KR20190136185A - 차량 전력 및 그 제어 방법 - Google Patents

차량 전력 및 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20190136185A
KR20190136185A KR1020180061529A KR20180061529A KR20190136185A KR 20190136185 A KR20190136185 A KR 20190136185A KR 1020180061529 A KR1020180061529 A KR 1020180061529A KR 20180061529 A KR20180061529 A KR 20180061529A KR 20190136185 A KR20190136185 A KR 20190136185A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
power
power distribution
distribution device
generator
battery
Prior art date
Application number
KR1020180061529A
Other languages
English (en)
Inventor
김진
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020180061529A priority Critical patent/KR20190136185A/ko
Priority to US16/120,908 priority patent/US20190366956A1/en
Publication of KR20190136185A publication Critical patent/KR20190136185A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/033—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for characterised by the use of electrical cells or batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0238—Electrical distribution centers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1886—Controlling power supply to auxiliary devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/30—Auxiliary equipments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/30—Auxiliary equipments
    • B60W2510/305—Power absorbed by auxiliaries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/30—Auxiliary equipments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/30—Auxiliary equipments
    • B60W2710/305—Auxiliary equipments target power to auxiliaries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

차량 발전기; 배터리; 복수의 전장 부품들; 발전기 및 배터리로부터 복수의 전장 부품들로 전력을 분배하는 적어도 하나의 전력 분배 장치; 및 발전기와 배터리와 적어도 하나의 전력 분배 장치 각각의 전기적 특성과, 발전기와 배터리와 적어도 하나의 전력 분배 장치 사이의 전력 공급 관계를 판단하는 전력 관리 장치를 포함한 전력 공급 관계 판단 방법이 제공된다.

Description

차량 전력 및 그 제어 방법 {VEHICLE POWER AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
차량 및 그 제어 방법에 관한 발명으로, 더욱 상세하게는 차량 내의 전력 네트워크를 식별할 수 있는 차량 및 그 전력 공급 관계 판단 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 화석 연료, 전기 등을 동력원으로 하여 도로 또는 선로를 주행하는 이동 수단 또는 운송 수단을 의미한다.
차량은 시동을 걸기 위한 시동 모터를 포함하며, 차량에는 운전자를 보호하고 운전자에게 편의와 재미를 제공하기 위하여 다양한 전장 부품들이 마련되고 있다. 또한, 차량은 시동 모터 및 전장 부품들에 공급되는 전력을 생산하는 발전기와, 발전기에 의하여 생산된 전력을 저장하는 배터리를 포함할 수 있다.
이러한, 전장 부품들과 발전기와 배터리는 차량 내에서 전력 네트워크를 형성할 수 있다.
예를 들어, 차량의 전력 네트워크의 구성은 전력 분배 장치와 와이어링 하네스(wiring harness)의 최적화를 위하여 다양한 전장 부품들(발전기, 배터리, 제어기, 전기 부하 등)의 사양을 기반으로 설계될 수 있다. 차량의 전장 부품의 증가와 전력 제어 방법의 다양화에 따라 차량의 전력 네트워크은 점점 복잡해지고 있으며, 또한 향후 자율 주행 차량의 내고장성(耐故障性) (fault tolerance)를 지원하기 하기 위하여 전력 네트워크의 중복성(redundancy)이 제공되어야 한다.
기존의 차량은 운전자가 직접 운전하므로 전력 네트워크의 중복성(redundancy)가 제공되지 아니하였으며, 단지 비정상 조건에서 시스템의 동작을 제한하는 정도의 페일 세이프(fail safe)가 제공되었다. 그러나, 자율 주행 차량은 고장 검출(fault detection), 고장 배제(fault isolation) 및 고장 복구(fault recovery) 등을 제공하여야 한다. 따라서, 차량 스스로가 전력 네트워크의 구조 및 전력의 흐름을 식별할 수 있어야 한다.
개시된 발명의 일 측면은 고장 발생 시에 고장 위치를 식별하고 안전 동작을 수행할 수 있는 차량 및 그 전력 공급 관계 판단 방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면은 전력 네트워크의 구조 및 전력의 흐름을 식별할 수 잇는 차량 및 그 전력 공급 관계 판단 방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 차량은 발전기; 배터리; 복수의 전장 부품들; 상기 발전기 및 상기 배터리로부터 상기 복수의 전장 부품들로 전력을 분배하는 적어도 하나의 전력 분배 장치; 및 상기 발전기와 상기 배터리와 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치 각각의 전기적 특성과, 상기 발전기와 상기 배터리와 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치 사이의 전력 공급 관계를 판단하는 전력 관리 장치를 포함할 수 있다.
상기 전기적 특성은 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 개수와, 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 최대 전력 출력량와, 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 전력 입출입 특성과, 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 최대 전압 변동을 포함할 수 있다.
상기 전력 관리 장치는 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치로부터 수신되는 통신 데이터에 기초하여 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 개수를 판단할 수 있다.
상기 전력 관리 장치는 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 입출력 전류 및 인가 전압에 기초하여 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 최대 전력 출력량을 식별할 수 있다.
상기 전력 관리 장치는 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 입출력 전류에 기초하여 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 전력 입출력 특성을 식별할 수 있다.
상기 전력 관리 장치는 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 인가 전압에 기초하여 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 최대 전압 변동을 식별할 수 있다.
상기 전력 관리 장치는 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 개수와 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 전력 입출입 특성에 기초하여 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치 사이의 전력 공급 관계를 판단할 수 있다.
상기 전력 관리 장치는 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 최대 전력 출력량에 기초하여 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치와 상기 발전기 사이의 전력 공급 관계를 판단할 수 있다.
상기 전력 관리 장치는 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 최대 전압 변동에 기초하여 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치와 상기 배터리 사이의 전력 공급 관계를 판단할 수 있다.
상기 차량은 디스플레이를 더 포함하고, 상기 전력 관리 장치는 상기 상기 발전기와 상기 배터리와 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치 사이의 전력 공급 관계를 나타내는 영상을 상기 디스플레이에 표시할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 차량의 전력 공급 관계 판단 방법은 발전기와 배터리와 복수의 전력 부품들과 상기 발전기 및 상기 배터리로부터 상기 복수의 전장 부품들로 전력을 분배하는 적어도 하나의 전력 분배 장치를 포함하는 차량의 제어 방법에 있어서, 상기 상기 발전기 및 상기 배터리로부터 상기 복수의 전장 부품들로 전력을 분배하고; 상기 발전기와 상기 배터리와 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치 각각의 전기적 특성과, 상기 발전기와 상기 배터리와 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치 사이의 전력 공급 관계를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
상기 전기적 특성은 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 개수와, 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 최대 전력 출력량와, 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 전력 입출입 특성과, 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 최대 전압 변동을 포함할 수 있다.
상기 전력 공급 관계 판단 방법은 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치로부터 수신되는 통신 데이터에 기초하여 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 개수를 판단하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 전력 공급 관계 판단 방법은 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 입출력 전류 및 인가 전압에 기초하여 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 최대 전력 출력량을 식별하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 전력 공급 관계 판단 방법은 상기 전력 관리 장치는 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 입출력 전류에 기초하여 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 전력 입출력 특성을 식별하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 전력 공급 관계 판단 방법은 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 인가 전압에 기초하여 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 최대 전압 변동을 식별하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 전력 공급 관계 판단 방법은 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 개수와 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 전력 입출입 특성에 기초하여 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치 사이의 전력 공급 관계를 판단하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 전력 공급 관계 판단 방법은 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 최대 전력 출력량에 기초하여 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치와 상기 발전기 사이의 전력 공급 관계를 판단하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 전력 공급 관계 판단 방법은 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 최대 전압 변동에 기초하여 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치와 상기 배터리 사이의 전력 공급 관계를 판단하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 전력 공급 관계 판단 방법은 상기 상기 발전기와 상기 배터리와 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치 사이의 전력 공급 관계를 나타내는 영상을 표시하는 것을 더 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 고장 발생 시에 고장 위치를 식별하고 안전 동작을 수행할 수 있는 차량 및 그 전력 공급 관계 판단 방법을 제공할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 전력 네트워크의 구조 및 전력의 흐름을 식별할 수 잇는 차량 및 그 전력 공급 관계 판단 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 의한 차량의 주요 구성을 도시한다.
