KR20210055979A

KR20210055979A - 초소형 전기자동차용 충전장치

Info

Publication number: KR20210055979A
Application number: KR1020190142432A
Authority: KR
Inventors: 조범동; 김봉정
Original assignee: 주식회사 브이스페이스
Priority date: 2019-11-08
Filing date: 2019-11-08
Publication date: 2021-05-18
Also published as: KR102269528B1

Abstract

본 발명은 초소형 전기자동차가 거치되는 거치부; 상기 거치부에 결합되고, 상기 거치부에 거치된 초소형 전기자동차에 대해 무선충전을 수행하기 위한 무선충전부; 및 상기 거치부에 거치된 초소형 전기자동차의 제1바퀴를 수용하는 수용부를 포함하되, 상기 무선충전부는 상기 초소형 전기자동차의 무선전력수신 코일에 전력을 전송하기 위한 무선전력전송 코일, 상기 수용부에 수용되는 제1바퀴에 눌림에 따라 회전하는 제1회전기구, 상기 제1회전기구가 회전함에 따라 함께 회전하도록 상기 제1회전기구에 연결된 제2회전기구, 및 상기 제2회전기구와 함께 회전하도록 상기 제2회전기구에 결합되고 상기 무선전력전송 코일이 결합된 전송기구를 포함하는 초소형 전기자동차용 충전장치에 관한 것이다.

Description

초소형 전기자동차용 충전장치{Charging Apparatus for Micro Electric Vehicle}

본 발명은 전기를 이용하여 주행하는 초소형 전기자동차를 충전하기 위한 초소형 전기자동차용 충전장치에 관한 것이다.

초소형 전기자동차, 전기 이륜차, 전기 자전거, 퍼스널 모빌리티(Personal Mobility) 등(이하, '초소형 전기자동차'라 함)은 배터리와 모터를 이용하여 운행을 하기 때문에, 일정 시간 운행 후에는 배터리를 충전시켜야만 한다. 일반적인 초소형 전기자동차는 상용 전원에 충전용 어댑터의 전기 플러그를 꽂아 상용 전원으로부터 공급되는 전기 에너지를 제공받아서 배터리를 충전하게 된다.

최근에는 유선 충전방식의 대안으로 플러그를 꽂지 않고도 충전 가능한 무선충전 방식의 연구개발이 활발히 진행되고 있다. 무선 충전방식은 충전장치에 설치된 무선전력전송 코일과, 초소형 전기자동차에 설치된 무선전력수신 코일 간의 자기유도 또는 자기공명 현상을 이용하여 초소형 전기자동차의 배터리를 충전하는 방식이다.

무선 충전방식은 초소형 전기자동차를 충전위치에 거치하기만 하면 충전동작이 개시되므로 유선 충전방식에 비해서 간편하고 편리하다. 하지만, 무선 충전방식이 완전히 적용이 되기 전까지는 유선 충전방식의 초소형 전기자동차와 무선 충전방식의 초소형 전기자동차가 혼재될 것이기 때문에 유선충전을 위한 충전 인프라와 무선충전을 위한 충전 인프라가 각각 요구된다는 문제점이 있다.

또한, 일반적으로 무선 충전방식은 무선전력전송 코일과 무선전력수신 코일이 위치가 어긋나거나 큰 이격거리로 배치되는 등 오정렬된 경우 충전효율과 충전속도가 저하되므로, 무선전력전송 코일과 무선전력수신 코일 간의 정렬이 충분한 충전효율과 충분한 충전속도를 얻기 위해 중요한 요소로 작용한다.

그러나 초소형 전기자동차가 종류, 배기량, 디자인적인 요소 등에 따라 다양한 크기로 형성되므로, 종래 기술에 따른 충전장치는 무선전력전송 코일과 무선전력수신 코일이 충분한 충전효율과 충분한 충전속도를 얻을 수 있는 정도로 정렬되도록 초소형 전기자동차가 거치되기 어려운 문제가 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하고자 안출된 것으로, 무선전력전송 코일과 무선전력수신 코일이 충분한 충전효율과 충분한 충전속도를 얻을 수 있는 정도로 정렬되도록 초소형 전기자동차를 거치하는 작업의 어려움을 해소할 수 있는 초소형 전기자동차용 충전장치를 제공하기 위한 것이다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치는 초소형 전기자동차가 거치되는 거치부; 상기 거치부에 결합되고, 상기 거치부에 거치된 초소형 전기자동차에 대해 무선충전을 수행하기 위한 무선충전부; 및 상기 거치부에 거치된 초소형 전기자동차의 제1바퀴를 수용하는 수용부를 포함할 수 있다. 상기 무선충전부는 상기 초소형 전기자동차의 무선전력수신 코일에 전력을 전송하기 위한 무선전력전송 코일, 상기 수용부에 수용되는 제1바퀴에 눌림에 따라 회전하는 제1회전기구, 상기 제1회전기구가 회전함에 따라 함께 회전하도록 상기 제1회전기구에 연결된 제2회전기구, 및 상기 제2회전기구와 함께 회전하도록 상기 제2회전기구에 결합되고 상기 무선전력전송 코일이 결합된 전송기구를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치에 있어서, 상기 제2회전기구는 상기 제1회전기구가 상기 제1바퀴에 눌려서 회전함에 따라 함께 회전하면서 상기 전송기구가 상기 무선전력수신 코일이 결합된 수신기구에 접촉되도록 상기 전송기구를 상승시킬 수 있다. 상기 전송기구는 상기 초소형 전기자동차가 주행하는 주행방향에 대해 수직한 폭방향을 기준으로 하여 제1길이를 갖도록 형성된 제1충전홈, 및 상기 폭방향을 기준으로 하여 상기 제1길이에 비해 더 짧은 제2길이를 갖도록 형성된 제2충전홈을 포함할 수 있다. 상기 제2충전홈은 상기 수신기구가 삽입되는 삽입방향을 기준으로 하여 상기 제1충전홈에 비해 상기 무선전력전송 코일로부터 이격된 거리가 더 짧은 위치에 배치될 수 있다. 상기 제2충전홈에는 상기 폭방향을 기준으로 하는 상기 수신기구의 길이에 따라 상기 수신기구가 선택적으로 삽입될 수 있다.

본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치에 있어서, 상기 수용부는 상기 초소형 전기자동차가 주행하는 주행방향에 대해 수직한 폭방향을 기준으로 하여 제1폭을 갖도록 형성된 제1수용홈, 및 상기 폭방향을 기준으로 하여 상기 제1폭에 비해 더 짧은 제2폭을 갖도록 형성된 제2수용홈을 포함할 수 있다. 상기 제2수용홈은 상기 제1바퀴가 삽입되는 수용방향을 기준으로 하여 상기 제1수용홈에 비해 더 깊은 위치에 배치될 수 있다. 상기 제2수용홈에는 상기 폭방향을 기준으로 하는 상기 제1바퀴의 폭에 따라 상기 제1바퀴가 선택적으로 수용될 수 있다. 상기 제1회전기구는 상기 제1바퀴가 상기 제1수용홈에 수용된 경우보다 상기 제1바퀴가 상기 제2수용홈에 수용된 경우에 더 큰 회전각도로 회전하도록 배치될 수 있다. 상기 제2회전기구는 상기 제1회전기구가 상기 제1바퀴에 눌려서 회전함에 따라 함께 회전하면서 상기 전송기구가 상기 무선전력수신 코일이 결합된 수신기구에 접촉되도록 상기 전송기구를 상승시키되, 상기 제1회전기구가 회전한 회전각도가 증가함에 따라 상기 전송기구를 상승시키는 거리가 증가하도록 상기 제1회전기구에 연결될 수 있다.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.

본 발명은 초소형 전기자동차가 거치를 위해 이동하는 과정에서 초소형 전기자동차의 중량을 이용하여 무선전력전송코일과 무선전력수신 코일 간의 이격거리를 감소시킬 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명은 초소형 전기자동차가 거치를 위해 이동하는 과정에서 무선전력전송코일과 무선전력수신 코일 간의 정렬이 이루어지므로, 무선전력전송코일과 무선전력수신 코일을 정렬하는 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.

본 발명은 다양한 초소형 전기자동차에 대해 무선전력전송 코일과 무선전력수신 코일을 정렬할 수 있도록 구현됨으로써, 다양한 초소형 전기자동차에 대해 충분한 충전효율과 충분한 충전속도로 무선충전을 수행할 수 있는 범용성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치의 개략적인 블록도
도 2는 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치의 개략적인 사시도
도 3은 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치의 개념적인 측면도
도 4는 도 3의 A 부분을 확대하여 나타낸 개략적인 확대도
도 5 내지 도 9는 도 3의 I-I 선을 기준으로 하는 전송기구의 개략적인 정단면도
도 10은 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치에 있어서 제2회전기구, 전송기구, 및 유연기구의 개략적인 측면도
도 11 내지 도 14는 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치에 있어서 수용부의 개략적인 정단면도
도 16은 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치의 개략적인 평면도
도 17은 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치에 있어서 거치부의 일부를 나타낸 개략적인 측면도

이하에서는 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치의 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치(1)는 초소형 전기자동차, 전기 이륜차, 전기 자전거, 퍼스널 모빌리티 등과 같이 배터리와 모터를 이용하여 운행하는 초소형 전기자동차(100)를 충전하는데 이용되는 것이다.

