KR20210066922A - 구름 안내 장치의 센서 설치 부재 및 센서 설치 방법 - Google Patents

구름 안내 장치의 센서 설치 부재 및 센서 설치 방법 Download PDF

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Abstract

구름 안내 장치의 궤도 레일에 대하여 각종 센서를 1 동작으로 용이하게 장착하기 위한 센서 설치 부재 및 센서 설치 방법이며, 상기 센서(4)에 씌워지며 당해 센서를 상기 궤도 레일(1)의 정상면(14)과의 사이에 끼워 넣는 센서 유지부(30)와, 상기 센서 유지부의 양단부에 마련됨과 함께 탄성 변형을 수반하여 상기 궤도 레일(1)을 폭 방향의 양측으로부터 끼워 넣는 한 쌍의 다리부(31)를 구비하고 있고, 상기 한 쌍의 다리부(31)가 상기 궤도 레일(1)을 끼워 넣는 것에 수반하여, 상기 센서 유지부(30)가 상기 센서(4)를 상기 궤도 레일(1)의 정상면에 압박하고 있다.

Description

구름 안내 장치의 센서 설치 부재 및 센서 설치 방법
본 발명은, 다수의 전동체를 개재시켜 이동 블록이 궤도 레일에 조립 장착된 구름 안내 장치에 적용되고, 상기 궤도 레일에 대하여 가속도 센서 등의 각종 센서를 장착하기 위한 센서 설치 부재 및 센서 설치 방법에 관한 것이다.
종래, 이러한 종류의 구름 안내 장치는, 길이 방향에 따라서 전동체의 구름 주행면이 형성된 궤도 레일과, 상기 구름 주행면을 구름 주행하는 다수의 전동체를 개재시켜 상기 궤도 레일에 조립 장착됨과 함께 당해 궤도 레일에 따라서 왕복동 가능한 이동 부재를 구비하고 있다. 상기 이동 부재는 전동체가 하중을 부하하면서 구름 주행하는 부하 구름 주행면을 갖고 있고, 당해 부하 구름 주행면은 상기 궤도 레일의 구름 주행면과 대향함으로써 상기 전동체의 부하 통로를 구성하고 있다. 또한, 상기 이동 부재는 상기 부하 통로의 일단부로부터 타단부로 전동체를 순환시키는 무부하 통로를 갖고 있고, 상기 부하 통로 및 상기 무부하 통로가 연속됨으로써 상기 전동체의 무한 순환로가 구성되어 있다. 이에 의해, 상기 이동 부재는 상기 궤도 레일에 따라서 스트로크를 제한받지 않고 이동하는 것이 가능하게 되어 있다.
구름 안내 장치의 제품 수명은 주로 상기 궤도 레일의 구름 주행면이나 상기 이동 부재의 부하 구름 주행면의 피로에 좌우된다. 그러나, 당해 구름 주행면이나 부하 구름 주행면, 나아가 거기를 전동하는 볼이나 롤러와 같은 전동체가 윤활제에 의해 적절하게 윤활되어 있지 않는 경우나 과대한 하중을 받은 경우에는, 상기 구름 주행면이나 부하 구름 주행면의 플레이킹이 조기에 발생해버려, 구름 안내 장치의 제품 수명이 단명화되어버릴 가능성이 있다. 또한, 구름 안내 장치의 용도는 다양하고, 특수한 이물이 궤도 레일에 떨어져 덮이는 환경이나, 매우 고온 또는 저온의 환경 하에서의 사용 등, 당해 용도에 있어서의 사용 환경이나 부하 하중 등(이하, 「사용 조건」이라고 함)에 의해 구름 주행면 등의 피로의 진행은 영향을 받을 수밖에 없다.
따라서, 구름 안내 장치에 그 본래의 성능을 발휘시킴과 함께 그 제품 수명을 완수시키기 위해서는, 당해 구름 안내 장치의 동작 상황을 각종 센서에 의해 순서대로 검출하고, 검출한 내용에 기초하여 시시각각 변화되는 구름 안내 장치의 상태를 파악할 수 있는 것이 바람직하다.
