KR20210062111A

KR20210062111A - Multi-tool for machining center

Info

Publication number: KR20210062111A
Application number: KR1020190149366A
Authority: KR
Inventors: 한상원
Original assignee: 현대위아 주식회사
Priority date: 2019-11-20
Filing date: 2019-11-20
Publication date: 2021-05-31

Abstract

The present invention relates to a multi-tool for vertical lathes. More particularly, the present invention relates to a multi-tool for vertical lathes that improves productivity by reducing machining time by two times by equipping a base frame with a conveying device for precise feeding of an upper tool, so as to allow double-sided machining of workpieces of various thicknesses during machining. According to the present invention, the multi-tool for vertical lathes comprises: a base frame; a transfer device installed on the base frame and operated to transfer an upper tool up and down; and a lower tool positioned under the upper tool and formed to process both surfaces of a workpiece together with the upper tool.

Description

Multi-tool for vertical lathe {Multi-tool for machining center}

본 발명은 수직 선반용 멀티툴에 관한 것으로서, 특히 베이스 프레임에 상부툴의 정밀한 이송을 위한 이송장치를 구비하여 가공작업시 다양한 두께의 가공물을 양면 가공이 가능하도록 함으로써, 가공시간을 2배 단축하여 생산성 향상을 이루는 수직 선반용 멀티툴에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-tool for a vertical lathe, in particular, by providing a transfer device for precise transfer of an upper tool on a base frame to enable double-sided processing of workpieces of various thicknesses during processing, reducing processing time by two times It relates to a multi-tool for vertical lathes that achieves productivity improvement.

일반적으로 공작기계는 머시닝 센터를 비롯하여, 터닝 센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신 등을 비롯하여 다양한 종류가 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.In general, various types of machine tools, including machining centers, turning centers, Swiss turns, electric discharge machines, and horizontal NC boring machines, are widely used for the purpose of work.

여기서, 공작기계의 하나인 수직(보링)선반(turning mill, ertical lathe)은 터닝, 보링, 태핑 등을 자동으로 가공하는 공작기계로서, 공작물을 수평면 내에서 회전하는 테이블 위에 설치하고, 각종 공구가 배열된 터릿(turret)은 수치제어 시스템에 의해서 필요로 하는 공구를 회전시키면 크로스레일 또는 컬럼 위를 운동하면서 가공물을 정해진 순서에 따라 가공하게 된다.Here, one of the machine tools, the turning mill (ertical lathe), is a machine tool that automatically processes turning, boring, tapping, etc., and the workpiece is installed on a table that rotates in a horizontal plane, and various tools are installed. Arranged turrets are processed according to a predetermined sequence while moving on a cross-rail or column by rotating the required tool by a numerical control system.

이러한 수직선반에는 자동화된 여러 종류의 가공을 위해 다양한 종류의 공구들을 터릿에 부착하여 가공해야 하므로, 터릿에 장착된 공구가 하나의 공정에 대한 가공을 완료하면 다음 공정을 위하여 터릿에 장착된 공구가 회전하면서 공구교환이 이루어진다.These vertical lathes have to be processed by attaching various types of tools to the turret for automated various types of processing, so when the tool installed on the turret completes processing for one process, the tool installed on the turret for the next process Tool change takes place while rotating.

또, 상기 수직선반은 터릿에 부착된 공구의 개수에 따라 6각, 8각, 10각, 12각 으로 나누어진다.In addition, the vertical lathe is divided into 6 angles, 8 angles, 10 angles, and 12 angles according to the number of tools attached to the turret.

그러나, 이와 같은 종래의 수직 선반용 멀티툴은 수평 방향으로 위치한 툴을 고정하는 툴 포트를 유압실린더로 이송시키도록 구성되어 있기 때문에 이송 스트로그가 유압실린더의 스트로크에 의해 스텝(step) 형태로 이루어지므로 정밀한 이송이 어려운 문제점이 있었다.However, since such a conventional multi-tool for vertical lathe is configured to transfer the tool port that fixes the tool located in the horizontal direction to the hydraulic cylinder, the transfer stroke is made in the form of a step by the stroke of the hydraulic cylinder. There was a problem that precise transfer was difficult.