본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치(1)를 설명하기에 앞서 초소형 전기자동차(100)에 대해 살펴보면, 다음과 같다.

상기 초소형 전기자동차(100)는 전기를 이용하여 주행하는 것이다. 상기 초소형 전기자동차(100)는 운전자가 탑승하기 위한 본체(110), 상기 본체(110)에 회전 가능하게 결합된 제1바퀴(120), 및 상기 본체(110)에 회전 가능하게 결합된 제2바퀴(130)를 포함할 수 있다. 상기 제1바퀴(120)와 상기 제2바퀴(130)가 회전함에 따라 상기 본체(110)는 주행방향으로 주행할 수 있다. 도 2에는 상기 제1바퀴(120)가 앞바퀴에 해당함과 아울러 상기 제2바퀴(130)가 뒷바퀴에 해당하는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제1바퀴(120)가 뒷바퀴에 해당함과 아울러 상기 제2바퀴(130)가 앞바퀴에 해당할 수도 있다. 상기 제1바퀴(120)가 뒷바퀴에 해당함과 아울러 상기 제2바퀴(130)가 앞바퀴에 해당하는 경우, 상기 초소형 전기자동차(100)는 도 2에 도시된 것과 반대되는 방향으로 거치될 수도 있다. 이하에서는 상기 제1바퀴(120)가 앞바퀴에 해당함과 아울러 상기 제2바퀴(130)가 뒷바퀴에 해당하는 것을 기준으로 하여 설명한다. 이로부터 상기 제1바퀴(120)가 뒷바퀴에 해당함과 아울러 상기 제2바퀴(130)가 앞바퀴에 해당하는 경우의 적용은 본 발명이 속하는 당업자가 자명하게 도출할 수 있을 것이다.

상기 초소형 전기자동차(100)는 배터리(140), 무선충전수신 코일(150), 및 수신기구(160)를 포함할 수 있다.

상기 배터리(140)는 전기를 저장하는 것이다. 상기 배터리(140)에 저장된 전기는 상기 초소형 전기자동차(100)가 주행하는데 사용될 수 있다.

상기 무선충전수신 코일(150)은 무선충전에 이용되는 것이다. 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치(1)가 상기 무선충전수신 코일(150)에 전력을 전송하면, 상기 무선충전수신 코일(150)은 수신된 전력으로 상기 배터리(140)를 충전할 수 있다.

상기 수신기구(160)는 상기 무선충전수신 코일(150)을 보호하는 것이다. 상기 무선충전수신 코일(150)은 상기 수신기구(160)의 내부에 위치하도록 상기 수신기구(160)에 결합될 수 있다. 상기 수신기구(160)는 상기 본체(110)에 결합될 수 있다. 상기 수신기구(160)는 상기 본체(110)의 하부(下部)에 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 본체(110)의 하부 외에 다른 위치에 결합될 수도 있다. 상기 수신기구(160)가 상기 본체(110)의 일부에 해당할 수도 있다.

이러한 초소형 전기자동차(100)를 충전하기 위해, 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치(1)는 상기 초소형 전기자동차(100)가 거치되는 거치부(2), 상기 초소형 전기자동차(100)에 대해 무선충전을 수행하기 위한 무선충전부(3), 및 상기 거치부(2)에 거치된 초소형 전기자동차(100)의 제1바퀴(120)를 수용하는 수용부(4)를 포함할 수 있다.

도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 거치부(2)는 상기 초소형 전기자동차(100)가 거치되는 것이다. 상기 초소형 전기자동차(100)가 상기 거치부(2)에 거치된 상태에서 상기 초소형 전기자동차(100)에 대한 무선충전이 수행될 수 있다. 상기 초소형 전기자동차(100)는 상기 거치부(2)로부터 이격된 위치에서 진입방향으로 이동함으로써, 상기 거치부(2)에 거치될 수 있다. 이 경우, 상기 초소형 전기자동차(100)는 운전자에 의해 상기 진입방향으로 이동할 수 있다. 상기 초소형 전기자동차(100)의 전부가 상기 거치부(2)의 상측에 배치된 상태로 상기 거치부(2)에 거치될 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 초소형 전기자동차(100)의 일부가 상기 거치부(2)의 상측에 배치된 상태로 상기 거치부(2)에 거치될 수도 있다.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 상기 무선충전부(3)는 상기 거치부(2)에 거치된 초소형 전기자동차(100)에 대해 무선충전을 수행하는 것이다. 상기 무선충전부(3)는 상기 거치부(2)에 결합될 수 있다. 상기 무선충전부(3)는 무선전력전송 코일(31), 제1회전기구(32), 제2회전기구(33), 및 전송기구(34)를 포함할 수 있다.

상기 무선전력전송 코일(31)은 상기 무선전력수신 코일(150)에 전력을 전송하는 것이다. 상기 무선전력전송 코일(31)은 전원부(미도시)에 전기적으로 연결되고, 상기 전원부로부터 공급된 전기를 상기 무선전력수신 코일(150)에 전송할 수 있다. 상기 무선전력전송 코일(31)은 상기 전송기구(34)에 결합될 수 있다.

상기 제1회전기구(32)는 상기 거치부(2)에 회전 가능하게 결합된 것이다. 상기 초소형 전기자동차(100)가 상기 진입방향으로 이동하여 상기 제1바퀴(120)가 상기 수용부(4)에 수용되는 과정에서, 상기 제1회전기구(32)는 상기 제1바퀴(120)에 눌림에 따라 회전할 수 있다. 상기 제1회전기구(32)는 회전축(32a)을 중심으로 회전할 수 있다. 상기 제1회전기구(32)에는 답판(321)이 결합될 수 있다. 상기 제1바퀴(120)가 상기 수용부(4)에 수용되는 과정에서, 상기 답판(321)은 상기 제1바퀴(120)에 직접적으로 접촉됨으로써, 상기 제1바퀴(120)에 눌릴 수 있다. 상기 답판(321)이 상기 제1바퀴(120)에 눌림에 따라, 상기 제1회전기구(32)는 상기 회전축(32a)을 중심으로 회전할 수 있다. 상기 제1회전기구(32)는 상기 거치부(2)의 내부에 배치될 수 있다.

상기 제2회전기구(33)는 상기 거치부(2)에 회전 가능하게 결합된 것이다. 상기 제2회전기구(33)는 상기 제1회전기구(32)가 회전함에 따라 함께 회전하도록 상기 제1회전기구(32)에 연결될 수 있다. 상기 제2회전기구(33)와 상기 제1회전기구(32)는 각각 상기 회전축(32a)을 중심으로 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 제2회전기구(33)와 상기 제1회전기구(32)는 상기 회전축(32a)을 구현하는 샤프트(Shaft)에 결합됨으로써, 상기 회전축(32a)을 중심으로 함께 회전하도록 연결될 수 있다. 상기 제2회전기구(33)와 상기 제1회전기구(32)는 상기 회전축(32a)을 기준으로 하여 서로 반대되는 방향으로 연장되도록 배치될 수 있다. 상기 제2회전기구(33)는 상기 거치부(2)의 내부에 배치될 수 있다.

상기 전송기구(34)는 상기 무선전력전송 코일(31)을 보호하는 것이다. 상기 무선전력전송 코일(31)은 상기 전송기구(34)의 내부에 위치하도록 상기 전송기구(34)에 결합될 수 있다. 상기 전송기구(34)는 상기 제2회전기구(33)에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 제2회전기구(33)는 일측이 상기 회전축(32)을 구현하는 샤프트에 결합될 수 있다. 상기 전송기구(34)는 상기 제2회전기구(33)의 타측에 결합될 수 있다. 따라서, 상기 수용부(4)에 수용되는 제1바퀴(120)가 상기 제1회전기구(32)를 누름에 따라 상기 제1회전기구(32)가 회전하면, 상기 제2회전기구(33)는 상기 제1회전기구(32)가 회전함에 따라 함께 회전하면서 상기 전송기구(34)를 상승시킬 수 있다. 상기 제2회전기구(33)에 의해 상승한 상기 전송기구(34)는, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 거치부(2)의 외부로 돌출되어서 상기 초소형 전기자동차(100)의 수신기구(160)에 접촉될 수 있다. 이 경우, 도 4를 기준으로 할 때, 상기 전송기구(34), 상기 제2회전기구(33), 및 상기 제1회전기구(32)는 상기 회전축(32a)을 중심으로 하여 반시계방향으로 회전할 수 있다. 그 후에, 상기 무선전력전송 코일(31)이 상기 무선전력수신 코일(150)에 전력을 전송함으로써, 상기 초소형 전기자동차(100)에 대한 무선충전이 수행될 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치(1)는 상기 초소형 전기자동차(100)가 상기 거치부(2)에 거치되는 과정에서 상기 초소형 전기자동차(100)의 중량을 이용하여 상기 전송기구(34)를 상승시킴으로써, 상기 무선전력전송코일(31)과 상기 무선전력수신 코일(150) 간의 이격거리를 감소시키도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치(1)는 상기 초소형 전기자동차(100)가 상기 거치부(2)에 거치되는 과정에서 상기 무선전력전송코일(31)과 상기 무선전력수신 코일(150) 간의 정렬이 이루어지므로, 상기 무선전력전송코일(31)과 상기 무선전력수신 코일(150)을 정렬하는 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.

