KR20210064951A

KR20210064951A - 야드 트랙터의 안전 장치 및 그 구동 제어 방법

Info

Publication number: KR20210064951A
Application number: KR1020190153751A
Authority: KR
Inventors: 박효석
Original assignee: 에스티에스 주식회사
Priority date: 2019-11-26
Filing date: 2019-11-26
Publication date: 2021-06-03

Abstract

본 발명은 컨테이너를 야드 트랙터에 적재할 때, 야드 트랙터의 조종실과 컨테이너 간의 거리를 감지하여, 야드 트랙터의 조종실과 컨테이너 간의 최단 안전거리 내에 컨테이너가 위치되면 1차적으로 알람 경고를 하고, 야드 트랙터의 조종실과 컨테이너 간의 최단 안전거리의 1/2 내에 컨테이너가 위치되면 크레인에 정지 신호를 보낼 수 있도록 함으로써, 야드 트랙터에 대한 컨테이너의 적재 위치를 정확하게 안내하는 동시에 안전 경고를 할 수 있도록 한 야드 트랙터의 안전 장치 및 그 구동 제어 방법을 제공하고자 한 것이다.

Description

야드 트랙터의 안전 장치 및 그 구동 제어 방법{SAFETY DEVICE FOR YARD TRACTOR AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}

본 발명은 야드 트랙터의 안전 장치 및 그 구동 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컨테이너를 야드 트랙터에 적재할 때, 그 적재 위치를 정확하게 안내하는 동시에 안전 경고를 할 수 있도록 한 야드 트랙터의 안전 장치 및 그 구동 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 컨테이너의 하역을 위해 항만의 육상에 마련되는 컨테이너 터미널은 선박에 의한 해상운송과, 트럭 및 열차 등에 의한 육상운송이 연결되는 거점으로서, 선박(컨테이너선) 접안시설, 컨테이너의 하역 및 운반 시설, 컨테이너 야적 및 창고 시설 등을 유기적으로 구축함으로써, 컨테이너 물류가 원활하게 이루어지도록 하고 있으며, 도로와 철도를 포함한 육상 운송과도 유기적으로 연계되어 있다.

이렇게 항만에서 컨테이너 물류를 적체 없이 원활히 수행하기 위해서는, 컨테이너 터미널 전체를 효율적으로 관리하기 위한 시스템이 마련되어야 하는 것은 물론, 선박 접안시설, 컨테이너의 하역 및 운반 시설, 컨테이너 야적 및 창고 시설 등 관련 시설을 충분하게 확보는 것이 중요하다.

대개, 컨테이너의 하역(landing)/승역(lifting)과 관련하여 컨테이너 터미널 등에 설치되는 항만용 크레인이 야드 트랙터에서 실려오는 컨테이너를 야적하거나, 혹은 야적된 컨테이너를 야드 트랙터로 승적하게 된다.

이때, 컨테이너 전용 터미널에서는 야드 트랙터의 운전자에게 컨테이너의 길이규격에 따른 정확한 정차위치를 지시하는 신호수 작업자와, 컨테이너의 번호를 확인하는 체크 작업자와, 작업 지시서대로 작업이 진행되는지를 확인하는 확인 작업자 등이 각각 각각 컨테이너 크레인에 배치되어 근무하고 있다.

그러나, 컨테이너 전용터미널의 물동량 처리가 24시간 동안 쉬지 않고 진행됨에 따라 작업자의 많은 교대 인원이 필요하고 야간작업이나 악천후 시 안전사고의 우려가 높다.

특히, 신호수 작업자의 실수로 잘못된 정차 위치를 지시하는 경우 컨테이너 크레인 운전자가 한번에 컨테이너를 내려놓지 못하거나 견인해 올릴 수 없어 야드 트랙터 운전자에게 정위치로의 재이동을 지시하여야 하고, 컨테이너 크레인 운전자는 다시 작업해야 하므로 작업시간 대비 물동 처리량에서 손실이 발생한다.

이에, 컨테이너를 야드 트랙터에 적재할 때 그 정확한 적재 위치 및 안전 경고 등이 요구되고 있다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 컨테이너를 야드 트랙터에 적재할 때, 야드 트랙터의 조종실과 컨테이너 간의 거리를 감지하여, 야드 트랙터의 조종실과 컨테이너 간의 최단 안전거리 내에 컨테이너가 위치되면 1차적으로 알람 경고를 하고, 야드 트랙터의 조종실과 컨테이너 간의 최단 안전거리의 1/2 내에 컨테이너가 위치되면 크레인에 정지 신호를 보낼 수 있도록 함으로써, 야드 트랙터에 대한 컨테이너의 적재 위치를 정확하게 안내하는 동시에 안전 경고를 할 수 있도록 한 야드 트랙터의 안전 장치 및 그 구동 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 구현예는: 야드 트랙터의 조종실 후면 상단에 장착되어 컨테이너와의 거리를 검출하는 근접센서; 야드 트랙터의 조종실과 컨테이너 간의 검출 거리가 최단 안전거리에 도달한 것으로 판정되면 1차적으로 알람 신호를 출력하고, 야드 트랙터의 조종실과 컨테이너 간의 검출 거리가 최단 안전거리의 1/2 내에 도달한 것으로 판정되면 크레인에 정지 신호를 출력하는 제어기; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 야드 트랙터의 안전 장치를 제공한다.

