KR20210042254A

KR20210042254A - Identification method for cutting blade and machining apparatus

Info

Publication number: KR20210042254A
Application number: KR1020200129290A
Authority: KR
Inventors: 사토시 사와키
Original assignee: 가부시기가이샤 디스코
Priority date: 2019-10-09
Filing date: 2020-10-07
Publication date: 2021-04-19
Also published as: SG10202009276RA; JP2021058986A; JP7316901B2

Abstract

An object of the present invention is to be able to identify blade information of a cutting blade. An identification method of a cutting blade comprises: a blade management step of associating an image of the surface of a cutting edge of the cutting blade with blade information of the cutting blade and registering the same as management data in a blade management unit; an imaging step of imaging the surface of the cutting edge of the cutting blade whose blade information is to be confirmed; and a blade information confirmation step of finding an image of the surface of the cutting edge that matches the image captured in the imaging step from management data registered in the blade management unit, and confirming blade information related to the image of the surface of the matching cutting edge.

Description

Cutting blade identification method and processing device {IDENTIFICATION METHOD FOR CUTTING BLADE AND MACHINING APPARATUS}

본 발명은 절삭 블레이드의 식별 방법 및 가공 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cutting blade identification method and processing apparatus.

반도체 웨이퍼 등의 워크피스를 개개의 칩으로 분할하는 절삭 장치는, 워크피스를 절삭 가공하는 절삭 블레이드를 이용하고 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조).A cutting device for dividing a work piece such as a semiconductor wafer into individual chips uses a cutting blade for cutting a work piece (see, for example, Patent Document 1).

[특허문헌 1] 일본 특허 공개 제2011-79098호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-79098

통상, 절삭 블레이드를 수용하는 블레이드 케이스에는, 블레이드의 스펙 등을 나타내는 블레이드 정보가 기재되어 있으나, 블레이드 케이스로부터 취출되면, 절삭 블레이드의 스펙을 알 수 없게 되어 버린다.Usually, blade information indicating the specifications of the blade or the like is described in the blade case accommodating the cutting blade, but when it is taken out from the blade case, the specifications of the cutting blade become unknown.

블레이드 정보에는, 본드나 지립의 종류·지립 직경·날끝 길이·날 두께 등을 포함하는 절삭 블레이드의 품종을 나타내는 정보가 포함된다. 중고의 절삭 블레이드의 경우에는, 블레이드 정보는, 전술한 절삭 블레이드의 품종을 나타내는 정보에 더하여, 커트 길이나 마모량 등의 사용 데이터를 포함한다. 잘못된 블레이드 정보에 기초한 절삭 블레이드를 이용하여 가공을 하면 가공 불량이 발생한다.The blade information includes information indicating the type of cutting blade including the type of bond or abrasive grain, grain diameter, blade tip length, blade thickness, and the like. In the case of a used cutting blade, the blade information includes use data such as cut length and wear amount, in addition to the information indicating the type of cutting blade described above. Machining defects occur when machining is performed using a cutting blade based on incorrect blade information.

특히 블레이드 교환 장치를 갖는 특허문헌 1 등에 나타난 절삭 장치는, 블레이드 스토커에 케이스로부터 취출한 복수의 절삭 블레이드를 수용하고 있기 때문에, 절삭 블레이드 단체(單體)여도 절삭 블레이드의 스펙을 관리할 수 있는 체제로 할 필요가 있다.In particular, the cutting device shown in Patent Document 1 and the like having a blade exchange device accommodates a plurality of cutting blades taken out from the case in the blade stocker, so even if the cutting blade is a single cutting blade, the specification of the cutting blade can be managed. It needs to be done with.

그 때문에, 특허문헌 1에 나타난 절삭 장치에서는, 베이스를 갖는 절삭 블레이드의 베이스 부분에 블레이드 정보를 기록하는 바코드를 인자함으로써 관리하는 수법이 이용되고 있다. 그러나, 모든 절삭 블레이드에 정해진 방법으로 인자할 필요가 있어 유연성이 부족하다고 하는 문제가 있었다.Therefore, in the cutting apparatus shown in Patent Document 1, a method of managing by printing a barcode for recording blade information on a base portion of a cutting blade having a base is used. However, there is a problem that flexibility is insufficient because it is necessary to print on all cutting blades in a predetermined manner.

따라서, 본 발명의 목적은, 절삭 블레이드의 블레이드 정보를 용이하게 식별할 수 있는 절삭 블레이드의 식별 방법 및 가공 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a cutting blade identification method and a processing apparatus capable of easily identifying blade information of a cutting blade.

본 발명의 절삭 블레이드의 식별 방법으로서, 절삭 블레이드의 절삭날을 촬상한 화상과, 절삭 블레이드의 품종과 사용 이력 중 어느 하나를 포함하는 블레이드 정보를 관련시켜 블레이드 관리부에 등록하는 블레이드 관리 단계와, 상기 블레이드 정보를 확인하고 싶은 절삭 블레이드의 절삭날을 촬상하는 촬상 단계와, 상기 촬상 단계에서 촬상된 화상과 일치하는 절삭날의 화상을 상기 블레이드 관리부로부터 찾고, 관련된 블레이드 정보를 확인하는 블레이드 정보 확인 단계를 구비한다.A method for identifying a cutting blade according to the present invention, comprising: a blade management step of registering an image captured of a cutting edge of a cutting blade with blade information including any one of a kind and a usage history of the cutting blade and registering the blade management unit; An imaging step of photographing a cutting edge of a cutting blade for which blade information is to be checked, and a blade information checking step of finding an image of the cutting edge matching the image captured in the imaging step from the blade management unit, and checking related blade information. Equipped.

상기 절삭 블레이드의 식별 방법에서는, 가공 장치에 있어서 실시되는 청구항 1에 기재된 절삭 블레이드의 식별 방법으로서, 상기 가공 장치는, 절삭 블레이드를 선단에 고정하는 스핀들과, 워크피스를 유지하는 유지 테이블과, 복수의 절삭 블레이드를 수용하는 블레이드 스토커와, 상기 스핀들과 상기 블레이드 스토커 사이에서 절삭 블레이드를 반송하여 착탈하는 블레이드 교환부와, 절삭 블레이드의 절삭날을 촬상하는 촬상부를 구비하고, 상기 블레이드 관리 단계는, 상기 블레이드 스토커에 수용되는 절삭 블레이드에 대해 실시되며, 상기 촬상 단계 및 상기 블레이드 정보 확인 단계는, 상기 스핀들에 장착하기 위해서 상기 블레이드 교환부가 상기 블레이드 스토커로부터 반송하는 절삭 블레이드에 대해 실시되어도 좋다.In the cutting blade identification method, the cutting blade identification method according to claim 1 carried out in a processing device, wherein the processing device includes: a spindle fixing the cutting blade to a tip end, a holding table holding a workpiece, and a plurality of A blade stocker accommodating the cutting blade of, a blade exchange unit that transfers and detaches the cutting blade between the spindle and the blade stocker, and an imaging unit that photographs the cutting edge of the cutting blade, and the blade management step includes the The cutting blades accommodated in the blade stocker may be performed, and the imaging step and the blade information checking step may be performed on the cutting blades conveyed by the blade exchanger from the blade stocker for mounting on the spindle.

본 발명의 가공 장치는, 유지 테이블에 유지된 워크피스를 가공하는 절삭 블레이드를 선단에 고정하는 스핀들과, 복수의 절삭 블레이드를 수용하는 블레이드 스토커와, 상기 스핀들과 상기 블레이드 스토커 사이에서 절삭 블레이드를 반송하여 착탈하는 블레이드 교환부와, 절삭 블레이드의 절삭날을 촬상하는 촬상부와, 상기 블레이드 스토커에 수용되는 절삭 블레이드의 절삭날의 화상과, 품종과 사용 이력 중 어느 하나를 포함하는 블레이드 정보를 관련시켜 기억하는 블레이드 관리부와, 데이터 처리부를 구비하고, 상기 촬상부는, 상기 블레이드 교환부가 상기 스핀들에 장착하기 위해서 상기 블레이드 스토커로부터 반송하는 절삭 블레이드의 절삭날을 촬상하고, 상기 데이터 처리부는, 촬상된 화상과 일치하는 화상을 상기 블레이드 관리부로부터 찾고, 관련된 블레이드 정보를 확인한다.The processing apparatus of the present invention includes a spindle fixing a cutting blade for processing a workpiece held on a holding table at a tip end, a blade stocker accommodating a plurality of cutting blades, and conveying the cutting blade between the spindle and the blade stocker. The blade exchange unit to be attached and detached, and the image pickup unit for photographing the cutting edge of the cutting blade, and the image of the cutting edge of the cutting blade accommodated in the blade stocker, and blade information including any one of a kind and a use history are correlated. A blade management unit to store and a data processing unit are provided, and the imaging unit captures a cutting edge of a cutting blade conveyed from the blade stocker for attaching the blade exchange unit to the spindle, and the data processing unit includes the captured image and Matching images are found from the blade management unit, and related blade information is checked.

본 발명은 절삭 블레이드의 블레이드 정보를 용이하게 식별할 수 있다고 하는 효과를 발휘한다.The present invention has the effect of being able to easily identify blade information of a cutting blade.

도 1은 제1 실시형태에 따른 가공 장치의 구성예를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 가공 장치의 절삭 유닛의 단면도이다.
도 3은 제1 실시형태에 따른 절삭 블레이드의 평면도이다.
도 4는 도 3 중의 IV부를 확대하여 도시한 평면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 가공 장치의 블레이드 교환 유닛의 구성예를 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 블레이드 교환 유닛의 블레이드 스토커의 구성예를 도시한 사시도이다.
도 7은 도 5에 도시된 블레이드 교환 유닛의 블레이드 착탈 유닛의 구성예를 도시한 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 블레이드 착탈 유닛의 블레이드 척의 사시도이다.
도 9는 도 7에 도시된 블레이드 착탈 유닛의 너트 홀더의 사시도이다.
도 10은 도 1에 도시된 제어 유닛의 블레이드 관리부가 기억한 관리 데이터의 일례를 도시한 도면이다.
도 11은 제1 실시형태에 따른 절삭 블레이드의 식별 방법의 흐름을 도시한 흐름도이다.
도 12는 도 11에 도시된 절삭 블레이드의 식별 방법의 블레이드 관리 단계를 도시한 사시도이다.
도 13은 도 11에 도시된 절삭 블레이드의 식별 방법의 촬상 단계를 도시한 단면도이다.
도 14는 제2 실시형태에 따른 가공 장치의 제어 유닛의 블레이드 관리부가 기억한 관리 데이터의 일례를 도시한 도면이다.
도 15는 제3 실시형태에 따른 절삭 블레이드의 식별 방법을 실시하는 블레이드 식별 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 16은 도 15에 도시된 블레이드 식별 장치의 촬상 유닛에 의해 촬상되는 절삭 블레이드의 표면의 영역을 도시한 평면도이다.
도 17은 도 15에 도시된 블레이드 식별 장치의 블레이드 관리부에 기억되는 관리 데이터를 도시한 도면이다.1 is a perspective view showing a configuration example of a processing apparatus according to a first embodiment.
2 is a cross-sectional view of a cutting unit of the processing apparatus shown in FIG. 1.
3 is a plan view of the cutting blade according to the first embodiment.
4 is a plan view showing an enlarged portion IV in FIG. 3.
5 is a perspective view showing a configuration example of a blade exchange unit of the processing apparatus shown in FIG. 1.
6 is a perspective view showing a configuration example of a blade stocker of the blade exchange unit shown in FIG. 5.
7 is a perspective view showing a configuration example of a blade attachment/detachment unit of the blade exchange unit shown in FIG. 5.
8 is a perspective view of a blade chuck of the blade attachment/detachment unit shown in FIG. 7.
9 is a perspective view of a nut holder of the blade attachment/detachment unit shown in FIG. 7.
FIG. 10 is a diagram showing an example of management data stored by a blade management unit of the control unit shown in FIG. 1.
11 is a flowchart showing a flow of a method for identifying a cutting blade according to the first embodiment.
12 is a perspective view showing a blade management step of the method for identifying the cutting blade shown in FIG. 11.
13 is a cross-sectional view illustrating an imaging step in the method of identifying the cutting blade shown in FIG. 11.
14 is a diagram showing an example of management data stored by a blade management unit of the control unit of the processing apparatus according to the second embodiment.
Fig. 15 is a diagram showing a configuration of a blade identification device that performs a cutting blade identification method according to a third embodiment.
FIG. 16 is a plan view showing an area of the surface of the cutting blade that is imaged by the imaging unit of the blade identification device shown in FIG. 15.
FIG. 17 is a diagram illustrating management data stored in a blade management unit of the blade identification device shown in FIG. 15.

본 발명의 실시형태에 대해, 도면을 참조하면서 상세히 설명한다. 이하의 실시형태에 기재한 내용에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 또한, 이하에 기재한 구성 요소에는, 당업자가 용이하게 상정할 수 있는 것, 실질적으로 동일한 것이 포함된다. 또한, 이하에 기재한 구성은 적절히 조합하는 것이 가능하다. 또한, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 구성의 여러 가지의 생략, 치환 또는 변경을 행할 수 있다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the contents described in the following embodiments. In addition, the constituent elements described below include those that can be easily conceived by those skilled in the art, and those that are substantially the same. In addition, the structures described below can be appropriately combined. Further, various omissions, substitutions, or changes in the configuration can be made without departing from the gist of the present invention.

〔제1 실시형태〕[First Embodiment]

본 발명의 제1 실시형태에 따른 가공 장치를 도면에 기초하여 설명한다. 도 1은 제1 실시형태에 따른 가공 장치의 구성예를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 가공 장치의 절삭 유닛의 단면도이다. 도 3은 제1 실시형태에 따른 절삭 블레이드의 평면도이다. 도 4는 도 3 중의 IV부를 확대하여 도시한 평면도이다. 도 5는 도 1에 도시된 가공 장치의 블레이드 교환 유닛의 구성예를 도시한 사시도이다.A processing apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described based on the drawings. 1 is a perspective view showing a configuration example of a processing apparatus according to a first embodiment. 2 is a cross-sectional view of a cutting unit of the processing apparatus shown in FIG. 1. 3 is a plan view of the cutting blade according to the first embodiment. 4 is a plan view showing an enlarged portion IV in FIG. 3. 5 is a perspective view showing a configuration example of a blade exchange unit of the processing apparatus shown in FIG. 1.

(가공 장치)(Processing device)

제1 실시형태에 따른 가공 장치(1)는, 도 1에 도시된 워크피스(200)를 절삭 가공하는 절삭 장치이다. 제1 실시형태에서는, 워크피스(200)는, 실리콘, 사파이어, 갈륨 등을 모재로 하는 원판형의 반도체 웨이퍼나 광디바이스 웨이퍼 등의 웨이퍼이다. 워크피스(200)는, 표면(201)에 격자형으로 형성된 복수의 분할 예정 라인(202)에 의해 격자형으로 구획된 영역에 디바이스(203)가 형성되어 있다.The processing device 1 according to the first embodiment is a cutting device for cutting the workpiece 200 shown in FIG. 1. In the first embodiment, the work piece 200 is a wafer such as a disk-shaped semiconductor wafer or an optical device wafer made of silicon, sapphire, gallium, or the like as a base material. In the work piece 200, a device 203 is formed in a region partitioned in a lattice shape by a plurality of planned division lines 202 formed in a lattice shape on the surface 201.

또한, 본 발명의 워크피스(200)는, 중앙부가 박화되고, 외주부에 후육부(厚肉部)가 형성된 소위 TAIKO(등록 상표) 웨이퍼여도 좋고, 웨이퍼 외에, 수지에 의해 밀봉된 디바이스를 복수 가진 직사각형 형상의 패키지 기판, 세라믹스 기판, 페라이트 기판, 또는 니켈 및 철 중 적어도 한쪽을 포함하는 기판 등이어도 좋다. 제1 실시형태에 있어서, 워크피스(200)는, 이면(204)이 외주 가장자리에 환형 프레임(205)이 장착된 점착 테이프(206)에 접착되어, 환형 프레임(205)에 지지되어 있다.In addition, the work piece 200 of the present invention may be a so-called TAIKO (registered trademark) wafer in which the central portion is thinned and a thick portion is formed on the outer periphery, and has a plurality of devices sealed with resin in addition to the wafer. A rectangular package substrate, a ceramic substrate, a ferrite substrate, or a substrate containing at least one of nickel and iron may be used. In the first embodiment, the back surface 204 is adhered to an adhesive tape 206 on which an annular frame 205 is attached to an outer circumferential edge of the work piece 200, and is supported by the annular frame 205.

도 1에 도시된 가공 장치(1)는, 워크피스(200)를 유지 테이블(10)로 유지하여 분할 예정 라인(202)을 따라 절삭 블레이드(21)로 절삭 가공(가공에 상당)하는 절삭 장치이다. 가공 장치(1)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 워크피스(200)를 유지면(11)으로 흡인 유지하는 유지 테이블(10)과, 유지 테이블(10)이 유지하는 워크피스(200)를 절삭 블레이드(21)로 절삭하는 절삭 유닛(20)과, 유지 테이블(10)에 유지된 워크피스(200)를 촬영하는 촬상 유닛(30)과, 블레이드 교환 유닛(7)과, 제어 유닛(100)을 구비한다.The processing apparatus 1 shown in FIG. 1 is a cutting apparatus that holds the workpiece 200 by the holding table 10 and cuts (corresponds to processing) with the cutting blade 21 along the line 202 to be divided. to be. As shown in FIG. 1, the processing apparatus 1 includes a holding table 10 that sucks and holds the work piece 200 with a holding surface 11, and a work piece 200 that the holding table 10 holds. The cutting unit 20 for cutting the blade 21 with the cutting blade 21, the imaging unit 30 for photographing the workpiece 200 held on the holding table 10, the blade exchange unit 7, and the control unit ( 100).

또한, 가공 장치(1)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 유지 테이블(10)과 절삭 유닛(20)을 상대적으로 이동시키는 이동 유닛(40)을 구비한다. 이동 유닛(40)은, 유지 테이블(10)을 수평 방향과 평행한 X축 방향으로 가공 이송하는 X축 이동 유닛(41)과, 절삭 유닛(20)을 수평 방향과 평행하고 또한 X축 방향에 직교하는 Y축 방향으로 인덱싱 이송하는 Y축 이동 유닛(42)과, 절삭 유닛(20)을 X축 방향과 Y축 방향의 양방과 직교하는 연직 방향에 평행한 Z축 방향으로 절입 이송하는 Z축 이동 유닛(43)과, 유지 테이블(10)을 Z축 방향과 평행한 축심 주위로 회전하는 회전 이동 유닛(44)을 구비한다. 가공 장치(1)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 절삭 유닛(20)을 2개 구비한, 즉, 2스핀들의 다이싱 소(saw), 이른바 페이싱 듀얼 타입의 절삭 장치이다.Further, the processing apparatus 1 includes a moving unit 40 for relatively moving the holding table 10 and the cutting unit 20 as shown in FIG. 1. The moving unit 40 includes an X-axis moving unit 41 for machining and transferring the holding table 10 in the X-axis direction parallel to the horizontal direction, and the cutting unit 20 in the horizontal direction and parallel to the X-axis direction. The Y-axis moving unit 42 for indexing and transferring in the perpendicular Y-axis direction and the Z-axis for cutting and transferring the cutting unit 20 in the Z-axis direction parallel to the vertical direction orthogonal to both the X-axis and Y-axis directions. A moving unit 43 and a rotation moving unit 44 for rotating the holding table 10 around an axial center parallel to the Z-axis direction are provided. As shown in Fig. 1, the processing device 1 is a cutting device of a dicing saw of two spindles, a so-called facing dual type, provided with two cutting units 20.

