KR20210039788A - Egg packaging apparatus with paper cover automatic feeding - Google Patents

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KR20210039788A KR1020190122441A KR20190122441A KR20210039788A KR 20210039788 A KR20210039788 A KR 20210039788A KR 1020190122441 A KR1020190122441 A KR 1020190122441A KR 20190122441 A KR20190122441 A KR 20190122441A KR 20210039788 A KR20210039788 A KR 20210039788A
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Abstract

The present invention relates to an egg packaging device of an automatic paper cover supply-type, which automatically packs an egg box panel, comprising: a control unit (150); a paper cover feeder (110); and an egg box panel feeder (120) having a stacking means for stacking an egg box panel (2) and then providing the same for a paper cover packaging unit (130), and a conveyor belt.

Description

종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치{EGG PACKAGING APPARATUS WITH PAPER COVER AUTOMATIC FEEDING}Paper cover automatic feeding type egg packaging device {EGG PACKAGING APPARATUS WITH PAPER COVER AUTOMATIC FEEDING}

본 발명은 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 계란의 생산지, 개수, 상품명 등을 인쇄한 종이 커버를 계란을 담은 계란판 상단에 자동으로 부착하도록 하기 위한 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a paper cover automatic feeding type egg packaging device, and more specifically, a paper cover for automatically attaching a paper cover printed on the egg production area, number, and brand name, etc. to the top of the egg plate containing the eggs. It relates to a supply type egg packaging device.

일반적으로, 현대인들의 식습관에 필수가 되어버린 계란은, 깨지기가 쉽고 둥근 모양을 하고 있어 적층이 어려우며, 유통기한이 비교적 짧기 때문에 유통 및 포장에 주의가 필요하다. In general, eggs, which have become essential to modern dietary habits, are fragile and have a round shape, making it difficult to stack, and because the shelf life is relatively short, care should be taken in distribution and packaging.

이때 일반적인 계란판이나 계란수납함 등에 해당하는 계란 포장에 내에 있는 조그만 충격에도 계란이 쉽게 깨져버리는 문제점이 있으므로, 계란 포장에 주의가 요구된다. At this time, there is a problem in that the eggs are easily broken even with a small impact in the egg packaging corresponding to a general egg plate or an egg storage box, so care is required for egg packaging.

이에 해당 기술 분야에 있어서는 계란 포장시, 계란의 생산지, 개수, 상품명 등을 인쇄한 종이 커버를 계란판의 상부에 자동으로 부착함으로써, 기존에 계란의 파손 문제로 수작업으로 진행되던 계란 포장 작업을 원스톱으로 처리하기 위한 기술 개발이 요구되고 있다. Therefore, in the relevant technical field, when packing eggs, a paper cover printed on the egg's production place, number, and product name, etc., is automatically attached to the top of the egg plate. There is a need to develop a technology for processing with a stop.

대한민국 특허출원 출원번호 제10-2018-0146269호 "계란보호구, 이를 이용한 계란안전포장박스 및 계란안전포장방법(The egg protecting plate, the egg safe wrapping box and the method using the same)"Korean Patent Application No. 10-2018-0146269 "The egg protecting plate, the egg safe wrapping box and the method using the same"

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 계란의 생산지, 개수, 상품명 등을 인쇄한 종이 커버를 계란을 담은 계란판 상단에 자동으로 부착하도록 하기 위한 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above problems, and provide a paper cover automatic feeding type egg packaging device for automatically attaching a paper cover printed on the egg production area, number, and product name, etc. to the top of the egg plate containing the eggs. For.

또한, 본 발명은 기존에 계란의 파손 문제로 수작업으로 진행되던 계란판을 위한 종이 커버 포장 과정을 원스톱으로 처리할 수 있도록 하기 위한 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a paper cover automatic feeding type egg packaging device to allow one-stop processing of a paper cover packaging process for an egg plate, which has been manually carried out due to the problem of damage of eggs.