예를 들어 특허문헌 1에서는, 상기 궤도 레일 또는 이동 부재에 가속도 센서를 설치하고, 당해 가속도 센서의 출력 신호를 분석한 후, 그 분석 결과를 소정의 기준 데이터와 비교하여 상기 회전 베어링의 이상의 유무를 판정하는 진단 시스템이 제안되어 있다.
상기 가속도 센서를 상기 이동 부재나 상기 궤도 레일 등의 피측정물에 고정하는 방법으로서는, 일반적으로, 가속도 센서에 마련된 암나사를 이용하여 당해 가속도 센서를 피측정물에 대하여 직접 나사 고정하는 방법, 접착제를 사용하여 당해 가속도 센서를 피측정물에 접착시키는 방법, 피측정물이 자성체인 경우에 마그네트를 사용하여 자력으로 고정하는 방법 등이 알려져 있고, 특허문헌 1에서도 이들 방법에 의해 가속도 센서를 상기 궤도 레일에 고정하고 있다.
일본 특허 공개 제2009-210301호
그러나, 구름 안내 장치의 궤도 레일에 대하여 각종 센서를 고정하는 경우, 전술한 나사 고정 방법에서는 상기 궤도 레일에 대하여 나사 구멍의 가공이 필요해지고, 당해 나사 구멍은 상기 궤도 레일의 생산 시에 마련할 필요가 있으므로, 생산 비용의 상승을 초래한다는 과제가 있다. 또한, 이미 사용되고 있는 기존의 구름 안내 장치의 궤도 레일에 대하여는, 적용할 수 없다는 과제도 있다.
또한, 상기 접착제에 의한 고정의 경우, 상기 궤도 레일로부터 센서를 떼어내는 것이 곤란하고, 당해 센서가 장해가 되어 상기 이동 부재를 상기 궤도 레일로부터 빼내는 것이 불가능해진다는 과제가 있었다. 또한, 상기 마그네트를 사용한 고정의 경우, 당해 마그네트의 자력이 불충분하면 상기 센서가 사용 중에 고정 위치로부터 어긋나버릴 가능성이 있는 한편, 상기 마그네트의 자력을 너무 강력하게 하면, 상기 접착제에 의한 고정과 마찬가지로, 상기 궤도 레일로부터 센서를 떼어내는 것이 곤란해진다는 과제가 있었다.
본 발명은 이러한 과제를 감안하여 이루어진 것이며, 그의 목적으로 하는 점은, 구름 안내 장치의 궤도 레일에 대하여 각종 센서를 1 동작으로 용이하게 장착 가능함과 함께, 상기 궤도 레일에 대하여 장착한 센서를 용이하게 떼어낼 수 있어, 상기 궤도 레일에 대하여 어떤 추가 공정도 필요로 하지 않는 센서 설치 부재 및 센서 설치 방법을 제공하는 데 있다.
즉, 본 발명은, 구름 안내 장치의 궤도 레일에 대하여 각종 센서를 고정하기 위한 센서 설치 부재이며, 상기 센서에 씌워지며 당해 센서를 상기 궤도 레일의 정상면과의 사이에 끼워 넣는 센서 유지부와, 상기 센서 유지부의 양단부에 마련됨과 함께 탄성 변형을 수반하여 상기 궤도 레일을 폭 방향의 양측으로부터 끼워 넣는 한 쌍의 다리부를 구비하고 있다. 그리고, 상기 한 쌍의 다리부가 상기 궤도 레일을 끼워 넣는 것에 수반하여, 상기 센서 유지부가 상기 센서를 상기 궤도 레일의 정상면에 압박한다.
또한, 본 발명의 센서 설치 방법은, 상기 궤도 레일의 정상면에 대하여 상기 센서를 적재한 후에, 당해 센서에 대하여 센서 설치 부재를 씌우고, 당해 센서 설치 부재를 상기 궤도 레일을 향해 압박함으로써, 상기 센서 유지부에 구비된 한 쌍의 다리부가 탄성 변형을 수반하여 확대 개방되어 상기 궤도 레일을 폭 방향의 양측으로부터 끼워 넣음과 함께, 상기 한 쌍의 다리부가 궤도 레일의 양측면에 압접하는 힘을 이용하여, 상기 센서 설치 부재가 상기 센서를 상기 궤도 레일의 정상면과의 사이에 끼워 넣는다.