X축 이동 유닛(41)은, 유지 테이블(10)을 가공 이송 방향인 X축 방향으로 이동시킴으로써, 유지 테이블(10)과 절삭 유닛(20)을 상대적으로 X축 방향을 따라 가공 이송하는 것이다. Y축 이동 유닛(42)은, 절삭 유닛(20)을 인덱싱 이송 방향인 Y축 방향으로 이동시킴으로써, 유지 테이블(10)과 절삭 유닛(20)을 상대적으로 Y축 방향을 따라 인덱싱 이송하는 것이다. Z축 이동 유닛(43)은, 절삭 유닛(20)을 절입 이송 방향인 Z축 방향으로 이동시킴으로써, 유지 테이블(10)과 절삭 유닛(20)을 상대적으로 Z축 방향을 따라 절입 이송하는 것이다.The X-axis moving unit 41 moves the holding table 10 in the X-axis direction, which is the machining feed direction, so as to move the holding table 10 and the cutting unit 20 relatively along the X-axis direction. The Y-axis moving unit 42 moves the cutting unit 20 in the Y-axis direction, which is the indexing feed direction, so as to relatively index the holding table 10 and the cutting unit 20 along the Y-axis direction. The Z-axis moving unit 43 moves the cutting unit 20 in the Z-axis direction, which is the cut-out feed direction, so as to relatively cut-and-feed the holding table 10 and the cutting unit 20 along the Z-axis direction.

X축 이동 유닛(41), Y축 이동 유닛(42) 및 Z축 이동 유닛(43)은, 축심 주위로 회전 가능하게 설치된 주지의 볼나사, 볼나사를 축심 주위로 회전시키는 주지의 모터 및 유지 테이블(10) 또는 절삭 유닛(20)을 X축 방향, Y축 방향 또는 Z축 방향으로 이동 가능하게 지지하는 주지의 가이드 레일을 구비한다.The X-axis moving unit 41, the Y-axis moving unit 42, and the Z-axis moving unit 43 are known ball screws that are rotatably installed around the axial center, a well-known motor that rotates the ball screw around the axial center, and a holding unit. A well-known guide rail is provided for supporting the table 10 or the cutting unit 20 so as to be movable in the X-axis direction, Y-axis direction, or Z-axis direction.

유지 테이블(10)은, 원반 형상이고, 워크피스(200)를 유지하는 유지면(11)이 다공성 세라믹 등으로 형성되어 있다. 또한, 유지 테이블(10)은, X축 이동 유닛(41)에 의해 절삭 유닛(20)의 하방의 가공 영역(63)과, 절삭 유닛(20)의 하방으로부터 이격되어 워크피스(200)가 반입 및 반출되는 반입 반출 영역(64)에 걸쳐 X축 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 또한 회전 이동 유닛(44)에 의해 Z축 방향과 평행한 축심 주위로 회전 가능하게 설치되어 있다. 유지 테이블(10)은, 도시하지 않은 진공 흡인원과 접속되고, 진공 흡인원에 의해 흡인됨으로써, 유지면(11)에 배치된 워크피스(200)를 흡인, 유지한다. 제1 실시형태에서는, 유지 테이블(10)은, 점착 테이프(206)를 통해 워크피스(200)의 이면(204)측을 흡인, 유지한다. 또한, 유지 테이블(10)의 주위에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 환형 프레임(205)을 클램프하는 클램프부(12)가 복수 설치되어 있다.The holding table 10 has a disk shape, and the holding surface 11 holding the work piece 200 is formed of a porous ceramic or the like. In addition, the holding table 10 is spaced apart from the processing area 63 below the cutting unit 20 and from the bottom of the cutting unit 20 by the X-axis moving unit 41, and the workpiece 200 is carried in. And it is provided so as to be movable in the X-axis direction over the carry-in/out area 64 to be carried out, and is provided so as to be rotatable around an axial center parallel to the Z-axis direction by the rotational movement unit 44. The holding table 10 is connected to a vacuum suction source (not shown) and is sucked by the vacuum suction source to suck and hold the work piece 200 disposed on the holding surface 11. In the first embodiment, the holding table 10 sucks and holds the back surface 204 side of the work piece 200 via the adhesive tape 206. In addition, around the holding table 10, as shown in FIG. 1, a plurality of clamp portions 12 for clamping the annular frame 205 are provided.

절삭 유닛(20)은, 유지 테이블(10)에 유지된 워크피스(200)를 절삭하는 절삭 블레이드(21)를 착탈 가능하게 장착한 절삭 수단이다. 절삭 유닛(20)은, 각각, 유지 테이블(10)에 유지된 워크피스(200)에 대해, Y축 이동 유닛(42)에 의해 Y축 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 또한, Z축 이동 유닛(43)에 의해 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있다.The cutting unit 20 is a cutting means in which a cutting blade 21 for cutting the workpiece 200 held on the holding table 10 is detachably attached. The cutting units 20 are installed so as to be movable in the Y-axis direction by the Y-axis moving unit 42 with respect to the workpiece 200 held on the holding table 10, respectively, and the Z-axis moving unit It is installed so as to be movable in the Z-axis direction by (43).

한쪽의 절삭 유닛(20)은, Y축 이동 유닛(42), Z축 이동 유닛(43) 등을 통해, 장치 본체(2)로부터 세워 설치한 문형의 지지 프레임(3)의 한쪽의 기둥부에 설치되어 있다. 다른쪽의 절삭 유닛(20)은, Y축 이동 유닛(42), Z축 이동 유닛(43) 등을 통해, 지지 프레임(3)의 다른쪽의 기둥부에 설치되어 있다. 한편, 지지 프레임(3)은, 기둥부의 상단끼리를 수평 빔에 의해 연결하고 있다. 절삭 유닛(20)은, Y축 이동 유닛(42) 및 Z축 이동 유닛(43)에 의해, 유지 테이블(10)의 유지면(11)의 임의의 위치에 절삭 블레이드(21)를 위치시킬 수 있게 되어 있다.One of the cutting units 20 is provided on one of the pillars of the door-shaped support frame 3 erected from the apparatus main body 2 through the Y-axis moving unit 42, the Z-axis moving unit 43, and the like. Installed. The other cutting unit 20 is attached to the other pillar of the support frame 3 via the Y-axis moving unit 42, the Z-axis moving unit 43, or the like. On the other hand, in the support frame 3, the upper ends of the column parts are connected by horizontal beams. The cutting unit 20 can position the cutting blade 21 at an arbitrary position on the holding surface 11 of the holding table 10 by the Y-axis moving unit 42 and the Z-axis moving unit 43. It is supposed to be.

절삭 유닛(20)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 절삭 블레이드(21)와, Y축 이동 유닛(42) 및 Z축 이동 유닛(43)에 의해 Y축 방향 및 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치된 스핀들 하우징(22)과, 스핀들 하우징(22)에 축심 주위로 회전 가능하게 설치된 회전축이 되는 스핀들(23)과, 고정 플랜지(24)와, 누름 플랜지(25)와, 고정 너트(26)를 구비한다.As shown in FIG. 2, the cutting unit 20 is movable in the Y-axis direction and the Z-axis direction by the cutting blade 21, the Y-axis moving unit 42, and the Z-axis moving unit 43. The spindle housing 22 installed, the spindle 23 serving as a rotating shaft rotatably installed around the axis center in the spindle housing 22, a fixing flange 24, a pressing flange 25, and a fixing nut 26 are provided. Equipped.

절삭 블레이드(21)는, 대략 링 형상을 갖는 매우 얇은 절삭 지석이다. 제1 실시형태에 있어서, 절삭 블레이드(21)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 워크피스(200)를 절삭하는 원환형의 절삭날(211)만을 포함하는 소위 와셔 블레이드이다. 절삭 블레이드(21)의 절삭날(211)은, 중앙에 스핀들(23)에 대한 장착용의 원형의 장착 구멍(212)을 갖는 원반형으로 형성되어 있다. 절삭날(211)은, 다이아몬드나 CBN(Cubic Boron Nitride) 등의 지립과, 금속이나 수지 등의 본드재(결합재)를 포함하여 소정 두께로 형성되어 있다.The cutting blade 21 is a very thin cutting grindstone having a substantially ring shape. In the first embodiment, the cutting blade 21 is a so-called washer blade including only an annular cutting edge 211 for cutting the work piece 200 as shown in FIG. 3. The cutting edge 211 of the cutting blade 21 is formed in a disk shape having a circular mounting hole 212 for mounting to the spindle 23 at the center. The cutting edge 211 is formed with a predetermined thickness, including abrasive grains such as diamond or CBN (Cubic Boron Nitride), and a bonding material (binder) such as metal or resin.

또한, 절삭 블레이드(21)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 절삭날(211)의 표면(213)에 지립(214) 및 본드재가 노출되어 있다. 절삭 블레이드(21)의 절삭날(211)의 도 4에 예시하는 표면(213)에 노출된 지립(214) 및 본드재에 의해 구성되는 모양은, 동일한 품종의 절삭 블레이드(21)여도 상이하며, 또한 동일한 절삭 블레이드(21)의 위치마다 상이하다.In addition, as shown in FIG. 3, the cutting blade 21 has an abrasive grain 214 and a bonding material exposed on the surface 213 of the cutting edge 211. The shape constituted by the abrasive grain 214 and the bonding material exposed to the surface 213 illustrated in FIG. 4 of the cutting edge 211 of the cutting blade 21 is different even if the cutting blade 21 of the same kind, In addition, it differs for each position of the same cutting blade 21.

스핀들 하우징(22)은, Z축 이동 유닛(43)에 의해 Z축 방향으로 이동 가능하게 지지되고, Z축 이동 유닛(43)을 통해 Y축 이동 유닛(42)에 의해 Y축 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다. 스핀들 하우징(22)은, 스핀들(23)의 선단부를 제외한 부분 및 도시하지 않은 스핀들 모터 등을 수용하고, 스핀들(23)을 축심 주위로 회전 가능하게 지지한다.The spindle housing 22 is supported so as to be movable in the Z-axis direction by the Z-axis moving unit 43, and can be moved in the Y-axis direction by the Y-axis moving unit 42 through the Z-axis moving unit 43 Is supported. The spindle housing 22 accommodates a portion other than the tip end of the spindle 23, a spindle motor (not shown), and the like, and supports the spindle 23 so as to be rotatable around an axial center.

스핀들(23)은, 절삭 블레이드(21)를 선단에 고정하는 것이다. 스핀들(23)은, 도시하지 않은 스핀들 모터에 의해 회전되는 회전축이 되고, 선단부가 스핀들 하우징(22)의 선단면(221)보다 돌출되어 있다. 스핀들(23)의 선단부는, 선단으로 향함에 따라 서서히 가늘게 형성되어 있고, 선단면에 개구된 나사 구멍(231)이 형성되어 있다.The spindle 23 fixes the cutting blade 21 to the tip end. The spindle 23 becomes a rotating shaft rotated by a spindle motor (not shown), and a tip portion protrudes from the tip end surface 221 of the spindle housing 22. The distal end of the spindle 23 is formed gradually thinner toward the distal end, and a screw hole 231 opened in the distal end is formed.

고정 플랜지(24)는, 원통형의 보스부(241)와, 보스부(241)의 축심 방향의 중앙부로부터 직경 방향으로 외주측으로 돌출된 플랜지부(242)를 구비하고 있다. 보스부(241)는, 스핀들(23)의 선단부에 고정된다. 보스부(241)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 내주면에 단차부(243)와, 테이퍼부(244)를 구비한다. 단차부(243)는, 플랜지부(242)보다 스핀들 하우징(22)으로부터 떨어진 선단측에 설치되고, 보스부(241)의 내경을 스핀들 하우징(22)으로부터 떨어진 선단으로부터 스핀들 하우징(22)쪽의 기단측으로 향함에 따라 단계적으로 작게 하고 있다. 단차부(243)의 표면은, 보스부(241) 즉 고정 플랜지(24)의 축심에 대해 직교하는 방향을 따라 평탄하게 형성되어 있다.The fixed flange 24 includes a cylindrical boss portion 241 and a flange portion 242 protruding from the central portion of the boss portion 241 in the axial direction toward the outer circumferential side in the radial direction. The boss part 241 is fixed to the tip end of the spindle 23. The boss portion 241 includes a step portion 243 and a tapered portion 244 on an inner circumferential surface, as shown in FIG. 2. The step portion 243 is provided on the front end side farther from the spindle housing 22 than the flange portion 242, and the inner diameter of the boss portion 241 is adjusted from the front end away from the spindle housing 22 to the spindle housing 22 side. It is gradually reduced in steps toward the base end. The surface of the step portion 243 is formed flat along a direction orthogonal to the axial center of the boss portion 241, that is, the fixed flange 24.

테이퍼부(244)는, 보스부(241)의 축심 방향의 중앙으로부터 기단에 걸쳐 형성되고, 보스부(241)의 내경을 축심 방향의 중앙으로부터 기단측을 향해 서서히 확대시키고 있다. 고정 플랜지(24)는, 보스부(241)의 기단측에 스핀들(23)의 선단부가 삽입되고, 단차부(243)의 표면에 겹쳐진 와셔(27) 내를 통과한 고정 나사(28)가 스핀들(23)의 선단면에 형성된 나사 구멍(231)과 나사 결합하여 스핀들(23)의 선단부에 고정된다. 고정 플랜지(24)가 스핀들(23)의 선단부에 고정되면, 테이퍼부(244)가 스핀들(23)의 선단부에 조밀하게 접촉한다. 또한, 보스부(241)는, 외주면의 선단에 수나사(245)가 형성되어 있다.The tapered portion 244 is formed from the center of the boss portion 241 in the axial direction to the base end, and the inner diameter of the boss portion 241 is gradually expanded from the center in the axial direction toward the base end side. In the fixed flange 24, the front end of the spindle 23 is inserted into the base end side of the boss part 241, and the fixing screw 28 passing through the inside of the washer 27 overlapped on the surface of the stepped part 243 is the spindle. It is fixed to the tip of the spindle 23 by screwing with the screw hole 231 formed in the tip surface of (23). When the fixing flange 24 is fixed to the tip of the spindle 23, the tapered portion 244 closely contacts the tip of the spindle 23. In addition, the boss portion 241 has a male screw 245 formed at the tip end of the outer circumferential surface.

플랜지부(242)는, 보스부(241)의 축심 방향의 중앙부로부터 직경 방향 외향으로 돌출하는 원환형의 부재이다. 플랜지부(242)의 외경은, 절삭 블레이드(21)의 외경보다 소직경이다. 플랜지부(242)는, 외연(外緣)의 전체 둘레에 절삭 블레이드(21)에 대면하고, 절삭 블레이드(21)를 지지하는 지지면(246)이 형성되어 있다. 지지면(246)은, 고정 플랜지(24)의 축심에 대해 직교하는 방향을 따라 평탄하게 형성되어 있다. 플랜지부(242)는, 지지면(246)에 절삭 블레이드(21)를 밀착시켜, 절삭 블레이드(21)를 지지한다. 지지면(246)은, 외연만 보스부(241)의 연장 방향으로 돌출하는 단부면이 형성되고, 단부면에 절삭 블레이드(21)가 지지되도록 하여 지지면과의 접촉 면적을 줄이며, 보다 수직으로 절삭 블레이드(21)를 유지할 수 있도록 해도 좋다.The flange portion 242 is an annular member protruding radially outward from the central portion of the boss portion 241 in the axial direction. The outer diameter of the flange portion 242 is smaller than the outer diameter of the cutting blade 21. The flange portion 242 faces the cutting blade 21 around the entire periphery of the outer edge, and a support surface 246 for supporting the cutting blade 21 is formed. The support surface 246 is formed flat along a direction orthogonal to the axial center of the fixed flange 24. The flange part 242 makes the cutting blade 21 in close contact with the support surface 246 and supports the cutting blade 21. The support surface 246 has an end surface protruding in the extending direction of the boss portion 241 only at the outer edge, and the cutting blade 21 is supported on the end surface to reduce the contact area with the support surface, and to be more vertical. You may make it possible to hold the cutting blade 21.

누름 플랜지(25)는, 중앙에 고정 플랜지(24)의 보스부(241)에 장착되는 장착 구멍(251)을 가진 원환형으로 형성되어 있다. 누름 플랜지(25)는, 외경이 절삭 블레이드(21)의 외경보다 소직경이다. 누름 플랜지(25)는, 장착 구멍(251) 내에 고정 플랜지(24)의 보스부(241)의 선단측을 통과시키면, 고정 플랜지(24)에 대면한 블레이드 지지용 보스부(252)를 구비한다. 블레이드 지지용 보스부(252)는, 외경이 절삭 블레이드(21)의 장착 구멍(212)의 내경과 동일하게 형성되어 있다. 블레이드 지지용 보스부(252)는, 기단측으로부터 절삭 블레이드(21)의 장착 구멍(212)에 삽입 관통되고, 외주면 상에 절삭 블레이드(21)를 지지한다.The pressing flange 25 is formed in an annular shape having a mounting hole 251 attached to the boss portion 241 of the fixed flange 24 at the center. The pressing flange 25 has an outer diameter smaller than the outer diameter of the cutting blade 21. The pressing flange 25 is provided with a blade support boss 252 facing the fixing flange 24 when passing through the front end side of the boss portion 241 of the fixing flange 24 in the mounting hole 251 . The blade support boss portion 252 is formed with an outer diameter equal to the inner diameter of the mounting hole 212 of the cutting blade 21. The blade support boss portion 252 is inserted through the mounting hole 212 of the cutting blade 21 from the base end side, and supports the cutting blade 21 on the outer circumferential surface.

또한, 누름 플랜지(25)는, 장착 구멍(251) 내에 고정 플랜지(24)의 보스부(241)의 선단측을 통과시켜, 고정 플랜지(24)의 지지면(246)과의 사이에 절삭 블레이드(21)를 협지(挾持)하는 협지면(253)을 블레이드 지지용 보스부(252)의 외주측의 전체 둘레에 갖고 있다. 협지면(253)은, 누름 플랜지(25)의 축심에 대해 직교하는 방향을 따라 평탄하게 형성되어 있다. 누름 플랜지(25)는, 협지면(253)이 절삭 블레이드(21)를 고정 플랜지(24)의 지지면(246)과의 사이에 협지한다.In addition, the pressing flange 25 passes through the front end side of the boss portion 241 of the fixed flange 24 in the mounting hole 251, and the cutting blade between the support surface 246 of the fixed flange 24 The pinching surface 253 for pinching 21 is provided around the entire circumference of the outer circumferential side of the blade supporting boss portion 252. The clamping surface 253 is formed flat along a direction orthogonal to the axial center of the pressing flange 25. In the pressing flange 25, the clamping surface 253 clamps the cutting blade 21 between the support surface 246 of the fixed flange 24.

또한, 누름 플랜지(25)는, 장착 구멍(251) 내에 스핀들(23)의 선단에 고정된 고정 플랜지(24)의 보스부(241)를 통과시키면 선단측의 단부면(254)과 협지면(253)에 걸쳐 흡인 통로(255)가 형성되어 있다. 흡인 통로(255)는, 단부면(254)과 협지면(253)에 걸쳐 누름 플랜지(25)를 관통한 구멍이고, 단부면(254)측으로부터 흡인됨으로써, 협지면(253)에 절삭 블레이드(21)를 흡인 유지한다.Further, when the pressing flange 25 passes through the boss portion 241 of the fixing flange 24 fixed to the tip of the spindle 23 in the mounting hole 251, the end surface 254 on the tip side and the clamping surface ( A suction passage 255 is formed over 253. The suction passage 255 is a hole that penetrates the pressing flange 25 across the end surface 254 and the clamping surface 253, and is sucked from the end surface 254 side, so that the cutting blade ( 21) keep aspirating.

