost.
아울러, 단위포장개수만큼 적층된 데코타일을 종이상자에 수납하도록 하기 위해 푸셔에 의해 측면에서 밀어 포장될 종이상자의 상부로 이동되고, 포장상자의 접기, 접착제 도포, 마무리 접기 등이 자동으로 이루어져 포장되며, 포장된 상자를 팔레트에 적재하는 일련의 모든 작업이 자동으로 이루어지므로 포장시간 및 적재시간을 단축할 수 있으며, 인건비가 적게 소요되는 효과가 있다.In addition, in order to accommodate the deco tiles stacked by the number of unit packages in the paper box, it is pushed from the side by the pusher and moved to the upper part of the paper box to be packed, and the folding of the packaging box, adhesive application, finishing folding, etc. are automatically performed for packaging In addition, since all the series of operations of loading the packed box onto the pallet are automatically performed, the packaging time and loading time can be shortened, and labor costs are reduced.
도 1은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치 전체를 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 데코타일 공급부를 나타낸 사진이다.
도 3은 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 데코타일 공급부 및 데코타일 적층부를 나타낸 사진이다.
도 4는 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 데코타일 적층부를 나타낸 사진이다.
도 5는 데코타일용 자동포장 적재장치의 데코타일 적층부 및 적층 데코타일 이송부를 나타낸 사진이다.
도 6과 도 7은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 데코타일 적층부 및 적층 데코타일 이송부의 작동상태를 나타낸 사진이다.
도 8과 도 9는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 보호시트 적층부를 나타낸 사진이다.
도 10은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 적층 데코타일 정렬부를 나타낸 사진이다.
도 11과 도 12는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 적층 데코타일 정렬부의 작동상태를 나타낸 사진이다.
도 13은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 정렬 데코타일 이송부에 의해 적층 데코타일이 이송되고 있는 상태를 나타낸 사진이다.
도 14와 도 15는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치에서 적층 데코타일의 포장을 위한 정렬 데코타일 푸셔부의 작동상태를 나타낸 사진이다.
도 16은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 제 1 포장박스 이송부를 나타낸 사진이다.
도 17 내지 도 20은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 제 1 포장박스 이송부의 작동상태를 나타낸 사진이다.
도 21은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 정렬 데코타일 푸셔부를 나타낸 사진이다.
도 22는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치에서 정렬 데코타일 푸셔부에 의해 적층 데코타일이 포장박스의 상부로 이동된 상태를 나타낸 사진이다.
도 23 및 도 24는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 제 1 포장박스 이송부의 작동상태를 나타낸 사진이다.
도 25는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 포장박스 상면포장마감부를 나타낸 사진이다.
도 26 내지 도 28은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 포장박스 반전부의 작동상태를 나타낸 사진이다.
도 29는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 라벨부착부의 작동상태를 나타낸 사진이다.
도 30과 도 31은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 포장박스 적재부의 작동상태를 나타낸 사진이다.1 is a plan view showing the entire automatic packaging and loading apparatus for decoration tiles according to the present invention.
2 is a photograph showing the decor tile supply unit of the automatic packaging and loading device for decor tiles according to the present invention.
3 is a photograph showing the decor tile supply unit and the decor tile stacking unit of the automatic packaging and loading device for decor tiles according to the present invention.
Figure 4 is a photograph showing the decor tile stacking unit of the automatic packaging and loading device for decor tiles according to the invention.
5 is a photograph showing the decor tile stacking unit and the laminated decor tile transfer unit of the automatic packaging and loading device for decor tiles.
6 and 7 are photographs showing the operating state of the decor tile stacking unit and the laminated decor tile transfer unit of the automatic packaging and loading device for decor tiles according to the present invention.
8 and 9 are photographs showing the protective sheet stacking unit of the automatic packaging and loading device for decoration tiles according to the present invention.
10 is a photograph showing the stacked decor tile alignment unit of the automatic packaging and loading device for decor tiles according to the present invention.
11 and 12 are photographs showing the operating state of the stacked decor tile alignment part of the automatic packaging and loading device for decor tiles according to the present invention.
13 is a photograph showing the state in which the laminated decor tiles are being transferred by the arrangement decor tile transfer unit of the automatic packaging and loading device for decor tiles according to the present invention.
14 and 15 are photographs showing the operation state of the alignment deco tile pusher for packaging of laminated deco tiles in the automatic packaging and loading apparatus for deco tiles according to the present invention.
16 is a photograph showing the first packaging box transfer unit of the automatic packaging and loading device for decoration tiles according to the present invention.
17 to 20 are photographs showing the operating state of the first packaging box transfer unit of the automatic packaging and loading device for decoration tiles according to the present invention.
21 is a photograph showing the alignment deco tile pusher of the automatic packaging and loading device for deco tiles according to the present invention.
22 is a photograph showing a state in which the laminated decoration tiles are moved to the upper part of the packaging box by the alignment decoration tile pusher in the automatic packaging and loading apparatus for decoration tiles according to the present invention.
23 and 24 are photographs showing the operating state of the first packaging box transfer unit of the automatic packaging and loading device for decoration tiles according to the present invention.
25 is a photograph showing the packaging box top surface packaging finishing unit of the automatic packaging and loading device for decoration tiles according to the present invention.
26 to 28 are photographs showing the operating state of the packaging box inversion of the automatic packaging and loading device for decoration tiles according to the present invention.
29 is a photograph showing the operating state of the label attaching unit of the automatic packaging and loading device for decoration tiles according to the present invention.
30 and 31 are photographs showing the operating state of the packaging box loading unit of the automatic packaging and loading apparatus for decoration tiles according to the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치를 설명한다.Hereinafter, an automatic packaging and loading apparatus for decor tiles according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치 전체를 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 데코타일 공급부를 나타낸 사진이며, 도 3은 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 데코타일 공급부 및 데코타일 적층부를 나타낸 사진이고, 도 4는 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 데코타일 적층부를 나타낸 사진이며, 도 5는 데코타일용 자동포장 적재장치의 데코타일 적층부 및 적층 데코타일 이송부를 나타낸 사진이고, 도 6과 도 7은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 데코타일 적층부 및 적층 데코타일 이송부의 작동상태를 나타낸 사진이며, 도 8과 도 9는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 보호시트 적층부를 나타낸 사진이다.1 is a plan view showing the entire automatic packaging and loading apparatus for decoration tiles according to the present invention, FIG. 2 is a photograph showing the decoration tile supply unit of the automatic packaging and loading apparatus for decoration tiles according to the present invention, and FIG. 3 is a decoration according to the invention It is a photograph showing the decoration tile supply part and the decoration tile stacking part of the automatic packaging loading device for tiles, Figure 4 is a photograph showing the decoration tile stacking part of the automatic packaging loading device for decoration tiles according to the invention, Figure 5 is automatic packaging loading for decoration tiles It is a photograph showing the decor tile stacking part and the laminated decor tile transfer part of the device, and FIGS. 6 and 7 are photos showing the operating state of the decor tile stacking part and the laminated decor tile transfer part of the automatic packaging and loading device for decor tiles according to the present invention. , Figures 8 and 9 are photographs showing the protective sheet stacking unit of the automatic packaging and loading device for decoration tiles according to the present invention.
