KR20210054517A

KR20210054517A - 머시닝 스테이션

Info

Publication number: KR20210054517A
Application number: KR1020217006370A
Authority: KR
Inventors: 세르지오 다비드 타바레스 안드레
Original assignee: 케토코포레이션, 에스.에이.
Priority date: 2018-08-29
Filing date: 2019-08-29
Publication date: 2021-05-13
Also published as: CN112739493B; EP3843937A1; BR112021003872A2; CA3110019A1; US11524343B2; CA3110019C; CN112739493A; WO2020044281A1; MX2021002200A; US20210245266A1; EP3843937B1; JP2021535841A; JP7350059B2

Abstract

본 발명은 특히, 딥 드릴 및 밀링 작업을 수행하도록 구성된 머시닝 스테이션(machining station)(1)을 개시한다. 제안된 머시닝 스테이션(1)은, 기존 스테이션과 달리, 딥 드릴링 전용의 축을 통합할 수 있게 하여, 크기 제한 없이 이상적인 조건에서 딥 드릴 공구를 사용하도록 한다. 상기 스테이션(1)은 작동 기부(2)를 포함하되, 그 위에는 작업 모듈(3)과 정렬 모듈(10)이 배치된다. 따라서, 이러한 새로운 구성의 머시닝 스테이션(1)은 기계 가공할 각 부품에 대해 프로그래밍 된 특수성에 더 다양하게 적응 가능하다.

Description

머시닝 스테이션

본 출원은 밀링(milling) 및 딥 드릴(deep drill) 작업을 수행하기 위한 머시닝 스테이션(machining station)에 관한 것이다.

현재의 머시닝 스테이션은 X, Y 및 Z 공간의 축과 가공 테이블의 두 개의 로터리 축(예를 들어, XY 또는 XZ 평면상의)이 제공된 5개의 축을 갖는 구조의 수평 또는 수직 배열을 제공하는 것으로 최근 인식되고 있다. 드릴 작업을 담당하는 축은, 어떤 경우든, 이러한 표준에 따라 축의 방향을 전환하기 위한, 수직 구조적 배열을 의미하는, 축 Z라 지칭된다. 최첨단 머시닝 스테이션에서 주목되는 것은 그들이 제시하는 구조적 배열이 드릴링 축, 즉, Z 축에 따라 딥 드릴링 작업을 수행함에 있어 그 운전 기능(operability)을 크게 제한한다는 것이다.

이것은 현재의 머시닝 스테이션에는 드릴 작업 전용인 축이 없어서, 그에 따른 구조적 배열로 인해 딥 드릴 공구의 공급 업체의 사양에 따라 필요한 지원 도구를 설치할 수 없다는 사실 때문이다. 이러한 사실로 인하여 딥 드릴 작업에 사용되는 공구의 크기(길이)에 대해 제한이 강요되고, Z 축의 경로에서 주목되는 구조적 제한으로 인해, 이것은 실제로는 부품 가공의 제한으로 변환된다. 예를 들어, 그 부품 가공의 중심이 500mm의 Z 축의 경로를 가지며, 그 위치가 가공 테이블에서 700mm 떨어져 있고, 가공할 부품의 깊이가 400mm이면, 300mm인 공구를 조립하는 것만 가능하다. 즉, 드릴링 깊이는 200mm로 제한될 수 있다.

본 출원은 작동 기부(2)와, 상기 작동 기부(2) 상에 장착된, 지지 구조(7)에 의해 분리되는 작업 모듈(3) 및 정렬 모듈(10)을 포함하는 머시닝 스테이션(1)에 있어서,

상기 작동 기부(2)는 일단의 변위 가이드들(displacement guides)을 포함하고;

상기 작업 모듈(3)은 회전 블록(4)에 설치된 작업대(5), 상기 작동 기부(2)의 적어도 하나의 변위 가이드에 장착된 회전 블록을 포함하고;

상기 정렬 모듈(10)은 상기 지지 구조물(7)에 결합 되는 커튼(8), 상기 커튼(8)에 설치된 정렬 윈도(9)을 포함하되, 상기 정렬 윈도(9)은 상기 작동 기부(2)의 적어도 하나의 변위 가이드 상에 차례로 장착되는 기계적 지지부(15)에 설치되는 드릴 암(11)을 결합하고;

상기 드릴 암(11)은 상기 암 내부에서 이동하는 구동 유닛(12)을 포함하고;

구동 장치(12)와 각각의 드릴 암(11)의 작동뿐만 아니라 회전 블록(4), 커튼(8) 및 기계적 지지부의 움직임은 처리 능력이 부여된 중앙 제어 장치에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.