고정 너트(26)는, 원환형으로 형성되고, 보스부(241)의 수나사(245)와 나사 결합되는 암나사(261)가 내주면에 형성되어 있다. 고정 너트(26)는, 누름 플랜지(25)의 장착 구멍(251) 내에 고정 플랜지(24)의 보스부(241)가 통과되고, 지지면(246)이 협지면(253)과의 사이에 절삭 블레이드(21)를 협지한 고정 플랜지(24)의 보스부(241)의 수나사(245)에 암나사(261)가 나사 결합되어, 보스부(241)에 체결된다. 고정 너트(26)는, 보스부(241)에 체결되고, 누름 플랜지(25)를 통해 고정 플랜지(24)와 누름 플랜지(25) 사이에 절삭 블레이드(21)를 고정한다. 고정 너트(26)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 단부면에 4개의 핀 감합(嵌合) 구멍(262)을 둘레 방향으로 등간격으로 형성하고 있다. 한편, 핀 감합 구멍(262)은, 감합 핀(115)이 보다 깊게 감합하여 회전하는 힘을 전달하기 위해서, 고정 너트(26)를 관통하여 형성되어 있어도 좋다.The fixing nut 26 is formed in an annular shape, and a female screw 261 screwed with the male screw 245 of the boss portion 241 is formed on the inner circumferential surface. In the fixing nut 26, the boss portion 241 of the fixing flange 24 passes through the mounting hole 251 of the pressing flange 25, and the support surface 246 is cut between the clamping surface 253. The female screw 261 is screwed to the male screw 245 of the boss portion 241 of the fixing flange 24 holding the blade 21 therebetween, and is fastened to the boss portion 241. The fixing nut 26 is fastened to the boss portion 241 and fixes the cutting blade 21 between the fixing flange 24 and the pressing flange 25 via the pressing flange 25. As shown in FIG. 2, the fixing nut 26 has four pin fitting holes 262 formed at equal intervals in the circumferential direction on the end surface. On the other hand, the pin fitting hole 262 may be formed through the fixing nut 26 in order to transmit a force for the fitting pin 115 to fit deeper and rotate.

이와 같이 구성된 절삭 유닛(20)은, 고정 플랜지(24)가 보스부(241)의 기단측의 내측에 스핀들(23)의 선단부를 통과시키고, 고정 나사(28) 등에 의해 스핀들(23)의 선단부에 고정되며, 절삭 블레이드(21)의 장착 구멍(212)의 내주면을 블레이드 지지용 보스부(252)의 외주면 상에 지지한다. 절삭 유닛(20)은, 고정 플랜지(24)의 보스부(241)의 선단측을 누름 플랜지(25)의 장착 구멍(251)의 내측에 통과시키고, 수나사(245)에 암나사(261)를 나사 결합시켜, 고정 너트(26)로 누름 플랜지(25) 및 절삭 블레이드(21)를 스핀들(23)의 선단부에 고정한다.In the cutting unit 20 configured in this way, the fixing flange 24 passes the tip end of the spindle 23 to the inside of the base end side of the boss part 241, and the tip end of the spindle 23 by means of a fixing screw 28 or the like. It is fixed to, and supports the inner circumferential surface of the mounting hole 212 of the cutting blade 21 on the outer circumferential surface of the blade support boss portion 252. The cutting unit 20 passes the front end side of the boss portion 241 of the fixing flange 24 through the inside of the mounting hole 251 of the pressing flange 25, and screw the female screw 261 into the male screw 245. In combination, the pressing flange 25 and the cutting blade 21 are fixed to the distal end of the spindle 23 with a fixing nut 26.

한편, 절삭 유닛(20)의 스핀들(23), 고정 플랜지(24), 절삭 블레이드(21), 누름 플랜지(25) 및 고정 너트(26)는, 서로 동축이 되는 위치에 배치되어 있다. 절삭 유닛(20)의 스핀들(23), 고정 플랜지(24), 절삭 블레이드(21), 누름 플랜지(25) 및 고정 너트(26)의 축심은, Y축 방향과 평행하게 설정되어 있다.On the other hand, the spindle 23, the fixing flange 24, the cutting blade 21, the pressing flange 25, and the fixing nut 26 of the cutting unit 20 are disposed at positions coaxial with each other. The spindle 23 of the cutting unit 20, the fixing flange 24, the cutting blade 21, the pressing flange 25, and the axial center of the fixing nut 26 are set parallel to the Y-axis direction.

촬상 유닛(30)은, 절삭 유닛(20)과 일체적으로 이동하도록, 절삭 유닛(20)에 고정되어 있다. 촬상 유닛(30)은, 유지 테이블(10)에 유지된 절삭 전의 워크피스(200)의 분할해야 할 영역을 촬영하는 촬상 소자를 구비하고 있다. 촬상 소자는, 예컨대, CCD(Charge-Coupled Device) 촬상 소자 또는 CMOS(Complementary MOS) 촬상 소자이다. 촬상 유닛(30)은, 유지 테이블(10)에 유지된 워크피스(200)를 촬영하여, 워크피스(200)와 절삭 블레이드(21)와의 위치 맞춤을 행하는 얼라인먼트를 수행하기 위해서 등의 화상을 얻고, 얻은 화상을 제어 유닛(100)에 출력한다.The imaging unit 30 is fixed to the cutting unit 20 so as to move integrally with the cutting unit 20. The imaging unit 30 is provided with an imaging element for photographing a region to be divided of the workpiece 200 before cutting held on the holding table 10. The image pickup device is, for example, a charge-coupled device (CCD) image pickup device or a CMOS (Complementary MOS) image pickup device. The imaging unit 30 photographs the work piece 200 held on the holding table 10, and obtains an image such as to perform alignment of the work piece 200 and the cutting blade 21. , Outputs the obtained image to the control unit 100.

또한, 가공 장치(1)는, 유지 테이블(10)의 X축 방향의 위치를 검출하기 위한 도시하지 않은 X축 방향 위치 검출 유닛과, 절삭 유닛(20)의 Y축 방향의 위치를 검출하기 위한 도시하지 않은 Y축 방향 위치 검출 유닛과, 절삭 유닛(20)의 Z축 방향의 위치를 검출하기 위한 Z축 방향 위치 검출 유닛을 구비한다. X축 방향 위치 검출 유닛 및 Y축 방향 위치 검출 유닛은, X축 방향, 또는 Y축 방향과 평행한 리니어 스케일과, 판독 헤드에 의해 구성할 수 있다. Z축 방향 위치 검출 유닛은, 모터의 펄스로 절삭 유닛(20)의 Z축 방향의 위치를 검출한다. X축 방향 위치 검출 유닛, Y축 방향 위치 검출 유닛 및 Z축 방향 위치 검출 유닛은, 유지 테이블(10)의 X축 방향, 절삭 유닛(20)의 Y축 방향 또는 Z축 방향의 위치를 제어 유닛(100)에 출력한다. 한편, 제1 실시형태에서는, 가공 장치(1)의 각 구성 요소의 X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향의 위치는, 미리 정해진 도시하지 않은 기준 위치를 기준으로 한 위치로 정해진다.Further, the processing apparatus 1 includes an X-axis direction position detection unit (not shown) for detecting the position of the holding table 10 in the X-axis direction, and the cutting unit 20 for detecting the position in the Y-axis direction. A Y-axis direction position detection unit (not shown) and a Z-axis direction position detection unit for detecting the position of the cutting unit 20 in the Z-axis direction are provided. The X-axis direction position detection unit and the Y-axis direction position detection unit can be constituted by a linear scale parallel to the X-axis direction or Y-axis direction, and a read head. The Z-axis direction position detection unit detects the position of the cutting unit 20 in the Z-axis direction with a pulse of a motor. The X-axis direction position detection unit, the Y-axis direction position detection unit, and the Z-axis direction position detection unit control the position of the holding table 10 in the X-axis direction, the cutting unit 20 in the Y-axis direction, or in the Z-axis direction. Print to (100). On the other hand, in the first embodiment, the positions in the X-axis direction, Y-axis direction, and Z-axis direction of each component of the processing apparatus 1 are determined as a position based on a predetermined reference position (not shown).

또한, 가공 장치(1)는, 절삭 전후의 워크피스(200)를 수용하는 카세트(51)가 배치되고 또한 카세트(51)를 Z축 방향으로 이동시키는 카세트 엘리베이터(50)와, 절삭 후의 워크피스(200)를 세정하는 세정 유닛(60)과, 카세트(51)에 워크피스(200)를 출납하고 워크피스(200)를 반송하는 반송 유닛(61)을 구비한다.In addition, the processing apparatus 1 includes a cassette 51 for accommodating the workpiece 200 before and after cutting, a cassette elevator 50 for moving the cassette 51 in the Z-axis direction, and a workpiece after cutting. A cleaning unit 60 for cleaning 200 and a conveying unit 61 for loading and unloading the work piece 200 into the cassette 51 and transferring the work piece 200 are provided.

(블레이드 교환 유닛)(Blade Exchange Unit)

도 5에 도시된 블레이드 교환 유닛(7)은, 착탈 위치에 위치된 절삭 유닛(20)의 스핀들(23)의 선단부에 고정된 고정 플랜지(24)의 보스부(241)에 절삭 블레이드(21)를 누름 플랜지(25)째 착탈하여, 교환하는 것이다. 한편, 착탈 위치란, X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향의 위치가 미리 정해진 위치이고, 각 절삭 유닛(20)이 블레이드 교환 유닛(7)에 의해 절삭 블레이드(21)가 누름 플랜지(25)째 착탈될 때에 위치되는 위치이다. 또한, 제1 실시형태에서는, 블레이드 교환 유닛(7)은, 고정 플랜지(24)의 보스부(241)에 장착하는 절삭 블레이드(21)를 누름 플랜지(25)와 함께 교환한다. 요컨대, 블레이드 교환 유닛(7)은, 고정 플랜지(24)의 보스부(241)에 누름 플랜지(25)째 절삭 블레이드(21)를 착탈한다.The blade exchange unit 7 shown in FIG. 5 is a cutting blade 21 on the boss portion 241 of the fixed flange 24 fixed to the front end of the spindle 23 of the cutting unit 20 located in the detachable position. It is to be replaced by attaching and detaching the pressing flange (25). On the other hand, the attaching/detaching position is a position in which the positions in the X-axis direction, Y-axis direction, and Z-axis direction are predetermined, and each cutting unit 20 is pressed by the blade exchange unit 7 to the cutting blade 21 It is the position that is located when it is detached. In addition, in the first embodiment, the blade replacement unit 7 replaces the cutting blade 21 attached to the boss portion 241 of the fixed flange 24 together with the pressing flange 25. In short, the blade exchange unit 7 attaches and detaches the pressing flange 25 th cutting blade 21 to the boss portion 241 of the fixed flange 24.

블레이드 교환 유닛(7)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 지지 프레임(3)의 도 1 중의 배면측이며 또한 가공 영역(63)보다 반입 반출 영역(64)으로부터 떨어진 위치에 설치되어 있다. 블레이드 교환 유닛(7)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 교환 전후의 복수의 절삭 블레이드(21)를 누름 플랜지(25)째 수용하는 블레이드 스토커(70)와, 촬상부인 제2 촬상 유닛(76)과, 절삭 유닛(20)의 스핀들(23)에 절삭 블레이드(21)를 누름 플랜지(25)째 착탈하고 블레이드 스토커(70)와 절삭 유닛(20) 사이에서 절삭 블레이드(21)를 누름 플랜지(25)째 반송하여 착탈하는 블레이드 교환부인 블레이드 착탈 유닛(80)을 구비한다.As shown in FIG. 1, the blade exchange unit 7 is provided on the rear side of the support frame 3 in FIG. 1 and at a position further from the processing area 63 from the carry-in/out area 64. As shown in FIG. 5, the blade replacement unit 7 includes a blade stocker 70 that holds the pressing flange 25 th of the plurality of cutting blades 21 before and after the replacement, and a second imaging unit 76 that is an imaging unit. ), the cutting blade 21 is pressed to the spindle 23 of the cutting unit 20, and the flange 25 is attached and detached, and the cutting blade 21 is pressed between the blade stocker 70 and the cutting unit 20. A blade attachment/detachment unit 80 is provided, which is a blade exchange unit that is transported and detached from 25).

제1 실시형태에서는, 블레이드 스토커(70)는, 절삭 유닛(20)과 1 대 1로 대응하여 설치되어 있다. 즉, 제1 실시형태에서는, 블레이드 교환 유닛(7)은, 블레이드 스토커(70)를 1쌍 구비하고 있다.In the first embodiment, the blade stocker 70 is provided in correspondence with the cutting unit 20 on a one-to-one basis. That is, in the first embodiment, the blade replacement unit 7 includes a pair of blade stockers 70.

또한, 제1 실시형태에서는, 한쪽의 블레이드 스토커(70)는, 한쪽의 절삭 유닛(20)의 스핀들(23)의 교환 전후의 절삭 블레이드(21)를 누름 플랜지(25)의 블레이드 지지용 보스부(252)에 지지된 상태로 복수 유지하고, 다른쪽의 블레이드 스토커(70)는, 다른쪽의 절삭 유닛(20)의 스핀들(23)의 교환 전후의 절삭 블레이드(21)를 누름 플랜지(25)의 블레이드 지지용 보스부(252)에 지지된 상태로 복수 유지한다. 이와 같이, 각 블레이드 스토커(70)는, 복수의 절삭 블레이드(21)를 수용한다.In addition, in the first embodiment, one blade stocker 70 presses the cutting blade 21 before and after the exchange of the spindle 23 of the one cutting unit 20, and the boss portion for supporting the blade of the flange 25 In a state supported by 252, the other blade stocker 70 presses the cutting blade 21 before and after the exchange of the spindle 23 of the other cutting unit 20, the flange 25 Maintains a plurality of blades in a state supported by the boss portion 252 for support. In this way, each blade stocker 70 accommodates the plurality of cutting blades 21.

한편, 각 블레이드 스토커(70)가 수용하는 절삭 블레이드(21)는, 미사용의 것 외에, 기사용(旣使用)이지만 수명에 이르고 있지 않아 사용 가능한 것, 같은 종류 및/또는 다른 종류의 것을 포함한다.On the other hand, the cutting blades 21 accommodated by each blade stocker 70 include not only unused ones, but also used ones, but useable because they have not reached their service life, the same kind and/or different kinds of ones. .

다음으로, 본 명세서는, 블레이드 교환 유닛(7)의 각 구성 요소를 설명한다.Next, this specification describes each component of the blade exchange unit 7.

(블레이드 스토커)(Blade Stalker)

도 6은 도 5에 도시된 블레이드 교환 유닛의 블레이드 스토커의 구성예를 도시한 사시도이다. 블레이드 스토커(70)는, 대응하는 절삭 유닛(20)에 장착되기 전의 교환용의 절삭 블레이드(21)를 누름 플랜지(25)째 유지하고, 대응하는 절삭 유닛(20)으로부터 분리된 교환 후의 절삭 블레이드(21)를 누름 플랜지(25)째 유지하는 것이다. 한편, 본 명세서는, 한 쌍의 블레이드 스토커(70) 중 이들의 구성이 동일하기 때문에, 도 5 중 안쪽측의 블레이드 스토커(70)를 대표하여 설명하고, 한 쌍의 블레이드 스토커(70)의 동일 부분에 동일 부호를 붙여 설명을 생략한다.6 is a perspective view showing a configuration example of a blade stocker of the blade exchange unit shown in FIG. 5. The blade stocker 70 holds the replacement cutting blade 21 before being attached to the corresponding cutting unit 20 by the pressing flange 25, and the replacement cutting blade separated from the corresponding cutting unit 20 It is to hold the pressing flange 25 th (21). On the other hand, in the present specification, since the configurations of the pair of blade stockers 70 are the same, the description is made on behalf of the inner blade stocker 70 in FIG. 5, and the same of the pair of blade stockers 70 The description is omitted by denoting the same reference numerals for the parts.

블레이드 스토커(70)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 장치 본체(2)에 배치된 지주(71)와, 지주(71)의 상단에 회전축(72)을 통해 부착된 지지 부재(73)를 구비한다. 지지 부재(73)는, 대응하는 블레이드 착탈 유닛(80)과 Y축 방향으로 대향하여 배치되고, 대응하는 블레이드 착탈 유닛(80)에 대향하는 표면측에 복수(제1 실시형태에서는, 4개)의 블레이드 유지부(74)가 동심원 형상으로 배치되어 있으며, 대응하는 절삭 유닛(20)에 착탈되는 절삭 블레이드(21)를 복수 개(제1 실시형태에서는, 4개) 유지 가능하다.As shown in FIG. 6, the blade stocker 70 includes a post 71 disposed on the device main body 2 and a support member 73 attached to the upper end of the post 71 through a rotation shaft 72. Equipped. The support member 73 is arranged to face the corresponding blade attachment/detachment unit 80 in the Y-axis direction, and a plurality of the support members 73 are arranged on the surface side opposite to the corresponding blade attachment/detachment unit 80 (in the first embodiment, four) The blade holding portions 74 are arranged in a concentric shape, and a plurality of cutting blades 21 (four in the first embodiment) to be attached and detached from the corresponding cutting unit 20 can be held.

블레이드 유지부(74)는, 절삭 블레이드(21)를 누름 플랜지(25)째 유지하는 것이다. 블레이드 유지부(74)는, 누름 플랜지(25)의 장착 구멍(251) 내에 통과되는 원통형의 블레이드 감합부(741)와, 이 블레이드 감합부(741)의 외주면에 설치되고 또한 보스부(241) 내에 블레이드 감합부(741)가 통과된 누름 플랜지(25)를 위치 결정하는 위치 결정부(742)를 구비한다. 위치 결정부(742)는, 블레이드 감합부(741)의 외주면으로부터 돌출 및 함몰 가능하게 설치된 볼과, 볼을 직경 방향 외측으로 압박하는 스프링을 포함하고, 볼에 작용하는 직경 방향 내측의 힘이 소정의 값이 될 때까지 볼이 누름 플랜지(25)의 장착 구멍(251)의 내연(內緣)에 감합하여 위치 결정 기능이 작용한다. 각 블레이드 유지부(74)는, 미리, 블레이드 유지부(74)끼리를 식별 가능하게 하는 번호(이하, 유지부 번호라고 기재함)가 미리 부여되어 있다.The blade holding part 74 holds the cutting blade 21 in the pressing flange 25th. The blade holding portion 74 is provided on the outer peripheral surface of the cylindrical blade fitting portion 741 passing through the mounting hole 251 of the pressing flange 25, and the boss portion 241 A positioning unit 742 for positioning the pressing flange 25 through which the blade fitting unit 741 has passed is provided. The positioning unit 742 includes a ball provided so as to protrude and depress from the outer circumferential surface of the blade fitting unit 741, and a spring for urging the ball radially outward, and a radially inner force acting on the ball is predetermined. The ball fits into the inner edge of the mounting hole 251 of the pressing flange 25 until it reaches the value of, and the positioning function acts. Each blade holding portion 74 is previously assigned a number (hereinafter referred to as a holding portion number) that enables identification of the blade holding portions 74 from each other.

