KR20210052995A - large pipe painting apparatus - Google Patents

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Abstract

An apparatus for painting the inside and outside of a large-diameter pipe according to the present invention comprises: a work cart provided to be able to run on the inner or outer peripheral surface of a large-diameter pipe; a plurality of traveling rollers provided on the left and right sides of the work cart and rotatably provided in a state of being attached to the inner or outer circumferential surface of the large-diameter pipe by magnetic force; a traveling driving unit provided on the left and right sides of the work cart to drive the rotation of the traveling roller; an impurity removing unit having a rotating brush which is rotatably provided in front of the work cart and is provided to be in contact with or spaced apart from the inner or outer circumferential surface of the large-diameter pipe to remove and clean the surface impurities when being in contact with the inner or outer circumferential surface of the large-diameter pipe; and a paint spraying unit provided to be able to reciprocate continuously from side to side at the rear of the work cart and spraying paint toward an inner or outer circumferential surface of a large-diameter pipe in contact with the traveling roller while the work cart is running to perform a painting process. Accordingly, the apparatus autonomously drives on the inner or outer circumferential surface of a large-diameter pipe or large storage tank applied to petrochemical plant facilities, etc., and easily removes impurities including rust on the inner or outer circumferential surface, thereby automatically and conveniently performing a series of processes for performing the painting process.

Description

대구경 관로 내외 도장장치 {large pipe painting apparatus}Large-diameter pipeline interior and exterior coating equipment {large pipe painting apparatus}

본 발명은 대구경 관로 내외 도장장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 석유 화학 플랜트 시설 등에 적용된 대구경 관로 또는 대형 저장 탱크의 내주면 또는 외주면 상에서 자율 주행하며 내주면 또는 외주면의 녹을 비롯한 불순물을 용이하게 제거하고 도장 공정을 수행하는 일련의 과정들이 자동으로 편리하게 이뤄지도록 할 수 있는 대구경 관로 내외 도장장치에 관한 것이다. The present invention relates to a coating device inside and outside a large-diameter pipe, and more particularly, autonomously runs on the inner or outer circumference of a large-diameter pipe or large storage tank applied to a petrochemical plant facility, and easily removes impurities including rust on the inner or outer circumferential surface, and the painting process It relates to a coating device inside and outside a large-diameter pipe that can automatically and conveniently perform a series of processes for performing the process.

일반적으로 플랜트는 전력, 가스, 담수 등의 제품을 생산할 수 있는 설비로서, 에너지를 얻기 위해 원료나 에너지를 공급하여 물리적, 화학적 작용을 하게 하는 대형 장치나 공장 시설 또는 생산 시설을 말하는 것으로 이러한 플랜트 구조물은 넓은 공간상에 많은 중요 설비들이 복잡하게 밀집되어 있다.In general, a plant is a facility that can produce products such as power, gas, and fresh water, and refers to a large-scale device or factory facility or production facility that performs physical or chemical action by supplying raw materials or energy to obtain energy. There are many important facilities in a large space, and many important facilities are intricately clustered.

상기한 플랜트 시설에는 통상 대구경의 관로가 적용되고 대형 저장 탱크도 적용된다.Large-diameter pipelines are usually applied to the above-described plant facilities, and large storage tanks are also applied.

하지만, 국내의 플랜트 설비의 상당수는 노후화되어 있기 때문에 상기한 대구경 관로 내주면 또는 외주면에는 녹슨 현상이 많이 발생 되어 있고, 이는 대형 저장 탱크 등도 마찬가지인 상황이다.However, since many of the domestic plant facilities are aging, many rusty phenomena occur on the inner or outer circumferential surface of the large-diameter pipe, which is the same for large storage tanks.

따라서, 상기한 노후 대구경 관로나 대형 저장 탱크의 내주면 또는 외주면은 관로 도장장치에 의해 부식 방지 도료 등으로 새롭게 도장 공정이 수행될 필요가 있다. Therefore, it is necessary to perform a new painting process using a corrosion-preventing paint or the like on the inner or outer circumferential surface of the old large-diameter pipe or large storage tank.

종래기술에 따른 관로 도장장치의 일 예가 대한민국 실용신안 등록번호 제20-0345377호(2004년03월08일자 등록, 이하 '특허문헌 1'이라 함) 등에 개시되어 있다. An example of a pipe coating apparatus according to the prior art is disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-0345377 (registered on March 8, 2004, hereinafter referred to as'Patent Document 1').

