KR20210038968A - 기준 신호의 송신, 수신 방법, 장치, 차량 탑재 기기 및 단말 - Google Patents

기준 신호의 송신, 수신 방법, 장치, 차량 탑재 기기 및 단말 Download PDF

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KR20210038968A
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Abstract

본 발명은 기준 신호의 송신, 수신 방법, 장치, 차량 탑재 기기 및 단말을 제공하고, 여기서, 상기 기준 신호의 송신 방법은, NR V2X 시스템 중 동기화 신호 블록(VSSB)의 전송 구성 정보를 결정하는 단계 - 상기 전송 구성 정보는, 상기 VSSB의 송신 주기, VSSB 송신 시간 창구가 상기 송신 주기 내에서의 시간 도메인 위치를 포함함 - ; 및 상기 전송 구성 정보에 따라, 주기적으로 나타나는 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 N 개의 상기 VSSB를 송신하는 단계 - N은 1보다 크거나 같은 정수임 - 를 포함하고; 여기서, 각 상기 VSSB는, 프라이머리 사이드 링크 동기화 신호(PSSS), 세컨더리 사이드 링크 동기화 신호(SSSS), 물리적 사이드 링크 방송 채널(PSBCH) 신호 및 복조 기준 신호(DMRS)를 포함한다. 본 발명에서 제공한 기준 신호의 송신 방법을 사용하면, NR V2X 시스템에서의 차량 탑재 기기와 수신 단말 사이의 시간 도메인 동기화를 빠르게 완료하는 것을 확보할 수 있다.

Description

기준 신호의 송신, 수신 방법, 장치, 차량 탑재 기기 및 단말
본 발명은 통신 기술분야에 관한 것으로서, 특히 기준 신호의 송신, 수신 방법, 장치, 차량 탑재 기기 및 단말에 관한 것이다.
LTE 차량 사물 통신(Vehicle-to-Everything, V2X) 기술에서, 예를 들어, 차량 간 통신(Vehicle-to-Vehicle, V2V) 응용 시나리오에서, 두 대의 차량이 서로 만날 경우가 존재할 수 있으므로, 상대적인 속도가 단일 차량 주행 속도의 2 배가 되도록 하여, 도플러 시프트 값이 커지도록 한다. 큰 도플러 시프트 값에 대항하기 위해, 1 ms인 서브 프레임(subframe) 내에서, V2X의 프라이머리 사이드 링크 동기화 신호(Primary Sidelink Synchronization Signal, PSSS) 및 세컨더리 사이드 링크 동기화 신호(Secondary Sidelink Synchronization Signal, SSSS)는 두 개의 심볼을 차지하고, 물리적 사이드 링크 방송 채널(Physical Sidelink Broadcast Channel, PSBCH)은 5 개의 심볼을 차지하며, 중간 시분할로 3 개 심볼의 PSBCH를 복조하기 위한 복조 기준 신호(Demodulation Reference Signal, DMRS)를 송신한다. 또한, 1ms 서브 프레임은 두 개의 slot을 포함하고, 각 slot은 7 개의 심볼을 포함하며, 이 14 개의 심볼에서, 첫 번째 심볼은 자동 이득 조정(Automatic Gain Control, AGC)에 사용되며, 즉 PSSS/SSSS/PSBCH를 수신하는 기기는 전력 이득 측면의 조정을 수행하며, 마지막 심볼은 상이한 위치에 위치하는 기기로 인한 송신 수신 지연을 대항하기 위한 것이다. 또한 이 동기화 신호 및 방송 채널의 송신 주기는 160 ms이고, 즉 각 160 ms에서의 1ms는 하나의 동기화 신호 및 방송 채널의 프레임 구조를 송신하기 위한 것이다. 또한, LTE sidelink에 사용된 것이 LTE 업 링크와 유사한 특징이고, 업 링크에 사용된 것이 단일 반송파 주파수 분할 다중 접속(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access, SC-FDMA)이므로, DMRS와 PSBCH는 상이한 심볼에서 송신된 것이다.
뉴 라디오(New Radio Access technology, NR) 주파수 스펙트럼에서, 각 타임 슬롯(slot)은 14 개의 심볼을 포함하지만, 1 밀리초(ms) 내에 포함된 slot 개수는 서브 반송파 간격에 의해 결정된다. 예를 들어, 서브 반송파 간격이 15 킬로헤르츠(KHz)일 경우, 1 ms에는 하나의 slot이 포함되며; 서브 반송파 간격이 30 KHz일 경우, 1 ms에는 두 개의 slot이 포함되며; 서브 반송파 간격이 60 KHz일 경우, 1 ms에는 4 개의 slot이 포함되며, 나머지도 이와 같은 방식이다.
NR에서, 상시 온(always on)인 기준 신호를 감소하여, 오버 헤드를 감소시키기 위해, 동기화 신호 블록(Synchronization Signal Block, SSB)을 제안하며, 상기 SSB에 있어서, 각 SSB는 4 개의 연속적인 심볼을 차지하며, 순서대로 각각 프라이머리 동기화 신호(Primary Synchronization Signal, PSS), 물리적 방송 채널(Physical Broadcast Channel, PBCH), 세컨더리 동기화 신호(Secondary Synchronization Signal, SSS) 및 PBCH이며, 여기서, SSS가 위치하는 심볼의 중간 12 개의 자원 블록(RB)은 SSS이고, 양측의 각 4 개의 RB는 PBCH이며, PBCH 중 일부 서브 반송파는 복조 기준 신호(Demodulation Reference Signal, DMRS)이다. 동기화 신호 블록의 서브 반송파 간격은 15KHz, 30KHz, 120KHz 및 240KHz일 수 있다. 모든 동기화 신호 블록은 5 ms 내에서 송신된다. 빔(beam) 송신을 지원하기 위해, beam이 존재할 경우, 각 beam이 SSB를 모두 송신해야 하므로, 5 ms 내에서 송신 가능한 동기화 신호 블록의 개수는 최대로 4(캐리어 주파수가 3 GHz 이하일 경우) 또는 8(캐리어 주파수가 3GHz~6GHz일 경우) 또는 64(캐리어 주파수가 6GHz 이상일 경우)이고, 이 5 ms 내의 복수 개의 SSB는 동기화 블록 세트(SSB burst set)로 지칭된다. SSB burst set의 송신 주기는 5ms, 10ms, 20ms, 40ms 등일 수 있다.
5G NR 시스템에 있어서, V2X 기술도 영입하였지만, 동기화 신호 및 방송 채널의 송신은 정의되지 않았다.
연관 기술에 존재하는 문제를 극복하기 위해, 본 발명의 실시예는 기준 신호의 송신, 수신 방법, 장치, 차량 탑재 기기 및 단말을 제공하여, NR V2X 시스템에서의 차량 탑재 기기와 수신 단말 사이에서 빠른 시간 도메인 동기화를 확보한다.
본 발명의 실시예의 제1 측면에 따르면, 기준 신호의 송신 방법을 제공하고, 상기 방법은,
뉴 라디오 차량 사물 통신(NR V2X) 시스템 중 동기화 신호 블록(VSSB)의 전송 구성 정보를 결정하는 단계 - 상기 전송 구성 정보는, 상기 VSSB의 송신 주기, VSSB 송신 시간 창구가 상기 송신 주기 내에서의 시간 도메인 위치를 포함함 - ; 및
상기 전송 구성 정보에 따라, 주기적으로 나타나는 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 N 개의 상기 VSSB를 송신하는 단계 - N은 1보다 크거나 같은 정수임 - 를 포함하며;
여기서, 각 상기 VSSB는, 프라이머리 사이드 링크 동기화 신호(PSSS), 세컨더리 사이드 링크 동기화 신호(SSSS), 물리적 사이드 링크 방송 채널(PSBCH) 신호 및 복조 기준 신호(DMRS)를 포함한다.
선택적으로, 상기 주기적으로 나타나는 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 N 개의 상기 VSSB를 송신하는 단계는,
상기 VSSB를 송신하기 위한 타깃 캐리어 주파수 정보를 결정하는 단계;
상기 타깃 캐리어 주파수 정보에 따라 하나의 VSSB 송신 시간 창구 내에서 대응되는 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수를 결정하는 단계;
상기 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수 및 기지국에 의해 발송된 업 링크 및 다운 링크 시간 도메인 자원 구성 정보에 따라, 상기 VSSB 송신 시간 창구 내의 유효 시간 도메인 자원 정보를 결정하는 단계; 및
상기 유효 시간 도메인 자원 정보에 따라, 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 상기 VSSB를 송신하는 단계를 포함한다.
선택적으로, 상기 VSSB를 송신하기 위한 타깃 캐리어 주파수 정보를 결정하는 단계는,
상기 기지국에 의해 송신된 자원 구성 정보를 수신하는 단계 - 상기 자원 구성 정보는 상기 차량 탑재 기기에 구성된 자원을 사용하여 상기 VSSB를 송신하는 것을 알리기 위한 것임 - ;
상기 자원 구성 정보에 따라 상기 타깃 캐리어 주파수 정보를 결정하는 단계; 또는,
미리 설정된 자원 구성 정보에 따라 상기 타깃 캐리어 주파수 정보를 결정하는 단계를 포함한다.
선택적으로, 상기 타깃 캐리어 주파수 정보에 따라 하나의 VSSB 송신 시간 창구 내에서 대응되는 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수를 결정하는 단계는,
상기 타깃 캐리어 주파수 정보에 따라 기설정된 리스트를 검색하고, 상기 타깃 캐리어 주파수에 대응되는 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수를 결정하는 단계 - 상기 기설정된 리스트는, 캐리어 주파수 대역 정보와 하나의 송신 시간 창구 내에서 전송되는 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수의 대응 관계를 포함함 - 를 포함한다.
선택적으로, 상기 유효 시간 도메인 자원 정보는, 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수 및 각 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 위치를 포함하고;
상기 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수 및 기지국에 의해 발송된 업 링크 및 다운 링크 시간 도메인 자원 구성 정보에 따라, 상기 VSSB 송신 시간 창구 내의 유효 시간 도메인 자원 정보를 결정하는 단계는,
상기 타깃 캐리어 주파수 정보에 따라 타깃 서브 반송파 간격을 결정하는 단계;
상기 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수 및 상기 타깃 서브 반송파 간격에 따라, 하나의 상기 VSSB 송신 시간 창구 내의 각 단위 시간 도메인 자원의 위치 및 인덱스 정보를 결정하는 단계 - 상기 단위 시간 도메인 자원은 하나의 VSSB의 시간 도메인 자원을 베어링하기 위한 것임 - ;
상기 업 링크 및 다운 링크 시간 도메인 자원 구성 정보에 따라 현재 VSSB 송신 시간 창구 내의 유효 시간 도메인 자원을 결정하는 단계 - 상기 유효 시간 도메인 자원은, 기지국에 의해 구성된 업 링크 시간 도메인 자원 및 공백 자원 중 적어도 하나를 포함함 - ; 및
상기 유효 시간 도메인 자원 및 상기 하나의 VSSB 송신 시간 창구 내의 각 단위 시간 도메인 자원의 위치 및 인덱스 정보에 따라, 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수 및 각 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 위치 및 인덱스 정보를 결정하는 단계를 포함한다.
선택적으로, 상기 유효 시간 도메인 자원 정보에 따라, 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 상기 VSSB를 송신하는 단계는,
기설정된 기준 정보에 따라 타깃 빔 개수를 결정하는 단계 - 상기 기설정된 기준 정보는 현재 환경 하에서 상기 VSSB를 송신하는데 필요한 빔 개수를 결정하기 위한 것이며, 하나의 상기 빔은 하나의 기설정된 방향에서 적어도 하나의 상기 VSSB를 송신하기 위한 것이며, 상기 타깃 빔 개수는 상기 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수보다 작거나 같음 - ;
상기 유효 시간 도메인 자원 정보 및 상기 타깃 빔 개수에 기반하여, 송신될 VSSB의 전송 정보를 결정하는 단계 - 상기 송신될 VSSB의 전송 정보는, 송신될 VSSB의 실제 개수, 각 상기 송신될 VSSB가 유효 단위 시간 도메인 자원을 차지하는 위치 및 상응하는 인덱스 정보를 포함함 - ; 및
상기 송신될 VSSB의 전송 정보에 따라, 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 각 상기 VSSB를 송신하는 단계를 포함한다.
선택적으로, 상기 유효 시간 도메인 자원 정보 및 상기 타깃 빔 개수에 기반하여, 송신될 VSSB의 전송 정보를 결정하는 단계는,
상기 유효 시간 도메인 자원 정보 및 상기 타깃 빔 개수에 기반하여, 상기 송신될 VSSB의 실제 개수를 결정하는 단계; 및
상기 송신될 VSSB의 실제 개수 및 각 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 위치 및 인덱스 정보에 따라, 각 상기 송신될 VSSB가 유효 단위 시간 도메인 자원을 차지하는 위치 및 상응하는 인덱스 정보를 결정하는 단계를 포함한다.
선택적으로,
상기 타깃 빔 개수가 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수보다 크거나 같으면, 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수를 상기 송신될 VSSB의 실제 개수로 결정하는 방식; 및
상기 타깃 빔 개수가 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수보다 작으면, 상기 타깃 빔 개수를 상기 송신될 VSSB의 실제 개수로 결정하는 방식 중 어느 하나의 방식을 사용하여, 상기 유효 시간 도메인 자원 정보 및 상기 타깃 빔 개수에 기반하여 상기 송신될 VSSB의 실제 개수를 결정한다.
선택적으로, 상기 송신될 VSSB의 전송 정보에 따라, 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 각 상기 VSSB를 송신하는 단계는,
상기 송신될 VSSB의 인덱스 정보를 상기 송신될 VSSB의 설정 신호에 로딩하여, 인덱스 정보가 캐리된 타깃 VSSB를 생성하는 단계; 및
상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서, 복수 개의 빔을 통해 상기 타깃 VSSB를 각각 송신하는 단계를 포함한다.
선택적으로,
상기 송신될 VSSB의 인덱스 정보를 대응되는 DMRS 타깃 시퀀스를 통해 지시하는 방식;
상기 송신될 VSSB의 인덱스 정보를 기설정된 PSBCH 신호의 제1 비트에 로딩하는 방식; 및
상기 송신될 VSSB의 인덱스 정보의 일부 비트값을 대응되는 DMRS 타깃 시퀀스를 통해 지시하고, 잔여 비트값을 상기 기설정된 PSBCH 신호의 제2 비트에 로딩하는 방식 중 어느 하나의 방식을 사용하여, 상기 송신될 VSSB의 인덱스 정보를 상기 송신될 VSSB의 설정 신호에 로딩한다.
선택적으로, 상기 주기적으로 나타나는 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 N 개의 상기 VSSB를 송신하는 단계는,
주파수 분할 다중화(FDM) 및 시분할 다중화(TDM) 중 적어도 하나의 방식을 사용하여, 각 상기 VSSB에서의 상기 PSBCH 신호 및 상기 DMRS 신호를 송신하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예의 제2 측면에 따르면, 기준 신호의 수신 방법을 제공하고, 상기 방법은,
차량 탑재 기기에 의해 송신된, 뉴 라디오 차량 사물 통신(NR V2X) 시스템에서의 동기화 신호 블록(VSSB)을 검출하는 단계;
검출된 타깃 VSSB로부터 VSSB 인덱스 정보를 획득하는 단계;
상기 VSSB 인덱스 정보에 따라, 상기 타깃 VSSB에 대응되는 시간 도메인 위치를 결정하는 단계; 및
상기 시간 도메인 위치와 상기 차량 탑재 기기에 따라 시간 도메인 동기화를 수행하는 단계를 포함한다.
선택적으로, 상기 차량 탑재 기기에 의해 송신된 상기 VSSB를 검출하는 단계는,
기지국에 의해 송신된 자원 구성 정보를 수신하는 단계 - 상기 자원 구성 정보는 상기 수신 단말에 구성된 자원을 사용하여 상기 VSSB를 수신하는 것을 알리기 위한 것임 - ;
상기 자원 구성 정보에 따라 상기 VSSB를 수신하기 위한 타깃 캐리어 주파수 정보를 결정하는 단계;
상기 타깃 캐리어 주파수 정보에 따라 검출 서브 반송파 간격을 결정하는 단계; 및
각 상기 검출 서브 반송파 간격을 사용하여 타깃 자원에서 상기 VSSB를 검출하는 단계를 포함한다.