이와 같이 구성된 블레이드 스토커(70)는, 블레이드 유지부(74)에 절삭 블레이드(21)를 포개고, 블레이드 지지용 보스부(252)의 외주면에 절삭 블레이드(21)를 지지한 누름 플랜지(25)의 장착 구멍(251) 내에 블레이드 감합부(741)가 통과되며, 블레이드 감합부(741)가 장착 구멍(251)의 내연에 감합하여, 절삭 블레이드(21)를 누름 플랜지(25)째 유지한다. 구체적으로는, 블레이드 유지부(74)는, 블레이드 감합부(741)가 누름 플랜지(25)의 장착 구멍(251) 내에 통과될 때에, 위치 결정부(742)의 볼이 일단 블레이드 감합부(741) 내로 함몰되고, 누름 플랜지(25)가 타고 넘은 후에 복귀한 위치 결정부(742)의 볼이 장착 구멍(251)의 내연에 감합하여, 절삭 블레이드(21)를 누름 플랜지(25)째 유지한다. 또한, 제1 실시형태에서는, 블레이드 감합부(741)의 축심은, Y축 방향과 평행하다.The blade stocker 70 configured as described above includes the cutting blades 21 stacked on the blade holding portion 74, and the pressing flange 25 supporting the cutting blades 21 on the outer circumferential surface of the blade supporting boss portion 252. The blade fitting portion 741 is passed through the mounting hole 251, the blade fitting portion 741 fits into the inner edge of the mounting hole 251, and holds the cutting blade 21 to the pressing flange 25th. Specifically, in the blade holding portion 74, when the blade fitting portion 741 passes through the mounting hole 251 of the pressing flange 25, the ball of the positioning portion 742 is once a blade fitting portion 741 ) The ball of the positioning unit 742, which is recessed into the inside and returned after the pressing flange 25 rides over, fits into the inner edge of the mounting hole 251, and holds the cutting blade 21 to the pressing flange 25. . In addition, in the first embodiment, the axial center of the blade fitting portion 741 is parallel to the Y-axis direction.

또한, 각 블레이드 유지부(74)는, 도 6에 도시된 관통 구멍(77)이 형성되어 있다. 관통 구멍(77)은, 블레이드 유지부(74)를 관통하고 있다. 관통 구멍(77)은, 절삭 블레이드(21)의 절삭날(211)의 표면(213)의 고정 플랜지(24)의 플랜지부(242)에 겹쳐지는 영역(215)(도 2에 도시함)의 일부와 대면하는 위치에 배치되어 있다. 관통 구멍(77)은, 블레이드 유지부(74)에 유지된 절삭 블레이드(21)의 절삭날(211)의 표면(213)의 영역(215)의 일부를 노출시킨다.In addition, each blade holding portion 74 is provided with a through hole 77 shown in FIG. 6. The through hole 77 penetrates the blade holding part 74. The through hole 77 is a region 215 (shown in Fig. 2) overlapping the flange portion 242 of the fixed flange 24 of the surface 213 of the cutting edge 211 of the cutting blade 21 It is placed in a position that faces some. The through hole 77 exposes a part of the region 215 of the surface 213 of the cutting edge 211 of the cutting blade 21 held by the blade holding portion 74.

지지 부재(73)를 지주(71)의 상단에 부착하고 있는 회전축(72)은, 일단이 지주(71)의 상단에 배치되고, 타단이 지지 부재(73)의 이면 중앙에 연결되어 있다. 그리고, 회전축(72)의 일단측은, 지주(71)의 내부에 배치된 모터(75)의 구동축에 연결되어 있고, 지지 부재(73)는, 회전축(72)을 중심으로 한 간헐적인 회전이 가능하게 구성되어 있다. 제1 실시형태에서는, 지지 부재(73)는, 90도마다 간헐적으로 회전 가능하게 구성되어 있다. 그리고, 지지 부재(73)는, 회전축(72)의 간헐적인 회전에 의해 각 블레이드 유지부(74)를 그 이동 경로 상의 미리 설정된 소정의 전달 위치(744)에 선택적으로 위치시킨다. 전달 위치(744)에 위치된 블레이드 유지부(74)의 축심의 Z축 방향의 높이는, 착탈 위치에 위치된 절삭 유닛(20)의 축심의 Z축 방향의 높이와 동일하다.The rotation shaft 72 having the support member 73 attached to the upper end of the support member 71 has one end disposed at the upper end of the support member 71 and the other end is connected to the center of the rear surface of the support member 73. In addition, one end side of the rotation shaft 72 is connected to the drive shaft of the motor 75 disposed inside the post 71, and the support member 73 is capable of intermittent rotation around the rotation shaft 72 It is structured. In the first embodiment, the support member 73 is configured to be intermittently rotatable every 90 degrees. Then, the support member 73 selectively positions each blade holding portion 74 at a predetermined transmission position 744 set in advance on the movement path by intermittent rotation of the rotation shaft 72. The height in the Z-axis direction of the axial center of the blade holding portion 74 located at the transfer position 744 is the same as the height in the Z-axis direction of the axial center of the cutting unit 20 located at the attaching/detaching position.

제2 촬상 유닛(76)은, 절삭 블레이드(21)의 절삭날(211)의 표면(213)을 촬상하는 것이다. 제2 촬상 유닛(76)은, 전달 위치(744)의 블레이드 유지부(74)의 관통 구멍(77)과 대면하고, 전달 위치(744)의 블레이드 유지부(74)에 유지된 절삭 블레이드(21)의 절삭날(211)의 표면(213)의 영역(215)을 관통 구멍(77)을 통해 촬영하는 촬상 소자를 구비하고 있다. 촬상 소자는, 예컨대, CCD(Charge-Coupled Device) 촬상 소자 또는 CMOS(Complementary MOS) 촬상 소자이다. 제2 촬상 유닛(76)은, 절삭 블레이드(21)의 절삭날(211)의 표면(213)의 영역(215)의 일부를 관통 구멍(77)을 통해 촬영하고, 촬상하여 얻은 화상을 제어 유닛(100)에 출력한다.The second imaging unit 76 captures an image of the surface 213 of the cutting edge 211 of the cutting blade 21. The second imaging unit 76 faces the through hole 77 of the blade holding part 74 at the delivery position 744, and the cutting blade 21 held by the blade holding part 74 at the delivery position 744 ) Is provided with an imaging device for photographing the region 215 of the surface 213 of the cutting edge 211 through the through hole 77. The image pickup device is, for example, a charge-coupled device (CCD) image pickup device or a CMOS (Complementary MOS) image pickup device. The second imaging unit 76 photographs a part of the area 215 of the surface 213 of the cutting edge 211 of the cutting blade 21 through the through hole 77, and captures the image obtained by the control unit. Print to (100).

(블레이드 착탈 유닛)(Blade detachable unit)

도 7은 도 5에 도시된 블레이드 교환 유닛의 블레이드 착탈 유닛의 구성예를 도시한 사시도이다. 도 8은 도 7에 도시된 블레이드 착탈 유닛의 블레이드 척의 사시도이다. 도 9는 도 7에 도시된 블레이드 착탈 유닛의 너트 홀더의 사시도이다.7 is a perspective view showing a configuration example of a blade attachment/detachment unit of the blade exchange unit shown in FIG. 5. 8 is a perspective view of a blade chuck of the blade attachment/detachment unit shown in FIG. 7. 9 is a perspective view of a nut holder of the blade attachment/detachment unit shown in FIG. 7.

블레이드 착탈 유닛(80)은, 각 절삭 유닛(20)의 스핀들(23)과 블레이드 스토커(70) 사이에서 절삭 블레이드(21)를 누름 플랜지(25)째 반송하여, 절삭 블레이드(21)를 누름 플랜지(25)째 스핀들(23)에 착탈하는 것이다. 블레이드 착탈 유닛(80)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 유닛 본체(81)와, 유닛 본체(81)를 X축 방향으로 이동시키는 이동 유닛(82)과, 한 쌍의 블레이드 교환 기구(90)와, 한 쌍의 너트 홀더(110)와, 착탈 이동 기구(120)를 구비하고 있다.The blade attaching/detaching unit 80 conveys the cutting blade 21 between the spindle 23 of each cutting unit 20 and the blade stocker 70 by pressing the flange 25, and pressing the cutting blade 21. It is to be attached to and detached from the (25)th spindle 23. As shown in FIG. 7, the blade attachment/detachment unit 80 includes a unit main body 81, a moving unit 82 for moving the unit main body 81 in the X-axis direction, and a pair of blade exchange mechanisms 90. ), a pair of nut holders 110, and a detachable and detachable mechanism 120 are provided.

이동 유닛(82)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 유닛 본체(81)에 설치된 너트(811)와 나사 결합되고 X축 방향으로 연장된 나사축(821)과, 나사축(821)을 축심 주위로 회전함으로써 유닛 본체(81)를 X축 방향으로 이동시키는 모터(822)를 구비한다. 나사축(821)은, 고정판(812)을 통해 장치 본체(2) 등에 고정되어 축심 주위로 회전 가능하게 고정판(812)에 지지되어 있다. 모터(822)는, 고정판(812)에 부착되어 있다.The moving unit 82, as shown in FIG. 5, is screwed with a nut 811 installed on the unit body 81, and a screw shaft 821 extending in the X-axis direction and a screw shaft 821 are axially centered. It includes a motor 822 that moves the unit body 81 in the X-axis direction by rotating it around. The screw shaft 821 is fixed to the apparatus main body 2 or the like via the fixing plate 812 and supported by the fixing plate 812 so as to be rotatable around the shaft center. The motor 822 is attached to the fixing plate 812.

블레이드 교환 기구(90)와 너트 홀더(110)는, 1 대 1로 대응하고 있고, 블레이드 스토커(70) 및 절삭 유닛(20)과도 1 대 1로 대응하고 있다. 블레이드 교환 기구(90)는, 대응하는 절삭 유닛(20)의 스핀들(23)의 선단부에 고정된 고정 플랜지(24)에 절삭 블레이드(21)를 누름 플랜지(25)째 착탈하는 것이다.The blade exchange mechanism 90 and the nut holder 110 correspond on a one-to-one basis, and correspond to the blade stocker 70 and the cutting unit 20 on a one-to-one basis. The blade exchange mechanism 90 is to attach and detach the cutting blade 21 to the fixed flange 24 fixed to the distal end of the spindle 23 of the corresponding cutting unit 20 by the pressing flange 25.

또한, 제1 실시형태에서는, 블레이드 교환 기구(90)는, 대응하는 블레이드 스토커(70)에 유지된 교환용의 절삭 블레이드(21)를 누름 플랜지(25)째 유지하고, 대응하는 절삭 유닛(20)으로부터 분리된 교환 후의 절삭 블레이드(21)를 누름 플랜지(25)째 유지한다. 또한, 블레이드 교환 기구(90)는, 유지한 교환용의 절삭 블레이드(21)를 누름 플랜지(25)째 절삭 유닛(20)에 장착하고, 대응하는 절삭 유닛(20)으로부터 분리된 교환 후의 절삭 블레이드(21)를 누름 플랜지(25)째 대응하는 블레이드 스토커(70)에 유지시킨다.In addition, in the first embodiment, the blade exchange mechanism 90 holds the replacement cutting blade 21 held by the corresponding blade stocker 70 to the pressing flange 25, and the corresponding cutting unit 20 The cutting blade 21 after replacement separated from) is held by the pressing flange 25th. In addition, the blade replacement mechanism 90 attaches the retained replacement cutting blade 21 to the pressing flange 25 th cutting unit 20, and the replacement cutting blade separated from the corresponding cutting unit 20 (21) is held on the corresponding blade stocker (70) of the pressing flange (25).

각 블레이드 교환 기구(90)는, 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 직선형으로 연장된 회동 아암(91)과, 회동 아암(91)의 양단부에 설치된 한 쌍의 블레이드 척(92)을 구비한다.Each blade exchange mechanism 90 is provided with a rotating arm 91 extending in a straight line and a pair of blade chuck 92 installed at both ends of the rotating arm 91 as shown in FIGS. 5 and 7. do.

회동 아암(91)은, 직선형으로 연장된 아암 형상으로 형성되어 있다. 회동 아암(91)은, 길이 방향의 중앙이 Y축 방향과 평행한 축심 주위로 착탈 이동 기구(120)의 회전 이동 유닛(121)에 의해 간헐적으로 회전되고, Y축 방향으로 착탈 이동 기구(120)의 슬라이드 이동 유닛(122)에 의해 슬라이드 이동된다. 제1 실시형태에서는, 회동 아암(91)은, 길이 방향이 X축 방향과 평행하게 되도록, 회전 이동 유닛(121)에 의해 180도마다 간헐적으로 회전된다.The rotating arm 91 is formed in an arm shape extending linearly. The rotation arm 91 is intermittently rotated by the rotational movement unit 121 of the detachable movement mechanism 120 around an axis whose center in the longitudinal direction is parallel to the Y-axis direction, and the detachable movement mechanism 120 in the Y-axis direction. ) Slide by the slide movement unit 122. In the first embodiment, the rotation arm 91 is intermittently rotated every 180 degrees by the rotation movement unit 121 so that the longitudinal direction becomes parallel to the X-axis direction.

블레이드 척(92)은, 회동 아암(91)의 길이 방향의 양단부에 배치되어 있다. 각 블레이드 척(92)의 축심은, Y축 방향과 평행하다. 블레이드 척(92)은, 도 8에 도시된 바와 같이, 두꺼운 원판형의 척 본체(921)를 구비한다. 척 본체(921)는, 회동 아암(91)에 부착된 모터(911)에 의해 축심 주위로 회전된다. 척 본체(921)는, 블레이드 스토커(70)의 블레이드 유지부(74) 및 착탈 위치의 절삭 유닛(20)과 대향하는 단부면(922)에 링형의 흡인홈(923)이 형성되어 있다.The blade chuck 92 is disposed at both ends of the rotating arm 91 in the longitudinal direction. The axial center of each blade chuck 92 is parallel to the Y-axis direction. The blade chuck 92 includes a thick disk-shaped chuck body 921 as shown in FIG. 8. The chuck main body 921 is rotated around an axis center by a motor 911 attached to the rotation arm 91. The chuck main body 921 has a ring-shaped suction groove 923 formed on an end surface 922 facing the blade holding portion 74 of the blade stocker 70 and the cutting unit 20 in the detachable position.

흡인홈(923)은, 개폐 밸브(924)를 통해 흡인원(925)에 접속되어 있다. 블레이드 척(92)은, 개폐 밸브(924)가 개방되어 흡인원(925)에 의해 흡인홈(923) 내가 흡인됨으로써, 척 본체(921)의 단부면(922)에 누름 플랜지(25)를 흡인 유지한다. 또한, 흡인홈(923)은, 블레이드 척(92)이 척 본체(921)의 단부면(922)에 누름 플랜지(25)를 흡인 유지하면, 흡인 통로(255)와 연통(連通)되어, 흡인 통로(255) 내를 흡인한다. 블레이드 척(92)은, 개폐 밸브(924)가 개방되어 흡인원(925)에 의해 흡인홈(923) 내가 흡인됨으로써, 척 본체(921)의 단부면(922)에 누름 플랜지(25)를 흡인 유지하고, 누름 플랜지(25)의 협지면(253)에 절삭 블레이드(21)를 흡인 유지한다. 또한, 제1 실시형태에서는, 블레이드 척(92)은, 단부면(922)의 중앙에 고정 플랜지(24)의 보스부(241)의 선단측이 침입 가능한 보스부 침입 구멍(926)을 형성하고 있다.The suction groove 923 is connected to the suction source 925 through an on-off valve 924. In the blade chuck 92, the on-off valve 924 is opened and the suction groove 923 is sucked by the suction source 925, thereby suctioning the pressing flange 25 to the end surface 922 of the chuck main body 921. Keep. Further, the suction groove 923 communicates with the suction passage 255 when the blade chuck 92 sucks and holds the pressing flange 25 on the end surface 922 of the chuck body 921, The inside of the passage 255 is sucked. In the blade chuck 92, the on-off valve 924 is opened and the suction groove 923 is sucked by the suction source 925, thereby suctioning the pressing flange 25 to the end surface 922 of the chuck main body 921. It is held, and the cutting blade 21 is suction-held on the clamping surface 253 of the pressing flange 25. In addition, in the first embodiment, the blade chuck 92 has a boss portion penetration hole 926 in the center of the end face 922 into which the front end side of the boss portion 241 of the fixed flange 24 can penetrate. have.

각 블레이드 척(92)의 축심의 Z축 방향의 높이는, 전달 위치(744)에 위치된 블레이드 유지부(74)의 축심의 Z축 방향의 높이, 및 착탈 위치에 위치된 절삭 유닛(20)의 축심의 Z축 방향의 높이와 동일하다.The height in the Z-axis direction of the axial center of each blade chuck 92 is the height in the Z-axis direction of the axial center of the blade holding portion 74 located at the transmission position 744, and the height of the cutting unit 20 located at the detachable position. It is the same as the height of the shaft center in the Z-axis direction.

너트 홀더(110)는, 대응하는 절삭 유닛(20)의 고정 너트(26)를 고정 플랜지(24)로부터 착탈한다. 너트 홀더(110)는, 유닛 본체(81) 상에 설치되고, 대응하는 블레이드 교환 기구(90)와 X축 방향으로 늘어서는 위치에 배치되어 있다. 너트 홀더(110)의 축심은, Y축 방향과 평행하다.The nut holder 110 attaches and detaches the fixing nut 26 of the corresponding cutting unit 20 from the fixing flange 24. The nut holder 110 is provided on the unit main body 81 and is arranged in a position along the X-axis direction with the corresponding blade exchange mechanism 90. The axial center of the nut holder 110 is parallel to the Y-axis direction.

너트 홀더(110)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 상자형의 홀더 본체(111)와, 홀더 본체(111)의 대응하는 절삭 유닛(20)의 스핀들(23)과 대향하는 면에 설치된 두꺼운 원판형의 지지 베이스(112)와, 지지 베이스(112)에 부착된 클로(claw; 113)와, 지지 베이스(112)의 착탈 위치의 절삭 유닛(20)에 대면하는 단부면(114)에 설치된 복수의 감합 핀(115)을 구비한다.The nut holder 110, as shown in FIG. 9, is a box-shaped holder body 111, and a thick plate installed on a surface facing the spindle 23 of the corresponding cutting unit 20 of the holder body 111 A disk-shaped support base 112, a claw 113 attached to the support base 112, and an end surface 114 facing the cutting unit 20 at a detachable position of the support base 112 A plurality of fitting pins 115 are provided.

지지 베이스(112)는, 너트 홀더(110) 내에 설치된 모터(116)에 의해 축심 주위로 회전된다. 클로(113)는, 지지 베이스(112)의 단부면(114)에 둘레 방향으로 간격을 두고 복수 배치되어 있다. 제1 실시형태에서는, 클로(113)는, 지지 베이스(112)의 단부면(114)에 둘레 방향으로 등간격으로 4개 설치되어 있다. 복수의 클로(113)는, 지지 베이스(112) 내 등에 설치된 도시하지 않은 구동 기구에 의해, 단부면(114)의 직경 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 서로 근접함으로써 고정 너트(26)의 외주면을 파지(把持)하고, 서로 멀어짐으로써 고정 너트(26)의 파지를 해제한다.The support base 112 is rotated around an axial center by a motor 116 installed in the nut holder 110. A plurality of claws 113 are disposed on the end face 114 of the support base 112 at intervals in the circumferential direction. In the first embodiment, four claws 113 are provided on the end face 114 of the support base 112 at equal intervals in the circumferential direction. The plurality of claws 113 are installed so as to be movable in the radial direction of the end face 114 by a drive mechanism (not shown) installed in the support base 112 or the like, and close to each other so that the outer peripheral surface of the fixing nut 26 The gripping of the fixing nut 26 is released by gripping and moving away from each other.