그러나, 종래기술에 따른 관로 도장장치는 단순히 소구경의 관로 내부에서만 도장 공정이 수행되도록 할 수 있기 때문에 석유 화학 플랜트 시설 등에 적용된 대구경 관로 또는 대형 저장 탱크의 내주면 또는 외주면 상에서는 사용하기가 어렵다는 문제점이 있었다.However, the pipe coating apparatus according to the prior art has a problem that it is difficult to use on the inner circumferential surface or the outer circumferential surface of a large-diameter pipe or large storage tank applied to a petrochemical plant facility, because the painting process can be performed only inside a small-diameter pipe. .

이에, 현재까지는 주로 작업 인부들이 대구경 관로나 대형 저장 탱크의 내외부에서 도료 분사 스프레이 건을 직접 손으로 잡고 20 ~ 30 m 정도의 높이에서 도장 작업을 수행하고 있다.Thus, until now, workers mainly hold paint spray guns inside and outside large-diameter pipes or large storage tanks with their hands and perform painting at a height of about 20 to 30 m.

그러나, 이러한 인력에 의한 작업은 안전 사고의 발생과 도료 분진 흡입 등으로 인한 건강 문제를 일으킬 수 있으며, 작업 시간이 많이 소요되고 도장 공정의 품질과 효과도 다소 불균일해지며, 비용도 많이 증가하게 될 수 있다는 문제점이 있다. However, such work by manpower can cause health problems due to the occurrence of safety accidents and inhalation of paint dust, and it takes a lot of work time, the quality and effect of the painting process will be somewhat uneven, and the cost will also increase. There is a problem that it can be.

대한민국 실용신안 등록번호 제20-0345377호(2004년03월08일자 등록)Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0345377 (registered on March 8, 2004)

본 발명의 목적은, 석유 화학 플랜트 시설 등에 적용된 대구경 관로 또는 대형 저장 탱크의 내주면 또는 외주면 상에서 자율 주행하며 내주면 또는 외주면의 녹을 비롯한 불순물을 용이하게 제거하고 도장 공정을 수행하는 일련의 과정들이 자동으로 편리하게 이뤄지도록 할 수 있는 대구경 관로 내외 도장장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to autonomously drive on the inner or outer circumference of a large-diameter pipe or large storage tank applied to a petrochemical plant facility, easily remove impurities including rust on the inner circumferential surface or outer circumferential surface, and perform a painting process automatically and conveniently. It is to provide a coating device inside and outside the large-diameter pipe that can be done easily.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 대구경 관로 내외 도장장치는: 대구경 관로의 내주 또는 외주 표면에서 주행 가능하게 구비된 작업 대차; 상기 작업 대차의 좌우에 구비되며, 대구경 관로의 내주 또는 외주 표면에 자기력으로 달라붙은 상태로 회전 가능하게 구비되는 다수의 주행 롤러; 상기 작업 대차의 좌우에 각각 구비되어 상기 주행 롤러의 회전을 구동하는 주행 구동부; 상기 작업 대차의 전방에 회전 가능하게 구비되며 대구경 관로의 내주 또는 외주 표면에 접촉 또는 이격 가능하게 구비되어 대구경 관로의 내주 또는 외주 표면에 접촉시 표면의 불순물을 제거하며 청소하도록 하는 회전 브러시를 갖는 불순물 제거부; 및, 상기 작업 대차의 후방에서 좌우로 연속 왕복 가능하게 구비되며, 상기 작업 대차가 주행하는 동안 상기 주행 롤러가 접촉하는 대구경 관로의 내주 또는 외주 표면을 향해 도료가 분사되어 도장 공정이 수행되도록 하는 도료 분사부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the coating apparatus for inside and outside a large-diameter pipe according to the present invention includes: a work cart provided to be able to run on the inner or outer circumferential surface of the large-diameter pipe; A plurality of running rollers provided on the left and right sides of the work cart and rotatably attached to the inner circumferential or outer circumferential surface of the large-diameter pipeline by magnetic force; A traveling driving unit provided on the left and right sides of the working cart and driving rotation of the traveling roller; Impurities having a rotating brush that is rotatably provided in front of the work cart and is provided to be in contact with or spaced apart from the inner or outer circumferential surface of the large-diameter pipe to remove and clean the surface impurities when contacting the inner or outer circumferential surface of the large-diameter pipe Removal unit; And, a paint which is provided so as to be continuously reciprocated from the rear of the work cart to the left and right, and sprays the paint toward the inner or outer circumferential surface of the large-diameter pipe contacted by the traveling roller while the work cart is running to perform a painting process. It characterized in that it comprises a; injection unit.