선택적으로, 상기 검출된 타깃 VSSB로부터 VSSB 인덱스 정보를 획득하는 단계는,
상기 타깃 VSSB를 해석하여, 각 신호를 획득하는 단계 - 상기 각 신호는, 프라이머리 사이드 링크 동기화 신호(PSSS), 세컨더리 사이드 링크 동기화 신호(SSSS), 물리적 사이드 링크 방송 채널(PSBCH) 신호 및 복조 기준 신호(DMRS)를 포함함 - ; 및
설정 신호로부터 상기 VSSB 인덱스 정보를 획득하는 단계 - 상기 설정 신호는, 상기 PSBCH 신호 및 상기 DMRS 신호 중 적어도 하나를 포함함 - 를 포함한다.
선택적으로, 상기 설정 신호로부터 상기 VSSB 인덱스 정보를 획득하는 단계는,
설정 DMRS 시퀀스에 캐리된 정보에 따라, 상기 VSSB 인덱스 정보를 획득하는 단계; 및
설정 PSBCH 신호의 제1 비트로부터, 상기 VSSB 인덱스 정보를 해석하는 단계 중 어느 하나를 포함한다.
선택적으로, 상기 설정 신호로부터 상기 VSSB 인덱스 정보를 획득하는 단계는,
설정 DMRS 시퀀스에 캐리된 정보에 따라, 상기 VSSB 인덱스 정보에 대응되는 일부 비트값을 획득하는 단계;
설정 PSBCH 신호의 제2 비트로부터, 상기 VSSB 인덱스 정보에 대응되는 잔여 비트값을 획득하는 단계; 및
상기 일부 비트값 및 상기 잔여 비트값에 의해 구성된 완전한 비트값에 따라, 상기 VSSB 인덱스 정보를 결정하는 단계를 포함한다.
선택적으로, 상기 VSSB 인덱스 정보에 따라, 상기 VSSB에 대응되는 시간 도메인 위치를 결정하는 단계는,
상기 VSSB 인덱스 정보, 상기 타깃 캐리어 주파수 정보, 타깃 서브 반송파 간격에 따라, 상기 타깃 VSSB에 대응되는 시간 도메인 위치를 결정하는 단계 - 상기 타깃 서브 반송파 간격은 상기 타깃 VSSB를 검출할 경우 사용된 검출 서브 반송파 간격임 - 를 포함한다.
본 발명의 실시예의 제3 측면에 따르면, 기준 신호의 송신 장치, 상기 장치는,
뉴 라디오 차량 사물 통신(NR V2X) 시스템 중 동기화 신호 블록(VSSB)의 전송 구성 정보를 결정하도록 구성된 구성 정보 결정 모듈 - 상기 전송 구성 정보는, 상기 VSSB의 송신 주기, VSSB 송신 시간 창구가 상기 송신 주기 내에서의 시간 도메인 위치를 포함함 - ; 및
상기 전송 구성 정보에 따라, 주기적으로 나타나는 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 N 개의 상기 VSSB를 송신하도록 구성된 송신 모듈 - N은 1보다 크거나 같은 정수임 - 을 포함하고;
여기서, 각 상기 VSSB는, 프라이머리 사이드 링크 동기화 신호(PSSS), 세컨더리 사이드 링크 동기화 신호(SSSS), 물리적 사이드 링크 방송 채널(PSBCH) 신호 및 복조 기준 신호(DMRS)를 포함한다.
선택적으로, 상기 송신 모듈은,
상기 VSSB를 송신하기 위한 타깃 캐리어 주파수 정보를 결정하도록 구성된 캐리어 주파수 결정 서브 모듈;
상기 타깃 캐리어 주파수 정보에 따라 하나의 VSSB 송신 시간 창구 내에서 대응되는 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수를 결정하도록 구성된 자원 개수 결정 서브 모듈;
상기 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수 및 기지국에 의해 발송된 업 링크 및 다운 링크 시간 도메인 자원 구성 정보에 따라, 상기 VSSB 송신 시간 창구 내의 유효 시간 도메인 자원 정보를 결정하도록 구성된 유효 자원 결정 서브 모듈; 및
상기 유효 시간 도메인 자원 정보에 따라, 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 상기 VSSB를 송신하도록 구성된 송신 서브 모듈을 포함한다.
선택적으로, 상기 캐리어 주파수 결정 서브 모듈은,
상기 기지국에 의해 송신된 자원 구성 정보를 수신하도록 구성된 구성 정보 수신 유닛 - 상기 자원 구성 정보는 상기 차량 탑재 기기에 구성된 자원을 사용하여 상기 VSSB를 송신하는 것을 알리기 위한 것임 - ;
상기 자원 구성 정보에 따라 상기 타깃 캐리어 주파수 정보를 결정하도록 구성된 제1 캐리어 주파수 결정 유닛; 또는,
미리 설정된 자원 구성 정보에 따라 상기 타깃 캐리어 주파수 정보를 결정하도록 구성된 제2 캐리어 주파수 결정 유닛을 포함한다.
선택적으로, 상기 자원 개수 결정 서브 모듈은, 상기 타깃 캐리어 주파수 정보에 따라 기설정된 리스트를 검색하고, 상기 타깃 캐리어 주파수에 대응되는 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수를 결정하도록 구성되고, 상기 기설정된 리스트는, 캐리어 주파수 대역 정보와 하나의 송신 시간 창구 내에서 전송되는 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수의 대응 관계를 포함한다.
선택적으로, 상기 유효 시간 도메인 자원 정보는, 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수 및 각 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 위치를 포함하고;
상기 유효 자원 결정 서브 모듈은,
상기 타깃 캐리어 주파수 정보에 따라 타깃 서브 반송파 간격을 결정하도록 구성된 서브 반송파 간격 결정 유닛;
상기 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수 및 상기 타깃 서브 반송파 간격에 따라, 하나의 상기 VSSB 송신 시간 창구 내의 각 단위 시간 도메인 자원의 위치 및 인덱스 정보를 결정하도록 구성된 단위 시간 도메인 자원 결정 유닛 - 상기 단위 시간 도메인 자원은 하나의 VSSB의 시간 도메인 자원을 베어링하기 위한 것임 - ;
상기 업 링크 및 다운 링크 시간 도메인 자원 구성 정보에 따라 현재 VSSB 송신 시간 창구 내의 유효 시간 도메인 자원을 결정하도록 구성된 유효 시간 도메인 자원 결정 유닛 - 상기 유효 시간 도메인 자원은, 기지국에 의해 구성된 업 링크 시간 도메인 자원 및 공백 자원 중 적어도 하나를 포함함 - ; 및
상기 유효 시간 도메인 자원 및 상기 하나의 VSSB 송신 시간 창구 내의 각 단위 시간 도메인 자원의 위치 및 인덱스 정보에 따라, 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수 및 각 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 위치 및 인덱스 정보를 결정하도록 구성된 인덱스 정보 결정 유닛을 포함한다.
선택적으로, 상기 송신 서브 모듈은,
기설정된 기준 정보에 따라 타깃 빔 개수를 결정하도록 구성된 타깃 빔 결정 유닛 - 상기 기설정된 기준 정보는 현재 환경 하에서 상기 VSSB를 송신하는데 필요한 빔 개수를 결정하기 위한 것이며, 하나의 상기 빔은 하나의 기설정된 방향에서 적어도 하나의 상기 VSSB를 송신하기 위한 것이며, 상기 타깃 빔 개수는 상기 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수보다 작거나 같음 - ;
상기 유효 시간 도메인 자원 정보 및 상기 타깃 빔 개수에 기반하여, 송신될 VSSB의 전송 정보를 결정하도록 구성된 전송 정보 결정 유닛 - 상기 송신될 VSSB의 전송 정보는, 송신될 VSSB의 실제 개수, 각 상기 송신될 VSSB가 유효 단위 시간 도메인 자원을 차지하는 위치 및 상응하는 인덱스 정보를 포함함 - ; 및
상기 송신될 VSSB의 전송 정보에 따라, 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 각 상기 VSSB를 송신하도록 구성된 송신 유닛을 포함한다.
선택적으로, 상기 전송 정보 결정 유닛은,
상기 유효 시간 도메인 자원 정보 및 상기 타깃 빔 개수에 기반하여, 상기 송신될 VSSB의 실제 개수를 결정하도록 구성된 개수 결정 서브 유닛; 및
상기 송신될 VSSB의 실제 개수 및 각 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 위치 및 인덱스 정보에 따라, 각 상기 송신될 VSSB가 유효 단위 시간 도메인 자원을 차지하는 위치 및 상응하는 인덱스 정보를 결정하도록 구성된 유효 위치 결정 서브 유닛을 포함한다.
선택적으로, 상기 개수 결정 서브 유닛은,
상기 타깃 빔 개수가 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수보다 크거나 같으면, 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수를 상기 송신될 VSSB의 실제 개수로 결정하는 것; 또는
상기 타깃 빔 개수가 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수보다 작으면, 상기 타깃 빔 개수를 상기 송신될 VSSB의 실제 개수로 결정하는 것 중 어느 하나를 수행하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 송신 유닛은,
상기 송신될 VSSB의 인덱스 정보를 상기 송신될 VSSB의 설정 신호에 로딩하여, 인덱스 정보가 캐리된 타깃 VSSB를 생성하도록 구성된 타깃 VSSB 생성 서브 유닛; 및
상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서, 복수 개의 빔을 통해 상기 타깃 VSSB를 각각 송신하도록 구성된 타깃 VSSB 송신 서브 유닛을 포함한다.
선택적으로, 상기 타깃 VSSB 생성 서브 유닛은,
상기 송신될 VSSB의 인덱스 정보를 대응되는 DMRS 타깃 시퀀스를 통해 지시하는 것;
상기 송신될 VSSB의 인덱스 정보를 기설정된 PSBCH 신호의 제1 비트에 로딩하는 것; 및
상기 송신될 VSSB의 인덱스 정보의 일부 비트값을 대응되는 DMRS 타깃 시퀀스를 통해 지시하고, 잔여 비트값을 상기 기설정된 PSBCH 신호의 제2 비트에 로딩하는 것 중 어느 하나를 수행하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 타깃 VSSB 송신 서브 유닛은, 주파수 분할 다중화(FDM) 및 시분할 다중화(TDM) 중 적어도 하나의 방식을 사용하여, 각 상기 VSSB에서의 상기 PSBCH 신호 및 상기 DMRS 신호를 송신하도록 구성된다.
본 발명의 실시예의 제4 측면에 따르면, 기준 신호의 수신 장치, 상기 장치는,
차량 탑재 기기에 의해 송신된, 뉴 라디오 차량 사물 통신(NR V2X) 시스템에서의 동기화 신호 블록(VSSB)을 검출하도록 구성된 검출 모듈;
검출된 타깃 VSSB로부터 VSSB 인덱스 정보를 획득하도록 구성된 인덱스 정보 획득 모듈;
상기 VSSB 인덱스 정보에 따라, 상기 타깃 VSSB에 대응되는 시간 도메인 위치를 결정하도록 구성된 위치 결정 모듈; 및
상기 시간 도메인 위치와 상기 차량 탑재 기기에 따라 시간 도메인 동기화를 수행하도록 구성된 동기화 모듈을 포함한다.
선택적으로, 상기 검출 모듈은,
기지국에 의해 송신된 자원 구성 정보를 수신하도록 구성된 구성 정보 수신 서브 모듈 - 상기 자원 구성 정보는 상기 수신 단말에 구성된 자원을 사용하여 상기 VSSB를 수신하는 것을 알리기 위한 것임 - ;
상기 자원 구성 정보에 따라 상기 VSSB를 수신하기 위한 타깃 캐리어 주파수 정보를 결정하도록 구성된 캐리어 주파수 결정 서브 모듈;
상기 타깃 캐리어 주파수 정보에 따라 검출 서브 반송파 간격을 결정하도록 구성된 서브 반송파 간격 결정 서브 모듈; 및
각 상기 검출 서브 반송파 간격을 사용하여 타깃 자원에서 상기 VSSB를 검출하도록 구성된 검출 서브 모듈을 포함한다.
선택적으로, 상기 인덱스 정보 획득 모듈은,
상기 타깃 VSSB를 해석하여, 각 신호를 획득하도록 구성된 해석 서브 모듈 - 상기 각 신호는, 프라이머리 사이드 링크 동기화 신호(PSSS), 세컨더리 사이드 링크 동기화 신호(SSSS), 물리적 사이드 링크 방송 채널(PSBCH) 신호 및 복조 기준 신호(DMRS)를 포함함 - ; 및
설정 신호로부터 상기 VSSB 인덱스 정보를 획득하도록 구성된 인덱스 정보 획득 서브 모듈 - 상기 설정 신호는, 상기 PSBCH 신호 및 상기 DMRS 신호 중 적어도 하나를 포함함 - 을 포함한다.
선택적으로, 상기 인덱스 정보 획득 서브 모듈은,
설정 DMRS 시퀀스에 캐리된 정보에 따라, 상기 VSSB 인덱스 정보를 획득하도록 구성된 제1 인덱스 획득 유닛; 및
설정 PSBCH 신호의 제1 비트로부터, 상기 VSSB 인덱스 정보를 해석하도록 구성된 제2 인덱스 획득 유닛을 포함한다.
선택적으로, 상기 인덱스 정보 획득 서브 모듈은,
설정 DMRS 시퀀스에 캐리된 정보에 따라, 상기 VSSB 인덱스 정보에 대응되는 일부 비트값을 획득하도록 구성된 제1 비트값 결정 유닛;
설정 PSBCH 신호의 제2 비트로부터, 상기 VSSB 인덱스 정보에 대응되는 잔여 비트값을 획득하도록 구성된 제2 비트값 결정 유닛; 및
상기 일부 비트값 및 상기 잔여 비트값에 의해 구성된 완전한 비트값에 따라, 상기 VSSB 인덱스 정보를 결정하도록 구성된 제3 인덱스 획득 유닛을 포함한다.
선택적으로, 상기 위치 결정 모듈은, 상기 VSSB 인덱스 정보, 상기 타깃 캐리어 주파수 정보, 타깃 서브 반송파 간격에 따라, 상기 타깃 VSSB에 대응되는 시간 도메인 위치를 결정하도록 구성되고; 여기서, 상기 타깃 서브 반송파 간격은 상기 타깃 VSSB를 검출할 경우 사용된 검출 서브 반송파 간격이다.
본 발명의 실시예의 제5 측면에 따르면, 컴퓨터 명령어가 저장되어 있는 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 제공하고, 상기 명령어가 프로세서에 의해 실행될 경우 상기 제1 측면에 따른 어느 한 방법의 단계를 구현한다.
본 발명의 실시예의 제6 측면에 따르면, 컴퓨터 명령어가 저장되어 있는 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 제공하고, 상기 명령어가 프로세서에 의해 실행될 경우 상기 제2 측면에 따른 어느 한 방법의 단계를 구현한다.
본 발명 실시예에 따른 제7 측면에 있어서, 차량 탑재 기기를 제공하고, 상기 차량 탑재 기기는,
프로세서; 및
프로세서가 실행 가능한 명령어를 저장하는 메모리를 포함하고;
여기서, 상기 프로세서는,
뉴 라디오 차량 사물 통신(NR V2X) 시스템 중 동기화 신호 블록(VSSB)의 전송 구성 정보를 결정하고 - 상기 전송 구성 정보는, 상기 VSSB의 송신 주기, VSSB 송신 시간 창구가 상기 송신 주기 내에서의 시간 도메인 위치를 포함함 - ;
상기 전송 구성 정보에 따라, 주기적으로 나타나는 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 N 개의 상기 VSSB를 송신하도록 - N은 1보다 크거나 같은 정수임 - 구성되며;
여기서, 각 상기 VSSB는, 프라이머리 사이드 링크 동기화 신호(PSSS), 세컨더리 사이드 링크 동기화 신호(SSSS), 물리적 사이드 링크 방송 채널(PSBCH) 신호 및 복조 기준 신호(DMRS)를 포함한다.
본 발명의 실시예의 제8 측면에 따르면, 단말을 제공하고, 상기 단말은,
프로세서; 및
프로세서가 실행 가능한 명령어를 저장하는 메모리를 포함하고;
여기서, 상기 프로세서는,
차량 탑재 기기에 의해 송신된, 뉴 라디오 차량 사물 통신(NR V2X) 시스템에서의 동기화 신호 블록(VSSB)을 검출하고;
검출된 타깃 VSSB로부터 VSSB 인덱스 정보를 획득하며;
상기 VSSB 인덱스 정보에 따라, 상기 타깃 VSSB에 대응되는 시간 도메인 위치를 결정하며;
상기 시간 도메인 위치와 상기 차량 탑재 기기에 따라 시간 도메인 동기화를 수행하도록 구성된다.
본 발명의 실시예에서 제공한 기술 방안은 아래의 유리한 효과를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예는 기준 신호의 송신, 수신 방법, 장치, 차량 탑재 기기 및 단말을 제공하여, NR V2X 시스템에서의 차량 탑재 기기와 수신 단말 사이에서 빠른 시간 도메인 동기화를 확보한다.