상기 스테이션의 특정 실시 예에서, 상기 작동 기부(2)의 변위 가이드는 평면 ZX 상에 설치된다.

상기 또 다른 특정 실시 예에서, 작업대(5)의 회전 블록(4)은 작동 기부(2)의 변위 가이드의 작동에 의해, 평면 XZ에 대해 360도, 평면 YZ에 대해 135도의 회전 운동 및 Z축을 따르는 선형 운동을 작업대에 제공하도록 구성된다.

상기 스테이션의 또 다른 특정 실시 예에서, 회전 블록(4)의 이동은 기계적 시스템에 의해 구동된다.

상기 스테이션의 또 다른 특정 실시 예에서, 커튼(8)은 축 X 및 Y를 따르는 선형 이동을 한다.

상기 스테이션의 또 다른 특정 실시 예에서, 기계적 지지부(15)는 드릴 암(11)이 설치된 적어도 하나의 변위 가이드를 그 몸체에 장착한다.

상기 스테이션의 또 다른 특정 실시 예에서, 상기 적어도 하나의 변위 가이드는 축 Y를 따라 설치된다.

상기 스테이션의 또 다른 특정 실시 예에서, 상기 기계적 지지부(15)가 장착되는 작동 기부(2)의 적어도 하나의 변위 가이드는 축 X 상에 배치된다.

상기 스테이션의 또 다른 특정 실시 예에서, 드릴 암(11)의 구동 유닛(12)은 축 Z에 평행한 축 W를 따라 상기 드릴 암 내에서 이동한다.

상기 스테이션의 또 다른 특정 실시 예에서, 상기 드릴 암(11)은,

가공 중에 사용되는 액체가 스테이션의 정렬 모듈(10)로 전달되는 것을 방지하도록 하는, 오퍼레이터가 드릴 공구(18)를 교환할 수 있도록 접근할 수 있도록 하는 도어(13), 및

드릴 공구 지지부(17)를 설치하기 위한 연결 메커니즘을 포함한다.

상기 스테이션의 또 다른 특정 실시 예에서, 정렬 윈도(9)는 적어도 하나의 배출구(14)를 포함한다.

상기 스테이션의 또 다른 특정 실시 예에서, 드릴 암(11)은 경사 드릴 베이스(19)에 의해 형성되어, 기계 가공 중에 사용된 액체가 정렬 윈도(9)의 배출구(14)를 통해 작업 모듈(3)로 복귀하도록 구성된다.

마지막으로, 상기 스테이션의 또 다른 특정 실시 예에서, 스테이션은 기계 가공 중에 사용되는 액체를 세척하고 여과하도록 배열된 필터 유닛을 더 포함한다.

본 발명은 특정한 구조적 배열이 제공된 머시닝 스테이션을 기술하며, 이것은 기존의 스테이션과는 달리, 본 명세서에서 축 W로 지칭되는 딥 드릴링 전용의 축의 통합을 가능하게 한다. 이것은 크기 제한이 없는 이상적인 사용 조건에서 드릴 공구의 사용을 선호하는바, 이는 최첨단 기술의 한계를 구성한다.

따라서, 본 발명의 목적은 6개의 축이 제공되고, 특히 딥 드릴 및 밀링 작업을 수행하도록 배열된 콤팩트형 머시닝 스테이션을 기술하기 위한 것이다. 상기한 소형화의 맥락에서, 상기 작업을 수행하는 것은 3차원 공간에서 다수의 변위 축을 따라서 스테이션을 구성하는 구성 요소들 간의 상호 동작 기능을 의미하며, 이는 본 설명에서 상세히 기술될 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 위에서 언급한 기계가공 작업이 가공될 각 부품에 대해 프로그래밍 된 가공 특수성을 준수할 수 있도록 다목적으로 구성 가능한 머시닝 스테이션을 기술하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은 3차원 공간의 다수의 축에서 작동할 수 있는 머시닝 스테이션을 기술하는 것이다.

