KR20210040163A - 브레이크 어셈블리 및 브레이크 어셈블리를 제어하기 위한 방법 - Google Patents

브레이크 어셈블리 및 브레이크 어셈블리를 제어하기 위한 방법 Download PDF

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KR20210040163A
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Abstract

본 발명은, 차량의 차륜과 회전식 맞물림 상태에 놓이는 브레이크 디스크, 동적 브레이크 작동 및 주차 브레이크 작동 시 상기 브레이크 디스크와 마찰식으로 맞물리는 브레이크 패드, 동적 브레이크 작동 시 상기 브레이크 패드 및 상기 브레이크 디스크를 상기 마찰 맞물림 상태로 가져가도록 구성되는 동적 액추에이터, 및 주차 브레이크 작동 시 상기 브레이크 디스크 및 상기 브레이크 패드의 상기 마찰 맞물림을 유지하도록 상기 동적 액추에이터와 연관되는 주차 브레이크 액추에이터를 포함하는, 브레이크 어셈블리에 관한 것이다.

Description

브레이크 어셈블리 및 브레이크 어셈블리를 제어하기 위한 방법
본 발명은 브레이크 어셈블리에 관한 것이다. 또한, 본 발명은, 브레이크 어셈블리를 제어하기 위한, 특히 브레이크 어셈블리를 통한 주차 브레이크 작동을 실행하기 위한, 방법을 제공한다.
통상적인 브레이크 어셈블리는 일반적으로, 2가지 기능, 말하자면 차량을 감속하기 위한 동적 또는 서비스 브레이크 기능 및 차량을 정지 상태로 유지하기 위한 그리고 또한 많은 경우에서 비상 정지를 실행하기 위한 주차 브레이크 기능을 제공한다. 일반적으로, 별도의 액추에이터가, 개별적인 동적 브레이크 기능 및 주차 브레이크 기능을 실현하기 위해 제공된다. 동적 브레이크 액추에이터 및 주차 브레이크 액추에이터는, 서로 독립적으로 구동된다.
WO 2007/082658이, 동적 브레이크 작동을 위한 전자-기계적 액추에이터를 갖는 자기 강화 디스크 브레이크를 교시한다. 액추에이터에 의해 구동되는 유성 기어장치가, 동적 브레이크 작동 시 브레이크 패드 및 브레이크 디스크 상에 제동력을 가한다. 주차 브레이크 작동 시, 유성 기어장치는, 기어-휠의 회전 운동이 브레이크 디스크 상에 브레이크 패드를 압착하기 위해 나사 가공 스핀들들의 병진 운동으로 변환되도록, 기어-휠을 통해 2개의 평행한 나사 가공 스핀들을 구동한다. 그러나, 그러한 브레이크 어셈블리는, 높은 비용 및 구조의 복잡성과 관련하여 불리하다.
본 발명의 목적은, 종래 기술의 단점을 극복하는 것, 특히 비용 효율적이며 제조하기에 용이한 최적화된 브레이크 어셈블리를 제공하는 것이다.
목적은, 독립 청구항 1 및 독립 청구항 14의 대상에 의해 해소된다.
본 발명의 양태에 따르면, 브레이크 어셈블리가, 차량의 차륜과 회전식 맞물림 상태에 놓이는 브레이크 디스크를 포함한다. 따라서, 브레이크 디스크는, 차량의 주행 도중에 차량의 차륜의 회전에 따른 회전 운동을 수행한다. 또한, 브레이크 패드가, 액추에이터 힘이 그에 가해질 때, 바람직하게 동적 브레이크 작동 또는 서비스 브레이크 작동을 수행하기 위해, 브레이크 디스크와 마찰식으로 맞물린다. 브레이크 어셈블리는 또한, 브레이크 어셈블리의 제동 위치를 한정하는, 브레이크 패드 및 브레이크 디스크를 마찰 맞물림 상태로 가져가도록 정방향으로 구동되는 출력 샤프트를 구비하는, 액추에이터를 포함한다. 액추에이터는, 예를 들어, 전기 모터 및, 전기 모터의, 바람직하게 전기 모터의 로터의 회전 운동이, 전달 부재에 의해 출력 샤프트의 축방향 병진 운동으로 변환되도록 출력 샤프트에 커플링되는, 전달 부재를 포함할 수 있을 것이다. 출력 샤프트는 또한, 브레이크 패드와 브레이크 디스크를 맞물림 해제시키기 위해 그리고 브레이크 패드를 휴지 위치로 이동시키기 위해, 정방향과 반대의 역방향으로 구동될 수 있을 것이다. 휴지 위치는, 개별적으로, 액추에이터 힘, 제동력이, 가해지지 않은 위치로서, 및/또는 브레이크 작동, 바람직하게 동적 브레이크 작동 이후에, 브레이크 패드가 이동하는 위치로서, 정의될 수 있을 것이다. 브레이크 패드의 이동 방향은, 출력 샤프트의 이동 방향에 관해 반드시 동축으로 배열될 필요는 없지만, 출력 샤프트의 전진 이동이, 브레이크 패드의 전진 이동으로, 바람직하게 브레이크 디스크와의 마찰 맞물림 상태로, 이어지며, 그리고 출력 샤프트의 후진 이동이, 바람직하게 브레이크 디스크와의 마찰 접촉을 맞물림 해제시키기 위해 브레이크 패드의 후진 이동으로 이어진다.
본 발명에 따른 브레이크 어셈블리는 또한, 주차 브레이크 작동 시 브레이크 디스크와 브레이크 패드의 마찰 맞물림이 유지되도록 동적 액추에이터와 연관되는, 주차 브레이크 액추에이터를 포함한다. 그로 인해, 차량의 차륜에 가해지는 제동력이, 유지된다. 비용 효율성 및 브레이크 어셈블리를 제조하기 위한 용이성이 제공되는 것이, 본 발명의 장점이다. 부가적 힘 전달 구성요소들이, 브레이크 디스크와 브레이크 패드 사이의 마찰 맞물림을 유지하기 위해 동적 액추에이터를 사용하는 본 발명에 따른 개념 때문에, 주차 브레이크 작동을 실현하기 위해 필요하지 않다.