도 2는 일 실시예에 의한 차량의 전장 부품들을 도시한다.
도 3은 일 실시예에 의한 차량의 전력 네트워크의 일 예를 도시한다.
도 4는 일 실시예에 의한 차량의 전력 네트워크의 다른 일 예를 도시한다.
도 5는 일 실시예에 의한 차량의 전력 분배 장치를 도시한다.
도 6는 일 실시예에 의한 차량의 전력 관리 장치를 도시한다.
도 7은 일 실시예에 의한 차량의 전력 관리 장치에 저장된 전력 네트워크 특성 테이블을 도시한다.
도 8은 일 실시예에 의한 차량의 전력 관리 장치에 저장된 전력 네트워크 특성 매트릭스의 일 예를 도시한다.
도 9는 일 실시예에 의한 차량의 디스플레이에 표시되는 전력 네트워크에 관한 정보의 일 예를 도시한다.
도 10은 일 실시예에 의한 차량의 전력 관리 장치에 저장된 전력 네트워크 특성 매트릭스의 다른 일 예를 도시한다.
도 11은 일 실시예에 의한 차량의 디스플레이에 표시되는 전력 네트워크에 관한 정보의 다른 일 예를 도시한다.
도 12는 일 실시예에 의한 차량의 전력 네트워크가 변경되는 일 예를 도시한다.
도 13은 도 12에 도시된 전력 네트워크의 변경에 의하여 전력 네트워크 특성 테이블이 변경되는 일 예를 도시한다.
도 14는 도 12에 도시된 전력 네트워크의 변경에 의하여 전력 네트워크 구조 매트릭스가 변경되는 일 예를 도시한다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 개시된 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 의한 차량의 주요 구성을 도시한다. 도 2는 일 실시예에 의한 차량의 전장 부품들을 도시한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 차량(1)은 차량(1)의 외관을 형성하고 운전자 및/또는 수화물을 수용하는 차체(body)와, 차체 이외의 차량(1)의 구성 부품을 포함하는 차대(chassis) (20)와, 운전자를 보호하거나 운전자에게 편의를 제공하는 전장 부품들(30)을 포함할 수 있다.
차대(20)는 운전자의 제어에 따라 차량(1)이 주행할 수 있도록 동력을 생성하고, 동력을 이용하여 차량(1)을 주행/제동/조향하는 장치들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 차대(20)는 도 1에 도시된 바와 같이 동력 생성 장치(21)와, 동력 전달 장치(22)와, 조향 장치(23)와, 제동 장치(24)와, 차륜(25)와, 프레임(26) 등을 포함할 수 있다.
동력 생성 장치(21)는 차량(1)이 주행하기 위한 회전력을 생성하며, 엔진(21a), 연료 공급 장치(21b), 배기 장치(21c) 등을 포함할 수 있다.
동력 전달 장치(22)는 동력 생성 장치(21)에 의하여 생성된 회전력을 차륜(25)으로 전달하며, 변속기(22a), 변속 레버, 차동 장치, 구동축(22b) 등을 포함할 수 있다.
조향 장치(23)는 차량(1)의 주행 방향을 제어하며, 스티어링 휠(23a), 조향 기어(23b), 조향 링크(23c) 등을 포함할 수 있다.
제동 장치(24)는 차륜(25)의 회전을 정지시키며, 브레이크 페달, 마스터 실린더(24a), 브레이크 디스크(24b), 브레이크 패드(24c) 등을 포함할 수 있다.
차륜(25)은 동력 생성 장치(21)로부터 동력 전달 장치(22)를 통하여 회전력을 제공받으며, 차량(1)을 이동시킬 수 있다. 차륜(25)은 차량의 전방에 마련되는 전륜과, 차량의 후방에 마련되는 후륜을 포함할 수 있다.
프레임(26)는 동력 생성 장치(21), 동력 전달 장치(22), 조향 장치(23), 제동 장치(24), 차륜(25)을 고정할 수 있다.
차량(1)은 이상에서 설명된 기계 부품들 뿐만 차량(1)의 제어, 운전자 및 동승자의 안전과 편의를 위한 다양한 전장 부품들(30)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 차량(1)은 엔진 관리 시스템(Engine Management System, EMS) (31)과, 변속기 제어 유닛(Transmission Control Unit, TCU) (32)과, 전자 제동 제어기(Electronic Braking Controller) (33)과, 전동 조향 제어기(Power Steering Controller) (34)와, 바디 컨트롤 모듈(body control module, BCM) (35)과, 디스플레이(36)와, 발전기(41)와, 발전기 제어기(37)와, 배터리(42), 배터리 센서(38)와, 전력 분배 장치(100), 전력 관리 장치(200)를 포함할 수 있다.
엔진 관리 시스템(31)은 가속 페달을 통한 운전자의 가속 명령에 응답하여 엔진(21a)의 동작을 제어하고 엔진(21a)을 관리할 수 있다. 예를 들어, 엔진 관리 시스템(31)은 엔진 토크 제어, 연비 제어, 엔진 고장 진단, 및/또는 발전기 제어 등을 수행할 수 있다.
변속기 제어 유닛(32)은 변속 레버를 통한 운전자의 변속 명령 또는 차량(1)의 주행 속도에 응답하여 변속기(22a)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 변속기 제어 유닛(32)은 클러치 제어, 변속 제어, 및/또는 변속 중 엔진 토크 제어 등을 수행할 수 있다.
전동 조향 제어기(33)는 운전자가 쉽게 스티어링 휠을 조작할 수 있도록 운전자를 보조하는 전동 조향 장치(23)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 전동 조향 제어기(34)는 저속 주행 또는 주차 시에는 조향력을 감소시키고 고속 주행 시에는 조향력을 증가시키도록 전동 조향 장치(23)를 제어할 수 있다.
전자 제동 제어기(34)는 제동 페달을 통한 운전자의 제동 명령에 응답하여 차량(1)의 제동 장치(24)를 제어하고, 차량(1)의 균형을 유지할 수 있다. 예를 들어, 전자 제동 제어기(34)은 자동 주차 브레이크 제어, 제동 중 슬립 방지, 및/또는 조향 중 슬립 방지 등을 수행할 수 있다.
차체 제어 모듈(35)은 운전자에게 편의를 제공하거나 운전자의 안전을 보장하는 전장 부품들의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 차체 제어 모듈(35)은 차량(1)에 설치된 도어 잠금 장치, 헤드 램프, 와이퍼, 파워 시트, 시트 히터, 클러스터, 룸 램프, 내비게이션, 다기능 스위치 등을 제어할 수 있다.
디스플레이(36)는 차량(1) 내부의 센터페시아에 설치될 수 있으며, 영상을 통하여 운전자에게 다양한 정보와 재미를 제공할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(36)는 운전자의 명령에 따라 내부 저장 매체 또는 외부 저장 매체에 저장된 비디오 파일을 재생하고, 비디오 파일에 포함된 영상을 출력할 수 있다. 또한, 디스플레이(36)는 차량(1)의 전력 네트워크(PNT)의 토폴로지에 관한 정보를 표시할 수 있다.
