KR100867754B1 - Cleaning machine for inner surface of pipe - Google Patents

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KR100867754B1
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pipe
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arm
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surface treatment
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KR1020080014815A
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곽효성
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트리튼기술(주)
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Abstract

A pipe inside surface cleaning apparatus is provided which can neatly clean the inner surface of the pipe with the high pressure water while moving according to the inner circumference of the pipe. A pipe inside surface cleaning apparatus comprises a main body consisting of several steps combined to the universal joint(11); a leg part(20), combined in both ends of the main body in order to meet at right angle, and which the respective moving wheel is formed in the end part; and an arm having a nozzle for spraying the high pressure water while being adhered to one end of the main body and rotating.

Description

파이프 내부표면 처리장치{CLEANING MACHINE FOR INNER SURFACE OF PIPE}Pipe internal surface treatment equipment {CLEANING MACHINE FOR INNER SURFACE OF PIPE}

본 발명은 상, 하수관 등의 파이프 내에 설치하여 이동하면서 고압수를 분사하여 내부표면을 처리하는 파이프 내부표면 처리장치에 있어서, 길이방향으로 구성되는 본체와, 상기 본체의 양단에 +자로 직교하도록 구성되되, 그 단부에는 각각 이동바퀴가 구성되는 다리부와, 상기 본체의 일단에 회전하면서 고압수를 분사하기 위한 노즐이 양단에 구성되는 암으로 구성되어 이루어지는 것으로, 상기 본체는 파이프의 형태가 굽어져 형성될 경우 좌우로 자유롭게 꺽이도록 여러 개의 단으로 구성되어 결합되되, 각 단은 유니버셜조인트로 결합하며, 상기 다리부와 암은 그 길이를 조절할 수 있는 길이조절부가 형성되어 파이프의 직경에 따라 다리부와 암의 길이가 신축성을 갖으며 가변하여 파이프 내부 표면의 녹이나 때 등을 깨끗하게 처리할 수 있는 파이프 내부 표면처리장치에 관한 것이다.The present invention provides a pipe internal surface treatment apparatus for treating internal surfaces by spraying high pressure water while moving in pipes such as water and sewage pipes, the main body configured in the longitudinal direction and orthogonal to both ends of the main body. The end portion of the main body is composed of a leg portion each of which is composed of a moving wheel and a nozzle configured to spray high pressure water while rotating at one end of the main body, and arms formed at both ends. When formed, it is composed of a plurality of stages to be combined to freely bend to the left and right, each stage is combined with a universal joint, the leg portion and the arm is formed a length adjusting portion to adjust the length of the leg portion according to the diameter of the pipe The length of the arm and the arm is flexible and variable so that it can clean the rust and dirt on the inner surface of the pipe. It relates to an inner surface treatment apparatus.

지하에 매설된 상, 하수관 등의 파이프가 오래되면, 그 내부 표면에 녹이 슬고 때가 끼어 파이프가 부식되어 상수가 오염되게 되고, 파이프가 훼손되거나 파이프가 막히는 경우가 발생한다.When pipes such as water and sewage pipes that are buried underground become old, rust and grime on the inner surface of the pipes may corrode and contaminate the water, causing damage to the pipes or clogging the pipes.

따라서 파이프 내부 표면의 녹을 방지하고 깨끗하게 유지하기 위한 기술이 절실하게 필요하다.Therefore, there is an urgent need for techniques to prevent rust on the inner surface of pipes and to keep them clean.

본 발명은 상, 하수관 등의 파이프 내에 설치하여 이동하면서 고압수를 분사하여 내부표면을 처리하는 파이프 내부표면 처리장치에 관한 것으로, 파이프의 내주연을 따라 이동하면서 파이프의 내부표면을 고압수로 깨끗하게 처리할 수 있는 파이프 내부표면 처리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a pipe inner surface treatment apparatus for treating the inner surface by injecting high pressure water while moving and installed in the pipes, such as water and sewage pipe, and cleans the inner surface of the pipe with high pressure water while moving along the inner periphery of the pipe An object of the present invention is to provide a pipe internal surface treatment apparatus that can be processed.