본 발명의 예시적 실시예에서, 동적 액추에이터는, 브레이크 패드와 브레이크 디스크를 마찰 맞물림 상태로 가져가기 위해 정방향으로 구동되는, 출력 샤프트를 포함한다. 출력 샤프트는 또한, 브레이크 패드와 브레이크 디스크를 맞물림 해제시키기 위해 역방향으로 구동될 수 있을 것이다. 결과적으로, 동적 액추에이터는, 제동력을 가하기 위해, 출력 샤프트가 정방향으로 구동되며 그리고 차량의 주행 도중에 제동력을 이완시키기 위해, 동적 액추에이터가 출력 샤프트를 역방향으로 구동하는 것인, 브레이크 어셈블리의 구동을 야기하고 및/또는 제어한다. 동적 액추에이터는, 출력 샤프트를 구동하기 위한 힘 전달 방향을 한정할 수 있을 것이다. 힘 전달 방향은 반드시, 정방향 및 역방향과, 동일해야만, 바람직하게 평행 및/또는 동축이어야만, 하는 것은 아니다. 힘 전달 방향은, 정방향 및 역방향으로 출력 샤프트를 구동하기 위해 동적 액추에이터에 의해 생성되는 구동력의 방향으로서 정의될 수 있을 것이다. 예를 들어, 동적 액추에이터는, 동적 액추에이터의 구동 부재의 회전 및/또는 병진 운동을 출력 샤프트의 병진 운동으로 변환할 수 있는 전달 유닛을 포함할 수 있으며, 힘 전달 방향은, 전달 유닛, 바람직하게 구동 부재에 의해 한정된다. 다른 개선예에 따르면, 주차 브레이크 액추에이터는, 동적 액추에이터에 관해, 바람직하게 동적 액추에이터의 힘 전달 방향에 관해, 동축으로 배열된다. 특히, 주차 브레이크 액추에이터의 구동력 방향이, 힘 전달 방향에 관해 동축으로 배열된다. 이는, 동적 액추에이터에 가해지는 주차 브레이크 작동 시 브레이크 디스크와 브레이크 패드의 마찰 맞물림을 유지하도록 구성되는 주차 브레이크의 구동력 방향이, 힘 전달 방향에 관해 동축이라는 것을, 의미한다. 따라서, 주차 브레이크 액추에이터와 동적 액추에이터 사이의 선형 힘 선속(linear force flux)이, 달성된다. 더불어, 동적 액추에이터와 주차 브레이크 액추에이터 사이의 힘 선속의 방향을 재유도하기 위한 부가적인 전달 수단이, 필요하지 않다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에서, 주차 브레이크 작동 시 동적 액추에이터와 주차 브레이크 액추에이터 사이의 힘 전달 맞물림은, 형상-맞춤 및/또는 억지-맞춤을 통해 실현된다. 바람직하게, 스크류 또는 이와 유사한 것과 같은, 별도의 부착 수단이, 제공되지 않는다. 달리 표현하면, 동적 액추에이터와 주차 브레이크 액추에이터 사이의 힘 전달 맞물림은, 동적 액추에이터 및 주차 브레이크 액추에이터와 같은 이동 가능한 구성요소들 사이에서 힘을 전달하기 위해, 2개의 이동 가능한 구성요소의 해제 가능한 부착을 위한 기계적 커플링의 원리에 따라, 기능한다. 본 발명의 다른 개선예에서, 동적 액추에이터와 주차 브레이크 액추에이터 사이의 힘 전달 맞물림은, 형상-맞춤 및/또는 억지-맞춤이 수반되도록 동적 액추에이터 및 주차 브레이크 액추에이터와 연관되는, 힘 전달 부재에 의해 실현된다.
본 발명의 예시적 실시예에서, 주차 브레이크 액추에이터는, 동적 액추에이터와 형상-맞춤식으로 및/또는 억지-맞춤식으로 맞물리는, 커플링 부재를 포함한다. 바람직하게, 커플링 부재는, 동적 액추에이터에 연속적으로 커플링된다. 또한, 커플링 부재는 바람직하게, 커플링 부재가 동적 액추에이터의 개별적인 구성요소에 따라 이동되도록 액추에이터 힘을 생성 또는 전달하는, 동적 액추에이터의 구성요소에 고정적으로 부착될 수 있을 것이다. 동적 액추에이터와 주차 브레이크 액추에이터 사이의 힘 전달 맞물림을 실현하기 위해, 힘 전달 부재는, 커플링 부재와 형상-맞춤식으로 및/또는 억지-맞춤식으로 맞물리도록 구성된다. 힘 전달 부재 및 커플링 부재의 맞물림 상태에서, 커플링 부재는, 더 이동하는 것이, 바람직하게 회전하는 것 또는 병진 이동하는 것이, 방지되며, 그로 인해 브레이크 디스크에 대한 브레이크 패드의 위치가 고정되거나 또는 고착되도록 출력 샤프트의 추가적 이동을 방지하도록 한다. 따라서, 예를 들어, 주차 브레이크 위치 및 휴지 위치가, 유지될 수 있을 것이다.
본 발명의 다른 개선예에서, 커플링 부재는, 힘 전달 부재의 맞물림 시, 출력 샤프트로부터 힘 전달 부재로의 힘 선속이, 정방향 및 역방향으로부터 정방향 및 역방향에 대해 수직의 반경 방향으로 재유도되도록, 출력 샤프트에 커플링된다. 커플링 부재는, 액추에이터가 출력 샤프트를 정방향 또는 역방향으로 구동할 때, 커플링 부재가 출력 샤프트에 따른 개별적인 정방향 또는 역방향으로 축방향으로 변위되도록, 상대적인 회전 운동 및 상대적인 축방향 운동이 그에 따라 방지되는 기계적 핵심 요소의 관점에서, 출력 샤프트에 커플링될 수 있을 것이다. 바람직하게, 힘 전달 부재는, 커플링 부재와 힘 전달 부재 사이의 힘 전달 맞물림 시, 커플링 부재의 개별적으로 출력 샤프트의 정방향 및 역방향으로의 축방향 이동이 방지되도록, 배열되고 및/또는 구성된다.