또, 도 10은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 적층 데코타일 정렬부를 나타낸 사진이고, 도 11과 도 12는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 적층 데코타일 정렬부의 작동상태를 나타낸 사진이며, 도 13은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 정렬 데코타일 이송부에 의해 적층 데코타일이 이송되고 있는 상태를 나타낸 사진이고, 도 14와 도 15는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치에서 적층 데코타일의 포장을 위한 정렬 데코타일 푸셔부의 작동상태를 나타낸 사진이며, 도 16은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 제 1 포장박스 이송부를 나타낸 사진이고, 도 17 내지 도 20은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 제 1 포장박스 이송부의 작동상태를 나타낸 사진이며, 도 21은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 정렬 데코타일 푸셔부를 나타낸 사진이다.In addition, Figure 10 is a photograph showing the laminated decor tile arranging unit of the automatic packaging loading device for decoration tiles according to the present invention, Figures 11 and 12 are the operation of the laminate decoration tile alignment part of the automatic packaging loading device for decoration tiles according to the present invention It is a photograph showing the state, and FIG. 13 is a photograph showing the state in which the laminated decor tiles are being transferred by the arrangement decor tile transfer unit of the automatic packaging and loading device for decor tiles according to the present invention, and FIGS. 14 and 15 are according to the present invention It is a photograph showing the operation state of the alignment deco tile pusher for packaging of laminated decor tiles in the automatic packaging and loading apparatus for decoration tiles, and FIG. 16 is a photograph showing the first packaging box transfer unit of the automatic packaging and loading apparatus for decoration tiles according to the present invention 17 to 20 are photographs showing the operating state of the first packaging box transfer unit of the automatic packaging and loading apparatus for decoration tiles according to the present invention, and FIG. 21 is an alignment decoration of the automatic packaging and loading apparatus for decoration tiles according to the present invention. It is a picture showing the tile pusher part.
또한, 도 22는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치에서 정렬 데코타일 푸셔부에 의해 적층 데코타일이 포장박스의 상부로 이동된 상태를 나타낸 사진이고, 도 23 및 도 24는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 제 1 포장박스 이송부의 작동상태를 나타낸 사진이며, 도 25는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 포장박스 상면포장마감부를 나타낸 사진이고, 도 26 내지 도 28은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 포장박스 반전부의 작동상태를 나타낸 사진이며, 도 29는 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 라벨부착부의 작동상태를 나타낸 사진이고, 도 30과 도 31은 본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치의 포장박스 적재부의 작동상태를 나타낸 사진이다.In addition, Figure 22 is a photograph showing a state in which the laminated decor tiles are moved to the upper part of the packaging box by the alignment decor tile pusher in the automatic packaging loading device for decor tiles according to the present invention, and Figures 23 and 24 are in the present invention. It is a photograph showing the operation state of the first packaging box transfer unit of the automatic packaging and loading device for decoration tiles by the present invention, and FIG. 25 is a photograph showing the packaging box top surface packaging closing part of the automatic packaging and loading apparatus for decoration tiles according to the present invention, FIGS. 26 to 28 is a photograph showing the operating state of the packaging box inversion part of the automatic packaging and loading apparatus for decoration tiles according to the present invention, and FIG. 29 is a photograph showing the operation state of the labeling part of the automatic packaging and loading apparatus for decoration tiles according to the present invention. , Figures 30 and 31 are photographs showing the operating state of the packaging box loading unit of the automatic packaging and loading device for decoration tiles according to the present invention.
