KR20210058506A - 인공지능 기반 주차시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 인공지능 기반 주차시스템은 CCTV로부터 주차장의 영상을 획득하는 영상획득부; 상기 CCTV 영상 사각지대의 주차면에 구비되어 차량 주차여부를 판단하는 주차센싱부; 상기 영상획득부의 영상에 기초하여, 상기 주차장의 각 주차면에 주차여부를 판단하기 위해 설정된 모델을 이용하여 상기 영상 내 주차면의 주차여부를 판단하는 주차판단부; 상기 주차판단부 및 주차센싱부로부터 주차가능 공간 수를 포함하는 주차정보를 수집 및 관리하는 주차정보 관리부; 및 주차장 사용자에게 상기 주차정보를 제공하는 주차정보 제공부;를 포함하는 주차관리서버; 및 주차정보 제공 서비스에 관한 클라이언트 프로그램 또는 웹을 통해 상기 주차관리서버로부터 주차정보를 제공받는 사용자 단말기;를 포함한다.
Description
본 발명은 인공지능 기반 주차시스템에 관한 것이다.
2018년 기준으로 대한민국의 차량 등록 대수는 2320만대이고, 연평균 약 3%씩 증가하는 추세이다. 새로 짓고 있는 건물이나 상가들은 주차 공간을 고려하고 있음에도 여전히 주차 공간은 턱없이 부족한 실정이고, 장소 이동시에는 항상 주차 문제를 고민하게 된다. 특히, 번화가는 주차 공간 부족으로 불법 주차가 만연하고 있고, 주차로 인한 다툼도 흔하다.
주차공간에 24시간 주차가 되어 있는 주차면은 드물지만, 비어 있는 주차면을 파악하기 어려운 실정이며, 이들을 통합 관리하는 서비스에 관한 연구가 계속되고 있으나, 많은 데이터를 통합하기는 어려운 실정이다.
이에, 비어 있는 주차공간을 빨리 파악할 수 있으면서도, 많은 양의 정보를 제공할 수 있는 주차시스템이 필요하다.
본 발명의 목적은 비어 있는 주차공간을 빠른 시간 안에 파악할 수 있는 인공지능 기반 주차시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적은 기존 CCTV의 영상 정보를 이용하여 많은 양의 주차정보를 제공할 수 있는 인공지능 기반 주차시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 주차면의 주차 여부를 보다 정확하게 판단할 수 있는 인공지능 기반 주차시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 비어 있는 주차공간을 미리 예약함으로써, 이동 중 다른 차량이 먼저 주차하는 것을 방지할 수 있으면서도, 특정 시간이 지나면 예약이 취소되어 주차공간의 효율성 및 사용자 편의의 밸런스가 우수한 인공지능 기반 주차시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 상기 및 기타의 목적들은 하기 설명되는 본 발명에 의하여 모두 달성될 수 있다.
본 발명의 하나의 관점은 인공지능 기반 주차시스템에 관한 것이다.
일 구체예에 따르면, 상기 인공지능 기반 주차시스템은 CCTV로부터 주차장의 영상을 획득하는 영상획득부; 상기 CCTV 영상 사각지대의 주차면에 구비되어 차량 주차여부를 판단하는 주차센싱부; 상기 영상획득부의 영상에 기초하여, 상기 주차장의 각 주차면에 주차여부를 판단하기 위해 설정된 모델을 이용하여 상기 영상 내 주차면의 주차여부를 판단하는 주차판단부; 상기 주차판단부 및 주차센싱부로부터 주차가능 공간 수를 포함하는 주차정보를 수집 및 관리하는 주차정보 관리부; 및 주차장 사용자에게 상기 주차정보를 제공하는 주차정보 제공부;를 포함하는 주차관리서버 및 주차정보 제공 서비스에 관한 클라이언트 프로그램 또는 웹을 통해 상기 주차관리서버로부터 주차정보를 제공받는 사용자 단말기;를 포함한다.
상기 모델은 주차장의 영상을 인공지능 알고리즘을 이용하여 학습함으로써 생성된 모델로서, 주차장 영상의 각 주차면에 차량이 주차된 상태인지 빈 주차면인지에 대한 기준 정보를 학습하여 생성된 모델일 수 있다.
또한, 상기 모델은 주차장의 영상에서 각 주차면이 차량의 주차가 가능한 주차면인지 여부에 대한 기준 정보를 더 학습하여 생성된 모델일 수 있다.
상기 주차센싱부는, 상기 CCTV 영상 사각지대 주차면의 주차여부를 판단하는 센서; 및 상기 센서에서 센싱된 주차정보를 주차관리서버로 전송하는 통신부;를 포함할 수 있다.