또한, 본 발명은 파이프내에서 좌,우로 자유롭게 꺽어지면서 유연하게 이동할 수 있는 파이프 내부표면 처리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a pipe internal surface treatment apparatus which can be flexibly moved while being bent freely left and right in a pipe.

또한, 본 발명은 파이프의 직경에 따라 다리부의 길이가 가변되어 파이프의 내주연을 지지하면서 이동하면서 안정적으로 파이프 내부 표면을 처리할 수 있는 파이프 내부표면 처리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a pipe inner surface treatment apparatus capable of stably treating the inner surface of the pipe while moving while supporting the inner circumference of the pipe is variable according to the diameter of the pipe.

또한, 본 발명은 파이프 직경에 따라 암의 길이가 가변되며, 암이 파이프의 내주연을 따라 회전하면서 파이프의 내부 표면을 고르게 처리할 수 있도록 하는 파이프 내부표면 처리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a pipe inner surface treatment apparatus for varying the length of the arm according to the diameter of the pipe, the arm can evenly treat the inner surface of the pipe while rotating along the inner circumference of the pipe.

또한, 본 발명은 작업중에 일어날 수 있는 다양한 상황에 적절한 대응 및 대처를 하기 위하여 카메라를 부착하여 파이프 내부표면 상태를 확인할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to be able to check the internal surface of the pipe by attaching a camera in order to properly respond to and cope with various situations that may occur during operation.

본 발명은 상, 하수관 등의 파이프 내에 설치하여 이동하면서 고압수를 분사하여 내부표면을 처리하는 파이프 내부표면 처리장치에 있어서, 길이방향으로 구성 되는 본체와, 상기 본체의 양단에 +자로 직교하도록 구성되되, 그 단부에는 각각 이동바퀴가 구성되는 다리부와, 상기 본체의 일단에 회전하면서 고압수를 분사하기 위한 노즐이 양단에 구성되는 암으로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a pipe inner surface treatment apparatus for treating the inner surface by spraying high pressure water while moving in the pipes, such as the water, sewage pipe, etc., comprising a main body configured in the longitudinal direction and orthogonal to the both ends of the main body + It is characterized in that the end is composed of a leg portion each of which is composed of a moving wheel, and a nozzle for spraying high-pressure water while rotating to one end of the main body is composed of both ends.

또한, 상기 본체는 파이프의 형태가 굽어져 형성될 경우 좌우로 자유롭게 꺽이도록 여러 개의 단으로 구성되어 결합되되, 각 단은 유니버셜조인트로 결합하는 것을 특징으로 한다.In addition, the main body is composed of a plurality of stages are combined so as to be bent freely to the left and right when the shape of the pipe is bent, each end is characterized in that the coupling to the universal joint.

또한, 상기 다리부는 파이프의 직경에 따라 다리부의 길이가 신축성을 갖으며 가변할 수 있도록 스프링이 형성된 길이조절부가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the leg portion is characterized in that the length adjustment portion is formed with a spring is formed so that the length of the leg portion is elastic and variable according to the diameter of the pipe.

또한, 상기 다리부는 본체의 내측에 +자로 직교하여 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the leg portion is characterized in that it is configured to be orthogonal to the inner side of the main body.

또한, 상기 암은 파이프의 직경에 따라 길이를 가변하도록 형성된 길이조절부는 힌지로 결합한 두 개의 금속바와, 상기 힌지결합한 금속바와 결합되며 상기 금속바의 각을 조절하여 암의 길이를 조절하도록 형성된 스프링으로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the arm is a spring length adjustment unit formed to vary the length according to the diameter of the pipe and the hinge is coupled to the two metal bars, the hinge coupled metal bar is a spring formed to adjust the length of the arm by adjusting the angle of the metal bar It is characterized by consisting of.