바람직하게는, 상기 근접센서는 야드 트랙터의 조종실 후면 상단에서 양측단부에 각각 장착되는 제1근접센서와 제2근접센서로 구성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 제어기의 알람 신호에 의하여 시각적인 경고를 하는 경광등이 조종실의 상부 소정 위치에 장착되는 것을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 구현예는: 야드 트랙터의 조종실 후면 상단에 장착된 근접센서에서 컨테이너와의 거리를 검출하는 단계; 상기 근접센서의 거리 검출 결과, 야드 트랙터의 조종실과 컨테이너 간의 검출 거리가 최단 안전거리에 도달한 것으로 판정되면 제어기에서 1차적으로 알람 신호를 출력하는 단계; 상기 근접센서의 거리 검출 결과, 야드 트랙터의 조종실과 컨테이너 간의 검출 거리가 최단 안전거리의 1/2 내에 도달한 것으로 판정되면 제어기에서 크레인에 정지 신호를 출력하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 야드 트랙터의 안전 장치 구동 제어 방법을 제공한다.

바람직하게는, 상기 제어기에서 출력되는 알람 신호에 의하여 조종실의 상부 소정 위치에 장착되는 경광등이 시각적인 경고를 의하여 작동되는 것을 특징으로 한다.

상기한 과제 해결 수단을 통하여 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 컨테이너를 야드 트랙터에 적재할 때, 야드 트랙터의 조종실과 컨테이너 간의 거리를 감지하여, 야드 트랙터의 조종실과 컨테이너 간의 최단 안전거리 내에 컨테이너가 위치되면 1차적으로 알람 경고를 함으로써, 주변 작업자들에게 안전 경각심을 줄 수 있다.

둘째, 야드 트랙터의 조종실과 컨테이너 간의 최단 안전거리의 1/2 내에 컨테이너가 위치되면 크레인에 정지 신호를 보낼 수 있도록 함으로써, 컨테이너가 조종실에 부딪치는 등의 안전사고를 예방할 수 있고, 크레인의 컨테이너 적재 위치를 정확하게 보정하는 것을 유도할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 야드 트랙터의 안전 장치를 도시한 개략도,
도 2는 본 발명에 따른 야드 트랙터의 안전 장치를 위한 제어 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 야드 트랙터의 안전 장치의 작동 순서도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 야드 트랙터의 안전 장치를 도시한 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 야드 트랙터의 안전 장치를 위한 제어 구성도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 야드 트랙터(100)는 조종실(110)과 적재부(120)로 구성되어 있고, 이 야드 트랙터(100)의 적재부(120)에 컨테이너(200)가 적재된다.

상기 야드 트랙터(100)의 적재부(120)에 컨테이너(200)가 적재될 때, 신호수 작업자의 실수로 잘못된 정차 위치를 지시하는 경우, 또는 컨테이너 크레인 운전자의 하역 방향이 잘못 안내된 경우, 컨테이너(200)가 적재부(120)로부터 이탈될 수 있고, 또한 컨테이너(200)가 조종실(110)에 부딪치는 등의 안전 사고가 발생될 수 있다.

이에, 상기 컨테이너(200)를 크레인을 이용하여 야드 트랙터(100)의 적재부(120)에 적재할 때 그 부정확한 위치를 경고하고, 정확한 위치로의 안내를 하는 등의 안전 수단이 요구되고 있다.

이를 위해, 상기 야드 트랙터(100)의 조종실(110) 후면 상단에 컨테이너(200)와의 거리를 검출하는 근접센서(10)가 장착된다.

바람직하게는, 상기 조종실(110) 및 컨테이너(200)의 폭을 고려하여 상기 근접센서(10)는 야드 트랙터(100)의 조종실(110) 후면 상단에서 양측단부에 각각 장착되는 제1근접센서(11)와 제2근접센서(12)로 구성된다.

또한, 본 발명의 야드 트랙터 안전 장치는 야드 트랙터(100)의 조종실(110)과 컨테이너(200) 간의 검출 거리가 최단 안전거리에 도달한 것으로 판정되면 1차적으로 알람 신호를 출력하고, 야드 트랙터(100)의 조종실(110)과 컨테이너(200) 간의 검출 거리가 최단 안전거리의 1/2 내에 도달한 것으로 판정되면 크레인에 정지 신호를 출력하는 제어기(20)를 포함한다.

또한, 본 발명의 야드 트랙터 안전 장치는 상기 제어기(20)의 알람 신호에 의하여 시각적인 경고를 하도록 조종실(110)의 상부 소정 위치에 장착되는 경광등(30)을 포함한다.