한편, 상기 초소형 전기자동차(100)를 상기 거치부(2)로부터 이탈시키는 경우, 상기 제1바퀴(120)가 상기 수용부(4)로부터 이탈되도록 이동함에 따라 상기 제1회전기구(32)를 누르는 힘이 감소된다. 이에 따라, 상기 제1회전기구(32)는 상기 회전축(32a)을 중심으로 회전하면서 상기 제2회전기구(33)를 회전시킴으로써 상기 전송기구(34)를 하강시킬 수 있다. 이 경우, 도 3을 기준으로 할 때, 상기 전송기구(34), 상기 제2회전기구(33), 및 상기 제1회전기구(32)는 상기 회전축(32a)을 중심으로 하여 시계방향으로 회전할 수 있다. 상기 전송기구(34)가 하강함에 따라, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제2회전기구(33)와 상기 전송기구(34)는 상기 거치부(2)의 내부에 배치됨으로써, 상기 초소형 전기자동차(100)를 상기 거치부(2)로부터 이탈시키는데 방해되지 않는 위치에 배치될 수 있다. 또한, 상기 초소형 전기자동차(100)가 상기 거치부(2)에 거치되기 이전에도, 상기 제2회전기구(33)와 상기 전송기구(34)는 상기 거치부(2)의 내부에 배치됨으로써 상기 초소형 전기자동차(100)를 상기 거치부(2)에 거치시키는데 방해되지 않는 위치에 배치될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치(1)는 상기 무선전력전송코일(31)과 상기 무선전력수신 코일(150)을 정렬하는 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있으면서도, 상기 초소형 전기자동차(100)를 상기 거치부(2)에 거치시키는 거치작업과 상기 초소형 전기자동차(100)를 상기 거치부(2)로부터 이탈시키는 이탈작업이 원활하게 이루어지도록 구현될 수 있다. 상기 제2회전기구(33)와 상기 전송기구(34)가 상기 거치부(2)의 내부와 상기 거치부(2)의 외부 간에 이동할 수 있도록, 상기 거치부(2)에는 통과공(20, 도 4에 도시됨)이 형성될 수 있다. 상기 통과공(20)은 상기 거치부(2)의 상면을 관통하도록 형성될 수 있다.

도시되지 않았지만, 상기 무선충전부(3)는 탄성기구를 포함할 수 있다. 상기 제1회전기구(32)가 상기 제1바퀴(120)에 눌려지지 않는 경우, 상기 탄성기구는 상기 제2회전기구(33)와 상기 전송기구(34)가 상기 거치부(2)의 내부에 위치하도록 상기 제1회전기구(32)와 상기 제2회전기구(33) 중에서 적어도 하나를 탄성적으로 당길 수 있다. 이 경우, 상기 제1회전기구(32)가 상기 제1바퀴(120)에 눌림에 따라 상기 제1회전기구(32)와 상기 제2회전기구(33)가 회전하면, 상기 탄성기구는 인장되면서 복원력을 갖출 수 있다. 그 후, 상기 제1회전기구(32)가 상기 제1바퀴(120)에 눌려지지 않으면, 상기 탄성기구는 복원력을 이용하여 상기 제1회전기구(32)와 상기 제2회전기구(33) 중에서 적어도 하나를 당김으로써, 상기 제1회전기구(32)와 상기 제2회전기구(33)를 상기 회전축(32a)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제2회전기구(33)와 상기 전송기구(34)는 상기 거치부(2)의 내부에 위치할 수 있다. 상기 탄성기구는 스프링(Spring)일 수 있다.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 상기 수용부(4)는 상기 제1바퀴(120)를 수용하기 위한 것이다. 상기 수용부(4)는 상기 거치부(2)에 결합될 수 있다. 상기 진입방향을 기준으로 하여, 상기 수용부(4)는 상기 거치부(2)에 대해 전방 쪽에 배치될 수 있다. 상기 수용부(4)와 상기 거치부(2)는 일체로 구현될 수도 있다.

상기 수용부(4)는 제1수용홈(41)을 포함할 수 있다. 상기 제1바퀴(120)는 상기 제1수용홈(41)에 삽입됨으로써, 상기 수용부(4)에 수용될 수 있다. 상기 제1수용홈(41)은 상기 수용부(4)의 상면을 개방시키는 형태로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1바퀴(120)는 상기 제1수용홈(41)을 통해 상기 수용부(4)에 삽입될 수 있고, 상기 수용부(4)로부터 이탈될 수 있다.

상기 수용부(4)의 내부에는 상기 제1회전기구(32)가 배치될 수 있다. 상기 제1회전기구(32)는 상기 제1수용홈(41) 내에서 회전 가능하도록 배치될 수 있다. 따라서, 상기 제1바퀴(120)가 상기 제1수용홈(41)에 삽입되는 과정에서, 상기 제1회전기구(32)는 상기 제1바퀴(120)에 눌림에 따라 상기 회전축(32a)을 중심으로 회전할 수 있다. 상기 진입방향을 기준으로 하여, 상기 제1회전기구(32)는 상기 제2회전기구(33)에 대해 전방 쪽에 배치될 수 있다.

여기서, 상기 초소형 전기자동차(100)는 종류, 배기량, 디자인적인 요소 등에 따라 다양한 크기로 구현될 수 있으므로, 상기 수신기구(160) 또한 다양한 크기로 형성될 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치(1)는 다양한 크기로 형성된 수신기구(160)에 대해 충분한 충전효율과 충분한 충전속도를 얻을 수 있는 정도로 상기 무선전력전송 코일(31)과 상기 무선전력수신 코일(150)을 정렬할 수 있도록 구현될 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.

도 1 내지 도 10을 참고하면, 상기 전송기구(34)는 제1충전홈(341) 및 제2충전홈(342)을 포함할 수 있다.

상기 제1충전홈(341)은 상기 전송기구(34)에 형성된 것이다. 상기 제1충전홈(341)은 상기 전송기구(34)의 일면에서 일정 깊이로 형성된 홈일 수 있다. 상기 전송기구(34)의 일면은 상기 거치부(2)에 거치된 초소형 전기자동차(100)의 수신기구(160)를 향하는 면(面)이다. 상기 제1충전홈(341)은 상기 전송기구(34)의 일면을 개방시키는 형태로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1회전기구(31)가 상기 제1바퀴(120)에 눌림에 따라 상기 전송기구(34)가 상승하면, 상기 제1충전홈(341)에는 상기 수신기구(160)가 삽입될 수 있다. 상기 제1충전홈(341)은 폭방향(WD축 방향)을 기준으로 하여 제1길이(341L, 도 5에 도시됨)를 갖도록 형성될 수 있다. 상기 폭방향(WD축 방향)은 상기 초소형 전기자동차(100)가 주행하는 주행방향(DD축 방향, 도 3에 도시됨)에 대해 수직한 축방향일 수 있다.

상기 제2충전홈(342)은 상기 전송기구(34)에 형성된 것이다. 상기 제2충전홈(342)은 상기 전송기구(34)의 일면에서 일정 깊이로 형성된 홈일 수 있다. 상기 제2충전홈(342)은 상기 제1충전홈(341)에 연결되도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2충전홈(342)과 상기 제1충전홈(341)은 상기 전송기구(34)의 일면을 개방시키는 형태로 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 전송기구(34)는 전체적으로 디귿자 형태로 형성될 수 있다. 상기 제1회전기구(31)가 상기 제1바퀴(120)에 눌림에 따라 상기 전송기구(34)가 상승하는 방향을 기준으로 하여, 상기 제1충전홈(341)은 상기 제2충전홈(342)의 상측에 배치될 수 있다. 상기 제2충전홈(342)은 상기 폭방향(WD축 방향)을 기준으로 하여 제2길이(342L, 도 5에 도시됨)를 갖도록 형성될 수 있다. 상기 제2길이(342L)는 상기 제1길이(341L)에 비해 더 짧게 구현될 수 있다. 따라서, 상기 폭방향(WD축 방향)을 기준으로 하여 상기 제2충전홈(342)은 상기 제1충전홈(341)에 비해 더 짧은 길이를 갖도록 형성될 수 있다.

상기 제2충전홈(342)에는 상기 폭방향(WD축 방향)을 기준으로 하는 상기 수신기구(160)의 길이(160L, 도 5에 도시됨)에 따라 상기 수신기구(160)가 선택적으로 삽입될 수 있다. 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 폭방향(WD 화살표 방향)을 기준으로 하여 상기 수신기구(160)의 길이(160L)가 상기 제1길이(341L) 이하이면서 상기 제2길이(342L) 초과인 경우, 상기 수신기구(160)는 상기 제2충전홈(342)에 삽입되지 못하고 상기 제1충전홈(341)에만 삽입될 수 있다. 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 폭방향(WD 화살표 방향)을 기준으로 하여 상기 수신기구(160)의 길이(160L)가 상기 제2길이(342L) 이하인 경우, 상기 수신기구(160)는 상기 제1충전홈(341)과 상기 제2충전홈(342) 모두에 삽입될 수 있다.