또한, 상기 암의 양단에 구성된 노즐의 일측면에 파이프의 내주연을 따라 회전하도록 회전바퀴가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotating wheel is formed on one side of the nozzle configured at both ends of the arm to rotate along the inner circumference of the pipe.

또한, 파이프 내부표면의 상태를 확인하며, 작업중에 일어날 수 있는 다양한 상황에 적절한 대응 및 대처를 하기 위하여 본체의 일측 단부에 카메라가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that the camera is formed at one end of the main body in order to check the state of the inner surface of the pipe and to properly respond to and cope with various situations that may occur during operation.

본 발명은 상, 하수관 등의 파이프 내에 설치하여 이동하면서 고압수를 분사하여 내부표면을 처리하는 파이프 내부표면 처리장치에 관한 것으로, 파이프의 내주연을 따라 파이프내에서 좌,우로 자유롭게 꺽어지면서 유연하게 이동하면서 파이프의 내부표면을 고압수로 깨끗하게 처리할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a pipe inner surface treatment apparatus for treating the inner surface by spraying high-pressure water while moving in the pipes, such as top, sewage pipe, etc., and flexibly freely bent left and right in the pipe along the inner periphery of the pipe While moving, it is possible to clean the inner surface of the pipe with high pressure water.

또한, 본 발명은 파이프의 직경에 따라 다리부의 길이가 가변되어 파이프의 내주연을 지지하면서 이동하면서 안정적으로 파이프 내부 표면을 처리할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that the length of the leg portion is variable depending on the diameter of the pipe can move while supporting the inner circumference of the pipe while stably treating the inner surface of the pipe.

또한, 본 발명은 파이프 직경에 따라 암의 길이가 가변되며, 암이 파이프의 내주연을 따라 회전하면서 파이프의 내부 표면을 고르게 처리할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that the length of the arm is variable according to the pipe diameter, the arm can rotate evenly along the inner circumference of the pipe to treat the inner surface of the pipe evenly.

또한, 본 발명은 작업중에 일어날 수 있는 다양한 상황에 적절한 대응 및 대처를 하기 위하여 카메라를 부착하여 파이프 내부표면 상태를 확인할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of confirming the internal surface state of the pipe by attaching a camera in order to properly respond to and cope with various situations that may occur during operation.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 따른 파이프 내부 표면 처리 장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a pipe internal surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

도 1 및 2에는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 내부 표면 처리장치의 개략적인 정면도와 측면도가 도시되어 있다.1 and 2 show schematic front and side views of a pipe internal surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 파이프 내부 표면 처리장치는 길이방향으로 구성되는 본체(10)와, 상기 본체(10)의 양단에 +자로 직교하도록 구성되되, 그 단부에는 각각 이동바퀴(21)가 구성되는 다리부(20)와, 상기 본체(10)의 일단에 회전하면서 고압수를 분사하기 위한 노즐(31)이 양단에 구성되는 암(30)으로 구성되어 있다.As shown in Figures 1 and 2, the pipe inner surface treatment apparatus according to the present invention is configured to be orthogonal to the body 10 is formed in the longitudinal direction, and both ends of the body (10), each at its ends The leg part 20 which the moving wheel 21 is comprised, and the arm 30 which consists of both ends are rotated by the one end of the said main body 10, and the nozzle 31 for injecting high pressure water.

상기 본체(10)는 처리장치의 부피를 줄이며 구성을 간단하게 하며, 처리장치의 유연한 이동을 위해 소정의 길이를 갖는 여러 개의 관이 원통형을 이루도록 형성되어 있다.The main body 10 is configured to reduce the volume of the processing apparatus and simplify the configuration, and to form a plurality of tubes having a predetermined length to form a cylindrical shape for the flexible movement of the processing apparatus.