이해해야 할 것은, 이상의 일반적인 설명 및 하기의 상세한 설명은 예시적이고 설명적인 것이며 본 발명을 한정하지 않는다.
본문의 도면은 본 명세서에 포함되어 본 명세서의 일부를 구성하며, 본 개시에 부합되는 실시예를 도시하고, 명세서와 함께 본 개시의 원리의 해석에 사용된다.
도 1은 본 발명의 일 예시적 실시예에 따른 NR V2X 시스템의 응용 시나리오 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 예시적 실시예에 따른 기준 신호의 송신 방법 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 예시적 실시예에 따른 다른 기준 신호의 송신 방법 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 예시적 실시예에 따른 다른 기준 신호의 송신 방법 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 예시적 실시예에 따른 다른 기준 신호의 송신 방법 흐름도이다.
도 6a은 본 발명의 일 예시적 실시예에 따른 기준 신호를 송신하는 응용 시나리오 예시도이다.
도 6b는 본 발명의 일 예시적 실시예에 따른 기준 신호를 송신하는 다른 응용 시나리오 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 예시적 실시예에 따른 다른 기준 신호의 송신 방법 흐름도이다.
도 8a은 본 발명의 일 예시적 실시예에 따른 기준 신호를 송신하는 응용 시나리오 예시도이다.
도 8b는 본 발명의 일 예시적 실시예에 따른 기준 신호를 송신하는 다른 응용 시나리오 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일 예시적 실시예에 따른 다른 기준 신호의 송신 방법 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 예시적 실시예에 따른 기준 신호를 송신하는 다른 응용 시나리오 예시도이다.
도 11은 본 발명의 일 예시적 실시예에 따른 기준 신호의 수신 방법 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 일 예시적 실시예에 따른 다른 기준 신호의 수신 방법 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 일 예시적 실시예에 따른 다른 기준 신호의 수신 방법 흐름도이다.
도 14는 본 발명의 일 예시적 실시예에 따른 다른 기준 신호의 수신 방법 흐름도이다.
도 15는 본 발명의 일 예시적 실시예에 따른 기준 신호의 송신 장치 블록도이다.
도 16은 본 발명의 일 예시적 실시예에 따른 다른 기준 신호의 송신 장치 블록도이다.
도 17은 본 발명의 일 예시적 실시예에 따른 다른 기준 신호의 송신 장치 블록도이다.
도 18은 본 발명의 일 예시적 실시예에 따른 다른 기준 신호의 송신 장치 블록도이다.
도 19는 본 발명의 일 예시적 실시예에 따른 다른 기준 신호의 송신 장치 블록도이다.
도 20은 본 발명의 일 예시적 실시예에 따른 다른 기준 신호의 송신 장치 블록도이다.
도 21은 본 발명의 일 예시적 실시예에 따른 다른 기준 신호의 송신 장치 블록도이다.
도 22는 본 발명의 일 예시적 실시예에 따른 기준 신호의 수신 장치 블록도이다.
도 23은 본 발명의 일 예시적 실시예에 따른 다른 기준 신호의 수신 장치 블록도이다.
도 24는 본 발명의 일 예시적 실시예에 따른 다른 기준 신호의 수신 장치 블록도이다.
도 25는 본 발명의 일 예시적 실시예에 따른 다른 기준 신호의 수신 장치 블록도이다.
도 26은 본 발명의 일 예시적 실시예에 따른 다른 기준 신호의 수신 장치 블록도이다.
도 27은 본 발명의 일 예시적 실시예에 따른 차량 탑재 기기의 구조 예시도이다.
도 28은 본 발명의 일 예시적 실시예에 따른 단말의 구조 예시도이다.
아래에 예시적 실시예에 대해 상세히 설명하며, 그 예는 도면에 도시된다. 아래의 설명에서 도면을 참조할 경우, 다른 표시가 없는 한, 상이한 도면에서의 동일한 숫자는 동일하거나 유사한 요소를 나타낸다. 아래의 예시적 실시예에서 설명된 실시형태는 본 발명과 일치하는 모든 실시형태를 나타내는 것은 아니다. 이와 반대로, 이들은 다만 청구 범위에 상세히 설명된 바와 같이 본 발명의 일부 측면과 일치하는 장치 및 방법의 예일 뿐이다.
본 발명에 사용된 용어는 다만 특정된 실시예를 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하려는 것은 아니다. 본 발명의 명세서와 청구 범위에 사용된 단수 형태인 “한 가지” 및 "상기”는 본문이 다른 의미를 명확하게 나타내지 않는 한, 복수 형태를 포함한다. 또한 이해해야 할 것은, 본문에 사용된 용어 “및/또는”은 하나 또는 복수 개의 관련되어 열거된 항목의 임의의 조합 또는 모든 가능한 조합을 의미하고 포함한다.
이해해야 할 것은, 본 발명에서 "제1", "제2", "제3" 등과 같은 용어를 사용하여 다양한 정보를 설명하더라도 이러한 정보들은 이러한 용어에 한정되어서는 안 된다. 이러한 용어는 동일한 타입의 정보를 서로 구별하기 위해서만 사용된다. 예컨대 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한, 제1 정보는 제2 정보로 지칭될 수 있고, 마찬가지로 제2 정보도 제1 정보로 지칭될 수 있다. 이는 단어 사용 상황에 따라 결정되고, 예를 들어 여기서 사용된 단어 "…면"은 "…때" 또는 "…할 경우" 또는 "결정에 응답하여"의 뜻으로 해석될 수 있다.
본 발명에서 언급된 실행 주체는 NR V2X 시스템에서의 차량 탑재 기기 및 수신 단말을 포함하고, 여기서, V2X는 차량 간 통신(V2V), 차량과 길가 유닛 사이의 통신을 나타내는 차량 대 인프라(Vehicle to Infrastructure, V2I), 차량과 기사의 모바일 사이의 통신을 나타내는 차량 대 모바일 기기(Vehicle to Nomadic Device, V2N), 차량과 보행인의 모바일 기기 사이의 통신을 나타내는 차량 대 보행자(Vehicle to Pedestrain, V2P) 등 통신 방식을 포함하며, 도 1을 참조하면 일 예시적 실시예에 따른 응용 시나리오 예시도이다. 여기서, 상기 수신 단말은 차량, 길가 인프라 장치, 보행자의 모바일 단말 등 단말일 수 있다. 구체적인 구현 과정에서, 차량 탑재 기기 및 수신 단말은 각각 독립적인 동시에, 상호 관련되어, 본 발명에서 제공한 기술방안을 공동으로 구현한다.
상기 응용 시나리오에 기반하여, 본 발명은 기준 신호의 송신 방법을 제공하고, 차량 탑재 기기에 적용되어 5G NR 시스템 중 기지국에 의해 구성된 기설정된 시간 도메인 자원에 기반하여, 수신 단말 사이와 사이드 링크(Side Link)를 통해 통신한다. 여기서, 상기 기설정된 자원은, 업 링크 시간 도메인 자원 및 공백 자원 중 적어도 하나를 포함한다.
도 2를 참조하면 일 예시적 실시예에 따른 기준 신호의 송신 방법 흐름도이고, 차량 탑재 기기에 적용되며, 상기 방법은 아래와 같은 단계를 포함할 수 있다.
단계 11에 있어서, 뉴 라디오 차량 사물 통신(NR V2X) 시스템 중 동기화 신호 블록(VSSB)의 전송 구성 정보를 결정하고, 상기 전송 구성 정보는, 상기 VSSB의 송신 주기, VSSB 송신 시간 창구가 상기 송신 주기 내에서의 시간 도메인 위치를 포함한다.
본 발명에 있어서, NR V2X 시스템에 사용된 SSB는 VSSB로 약칭된다. 여기서, 각 상기 VSSB는, 프라이머리 사이드 링크 동기화 신호(PSSS), 세컨더리 사이드 링크 동기화 신호(SSSS), 물리적 사이드 링크 방송 채널(PSBCH) 신호 및 복조 기준 신호(DMRS)를 포함한다.
단계 12에 있어서, 상기 전송 구성 정보에 따라, 주기적으로 나타나는 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 N 개의 상기 VSSB를 송신하고, N은 1보다 크거나 같은 정수이다.
상기 VSSB의 송신 주기가 160 ms인 것으로 가정하면, 본 발명에서 각 송신 주기의 고정 위치에는 하나의 VSSB 송신 시간 창구가 설치되어 있고, 예를 들어 160 ms의 50 ms 번째 위치에 지속 시간이 5 ms인 하나의 송신 창구를 설치하며, 상기 VSSB 송신 시간 창구가 VSSB 송신 주기 내에서의 위치는 50 ms~54 ms로 나타낼 수 있다.
본 발명에서, 하나의 VSSB 송신 시간 창구가 도착할 경우, 차량 탑재 기기는 N 개의 VSSB를 빔을 통해 송신한다.
도 3을 참조하면 일 예시적 실시예에 따른 다른 기준 신호의 송신 방법 흐름도이고, 상기 단계 12는 아래와 같은 단계를 포함할 수 있다.
단계 121에 있어서, 상기 VSSB를 송신하기 위한 타깃 캐리어 주파수 정보를 결정한다.
여기서, 상기 타깃 캐리어 주파수 정보는 VSSB 송신 캐리어 주파수가 속하는 주파수 대역 및 대역폭을 포함한다.
본 발명에 있어서, 차량 탑재 기기는 아래와 같은 어느 하나의 방식을 사용하여 상기 VSSB를 송신하기 위한 타깃 캐리어 주파수 정보를 결정할 수 있다.
방식 1에 있어서, 미리 설정된 자원 구성 정보에 따라 상기 타깃 캐리어 주파수 정보를 결정한다.
예를 들어, 차량 탑재 기기의 칩에는 VSSB에 의해 송신된 것임을 지시하는 캐리어 주파수 정보가 미리 설정되고, 차량 탑재 기기는 칩으로부터 상기 타깃 캐리어 주파수 정보를 판독할 수 있다.
방식 2에 있어서, 기지국에 의해 발송된 자원 구성 정보에 따라 타깃 캐리어 주파수 정보를 결정한다.
도 4를 참조하면 일 예시적 실시예에 따른 다른 기준 신호의 송신 방법 흐름도이고, 상기 단계 121은 아래와 같은 단계를 포함할 수 있다.
단계 1211에 있어서, 상기 기지국에 의해 송신된 자원 구성 정보를 수신하고, 상기 자원 구성 정보는 상기 차량 탑재 기기에 구성된 자원을 사용하여 상기 VSSB를 송신하는 것을 알리기 위한 것이다.
전술한 바에 따르면, 본 발명 중 VSSB의 전송은 기지국에 의해 구성된 기설정된 자원을 이용하여 전송된 것이며, 일 실시예에 있어서, 기지국에 의해 차량 탑재 기기에 구성된 자원 블록은 기지국에 사용된 자원과 동일한 캐리어 주파수에 위치할 수 있으므로, 상기 자원 구성 정보에서 캐리어 주파수 대역 정보를 지시하지 않고, 자원 블록(resource block, RB)의 위치 정보만 지시하면 된다.
기지국에 의해 차량 탑재 기기에 구성된 자원 블록과 기지국에 사용된 자원이 상이한 캐리어 주파수에 위치하면, 상기 자원 구성 정보에서 캐리어 주파수 대역 정보 및 자원 블록 위치 정보를 지시해야 한다.
단계 1212에 있어서, 상기 자원 구성 정보에 따라 상기 타깃 캐리어 주파수 정보를 결정한다.
상응하게, 차량 탑재 기기가 상기 자원 구성 정보로부터 자원 블록 위치 정보만 획득하면, 프로토콜 규정에 따라, 현재 기지국과 통신하는 동작 캐리어 주파수를 상기 VSSB를 송신하기 위한 타깃 캐리어 주파수로 결정한다.
다른 실시예에 있어서, 차량 탑재 기기는 기지국이 알게 된 캐리어 주파수 대역 정보에 따라 타깃 캐리어 주파수를 결정한다.
단계 122에 있어서, 상기 타깃 캐리어 주파수 정보에 따라 하나의 VSSB 송신 시간 창구 내에서 대응되는 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수를 결정한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 시스템은 상이한 주파수 대역 캐리어 주파수가 하나의 송신 시간 창구 내에서 대응되는 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수(Nmax)를 약정할 수 있다.
차량 탑재 기기에 있어서, 기설정된 리스트 기록, 즉 캐리어 주파수 대역 정보(f)와 하나의 송신 시간 창구 내에서 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수(Nmax) 사이의 대응 관계를 사용할 수 있다. 예시적으로, 상기 기설정된 리스트는 아래의 표 1에 도시된 바와 같을 수 있다.
Figure pct00001
차량 탑재 기기는 VSSB를 송신하기 위한 타깃 캐리어 주파수를 결정한 후, 상기 표 1을 검색하여, 타깃 캐리어 주파수에 대응되는 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수, 즉 Nmax를 결정할 수 있다. 단계 123에 있어서, 상기 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수 및 기지국에 의해 발송된 업 링크 및 다운 링크 시간 도메인 자원 구성 정보에 따라, 상기 VSSB 송신 시간 창구 내의 유효 시간 도메인 자원 정보를 결정한다.
본 발명에 있어서, 하나의 주기적으로 도착하는 VSSB 송신 시간 창구 내의 일부 시간 도메인 자원을 고려하면, 기지국에 의해 VSSB가 다운 링크 시간 도메인 자원과 같은 사용 불가한 자원을 송신하도록 구성될 수 있으며, 차량 탑재 기기는 상기 Nmax 및 기지국에 의해 발송된 업 링크 및 다운 링크 시간 도메인 자원 구성 정보에 따라, 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서, VSSB를 송신하는데 사용 가능한 유효 시간 도메인 자원 정보를 정확하게 결정해야 한다.
도 5를 참조하면 일 예시적 실시예에 따른 다른 기준 신호의 송신 방법 흐름도이고, 상기 단계 123은 아래와 같은 단계를 포함할 수 있다.
단계 1231에 있어서, 상기 타깃 캐리어 주파수 정보에 따라 타깃 서브 반송파 간격을 결정한다.
NR V2X 시스템에 있어서, 하나의 캐리어 주파수에 대응되는 사용 가능한 서브 반송파 간격은 복수 개일 수 있다. 예를 들어, 60 GHz 이하의 주파수 대역에서, 시스템이 VSSB를 송신할 경우 사용 가능한 서브 반송파 간격은 15KHz, 30KHz, 60KHz를 포함한다. 60 GHz 이상의 주파수 대역에서, 시스템이 VSSB를 송신할 경우 사용 가능한 서브 반송파 간격은 120KHz, 240KHz, 480KHz를 포함한다. 차량 탑재 기기의 타깃 캐리어 주파수가 속하는 주파수 대역이 높을수록, VSSB를 송신할 경우 사용되는 서브 반송파 간격은 더욱 클 수 있다. 차량 탑재 기기는 현재 차량 속도에 따라 타깃 서브 반송파 간격을 결정할 수 있고, 예를 들어, 차량 속도가 기설정된 임계값을 초과할 경우, 도플러 주파수 변이에 대항하기 위해 비교적 큰 서브 반송파 간격을 사용한다.
단계 1232에 있어서, 상기 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수 및 상기 타깃 서브 반송파 간격에 따라, 하나의 상기 VSSB 송신 시간 창구 내의 각 단위 시간 도메인 자원의 위치 및 인덱스 정보를 결정하고, 여기서, 상기 단위 시간 도메인 자원은 하나의 VSSB의 시간 도메인 자원을 베어링하기 위한 것이다.
예시적으로, 차량 탑재 기기의 타깃 캐리어 주파수가 3GHz 주파수 대역에 속하고, 결정된 타깃 서브 반송파 간격이 15KHz인 것으로 가정하면, 1 ms 내에는 하나의 타임 슬롯(slot)이 포함되고, 상기 VSSB 송신 시간 창구가 5ms인 것으로 가정하면, 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에는 5 개의 타임 슬롯이 포함되며, 각 타임 슬롯의 넘버는 0, 1, 2, 3, 4일 수 있다.
시스템이 3GHz 주파수 대역을 규정하면, 하나의 타임 슬롯 내에 하나의 단위 시간 도메인 자원을 설정한다. 상기 단계 122에서 결정된 상기 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수(Nmax)가 4인 것으로 가정하면, 상기 VSSB 송신 시간 창구 내의 각 단위 시간 도메인 자원의 위치 및 인덱스 정보는 도 6a에 도시된 바와 같으며, 4 개의 VSSB 인덱스 정보는 각각 VSSB0, VSSB1, VSSB2, VSSB3이다.