본 발명의 다른 예시적 실시예에서, 커플링 부재는, 힘 전달 부재의 맞물림 시, 회전 구동 부재로부터 힘 전달 부재로의 힘 선속이, 회전 구동 부재의 회전 방향으로부터 정방향 및 역방향으로 재유도되도록, 출력 샤프트의 정방향 및 역방향 구동력을 생성하는, 동적 액추에이터의 회전 구동 부재 또는 회전 구동 출력부에 커플링된다. 힘 전달 맞물림 시, 회전 구동 부재의 회전 운동이, 방지되며 그리고 회전 구동 부재 상에 작용하는 회전력이, 개별적으로 정방향 및 역방향으로 힘 전달 부재 내로 재유도된다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에서, 커플링 부재와 힘 전달 부재 사이의 맞물림은, 상호 잠금 구조, 바람직하게 돌출부-리세스-구조에 의해, 실현된다. 대안적으로, 커플링 부재와 힘 전달 부재 사이의 맞물림은, 단지 마찰 접촉에 의해, 바람직하게 마찰 커플링의 방식으로, 실현될 수 있을 것이다. 브레이크 어셈블리의 다른 개선예에서, 커플링 부재 및 힘 전달 부재는 각각, 적어도 하나의 돌출부 및/또는 적어도 하나의 리세스를 포함하고, 커플링 부재 및 힘 전달 부재의 적어도 하나의 리세스 및/또는 돌출부는, 형상-맞춤식 맞물림 및/또는 억지-맞춤식 맞물림을 실현하기 위해 서로에 대해 형상에 관해 맞춰질 수 있을 것이다. 더불어, 커플링 부재 및 힘 전달 부재의 적어도 하나의 리세스 및/또는 적어도 하나의 돌출부는, 커플링 부재와 힘 전달 부재 사이의 힘 선속이 맞물림 상태에서 보장되도록, 구성될 수 있을 것이다.
본 발명의 다른 예시적 실시예에서, 주차 브레이크 액추에이터는, 쌍안정적이다. 이는, 주차 브레이크 액추에이터가, 주차 브레이크 액추에이터가 추가적인 에너지 공급 없이 쉴 수 있는, 2가지 안정적인 작동 상태를 구비한다는 것을 의미한다. 주차 브레이크 액추에이터는, 에너지 공급 없이, 능동적 주차 브레이크 위치 및 수동적 휴지 위치에 체류할 수 있을 것이다. 주차 브레이크 작동 시, 주차 브레이크 액추에이터가 동적 액추에이터와 주차 브레이크 액추에이터 사이의 힘 전달 맞물림을 야기한 이후에, 능동적 주차 브레이크 위치는, 개별적으로, 추가적인 에너지 공급의, 동적 액추에이터 또는 주차 브레이크 액추에이터에 의해 생성되는 구동력의, 필요 없이, 유지된다. 또한, 동적 액추에이터와 주차 브레이크 액추에이터 사이의 힘 전달 맞물림을 해제시킨 이후에, 브레이크 디스크와 브레이크 패드 사이의 마찰 맞물림은 해제되며, 그리고 주차 브레이크 액추에이터는, 자체의 제2 안정적 위치에, 말하자면 수동적 휴지 위치에, 도달하고, 이러한 수동적 휴지 위치에서, 개별적으로, 부가적인 에너지 공급, 또는 동적 액추에이터 또는 주차 브레이크 액추에이터에 의해 생성되는 액추에이터 힘들이, 주차 브레이크 액추에이터를 유지하기 위해 필요하지 않다. 따라서, 비용 효율적인 그리고 신뢰할 수 있는 브레이크 어셈블리가, 제공된다.
본 발명의 다른 개선예에 따르면, 스프링 부재가, 능동적 또는 수동적 위치 중의 하나에서 주차 브레이크 액추에이터를 유지하도록 구성된다. 또한, 자석 유닛, 바람직하게 영구 자석 유닛이, 능동적 또는 수동적 위치 중의 다른 하나에서 주차 브레이크 액추에이터를 유지하도록 구성될 수 있을 것이다. 스프링 부재 및 자석 유닛은, 주차 브레이크 액추에이터가 능동적 또는 수동적 위치를 취한 또는 채택한 이후에, 스프링 부재 또는 자석 유닛이, 개별적인 능동적 또는 수동적 위치를 유지하도록 하기 위해 주차 브레이크 액추에이터 상에 개별적으로 스프링력 또는 자기력을 가하도록, 배열될 수 있을 것이다. 따라서, 추가적 에너지 공급이, 주차 브레이크 액추에이터를 능동적 주차 브레이크 위치 또는 수동적 휴지 위치에서 유지하기 위해, 필요하지 않다. 또한, 스프링 부재 및 자석 유닛은, 능동적 또는 수동적 위치 중의 하나에서 주차 브레이크 액추에이터를 유지하도록 맞춰지는 스프링력 및 능동적 또는 수동적 위치 중의 다른 하나에서 주차 브레이크 액추에이터를 유지하도록 맞춰지는 자기력이, 상이한 배향을 구비하도록, 바람직하게 반대의 방향으로 지향되도록, 배열될 수 있을 것이다.
본 발명의 다른 개선예에서, 힘 전달 부재는, 개별적으로, 커플링 부재와의 힘 전달 맞물림 상태로, 주차 브레이크 액추에이터의 능동적 위치로, 스프링 부재에 의해 밀리게 된다. 스프링 부재는, 주차 브레이크 액추에이터가 능동적 주차 브레이크 위치를 벗어나는 경우에, 변형 복원력이 스프링 부재에 의해 생성되도록, 배열되고 및/또는 설계될 수 있을 것이다. 동적 액추에이터와 주차 브레이크 액추에이터 사이의 힘 전달 맞물림을 해제하기 위해 주차 브레이크 액추에이터에 의해 생성되는 액추에이터 힘은, 스프링 부재에 의해 생성되는 변형 복원력보다 더 커야만 한다는 것이, 명백하다. 더불어, 힘 전달 부재는, 자석 유닛에 의해 수동적 위치로 당겨질 수 있으며 그리고, 바람직하게 자석 유닛에 의해 생성되는 그리고, 바람직하게 자성이거나 또는 자성 구성요소를 바람직하게 자성 코팅을 구비하는, 힘 전달 부재 상에 가해지는, 자기력에 의해 수동적 위치에 유지될 수 있을 것이다. 능동적 위치에서, 스프링 부재에 의해 생성되는 스프링력은, 자석 유닛에 의해 생성되는 자기력보다 더 크다. 수동적 위치에서, 자석 유닛에 의해 생성되는 자기력은, 스프링 부재에 의해 생성되는 스프링력보다 더 크다. 따라서, 주차 브레이크 액추에이터의 쌍안정성이, 보장된다. 대안적으로, 개별적으로 스프링 부재 및 자석 유닛은, 2개의 안정적 위치 중의 다른 것과 연관될 수 있으며, 말하자면 자석 유닛은 능동적 주차 브레이크 위치와 연관될 수 있으며 그리고 스프링 부재는 수동적 휴지 위치와 연관될 수 있을 것이다.