또, 종래에는 가공물의 가공시 한쪽면을 가공한 후 다른 한쪽면을 가공할 수 밖에 없기 때문에 가공시간이 오래 걸려 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that productivity is deteriorated due to a long processing time because one side has to be processed after processing one side during processing of a workpiece in the related art.

또한, 상부툴의 마모시 보정이 불가능하기 때문에 작업성이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that workability is deteriorated because correction is not possible when the upper tool is worn.

공개특허 제10-2019-0068027호Publication Patent No. 10-2019-0068027

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 브레이크 디스크와 같은 두께의 가공물을 양면 가공으로 가공시간을 현저하게 단축하여 생산성 향상과 품질 향상을 이루는 수직 선반용 멀티툴을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention was conceived to solve the above problems, and an object of the present invention is to significantly shorten the processing time by processing both sides of a workpiece having the same thickness as a brake disk, thereby improving productivity and improving quality. To provide tools.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 수직 선반용 멀티툴은 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임에 설치되어 상부툴을 상,하로 이송시키도록 동작하는 이송장치와; 상기 상부툴의 하부에 위치하여 상부툴과 함께 가공물의 양면을 가공하도록 형성되는 하부툴; 을 포함한다.In order to achieve the above object, the multi-tool for a vertical lathe according to the present invention includes a base frame; A transfer device installed on the base frame and operating to transfer an upper tool up and down; A lower tool positioned under the upper tool and formed to process both surfaces of a workpiece together with the upper tool; Includes.

본 발명에 따른 수직 선반용 멀티툴에 있어서, 상기 이송장치는 서보모터와, 상기 서보모터의 축에 연결되는 볼스크류와, 상기 볼스크류와 결합되는 슬라이더 및 상기 슬라이더가 결합되는 레일을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the multi-tool for a vertical lathe according to the present invention, the transfer device includes a servo motor, a ball screw connected to the axis of the servo motor, a slider coupled to the ball screw, and a rail to which the slider is coupled. It is characterized.

본 발명에 따른 수직 선반용 멀티툴에 있어서, 상기 상부툴과 하부툴의 이송 스트로크는 0 ∼ 60㎜ 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the multi-tool for a vertical lathe according to the present invention, the transfer stroke of the upper tool and the lower tool is characterized in that it is made of 0 ~ 60mm.

본 발명에 따른 수직 선반용 멀티툴에 있어서, 상기 서보모터의 축과 볼스크류 사이에는 커플링과 베어링이 형성되는 것을 특징으로 한다.In the multi-tool for a vertical lathe according to the present invention, a coupling and a bearing are formed between the shaft of the servomotor and the ball screw.

또, 본 발명은 상기 멀티툴을 구비하는 수직 선반을 더 제공한다.In addition, the present invention further provides a vertical lathe having the multi-tool.

이상에서와 같은 본 발명은 상부툴의 이송을 정밀하게 이룰 수 있기 때문에 가공 품질향상을 이룰 수 있다.In the present invention as described above, since the transfer of the upper tool can be precisely achieved, the processing quality can be improved.

또, 본 발명은 가공물의 양면을 동시에 가공할 수 있기 때문에 가공시간을 현저하게 줄일 수 있으므로 생산성 향상을 이룰 수 있다.In addition, in the present invention, since both surfaces of a workpiece can be processed at the same time, the processing time can be remarkably reduced, and thus productivity can be improved.

또한, 본 발명은 상부툴의 마모시 보정이 가능하기 때문에 작업성을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can improve workability because it is possible to correct the wear of the upper tool.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수직 선반용 멀티툴의 정면을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수직 선반용 멀티툴의 배면을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 수직 선반용 멀티툴의 정면도이다.
도 4는 도 3의 요부단면 확대도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수직 선반용 멀티툴의 사용상태로서 슬라이더의 하강 전 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수직 선반용 멀티툴의 사용상태로서 슬라이더가 하강하여 가공물을 가공하는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a perspective view schematically showing the front of a multi-tool for a vertical lathe according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view schematically showing the rear of the vertical lathe multi-tool according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of a multi-tool for vertical lathe according to the present invention.
FIG. 4 is an enlarged view of the main portion of FIG. 3.
Figure 5 is a view showing a state before the lowering of the slider as a use state of the multi-tool for vertical lathe according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a view schematically showing a state in which a multi-tool for a vertical lathe according to a preferred embodiment of the present invention is used and a slider is lowered to process a workpiece.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, on the basis of the accompanying drawings, preferred embodiments according to the present invention will be described in more detail.