상기 주차관리서버는, 상기 CCTV 영상획득부 또는 상기 CCTV 영상획득부의 영상을 관리하는 서버, 상기 주차센싱부, 상기 사용자 단말기와 통신망을 통해 통신하기 위한 통신부; 상기 주차장 사용자를 인증하는 사용자 인증부; 및 상기 인증된 사용자의 정보를 관리하는 사용자 관리부; 상기 주차장 사용자로부터 클라이언트 프로그램 또는 웹을 통해 주차 예약을 받는 예약 관리부; 상기 주차장 사용자의 주차요금을 산출하는 요금 산출부; 및 상기 주차요금을 결제하는 요금 결제부; 중 하나 이상을 더 포함할 수 있다.
상기 사용자 인증부는, 사용자의 신상 정보, 사용자의 예약 시각 및 차량 종류 중 하나 이상을 조회하는 방법으로 사용자를 인증할 수 있다.
상기 사용자 단말기는, 상기 주차관리서버 또는 주차센싱부와 통신망을 통해 통신하기 위한 통신부; 상기 주차관리서버로부터 주차정보 제공 서비스에 관한 클라이언트 프로그램을 다운로드 받아 설치하고 상기 클라이언트 프로그램을 실행하여 주차장 사용자를 인증하거나, 웹 상에서 접속에 의해 주차장 사용자를 인증하고 상기 주차정보를 제공 받는 프로그램부; 상기 인증된 사용자가 클라이언트 프로그램 또는 웹을 통해 예약 주차장, 차량 종류 및 차량번호를 포함하는 예약정보를 입력 하기 위한 입력부; 상기 주차장 각각의 주차정보, 예약 시각 및 예약 취소 예정 시각 중 하나 이상을 포함하는 정보를 화면 상에 표시하기 위한 디스플레이부; 주차 요금을 결제하기 위한 결제부; 및 상기 주차관리서버 또는 주차센싱부와의 통신, 상기 클라이언트 프로그램의 실행, 예약정보 입력 및 정보 표시 중 하나 이상을 제어하는 제어부; 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 주차관리서버는 상기 CCTV가 촬영하는 장소의 주소정보 및 상기 주차센싱부의 주소정보를 추출하는 주소추출부;를 더 포함하고, 상기 주차관리서버는 상기 추출된 주소를 더 포함하는 주차정보를 사용자 단말기에 제공하며, 상기 사용자 단말기는 상기 추출된 주소를 클라이언트 프로그램 또는 웹 상의 맵과 연동하여 네비게이션 기능을 제공할 수 있다.
상기 주차센싱부는, 상기 CCTV 영상 사각지대의 주차면의 주차여부를 판단하는 센서; 상기 센서에서 센싱된 주차정보를 주차관리서버로 전송하고, 주차관리서버로부터 예약한 사용자의 인증코드를 전송받고, 사용자 단말기와 통신하는 통신부; 해당 주차면에 주차를 방지할 수 있는 주차방지부; 상기 주차방지부를 구동하는 구동부; 및 상기 센서, 통신부 및 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 주차관리서버의 예약 관리부는 예약한 사용자의 단말기로 예약된 시간에 인증코드를 포함하는 스마트키를 전송하고, 상기 주차센싱부의 제어부는 상기 사용자 단말기의 인증코드를 이용하여 상기 주차센싱부와 무선링크를 형성하고 상기 구동부를 제어할 수 있다.
상기 주차관리서버는 상기 사용자 단말기로부터 예약정보를 입력 받고, 상기 예약정보는 주차하고자 하는 주차장, 차량 종류 및 차량번호 중 하나 이상을 포함하며, 상기 예약정보 입력 시각으로부터 특정 시간 내로 상기 예약된 주차장에 입차된 정보가 없으면 상기 예약은 취소될 수 있다.
상기 입차된 정보는, 상기 주차장이 주차관리 시스템을 구비하는 경우에는 상기 주차관리 시스템과 연동하여 전송받고, 상기 주차장이 주차관리 시스템을 구비하지 않는 경우, 상기 사용자 단말기의 인증코드를 이용하여 상기 주차센싱부와 무선링크를 형성 여부로 판단할 수 있다.
상기 센서는, 각 주차 공간의 바닥 중앙에 구비되어 차량 주차여부를 판단하는 제1 센서; 상기 주차라인 상에 구비되어 주차 차량이 주차라인을 침범하는지를 판단하는 제2 센서; 및 상기 제2 센서에 의해 주차라인 침범이 판단되는 경우 이를 알리는 신호 발생부;를 포함하고, 상기 제2 센서에 의해 주차라인 침범이 판단되는 경우 상기 주차 가능 공간 수를 차감하는 것일 수 있다.
상기 제1 센서는 레이더 센서 및 지자기 센서를 조합하여 구비할 수 있다.
상기 주차가능 공간수는 상기 예약된 사용자를 차감하여 산출하는 것일 수 있다.
