KR20210063960A - 차량, 그 제어방법 및 차량 고장 진단 시스템 - Google Patents

차량, 그 제어방법 및 차량 고장 진단 시스템 Download PDF

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KR20210063960A
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권재민
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Abstract

차량의 전장품을 자동으로 진단하고 전장품의 고장 여부를 관리자에게 알릴 수 있는 차량은, 차량에 마련되고, 고장 코드(Diagnosis Trouble Code; DTC) 정보를 생성하는 복수의 제어기; 상기 차량에 마련된 복수의 전장품; 상기 복수의 전장품을 제어하는 전력 제어기; 및 카 쉐어링 서버로부터 상기 차량의 반납 신호를 수신하면 상기 복수의 제어기로부터 수신한 고장 코드 정보를 상기 카 쉐어링 서버로 송신하고, 상기 카 쉐어링 서버로부터 상기 차량의 진단 요청 신호를 수신하면 상기 전력 제어기로부터 수신한 상기 복수의 전장품의 고장 상태 정보를 상기 카 쉐어링 서버로 송신하는 통신부;를 포함한다.

Description

차량, 그 제어방법 및 차량 고장 진단 시스템 {vehicle, controlling method thereof and vehicle trouble diagnosis system}
차량, 그 제어 방법 및 차량 고장 진단 시스템에 관한 발명으로, 더욱 상세하게는 차량 내의 전장품의 고장을 자동으로 진단하여 관리자에게 알릴 수 있는 차량, 그 제어 방법 및 차량 고장 진단 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 화석 연료, 전기 등을 동력원으로 하여 도로 또는 선로를 주행하는 이동 수단 또는 운송 수단을 의미한다.
차량은 시동을 걸기 위한 시동 모터를 포함하며, 차량에는 운전자를 보호하고 운전자에게 편의와 재미를 제공하기 위하여 다양한 전장품들이 마련되고 있다. 또한, 차량은 시동 모터 및 전장품들에 공급되는 전력을 생산하는 발전기와, 발전기에 의하여 생산된 전력을 저장하는 배터리를 포함할 수 있다.
차량 운행의 안정성 및 편의성을 확보하기 위하여, 차량에 마련된 각종 부품 및 전장품의 고장을 주기적으로 진단하는 것이 매우 중요하다.
특히, 카 쉐어링 업체의 관리자는 직접 공유 차량을 찾아가서 일일이 공유 차량의 전장품이 정상적으로 작동하는지 확인하여야 한다.
이에 따라, 카 쉐어링 업체는 인건비로 인한 많은 지출을 감당하고 있다.
이상의 이유로, 개시된 발명의 일 측면은 차량의 전장품을 자동으로 진단하고 전장품의 고장 여부를 관리자에게 알릴 수 있는 차량, 그 제어 방법 및 차량 고장 진단 시스템을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 차량은 차량에 마련되고, 고장 코드(Diagnosis Trouble Code; DTC) 정보를 생성하는 복수의 제어기; 상기 차량에 마련된 복수의 전장품; 상기 복수의 전장품을 제어하는 전력 제어기; 및 카 쉐어링 서버로부터 상기 차량의 반납 신호를 수신하면 상기 복수의 제어기로부터 수신한 고장 코드 정보를 상기 카 쉐어링 서버로 송신하고, 상기 카 쉐어링 서버로부터 상기 차량의 진단 요청 신호를 수신하면 상기 전력 제어기로부터 수신한 상기 복수의 전장품의 고장 상태 정보를 상기 카 쉐어링 서버로 송신하는 통신부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량은 상기 복수의 전장품에 흐르는 전류 값을 측정하는 전류센서;를 더 포함할 수 있고, 상기 전력 제어기는, 상기 카 쉐어링 서버로부터 진단 요청 신호를 수신하면 상기 복수의 전장품을 동작시키는 제어 신호를 송출하고, 상기 전류센서에서 측정된 전류 값의 최대값과 최소값의 차이에 기초하여 상기 복수의 전장품의 고장 상태를 결정할 수 있다.
또한, 상기 전력 제어기는, 상기 제어 신호를 송출한 후 상기 전류센서에서 측정된 전류 값의 최대값과 최소값의 차이가 미리 정해진 값 이하이면 상기 복수의 전장품 중 적어도 하나가 고장난 것으로 결정할 수 있다.
또한, 상기 전력 제어기는, 상기 복수의 전장품 각각을 동작시키는 제어 신호를 순차적으로 송출하고, 상기 복수의 전장품 중 고장난 것으로 결정된 전장품의 고장 상태를 상기 통신부로 송신할 수 있다.
또한, 상기 통신부는, 상기 카 쉐어링 서버로부터 상기 차량의 반납 신호를 수신하면 상기 고장 코드 정보를 상기 복수의 제어기에 요청할 수 있다.
또한, 상기 통신부는, 상기 카 쉐어링 서버로부터 상기 차량의 진단 요청 신호를 수신하면 상기 복수의 전장품의 고장 상태 정보를 상기 전력 제어기에 요청할 수 있다.