감합 핀(115)은, 단부면(114)으로부터 돌출 및 함몰 가능하게 지지 베이스(112)에 지지되고, 제1 실시형태에서는, 단부면(114)에 둘레 방향으로 등간격으로 4개 설치되어 있다. 감합 핀(115)은, 단부면(114)으로부터 돌출하면 고정 너트(26)의 핀 감합 구멍(262)에 감합 가능하다.The fitting pins 115 are supported by the support base 112 so as to protrude and depress from the end face 114, and in the first embodiment, four are provided on the end face 114 at equal intervals in the circumferential direction. . When the fitting pin 115 protrudes from the end surface 114, it can fit into the pin fitting hole 262 of the fixing nut 26.

너트 홀더(110)는, 단부면(114)을 고정 너트(26)의 단부면에 밀착시키고, 클로(113)로 고정 너트(26)를 파지한 상태에서, 지지 베이스(112)가 모터(116)에 의해 축심 주위로 회전됨으로써, 감합 핀(115)이 핀 감합 구멍(262) 내에 감합된다. 너트 홀더(110)는, 감합 핀(115)이 핀 감합 구멍(262)에 감합된 상태에서, 지지 베이스(112)가 모터(116)에 의해 축심 주위로 회전됨으로써, 고정 너트(26)를 고정 플랜지(24)의 보스부(241)의 수나사(245)에 착탈한다.The nut holder 110 is in a state in which the end surface 114 is in close contact with the end surface of the fixing nut 26, and the fixing nut 26 is gripped with a claw 113, and the support base 112 is moved to the motor 116 ), the fitting pin 115 is fitted in the pin fitting hole 262 by being rotated around the axial center. The nut holder 110 fixes the fixing nut 26 by rotating the support base 112 around the shaft center by the motor 116 while the fitting pin 115 is fitted to the pin fitting hole 262. It attaches and detaches to the male screw 245 of the boss part 241 of the flange 24.

각 너트 홀더(110)의 축심의 Z축 방향의 높이는, 착탈 위치에 위치된 절삭 유닛(20)의 축심의 Z축 방향의 높이와 동일하다.The height of the axial center of each nut holder 110 in the Z-axis direction is the same as the height of the axial center of the cutting unit 20 positioned at the attachment/detachment position in the Z-axis direction.

착탈 이동 기구(120)는, 회동 아암(91)을 축심 주위로 180도마다 간헐적으로 회전하는 회전 이동 유닛(121)과, 회동 아암(91)을 유닛 본체(81)에 대해 Y축 방향으로 슬라이드 이동시키는 슬라이드 이동 유닛(122)과, 너트 홀더(110)의 홀더 본체(111)를 유닛 본체(81)에 대해 Y축 방향으로 슬라이드 이동시키는 제2 슬라이드 이동 유닛(123)을 구비한다.The detachable movement mechanism 120 slides the rotation arm 91 in the Y-axis direction with respect to the unit main body 81 with a rotation movement unit 121 that intermittently rotates the rotation arm 91 by 180 degrees every 180 degrees. A slide moving unit 122 for moving, and a second slide moving unit 123 for sliding the holder body 111 of the nut holder 110 in the Y-axis direction with respect to the unit main body 81 are provided.

(제어 유닛)(Control unit)

도 10은 도 1에 도시된 제어 유닛의 블레이드 관리부가 기억한 관리 데이터의 일례를 도시한 도면이다.FIG. 10 is a diagram showing an example of management data stored by a blade management unit of the control unit shown in FIG. 1.

제어 유닛(100)은, 가공 장치(1)의 각 구성 요소를 각각 제어하여, 워크피스(200)에 대한 가공 동작을 가공 장치(1)에 실시시키는 것이기도 하다. 한편, 제어 유닛(100)은, CPU(central processing unit)와 같은 마이크로 프로세서를 갖는 연산 처리 장치와, ROM(read only memory) 또는 RAM(random access memory)과 같은 메모리를 갖는 기억 장치와, 입출력 인터페이스 장치를 갖는 컴퓨터이다. 제어 유닛(100)의 연산 처리 장치는, 기억 장치에 기억되어 있는 컴퓨터 프로그램에 따라 연산 처리를 실시하여, 가공 장치(1)를 제어하기 위한 제어 신호를, 입출력 인터페이스 장치를 통해 가공 장치(1)의 각 구성 요소에 출력한다.The control unit 100 also controls each component of the processing device 1 to perform a processing operation on the workpiece 200 to the processing device 1. Meanwhile, the control unit 100 includes an operation processing device having a microprocessor such as a central processing unit (CPU), a memory device having a memory such as read only memory (ROM) or a random access memory (RAM), and an input/output interface. It is a computer with a device. The arithmetic processing unit of the control unit 100 performs arithmetic processing according to a computer program stored in the storage unit, and transmits a control signal for controlling the processing unit 1 to the processing unit 1 through an input/output interface device. Outputs to each component of.

제어 유닛(100)은, 가공 동작의 상태나 화상 등을 표시하는 액정 표시 장치 등에 의해 구성되는 표시 유닛(101)과, 오퍼레이터가 가공 내용 정보 등을 등록할 때에 이용하는 입력 유닛(102)과, 통지 유닛(103)에 접속되어 있다. 입력 유닛(102)은, 표시 유닛(101)에 설치된 터치 패널과, 키보드 등의 외부 입력 장치 중 적어도 하나에 의해 구성된다. 통지 유닛(103)은, 소리와 빛 중 적어도 한쪽을 발하여, 오퍼레이터에게 통지하는 것이다.The control unit 100 includes a display unit 101 constituted by a liquid crystal display device that displays a state of a processing operation, an image, etc., an input unit 102 used when an operator registers processing content information, etc., and a notification It is connected to the unit 103. The input unit 102 is constituted by at least one of a touch panel installed in the display unit 101 and an external input device such as a keyboard. The notification unit 103 emits at least one of sound and light to notify the operator.

또한, 제어 유닛(100)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 블레이드 관리부(104)와, 데이터 처리부(105)를 구비한다. 블레이드 관리부(104)는, 블레이드 스토커(70)에 수용되는 절삭 블레이드(21)의 절삭날(211)의 표면(213)의 영역(215)의 일부의 화상과 블레이드 정보를 관련시킨 도 10에 도시된 관리 데이터(300)를 기억하는 것이다.Further, the control unit 100 includes a blade management unit 104 and a data processing unit 105 as shown in FIG. 1. The blade management unit 104 is shown in FIG. 10 in which an image of a part of the region 215 of the surface 213 of the cutting edge 211 of the cutting blade 21 accommodated in the blade stocker 70 and the blade information are associated with each other. It is to store the management data 300.

제1 실시형태에 있어서, 관리 데이터(300)는, 각 절삭 유닛(20)과 1 대 1로 대응되어 있다. 이 때문에, 제1 실시형태에 있어서, 관리 데이터(300)는, 블레이드 관리부(104)에 2개 기억된다. 제1 실시형태에 있어서, 각 관리 데이터(300)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 대응하는 절삭 유닛(20)에 대응하는 블레이드 스토커(70)의 블레이드 유지부(74)의 각 유지부 번호와, 각 블레이드 유지부(74)에 수용한 절삭 블레이드(21)의 블레이드 정보와, 각 블레이드 유지부(74)에 수용한 절삭 블레이드(21)의 절삭날(211)의 표면(213)의 영역(215)의 일부의 화상을 1 대 1로 대응시키고, 즉 서로 관련시키고 있다. 한편, 블레이드 정보는, 절삭 블레이드(21)의 품종을 나타내는 정보를 포함하고 있으나, 본 발명에서는, 절삭 블레이드(21)의 사용 이력을 나타내는 정보를 포함해도 좋다. 요컨대, 본 발명에서는, 블레이드 정보는, 절삭 블레이드(21)의 품종을 나타내는 정보와 사용 이력을 나타내는 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하면 된다.In the first embodiment, the management data 300 is associated with each cutting unit 20 on a one-to-one basis. For this reason, in the first embodiment, two management data 300 are stored in the blade management unit 104. In the first embodiment, each management data 300 is the number of each holding part of the blade holding part 74 of the blade stocker 70 corresponding to the corresponding cutting unit 20, as shown in FIG. 10. Wow, the blade information of the cutting blade 21 accommodated in each blade holding portion 74 and the area of the surface 213 of the cutting edge 211 of the cutting blade 21 accommodated in each blade holding portion 74 Some of the images in 215 are associated one-to-one, that is, they are related to each other. On the other hand, the blade information includes information indicating the type of cutting blade 21, but in the present invention, information indicating the usage history of the cutting blade 21 may be included. In short, in the present invention, the blade information may include at least one of information indicating the type of cutting blade 21 and information indicating a usage history.

한편, 절삭 블레이드(21)의 품종을 나타내는 정보는, 절삭 블레이드(21)의 본드재의 종류, 지립(214)의 종류, 지립 직경, 절삭날(211)의 날끝의 길이, 절삭날(211)의 두께 등을 나타내는 정보를 포함하고 있다. 절삭 블레이드(21)의 사용 이력을 나타내는 정보는, 커트 길이, 마모량 등을 나타내는 정보를 포함하고 있다. 한편, 블레이드 정보는, 제어 유닛(100)이 오퍼레이터로부터의 입력 유닛(102)의 조작을 접수하는 것, 또는, 절삭 블레이드(21)를 수용하는 블레이드 케이스의 외표면에 부여된 블레이드 정보를 판독한 판독 장치로부터의 판독 결과를 접수함으로써, 블레이드 관리부(104)에 등록된다.On the other hand, the information indicating the type of cutting blade 21 is the type of the bonding material of the cutting blade 21, the type of the abrasive grain 214, the grain diameter, the length of the edge of the cutting edge 211, and the cutting edge 211. It contains information indicating thickness, etc. The information indicating the use history of the cutting blade 21 includes information indicating a cut length, a wear amount, and the like. On the other hand, the blade information is that the control unit 100 accepts an operation of the input unit 102 from the operator, or reads the blade information given to the outer surface of the blade case accommodating the cutting blade 21. By receiving the read result from the reading device, it is registered in the blade management unit 104.

화상은, 각 블레이드 유지부(74)에 절삭 블레이드(21)가 수용된 후에, 제2 촬상 유닛(76)에 의해 관통 구멍(77)을 통해 촬상됨으로써, 얻어지고, 제2 촬상 유닛(76)이 얻은 화상을 제어 유닛(100)이 접수함으로써, 블레이드 관리부(104)에 등록한다.An image is obtained by being imaged through the through hole 77 by the second imaging unit 76 after the cutting blade 21 is accommodated in each blade holding portion 74, and the second imaging unit 76 By receiving the obtained image, the control unit 100 registers it in the blade management unit 104.

데이터 처리부(105)는, 블레이드 유지부(74)로부터 블레이드 교환 유닛(7)의 블레이드 스토커(70)가 절삭 블레이드(21)를 분리하여 유지할 때에, 제2 촬상 유닛(76)이 촬상하여 얻은 화상과 일치하는 화상을 블레이드 관리부(104)의 관리 데이터(300)로부터 추출하여 찾고, 제2 촬상 유닛(76)이 촬상하여 얻은 화상과 일치하는 화상과 관련된 블레이드 정보를 확인하는 것이다.The data processing unit 105 is an image obtained by the second imaging unit 76 when the blade stocker 70 of the blade replacement unit 7 separates and holds the cutting blade 21 from the blade holding unit 74. The image matching with is extracted from the management data 300 of the blade management unit 104 and is found, and blade information related to the image matching the image obtained by the second imaging unit 76 picked up is checked.

한편, 블레이드 관리부(104)의 기능은, 전술한 기억 장치에 의해 실현된다. 데이터 처리부(105)의 기능은, 기억 장치에 기억된 컴퓨터 프로그램을 연산 처리 장치가 실행함으로써 실현된다.On the other hand, the function of the blade management unit 104 is realized by the above-described storage device. The function of the data processing unit 105 is realized by the arithmetic processing device executing a computer program stored in the storage device.

(가공 장치의 가공 동작)(Machining operation of processing equipment)

가공 장치(1)는, 오퍼레이터가, 가공 내용 정보를 제어 유닛(100)에 등록하고, 절삭 가공 전의 워크피스(200)를 카세트(51)에 수용하며, 카세트(51)를 카세트 엘리베이터(50)의 상면에 설치하고, 블레이드 교환 유닛(7)의 각 블레이드 스토커(70)의 블레이드 유지부(74)에 절삭 블레이드(21)를 부착한다. 가공 내용 정보는, 워크피스(200)를 절삭 가공할 때에 이용하는 절삭 블레이드(21)의 블레이드 정보와, 각 블레이드 스토커(70)의 각 블레이드 유지부(74)에 유지된 블레이드 정보를 포함한다.In the processing apparatus 1, the operator registers processing content information in the control unit 100, accommodates the workpiece 200 before cutting, in the cassette 51, and stores the cassette 51 in the cassette elevator 50. It is installed on the upper surface of the blade exchange unit 7 and a cutting blade 21 is attached to the blade holding portion 74 of each blade stocker 70 of the blade exchange unit 7. The processing content information includes blade information of the cutting blade 21 used when cutting the workpiece 200 and blade information held in each blade holding portion 74 of each blade stocker 70.

그 후, 가공 장치(1)는, 오퍼레이터로부터 가공 동작의 개시 지시가 있었던 경우에 가공 동작을 개시한다. 가공 장치(1)는, 가공 동작을 개시하면, 반송 유닛(61)이 카세트(51) 내로부터 워크피스(200)를 반입 반출 영역(64)의 유지 테이블(10)에 반송하고, 점착 테이프(206)를 통해 이면(204)측을 유지 테이블(10)의 유지면(11)에 흡인 유지하며, 클램프부(12)로 환형 프레임(205)을 클램프한다.After that, the machining apparatus 1 starts the machining operation when an operator instructs to start the machining operation. When the processing apparatus 1 starts the processing operation, the conveying unit 61 conveys the workpiece 200 from the cassette 51 to the holding table 10 of the carry-in/out area 64, and the adhesive tape ( The rear surface 204 side is sucked and held by the holding surface 11 of the holding table 10 through 206, and the annular frame 205 is clamped by the clamping portion 12.

가공 동작에서는, 가공 장치(1)는, X축 이동 유닛(41)이 유지 테이블(10)을 가공 영역(63)을 향해 이동시키고, 촬상 유닛(30)이 워크피스(200)를 촬영하며, 촬상 유닛(30)이 촬영하여 얻은 화상에 기초하여, 얼라인먼트를 수행한다. 가공 장치(1)는, 분할 예정 라인(202)을 따라 워크피스(200)와 절삭 유닛(20)을 상대적으로 이동시키면서, 절삭 블레이드(21)를 각 분할 예정 라인(202)에 절입시켜 워크피스(200)를 개개의 디바이스(203)로 분할한다. 가공 장치(1)는, 개개의 디바이스(203)로 분할된 워크피스(200)를 반송 유닛(61)이 유지 테이블(10)로부터 세정 유닛(60)에 반송하고, 세정 유닛(60)이 워크피스(200)를 세정한다.In the processing operation, in the processing apparatus 1, the X-axis moving unit 41 moves the holding table 10 toward the processing area 63, and the imaging unit 30 photographs the workpiece 200, Alignment is performed on the basis of the image obtained by photographing by the imaging unit 30. The processing apparatus 1 inserts the cutting blade 21 into each of the scheduled division lines 202 while relatively moving the work piece 200 and the cutting unit 20 along the division scheduled line 202 to make a work piece. Divide 200 into individual devices 203. In the processing apparatus 1, the transfer unit 61 transfers the work piece 200 divided into individual devices 203 from the holding table 10 to the cleaning unit 60, and the cleaning unit 60 The piece 200 is cleaned.

가공 장치(1)는, 반송 유닛(61)이 절삭 가공 후이며 세정 후의 워크피스(200)를 세정 유닛(60)으로부터 카세트(51)까지 반송하고, 카세트(51) 내에 수용한다. 가공 장치(1)는, 절삭 유닛(20) 등이 카세트(51) 내에 수용한 워크피스(200)를 순서대로 절삭 가공하고, 카세트(51) 내의 모든 워크피스(200)의 절삭 가공이 완료되면 가공 동작을 종료한다.The processing apparatus 1 conveys the workpiece 200 after the conveyance unit 61 is cut and washed from the washing unit 60 to the cassette 51, and accommodates it in the cassette 51. The processing device 1, the cutting unit 20, etc., sequentially cuts the workpieces 200 accommodated in the cassette 51, and when the cutting processing of all the workpieces 200 in the cassette 51 is completed, The machining operation is ended.

(절삭 블레이드의 착탈 동작)(Cutting blade attachment and detachment operation)

제1 실시형태에 있어서, 가공 장치(1)는, 다음으로, 제어 유닛(100)이, 가공 장치(1)의 가공 동작 중에, 적어도 한쪽의 절삭 유닛(20)의 절삭 블레이드(21)가 블레이드 교환 타이밍이라고 판정하면 절삭 블레이드(21)의 착탈 동작을 실시한다. 블레이드 교환 타이밍은, 각 절삭 유닛(20)의 절삭 블레이드(21)를 교환하는 타이밍인 것을 말한다. 블레이드 교환 타이밍은, 예컨대, 미리 설정된 수의 워크피스(200)를 절삭할 때마다나, 측정된 절삭 블레이드(21)의 외경이 사전에 설정한 수치를 하회했을 때 등이고, 가공 내용 정보의 일부로서 제어 유닛(100)에 등록된다. 또한, 본 발명의 블레이드 교환 타이밍은, 바로 1장의 워크피스(200)를 가공하고 있는 도중이어도 좋고, 복수의 워크피스(200)를 연속해서 가공할 때에, 워크피스(200)를 교환하는 타이밍이어도 좋다.In the first embodiment, in the processing apparatus 1, next, the control unit 100, during the processing operation of the processing apparatus 1, the cutting blade 21 of at least one of the cutting units 20 is a blade If it is determined that it is the replacement timing, the cutting blade 21 is attached and detached. The blade replacement timing is a timing for replacing the cutting blades 21 of each cutting unit 20. The blade replacement timing is, for example, every time a predetermined number of workpieces 200 are cut, or when the measured outer diameter of the cutting blade 21 is less than a preset value, and the like, as part of the processing content information. It is registered in the control unit 100. In addition, the blade replacement timing of the present invention may be in the middle of processing a single work piece 200, or may be a timing of replacing the work piece 200 when continuously processing a plurality of work pieces 200. good.

착탈 동작은, 절삭 유닛(20)의 스핀들(23)로부터 고정 너트(26)를 분리하고, 절삭 블레이드(21)를 누름 플랜지(25)째 분리하며, 블레이드 스토커(70)에 유지된 절삭 블레이드(21)를 누름 플랜지(25)째 스핀들(23)에 부착하고, 고정 너트(26)를 스핀들(23)에 부착하는 동작이다. 즉, 절삭 블레이드(21)의 착탈 동작은, 블레이드 스토커(70)에 유지된 절삭 블레이드와, 절삭 유닛(20)에 장착된 절삭 블레이드를 누름 플랜지(25)째 교환하는 동작이다.In the detachable operation, the fixing nut 26 is removed from the spindle 23 of the cutting unit 20, the cutting blade 21 is removed by the pressing flange 25, and the cutting blade held by the blade stocker 70 ( 21) is attached to the spindle 23 of the pressing flange 25, and the fixing nut 26 is attached to the spindle 23. That is, the attaching and detaching operation of the cutting blade 21 is an operation of replacing the cutting blade held in the blade stocker 70 and the cutting blade attached to the cutting unit 20 by the pressing flange 25.