또한, 상기 본체(10)는 파이프(40)의 형태가 굽어져 형성될 경우 좌우로 자유롭게 꺽이도록 여러 개의 단으로 구성되어 결합되되, 각 단은 유니버셜조인트(11)로 결합한다.In addition, the main body 10 is composed of a plurality of stages are coupled to be bent freely to the left and right when the shape of the pipe 40 is formed, each end is coupled to the universal joint (11).

상기 본체(10)의 양단에 +자로 직교하도록 구성되되, 그 단부에는 각각 이동바퀴(21)가 구성되는 다리부(20)는 본체(10)의 일측에 구성되어 있는 구동모터(12)에 의해 구동되는데 상기 구동모터(12)에 흐르는 전류의 양을 조절하여 이동바퀴(21)의 회전속도를 제어하여 이동바퀴(21)가 안정적이고 일정한 회전속도로 이동할 수 있도록 한다.Both ends of the main body 10 are configured to be orthogonal to the + letter, and the leg portions 20 having the moving wheels 21 respectively formed at the ends thereof are driven by the driving motor 12 configured at one side of the main body 10. It is driven to control the rotational speed of the moving wheel 21 by adjusting the amount of current flowing in the drive motor 12 so that the moving wheel 21 can move at a stable and constant rotational speed.

또한, 상기 다리부(20)는 본체(10)의 내측에 추가로 구성할 수 있는데, 본체(10)의 길이가 길 경우 본체(10) 내측에 다리부(20)가 추가로 구성되어 본체(10)를 더욱 안정적으로 지지할 수 있으며, 여러 개의 단으로 구성되어 있는 본체(10)가 파이프(40) 내에서 좌, 우로 꺽이면서 이동할 때 처리장치가 안정적으로 이동할 수 있도록 한다.In addition, the leg portion 20 may be further configured on the inner side of the main body 10. When the length of the main body 10 is long, the leg portion 20 is further configured on the inner side of the main body 10 and the main body ( 10) can be more stably supported, and when the main body 10, which is composed of several stages, moves while bending left and right in the pipe 40, the processing apparatus can be stably moved.

따라서 다리부(20)가 파이프(40)의 내주연을 따라 이동하되 상기 다리부(20)의 각단에 형성된 이동바퀴(21)가 파이프(40)의 내주연을 지지하면서 이동하여 처리장치가 파이프(40) 내에 안정적으로 파이프(40)의 내부표면을 처리할 수 있다.Therefore, the leg portion 20 moves along the inner circumference of the pipe 40, but the moving wheel 21 formed at each end of the leg portion 20 moves while supporting the inner circumference of the pipe 40. The inner surface of the pipe 40 can be processed stably in the 40.

상기 다리부(20)가 형성된 본체(10)의 일단에 구성되되 다리부(20)의 외측에 구성되며, 상기 구동모터(12)에 의해 회전되는 회전축(33)이 구동모터(12)의 중심축에 구성되며, 상기 회전축(33)과 수직방향으로 암(30)이 구성되어 있다.The leg 20 is formed on one end of the main body 10 is formed on the outside of the leg 20, the rotation shaft 33 is rotated by the drive motor 12 is the center of the drive motor 12 It is configured on the shaft, the arm 30 is configured in the vertical direction with the rotary shaft 33.

상기 암(30)은 고압수 등 내부표면 처리 물질을 분사할 수 있도록 암(30)의 양단부에 노즐(31)이 구성되어 있으며, 상기 암(30)이 파이프(40)의 내주연을 따라 회전하면서 노즐(31)에서 고압수가 분사할 수 있도록 회전바퀴(32)가 노즐(31)의 일측면에 구성되어 있다.The arm 30 has nozzles 31 formed at both ends of the arm 30 to spray internal surface treatment materials such as high pressure water, and the arm 30 rotates along the inner circumference of the pipe 40. The rotating wheel 32 is configured on one side of the nozzle 31 so that the high pressure water can be injected from the nozzle 31.