본 발명에 의한 데코타일용 자동포장 적재장치는, 도 1에서와 같이, 크게 데코타일 공급부(10); 데코타일 적층부(20); 적층 데코타일 이송부(30); 적층 데코타일 공급부(40); 적층 데코타일 정렬부(60); 정렬 데코타일 이송부(70); 제 1 포장박스 이송부(80); 정렬 데코타일 이송부(70); 정렬 데코타일 푸셔부(90); 포장박스 측면포장부(100); 포장박스 상면포장부(110); 포장박스 측면포장마감부(120); 제 2 포장박스 이송부(130); 포장박스 상면포장마감부(140); 포장박스 적재부(150);를 포함하여 이루어진다.The automatic packaging and loading apparatus for decoration tiles according to the present invention, as shown in FIG. 1, includes a large decoration
상기 데코타일 공급부(10)는, 프레스에 의해 가공되어 직사각형으로 형성된 데코타일(1)을 길이방향과 수직되는 방향으로 일렬로 공급하는 역할을 한다. 상기 데코타일 공급부(10)는 도 2에서와 같이 일정간격을 두고 평행하게 배치되는 다수개의 컨베이어로 이루어진다.The decor
상기 데코타일 공급부(10)에 의해 공급되는 데코타일은 상기 데코타일 공급부(10)의 후부에 구비되는 데코타일 적층부(20)에 적층된다.The decor tiles supplied by the decor
상기 데코타일 적층부(20)는, 도 3에서와 같이, 상기 데코타일 공급부(10)의 후부에 구비되며 상기 데코타일 공급부(10)로부터 일렬로 공급된 데코타일이 하나씩 낙하되어 포장단위개수만큼의 높이로 적층되도록 하는 역할을 한다.The decoration
상기 데코타일 적층부(20)는, 도 4 및 도 5에서와 같이, 데코타일 적층바(21)와, 데코타일 감지부(22)와, 데코타일 적층방지로드(23)와, 데코타일 적층부용 승하강부(미도시됨)로 이루어진다.The decor
상기 데코타일 적층바(21)는 일정간격을 두고 평행하게 배치되는 다수개의 컨베이어로 이루어지는 상기 데코타일 공급부(10)들 사이에 개재되어 설치되며, 상기 데코타일 공급부(10)의 후단부로부터 낙하되는 데코타일이 적층되고(도 4 참조), 일정수의 데코타일이 적층되면 상기 데코타일 적층부용 승하강부에 의해 하강된다.The decor
상기 데코타일 감지부(22)는 상기 데코타일 적층바(21)에 포장단위개수만큼 데코타일이 적층되는 것을 감지하게 된다. 상기 데코타일 감지부(22)는 상기 데코타일 적층부(20)에 포장단위개수만큼 데코타일이 적층되는 것을 감지하게 되면 상기 데코타일 적층방지로드(23)가 상기 데코타일 적층부(20)의 상부로 인출되어 상기 데코타일 적층부(20)에 적층된 적층 데코타일의 상부로 데코타일이 적층되는 것을 방지하게 된다. 도 5는 일정수의 데코타일이 상기 데코타일 적층바(21)에 적층되면 상기 데코타일 적층방지로드(23)가 인출되어 상기 데코타일 적층부(20)에 적층된 적층 데코타일의 상부로 데코타일이 적층되는 것을 방지하는 상태를 나타낸다.The decor
상기 데코타일 적층방지로드(23)는, 상기 데코타일 감지부(22)에 의해 데코타일의 개수가 포장단위개수만큼 감지되면 데코타일 적층부(20)의 상부로 인출되어 상기 데코타일 적층부(20)로의 데코타일 적층을 방지하는 역할을 한다.The decor tile stacking
상기 데코타일 적층부용 승하강부(미도시됨)는, 상기 데코타일 적층부(20)에 적층되는 데코타일이 일정수를 이루면 상기 데코타일 적층부(20)를 하강시키며 상기 데코타일 적층부(20)에 적층된 적층 데코타일이 적층 데코타일 이송부(30)에 의해 이송되어 상기 데코타일 적층부(20)에 적층된 적층 데코타일이 비게 되면 상기 데코타일 적층부(20)를 원위치로 상승되도록 하여 다음에 적층될 데코타일이 적층될 준비를 할 수 있도록 한다.The elevating unit (not shown) for the decor tile lamination unit lowers the deco
상기 데코타일 적층부(20)에 포장단위개수만큼의 데코타일이 적층되면, 상기 적층 데코타일 이송부(30)에 의해 적층 데코타일 공급부(40)로 이송되도록 한다.When the decor tiles as many as the number of packaging units are stacked on the decor
상기 적층 데코타일 이송부(30)는, 상기 데코타일 적층부(20)에 포장단위개수만큼 적층된 적층 데코타일(2)을 길이방향과 수직되는 방향으로 이송시키는 역할을 한다.The laminated decor
상기 적층 데코타일 이송부(30)는, 도 5 내지 도 7에서와 같이, 데코타일 접촉부(31)와, 가이드결합부(32)와, 가이드(33)와, 데코타일 접촉부용 전후진부(미도시됨)로 이루어진다.The laminated decor
상기 데코타일 접촉부(31)는, 상기 데코타일 적층부(20)에 적층된 적층 데코타일의 일측면과 접한다.The decor
상기 가이드결합부(32)는, 상기 데코타일 접촉부(31)의 하부에 구비된다.The
상기 가이드(33)는, 상기 가이드결합부(32)에 결합되어 상기 가이드결합부(32)를 전후진되도록 안내함으로써 상기 가이드결합부(32)에 결합된 상기 데코타일 접촉부(31)를 전후진되도록 안내하는 역할을 한다.The
상기 데코타일 접촉부용 전후진부는, 상기 가이드결합부(32)를 전후진시킴으로써 상기 데코타일 접촉부(31)를 전후진되도록 하는 역할을 한다. 상기 데코타일 접촉부용 전후진부는 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.The forward and backward portion for the decor tile contact portion serves to move the decor
도 6은 상기 데코타일 접촉부(31)가 전진하여 적층 데코타일을 상기 적층 데코타일 공급부(40)로 이송되도록 한 상태를 나타낸다.FIG. 6 shows a state in which the decor
상기 적층 데코타일 공급부(40)는, 상기 데코타일 적층부(20)의 후부에 구비되며 상기 적층 데코타일 이송부(30)로 상기 데코타일 적층부(20)에 포장단위개수만큼 적층된 데코타일을 적층된 상태로 적층 데코타일을 길이방향으로 공급하는 역할을 한다.The laminated decor
상기 적층 데코타일 공급부(40)는 데코타일의 길이방향으로 일정간격을 이루며 적층 데코타일의 길이방향과 수직되게 평행하게 설치되는 다수의 롤러로 이루어져 적층 데코타일을 길이방향으로 공급되도록 한다.The laminated decoration
도 7은 상기 적층 데코타일 이송부(30)에 의해 상기 적층 데코타일 공급부(40)로 이송되어 상기 적층 데코타일 공급부(40)에 의해 적층 데코타일이 길이방향으로 공급되는 상태를 나타낸다.7 shows a state in which the laminated decoration tiles are transferred to the laminated decor
상기 적층 데코타일 공급부(40)에는 적층 데코타일 공급부(40)에 의해 공급되는 적층 데코타일의 상단에 구비된 데코타일의 상부에 데코타일을 보호하는 보호시트(3)를 공급하여 적층되도록 하는 보호시트 적층부(50)가 더 구비되는 것이 바람직하다.To the laminated decoration
상기 보호시트 적층부(50)는, 도 8 및 도 9에서와 같이, 보호시트 적재부(51)와, 보호시트 흡착부(52)와, 보호시트 흡착부용 승하강부(53)와, 보호시트 흡착부용 이송부(54)와, 보호시트 감지부(55)로 이루어진다.The protective sheet stacking part 50, as in FIGS. 8 and 9, a protective
상기 보호시트 적재부(51)는, 상기 적층 데코타일 공급부(40)의 일측에 구비되며 보호시트가 적재된다.The protective
상기 보호시트 흡착부(52)는, 상기 보호시트 적재부(51)에 적재된 보호시트를 흡착하는 역할을 한다. 상기 보호시트 흡착부(52)는 진공흡입에 의해 보호시트가 부착되도록 하며 진공소멸에 의해 보호시트가 데코타일의 상부에 적재되도록 하는 것으로 공지된 것을 사용한다.The protection