착탈 동작에서는, 가공 장치(1)는, 블레이드 교환 타이밍의 절삭 유닛(20)의 스핀들(23)의 회전을 정지하고, 블레이드 교환 타이밍의 절삭 유닛(20)을 착탈 위치에 위치시킨다. 착탈 동작에서는, 가공 장치(1)는, 블레이드 교환 타이밍의 절삭 유닛(20)에 장착해야 할 품종의 절삭 블레이드(21)를 유지한 블레이드 유지부(74)를 전달 위치(744)에 위치시킨다. 착탈 동작에서는, 가공 장치(1)는, 블레이드 착탈 유닛(80)의 블레이드 교환 타이밍의 절삭 유닛(20)에 대응한 블레이드 교환 기구(90)의 한쪽의 블레이드 척(92)을 블레이드 스토커(70)의 전달 위치(744)의 블레이드 유지부(74)와 Y축 방향으로 대향시킨다.In the attachment/detachment operation, the processing apparatus 1 stops rotation of the spindle 23 of the cutting unit 20 at the timing of blade replacement, and positions the cutting unit 20 at the timing of blade replacement at the attachment/removal position. In the attaching/detaching operation, the processing apparatus 1 positions the blade holding portion 74 holding the cutting blade 21 of the type to be attached to the cutting unit 20 at the timing of blade replacement at the delivery position 744. In the attaching and detaching operation, the processing apparatus 1 moves the blade chuck 92 of one of the blade changing mechanisms 90 corresponding to the cutting unit 20 at the blade changing timing of the blade attaching and detaching unit 80 to the blade stocker 70. The blade holding portion 74 of the transmission position 744 and the Y-axis direction are opposed.

가공 장치(1)는, 한쪽의 블레이드 척(92)으로 전달 위치(744)의 블레이드 유지부(74)에 수용된 교환용의 절삭 블레이드(21)를 누름 플랜지(25)째 흡인 유지하고, 블레이드 착탈 유닛(80)을 X축 방향으로 이동시켜, 블레이드 교환 타이밍의 절삭 유닛(20)에 대응한 너트 홀더(110)를 착탈 위치의 절삭 유닛(20)과 Y축 방향으로 대향시킨다. 가공 장치(1)는, 너트 홀더(110)로 고정 너트(26)를 파지하여, 고정 플랜지(24)의 수나사(245)로부터 분리한다.The processing apparatus 1 holds the cutting blade 21 for replacement accommodated in the blade holding part 74 at the transmission position 744 with one of the blade chuck 92 by suction and holding the pressing flange 25, and the blade is attached and detached. The unit 80 is moved in the X-axis direction, so that the nut holder 110 corresponding to the cutting unit 20 at the timing of blade replacement is opposed to the cutting unit 20 at the detachable position in the Y-axis direction. The processing apparatus 1 grips the fixing nut 26 with the nut holder 110 and separates it from the male screw 245 of the fixing flange 24.

가공 장치(1)는, 블레이드 착탈 유닛(80)을 X축 방향으로 이동시켜, 블레이드 교환 타이밍의 절삭 유닛(20)에 대응한 블레이드 교환 기구(90)의 다른쪽의 블레이드 척(92)을 착탈 위치의 절삭 유닛(20)과 Y축 방향으로 대향시킨다. 가공 장치(1)는, 다른쪽의 블레이드 척(92)으로 고정 너트(26)가 분리된 절삭 유닛(20)의 절삭 블레이드(21)를 누름 플랜지(25)째 흡인 유지하여, 블레이드 교환 타이밍의 절삭 유닛(20)으로부터 분리한다.The processing apparatus 1 moves the blade attaching/detaching unit 80 in the X-axis direction, and attaches and detaches the other blade chuck 92 of the blade exchange mechanism 90 corresponding to the cutting unit 20 at the timing of blade exchange. It faces the cutting unit 20 at the position in the Y-axis direction. The processing apparatus 1 holds the cutting blade 21 of the cutting unit 20 from which the fixing nut 26 is separated by the other blade chuck 92 by suction and holding the pressing flange 25, and the timing of blade replacement Separate from the cutting unit (20).

가공 장치(1)는, 블레이드 교환 기구(90)의 회동 아암(91)을 180도 회전하여, 교환용의 절삭 블레이드(21)를 누름 플랜지(25)째 흡인 유지한 한쪽의 블레이드 척(92)을, 착탈 위치의 절삭 블레이드(21)가 분리된 절삭 유닛(20)과 Y축 방향으로 대향시킨다. 가공 장치(1)는, 한쪽의 블레이드 척(92)을 착탈 위치의 절삭 유닛(20)의 스핀들(23)에 Y축 방향을 따라 근접시켜, 교환용의 절삭 블레이드(21)를 누름 플랜지(25)째 절삭 유닛(20)의 고정 플랜지(24)에 부착하고, 한쪽의 블레이드 척(92)의 흡인 유지를 해제한 후, 한쪽의 블레이드 척(92)을 절삭 유닛(20)으로부터 멀리한다.The processing apparatus 1 rotates the rotation arm 91 of the blade exchange mechanism 90 by 180 degrees, and the one blade chuck 92 which presses and holds the cutting blade 21 for replacement by the flange 25 th The cutting blade 21 in the detachable position faces the separated cutting unit 20 in the Y-axis direction. The processing apparatus 1 makes one blade chuck 92 close to the spindle 23 of the cutting unit 20 at the attaching/detachable position along the Y-axis direction, and presses the cutting blade 21 for replacement, the flange 25 After attaching to the fixed flange 24 of the) th cutting unit 20 and releasing the suction holding of the one blade chuck 92, the one blade chuck 92 is moved away from the cutting unit 20.

가공 장치(1)는, 블레이드 착탈 유닛(80)을 X축 방향으로 이동시켜, 고정 너트(26)를 유지한 너트 홀더(110)를 착탈 위치의 절삭 유닛(20)과 Y축 방향으로 대향시킨 후, 너트 홀더(110)로 고정 너트(26)의 암나사(261)를 고정 플랜지(24)의 수나사(245)에 나사 결합시켜, 절삭 블레이드(21)를 스핀들(23)의 선단부에 고정하고, 너트 홀더(110)를 착탈 위치의 절삭 유닛(20)으로부터 Y축 방향을 따라 멀리한다.The processing apparatus 1 moves the blade attachment/detachment unit 80 in the X-axis direction, and the nut holder 110 holding the fixing nut 26 faces the cutting unit 20 at the attachment/detachment position in the Y-axis direction. Thereafter, by screwing the female screw 261 of the fixing nut 26 with the nut holder 110 to the male screw 245 of the fixing flange 24, the cutting blade 21 is fixed to the tip of the spindle 23, The nut holder 110 is moved away from the cutting unit 20 in the detachable position along the Y-axis direction.

가공 장치(1)는, 블레이드 착탈 유닛(80)을 X축 방향으로 이동시켜, 절삭 유닛(20)으로부터 분리된 교환 후의 절삭 블레이드(21)를 누름 플랜지(25)째 유지한 다른쪽의 블레이드 척(92)을 블레이드 스토커(70)의 전달 위치(744)의 블레이드 유지부(74)와 Y축 방향으로 대향시킨다. 가공 장치(1)는, 다른쪽의 블레이드 척(92)을 전달 위치(744)의 블레이드 유지부(74)에 Y축 방향을 따라 근접시켜, 블레이드 유지부(74)에 교환 후의 절삭 블레이드(21)를 누름 플랜지(25)째 유지한 후, 다른쪽의 블레이드 척(92)을 전달 위치(744)의 블레이드 유지부(74)로부터 Y축 방향을 따라 멀리하고, 착탈 동작을 완료한다.The processing apparatus 1 moves the blade attachment/detachment unit 80 in the X-axis direction, and the other blade chuck holding the replaced cutting blade 21 separated from the cutting unit 20 by the pressing flange 25 92 is opposed to the blade holding portion 74 at the transmission position 744 of the blade stocker 70 in the Y-axis direction. The processing apparatus 1 makes the other blade chuck 92 close to the blade holding part 74 at the delivery position 744 along the Y-axis direction, and the cutting blade 21 after replacement to the blade holding part 74 ) Is held by the pressing flange 25, and the other blade chuck 92 is moved away from the blade holding portion 74 at the delivery position 744 along the Y-axis direction, and the attaching and detaching operation is completed.

(절삭 블레이드의 식별 방법)(How to identify cutting blades)

본 발명의 제1 실시형태에 따른 절삭 블레이드의 식별 방법을 도면에 기초하여 설명한다. 도 11은 제1 실시형태에 따른 절삭 블레이드의 식별 방법의 흐름을 도시한 흐름도이다. 제1 실시형태에 따른 절삭 블레이드의 식별 방법은, 절삭 블레이드(21)의 식별 방법으로서, 제1 실시형태에서는, 전술한 가공 장치(1)에 있어서 실시된다. 절삭 블레이드의 식별 방법은, 도 11에 도시된 바와 같이, 블레이드 관리 단계(ST1)와, 촬상 단계(ST2)와, 블레이드 정보 확인 단계(ST3)를 구비한다.A method of identifying a cutting blade according to a first embodiment of the present invention will be described based on the drawings. 11 is a flowchart showing a flow of a method for identifying a cutting blade according to the first embodiment. The cutting blade identification method according to the first embodiment is an identification method for the cutting blade 21, and in the first embodiment, it is implemented in the processing apparatus 1 described above. The cutting blade identification method includes a blade management step (ST1), an imaging step (ST2), and a blade information confirmation step (ST3), as shown in FIG. 11.

(블레이드 관리 단계)(Blade management stage)

도 12는 도 11에 도시된 절삭 블레이드의 식별 방법의 블레이드 관리 단계를 도시한 사시도이다. 블레이드 관리 단계(ST1)는, 절삭 블레이드(21)의 절삭날(211)을 촬상한 화상과 블레이드 정보를 관련시켜 블레이드 관리부(104)에 등록하는 단계이다.12 is a perspective view showing a blade management step of the method for identifying the cutting blade shown in FIG. 11. The blade management step ST1 is a step in which an image captured of the cutting edge 211 of the cutting blade 21 is associated with blade information and registered in the blade management unit 104.

제1 실시형태에 있어서, 블레이드 관리 단계(ST1)는, 각 블레이드 스토커(70)의 각 블레이드 유지부(74)에 절삭 블레이드(21)가 수용되고, 오퍼레이터로부터 입력 유닛(102)을 통해 각 블레이드 스토커(70)의 각 블레이드 유지부(74)에 수용되는 절삭 블레이드(21)의 블레이드 정보가 가공 내용 정보로서 등록된 후, 가공 장치(1)가 가공 동작을 개시하면 실시된다. 제1 실시형태에 있어서, 블레이드 관리 단계(ST1)에서는, 가공 장치(1)는, 도 12에 도시된 바와 같이, 각 블레이드 스토커(70)의 지지 부재(73)를 90도마다 간헐적으로 회전시키면서 전달 위치(744)의 블레이드 유지부(74)에 수용된 절삭 블레이드(21)의 절삭날(211)의 표면(213)의 영역(215)의 일부를 관통 구멍(77)을 통해 제2 촬상 유닛(76)으로 촬상한다.In the first embodiment, in the blade management step (ST1), the cutting blades 21 are accommodated in each blade holding portion 74 of each blade stocker 70, and each blade is received from the operator through the input unit 102. After the blade information of the cutting blade 21 accommodated in each blade holding portion 74 of the stocker 70 is registered as processing content information, it is carried out when the processing apparatus 1 starts a processing operation. In the first embodiment, in the blade management step ST1, the processing apparatus 1 intermittently rotates the support member 73 of each blade stocker 70 every 90 degrees, as shown in FIG. 12. A part of the area 215 of the surface 213 of the cutting edge 211 of the cutting blade 21 accommodated in the blade holding portion 74 at the delivery position 744 is passed through the through hole 77 through the second imaging unit ( 76).

제1 실시형태에 있어서, 블레이드 관리 단계(ST1)에서는, 가공 장치(1)는, 제어 유닛(100)이 제2 촬상 유닛(76)이 촬상하여 얻은 절삭날(211)의 화상과, 각 블레이드 유지부(74)에 부여된 유지부 번호와, 가공 내용 정보로서 등록된 블레이드 정보를 대응시키고, 이들을 대응시킨 도 10에 도시된 관리 데이터(300)를 블레이드 관리부(104)에 기억한다.In the first embodiment, in the blade management step ST1, the processing apparatus 1 includes an image of the cutting edge 211 obtained by the control unit 100 being imaged by the second imaging unit 76, and each blade. The holding unit number assigned to the holding unit 74 is associated with the blade information registered as the processing content information, and the management data 300 shown in Fig. 10 corresponding thereto is stored in the blade management unit 104.

(촬상 단계)(Imaging step)

도 13은 도 11에 도시된 절삭 블레이드의 식별 방법의 촬상 단계를 도시한 단면도이다. 촬상 단계(ST2)는, 블레이드 정보를 확인하고 싶은 절삭 블레이드(21)의 절삭날(211)을 촬상하는 단계이다.13 is a cross-sectional view illustrating an imaging step in the method of identifying the cutting blade shown in FIG. 11. The imaging step ST2 is a step of imaging the cutting edge 211 of the cutting blade 21 for which blade information is to be checked.

제1 실시형태에 있어서, 촬상 단계(ST2)는, 블레이드 교환 유닛(7)이 블레이드 교환 타이밍의 절삭 유닛(20)의 스핀들(23)에 장착하기 위해서, 블레이드 교환 유닛(7)이 블레이드 스토커(70)로부터 반송하는 절삭 블레이드(21)에 대해 실시된다. 제1 실시형태에 있어서, 촬상 단계(ST2)에서는, 제어 유닛(100)이, 착탈 동작 시에, 교환 타이밍의 절삭 유닛(20)에 장착되는 가공 내용 정보로서 등록된 블레이드 정보를 기억 장치로부터 읽어내고, 관리 데이터(300)로부터 가공 내용 정보로서 등록된 블레이드 정보와 대응되어 있는 유지부 번호를 추출한다.In the first embodiment, in the imaging step ST2, in order to mount the blade exchange unit 7 on the spindle 23 of the cutting unit 20 at the blade exchange timing, the blade exchange unit 7 is a blade stocker ( It is implemented about the cutting blade 21 conveyed from 70). In the first embodiment, in the imaging step (ST2), the control unit 100 reads the blade information registered as processing content information attached to the cutting unit 20 at the replacement timing from the storage device at the time of the attaching and detaching operation. And, from the management data 300, a holding unit number corresponding to the blade information registered as processing content information is extracted.

제1 실시형태에 있어서, 촬상 단계(ST2)에서는, 제어 유닛(100)이, 추출한 유지부 번호의 블레이드 유지부(74)를 전달 위치(744)에 위치시키고, 제2 촬상 유닛(76)으로 관통 구멍(77)을 통해 절삭날(211)의 표면(213)의 영역(215)을 촬상한다. 이때, 촬상 단계(ST2)에서는, 제어 유닛(100)이, 도 13에 도시된 바와 같이, 한쪽의 블레이드 척(92)으로 전달 위치(744)의 절삭 블레이드(21)를 흡인 유지하고, 축심 주위로 간헐적으로 절삭 블레이드(21)를 회전시키면서 제2 촬상 유닛(76)으로 촬상한다.In the first embodiment, in the imaging step (ST2), the control unit 100 positions the blade holding portion 74 of the extracted holding portion number at the delivery position 744, and is transferred to the second imaging unit 76. The region 215 of the surface 213 of the cutting edge 211 is imaged through the through hole 77. At this time, in the imaging step (ST2), the control unit 100, as shown in Fig. 13, sucks and maintains the cutting blade 21 at the delivery position 744 to one of the blade chuck 92, around the axis The second imaging unit 76 captures an image while rotating the cutting blade 21 intermittently.

(블레이드 정보 확인 단계)(Blade information check step)

블레이드 정보 확인 단계(ST3)에서는, 제어 유닛(100)의 데이터 처리부(105)가 촬상 단계(ST2)에서 촬상된 화상과 일치하는 절삭날(211)의 화상을 블레이드 관리부(104)에 기억된 관리 데이터(300)로부터 찾고, 관련된 블레이드 정보를 확인하는 단계이다.In the blade information confirmation step (ST3), the data processing unit 105 of the control unit 100 stores an image of the cutting edge 211 that matches the image captured in the imaging step (ST2) in the blade management unit 104. It is a step of searching from the data 300 and confirming related blade information.

제1 실시형태에 있어서, 블레이드 정보 확인 단계(ST3)는, 촬상 단계(ST2)에 이어서, 블레이드 교환 유닛(7)이 블레이드 교환 타이밍의 절삭 유닛(20)의 스핀들(23)에 장착하기 위해서, 블레이드 교환 유닛(7)이 블레이드 스토커(70)로부터 반송하는 절삭 블레이드(21)에 대해 실시된다. 제1 실시형태에 있어서, 블레이드 정보 확인 단계(ST3)에서는, 제어 유닛(100)의 데이터 처리부(105)가, 관리 데이터(300)로부터 가공 내용 정보로서 등록된 블레이드 정보와 대응되어 있는 화상을 추출하고, 제2 촬상 유닛(76)이 촬상하여 얻은 복수의 화상과 정규화 상관 등의 패턴 매칭을 실시하여, 상관값을 산출한다.In the first embodiment, in the blade information confirmation step ST3, following the imaging step ST2, in order for the blade replacement unit 7 to be mounted on the spindle 23 of the cutting unit 20 at the blade replacement timing, The blade exchange unit 7 is implemented with respect to the cutting blade 21 conveyed from the blade stocker 70. In the first embodiment, in the blade information confirmation step (ST3), the data processing unit 105 of the control unit 100 extracts an image corresponding to the blade information registered as the processing content information from the management data 300 Then, the second imaging unit 76 performs pattern matching, such as normalized correlation, with a plurality of images obtained by imaging, and calculates a correlation value.

이렇게 해서, 제1 실시형태에서는, 블레이드 정보 확인 단계(ST3)에서는, 제어 유닛(100)의 데이터 처리부(105)가 관리 데이터(300)로부터 추출된 가공 내용 정보로서 등록된 블레이드 정보와 대응되어 있는 화상과, 제2 촬상 유닛(76)이 촬상하여 얻은 복수의 화상의 패턴 매칭을 실시함으로써, 촬상 단계(ST2)에서 촬상된 화상과 일치하는 절삭날(211)의 화상을 블레이드 관리부(104)에 기억된 관리 데이터(300)로부터 찾고, 관련된 블레이드 정보를 확인한다.Thus, in the first embodiment, in the blade information confirmation step ST3, the data processing unit 105 of the control unit 100 corresponds to the registered blade information as the processing content information extracted from the management data 300. By performing pattern matching of the image and a plurality of images acquired by the second imaging unit 76, the image of the cutting edge 211 that matches the image captured in the imaging step ST2 is transferred to the blade management unit 104. It searches from the stored management data 300 and confirms related blade information.