상기 주차가능 공간 수는 상기 주차장이 주차관리 시스템을 구비하는 경우, 상기 주차관리서버는 상기 주차관리 시스템과 연동하여 주차관리 시스템에 예약된 사용자 정보를 공유하고, 상기 주차관리 시스템은 상기 예약된 사용자 수를 고려하여 주차가능 공간 산출하고, 상기 주차장이 주차관리 시스템을 구비하지 않는 경우, 특정 주차면 개수 이상을 포함하는 영역으로 분할하여 주차가능 공간수를 산출할 수 있다.
본 발명은 비어 있는 주차공간을 빠른 시간 안에 파악할 수 있고, 기존 CCTV의 영상 정보를 이용하여 많은 양의 주차정보를 제공할 수 있으며, 주차면의 주차 여부를 보다 정확하게 판단할 수 있고, 비어 있는 주차공간을 미리 예약함으로써, 이동 중 다른 차량이 먼저 주차하는 것을 방지할 수 있으면서도, 특정 시간이 지나면 예약이 취소되어 주차공간의 효율성 및 사용자 편의의 밸런스가 우수한 인공지능 기반 주차시스템을 제공하는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 구체예에 인공지능 기반 주차시스템의 개념을 간단히 도식화한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 구체예에 따른 인공지능 기반 주차시스템의 주차관리서버의 기능 블록을 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 구체예에 따른 인공지능 기반 주차시스템의 주차센싱부의 기능 블록을 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명의 다른 구체예에 따른 인공지능 기반 주차시스템의 주차센싱부의 기능 블록을 나타낸 구성도이다.
도 5는 본 발명의 다른 구체예에 따른 인공지능 기반 주차시스템의 주차관리서버의 기능 블록을 나타낸 구성도이다.
도 6은 본 발명의 다른 구체예에 따른 인공지능 기반 주차시스템의 사용자 단말기의 기능 블록을 나타낸 구성도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 구체예에 따른 인공지능 기반 주차시스템의 센서 구성을 나타낸 구성도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 구체예에 따른 인공지능 기반 주차시스템의 주차방지부 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 구체예에 따른 인공지능 기반 주차시스템의 주차관리서버의 기능 블록을 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 구체예에 따른 인공지능 기반 주차시스템의 주차센싱부의 기능 블록을 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명의 다른 구체예에 따른 인공지능 기반 주차시스템의 주차센싱부의 기능 블록을 나타낸 구성도이다.
도 5는 본 발명의 다른 구체예에 따른 인공지능 기반 주차시스템의 주차관리서버의 기능 블록을 나타낸 구성도이다.
도 6은 본 발명의 다른 구체예에 따른 인공지능 기반 주차시스템의 사용자 단말기의 기능 블록을 나타낸 구성도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 구체예에 따른 인공지능 기반 주차시스템의 센서 구성을 나타낸 구성도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 구체예에 따른 인공지능 기반 주차시스템의 주차방지부 구성을 나타낸 구성도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 출원의 구체예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 본 출원에 개시된 기술은 여기서 설명되는 구체예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
단지, 여기서 소개되는 구체예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해 질 줄 수 있도록 그리고 당업자에게 본 출원의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 도면에서 각 장치의 구성요소를 명확하게 표현하기 위하여 상기 구성요소의 폭이나 두께 등의 크기를 다소 확대하여 나타내었다. 또한 설명의 편의를 위하여 구성요소의 일부만을 도시하기도 하였으나, 당업자라면 구성요소의 나머지 부분에 대하여도 용이하게 파악할 수 있을 것이다.
전체적으로 도면 설명 시 관찰자 시점에서 설명하였고, 일 요소가 다른 요소 상부에 또는 하부에 위치하는 것으로 언급되는 경우, 이는 상기 일 요소가 다른 요소 상부에 또는 하부에 바로 위치하거나 또는 그들 요소들 사이에 추가적인 요소가 개재될 수 있다는 의미를 모두 포함한다. 또한 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 출원의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 출원의 사상을 다양한 다른 형태로 구현할 수 있을 것이다. 그리고, 복수의 도면들 상에서 동일 부호는 실질적으로 서로 동일한 요소를 지칭한다.
한편, 본 출원에서 서술되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, '포함하다' 또는 '가지다'등의 용어는 기술되는 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들의 조합한 것에 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들의 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛 (unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1개의 유닛이 2개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2개 이상의 유닛이 1개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다. 한편, '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, '~부'는 어드레싱 할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '∼부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '∼부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '∼부'들로 더 분리 될 수 있다. 뿐만 아니라 구성 요소들 및 '∼부'들은 디 바이 스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU 들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
이하에서 언급되는 '사용자 단말기'는 네트워크를 통해 서버나 타 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터나 휴대용 단말기로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저 (WEB Browser) 가 탑재된 노트복, 데스크톱(desktop), 랩 톱(laptop) 등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서 l IMT(lnternational Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(WCode Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet), LT티 Long Term Evolution) 통신 기반 단말, 스마트폰l 태블릿 PC 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드 (Handheld)기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.