본 발명의 예시적 실시예에서, 주차 브레이크 액추에이터는, 주차 브레이크 액추에이터를 구동하기 위한 전자석을 포함한다. 대안적으로, 전자석은, 별도의 구성요소일 수 있을 것이다. 달리 표현하면, 주차 브레이크 액추에이터와 동적 액추에이터 사이의, 바람직하게 힘 전달 부재와 커플링 부재 사이의, 마찰 맞물림을 실현하도록 하기 위한 주차 브레이크 액추에이터에 의한 구동력의 생성은, 주차 브레이크 액추에이터와 연결되는 전자석에 의해 제어된다. 다른 개선예에 따르면, 힘 전달 부재의 이동의 방향 및/또는 양은, 바람직하게 전자석의 코일을 통한 전류에 의해 생성되는 자기장에 의해 제어된다. 이는, 힘 전달 부재를 커플링 부재와의 마찰 맞물림 상태로 이동시키기 위해 또는 힘 전달 부재를 커플링 부재로부터 맞물림 해제시키기 위해, 코일을 통한 전류가 생성되도록, 전자석이 활성화된다는 것을 의미한다. 자기장의, 바람직하게 전류의, 양 및/또는 방향을 변경함에 의해, 힘 전달 부재는, 마찰 맞물림 상태에 놓이거나, 마찰 맞물림 상태로부터 맞물림 해제될 수 있을 것이다. 힘 전달 부재를 맞물림 상태로 또는 맞물림 상태에서 벗어나게 이동시키기 위해 전자석이 브레이크 액추에이터를 활성화시킨 이후에, 전자석은 비활성화될 수 있으며, 그리고 쌍안정적 주차 브레이크 액추에이터는, 추가적인 에너지 공급 없이, 그의 현재의 능동적 주차 브레이크 위치 또는 수동적 휴지 위치를 유지한다. 이는, 주차 브레이크 액추에이터가 2개의 안정적 위치 중의 하나에 도달한 경우, 코일을 통한 추가적인 전류가 필요하지 않다는 것을 의미한다.
본 발명의 다른 개선예에서, 동적 액추에이터는, 공압 액추에이터, 전자-기계적 액추에이터 또는 유압 액추에이터이다. 본 발명의 개념은, 따라서, 브레이크 어셈블리의 특정 유형의 구동으로 제한되지 않는다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 브레이크 어셈블리를 제어하기 위한 방법이, 제공된다.
브레이크 어셈블리는, 브레이크 디스크, 브레이크 패드, 브레이크 패드와 브레이크 디스크를 마찰 맞물림 상태로 가져가기 위해 정방향으로 구동되는 출력 샤프트를 갖는 액추에이터를 포함한다. 마찰 맞물림 상태의 브레이크 패드 및 브레이크 디스크의 위치는, 제동 위치로서 지칭된다. 출력 샤프트는, 브레이크 패드와 브레이크 디스크를 맞물림 해제시키기 위해 그리고 브레이크 패드를 휴지 위치로 이동시키기 위해, 역방향으로 구동될 수 있을 것이다. 휴지 위치는, 개별적으로 액추에이터 힘이 그리고 제동력이 가해지지 않는 그리고, 또한 브레이크 작동 이후에, 특히 동적 브레이크 작동 또는 서비스 브레이크 작동 도중에, 브레이크 패드가 복귀하는 유휴 위치(idle position)로서 지칭될 수 있는, 위치로서 지칭된다.
본 발명에 따르면, 주차 브레이크 작동 시, 브레이크 패드는, 동적 액추에이터에 의해 브레이크 디스크와의 마찰 맞물림 상태에 놓이게 된다. 이는, 제동력이 차량의 차륜의 추가적인 회전을 방지하기 위해 가해진다는 것을 의미한다. 이때, 브레이크 디스크와 브레이크 패드의 마찰 맞물림은, 바람직하게, 동적 액추에이터와 연관되는 주차 브레이크 액추에이터에 의해 유지된다.
바람직한 실시예들이, 종속 청구항들에 의해 주어진다.
본 발명에 따른 방법은 본 발명의 설명된 양태들에 따른 브레이크 어셈블리를 실현하도록 발견될 수 있으며 그리고 그 반대도 마찬가지라는 것을, 알아야 한다.
뒤따르는 상세한 설명은, 첨부 도면들을 참조한다. 동일한 참조 부호들이, 상이한 도면들에서, 동일한 또는 유사한 요소들을 식별하기 위해 사용될 수 있을 것이다 뒤따르는 설명에서, 설명의 목적으로 그리고 제한은 아닌 것으로, 특정 구조들, 기능성 등과 같은, 구체적인 세부사항들이, 청구되는 발명의 다양한 양태들의 철저한 이해를 제공하도록 하기 위해, 기술된다.
청구되는 본 발명의 다양한 양태들이 이러한 특정 세부사항들로부터 벗어나는 다른 예들에서 실행될 수 있다는 것이, 본 개시의 이익을 갖는 당업자에게 명백할 것이다. 특정 사례에서, 잘 알려진 장치들 및 방법들에 대한 설명은, 불필요한 세부사항에 의해 본 발명의 설명을 모호하게 하지 않도록 하기 위해 생략된다.
도 1은 본 발명에 따른 브레이크 어셈블리의 개략도를 도시하며; 그리고
도 2는 도 1에 따른 브레이크 어셈블리의 주차 브레이크 액추에이터의 단면도를 도시한다.
바람직한 실시예들에 대한 뒤따르는 설명에서, 본 발명에 따른 브레이크 어셈블리는, 일반적으로 참조 부호 '1'에 의해 지시된다.
본 발명에 따른 브레이크 어셈블리(1)의 기능 및 일반적인 구조는, 도 1에 도시되고, 도 2에, 브레이크 어셈블리(1)의 주차 브레이크 액추에이터의 예시적인 실시예가, 더욱 상세하게 도시된다.
도 1을 참조하면, 브레이크 어셈블리(1)는 일반적으로, 주된 구성요소들, 말하자면, 캘리퍼 유닛(3) 및 액추에이터 유닛(5)을 포함하고, 캘리퍼 유닛(3)은, 차량(미도시)의 차륜(미도시) 상에 제동력을 가하도록 구성되며 그리고 액추에이터 유닛(5)은 캘리퍼 유닛(3)을 개별적으로 구동하고 비활성화하도록 구성된다.