여기서, 상기 작업 대차의 중심부에는 전기력 인가에 의해 자성을 띠는 평판 전자석이 상기 대구경 관로의 내주 또는 외주 표면을 향해 근접되게 구비된 것이 바람직하다. Here, it is preferable that a flat electromagnet that is magnetic by the application of an electric force is provided in the center of the work cart in proximity toward the inner or outer circumferential surface of the large-diameter pipe.

그리고, 상기 주행 구동부, 상기 불순물 제거부 및 상기 도료 분사부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하여 주행과 도장 공정이 자율적으로 수행되도록 하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable to further include a control unit for controlling the operation of the driving driving unit, the impurity removing unit, and the paint spraying unit so that the driving and painting processes are autonomously performed.

본 발명에 따르면, 석유 화학 플랜트 시설 등에 적용된 대구경 관로 또는 대형 저장 탱크의 내주면 또는 외주면 상에서 자율 주행하며 내주면 또는 외주면의 녹을 비롯한 불순물을 용이하게 제거하고 도장 공정을 수행하는 일련의 과정들이 자동으로 편리하게 이뤄지도록 할 수 있는 대구경 관로 내외 도장장치를 제공할 수 있다. According to the present invention, a series of processes of autonomously driving on the inner or outer circumference of a large-diameter pipe or large storage tank applied to a petrochemical plant facility, etc., easily and conveniently removing impurities including rust from the inner circumferential surface or the outer circumferential surface, and performing the painting process are automatically and conveniently It is possible to provide coating equipment inside and outside the large-diameter pipe that can be achieved.

도 1은 본 발명에 따른 대구경 관로 내외 도장장치에 의해 도장 공정이 수행되는 대구경 관로의 일 예를 도시한 측 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 대구경 관로 내외 도장장치의 후방 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 대구경 관로 내외 도장장치의 평면 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 대구경 관로 내외 도장장치의 전방 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 대구경 관로 내외 도장장치에 의해 도장 공정이 수행되는 대구경 관로의 일 예를 도시한 평 단면도,
도 6은 도 5의 “A”영역을 확대 도시한 도면,
도 7은 도 6의 불순물 제거부의 회전 브러시가 관로 표면에 접촉되어 불순물을 제거하도록 회전되는 상태를 확대 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 대구경 관로 내외 도장장치의 평면 구성도이다. 1 is a side cross-sectional view showing an example of a large-diameter pipe in which a painting process is performed by a painting device inside and outside a large-diameter pipe according to the present invention;
Figure 2 is a rear side view of the coating device inside and outside the large-diameter pipe according to the present invention,
3 is a plan configuration diagram of a coating device inside and outside a large-diameter pipe according to the present invention,
Figure 4 is a front side view of the coating device inside and outside the large-diameter pipe according to the present invention,
5 is a flat cross-sectional view showing an example of a large-diameter pipe in which a painting process is performed by a painting device inside and outside a large-diameter pipe according to the present invention;
6 is an enlarged view of area “A” of FIG. 5;
FIG. 7 is an enlarged view showing a state in which the rotating brush of the impurity removing unit of FIG. 6 is rotated to remove impurities by contacting the surface of a pipe;
8 is a plan configuration diagram of a coating apparatus inside and outside a large-diameter pipe according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 대구경 관로 내외 도장장치는, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 대구경 관로(10)의 내주 또는 외주 표면에서 주행 가능하게 구비된 작업 대차(100)와, 작업 대차(100)의 좌우에 구비되며 대구경 관로(10)의 내주 또는 외주 표면에 자기력으로 달라붙은 상태로 회전 가능하게 구비되는 다수의 주행 롤러(200)와, 작업 대차(100)의 좌우에 각각 구비되어 주행 롤러(200)의 회전을 구동하는 주행 구동부(300)와, 작업 대차(100)의 전방에 회전 가능하게 구비되며 대구경 관로(10)의 내주 또는 외주 표면에 접촉 또는 이격 가능하게 구비되어 대구경 관로(10)의 내주 또는 외주 표면에 접촉시 표면의 불순물을 제거하며 청소하도록 하는 회전 브러시(410)를 갖는 불순물 제거부(400)와, 작업 대차(100)의 후방에서 좌우로 연속 왕복 가능하게 구비되며 작업 대차(100)가 주행하는 동안 주행 롤러(200)가 접촉하는 대구경 관로(10)의 내주 또는 외주 표면을 향해 도료가 분사되어 도장 공정이 수행되도록 하는 도료 분사부(500)를 포함한다. Large-diameter pipe inner and outer coating apparatus according to the present invention, as shown in Figs. 1 to 5, a work cart 100 provided to be able to run on the inner or outer circumferential surface of the large-diameter pipe 10, and the work cart 100 A plurality of running rollers 200 are provided on the left and right sides of the large-diameter pipe 10 and rotatably attached to the inner circumferential or outer circumferential surface of the large-diameter pipe 10 by magnetic force, and the running rollers ( 200) and a travel driving unit 300 that drives the rotation of the work cart 100 is rotatably provided in front of the large-diameter conduit 10 in contact with or spaced apart from the inner or outer circumferential surface of the large-diameter conduit 10 An impurity removing unit 400 having a rotating brush 410 that removes and cleans impurities on the surface when it comes into contact with the inner or outer circumferential surface of the work cart 100, and is provided in a continuous reciprocating direction from the rear of the work cart 100 to the left and right. It includes a paint spraying unit 500 for spraying the paint toward the inner or outer circumferential surface of the large-diameter conduit 10 that the traveling roller 200 contacts while the 100 is traveling to perform a painting process.