발전기(41)는 엔진(21a)으로부터 회전력을 전달받고, 회전력으로부터 전력을 생산할 수 있다. 또한, 발전기(41)는 차량(1)에 포함된 전장 부품들(30)에 전력을 공급할 수 있다.
발전기(41)는 회전 여부에 따라 엔진(21a)과 연결되어 회전하는 회전자와, 회전하지 않고 고정된 고정자를 포함할 수 있다. 발전기(41)는 자기장을 생성하는 계자와, 계장의 전기장에 대하여 상대적으로 이동하며 전력을 생성하는 전기자를 포함할 수 있다.
특히, 계자는 계자 코일을 포함할 수 있으며, 계자 코일에는 흐르는 전류의 크기에 따라 계자에 의하여 생성되는 자기장의 세기가 달라질 수 있다. 또한, 계자에 의하여 생성되는 자기장의 세기에 따라 전기자에 의하여 생성되는 전압 및/또는 전류의 크기가 달라질 수 있다.
발전기 제어기(37)는 발전기(41)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 발전기 제어기(37)는 발전기(41)의 계자 코일에 흐르는 전류의 크기를 조절할 수 있으며, 계자 코일의 전류 제어에 의하여 발전기(41)의 전력 생산을 제어할 수 있다. 다시 말해, 발전기 제어기(37)는 발전기(41)로부터 출력되는 전압의 크기 및 발전기(41)로부터 출력되는 전류의 크기를 제어할 수 있다.
배터리(42)는 발전기(41)에 의하여 생산된 전력을 저장할 수 있다. 또한, 배터리(42)는 차량(1)에 포함된 전장 부품들(30)에 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)의 주행 중에 발전기(41)는 엔진(21a)의 회전으로부터 전력을 생산할 수 있으며, 배터리(42)는 발전기(41)로부터 전력을 공급받고, 전력(전기 에너지)을 저장할 수 있다. 또한, 배터리(42)는 차량(1)의 주행을 위하여 시동 모터에 시동을 위한 전력을 공급하거나 차량(1)의 전장 부품들(30)에 전력을 공급할 수 있다.
배터리 센서(38)는 배터리(42)와 관련된 상태 정보를 획득할 수 있다. 배터리 센서(38)는 배터리(42)의 출력 전압을 측정하는 전압 센서, 배터리(42)의 입출력 전류를 측정하는 전류 센서, 배터리(42)의 온도를 측정하는 온도 센서 등을 포함할 수 있다. 또한, 배터리 센서(38)는 배터리(42)의 상태 정보에 기초하여 배터리(42)의 충전율(State of Charge, SoC) 및 배터리(42)의 수명(State of Health, SoH) 등을 연산하는 센서 제어기를 포함할 수 있다.
전력 분배 장치(100)는 전력을 발전기(41) 및/또는 배터리(42)로부터 전장 부품들(30)로 분배/공급할 수 있다. 예를 들어, 전력 분배 장치(100)는 발전기(41) 및/또는 배터리(42)로부터 전장 부품들(30)로의 전력 공급을 허용하거나 전력 공급을 차단할 수 있다.
차량(1)은 하나의 전력 분배 장치(100)를 포함하거나 복수의 전력 분배 장치들(100)을 포함할 수 있다. 복수의 전력 분배 장치들(100)은 다양한 형태로 서로 연결될 수 있으며, 복수의 전력 분재 장치들(100)의 결합에 의하여 차량(1)의 전력 네트워크(PNT)가 형성될 수 있다.
전력 분배 장치(100)는 아래에서 더욱 자세하게 설명된다.
전력 관리 장치(200)는 차량(1)의 전력 네트워크(PNT)에 관한 정보를 수집하고, 전력 네트워크(PNT)에 관한 정보에 기초하여 전력 네트워크(PNT)의 연결 구조를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전력 관리 장치(200)는 전력 분배 장치(들)(100) 각각의 동작 정보를 수집하고, 전력 분배 장치(들)(100) 각각의 동작 정보에 기초하여 차량(1)의 전력 네트워크(PNT)의 토폴로지를 식별할 수 있다. 또한, 전력 관리 장치(200)는 전력 네트워크(PNT)의 토폴로지에 기초하여 차량(1)의 전력 분배 장치(들)(100)의 연결 구조를 식별할 수 있다
전력 관리 장치(200)는 아래에서 더욱 자세하게 설명된다.
이러한 전장 부품들(30)은 차량용 통신 네트워크(CNT)를 통하여 서로 통신할 수 있다. 예를 들어, 전장 부품들(30)은 이더넷(Ethernet), 모스트(MOST, Media Oriented Systems Transport), 플렉스레이(Flexray), 캔(CAN, Controller Area Network), 린(LIN, Local Interconnect Network) 등을 통하여 데이터를 주고 받을 수 있다.
이하에서는 차량(1)의 전력 네트워크(PNT), 전력 분배 장치(100) 및 전력 관리 장치(200)가 설명된다.
도 3은 일 실시예에 의한 차량의 전력 네트워크의 일 예를 도시한다.
도 3에 도시된 바에 의하면, 전력 네트워크(PNT)는 발전기(41)와, 배터리(42)와, 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100c: 100)과, 전력 관리 장치(200)와, 장치들(41, 42, 100a, 100b, 100c)을 연결하는 전력 라인(300)을 포함한다.
발전기(41)는 전력을 생산할 수 있으며, 발전기(41)에 의하여 생산된 전력은 전력 라인을 통하여 제1 전력 분배 장치(100a)로 전송될 수 있다.
배터리(42)는 발전기(41)로부터 전력을 공급받고 발전기(41)의 전력에 의하여 충전될 수 있다. 뿐만 아니라, 발전기(41)가 전력을 생산하지 않거나 적은 전력을 생산하는 경우(예를 들어, 주차 중 또는 저속 주행 중), 배터리(42)는 제3 전력 분배 장치(100c)로 전력을 출력할 수 있다.
제1 전력 분배 장치(100a)는 발전기(41)로부터 전력을 공급받고, 제1 전장 부품(30a), 제2 전력 분배 장치(100b) 및 배터리(42)로 전력을 전송할 수 있다. 또한, 제1 전력 분배 장치(100a)는 로 전력을 전송할 수 있다.
제2 전력 분배 장치(100b)는 제1 전력 분배 장치(100a)로부터 전력을 공급받고, 제2 전장 부품(30b)으로 전력을 전송할 수 있다.
제3 전력 분배 장치(100c)는 배터리(42) 및/또는 제1 전력 분배 장치(100a)로부터 전력을 공급받고, 제3 전장 부품(30c) 및/또는 배터리(42)로 전력을 공급할 수 있다.
전력 관리 장치(200)는 제1 전력 분배 장치(100a), 제2 전력 분배 장치(100b) 및 제3 전력 분배 장치(100c)를 제어할 수 있다.
전력 관리 장치(200)는 발전기(41), 배터리(42), 제1 전력 분배 장치(100a), 제2 전력 분배 장치(100b) 및 제3 전력 분배 장치(100c)의 동작 정보를 수집하고, 수집된 동작 정보에 기초하여 발전기(41), 배터리(42), 제1 전력 분배 장치(100a), 제2 전력 분배 장치(100b) 및 제3 전력 분배 장치(100c)의 연결 구조를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전력 관리 장치(200)는 발전기(41)와 배터리(42)와 제1 전력 분배 장치(100a)가 서로 연결된 것과, 제1 전력 분배 장치(100a)와 제2 전력 분배 장치(100b)가 연결된 것과, 제2 전력 분배 장치(100b)와 제3 전력 분배 장치(100c)가 연결된 것을 식별할 수 있다.