또한, '네트워크'는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN) 또는 부가가치 통신 망(Value Added Network; VAN) 등과 같은 유선 네트워크나 이동 통신망(mobile radio communication network) 또는 위성 통신망 등과 같은 모든 종류의 무선 네트워크로 구현될 수 있다.
인공지능 기반 주차시스템
도 1 내지 도 2를 참고하여, 본 발명의 일 구체예에 따른 인공지능 기반 주차시스템을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 구체예에 인공지능 기반 주차시스템의 개념을 간단히 도식화한 것이고, 도 2는 본 발명의 일 구체예에 따른 인공지능 기반 주차시스템의 주차관리서버의 기능 블록을 나타낸 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 구체예에 따른 인공지능 기반 주차시스템은 CCTV로부터 주차장의 영상을 획득하는 영상획득부(100); 상기 CCTV 영상 사각지대의 주차면에 구비되어 차량 주차여부를 판단하는 주차센싱부(200); 상기 영상획득부의 영상에 기초하여, 상기 주차장의 각 주차면에 주차여부를 판단하기 위해 설정된 모델을 이용하여 상기 영상 내 주차면의 주차여부를 판단하는 주차판단부(310); 상기 주차판단부 및 주차센싱부로부터 주차가능 공간 수를 포함하는 주차정보를 수집 및 관리하는 주차정보 관리부(320); 및 주차장 사용자에게 상기 주차정보를 제공하는 주차정보 제공부(330);를 포함하는 주차관리서버(300) 및 주차정보 제공 서비스에 관한 클라이언트 프로그램 또는 웹을 통해 상기 주차관리서버로부터 주차정보를 제공받는 사용자 단말기(400);를 포함한다.
본 발명의 주차시스템은 CCTV로부터 주차장의 영상을 획득하는 영상획득부(100)의 영상을 인공지능을 사용하여 각 주차면의 주차여부를 판단함으로써, 보다 정확한 주차여부 판단이 가능하며, CCTV는 통신부를 구비한 CCTV를 새로 설치할 수도 있지만, 기본적으로 기존의 CCTV를 활용함으로써 방대한 주차정보를 수집할 수 있는 장점이 있다. 주차장 영상은 통신부를 구비한 CCTV로부터 직접 제공 받을 수도 있고, 상기 CCTV를 관리하는 시스템으로부터 제공받을 수 있으며 이는 환경에 따라 적절히 제어할 수 있다.
인공지능은 기존의 룰(rule) 기반 스마트 시스템과 달리 기계가 스스로 학습하고 판단하며 똑똑해지는 시스템이다. 인공지능은 사용할수록 인식률이 향상되고 사용자 취향을 보다 정확하게 이해할 수 있게 되어, 기존 룰 기반 스마트 시스템은 점차 딥러닝 기반 인공 지능 시스템으로 대체되고 있고, 인공지능 기술은 머신 러닝 및 머신 러닝을 활용한 요소 기술들로 구성된다. 머신 러닝은 입력 데이터들의 특징을 스스로 분류/학습하는 알고리즘 기술이며, 요소 기술은 딥러닝 등의 머신 러닝 알고리즘을 활용하여 인간 두뇌의 인지, 판단 등의 기능을 모사하는 기술로서, 언어적 이해, 시각적 이해, 추론/예측, 지식 표현, 동작 제어 등의 기술 분야로 구성된다.
구체적으로, 상기 주차장의 각 주차면에 주차여부를 판단하기 위해 설정된 모델은 주차장의 영상을 인공지능 알고리즘을 이용하여 학습함으로써 생성된 모델로서, 주차장 영상의 각 주차면에 차량이 주차된 상태인지 빈 주차면인지에 대한 기준 정보를 학습하여 생성된 모델일 수 있다. 또한, 상기 모델은 주차장의 영상에서 각 주차면이 차량의 주차가 가능한 주차면인지 여부에 대한 기준 정보를 더 학습하여 생성된 모델일 수 있다.
상기 주차센싱부(200)는, 상기 CCTV 영상 사각지대 주차면의 주차여부를 판단하는 센서(210); 및 상기 센서에서 센싱된 주차정보를 주차관리서버(300)로 전송하는 통신부(230);를 포함할 수 있다.
상기 센서(210)는 각 주차 공간의 바닥 중앙에 구비되어 차량 주차여부를 판단하는 제1 센서(211); 상기 주차라인 상에 구비되어 주차 차량이 주차라인을 침범하는지를 판단하는 제2 센서(213); 및 상기 제2 센서(213)에 의해 주차라인 침범이 판단되는 경우 이를 알리는 신호 발생부(미도시);를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제2 센서(213)에 의해 주차라인 침범이 판단되는 경우 상기 주차 가능 공간 수를 차감하여 주차정보를 산출할 수 있다. (도 7 참조)
상기 제1 센서(211)는 주차 공간 바닥 중앙에 구비된 센서이다. 상기 센서로 센싱된 신호들로부터 해당 주차장 영역의 주차 가능 공간 수를 산출할 수 있다.