또한, 본 발명은 종이 커버에 대한 한 번의 공급으로 자동으로 계란판에 대한 포장이 수행될 뿐만 아니라, 종이 커버를 이용한 계란 포장시 종이 커버의 이탈을 방지할 수 있도록 하기 위한 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention not only automatically performs packaging for the egg plate with one supply to the paper cover, but also provides an automatic paper cover supply type egg to prevent separation of the paper cover during egg packaging using a paper cover. To provide a packaging device.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치는, 제어부(150); 종이 커버 피더(110); 및 미리 설정된 단수로 계란판(2)을 적층한 뒤 종이 커버 포장부(130)로 제공할 수 있도록 하는 적층 수단과, 적층된 계란판(2)이 이송되면 종이 커버 포장부(130)로 진행시키도록 하기 위한 컨베이어 벨트를 구비하는 계란판 피더(120); 를 포함하는 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치에 있어서, 종이 커버 피더(110)는, 적층된 종이 커버(1) 중 맨 하단에 위치한 종이 커버(1)를 하부에서 고정시키기 위한 적어도 하나 이상의 흡입형 에어를 분사하기 위한 에어 흡입 노즐과 에어 흡입 노즐의 끝단에 완충 부재를 포함하여 하단 타입 에어단(112a)과 하단 타입 에어단(112a)을 상하로 이동시키기 위한 에어 실린더로 형성되는 하단 타입 수직 이동단(112b)으로 형성되며, 하단 타입 수직 이동단(112b)은 제어부(150)에 의한 종이 커버(1)의 하단 영역을 고정시키는 그립단(113)에 대한 맨 하부에 형성된 종이 커버(1)에 대한 그립(grip) 해제를 위해 양측으로 벌려지도록 제어된 상태에서, 제어부(150)에 의한 제어에 따라 흡입에 따라 고정된 상태의 종이 커버(1)를 하방으로 이동시켜서 2개가 넓이 방향에서 이격되어 평행하게 형성되는 이동 레일(114)의 상단에 걸치도록 종이 커버(1)에 대한 운반을 수행하는 하부형 종이 커버 흡입단(112); 을 포함하며, 이동 레일(114) 상으로 종이 커버(1)에 대한 운반이 완료되면 제어부(150)는, 하부형 종이 커버 흡입단(112)의 하단 타입 에어단(112a)에 대한 에어 흡입을 중단한 뒤, 하부형 종이 커버 흡입단(112)의 하단 타입 수직 이동단(112b)의 위치 이동을 대기하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a paper cover automatic feeding type egg packaging device according to an embodiment of the present invention includes: a control unit 150; A paper cover feeder 110; And a lamination means for stacking the egg plates 2 in a predetermined number and then providing them to the paper cover packaging unit 130, and when the stacked egg plates 2 are transferred, the stacking means is carried out to the paper cover packaging unit 130. Egg plate feeder 120 having a conveyor belt for making it; In the paper cover automatic supply type egg packaging device comprising a, the paper cover feeder 110, at least one suction type for fixing the paper cover 1 located at the bottom of the stacked paper cover (1) from the bottom Bottom type vertical movement formed of an air cylinder for moving the lower type air end 112a and the lower type air end 112a up and down including an air suction nozzle for injecting air and a buffer member at the end of the air suction nozzle A paper cover 1 formed at the bottom of the grip end 113, which is formed as a stage 112b, and the lower type vertical moving stage 112b fixes the lower area of the paper cover 1 by the control unit 150 In a state controlled to open on both sides for release of the grip, the paper cover 1 in the fixed state is moved downward according to suction according to the control by the control unit 150 so that the two are separated in the width direction. A lower-type paper cover suction end 112 for carrying the paper cover 1 so as to span the upper end of the moving rail 114 formed in parallel; Including, and when the transport of the paper cover 1 on the moving rail 114 is completed, the control unit 150 performs air suction for the lower type air end 112a of the lower type paper cover suction end 112 After stopping, it is characterized in that it waits for the positional movement of the lower type vertical moving end 112b of the lower type paper cover suction end 112.

이때, 상기 미리 설정된 단수는 3단인 것을 특징으로 한다.At this time, the preset number of stages is characterized in that the three stages.

또한, 계란판 피더(120)는, 적층 수단으로부터 적층된 계란판(2)을 계란판 피더(120)의 컨베이어 벨트로 이송시키는 로봇암; 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the egg plate feeder 120 includes a robot arm for transferring the stacked egg plates 2 from the stacking means to the conveyor belt of the egg plate feeder 120; It characterized in that it further comprises.

또한, 종이 커버 피더(110)는, 개구된 상태의 상부를 통해 하부로 종이 커버(1)가 적층될 수 있도록 종이 커버(1)의 진행 방향(F1)에서 전/후 양 끝단 및 양 측부에 플레이트 형태로 형성되는 종이 커버 트레이(111); 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the paper cover feeder 110 is at both ends and both sides before/after in the traveling direction F1 of the paper cover 1 so that the paper cover 1 can be stacked downward through the upper part of the open state. Paper cover tray 111 formed in a plate shape; It characterized in that it further comprises.