캘리퍼 유닛(3)은, 액추에이터 유닛(5)에 힘-전달식으로 연결되는 레버-장비(7) 및 직접적으로 차량의 차륜에 제동력을 가하는 브레이킹 유닛(9)을 포함한다. 브레이킹 유닛(9)은, 차량의 차륜과 회전 맞물림 상태에 놓이며 그리고 브레이크 패드들(13)이 제동력을 제공하기 위해 그에 대해 클램핑되는, 브레이크 디스크(11)를 구비한다. 차량의 주행 도중에, 브레이크 디스크(11)는, 도 1에서 참조 부호 'A'에 의해 지시되는, 자체의 회전축을 중심으로 회전한다. 브레이크 작동의 경우에, 브레이크 패드(13)는, 개별적으로, 회전축(A) 둘레에서의 브레이크 디스크(11)의, 차륜의, 회전을 늦추거나 방지하도록 하기 위해, 브레이크 디스크(11)와의 마찰 맞물림 상태로 이동된다.
제동력은 일반적으로, 브레이크 패드(13)와 브레이크 디스크(11)를 마찰 맞물림 상태로 가져가기 위해 정방향(F)으로 그리고 브레이크 패드(13)와 브레이크 디스크(11)를 맞물림 해제시키기 위해 역방향(R)으로 출력 샤프트(15)를 구동하는, 액추에이터 유닛(5)에 의해 생성된다. 레버-장비(7)는, 출력 샤프트(15)의 전진 이동 및 후진 이동이 브레이크 패드의 전진 이동 및 후진 이동으로 변환되도록, 출력 샤프트(15)에 그리고 브레이크 패드(13)에 연결된다. 레버-장비(7)는, 커플링 요소(21)에 의해 제1 단부(19)에서 출력 샤프트(15)에 확고하게 연결되는 선회 레버(17)를 포함한다. 자체의 타단부(23)에서, 선회 레버(17)는, 차량의 차체(미도시)에 확고하게 커플링되는 회전 베어링(25)에 확고하게 연결된다. 따라서, 회전 베어링(25)은, 고정형이다.
도 1에서, 브레이크 어셈블리(1)는, 브레이크 패드(13)가 브레이크 디스크(11)로부터 맞물림 해제되는, 수동적인 비-브레이크 작동 상황에서 도시된다. 브레이크 작동을 수행하기 위해, 액추에이터 유닛(5)은, 선회 레버(17)가 회전 베어링(25)을 중심으로 선회하도록 야기하는, 출력 샤프트(15)를 정방향(F)으로 구동한다. 변위 레버(shifting lever)(27)의 확고한 배열로 인해, 선회 레버(17)의 선회 이동은, 브레이크 패드(13)를 이동시키기 위해 정방향(F)으로의 또한 브레이크 디스크(11) 상에 제동력을 가하기 위해 정방향(F)으로의, 변위 레버(27)의 축방향 병진 이동으로 변환된다. 그로 인해, 제동력이, 차량의 차륜에 가해진다.
브레이크 어셈블리(1)는, 동적 또는 서비스 브레이크 작동 및 주차 브레이크 작동을 수행할 수 있다. 양자 모두의 작동 모드에서, 브레이크 패드(13) 및 브레이크 디스크(11)는, 제동력을 실현하도록 하기 위해 서로 마찰 맞물림 상태에 놓이며, 그리고 그로 인해 차량의 차륜이 회전축(A) 둘레에서 회전하는 것을 방지한다. 동적 브레이크 작동 시, 액추에이터 유닛(5)의 동적 액추에이터(29)가, 브레이크 패드(13)를 브레이크 디스크(11)와 맞물리게 하기 위해 정방향(F)으로 출력 샤프트(15)를 구동하도록 하기 위해, 힘 전달 방향(TF)으로 지향되는 구동력을 생성한다. 액추에이터 유닛(5)은 또한, 주차 브레이크 작동 시 독립적으로 활성화될 수 있는, 주차 브레이크 액추에이터(31)를 포함한다. 주차 브레이크 액추에이터(31)는, 주차 브레이크 작동 시 브레이크 디스크(11)와 브레이크 패드(13)의 마찰 맞물림이 유지되도록, 동적 액추에이터(29)와 연관된다. 달리 표현하면, 주차 브레이크 작동 도중에, 첫째로, 동적 액추에이터(29)는, 브레이크 패드(13)와 브레이크 디스크(11)를 마찰 맞물림 상태로 가져가기 위해 구동력을 생성한다. 둘째로, 주차 브레이크 액추에이터(31)는, 브레이크 디스크(11)와 브레이크 패드(13) 사이의 마찰 맞물림이 추가적인 에너지 공급 없이 유지되도록, 동적 액추에이터(29) 상에 작용한다. 주차 브레이크 액추에이터는 그에 따라, 주차 브레이크 액추에이터(31)가, 2가지 안정적인 위치를, 말하자면 브레이크 패드(13)가 브레이크 디스크(11)와 마찰식으로 맞물리는 주차 브레이크 작동 위치 및 차량의 주행 도중의 또는 동적 주차 작동 도중의 수동적 휴지 위치를 구비하는, 쌍안정성 액추에이터로서 실현된다.
도 1에서 확인될 수 있는 바와 같이, 주차 브레이크 액추에이터(31)는, 동적 액추에이터(29)에 관해 동축으로 배열된다. 이는, 예를 들어, 동적 액추에이터(29)에 의해 출력 샤프트(15)를 구동하기 위한 힘 전달 방향(TF)이, 브레이크 패드(13)와 브레이크 디스크(11) 사이의 마찰 맞물림을 유지하기 위한 주차 브레이크 액추에이터(31)의 구동력 방향(TA)에 관해 동축으로 배열된다는 것을 의미한다. 액추에이터 유닛(5)은 또한, 동적 액추에이터(29) 및/또는 주차 브레이크 액추에이터(31)에 대한 구동 명령을 수신하도록 하기 위한, 차량의 전자 시스템(미도시)에 물리적으로 및/또는 전자적으로 연결되는 제어 전자기기(33)를 포함할 수 있을 것이다. 이용 가능한 공간에, 액추에이터 유닛(5)의 종류에, 그리고 액추에이터 유닛(5)에 의해 생성되는 구동력의 종류에, 말하자면 병진 및/또는 회전에, 의존하여, 전달 유닛(35)이, 출력 샤프트(15) 및 동적 액추에이터(29)의 구동 출력 샤프트(37)에 커플링될 수 있을 것이다.