한편, 상기 수신기구(160)가 상기 전송기구(34)에 삽입되는 삽입방향을 기준으로 하여, 상기 제2충전홈(342)은 상기 제1충전홈(341)에 비해 상기 무선전력전송 코일(31)로부터 이격된 거리가 더 짧은 위치에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 수신기구(160)가 상기 제1충전홈(341)에만 삽입된 경우에 비해 상기 제1충전홈(341)과 상기 제2충전홈(342) 모두에 삽입되었을 때 상기 무선전력전송 코일(31)과 상기 무선전력수신 코일(150) 간의 이격거리가 더 짧게 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치(1)는 다양한 크기로 형성된 수신기구(160)에 대해 충분한 충전효율과 충분한 충전속도를 얻을 수 있는 정도로 상기 무선전력전송 코일(31)과 상기 무선전력수신 코일(150)을 정렬할 수 있다. 상기 수신기구(160)의 크기가 작을수록 상기 무선전력수신 코일(150)의 크기가 작아지므로, 상기 무선전력수신 코일(150)과 상기 무선전력전송 코일(31) 간의 이격거리를 감소시켜야 충분한 충전효율과 충분한 충전속도를 얻을 수 있기 때문이다.

상기 전송기구(34)는 제1지지부재(343) 및 제2지지부재(344)를 포함할 수 있다.

상기 제1지지부재(343)는 상기 제1충전홈(341)에 삽입된 수신기구(160)를 지지하는 것이다. 상기 폭방향(WD 화살표 방향)을 기준으로 하여 상기 수신기구(160)의 길이(160L)가 상기 제1길이(341L) 이하이면서 상기 제2길이(342L) 초과인 경우, 상기 수신기구(160)는 상기 제2충전홈(342)에 삽입되지 못하고 상기 제1충전홈(341)에만 삽입되어서 상기 제1지지부재(343)에 지지될 수 있다.

상기 제1지지부재(343)는 제1지지면(3431) 및 제1제한면(3432)을 포함할 수 있다.

상기 제1지지면(3431)은 상기 제1충전홈(341)에 삽입된 수신기구(160)의 대향면(160a, 도 5에 도시됨)을 지지하는 것이다. 상기 대향면(160a)은 상기 전송기구(34) 쪽을 향하는 상기 수신기구(160)의 면(面)이다. 상기 폭방향(WD 화살표 방향)을 기준으로 하여 상기 수신기구(160)의 길이(160L)가 상기 제1길이(341L) 이하이면서 상기 제2길이(342L) 초과인 경우, 상기 제1지지면(3431)은 상기 대향면(160a)을 지지함으로써 상기 수신기구(160)가 상기 전송기구(34)에 삽입되는 정도를 제한할 수 있다. 이에 따라, 상기 전송기구(34)가 상승하는 거리가 제한될 수 있다.

상기 제1제한면(3432)은 상기 폭방향(WD축 방향)을 기준으로 상기 제1충전홈(341)의 양측에 배치된 것이다. 이에 따라, 상기 제1제한면(3432)은 상기 제1충전홈(341)에 삽입된 수신기구(160)가 상기 폭방향(WD축 방향)으로 이동 가능한 거리를 제한할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치(1)는 상기 수신기구(160)가 상기 제1충전홈(341)에 삽입된 상태로 무선충전이 이루어지는 동안, 상기 폭방향(WD 화살표 방향)을 기준으로 진동, 흔들림 등이 발생함으로 인해 상기 무선전력전송 코일(31)과 상기 무선전력수신 코일(150) 간이 정렬이 어긋나는 정도를 감소시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치(1)는 상기 초소형 전기자동차(100)에 대한 무선충전의 안정성을 향상시킬 수 있다.

상기 제2지지부재(344)는 상기 제2충전홈(342)에 삽입된 수신기구(160)를 지지하는 것이다. 상기 폭방향(WD 화살표 방향)을 기준으로 하여 상기 수신기구(160)의 길이(160L)가 상기 제2길이(342L) 이하인 경우, 상기 수신기구(160)는 상기 제2충전홈(342)에 삽입되어서 상기 제2지지부재(344)에 지지될 수 있다.

상기 제2지지부재(344)는 제2지지면(3441) 및 제2제한면(3442)을 포함할 수 있다.

상기 제2지지면(3441)은 상기 제2충전홈(342)에 삽입된 수신기구(160)의 대향면(160a)을 지지하는 것이다. 상기 폭방향(WD 화살표 방향)을 기준으로 하여 상기 수신기구(160)의 길이(160L)가 상기 제2길이(342L) 이하인 경우, 상기 제2지지면(3441)은 상기 대향면(160a)을 지지함으로써 상기 수신기구(160)가 상기 전송기구(34)에 삽입되는 정도를 제한할 수 있다. 이에 따라, 상기 전송기구(34)가 상승하는 거리가 제한될 수 있다.

상기 제2제한면(3442)은 상기 폭방향(WD축 방향)을 기준으로 상기 제2충전홈(342)의 양측에 배치된 것이다. 이에 따라, 상기 제2제한면(3442)은 상기 제2충전홈(342)에 삽입된 수신기구(160)가 상기 폭방향(WD축 방향)으로 이동 가능한 거리를 제한할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치(1)는 상기 수신기구(160)가 상기 제2충전홈(342)에 삽입된 상태에서 수행되는 상기 초소형 전기자동차(100)의 무선충전에 대한 안정성을 향상시킬 수 있다.

도 7을 참고하면, 상기 제2제한면(3442)과 상기 제1지지면(3431)은 서로 연결되도록 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 제2제한면(3442)과 상기 제1지지면(3431) 사이의 끼인각(Included Angle, 343a)은, 직각을 이루도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 전송기구(34)는 계단 형태의 구조로 구현될 수 있다.

도 8을 참고하면, 상기 제2제한면(3442)과 상기 제1지지면(3431)의 끼인각(343a)은 둔각(Abtuse Angle)을 이루도록 구현될 수 있다. 즉, 상기 끼인각(343a)은 90도보다 크고 180도보다 작게 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제1제한면(3432)은 상기 삽입방향으로 연장될수록 상기 제1충전홈(341)의 크기가 감소하도록 경사지게 형성될 수 있다. 상기 제2제한면(3442)은 상기 삽입방향으로 연장될수록 상기 제2충전홈(342)의 크기가 감소하도록 경사지게 형성될 수 있다.

이에 따라, 상기 폭방향(WD 화살표 방향)을 기준으로 하여 상기 수신기구(160)의 길이(160L)가 상기 제1길이(341L) 이하이면서 상기 제2길이(342L) 초과인 경우, 상기 수신기구(160)는 상기 제1충전홈(341)에 삽입되는 과정에서 상기 폭방향(WD축 방향)을 기준으로 하여 상기 제1제한면(3432)이 갖는 경사를 따라 가이드됨으로써 위치가 정렬될 수 있다. 또한, 상기 폭방향(WD 화살표 방향)을 기준으로 하여 상기 수신기구(160)의 길이(160L)가 상기 제2길이(342L) 이하인 경우, 상기 수신기구(160)는 상기 제2충전홈(342)에 삽입되는 과정에서 상기 폭방향(WD축 방향)을 기준으로 하여 상기 제2제한면(3442)이 갖는 경사를 따라 가이드됨으로써 위치가 정렬될 수 있다.

이에 따라, 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치(1)는 다양한 크기로 형성된 수신기구(160)에 대해 충분한 충전효율과 충분한 충전속도를 얻을 수 있는 정도로 상기 무선전력전송 코일(31)과 상기 무선전력수신 코일(150)을 정렬하는 작업의 정확성을 향상시킬 수 있다.

도 5 내지 도 8에서는 상기 전송기구(34)가 2개의 충전홈을 포함하는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 전송기구(34)는 3개 이상의 충전홈을 포함하도록 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 삽입방향 쪽에 배치된 충전홈일수록 더 작은 크기로 형성될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치(1)는 다양한 크기로 형성된 수신기구(160)에 대해 무선충전을 수행할 수 있는 범용성을 향상시킬 수 있다.

도 9를 참고하면, 상기 제2제한면(3442)은 상기 삽입방향으로 연장될수록 상기 제2충전홈(342)의 크기가 감소하도록 경사지게 형성될 수 있다. 상기 제1제한면(3432)은 상기 삽입방향으로 연장될수록 상기 제1충전홈(341)의 크기가 감소하도록 경사지게 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 제2제한면(3442)과 상기 제1제한면(3432)은 동일한 각도로 경사져서 서로 연결되게 형성될 수 있다. 즉, 상기 제2제한면(3442)과 상기 제1제한면(3432)은 하나의 경사면을 이룰 수 있다. 이에 따라, 상기 제2충전홈(342)과 상기 제1충전홈(341)은 깔대기 형태의 구조로 구현된 하나의 충전홈으로 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제1지지면(3431, 도 8에 도시됨)은 생략될 수 있다.