상기 제2 센서(213)는 주차라인 상에 구비, 구체적으로 매립형으로 구비되는 센서로써, 차량이 주차라인을 침범한 것을 판단할 수 있는 당업자에게 용이한 센서이면 제한되지 않는다. 상기 제2 센서(213)에 의해 주차라인 침범이 판단되는 경우 상기 주차 가능 공간 수를 차감함으로써, 보다 정확한 주차 가능 공간 수를 주차관리서버(300)로 제공할 수 있는 장점이 있다. 이 경우, 주차할 수 없는 공간이 주차 가능 공간 수로 판단 되어 사용자가 주차할 수 없는 공간을 미리 정확히 파악할 수 있어, 주차 효율을 극대화 할 수 있다.
특히, 상기 상기 제1 센서(211)는 레이더 센서 및 지자기 센서를 조합하여 구비할 수 있다 상기 레이더 센서는 날씨 등 외부 환경 변화에 영향 없이 물체의 거리 정보를 탐지할 수 있어 인식률이 우수한 장점이 있으나, 낙엽 또는 눈에 의해 오판하는 경우가 있다. 이에 본 발명의 제1 센서(211)은 레이더 센서로부터 측정된 거리가 특정 거리 내일 경우 이를 낙엽, 눈 등의 장애물로 판단하고, 지자기 센서의 정보를 근거로 차량의 주차여부를 판별함으로써, 보다 정확한 주차여부의 판단이 가능한 장점이 있다.
즉, 본 발명의 인공지능 기반 주차시스템은 CCTV 영상에서 유효한 주차면은 인공지능을 적용하고, CCTV 사각지대의 주차면은 레이더 센서 및 지자기 센서의 조합 적용함으로써, 주차면의 주차여부 판단의 신뢰도를 현저하게 높일 수 있다.
상기 주차관리서버(300)는 상기 영상획득부의 영상에 기초하여, 상기 주차장의 각 주차면에 주차여부를 판단하기 위해 설정된 모델을 이용하여 상기 영상 내 주차면의 주차여부를 판단하는 주차판단부(310); 상기 주차판단부(310) 및 주차센싱부(200)로부터 주차가능 공간 수를 포함하는 주차정보를 수집 및 관리하는 주차정보 관리부(320); 및 주차장 사용자에게 상기 주차정보를 제공하는 주차정보 제공부(330);를 포함한다.
상기 주차판단부(310)가 인공지능 모델을 적용하여 CCTV 영상 내 주차면의 주차여부를 판단하는 것에 대해서는 상기한 바와 같다.
상기 주차정보 관리부(320)는 주차판단부(310) 및 주차센싱부(200)로부터 제공받은 주차정보를 관리할 수 있다. 상기 주차정보는 예를 들어, 주차 가능 공간 수, 버스 또는 트럭 주차 가능 여부, 전기차 충전 가능 여부 및 장애인 주차 가능 여부 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 상기 주차 가능 공간 수는 구획되거나 독립적인 주차 공간인 경우에는 해당 영역의 주차공간을 기준으로 할 수 있고, 구획되지 않고 독립적이지 않은 주차 공간인 경우에는 특정 주차면 이상의 영역을 주차공간으로 설정하고, 상기 공간을 기준으로 산출할 수 있다. 상기 기준이 되는 공간들은 후술하는 주차장 주소를 하나로 부여 받을 수 있고, 상기 주소를 기준으로 클라이언트 프로그램 또는 웹 상의 네비게이션 기능을 적용할 수 있다. 또한, 상기 주차 가능 공간 수는 후술하는 사용자의 예약수를 고려하여 산출할 수 있다. 구체적으로, 상기 주차장이 주차관리 시스템을 구비하는 경우, 상기 주차관리서버는 상기 주차관리 시스템과 연동하여 주차관리 시스템에 예약된 사용자 정보를 공유하고, 상기 주차관리 시스템은 상기 예약된 사용자 수를 고려하여 주차가능 공간 산출하고, 상기 주차장이 주차관리 시스템을 구비하지 않는 경우, 특정 주차면 개수 이상을 포함하는 영역으로 분할하여 주차가능 공간수를 산출할 수 있다.
상기 주차정보 제공부(330)는 주차판단부(310) 및 주차센싱부(200)로부터 제공받은 주차정보를 상기 주차 정보를 클라이언트 프로그램 또는 웹을 통해 이를 요청하는 사용자에게 단말기(400)로 제공할 수 있다.