따라서 회전축(33)에 의해 암(30)에 구성된 회전바퀴가 파이프(40)의 외주면을 따라 회전하면서 암(30)에 연결되어 있는 노즐(31)에서 고압수가 분사되어 파이프(40) 내부 표면의 녹이나 때 등이 벗겨지면서 깨끗하게 표면처리가 되는 것이다.Accordingly, high pressure water is injected from the nozzle 31 connected to the arm 30 by rotating the rotary wheel formed on the arm 30 by the rotating shaft 33 to the outer circumferential surface of the pipe 40. The surface is clean as rust, dirt, etc. come off.

통상적으로 지하에 매설되는 파이프(40)는 토사의 압력이나 파이프(40)의 노후로 인하여 대부분의 파이프(40)의 직경이 일정하지 않게 되고 어느 정도 찌그러져 타원형의 형태를 이루고 있는데, 이 경우 상기 처리장치에 구성된 다리부(20)의 이동바퀴(21)가 파이프(40)의 내주연을 지지하면서 이동할 수 있도록 다리부(20)는 길이가 가변할 수 있도록 다리부(20)에 스프링형태의 길이조절부(이하, 제1길이조절부, 22)가 형성되어 있도록 한다.Typically, the pipe 40 buried underground is the diameter of most of the pipe 40 is not constant due to the pressure of the soil or the age of the pipe 40 is crushed to some extent to form an oval shape, in this case the treatment The leg portion 20 is spring-length in the leg portion 20 such that the moving wheel 21 of the leg portion 20 configured in the device can move while supporting the inner circumference of the pipe 40. Adjusting portion (hereinafter, the first length adjusting portion, 22) is formed.

상기 제1길이조절부(22)는 이동바퀴(21)가 파이프(40)의 내주연을 따라 이동할 때 파이프(40)의 직경이 넓은 곳을 지나는 다리부(20)는 늘어난 만큼 다리의 길이가 늘어나고 파이프(40)의 직경이 좁은 곳을 지나는 다리부(20)는 줄어든 만큼 다리의 길이가 줄게 되는 것으로 다리부(20)는 파이프(40)의 직경에 따라 다리부(20)의 길이가 신축성을 갖으며 다리부(20)의 길이를 가변할 수 있다. The first length adjusting part 22 is the length of the leg as the leg portion 20 passing through the large diameter of the pipe 40 when the moving wheel 21 moves along the inner circumference of the pipe 40 is increased The length of the leg 20 decreases as the length of the leg portion 20 passing through the narrow portion of the pipe 40 decreases, and the leg portion 20 is elastic in length according to the diameter of the pipe 40. It can have a variable length of the leg portion 20.

또한, 상기와 같은 경우 암(30)의 길이를 가변할 수 있도록 상기 암(30)의 양측에 길이조절부(이하, 제2길이조절부, 34)가 구성되어 있어, 상기 제2길이조절부(34)의 길이가 가변되어 제2길이조절부(34)의 단부에 구성된 바퀴와 노즐(31)이 타원형의 파이프(40)의 내주연을 따라 회전하면서 고압수를 분사한다.In addition, in the case described above, the length adjusting unit (hereinafter, the second length adjusting unit 34) is formed at both sides of the arm 30 so as to vary the length of the arm 30, the second length adjusting unit. The length of the 34 is variable so that the wheel and the nozzle 31 formed at the end of the second length adjusting unit 34 rotates along the inner circumference of the elliptical pipe 40 to inject the high pressure water.

상기 제2길이조절부(34)는 두 개의 금속바(36)가 힌지로 결합하며, 상기 힌지결합한 금속바의 각을 조절하여 암(30)의 길이를 조절할 수 있도록 스프링(35)이 힌지결합한 금속바(36)와 연결되어 있다.The second length adjusting unit 34 is hinged by two metal bars 36 are coupled to the hinge, and the spring 35 is hinged to adjust the length of the arm 30 by adjusting the angle of the hinged metal bar. It is connected to the metal bar 36.