또한, 상기 차량은 상기 차량의 타이어 공기압을 측정하는 타이어 압력 모니터링 시스템(Tire Pressure Monitoring System; TPMS);을 더 포함할 수 있고, 상기 통신부는, 상기 카 쉐어링 서버로부터 상기 차량의 진단 요청 신호를 수신하면 상기 차량의 타이어 공기압 정보를 상기 TPMS에 요청하고, 상기 TPMS로부터 수신한 상기 차량의 타이어 공기압 정보를 상기 카 쉐어링 서버로 송신할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 차량의 제어방법은, 카 쉐어링 서버로부터 차량의 반납 신호 또는 상기 차량의 진단 요청 신호 중 적어도 하나를 수신하고;
상기 카 쉐어링 서버로부터 상기 차량의 반납 신호를 수신하면, 상기 차량에 마련된 복수의 제어기가 생성한 고장 코드 정보를 상기 카 쉐어링 서버로 송신하고; 상기 카 쉐어링 서버로부터 상기 차량의 진단 요청 신호를 수신하면, 상기 차량의 복수의 전장품의 고장 상태를 결정하고; 상기 복수의 전장품의 고장 상태 정보를 상기 카 쉐어링 서버로 송신하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 전장품의 고장 상태를 결정하는 것은, 상기 복수의 전장품을 동작시키는 제어 신호를 송출하고; 상기 복수의 전장품에 흐르는 전류 값을 측정하고; 상기 복수의 전장품에 흐르는 전류 값의 최대값과 최소값의 차이에 기초하여 상기 복수의 전장품의 고장 상태를 결정하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 전장품의 고장 상태를 결정하는 것은, 상기 제어 신호를 송출한 후에 상기 복수의 전장품에 흐르는 전류 값의 최소값과 최대값의 차이가 미리 정해진 값 이하이면 상기 복수의 전장품 중 적어도 하나가 고장난 것으로 결정하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 전장품의 고장 상태를 결정하고 상기 복수의 전장품의 고장 상태 정보를 상기 카 쉐어링 서버로 송신하는 것은, 상기 복수의 전장품 각각을 동작시키는 제어 신호를 순차적으로 송출하고; 상기 복수의 전장품 중 고장난 것으로 결정된 전장품의 고장 상태를 상기 카 쉐어링 서버로 송신하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량의 제어방법은, 상기 카 쉐어링 서버로부터 상기 차량의 반납 신호를 수신하면 상기 고장 코드 정보를 상기 복수의 제어기에 요청하는 것;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량의 제어방법은, 상기 카 쉐어링 서버로부터 상기 차량의 진단 요청 신호를 수신하면 상기 복수의 전장품의 고장 상태 정보를 상기 차량의 전력 제어기에 요청하는 것;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량의 제어방법은, 상기 카 쉐어링 서버로부터 상기 차량의 진단 요청 신호를 수신하면 상기 차량의 타이어 공기압 정보를 상기 카 쉐어링 서버로 송신하는 것;을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량 고장 진단 시스템은, 사용자 단말로부터 차량의 반납 신호를 수신하거나 상기 차량의 진단 요청 신호를 수신하고, 상기 반납 신호 또는 상기 진단 요청 신호 중 적어도 하나를 상기 차량에 송신하는 카 쉐어링 서버; 및 상기 카 쉐어링 서버로부터 상기 반납 신호를 수신하면 상기 차량의 고장 코드 정보를 상기 카 쉐어링 서버로 송신하고, 상기 카 쉐어링 서버로부터 상기 진단 요청 신호를 수신하면 상기 차량의 복수의 전장품의 고장 상태 정보를 상기 카 쉐어링 서버로 송신하는 차량;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 카 쉐어링 서버는, 상기 차량으로부터 수신된 상기 고장 코드 정보 또는 상기 복수의 전장품의 고장 상태 정보 중 적어도 하나를 상기 차량의 고유 번호와 매칭시켜서 저장할 수 있다.
또한, 상기 카 쉐어링 서버는, 상기 차량으로부터 수신된 상기 고장 코드 정보 또는 상기 복수의 전장품의 고장 상태 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차량의 수리 필요 여부를 결정할 수 있다.
또한, 상기 카 쉐어링 서버는, 상기 차량의 수리가 필요한 것으로 판단되면 상기 차량에 수리 요청 신호를 송신할 수 있다.
또한, 상기 차량은, 상기 카 쉐어링 서버로부터 상기 수리 요청 신호를 수신하면 자율 주행 시스템에 기초하여 미리 정해진 장소로 이동할 수 있다.
또한, 상기 차량은, 상기 카 쉐어링 서버로부터 진단 요청 신호를 수신하면 상기 복수의 전장품을 동작시키는 제어 신호를 송출하고, 상기 제어 신호를 송출한 후에 상기 복수의 전장품에 흐르는 전류 값의 최대값 및 최소값의 차이에 기초하여 상기 복수의 전장품의 고장 상태를 결정할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 카 쉐어링 업체의 관리자가 공유 차량을 직접 찾아가서 전장품의 고장 여부를 판단할 필요가 없으므로, 차량 관리에 따른 인건비를 감소시킬 수 있다.
또한, 자율 주행 차량 또는 공유 차량의 전장품을 효율적으로 진단할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량 고장 진단 시스템의 개략도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3 내지 도 4는 일 실시예에 따른 차량의 제어방법의 순서도이다.