또한, 하단 타입 에어단(112a)은, 2개의 에어 흡입 노즐이 형성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the lower type air stage 112a is characterized in that two air suction nozzles are formed.

본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치는, 계란의 생산지, 개수, 상품명 등을 인쇄한 종이 커버를 계란을 담은 계란판 상단에 자동으로 부착할 수 있는 효과를 제공할 수 있다. The paper cover automatic supply type egg packaging device according to an embodiment of the present invention can provide an effect of automatically attaching a paper cover printed with the production location, number, and product name of the eggs on the top of the egg plate containing the eggs. .

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치는, 기존에 계란의 파손 문제로 수작업으로 진행되던 계란판을 위한 종이 커버 포장 과정을 원스톱으로 처리할 수 있도록 하는 효과를 제공할 수 있다. In addition, the paper cover automatic supply type egg packaging device according to another embodiment of the present invention has the effect of allowing one-stop processing of the paper cover packaging process for egg plates, which was previously carried out manually due to the problem of damage of eggs. Can provide.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치는, 종이 커버에 대한 한 번의 공급으로 자동으로 계란판에 대한 포장이 수행될 뿐만 아니라, 종이 커버를 이용한 계란 포장시 종이 커버의 이탈을 방지할 수 있도록 할 수 있다.In addition, in the egg packaging device for automatic feeding of a paper cover according to another embodiment of the present invention, not only the egg plate is automatically packaged with a single supply to the paper cover, but also paper when packaging eggs using a paper cover. The cover can be prevented from coming off.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)를 나타내는 정면도로 내부가 투시된 것을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)에서 종이 커버 피더(110)의 구조를 설명하기 위한 우측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)를 나타내는 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)에서 종이 커버 포장부(130)의 구조를 설명하기 위한 좌측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)에서 사용되는 종이 커버(1)의 구조를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)에서 사용되는 계란판(2)의 구조를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)를 나타내는 블록도이다. 1 is a front view showing a paper cover automatic feeding type egg packaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, showing the inside of which is seen through.
2 is a right side view for explaining the structure of the paper cover feeder 110 in the automatic paper cover feeding type egg packaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing a paper cover automatic feeding type egg packaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
4 is a left side view for explaining the structure of the paper cover packaging unit 130 in the automatic paper cover supply type egg packaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the structure of the paper cover 1 used in the automatic paper cover type egg packaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing the structure of the egg plate 2 used in the paper cover automatic feeding type egg packaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram showing a paper cover automatic feeding type egg packaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Hereinafter, a detailed description of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)를 나타내는 정면도로 내부가 투시된 것을 나타낸다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)에서 종이 커버 피더(110)의 구조를 설명하기 위한 우측면도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)를 나타내는 평면도이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)에서 종이 커버 포장부(130)의 구조를 설명하기 위한 좌측면도이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)에서 사용되는 종이 커버(1)의 구조를 나타내는 도면이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)에서 사용되는 계란판(2)의 구조를 나타내는 도면이다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)를 나타내는 블록도이다. 1 is a front view showing a paper cover automatic feeding type egg packaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, showing the inside of which is seen through. 2 is a right side view for explaining the structure of the paper cover feeder 110 in the automatic paper cover feeding type egg packaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. 3 is a plan view showing a paper cover automatic feeding type egg packaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. 4 is a left side view for explaining the structure of the paper cover packaging unit 130 in the automatic paper cover supply type egg packaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. 5 is a view showing the structure of the paper cover 1 used in the automatic paper cover type egg packaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. 6 is a view showing the structure of the egg plate 2 used in the paper cover automatic feeding type egg packaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. 7 is a block diagram showing a paper cover automatic feeding type egg packaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치(100)는 종이 커버 피더(110), 계란판 피더(120), 종이 커버 포장부(130), 컨베이어 벨트(140), 제어부(150), 위치감지센서(151), 디스플레이부(152), 그리고 종이 커버 피더(110), 계란판 피더(120), 종이 커버 포장부(130), 컨베이어 벨트(140)를 상부에 위치시키고 제어부(150), 위치감지센서(151), 디스플레이부(152)를 설치하기 위한 몸체 프레임(100a)을 포함할 수 있다.1 to 7, the paper cover automatic feeding type egg packaging device 100 includes a paper cover feeder 110, an egg plate feeder 120, a paper cover packaging unit 130, a conveyor belt 140, and a control unit. 150, a position sensor 151, a display unit 152, and a paper cover feeder 110, an egg plate feeder 120, a paper cover packaging unit 130, and a conveyor belt 140 are placed on the top It may include a body frame (100a) for installing the control unit 150, the position sensor 151, and the display unit 152.