이에 따라, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 석유 화학 플랜트 시설 등에 적용된 대구경 관로(10) 또는 대형 저장 탱크의 내주면 또는 외주면 상에서 자율 주행하며 내주면 또는 외주면의 녹을 비롯한 불순물을 용이하게 제거하고 도장 공정을 수행하는 일련의 과정들이 자동으로 편리하게 이뤄지도록 할 수 있는 대구경 관로 내외 도장장치를 제공할 수 있다. Accordingly, as shown in FIGS. 1 and 5, autonomous driving on the inner or outer circumferential surface of the large-diameter pipe 10 or large storage tank applied to the petrochemical plant facility, etc., easily removes and paints impurities including rust on the inner circumferential surface or the outer circumferential surface. It is possible to provide a coating device inside and outside a large-diameter pipe that can automatically and conveniently perform a series of processes performing the process.

여기서, 본 발명에 따른 대구경 관로 내외 도장장치에 의해 도장 공정이 수행되는 대구경 관로(10)는 예컨대, 높이 20 m, 외경 50 ~ 100 m 정도의 크기를 갖는 규모가 될 수 있다. Here, the large-diameter pipe 10 in which the painting process is performed by the coating device inside and outside the large-diameter pipe according to the present invention may have a size of, for example, a height of 20 m and an outer diameter of about 50 to 100 m.

작업 대차(100)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 평면상 장방형의 형상을 갖도록 마련된 플레이트 부재를 포함하며, 중심부에는 전기력 인가에 의해 자성을 띠는 평판 전자석(110)이 대구경 관로(10)의 내주 또는 외주 표면을 향해 근접되게 구비된다. The work cart 100 includes a plate member provided to have a rectangular shape on a plane, as shown in FIG. 3, and a flat electromagnet 110 that is magnetic by applying an electric force in the center is a large-diameter conduit 10 It is provided close to the inner circumference or the outer circumferential surface of the.

이에 따라, 본 발명에 따른 대구경 관로 내외 도장장치에 의해 대구경 관로(10)의 내주면 또는 외주면에 도장 공정이 수행되도록 할 때에 평판 전자석(110)에 의해 작업 대차(100)가 대구경 관로(10)의 표면에서 떨어지지 않고 견고하게 붙은 상태로 주행하며 도정 공정이 수행되도록 할 수 있다. Accordingly, when the painting process is performed on the inner circumferential surface or the outer circumferential surface of the large-diameter conduit 10 by the coating device in and out of the large-diameter conduit according to the present invention, the work cart 100 of the large-diameter conduit 10 is It does not fall off the surface, it runs in a firmly attached state, and the polishing process can be performed.