도 5a는 일 실시예에 따른 차량의 전장품이 동작하지 않는 경우 전류센서가 측정한 전류 값을 나타내는 그래프이고, 도 5b는 일 실시예에 따른 차량의 전장품이 동작하는 경우 전류센서가 측정한 전류 값을 나타내는 그래프이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 개시된 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량 고장 진단 시스템의 개략도이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량 고장 진단 시스템(100)은 사용자 또는 관리자로부터 차량(10)의 반납 명령을 입력 받거나 진단 요청 명령을 입력 받는 사용자 단말(30), 사용자 단말(30)로부터 차량(10)의 반납 신호를 수신하거나 차량(10)의 진단 요청 신호를 수신하고, 반납 신호 및 진단 요청 신호를 차량(10)에 송신하는 카 쉐어링 서버(20) 및 카 쉐어링 서버(20)로부터 반납 신호 및 진단 요청 신호를 수신하는 차량(10)을 포함할 수 있다.
일 실시에에 따른 사용자 단말(30)은 외부 서버(20)와 무선 통신망을 이용하여 통신할 수 있는 모든 단말 장치를 의미할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(30)은 스마트 폰, 노트북, 랩탑, 컴퓨터 등을 포함할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 사용자 단말(30)은 공유 차량(10)을 일시적으로 이용하는 카 쉐어링 서비스의 소비자 또는 카 쉐어링 서비스를 제공하는 업체의 관리자의 단말 장치를 의미할 수 있다.
일 실시예에 따른 카 쉐어링 서버(20)는 사용자 단말(30)로부터 차량(10)의 예약과 관련된 정보, 차량(10)의 이용과 관련된 정보, 차량(10)의 진단과 관련된 정보 등의 정보를 수신하고 저장할 수 있다.
또한, 카 쉐어링 서버(20)는 사용자 단말(30)로부터 예약 정보를 수신하면, 예약 정보에 기초하여 사용자 단말(30)의 사용자에게 차량(10)의 제어권을 제공할 수 있으며 사용자 단말(30)로부터 차량(10) 반납 신호를 수신하면 사용자 단말(30)의 사용자로부터 차량(10)의 제어권을 회수할 수 있다.
예를 들어, 특정 사용자가 오후 2시부터 오후 4시까지 차량(10)을 예약했다는 정보를 수신하면, 카 쉐어링 서버(20)는 오후 2시에 특정 사용자의 사용자 단말(30)에 차량(10)을 제어할 수 있는 제어권을 부여할 수 있다. 또한, 오후 4시에 차량(10)이 미리 정해진 위치 내에 존재하고 사용자로부터 차량(10) 반납 신호를 수신하였다면 특정 사용자의 사용자 단말(30)로부터 차량(10)을 제어할 수 있는 제어권을 회수할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량(10)은 카 쉐어링 서버(20)로부터 각종 정보를 수신하고, 차량(10)의 진단과 관련된 정보를 카 쉐어링 서버(20)에 송신할 수 있다. 이는 도 2 를 참조하여 자세하게 후술한다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 구성을 나타낸 블록도이다. 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(10)은 고장 코드(Diagnosis Trouble Code; DTC) 정보를 생성하는 복수의 제어기(14), 전력을 제공하는 배터리(11), 배터리(11)에 저장된 전기를 동력원으로 하는 복수의 전장품(12), 복수의 전장품(12)에 흐르는 전류를 측정하는 전류센서(13), 복수의 전장품(12)을 제어하는 전력 제어기(15), 차량(10)의 타이어 공기압을 측정하는 타이어 압력 모니터링 시스템(Tire Pressure Monitoring System; TPMS; 16), 차량(10)의 엔진 동작 상태를 감지하는 엔진 관리 시스템(Engine Management System; EMS; 17), 외부 서버(20)와 통신할 수 있는 통신부(18)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 복수의 제어기(14)는 차량(10)의 각 서브 시스템을 동작하기 위한 각 제어기를 의미할 수 있으며, 각 제어기는 각 서브 시스템의 고장 여부를 확인할 수 있는 고장 코드 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 복수의 제어기(14)는 BCM(Body Control Module), ECM(Engine Control Module), TCM(Transmission Control Module), PCM(Powertrain Control Module), EBCM(Brake Control Module), SDM(Sensor Diagnostic Module) 및 PSCM(Power Steering Control Module) 등을 포함할 수 있다. 물론, 복수의 제어기(14)는 차량(10)의 동작을 제어하는 구성이라면 어느 것이든 포함할 수 있다.
또한, 복수의 제어기(14)는 차량(10)의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서로 구현될 수 있다.
복수의 제어기(14)가 생성하는 고장 코드 정보는 알파벳과 숫자로 이루어져 차량(10)의 어느 서브 시스템에 문제가 있는지 확인할 수 있도록 하는 코드를 의미할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
복수의 제어기(14)는 통신부(18)의 요청에 따라 생성된 고장 코드 정보를 통신부(18)로 송신할 수 있다.
일 실시예에 따른 전력 제어기(15)는 실내 통합 전력 제어기(Integrated Central control Unit; ICU)을 의미할 수 있다. 전력 제어기(15)는 배터리(11)에 저장된 전력을 이용하여 복수의 전장품(12)을 제어할 수 있다.