다만, 도 3에 도시된 전력 네트워크(PNT)는 전력 분배 장치(100) 및 전력 관리 장치(200)를 설명하기 위한 일 예에 불과할 뿐이며, 차량(1)의 전력 네트워크(PNT)가 도 3에 도시된 바에 한정되지 아니한다.
도 4는 일 실시예에 의한 차량의 전력 네트워크의 다른 일 예를 도시한다.
도 4의 (a)에 도시된 바에 의하면, 전력 네트워크(PNT)는 하나의 전력 분배 장치(100)를 포함하고, 하나의 전력 분배 장치(100)가 모든 전장 부품들로 전력을 전송할 수 있다. 이러한 토폴로지의 전력 네트워크는 중앙 집중형(centralized) 전력 네트워크라 할 수 있다.
도 4의 (b)에 도시된 바에 의하면, 전력 네트워크(PNT)는 복수의 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100c, 100d)을 포함하고, 복수의 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100cc, 100d) 중 어느 하나로부터 다른 전력 분배 장치들이 분기되어 연결될 수 있다. 이러한 토폴로지의 전력 네트워크는 분산형(decentralized) 전력 네트워크라 할 수 있다.
도 4의 (c)에 도시된 바에 의하면, 전력 네트워크(PNT)는 복수의 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100cc, 100d)을 포함하고, 복수의 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100cc, 100d)은 서로 링 형태로 연결될 수 있다. 이러한 토폴로지의 전력 네트워크는 링형(ring type) 전력 네트워크라 할 수 있다.
도 4의 (d)에 도시된 바에 의하면, 전력 네트워크(PNT)는 복수의 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100cc, 100d)을 포함하고, 복수의 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100cc, 100d)은 하나의 전력 라인으로부터 분기되어 연결될 수 있다. 이러한 토폴로지의 전력 네트워크는 척추형(backbone type) 전력 네트워크라 할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 의한 차량의 전력 분배 장치를 도시한다.
도 5에 도시된 바에 의하면, 전력 분배 장치(100)는 통신 네트워크(CNT)를 통하여 다른 전장 부품들(30)과 데이터를 주고받는 전력 분배 통신부(110)와, 다른 전장 부품들(30)로의 전력 전송을 허용하거나 차단하는 전력 분배 스위칭부(120)와, 전력 분배 장치(100)로 공급되는 전류 및 전압을 측정하는 전력 분배 감지부(130)와, 다른 전장 부품들(30)로의 전력 전송을 판단하는 전력 분배 제어부(140)를 포함한다.
전력 분배 통신부(110)는 통신 네트워크(CNT)를 통하여 다른 전장 부품들(30)로부터 통신 신호를 수신하고 다른 전장 부품들(30)로 통신 신호를 전송하는 캔 트랜시버(111)와, 캔 트랜시버(111)의 동작을 제어하는 캔 컨트롤러를 포함할 수 있다.
캔 트랜시버(111)는 통신 네트워크(CNT)를 통하여 전장 부품들(30)로부터 통신 신호를 수신하고, 통신 신호를 전력 분배 제어부(140)로 출력할 수 있다. 또한, 캔 트랜시버(111)는 전력 분배 제어부(140)로부터 통신 신호를 수신하고, 통신 신호를 통신 네트워크(CNT)를 통하여 다른 전장 부품들(30)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 캔 트랜시버(111)는 전력 관리 장치(200)로부터 제1 전장 부품(30a)으로의 전력 전송을 차단하는 요청을 수신하고, 전력 전송 차단 요청을 전력 분배 제어부(140)로 출력할 수 있다. 또한, 캔 트랜시버(111)는 전력 분배 제어부(140)로부터 입력 전류 값 및/또는 입력 전압 값에 관한 통신 데이터를 수신하고, 통신 데이터를 전력 관리 장치(200)로 전송할 수 있다.
전력 분배 스위칭부(120)는 전력 분배 제어부(140)의 제어 신호에 따라 전장 부품들(30)로의 전력 전송을 허용하거나 차단할 수 있는 전력 스위치들(121)과 전력 스위치들(121)을 구동할 수 있는 구동 회로를 포함할 수 있다.
전력 스위치들(121)은 전력 분배 제어부(140)의 제어 신호에 응답하여 턴온되거나 턴오프될 수 있다. 예를 들어, 전력 분배 제어부(140)의 전력 차단 신호에 응답하여 온 상태의 전력 스위치(121)가 턴오프될 수 있다.
또한, 전력 스위치들(121)은 각각 전력 트랜지스터 또는 릴레이를 포함할 수 있다.
전력 분배 감지부(130)는 전력 분배 장치(100)에 공급된 전류를 측정하는 전류 센서(131)와 전력 분배 장치(100)에 인가된 전압을 측정하는 전압 센서(132)를 포함할 수 있다.
전력 분배 감지부(130)는 전류 센서(131)에 의하여 측정된 입력 전류 값과 전압 센서(132)에 의하여 측정된 입력 전압 값을 전력 분배 제어부(140)로 출력할 수 있다.
전력 분배 제어부(140)는 전력 분배 통신부(110)를 통하여 수신된 통신 신호에 따라 전력 분배 스위칭부(120)의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 마이크로 프로세서(141)를 포함할 수 있다.
마이크로 프로세서(141)는 전력 분배 통신부(110)에 의하여 수신된 통신 신호를 처리하고, 처리된 통신 신호에 따라 전력 분배 스위치부(120)의 온/오프를 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 전력 분배 통신부(110)에 의하여 수신된 제1 전장 부품(30a)으로의 전력 전송 차단 요청에 응답하여, 마이크로 프로세서(141)는 제1 전장 부품(30a)으로 전력을 전송하는 전력 스위치를 턴오프시키는 제어 신호를 생성할 수 있다.
또한, 마이크로 프로세서(141)는 전력 분배 감지부(130)로부터 수신된 입력 전류 값과 입력 전압 값을 전력 분배 통신부(110)를 통하여 전력 관리 장치(200)로 전송하도록 통신 데이터를 생성할 수 있으며, 통신 데이터를 전력 분배 통신부(110)로 출력할 수 있다.
마이크로 프로세서(141)는 논리 연산 및 산술 연산 등을 수행하는 프로세서와 프로그램 및 데이터를 기억하는 메모리 등을 포함할 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 전력 분배 장치(100)는 발전기(41), 배터리(42) 및/또는 다른 전력 분배 장치로부터 공급된 전력을 전장 부품들(30) 및/또는 다른 전력 분배 장치로 전송할 수 있다. 또한, 전력 분배 장치(100)는 발전기(41), 배터리(42) 및/또는 다른 전력 분배 장치로부터 공급된 전력의 전류 값과 전압 값을 전력 관리 장치(200)로 전송할 수 있다.
도 6는 일 실시예에 의한 차량의 전력 관리 장치를 도시한다.
도 6에 도시된 바에 의하면, 전력 관리 장치(200)는 통신 네트워크(CNT)를 통하여 다른 전장 부품들(30)과 데이터를 주고받는 전력 관리 통신부(210)와, 전력 분배 장치(100)에 관한 정보 및 전력 네트워크(PNT)에 관한 정보를 저장하는 전력 관리 저장부(220)와, 전력 네트워크(PNT)의 토폴로지를 판단하는 전력 관리 제어부(230)를 포함한다.