서로에 대해 동축의, 및/또는 주차 브레이크 액추에이터(31)가 그로 인해 주차 제동력을 제공하도록 클램핑력을 유지하기 위해 동적 액추에이터(29)와 연관되도록 하는, 동적 액추에이터(29) 및 주차 브레이크 액추에이터(31)의 유리한 배열로 인해, 본 발명에 따른 브레이크 어셈블리(1)는, 부가적인 힘 전달 구성요소들을 요구하지 않는다. 주차 브레이크 작동을 실현하기 위해, 주차 브레이크 액추에이터(31)는 단순히, 주차 제동력을 실현하기 위해, 동적 브레이크 작동과 연관되는 힘 전달 구성요소들을, 말하자면 동적 액추에이터(29), 출력 샤프트(15), 레버-장비(7) 및 브레이킹 유닛(9)을 사용한다. 주차 브레이크 액추에이터(31)가 주차 브레이크 위치에서 그리고 수동적 휴지 위치에서 부가적인 에너지 공급을 요구하지 않는 쌍안정성 시스템으로서 실현된다는 사실로 인해, 본 발명에 따른 브레이크 어셈블리는, 에너지 효율적이며 그리고 제조하기에 용이하다.
도 2를 참조하면, 주차 브레이크 액추에이터(31)의 예시적 실시예가, 단면도로 도시된다. 참조 부호 'TA'에 의해 지시되는 화살표는, 주차 브레이크 액추에이터(31)의 구동력 방향을 예시한다. 주차 브레이크 액추에이터(31)는, 예를 들어 차량의 차체에 주차 브레이크 액추에이터(31)를 부착하기 위한 장착 플랜지들(39, 41)을 갖는, 하우징(38)을 포함한다. 하우징(38)은, 형상-맞춤식으로 및/또는 억지-맞춤식으로 동적 액추에이터(29)와 맞물리는, 커플링 부재(43)에 부착된다. 예를 들어, 커플링 부재(43)는, 회전 구동 부재(미도시)의 회전 운동이 하우징(38)에 관한 커플링 부재(43)의 상대적 회전 운동을 보장하기 위해 커플링 부재(43)의 회전을 야기하도록 그리고 베어링(47)이 커플링 부재(43)를 하우징(38)과 연결하도록, 동적 액추에이터(29)의 회전 구동 샤프트(미도시)를 수용하기 위한 막힌 구멍(45)을 구비할 수 있을 것이다. 하우징(38) 및 커플링 부재(43)는, 와셔(51) 및 커버(53) 뿐만 아니라 나사 가공 연결구(55)를 포함할 수 있는, 고정 수단(49)에 의해 축방향으로 고정되고, 대안적인 고정 수단(49)이 하우징(38)과 커플링 부재(43)의 축방향 부착을 실현할 수 있다.
주차 브레이크 액추에이터(31)는, 브레이크 디스크(11)와 브레이크 패드(13)의 마찰 맞물림을 유지하도록 동적 액추에이터(29)와 주차 브레이크 액추에이터(31) 사이의 힘 전달 맞물림을 실현하기 위해 정방향(F)으로 구동되는, 힘 전달 부재(57)를 더 포함한다. 힘 전달 부재(57)는 또한, 브레이크 디스크(11)와 브레이크 패드(13)의 마찰 맞물림을 해제하도록 동적 액추에이터(29)와 주차 브레이크 액추에이터(31) 사이의 힘 전달 맞물림을 해제하기 위해 역방향(R)으로 구동될 수 있을 것이다. 커플링 부재(43) 및 힘 전달 부재(57)는, 커플링 부재(43)와 힘 전달 부재(57) 사이의 형상-맞춤식 및/또는 억지-맞춤식 맞물림이 주차 브레이크 작동 시 일어나도록, 서로에 대해 맞춰진다. 개별적으로, 주차 브레이크 작동 시, 커플링 부재(43)와 힘 전달 부재(57)의 맞물림 상태에서, 커플링 부재(43)의 각도 방향 배향이, 커플링 부재(43)가 그리고 그로 인해 동적 액추에이터(29)의 회전 구동 출력부가 회전하는 것을 방지하도록 하기 위해, 힘 전달 부재(57)에 의해 잠금고정된다. 결과적으로, 브레이크 패드(13)와 브레이크 디스크(11) 사이의 마찰 맞물림은, 커플링 부재(43)와 힘 전달 부재(57) 사이의 형상-맞춤식 및/또는 억지-맞춤식 맞물림에 의해 유지된다. 힘 전달 부재(57)는, 커플링 부재(43)에 대해 그리고 주차 브레이크 액추에이터(31)의 하우징(38)에 대해 축방향으로 이동할 수 있도록 배열된다. 커플링 부재(43)는, 힘 전달 부재(57)의 커플링 부재(43)와의 맞물림 시, 회전 구동 출력부로부터 힘 전달 부재(57)로의 힘 선속이 회전 구동 유닛의 회전 방향으로부터 개별적으로 정방향(F) 또는 역방향(R)으로 재유도되도록, 출력 샤프트(15)의 정방향 및 역방향 구동력을 생성하는, 회전축은 쇄선(S)으로 지시되는 것인, 동적 액추에이터(29)의 회전 구동 출력 부재에 커플링된다.
본 발명에 따른 브레이크 어셈블리(1)의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 커플링 부재(43)는, 동적 액추에이터(29)의 병진 구동 출력 부재에 고정적으로 연결되며, 그리고 힘 전달 부재(57)는, 주차 브레이크 작동 시 동적 액추에이터의 병진 구동 출력 부재의 그리고 커플링 부재(43)의 축방향 병진 운동이 방지되도록, 그리고 그로 인해 브레이크 패드(13)와 브레이크 디스크(11) 사이의 마찰 맞물림을 유지함에 의해 제동력을 유지하도록, 커플링 부재(43)와 연관된다. 커플링 부재(43)는 이때, 힘 전달 부재(57)의 커플링 부재(43)와의 맞물림 시, 출력 샤프트(15)로부터 힘 전달 부재(57)로의 힘 선속이, 개별적으로 정방향(F) 및 역방향(R)으로부터 정방향 및 역방향에 대해 수직인 반경 방향으로 재유도되도록, 출력 샤프트(15)와 커플링될 수 있을 것이다.
