KR20210034204A - 관제 시스템이 구비된 맨홀 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 관제 시스템이 구비된 맨홀 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 관제 시스템이 구비된 맨홀 및 그 제어 방법은 상부가 개방된 맨홀의 본체; 상기 본체의 상부를 덮는 속뚜껑; 상기 속뚜껑의 상측에서 상기 속뚜껑을 덮으면서 상기 본체와 결합되는 겉뚜껑; 상기 속뚜껑의 일측에 구비되어 상기 속뚜껑의 개폐를 가능하게 하는 락커(Locker); 상기 속뚜껑의 개폐를 제어하는 제어부; 상기 제어부에 연결되어 관제 서버에 데이터를 송신하는 안테나가 구비되어 있는 센싱부; 를 포함하고, 상기 센싱부에 의해 센싱된 신호와 상기 관제 서버로부터의 신호에 의해 상기 맨홀의 상태를 센싱하고 상기 속뚜껑을 개폐하기 위한 상기 락커의 잠금 또는 해제를 관리하도록 구성되어 있다.

Description

관제 시스템이 구비된 맨홀 및 그 제어 방법 {MANHOLE HAVING MONITORING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 관제 시스템이 구비된 맨홀 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 맨홀을 관리하기 위한 관제 시스템이 구비된 맨홀 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
맨홀은 노면에 지하로 사람이 출입할 수 있도록 만든 구멍으로, 암거나 상하수 관거, 수도관, 배선 등의 지하에 매설된 시설물을 검사, 정비, 청소하기 위한 목적으로 형성된다.
종래 맨홀의 관리를 위해서는 관리자가 각 맨홀의 정보를 개별적으로 문서화하였고, 문서상으로 존재하는 데이터와 매치되는 맨홀을 찾아서 정비, 청소 등의 작업을 하였다. 근래에는 산업의 발달로 인하여 상하수도, 가스관 등을 관리하기 위한 수많은 맨홀이 형성됨에 따라 맨홀을 찾는 것뿐만 아니라 맨홀의 정보를 보관하고 관리하는 것이 중요해지고 있다.
그러나 종래의 일반적인 맨홀은 관리자가 기구를 이용하여 맨홀의 뚜껑을 직접 개폐하여 관리하는 수준에 머무르고 있다. 따라서 맨홀의 정보를 보관하고 관리하는데 있어서, 특히 초고속 정보통신 시대를 맞이하여 정보통신의 품질 유지를 위한 통신 맨홀의 관리가 중요한 사항으로 간주된다. 즉, 초고속 정보통신 서비스를 신뢰도 높은 고품질 서비스로 사용자에게 제공해야 하는 실정이다.
이를 위해서는 맨홀에 대한 실시간 감시 및 관리가 필요한데, 맨홀이 열리는 상황을 감시해야 하는 시스템이 없어 관리자가 수시로 순찰을 해야하는 번거로움이 있으며, 또한 침입자의 무단 침입으로 인하여 정보통신 서비스를 위한 각종 회로 및 부품을 파손시키는 대형 사고를 미연에 방지할 수 없다는 문제점이 있다.
본 발명의 일 실시 예는 상기 종래 기술의 문제점을 극복하기 위하여 맨홀에 대한 실시간 감시 및 관리가 용이하며 사고를 방지할 수 있는 관제 시스템이 구비된 맨홀 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상부가 개방된 맨홀의 본체; 상기 본체의 상부를 덮는 속뚜껑; 상기 속뚜껑의 상측에서 상기 속뚜껑을 덮으면서 상기 본체와 결합되는 겉뚜껑; 상기 속뚜껑의 일측에 구비되어 상기 속뚜껑의 개폐를 가능하게 하는 락커(Locker); 상기 속뚜껑의 개폐를 제어하는 제어부; 상기 제어부에 연결되어 관제 서버에 데이터를 송신하는 안테나가 구비되어 있는 센싱부; 를 포함하고, 상기 센싱부에 의해 센싱된 신호와 상기 관제 서버로부터의 신호에 의해 상기 맨홀의 상태를 센싱하고 상기 속뚜껑을 개폐하기 위해 상기 락커의 잠금 또는 해제를 관리를 관리한다.