따라서 상기 암(30)이 타원형의 파이프(40)의 직경에 따라 스프링(35)의 길이가 가변되어 상기 실린더(35)의 가변된 길이에 의해 금속바(36)의 각이 가변되어 암(30)의 길이가 조절되어 암(30)의 단부에 구성된 노즐(31)로부터 분사되는 고압수가 파이프(40)의 내부 표면을 처리할 수 있다.Therefore, the length of the spring 35 is variable according to the diameter of the pipe 40 of the elliptical pipe 40 so that the angle of the metal bar 36 is varied by the variable length of the cylinder 35. ) Is adjusted so that the high pressure water sprayed from the nozzle 31 configured at the end of the arm 30 can treat the inner surface of the pipe 40.

따라서 상기 다리부(20)와 암(30)의 길이가 가변되어 파이프(40) 내에서 다리부(20)가 파이프(40) 내주연을 안정적으로 지지하면서 이동할 수 있으며, 길이가 가변되는 암(30)이 효율적으로 파이프(40) 내부 표면을 처리함에 있어서 효율적이고 안정적으로 할 수 있다.Therefore, the length of the leg portion 20 and the arm 30 is variable, so that the leg portion 20 can move while stably supporting the inner circumference of the pipe 40 in the pipe 40, the arm length is variable ( 30 may be efficient and stable in efficiently treating the inner surface of the pipe 40.

또한, 파이프(40)의 내부표면의 상태 및 작업 중 일어날 수 있는 다양한 상황에 적절한 대응 및 대처를 할 수 있도록 카메라(38)가 부착되는 것이 바람직하며, 상기 카메라(38)는 암이 구성되어 있는 본체(10)의 일측단의 반대측 단에 설치되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the camera 38 is attached to appropriately cope with and respond to the state of the inner surface of the pipe 40 and various situations that may occur during operation, the camera 38 is the arm is configured It is preferred that the main body 10 is provided at an end opposite to one end of the main body 10.

작업자는 상기 카메라(38)에 의해 촬영된 파이프(40) 내부표면 상태를 전송받아 이에 따라 적절하게 고압수의 압력이나 처리횟수 등을 제어할 수 있고, 작업 후의 표면 상태를 육안으로 확인하여 완벽하게 표면처리를 할 수 있다.The operator receives the internal surface state of the pipe 40 photographed by the camera 38, and accordingly, can control the pressure or the number of times of treatment of the high pressure water accordingly, and check the surface state after the work with the naked eye. Surface treatment is possible.

상기 암(30)에는 고압수를 공급할 수 있는 고압수관(37)이 연결되고, 고압수관(37)에는 하나 이상의 노즐(31)이 연결되어 암(30)의 단부에 배치 설치되는 상기 노즐(31)을 통해서 고압수가 분사된다.The high pressure water pipe 37 capable of supplying high pressure water is connected to the arm 30, and the high pressure water pipe 37 is connected to one or more nozzles 31 and is disposed at an end of the arm 30. High pressure water is injected through

노즐(31)에서 분사되는 고압수의 압력에 의해 파이프(40) 내부표면에 낀 녹이나 때 등을 벗기고 이물질을 제거함으로써 내부 표면을 원래의 깨끗한 상태로 회복시킬 수 있는 것이다.The inner surface may be restored to its original clean state by peeling off rust or dirt, etc. caught on the inner surface of the pipe 40 by the pressure of the high pressure water sprayed from the nozzle 31 and removing foreign substances.

본 발명에 사용되는 고압수의 압력은 약 1000 ~ 3000bar 정도가 바람직하며, 1500bar 정도이면 상수관 내부 표면의 녹이나 때를 제거하여 그 표면을 깨끗하게 처리할 수 있다.The pressure of the high pressure water used in the present invention is preferably about 1000 to 3000 bar, and when the pressure is about 1500 bar, the surface of the water pipe can be cleaned by removing rust or dirt.