뒤따르는 설명에서, 주차 브레이크 액추에이터(31)의 쌍안정성은, 더욱 상세하게 설명된다. 일반적으로, 주차 브레이크 액추에이터(31)는, 추가적 에너지 공급 없이, 능동적 제동 위치에서 그리고 수동적 휴지 위치에서 체류한다. 이는, 활성화 및 힘 전달 부재(57)의 후속 구동 이후에, 부가적인 에너지 공급이, 커플링 부재(43)와 맞물림 상태에서, 말하자면 능동적 주차 브레이크 위치에서, 그리고 커플링 부재(43)에 대한 힘 전달 부재(57)의 맞물림 해제 상태에서, 말하자면 차량의 주행이 가능하고 및/또는 동적 브레이크 작동이 동적 액추에이터(29)에 의해 실행될 수 있는, 수동적 주차 브레이크 휴지 위치에서, 힘 전달 부재(57)를 유지하게 위해 필요하지 않다는 것을 의미한다. 힘 전달 부재(57)는, 하우징(38) 및 힘 전달 부재(57)와 연관되는 스프링 부재(59)에 의해, 능동적 주차 브레이크 위치에 유지된다. 힘 전달 부재(57)는, 영구 자석을 포함하는 자석 유닛(61)에 의해 수동적 위치에 유지된다. 대안적으로, 스프링 부재(59)는, 수동적 위치에서 주차 브레이크 액추에이터(31)를 유지하며 그리고 자석 유닛(61)은, 능동적 위치에서 주차 브레이크 액추에이터(31)를 유지한다. 힘 전달 부재(57)는, 개별적으로, 커플링 부재(43)와의 힘 전달 맞물림 상태로, 주차 브레이크 액추에이터(31)의 능동적 위치로, 스프링 부재(59)에 의해 예압을 받을 수 있을 것이다. 또한, 힘 전달 부재는, 자석 유닛(61)에 의해, 개별적으로, 수동적 위치로, 커플링 부재(43)와 힘 전달 부재(57)의 맞물림 해제 위치로, 당겨질 수 있을 것이다. 스프링 부재(59) 및 자석 유닛(61)은, 주차 브레이크 액추에이터(31)의 능동적 위치에서, 스프링 부재(59)에 의해 생성되는 스프링력이 자석 유닛(61)에 의해 생성되는 자기력보다 더 크도록, 그리고 수동적 위치에서, 자석 유닛(61)에 의해 생성되는 자기력이 스프링 부재(59)에 의해 생성되는 스프링력보다 더 크도록, 서로에 대해 구성될 수 있을 것이다. 힘 전달 부재(57)는, 개별적으로 정방향(F) 및 역방향(R)으로 축방향으로 이동 시, 자석 유닛(61)과 자성 힘 전달 부재(57) 사이의 자기력이 자석 유닛(61)과 힘 전달 부재(57) 사이의 거리에 의존하여 변하도록, 자성 코팅과 같은 자성 요소를 포함하거나, 또는 완전히 금속으로 이루어진다.
전자석(63)이, 주차 브레이크 액추에이터(31)를 구동하기 위해 그리고 주차 브레이크 액추에이터(31)의 쌍안정성을 실현하기 위해 제공되는 것이, 가능하다. 개별적으로 정방향(F) 및 역방향(R)으로의 힘 전달 부재(57)의 이동의 방향 및/또는 양은, 전자석(63)의 코일(65)을 통한 전류에 의해 생성되는 자기장에 의해 제어된다. 따라서, 자성 힘 전달 부재(57)와 자석 유닛(61) 사이에 작용하는 자기력은, 그들 사이의 거리에 의존할 뿐만 아니라 전자석(63)에 의해, 바람직하게 전자석(63)의 코일(65)을 통한 전류의 강도에 의해, 또한 변할 수 있을 것이다. 따라서, 전자석(63)은, 브레이크 어셈블리(1)의 제어 유닛(33)에 및/또는 차량의 제어 전자기기(미도시)에 전기적으로 연결될 수 있을 것이다.
이상의 설명, 도면들 및 특허청구범위에 개시된 특징들은, 그의 상이한 실시예들에서 임의의 조합에서와 같이 개별적으로, 본 발명의 실현을 위해 중요할 수 있을 것이다.
1: 브레이크 어셈블리 3: 캘리퍼 유닛
5: 액추에이터 유닛 7: 레버 장비
9: 브레이킹 유닛 11: 브레이크 디스크
13: 브레이크 패드 15: 출력 샤프트
17: 선회 레버 19, 23: 단부
21: 커플링 요소 25: 베어링
27: 변위 레버 29: 동적 액추에이터
31: 주차 브레이크 액추에이터 33: 제어 전자기기
35: 전달 유닛 37: 출력 샤프트
38: 하우징 39, 41: 플랜지
43: 커플링 부재 45: 막힌 구멍
47: 베어링 49: 고정 수단
51: 와셔 53: 커버
55: 연결구 57: 힘 전달 부재
59: 스프링 부재 61: 자석 유닛
63: 전자석 65: 코일
R: 역방향 F: 정방향
A: 회전축 S: 회전축
TA: 구동력 방향 TF: 힘 전달 방향

Claims (15)

  1. 브레이크 어셈블리(1)로서:
    - 차량의 차륜과 회전식 맞물림 상태에 놓이는 브레이크 디스크(11);
    - 동적 브레이크 작동 및 주차 브레이크 작동 시 상기 브레이크 디스크(11)와 마찰식으로 맞물리는 브레이크 패드(13);
    - 동적 브레이크 작동 시 브레이크 패드(13) 및 브레이크 디스크(11)를 상기 마찰 맞물림 상태로 가져가도록 구성되는 동적 액추에이터(29); 및
    - 주차 브레이크 작동 시 브레이크 디스크(11) 및 브레이크 패드(13)의 상기 마찰 맞물림을 유지하도록 동적 액추에이터(29)와 연관되는 주차 브레이크 액추에이터(31)
    를 포함하는 것인, 브레이크 어셈블리.
  2. 제1항에 있어서,
    동적 액추에이터(29)는, 브레이크 패드(13) 및 브레이크 디스크(11)를 상기 마찰 맞물림 상태로 가져가기 위해 정방향(F)으로 그리고 브레이크 패드(13)와 브레이크 디스크(11)를 맞물림 해제시키기 위해 역방향(R)으로 구동되는, 출력 샤프트(15)를 포함하며, 그리고 출력 샤프트(15)를 구동하기 위한 힘 전달 방향(TF)을 한정하고, 주차 브레이크 액추에이터(31)는, 특히 주차 브레이크 액추에이터(31)의 구동력 방향(TA)이, 힘 전달 방향(TF)에 관해 동축으로 배열되는 것인, 브레이크 어셈블리.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    주차 브레이크 액추에이터(31)는, 브레이크 디스크(11)와 브레이크 패드(13)의 마찰 맞물림을 유지하도록 동적 액추에이터(29)와 주차 브레이크 액추에이터(31) 사이의 힘 전달 맞물림을 실현하기 위해, 정방향(F)으로, 바람직하게 구동력 방향(TA)으로, 그리고 브레이크 디스크(11)와 브레이크 패드(13)의 마찰 맞물림을 해제하도록 동적 액추에이터(29)와 주차 브레이크 액추에이터(31) 사이의 힘 전달 맞물림을 해제하기 위해 역방향(R)으로, 구동되는 힘 전달 부재(57)를 포함하는 것인, 브레이크 어셈블리.