종이 커버 피더(110)는 종이 커버 트레이(111), 하부형 종이 커버 흡입단(112), 그립단(113), 이동 레일(114)을 포함할 수 있다. The paper cover feeder 110 may include a paper cover tray 111, a lower type paper cover suction end 112, a grip end 113, and a moving rail 114.

종이 커버 트레이(111)는 개구된 상태의 종이 커버 트레이(111)의 상부를 통해 하부로 종이 커버(1)가 적층될 수 있도록 종이 커버(1)의 진행 방향(F1)에서 전/후 양 끝단 및 양 측부에 플레이트 형태로 형성될 수 있다.The paper cover tray 111 has both front and rear ends in the direction F1 of the paper cover 1 so that the paper cover 1 can be stacked to the bottom through the top of the paper cover tray 111 in an open state. And it may be formed in the form of a plate on both sides.

하부형 종이 커버 흡입단(112)은 종이 커버 트레이(111)에 적층된 종이 커버(1) 중 맨 하단에 위치한 종이 커버(1)를 하부에서 고정시키기 위한 적어도 하나 이상의 흡입형 에어를 분사하기 위한 에어 흡입 노즐과 에어 흡입 노즐의 끝단에 완충 부재를 포함하여 하단 타입 에어단(112a)과 하단 타입 에어단(112a)을 상하로 이동시키기 위한 에어 실린더로 형성되는 하단 타입 수직 이동단(112b)으로 형성되며, 바람직하게는 하단 타입 에어단(112a)은 2개의 에어 흡입 노즐이 형성되는 것이 바람직하다.The lower type paper cover suction end 112 is for injecting at least one suction type air for fixing the paper cover 1 located at the bottom of the paper cover 1 stacked on the paper cover tray 111 from the bottom. A lower type vertical moving end 112b formed as an air cylinder for moving the lower type air end 112a and the lower type air end 112a up and down including a buffer member at the ends of the air suction nozzle and the air suction nozzle. It is formed, and preferably, the lower type air end 112a is preferably formed with two air intake nozzles.

한편, 하부형 종이 커버 흡입단(112)의 하단 타입 수직 이동단(112b)은 제어부(150)에 의한 종이 커버(1)의 하단 영역을 고정시키는 그립단(113)에 대한 맨 하부에 형성된 종이 커버(1)에 대한 그립(grip) 해제를 위해 양측으로 벌려지도록 제어된 상태에서, 제어부(150)에 의한 제어에 따라 흡입에 따라 고정된 상태의 종이 커버(1)를 하방으로 이동시켜서 2개가 넓이 방향에서 이격되어 평행하게 형성되는 이동 레일(114)의 상단에 걸치도록 종이 커버(1)에 대한 운반을 수행한 뒤, 운반이 완료되면 제어부(150)는 하부형 종이 커버 흡입단(112)의 하단 타입 에어단(112a)에 대한 에어 흡입을 중단한 뒤, 하부형 종이 커버 흡입단(112)의 하단 타입 수직 이동단(112b)의 위치 이동을 대기할 수 있다. On the other hand, the lower type vertical moving end 112b of the lower type paper cover suction end 112 is a paper formed at the bottom of the grip end 113 fixing the lower area of the paper cover 1 by the control unit 150 In a state controlled to open on both sides to release the grip on the cover 1, the paper cover 1 in the fixed state is moved downward according to the suction according to the control by the control unit 150, so that the two After carrying out the transport of the paper cover 1 so that it spans the upper end of the moving rail 114 formed in parallel and spaced apart in the width direction, when the transport is completed, the control unit 150 controls the lower-type paper cover suction end 112 After stopping the air intake for the lower type air end 112a of, the position of the lower type vertical moving end 112b of the lower type paper cover suction end 112 may be waited.