다른 구체예에서, 상기 주차관리서버(300)는 상기 CCTV 영상획득부(100) 또는 상기 CCTV 영상획득부의 영상을 관리하는 서버, 상기 주차센싱부(200), 상기 사용자 단말기(400)와 통신망을 통해 통신하기 위한 통신부(340); 상기 주차장 사용자를 인증하는 사용자 인증부(350); 및 상기 인증된 사용자의 정보를 관리하는 사용자 관리부(360); 상기 주차장 사용자로부터 클라이언트 프로그램 또는 웹을 통해 주차 예약을 받는 예약 관리부(370); 상기 주차장 사용자의 주차요금을 산출하는 요금 산출부(380); 및 상기 주차요금을 결제하는 요금 결제부(390); 중 하나 이상을 더 포함할 수 있다.
상기 통신부(340)는 상기 CCTV 영상획득부(100) 또는 상기 CCTV 영상획득부의 영상을 관리하는 서버, 상기 주차센싱부(200), 상기 사용자 단말기(400)와 통신망을 통해 통신하는 역할을 한다.
상기 사용자 인증부(350)는, 사용자의 신상 정보, 사용자의 예약 시각과 차량 종류 중 하나 이상을 조회하는 방법으로 사용자를 인증할 수 있다.
상기 사용자 관리부(360)는 본 발명의 주차시스템을 사용하는 사용자들의 신상 정보, 차량 종류, 차량번호, 휴대폰 번호, 계좌번호 등의 정보를 저장 및 관리할 수 있다. 상기 정보들은 후술하는 사용자 단말기(400)에 설치되는 클라이언트 프로그램을 통해 수집할 수 있다.
상기 예약 관리부(370)는 상기 사용자 단말기(400)로부터 예약정보를 입력 받고, 상기 예약정보는 주차하고자 하는 주차장, 차량 종류 및 차량번호 중 하나 이상을 포함하며, 상기 예약정보 제공 시각으로부터 특정 시간 내로 상기 예약된 주차장에 입차된 정보가 없으면 상기 예약은 취소될 수 있다.
상기 입차된 정보는 상기 주차장이 주차관리 시스템을 구비하는 경우에는 상기 주차관리 시스템과 연동하여 전송받고, 상기 주차장이 주차관리 시스템을 구비하지 않는 경우, 후술하는 상기 사용자 단말기의 인증코드를 이용하여 상기 주차센싱부와 무선링크를 형성 여부로 판단할 수 있다.
상기 요금 산출부(380)는 주차장 사용자의 주차요금을 산출할 수 있다. 본 발명의 주차시스템에서 요금을 산출하는 시간은 상기 주차장이 주차관리 시스템을 구비하는 경우에는 상기 주차관리 시스템과 연동하여 전송받고, 상기 주차장이 주차관리 시스템을 구비하지 않는 경우, 후술하는 상기 사용자 단말기의 인증코드를 이용하여 상기 주차센싱부와 무선링크 형성하여 주차방지부의 구동 여부로 판단할 수 있다.
상기 요금 결제부(390)는 당업자에게 용이한 모바일 결제 수단이면 특별히 제한되지 않으며, 예를 들어 한국등록특허 제10-1148038호를 참고할 수 있다. 상기 요금을 출차 전에 결제함으로써, 주차장 출차 시 차량이 밀리는 것을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
상기 사용자 단말기(400)는 상기 주차관리서버(300) 또는 주차센싱부(200)와 통신망을 통해 통신하기 위한 통신부(410); 상기 주차관리서버(300)로부터 주차정보 제공 서비스에 관한 클라이언트 프로그램을 다운로드 받아 설치하고 상기 클라이언트 프로그램을 실행하여 주차장 사용자를 인증하거나, 웹 상에서 접속에 의해 주차장 사용자를 인증하고 상기 주차정보를 제공 받는 프로그램부(420); 상기 인증된 사용자가 클라이언트 프로그램 또는 웹을 통해 예약 주차장, 차량 종류 및 차량번호를 포함하는 예약정보를 입력 하기 위한 입력부(430); 상기 주차장 각각의 주차정보, 예약 시각 및 예약 취소 예정 시각 중 하나 이상을 포함하는 정보를 화면 상에 표시하기 위한 디스플레이부(440); 주차 요금을 결제하기 위한 결제부(450); 및 상기 주차관리서버 또는 주차센싱부와의 통신, 상기 클라이언트 프로그램의 실행, 예약정보 입력 및 정보 표시 중 하나 이상을 제어하는 제어부(460); 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 통신부(410)는 상기 주차관리서버(300) 또는 주차센싱부(200)와 통신망을 통해 통신하는 역할을 한다.