  4. 제3항에 있어서,
    동적 액추에이터(29)와 주차 브레이크 액추에이터(31) 사이의 힘 전달 맞물림은, 특히 힘 전달 부재(57)에 의한, 형상 맞춤 및/또는 억지 맞춤을 통해 실현되는 것인, 브레이크 어셈블리.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    주차 브레이크 액추에이터(31)는, 동적 액추에이터(29)와 형상 맞춤식 및/또는 억지 맞춤식으로 맞물리는, 커플링 부재(43)를 포함하며, 그리고 힘 전달 부재(57)는, 커플링 부재(43)와 형상 맞춤식 및/또는 억지 맞춤식으로 맞물리도록 구성되는 것인, 브레이크 어셈블리.
  6. 제5항에 있어서,
    커플링 부재(43)는, 힘 전달 부재(57)의 맞물림 시, 출력 샤프트(15)로부터 힘 전달 부재(57)로의 힘 선속(force flux)이, 정방향(F) 및 역방향(R)으로부터 정방향(F) 및 역방향(R)에 대해 수직인 반경 방향으로 재유도되도록, 출력 샤프트(15)와 커플링되는 것인, 브레이크 어셈블리.
  7. 제5항에 있어서,
    커플링 부재(43)는, 힘 전달 부재(57)의 맞물림 시, 회전 구동 부재로부터 힘 전달 부재(57)로의 힘 선속이, 회전 구동 부재의 회전 방향으로부터 정방향(F) 및 역방향(R)으로 재유도되도록, 출력 샤프트(15)의 정방향 및 역방향 구동력을 생성하는, 동적 액추에이터(29)의 회전 구동 부재에 커플링되는 것인, 브레이크 어셈블리.
  8. 제5항 내지 제7항 중의 어느 한 항에 있어서,
    커플링 부재(43)와 힘 전달 부재(57) 사이의 맞물림은, 상호 잠금 구조에 의해, 바람직하게 돌출부-리세스-구조에 의해, 실현되고, 특히 커플링 부재(43) 및 힘 전달 부재(57)는 각각, 적어도 하나의 돌출부 및/또는 적어도 하나의 리세스를 포함하며, 커플링 부재(43) 및 힘 전달 부재(57)의 적어도 하나의 리세스 및/또는 돌출부는, 커플링 부재(43)와 힘 전달 부재(57) 사이의 힘 선속을 실현하기 위해 서로에 대해 형상에 관해 맞춰지고, 특히 적어도 하나의 리세스 및/또는 적어도 하나의 돌출부는, 바람직하게 선형으로, 정방향 및 역방향(F, R)으로 축방향으로 배향되거나, 또는 정방향 및 역방향(F, R)에 대해 수직인 반경 방향으로 배향되는 것인, 브레이크 어셈블리.
  9. 제1항 내지 제8항 중의 어느 한 항에 있어서,
    주차 브레이크 액추에이터(31)는, 쌍안정적이고, 특히 주차 브레이크 액추에이터(31)는, 에너지 공급 없이, 능동적 주차 브레이크 위치 및 수동적 휴지 위치에 체류하는 것인, 브레이크 어셈블리.
  10. 제9항에 있어서,
    스프링 부재(59)가, 능동적 위치 또는 수동적 위치 중의 하나에서 주차 브레이크 액추에이터(31)를 유지하며, 그리고 자석 유닛(61)이, 바람직하게 영구 자석 유닛이, 능동적 위치 또는 수동적 위치 중의 다른 하나에서 주차 브레이크 액추에이터(31)를 유지하는 것인, 브레이크 어셈블리.
  11. 제10항에 있어서,
    힘 전달 부재(57)는, 개별적으로, 커플링 부재(43)와의 힘 전달 맞물림 상태로, 주차 브레이크 액추에이터(31)의 능동적 위치로, 스프링 부재(59)에 의해 예압을 받게 되며, 그리고 힘 전달 부재(57)는, 자석 유닛(61)에 의해, 수동적 위치로 당겨지고, 능동적 위치에서, 스프링 부재(59)에 의해 생성되는 스프링력은, 자석 유닛(61)에 의해 생성되는 자기력보다 더 크며, 그리고 수동적 위치에서, 자석 유닛(61)에 의해 생성되는 자기력은, 스프링 부재(59)에 의해 생성되는 스프링력보다 더 크고, 또는 그 반대인 것인, 브레이크 어셈블리.
  12. 제1항 내지 제11항 중의 어느 한 항에 있어서,
    주차 브레이크 액추에이터(31)는, 전자석에 의해 구동되고, 특히 힘 전달 부재(57)의 이동의 방향 및/또는 양은, 바람직하게 전자석의 코일(65)을 통한, 전류에 의해 생성되는, 자기장에 의해 제어되는 것인, 브레이크 어셈블리.
  13. 제1항 내지 제12항 중의 어느 한 항에 있어서,
    동적 액추에이터(29)는, 공압 액추에이터, 전자-기계적 액추에이터, 또는 유압 액추에이터인 것인, 브레이크 어셈블리.
  14. 브레이크 디스크(11), 동적 브레이크 작동 시 및 주차 브레이크 작동 시 상기 브레이크 디스크(11)와 마찰식으로 맞물리는 브레이크 패드(13), 및 동적 액추에이터(29)를 포함하는, 브레이크 어셈블리(1)를 제어하기 위한 방법으로서:
    - 주차 브레이크 작동 시, 브레이크 패드(13)는, 동적 액추에이터(29)에 의해 브레이크 디스크(11)와의 마찰 맞물림 상태에 놓이게 되며; 그리고
    - 브레이크 디스크(11)와 브레이크 패드(13)의 상기 마찰 맞물림은, 유지되는 것인, 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 브레이크 어셈블리(1)를 실현하도록 구성되는 것인, 방법.
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