도 10을 참고하면, 상기 무선충전부(3)는 유연기구(35)를 포함할 수 있다. 상기 유연기구(35)는 상기 제2회전기구(33)에 결합될 수 있다. 상기 제2회전기구(33)는 상기 유연기구(35)를 기준으로 하여 2개의 부분으로 구현되고, 2개의 부분이 상기 유연기구(35)를 통해 결합됨으로써 구현될 수 있다. 상기 유연기구(35)를 구비함으로써, 상기 제2회전기구(33)는 상기 전송기구(34)와 상기 수신기구(160)가 서로 평행하게 배치되어서 접촉되도록 휘어질 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치(1)는 상기 유연기구(35)를 이용하여 상기 무선전력전송 코일(31)과 상기 무선전력수신 코일(150)이 서로 평행하게 배치된 상태에서 무선충전이 이루어지도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치(1)는 상기 초소형 전기자동차(100)에 대한 충전효율과 충전속도를 더 향상시킬 수 있다. 상기 유연기구(35)는 금속 자바라 등으로 형성될 수 있다.

도 10을 참고하면, 상기 무선충전부(3)는 미끄럼방지패드(36)를 포함할 수 있다. 상기 미끄럼방지패드(36)는 상기 전송기구(34)에 결합될 수 있다. 상기 미끄럼방지패드(36)는 상기 수신기구(160)를 향하는 상기 전송기구(34)의 일면에 결합될 수 있다. 상기 미끄럼방지패드(36)는 상기 전송기구(34)와 상기 수신기구(160)가 서로 접촉된 상태에서 미끄럼 등이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치(1)는 안정적인 충전환경을 제공할 수 있다. 상기 미끄럼방지패드(36)는 상기 전송기구(34)의 일면에 비해 더 큰 마찰력을 갖도록 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 미끄럼방지패드(36)는 마찰력이 큰 재질로 형성됨으로써, 미끄럼 방지 기능을 구현할 수 있다. 예컨대, 상기 미끄럼방지패드(36)는 마찰력을 증대시키기 위한 복수개의 홈이 형성됨으로써, 미끄럼 방지 기능을 구현할 수 있다. 상기 미끄럼방지패드(36)는 상기 전송기구(34)의 일부분에만 결합될 수도 있다. 예컨대, 상기 미끄럼방지패드(36)는 상기 제1지지면(3431)과 상기 제2지지면(3441)에만 결합될 수 있다.

여기서, 상기 초소형 전기자동차(100)는 종류, 배기량, 디자인적인 요소 등에 따라 다양한 크기로 구현될 수 있으므로, 상기 제1바퀴(120) 또한 다양한 크기로 형성될 수 있다. 이와 같이 상기 제1바퀴(120)가 다양한 크기로 형성되더라도, 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치(1)는 충분한 충전효율과 충분한 충전속도를 얻을 수 있는 정도로 상기 무선전력전송 코일(31)과 상기 무선전력수신 코일(150)을 정렬할 수 있도록 구현될 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.

도 1 내지 도 4, 도 11 내지 도 15를 참고하면, 상기 수용부(4)는 제1수용홈(41) 및 제2수용홈(42)을 포함할 수 있다.

상기 제1수용홈(41)은 상기 수용부(4)에 형성된 것이다. 상기 제1수용홈(41)은 상기 수용부(4)의 상면에서 일정 깊이로 형성된 홈일 수 있다. 상기 제1수용홈(41)은 상기 수용부(4)의 상면을 개방시키는 형태로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 초소형 전기자동차(100)가 상기 진입방향으로 이동하여 상기 제1바퀴(120)가 상기 제1수용홈(41)에 도달하면, 상기 제1바퀴(120)는 상기 제1수용홈(41)에 삽입됨으로써 상기 제1회전기구(31)를 누를 수 있다. 상기 제1수용홈(41)은 상기 폭방향(WD축 방향)을 기준으로 하여 제1폭(41H, 도 11에 도시됨)을 갖도록 형성될 수 있다.

상기 제2수용홈(42)은 상기 수용부(4)에 형성된 것이다. 상기 제2수용홈(42)은 상기 수용부(4)의 상면에서 일정 깊이로 형성된 홈일 수 있다. 상기 제2수용홈(42)은 상기 제1수용홈(41)에 연결되도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2수용홈(42)과 상기 제1수용홈(41)은 상기 수용부(4)의 상면을 개방시키는 형태로 형성될 수 있다. 상기 제1바퀴(120)가 상기 수용부(4)에 삽입되는 수용방향을 기준으로 하여, 상기 제2수용홈(42)은 상기 제1수용홈(41)의 하측에 배치될 수 있다. 상기 제2수용홈(42)은 상기 폭방향(WD축 방향)을 기준으로 하여 제2폭(42H, 도 11에 도시됨)을 갖도록 형성될 수 있다. 상기 제2폭(42H)은 상기 제1폭(41H)에 비해 더 짧게 구현될 수 있다. 따라서, 상기 폭방향(WD축 방향)을 기준으로 하여 상기 제2수용홈(42)은 상기 제1수용홈(41)에 비해 더 짧은 폭을 갖도록 형성될 수 있다.

상기 제2수용홈(42)에는 상기 폭방향(WD축 방향)을 기준으로 하는 상기 제1바퀴(120)의 폭(120H, 도 11에 도시됨)에 따라 상기 제1바퀴(120)가 선택적으로 삽입될 수 있다. 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 상기 폭방향(WD 화살표 방향)을 기준으로 하여 상기 제1바퀴(120)의 폭(120H)이 상기 제1폭(41H) 이하이면서 상기 제2폭(42H) 초과인 경우, 상기 제1바퀴(120)는 상기 제2수용홈(42)에 삽입되지 못하고 상기 제1수용홈(41)에만 삽입될 수 있다. 도 11 및 도 13에 도시된 바와 같이 상기 폭방향(WD 화살표 방향)을 기준으로 하여 상기 제1바퀴(120)의 폭(120H)이 상기 제2폭(42H) 이하인 경우, 상기 제1바퀴(120)는 상기 제1수용홈(41)과 상기 제2수용홈(42) 모두에 삽입될 수 있다.

한편, 상기 제1바퀴(120)가 상기 수용부(4)에 삽입되는 수용방향을 기준으로 하여, 상기 제2수용홈(42)은 상기 제1수용홈(41)의 하측에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1바퀴(120)가 상기 제1수용홈(41)에만 수용된 경우에 비해 상기 제1수용홈(41)과 상기 제2수용홈(42) 모두에 수용되었을 때, 상기 제1회전기구(32)가 더 큰 회전각도로 회전하도록 구현될 수 있다. 상기 제1회전기구(32)의 회전각도가 증가함에 따라 상기 전송기구(34)를 상승시키는 거리가 증가하므로, 상기 전송기구(34)가 더 높은 높이로 상승하도록 구현될 수 있다. 따라서, 상기 제1바퀴(120)가 다양한 폭(120H)으로 형성되더라도, 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치(1)는 충분한 충전효율과 충분한 충전속도를 얻을 수 있는 정도로 상기 무선전력전송 코일(31)과 상기 무선전력수신 코일(150)을 정렬할 수 있도록 구현될 수 있다. 상기 제1바퀴(120)의 폭(120H)이 작을수록 상기 무선전력수신 코일(150)의 크기 또한 작아지는 것이 일반적이므로, 상기 전송기구(34)를 더 높은 높이로 상승시켜야만 상기 무선전력수신 코일(150)과 상기 무선전력전송 코일(31) 간의 이격거리를 감소시켜서 충분한 충전효율과 충분한 충전속도를 얻을 수 있기 때문이다. 예컨대, 상기 제1바퀴(120)가 상기 제2수용홈(42)에 수용된 경우, 상기 수신기구(160)는 상기 제2충전홈(342, 도 7에 도시됨)에 삽입될 수 있다. 예컨대, 상기 제1바퀴(120)가 상기 제1수용홈(41)에만 수용된 경우, 상기 수신기구(160)는 상기 제1충전홈(341, 도 6에 도시됨)에 삽입될 수 있다.

상기 수용부(4)는 제1수용부재(43) 및 제2수용부재(44)를 포함할 수 있다.

상기 제1수용부재(43)는 상기 제1수용홈(41)에 삽입된 제1바퀴(120)를 지지하는 것이다. 상기 폭방향(WD 화살표 방향)을 기준으로 하여 상기 제1바퀴(120)의 폭(120H)이 상기 제1폭(41H) 이하이면서 상기 제2폭(42H) 초과인 경우, 상기 제1바퀴(120)는 상기 제2수용홈(42)에 삽입되지 못하고 상기 제1수용홈(41)에만 삽입되어서 상기 제1수용부재(43)에 지지될 수 있다.

상기 제1수용부재(43)는 제1수용면(431) 및 제1정렬면(432)을 포함할 수 있다.

상기 제1수용면(431)은 상기 제1수용홈(41)에 삽입된 제1바퀴(120)의 하측에서 상기 제1바퀴(120)를 지지하는 것이다. 상기 폭방향(WD 화살표 방향)을 기준으로 하여 상기 제1바퀴(120)의 폭(120H)이 상기 제1폭(41H) 이하이면서 상기 제2폭(42H) 초과인 경우, 상기 제1수용면(431)은 상기 제1바퀴(120)를 지지함으로써 상기 제1바퀴(120)가 상기 수용부(4)에 삽입되는 정도를 제한할 수 있다. 이에 따라, 상기 전송기구(34)가 상승하는 거리가 제한될 수 있다.