상기 프로그램부(420)는 상기 주차관리서버(300)로부터 주차정보 제공 서비스에 관한 클라이언트 프로그램을 다운로드 받아 설치하고, 상기 클라이언트 프로그램을 실행하여 주차장 사용자를 인증하고 상기 주차정보를 제공 받을 수 있다. 또한 웹 상에서 접속에 의해 주차장 사용자를 인증하고 상기 주차정보를 제공받을 수 있도록 할 수 있다. 상기 사용자 인증 및 주차정보 제공은 상기에서 설명한 바와 같다.
구체예에서, 상기 프로그램부(420)는 목적지와 일정한 거래 내의 주차장을 지정하여 이에 관한 주차정보를 요청할 수 있다. 이에 관해서는 한국등록특허 제10-1691312호를 참고할 수 있다.
상기 입력부(430)는 인증된 사용자가 클라이언트 프로그램 또는 웹을 통해 예약 주차장, 차량 종류 및 차량번호를 포함하는 예약정보 및 사용자 정보를 입력할 수 있다.
상기 디스플레이부(440)는 목적지 주변 주차장 각각의 주차정보, 예약 시각, 예약 취소 예정 시각을 표시할 수 있고, 네비게이션 기능을 구현할 수 있으며, 구체예에서 CCTV 영상 정보를 주차관리서버(300)로부터 제공받아 표시할 수 있다.
상기 결제부(450)는 당업자에게 용이한 모바일 결제 수단이면 특별히 제한되지 않으며, 예를 들어 한국등록특허 제10-1148038호를 참고할 수 있다. 상기 요금을 출차 전에 결제함으로써, 주차장 출차 시 차량이 밀리는 것을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
상기 제어부(460)는 상기 주차관리서버 또는 주차센싱부와의 통신, 상기 클라이언트 프로그램의 실행, 예약정보 입력 및 정보 표시 중 하나 이상을 제어할 수 있다.
다른 구체예에서, 상기 주차관리서버(300)는 상기 CCTV가 촬영하는 장소의 주소정보 및 상기 주차센싱부의 주소정보를 추출하는 주소추출부(395);를 더 포함하고, 상기 주차관리서버(300)는 상기 추출된 주소를 더 포함하는 주차정보를 사용자 단말기(400)에 제공하며, 상기 사용자 단말기(400)는 상기 추출된 주소를 클라이언트 프로그램 또는 웹 상의 맵과 연동하여 네비게이션 기능을 제공할 수 있다.
상기 주차장의 주소는 주차정보 관리부(320)에서 설명한 바와 같이 영역의 구획, 독립, 설정된 바를 기준으로 부여될 수 있다.
또 다른 구체예에서, 상기 주차센싱부(200)는, 상기 CCTV 영상 사각지대의 주차면의 주차여부를 판단하는 센서(210); 상기 센서에서 센싱된 주차정보를 주차관리서버(300)로 전송하고, 주차관리서버(300)로부터 예약한 사용자의 인증코드를 전송받고, 사용자 단말기(400)와 통신하는 통신부(231); 해당 주차면에 주차를 방지할 수 있는 주차방지부(250); 상기 주차방지부(250)를 구동하는 구동부(270); 및 상기 센서(210), 통신부(231) 및 구동부(270)를 제어하는 제어부(290);를 포함하고, 상기 주차관리서버(300)의 예약 관리부(370)는 예약한 사용자의 단말기(400)로 예약된 시간에 인증코드를 포함하는 스마트키를 전송하고, 상기 주차센싱부(200)의 제어부(290)는 상기 사용자 단말기(400)의 인증코드를 이용하여 상기 주차센싱부(200)와 무선링크를 형성하고 상기 구동부(270)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 주차장을 예약한 사용자가 해당 주차장으로 이동하면, 예약한 시간에 예약 관리부(370)가 인증코드를 포함하는 스마트키를 사용자의 단말기(400)로 전송하고, 사용자는 상기 스마트키를 클릭 함으로써, 상기 주차센싱부(200)와 상기 사용자의 단말기(400)는 무선링크를 형성하게 된다. 이 경우, 상기 사용자의 단말기(400)로 상기 구동부(270)를 구동하여 상기 주차방지부(250)를 개폐, 세움/?힘 등 주차방지부(250)의 형태에 따라 다양한 제어가 가능하다. 상기 주차방지부(250)는 통신으로 세움/?힘 등의 작동을 제어 가능한 것이면 제한 없이 사용할 수 있고, 예를 들어 도 8과 같은 주차방지부를 적용할 수 있다.
이로써, 예약하지 않은 다른 사용자가 먼저 주차하는 것을 방지하여 주차시스템의 효율을 극대화 할 수 있고, 이 무선링크를 통해 사용자의 주차시간도 산출할 수 있는 장점이 있다. 또한, 상기한 바와 같이 예약 시각으로부터 시스템에서 미리 설정한 특정 시간(예를 들어 5분 내지 30분)이 초과되는 경우 상기 예약은 취소되므로 무분별한 예약 및 노쇼(no show)를 방지할 수 있는 장점이 있다. 도 8은 하나의 구체예로 주차방지부(250)를 도시하고 있으나, 본 발명의 주차방지부는 이에 제한되지 않으며 구동부를 통해 주차방지 효과를 줄 수 있는 것이면 적용 가능하다.