다른 실시예에 있어서, 차량 탑재 기기의 타깃 캐리어 주파수가 6GHz 주파수 대역에 속한 것으로 가정하면, 상기 단계 122에 의해 결정된, VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수는 8이다. 프로토콜에서 6GHz 주파수 대역 중, 서브 반송파 간격이 15KHz인 것으로 규정하면, 각 slot은 두 개의 단위 시간 도메인 자원을 설정한다. 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 각 단위 시간 도메인 자원의 위치 및 인덱스 정보는 V0~V7이다.
단계 1233에 있어서, 상기 업 링크 및 다운 링크 시간 도메인 자원 구성 정보에 따라 현재 VSSB 송신 시간 창구 내의 유효 시간 도메인 자원을 결정하고, 상기 유효 시간 도메인 자원은, 기지국에 의해 구성된 업 링크 시간 도메인 자원 및 공백 자원 중 적어도 하나를 포함하며; 여기서, 상기 공백 자원은 유연한 자원이며, 즉 현재 기지국은 이 시간 도메인 자원이 업 링크 또는 다운 링크의 전송에 사용되는지를 결정하지 못하므로, 전부 가능하다. 그러나 다운 링크 시간 도메인 자원으로 구성되도록 결정하지만 않으면, 유효 시간 도메인 자원이다.
본 발명에 있어서, 시스템이 VSSB 송신 시간 창구 내의 시간 도메인 자원이 업 링크 자원 및 공백 자원 중 적어도 하나로 구성된 것으로 약정하면, VSSB의 전송에 사용 가능하다.
여전히 도 6a에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 있어서, 단위 시간 도메인 자원이 위치하는 타임 슬롯, 즉 넘버가 0~3인 타임 슬롯이, 기지국에 의해 업 링크 시간 도메인 자원으로 구성되거나 일부가 공백 자원으로 구성되면, 상기 0~3 번째 타임 슬롯은 현재 VSSB를 전송 가능한 유효 시간 도메인 자원에 속한다.
본 발명의 다른 실시예에 있어서, 상기 업 링크 및 다운 링크 시간 도메인 자원 구성 정보에 따라 상기 VSSB 송신 시간 창구 내의 1 번 타임 슬롯이 다운 링크 시간 도메인 자원으로 구성되면, 현재 VSSB 송신 시간 창구 내의 유효 시간 도메인 자원은 0, 2, 3 번 타임 슬롯이다.
단계 1234에 있어서, 상기 유효 시간 도메인 자원 및 상기 하나의 VSSB 송신 시간 창구 내의 각 단위 시간 도메인 자원의 위치 및 인덱스 정보에 따라, 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수 및 각 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 위치 및 인덱스 정보를 결정한다
본 발명에 있어서, 시스템 약정에 따라, 타깃 캐리어 주파수 정보, 서브 반송파 간격이 결정될 경우, 하나의 VSSB 송신 시간 창구에 대응되는 단위 시간 도메인 자원 인덱스 정보는 기설정된 것이다. 도 6a에 도시된 바와 같이, 시스템 약정에 따라 주파수 대역이 3 GHz이고, 서브 반송파 간격이 15 KHz인 경우에, 하나의 VSSB 송신 시간 창구에 대응되는 단위 시간 도메인 자원 인덱스 정보는 VSSB0, VSSB1, VSSB2, VSSB3이다.
1 번 타임 슬롯이 다운 링크 자원으로 구성되면, 현재 VSSB를 송신하는데 사용 가능한 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수는 3 개이고, 각각 타임 슬롯 0에 위치하는 VSSB0, 타임 슬롯 2에 위치하는 VSSB2, 타임 슬롯 3에 위치하는 VSSB3이다. 각 VSSB가 하나의 타임 슬롯에서 차지하는 심볼 범위는 시스템에 의해 약정될 수 있고, 예를 들어 #2~#6 심볼(symbol)이다.
따라서 상기 실시예에 있어서, 차량 탑재 기기에 의해 결정된 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수 및 각 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 위치 및 인덱스 정보는, 아래의 표 2에 도시된 바와 같을 수 있다.
Figure pct00002
단계 124에 있어서, 상기 유효 시간 도메인 자원 정보에 따라, 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 상기 VSSB를 송신한다. 본 발명에 있어서, 차량 탑재 기기는 현재 VSSB 송신 시간 창구 내의 유효 시간 도메인 자원을 사용하여 수신 단말에 VSSB를 송신할 수 있다.
도 7을 참조하면 일 예시적 실시예에 따른 다른 기준 신호의 송신 방법 흐름도이고, 상기 단계 124는 아래와 같은 단계를 포함할 수 있다.
단계 1241에 있어서, 기설정된 기준 정보에 따라 타깃 빔 개수를 결정하고, 상기 기설정된 기준 정보는 현재 환경 하에서 상기 VSSB를 송신하는데 필요한 빔 개수를 결정하기 위한 것이며, 여기서, 하나의 상기 빔은 하나의 기설정된 방향에서 적어도 하나의 상기 VSSB를 송신하기 위한 것이며, 상기 타깃 빔 개수는 상기 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수보다 작거나 같다.
본 발명에 있어서, 차량 탑재 기기는 타깃 주파수 대역 정보에 따라 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수(Nmax)를 결정한 후, Nmax=8인 것으로 가정하면, 통상의 경우, 8 개의 빔을 사용하여 상이한 방향에 VSSB를 송신해야 한다. 여기서, 하나의 빔은 하나의 기설정된 방향에서 적어도 하나의 상기 VSSB를 송신하기 위한 것이다. 즉 통상의 경우, VSSB를 송신하는 빔 개수는 상기 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수이다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 전력 소비를 절약하기 위해, 차량 탑재 기기는 또한 기설정된 기준 정보, 예를 들어 주변 수신 단말의 개수 및 분포 상황, 현재 지리적 위치의 지세 정보 등을 결합하여 실제 빔(beam)을 송신해야 하는 개수를 결정할 수 있다.
예를 들어, V2V 시스템에 있어서, 차량 탑재 기기가 현재 산길을 따라 주행하고, 한 쪽이 산에 가까우면, 차량 탑재 기기는 산 방향에 VSSB를 송신할 필요가 없으므로, 송신될 빔 개수를 감소할 수 있으며, 예를 들어 4로 감소시킨다.
단계 1242에 있어서, 상기 유효 시간 도메인 자원 정보 및 상기 타깃 빔 개수에 기반하여, 송신될 VSSB의 전송 정보를 결정하고, 상기 송신될 VSSB의 전송 정보는, 송신될 VSSB의 실제 개수, 각 상기 송신될 VSSB가 유효 단위 시간 도메인 자원을 차지하는 위치 및 상응하는 인덱스 정보를 포함한다.
타깃 빔 개수를 결정한 후, 차량 탑재 기기가 상기 유효 시간 도메인 자원 정보 및 상기 타깃 빔 개수에 기반하여, 상기 송신될 VSSB의 실제 개수를 결정 가능한 단계는, 아래와 같은 두 가지 경우를 포함할 수 있다.
경우 1에 있어서, 상기 타깃 빔 개수가 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수보다 크거나 같으면, 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수를 상기 송신될 VSSB의 실제 개수로 결정한다.
예시적으로, 도 8a에 도시된 바와 같이, 도 6a에 도시된 VSSB 송신 시간 창구 내의 타임 슬롯 1이 다운 링크 자원으로 구성될 경우, 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서, 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수가 3이면, 상기 타깃 빔 개수 4보다 작으므로, 차량 탑재 기기는 송신될 VSSB의 개수를 3으로 결정한다.
경우 2에 있어서, 상기 타깃 빔 개수가 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수보다 작으면, 상기 타깃 빔 개수를 상기 송신될 VSSB의 실제 개수로 결정한다.
예시적으로, 도 8b에 도시된 바와 같이, 도 6b에 도시된 VSSB 송신 시간 창구 내의 타임 슬롯 1이 다운 링크 자원으로 구성될 경우, 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수가 6이면, 타깃 빔 개수 4보다 크므로, 송신될 VSSB의 개수를 4로 결정할 수 있다.
송신될 VSSB의 실제 개수를 결정한 후, 상기 단계 1234에서 결정된 유효 단위 시간 도메인 자원의 위치 및 인덱스 정보에 따라 각 송신될 VSSB가 차지하는 유효 단위 시간 도메인 자원의 위치 및 인덱스 정보를 결정한다. 도 8a에 도시된 바와 같이, 인덱스 정보(VSSB0, VSSB2, VSSB3)에 대응되는 유효 단위 시간 도메인 자원을 VSSB의 송신에 사용한다.
본 발명의 다른 실시예에 있어서, 유효 단위 시간 도메인 자원 개수가 송신될 VSSB 개수보다 큰 경우에 대응되게, 도 8b에 도시된 바와 같이, 송신될 VSSB 개수는 4이고, 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수는 6이다. 따라서 차량 탑재 기기는 상기 6 개의 유효 단위 시간 도메인 자원(V0, V1, V4, V5, V6, V7)으로부터 4 개를 임의로 선택하여 VSSB의 송신에 사용할 수 있다. 예를 들어, V0, V1, V4, V5에 대응되는 위치에서 송신하도록 선택할 수 있고, V0, V1, V6, V7, 또는 V4, V5, V6, V7 위치, 또는 비연속적인 4 개의 위치에서 송신하도록 선택할 수도 있으며, 본 발명은 이에 대해 한정하지 않는다.
단계 1243에 있어서, 상기 송신될 VSSB의 전송 정보에 따라, 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 각 상기 VSSB를 송신한다.
도 8a은 송신될 VSSB가 3 개이고, 유효 단위 시간 도메인 자원도 3일 경우, VSSB의 송신 예시도를 도시하고, 즉 3 개의 VSSB는 각각 인덱스 정보가 VSSB0, VSSB2, VSSB3인 위치에서 송신된다.
도 8b는 송신될 VSSB 개수가 유효 단위 시간 도메인 자원 개수보다 작을 경우, 차량 탑재 기기가 VSSB 송신 시간 창구에서의 상위 시간 도메인 위치에서 각 VSSB를 송신하는 응용 시나리오 예시도를 도시한다. 즉 송신될 4 개의 VSSB는, 각각 인덱스 정보가 V0, V1, V4, V5인 위치에서 송신된다.
본 발명에 있어서, 차량 탑재 기기는 유효 단위 시간 도메인 자원을 이용하여 수신 단말에 VSSB를 송신할 경우 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 인덱스 정보도 캐리하여, 수신 단말이 상기 인덱스 정보와 차량 탑재 기기에 따라 시간 도메인 동기화를 수행하도록 한다.
도 9를 참조하면, 일 예시적 실시예에 따른 다른 기준 신호의 송신 방법 흐름도이고, 상기 단계 1243은 아래와 같은 단계를 포함할 수 있다.
단계 1201에 있어서, 상기 송신될 VSSB의 인덱스 정보를 상기 송신될 VSSB의 설정 신호에 로딩하여, 인덱스 정보가 캐리된 타깃 VSSB를 생성한다.
도 8a에 도시된 바와 같은 실시예에 있어서, VSSB3 위치에서 송신된 하나의 송신될 VSSB의 경우, 차량 탑재 기기는 인덱스 정보(VSSB3)를, 상기 VSSB의 설정 신호에 캐리할 수 있고, 예를 들어 DMRS 신호 및 PSBCH 신호 중 적어도 하나를, 수신 단말에 송신한다.
본 발명에 있어서, 아래와 같은 어느 하나의 방식을 사용하여, 상기 송신될 VSSB의 인덱스 정보를 상기 송신될 VSSB의 설정 신호에 로딩할 수 있다.
방식 1에 있어서, 상기 송신될 VSSB의 인덱스 정보를 대응되는 DMRS 타깃 시퀀스를 통해 지시한다.
도 6a에 도시된 하나의 VSSB 송신 시간 창구 내에 4 개의 인덱스 정보가 포함되는 것을 예로 들면, 본 발명에서, 시스템은 상기 인덱스 정보와 DMRS 시퀀스 사이의 대응 관계를 약정할 수 있으며, 예시적으로, 표 3에 도시된 바와 같다.
Figure pct00003
표 3을 참조하면, 차량 탑재 기기는 VSSB3에 대응되는 시퀀스“****”를, 상기 VSSB의 DMRS 신호에 로딩할 수 있다. DMRS 시퀀스“****”를 통해 상기 인덱스 정보(VSSB 3)를 지시한다.방식 2에 있어서, 상기 송신될 VSSB의 인덱스 정보를 기설정된 PSBCH 신호의 제1 비트에 로딩한다.
본 발명의 다른 실시예에 있어서, 상기 인덱스 정보를 기설정된 PSBCH 신호의 예약 정보 비트 또는 새로운 정보 비트에 로딩할 수 있고, 본 발명에서는 제1 비트로 지칭하며, 예를 들어, VSSB 3에 대응되는 비트값(11)을 상기 기설정된 PSBCH 신호의 2 개의 예약된 bit 또는 새로운 bit에 설정하여, 상기 인덱스 정보를 지시한다.
방식 3에 있어서, 상기 송신될 VSSB의 인덱스 정보의 일부 비트값을 대응되는 DMRS 타깃 시퀀스를 통해 지시하고, 잔여 비트값을 상기 기설정된 PSBCH 신호의 제2 비트에 로딩한다.
본 발명의 다른 실시예에 있어서, 또한 DMRS 타깃 시퀀스 및 기설정된 PSBCH 신호에 설정된 비트 정보를 결합하는 방식을 통해, 상기 인덱스 정보를 나타낼 수 있다.
여전히 상기 예와 같이, 인덱스 정보(VSSB 3)의 경우, 이에 대응되는 비트값은 11이며, 본 발명의 실시예에서, 하위 비트의 비트값“1”을 기설정된 DMRS 타깃 시퀀스, 예를 들어 “*”를 사용하여 지시할 수 있고, 상위 비트에 위치한 비트값“1”을 기설정된 PSBCH 신호에서의 예약된 비트 또는 새로운 비트에 설정할 수 있으며, 본 발명은 PSBCH 신호 중 일부 인덱스 정보를 베어링하기 위한 예약된 비트 또는 새로운 비트를 제2 비트로 지칭한다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 시스템은 DMRS 타깃 시퀀스를 통해 인덱스 정보에 대응되는 상위 비트값을 지시하도록 약정할 수 있고, 상응하게, 기설정된 PSBCH 신호에서의 제2 비트에서 잔여 비트값을 지시하며, 본 발명은 이에 대해 한정하지 않는다.
본 발명에 있어서, VSSB 인덱스 정보가 캐리된 송신될 VSSB를 타깃 VSSB로 지칭한다.
단계 1202에 있어서, 주기적으로 나타나는 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서, 복수 개의 빔을 통해 상기 타깃 VSSB를 각각 송신한다.
본 발명에 있어서, 상이한 시각에서 하나의 빔을 각각 사용하여 상이한 방향을 향해 타깃 VSSB를 송신하고, 예를 들어 도 8a에 도시된 예에 있어서, 5ms의 첫 번째 타임 슬롯(VSSB0)에 대응되는 시간 도메인 위치에서, 하나의 빔을 이용하여 하나의 방향을 향해 인덱스 정보(VSSB 0)를 캐리하는 타깃 VSSB를 송신하며; 세 번째 타임 슬롯(VSSB2)에 대응되는 시간 도메인 위치에서, 하나의 빔을 이용하여 다른 방향을 향해 인덱스 정보(VSSB2)를 캐리하는 타깃 VSSB를 송신하며; 이와 같은 방식으로 차례로 유추할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서, 차량 탑재 기기의 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 하나의 VSSB의 PSBCH 신호 및 DMRS 신호를 송신하는 방법에 관련하여, 본 발명은 아래의 세 가지 송신 모드를 사용할 수 있다.
첫 번째 송신 모드에 있어서, 하나의 VSSB에서의 PSBCH 신호 및 DMRS 신호는 시분할 다중화(Time Division Multiplexing, TDM) 모드를 사용하여 송신되고, 즉 PSBCH 신호 및 DMRS 신호는 각각 상이한 심볼에 대응되는 시간 도메인 자원에서 송신되며, 이러한 모드 하에서, 두 개의 신호의 주파수 도메인은 동일할 수 있지만, 시간 도메인은 상이하다.
두 번째 송신 모드에 있어서, 하나의 VSSB에서의 PSBCH 신호 및 DMRS 신호는 주파수 분할 다중화(Frequency Division Multiplexing, FDM) 모드를 사용하여 송신되고, 즉 PSBCH 신호 및 DMRS 신호는 동일한 심볼에 대응되는 상이한 주파수 도메인 자원에서 송신될 수 있으며, 이러한 모드 하에서, 두 개의 신호의 시간 도메인은 동일할 수 있지만, 주파수 도메인은 상이하다.