이하, 전술한 목적 및 본 발명의 특징 및 장점을 기술할 것이다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 전술한 목적 및/또는 이로부터 명백한 방식으로 도출될 수 있는 다른 목적들은 3차원 공간에서 다수의 변위 축들을 따라서 구성된 구성 요소들 간의 상호 동작성을 보장하도록 구성된 콤팩트형 머시닝 스테이션을 통해 달성된다. 이러한 목적을 위해, 여기에 개발된 머시닝 스테이션은 작업 모듈(operating module) 및 정렬 모듈(arrangement module)이 그 위에 배치되어 있는 작동 기부(operating base)를 포함한다.

본 문서 전체에 걸쳐서, 기술적 설명의 효과를 위해, 드릴링 축 W는 항상 Z 축에 평행한 것으로 간주 되며, 이는 드릴링 축의 수직 또는 수평 방향을 기반으로 하는 축의 방향 전환(axial reorientation)을 의미한다. 이러한 목적을 위해, 머시닝 스테이션을 구성하는 기술적 특성에 관한 설명은, 수평 방향에 따라 Z 축에 평행인 드릴링 축, 즉 W 축 구성의 스테이션의 수평 레이아웃을 고려하여, 여기에 개시된 개념의 명확한 이해를 돕기 위해 제공될 것이다. 그러나 상기한 6-축 머시닝 스테이션의 개발을 가능하게 하는 본 명세서에서 설명된 기술적 개념은, 드릴링 축 W가 수직 방향에 따라 축 Z에 평행한 구성의 수직 레이아웃을 갖는 상기 스테이션의 실시 예로 쉽게 전환될 것으로 여겨진다.

본 출원의 일 양태에 따르면, 상기 작업 모듈은 작동 기부에 장착된 회전 블록에 설치되는 작업대를 포함한다. 상기 회전 블록은 평면 XZ 상에서 360도, 평면 YZ 상에서 135도의 회전 운동을 작업대에 제공하도록 구성된다. 회전 블록에 적용된 회전 운동 외에도, 회전 블록은 작동 기부에 설치된 적어도 하나의 변위 가이드에 그 회전 블록을 조립함으로써 축 Z를 따라 선형 운동을 한다. 작업대의 회전 운동과 작동 블록의 선형 운동은 모두 기계적 시스템에 의해 구동된다.

본 출원의 또 다른 측면에 따르면, 머시닝 스테이션은 작동 기부 상에 배열되어 있고 작업 모듈 및 정렬 모듈을 분리하는 지지 구조를 포함한다. 이러한 분리는 정렬 모듈에 속하는 커튼을 지지 구조에 결합하여 상기 모듈들 사이에서의 물리적 분할을 형성함으로써 이루어진다. 상기 커튼은 X 축과 Y 축을 향한 선형 이동의 자유가 있으며, 이러한 이동은 기계적 시스템에 의해 구동된다.

또한, 본 출원의 또 하나의 측면에 따르면, 상기 개발된 머시닝 스테이션은 정렬 모듈을 더 포함한다. 상기 커튼에 더하여, 정렬 모듈은 드릴 암을 포함하며, 이 드릴 암은 그 단부들 중 하나에 정렬 윈도를 결합하고, 상기 암의 커튼에의 연결을 촉진하도록 설계되어, 작업 모듈에서 기계가공 작업을 수행하도록 한다. 상기 드릴 암은 기계적 지지부에 의해 작동 기부 상에 설치되며, 기계적 지지부에는 그 몸체 상에 적어도 하나의 수직 변위 가이드가 장착되어 있으며, 그 위에는 드릴 암이 놓여져 축 Y를 향한 선형 운동을 제공한다. 상기 기계적 지지부는 작동 기부 상의 적어도 하나의 변위 가이드 상에 장착되며, 이것은 드릴 암에 동일하게 X 축을 따라 선형 이동을 제공한다. 드릴 암과 기계적 지지부의 선형 이동은 기계식 시스템에 의해 구동된다. 따라서 정렬 윈도와 각 드릴 암이 커튼과 연대하여 이동하고, 이것은 작동 및 배열이라는 두 개의 독립된 공간의 생성을 가능케 하고, 상기 작업 모듈에 형성된 액체, 부스러기 또는 먼지가 정렬 모듈로 전달되는 것을 방지한다.