본 발명의 센서 설치 부재에 의하면, 한 쌍의 다리부가 발휘하는 탄성력을 사용하여 각종 센서를 구름 안내 장치의 궤도 레일에 장착하므로, 당해 센서 설치 부재를 사용함으로써 궤도 레일에 대하여 각종 센서를 1 동작으로 용이하게 장착하는 것이 가능함과 함께, 상기 궤도 레일에 대하여 장착한 센서를 용이하게 분리하는 것이 가능하다. 또한, 상기 궤도 레일에 대하여 센서 설치 부재를 장착함에 있어서, 당해 궤도 레일에 대하여 어떤 추가 공정도 필요로 하지 않으므로, 센서 설치 부재를 이미 사용되고 있는 기존의 구름 안내 장치의 궤도 레일에 대해서도 적용하는 것이 가능하다.
도 1은 본 발명의 센서 설치 부재를 장착한 구름 안내 장치의 일례를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 센서 설치 부재의 실시 형태의 일례를 나타내는 사시도이다.
도 3은 실시 형태에 따른 센서 설치 부재를 궤도 레일에 장착한 양태를 나타내는 정면도이다.
도 4는 실시 형태에 따른 센서 설치 부재가 궤도 레일에 미치는 힘을 나타낸 설명도이다.
도 5는 실시 형태에 따른 센서 설치 부재와 궤도 레일의 치수 관계를 나타내는 설명도이다.
도 6은 실시 형태에 따른 센서 설치 부재를 궤도 레일에 대하여 장착하는 양태를 나타내는 정면도이다.
도 7은 실시 형태에 따른 센서 설치 부재를 도 2에 나타내는 궤도 레일과 형상이 상이한 다른 궤도 레일에 장착한 양태를 나타내는 정면도이다.
이하, 첨부 도면을 사용하면서 본 발명의 구름 안내 장치의 센서 설치 부재를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 센서 설치 부재를 장착 가능한 구름 안내 장치의 일례를 나타내는 사시도이다. 이 구름 안내 장치는, 직선 형상으로 연장되는 궤도 레일(1)과, 전동체로서의 다수의 볼을 개재시켜 상기 궤도 레일(1)에 조립 장착된 이동 부재(2)로 구성되어 있고, 각종 기계 장치의 고정부에 상기 궤도 레일(1)을 부설하고, 상기 이동 부재(2)에 대하여 각종 가동체를 탑재함으로써, 이러한 가동체를 궤도 레일(1)에 따라서 왕복 이동 가능하게 안내할 수 있도록 되어 있다.
상기 궤도 레일(1)은 대략 단면 사각형상의 긴 형상체로 형성되어 있다. 상기 궤도 레일(1)에는 상기 볼의 구름 주행면(10)이 길이 방향에 따라서 복수 형성되어 있다. 상기 궤도 레일(1)의 좌우 양측면에는 오목부(11)가 각각 마련되고, 결과로서 당해 궤도 레일(1)의 양측면의 상부에는 각각 길이 방향에 따른 한 쌍의 돌조가 존재하고 있다. 상기 볼 구름 주행면(10)은 각 돌조를 상하로부터 끼우도록 하여 2조씩, 계 4조가 마련되어 있다. 또한, 상기 궤도 레일(1)에는 길이 방향으로 소정의 간격을 두고 상면으로부터 저면으로 관통하는 볼트 설치 구멍(12)이 복수 형성되어 있고, 이들 볼트 설치 구멍(12)에 삽입한 고정 볼트를 사용하여, 당해 궤도 레일(1)을 고정부에 대하여 견고하게 고정할 수 있게 되어 있다.