이상 본 발명의 구체예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 구체예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 구체예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야 한다.
100, 101, 102: 영상획득부
200, 201, 202: 주차센싱부
210: 센서 211: 제1 센서
213: 제2 센서 230, 231: 통신부
250: 주차방지부 270: 구동부
290: 제어부 300: 주차관리서버
310: 주차판단부 320: 주차정보 관리부
330: 주차정보 제공부 340: 통신부
350: 사용자 인증부 360: 사용자 관리부
370: 예약 관리부 380: 요금 산출부
390: 요금 결제부 395: 주소추출부
400: 사용자 단말기 410: 통신부
420: 프로그램부 430: 입력부
440: 디스플레이부 450: 결제부
460: 제어부
210: 센서 211: 제1 센서
213: 제2 센서 230, 231: 통신부
250: 주차방지부 270: 구동부
290: 제어부 300: 주차관리서버
310: 주차판단부 320: 주차정보 관리부
330: 주차정보 제공부 340: 통신부
350: 사용자 인증부 360: 사용자 관리부
370: 예약 관리부 380: 요금 산출부
390: 요금 결제부 395: 주소추출부
400: 사용자 단말기 410: 통신부
420: 프로그램부 430: 입력부
440: 디스플레이부 450: 결제부
460: 제어부
Claims (6)
- CCTV로부터 주차장의 영상을 획득하는 영상획득부;
상기 CCTV 영상 사각지대의 주차면에 구비되어 차량 주차여부를 판단하는 주차센싱부;
상기 영상획득부의 영상에 기초하여, 상기 주차장의 각 주차면에 주차여부를 판단하기 위해 설정된 모델을 이용하여 상기 영상 내 주차면의 주차여부를 판단하는 주차판단부; 상기 주차판단부 및 주차센싱부로부터 주차가능 공간 수를 포함하는 주차정보를 수집 및 관리하는 주차정보 관리부; 및 주차장 사용자에게 상기 주차정보를 제공하는 주차정보 제공부;를 포함하는 주차관리서버 및
주차정보 제공 서비스에 관한 클라이언트 프로그램 또는 웹을 통해 상기 주차관리서버로부터 주차정보를 제공받는 사용자 단말기;
를 포함하는 인공지능 기반 주차시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 모델은 주차장의 영상을 인공지능 알고리즘을 이용하여 학습함으로써 생성된 모델로서, 주차장 영상의 각 주차면에 차량이 주차된 상태인지 빈 주차면인지에 대한 기준 정보를 학습하여 생성된 모델인 인공지능 기반 주차시스템.
- 제2항에 있어서,
상기 모델은 주차장의 영상에서 각 주차면이 차량의 주차가 가능한 주차면인지 여부에 대한 기준 정보를 더 학습하여 생성된 모델인 인공지능 기반 주차시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 주차센싱부는,
상기 CCTV 영상 사각지대 주차면의 주차여부를 판단하는 센서; 및
상기 센서에서 센싱된 주차정보를 주차관리서버로 전송하는 통신부;를 포함하는 인공지능 기반 주차시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 주차관리서버는,
상기 CCTV 영상획득부 또는 상기 CCTV 영상획득부의 영상을 관리하는 서버, 상기 주차센싱부, 상기 사용자 단말기와 통신망을 통해 통신하기 위한 통신부;
상기 주차장 사용자를 인증하는 사용자 인증부; 및
상기 인증된 사용자의 정보를 관리하는 사용자 관리부;
상기 주차장 사용자로부터 클라이언트 프로그램 또는 웹을 통해 주차 예약을 받는 예약 관리부;
상기 주차장 사용자의 주차요금을 산출하는 요금 산출부; 및
상기 주차요금을 결제하는 요금 결제부;
중 하나 이상을 더 포함하는 인공지능 기반 주차시스템.
- 제5항에 있어서,
상기 사용자 인증부는,
사용자의 신상 정보, 사용자의 예약 시각 및 차량 종류 중 하나 이상을 조회하는 방법으로 사용자를 인증하는 주차시스템.
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| KR1020190146046A KR102305326B1 (ko) | 2019-11-14 | 2019-11-14 | 인공지능 기반 주차시스템 |
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| KR1020190146046A KR102305326B1 (ko) | 2019-11-14 | 2019-11-14 | 인공지능 기반 주차시스템 |
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Cited By (2)
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Also Published As
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|---|---|
| KR102305326B1 (ko) | 2021-09-28 |
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| GRNT | Written decision to grant |