드릴 암은 밀링 또는 딥 드릴 작업을 수행하도록 배열되며, 구동 유닛(이하 '트리(tree)'라 칭함)으로 구성되며, 이것은 축 Z에 평행한 축 W를 따라 상기 암 내부에서 이동한다. 드릴 암은 정렬 윈도를 더 포함하고, 이 윈도를 통해 트리가 작업 모듈에서 밀링 및 드릴링 작업을 수행할 수 있도록 한다. 따라서, 드릴 암에는 댐퍼로 구성된 정렬 윈도 상의 적어도 하나의 드릴 플랜지와 각각의 공구 지지부의 설치를 가능하게 하는 결합 메커니즘이 제공되고, 이것은 드릴 공구가 딥 드릴 작업을 수행하는 데 도움이 된다. 지지부의 조립은 트리를 정렬 윈도 반대편의 최후방 위치로 옮기도록 한다. 대조적으로, 밀링작업에 대해, 드릴 암에는 어떠한 지지부도 설치되어 있지 않아, 트리가 정렬 윈도 바로 다음의 가장 앞쪽 위치로 이동하여, 수동으로(오퍼레이터에 의해) 또는 외부 로봇 시스템의 작동에 의해 자동으로, 밀링 공구를 트리에 직접 연결하도록 한다. 이를 위해, 상기 구조에는 로봇 시스템을 위한 스테이션 내부로의 접근을 가능하게 하는 자동 개방형 도어가 제공된다.

드릴 암에는 오퍼레이터가 드릴 공구를 교체할 수 있도록 하는 것 외에도 오일 또는 절삭 유제(cutting emulsion)와 같은 액체가 스테이션의 정렬 모듈로 전달되는 것을 방지하는 목적을 갖는 도어가 제공된다. 이것들이 드릴 암 내부에 쌓이는 것을 방지하기 위해, 드릴 베이스 구조체의 몸체 구조가 약간 기울어져서 액체가 드릴 암의 정렬 윈도에 설치된 배출구를 통해 작업 모듈로 복귀함으로써 재사용 가능하다. 따라서 상기 머시닝 스테이션은 마찬가지로, 가공시 사용되는 오일/절삭 유제를 세척 및 여과하여 재사용을 보장하는 목적을 갖는 필터 모듈로 구성된다.

기계적 시스템 및 각각의 공기압, 유압 및 전기 메커니즘의 작동으로써, 모든 구성 요소들의 3차원 공간에서의 움직임을 프로그래밍하는 것과 관련한 것과 같이, 밀링 또는 딥 드릴 작업의 제어의 관점에서 상기 개시된 머시닝 스테이션의 전체 동작은 중앙 제어 장치에 의해 수행된다.

첨부된 도면은 본 발명에 관한 더 용이한 이해를 위한 것으로서, 바람직한 실시 예들을 나타내며, 여기에 개시된 기술을 제한하려는 의도는 아니다.
도 1은 본 발명의 머시닝 스테이션의 실시 예를 나타내는 도면으로서, 도면 중의 참조 기호들은 다음을 나타낸다:
1 - 머시닝 스테이션;
2 - 작동 기부;
3 - 작업 모듈;
4 - 회전 블록;
5 - 작업대;
6 - 밀링 공구 교체를 위한 로봇 시스템;
7 - 지지 구조;
8 - 커튼;
9 - 정렬 윈도;
10 - 정렬 모듈;
11 - 드릴 암;
15 - 기계적 지지부;
16 - 드릴 플랜지.
도 2는 밀링 작업을 수행하기 위한 본 발명의 머시닝 스테이션의 정렬 모듈의 드릴 암 배열을 도시하는 도면으로서, 도면 중의 참조 기호들은 다음을 나타낸다:
9 - 정렬 윈도;
11 - 드릴베이스;
12 - 트리;
13 - 드릴 공구에 대한 액세스 도어;
14 - 배출구;
19 - 드릴 베이스 구조.
도 3은 딥 드릴 작업을 수행하기 위한 본 발명의 머시닝 스테이션의 정렬 모듈의 드릴 암의 배열을 도시하는 도면으로서, 도면 중의 참조 기호들은 다음을 나타낸다:
9 - 정렬 윈도;
11 - 드릴 암;
12 - 트리;
13 - 드릴 공구에 대한 액세스 도어;
14 - 배출구;
16 - 드릴 플랜지;
17 - 딥 드릴 공구 지지부;
18 - 딥 드릴 공구;
19 - 드릴 베이스 구조.

이하, 도면을 참조하여 일부 실시 예들이 더 상세히 설명되는바, 이들은 본 발명의 범위를 제한하려는 의도는 아니다.