이 때, 복수의 전장품(12)은 차량(10)의 배터리(11)에 저장된 전기를 동력원으로 하는 전자 장치를 의미할 수 있다. 예를 들어, 복수의 전장품(12)은 헤드 램프, 스탑 램프, 턴 램프 등의 외장 램프 부하를 포함할 수 있으며, 와이퍼 동작을 위한 모터, 도어 락/언락을 위한 모터 등의 모터 부하를 포함할 수 있다.
또한, 전력 제어기(15)는 복수의 전장품(12)의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서로 구현될 수 있다.
일 실시예에 따른 배터리(11)는 발전기에 의하여 생산된 전력을 저장하고, 차량(10) 포함된 복수의 전장품(12)에 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어, 차량(10)의 주행 중에 발전기는 엔진의 회전으로부터 전력을 생산할 수 있으며, 배터리(11)는 발전기)로부터 전력을 공급받고, 전력(전기 에너지)을 저장할 수 있다. 또한, 배터리(11)는 차량(10) 주행을 위하여 시동 모터에 시동을 위한 전력을 공급하거나 차량(10) 복수의 전장품(12)에 전력을 공급할 수 있다.
일 실시예에 따른 전류센서(13)는 배터리(11)와 관련된 상태 정보를 획득할 수 있으며, 이에 따라 복수의 전장품(12)에 흐르는 전류 값을 측정할 수 있다. 예를 들어, 전류센서(13)는 배터리(11)의 입출력 전류를 측정하는 전류센서를 의미할 수 있다.
전류센서(13)는 LIN(Local Interconnect Network) 통신을 통해 측정된 전류 값을 전력 제어기(15)로 전달할 수 있다.
일 실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템(Tire Pressure Monitoring System; TPMS; 16)은 차량(10)의 타이어 공기압을 측정할 수 있다. 구체적으로, TPMS(16)는 타이어 내부에 장착된 센서가 타이어의 압력 또는, 압력 및 온도를 감지해, 이 정보를 운전자에게 디스플레이 하여 운전자가 실시간으로 타이어 압력상태를 점검 또는 확인할 수 있는 장치를 의미할 수 있다.
도 2에는 TPMS(16)와 복수의 제어기(14)가 따로 도시되어 있으나, TPMS(16)의 일 구성은 복수의 제어기(14)에 포함되어 고장 진단 코드를 생성할 수도 있다.
일 실시예에 따른 엔진 관리 시스템(Engine Management System; EMS; 17)은 차량(10)의 엔진을 제어하기 위한 전자 장치를 의미할 수 있다. 구체적으로, EMS(17)는 엔진 구동력 가속성 극대화, 연료 소비율 최소화 및 엔진 소음 최소화 등을 위해서 각종 센서를 포함할 수 있다.
도 2에는 EMS(17)와 복수의 제어기(14)가 따로 도시되어 있으나, EMS(17)의 일 구성은 복수의 제어기(14)에 포함되어 고장 진단 코드를 생성할 수도 있다.
상술하여 설명한 복수의 제어기(14), 전력 제어기(15), TPMS(16) 및 EMS(17)는 차량(10) 내부의 이더넷(Ethernet), 모스트(MOST, Media Oriented SystEMS(17) Transport), 플렉스레이(Flexray), 캔(CAN, Controller Area Network), 린(LIN, Local Interconnect Network) 등을 이용하여 통신부(18)와 통신할 수 있다.
예를 들어, 복수의 제어기(14)는 고장 코드 정보를 통신부(18)로 송신할 수 있고, 전력 제어기(15)는 복수의 전장품(12)의 고장 상태 정보를 통신부(18)로 송신할 수 있으며, TPMS(16)는 타이어 공기압 정보를 통신부(18)에 송신할 수 있고, EMS(17)는 엔진 고장 정보를 통신부(18)에 송신할 수 있다.
일 실시예에 따른 통신부(18)는 연결 제어 장치(Connectivity Control Unit; CCU)를 포함할 수 있다. 통신부(18)는 CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 플렉스레이(Flex-Ray) 통신, 이더넷(Ethernet), 모스트(MOST, Media Oriented SystEMS(17) Transport) 등의 차량(10) 네트워크 통신을 수행할 수 있는 통신 모듈을 구비할 수 있으며, 무선랜(Wireless LAN, WLAN), 와이브로(Wireless Broadband, Wibro), 와이 파이(Wi-Fi), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등의 무선 인터넷 통신을 수행할 수 있는 통신 모듈을 구비할 수 있다.
상술하여 설명한 바와 같이, 통신부(18)는 복수의 제어기(14), 전력 제어기(15), TPMS(16) 및 EMS(17)와 데이터를 주고 받을 수 있다. 예를 들어, 통신부(18)는 고장 코드 정보를 복수의 제어기(14)에게 요청하는 신호를 전달하고 복수의 제어기(14)로부터 고장 코드 정보를 수신할 수 있으며, 복수의 전장품(12)의 고장 상태 정보를 전력 제어기(15)에게 요청하는 신호를 전달하고 전력 제어기(15)로부터 복수의 전장품(12)의 고장 상태 정보를 수신할 수 있다.