한편, 그립단(113)은 하부형 종이 커버 흡입단(112)에 의해 종이 커버(1)가 흡입되어 이동 레일(114)로 이동을 위해 하방으로 이동시, 양측에서 미리 설정된 거리로 벌려지는 방향으로 동작하기 위한 공압 에어 실린더로 형성됨으로써, 종이 커버(1)가 한 장 단위로 종이 커버 트레이(111)에서 이동 레일(114)로 이동되도록 하는 역할을 수행할 수 있다. On the other hand, when the paper cover 1 is sucked by the lower-type paper cover suction end 112 and moves downward to move to the moving rail 114, the grip end 113 is in a direction that is spread by a preset distance from both sides. By being formed of a pneumatic air cylinder for operation, the paper cover 1 may play a role of moving from the paper cover tray 111 to the moving rail 114 in units of one sheet.

이동 레일(114)은 하부형 종이 커버 흡입단(112)에 의해 종이 커버(1)에 대한 상부로의 위치가 수행되면, 제어부(150)에 의한 제어에 따라 계란판 피더(120)로부터 계란판(2)에 대한 종이 커버 포장부(130) 상의 스토퍼(133)에 의해 지정된 위치로 이동이 완료됨에 대한 감지를 위치감지센서(151)로부터 대기한다.When the moving rail 114 is positioned upward with respect to the paper cover 1 by the lower-type paper cover suction end 112, the egg plate from the egg plate feeder 120 is controlled by the control unit 150. The detection of the completion of the movement to the designated position by the stopper 133 on the paper cover packaging unit 130 for (2) is waited by the position sensor 151.

여기서 위치감지센서(151)는 종이 커버 포장부(130) 상에서 컨베이어 벨트(140)와 맞닿는 영역인 스토퍼(133)로 진행하는 바로 전단인 종이 커버 포장부(130)가 위치하는 몸체 프레임(100a)의 상부에 계란판(2)이 지나가는 폭 방향에서 적외선 발광부 및 수광부로 이루어지는 것이 바람직하며, 제어부(150)는 위치감지센서(151)에 의해 계란판(2)에 대한 감지가 되지 않는 경우 디스플레이부(152)로 계란판(2) 공급을 위한 메시지를 출력할 수 있다.Here, the position sensor 151 is a body frame 100a in which the paper cover packaging unit 130, which is the immediate front end of the paper cover packaging unit 130, proceeds to the stopper 133, which is an area in contact with the conveyor belt 140, is located. It is preferable to include an infrared light-emitting unit and a light-receiving unit in the width direction in which the egg plate 2 passes, and the control unit 150 is a display when the egg plate 2 is not detected by the position sensor 151. A message for supplying the egg plate 2 may be output to the unit 152.

이에 따라, 제어부(150)에 의한 계란판(2)에 대한 감지가 완료되면, 제어부(150)는 종이 커버 포장부(130) 상으로 종이 커버(1)를 공급하도록 전방으로 이동 레일(114)을 전방으로 이동시키는 역할을 수행할 수 있다. 여기서 이동 레일(114)의 이동 원동력은 유압 실린더 및 피스톤에 의한 유압 방식 또는 공압 방식으로 제공될 수 있다. Accordingly, when the detection of the egg plate 2 by the control unit 150 is completed, the control unit 150 moves the rail 114 forward to supply the paper cover 1 onto the paper cover packaging unit 130. It can play a role of moving forward. Here, the moving motive force of the moving rail 114 may be provided in a hydraulic method or a pneumatic method by a hydraulic cylinder and a piston.

이와 같이 이동되는 이동 레일(114)은 상부에 올려진 종이 커버(1)의 양 측부를 받치는 형태로 종이 커버 포장부(130)로 제공하며, 종이 커버 포장부(130)에서 상부형 종이 커버 흡입단(121)에 의해 이동 레일(114) 상부에 얹혀진 종이 커버(1)에 대한 에어 흡입이 완료되면, 제어부(150)는 이동 레일(114)을 원래의 위치인 종이 커버 피더(110)의 하단으로 원위치시키도록 하는 제어를 수행할 수 있다. The moving rail 114 moved in this way is provided to the paper cover packaging unit 130 in the form of supporting both sides of the paper cover 1 placed on the top, and the upper type paper cover is sucked from the paper cover packaging unit 130 When air suction for the paper cover 1 placed on the upper part of the moving rail 114 by the stage 121 is completed, the control unit 150 moves the moving rail 114 to the lower end of the paper cover feeder 110 at its original position. You can perform the control to bring it back to its original position.