한편, 상기 이동 부재(2)는 크게 나누어, 금속제의 본체 부재(21)와, 이 본체 부재(21)의 이동 방향의 양단부에 장착되는 한 쌍의 합성 수지제의 덮개(22)로 구성되어 있다. 이 이동 부재(2)는 상기 궤도 레일(1)의 각 구름 주행면(11)에 대응하여 볼의 무한 순환로를 복수 구비하고 있다. 상기 이동 부재(2)를 구성하는 본체 부재(21)에는, 상기 궤도 레일(1)의 구름 주행면(11)과 대향하는 부하 구름 주행면이 형성되어 있고, 볼은 궤도 레일(1)의 구름 주행면(11)과 본체 부재(21)의 부하 구름 주행면 사이에서 하중을 부하하면서 구른다. 또한, 상기 본체 부재(21)에는 상기 부하 구름 주행면과 평행하게 볼의 복귀 통로가 형성되어 있고, 상기 볼은 하중을 부하하지 않고 상기 복귀 통로 내를 전동한다.
한편, 상기 한 쌍의 덮개(22)에는, 상기 부하 구름 주행면과 상기 복귀 통로를 접속하는 방향 전환로가 마련됨과 함께, 상기 궤도 레일의 구름 주행면(11)을 구름 주행하는 볼을 상기 방향 전환로에 유도하는 떠올림부가 마련되어 있다. 이 때문에, 상기 덮개(22)를 상기 본체 부재(21)의 단부면에 고정하면, 하중을 부하하면서 상기 궤도 레일(1)의 구름 주행면(11) 상을 전동하고 있던 볼이, 상기 떠올림부에 의해 상기 구름 주행면(11)으로부터 이격되어 상기 방향 전환로 내에 유도되고, 당해 방향 전환로에 의해 상기 복귀 통로에 보내진다. 또한, 상기 복귀 통로 내를 전동하고 있던 볼은, 상기 방향 전환로를 거쳐서 상기 궤도 레일(1)의 구름 주행면(11) 위에 복귀된다. 즉, 상기 본체 부재(21)에 대하여 한 쌍의 덮개(22)를 고정하면, 상기 볼의 무한 순환로가 완성된다.
또한, 도면를 사용하여 설명한 실시 형태의 구름 안내 장치는 어디까지나 본 발명의 센서 설치 부재를 적용 가능한 일례이며, 상기 궤도 레일(1)의 형상은 이것으로 한정되는 것은 아니다. 또한, 도면을 사용하여 설명한 구름 안내 장치에서는 전동체로서 볼을 사용하는 것을 나타내었지만, 롤러를 사용한 구름 안내 장치에 본 발명을 적용할 수도 있다.
이어서, 본 발명을 적용한 센서 설치 부재의 실시 형태의 일례에 대하여 설명한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 상기 궤도 레일(1)의 길이 방향의 단부에는 센서 설치 부재(3)를 사용하여 센서(4)가 고정되어 있다. 이 센서(4)는 상기 이동 부재(2)와 상기 궤도 레일(1)이 상대적으로 이동할 때에 발생하는 물리량의 변화를 검출하는 것이며, 당해 센서(4)의 검출 신호를 분석함으로써, 상기 구름 안내 장치의 경시적인 사용에 수반하는 상태의 변화를 진단할 수 있다.
상기 센서(4)의 검출 대상이 되는 물리량으로서, 상기 궤도 레일(1)에 발생하는 진동을 선택하는 것이면, 상기 센서(4)로서는, 예를 들어 가속도 센서를 사용할 수 있다. 또한, 상기 이동 부재(2)가 상기 궤도 레일(1)에 따라서 이동할 때에 발생하는 소리의 변화를 상기 센서(4)의 검출 대상으로 하는 것이면, 상기 센서(4)로서 마이크로폰을 사용할 수 있다.
도 2는 상기 센서 설치 부재(3)를 나타내는 사시도, 도 3은 상기 센서 설치 부재(3)를 상기 궤도 레일(1)에 장착한 상태를 나타내는 정면도이다. 이 실시 형태에서 사용하는 상기 센서(4)는 가속도 센서이며, 도 3에 도시한 바와 같이, 대략 직사각형상으로 형성되어, 검지면(40)을 상기 궤도 레일(1)의 정상면에 압박하여 사용한다. 또한, 상기 센서(4)에서는 당해 센서(4)를 다른 계측 기기에 접속하기 위한 케이블(41)이 연장되어 있다(도 1 참조).