상기 제어부는 센서들을 제어한다.
상기 센싱부는, 상기 겉뚜껑의 개폐를 센싱하는 마그네틱 센서; 상기 본체 내부의 침수를 센싱하는 침수 센서; 및 상기 본체 내부의 유해 가스를 센싱하는 가스 센서; 를 포함한다.
상기 침수 센서는 상기 맨홀의 본체 내부에 길이 방향을 따라 수위별 탐침을 하도록 구비되어 있다.
상기 침수 센서는 침수 수위에 대응하여 순차적으로 작동한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면 관제 시스템이 구비된 맨홀의 제어 방법으로서, 맨홀의 유해 가스를 센싱하는 단계, 상기 맨홀의 침수를 센싱하는 단계, 상기 센싱 단계에서 획득된 정보를 관제 서버로 송신하는 단계, 및 상기 맨홀의 겉뚜껑과 속뚜껑의 개폐를 관리하는 단계, 를 포함한다.
상기 맨홀의 침수를 센싱하는 단계는 상기 맨홀의 본체 내부에 길이 방향을 따라 이격되어 있는 침수 센서가 상기 본체의 하부로부터 수위가 상승함에 따라 순차적으로 수위별 탐침을 하도록 작동한다.
상기 맨홀의 유해 가스를 센싱하는 단계는 맨홀의 본체 내부를 가스 센서에 의해 주기적으로 센싱한다.
상기 맨홀의 겉뚜껑과 속뚜껑의 개폐를 관리하는 단계 전에 사용자 정보의 합당성을 판단한다.
상기 맨홀의 겉뚜껑과 속뚜껑의 개폐를 관리하는 단계에서 상기 겉뚜껑은 상기 겉뚜껑에 구비되어 있는 마그네틱 센서에 의해 상기 겉뚜껑의 개폐 여부를 센싱한다.
상기 맨홀의 겉뚜껑과 속뚜껑의 개폐를 관리하는 단계에서 상기 속뚜껑은 관제 서버를 관리하는 관리 승인자에 의해 속뚜껑의 락커를 잠금 또는 해제 가능하다.
상기 관리 승인자는 유선 모니터링 장치 또는 모바일 이동기기를 이용하여 상기 속뚜껑의 락커를 잠금 또는 해제 가능하다.
상기 관리 승인자는 상기 속뚜껑의 일측에 구비되어 있는 락커를 개방하기 위한 암호화 된 키(Key)를 이용하여 개폐 가능하다.
본 발명에 따른 관제 시스템이 구비된 맨홀 및 그 제어 방법은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 다양한 센서들을 이용하여 맨홀에 대한 정보를 획득하여 관리가 용이하다.
둘째, 맨홀에 대한 업무 수행자가 원격으로 맨홀에 대한 정보를 갱신할 수 있다.
셋째, 업무 수행자에 대해 맨홀 개방 승인이 가능하여 안전 및 보안을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 관제 시스템이 구비된 맨홀의 모식도이다.
도 2는 도 1의 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 관제 시스템이 구비된 맨홀의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 관제 시스템이 구비된 맨홀의 관리 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 관제 시스템이 구비된 맨홀의 분해 사시도이다.
이하 설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정되지는 않는다. 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있거나 접속되어 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 관제 시스템이 구비된 맨홀의 모식도이고, 도 2는 도 1의 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 관제 시스템이 구비된 맨홀의 분해 사시도이다.
도 1 및 도 2를 함께 참조하면 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 관제 시스템이 구비된 맨홀(100)은 상부가 개방된 맨홀의 본체(110), 상기 본체(110)의 상부를 덮는 속뚜껑(120), 상기 속뚜껑(120)의 상측에서 상기 속뚜껑(120)을 덮으면서 상기 본체(110)와 결합되는 겉뚜껑(130), 상기 속뚜껑(120)의 개폐를 제어하는 제어부(140), 상기 제어부(140)에 연결되어 관제 서버(160)에 데이터를 송신하는 안테나(158)가 구비되어 있는 센싱부(150)를 포함하고, 상기 센싱부(150)에 의해 센싱된 신호와 상기 관제 서버(160)로부터의 신호에 의해 상기 맨홀(100)의 상태를 센싱하고 상기 속뚜껑(120)을 개폐하기 위한 상기 락커(122)의 잠금 또는 해제를 관리하도록 구성되어 있다.