주행 롤러(200)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 작업 대차(100)의 좌우에 각각 일렬로 복수 개가 구비되며, 각각의 외주 둘레에는 영구 자석 또는 전자석이 구비된다.As shown in FIG. 3, a plurality of running rollers 200 are provided in a row on the left and right sides of the work cart 100, and permanent magnets or electromagnets are provided around each outer circumference.

본 발명의 일실시예로서, 주행 롤러(200)는 좌우에 각각 세 개씩 구비되고, 각각은 주행 구동부(300)에 체인이나 벨트 등과 같은 전동수단을 통해 연결되어 주행 구동부(300)의 구동에 의해 회전 가능하게 구비된 것이 바람직하다. As an embodiment of the present invention, the traveling roller 200 is provided with three each on the left and right, and each is connected to the traveling drive unit 300 through a transmission means such as a chain or a belt, and is driven by the traveling drive unit 300. It is preferable to be provided to be rotatable.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 작업 대차(100)와 주행 롤러(200)의 사이에는 탄성 복원력을 나타내는 스프링 부재를 포함하는 다수의 주행 완충부재(210)가 구비된 것이 바람직하다. On the other hand, as shown in FIG. 6, it is preferable that a plurality of running buffer members 210 including a spring member representing an elastic restoring force are provided between the working cart 100 and the running roller 200.

이에 따라, 주행 롤러(200)의 회전에 의해 작업 대차(100)가 주행 되도록 할 때에 주행 완충부재(210)에 의해 갑작스러운 충격을 흡수하고 완충하여 장치가 손상되는 것을 방지하도록 할 수 있다. Accordingly, when the work cart 100 is driven by the rotation of the traveling roller 200, the traveling buffer member 210 absorbs and buffers a sudden impact, thereby preventing damage to the device.

주행 구동부(300)는, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 주행 롤러(200)가 회전하며 작업 대차(100)가 주행하도록 주행 롤러(200)로 회전 구동력을 제공하는 모터와 같은 액추에이터를 포함하며, 작업 대차(100)의 좌우에 각각 하나씩 구비되어 작업 대차(100)의 좌우에 각각 복수 개로 구비된 주행 롤러(200)들의 회전을 구동한다. As shown in FIGS. 3 and 6, the travel driving unit 300 uses an actuator such as a motor that provides rotational driving force to the travel roller 200 so that the travel roller 200 rotates and the work cart 100 travels. It includes, and is provided one on the left and right of the work cart 100, respectively, to drive the rotation of the traveling rollers 200 provided in plural number on the left and right sides of the work cart 100, respectively.

불순물 제거부(400)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 작업 대차(100)의 전방에 회전 가능하게 구비되어 작업 대차(100)의 주행시 관로의 표면이 도료 분사부(500)로 도장 되기 이전에 관로의 표면에 접촉 및 회전되며 녹과 같은 불순물이 미리 제거되도록 하는 회전 브러시(410)와, 회전 브러시(410)에 체인이나 벨트 등과 같은 전동수단을 통해 연결되어 회전 브러시(410)의 회전을 구동하는 브러시 구동부(420)를 포함한다.As shown in FIGS. 3 and 4, the impurity removing unit 400 is rotatably provided in front of the work cart 100 so that the surface of the pipe when the work cart 100 is driven is transferred to the paint spray unit 500. A rotating brush 410 that contacts and rotates on the surface of the pipe before painting and allows impurities such as rust to be removed in advance, and a rotating brush 410 connected to the rotating brush 410 through a transmission means such as a chain or belt. It includes a brush driving unit 420 driving the rotation of the.

이에 따라, 본 발명에 따른 대구경 관로 내외 도장장치에 의해 대구경 관로(10)의 내주면 또는 외주면에 도장 공정이 수행되도록 할 때에 도료 분사부(500)를 통해 관로 표면이 도장 되기 이전에 불순물 제거부(400)에 의해 관로 표면에서 녹과 같은 불순물이 미리 제거되도록 함으로써, 본 발명에 따른 대구경 관로 내외 도장장치에 의한 도장 공정이 더욱 깔끔하고 균일한 품질로 이뤄지도록 할 수 있다. Accordingly, when the painting process is performed on the inner circumferential surface or the outer circumferential surface of the large-diameter pipe 10 by the coating device inside and outside the large-diameter pipe according to the present invention, the impurity removal unit ( By removing impurities such as rust from the surface of the pipe by 400) in advance, the painting process by the painting apparatus inside and outside the large diameter pipe according to the present invention can be made with a cleaner and more uniform quality.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 불순물 제거부(400)의 회전 브러시(410)에는 전후 동작에 의해 회전 브러시(410)가 관로 표면에 접촉 또는 이격 되도록 전후 구동 실린더와 이에 연결된 링크 부재들을 포함하는 브러시 변위 구동부(430)가 연결된 것이 바람직하다.Meanwhile, as shown in FIG. 6, the rotating brush 410 of the impurity removing unit 400 includes a front-rear driving cylinder and a link member connected thereto so that the rotating brush 410 contacts or is spaced apart from the surface of the conduit through the front-rear motion. It is preferable that the brush displacement driving unit 430 is connected.