한편, 계란판 피더(120)는 3단으로 계란판(2)을 적층한 뒤, 종이 커버 포장부(130)로 제공할 수 있도록 하는 적층 수단과, 적층 수단으로부터 적층된 계란판(2)을 계란판 피더(120)의 컨베이어 벨트로 이송시키는 로봇암, 그리고 로봇암에 의해 적층된 계란판(2)이 이송되면 종이 커버 포장부(130)로 진행시키도록 하기 위한 컨베이어 벨트를 구비할 수 있다. On the other hand, the egg plate feeder 120 stacks the egg plates 2 in three stages, and then provides a stacking means for providing to the paper cover packaging unit 130, and the egg plate 2 stacked from the stacking means. A robot arm that is transferred to the conveyor belt of the egg plate feeder 120, and a conveyor belt for advancing to the paper cover packaging unit 130 when the stacked egg plate 2 is transferred by the robot arm may be provided. .

종이 커버 포장부(130)는 상부형 종이 커버 흡입단(131), 상부형 종이 커버 성형단(132), 스토퍼(133)를 포함할 수 있다. The paper cover packaging unit 130 may include an upper paper cover suction end 131, an upper paper cover molding end 132, and a stopper 133.

상부형 종이 커버 흡입단(131)은 이동 레일(114)을 통해 공급된 종이 커버(1)의 흡착단(1a)의 상부면에 대해서 에어 흡입을 통해 고정시킨 상태에서 하향으로 이동하여, 계란판 피더(120)에 의해 공급된 3단의 계란판(2)의 상부에 위치하도록 한다. 바람직하게는 상부형 종이 커버 흡입단(131)은 에어 흡입 노즐과 에어 흡입 노즐의 끝단에 완충 부재를 포함하여 형성되는 상단 타입 에어단(131a)과 상단 타입 에어단(131a)을 상하로 이동시키기 위한 에어 실린더로 형성되는 상단 타입 수직 이동단(131b)으로 형성되며, 바람직하게는 하단 타입 에어단(132a)은 2개의 에어 흡입 노즐이 2개씩 구분된 상태로 구분된 2개의 개체가 이격된 상태로 형성되어 종이 커버(1)에서 두 개의 고정단(1b)의 외측부를 구성하는 두 개의 흡착단(1a) 각각에 대한 에어 흡입을 통한 고정을 시킬 수 있다.The upper type paper cover suction end 131 moves downward in a state fixed through air suction with respect to the upper surface of the suction end 1a of the paper cover 1 supplied through the moving rail 114, and moves downward. It is positioned on the top of the three-stage egg plate 2 supplied by the feeder 120. Preferably, the upper type paper cover suction end 131 moves the upper type air end 131a and the upper type air end 131a formed including a buffer member at the ends of the air suction nozzle and the air suction nozzle up and down. It is formed with an upper type vertical moving end (131b) formed as an air cylinder for, and preferably, the lower type air end (132a) is a state where two air intake nozzles are divided into two separate states, and two entities are separated from each other. The paper cover 1 can be fixed by air suction to each of the two suction ends 1a constituting the outer portions of the two fixing ends 1b.

상부형 종이 커버 성형단(132)은 상부형 종이 커버 흡입단(131)에서 에어 흡입 노즐이 2개씩 구분되어 형성되는 상단 타입 에어단(131a)의 내측으로 상단 타입 에어단(131a)의 흡착 면적과 동일 또는 유사하게 형성되는 가압단(132a)이 2개씩 구분된 상태로 구분된 2개의 개체가 이격된 상태로 형성되며, 가압단(132a)을 상하로 이동시키기 위한 에어 실린더로 형성되는 상단 타입 수직 이동단(132b)으로 형성될 수 있다.The upper-type paper cover molding end 132 is the adsorption area of the upper-type air end 131a toward the inside of the upper-type air end 131a formed by dividing two air suction nozzles from the upper-type paper cover suction end 131 The upper type formed as an air cylinder for moving the pressing end 132a up and down, and the pressing ends 132a formed in the same or similar state as are formed in a state that is divided into two separate states, and two objects are separated from each other. It may be formed as a vertical moving end (132b).