상기 제1정렬면(432)은 상기 폭방향(WD축 방향)을 기준으로 상기 제1수용홈(41)의 양측에 배치된 것이다. 이에 따라, 상기 제1정렬면(432)은 상기 제1수용홈(41)에 삽입된 제1바퀴(120)가 상기 폭방향(WD축 방향)으로 이동 가능한 거리를 제한할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치(1)는 상기 제1바퀴(120)가 상기 제1수용홈(41)에 삽입된 상태로 무선충전이 이루어지는 동안, 상기 폭방향(WD 화살표 방향)을 기준으로 진동, 흔들림 등이 발생함으로 인해 상기 무선전력전송 코일(31)과 상기 무선전력수신 코일(150) 간이 정렬이 어긋나는 정도를 감소시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치(1)는 상기 초소형 전기자동차(100)에 대한 무선충전의 안정성을 향상시킬 수 있다.

상기 제2수용부재(44)는 상기 제2수용홈(42)에 삽입된 제1바퀴(120)를 지지하는 것이다. 상기 폭방향(WD 화살표 방향)을 기준으로 하여 상기 제1바퀴(120)의 폭(120H)이 상기 제2폭(42H) 이하인 경우, 상기 제1바퀴(120)는 상기 제2수용홈(42)에 삽입되어서 상기 제2수용부재(44)에 지지될 수 있다.

상기 제2수용부재(44)는 제2수용면(441) 및 제2정렬면(442)을 포함할 수 있다.

상기 제2수용면(441)은 상기 제2수용홈(42)에 삽입된 제1바퀴(120)의 하측에서 상기 제1바퀴(120)를 지지하는 것이다. 상기 폭방향(WD 화살표 방향)을 기준으로 하여 상기 제1바퀴(120)의 폭(120H)이 상기 제2폭(42H) 이하인 경우, 상기 제2수용면(441)은 상기 제1바퀴(120)를 지지함으로써 상기 제1바퀴(120)가 상기 수용부(4)에 삽입되는 정도를 제한할 수 있다. 이에 따라, 상기 전송기구(34)가 상승하는 거리가 제한될 수 있다.

상기 제2정렬면(442)은 상기 폭방향(WD축 방향)을 기준으로 상기 제2수용홈(42)의 양측에 배치된 것이다. 이에 따라, 상기 제2정렬면(442)은 상기 제2수용홈(42)에 삽입된 제1바퀴(120)가 상기 폭방향(WD축 방향)으로 이동 가능한 거리를 제한할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치(1)는 상기 제1바퀴(120)가 상기 제2수용홈(42)에 삽입된 상태에서 수행되는 상기 초소형 전기자동차(100)의 무선충전에 대한 안정성을 향상시킬 수 있다.

도 13을 참고하면, 상기 제2정렬면(442)과 상기 제1수용면(431)은 서로 연결되도록 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 제2정렬면(442)과 상기 제1수용면(431) 사이의 끼인각(Included Angle, 43a)은, 직각을 이루도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 수용부(4)는 계단 형태의 구조로 구현될 수 있다.

도 14를 참고하면, 상기 제2정렬면(442)과 상기 제1수용면(431)의 끼인각(43a)은 둔각(Abtuse Angle)을 이루도록 구현될 수 있다. 즉, 상기 끼인각(43a)은 90도보다 크고 180도보다 작게 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제1정렬면(432)은 상기 수용방향으로 연장될수록 상기 제1수용홈(41)의 크기가 감소하도록 경사지게 형성될 수 있다. 상기 제2정렬면(442)은 상기 수용방향으로 연장될수록 상기 제2수용홈(42)의 크기가 감소하도록 경사지게 형성될 수 있다.

이에 따라, 상기 폭방향(WD 화살표 방향)을 기준으로 하여 상기 제1바퀴(120)의 폭(120H)이 상기 제1폭(41H) 이하이면서 상기 제2폭(42H) 초과인 경우, 상기 제1바퀴(120)는 상기 제1수용홈(41)에 삽입되는 과정에서 상기 폭방향(WD축 방향)을 기준으로 하여 상기 제1정렬면(432)이 갖는 경사를 따라 가이드됨으로써 위치가 정렬될 수 있다. 또한, 상기 폭방향(WD 화살표 방향)을 기준으로 하여 상기 제1바퀴(120)의 폭(120H)이 상기 제2폭(42H) 이하인 경우, 상기 제1바퀴(120)는 상기 제2수용홈(42)에 삽입되는 과정에서 상기 폭방향(WD축 방향)을 기준으로 하여 상기 제2정렬면(442)이 갖는 경사를 따라 가이드됨으로써 위치가 정렬될 수 있다.

이에 따라, 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치(1)는 상기 제1바퀴(120)가 다양한 크기로 형성되더라도, 충분한 충전효율과 충분한 충전속도를 얻을 수 있는 정도로 상기 무선전력전송 코일(31)과 상기 무선전력수신 코일(150)을 정렬하는 작업의 정확성을 향상시킬 수 있다.

도 11 내지 도 14에서는 상기 수용부(4)가 2개의 수용홈을 포함하는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 수용부(4)는 3개 이상의 수용홈을 포함하도록 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 수용방향 쪽에 배치된 수용홈일수록 더 작은 크기로 형성될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치(1)는 다양한 크기의 제1바퀴(120)를 갖는 초소형 전기자동차(100)에 대해 무선충전을 수행할 수 있는 범용성을 향상시킬 수 있다.

도 15를 참고하면, 상기 제2정렬면(442)은 상기 수용방향으로 연장될수록 상기 제2수용홈(42)의 크기가 감소하도록 경사지게 형성될 수 있다. 상기 제1정렬면(432)은 상기 수용방향으로 연장될수록 상기 제1수용홈(41)의 크기가 감소하도록 경사지게 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 제2정렬면(442)과 상기 제1정렬면(432)은 동일한 각도로 경사져서 서로 연결되게 형성될 수 있다. 즉, 상기 제2정렬면(442)과 상기 제1정렬면(432)은 하나의 경사면을 이룰 수 있다. 이에 따라, 상기 제2수용홈(42)과 상기 제1수용홈(41)은 깔대기 형태의 구조로 구현된 하나의 수용홈으로 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제1수용면(431, 도 14에 도시됨)은 생략될 수 있다.

도 1, 도 2, 및 도 16을 참고하면, 상기 거치부(2)는 거치본체(21)를 포함할 수 있다.

상기 거치본체(21)는 상기 초소형 전기자동차(100)가 거치되는 것이다. 상기 초소형 전기자동차(100)는 상기 진입방향으로 이동하여 상기 거치본체(21)의 상면에 배치됨으로써, 상기 거치본체(21)에 거치될 수 있다. 상기 거치본체(21)에 상기 초소형 전기자동차(100)가 거치된 상태에서, 상기 초소형 전기자동차(100)가 갖는 스탠드를 통해 세워진 상태로 유지될 수 있다. 상기 거치본체(21)는 상기 진입방향으로 연장될수록 높이가 높아지도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 상기 거치본체(21)의 내부에서 상기 제2회전기구(33)와 상기 전송기구(34)가 회전할 수 있는 공간이 확보될 수 있다. 상기 제1바퀴(120)가 상기 수용부(4)에 수용되면, 상기 거치본체(21)는 상기 수용부(4)에 수용된 제1바퀴(120)의 후면(後面)을 지지함으로써 상기 초소형 전기자동차(100)가 상기 진입방향에 대해 반대되는 방향으로 이동하는 것을 방지할 수 있다.

도 1, 도 2, 및 도 16을 참고하면, 상기 거치부(2)는 제1가이드기구(22) 및 제2가이드기구(23)를 포함할 수 있다.

상기 제1가이드기구(22)는 상기 진입방향으로 이동하는 초소형 전기자동차(100)를 가이드하는 것이다. 상기 진입방향을 기준으로 하여 상기 제1가이드기구(22)는 상기 제2가이드기구(23)에 대해 후방 쪽에 배치될 수 있다. 상기 진입방향을 기준으로 하여 상기 제2가이드기구(23)는 상기 수용부(4)에 대해 후방 쪽에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 초소형 전기자동차(100)가 상기 진입방향으로 이동하는 과정에서, 상기 제1바퀴(120)는 상기 제1가이드기구(22)와 상기 제2가이드기구(23)를 순차적으로 통과한 후에 상기 수용부(4)에 수용될 수 있다.

상기 제1가이드기구(22)는 제1가이드홈(221) 및 제1가이드면(222)을 포함할 수 있다.

상기 제1가이드홈(221)은 상기 거치본체(21)의 상면에 일정 깊이로 형성된 홈으로 구현될 수 있다. 상기 초소형 전기자동차(100)가 상기 진입방향으로 이동하는 과정에서, 상기 제1바퀴(120)는 상기 제1가이드홈(221)에 삽입되어서 상기 거치본체(21)의 상면을 따라 이동할 수 있다. 상기 제1가이드홈(221)은 상기 진입방향 쪽으로 연장될수록 상기 폭방향(WD축 방향)으로 크기가 감소하도록 형성될 수 있다.