또한, 본 발명은 고압수를 이용하는 것에 대하여 설명하였으나, 물이 아닌 공기와 모래를 혼합하거나 공기와 물 및 모래를 혼합하여 사용하는 샌드 블라스트 방식을 사용할 수 있지만 물만을 사용하여도 파이프(40) 내부 표면을 충분히 처리할 수 있고, 작업후의 잔여물을 제거하는 공정의 편리성, 작업의 효율성 및 처리비용 등을 고려할 때 물을 사용하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention has been described using a high-pressure water, but the sand blast method using a mixture of air and sand, but not air, water and sand can be used, but the water inside the pipe 40 even using only It is preferable to use water in view of the sufficient surface treatment and the convenience of the process of removing the residue after the work, the efficiency of the work and the treatment cost.

본 발명에 따른 처리장치의 적절한 사용을 위해서는 파이프(40)의 직경에 따라 이에 맞는 크기를 갖는 본체(10)의 다리부(20)와 암(30)을 선택하여 사용하는 것이 바람직하며, 또한, 직경이 좁은 맨홀을 통해 파이프(40)내로 처리장치을 반입해야 하므로 로봇의 조립이 가능하도록 본체(10)와 암(30) 및 다리부(20)는 탈부착이 가능하도록 구성하는 것이 바람직하다.In order to properly use the treatment apparatus according to the present invention, it is preferable to select and use the leg portion 20 and the arm 30 of the main body 10 having a size corresponding to the diameter of the pipe 40. Since the processing apparatus must be brought into the pipe 40 through the narrow manhole, the main body 10 and the arm 30 and the leg 20 are preferably configured to be detachable so that the robot can be assembled.

따라서, 파이프(40) 내부에 처리장치를 넣고 본체(10)와 암(30) 및 다리부(20)를 조립한 후에 처리장치를 작동시키고 이동바퀴(21)의 구동속도 및 암(30)의 회전속도 등을 제어한 후에 파이프(40)의 내부표면을 처리할 수 있도록 한다.Therefore, after the processing apparatus is put into the pipe 40 and the main body 10, the arm 30, and the leg 20 are assembled, the processing apparatus is operated and the driving speed of the movable wheel 21 and the arm 30 of the arm 30 are assembled. After controlling the rotation speed and the like, the inner surface of the pipe 40 can be treated.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파이프(40) 내부표면 처리를 위한 개략적인 시스템이 도시되어 있다.3 shows a schematic system for surface treatment of a pipe 40 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 처리장치를 파이프(40) 내부에 넣고 내부표면의 처리작업을 하면서 모니터링부(200)에서는 처리장치의 상태를 모니터링 하고 원격으로 제어하게 된다.The processing unit according to the embodiment of the present invention is put into the pipe 40 and the processing operation of the inner surface of the monitoring unit 200 to monitor the status of the processing device and to control remotely.

또한, 폐수처리장치(300)에서는 처리장치에 의한 내부표면의 처리 후에 발생하는 처리수를 모아 처리하며, 워터펌프(400)에서는 처리된 물을 다시 처리장치에 공급하게 된다.In addition, the wastewater treatment apparatus 300 collects and treats treated water generated after treatment of the inner surface by the treatment apparatus, and the water pump 400 supplies the treated water back to the treatment apparatus.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 내부표면 처리장치의 개략적인 정면도.1 is a schematic front view of a pipe internal surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 내부표면 처리장치의 개략적인 측면도.2 is a schematic side view of a pipe internal surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 내부표면 처리장치의 개략적인 시스템을 나타내는 구성도.3 is a block diagram showing a schematic system of a pipe internal surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