여기서, 상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 야드 트랙터 안전 장치에 대한 작동 흐름으로서, 그 구동 제어 방법을 살펴보면 다음과 같다.

첨부한 도 3은 본 발명에 따른 야드 트랙터의 안전 장치의 작동 순서도이다.

먼저, 상기 야드 트랙터(100)의 적재부(120)에 크레인의 구동에 의하여 컨테이너(200)가 적재되는 과정이 시작된다.

이때, 크레인의 구동에 의하여 컨테이너(200)가 적재부(120) 위로 근접되면, 야드 트랙터(100)의 조종실(110) 후면 상단에 장착된 제1 및 제2근접센서(11,12)에서 컨테이너(20)와의 거리를 실시간으로 검출하고, 그 검출신호는 제어기(20)로 전송된다.

상기 근접센서(11,12)의 거리 검출 신호를 제어기(20)에서 수신하여 분석한 결과, 야드 트랙터(100)의 조종실(110)과 컨테이너(200) 간의 검출 거리가 미리 설정된 최단 안전거리에 도달한 것으로 판정되면 제어기(20)에서 1차적으로 알람 신호를 출력한다.

이에, 상기 제어기(20)에서 출력되는 알람 신호에 의하여 조종실(110)의 상부 소정 위치에 장착된 경광등(30)이 시각적인 경고를 하며 발광 작동됨으로써, 주변 작업자들에게 안전 경각심을 줄 수 있고, 크레인에 컨테이너의 적재 위치를 정확한 위치로 수정할 것을 요청할 수 있게 된다.

이때, 상기 근접센서(11,12)의 거리 검출 결과, 야드 트랙터(100)의 조종실(110)과 컨테이너(200) 간의 검출 거리가 미리 설정된 최단 안전거리의 1/2 내에 도달한 것으로 판정되면 제어기(20)에서 크레인에 정지 신호를 출력한다.

즉, 상기 야드 트랙터(100)의 조종실(110)과 컨테이너(200) 간의 검출 거리가 미리 설정된 최단 안전거리의 1/2 내에 도달한 것으로 판정되면, 컨테이너(200)가 조종실(110)에 부딪쳐서 안전사고가 발생할 수 있으므로, 제어기(20)에서 크레인에 통신을 통하여 정지 신호를 출력하게 된다.

따라서, 상기 야드 트랙터(100)의 조종실(110)과 컨테이너(200) 간의 최단 안전거리의 1/2 내에 컨테이너(200)가 위치되면 크레인에 정지 신호를 보낼 수 있도록 함으로써, 컨테이너(200)가 조종실에 부딪치는 등의 안전사고를 예방할 수 있고, 크레인 조종자에게 컨테이너 적재 위치를 정확하게 보정하는 것을 유도할 수 있다.

10 : 근접센서
11 : 제1근접센서
12 : 제2근접센서
20 : 제어기
30 : 경광등
100 : 야드 트랙터
110 : 조종실
120 : 적재부
200 : 컨테이너

Claims

야드 트랙터의 조종실 후면 상단에 장착되어 컨테이너와의 거리를 검출하는 근접센서;
야드 트랙터의 조종실과 컨테이너 간의 검출 거리가 최단 안전거리에 도달한 것으로 판정되면 1차적으로 알람 신호를 출력하고, 야드 트랙터의 조종실과 컨테이너 간의 검출 거리가 최단 안전거리의 1/2 내에 도달한 것으로 판정되면 크레인에 정지 신호를 출력하는 제어기;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 야드 트랙터의 안전 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 근접센서는 야드 트랙터의 조종실 후면 상단에서 양측단부에 각각 장착되는 제1근접센서와 제2근접센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 야드 트랙터의 안전 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어기의 알람 신호에 의하여 시각적인 경고를 하는 경광등이 조종실의 상부 소정 위치에 장착되는 것을 특징으로 하는 야드 트랙터의 안전 장치.
야드 트랙터의 조종실 후면 상단에 장착된 근접센서에서 컨테이너와의 거리를 검출하는 단계;
상기 근접센서의 거리 검출 결과, 야드 트랙터의 조종실과 컨테이너 간의 검출 거리가 최단 안전거리에 도달한 것으로 판정되면 제어기에서 1차적으로 알람 신호를 출력하는 단계;
상기 근접센서의 거리 검출 결과, 야드 트랙터의 조종실과 컨테이너 간의 검출 거리가 최단 안전거리의 1/2 내에 도달한 것으로 판정되면 제어기에서 크레인에 정지 신호를 출력하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 야드 트랙터의 안전 장치 구동 제어 방법.
청구항 4에 있어서,
상기 제어기에서 출력되는 알람 신호에 의하여 조종실의 상부 소정 위치에 장착되는 경광등이 시각적인 경고를 의하여 작동되는 것을 특징으로 하는 야드 트랙터의 안전 장치 구동 제어 방법.