여기서, 하기의 모든 도면에서 동일한 기능을 갖는 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 반복적인 설명은 생략하며, 아울러 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이것은 고유의 통용되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.Here, elements having the same function in all of the drawings below are omitted by using the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted, and terms to be described later are defined in consideration of functions in the present invention, and this is a unique and commonly used meaning. Specifies that it should be interpreted as.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 수직 선반용 멀티툴(100)은 베이스 프레임(110)과 이송장치(120) 및 상부툴(130)과 하부툴(140)로 대별되어 이루어진다.As shown in Figs. 1 to 4, the multi-tool 100 for a vertical lathe according to the present invention is roughly divided into a base frame 110, a transfer device 120, and an upper tool 130 and a lower tool 140. .

상기 베이스 프레임(base frame)(110)은 멀티툴(100)의 골조(骨組) 즉, 뼈대로서 금속재질의 사각박스 형태로 형성된다.The base frame 110 is a frame of the multi-tool 100, that is, it is formed in the shape of a square box made of metal as a frame.

이러한 베이스 프레임(110)의 구성은 필요에 따라 다양한 형태와 구조로 제작되는 통상적인 것으로서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The configuration of the base frame 110 is a conventional one that is manufactured in various shapes and structures as necessary, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 이송장치(120)는 상기 베이스 프레임(110)에 설치되어 상부툴(130)을 상,하로 이송시키도록 동작한다.The transfer device 120 is installed on the base frame 110 and operates to transfer the upper tool 130 up and down.

즉, 상기 이송장치(120)는 동력원인 서보모터(121)와, 상기 서보모터(121)의 축에 연결되는 볼스크류(122)와, 상기 볼스크류(122)와 결합되는 슬라이더(123) 및 상기 슬라이더(123)가 결합되는 레일(124)을 포함한다.That is, the transfer device 120 includes a servo motor 121 as a power source, a ball screw 122 connected to the shaft of the servo motor 121, a slider 123 coupled to the ball screw 122, and It includes a rail 124 to which the slider 123 is coupled.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 상기 서보모터(servo motor)(121)는 수직선반(미도시)의 정보처리회로(CPU)의 명령에 따라 동작하는 모터로서, 물체의 위치·방위·자세·회전 속도 등의 제어에 사용되며 전기식(직류·교류)·유압식·전기유압식 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.In more detail, the servo motor 121 is a motor that operates according to a command of an information processing circuit (CPU) of a vertical shelf (not shown), and the position, orientation, posture, and rotation of an object It is used for speed control, and can be made of any one of electric (direct current, AC), hydraulic, and electro-hydraulic types.

또, 상기 서보모터(121)는 시동 토크가 크고 신속히 평형 상태에 도달하도록 전동기의 고유 응답성이 좋아, 시동·정지, 정·역회전 동작을 신속 정확하게 이룰 수 있다.In addition, the servomotor 121 has a high starting torque and has good intrinsic responsiveness of the motor to quickly reach an equilibrium state, so that starting/stopping and forward/reverse rotation operations can be quickly and accurately achieved.

그리고, 상기 볼스크류(122)는 서보모터(121)의 동작에 연동하도록 결합된다.In addition, the ball screw 122 is coupled to interlock with the operation of the servo motor 121.

즉, 상기 서보모터(121)의 축과 볼스크류(122) 상단 부분 사이에는 축과 축을 연결하기 위하여 사용되는 축이음 즉, 커플링(coupling)(121a)이 형성되어, 볼스크류(122)가 서보모터(121)의 동작에 연동하도록 한다.That is, between the shaft of the servomotor 121 and the upper portion of the ball screw 122, a shaft joint used to connect the shaft and the shaft, that is, a coupling 121a, is formed, so that the ball screw 122 is It is interlocked with the operation of the servo motor 121.

또, 상기 볼스크류(122)는 서보모터(121)의 동작시 제자리에서 정회전 또는 역회전 동작할 수 있도록 상부와 하부가 베어링(bearing)(122a)에 의해 지지되는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the upper and lower portions of the ball screw 122 are supported by bearings 122a so that the servomotor 121 can rotate forward or reverse in place when the servomotor 121 is operated.