세 번째 송신 모드에 있어서, TDM과 FDM을 결합하는 방식을 사용하여 상기 PSBCH 신호 및 DMRS 신호를 송신한다. 도 10을 참조하면 일 예시적 실시예에 따른 기준 신호를 송신하는 다른 응용 시나리오 예시도이고, PSBCH 신호가 차지하는 #5 심볼과 같은 심볼에 대응되는 시간 도메인 자원, 예를 들어 어느 하나의 RB에 포함된 12 개의 RE(Resource Element)에서, RE#3, RE#7, RE#11과 같은 일부 자원은 DMRS 신호를 송신하기 위한 것이며, 나머지 RE는 PSBCH 신호를 송신하기 위한 것이다. 또한, DMRS 신호는 또한 #6 심볼에 대응되는 시간 도메인 자원에서 송신된다(도면에 도시되지 않음). 그러나 PSBCH 및 DMRS가 동시에 존재하는 심볼에서, DMRS가 차지하는 RE의 비율은 1/3 또는 1/4 등일 수 있다.
요약하면, 본 발명은 5G NR V2X 시스템에 대한 기준 신호의 송신 방법을 설계하고, 차량 탑재 기기는 주기적으로 도착하는 VSSB 송신 시간 창구 내에서, 동기화 신호 블록(VSSB) 구조로 빔을 통해 상이한 방향의 수신 단말에 기준 신호를 송신하여, 수신 단말이 차량 탑재 기기에 의해 송신된 VSSB를 수신한 후, VSSB에서의 기준 신호 및 VSSB에 캐리된 인덱스 정보를 이용하여 신속히 차량 탑재 기기와 시간 도메인 동기화를 수행할 수 있어, 수신 단말과 차량 탑재 기기 사이의 시간 도메인 동기화 효율을 향상시키며, 신호 동기화에 의해 소비되는 시간을 감소시키며, 차량 탑재 기기 및 수신 단말 사이 통신의 즉시성을 확보한다.
상응하게, 본 발명은 NR V2X 시스템의 수신 단말에 적용되는 기준 신호의 수신 방법을 더 제공한다.
도 11을 참조하면 일 예시적 실시예에 따른 기준 신호의 수신 방법 흐름도이고, 상기 방법은 아래와 같은 단계를 포함할 수 있다.
단계 21에 있어서, 차량 탑재 기기에 의해 송신된, 뉴 라디오 차량 사물 통신(NR V2X) 시스템에서의 동기화 신호 블록(VSSB)을 검출한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 수신 단말은 칩에 내장된 시스템을 통해 캐리어 주파수 정보를 약정할 수도 있거나, 기지국에 의해 송신된 자원 구성 정보를 수신하는 것을 통해 타깃 캐리어 주파수 정보를 결정할 수 있으며, 상기 타깃 캐리어 주파수는 수신 단말이 차량 탑재 기기로부터 VSSB를 수신하는데 사용된 캐리어 주파수를 가리킨다.
일 실시예에 있어서, 도 12를 참조하면 일 예시적 실시예에 따른 다른 기준 신호의 수신 방법 흐름도이고, 상기 단계 21은 아래와 같은 단계를 포함할 수 있다.
단계 211에 있어서, 기지국에 의해 송신된 자원 구성 정보를 수신하고, 상기 자원 구성 정보는 상기 수신 단말에 구성된 자원을 사용하여 상기 VSSB를 수신하는 것을 알리기 위한 것이다.
단계 212에 있어서, 상기 자원 구성 정보에 따라 상기 VSSB를 수신하기 위한 타깃 캐리어 주파수 정보를 결정한다.
상기 단계 1211, 1212와 유사하게, 본 발명의 실시예에서, 기지국은 수신 단말에 자원 구성 정보를 송신하여 수신 단말에 차량 탑재 기기가 송신한 VSSB를 수신하는 캐리어 주파수를 알린다.
단계 213에 있어서, 상기 타깃 캐리어 주파수 정보에 따라 검출 서브 반송파 간격을 결정한다.
차량 B와 같은 수신 단말은 VSSB를 수신하는데 사용된 캐리어 주파수가 3GHz 주파수 대역의 캐리어 주파수임을 결정하는 것으로 가정한다. 시스템 프로토콜이 하나의 주파수 대역의 캐리어 주파수에 사용 가능한 서브 반송파 간격이 하나 또는 복수 개일 수 있는 것으로 약정하면, 수신 단말은 상기 각 사용 가능한 서브 반송파 간격을 검출 서브 반송파 간격으로 결정할 수 있으며, 예를 들어, 3GHz 주파수 대역에 대응되는 검출 서브 반송파 간격은 15KHz, 30KHz를 포함할 수 있다.
단계 214에 있어서, 각 상기 검출 서브 반송파 간격을 사용하여 타깃 자원에서 상기 VSSB를 검출한다.
상기 예와 같이, 수신 단말은 15KHz, 30KHz를 사용하여 VSSB를 모니터링할 수 있고, VSSB를 검출할 경우 사용된 검출 서브 반송파 간격을 15KHz와 같은 타깃 서브 반송파 간격으로 결정할 수 있다.
단계 22에 있어서, 검출된 타깃 VSSB로부터 VSSB 인덱스 정보를 획득한다.
도 13을 참조하면 일 예시적 실시예에 따른 다른 기준 신호의 수신 방법 흐름도이고, 상기 단계 22는 아래와 같은 단계를 포함할 수 있다.
단계 221에 있어서, 상기 타깃 VSSB를 해석하여, 각 신호를 획득하고, 상기 각 신호는, 프라이머리 사이드 링크 동기화 신호(PSSS), 세컨더리 사이드 링크 동기화 신호(SSSS), 물리적 사이드 링크 방송 채널(PSBCH) 신호 및 복조 기준 신호(DMRS)를 포함한다.
단계 222에 있어서, 설정 신호로부터 상기 VSSB 인덱스 정보를 획득한다.
상기 설정 신호는 상기 타깃 VSSB에 포함된 기설정된 PSBCH 신호, 기설정된 DMRS 신호, 또는 이들의 조합일 수 있다.
상기 단계 1201와 상응하게, 본 발명에서, 수신 단말은 아래와 같은 방식 중 어느 하나의 방식을 사용하여 타깃 VSSB에서의 설정 신호로부터 VSSB 인덱스 정보를 획득할 수 있다.
방식 1에 있어서, 설정 DMRS 시퀀스에 캐리된 정보에 따라, 상기 VSSB 인덱스 정보를 획득한다.
예시적으로, 기설정된 DMRS 신호에 캐리된 DMRS 시퀀스가 ****인 것으로 가정하면, 시스템에 의해 약정되고, 3GHz 주파수 대역, 서브 반송파 간격(15 KHz) 조건 하에서, 인덱스 정보와 DMRS 시퀀스 사이의 대응 관계를 검색하며, 상기 표 3에 도시된 바와 같이, 타깃 VSSB의 인덱스 정보가 VSSB 3인 것으로 결정할 수 있다.
방식 2에 있어서, 설정 PSBCH 신호의 제1 비트로부터, 상기 VSSB 인덱스 정보를 해석한다.
상기 단계 1201의 실시형태 2에 대응되게, 예시적으로, 타깃 VSSB의 기설정된 PSBCH 신호의 기설정된 비트 즉 제1 비트에서 정보 비트값이 11인 것으로 검출하면, 상기 타깃 VSSB에 캐리된 VSSB 인덱스 정보가 VSSB 3인 것으로 결정할 수 있다.
방식 3에 있어서, 기설정된 PSBCH 신호 및 기설정된 DMRS 신호로부터 VSSB 인덱스 정보를 획득한다.
도 14를 참조하면 일 예시적 실시예에 따른 다른 기준 신호의 수신 방법 흐름도이고, 상기 단계 222는 아래와 같은 단계를 포함할 수 있다.
단계 2221에 있어서, 설정 DMRS 시퀀스에 캐리된 정보에 따라, 상기 VSSB 인덱스 정보에 대응되는 일부 비트값을 획득한다.
단계 2222에 있어서, 설정 PSBCH 신호의 제2 비트로부터, 상기 VSSB 인덱스 정보에 대응되는 잔여 비트값을 획득한다.
단계 2223에 있어서, 상기 일부 비트값 및 상기 잔여 비트값에 의해 구성된 완전한 비트값에 따라, 상기 VSSB 인덱스 정보를 결정한다.
상기 단계 1201의 실시형태 3에 대응되게, 타깃 VSSB의 기설정된 DMRS 신호에 캐리된 DMRS 시퀀스에 대응되는 비트값이 1이면; 타깃 VSSB의 설정 PSBCH 신호의 제2 비트에서, 획득된 비트값은 1이다. 시스템이 기설정된 DMRS 신호에 캐리된 DMRS 시퀀스가 VSSB 인덱스 정보의 대응되는 비트값에서의 상위 비트값을 지시하는 것으로 약정하면; 설정 PSBCH 신호의 제2 비트의 값은 VSSB 인덱스 정보의 대응되는 비트값에서의 하위 비트값이다. 또는 시스템이 기설정된 DMRS 신호에 캐리된 DMRS 시퀀스가 VSSB 인덱스 정보의 대응되는 비트값에서의 하위 비트값을 지시하는 것으로 약정하면; 설정 PSBCH 신호의 제2 비트의 값은 VSSB 인덱스 정보의 대응되는 비트값에서의 상위 비트값이다. 설정 DMRS 시퀀스에 캐리된 정보 및 설정 PSBCH 신호의 제2 비트값에 따라 타깃 VSSB에 대응되는 VSSB 인덱스 정보에 대응되는 완전한 비트값이 11인 것으로 결정함으로써, 상기 타깃 VSSB의 VSSB 인덱스 정보가 VSSB 3인 것으로 결정한다.
단계 23에 있어서, 상기 VSSB 인덱스 정보에 따라, 상기 타깃 VSSB에 대응되는 시간 도메인 위치를 결정한다.
구체적으로, 수신 단말은 상기 VSSB 인덱스 정보, 상기 타깃 캐리어 주파수 정보, 타깃 서브 반송파 간격에 따라, 상기 타깃 VSSB에 대응되는 시간 도메인 위치를 결정한다. 여전히 타깃 캐리어 주파수가 3GHz이고, 타깃 서브 반송파 간격이 15KHz이며, VSSB 인덱스 정보가 VSSB 3인 것으로 예를 들면, 도 6a에 따라, 타깃 VSSB가 송신 시간 창구 내의 정확한 시간 도메인 위치를 결정할 수 있고, 즉 VSSB 송신 시간 창구 내의 네 번째 타임 슬롯은 번호가 3인 slot 중 #2~#6 번째 심볼이다.
단계 24에 있어서, 상기 시간 도메인 위치와 상기 차량 탑재 기기에 따라 시간 도메인 동기화를 수행한다.
전술한 각 방법 실시예에 대해, 간단한 설명을 위해, 이들 모두를 일련의 동작 조합으로 표현하였지만, 본 기술분야의 기술자는, 일부 단계들이 본 발명에 따라 기타 순서를 사용하거나 동시에 진행할 수 있으므로, 본 발명에서 설명된 동작 순서의 제한을 받지 않음을 잘 알고 있을 것이다.
다음, 본 기술분야의 기술자는, 명세서에서 설명된 실시예가 모두 선택 가능한 실시예에 속하며, 언급한 동작과 모듈은 본 발명에 반드시 필요한 것은 아니라는 것을 잘 알고 있을 것이다.
전술한 애플리케이션 구현 방법 실시예에 대응되게, 본 발명은 애플리케이션 구현 장치 및 상응하는 단말의 실시예를 더 제공한다.
상응하게, 본 발명은 차량 탑재 기기에 설치 가능한 기준 신호의 송신 장치를 제공한다. 도 15를 참조하면 일 예시적 실시예에 따른 기준 신호의 송신 장치 블록도이고, 상기 장치는,
뉴 라디오 차량 사물 통신(NR V2X) 시스템 중 동기화 신호 블록(VSSB)의 전송 구성 정보를 결정하도록 구성된 구성 정보 결정 모듈(31) - 상기 전송 구성 정보는, 상기 VSSB의 송신 주기, VSSB 송신 시간 창구가 상기 송신 주기 내에서의 시간 도메인 위치를 포함함 - ; 및
상기 전송 구성 정보에 따라, 주기적으로 나타나는 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 N 개의 상기 VSSB를 송신하도록 구성된 송신 모듈(32) - N은 1보다 크거나 같은 정수임 - 을 포함하고;
여기서, 각 상기 VSSB는, 프라이머리 사이드 링크 동기화 신호(PSSS), 세컨더리 사이드 링크 동기화 신호(SSSS), 물리적 사이드 링크 방송 채널(PSBCH) 신호 및 복조 기준 신호(DMRS)를 포함한다.
도 16을 참조하면 일 예시적 실시예에 따른 기준 신호의 송신 장치 블록도이고, 도 15에 도시된 장치 실시예의 기초 위에, 상기 송신 모듈(32)은,
상기 VSSB를 송신하기 위한 타깃 캐리어 주파수 정보를 결정하도록 구성된 캐리어 주파수 결정 서브 모듈(321); 및
상기 타깃 캐리어 주파수 정보에 따라 하나의 VSSB 송신 시간 창구 내에서 대응되는 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수를 결정하도록 구성된 자원 개수 결정 서브 모듈(322)을 포함할 수 있으며;
본 발명의 장치 실시예에 있어서, 상기 자원 개수 결정 서브 모듈(322)은, 상기 타깃 캐리어 주파수 정보에 따라 기설정된 리스트를 검색하고, 상기 타깃 캐리어 주파수에 대응되는 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수를 결정하도록 구성될 수 있고, 상기 기설정된 리스트는, 캐리어 주파수 대역 정보와 하나의 송신 시간 창구 내에서 전송되는 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수의 대응 관계를 포함한다.
유효 자원 결정 서브 모듈(323)은, 상기 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수 및 기지국에 의해 발송된 업 링크 및 다운 링크 시간 도메인 자원 구성 정보에 따라, 상기 VSSB 송신 시간 창구 내의 유효 시간 도메인 자원 정보를 결정하도록 구성되며;
송신 서브 모듈(324)은, 상기 유효 시간 도메인 자원 정보에 따라, 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 상기 VSSB를 송신하도록 구성된다.
도 17을 참조하면 일 예시적 실시예에 따른 기준 신호의 송신 장치 블록도이고, 도 16에 도시된 장치 실시예의 기초 위에, 상기 캐리어 주파수 결정 서브 모듈(321)은,
상기 기지국에 의해 송신된 자원 구성 정보를 수신하도록 구성된 구성 정보 수신 유닛(3211) - 상기 자원 구성 정보는 상기 차량 탑재 기기에 구성된 자원을 사용하여 상기 VSSB를 송신하는 것을 알리기 위한 것임 - ;
상기 자원 구성 정보에 따라 상기 타깃 캐리어 주파수 정보를 결정하도록 구성된 제1 캐리어 주파수 결정 유닛(3212); 또는,
미리 설정된 자원 구성 정보에 따라 상기 타깃 캐리어 주파수 정보를 결정하도록 구성된 제2 캐리어 주파수 결정 유닛(3213)을 포함할 수 있다.
본 발명의 장치 실시예에 있어서, 상기 유효 자원 결정 서브 모듈(323)에 의해 결정된 상기 유효 시간 도메인 자원 정보는 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수 및 각 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 위치를 포함할 수 있다.
도 18을 참조하면 일 예시적 실시예에 따른 기준 신호의 송신 장치 블록도이고, 도 16에 도시된 장치 실시예의 기초 위에, 상기 유효 자원 결정 서브 모듈(323)은,
상기 타깃 캐리어 주파수 정보에 따라 타깃 서브 반송파 간격을 결정하도록 구성된 서브 반송파 간격 결정 유닛(3231);
상기 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수 및 상기 타깃 서브 반송파 간격에 따라, 하나의 상기 VSSB 송신 시간 창구 내의 각 단위 시간 도메인 자원의 위치 및 인덱스 정보를 결정하도록 구성된 단위 시간 도메인 자원 결정 유닛(3232) - 상기 단위 시간 도메인 자원은 하나의 VSSB의 시간 도메인 자원을 베어링하기 위한 것임 - ;
상기 업 링크 및 다운 링크 시간 도메인 자원 구성 정보에 따라 현재 VSSB 송신 시간 창구 내의 유효 시간 도메인 자원을 결정하도록 구성된 유효 시간 도메인 자원 결정 유닛(3233) - 상기 유효 시간 도메인 자원은, 기지국에 의해 구성된 업 링크 시간 도메인 자원 및 공백 자원 중 적어도 하나를 포함함 - ; 및
상기 유효 시간 도메인 자원 및 상기 하나의 VSSB 송신 시간 창구 내의 각 단위 시간 도메인 자원의 위치 및 인덱스 정보에 따라, 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수 및 각 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 위치 및 인덱스 정보를 결정하도록 구성된 인덱스 정보 결정 유닛(3234)을 포함할 수 있다.