이에 따라, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 작업 대차(100)의 주행시 도료 분사부(500)에 의해 도장 공정이 수행되기 전에만 브러시 변위 구동부(430)의 동작에 의해 회전 브러시(410)가 관로 표면에 접촉 회전되도록 함으로써, 회전 브러시(410)의 상시 접촉에 의한 관로 표면의 손상과 회전 브러시(410)의 마모가 방지되도록 할 수 있다. Accordingly, as shown in FIGS. 6 and 7, the rotating brush 410 by the operation of the brush displacement driving unit 430 only before the painting process is performed by the paint spraying unit 500 when the work cart 100 is driven. ) To rotate in contact with the surface of the pipe, it is possible to prevent damage to the surface of the pipe due to constant contact of the rotary brush 410 and abrasion of the rotary brush 410.

또한, 작업 대차(100)에서 회전 브러시(410)와 브러시 변위 구동부(430)의 사이에는 탄성 복원력을 나타내는 스프링 부재를 포함하는 다수의 브러시 변위 완충부재(440)가 구비된 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that a plurality of brush displacement buffer members 440 including a spring member exhibiting an elastic restoring force are provided between the rotating brush 410 and the brush displacement driving unit 430 in the work cart 100.

이에 따라, 브러시 변위 구동부(430)의 동작에 의해 회전 브러시(410)가 관로 표면에 접촉 또는 이격 되도록 할 때에 브러시 변위 완충부재(440)에 의해 갑작스러운 충격을 흡수하고 완충하여 장치가 손상되는 것을 방지하도록 할 수 있다. Accordingly, when the rotating brush 410 is brought into contact with or spaced apart from the pipe surface by the operation of the brush displacement driving unit 430, the device is prevented from being damaged by absorbing and buffering a sudden shock by the brush displacement buffer member 440. Can be prevented.

도료 분사부(500)는, 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 작업 대차(100)의 주행 중에 관로 표면을 향해 페인트 도료가 관로 표면으로 분사되어 도장 공정이 수행되도록 작업 대차(100)의 좌우에서 주행 방향에 가로방향으로 각각 복수 개가 좌우 반복적으로 연속 왕복 되며 도료가 분사되도록 하는 분사 노즐(510)과, 작업 대차(100)의 좌우에 각각 구비된 복수의 분사 노즐(510)들을 감싸도록 작업 대차(100)의 좌우에 각각 구비되어 분사 노즐(510)에 의한 도료 분사시 도료 분진이 도장장치의 다른 곳에 묻게 되는 것을 방지하는 노즐 오염 방지 커버(511)와, 분사 노즐(510)이 장착되어 연결되며 작업 대차(100)의 좌우에 각각 배치된 분사 노즐(510)들이 상호 접근 또는 이격되게 좌우 반복적으로 연속 왕복 되도록 구동하는 좌우 왕복 실린더(520)와, 도료 공급 탱크(20)에서 분사 노즐(510)로 연결되는 도료 공급 라인 상에 구비되어 후술할 제어부(700)의 제어에 의해 도료의 공급이 단속되도록 하는 분사 펌프(530)를 포함한다. As shown in FIGS. 2 and 6, the paint spraying unit 500 is sprayed toward the surface of the pipe during the running of the work truck 100 to perform the painting process. A plurality of spray nozzles 510 are repeatedly reciprocated from left to right in the horizontal direction from the left and right to the horizontal direction and the paint is sprayed, and a plurality of spray nozzles 510 provided on the left and right sides of the work cart 100 are enclosed. A nozzle contamination prevention cover 511 and a spray nozzle 510 are mounted on the left and right sides of the work cart 100 to prevent paint dust from getting on other places in the painting apparatus when spraying the paint by the spray nozzle 510 The left and right reciprocating cylinders 520 and the spray nozzles in the paint supply tank 20 and the spray nozzles 510 respectively disposed on the left and right sides of the work cart 100 are connected to each other and are driven to repeatedly reciprocate left and right repeatedly. It includes an injection pump 530 that is provided on the paint supply line connected to 510 so that the supply of paint is interrupted by the control of the controller 700 to be described later.