상기 보호시트 흡착부용 승하강부(53)는, 보호시트 흡착부(52)를 승하강시키는 역할을 하며, 상기 보호시트 적재부(51)에 적재된 보호시트의 상부로 상기 보호시트 흡착부(52)를 하강시키고, 상기 보호시트 흡착부(52)에 상기 보호시트 적재부(51)에 적재된 보호시트가 흡착되면 상승시키며, 상기 보호시트 흡착부(52)가 상기 보호시트 흡착부용 이송부(54)에 의해 이송된 적층 데코타일의 상부로 이송되면 보호시트가 흡착된 상기 보호시트 흡착부(52)를 하강시켜 보호시트가 적층 데코타일의 상부로 적층되도록 한다. 상기 보호시트 흡착부용 승하강부(53)는 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.The elevating
상기 보호시트 흡착부용 이송부(54)는 상기 보호시트 흡착부(52)를 상기 보호시트 적재부(51)의 상부로의 이송 및 상기 적층 데코타일 공급부(40)에 의해 공급되는 적층 데코타일의 상부로 이송시키는 역할을 한다. 상기 보호시트 흡착부용 이송부(54)는 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.The
상기 보호시트 감지부(55)는, 상기 보호시트 흡착부(52)에 흡착되는 보호시트의 유무를 감지하도록 하여 상기 적층 데코타일 공급부(40)에 의해 이송된 적층 데코타일의 상부에 보호시트가 빠짐없이 적층될 수 있도록 하는 역할을 한다.The protection
도 8은 상기 보호시트 적재부(51)에 적재된 보호시트를 상기 보호시트 흡착부(52)에 의해 흡착된 상태로, 상기 적층 데코타일 공급부(40)의 상부로 상기 보호시트 흡착부용 이송부(54)에 의해 이송된 상태를 나타내며, 도 9는 도 8의 상태에서 상기 적층 데코타일 공급부(40)에 의해 적층 데코타일이 보호시트 적층을 위해 적층될 보호시트의 하부로 공급된 상태를 나타낸다.Figure 8 is a state in which the protective sheet loaded on the protective
상기 적층 데코타일 정렬부(60)는, 상기 적층 데코타일 공급부(40)의 후부에 구비되어 상기 적층 데코타일 공급부(40)로부터 길이방향으로 공급된 적층 데코타일을 정렬시키는 역할을 한다.The laminated decoration
상기 적층 데코타일 정렬부(60)는, 폭방향 정렬부(61)와, 길이방향 정렬부(62)로 이루어진다.The stacked decor
상기 폭방향 정렬부(61)는, 도 10 내지 도 12에서와 같이, 데코타일 이격판(61a)과, 적층 데코타일 이격판용 습동부(61b)와, 폭방향 정렬판(61c)으로 이루어진다.The width
상기 데코타일 이격판(61a)은, 상기 적층 데코타일 공급부(40)의 일측에 구비되며 상기 적층 데코타일 공급부(40)로부터 길이방향으로 공급된 적층 데코타일의 폭방향 일측과 접한다.The decor
상기 적층 데코타일 이격판용 습동부(61b)는, 상기 적층 데코타일 이격판(61a)을 전후진 구동되도록 하여 상기 데코타일 이격판(61a)에 접하는 적층 데코타일을 상기 적층 데코타일 공급부(40)의 타측면 외측으로 이격시키는 역할을 한다.The sliding
상기 폭방향 정렬판(61c)은, 승하강이 가능하며 상기 적층 데코타일 공급부(40)의 타측에 구비되며 상기 데코타일 이격판(61a)에 의해 상기 적층 데코타일 공급부(40) 타측면 외측으로 이격된 적층 데코타일의 폭방향 타측과 접하여 상기 적층 데코타일 이격판(61a)와 함께 적층 데코타일을 폭방향으로 정렬되도록 하는 역할을 한다. 상기 폭방향 정렬판(61c)은 폭방향 정렬을 하기 위해 상기 정렬 데코타일 이송부(70)의 상부로 상승하게 되고, 적층 데코타일이 정렬이 완료되면 상기 폭방향 정렬판(61c)은 상기 정렬 데코타일 이송부(70)의 하부로 하강하게 되어 정렬된 적층 데코타일이 상기 정렬 데코타일 이송부(70)에 의해 이송이 가능하도록 한다.The width
상기 길이방향 정렬부(62)는, 도 10 내지 도 12에서와 같이, 길이방향 정렬고정판(62a)과, 길이방향 가동정렬판(62b)과, 가동정렬판 가동부(62c)로 이루어진다.The
상기 길이방향 정렬고정판(62a)은, 폭방향으로 정렬된 적층 데코타일의 길이방향 일측에 위치하며 고정되어 구비된다.The longitudinal
상기 길이방향 가동정렬판(62b)은, 폭방향으로 정렬된 적층 데코타일의 길이방향 타측에 위치한다.The longitudinal
상기 가동정렬판 가동부(62c)는 상기 길이방향 가동정렬판(62b)을 정렬된 적층 데코타일의 길이방향으로 습동되도록 하여 상기 길이방향 정렬고정판(62a)과 함께 적층 데코타일을 길이방향으로 정렬되도록 하는 역할을 한다.The movable alignment plate
도 10은 적층 데코타일의 정렬을 위해 상기 적층 데코타일 공급부(40)에 의해 이송된 상태로 정렬되기 전의 상태이며, 도 11은 적층 데코타일이 폭방향 정렬부(61)에 의해 폭방향으로 정렬되는 상태를 나타내고, 도 12는 적층 데코타일이 길이방향 정렬부(62)에 의해 길이방향으로 정렬되는 상태를 나타낸다.10 is a state before being aligned in a state transported by the laminated decoration
상기 정렬 데코타일 이송부(70)는, 상기 적층 데코타일 정렬부(60)에 의해 정렬된 적층 데코타일을 폭방향으로 이송하는 역할을 한다.The arranged decoration
도 13은 적층 데코타일이 정렬이 완료되어 상기 정렬 데코타일 이송부(70)에 의해 정렬된 적층 데코타일이 폭방향으로 이송되는 상태를 나타내며, 도 14는 적층 데코타일이 정렬이 완료되어 상기 정렬 데코타일 이송부(70)에 의해 정렬된 적층 데코타일이 폭방향으로 이송이 완료된 상태이다. 정렬된 적층 데코타일의 포장을 위해 후술할 상기 제 1 포장박스 이송부(80)에 의해 "ㄷ"자형태로 접어진 포장박스의 상부로 정렬된 적층 데코타일을 밀어 넣게 되는데, 도 14는 "ㄷ"자형태로 접어진 포장박스의 상부로 정렬된 적층 데코타일을 밀어 넣기 직전의 상태이고, 도 15는 "ㄷ"자형태로 접어진 포장박스의 상부로 정렬된 적층 데코타일을 밀어 넣는 상태를 나타낸다.13 shows a state in which the laminated decoration tiles are aligned and the laminated decoration tiles aligned by the alignment decoration
상기 제 1 포장박스 이송부(80)는, 포장박스의 측면이 개구되고 데코타일이 길이방향으로 길게 수용되도록 "ㄷ"자형태로 접어지도록 하여 접어진 포장박스를 데코타일의 폭방향과 동일한 방향으로 공급하는 역할을 한다.The first packaging
상기 제 1 포장박스 이송부(80)는, 도 16에서와 같이, 포장박스 인출부(81)와, 포장박스 하면형성부(82)와, 포장박스 이송부(83)로 이루어진다.As shown in FIG. 16 , the first packaging
상기 포장박스 인출부(81)는, 포장박스(4)가 직립되게 적재되는 포장박스 매거진(81a)의 측면으로 포장박스를 인출시킬 때, 포장박스에 적층 데코타일이 수용될 수 있도록 폭방향 양측면이 직립되어 "ㄷ"자형태로 접어질 포장박스에서 접어질 부위의 하면으로 위치될 부위를 흡착하여 90도 각도로 하부로 회동시켜 포장박스를 인출되도록 한다.The packaging box take-out
상기 포장박스 인출부(81)는 포장박스 흡착부(81b)와, 흡착부 고정로드(81c)와, 고정로드 회전용 회전축(81d)과, 회전모터(미도시됨)로 이루어진다.The packaging box take-out
상기 포장박스 흡착부(81b)는, 폭방향 양측면이 직립되어 "ㄷ"자형태로 접어질 포장박스에서 접어질 부위의 하면으로 위치될 부위를 흡착하는 역할을 하며, 다수개로 이루어진다.The packaging
상기 포장박스 흡착부(81b)는 진공흡입에 의해 포장박스가 부착되도록 하며 진공소멸에 의해 포장박스가 이격되는 것으로 공지된 것을 사용한다.The packaging box adsorption unit (81b) uses a known packaging box to be attached by vacuum suction and the packaging box is spaced apart by vacuum extinction.