머시닝 스테이션(1)의 일 실시 예에서, 이것은 작동 기부(2)를 포함하며, 그 위에는 작업 모듈(3)과 정렬 모듈(10)이 설치된다. 두 모듈들은 작동 기부(2) 상에 배치된 지지 구조(7)에 연결된 커튼(8)에 의해 물리적으로 분리된다.

머시닝 스테이션(1)의 일 실시 예에서, 작업 모듈(3)은 작동 기부(2)에 장착된 회전 블록(4)에 설치되는 작업대(5)를 포함한다. 회전 블록(4)은 평면 XZ 상에서 360도, 평면 YZ 상에서 135도의 회전 운동을 작업대(5)에 제공하도록 구성된다. 회전 블록(4)에 적용되는 회전 운동 외에도, 이것은 작동 기부(2)에 설치된 두 개의 변위 가이드에 회전 블록(4)의 조립체에 의해 Z 축을 따라 선형 운동을 한다. 작업대(5)의 회전 운동과 회전 블록(4)의 선형 운동은 모두 기계적 시스템에 의해 구동된다.

머시닝 스테이션(1)의 특정한 일 실시 예에서, 정렬 모듈(10)은 커튼(8), 드릴 암(11)을 포함하며, 이 드릴 암(11)은 상기 암(11)을 커튼(8)에 연결하는 것을 돕도록 설계된 정렬 윈도(9)를 그의 일 단부에 결합하고 있어, 이로써 작업 모듈(3)에서 기계가공 작업을 수행하도록 한다. 드릴 암(11)은 기계적 지지부(15)에 의해 작동 기부(2)에 연결되며, 이것에는 그의 몸체에 두 개의 수직 변위 가이드를 설치되고, 그 위에서 드릴 암(11)이 축 Y를 따르는 선형 이동을 제공하도록 배치된다. 상기 기계적 지지부(15)는 작동 기부(2)에서 변위 가이드 상에 장착되며, 이것은 드릴 암(11)에 축 X를 따르는 선형 이동을 마찬가지로 제공한다. 드릴 암(11) 및 기계적 지지부(15)의 선형 이동은 기계적 시스템에 의해 구동된다.

일 실시 예에서, 드릴 암(11)은 밀링 또는 딥 드릴 작업을 수행하도록 배열되며, 축 Z에 평행한 축 W를 따라서 상기 암(11) 내부로 이동하는 구동 유닛(이하, 트리(12)이라 지칭함)에 의해 구성된다. 드릴 암(11)은 정렬 윈도(9)를 더 포함하며, 이 윈도를 통해 트리(12)가 밀링 및 드릴링 작업을 수행할 수 있다. 따라서 딥 드릴 작업일 경우, 드릴 암(11)에는 커플링 메커니즘이 제공되고, 이것은 정렬 윈도(9)에 드릴 플랜지(16)의 설치를 가능케 한다. 딥 드릴 공구(18)의 각 지지부(17)의 조립체는 트리(12)를 정렬 윈도(9) 반대편의 최후방 위치로 이동하도록 만든다. 대조적으로, 밀링 작업에 대해서는, 드릴 암(11)에 지지부가 설치되어 있지 않아, 트리(12)가 정렬 윈도(9) 바로 옆의 최전방 위치로 이동하도록 하여, 수동(오퍼레이터에 의해) 또는 외부 로봇 시스템(6)의 작동에 의해 자동으로, 밀링 공구를 트리(12)에 직접 결합하도록 만든다. 이를 위해, 구조물에는 스테이션(1) 내부와 상기 로봇 시스템(6)에 액세스할 수 있는 자동-개방 도어가 제공된다.

특정한 일 실시 예에서, 드릴 암(11)에는, 오퍼레이터가 드릴 공구(18)를 교체할 수 있도록 하는 것 외에도, 액체(오일 또는 절단 유제)가 스테이션의 정렬 모듈(10)로 통과하는 것을 방지하는 목적을 갖는 도어(13)가 제공된다. 이들이 드릴 암(11) 내부에 쌓이는 것을 방지하기 위해, 드릴 베이스 구조(19)의 몸체 구조가 약간 기울어져서 그 액체가 드릴 암(11)의 정렬 윈도(9)에 설치된 배출구(14)를 통해 작업 모듈(3)로 복귀하여 재사용될 수 있도록 한다.