상기 슬라이더(123)는 내부에 볼너트(123a)가 구비되어 상기 볼스크류(122)와 결합되며, 볼스크류(122)의 회전동작에 연동하여 상승하거나 하강하게 된다.The slider 123 is provided with a ball nut 123a therein, is coupled to the ball screw 122, and rises or descends in conjunction with the rotational motion of the ball screw 122.

예컨대, 상기 볼스크류(122)가 시계방향으로 정회전하는 경우, 상기 슬라이더(123)는 볼너트(123a)가 볼스크류(122)를 따라 상승하게 되고, 볼스크류(122)가 반시계방향으로 역회전하는 경우, 볼너트(123a)가 볼스크류(122)를 따라 하강하게 된다.For example, when the ball screw 122 rotates forward clockwise, the slider 123 increases the ball nut 123a along the ball screw 122, and the ball screw 122 is reversed counterclockwise. When rotating, the ball nut 123a descends along the ball screw 122.

상기 레일(124)은 복수 개가 상기 베이스 프레임(110)의 일측면에 상호 간격을 두고 고정, 설치되어 상기 슬라이더(123)와 결합되어 슬라이더(123)의 상, 하 동작을 돕게 된다.A plurality of rails 124 are fixed and installed on one side of the base frame 110 at mutual intervals, and are coupled to the slider 123 to help the slider 123 to move up and down.

이와 같이, 상기 슬라이더(123)는 서보모터(121)와 볼스크류(122)의 동작에 의해 상, 하 이동시 레일(124)을 따라 미세하게 이동할 수 있으므로 정밀한 이송이 가능하게 된다.In this way, the slider 123 can move finely along the rail 124 when moving up and down by the operation of the servo motor 121 and the ball screw 122, thereby enabling precise transfer.

상기 상부툴(130)은 상기 슬라이더(123)에 일체를 이루도록 장착되어 서보모터(121)와 볼스크류(122)의 동작에 연동하는 슬라이더(123)와 함께 상, 하로 이동할 수 있으므로 가공물(200)의 상면(210)을 가공할 수 있게 된다.The upper tool 130 is mounted integrally with the slider 123 and can move up and down together with the slider 123 linked to the operation of the servomotor 121 and the ball screw 122, so that the workpiece 200 It is possible to process the upper surface 210 of.

여기서, 상기 상부툴(130)은 슬라이더(123)에 탈부착할 수 있도록 볼트 및 너트와 같은 체결구에 의해 장착될 수 있다.Here, the upper tool 130 may be mounted by fasteners such as bolts and nuts so as to be detachable from the slider 123.

상기 하부툴(140)은 상기 상부툴(130)의 하부에 위치하여 터릿 전체 Z축 이송모터(미도시)의 동작에 의해 상,하로 이동하면서 상부툴(130)과 함께 가공물(200)의 밑면(220)을 가공하도록 형성된다.The lower tool 140 is located under the upper tool 130 and moves up and down by the operation of a Z-axis transfer motor (not shown) for the entire turret, and the bottom surface of the workpiece 200 together with the upper tool 130 It is formed to process 220.

그리고, 상기 하부툴(140)은 복수 개의 툴 홀더(미도시)가 장착된 터릿을 포함하며, 복수 개의 툴 홀더는 툴을 각각의 스테이션상으로 부착, 장착, 및 서로 교환할 수 있는 플랫폼을 형성하며, 설계된 셜렉션으로부터 선택된 각각의 툴 홀더는 멀티컷 툴들을 이용하여 부품들에 대하여 터닝, 보링, 태핑 등을 수행하거나, 이러한 작업들을 조합하여 수행할 수 있다.In addition, the lower tool 140 includes a turret equipped with a plurality of tool holders (not shown), and the plurality of tool holders form a platform capable of attaching, mounting, and exchanging tools on each station. And, each tool holder selected from the designed collection may perform turning, boring, tapping, etc. on parts using multi-cut tools, or a combination of these operations.

이와 같은 본 발명의 상기 상부툴(130)과 하부툴(140)의 팁(tip)은 작업 회수에 따라 마모되며, 마모량이 크면 가공작업의 정밀도가 저하되고 가공위치가 변화되므로 이를 보정해야 한다.The tips of the upper tool 130 and the lower tool 140 of the present invention wear according to the number of work, and if the amount of wear is large, the precision of the machining operation decreases and the machining position changes, so it must be corrected.