제1 실시형태에 있어서, 블레이드 정보 확인 단계(ST3)에서는, 제어 유닛(100)의 데이터 처리부(105)가, 제2 촬상 유닛(76)이 촬상하여 얻은 복수의 화상 중 미리 정해진 소정의 상관값 이상의 화상이 적어도 하나 이상 있으면, 절삭 블레이드의 식별 방법을 종료하고, 가공 장치(1)는, 전달 위치의 절삭 블레이드(21)를 전술한 바와 같이, 절삭 유닛(20)에 장착한다. 한편, 소정의 상관값은, 가공 내용 정보로서 등록된 블레이드 정보와 대응되어 있는 화상과, 제2 촬상 유닛(76)이 촬상하여 얻은 화상이 일치하고 있는 것을 나타내는 값이다. 또한, 제1 실시형태에 있어서, 블레이드 정보 확인 단계(ST3)에서는, 제어 유닛(100)의 데이터 처리부(105)가, 제2 촬상 유닛(76)이 촬상하여 얻은 복수의 화상 중 미리 정해진 소정의 상관값 이상의 화상이 존재하지 않으면, 통지 유닛(103)을 동작시켜, 오퍼레이터에게 통지하여, 착탈 동작을 정지한다.In the first embodiment, in the blade information confirmation step (ST3), the data processing unit 105 of the control unit 100 receives a predetermined correlation value among a plurality of images obtained by the second imaging unit 76. If there is at least one of the above images, the method of identifying the cutting blade is ended, and the processing apparatus 1 attaches the cutting blade 21 at the delivery position to the cutting unit 20 as described above. On the other hand, the predetermined correlation value is a value indicating that the image corresponding to the blade information registered as the processing content information and the image captured by the second imaging unit 76 match. Further, in the first embodiment, in the blade information confirmation step (ST3), the data processing unit 105 of the control unit 100 is If there is no image above the correlation value, the notification unit 103 is operated, the operator is notified, and the attaching/detaching operation is stopped.

한편, 제1 실시형태에 있어서, 블레이드 정보 확인 단계(ST3)에서는, 제어 유닛(100)의 데이터 처리부(105)가, 제2 촬상 유닛(76)이 촬상하여 얻은 복수의 화상 중 미리 정해진 소정의 상관값 이상의 화상이 존재하지 않으면, 오퍼레이터에게 통지하여, 착탈 동작을 정지하지만, 본 발명에서는, 촬상 단계(ST2)에 있어서, 다른 블레이드 유지부(74)에 수용된 절삭 블레이드(21)의 절삭날(211)의 표면(213)을 제2 촬상 유닛(76)으로 촬상하고, 소정의 상관값 이상의 화상이 적어도 하나 이상 있는 절삭 블레이드(21)를 절삭 유닛(20)에 장착해도 좋다. 이와 같이, 블레이드 정보 확인 단계(ST3)에서는, 블레이드 스토커(70)에 수용된 복수의 절삭 블레이드(21)로부터 가공 내용 정보로서 등록된 블레이드 정보와 대응되어 있는 화상과 일치하는 절삭 블레이드(21)를 절삭 유닛(20)에 장착해도 좋다.On the other hand, in the first embodiment, in the blade information confirmation step (ST3), the data processing unit 105 of the control unit 100 is If there is no image above the correlation value, the operator is notified and the attaching/detaching operation is stopped. However, in the present invention, in the imaging step ST2, the cutting edge of the cutting blade 21 accommodated in the other blade holding unit 74 ( The surface 213 of 211) may be imaged by the second imaging unit 76, and the cutting blade 21 having at least one or more images having a predetermined correlation value or higher may be attached to the cutting unit 20. As described above, in the blade information confirmation step ST3, the cutting blade 21 corresponding to the image corresponding to the blade information registered as the processing content information from the plurality of cutting blades 21 accommodated in the blade stocker 70 is cut. You may attach it to the unit 20.

한편, 이 경우, 제어 유닛(100)의 데이터 처리부(105)는, 모든 블레이드 유지부(74)에 수용된 절삭 블레이드(21)를 제2 촬상 유닛(76)이 촬상하여 얻은 복수의 화상 중 소정의 상관값 이상의 화상이 존재하지 않는 경우, 즉, 블레이드 스토커(70)에 수용된 복수의 절삭 블레이드(21) 모두가 가공 내용 정보로서 등록된 블레이드 정보와 대응되어 있는 화상과 일치하지 않는 경우, 오퍼레이터에게 통지하여, 착탈 동작을 정지하는 것이 바람직하다. 또한, 가공 내용 정보로서 등록된 블레이드 정보와 대응되어 있는 화상과 일치한 절삭 블레이드(21)가 복수 존재하는 경우에는, 가공 장치(1)는, 소정의 상관값 이상의 화상의 수가 많은 절삭 블레이드(21) 또는 상관값이 가장 높은 절삭 블레이드(21)를 절삭 유닛(20)에 장착하는 것이 바람직하다.On the other hand, in this case, the data processing unit 105 of the control unit 100 captures the cutting blades 21 accommodated in all the blade holding units 74 by a predetermined number of images obtained by the second imaging unit 76. When no image above the correlation value exists, that is, when all of the plurality of cutting blades 21 accommodated in the blade stocker 70 do not match the image corresponding to the blade information registered as the processing content information, the operator is notified. Thus, it is preferable to stop the attaching and detaching operation. In addition, when there are a plurality of cutting blades 21 that match the image corresponding to the blade information registered as the processing content information, the processing device 1 is configured to provide the cutting blade 21 with a large number of images equal to or greater than a predetermined correlation value. ) Or it is preferable to mount the cutting blade 21 having the highest correlation value to the cutting unit 20.

이상 설명한 바와 같이, 제1 실시형태에 따른 절삭 블레이드의 식별 방법 및 가공 장치(1)는, 블레이드 관리 단계(ST1)에 있어서, 각 블레이드 유지부(74)에 수용된 절삭 블레이드(21)의 절삭날(211)의 표면(213)의 영역(215)의 화상과 블레이드 정보를 관련시켜 관리 데이터(300)로서 블레이드 관리부(104)에 등록한다. 이 때문에, 절삭 블레이드의 식별 방법 및 가공 장치(1)는, 촬상 단계(ST2)에 있어서, 절삭 블레이드(21)의 절삭날(211)의 표면(213)의 영역(215)을 촬상하고, 블레이드 정보 확인 단계(ST3)에 있어서, 촬상하여 얻은 화상을 관리 데이터(300)로부터 찾으며, 일치한 화상과 관련된 블레이드 정보를 확인함으로써, 표면(213)에 블레이드 정보가 인자되어 있지 않은 절삭 블레이드(21)여도 개체 정보를 식별할 수 있다. 따라서, 제1 실시형태에 따른 절삭 블레이드의 식별 방법 및 가공 장치(1)는, 표면(213)에 블레이드 정보가 인자되어 있지 않은 절삭 블레이드여도, 절삭 블레이드(21)의 블레이드 정보를 식별할 수 있다고 하는 효과를 발휘한다.As described above, in the cutting blade identification method and processing apparatus 1 according to the first embodiment, the cutting edge of the cutting blade 21 accommodated in each blade holding portion 74 in the blade management step ST1 The image of the area 215 of the surface 213 of 211 is associated with the blade information, and is registered in the blade management unit 104 as management data 300. For this reason, the cutting blade identification method and processing apparatus 1 captures an image of the region 215 of the surface 213 of the cutting edge 211 of the cutting blade 21 in the imaging step ST2, and the blade In the information confirmation step (ST3), the image obtained by picking up is found from the management data 300, and blade information related to the matched image is checked, so that the blade information is not printed on the surface 213. You can also identify individual information. Therefore, it is said that the cutting blade identification method and processing apparatus 1 according to the first embodiment can identify the blade information of the cutting blade 21 even if the cutting blade has no blade information printed on the surface 213. To exert the effect.

제1 실시형태에 따른 절삭 블레이드의 식별 방법 및 가공 장치(1)는, 블레이드 관리 단계(ST1)에 있어서, 각 블레이드 유지부(74)에 절삭 블레이드(21)가 수용된 후에, 블레이드 정보와 유지부 번호를 관련시켜 두기 때문에, 블레이드 정보 확인 단계(ST3)에 있어서, 블레이드 정보를 확인함으로써, 각 블레이드 유지부(74)에 수용되어 있는 절삭 블레이드(21)가 정규의 것인지의 여부를 판정할 수 있다.In the cutting blade identification method and processing apparatus 1 according to the first embodiment, in the blade management step ST1, after the cutting blade 21 is accommodated in each blade holding unit 74, the blade information and the holding unit Since the numbers are related, by checking the blade information in the blade information confirmation step ST3, it is possible to determine whether the cutting blade 21 accommodated in each blade holding unit 74 is regular. .

이 때문에, 제1 실시형태에 따른 절삭 블레이드의 식별 방법 및 가공 장치(1)는, 각 블레이드 스토커(70)에 수용된 절삭 블레이드(21)가 오퍼레이터에 의해 멋대로 제거되거나 추가된 경우에도, 블레이드 정보 확인 단계(ST3)에서 어떤 블레이드 정보의 절삭 블레이드(21)가 블레이드 유지부(74)에 수용되어 있는지를 정확하게 판정할 수 있다.For this reason, the cutting blade identification method and processing apparatus 1 according to the first embodiment confirms the blade information even when the cutting blade 21 accommodated in each blade stocker 70 is removed or added at will by the operator. In step ST3, it is possible to accurately determine which blade information of the cutting blade 21 is accommodated in the blade holding unit 74.

〔제2 실시형태〕[Second Embodiment]

본 발명의 제2 실시형태에 따른 절삭 블레이드의 식별 방법 및 가공 장치를 도면에 기초하여 설명한다. 도 14는 제2 실시형태에 따른 가공 장치의 제어 유닛의 블레이드 관리부가 기억한 관리 데이터의 일례를 도시한 도면이다.A cutting blade identification method and processing apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described based on the drawings. 14 is a diagram showing an example of management data stored by a blade management unit of the control unit of the processing apparatus according to the second embodiment.

제2 실시형태에 따른 가공 장치(1)는, 제어 유닛(100)의 블레이드 관리부(104)에 기억된 각 관리 데이터(300-2)가, 도 14에 도시된 바와 같이, 절삭 블레이드(21)의 블레이드 정보와, 절삭 블레이드(21)의 절삭날(211)의 화상을 1 대 1로 대응시키고, 즉 서로 관련시키고 있는 것 이외에는, 제1 실시형태와 동일하다.In the processing apparatus 1 according to the second embodiment, each of the management data 300-2 stored in the blade management unit 104 of the control unit 100 is, as shown in FIG. 14, the cutting blade 21 It is the same as that of the first embodiment except that the blade information of and the image of the cutting edge 211 of the cutting blade 21 are associated one-to-one, that is, they are related to each other.

제2 실시형태에 따른 절삭 블레이드의 관리 방법의 블레이드 관리 단계(ST1)에서는, 가공 장치(1)가, 각 블레이드 스토커(70)의 지지 부재(73)를 90도마다 간헐적으로 회전시키면서 전달 위치의 블레이드 유지부(74)에 수용된 절삭 블레이드(21)의 절삭날(211)의 표면(213)의 영역(215)을 관통 구멍(77)을 통해 제2 촬상 유닛(76)으로 촬상하고, 제어 유닛(100)이 제2 촬상 유닛(76)이 촬상하여 얻은 절삭날(211)의 화상과, 가공 내용 정보로서 등록된 블레이드 정보를 대응시키며, 이들을 대응시킨 도 14에 도시된 관리 데이터(300-2)를 블레이드 관리부(104)에 기억한다.In the blade management step ST1 of the cutting blade management method according to the second embodiment, the processing apparatus 1 intermittently rotates the support member 73 of each blade stocker 70 by 90 degrees, while intermittently rotating the transmission position. The area 215 of the surface 213 of the cutting edge 211 of the cutting blade 21 accommodated in the blade holding part 74 is imaged with the second imaging unit 76 through the through hole 77, and the control unit (100) The image of the cutting edge 211 obtained by image pickup by the second imaging unit 76 and the blade information registered as processing content information are correlated, and the management data 300-2 shown in Fig. 14 corresponding thereto. ) Is stored in the blade management unit 104.

제2 실시형태에 따른 절삭 블레이드의 관리 방법의 촬상 단계(ST2)에서는, 제어 유닛(100)이, 착탈 동작 시에, 교환 타이밍의 절삭 유닛(20)에 장착되는 가공 내용 정보로서 등록된 블레이드 정보를 기억 장치로부터 읽어내고, 관리 데이터(300-2)로부터 가공 내용 정보로서 등록된 블레이드 정보와 대응되어 있는 화상을 추출한다.In the imaging step ST2 of the cutting blade management method according to the second embodiment, the control unit 100 registers blade information as processing content information attached to the cutting unit 20 at the replacement timing at the time of the attaching and detaching operation. Is read from the storage device, and an image corresponding to the blade information registered as processing content information is extracted from the management data 300-2.

제2 실시형태에 있어서, 촬상 단계(ST2)에서는, 각 블레이드 스토커(70)의 지지 부재(73)를 90도마다 간헐적으로 회전시키면서 전달 위치의 블레이드 유지부(74)에 수용된 절삭 블레이드(21)의 절삭날(211)의 표면(213)의 영역(215)을 관통 구멍(77)을 통해 제2 촬상 유닛(76)으로 촬상한다. 또한, 제2 실시형태에 있어서, 촬상 단계(ST2)에서는, 각 블레이드 유지부(74)에 수용된 절삭 블레이드(21)의 절삭날(211)의 표면(213)의 영역(215)을 촬상할 때에는, 제어 유닛(100)이, 제1 실시형태와 마찬가지로, 도 13에 도시된 바와 같이, 한쪽의 블레이드 척(92)으로 전달 위치(744)의 절삭 블레이드(21)를 흡인 유지하고, 축심 주위로 간헐적으로 절삭 블레이드(21)를 회전시키면서 제2 촬상 유닛(76)으로 촬상한다.In the second embodiment, in the imaging step (ST2), the cutting blade 21 accommodated in the blade holding portion 74 at the delivery position while intermittently rotating the support member 73 of each blade stocker 70 every 90 degrees. The area 215 of the surface 213 of the cutting edge 211 is imaged with the second imaging unit 76 through the through hole 77. Further, in the second embodiment, in the imaging step (ST2), when imaging the region 215 of the surface 213 of the cutting edge 211 of the cutting blade 21 accommodated in each blade holding portion 74 , As in the first embodiment, the control unit 100 sucks and holds the cutting blade 21 at the delivery position 744 with one blade chuck 92, as shown in FIG. 13, and around the axial center. An image is captured by the second imaging unit 76 while intermittently rotating the cutting blade 21.

제2 실시형태에 따른 절삭 블레이드의 관리 방법의 블레이드 정보 확인 단계(ST3)에서는, 제어 유닛(100)의 데이터 처리부(105)가, 관리 데이터(300-2)로부터 추출한 가공 내용 정보로서 등록된 블레이드 정보와 대응되어 있는 화상과, 제2 촬상 유닛(76)이 촬상하여 얻은 복수의 화상에 정규화 상관 등의 패턴 매칭을 실시하여, 상관값을 산출한다.In the blade information confirmation step (ST3) of the cutting blade management method according to the second embodiment, the data processing unit 105 of the control unit 100 is a blade registered as processing content information extracted from the management data 300-2. An image corresponding to the information and a plurality of images obtained by image pickup by the second imaging unit 76 are subjected to pattern matching, such as normalized correlation, to calculate a correlation value.

제2 실시형태에 있어서, 블레이드 정보 확인 단계(ST3)에서는, 제어 유닛(100)의 데이터 처리부(105)가, 제2 촬상 유닛(76)이 촬상하여 얻은 복수의 화상 중 미리 정해진 소정의 상관값 이상의 화상이 적어도 하나 이상 있으면, 절삭 블레이드의 식별 방법을 종료하고, 가공 장치(1)는, 소정의 상관값 이상의 화상이 적어도 하나 이상인 절삭 블레이드(21)를 제1 실시형태와 마찬가지로, 절삭 유닛(20)에 장착한다. 또한, 제2 실시형태에 있어서, 블레이드 정보 확인 단계(ST3)에서는, 제어 유닛(100)의 데이터 처리부(105)가, 제2 촬상 유닛(76)이 촬상하여 얻은 복수의 화상 중 미리 정해진 소정의 상관값 이상의 화상이 존재하지 않으면, 통지 유닛(103)을 동작시켜, 오퍼레이터에게 통지하고, 착탈 동작을 정지한다.In the second embodiment, in the blade information confirmation step (ST3), the data processing unit 105 of the control unit 100 performs a predetermined correlation value among a plurality of images obtained by the second imaging unit 76. If there is at least one of the above images, the method of identifying the cutting blade is terminated, and the processing apparatus 1 sets the cutting blade 21 having at least one or more images having a predetermined correlation value or more, similarly to the first embodiment, the cutting unit ( 20). Further, in the second embodiment, in the blade information confirmation step (ST3), the data processing unit 105 of the control unit 100 is If there is no image above the correlation value, the notification unit 103 is operated, the operator is notified, and the attaching/detaching operation is stopped.

이상 설명한 바와 같이, 제2 실시형태에 따른 절삭 블레이드의 식별 방법 및 가공 장치(1)는, 블레이드 관리 단계(ST1)에 있어서, 각 블레이드 유지부(74)에 수용된 절삭 블레이드(21)의 절삭날(211)의 표면(213)의 영역(215)의 화상과 블레이드 정보를 관련시켜 관리 데이터(300-2)로서 블레이드 관리부(104)에 등록한다. 이 때문에, 절삭 블레이드의 식별 방법 및 가공 장치(1)는, 촬상 단계(ST2)에 있어서, 절삭 블레이드(21)의 절삭날(211)의 표면(213)의 영역(215)을 촬상하고, 블레이드 정보 확인 단계(ST3)에 있어서, 촬상하여 얻은 화상을 관리 데이터(300-2)로부터 찾으며, 일치한 화상과 관련된 블레이드 정보를 확인함으로써, 표면(213)에 블레이드 정보가 인자가 되어 있지 않은 절삭 블레이드여도 개체 정보를 식별할 수 있다. 따라서, 제2 실시형태에 따른 절삭 블레이드의 식별 방법 및 가공 장치(1)는, 표면(213)에 블레이드 정보가 인자되어 있지 않은 절삭 블레이드(21)여도, 절삭 블레이드(21)의 블레이드 정보를 식별할 수 있다고 하는 효과를 발휘한다.As described above, in the cutting blade identification method and processing apparatus 1 according to the second embodiment, the cutting edge of the cutting blade 21 accommodated in each blade holding portion 74 in the blade management step ST1 The image of the area 215 of the surface 213 of 211 is associated with the blade information, and is registered in the blade management unit 104 as management data 300-2. For this reason, the cutting blade identification method and processing apparatus 1 captures an image of the region 215 of the surface 213 of the cutting edge 211 of the cutting blade 21 in the imaging step ST2, and the blade In the information confirmation step (ST3), the image obtained by picking up is searched from the management data 300-2, and blade information related to the matched image is checked, so that the blade information is not printed on the surface 213. You can also identify individual information. Therefore, the cutting blade identification method and processing apparatus 1 according to the second embodiment identifies the blade information of the cutting blade 21 even if the cutting blade 21 has no blade information printed on the surface 213. It exerts the effect of being able to do it.