도 19를 참조하면 일 예시적 실시예에 따른 기준 신호의 송신 장치 블록도이고, 도 16에 도시된 장치 실시예의 기초 위에, 상기 송신 서브 모듈(324)은,
기설정된 기준 정보에 따라 타깃 빔 개수를 결정하도록 구성된 타깃 빔 결정 유닛(3241) - 상기 기설정된 기준 정보는 현재 환경 하에서 상기 VSSB를 송신하는데 필요한 빔 개수를 결정하기 위한 것이며, 하나의 상기 빔은 하나의 기설정된 방향에서 적어도 하나의 상기 VSSB를 송신하기 위한 것이며, 상기 타깃 빔 개수는 상기 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수보다 작거나 같음 - ;
상기 유효 시간 도메인 자원 정보 및 상기 타깃 빔 개수에 기반하여, 송신될 VSSB의 전송 정보를 결정하도록 구성된 전송 정보 결정 유닛(3242) - 상기 송신될 VSSB의 전송 정보는, 송신될 VSSB의 실제 개수, 각 상기 송신될 VSSB가 유효 단위 시간 도메인 자원을 차지하는 위치 및 상응하는 인덱스 정보를 포함함 - ; 및
상기 송신될 VSSB의 전송 정보에 따라, 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 각 상기 VSSB를 송신하도록 구성된 송신 유닛(3243)을 포함할 수 있다.
도 20을 참조하면 일 예시적 실시예에 따른 기준 신호의 송신 장치 블록도이고, 도 19에 도시된 장치 실시예의 기초 위에, 상기 전송 정보 결정 유닛(3242)은 아래와 같은 유닛을 포함할 수 있다.
개수 결정 서브 유닛(32421)에 있어서, 상기 유효 시간 도메인 자원 정보 및 상기 타깃 빔 개수에 기반하여, 상기 송신될 VSSB의 실제 개수를 결정하도록 구성된다.
본 발명에 있어서, 상기 개수 결정 서브 유닛은,
상기 타깃 빔 개수가 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수보다 크거나 같으면, 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수를 상기 송신될 VSSB의 실제 개수로 결정하는 것; 또는
상기 타깃 빔 개수가 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수보다 작으면, 상기 타깃 빔 개수를 상기 송신될 VSSB의 실제 개수로 결정하는 것 중 어느 하나를 수행하도록 구성된다.
유효 위치 결정 서브 유닛(32422)에 있어서, 상기 송신될 VSSB의 실제 개수 및 각 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 위치 및 인덱스 정보에 따라, 각 상기 송신될 VSSB가 유효 단위 시간 도메인 자원을 차지하는 위치 및 상응하는 인덱스 정보를 결정하도록 구성된다.
도 21을 참조하면 일 예시적 실시예에 따른 기준 신호의 송신 장치 블록도이고, 도 19에 도시된 장치 실시예의 기초 위에, 상기 송신 유닛(3243)은 아래와 같은 유닛을 포함할 수 있다.
타깃 VSSB 생성 서브 유닛(32431)에 있어서, 상기 송신될 VSSB의 인덱스 정보를 상기 송신될 VSSB의 설정 신호에 로딩하여, 인덱스 정보가 캐리된 타깃 VSSB를 생성하도록 구성된다.
본 발명의 장치 실시예에 있어서, 상기 타깃 VSSB 생성 서브 유닛(32431)은,
상기 송신될 VSSB의 인덱스 정보를 상기 대응되는 DMRS 타깃 시퀀스를 통해 지시하는 것;
상기 송신될 VSSB의 인덱스 정보를 기설정된 PSBCH 신호의 제1 비트에 로딩하는 것; 및
상기 송신될 VSSB의 인덱스 정보의 일부 비트값을 대응되는 DMRS 타깃 시퀀스를 통해 지시하고, 잔여 비트값을 상기 기설정된 PSBCH 신호의 제2 비트에 로딩하는 것 중 어느 하나를 수행하도록 구성될 수 있다.
타깃 VSSB 송신 서브 유닛(32432)에 있어서, 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서, 복수 개의 빔을 통해 상기 타깃 VSSB를 각각 송신하도록 구성된다.
본 발명에 있어서, 타깃 VSSB 송신 서브 유닛(32432)은 주파수 분할 다중화(FDM) 및 시분할 다중화(TDM) 중 적어도 하나의 방식을 사용하여, 각 상기 VSSB에서의 상기 PSBCH 신호 및 상기 DMRS 신호를 송신하도록 구성될 수 있다.
상응하게, 본 발명은 수신 단말에 설치된 기준 신호의 수신 장치를 더 제공한다. 도 22를 참조하면 일 예시적 실시예에 따른 기준 신호의 수신 장치 블록도이고, 상기 장치는,
차량 탑재 기기에 의해 송신된, 뉴 라디오 차량 사물 통신(NR V2X) 시스템에서의 동기화 신호 블록(VSSB)을 검출하도록 구성된 검출 모듈(41);
검출된 타깃 VSSB로부터 VSSB 인덱스 정보를 획득하도록 구성된 인덱스 정보 획득 모듈(42);
상기 VSSB 인덱스 정보에 따라, 상기 타깃 VSSB에 대응되는 시간 도메인 위치를 결정하도록 구성된 위치 결정 모듈(43); 및
상기 시간 도메인 위치와 상기 차량 탑재 기기에 따라 시간 도메인 동기화를 수행하도록 구성된 동기화 모듈(44)을 포함한다.
도 23을 참조하면 일 예시적 실시예에 따른 기준 신호의 수신 장치 블록도이고, 도 22에 도시된 장치 실시예의 기초 위에, 상기 검출 모듈(41)은,
기지국에 의해 송신된 자원 구성 정보를 수신하도록 구성된 구성 정보 수신 서브 모듈(411) - 상기 자원 구성 정보는 상기 수신 단말에 구성된 자원을 사용하여 상기 VSSB를 수신하는 것을 알리기 위한 것임 - ;
상기 자원 구성 정보에 따라 상기 VSSB를 수신하기 위한 타깃 캐리어 주파수 정보를 결정하도록 구성된 캐리어 주파수 결정 서브 모듈(412);
상기 타깃 캐리어 주파수 정보에 따라 검출 서브 반송파 간격을 결정하도록 구성된 서브 반송파 간격 결정 서브 모듈(413); 및
각 상기 검출 서브 반송파 간격을 사용하여 타깃 자원에서 상기 VSSB를 검출하도록 구성된 검출 서브 모듈(414)을 포함할 수 있다.
도 24를 참조하면 일 예시적 실시예에 따른 다른 기준 신호의 수신 장치 블록도이고, 도 22에 도시된 장치 실시예의 기초 위에, 상기 인덱스 정보 획득 모듈(42)은,
상기 타깃 VSSB를 해석하여, 각 신호를 획득하도록 구성된 해석 서브 모듈(421) - 상기 각 신호는, 프라이머리 사이드 링크 동기화 신호(PSSS), 세컨더리 사이드 링크 동기화 신호(SSSS), 물리적 사이드 링크 방송 채널(PSBCH) 신호 및 복조 기준 신호(DMRS)를 포함함 - ; 및
설정 신호로부터 상기 VSSB 인덱스 정보를 획득하도록 구성된 인덱스 정보 획득 서브 모듈(422) - 상기 설정 신호는, 상기 PSBCH 신호 및 상기 DMRS 신호 중 적어도 하나를 포함함 - 을 포함할 수 있다.
도 25를 참조하면 일 예시적 실시예에 따른 다른 기준 신호의 수신 장치 블록도이고, 도 24에 도시된 장치 실시예의 기초 위에, 상기 인덱스 정보 획득 서브 모듈(422)은,
설정 DMRS 시퀀스에 캐리된 정보에 따라, 상기 VSSB 인덱스 정보를 획득하도록 구성된 제1 인덱스 획득 유닛(4221); 및
설정 PSBCH 신호의 제1 비트로부터, 상기 VSSB 인덱스 정보를 해석하도록 구성된 제2 인덱스 획득 유닛(4222)을 포함한다.
도 26을 참조하면 일 예시적 실시예에 따른 다른 기준 신호의 수신 장치 블록도이고, 도 24에 도시된 장치 실시예의 기초 위에, 상기 인덱스 정보 획득 서브 모듈은,
설정 DMRS 시퀀스에 캐리된 정보에 따라, 상기 VSSB 인덱스 정보에 대응되는 일부 비트값을 획득하도록 구성된 제1 비트값 결정 유닛(4223);
설정 PSBCH 신호의 제2 비트로부터, 상기 VSSB 인덱스 정보에 대응되는 잔여 비트값을 획득하도록 구성된 제2 비트값 결정 유닛(4224); 및
상기 일부 비트값 및 상기 잔여 비트값에 의해 구성된 완전한 비트값에 따라, 상기 VSSB 인덱스 정보를 결정하도록 구성된 제3 인덱스 획득 유닛(4225)을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 장치 실시예에 있어서, 상기 위치 결정 모듈은 상기 VSSB 인덱스 정보, 상기 타깃 캐리어 주파수 정보, 타깃 서브 반송파 간격에 따라, 상기 타깃 VSSB에 대응되는 시간 도메인 위치를 결정하도록 구성될 수 있고; 여기서, 상기 타깃 서브 반송파 간격은 상기 타깃 VSSB를 검출할 경우 사용된 검출 서브 반송파 간격이다.
장치 실시예의 경우, 이는 방법 실시예에 대체적으로 대응되므로, 관련 부분은 방법 실시예의 부분적인 설명을 참조하면 된다. 이상 설명된 장치 실시예는 예시적인 것일 뿐이고, 상기 분리 부재로서 설명된 유닛은, 물리적으로 분리된 것이거나 아닐 수 있고, 유닛으로서 나타낸 부재는 물리적 유닛이거나 아닐 수 있고, 즉 한 곳에 위치할 수 있거나, 복수 개의 네트워크 유닛에 분포될 수도 있다. 실제 수요에 따라 그 중의 일부 또는 전부 모듈을 선택하여 본 발명의 방안의 목적을 구현할 수 있다. 본 분야의 기술자라면 발명적 작업이 이루어지지 않은 경우에도 이해 및 실시를 할 수 있다.
상응하게, 일 측면으로 차량 탑재 기기를 제공하고, 상기 차량 탑재 기기는,
프로세서; 및
프로세서가 실행 가능한 명령어를 저장하는 메모리를 포함하고;
여기서, 상기 프로세서는,
뉴 라디오 차량 사물 통신(NR V2X) 시스템 중 동기화 신호 블록(VSSB)의 전송 구성 정보를 결정하고 - 상기 전송 구성 정보는, 상기 VSSB의 송신 주기, VSSB 송신 시간 창구가 상기 송신 주기 내에서의 시간 도메인 위치를 포함함 - ;
상기 전송 구성 정보에 따라, 주기적으로 나타나는 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 N 개의 상기 VSSB를 송신하도록 구성 - N은 1보다 크거나 같은 정수임 - 되며;
여기서, 각 상기 VSSB는, 프라이머리 사이드 링크 동기화 신호(PSSS), 세컨더리 사이드 링크 동기화 신호(SSSS), 물리적 사이드 링크 방송 채널(PSBCH) 신호 및 복조 기준 신호(DMRS)를 포함한다.
다른 측면에 있어서, 단말을 제공하며,
프로세서; 및
프로세서가 실행 가능한 명령어를 저장하는 메모리를 포함하고;
여기서, 상기 프로세서는,
차량 탑재 기기에 의해 송신된, 뉴 라디오 차량 사물 통신(NR V2X) 시스템에서의 동기화 신호 블록(VSSB)을 검출하고;
검출된 타깃 VSSB로부터 VSSB 인덱스 정보를 획득하며;
상기 VSSB 인덱스 정보에 따라, 상기 타깃 VSSB에 대응되는 시간 도메인 위치를 결정하며;
상기 시간 도메인 위치와 상기 차량 탑재 기기에 따라 시간 도메인 동기화를 수행하도록 구성된다.
도 27에 도시된 바와 같이, 도 27은 일 예시적 실시예에 따른 차량 탑재 기기(2700)의 구조 예시도이다. 도 27을 참조하면, 기지국(2700)은 처리 컴포넌트(2722), 무선 송신/수신 컴포넌트(2724), 안테나 컴포넌트(2726) 및 무선 인터페이스 전용의 신호 처리 부분을 포함하고, 처리 컴포넌트(2722)는 하나 또는 복수 개의 프로세서를 추가로 포함할 수 있다.
처리 컴포넌트(2722)에서의 프로세서는,
뉴 라디오 차량 사물 통신(NR V2X) 시스템 중 동기화 신호 블록(VSSB)의 전송 구성 정보를 결정하고 - 상기 전송 구성 정보는, 상기 VSSB의 송신 주기, VSSB 송신 시간 창구가 상기 송신 주기 내에서의 시간 도메인 위치를 포함함 - ;
상기 전송 구성 정보에 따라, 주기적으로 나타나는 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 N 개의 상기 VSSB를 송신하도록 구성 - N은 1보다 크거나 같은 정수임 - 되며;
여기서, 각 상기 VSSB는, 프라이머리 사이드 링크 동기화 신호(PSSS), 세컨더리 사이드 링크 동기화 신호(SSSS), 물리적 사이드 링크 방송 채널(PSBCH) 신호 및 복조 기준 신호(DMRS)를 포함한다.
예시적인 실시예에 있어서, 컴퓨터 명령어가 저장되어 있는 명령어를 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 더 제공하고, 상기 컴퓨터 명령어는 차량 탑재 기기(2700)의 처리 컴포넌트(2722)에 의해 실행되어 도 2~도 10에 따른 기준 신호의 송신 방법을 완료할 수 있다. 예를 들어, 상기 비 일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는 ROM, 랜덤 액세스 메모리(RAM), CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크 및 광학 데이터 저장 기기 등일 수 있다.
도 28은 일 예시적 실시예에 따라 도시된 단말(2800)의 구조 예시도이다. 예를 들어, 단말(2800)은 휴대폰, 컴퓨터, 디지털 단말, 메시징 기기, 게임 콘솔, 태블릿 기기, 의료 기기, 피트니스 기기, 개인 휴대용 단말 및 스마트 시계, 스마트 안경, 스마트 팔찌, 스마트 운동화 등과 같은 사용자 기기일 수 있다.
도 28을 참조하면, 단말(2800)은 처리 컴포넌트(2802), 메모리(2804), 전원 컴포넌트(2806), 멀티미디어 컴포넌트(2808), 오디오 컴포넌트(2810), 입력/출력(I/O) 인터페이스(2812), 센서 컴포넌트(2814) 및 통신 컴포넌트(2816) 중 하나 또는 복수 개의 컴포넌트를 포함할 수 있다.
처리 컴포넌트(2802)는 일반적으로 디스플레이, 전화 통화, 데이터 통신, 카메라 동작 및 기록 조작과 관련된 동작과 같은 단말(2800)의 전체적인 조작을 제어한다. 처리 컴포넌트(2802)는, 상기 방법의 전부 또는 일부 단계를 완료하기 위한 명령어를 실행하는 하나 또는 복수 개의 프로세서(2820)를 포함할 수 있다. 또한, 처리 컴포넌트(2802)는 처리 컴포넌트(2802) 및 다른 컴포넌트 사이의 상호 작용을 용이하게 하기 위해, 하나 또는 복수 개의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 처리 컴포넌트(2802)는 멀티미디어 컴포넌트(2808) 및 처리 컴포넌트(2802) 사이의 상호 작용을 용이하게 하기 위해, 멀티미디어 모듈을 포함할 수 있다.
메모리(2804)는 단말(2800)의 동작을 지원하기 위해, 다양한 타입의 데이터를 저장하도록 구성된다. 이러한 데이터의 예는 단말(2800)에서 동작하는 임의의 애플리케이션 프로그램 또는 방법의 명령어, 연락인 데이터, 전화번호부 데이터, 메시지, 사진, 비디오 등을 포함한다. 메모리(2804)는 정적 랜덤 액세스 메모리(Static Random Access Memory, SRAM), 전기적 소거 가능한 프로그래머블 판독 전용 메모리(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory, EEPROM), 소거 가능한 프로그래머블 판독 전용 메모리(Erasable Programmable Read Only Memory, EPROM), 프로그래머블 판독 전용 메모리(Programmable Read Only Memory, PROM), 판독 전용 메모리(Read Only Memory, ROM), 자기 메모리, 플래시 메모리, 자기 디스크 또는 광 디스크 중 어느 한 타입의 휘발성 또는 비 휘발성 저장 기기 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다.