상기 센서 설치 부재(3)는, 예를 들어 스테인리스 등의 금속판을 구부려서 제작되어 있고, 공구를 사용하지 않고 상기 궤도 레일(1)에 대하여 장착하는 것이 가능하다. 상기 센서 설치 부재(3)는 상기 센서(4)를 상기 궤도 레일의 정상면과의 사이에 끼워 넣는 센서 유지부(30)와, 상기 센서 유지부(30)의 양단부에 마련됨과 함께 상기 궤도 레일(1)의 양측면에 수하(垂下)한 한 쌍의 다리부(31)를 구비하고 있다.
상기 센서 설치 부재(3)는 상기 궤도 레일(1)의 상방(도 3의 지면 상측 방향)으로부터 당해 궤도 레일에 대하여 압입하여 사용한다. 즉, 상기 궤도 레일(1) 위에 상기 센서(4)를 적재한 후에, 상기 센서 설치 부재(3)를 상기 센서(4)에 씌우고, 당해 센서 설치 부재를 상기 궤도 레일을 향해 압박한다. 이에 의해, 상기 한 쌍의 다리부(31)가 탄성 변형을 수반하여 확대 개방되어 상기 궤도 레일(1)을 폭 방향의 양측으로부터 끼워 넣고, 상기 궤도 레일(1)에 대한 센서 설치 부재(3)의 장착이 완료된다.
상기 센서 유지부(30)는 상기 센서(4)의 일부를 수용하는 홈을 갖고 있고, 상기 센서(4)에 대하여 상기 궤도 레일(1)의 상방(도 3의 지면 상측 방향)으로부터 씌워져 있다. 상기 센서 설치 부재(3)가 궤도 레일(1)에 장착된 상태에서, 상기 센서(4)는 상기 센서 유지부(30)와 상기 궤도 레일(1)의 정상면(14) 사이에 끼워져 있다. 또한, 상기 한 쌍의 다리부(31)의 각각은 탄성 변형을 수반하여 상기 궤도 레일(1)의 측면에 맞닿아 있고, 상기 궤도 레일(1)은 상기 한 쌍의 다리부(31)에 의해 폭 방향의 양측으로부터 끼워 넣어져 있다. 그리고, 이들 한 쌍의 다리부(31)가 상기 궤도 레일(1)을 탄성적으로 끼워 넣는 것에 수반하여, 상기 센서 유지부(30)는 상기 궤도 레일(1)의 정상면을 향해 끌어내려진다. 이에 의해, 상기 센서(4)는 상기 센서 유지부(30)에 의해 상기 궤도 레일(1)의 정상면에 압박되고, 상기 검지면(40)과 상기 궤도 레일(1) 사이에 발생하는 마찰력에 의해 당해 궤도 레일(1)에 고정된다.
상기 한 쌍의 다리부(31)의 각각은, 상기 센서 유지부(30)로부터 상기 궤도 레일(1)의 폭 방향의 외측을 향하여 연장되는 지지편(32)과, 상기 지지편(32)으로부터 상기 궤도 레일(1)의 측면에 겹치도록 수하하는 파지편(33)을 구비하고 있다. 즉, 각 다리부(31)는 상기 센서 유지부(30)에 대하여 외팔보와 같이 유지되어 있으며, 상기 한 쌍의 다리부(31)의 하단부를 눌러 넓히면서 상기 센서 설치 부재(3)를 상기 궤도 레일(1)에 대하여 장착하면, 상기 센서 유지부(30)에 대하여 상기 지지편(32)이, 또한 상기 지지편(32)에 대하여 상기 파지편(33)이 탄성 변형을 발생하고, 이들 한 쌍의 다리부(31) 사이에 상기 궤도 레일(1)이 끼워 넣어진다.