상기 제1가이드면(222)은 상기 폭방향(WD축 방향)을 기준으로 상기 제1가이드홈(221)의 양측에 배치된 것이다. 상기 제1가이드홈(221)이 상기 진입방향 쪽으로 연장될수록 상기 폭방향(WD축 방향)으로 크기가 감소하도록 형성되므로, 상기 제1가이드면(222)은 경사면을 이루도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 도 16에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 제1바퀴(120)가 상기 제1가이드면(222)에 접촉되면, 도 16에 실선 화살표로 도시된 바와 같이 상기 제1바퀴(120)는 상기 제1가이드면(222)을 따라 위치가 정렬되도록 가이드될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치(1)는 거치를 위해 상기 초소형 전기자동차(100)를 상기 진입방향 쪽으로 이동시키는 과정에서 상기 제1가이드기구(22)에 의해 상기 폭방향(WD축 방향)으로의 위치가 정렬되도록 구현될 수 있다.

상기 제2가이드기구(23)는 상기 진입방향으로 이동하는 초소형 전기자동차(100)를 가이드하는 것이다. 상기 제2가이드기구(23)는 상기 수용부(4)와 상기 제1가이드기구(22)의 사이에 배치될 수 있다.

상기 제2가이드기구(23)는 제2가이드홈(231) 및 제2가이드면(232)을 포함할 수 있다.

상기 제2가이드홈(231)은 상기 거치본체(21)의 상면에 일정 깊이로 형성된 홈으로 구현될 수 있다. 상기 초소형 전기자동차(100)가 상기 진입방향으로 이동하는 과정에서, 상기 제1바퀴(120)는 상기 제2가이드홈(231)에 삽입되어서 상기 거치본체(21)의 상면을 따라 이동할 수 있다. 상기 제2가이드홈(231)은 상기 진입방향 쪽으로 연장될수록 상기 폭방향(WD축 방향)으로 균일한 크기로 형성될 수 있다.

상기 제2가이드면(232)은 상기 폭방향(WD축 방향)을 기준으로 상기 제2가이드홈(231)의 양측에 배치된 것이다. 상기 제2가이드면(232)은 상기 폭방향(WD축 방향)을 기준으로 상기 제1바퀴(120)가 이동 가능한 거리를 제한할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치(1)는 상기 제1바퀴(120)의 위치가 상기 제1가이드기구(22)에 의해 정렬된 이후에 더 이동하는 과정에서 상기 제1바퀴(120)의 위치가 어긋나는 정도를 감소시킬 수 있다.

도 1, 도 2, 도 16, 및 도 17을 참고하면, 상기 거치부(2)는 거치홈(24) 및 받침부재(25)를 포함할 수 있다.

상기 거치홈(24)은 상기 초소형 전기자동차(100)가 갖는 제2바퀴(130)가 삽입되는 것이다. 상기 거치홈(24)은 상기 거치본체(21)의 상면에 일정 깊이로 형성된 홈으로 구현될 수 있다. 상기 거치홈(24)은 상기 제1가이드홈(221)에 연결되도록 형성될 수 있다. 상기 제1바퀴(120)가 상기 수용부(4)에 수용되면, 상기 거치홈(24)에는 상기 제2바퀴(130)가 삽입될 수 있다.

상기 받침부재(25)는 상기 거치홈(24)에 삽입된 제2바퀴(130)를 지지하는 것이다. 상기 받침부재(25)는 상기 진입방향을 기준으로 하여 상기 거치홈(24)에 삽입된 제2바퀴(130)에 대해 후방에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 받침부재(25)는 상기 제2바퀴(130)를 지지함으로써, 상기 초소형 전기자동차(100)가 거치된 상태에서 후방으로 이동하는 것을 방지할 수 있다.

도시되지 않았지만, 상기 거치부(2)는 상기 거치홈(24)과 상기 받침부재(25) 각각을 복수개씩 포함할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치(1)는 상기 제1바퀴(120)와 상기 제2바퀴(130) 간의 이격거리가 상이한 다양한 초소형 전기자동차(100)에 대해 무선충전을 수행할 수 있는 범용성을 향상시킬 수 있다.

도 11 및 도 17을 참고하면, 상기 거치부(2)는 배수로(26)를 포함할 수 있다.

상기 배수로(26)는 상기 거치본체(21)에 고인 유체를 배수하기 위한 것이다. 상기 배수로(26)는 상기 거치본체(21)를 관통하도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 초소형 전기자동차용 충전장치(1)는 상기 거치본체(21)에 고인 유체로 인해 전기 안전사고가 발생할 위험을 낮출 수 있다. 상기 배수로(26)는 상기 거치본체(21)의 상면에서 상기 거치본체(21)의 바닥면까지 연장되도록 형성될 수 있다.

도 17에 도시된 바와 같이 상기 배수로(26)는 상기 거치홈(24)에 연결되도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 배수로(26)는 상기 제2바퀴(130)로부터 흐르는 유체를 배수함으로써, 상기 거치홈(24)에 유체가 고이는 양을 줄일 수 있다.

도 11에 도시된 바와 같이 상기 배수로(26)는 상기 수용부(4)가 갖는 수용홈에 연결되도록 배치될 수도 있다. 이에 따라, 상기 배후로(26)는 상기 제1바퀴(120)로부터 흐르는 유체를 배수함으로써, 상기 수용부(4)에 유체가 고이는 양을 줄일 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

1 : 초소형 전기자동차용 충전장치 2 : 거치부
3 : 무선충전부 4 : 수용부
21 : 거치본체 22 : 제1가이드기구
23 : 제2가이드기구 24 : 거치홈
25 : 받침부재 26 : 배수로
31 : 무선충전전송 코일 32 : 제1회전기구
33 : 제2회전기구 34 : 전송기구
35 : 유연기구 41 : 제1수용홈
42 : 제2수용홈 43 : 제1수용부재
44 : 제2수용부재 341 : 제1충전홈
342 : 제2충전홈 343 : 제1지지부재
344 : 제2지지부재 100 : 초소형 전기자동차