즉, 상부형 종이 커버 흡입단(131)의 상단 타입 에어단(131a)의 내측으로 가압단(132a)이 위치하는 구조로 형성될 수 있으며, 상부형 종이 커버 흡입단(121)에 의해 종이 커버(1)가 계란판(2)의 상부에 위치한 상태에서 고정단(1b)에 대한 가압을 통해 고정단(1b)이 하향으로 움푹 들어가도록 성형으로 수행할 수 있다. 이러한 고정단(1b)을 통해 종이 커버를 이용한 계란 포장시 계란판(2)으로부터 종이 커버(1)의 이탈을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 손잡이로 사용할 수 있도록 할 수 있다. That is, it may be formed in a structure in which the pressure end 132a is located inside the upper type air end 131a of the upper type paper cover suction end 131, and the paper cover by the upper type paper cover suction end 121 In the state where (1) is located on the top of the egg plate 2, the fixed end 1b can be formed by pressing the fixed end 1b so that the fixed end 1b is recessed downward. Through this fixing end (1b), it is possible to prevent separation of the paper cover (1) from the egg plate (2) when packing eggs using a paper cover, as well as to be used as a handle.

스토퍼(133)는 계란판(2)에 대한 계란판 피더(120)로부터 공급시 계란판(2)이 컨베이어 벨트(140)로 진입하지 못하도록 블록킹하는 플레이트 형태로 형성되며, 제어부(150)에 의한 제어에 따라 계란판(2)의 상부에 종이 커버(1)가 안착되고 성형이 완료되면, 제어부(150)에 의한 제어에 따라 플레이트가 상향으로 블록킹 차단을 중단하도록 함으로써, 종이 커버(1)가 형성된 계란판(2)이 컨베이어 벨트(140) 방향으로 진행하도록 하는 기능을 수행할 수 있다. The stopper 133 is formed in the form of a plate that blocks the egg plate 2 from entering the conveyor belt 140 when supplied from the egg plate feeder 120 for the egg plate 2, and When the paper cover 1 is seated on the top of the egg plate 2 and molding is completed according to the control, the paper cover 1 is made to stop blocking the block upwards according to the control by the control unit 150. The formed egg plate 2 may perform a function of moving in the direction of the conveyor belt 140.

컨베이어 벨트(140)는 종이 커버 포장부(130)로부터 공급된 종이 커버(1)가 형성된 계란판(2)에 대해서 다음 공정에 해당하는 노끈으로 묶는 단계 또는 OPP 테잎으로 테이핑하는 공정 장치로의 진행을 수행하기 위해 형성될 수 있다. The conveyor belt 140 proceeds to a step of tying the egg plate 2 on which the paper cover 1 supplied from the paper cover packaging unit 130 is formed with a twine corresponding to the next process or taping with an OPP tape. It can be formed to perform.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, in the present specification and drawings, a preferred embodiment of the present invention has been disclosed, and although specific terms are used, this is only used in a general meaning to easily explain the technical content of the present invention and to aid understanding of the invention. , It is not intended to limit the scope of the present invention. In addition to the embodiments disclosed herein, it is apparent to those of ordinary skill in the art that other modified examples based on the technical idea of the present invention can be implemented.

100 : 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치
110 : 종이 커버 피더
120 : 계란판 피더
130 : 종이 커버 포장부
140 : 컨베이어 벨트
150 : 제어부
151 : 위치감지센서
152 : 디스플레이부100: paper cover automatic feeding type egg packaging device
110: paper cover feeder
120: egg plate feeder
130: paper cover packaging unit
140: conveyor belt
150: control unit
151: position detection sensor
152: display unit

Claims (5)