전력 관리 통신부(210)는 통신 네트워크(CNT)를 통하여 다른 전장 부품들(30)로부터 통신 신호를 수신하고 다른 전장 부품들(30)로 통신 신호를 전송하는 캔 트랜시버(211)와, 캔 트랜시버(211)의 동작을 제어하는 캔 컨트롤러를 포함할 수 있다.
캔 트랜시버(211)는 통신 네트워크(CNT)를 통하여 전장 부품들(30)로부터 통신 신호를 수신하고, 통신 신호를 전력 관리 제어부(230)로 출력할 수 있다. 또한, 캔 트랜시버(211)는 전력 관리 제어부(230)로부터 통신 신호를 수신하고, 통신 신호를 통신 네트워크(CNT)를 통하여 다른 전장 부품들(30)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 캔 트랜시버(211)는 전력 분배 장치(100)로부터 입력 전류 값 및/또는 입력 전압 값에 관한 통신 데이터를 수신하고, 통신 데이터를 전력 관리 제어부(230)로 전송할 수 있다.
전력 관리 저장부(220)는 전력 분배 장치(100)에 관한 정보 및 전력 네트워크(PNT)에 관한 정보를 저장하는 저장 매체(221)와, 저장 매체(221)에 저장된 데이터의 저장/삭제/로딩 등을 제어하는 저장 컨트롤러를 포함할 수 있다.
저장 매체(221)는 전력 분배 장치(100)에 관한 정보 및 전력 네트워크(PNT)에 관한 정보를 포함하는 전력 네트워크 특성 테이블을 저장할 수 있다. 전력 네트워크 특성 테이블은 전력 네트워크(PNT)의 토폴로지와, 전력 분배 장치들의 개수와, 배터리(42)의 개수와, 전력 소스원(예를 들어, 발전기, 태양 전지 등)의 개수와, 전력 분배 장치들 각각의 현재 전력 출력량과, 전력 분배 장치들 각각의 최대 전력 출력량과, 전력 분배 장치들 각각의 전력 입출력 타입과, 전력 분배 장치들 각각의 현재 전력 방향과, 전력 분배 장치들 각각의 현재 전압 변동과, 전력 분배 장치들 각각의 최대 전압 변동을 포함할 수 있다.
또한, 저장 매체(221)는 전력 분배 장치들 사이의 연결 구조에 관한 정보를 포함하는 전력 네트워크 구조 매트릭스를 저장할 수 있다. 전력 네트워크 구조 매트릭스는 가로 축과 세로 축을 포함하며, 세로 축은 전력 분배 장치들과 배터리(42)와 발전기(41)를 포함하며, 가로 축은 전력 분배 장치들과 전력 분배 장치들 사이의 전력 라인을 포함할 수 있다. 또한, 전력 네트워크 구조는 가로 축의 구성들과 세로 축의 구성들 사이의 연결 여부를 나타낼 수 있다.
저장 매체(221)는 전력 관리 제어부(230)의 갱신 제어 신호에 따라 전력 네트워크 특성 테이블과 전력 네트워크 구조 매트릭스를 갱신하거나, 독출 제어 신호에 따라 전력 네트워크 특성 테이블과 전력 네트워크 구조 매트릭스를 출력할 수 있다.
저장 매체(221)는 플래시 메모리(flash memory), 반도체 소자 드라이브(Solid Stat Drive, SSD), 자기 디스크 드라이브(Hard Disc Drive, HDD) 등을 포함할 수 있다.
전력 관리 제어부(230)는 전력 관리 통신부(210)의 통신 데이터 및 전력 관리 저장부(220)의 저장 데이터를 처리하고, 전력 분배 장치(100)를 제어하기 위한 통신 신호를 생성하는 마이크로 프로세서(231)를 포함할 수 있다.
마이크로 프로세서(231)는 전력 관리 통신부(210)에 의하여 수신된 통신 신호를 처리하고, 처리된 통신 신호에 따라 전력 네트워크 특성 테이블을 생성할 수 있다. 예를 들어, 마이크로 프로세서(231)는 전력 관리 통신부(210)에 의하여 수신된 전력 분배 장치(100)의 입력 전류 값과 입력 전압 값에 기초하여 전력 네트워크 특성 테이블의 전력 분배 장치들 각각의 최대 전력 출력량과 전력 분배 장치들 각각의 현재 전력 출력량을 생성할 수 있다.
마이크로 프로세서(231)는 전력 네트워크 특성 테이블에 기초하여 전력 네트워크 특성 매트릭스를 생성할 수 있다. 예를 들어, 마이크로 프로세서(231)는 전력 네트워크 특성 테이블에 포함된 전력 분배 장치들의 개수 항목에 기초하여 전력 네트워크 구조 매트릭스의 가로 축과 세로 축을 생성하고, 전력 네트워크 특성 테이블에 포함된 전력 분배 장치들의 전력 입출력에 기초하여 전력 분배 장치들 사이의 연결 관계를 식별할 수 있다.
또한, 마이크로 프로세서(231)는 전력 네트워크 특성 테이블과 전력 네트워크 구조 매트릭스에 기초하여 전력 네트워크(PNT)에 관한 정보를 시각화하고, 시각화된 전력 네트워크(PNT)에 관한 정보디스플레이(36)에 표시하도록 통신 메시지를 디스플레이(36)로 전송할 수 있다.
마이크로 프로세서(231)는 논리 연산 및 산술 연산 등을 수행하는 프로세서와 프로그램 및 데이터를 기억하는 메모리 등을 포함할 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 전력 관리 장치(200)는 전력 분배 장치(100)로부터 수신된 통신 데이터에 기초하여 전력 네트워크 특성 테이블과 전력 네트워크 매트릭스를 생성하고, 갱신할 수 있다. 또한, 전력 관리 장치(200)는 전력 네트워크 특성 테이블과 전력 네트워크 매트릭스에 기초하여 차량(1)의 디스플레이(36)에 전력 네트워크(PNT)에 관한 정보를 표시할 수 있다.
도 7은 일 실시예에 의한 차량의 전력 관리 장치에 저장된 전력 네트워크 특성 테이블을 도시한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 전력 네트워크 특성 테이블(400)은 전력 네트워크의 토폴로지(401)와, 전력 분배 장치들의 개수(411)와, 배터리의 개수(421)와, 전력 소스원(예를 들어, 발전기, 태양 전지 등)의 개수(431)와, 전력 분배 장치들의 현재 전력 출력량(441)과, 전력 분배 장치들의 최대 전력 출력량(451)과, 전력 분배 장치들의 전력 입출력 타입(461)과, 전력 분배 장치들의 현재 전력 방향(471)과, 전력 분배 장치들의 현재 전압 변동(481)과, 전력 분배 장치들의 최대 전압 변동(491)을 포함할 수 있다.
전력 네트워크의 토폴로지(401)는 초기 설계 값에 의하여 설정될 수 있으며, 전력 네트워크의 토폴로지(401)의 초기 설계 값이 없는 경우 전력 관리 장치(200)는 크랭킹 및 일정 시간 이상의 주행으로부터 획득한 전력/전압 및 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100c)의 통신 데이터를 이용하여 전력 네트워크의 토폴로지(401)를 식별할 수 있다.
예를 들어, 전력 분배 장치가 1개인 경우, 전력 관리 장치(200)는 중앙 집중형 전력 네트워크로 판단할 수 있다.
전력 분배 장치가 2개 이상이고 특정한 전력 분배 장치가 단방향의 전력 입출력 특성을 가지는 경우, 전력 관리 장치(200)는 분산형 전력 네트워크로 판단할 수 있다. 단방향의 전력 입출력 특성은 전력이 언제나 전력 분배 장치의 일측 단자로 입력되고 타측 단자로 출력되는 것을 나타낸다.