또한, 통신부(18)는 카 쉐어링 서버(20)와 무선 인터넷 통신을 수행하여 각종 데이터를 주고 받을 수 있다. 예를 들어, 통신부(18)는 카 쉐어링 서버(20)로부터 차량(10)의 반납 신호를 수신하고 카 쉐어링 서버(20)에 복수의 제어기(14)로부터 수신한 고장 코드 정보를 송신할 수 있으며, 카 쉐어링 서버(20)로부터 차량(10)의 진단 요청 신호를 수신하고 카 쉐어링 서버(20)에 복수의 전장품(12)의 고장 상태 정보를 송신할 수 있다.
이러한 통신부(18)는 외부 서버(20) 또는 차량(10) 내부의 각종 구성요소와 통신하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서로 구현될 수 있으며, 각종 정보를 주고 받기 위한 적어도 하나의 트랜시버(transceiver)를 포함할 수 있다.
도면에는 도시되어 있지 않지만, 차량(10)은 자율 주행 시스템을 구비할 수 있으며, 자율 주행 시스템은 차량(10)의 목적지만 설정되면 운전자의 개입 없이 차량(10)을 원하는 목적지로 이동시킬 수 있다.
이하 상술하여 설명한 차량(10)의 각 구성을 이용한 차량(10)의 제어방법을 도 3 내지 도 4를 참조하여 자세하게 설명한다. 도 3 내지 도 4는 일 실시예에 따른 차량의 제어방법의 순서도이다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 카 쉐어링 서버(20)는 사용자 단말(30)로부터차량(10)의 반납 신호를 수신하고 차량(10)의 반납이 완료된 것으로 결정되면 차량(10)의 반납 신호를 차량(10)으로 송신할 수 있으며, 일 실시예에 따른 차량(10)의 통신부(18)는 카 쉐어링 서버(20)로부터 차량(10) 반납 신호를 수신할 수 있다(1000).
이 때, 차량(10)의 반납 신호란 공유 차량(10)의 사용자가 공유 차량(10)의 이용을 마치고 차량(10)을 반납하기 위하여 송신하는 신호를 의미한다.
통신부(18)는 카 쉐어링 서버(20)로부터 차량(10)의 반납 신호를 수신하면, 복수의 제어기(14)에게 고장 코드 정보를 요청할 수 있다(1100).
복수의 제어기(14)는 통신부(18)로부터 고장 코드 정보를 요청 받으면, 고장 코드 정보를 통신부(18)로 송신할 수 있으며 통신부(18)는 복수의 제어기(14)로부터 고장 코드 정보를 수신할 수 있다.
이 후, 통신부(18)는 복수의 제어기(14)로부터 수신한 고장 코드 정보를 카 쉐어링 서버(20)로 송신할 수 있다(1200).
도면에는 도시되어 있지 않지만, 카 쉐어링 서버(20)는 차량(10)으로부터 수신된 고장 코드 정보를 차량(10)의 고유 번호와 매칭시켜 저장할 수 있다. 차량(10)의 고유 번호란 차량(10)의 번호판 번호와 같이 차량(10)을 식별할 수 있는 번호를 의미할 수 있으며, 카 쉐어링 서버(20)는 차량(10)의 고유 번호와 관련된 차량(10)의 종류를 판별하여 고장 코드 정보를 차량(10)의 종류와 매칭시켜 저장할 수도 있다. 카 쉐어링 서버(20)는 차량(10)으로부터 수신된 고장 코드 정보를 차량(10)의 고유 번호와 매칭시켜 저장함으로써, 다수의 공유 차량(10)을 용이하게 관리할 수 있다.
또한, 카 쉐어링 서버(20)는 차량(10)으로부터 수신된 고장 코드 정보에 기초하여 차량(10)의 수리 필요 여부를 결정하고, 차량(10)의 수리가 필요한 것으로 판단되면 차량(10)에 수리 요청 신호를 송신할 수 있다.
상술하여 설명한 일 실시예에 따른 차량(10)의 제어방법에 의하면, 사용자가 차량(10)을 지정된 위치에 주차하고, 사용자 단말(30)을 이용하여 차량(10) 반납 신호를 카 쉐어링 서버(20)에 송신하는 것만으로 카 쉐어링 서버(20)는 차량(10)의 고장 코드 정보를 파악할 수 있다. 이로 인해, 카 쉐어링 업체의 관리자가 직접 공유 차량을 찾아가서 일일이 공유 차량의 복수의 제어기가 정상적으로 작동하는지 확인할 필요가 없다.
도면에는 도시되어 있지 않지만, 자율 주행 차량의 경우 차량(10)의 통신부(18)가 카 쉐어링 서버(20)로부터 수리 요청 신호를 수신하면, 자율 주행 시스템에 기초하여 미리 정해진 장소로 이동할 수 있다.
이 때, 미리 정해진 장소는 차량(10)의 반납 장소와 가장 가까운 차량(10) 수리 서비스 센터로 정해질 수 있다.
도 4를 참조하면 일 실시예에 따른 카 쉐어링 서버(20)는 사용자 단말(30)로부터 차량(10) 진단 요청 신호를 수신하고 수신된 차량(10) 진단 요청 신호를 차량(10)으로 송신할 수 있으며, 차량(10)의 통신부(18)는 카 쉐어링 서버(20)로부터 차량(10) 진단 요청 신호를 수신할 수 있다(2000).