또한, 상기 파지편(33)의 하단부이며 상기 궤도 레일(1)에 면한 내측에는 안내편(34)이 마련됨과 함께, 당해 안내편(34)의 선단부에는 상기 궤도 레일(1)을 압박하는 맞닿음부(35)가 마련되어 있다. 상기 안내편(34)은 상기 파지편(33)의 하단부를 상기 궤도 레일(1)을 향해 V자상으로 되꺾어 형성되어 있고, 또한 상기 맞닿음부(35)는 상기 안내편(34)의 상단부를 원호상으로 만곡시켜 형성되어 있다. 상기 궤도 레일(1)의 측면에는 상기 오목부(11)을 형성하는 하향 경사면(13)이 존재하고 있으며, 상기 맞닿음부(35)는 상기 궤도 레일(1)의 하향 경사면(13)에 압접되어 있다. 또한, 본 실시 형태의 궤도 레일(1)에서는 상기 하향 경사면(13)에 대하여 볼의 구름 주행면(10)이 형성되어 있고, 결과로서 상기 맞닿음부(35)는 상기 구름 주행면(10)에 압접되어 있다.
상기 센서 설치 부재(3)는 한 쌍의 다리부(31)가 눌러 넓혀진 상태에서 상기 궤도 레일(1)에 장착되고, 각 다리부(31)에 마련된 맞닿음부(35)가 상기 궤도 레일(1)의 하향 경사면(13)에 압접되어 있으므로, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 맞닿음부(35)는 상기 궤도 레일(1)에 대하여 비스듬한 방향의 힘 f를 미치고 있다. 이 때문에, 상기 맞닿음부(35)가 궤도 레일(1)을 압박하는 반력으로서, 상기 센서 설치 부재(3)에는 상기 센서 유지부(30)를 상기 궤도 레일(1)의 정상면(14)을 향해 밀어 내리는 힘 F가 작용하고, 이 힘 F에 의해 상기 센서(4)가 상기 궤도 레일(1)에 압박된다. 그리고, 상기 센서의 검지면(40)과 상기 궤도 레일(1)의 정상면(14) 사이에는 상기 힘 F의 크기에 따른 마찰력이 발생하고, 이 마찰력에 의해 당해 센서(4)가 궤도 레일(1)의 정상면(14)에 대하여 미끄러지지 않고 고정된다.
도 5에 도시한 바와 같이, 상기 궤도 레일(1)의 높이 방향(지면 상하 방향)에 관한 상기 센서 유지부(30)와 상기 다리부(31)의 맞닿음부(35)의 간격을 h, 상기 궤도 레일(1)의 하향 경사면(13)에 있어서의 상기 맞닿음부(35)의 압박 위치와 당해 궤도 레일(1)의 정상면까지의 높이를 H, 상기 궤도 레일(1)의 정상면(14)에 고정되는 센서(4)의 높이를 S라고 한 경우, 상기 센서 유지부(30)가 상기 센서를 상기 궤도 레일(1)의 정상면(14)에 대하여 확실하게 압박하기 위한 조건은, H+S>h이다.
이 조건이 충족되는 경우, 대략 L자상으로 교차하고 있는 각 다리부(31)의 지지편(32)과 파지편(33)은 상기 궤도 레일(1)의 높이 방향으로 늘려지고, 그것에 의해 맞닿음부(35)가 궤도 레일(1)의 측면에 마련된 하향 경사면(13)에 맞닿는다. 이에 의해, 상기 맞닿음부(35)는 상기 궤도 레일(1)에 대하여 비스듬한 방향의 힘f(도 4 참조)를 미치고, 상기 센서 유지부(30)가 상기 센서(4)를 상기 궤도 레일(1)의 정상면(14)에 압박하는 힘 F가 발생한다.
또한, 상기 한쪽의 다리부(31)에 있어서의 상기 파지편(33)의 최하단부와 다른 쪽의 다리부(31)에 있어서의 상기 파지편(33)의 최하단부의 간격 D는, 상기 궤도 레일(1)의 폭 W보다도 크게 설정되어 있다. 또한, 한쪽의 다리부(31)에 있어서의 상기 맞닿음부(35)와 다른 쪽의 다리부(31)에 있어서의 상기 맞닿음부(35)의 간격 d는, 상기 궤도 레일(1)의 폭 W보다도 작게 설정되어 있다.