이에 따라, 본 발명에 따른 대구경 관로 내외 도장장치가 주행하며 관로 표면에 도장 공정이 수행되도록 도료 분사부(500)의 분사 노즐(510)로 도료 분사시 좌우로 연속 왕복 되며 도료가 분사되도록 함으로써, 인력에 의해 도장 공정이 수행되는 것처럼 치밀한 도장 공정이 수행되도록 할 수 있다. Accordingly, the coating device inside and outside the large-diameter pipe according to the present invention travels, and when the paint is sprayed with the spray nozzle 510 of the paint spraying unit 500 so that the painting process is performed on the surface of the pipe, it is continuously reciprocated from side to side and the paint is sprayed. As if the painting process was carried out by manpower, it can be made to perform a detailed painting process.

또한, 본 발명에 따른 대구경 관로 내외 도장장치에 의하면 인력에 의하지 않고서도 도장공정이 자율적으로 수행되도록 할 수 있어 안전 사고의 발생과 도료 분진 흡입 등으로 인한 건강 문제의 발생 소지를 예방할 수 있으며, 작업 시간이 단축되고 도장 공정의 품질과 효과도 균일해지며, 비용도 절감되도록 할 수 있다. In addition, according to the coating device inside and outside the large-diameter pipe according to the present invention, the coating process can be performed autonomously without manpower, thereby preventing the occurrence of safety accidents and health problems due to inhalation of paint dust, etc. The time is shortened, the quality and effect of the painting process become uniform, and the cost can be reduced.

본 발명의 일실시예로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 분사 노즐(510)은 작업 대차(100)의 후방에서 좌측과 우측에 각각 한 쌍씩 총 네 개가 구비되도록 하는 것이 바람직하다. As an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, it is preferable that a total of four injection nozzles 510 are provided, one pair on the left and the right, respectively, from the rear of the work cart 100.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 작업 대차(100)의 일측에는 평판 전자석(110), 주행 구동부(300), 브러시 구동부(420), 좌우 왕복 실린더(520)로 전원을 공급하는 전원부(600)가 구비되고, 전원부(600)에는 주행 구동부(300), 불순물 제거부(400) 및 도료 분사부(500)의 작동을 제어하는 제어부(700)가 연결된다. Meanwhile, as shown in FIG. 3, on one side of the work cart 100, a power supply unit 600 for supplying power to the flat electromagnet 110, the travel driving unit 300, the brush driving unit 420, and the left and right reciprocating cylinders 520. ) Is provided, and a control unit 700 for controlling the operation of the driving driving unit 300, the impurity removing unit 400, and the paint spraying unit 500 is connected to the power supply unit 600.

이에 따라, 본 발명에 따른 대구경 관로 내외 도장장치의 주행과 도장 공정이 자율적으로 수행되도록 할 수 있다. Accordingly, it is possible to autonomously perform the driving and painting process of the coating device inside and outside the large-diameter pipe according to the present invention.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예로서, 도 8에 도시된 바와 같이, 불순물 제거부(400)의 전방에는 본 발명에 따른 대구경 관로 내외 도장장치의 전방을 향해 초음파를 발진하는 한 쌍의 초음파 센서(800)가 구비되도록 할 수도 있다.On the other hand, as another embodiment of the present invention, as shown in Fig. 8, in front of the impurity removing unit 400, a pair of ultrasonic sensors for oscillating ultrasonic waves toward the front of the coating apparatus inside and outside the large-diameter pipe according to the present invention 800 may be provided.

이에 따라, 내부가 어두운 대구경 관로(10)의 내주면에서 도장 공정이 수행되도록 할 때에 초음파 센서(800)에 의해 본 발명에 따른 대구경 관로 내외 도장장치의 전방에서 장애물의 존재 여부를 제어부(700)가 용이하게 판단하여 작업 대차(100)가 이러한 장애물을 자율적으로 회피 주행하며 불순물 제거 및 도장 공정이 원활히 수행되도록 할 수 있다. Accordingly, when the painting process is performed on the inner circumferential surface of the large-diameter pipe 10 that is dark inside, the control unit 700 determines whether or not an obstacle exists in the front of the coating device inside and outside the large-diameter pipe according to the present invention by the ultrasonic sensor 800. It can be easily determined so that the work cart 100 can autonomously avoid such obstacles and perform the impurity removal and painting process smoothly.