여기서 상기 본체(110)의 상단에는 베이스 부재(112)가 결합될 수 있다. 상기 베이스 부재(112)는 중앙에 관통 구멍이 천공되어 있고, 상기 베이스 부재(112)의 외주부에는 중앙으로부터 원주 방향으로 복수개의 단차가 형성되어 있는 것이 바람직하다. 상기 베이스 부재(112)는 상기 속뚜껑(120) 및 상기 겉뚜껑(130)과 결합되어 고정된다.
상기 속뚜껑(120)의 일측에는 상기 속뚜껑(120)을 개폐하기 위한 락커(122)가 구비되어 있어 사용자가 현장 방문하여 개폐가 가능하다. 또한 상기 속뚜껑(120)에는 센싱부(150)를 제어하는 MCU(Micro Controller Unit, 미도시)와, 신호를 송신하는 안테나(158)를 포함하여 구성되어 있다. 이때 상기 제어부(140)는 커버부(144)에 의해 보호되고, 상기 MCU와 안테나(158)는 덮개(148)에 의해 보호된다. 이와 같은 구조의 상기 속뚜껑(120)은 상기 본체(110)의 상단에 구비되어 있는 베이스 부재(112)의 단차에 결합되는 것이 바람직하다.
하나의 구체적인 예에서 관제 시스템이 구비된 맨홀(100)은 상기 제어부(140)가 하우징(142) 내부에 구비되어 있되, 상기 제어부(140)에 포함되어 있는 통신 모듈 및 상기 통신 모듈에 의해 처리된 신호를 상기 관제 서버(160)에 송수신하는 안테나(158)를 포함하여 구성되어 있다. 여기서 상기 안테나(158)는 로라(LoRa, Long Range)망을 통해 상기 관제 서버(160)와 통신하게 된다.
이러한 구성에서 상기 제어부(140)는 센서들을 제어하되, 센싱부(150)는 상기 겉뚜껑(130)의 개폐를 센싱하는 마그네틱 센서(152), 상기 본체(110) 내부의 침수를 센싱하는 침수 센서(154) 및 상기 본체(110) 내부의 유해 가스를 센싱하는 가스 센서(156)를 포함하여 구성되어 있다.
상기 마그네틱 센서(152)는 속뚜껑(120)과 겉뚜껑(130)의 중앙에 위치하되, 겉뚜껑(130) 하단부 센터에 자석이 위치하고, 속뚜껑(120) 상단부 센터에 상기 마그네틱 센서(152)가 위치한다. 상기 속뚜껑(120)과 겉뚜껑(130)의 중심축을 기준으로 하측에 가스 센서(156)가 위치한다. 또한 상기 침수 센서(154)는 상기 본체(110) 내부의 바닥면으로부터 수직 방향으로 위치하는 것이 바람직하며, 상기 가스 센서(156)는 상기 제어부(140)를 보호하는 하우징(142) 하부에 위치하는 것이 바람직하다. 여기서 상기 제어부(140)에는 비상 전원이 구비되어 비상 상황 발생시에 작동 전력이 공급된다.
여기서 상기 침수 센서(154)는 상기 맨홀(100)의 본체(110) 내부에 길이 방향을 따라 수위별 탐침이 가능하도록 구비되어 있다. 이때 상기 침수 센서(154)는 상기 본체(110)의 내측부에 구비되는 것이 바람직하다.
도 3은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 관제 시스템이 구비된 맨홀의 관리 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3을 도 1과 도 2를 함께 참조하여 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 관제 시스템이 구비된 맨홀의 관리 방법을 설명하면 관제 시스템이 구비된 맨홀(100)의 제어 방법으로서, 맨홀(100)의 유해 가스를 센싱하고(S110), 상기 맨홀(100)의 침수를 센싱한다(S120). 이와 같이 센싱 단계에서 획득된 정보를 관제 서버(160)로 송신하여(S130) 획득된 정보를 관제 서버(160)에 저장한다(S140). 이러한 정보를 이용하여 상기 맨홀(100)의 겉뚜껑(130)과 속뚜껑(120)의 개폐를 관리하게 된다(S160).