전력 분배 장치가 3개 이상이고 모든 전력 분배 장치가 양방향의 전력 입출력 특성을 가지는 경우, 전력 관리 장치(200)는 링형 전력 네트워크로 판단할 수 있다. 양방향의 전력 입출력 특성은 전력이 전력 분배 장치의 일측 단자로 입력되어 타측 단자로 출력될 수 있고, 전력이 전력 분배 장치의 타측 단자로부터 입력되어 일측 단자로 출력될 수 있는 것을 나타낸다.
전력 분배 장치가 2개 이상이고 모든 전력 분배 장치가 단방향의 전력 입출력 특성을 가지는 경우, 전력 관리 장치(200)는 척추형 전력 네트워크로 판단할 수 있다.
전력 분배 장치가 4개 이상이고 임의의 전력 분배 장치가 오프되더라도 다른 전력 분배 장치가 양방향의 전력 입출력 특성을 가지는 경우, 전력 관리 장치(200)는 그물형(mesh type) 전력 네트워크로 판단할 수 있다.
전력 분배 장치들의 개수(411)는 초기 설계 값에 의하여 설정될 수 있으며, 전력 분배 장치들의 개수(411)의 초기 설계 값이 없는 경우 전력 관리 장치(200)는 엔진 크랭킹 시에 통신 네트워크(CNT)를 통한 메시지에 기초하여 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100c)의 개수를 식별할 수 있다.
배터리의 개수(421)는 초기 설계 값에 의하여 설정될 수 있으며, 전력 관리 장치(200)는 배터리 센서(38)의 출력에 기초하여 배터리(42)의 개수를 식별할 수 있다. 배터리 센서(38)가 없는 경우, 전력 관리 장치(200)는 컨버터 등 다른 전력 장치를 통한 정보에 기초하여 배터리(42)의 개수를 식별할 수 있다.
전력 소스원의 개수(431)는 초기 설계 값에 의하여 설정될 수 있으며, 전력 관리 장치(200)는 발전기 제어기(37) 및/또는 태양 전기의 제어기와의 통신에 기초하여 전력 소스원의 개수를 식별할 수 있다.
전력 분배 장치들의 현재 전력 출력량(441)에 관하여, 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100c)은 전류 센서(131) 및 전압 센서(132)를 이용하여 현재 전력량을 측정하고, 통신 네트워크(CNT)를 통하여 전력 관리 장치(200)로 전송할 수 있다. 전력 관리 장치(200)는 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100c)로부터 수신된 현재 전력량에 기초하여 전력 분배 장치들의 현재 전력 출력량(441)을 식별할 수 있다.
전력 분배 장치들의 최대 전력 출력량(451)에 관하여, 전력 관리 장치(200)는 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100c)로부터 수신된 현재 전력량에 기초하여 전력 분배 장치들의 최대 전력 출력량(451)을 식별할 수 있다.
전력 분배 장치들의 전력 입출력 타입(461)에 관하여, 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100c)은 전류 센서(131) 및 전압 센서(132)를 이용하여 전류 값과 전압 값을 측정하고, 통신 네트워크(CNT)를 통하여 전력 관리 장치(200)로 전송할 수 있다. 전력 관리 장치(200)는 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100c)로부터 수신된 전류 값과 전압 값에 기초하여 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100c) 각각이 양방향의 전력 입출력 특성을 가지는지 또는 단방향의 전력 입출력 특성을 가지는 지를 식별할 수 있다.
전력 분배 장치들의 현재 전력 방향(471)에 관하여, 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100c)은 전류 센서(131) 및 전압 센서(132)를 이용하여 현재 전력량을 측정하고, 통신 네트워크(CNT)를 통하여 전력 관리 장치(200)로 전송할 수 있다. 전력 관리 장치(200)는 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100c)로부터 수신된 현재 전력량에 기초하여 전력 분배 장치들의 현재 전력 방향(471)을 식별할 수 있다.
전력 분배 장치들의 현재 전압 변동(481)에 관하여, 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100c)은 전압 센서(132)를 이용하여 현재 전압 값을 측정하고, 통신 네트워크(CNT)를 통하여 전력 관리 장치(200)로 전송할 수 있다. 전력 관리 장치(200)는 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100c)로부터 수신된 현재 전압 값에 기초하여 전력 분배 장치들의 현재 전압 변동(481)을 식별할 수 있다.
전력 분배 장치들의 최대 전압 변동(491)에 관하여, 전력 관리 장치(200)는 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100c)로부터 수신된 현재 전압 값에 기초하여 전력 분배 장치들의 최대 전압 변동(491)을 식별할 수 있다.
도 8은 일 실시예에 의한 차량의 전력 관리 장치에 저장된 전력 네트워크 특성 매트릭스를 도시한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 전력 네트워크 구조 매트릭스(500)는 가로 축(520)과 세로 축(510)을 포함하며, 가로 축(520)과 세로 축(510) 사이의 연결 매트릭스(530)를 포함할 수 있다. 세로 축(510)에는 전력을 전송하는 장치가 배치되고, 세로 축(520)에는 전력을 수신하는 장치가 배치될 수 있다.
세로 축(510)은 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100c)과 배터리(42)와 발전기(41)를 포함하며, 가로 축(520)은 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100c)과 전력 분배 장치들 사이의 전력 라인(300)을 포함할 수 있다. 연결 매트릭스(530)는 세로 축(510)의 항목과 가로 축(520)의 항목 사이의 연결 관례를 표시할 수 있다.
전력 관리 장치(200)는 전력 네트워크 특성 테이블(400)의 전력 분배 장치들의 개수(411), 배터리의 개수(421) 및 전력 소스원의 개수(431)에 기초하여 전력 네트워크 구조 매트릭스(500)의 세로 축(510)을 생성할 수 있다.
전력 관리 장치(200)는 전력 네트워크 특성 테이블(400)의 전력 분배 장치들의 개수(411)에 기초하여 전력 네트워크 구조 매트릭스(500)의 가로 축(520)을 생성할 수 있다.
전력 분배 장치는 자신과 연결될 수 없으므로, 전력 관리 장치(200)는 연결 매트릭스(530) 중에 세로 축(510)과 가로 축(520)이 동일한 전력 공급 관계를 제거할 수 있다.
전력 관리 장치(200)는 세로 축(510)의 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100c)과 가로 축(520)의 전력 라인(300)이 교차하는 전력 공급 관계를 제거할 수 있다.
전력 관리 장치(200)는 전력 분배 장치들의 최대 전력 출력량(451)에 기초하여 발전기(41)와 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100c) 사이의 전력 공급 관계를 식별할 수 있다. 발전기(41)와 연결되는 전력 분배 장치는 최대 전력을 출력하므로, 전력 관리 장치(200)는 최대 전력 출력량(441)이 최대인 전력 분배 장치와 발전기(41)가 연결된 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 전력 관리 장치(200)는 발전기(41)와 연결된 제1 전력 분배 장치(100a)를 식별할 수 있다.
또한, 전력 분배 장치들의 최대 전력 출력량(451)이 동일한 경우, 전력 관리 장치(200)는 최대 전력 출력량(441)이 동일한 전력 분배 장치 사이를 연결하는 전력 라인과 발전기(41)가 연결된 것으로 판단할 수 있다.