〔제3 실시형태〕[Third Embodiment]

본 발명의 제3 실시형태에 따른 절삭 블레이드의 식별 방법을 도면에 기초하여 설명한다. 도 15는 제3 실시형태에 따른 절삭 블레이드의 식별 방법을 실시하는 블레이드 식별 장치의 구성을 도시한 도면이다. 도 16은 도 15에 도시된 블레이드 식별 장치의 촬상 유닛에 의해 촬상되는 절삭 블레이드의 표면의 영역을 도시한 평면도이다. 도 17은 도 15에 도시된 블레이드 식별 장치의 블레이드 관리부에 기억되는 관리 데이터를 도시한 도면이다. 한편, 도 15, 도 16 및 도 17은 제1 실시형태와 동일 부분에 동일 부호를 붙이고 설명을 생략한다.A method of identifying a cutting blade according to a third embodiment of the present invention will be described based on the drawings. Fig. 15 is a diagram showing a configuration of a blade identification device that performs a cutting blade identification method according to a third embodiment. FIG. 16 is a plan view showing an area of the surface of the cutting blade that is imaged by the imaging unit of the blade identification device shown in FIG. 15. FIG. 17 is a diagram illustrating management data stored in a blade management unit of the blade identification device shown in FIG. 15. In addition, in FIGS. 15, 16, and 17, the same reference numerals are attached to the same parts as those in the first embodiment, and explanations are omitted.

제3 실시형태에 따른 절삭 블레이드의 식별 방법은, 도 15에 도시된 블레이드 식별 장치(400)에 의해 실시된다. 블레이드 식별 장치(400)는, 도 15에 도시된 바와 같이, 촬상부인 촬상 유닛(506)과, 데이터 관리 장치(500)를 구비한다.The cutting blade identification method according to the third embodiment is implemented by the blade identification device 400 shown in FIG. 15. The blade identification device 400 includes an imaging unit 506 that is an imaging unit and a data management device 500 as shown in FIG. 15.

촬상 유닛(506)은, 절삭 블레이드(21)의 절삭날(211)의 표면(213)을 촬상하는 것이다. 제3 실시형태에 있어서, 촬상 유닛(506)은, 절삭 블레이드(21)의 절삭날(211)의 표면(213)을 촬상하는 촬상 소자를 구비하고 있다. 촬상 소자는, 예컨대, CCD(Charge-Coupled Device) 촬상 소자 또는 CMOS(Complementary MOS) 촬상 소자이다. 촬상 유닛(506)은, 절삭 블레이드(21)의 절삭날(211)의 표면(213)을 촬영하고, 촬상하여 얻은 화상을 데이터 관리 장치(500)에 출력한다.The imaging unit 506 captures the surface 213 of the cutting edge 211 of the cutting blade 21. In the third embodiment, the imaging unit 506 is provided with an imaging element that captures an image of the surface 213 of the cutting edge 211 of the cutting blade 21. The image pickup device is, for example, a charge-coupled device (CCD) image pickup device or a CMOS (Complementary MOS) image pickup device. The imaging unit 506 photographs the surface 213 of the cutting edge 211 of the cutting blade 21, and outputs an image obtained by imaging to the data management device 500.

데이터 관리 장치(500)는, CPU(central processing unit)와 같은 마이크로 프로세서를 갖는 연산 처리 장치와, ROM(read only memory) 또는 RAM(random access memory)과 같은 메모리를 갖는 기억 장치와, 입출력 인터페이스 장치를 갖는 컴퓨터이다. 데이터 관리 장치(500)의 연산 처리 장치는, 기억 장치에 기억되어 있는 컴퓨터 프로그램에 따라 연산 처리를 실시한다. 데이터 관리 장치(500)는, 입출력 인터페이스 장치를 통해 촬상 유닛(506) 등과 접속한다.The data management device 500 includes an operation processing device having a microprocessor such as a central processing unit (CPU), a memory device having a memory such as read only memory (ROM) or a random access memory (RAM), and an input/output interface device. It is a computer that has. The arithmetic processing unit of the data management device 500 performs arithmetic processing according to a computer program stored in the storage device. The data management device 500 is connected to the imaging unit 506 or the like through an input/output interface device.

데이터 관리 장치(500)는, 가공 동작의 상태나 화상 등을 표시하는 액정 표시 장치 등에 의해 구성되는 표시 유닛(501)과, 오퍼레이터가 가공 내용 정보 등을 등록할 때에 이용하는 입력 유닛(502)과, 통지 유닛(503)에 접속되어 있다. 입력 유닛(502)은, 표시 유닛(501)에 설치된 터치 패널과, 키보드 등의 외부 입력 장치 중 적어도 하나에 의해 구성된다. 통지 유닛(503)은, 소리와 빛 중 적어도 한쪽을 발하여, 오퍼레이터에게 통지하는 것이다.The data management device 500 includes a display unit 501 constituted by a liquid crystal display device that displays a state of a processing operation, an image, etc., an input unit 502 used when an operator registers processing content information, etc., It is connected to the notification unit 503. The input unit 502 is constituted by at least one of a touch panel installed in the display unit 501 and an external input device such as a keyboard. The notification unit 503 emits at least one of sound and light to notify the operator.

또한, 데이터 관리 장치(500)는, 도 15에 도시된 바와 같이, 블레이드 관리부(504)와, 데이터 처리부(505)를 구비한다. 블레이드 관리부(504)는, 촬상 유닛(506)이 절삭 블레이드(21)의 절삭날(211)의 표면(213) 중 도 16에 일점 쇄선으로 나타내는 미리 정해진 영역(216)을 촬상하여 얻은 화상과 블레이드 정보를 관련시킨 도 17에 도시된 관리 데이터(300-3)를 기억하는 것이다.Further, the data management apparatus 500 includes a blade management unit 504 and a data processing unit 505 as shown in FIG. 15. The blade management unit 504 includes an image and a blade obtained by imaging a predetermined area 216 indicated by a dashed-dotted line in FIG. 16 among the surface 213 of the cutting edge 211 of the cutting blade 21 by the imaging unit 506. The management data 300-3 shown in Fig. 17 to which the information is associated is stored.

제3 실시형태에 있어서, 관리 데이터(300-3)는, 도 17에 도시된 바와 같이, 절삭 블레이드(21)의 블레이드 정보와, 절삭 블레이드(21)의 절삭날(211)의 표면(213)의 영역(216)의 화상을 1 대 1로 대응시키고, 즉 서로 관련시키고 있다. 한편, 블레이드 정보는, 제1 실시형태와 마찬가지로, 절삭 블레이드(21)의 품종을 나타내는 정보를 포함하고 있으나, 본 발명에서는, 절삭 블레이드(21)의 사용 이력을 나타내는 정보를 포함해도 좋다. 요컨대, 본 발명에서는, 블레이드 정보는, 절삭 블레이드(21)의 품종을 나타내는 정보와 사용 이력을 나타내는 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하면 된다. 블레이드 정보는, 데이터 관리 장치(500)가 오퍼레이터로부터의 입력 유닛(502)의 조작을 접수하는 것, 또는, 절삭 블레이드(21)를 수용하는 블레이드 케이스의 외표면에 부여된 블레이드 정보를 판독한 판독 장치로부터의 판독 결과를 접수함으로써, 블레이드 관리부(504)에 등록된다.In the third embodiment, the management data 300-3 includes blade information of the cutting blade 21 and the surface 213 of the cutting edge 211 of the cutting blade 21, as shown in FIG. 17. The images in the area 216 of are associated one-to-one, that is, they are related to each other. On the other hand, the blade information includes information indicating the type of cutting blade 21 as in the first embodiment, but in the present invention, information indicating the usage history of the cutting blade 21 may be included. In short, in the present invention, the blade information may include at least one of information indicating the type of cutting blade 21 and information indicating a usage history. The blade information is read by the data management device 500 accepting an operation of the input unit 502 from the operator, or by reading the blade information applied to the outer surface of the blade case accommodating the cutting blade 21 By receiving the read result from the device, it is registered in the blade management unit 504.

화상은, 블레이드 정보를 등록하는 소정의 타이밍 등에서 촬상 유닛(506)에 의해 절삭 블레이드(21)의 절삭날(211)의 표면(213)의 영역(216)이 촬상됨으로써, 얻어지고, 촬상 유닛(506)이 얻은 화상을 데이터 관리 장치(500)가 접수함으로써, 블레이드 관리부(504)에 등록한다.An image is obtained by imaging the area 216 of the surface 213 of the cutting edge 211 of the cutting blade 21 by the imaging unit 506 at a predetermined timing for registering the blade information, and the like, and the imaging unit ( The data management device 500 receives the image obtained by 506 and registers it in the blade management unit 504.

데이터 처리부(505)는, 블레이드 정보를 등록한 후의 타이밍에 있어서, 촬상 유닛(506)이 촬상하여 얻은 화상과 일치하는 화상을 블레이드 관리부(504)의 관리 데이터(300-3)로부터 추출하여 찾고, 촬상 유닛(506)이 촬상하여 얻은 화상과 일치하는 화상과 관련된 블레이드 정보를 확인하는 것이다.The data processing unit 505 extracts from the management data 300-3 of the blade management unit 504 and searches for an image that matches the image obtained by the imaging unit 506 at the timing after registering the blade information, and captures the image. The unit 506 checks blade information related to an image that matches the image obtained by picking up the image.

한편, 블레이드 관리부(504)의 기능은, 전술한 기억 장치에 의해 실현된다. 데이터 처리부(505)의 기능은, 기억 장치에 기억된 컴퓨터 프로그램을 연산 처리 장치가 실행함으로써 실현된다.On the other hand, the function of the blade management unit 504 is realized by the above-described storage device. The function of the data processing unit 505 is realized by the arithmetic processing device executing a computer program stored in the storage device.

제3 실시형태에 따른 절삭 블레이드의 식별 방법은, 제1 실시형태와 마찬가지로, 절삭 블레이드(21)의 식별 방법으로서, 제3 실시형태에서는, 전술한 블레이드 식별 장치(400)에 있어서 실시된다. 절삭 블레이드의 식별 방법은, 제1 실시형태와 마찬가지로, 블레이드 관리 단계(ST1)와, 촬상 단계(ST2)와, 블레이드 정보 확인 단계(ST3)를 구비한다.The cutting blade identification method according to the third embodiment is, as in the first embodiment, a cutting blade 21 identification method, and in the third embodiment, it is implemented in the blade identification device 400 described above. Like the first embodiment, the cutting blade identification method includes a blade management step ST1, an imaging step ST2, and a blade information confirmation step ST3.

제3 실시형태에 있어서, 블레이드 관리 단계(ST1)는, 블레이드 정보를 등록하는 소정의 타이밍 등에서 실시된다. 제3 실시형태에 있어서, 블레이드 관리 단계(ST1)에서는, 촬상 유닛(506)이 절삭 블레이드(21)의 절삭날(211)의 표면(213)의 영역(216)을 촬상하고, 입력 유닛(502)을 통해 데이터 관리 장치(500)가 오퍼레이터가 입력한 블레이드 정보를 접수한다. 블레이드 관리 단계(ST1)에서는, 데이터 관리 장치(500)는, 제어 유닛(100)이 촬상 유닛(506)이 촬상하여 얻은 절삭날(211)의 표면(213)의 영역(216)의 화상과, 블레이드 정보를 대응시키고, 이들을 대응시킨 도 17에 도시된 관리 데이터(300-3)를 블레이드 관리부(504)에 기억한다.In the third embodiment, the blade management step ST1 is performed at a predetermined timing or the like for registering blade information. In the third embodiment, in the blade management step ST1, the imaging unit 506 captures an image of the area 216 of the surface 213 of the cutting edge 211 of the cutting blade 21, and the input unit 502 ) Through the data management device 500 receives the blade information input by the operator. In the blade management step ST1, the data management device 500 includes an image of the area 216 of the surface 213 of the cutting edge 211 obtained by the control unit 100 by the imaging unit 506, The blade management unit 504 stores the blade information and the management data 300-3 shown in FIG.

제3 실시형태에 있어서, 촬상 단계(ST2)는, 블레이드 정보를 등록한 후의 타이밍에 있어서, 블레이드 정보를 확인하고 싶은 절삭 블레이드(21)가 존재할 때 등에 실시된다. 제3 실시형태에 있어서, 촬상 단계(ST2)에서는, 촬상 유닛(506)으로 블레이드 정보를 확인하고 싶은 절삭 블레이드(21)의 절삭날(211)의 표면(213)의 영역(216)을 촬상한다.In the third embodiment, the imaging step ST2 is performed at a timing after registering the blade information, when the cutting blade 21 for which the blade information is to be confirmed exists, or the like. In the third embodiment, in the imaging step (ST2), the area 216 of the surface 213 of the cutting edge 211 of the cutting blade 21 for which the blade information is to be checked by the imaging unit 506 is imaged. .

제3 실시형태에 있어서, 블레이드 정보 확인 단계(ST3)는, 촬상 단계(ST2)에 이어서 실시된다. 제3 실시형태에 있어서, 블레이드 정보 확인 단계(ST3)에서는, 데이터 관리 장치(500)의 데이터 처리부(505)가, 촬상 단계(ST2)에서 촬상 유닛(506)이 촬상하여 얻은 화상과, 관리 데이터(300-3)에 등록된 화상에 정규화 상관 등의 패턴 매칭을 실시하여, 상관값을 산출한다.In the third embodiment, the blade information confirmation step ST3 is performed following the imaging step ST2. In the third embodiment, in the blade information confirmation step (ST3), the data processing unit 505 of the data management device 500 includes an image obtained by imaging the imaging unit 506 in the imaging step (ST2), and management data. Pattern matching such as normalized correlation is performed on the image registered in (300-3), and a correlation value is calculated.

이렇게 해서, 제3 실시형태에서는, 블레이드 정보 확인 단계(ST3)에서는, 제어 유닛(100)의 데이터 처리부(505)가 관리 데이터(300-3)에 등록된 화상과, 촬상 유닛(506)이 촬상하여 얻은 복수의 화상의 패턴 매칭을 실시함으로써, 촬상 단계(ST2)에서 촬상된 화상과 일치하는 절삭날(211)의 화상을 블레이드 관리부(504)에 기억된 관리 데이터(300-3)로부터 찾고, 관련된 블레이드 정보를 확인한다.Thus, in the third embodiment, in the blade information confirmation step (ST3), the data processing unit 505 of the control unit 100 captures an image registered in the management data 300-3, and the imaging unit 506 captures an image. By performing pattern matching of a plurality of images thus obtained, an image of the cutting edge 211 that matches the image captured in the imaging step ST2 is found from the management data 300-3 stored in the blade management unit 504, Check related blade information.

제3 실시형태에 있어서, 블레이드 정보 확인 단계(ST3)에서는, 제어 유닛(100)의 데이터 처리부(505)가, 촬상 유닛(506)이 촬상하여 얻은 화상과의 상관값이 소정의 상관값 이상이고 또한 가장 상관값이 높은 화상을 관리 데이터(300-3)로부터 추출하고, 추출한 가장 상관값이 높은 화상에 대응하는 블레이드 정보를 표시 유닛(501)에 표시하며, 절삭 블레이드의 식별 방법을 종료한다. 또한, 제3 실시형태에 있어서, 블레이드 정보 확인 단계(ST3)에서는, 제어 유닛(100)의 데이터 처리부(505)가, 촬상 유닛(506)이 촬상하여 얻은 화상과의 상관값이 소정의 상관값 이상인 화상이 관리 데이터(300-3)에 존재하지 않는 경우에는, 블레이드 정보가 불분명하다는 취지 등을 표시 유닛(501)에 표시하고, 통지 유닛(503)을 동작시켜 오퍼레이터에게 통지하며, 절삭 블레이드의 식별 방법을 종료한다.In the third embodiment, in the blade information confirmation step (ST3), the data processing unit 505 of the control unit 100 has a correlation value with an image captured by the imaging unit 506 and is equal to or greater than a predetermined correlation value. Further, the image with the highest correlation value is extracted from the management data 300-3, blade information corresponding to the extracted image with the highest correlation value is displayed on the display unit 501, and the method of identifying the cutting blade is ended. Further, in the third embodiment, in the blade information confirmation step (ST3), the data processing unit 505 of the control unit 100 has a correlation value with an image obtained by imaging by the imaging unit 506 is a predetermined correlation value. When the abnormal image does not exist in the management data 300-3, the fact that the blade information is unclear is displayed on the display unit 501, the notification unit 503 is operated to notify the operator, and the cutting blade End identification method.

한편, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것이 아니다. 즉, 본 발명의 골자를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변형하여 실시할 수 있다. 한편, 전술한 실시형태에서는, 절삭 블레이드(21)는, 절삭날(211)만을 포함하는 소위 와셔 블레이드이지만, 본 발명에서는, 링형의 베이스와 베이스의 외연부에 배치된 절삭날(211)을 구비하는 소위 허브 블레이드여도 좋다.In addition, the present invention is not limited to the above embodiment. That is, it can be implemented by various modifications without departing from the gist of the present invention. On the other hand, in the above-described embodiment, the cutting blade 21 is a so-called washer blade including only the cutting edge 211, but in the present invention, a ring-shaped base and a cutting edge 211 disposed on the outer edge of the base are provided. It may be a so-called hub blade.

1: 가공 장치 7: 블레이드 교환 유닛(블레이드 교환부)
10: 유지 테이블 21: 절삭 블레이드
23: 스핀들 70: 블레이드 스토커
76: 제2 촬상 유닛(촬상부) 104: 블레이드 관리부
105: 데이터 처리부 200: 워크피스
211: 절삭날 504: 블레이드 관리부
505: 데이터 처리부 506: 촬상 유닛(촬상부)
ST1: 블레이드 관리 단계 ST2: 촬상 단계
ST3: 블레이드 정보 확인 단계1: Processing device 7: Blade exchange unit (blade exchange part)
10: holding table 21: cutting blade
23: spindle 70: blade stocker
76: second imaging unit (imaging unit) 104: blade management unit
105: data processing unit 200: workpiece
211: cutting edge 504: blade management unit
505: data processing unit 506: imaging unit (imaging unit)
ST1: blade management step ST2: imaging step
ST3: Steps to check blade information

Claims

As a method of identifying cutting blades,
A blade management step of registering an image of the cutting edge of the cutting blade with blade information including any one of the type and use history of the cutting blade and registering the blade management unit;
An imaging step of photographing a cutting edge of a cutting blade for which the blade information is to be checked, and
A blade information check step of finding an image of a cutting edge matching the image captured in the imaging step from the blade management unit, and checking related blade information
Identification method of a cutting blade comprising a.

As a method of identifying a cutting blade according to claim 1 carried out in a processing apparatus,
The processing device,
A spindle that fixes the cutting blade to the tip,
A holding table for holding the workpiece,
A blade stocker accommodating a plurality of cutting blades,
A blade exchange unit that transfers and detaches a cutting blade between the spindle and the blade stocker,
An imaging unit that photographs the cutting edge of the cutting blade
Including,
The blade management step is performed on the cutting blades accommodated in the blade stocker,
The imaging step and the blade information checking step are performed on a cutting blade conveyed by the blade exchanger from the blade stocker for mounting on the spindle.

As a processing device,
A spindle that fixes the cutting blade for processing the workpiece held on the holding table to the tip,
A blade stocker accommodating a plurality of cutting blades,
A blade exchange unit that transfers and detaches a cutting blade between the spindle and the blade stocker,
An imaging unit that photographs the cutting edge of the cutting blade,
A blade management unit that associates and stores the image of the cutting edge of the cutting blade accommodated in the blade stocker and blade information including any one of a variety and a usage history;
Data processing unit
Including,
The imaging unit,
Take an image of the cutting edge of the cutting blade conveyed from the blade stocker in order to mount the blade exchange unit on the spindle,
The data processing unit,
A processing apparatus that searches for an image matching the captured image from the blade management unit, and checks related blade information.