예컨대, 종래의 유압실린더는 툴 포트를 이송시키는 거리가 고정되어 있기 때문에 툴마모가 발생시 보정을 할 수 없다.For example, in the conventional hydraulic cylinder, since the distance for transporting the tool port is fixed, correction cannot be performed when tool wear occurs.

그러나, 본 발명에 따른 서보모터(121)와 이송모터는 프로그램을 이용하여 이송거리를 보정할 수 있다.However, the servo motor 121 and the transfer motor according to the present invention can correct the transfer distance using a program.

따라서, 상기 상부툴(130) 또는 하부툴(140)의 팁(tip) 마모시 마모량 만큼 서보모터(121)와 이송모터의 제어를 통해 상부툴(130)과 하부툴(140)의 기준 위치 또는 이송거리를 보정할 수 있으므로 가공물(200)의 가공을 원활하게 이룰 수 있다.Therefore, the reference position of the upper tool 130 and the lower tool 140 by controlling the servo motor 121 and the transfer motor as much as the amount of wear when the tip of the upper tool 130 or the lower tool 140 wears or Since the transfer distance can be corrected, the processing of the workpiece 200 can be achieved smoothly.

또, 본 발명은 상기 상부툴(130)과 하부툴(140)의 상,하 동작(스트로크 : stroke)은 0 ∼ 60㎜ 범위에서 이루어질 수 있다.In addition, in the present invention, the upper and lower motions (strokes) of the upper tool 130 and the lower tool 140 may be made in the range of 0 to 60 mm.

이에 따라, 상기 상부툴(130)과 하부툴(140) 사이에 삽입되거나 위치하는 가공물(200)은 0 ∼ 60㎜까지 가공될 수 있다.Accordingly, the workpiece 200 inserted or positioned between the upper tool 130 and the lower tool 140 may be processed from 0 to 60 mm.

그러나, 이에 한정되지 않고 필요에 따라서는 상기 상부툴(130)과 하부툴(140)의 간격과 상,하 동작(스트로크 : stroke)을 더 크게 구성할 수도 있다.However, the present invention is not limited thereto, and if necessary, the distance between the upper tool 130 and the lower tool 140 and the vertical motion (stroke: stroke) may be configured to be larger.

또한, 본 발명은 상기 상부툴(130)은 하부툴(140)의 상승동작에 대해 하강동작이 2배로 이루어질 수 있다.In addition, according to the present invention, the lowering operation of the upper tool 130 may be doubled with respect to the raising operation of the lower tool 140.

예컨대, 가공물(200)의 상면(210)과 밑면(220)을 동시에 1㎜로 가공할 경우, 상기 하부툴(140)은 이송모터에 의해 1㎜ 상승동작된다.For example, when processing the upper surface 210 and the lower surface 220 of the workpiece 200 to 1 mm at the same time, the lower tool 140 is moved up by 1 mm by a transfer motor.

이때, 상기 하부툴(140)은 상부툴(130)과 함께 터릿 전체가 Z축 이송모터(미도시)의 동작에 의해 상승이동하게 된다.At this time, in the lower tool 140, the entire turret together with the upper tool 130 is moved upwardly by the operation of a Z-axis transfer motor (not shown).

따라서, 상기 상부툴(130)은 가공물(200)의 상면(220)을 1㎜ 가공하기 위해 2㎜ 하강 이동해야 된다.Therefore, the upper tool 130 must move down by 2 mm to process the upper surface 220 of the workpiece 200 by 1 mm.

한편, 본 발명은 상기 멀티툴(100)을 구비하는 수직 선반(미도시)을 더 제공한다.On the other hand, the present invention further provides a vertical lathe (not shown) provided with the multi-tool 100.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작 상태를 도 5 및 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operating state of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 5 and 6 as follows.

먼저, 본 발명에 따른 수직 선반용 멀티툴(100)을 이용하여 가공물(200)인 예컨대, 브레이크 디스크를 가공하고자 할 경우, 상기 서보모터(121)를 정회전 동작시킨다.First, when a workpiece 200, for example, a brake disk, is to be processed using the vertical lathe multi-tool 100 according to the present invention, the servomotor 121 is rotated forward.