상기 흡착부 고정로드(81c)는, 상기 포장박스 흡착부(81b)가 복수개로 고정되며, 폭방향으로 일정간격을 이루어 평행하게 설치되며 복수개로 이루어진다.The adsorption unit fixing rod (81c), the packaging box adsorption unit (81b) is fixed in plurality, is installed in parallel with a predetermined interval in the width direction, and consists of a plurality.
상기 고정로드 회전용 회전축(81d)에는 상기 흡착부 고정로드(81c)가 폭방향으로 일정간격을 이루어 평행하게 고정설치된다.The suction
상기 회전모터는 상기 고정로드 회전용 회전축(81d)을 90도 각도로 회전시킴으로써 상기 고정로드 회전용 회전축(81d)에 고정된 상기 흡착부 고정로드(81c)를 연동되어 회전시키는 역할을 한다.The rotation motor serves to rotate the suction unit fixed
상기 포장박스 하면형성부(82)는, 상기 포장박스 인출부(81)에 의해 포장박스가 인출될 때 포장박스에 적층 데코타일이 수용되도록 폭방향 양측면이 직립되게 "ㄷ"자형태로 접어지도록 하는 역할을 한다.The packaging box lower
상기 포장박스 하면형성부(82)는, 폭방향 일측면이 직립되도록 접어지도록 하는 폭방향 일측면 접이부(82a)와, 폭방향 타측면이 직립되도록 접어지도록 하는 폭방향 타측면 접이부(82b)로 이루어진다.The packaging box lower
상기 폭방향 일측면 접이부(82a)는 포장박스가 직립되도록 적재된 포장박스 매거진(81a)로부터 상기 포장박스 인출부(81)에 의해 인출될 때 직립될 폭방향 일측면과 접하여 폭방향 일측면이 직립되게 접도록 한다. 상기 폭방향 일측면 접이부(82a)는 원호형상으로 이루어져 폭방향 양측면이 직립되게 "ㄷ"자형태로 접어져 직립되는 부분 중에서 높이가 낮은 쪽을 접도록 하는 역할을 한다.The one
상기 폭방향 타측면 접이부(82b)는 포장박스가 직립되도록 적재된 포장박스 매거진(81a)로부터 상기 포장박스 인출부(81)에 의해 인출될 때 직립될 폭방향 타측면과 접하여 폭방향 타측면이 직립되게 접도록 한다. 상기 폭방향 타측면 접이부(82b)는 롤러가 구비되어 폭방향 양측면이 직립되게 "ㄷ"자형태로 접어져 직립되는 부분 중에서 높이가 높은 쪽을 접도록 하는 역할을 한다. 상기 폭방향 타측면 접이부(82b)는 상기 폭방향 일측면 접이부(82a)의 상부에 이격되어 구비된다.The other
자세히 설명하면, 포장박스 매거진(81a)에 직립되도록 적재된 포장박스의 일측면이 부착되도록 상기 포장박스 흡착부(81a)를 흡착시킨 상태에서 포장박스를 포장박스 매거진(81a)의 일측으로 인출시키기 위하여 회전모터에 의해 상기 고정로드 회전용 회전축(81c)을 회전시키면, 상기 고정로드 회전용 회전축(81c)에 고정된 상기 흡착부 고정로드(81b)가 회전되게 되고, 상기 흡착부 고정로드(81b)에는 상기 포장박스 흡착부(81a)가 고정되므로 상기 포장박스 흡착부(81a)도 회전되게 된다. 상기 포장박스 흡착부(81a)에는 "ㄷ"자형태로 접어질 포장박스에서 접어질 부위의 하면으로 위치될 부위가 흡착된 상태이므로, 상기 포장박스 흡착부(81a)가 회전될 때, 접어져 직립될 폭방향 일측면은 상기 폭방향 일측면 접이부(82a)와 접하면서 접어지게 되어 포장박스의 폭방향 일측면이 직립되게 되고, 접어져 직립될 포장박스의 폭방향 타측면은 상기 폭방향 타측면 접이부(82b)와 접하면서 접어지게 되어 포장박스의 폭방향 타측면이 직립되게 되어, 결국 포장박스는 적층 데코타일이 길이방향으로 길게 수용되도록 "ㄷ"자형태로 접어지게 되는 것이다.More specifically, in a state in which the packaging
상기 포장박스 이송부(83)는, 상기 포장박스 하면형성부(82)에 의해 하면이 "ㄷ"자형태로 접어진 포장박스를 데코타일의 폭방향과 동일한 방향으로 공급하는 역할을 한다.The packaging
도 16의 상태는 포장박스 매거진(81a)에 직립되도록 적재된 포장박스의 일측면이 부착되도록 상기 포장박스 흡착부(81a)를 흡착시킨 상태이고, 도 17은 도 16의 상태에서 상기 흡착부 고정로드(81b)를 하부로 회동시켜 상기 폭방향 타측면 접이부(82b)에 의해 폭방향 양측면이 직립되게 "ㄷ"자형태로 접어져 직립되는 부분 중에서 높이가 높은 쪽을 접도록 하는 상태를 나타낸다. 도 18은 상기 폭방향 타측면 접이부(82b) 및 상기 폭방향 일측면 접이부(82a)에 의해 포장박스의 폭방향 양측면이 직립되게 "ㄷ"자형태로 접어진 상태를 나타낸다.The state of FIG. 16 is a state in which the packing
상기 정렬 데코타일 이송부(70)는, 상기 적층 데코타일 정렬부(60)에 의해 정렬된 적층 데코타일을 길이방향과 수직되는 방향으로 이송시키되, 상기 제 1 포장박스 이송부(80)와 동일한 방향으로 설치된다.The alignment decoration
상기 정렬 데코타일 푸셔부(90)는, 상기 정렬 데코타일 이송부(70)의 단부에 구비되며 이송된 정렬 데코타일을 상기 제 1 포장박스 이송부(80)에 의해 공급되는 "ㄷ"자형태로 접어진 포장박스의 개구된 측면으로 밀어넣어 포장박스에 수용되도록 하는 역할을 한다. 상기 정렬 데코타일 푸셔부(90)는 실린더로 되는 것이 바람직하다. 상기 정렬 데코타일 푸셔부(90)에 의해 정렬 데코타일을 포장박스의 개구된 측면으로 밀어넣을 때 포장박스의 일측면을 고정시켜 정렬 데코타일을 밀어넣기 용이하도록 하기 위한 포장박스 일측면 고정부(95)가 더 구비되도록 하는 것이 바람직하다. 상기 포장박스 일측면 고정부(95)는 회동되어 포장박스 일측면의 내측면과 접하여 포장박스 일측면을 고정되도록 한다.The alignment decoration
도 19는, "ㄷ"자형태로 접어진 포장박스의 상부로 정렬된 적층 데코타일을 밀어 넣기 위한 도 15의 작동을 위해, 상기 제 1 포장박스 이송부(80)의 단부부위 일측으로 "ㄷ"자형태로 접어진 포장박스가 상기 포장박스 이송부(83)에 의해 이송된 상태를 나타낸다. 도 20은 도 19의 상태에서 "ㄷ"자형태로 접어진 포장박스의 상부로 정렬된 적층 데코타일을 밀어 넣기 용이하도록 하기 위해 포장박스 일측면 고정부(95)가 회동되어 "ㄷ"자형태로 접어진 부위를 고정하도록 하는 상태이다. 도 21은 도 14의 상태와 같은 상태로 "ㄷ"자형태로 접어진 포장박스의 상부로 정렬된 적층 데코타일을 밀어 넣기 직전의 상태이다. 도 22의 상태는 도 15에서와 같이 "ㄷ"자형태로 접어진 포장박스의 상부로 정렬된 적층 데코타일을 밀어 넣은 상태이다.19 is, for the operation of FIG. 15 for pushing the stacked decorative tiles aligned to the top of the packaging box folded in the shape of a "c", a "c" to one side of the end portion of the first packaging