전원 컴포넌트(2806)는 단말(2800)의 다양한 컴포넌트에 전력을 공급한다. 전원 컴포넌트(2806)는 전력 관리 시스템, 하나 또는 복수 개의 전력 및 단말(2800)을 위해 전력을 생성, 관리 및 분배하는 것과 관련된 다른 컴포넌트를 포함할 수 있다.
멀티미디어 컴포넌트(2808)는 상기 단말(2800) 및 사용자 사이의 하나의 출력 인터페이스를 제공하는 스크린을 포함한다. 일부 실시예에 있어서, 스크린은 액정 모니터(Liquid Crystal Display, LCD) 및 터치 패널(Touch Panel, TP)을 포함할 수 있다. 스크린이 터치 패널을 포함하는 경우, 사용자로부터의 입력 신호를 수신하기 위해 스크린은 터치 스크린으로서 구현될 수 있다. 터치 패널은 터치, 슬라이드 및 터치 패널 상의 제스처를 감지하기 위한 하나 또는 복수 개의 터치 센서를 포함한다. 상기 터치 센서는 터치 또는 슬라이드 동작의 경계를 감지할 뿐만 아니라, 상기 터치나 슬라이드 동작과 관련된 지속 시간 및 압력을 검출할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 멀티미디어 컴포넌트(2808)는 전방 카메라 및 후방 카메라 중 적어도 하나를 포함한다. 장치(2800)가 촬영 모드 또는 비디오 모드와 같은 동작 모드에 있을 경우, 전방 카메라 및 후방 카메라 중 적어도 하나는 외부의 멀티미디어 데이터를 수신할 수 있다. 각 전방 카메라 및 후방 카메라는 고정된 광학 렌즈 시스템이거나 초점 거리 및 광학 줌 기능을 구비할 수 있다.
오디오 컴포넌트(2810)는 오디오 신호를 출력하는 것 및 입력하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성된다. 예를 들어, 오디오 컴포넌트(2810)는 하나의 마이크로폰(MICrophone, MIC)을 포함하며, 단말(2800)이 콜 모드, 녹음 모드 및 음성 인식 모드와 같은 동작 모드에 있을 경우, 마이크로폰은 외부 오디오 신호를 수신하도록 구성된다. 수신된 오디오 신호는 메모리(2804)에 추가로 저장되거나 통신 컴포넌트(2816)에 의해 전송될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 오디오 컴포넌트(2810)는 오디오 신호를 출력하기 위한 하나의 스피커를 더 포함한다.
I/O 인터페이스(2812)는 처리 컴포넌트(2802)와 외부 인터페이스 모듈 사이에서 인터페이스를 제공하고, 상기 외부 인터페이스 모듈은 키보드, 클릭 휠, 버튼 등일 수 있다. 이러한 버튼은 홈 버튼, 볼륨 버튼, 시작 버튼 및 잠금 버튼을 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않는다.
센서 컴포넌트(2814)는 단말(2800)을 위한 다양한 측면의 상태 평가를 제공하기 위한 하나 또는 복수 개의 센서를 포함한다. 예를 들어, 센서 컴포넌트(2814)는 기기(2800)의 개시/종료 상태, 컴포넌트의 상대 위치를 검출할 수 있으며, 예를 들어, 상기 컴포넌트는 단말(2800)의 모니터와 키패드이며, 센서 컴포넌트(2814)는 단말(2800) 또는 단말(2800)에서 하나의 컴포넌트의 위치 변화, 사용자와 단말(2800) 접촉의 존재 유무, 단말(2800) 방향 또는 가속/감속 및 단말(2800)의 온도 변화를 검출할 수 있다. 센서 컴포넌트(2814)는 그 어떤 물리적 접촉이 없이 근처의 물체의 존재를 검출하도록 구성된 근접 센서를 포함할 수 있다. 센서 컴포넌트(2814)는 이미징 애플리케이션에 사용하기 위한 상보성 금속 산화막 반도체(Complementary Metal Oxide Semiconductor, CMOS) 이미지 센서 또는 전하 결합 소자(Charged Coupled Device, CCD) 이미지 센서와 같은 광 센서를 더 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 상기 센서 컴포넌트(2814)는 가속도 센서, 자이로 센서, 자기 센서, 압력 센서 또는 온도 센서를 더 포함할 수 있다.
통신 컴포넌트(2816)는 단말(2800)과 다른 기기 사이의 유선 또는 무선 방식으로 통신을 용이하게 하도록 구성된다. 단말(2800)은 WiFi, 2G, 3G, 4G LTE, 5G NR 또는 이들의 조합과 같은 통신 기준에 기반한 무선 인터넷에 액세스할 수 있다. 예시적 실시예에 있어서, 통신 컴포넌트(2816)는 방송 채널을 통해 외부 방송 관리 시스템으로부터의 방송 신호 또는 방송 관련 정보를 수신한다. 하나의 예시적 실시예에 있어서, 상기 통신 부재(2816)는 근거리 통신을 추진하는 근거리 무선 통신(Near Field Communication, NFC) 모듈을 더 포함한다. 예를 들어, NFC 모듈은 무선 주파수 식별자(Radio Frequency Identification, RFID) 기술, 적외선 통신 규격(Infrared Data Association, IrDA) 기술, 초광대역 (Ultra Wideband, UWB) 기술, 블루투스 기술 및 다른 기술에 기반하여 구현될 수 있다.
예시적 실시예에 있어서, 단말(2800)은 하나 또는 복수 개의 주문형 집적 회로(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), 디지털 신호 프로세서(Digital Signal Processor, DSP), 디지털 신호 처리 장치(Digital Signal Processor Device, DSPD), 프로그래머블 논리 장치(Programmable Logic Device, PLD), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array, FPGA), 컨트롤러, 마이크로 제어기, 마이크로 프로세서 또는 다른 전자 부품에 의해 구현되며, 장치(800)는 상기 방법을 실행하기 위한 것이다.
예시적 실시예에 있어서, 명령어를 포함하는 메모리(2804)와 같은 명령어를 포함하는 비 일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공하며, 상기 명령어는 상기 도 11 내지 도 14 중 어느 하나에 따른 기준 신호의 수신 방법을 완료하도록 단말(2800)의 프로세서(2820)에 의해 실행된다. 예를 들어, 상기 비 일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는 ROM, 랜덤 액세스 메모리(RAM), CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크 및 광학 데이터 저장 기기 등일 수 있다.
본 기술분야의 기술자는 명세서를 고려하고 본문에 개시된 발명을 실천한 후, 본 개시의 다른 실시방안을 용이하게 생각해낼 수 있을 것이다. 본 출원은 본 발명의 임의의 변형, 용도 또는 적응성 변화를 포함하도록 의도되며, 이러한 변형, 용도 또는 적응성 변화는 본 발명의 일반적인 원리에 따르며, 본 발명에서 개시되지 않은 본 기술분야의 공지된 상식이나 통상적인 기술수단을 포함한다. 명세서 및 실시예는 다만 예시적인 것으로 간주되며, 본 발명의 진정한 범위 및 사상은 아래의 청구범위에 의해 지적된다.
이해해야 할 것은, 본 발명은 위에서 설명되고 도면에 도시된 정확한 구조에 한정되지 않으며, 이 범위를 벗어나지 않는 한 다양한 수정 및 변경을 수행할 수 있다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 한정된다.

Claims (38)

  1. 기준 신호의 송신 방법으로서,
    뉴 라디오 차량 사물 통신(NR V2X) 시스템 중 동기화 신호 블록(VSSB)의 전송 구성 정보를 결정하는 단계 - 상기 전송 구성 정보는, 상기 VSSB의 송신 주기, VSSB 송신 시간 창구가 상기 송신 주기 내에서의 시간 도메인 위치를 포함함 - ; 및
    상기 전송 구성 정보에 따라, 주기적으로 나타나는 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 N 개의 상기 VSSB를 송신하는 단계 - N은 1보다 크거나 같은 정수임 - 를 포함하며;
    각 상기 VSSB는, 프라이머리 사이드 링크 동기화 신호(PSSS), 세컨더리 사이드 링크 동기화 신호(SSSS), 물리적 사이드 링크 방송 채널(PSBCH) 신호 및 복조 기준 신호(DMRS)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 신호의 송신 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    주기적으로 나타나는 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 N 개의 상기 VSSB를 송신하는 단계는,
    상기 VSSB를 송신하기 위한 타깃 캐리어 주파수 정보를 결정하는 단계;
    상기 타깃 캐리어 주파수 정보에 따라 하나의 VSSB 송신 시간 창구 내에서 대응되는 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수를 결정하는 단계;
    상기 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수 및 기지국에 의해 발송된 업 링크 및 다운 링크 시간 도메인 자원 구성 정보에 따라, 상기 VSSB 송신 시간 창구 내의 유효 시간 도메인 자원 정보를 결정하는 단계; 및
    상기 유효 시간 도메인 자원 정보에 따라, 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 상기 VSSB를 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 신호의 송신 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 VSSB를 송신하기 위한 타깃 캐리어 주파수 정보를 결정하는 단계는,
    상기 기지국에 의해 송신된 자원 구성 정보를 수신하는 단계 - 상기 자원 구성 정보는 상기 차량 탑재 기기에 구성된 자원을 사용하여 상기 VSSB를 송신하는 것을 알리기 위한 것임 - ;
    상기 자원 구성 정보에 따라 상기 타깃 캐리어 주파수 정보를 결정하는 단계; 또는,
    미리 설정된 자원 구성 정보에 따라 상기 타깃 캐리어 주파수 정보를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 신호의 송신 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 타깃 캐리어 주파수 정보에 따라 하나의 VSSB 송신 시간 창구 내에서 대응되는 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수를 결정하는 단계는,
    상기 타깃 캐리어 주파수 정보에 따라 기설정된 리스트를 검색하고, 상기 타깃 캐리어 주파수에 대응되는 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수를 결정하는 단계 - 상기 기설정된 리스트는, 캐리어 주파수 대역 정보와 하나의 송신 시간 창구 내에서 전송되는 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수의 대응 관계를 포함함 - 를 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 신호의 송신 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 유효 시간 도메인 자원 정보는, 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수 및 각 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 위치를 포함하고;
    상기 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수 및 기지국에 의해 발송된 업 링크 및 다운 링크 시간 도메인 자원 구성 정보에 따라, 상기 VSSB 송신 시간 창구 내의 유효 시간 도메인 자원 정보를 결정하는 단계는,
    상기 타깃 캐리어 주파수 정보에 따라 타깃 서브 반송파 간격을 결정하는 단계;
    상기 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수 및 상기 타깃 서브 반송파 간격에 따라, 하나의 상기 VSSB 송신 시간 창구 내의 각 단위 시간 도메인 자원의 위치 및 인덱스 정보를 결정하는 단계 - 상기 단위 시간 도메인 자원은 하나의 VSSB의 시간 도메인 자원을 베어링하기 위한 것임 - ;
    상기 업 링크 및 다운 링크 시간 도메인 자원 구성 정보에 따라 현재 VSSB 송신 시간 창구 내의 유효 시간 도메인 자원을 결정하는 단계 - 상기 유효 시간 도메인 자원은, 기지국에 의해 구성된 업 링크 시간 도메인 자원 및 공백 자원 중 적어도 하나를 포함함 - ; 및
    상기 유효 시간 도메인 자원 및 상기 하나의 VSSB 송신 시간 창구 내의 각 단위 시간 도메인 자원의 위치 및 인덱스 정보에 따라, 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수 및 각 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 위치 및 인덱스 정보를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 신호의 송신 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 유효 시간 도메인 자원 정보에 따라, 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 상기 VSSB를 송신하는 단계는,
    기설정된 기준 정보에 따라 타깃 빔 개수를 결정하는 단계 - 상기 기설정된 기준 정보는 현재 환경 하에서 상기 VSSB를 송신하는데 필요한 빔 개수를 결정하기 위한 것이며, 하나의 상기 빔은 하나의 기설정된 방향에서 적어도 하나의 상기 VSSB를 송신하기 위한 것이며, 상기 타깃 빔 개수는 상기 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수보다 작거나 같음 - ;
    상기 유효 시간 도메인 자원 정보 및 상기 타깃 빔 개수에 기반하여, 송신될 VSSB의 전송 정보를 결정하는 단계 - 상기 송신될 VSSB의 전송 정보는, 송신될 VSSB의 실제 개수, 각 상기 송신될 VSSB가 유효 단위 시간 도메인 자원을 차지하는 위치 및 상응하는 인덱스 정보를 포함함 - ; 및
    상기 송신될 VSSB의 전송 정보에 따라, 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 각 상기 VSSB를 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 신호의 송신 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 유효 시간 도메인 자원 정보 및 상기 타깃 빔 개수에 기반하여, 송신될 VSSB의 전송 정보를 결정하는 단계는,
    상기 유효 시간 도메인 자원 정보 및 상기 타깃 빔 개수에 기반하여, 상기 송신될 VSSB의 실제 개수를 결정하는 단계; 및
    상기 송신될 VSSB의 실제 개수 및 각 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 위치 및 인덱스 정보에 따라, 각 상기 송신될 VSSB가 유효 단위 시간 도메인 자원을 차지하는 위치 및 상응하는 인덱스 정보를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 신호의 송신 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 타깃 빔 개수가 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수보다 크거나 같으면, 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수를 상기 송신될 VSSB의 실제 개수로 결정하는 것; 또는
    상기 타깃 빔 개수가 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수보다 작으면, 상기 타깃 빔 개수를 상기 송신될 VSSB의 실제 개수로 결정하는 것 중 어느 하나의 방식을 사용하여, 상기 유효 시간 도메인 자원 정보 및 상기 타깃 빔 개수에 기반하여 상기 송신될 VSSB의 실제 개수를 결정하는 것을 특징으로 하는 기준 신호의 송신 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 송신될 VSSB의 전송 정보에 따라, 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 각 상기 VSSB를 송신하는 단계는,
    상기 송신될 VSSB의 인덱스 정보를 상기 송신될 VSSB의 설정 신호에 로딩하여, 인덱스 정보가 캐리된 타깃 VSSB를 생성하는 단계; 및
    상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서, 복수 개의 빔을 통해 상기 타깃 VSSB를 각각 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 신호의 송신 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 송신될 VSSB의 인덱스 정보를 대응되는 DMRS 타깃 시퀀스를 통해 지시하는 것;
    상기 송신될 VSSB의 인덱스 정보를 기설정된 PSBCH 신호의 제1 비트에 로딩하는 것;
    상기 송신될 VSSB의 인덱스 정보의 일부 비트값을 대응되는 DMRS 타깃 시퀀스를 통해 지시하고, 잔여 비트값을 상기 기설정된 PSBCH 신호의 제2 비트에 로딩하는 것 중 어느 하나를 사용하여, 상기 송신될 VSSB의 인덱스 정보를 상기 송신될 VSSB의 설정 신호에 로딩하는 것을 특징으로 하는 기준 신호의 송신 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    주기적으로 나타나는 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 N 개의 상기 VSSB를 송신하는 단계는,
    주파수 분할 다중화(FDM) 및 시분할 다중화(TDM) 중 적어도 하나의 방식을 사용하여, 각 상기 VSSB에서의 상기 PSBCH 신호 및 상기 DMRS 신호를 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 신호의 송신 방법.