그러면, 이에 연동하여 상기 볼스크류(122)가 정회전동작하게 되고, 이에 연동하여 상기 볼스크류(122)와 결합되어 있는 볼너트(123a)가 회전동작하면서 슬라이더(123)가 레일(124)을 따라 하강하게 된다.Then, in connection with this, the ball screw 122 rotates forward, and the ball nut 123a coupled with the ball screw 122 rotates in connection with this, and the slider 123 moves the rail 124 It will descend along.

이에 따라 상기 슬라이더(123)에 설치되어 있는 상부툴(130)이 하강하여 가공물(200)인 브레이크 디스크의 상면(210)을 가공하게 된다.Accordingly, the upper tool 130 installed on the slider 123 descends to process the upper surface 210 of the brake disk, which is the workpiece 200.

이때, 상기 슬라이더(123)는 수직 선반(미도시)의 정보처리회로(CPU)의 명령에 따라 동작하는 서보모터(121)에 의해 미리 셋팅된 두께로 가공하도록 레일(124)을 따라 정밀하게 하강하게 된다.At this time, the slider 123 precisely descends along the rail 124 so as to be processed to a preset thickness by the servo motor 121 operating in accordance with a command of an information processing circuit (CPU) of a vertical lathe (not shown). It is done.

이와 동시에, 상기 상부툴(130)과 마주하는 위치의 하부툴(140)은 상기 이송모터(미도시)에 의해 상승동작하여 가공물(200)인 브레이크 디스크의 밑면(220)을 미리 셋팅된 두께로 가공하게 된다.At the same time, the lower tool 140 at the position facing the upper tool 130 is moved upward by the transfer motor (not shown) to set the bottom surface 220 of the brake disk, which is the workpiece 200, to a preset thickness. It will be processed.

따라서 본 발명은 이와 같은 동작을 통해 브레이크 디스크와 같은 원형 가공물(200)의 상, 하 양면(210),(220) 가공을 가능하게 함으로써 가공시간을 2배 단축하여 생산효율을 높일 수 있는 것이이다.Accordingly, the present invention enables processing of the upper and lower surfaces 210 and 220 of a circular workpiece 200 such as a brake disk through such an operation, thereby reducing processing time by 2 times and increasing production efficiency. .

그리고, 상기 가공물(200)의 가공이 완료된 후에는 상기 서보모터(121)와 이송모터를 역회전 동작시켜 상기 상부툴(130)과 하부툴(140)을 상승 및 하강토록 하여 원위치로 복귀시킨다.In addition, after the processing of the workpiece 200 is completed, the servo motor 121 and the transfer motor are rotated in reverse to raise and lower the upper tool 130 and the lower tool 140 to return to their original position.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 균등한 타 실시예로의 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes to other equivalent embodiments are possible within the scope of the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.

100 : 수직 선반용 멀티툴 110 : 베이스 프레임
120 : 이송장치 121 : 서보모터
121a : 커플링 122 : 볼스크류
122a : 베어링 123 : 슬라이더
123a : 볼너트 130 : 상부툴
140 : 하부툴 200 : 가공물
210 : 상면 220 : 밑면100: multi-tool for vertical lathe 110: base frame
120: transfer device 121: servo motor
121a: coupling 122: ball screw
122a: bearing 123: slider
123a: ball nut 130: upper tool
140: lower tool 200: workpiece
210: top 220: bottom

Claims

A base frame;
A transfer device installed on the base frame and operating to transfer an upper tool up and down;
A lower tool positioned under the upper tool and formed to process both surfaces of a workpiece together with the upper tool; Multi-tool for vertical lathes comprising a.

The method of claim 1,
The conveying device includes a servo motor, a ball screw connected to an axis of the servo motor, a slider coupled to the ball screw, and a rail coupled to the slider.

The method of claim 1,
Vertical lathe multi-tool, characterized in that the transfer stroke of the upper tool and the lower tool is made of 0 ~ 60mm.

The method of claim 2,
A multi-tool for vertical lathe, characterized in that a coupling and a bearing are formed between the shaft of the servomotor and the ball screw.

A vertical lathe provided with the multitool according to any one of claims 1 to 3.