상기 포장박스 측면포장부(100)는, 도 23에서와 같이, 상기 제 1 포장박스 이송부(80) 양측에 설치되어, 상기 정렬 데코타일 푸셔부(90)에 의해 정렬 데코타일이 수용된 포장박스의 길이방향 양측면을 접도록 하는 역할을 한다.The packaging box
상기 포장박스 상면포장부(110)는, 도 23 및 도 24에서와 같이, 상기 제 1 포장박스 이송부(80) 상부에 설치되어, 상기 포장박스 측면포장부(100)에 의해 양측면이 접어진 포장박스의 상부를 길이방향과 수직되게 접도록 하는 역할을 한다. 상기 포장박스 상면포장부(110)는 상기 제 1 포장박스 이송부(80)의 이송방향과 동일한 방향으로 수평으로 설치되어 하부를 지나는 양측면이 접어져 공급되는 포장박스의 상부와 접하여 길이방향과 수직되게 접도록 한다.The packaging box upper
상기 포장박스 측면포장마감부(120)는, 도 24에서와 같이, 상기 포장박스 측면포장부(100)에 의해 양측면이 접어진 포장박스의 길이방향 양측면에 접착제를 도포하고 상기 포장박스 상면포장부(110)에 의해 상부가 접어진 포장박스의 길이방향 양단부위가 접어져 상기 포장박스 측면포장부(100)에 의해 접어진 포장박스의 양측면에 부착되도록 상기 포장박스 상면포장부에 의해 접어진 포장박스의 상면 양단부위를 접어 부착하는 역할을 한다.The packaging box side
상기 제 2 포장박스 이송부(130)는, 상기 포장박스 측면포장마감부(120)에 의해 측면포장이 마감된 포장박스를 길이방향으로 이송되도록 하는 역할을 한다.The second packaging
상기 포장박스 상면포장마감부(140)는, 도 25에서와 같이, 상기 제 2 포장박스 이송부(130) 일측에 설치되어 "ㄷ"자형태로 접어진 포장박스의 폭방향 일측에 부착되도록 접착제를 도포하고 상기 포장박스 상면포장부(110)에 의해 상부가 접어진 포장박스의 폭방향 단부부위를 접어 부착하는 역할을 한다.The packaging box upper surface
상기 포장박스 적재부(150)는, 상기 포장박스 상면포장마감부(140)에 의해 포장이 완료된 포장박스를 흡착에 의해 부착하여 팔레트(5)로 이송되도록 하여 적재하는 역할을 한다.The packaging
상기 포장박스 적재부(150)는, 도 30 및 도 31에서와 같이, 다수의 포장박스 부착부(151a)가 길이방향으로 다수개 구비되는 이송부 본체(151)와, 상기 이송부 본체(151)를 좌우 회동, 전후 이송 및 상하 이송을 수행하여 적층될 팔레트의 위치로 이송되도록 하는 로봇(152)으로 이루어진다. 상기 로봇(152)은 좌우 회동, 전후 이송 및 상하이송을 수행하는 3축 피봇가능한 로봇으로 공지된 것을 사용한다.The packaging
상기 포장박스 부착부(151a)는 진공흡입에 의해 포장박스가 부착되도록 하며 진공소멸에 의해 포장박스가 적재되도록 하는 것으로 공지된 것을 사용한다.The packaging box attachment part (151a) uses a known one so that the packaging box is attached by vacuum suction and the packaging box is loaded by vacuum extinction.
상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 데코타일용 자동포장 적재장치는 데코타일의 종이상자에 수납하는 포장에서부터 포장된 상자를 팔레트에 적재하는 일련의 모든 작업이 자동으로 이루어지므로 생산성을 향상시킬 수 있으며, 인건비가 적게 소요되는 효과가 있다. 아울러, 단위포장개수만큼 적층된 데코타일을 종이상자에 수납하도록 하기 위해 푸셔에 의해 측면에서 밀어 포장될 종이상자의 상부로 이동되고, 포장상자의 접기, 접착제 도포, 마무리 접기 등이 자동으로 이루어져 포장되며, 포장된 상자를 팔레트에 적재하는 일련의 모든 작업이 자동으로 이루어지므로 포장시간 및 적재시간을 단축할 수 있으며, 인건비가 적게 소요되는 효과가 있다.The automatic packaging and loading device for decoration tiles of the present invention having the above configuration can improve productivity because all of the series of operations from the packaging to be stored in the paper box of the decoration tiles to the loading of the packaged box on the pallet are automatically performed. , which has the effect of reducing labor costs. In addition, in order to accommodate the deco tiles stacked by the number of unit packages in the paper box, it is pushed from the side by the pusher and moved to the upper part of the paper box to be packed, and the folding of the packaging box, adhesive application, finishing folding, etc. are automatically performed for packaging In addition, since all the series of operations of loading the packed box onto the pallet are automatically performed, the packaging time and loading time can be shortened, and labor costs are reduced.
팔레트에 적재될 포장박스의 상면에는 포장될 내용물이 인쇄된 제품명이나 포장물의 명칭 등이 보이도록 적재하는 것이 바람직하다.It is preferable to load the packaging box to be loaded on the pallet so that the name of the product or the package on which the contents to be packaged are printed can be seen.
일반적인 포장박스에는 "ㄷ"자형태로 접어질 포장박스의 하면에는 제품명이나 포장물의 명칭 등이 인쇄된다.In general packaging boxes, the name of the product or package is printed on the lower surface of the packaging box to be folded in the shape of a "C".