머시닝 스테이션(1)의 특정한 일 실시 예에서, 이것은 가공 중에 사용되는 오일/절삭 유제를 세척 및 여과하여 재사용을 보장할 목적으로 필터 모듈을 추가로 포함한다.

본 개시는 본 명세서에 제시된 실시 예들에만 한정되지 않으며, 당해 기술분야의 전문가라면 후술하는 청구범위에 정의된 바와 같이, 총괄적 개념에서 벗어나지 않고 동일한 것을 변형할 수 있는 많은 가능성을 상상할 수 있음은 당연하다. 전술한 바람직한 실시 예들은 상호 결합 가능하다는 것을 자명하다. 후술하는 청구범위는 바람직한 실시 예를 추가로 정의한다.

Claims

머시닝 스테이션(1)에 있어서,
작동 기부(2)와, 상기 작동 기부(2) 상에 장착되고, 지지 구조(7)에 의해 분리되는 작업 모듈(3) 및 정렬 모듈(10)을 포함하고,
상기 작동 기부(2)는 일단의 변위 가이드들을 포함하고;
상기 작업 모듈(3)은 회전 블록(4)에 설치된 작업대(5), 상기 작동 기부(2)의 적어도 하나의 변위 가이드에 장착된 회전 블록을 포함하고;
상기 정렬 모듈(10)은 상기 지지 구조물(7)에 결합되는 커튼(8), 상기 커튼(8)에 설치된 정렬 윈도(9)를 포함하되, 상기 정렬 윈도(9)는 상기 작동 기부(2)의 적어도 하나의 변위 가이드 상에 차례로 장착되는 기계적 지지부(15)에 설치되는 드릴 암(11)을 결합하고;
상기 드릴 암(11)은 상기 암 내부에서 이동하는 구동 유닛(12)을 포함하고;
구동 장치(12)와 각각의 드릴 암(11)의 작동뿐만 아니라 회전 블록(4), 커튼(8) 및 기계적 지지부의 움직임은 처리 능력이 부여된 중앙 제어 장치에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 머시닝 스테이션.
제1항에 있어서,
상기 작동 기부(2)의 변위 가이드는 평면 ZX 상에 설치되는 것을 특징으로 하는 머시닝 스테이션.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 작업대(5)의 회전 블록(4)은, 작동 기부(2)의 변위 가이드의 작동에 의해, 평면 XZ 상에서 360도, 평면 YZ 상에서 135도의 회전 운동 및 Z축을 따르는 선형 운동을 작업대에 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 머시닝 스테이션.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전 블록(4)의 이동은 기계적 시스템에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 머시닝 스테이션.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 커튼(8)은 축 X 및 Y를 따르는 선형 이동을 하는 것을 특징으로 하는 머시닝 스테이션.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기계적 지지부(15)는 드릴 암(11)이 설치된 적어도 하나의 변위 가이드를 그 몸체에 장착하는 것을 특징으로 하는 머시닝 스테이션.
제5항 및 제6항에 있어서,
상기 적어도 하나의 변위 가이드는 축 Y를 따라 설치되는 것을 특징으로 하는 머시닝 스테이션.
제5항 내지 제7항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 기계적 지지부(15)가 장착되는 작동 기부(2)의 적어도 하나의 변위 가이드는 축 X 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 머시닝 스테이션.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 드릴 암(11)의 구동 유닛(12)은 축 Z에 평행한 축 W를 따라 상기 드릴 암 내에서 이동하는 것을 특징으로 하는 머시닝 스테이션.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 드릴 암(11)은
기계가공 중에 사용되는 액체가 스테이션의 정렬 모듈(10)로 전달되는 것을 방지하도록 구성된, 오퍼레이터가 드릴 공구(18)를 교환할 수 있도록 접근할 수 있도록 히는 도어(13), 및
드릴 공구 지지부(17)를 설치하기 위한 연결 메커니즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 머시닝 스테이션.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 정렬 윈도(9)는 적어도 하나의 배출구(14)를 포함하는 것을 특징으로 하는 머시닝 스테이션.
제11항에 있어서,
상기 드릴 암(11)은 경사진 드릴 베이스(19)에 의해 형성되어, 기계 가공 중에 사용된 액체가 정렬 윈도(9)의 배출구(14)를 통해 작업 모듈(3)로 복귀하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 머시닝 스테이션.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
기계가공 중에 사용되는 액체를 세척하고 여과하도록 배열된 필터 유닛을 더 포함하는 머시닝 스테이션.