상기에 의해 설명되고 첨부된 도면에서 그 기술적인 면이 기술되었으나, 본 발명의 기술적인 사상은 그 설명을 위한 것이고, 그 제한을 두는 것은 아니며 본 발명의 기술분야에서 통상의 기술적인 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적인 사상을 이하 후술 될 특허청구범위에 기재된 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the technical aspects have been described above and in the accompanying drawings, the technical idea of the present invention is for the purpose of explanation, and is not limited thereto, and those having ordinary technical knowledge in the technical field of the present invention It will be appreciated that the present invention can be variously modified and changed without departing from the technical scope of the claims to be described later.

100 : 작업 대차 110 : 평판 전자석
200 : 주행 롤러 300 : 주행 구동부
400 : 불순물 제거부 410 : 회전 브러시
500 : 도료 분사부 700 : 제어부 100: work balance 110: flat plate electromagnet
200: traveling roller 300: traveling driving unit
400: impurity removing unit 410: rotating brush
500: paint spraying unit 700: control unit

Claims (3)

대구경 관로의 내주 또는 외주 표면에서 주행 가능하게 구비된 작업 대차;
상기 작업 대차의 좌우에 구비되며, 대구경 관로의 내주 또는 외주 표면에 자기력으로 달라붙은 상태로 회전 가능하게 구비되는 다수의 주행 롤러;
상기 작업 대차의 좌우에 각각 구비되어 상기 주행 롤러의 회전을 구동하는 주행 구동부;
상기 작업 대차의 전방에 회전 가능하게 구비되며 대구경 관로의 내주 또는 외주 표면에 접촉 또는 이격 가능하게 구비되어 대구경 관로의 내주 또는 외주 표면에 접촉시 표면의 불순물을 제거하며 청소하도록 하는 회전 브러시를 갖는 불순물 제거부; 및
상기 작업 대차의 후방에서 좌우로 연속 왕복 가능하게 구비되며, 상기 작업 대차가 주행하는 동안 상기 주행 롤러가 접촉하는 대구경 관로의 내주 또는 외주 표면을 향해 도료가 분사되어 도장 공정이 수행되도록 하는 도료 분사부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 대구경 관로 내외 도장장치. A work cart provided to be able to run on the inner or outer circumferential surface of a large-diameter pipeline;
A plurality of running rollers provided on the left and right sides of the work cart and rotatably attached to the inner circumferential or outer circumferential surface of the large-diameter pipeline with magnetic force;
A traveling driving unit provided on the left and right sides of the working cart and driving rotation of the traveling roller;
Impurities having a rotating brush that is rotatably provided in front of the work cart and is provided to be in contact with or spaced apart from the inner or outer circumferential surface of the large-diameter pipe to remove and clean the surface impurities when contacting the inner or outer circumferential surface of the large-diameter pipe Removal unit; And
A paint spraying unit that is provided to be continuously reciprocated from the rear of the work cart to the left and right, and sprays the paint toward the inner or outer circumferential surface of the large-diameter pipe contacted by the traveling roller while the work cart is running to perform a painting process. ;
Coating device inside and outside a large-diameter pipe, characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서,
상기 작업 대차의 중심부에는 전기력 인가에 의해 자성을 띠는 평판 전자석이 상기 대구경 관로의 내주 또는 외주 표면을 향해 근접되게 구비된 것을 특징으로 하는 대구경 관로 내외 도장장치. The method of claim 1,
A large-diameter pipe interior and exterior coating apparatus, characterized in that a flat electromagnet that is magnetic by the application of an electric force is provided in the center of the work cart in proximity toward the inner or outer circumferential surface of the large-diameter pipe. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 주행 구동부, 상기 불순물 제거부 및 상기 도료 분사부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하여 주행과 도장 공정이 자율적으로 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 대구경 관로 내외 도장장치. The method according to claim 1 or 2,
And a control unit for controlling the operation of the driving driving unit, the impurity removing unit, and the paint spraying unit to autonomously perform driving and painting processes.
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