Claims

초소형 전기자동차가 거치되는 거치부;
상기 거치부에 결합되고, 상기 거치부에 거치된 초소형 전기자동차에 대해 무선충전을 수행하기 위한 무선충전부; 및
상기 거치부에 거치된 초소형 전기자동차의 제1바퀴를 수용하는 수용부를 포함하고,
상기 무선충전부는 상기 초소형 전기자동차의 무선전력수신 코일에 전력을 전송하기 위한 무선전력전송 코일, 상기 수용부에 수용되는 제1바퀴에 눌림에 따라 회전하는 제1회전기구, 상기 제1회전기구가 회전함에 따라 함께 회전하도록 상기 제1회전기구에 연결된 제2회전기구, 및 상기 제2회전기구와 함께 회전하도록 상기 제2회전기구에 결합되고 상기 무선전력전송 코일이 결합된 전송기구를 포함하며,
상기 제2회전기구는 상기 제1회전기구가 상기 제1바퀴에 눌려서 회전함에 따라 함께 회전하면서 상기 전송기구가 상기 무선전력수신 코일이 결합된 수신기구에 접촉되도록 상기 전송기구를 상승시키고,
상기 전송기구는 상기 초소형 전기자동차가 주행하는 주행방향에 대해 수직한 폭방향을 기준으로 하여 제1길이를 갖도록 형성된 제1충전홈, 및 상기 폭방향을 기준으로 하여 상기 제1길이에 비해 더 짧은 제2길이를 갖도록 형성된 제2충전홈을 포함하며,
상기 제2충전홈은 상기 수신기구가 삽입되는 삽입방향을 기준으로 하여 상기 제1충전홈에 비해 상기 무선전력전송 코일로부터 이격된 거리가 더 짧은 위치에 배치되고,
상기 제2충전홈에는 상기 폭방향을 기준으로 하는 상기 수신기구의 길이에 따라 상기 수신기구가 선택적으로 삽입되는 것을 특징으로 하는 초소형 전기자동차용 충전장치.
제1항에 있어서,
상기 전송기구는 상기 제1충전홈에 삽입된 수신기구를 지지하는 제1지지부재, 및 상기 제2충전홈에 삽입된 수신기구를 지지하는 제2지지부재를 포함하고,
상기 제1지지부재는 상기 제1충전홈에 삽입된 수신기구의 대향면을 지지하는 제1지지면, 및 상기 폭방향을 기준으로 상기 제1충전홈의 양측에 배치되어서 상기 제1충전홈에 삽입된 수신기구가 상기 폭방향을 따라 이동 가능한 거리를 제한하는 제1제한면을 포함하며,
상기 제2지지부재는 상기 제2충전홈에 삽입된 수신기구의 대향면을 지지하는 제2지지면, 및 상기 폭방향을 기준으로 상기 제2충전홈의 양측에 배치되어서 상기 제2충전홈에 삽입된 수신기구가 상기 폭방향을 따라 이동 가능한 거리를 제한하는 제2제한면을 포함하고,
상기 제2제한면과 상기 제1지지면은 서로 연결되도록 형성되되, 상기 제2제한면과 상기 제1지지면 사이의 끼인각(Included Angle)이 직각 또는 둔각(Abtuse Angle)을 이루도록 연결된 것을 특징으로 하는 초소형 전기자동차용 충전장치.
제2항에 있어서,
상기 제1제한면은 상기 삽입방향으로 연장될수록 상기 제1충전홈의 크기가 감소하도록 경사지게 형성되고,
상기 제2제한면은 상기 삽입방향으로 연장될수록 상기 제2충전홈의 크기가 감소하도록 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 초소형 전기자동차용 충전장치.
제1항에 있어서,
상기 전송기구는 상기 폭방향을 기준으로 상기 제1충전홈의 양측에 배치되어서 상기 제1충전홈에 삽입된 수신기구가 상기 폭방향을 따라 이동 가능한 거리를 제한하는 제1제한면, 및 상기 폭방향을 기준으로 상기 제2충전홈의 양측에 배치되어서 상기 제2충전홈에 삽입된 수신기구가 상기 폭방향을 따라 이동 가능한 거리를 제한하는 제2제한면을 포함하고,
상기 제1제한면은 상기 삽입방향으로 연장될수록 상기 제1충전홈의 크기가 감소하도록 경사지게 형성되며,
상기 제2제한면은 상기 삽입방향으로 연장될수록 상기 제2충전홈의 크기가 감소하도록 경사지게 형성되고,
상기 제2제한면과 상기 제1제한면은 동일한 각도로 경사져서 서로 연결되게 형성된 것을 특징으로 하는 초소형 전기자동차용 충전장치.
제1항에 있어서,
상기 수용부는 상기 폭방향을 기준으로 하여 제1폭을 갖도록 형성된 제1수용홈, 및 상기 폭방향을 기준으로 하여 상기 제1폭에 비해 더 짧은 제2폭을 갖도록 형성된 제2수용홈을 포함하고,
상기 제2수용홈은 상기 제1바퀴가 삽입되는 수용방향을 기준으로 하여 상기 제1수용홈에 비해 더 깊은 위치에 배치되며,
상기 제2수용홈에는 상기 폭방향을 기준으로 하는 상기 제1바퀴의 폭에 따라 상기 제1바퀴가 선택적으로 수용되며,
상기 제1회전기구는 상기 제1바퀴가 상기 제1수용홈에 수용된 경우보다 상기 제1바퀴가 상기 제2수용홈에 수용된 경우에 더 큰 회전각도로 회전하도록 배치되고,
상기 제2회전기구는 상기 제1회전기구가 회전한 회전각도가 증가함에 따라 상기 전송기구를 상승시키는 거리가 증가하도록 상기 제1회전기구에 연결된 것을 특징으로 하는 초소형 전기자동차용 충전장치.
초소형 전기자동차가 거치되는 거치부;
상기 거치부에 결합되고, 상기 거치부에 거치된 초소형 전기자동차에 대해 무선충전을 수행하기 위한 무선충전부; 및
상기 거치부에 거치된 초소형 전기자동차의 제1바퀴를 수용하는 수용부를 포함하고,
상기 무선충전부는 상기 초소형 전기자동차의 무선전력수신 코일에 전력을 전송하기 위한 무선전력전송 코일, 상기 수용부에 수용되는 제1바퀴에 눌림에 따라 회전하는 제1회전기구, 상기 제1회전기구가 회전함에 따라 함께 회전하도록 상기 제1회전기구에 연결된 제2회전기구, 및 상기 제2회전기구와 함께 회전하도록 상기 제2회전기구에 결합되고 상기 무선전력전송 코일이 결합된 전송기구를 포함하며,
상기 수용부는 상기 초소형 전기자동차가 주행하는 주행방향에 대해 수직한 폭방향을 기준으로 하여 제1폭을 갖도록 형성된 제1수용홈, 및 상기 폭방향을 기준으로 하여 상기 제1폭에 비해 더 짧은 제2폭을 갖도록 형성된 제2수용홈을 포함하고,
상기 제2수용홈은 상기 제1바퀴가 삽입되는 수용방향을 기준으로 하여 상기 제1수용홈에 비해 더 깊은 위치에 배치되며,
상기 제2수용홈에는 상기 폭방향을 기준으로 하는 상기 제1바퀴의 폭에 따라 상기 제1바퀴가 선택적으로 수용되며,
상기 제1회전기구는 상기 제1바퀴가 상기 제1수용홈에 수용된 경우보다 상기 제1바퀴가 상기 제2수용홈에 수용된 경우에 더 큰 회전각도로 회전하도록 배치되고,
상기 제2회전기구는 상기 제1회전기구가 상기 제1바퀴에 눌려서 회전함에 따라 함께 회전하면서 상기 전송기구가 상기 무선전력수신 코일이 결합된 수신기구에 접촉되도록 상기 전송기구를 상승시키되, 상기 제1회전기구가 회전한 회전각도가 증가함에 따라 상기 전송기구를 상승시키는 거리가 증가하도록 상기 제1회전기구에 연결된 것을 특징으로 하는 초소형 전기자동차용 충전장치.
제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 수용부는 상기 제1수용홈에 삽입된 제1바퀴를 지지하는 제1수용부재, 및 상기 제2수용홈에 삽입된 제1바퀴를 지지하는 제2수용부재를 포함하고,
상기 제1수용부재는 상기 제1수용홈에 삽입된 제1바퀴의 하측에서 상기 제1바퀴를 지지하는 제1수용면, 및 상기 폭방향을 기준으로 상기 제1수용홈의 양측에 배치되어서 상기 제1수용홈에 삽입된 제1바퀴가 상기 폭방향을 따라 이동 가능한 거리를 제한하는 제1정렬면을 포함하며,
상기 제2수용부재는 상기 제2수용홈에 삽입된 제1바퀴의 하측에서 상기 제1바퀴를 지지하는 제2수용면, 및 상기 폭방향을 기준으로 상기 제2수용홈의 양측에 배치되어서 상기 제2수용홈에 삽입된 제1바퀴가 상기 폭방향을 따라 이동 가능한 거리를 제한하는 제2정렬면을 포함하고,
상기 제2정렬면과 상기 제1수용면은 서로 연결되도록 형성되되, 상기 제2정렬면과 상기 제1수용면 사이의 끼인각(Included Angle)이 직각 또는 둔각(Abtuse Angle)을 이루도록 연결된 것을 특징으로 하는 초소형 전기자동차용 충전장치.
제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 수용부는 상기 폭방향을 기준으로 상기 제1수용홈의 양측에 배치되어서 상기 제1수용홈에 삽입된 제1바퀴가 상기 폭방향을 따라 이동 가능한 거리를 제한하는 제1정렬면, 및 상기 폭방향을 기준으로 상기 제2수용홈의 양측에 배치되어서 상기 제2수용홈에 삽입된 제1바퀴가 상기 폭방향을 따라 이동 가능한 거리를 제한하는 제2정렬면을 포함하고,
상기 제1정렬면은 상기 깊이방향으로 연장될수록 상기 제1수용홈의 크기가 감소하도록 경사지게 형성되며,
상기 제2정렬면은 상기 깊이방향으로 연장될수록 상기 제2수용홈의 크기가 감소하도록 경사지게 형성되고,
상기 제2정렬면과 상기 제1정렬면은 동일한 각도로 경사져서 서로 연결되게 형성된 것을 특징으로 하는 초소형 전기자동차용 충전장치.
제1항 또는 제6항에 있어서,
상기 거치부는 상기 제1바퀴가 상기 수용부에 수용되도록 진입방향으로 이동하는 초소형 전기자동차를 가이드하는 제1가이드기구, 및 상기 제1가이드기구와 상기 수용부의 사이에 배치된 제2가이드기구를 포함하며,
상기 제1가이드기구는 상기 진입방향 쪽으로 연장될수록 상기 진입방향에 대해 수직한 폭방향으로 크기가 감소하도록 형성된 제1가이드홈, 및 상기 폭방향을 기준으로 상기 제1가이드홈의 양측에 배치되어서 상기 폭방향을 기준으로 상기 제1바퀴를 가이드하는 제1가이드면을 포함하고,
상기 제2가이드기구는 상기 제1가이드홈을 통과한 제1바퀴가 삽입되는 제2가이드홈, 및 상기 폭방향을 기준으로 상기 제2가이드홈의 양측에 배치되어서 상기 폭방향을 기준으로 상기 제1바퀴가 이동 가능한 거리를 제한하는 제2가이드면을 포함하는 것을 특징으로 하는 초소형 전기자동차용 충전장치.
제1항 또는 제6항에 있어서, 상기 거치부는
상기 제1바퀴가 상기 수용부에 수용되도록 진입방향으로 이동하는 초소형 전기자동차를 지지하는 거치본체;
상기 제1바퀴가 상기 수용부에 수용된 초소형 전기자동차의 제2바퀴가 삽입되도록 상기 거치본체에 형성된 거치홈;
상기 진입방향을 기준으로 하여 상기 거치홈에 삽입된 제2바퀴에 대해 후방에 배치되어서 상기 제2바퀴를 지지하는 받침부재;
상기 전송기구가 상승하여 상기 거치본체의 상측으로 돌출되거나 상기 전송기구가 하강하여 상기 거치본체의 내측에 위치하도록 상기 전송기구를 통과시키고, 상기 거치본체를 관통하여 형성된 통과공; 및
상기 거치본체에 고인 유체를 배수하기 위해 상기 거치본체에 형성된 배수로를 포함하는 것을 특징으로 하는 초소형 전기자동차용 충전장치.
제1항 또는 제6항에 있어서,
상기 무선충전부는 상기 전송기구에 결합된 미끄럼방지패드를 포함하고,
상기 미끄럼방지패드는 상기 수신기구를 향하는 상기 전송기구의 일면에 결합된 것을 특징으로 하는 초소형 전기자동차용 충전장치.