이 때문에, 상기 센서 설치 부재(3)를 상기 궤도 레일(1)의 상방으로부터 센서(4)에 씌우고, 당해 센서 설치 부재(3)를 궤도 레일(1)을 향해 압박하면, 상기 안내편(34)이 상기 궤도 레일(1)의 폭 방향 양측의 어깨부 부근에 접촉한다. 상기 안내편(34)은 상기 파지부(33)의 최하단부로부터 비스듬히 상방으로 되꺾여 있으므로, 상기 센서 설치 부재(3)를 궤도 레일(1)쪽으로 더 압박하면, 도 6에 나타내는 바와 같이, 상기 안내편(34)이 궤도 레일(1)에 대하여 미끄럼을 발생하면서 상기 한 쌍의 다리부(31)가 당해 궤도 레일(1)의 측면으로부터 이격되는 방향으로 확대 개방되고, 최종적으로는 도 3에 도시한 바와 같이 상기 맞닿음부(35)가 상기 궤도 레일(1)의 오목부 내에 끼워맞춤되어, 당해 맞닿음부(35)가 상기 궤도 레일(1)의 하향 경사면(13)에 압접된다.
즉, 이 실시 형태의 센서 설치 부재(3)는 상기 궤도 레일(1)의 상방으로부터 압박하는 것만으로, 특별한 공구를 사용하지 않고, 당해 궤도 레일(1)에 대하여 용이하게 장착하는 것이 가능하다. 또한, 장착 시에 상기 한 쌍의 다리부(31)가 상기 궤도 레일(1)에 대하여 미치는 압박력을 이용하여, 상기 센서(4)를 상기 궤도 레일(1)에 대하여 압접시키고, 당해 센서(4)를 궤도 레일(1)에 대하여 견고하게 고정하는 것이 가능하다. 또한, 상기 센서 설치 부재(3)는 상기 한 쌍의 다리부(31)가 발휘하는 탄성력에 의해서만 상기 궤도 레일(1)에 장착되어 있으므로, 당해 한 쌍의 다리부(31)를 눌러 넓히는 것만으로, 상기 궤도 레일(1)로부터 센서 설치 부재(3)를 용이하게 떼어내는 것도 가능하다.
도 7은, 다른 구름 안내 장치의 궤도 레일(1A)에 대하여 상기 센서 설치 부재(3)를 장착한 양태를 나타내는 정면도이다. 이 궤도 레일(1A)는 전동체로서 롤러를 사용하는 구름 안내 장치에 대응한 것이며, 당해 궤도 레일(1A)의 양측면에는 오목부(11a)가 형성되고, 상기 오목부(11a)의 상부 및 하부에는 하향 경사면(13a) 및 상향 경사면(13b)이 마련되고, 이들 하향 경사면(13a) 및 상향 경사면(13b)의 각각이 롤러의 구름 주행면으로 되어 있다. 상기 센서 설치 부재(3)는 상기 한 쌍의 다리부(31)가 상기 궤도 레일(1A)의 상부 구조를 감싸도록 하여, 당해 다리부(31)의 맞닿음부(35)가 상기 하향 경사면(13a)에 압접되어 있다. 이 때문에, 상기 실시 형태의 센서 설치 부재(3)는 형상이 다른 궤도 레일에 대해서도 유연하게 적용 가능하고, 각종 구름 안내 장치의 궤도 레일에 대한 센서의 고정에 이용할 수 있다.
또한, 이상 설명해 온 실시 형태에 따른 센서 설치 부재(3)에서는, 1매의 금속판을 구부려서 상기 센서 유지부(30)와 상기 한 쌍의 다리부를 일체로 형성하고 있지만, 본 발명의 센서 설치 부재는 이것으로 한정되는 것은 아니고, 예를 들어 상기 센서 유지부와 상기 한 쌍의 다리부를 제각기 성형하여, 이들을 용접이나 나사 고정 등에 의해 일체화한 것이어도 된다.