이 때, 차량(10) 진단 요청 신호란 공유 차량(10)의 사용자가 공유 차량(10)의 이용을 마치고 차량(10)을 반납하기 위하여 송신하는 차량(10) 반납 신호를 포함할 수도 있고, 공유 차량(10)의 관리자가 공유 차량(10)의 전장품(12)을 진단하기 위하여 별도로 송신하는 신호를 포함할 수 있다.
후술하여 설명할 바와 같이, 차량(10)의 복수의 전장품(12)의 고장 상태를 결정하기 위해서는 복수의 전장품(12)을 구동시키는 동작이 필요하므로 차량(10)의 배터리(11)가 금방 소모될 수 있다는 문제점이 존재한다. 즉, 진단 요청 신호가 차량(10) 반납 신호인 경우에는 공유 차량(10) 사용자의 차량(10) 이용이 종료될 때마다 복수의 전장품(12)의 고장 상태를 판단하게 되므로 차량(10)의 배터리(11)가 금방 소진될 수 있다.
다만, 복수의 전장품(12)의 고장 원인을 정확하게 판별하기 위해서는 진단 요청 신호가 차량(10) 반납 신호인 것이 바람직할 수 있다.
통신부(18)는 카 쉐어링 서버(20)로부터 차량(10)의 진단 요청 신호를 수신하면, 전력 제어기(15)에게 복수의 전장품(12)의 고장 상태 정보를 요청할 수 있다.
전력 제어기(15)는 통신부(18)로부터 고장 상태 정보를 요청하는 신호를 수신하면, 복수의 전장품(12)을 동작시키는 제어 신호를 송출할 수 있다(2100).
이 후 전력 제어기(15)는 전류센서(13)에서 측정된 전류 값에 기초하여 복수의 전장품(12)의 고장 상태를 결정할 수 있다(2200). 즉, 복수의 전장품(12)에 흐르는 전류 값에 기초하여 복수의 전장품(12)의 고장 상태를 결정할 수 있다.
예를 들어, 전력 제어기(15)는 제어 신호를 송출한 후 전류센서(13)에서 측정된 전류 값의 최대값과 최소값의 차이가 미리 정해진 값 이하이면 복수의 전장품(12) 중 하나가 고장난 것으로 결정할 수 있다.
구체적으로, 전력 제어기(15)는 복수의 전장품(12) 각각을 동작시키는 제어 신호를 순차적으로 송출하고, 복수의 전장품(12) 중 고장난 전장품을 결정할 수 있다.
예를 들어, 복수의 전장품(12)이 헤드 램프와 스톱 램프를 포함한다고 가정하면, 전력 제어기(15)는 헤드 램프를 동작시키는 제어 신호를 송출하여 헤드 램프의 고장 여부를 판단하고, 순차적으로 스톱 램프를 동작시키는 제어 신호를 송출하여 스톱 램프의 고장 여부를 판단할 수 있다.
도 5a는 일 실시예에 따른 차량의 전장품이 동작하지 않는 경우 전류센서가 측정한 전류 값을 나타내는 그래프이고, 도 5b는 일 실시예에 따른 차량의 전장품이 동작하는 경우 전류센서가 측정한 전류 값을 나타내는 그래프이다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 전력 제어기(15)가 복수의 전장품(12) 각각에 대해 제어 신호를 송출한 후 전류센서(13)에서 측정된 전류 값을 확인할 수 있다. 만약 전력 제어기(15)가 고장난 전장품을 동작시키는 제어 신호를 송출하였다면 도 5a에 도시된 바와 같이 전장품(12)에 흐르는 전류 값의 변화량이 상대적으로 작은 것을 확인할 수 있다. 즉, 전력 제어기(15)는 제어 신호를 송출한 전장품(12)에 흐르는 전류 값의 최대값과 최소값의 차이가 미리 정해진 값 이하이면 해당 전장품(12)을 고장난 것으로 결정할 수 있다.
또한, 전력 제어기(15)는 제어 신호를 송출한 전장품(12)에 흐르는 전류 값의 변화량이 미리 정해진 변화량 이하이면 해당 전장품(12)을 고장난 것으로 결정할 수 있다.
만약 전력 제어기(15)가 정상적으로 동작하는 전장품(12)을 동작시키는 제어 신호를 송출하였다면 도 5b에 도시된 바와 같이 전장품(12)에 흐르는 전류 값의 변화량이 상대적으로 큰 것을 확인할 수 있다. 즉, 전력 제어기(15)는 제어 신호를 송출한 전장품(12)에 흐르는 전류 값의 최대값과 최소값의 차이가 미리 정해진 값보다 크면 해당 전장품(12)이 정상적으로 작동하는 것으로 결정할 수 있다.
복수의 전장품(12)의 고장 상태 여부가 결정되면, 전력 제어기(15)는 복수의 전장품(12) 각각의 고장 상태를 통신부(18)로 송신할 수 있으며 통신부(18)는 전력 제어기(15)로부터 수신한 복수의 전장품(12)의 고장 상태 정보를 카 쉐어링 서버(20)로 송신할 수 있다(2300).