하나의 구체적인 예에서 상기 맨홀(100)의 침수를 센싱하는 단계는 상기 맨홀(100)의 본체(110) 내부에 길이 방향을 따라 구비되어 있는 침수 센서(154)가 상기 본체(110)의 하부로부터 수위가 상승함에 따라 수직 방향을 따라 수위별 탐침을 하도록 작동하여 침수 여부와 침수 수위 여부를 센싱하게 된다(S110).
상기 맨홀(100)의 유해 가스를 센싱하는 단계는 맨홀(100)의 본체(110) 내부를 가스 센서(156)에 의해 주기적으로 센싱하여 가스 누출을 센싱하게 된다(S120).
이와 같이 센서들에 의해 센싱된 정보는 관제 서버(160)로 송신되고(S130), 관제 서버(160)에 센싱 단계에서 획득된 정보를 저장하고 갱신하며, 또한 사용자의 요청이 있는 경우에 저장된 사용자 정보를 조회하게 된다(S140). 관제 서버(160)에 저장된 사용자 정보를 조회하면(S140), 이때 정상 사용자인지 합당성을 판단하여(S150) 맨홀 뚜껑 개방을 승인하게 된다(S160).
한편 사용자는 모바일 이동기기(170)를 이용하여 관제 서버(160)에 접속하게 되고(S210), 관제 서버(160)에 사용자 인증 과정을 요청하게 된다(S220). 관제 서버(160)에 사용자 인증 과정을 요청하면 앞서 설명한 바와 같이 사용자 정보를 조회하고(S140), 정상 사용자인지 합당성을 판단하여(S150) 맨홀 뚜껑 개방을 승인하게 된다(S160). 이에 따라 속뚜껑(120)은 승인을 받은 사용자만 출입이 가능하게 된다.
한편 본 발명에 따르면 상기 겉뚜껑(130)은 상기 겉뚜껑(130)에 구비되어 있는 마그네틱 센서(152)에 의해 상기 겉뚜껑(130)의 개폐 여부를 센싱하게 된다.
상기 속뚜껑(120)은 관제 서버(160)를 관리하는 관리 승인자에 의해 개폐 가능하다. 이때 상기 관리 승인자는 유선 모니터링 장치(162) 또는 모바일 이동기기(170)를 이용하여 상기 속뚜껑(120)의 락커를 잠금 또는 해제 가능하고, 또한 상기 관리 승인자는 맨홀(100)이 구비된 위치에 방문하여 상기 속뚜껑(120)의 일측에 구비되어 있는 락커(122)를 개방하기 위한 암호화 된 키를 이용하여 개폐 가능하다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 관제 시스템이 구비된 맨홀의 분해 사시도이다.
도 4를 참조하면 본 발명의 다른 실시 예에 따른 관제 시스템이 구비된 맨홀(200)은 상부가 개방된 맨홀의 본체(110), 상기 본체(110)의 상부를 덮는 속뚜껑(120), 상기 속뚜껑(120)의 상측에서 상기 속뚜껑(120)을 덮으면서 상기 본체(110)와 결합되는 겉뚜껑(130), 상기 속뚜껑(120)의 개폐를 제어하는 제어부(140), 상기 제어부(140)에 연결되어 관제 서버(160)에 데이터를 송신하는 안테나(158)가 구비되어 있는 센싱부(150)를 포함하고, 상기 센싱부(150)에 의해 센싱된 신호와 상기 관제 서버로부터의 신호에 의해 상기 맨홀(100)의 상태를 센싱하고 상기 속뚜껑(120)을 개폐하기 위한 상기 락커(122)의 잠금 또는 해제를 관리하도록 구성되어 있다.
여기서 상기 본체(110)의 상단에는 베이스 부재(112)가 결합될 수 있되, 상기 베이스 부재(112)는 중앙에 관통 구멍이 천공되어 있고, 상기 베이스 부재(112)의 외주부에 중앙으로부터 원주 방향으로 복수개의 단차가 형성되어 있다. 상기 베이스 부재(112)는 상기 속뚜껑(120) 및 상기 겉뚜껑(130)과 결합되어 고정된다.