따라서, 상기 포장박스 상면포장마감부(140)에 의해 데코타일 포장이 완료되게 되면, 상기 제 1 포장박스 이송부(80)에 의해 포장박스가 "ㄷ"자형태로 접어질 포장박스에서 접어질 부위의 하면에 인쇄된 제품명 등이 보일 수 있도록 하기 위해 상기 제 2 포장박스 이송부(130)에 의해 이송된 포장이 완료된 포장박스를 뒤집은 상태로 상기 포장박스 적재부(150)에 의해 팔레트에 적재되도록 하기 위해 포장박스를 뒤집도록 하는 것이 바람직하다.Therefore, when the decoration tile packaging is completed by the packaging box upper surface
이를 위하여, 본 발명은, 상기 포장박스 상면포장마감부(140)와 상기 포장박스 적재부(150) 사이에 구비되며 상기 포장박스 상면포장마감부(140)에 의해 포장이 완료된 포장박스를 상하로 뒤집는 포장박스 반전부(160)가 더 구비되도록 한다.To this end, in the present invention, the packaging box provided between the packaging box top surface
상기 포장박스 반전부(160)는, 상기 제 2 포장박스 이송부(130)의 단부부위 일측에 설치되고, 상기 제 2 포장박스 이송부(130)의 이송방향과 동일한 방향으로 길게 설치되는 회전축(161)과, 상기 회전축(161)에 결합되는 블록(162)과, 상기 블록(162)에 결합되며 상기 블록(162)을 중심으로 180도를 이루어 일측과 타측에 각각 구비되며 일측은 상기 제 2 포장박스 이송부(130)에 의해 이송된 포장이 완료된 포장박스가 수용되고, 타측은 반전된 포장박스가 배출되는 포장박스 수용 및 배출부(163)와, 상기 회전축(161)을 회전시켜 상기 블록(162)을 180도 회전시킴으로써 상기 포장박스 수용 및 배출부(163)를 회전시켜 포장박스를 반전시키는 회전축 구동부(164)를 포함하여 이루어진다.The packaging
상기 제 2 포장박스 이송부(130)에 의해 이송된 포장이 완료된 포장박스는 상기 포장박스 수용 및 배출부(163)의 일측에 수용되게 되고 상기 회전축(161)을 상기 회전축 구동부(164)에 의해 회전시키면 상기 회전축(161)에 결합된 블록(162)이 회전되게 되고 상기 블록(162)에 결합된 상기 포장박스 수용 및 배출부(163)가 180도 회전되게 되며, 포장이 완료된 포장박스를 뒤집게 되어 배출되게 된다. 상기 포장박스 수용 및 배출부(163)는 블록을 중심으로 180도를 이루어 일측과 타측에 각각 구비되어 포장박스가 수용될 수 있게 되므로 상기 포장박스 수용 및 배출부(163)는 원위치로 복귀되지 않고 타측에 포장박스를 수용하여 반전시킬 수 있게 된다.The packaging box transported by the second packaging
도 26은 포장박스 반전을 위해 상기 제 2 포장박스 이송부(130)에 의해 이송된 포장이 완료된 포장박스가 상기 포장박스 수용 및 배출부(163)의 일측으로 수용된 상태를 나타낸다.26 shows a state in which the packaging box transported by the second packaging
도 27은 포장박스 반전을 위해 상기 회전축(161)에 결합되는 블록(162)이 회전되어 블록(162)에 고정된 상기 포장박스 수용 및 배출부(163)가 회전되고 있는 상태를 나타내며, 도 28은 포장박스 반전이 완료된 상태를 나타낸다.27 shows a state in which the
상기 포장박스 반전부(160)가 구비되면 반전된 포장박스를 폭방향으로 이송되도록 하는 제 3 포장박스 이송부(135)가 더 구비되는 것이 바람직하다(도 26 및 도 28 참조).When the packaging
상기 포장박스 상면포장마감부(140)와 상기 포장박스 적재부(150) 사이에 구비되며 상기 포장박스 상면포장마감부(140)에 의해 포장이 완료된 포장박스를 상하로 뒤집는 포장박스 반전부(160)에 의해 반전된 포장박스의 길이방향 양측면에 라벨을 부착되도록 하는 라벨부착부(170)가 더 구비되어도 무방하다(도 29 참조).A packaging
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 데코타일용 자동포장 적재장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하고, 이하의 특허 청구 범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the automatic packaging and loading apparatus for decoration tiles according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, but as claimed in the claims below Without departing from the gist of the invention, it will be said that the technical idea of the present invention exists to the extent that various modifications can be made by anyone with ordinary knowledge in the field to which the invention pertains.
데코타일(1)
적층 데코타일(2)
포장박스(4)
데코타일 공급부(10)
데코타일 적층부(20)
적층 데코타일 이송부(30)
적층 데코타일 공급부(40)
적층 데코타일 정렬부(60)
정렬 데코타일 이송부(70)
제 1 포장박스 이송부(80)
정렬 데코타일 푸셔부(90)
포장박스 측면포장부(100)
포장박스 상면포장부(110)
포장박스 측면포장마감부(120)
제 2 포장박스 이송부(130)
포장박스 상면포장마감부(140)
포장박스 적재부(150)
포장박스 반전부(160)deco tile(1)
Laminated Decor Tiles(2)
Packaging Box (4)
Decoration tile supply (10)
Deco tile stacking unit (20)
Laminated decoration tile transfer unit (30)
Laminated decoration tile supply unit (40)
Laminated decor tile alignment unit (60)
Alignment decoration tile transfer unit (70)
First packaging box transfer unit (80)
Alignment decor tile pusher (90)
Packaging box side packaging unit (100)
Packaging box upper surface packaging unit (110)
Packaging box side packaging closing part (120)
Second packaging
Packaging box top surface packaging finishing unit (140)
Packing box loading unit (150)
Packaging box inversion part (160)
Claims (3)
상기 데코타일 공급부(10)의 후부에 구비되며 상기 데코타일 공급부(10)로부터 일렬로 공급된 데코타일이 하나씩 낙하되어 포장단위개수만큼의 높이로 적층되는 데코타일 적층부(20);
상기 데코타일 적층부(20)에 포장단위개수만큼 적층된 데코타일 전체를 길이방향과 수직되는 방향으로 이송시키는 적층 데코타일 이송부(30);
상기 데코타일 적층부(20)의 후부에 구비되며 상기 적층 데코타일 이송부(30)로 상기 데코타일 적층부(20)에 포장단위개수만큼 적층된 데코타일을 적층된 상태로 적층 데코타일을 길이방향으로 공급하는 적층 데코타일 공급부(40);
상기 적층 데코타일 공급부(40)의 후부에 구비되어 상기 적층 데코타일 공급부(40)로부터 길이방향으로 공급된 적층 데코타일을 정렬시키는 적층 데코타일 정렬부(60);
상기 적층 데코타일 정렬부(60)에 의해 정렬된 적층 데코타일을 폭방향으로 공급하는 정렬 데코타일 이송부(70);
포장박스의 측면이 개구되고 데코타일이 길이방향으로 길게 수용되도록 "ㄷ"자형태로 접어지도록 하여 접어진 포장박스를 데코타일의 폭방향과 동일한 방향으로 공급하는 제 1 포장박스 이송부(80);
상기 정렬 데코타일 이송부(70)의 단부에 구비되며 이송된 정렬 데코타일을 상기 제 1 포장박스 이송부(80)에 의해 공급되는 "ㄷ"자형태로 접어진 포장박스의 개구된 측면으로 밀어넣어 포장박스에 수용되도록 하는 정렬 데코타일 푸셔부(90);
상기 제 1 포장박스 이송부(80) 양측에 설치되며, 상기 정렬 데코타일 푸셔부(90)에 의해 정렬 데코타일이 수용된 포장박스의 길이방향 양측면을 접도록 하는 포장박스 측면포장부(100);
상기 제 1 포장박스 이송부(80) 상부에 설치되며, 상기 포장박스 측면포장부(100)에 의해 양측면이 접어진 포장박스의 상부를 길이방향과 수직되게 접도록 하는 포장박스 상면포장부(110);
상기 포장박스 측면포장부(100)에 의해 양측면이 접어진 포장박스의 길이방향 양측면에 접착제를 도포하고 상기 포장박스 상면포장부(110)에 의해 상부가 접어진 포장박스의 길이방향 양단부위가 부착되도록 양단부위를 접어 부착하는 포장박스 측면포장마감부(120);
상기 포장박스 측면포장마감부(120)에 의해 측면포장이 마감된 포장박스를 길이방향으로 이송되도록 하는 제 2 포장박스 이송부(130);
상기 제 2 포장박스 이송부(130) 일측에 설치되어 "ㄷ"자형태로 접어진 포장박스의 폭방향 일측에 부착되도록 접착제를 도포하고 상기 포장박스 상면포장부(110)에 의해 상부가 접어진 포장박스의 폭방향 단부부위를 접어 부착하는 포장박스 상면포장마감부(140);
상기 포장박스 상면포장마감부(140)에 의해 포장이 완료된 포장박스를 흡착에 의해 부착하여 팔레트로 이송되도록 하여 적재하는 포장박스 적재부(150);
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 데코타일용 자동포장 적재장치.a decor tile supply unit 10 for supplying the decor tiles formed in a rectangular shape in a line in a direction perpendicular to the longitudinal direction;
a decoration tile stacking unit 20 provided at the rear of the decoration tile supply unit 10 and in which the decoration tiles supplied in a line from the decoration tile supply unit 10 are dropped one by one and stacked to a height equal to the number of packaging units;