예를 들어, 전력 제어기(15)가 헤드 램프에 제어 신호를 송출한 후 전류센서(13)에서 측정된 전류 값이 도 5a와 같고, 전력 제어기(15)가 스톱 램프에 제어 신호를 송출한 후 전류센서(13)에서 측정된 전류 값이 도 5b와 같다면, 전력 제어기(15)는 헤드 램프가 고장 났다는 정보를 통신부(18)에 전달하고, 통신부(18)는 헤드 램프가 고장 났다는 정보를 카 쉐어링 서버(20)로 송신할 수 있다.
이와 같이 전력 제어기(15)가 복수의 전장품(12) 각각을 구동시키는 제어 신호를 송출하여 복수의 전장품(12) 각각의 고장 상태를 판단하고, 카 쉐어링 서버(20)에 복수의 전장품(12)의 고장 상태 정보를 전달함으로써, 카 쉐어링 업체의 관리자는 차량(10)의 전장품(12)에 대한 고장 상태를 확인할 수 있다.
또한, 카 쉐어링 업체의 관리자는 고장 코드 정보를 생성하는 복수의 제어기(14)가 아닌 전력 제어기(15)의 제어에 의해 동작되는 복수의 전장품(12)에 대한 고장 상태를 자동으로 판단할 수 있다.
도면에는 도시되어 있지 않지만, 카 쉐어링 서버(20)는 차량(10)으로부터 수신된 복수의 전장품(12)의 고장 상태 정보를 차량(10)의 고유 번호와 매칭시켜 저장할 수 있다. 카 쉐어링 서버(20)는 차량(10)으로부터 수신된 고장 상태 정보를 차량(10)의 고유 번호와 매칭시켜 저장함으로써, 다수의 공유 차량(10)을 용이하게 관리할 수 있다.
또한, 카 쉐어링 서버(20)는 차량(10)으로부터 수신된 복수의 전장품(12)의 고장 상태에 기초하여 차량(10)의 수리 필요 여부를 결정하고, 차량(10)의 수리가 필요한 것으로 판단되면 차량(10)에 수리 요청 신호를 송신할 수 있다. 관리자가 차량(10)의 수리가 필요한 것으로 판단하고, 카 쉐어링 서버(20)를 통해 차량(10)에 수리 요청 신호를 송신할 수 있음은 물론이다.
자율 주행 차량의 경우 차량(10)의 통신부(18)가 카 쉐어링 서버(20)로부터 수리 요청 신호를 수신하면, 자율 주행 시스템에 기초하여 미리 정해진 장소로 이동할 수 있다.
상술하여 설명한 차량(10)의 제어방법에 의하면, 차량(10)은 별도의 관리자 없이 간단한 제어 로직을 통하여 차량(10)의 부품 또는 전장품(12)의 고장 상태를 식별할 수 있다. 이를 통하여, 운전자 및/또는 관리자는 차량(10)을 직접 찾아가서 일일이 점검할 필요 없이 차량(10)의 고장 상태에 따라 적절한 조치를 취할 수 있으며, 차량(10)의 고장으로 인해 발생하는 문제가 방지될 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
10: 차량 11: 배터리
12: 복수의 전장품 13: 전류센서
14: 복수의 제어기 15: 전력 제어기
16: TPMS 17: EMS
18: 통신부 20: 카 쉐어링 서버
30: 사용자 단말

Claims (20)

  1. 차량에 마련되고, 고장 코드(Diagnosis Trouble Code; DTC) 정보를 생성하는 복수의 제어기;
    상기 차량에 마련된 복수의 전장품;
    상기 복수의 전장품을 제어하는 전력 제어기; 및
    카 쉐어링 서버로부터 상기 차량의 반납 신호를 수신하면 상기 복수의 제어기로부터 수신한 고장 코드 정보를 상기 카 쉐어링 서버로 송신하고, 상기 카 쉐어링 서버로부터 상기 차량의 진단 요청 신호를 수신하면 상기 전력 제어기로부터 수신한 상기 복수의 전장품의 고장 상태 정보를 상기 카 쉐어링 서버로 송신하는 통신부;를 포함하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 전장품에 흐르는 전류 값을 측정하는 전류센서;를 더 포함하고,
    상기 전력 제어기는,
    상기 카 쉐어링 서버로부터 진단 요청 신호를 수신하면 상기 복수의 전장품을 동작시키는 제어 신호를 송출하고, 상기 전류센서에서 측정된 전류 값의 최대값과 최소값의 차이에 기초하여 상기 복수의 전장품의 고장 상태를 결정하는 차량.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전력 제어기는,
    상기 제어 신호를 송출한 후 상기 전류센서에서 측정된 전류 값의 최대값과 최소값의 차이가 미리 정해진 값 이하이면 상기 복수의 전장품 중 적어도 하나가 고장난 것으로 결정하는 차량.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전력 제어기는,
    상기 복수의 전장품 각각을 동작시키는 제어 신호를 순차적으로 송출하고, 상기 복수의 전장품 중 고장난 것으로 결정된 전장품의 고장 상태를 상기 통신부로 송신하는 차량.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 카 쉐어링 서버로부터 상기 차량의 반납 신호를 수신하면 상기 고장 코드 정보를 상기 복수의 제어기에 요청하는 차량.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 카 쉐어링 서버로부터 상기 차량의 진단 요청 신호를 수신하면 상기 복수의 전장품의 고장 상태 정보를 상기 전력 제어기에 요청하는 차량.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 타이어 공기압을 측정하는 타이어 압력 모니터링 시스템(Tire Pressure Monitoring System; TPMS);을 더 포함하고,
    상기 통신부는,
    상기 카 쉐어링 서버로부터 상기 차량의 진단 요청 신호를 수신하면 상기 차량의 타이어 공기압 정보를 상기 TPMS에 요청하고, 상기 TPMS로부터 수신한 상기 차량의 타이어 공기압 정보를 상기 카 쉐어링 서버로 송신하는 차량.