제어부(150); 종이 커버 피더(110); 및 미리 설정된 단수로 계란판(2)을 적층한 뒤 종이 커버 포장부(130)로 제공할 수 있도록 하는 적층 수단과, 적층된 계란판(2)이 이송되면 종이 커버 포장부(130)로 진행시키도록 하기 위한 컨베이어 벨트를 구비하는 계란판 피더(120); 를 포함하는 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치에 있어서, 종이 커버 피더(110)는,
적층된 종이 커버(1) 중 맨 하단에 위치한 종이 커버(1)를 하부에서 고정시키기 위한 적어도 하나 이상의 흡입형 에어를 분사하기 위한 에어 흡입 노즐과 에어 흡입 노즐의 끝단에 완충 부재를 포함하여 하단 타입 에어단(112a)과 하단 타입 에어단(112a)을 상하로 이동시키기 위한 에어 실린더로 형성되는 하단 타입 수직 이동단(112b)으로 형성되며, 하단 타입 수직 이동단(112b)은 제어부(150)에 의한 종이 커버(1)의 하단 영역을 고정시키는 그립단(113)에 대한 맨 하부에 형성된 종이 커버(1)에 대한 그립(grip) 해제를 위해 양측으로 벌려지도록 제어된 상태에서, 제어부(150)에 의한 제어에 따라 흡입에 따라 고정된 상태의 종이 커버(1)를 하방으로 이동시켜서 2개가 넓이 방향에서 이격되어 평행하게 형성되는 이동 레일(114)의 상단에 걸치도록 종이 커버(1)에 대한 운반을 수행하는 하부형 종이 커버 흡입단(112); 을 포함하며,
이동 레일(114) 상으로 종이 커버(1)에 대한 운반이 완료되면 제어부(150)는, 하부형 종이 커버 흡입단(112)의 하단 타입 에어단(112a)에 대한 에어 흡입을 중단한 뒤, 하부형 종이 커버 흡입단(112)의 하단 타입 수직 이동단(112b)의 위치 이동을 대기하는 것을 특징으로 하는 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치
Control unit 150; A paper cover feeder 110; And a lamination means for stacking the egg plate 2 in a predetermined number of layers and then providing it to the paper cover packaging unit 130, and when the stacked egg plate 2 is transferred, it proceeds to the paper cover packaging unit 130. Egg plate feeder 120 having a conveyor belt for making it; In the paper cover automatic feeding type egg packaging device comprising a, the paper cover feeder 110,
Bottom type including an air suction nozzle for injecting at least one suction type air for fixing the paper cover 1 located at the bottom of the stacked paper cover 1 and a buffer member at the end of the air suction nozzle It is formed of a lower type vertical moving end 112b formed as an air cylinder for moving the air end 112a and the lower type air end 112a up and down, and the lower type vertical moving end 112b is attached to the controller 150. In a state controlled to open to both sides for releasing the grip for the paper cover 1 formed at the bottom of the grip end 113 for fixing the lower area of the paper cover 1 by the control unit 150 According to the control by the paper cover (1) in a fixed state according to the suction is moved downward so that the two are spaced apart in the width direction and spread on the top of the moving rail 114 formed in parallel. Lower-type paper cover suction end 112 for carrying out the transport; Including,
When the transport of the paper cover 1 on the moving rail 114 is completed, the control unit 150 stops inhaling air to the lower type air end 112a of the lower type paper cover suction end 112, Paper cover automatic feeding type egg packaging device, characterized in that waiting for the position of the lower type vertical moving end (112b) of the lower type paper cover suction end (112)
 청구항 1에 있어서,
상기 미리 설정된 단수는 3단인 것을 특징으로 하는 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치.
The method according to claim 1,
Paper cover automatic feeding type egg packaging device, characterized in that the preset number of stages is three stages.
 청구항 1에 있어서, 계란판 피더(120)는,
적층 수단으로부터 적층된 계란판(2)을 계란판 피더(120)의 컨베이어 벨트로 이송시키는 로봇암; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치.
The method according to claim 1, egg plate feeder 120,
A robot arm for transferring the stacked egg plates 2 from the stacking means to the conveyor belt of the egg plate feeder 120; Paper cover automatic feeding type egg packaging device, characterized in that it further comprises.
 청구항 1에 있어서, 종이 커버 피더(110)는,
개구된 상태의 상부를 통해 하부로 종이 커버(1)가 적층될 수 있도록 종이 커버(1)의 진행 방향(F1)에서 전/후 양 끝단 및 양 측부에 플레이트 형태로 형성되는 종이 커버 트레이(111); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치.
The method according to claim 1, the paper cover feeder 110,
The paper cover tray 111 is formed in a plate shape at both ends and both sides before and after in the traveling direction F1 of the paper cover 1 so that the paper cover 1 can be stacked from the top through the open top to the bottom. ); Paper cover automatic feeding type egg packaging device, characterized in that it further comprises.
 청구항 1에 있어서, 하단 타입 에어단(112a)은,
2개의 에어 흡입 노즐이 형성되는 것을 특징으로 하는 종이 커버 자동 공급형 계란 포장 장치.
The method according to claim 1, the lower type air end (112a),
Paper cover automatic feeding type egg packaging device, characterized in that two air suction nozzles are formed.
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대한민국 특허출원 출원번호 제10-2018-0146269호 "계란보호구, 이를 이용한 계란안전포장박스 및 계란안전포장방법(The egg protecting plate, the egg safe wrapping box and the method using the same)"

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