a laminated decor tile transfer unit 30 for transferring the entire decor tiles stacked on the decor tile stacking unit 20 by the number of packaging units in a direction perpendicular to the longitudinal direction;
The decor tiles provided at the rear of the decor tile stacking unit 20 and stacked on the decor tile stacking unit 20 by the stacked decor tile transfer unit 30 by the number of packaging units are stacked in the longitudinal direction. A laminated decor tile supply unit 40 to supply;
a laminated decor tile arranging unit 60 provided at the rear of the laminated decor tile supply unit 40 to align the laminated decor tiles supplied in the longitudinal direction from the laminated decor tile supply unit 40;
an alignment decoration tile transfer unit 70 for supplying the laminated decoration tiles aligned by the laminated decoration tile alignment unit 60 in the width direction;
A first packaging box transfer unit 80 for supplying the folded packaging box in the same direction as the width direction of the decoration tile by folding the side of the packaging box into a "C" shape so that the side of the packaging box is opened and the decoration tile is received long in the longitudinal direction;
The alignment decoration tiles provided at the end of the alignment decoration tile transfer unit 70 and transferred are pushed into the opened side of the packaging box folded in a "C" shape supplied by the first packaging box transfer unit 80 to be packaged. Alignment decor tile pusher unit 90 to be accommodated in the box;
The first packaging box transfer unit 80 is installed on both sides, the packaging box side packaging unit 100 to fold the longitudinal direction both sides of the packaging box in which the alignment decoration tiles are accommodated by the alignment decoration tile pusher unit 90;
The first packaging box transfer unit 80 is installed on the top, the packaging box top packaging unit 110 to fold the upper portion of the packaging box folded on both sides by the side packaging unit 100 perpendicular to the longitudinal direction. ;
Adhesive is applied to both sides of the packaging box in the longitudinal direction of which both sides are folded by the side packaging unit 100 of the packaging box, and both ends in the longitudinal direction of the packaging box whose top is folded by the packaging box top packaging unit 110 are attached. Packaging box side packaging closing part 120 for attaching by folding both ends as much as possible;
a second packaging box transfer unit 130 for transporting the packaging box whose side packaging is finished by the packaging box side packaging closing unit 120 in the longitudinal direction;
Installed on one side of the second packaging box transfer unit 130, an adhesive is applied so as to be attached to one side in the width direction of the packaging box folded in a “U” shape, and the packaging is folded at the top by the packaging box upper surface packaging unit 110 . The packaging box top surface packaging closure unit 140 for attaching by folding the width direction end of the box;
A packaging box loading unit 150 for loading the packaging box, which is finished packaging by the packaging box upper surface packaging closing unit 140, by adsorption and transported to the pallet;
Automatic packaging and loading device for decoration tiles, characterized in that it comprises a.
상기 포장박스 상면포장마감부(140)와 상기 포장박스 적재부(150) 사이에 구비되며 상기 포장박스 상면포장마감부(140)에 의해 포장이 완료된 포장박스를 상하로 뒤집는 포장박스 반전부(160);가 더 구비된 것을 특징으로 하는 데코타일용 자동포장 적재장치.The method of claim 1,
A packaging box inversion unit 160 provided between the packaging box upper surface packaging closing unit 140 and the packaging box loading unit 150 and turning the packaging box completed by the packaging box upper surface packaging closing unit 140 upside down ); Automatic packaging loading device for decoration tiles, characterized in that it is further provided.
상기 포장박스 반전부(160)는,
상기 제 2 포장박스 이송부(130)의 단부부위 일측에 설치되고, 상기 제 2 포장박스 이송부(130)의 이송방향과 동일한 방향으로 길게 설치되는 회전축(161)과,
상기 회전축(161)에 결합되는 블록(162)과,
상기 블록(162)에 결합되며 상기 블록(162)을 중심으로 180도를 이루어 일측과 타측에 각각 구비되며 일측은 상기 제 2 포장박스 이송부(130)에 의해 이송된 포장이 완료된 포장박스가 수용되고, 타측은 반전된 포장박스가 배출되는 포장박스 수용 및 배출부(163)와,
상기 회전축(161)을 회전시켜 상기 블록(162)을 180도 회전시킴으로써 상기 포장박스 수용 및 배출부(163)를 회전시켜 포장박스를 반전시키는 회전축 구동부(164)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 데코타일용 자동포장 적재장치.3. The method of claim 2,
The packaging box inversion unit 160,
a rotation shaft 161 installed on one side of the end portion of the second packaging box transfer unit 130 and installed long in the same direction as the transfer direction of the second packaging box transfer unit 130;
a block 162 coupled to the rotation shaft 161;
It is coupled to the block 162 and is provided on one side and the other side, respectively, at 180 degrees around the block 162, and one side receives the packaging box that has been transported by the second packaging box transfer unit 130 and is completed. , The other side is a packaging box receiving and discharging unit 163 through which the inverted packaging box is discharged,
By rotating the rotating shaft 161 and rotating the block 162 by 180 degrees, the packaging box receiving and discharging unit 163 is rotated to invert the packaging box by rotating the rotating shaft driving unit 164, characterized in that it comprises a deco Automatic pavement loading device for tiles.
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2019
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
E601 | Decision to refuse application |