  8. 카 쉐어링 서버로부터 차량의 반납 신호 또는 상기 차량의 진단 요청 신호 중 적어도 하나를 수신하고;
    상기 카 쉐어링 서버로부터 상기 차량의 반납 신호를 수신하면, 상기 차량에 마련된 복수의 제어기가 생성한 고장 코드 정보를 상기 카 쉐어링 서버로 송신하고;
    상기 카 쉐어링 서버로부터 상기 차량의 진단 요청 신호를 수신하면, 상기 차량의 복수의 전장품의 고장 상태를 결정하고;
    상기 복수의 전장품의 고장 상태 정보를 상기 카 쉐어링 서버로 송신하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 복수의 전장품의 고장 상태를 결정하는 것은,
    상기 복수의 전장품을 동작시키는 제어 신호를 송출하고;
    상기 복수의 전장품에 흐르는 전류 값을 측정하고;
    상기 복수의 전장품에 흐르는 전류 값의 최대값과 최소값의 차이에 기초하여 상기 복수의 전장품의 고장 상태를 결정하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 복수의 전장품의 고장 상태를 결정하는 것은,
    상기 제어 신호를 송출한 후에 상기 복수의 전장품에 흐르는 전류 값의 최소값과 최대값의 차이가 미리 정해진 값 이하이면 상기 복수의 전장품 중 적어도 하나가 고장난 것으로 결정하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 복수의 전장품의 고장 상태를 결정하고 상기 복수의 전장품의 고장 상태 정보를 상기 카 쉐어링 서버로 송신하는 것은,
    상기 복수의 전장품 각각을 동작시키는 제어 신호를 순차적으로 송출하고;
    상기 복수의 전장품 중 고장난 것으로 결정된 전장품의 고장 상태를 상기 카 쉐어링 서버로 송신하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 카 쉐어링 서버로부터 상기 차량의 반납 신호를 수신하면 상기 고장 코드 정보를 상기 복수의 제어기에 요청하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 카 쉐어링 서버로부터 상기 차량의 진단 요청 신호를 수신하면 상기 복수의 전장품의 고장 상태 정보를 상기 차량의 전력 제어기에 요청하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 카 쉐어링 서버로부터 상기 차량의 진단 요청 신호를 수신하면 상기 차량의 타이어 공기압 정보를 상기 카 쉐어링 서버로 송신하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  15. 사용자 단말로부터 차량의 반납 신호를 수신하거나 상기 차량의 진단 요청 신호를 수신하고, 상기 반납 신호 또는 상기 진단 요청 신호 중 적어도 하나를 상기 차량에 송신하는 카 쉐어링 서버; 및
    상기 카 쉐어링 서버로부터 상기 반납 신호를 수신하면 상기 차량의 고장 코드 정보를 상기 카 쉐어링 서버로 송신하고, 상기 카 쉐어링 서버로부터 상기 진단 요청 신호를 수신하면 상기 차량의 복수의 전장품의 고장 상태 정보를 상기 카 쉐어링 서버로 송신하는 차량;을 포함하는 차량 고장 진단 시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 카 쉐어링 서버는,
    상기 차량으로부터 수신된 상기 고장 코드 정보 또는 상기 복수의 전장품의 고장 상태 정보 중 적어도 하나를 상기 차량의 고유 번호와 매칭시켜서 저장하는 차량 고장 진단 시스템.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 카 쉐어링 서버는,
    상기 차량으로부터 수신된 상기 고장 코드 정보 또는 상기 복수의 전장품의 고장 상태 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차량의 수리 필요 여부를 결정하는 차량 고장 진단 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 카 쉐어링 서버는,
    상기 차량의 수리가 필요한 것으로 판단되면 상기 차량에 수리 요청 신호를 송신하는 차량 고장 진단 시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 차량은,
    상기 카 쉐어링 서버로부터 상기 수리 요청 신호를 수신하면 자율 주행 시스템에 기초하여 미리 정해진 장소로 이동하는 차량 고장 진단 시스템.
  20. 제15항에 있어서,
    상기 차량은,
    상기 카 쉐어링 서버로부터 진단 요청 신호를 수신하면 상기 복수의 전장품을 동작시키는 제어 신호를 송출하고, 상기 제어 신호를 송출한 후에 상기 복수의 전장품에 흐르는 전류 값의 최대값 및 최소값의 차이에 기초하여 상기 복수의 전장품의 고장 상태를 결정하는 차량 고장 진단 시스템.
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