배터리(42)는 전기 에너지를 저장하므로 배터리(42)와 연결된 전력 분배 장치의 전압 변동이 작다. 또한, 배터리(42)는 충전과 방전을 모두 수행하므로, 배터리(42)와 연결된 전력 분배 장치는 양방향의 전력 입출력 특성을 갖는다. 이러한 이유로, 전력 관리 장치(200)는 전방 변동이 최소이고 양방향의 전력 입출력 특성을 가지는 전력 분배 장치와 배터리(42)가 연결된 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 전력 관리 장치(200)는 배터리(42)와 연결된 제3 전력 분배 장치(100c)를 식별할 수 있다.
또한, 전력 분배 장치들의 최대 전압 변동(491)이 동일한 경우, 전력 관리 장치(200)는 최대 전압 변동(491)이 동일한 전력 분배 장치 사이를 연결하는 전력 라인과 발전기(41)가 연결된 것으로 판단할 수 있다.
또한, 복수의 배터리들을 포함하는 경우, 전력 관리 장치(200)는 순차적으로 배터리들의 연결을 차단하면서 최대 전압 변동을 측정할 수 있다. 전력 관리 장치(200)는 배터리들의 용량에 따라 최대 전압 변동의 최소 값을 가지는 전력 분배 장치들과 연결된 것으로 판단할 수 있다.
단방향 입출력 특성을 가지는 전력 분배 장치는 다른 전력 분배 장치로 전력을 공급하지 아니하므로, 전력 관리 장치(200)는 단방향 입출력 특성을 가지는 전력 분배 장치의 전력 공급 관계를 제거할 수 있다. 예를 들어, 제2 전력 분배 장치(100b)로부터 출력되는 전력 공급 관계가 제거될 수 있다.
이상에서 설명된 방법에 따라 전력 관리 장치(200)는 전력 네트워크 특성 테이블(400)로부터 전력 네트워크 구조 매트릭스(500)를 생성할 수 있다.
도 9는 일 실시예에 의한 차량의 디스플레이에 표시되는 전력 네트워크에 관한 정보의 일 예를 도시한다.
전력 관리 장치(200)는 전력 네트워크 구조 매트릭스(500)를 시각화할 수 있으며, 차량(1)의 디스플레이(36)는 전력 네트워크 구조 매트릭스(500)가 시각화된 영상 정보를 표시할 수 있다.
도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 전력 관리 장치(200)는 전력 네트워크 구조 매트릭스(500)를 이용하여 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100c) 사이의 연결 관계를 시각화할 수 있으며, 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100c) 사이의 연결 관계를 시각화한 영상 정보를 디스플레이(36)로 전송할 수 있다.
도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 전력 관리 장치(200)는 전력 네트워크 구조 매트릭스(500)를 이용하여 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100c) 사이의 전력 공급 관계(연결 관계와 전력의 흐름)를 시각화할 수 있으며, 시각화한 영상 정보를 디스플레이(36)로 전송할 수 있다.
도 9의 (c)에 도시된 바와 같이, 전력 관리 장치(200)는 전력 네트워크 구조 매트릭스(500)를 이용하여 배터리(42)와 전력 분배 장치들 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100c) 사이의 전력 공급 관계를 시각화할 수 있으며, 시각화한 영상 정보를 디스플레이(36)로 전송할 수 있다.
도 9의 (d)에 도시된 바와 같이, 전력 관리 장치(200)는 전력 네트워크 구조 매트릭스(500)를 이용하여 발전기(41)와 배터리(42)와 전력 분배 장치들 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100c) 사이의 전력 공급 관계를 시각화할 수 있으며, 시각화한 영상 정보를 디스플레이(36)로 전송할 수 있다.
도 10은 일 실시예에 의한 차량의 전력 관리 장치에 저장된 전력 네트워크 특성 매트릭스의 다른 일 예를 도시한다. 도 11은 일 실시예에 의한 차량의 디스플레이에 표시되는 전력 네트워크에 관한 정보의 다른 일 예를 도시한다.
전력 네트워크(PNT)는 발전기(41), 배터리(42), 제1, 제2, 제3 및 제4 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100c)을 포함할 수 있다. 또한, 제1, 제2, 제3 및 제4 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100c)은 링형태로 연결되며, 전력 네트워크(PNT)는 링형 토폴로지를 가질 수 있다.
전력 네트워크(PNT)로부터 전력 관리 장치(200)는 도 10에 도시된 바와 같이 전력 네트워크 구조 매트릭스(600)를 생성할 수 있다.
또한, 전력 관리 장치(200)는 전력 네트워크 구조 매트릭스(600)로부터 도 11에 도시된 바와 같은 영상 정보를 생성할 수 있다.
예를 들어, 도 11의 (a)에 도시된 바와 같이 전력 관리 장치(200)는 전력 네트워크 구조 매트릭스(600)를 이용하여 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100c, 100d) 사이의 전력 공급 관계를 시각화할 수 있으며, 시각화한 영상 정보를 디스플레이(36)로 전송할 수 있다.
도 11의 (a)에 도시된 바와 같이, 전력 관리 장치(200)는 전력 네트워크 구조 매트릭스(600)를 이용하여 배터리(42)와 전력 분배 장치들 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100c, 100d) 사이의 전력 공급 관계를 시각화할 수 있으며, 시각화한 영상 정보를 디스플레이(36)로 전송할 수 있다.
도 9의 (d)에 도시된 바와 같이, 전력 관리 장치(200)는 전력 네트워크 구조 매트릭스(600)를 이용하여 발전기(41)와 배터리(42)와 전력 분배 장치들 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100c, 100d) 사이의 전력 공급 관계를 시각화할 수 있으며, 시각화한 영상 정보를 디스플레이(36)로 전송할 수 있다.
도 12는 일 실시예에 의한 차량의 전력 네트워크가 변경되는 일 예를 도시한다. 도 13은 도 12에 도시된 전력 네트워크의 변경에 의하여 전력 네트워크 특성 테이블이 변경되는 일 예를 도시한다. 도 14는 도 12에 도시된 전력 네트워크의 변경에 의하여 전력 네트워크 구조 매트릭스가 변경되는 일 예를 도시한다.
도 12에 도시된 바와 같이, 제1 전력 분배 장치(100a)와 제3 전력 분배 장치(100c) 사이의 연결이 단선될 수 있다. 그 결과, 전력 분배 장치들(100a, 100b, 100c, 100d) 사이의 연결 관계가 변화하고, 전력 네트워크 특성 테이블(700) 및 전력 네트워크 구조 매트릭스(600)가 변화할 수 있다.
예를 들어, 도 13에 도시된 바와 같이 전력 네트워크 특성 테이블(700) 중에 전력 분배 장치들의 현재 출력 전력량(711) 및 전력 입출력 타입(721)이 변경될 수 있다. 제2, 제3 및 제4 전력 분배 장치(100b, 100c, 100d)의 전력 입출력 타입(721)이 양방향에서 단방향으로 변경될 수 있다.
또한, 도 14에 도시된 같이 전력 네트워크 구조 매트릭스(600) 중에 제1 전력 분배 장치(100a)로부터 제3 전력 분배 장치(100c)로의 전력 공급 관계가 제거되고, 제2 전력 분배 장치(100b)로부터 제1 전력 분배 장치(100a)로의 전력 공급 관계가 제거되고, 제3 전력 분배 장치(100c)로부터 제1 전력 분배 장치(100a)로의 전력 공급 관계가 제거되고, 제3 전력 분배 장치(100c)로부터 제4 전력 분배 장치(100)로의 전력 공급 관계가 제거되고, 제4 전력 분배 장치(100)로부터 제2 전력 분배 장치(100b)로의 전력 공급 관계가 제거될 수 있다.