Claims (6)

  1. 구름 안내 장치의 궤도 레일(1)에 대하여 각종 센서(4)를 고정하기 위한 센서 설치 부재(3)이며,
    상기 센서(4)에 씌워지며 당해 센서를 상기 궤도 레일(1)의 정상면(14)과의 사이에 끼워 넣는 센서 유지부(30)와,
    상기 센서 유지부(30)의 양단부에 마련됨과 함께 탄성 변형을 수반하여 상기 궤도 레일(1)을 폭 방향의 양측으로부터 끼워 넣는 한 쌍의 다리부(31)를 구비하고,
    상기 한 쌍의 다리부(31)가 상기 궤도 레일(1)을 끼워 넣는 것에 수반하여, 상기 센서 유지부(30)가 상기 센서(4)를 상기 궤도 레일(1)의 정상면(14)에 압박하는 것을 특징으로 하는 센서 설치 부재.
  2. 제1항에 있어서, 각 다리부(31)에는 당해 다리부의 탄성 변형에 따라서 상기 궤도 레일(1)을 압박하는 맞닿음부(35)가 마련되고, 상기 맞닿음부는 상기 궤도 레일(1)의 측면에 형성된 하향 경사면(13)에 압접하는 것을 특징으로 하는 센서 설치 부재.
  3. 제2항에 있어서, 상기 궤도 레일(1)의 높이 방향에 관한 상기 센서 유지부(30)와 상기 다리부(31)의 맞닿음부(35)의 간격을 h, 상기 궤도 레일(1)의 하향 경사면(13)에 있어서의 상기 맞닿음부(35)의 압박 위치와 당해 궤도 레일(1)의 정상면(14)까지의 높이를 H, 상기 궤도 레일(1)의 정상면(14)에 고정되는 센서(4)의 높이를 S라고 하고,
    H+S>h
    인 것을 특징으로 하는 센서 설치 부재.
  4. 제2항에 있어서, 각 다리부(31)는 금속판을 구부려서 형성되고,
    당해 다리부(31)는, 상기 센서 유지부(30)로부터 상기 궤도 레일(1)의 폭 방향의 외측을 향하여 연장되는 지지편(32)과, 상기 지지편으로부터 상기 궤도 레일(1)의 측면에 겹치도록 수하하는 파지편(33)을 갖고,
    상기 맞닿음부(35)는 상기 파지편(33)에 가압되어 상기 궤도 레일(1)에 압접하는 것을 특징으로 하는 센서 설치 부재.
  5. 제4항에 있어서, 상기 파지편(33)의 하단부에는 당해 파지편을 상기 궤도 레일(1)을 향해 V자상으로 되꺾은 안내편(34)이 마련됨과 함께, 상기 안내편(34)의 선단부에 상기 맞닿음부(35)가 마련되고,
    상기 한쪽의 다리부(31)에 있어서의 상기 파지편(33)의 최하단부와 다른 쪽의 다리부(31)에 있어서의 상기 파지편(33)의 최하단부의 간격은, 상기 궤도 레일(1)의 폭보다도 크고,
    상기 한쪽의 다리부(31)에 있어서의 상기 맞닿음부(35)와 다른 쪽의 다리부(31)에 있어서의 상기 맞닿음부(35)의 간격은, 상기 궤도 레일(1)의 폭보다도 작은 것을 특징으로 하는 센서 설치 부재.
  6. 구름 안내 장치의 궤도 레일(1)에 대하여 각종 센서(4)를 고정하기 위한 센서 설치 방법이며,
    상기 궤도 레일(1)의 정상면(14)에 대하여 상기 센서를 적재한 후에, 당해 센서(4)에 대하여 센서 설치 부재(3)를 씌우고, 당해 센서 설치 부재를 상기 궤도 레일(1)을 향해 압박함으로써, 상기 센서 유지부(30)에 구비된 한 쌍의 다리부(31)가 탄성 변형을 수반하여 확대 개방되어 상기 궤도 레일(1)을 폭 방향의 양측으로부터 끼워 넣음과 함께, 상기 한 쌍의 다리부(31)가 궤도 레일(1)의 양측면에 압접하는 힘을 이용하여, 상기 센서 설치 부재(3)가 상기 센서(4)를 상기 궤도 레일(1)의 정상면과의 사이에 끼워 넣는 것을 특징으로 하는 센서 설치 방법.
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