*주요부호설명** Description of Key Symbols *

100:처리장치100: processing unit

10:본체 11:유니버셜조인트 12:모터10: body 11: universal joint 12: motor

20:다리부 21:이동바퀴 22:제1길이조절부20: leg 21: moving wheel 22: first length adjustment unit

30:암 31:노즐 32:회전바퀴30: arm 31: nozzle 32: rotation wheel

33:회전축 34:제2길이조절부 38:카메라33: rotation axis 34: second length adjustment unit 38: camera

200:모니터링부 300:폐수처리장치 400:워터펌프200: monitoring unit 300: wastewater treatment device 400: water pump

Claims (7)

상, 하수관 등의 파이프 내에 설치하여 이동하면서 고압수를 분사하여 내부표면을 처리하는 파이프 내부표면 처리장치에 있어서,In the pipe inner surface treatment apparatus installed in the pipe of the upper, sewage pipes and the like to process the inner surface by spraying high pressure water, 길이방향으로 구성되며 파이프의 형태가 굽어져 형성될 경우에도 좌우로 자유롭게 꺽이면서 진행할 수 있도록 유니버셜조인트로 결합되는 여러 개의 단으로 이루어지는 본체(10)와;A main body 10 having a plurality of stages coupled in a universal joint so that the pipe may be bent and formed freely from side to side even when the shape of the pipe is bent; 상기 본체의 양단에 +자로 직교하도록 결합되며, 그 단부에는 각각 이동바퀴가 구성되는 다리부(20)와;It is coupled to orthogonal to the both ends of the main body with a + character, the end of the leg portion 20 is composed of a moving wheel; 상기 본체의 일단에 부착되어 회전하면서 고압수를 분사하기 위한 노즐을 포함하여 이루어지는 암(30);An arm 30 attached to one end of the main body and including a nozzle for spraying high pressure water while rotating; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 내부표면 처리장치.Pipe internal surface treatment apparatus comprising a. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 본체의 내측에 +자로 직교하여 구성된 다리부가 더 추가 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 파이프 내부표면 처리장치.The pipe inner surface treatment apparatus according to claim 1, wherein a leg portion configured to be orthogonal to the inside of the main body is further coupled. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 다리부에는 파이프의 직경에 따라 다리부의 길이가 신축성을 갖으며 가변할 수 있도록 스프링이 형성된 제1길이조절부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 파이프 내부표면 처리장치.The inner surface treatment of the pipe according to claim 1 or 3, wherein the leg portion is formed with a first length adjusting portion formed with a spring so that the length of the leg portion is elastic and variable according to the diameter of the pipe. Device. 제1항에 있어서, 상기 암은 파이프의 직경에 따라 길이가 가변하도록 형성된 제2길이조절부를 포함하되, According to claim 1, wherein the arm includes a second length adjusting portion formed to vary in length depending on the diameter of the pipe, 상기 제2길이조절부는 힌지로 결합한 두 개의 금속바와, 상기 힌지결합한 금속바와 결합되며 상기 금속바의 각을 조절하여 암의 길이를 조절하도록 형성된 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프 내부표면 처리장치.The second length control unit is a pipe inner surface treatment apparatus comprising a two metal bars coupled by a hinge, and a spring coupled to the hinged metal bars and formed to adjust the length of the arm by adjusting the angle of the metal bars. 제5항에 있어서, 상기 암의 단부에는 파이프의 내주연을 따라 회전하도록 회전바퀴가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 파이프 내부표면 처리장치.6. The pipe inner surface treatment apparatus according to claim 5, wherein a rotation wheel is formed at an end of the arm to rotate along the inner circumference of the pipe. 제1항에 있어서, 상기 본체에는 파이프 내부표면의 상태 및 작업 과정을 볼 수 있도록 카메라가 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 파이프 내부표면 처리장치.The pipe inner surface treatment apparatus according to claim 1, wherein a camera is attached to the main body so that a state and a working process of the inner surface of the pipe can be seen.
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