  12. 기준 신호의 수신 방법으로서,
    차량 탑재 기기에 의해 송신된, 뉴 라디오 차량 사물 통신(NR V2X) 시스템에서의 동기화 신호 블록(VSSB)을 검출하는 단계;
    검출된 타깃 VSSB로부터 VSSB 인덱스 정보를 획득하는 단계;
    상기 VSSB 인덱스 정보에 따라, 상기 타깃 VSSB에 대응되는 시간 도메인 위치를 결정하는 단계; 및
    상기 시간 도메인 위치와 상기 차량 탑재 기기에 따라 시간 도메인 동기화를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 신호의 수신 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 차량 탑재 기기에 의해 송신된 상기 VSSB를 검출하는 단계는,
    기지국에 의해 송신된 자원 구성 정보를 수신하는 단계 - 상기 자원 구성 정보는 상기 수신 단말에 구성된 자원을 사용하여 상기 VSSB를 수신하는 것을 알리기 위한 것임 - ;
    상기 자원 구성 정보에 따라 상기 VSSB를 수신하기 위한 타깃 캐리어 주파수 정보를 결정하는 단계;
    상기 타깃 캐리어 주파수 정보에 따라 검출 서브 반송파 간격을 결정하는 단계; 및
    각 상기 검출 서브 반송파 간격을 사용하여 타깃 자원에서 상기 VSSB를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 신호의 수신 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 검출된 타깃 VSSB로부터 VSSB 인덱스 정보를 획득하는 단계는,
    상기 타깃 VSSB를 해석하여, 각 신호를 획득하는 단계 - 상기 각 신호는, 프라이머리 사이드 링크 동기화 신호(PSSS), 세컨더리 사이드 링크 동기화 신호(SSSS), 물리적 사이드 링크 방송 채널(PSBCH) 신호 및 복조 기준 신호(DMRS)를 포함함 - ; 및
    설정 신호로부터 상기 VSSB 인덱스 정보를 획득하는 단계 - 상기 설정 신호는, 상기 PSBCH 신호 및 상기 DMRS 신호 중 적어도 하나를 포함함 - 를 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 신호의 수신 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 설정 신호로부터 상기 VSSB 인덱스 정보를 획득하는 단계는,
    설정 DMRS 시퀀스에 캐리된 정보에 따라, 상기 VSSB 인덱스 정보를 획득하는 단계; 및
    설정 PSBCH 신호의 제1 비트로부터, 상기 VSSB 인덱스 정보를 해석하는 단계 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 신호의 수신 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 설정 신호로부터 상기 VSSB 인덱스 정보를 획득하는 단계는,
    설정 DMRS 시퀀스에 캐리된 정보에 따라, 상기 VSSB 인덱스 정보에 대응되는 일부 비트값을 획득하는 단계;
    설정 PSBCH 신호의 제2 비트로부터, 상기 VSSB 인덱스 정보에 대응되는 잔여 비트값을 획득하는 단계; 및
    상기 일부 비트값 및 상기 잔여 비트값에 의해 구성된 완전한 비트값에 따라, 상기 VSSB 인덱스 정보를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 신호의 수신 방법.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 VSSB 인덱스 정보에 따라, 상기 VSSB에 대응되는 시간 도메인 위치를 결정하는 단계는,
    상기 VSSB 인덱스 정보, 상기 타깃 캐리어 주파수 정보, 타깃 서브 반송파 간격에 따라, 상기 타깃 VSSB에 대응되는 시간 도메인 위치를 결정하는 단계 - 상기 타깃 서브 반송파 간격은 상기 타깃 VSSB를 검출할 경우 사용된 검출 서브 반송파 간격임 - 를 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 신호의 수신 방법.
  18. 기준 신호의 송신 장치로서,
    뉴 라디오 차량 사물 통신(NR V2X) 시스템 중 동기화 신호 블록(VSSB)의 전송 구성 정보를 결정하도록 구성된 구성 정보 결정 모듈 - 상기 전송 구성 정보는, 상기 VSSB의 송신 주기, VSSB 송신 시간 창구가 상기 송신 주기 내에서의 시간 도메인 위치를 포함함 - ; 및
    상기 전송 구성 정보에 따라, 주기적으로 나타나는 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 N 개의 상기 VSSB를 송신하도록 구성된 송신 모듈 - N은 1보다 크거나 같은 정수임 - 을 포함하고;
    각 상기 VSSB는, 프라이머리 사이드 링크 동기화 신호(PSSS), 세컨더리 사이드 링크 동기화 신호(SSSS), 물리적 사이드 링크 방송 채널(PSBCH) 신호 및 복조 기준 신호(DMRS)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 신호의 수신 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 송신 모듈은,
    상기 VSSB를 송신하기 위한 타깃 캐리어 주파수 정보를 결정하도록 구성된 캐리어 주파수 결정 서브 모듈;
    상기 타깃 캐리어 주파수 정보에 따라 하나의 VSSB 송신 시간 창구 내에서 대응되는 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수를 결정하도록 구성된 자원 개수 결정 서브 모듈;
    상기 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수 및 기지국에 의해 발송된 업 링크 및 다운 링크 시간 도메인 자원 구성 정보에 따라, 상기 VSSB 송신 시간 창구 내의 유효 시간 도메인 자원 정보를 결정하도록 구성된 유효 자원 결정 서브 모듈; 및
    상기 유효 시간 도메인 자원 정보에 따라, 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 상기 VSSB를 송신하도록 구성된 송신 서브 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 신호의 수신 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 캐리어 주파수 결정 서브 모듈은,
    상기 기지국에 의해 송신된 자원 구성 정보를 수신하도록 구성된 구성 정보 수신 유닛 - 상기 자원 구성 정보는 상기 차량 탑재 기기에 구성된 자원을 사용하여 상기 VSSB를 송신하는 것을 알리기 위한 것임 - ;
    상기 자원 구성 정보에 따라 상기 타깃 캐리어 주파수 정보를 결정하도록 구성된 제1 캐리어 주파수 결정 유닛; 또는,
    미리 설정된 자원 구성 정보에 따라 상기 타깃 캐리어 주파수 정보를 결정하도록 구성된 제2 캐리어 주파수 결정 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 신호의 수신 방법.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 자원 개수 결정 서브 모듈은, 상기 타깃 캐리어 주파수 정보에 따라 기설정된 리스트를 검색하고, 상기 타깃 캐리어 주파수에 대응되는 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수를 결정하도록 구성되고, 상기 기설정된 리스트는, 캐리어 주파수 대역 정보와 하나의 송신 시간 창구 내에서 전송되는 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수의 대응 관계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 신호의 수신 방법。
  22. 제19항에 있어서,
    상기 유효 시간 도메인 자원 정보는, 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수 및 각 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 위치를 포함하고;
    상기 유효 자원 결정 서브 모듈은,
    상기 타깃 캐리어 주파수 정보에 따라 타깃 서브 반송파 간격을 결정하도록 구성된 서브 반송파 간격 결정 유닛;
    상기 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수 및 상기 타깃 서브 반송파 간격에 따라, 하나의 상기 VSSB 송신 시간 창구 내의 각 단위 시간 도메인 자원의 위치 및 인덱스 정보를 결정하도록 구성된 단위 시간 도메인 자원 결정 유닛 - 상기 단위 시간 도메인 자원은 하나의 VSSB의 시간 도메인 자원을 베어링하기 위한 것임 - ;
    상기 업 링크 및 다운 링크 시간 도메인 자원 구성 정보에 따라 현재 VSSB 송신 시간 창구 내의 유효 시간 도메인 자원을 결정하도록 구성된 유효 시간 도메인 자원 결정 유닛 - 상기 유효 시간 도메인 자원은, 기지국에 의해 구성된 업 링크 시간 도메인 자원 및 공백 자원 중 적어도 하나를 포함함 - ; 및
    상기 유효 시간 도메인 자원 및 상기 하나의 VSSB 송신 시간 창구 내의 각 단위 시간 도메인 자원의 위치 및 인덱스 정보에 따라, 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수 및 각 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 위치 및 인덱스 정보를 결정하도록 구성된 인덱스 정보 결정 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 신호의 수신 방법.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 송신 서브 모듈은,
    기설정된 기준 정보에 따라 타깃 빔 개수를 결정하도록 구성된 타깃 빔 결정 유닛 - 상기 기설정된 기준 정보는 현재 환경 하에서 상기 VSSB를 송신하는데 필요한 빔 개수를 결정하기 위한 것이며, 하나의 상기 빔은 하나의 기설정된 방향에서 적어도 하나의 상기 VSSB를 송신하기 위한 것이며, 상기 타깃 빔 개수는 상기 VSSB를 송신 가능한 최대 시간 도메인 자원 개수보다 작거나 같음 - ;
    상기 유효 시간 도메인 자원 정보 및 상기 타깃 빔 개수에 기반하여, 송신될 VSSB의 전송 정보를 결정하도록 구성된 전송 정보 결정 유닛 - 상기 송신될 VSSB의 전송 정보는, 송신될 VSSB의 실제 개수, 각 상기 송신될 VSSB가 유효 단위 시간 도메인 자원을 차지하는 위치 및 상응하는 인덱스 정보를 포함함 - ; 및
    상기 송신될 VSSB의 전송 정보에 따라, 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 각 상기 VSSB를 송신하도록 구성된 송신 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 신호의 수신 방법.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 전송 정보 결정 유닛은,
    상기 유효 시간 도메인 자원 정보 및 상기 타깃 빔 개수에 기반하여, 상기 송신될 VSSB의 실제 개수를 결정하도록 구성된 개수 결정 서브 유닛; 및
    상기 송신될 VSSB의 실제 개수 및 각 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 위치 및 인덱스 정보에 따라, 각 상기 송신될 VSSB가 유효 단위 시간 도메인 자원을 차지하는 위치 및 상응하는 인덱스 정보를 결정하도록 구성된 유효 위치 결정 서브 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 신호의 수신 방법.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 개수 결정 서브 유닛은,
    상기 타깃 빔 개수가 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수보다 크거나 같으면, 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수를 상기 송신될 VSSB의 실제 개수로 결정하는 것; 또는
    상기 타깃 빔 개수가 상기 유효 단위 시간 도메인 자원의 개수보다 작으면, 상기 타깃 빔 개수를 상기 송신될 VSSB의 실제 개수로 결정하는 것 중 어느 하나를 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 기준 신호의 수신 방법.
  26. 제24항에 있어서,
    상기 송신 유닛은,
    상기 송신될 VSSB의 인덱스 정보를 상기 송신될 VSSB의 설정 신호에 로딩하여, 인덱스 정보가 캐리된 타깃 VSSB를 생성하도록 구성된 타깃 VSSB 생성 서브 유닛; 및
    상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서, 복수 개의 빔을 통해 상기 타깃 VSSB를 각각 송신하도록 구성된 타깃 VSSB 송신 서브 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 신호의 수신 방법.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 타깃 VSSB 생성 서브 유닛은,
    상기 송신될 VSSB의 인덱스 정보를 대응되는 DMRS 타깃 시퀀스를 통해 지시하는 것;
    상기 송신될 VSSB의 인덱스 정보를 기설정된 PSBCH 신호의 제1 비트에 로딩하는 것; 및
    상기 송신될 VSSB의 인덱스 정보의 일부 비트값을 대응되는 DMRS 타깃 시퀀스를 통해 지시하고, 잔여 비트값을 상기 기설정된 PSBCH 신호의 제2 비트에 로딩하는 것 중 어느 하나를 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 기준 신호의 수신 방법.
  28. 제26항에 있어서,
    상기 타깃 VSSB 송신 서브 유닛은, 주파수 분할 다중화(FDM) 및 시분할 다중화(TDM) 중 적어도 하나의 방식을 사용하여, 각 상기 VSSB에서의 상기 PSBCH 신호 및 상기 DMRS 신호를 송신하도록 구성된 것을 특징으로 하는 기준 신호의 수신 방법.
  29. 기준 신호의 수신 장치로서,
    차량 탑재 기기에 의해 송신된, 뉴 라디오 차량 사물 통신(NR V2X) 시스템에서의 동기화 신호 블록(VSSB)을 검출하도록 구성된 검출 모듈;
    검출된 타깃 VSSB로부터 VSSB 인덱스 정보를 획득하도록 구성된 인덱스 정보 획득 모듈;
    상기 VSSB 인덱스 정보에 따라, 상기 타깃 VSSB에 대응되는 시간 도메인 위치를 결정하도록 구성된 위치 결정 모듈; 및
    상기 시간 도메인 위치와 상기 차량 탑재 기기에 따라 시간 도메인 동기화를 수행하도록 구성된 동기화 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 신호의 수신 장치.
  30. 제29항에 있어서,
    상기 검출 모듈은,
    기지국에 의해 송신된 자원 구성 정보를 수신하도록 구성된 구성 정보 수신 서브 모듈 - 상기 자원 구성 정보는 상기 수신 단말에 구성된 자원을 사용하여 상기 VSSB를 수신하는 것을 알리기 위한 것임 - ;
    상기 자원 구성 정보에 따라 상기 VSSB를 수신하기 위한 타깃 캐리어 주파수 정보를 결정하도록 구성된 캐리어 주파수 결정 서브 모듈;
    상기 타깃 캐리어 주파수 정보에 따라 검출 서브 반송파 간격을 결정하도록 구성된 서브 반송파 간격 결정 서브 모듈; 및
    각 상기 검출 서브 반송파 간격을 사용하여 타깃 자원에서 상기 VSSB를 검출하도록 구성된 검출 서브 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 신호의 수신 장치.
  31. 제29항에 있어서,
    상기 인덱스 정보 획득 모듈은,
    상기 타깃 VSSB를 해석하여, 각 신호를 획득하도록 구성된 해석 서브 모듈 - 상기 각 신호는, 프라이머리 사이드 링크 동기화 신호(PSSS), 세컨더리 사이드 링크 동기화 신호(SSSS), 물리적 사이드 링크 방송 채널(PSBCH) 신호 및 복조 기준 신호(DMRS)를 포함함 - ; 및
    설정 신호로부터 상기 VSSB 인덱스 정보를 획득하도록 구성된 인덱스 정보 획득 서브 모듈 - 상기 설정 신호는, 상기 PSBCH 신호 및 상기 DMRS 신호 중 적어도 하나를 포함함 - 을 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 신호의 수신 장치.
  32. 제31항에 있어서,
    상기 인덱스 정보 획득 서브 모듈은,
    설정 DMRS 시퀀스에 캐리된 정보에 따라, 상기 VSSB 인덱스 정보를 획득하도록 구성된 제1 인덱스 획득 유닛; 및
    설정 PSBCH 신호의 제1 비트로부터, 상기 VSSB 인덱스 정보를 해석하도록 구성된 제2 인덱스 획득 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 신호의 수신 장치.
  33. 제31항에 있어서,
    상기 인덱스 정보 획득 서브 모듈은,
    설정 DMRS 시퀀스에 캐리된 정보에 따라, 상기 VSSB 인덱스 정보에 대응되는 일부 비트값을 획득하도록 구성된 제1 비트값 결정 유닛;
    설정 PSBCH 신호의 제2 비트로부터, 상기 VSSB 인덱스 정보에 대응되는 잔여 비트값을 획득하도록 구성된 제2 비트값 결정 유닛; 및
    상기 일부 비트값 및 상기 잔여 비트값에 의해 구성된 완전한 비트값에 따라, 상기 VSSB 인덱스 정보를 결정하도록 구성된 제3 인덱스 획득 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 신호의 수신 장치.
  34. 제29항에 있어서,
    상기 위치 결정 모듈은, 상기 VSSB 인덱스 정보, 상기 타깃 캐리어 주파수 정보, 타깃 서브 반송파 간격에 따라, 상기 타깃 VSSB에 대응되는 시간 도메인 위치를 결정하도록 구성된 것 - 상기 타깃 서브 반송파 간격은 상기 타깃 VSSB를 검출할 경우 사용된 검출 서브 반송파 간격임 - 을 특징으로 하는 기준 신호의 수신 장치.
  35. 컴퓨터 명령어가 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체로서,
    상기 명령어가 프로세서에 의해 실행될 경우 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 기준 신호의 송신 방법의 단계를 구현하는 것을 특징으로 하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  36. 컴퓨터 명령어가 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체로서,
    상기 명령어가 프로세서에 의해 실행될 경우 제12항 내지 제17항 중 어느 한 항에 따른 기준 신호의 수신 방법의 단계를 구현하는 것을 특징으로 하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  37. 차량 탑재 기기로서,
    프로세서; 및
    프로세서가 실행 가능한 명령어를 저장하기 위한 메모리를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    뉴 라디오 차량 사물 통신(NR V2X) 시스템 중 동기화 신호 블록(VSSB)의 전송 구성 정보를 결정하고 - 상기 전송 구성 정보는, 상기 VSSB의 송신 주기, VSSB 송신 시간 창구가 상기 송신 주기 내에서의 시간 도메인 위치를 포함함 - ;
    상기 전송 구성 정보에 따라, 주기적으로 나타나는 상기 VSSB 송신 시간 창구 내에서 N 개의 상기 VSSB를 송신하도록 구성되며, N은 1보다 크거나 같은 정수이며;
    각 상기 VSSB는, 프라이머리 사이드 링크 동기화 신호(PSSS), 세컨더리 사이드 링크 동기화 신호(SSSS), 물리적 사이드 링크 방송 채널(PSBCH) 신호 및 복조 기준 신호(DMRS)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재 기기.
  38. 단말로서,
    프로세서; 및
    프로세서가 실행 가능한 명령어를 저장하기 위한 메모리를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    차량 탑재 기기에 의해 송신된, 뉴 라디오 차량 사물 통신(NR V2X) 시스템에서의 동기화 신호 블록(VSSB)을 검출하고;
    검출된 타깃 VSSB로부터 VSSB 인덱스 정보를 획득하며;
    상기 VSSB 인덱스 정보에 따라, 상기 타깃 VSSB에 대응되는 시간 도메인 위치를 결정하며;
    상기 시간 도메인 위치와 상기 차량 탑재 기기에 따라 시간 도메인 동기화를 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 단말.
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