전력 관리 장치(200)는 변경된 전력 네트워크 구조 매트릭스(600)를 시각화할 수 있으며, 차량(1)의 디스플레이(36)는 변경된 전력 네트워크 구조 매트릭스(600)가 시각화된 영상 정보를 표시할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1: 차량 36: 디스플레이
37: 발전기 제어기 38: 배터리 센서
41: 발전기 42: 배터리
100: 전력 분배 장치 200: 전력 관리 장치
300: 전력 라인 400: 전력 네트워크 특성 테이블
500: 전력 네트워크 구조 매트릭스 600: 전력 네트워크 구조 매트릭스

Claims (20)

  1. 발전기;
    배터리;
    복수의 전장 부품들;
    상기 발전기 및 상기 배터리로부터 상기 복수의 전장 부품들로 전력을 분배하는 적어도 하나의 전력 분배 장치; 및
    상기 발전기와 상기 배터리와 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치 각각의 전기적 특성과, 상기 발전기와 상기 배터리와 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치 사이의 전력 공급 관계를 판단하는 전력 관리 장치를 포함하는 차량.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 전기적 특성은 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 개수와, 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 최대 전력 출력량와, 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 전력 입출입 특성과, 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 최대 전압 변동을 포함하는 차량.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 전력 관리 장치는 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치로부터 수신되는 통신 데이터에 기초하여 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 개수를 판단하는 차량.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 전력 관리 장치는 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 입출력 전류 및 인가 전압에 기초하여 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 최대 전력 출력량을 식별하는 차량.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 전력 관리 장치는 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 입출력 전류에 기초하여 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 전력 입출력 특성을 식별하는 차량.
  6. 제2 항에 있어서,
    상기 전력 관리 장치는 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 인가 전압에 기초하여 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 최대 전압 변동을 식별하는 차량.
  7. 제2 항에 있어서,
    상기 전력 관리 장치는 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 개수와 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 전력 입출입 특성에 기초하여 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치 사이의 전력 공급 관계를 판단하는 차량.
  8. 제2 항에 있어서,
    상기 전력 관리 장치는 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 최대 전력 출력량에 기초하여 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치와 상기 발전기 사이의 전력 공급 관계를 판단하는 차량.
  9. 제2 항에 있어서,
    상기 전력 관리 장치는 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 최대 전압 변동에 기초하여 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치와 상기 배터리 사이의 전력 공급 관계를 판단하는 차량.
  10. 제1 항에 있어서,
    디스플레이를 더 포함하고,
    상기 전력 관리 장치는 상기 상기 발전기와 상기 배터리와 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치 사이의 전력 공급 관계를 나타내는 영상을 상기 디스플레이에 표시하는 차량.
  11. 발전기와 배터리와 복수의 전력 부품들과 상기 발전기 및 상기 배터리로부터 상기 복수의 전장 부품들로 전력을 분배하는 적어도 하나의 전력 분배 장치를 포함하는 차량의 제어 방법에 있어서,
    상기 상기 발전기 및 상기 배터리로부터 상기 복수의 전장 부품들로 전력을 분배하고;
    상기 발전기와 상기 배터리와 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치 각각의 전기적 특성과, 상기 발전기와 상기 배터리와 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치 사이의 전력 공급 관계를 판단하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 전기적 특성은 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 개수와, 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 최대 전력 출력량와, 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 전력 입출입 특성과, 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 최대 전압 변동을 포함하는 차량의 제어 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 전력 분배 장치로부터 수신되는 통신 데이터에 기초하여 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 개수를 판단하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  14. 제12 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 입출력 전류 및 인가 전압에 기초하여 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 최대 전력 출력량을 식별하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  15. 제12 항에 있어서,
    상기 전력 관리 장치는 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 입출력 전류에 기초하여 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 전력 입출력 특성을 식별하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  16. 제12 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 인가 전압에 기초하여 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 최대 전압 변동을 식별하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  17. 제12 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 개수와 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 전력 입출입 특성에 기초하여 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치 사이의 전력 공급 관계를 판단하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  18. 제12 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 최대 전력 출력량에 기초하여 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치와 상기 발전기 사이의 전력 공급 관계를 판단하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  19. 제12 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 전력 분배 장치의 최대 전압 변동에 기초하여 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치와 상기 배터리 사이의 전력 공급 관계를 판단하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  20. 제11 항에 있어서,
    상기 상기 발전기와 상기 배터리와 상기 적어도 하나의 전력 분배 장치 사이의 전력 공급 관계를 나타내는 영상을 표시하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
KR1020180061529A 2018-05-30 2018-05-30 차량 전력 및 그 제어 방법 KR20190136185A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180061529A KR20190136185A (ko) 2018-05-30 2018-05-30 차량 전력 및 그 제어 방법
US16/120,908 US20190366956A1 (en) 2018-05-30 2018-09-04 Vehicle power and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180061529A KR20190136185A (ko) 2018-05-30 2018-05-30 차량 전력 및 그 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20190136185A true KR20190136185A (ko) 2019-12-10

Family

ID=68695260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180061529A KR20190136185A (ko) 2018-05-30 2018-05-30 차량 전력 및 그 제어 방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20190366956A1 (ko)
KR (1) KR20190136185A (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102518182B1 (ko) * 2018-02-14 2023-04-07 현대자동차주식회사 친환경 차량용 컨버터 제어장치 및 방법
KR102606983B1 (ko) * 2018-11-29 2023-11-29 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어방법
US11513488B2 (en) 2020-09-10 2022-11-29 Motional Ad Llc Controlling power of electronic devices on a vehicle
US11766941B2 (en) * 2020-10-15 2023-09-26 Oshkosh Corporation Refuse vehicle with electric chassis

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130294014A1 (en) * 2012-05-02 2013-11-07 Server Technology, Inc. Relay with integrated power sensor

Also Published As

Publication number Publication date
US20190366956A1 (en) 2019-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20190136185A (ko) 차량 전력 및 그 제어 방법
US20180281776A1 (en) Powertrain system for electric and hybrid electric vehicles
CN103023786B (zh) 汽车总线网关动态优先级路由管理方法及其系统
CN101992768B (zh) 控制配备有混合动力系统的车辆的慢速转矩的方法和设备
JP2010187423A (ja) 車両の制御装置
KR20170082770A (ko) 전자제어장치(electronic control unit, ECU) 리프로그래밍의 경우 보조배터리 심방전 방지 방법 및 장치
CN102328655B (zh) 一种基于FlexRay总线的车用混合动力系统
CN103010127B (zh) 电动汽车网络化控制系统
US20210023960A1 (en) Power supply during vehicle off state
JP7192571B2 (ja) 車両
EP3466742B1 (en) System for managing, identifying and interconnecting a plurality of propulsion batteries of an electric vehicle
JP2020507292A (ja) 商用電気自動車のための管理システム
Hilgers Electrical systems and mechatronics
WO2013169251A1 (en) Isolation contactor transition polarity control
US11285814B2 (en) Discharge testing of vehicle batteries
CN105799688B (zh) 用基于能量的稳定策略稳定发动机状态选择的方法和设备
US20210025365A1 (en) Power supply during vehicle startup
WO2020234980A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
KR20200032884A (ko) 차량 및 그 제어방법
CN111245033A (zh) 车辆及其控制方法
CN110893770A (zh) 车辆电力管理故障
US11332038B1 (en) System and method for quantifying battery usage
KR102528233B1 (ko) 차량, 그 제어 방법 및 차량용 전력 관리 장치
CN103707886A (zh) 用于车辆中电机的控制策略
US11040675B2 (en) Vehicle and power controller

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application