상기 속뚜껑(120)의 일측에는 상기 속뚜껑(120)을 개폐하기 위한 락커(122)가 구비되어 있으며, 상기 속뚜껑(120)의 중앙 부위에는 상기 제어부(140)와 안테나(158)가 위치하게 되고, 이를 덮는 덮개(148)가 포함되어 있다.
이러한 구성에서 상기 제어부(140)는 하우징(142) 내부에 구비되어 있으며, 센서들을 포함하는 센싱부(150)는 상기 겉뚜껑(130)의 개폐를 센싱하는 마그네틱 센서(152), 상기 본체(110) 내부의 침수를 센싱하는 침수 센서(154) 및 상기 본체(110) 내부의 유해 가스를 센싱하는 가스 센서(156)를 포함하여 구성되어 있다.
상기 덮개(148)가 상기 속뚜껑(120)의 중앙 부위를 덮는 구조를 제외하고 다른 동일한 구성에 대한 설명은 생략한다.
따라서 본 발명에 따른 구급용 관제 시스템이 구비된 맨홀 및 그 제어 방법은 다양한 센서들을 이용하여 맨홀에 대한 정보를 획득하여 관리가 용이하고, 맨홀에 대한 업무 수행자가 원격으로 맨홀에 대한 정보를 갱신할 수 있으며, 업무 수행자에 대해 맨홀 개방 승인이 가능하여 안전 및 보안을 향상시킬 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 여러 가지 실시 가능한 예 중에서 당 업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시 예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 제시된 실시 예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시 예가 가능함을 밝혀둔다.
100: 관제 시스템이 구비된 맨홀
110: 본체
112: 베이스 부재
120: 속뚜껑
122: 락커
130: 겉뚜껑
140: 제어부
142: 하우징
144: 커버부
148: 덮개
150: 센싱부
152: 마그네틱 센서
154: 침수 센서
156: 가스 센서
158: 안테나
160: 관제 서버
162: 유선 모니터링 장치
170: 모바일 이동기기
200: 관제 시스템이 구비된 맨홀

Claims (13)

  1. 상부가 개방된 맨홀의 본체;
    상기 본체의 상부를 덮는 속뚜껑;
    상기 속뚜껑의 상측에서 상기 속뚜껑을 덮으면서 상기 본체와 결합되는 겉뚜껑;
    상기 속뚜껑의 일측에 구비되어 상기 속뚜껑의 개폐를 가능하게 하는 락커(Locker);
    상기 속뚜껑의 개폐를 제어하는 제어부;
    상기 제어부에 연결되어 관제 서버에 데이터를 송신하는 안테나가 구비되어 있는 센싱부; 를 포함하고,
    상기 센싱부에 의해 센싱된 신호와 상기 관제 서버로부터의 신호에 의해 상기 맨홀의 상태를 센싱하고 상기 속뚜껑을 개폐하기 위한 상기 락커의 잠금 또는 해제를 관리하는 것을 특징으로 하는
    관제 시스템이 구비된 맨홀.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 센서들을 제어하는 것을 특징으로 하는
    관제 시스템이 구비된 맨홀.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 센싱부는,
    상기 겉뚜껑의 개폐를 센싱하는 마그네틱 센서;
    상기 본체 내부의 침수를 센싱하는 침수 센서; 및
    상기 본체 내부의 유해 가스를 센싱하는 가스 센서; 를 포함하는 것을 특징으로 하는
    관제 시스템이 구비된 맨홀.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 침수 센서는 상기 맨홀의 본체 내부에 길이 방향을 따라 구비되어 있는 것을 특징으로 하는
    관제 시스템이 구비된 맨홀.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 침수 센서는 침수 수위에 대응하여 수위별 탐침이 가능하도록 작동하는 것을 특징으로 하는
    관제 시스템이 구비된 맨홀.
  6. 관제 시스템이 구비된 맨홀의 제어 방법으로서,
    맨홀의 유해 가스를 센싱하는 단계,
    상기 맨홀의 침수를 센싱하는 단계,
    상기 센싱 단계에서 획득된 정보를 관제 서버로 송신하는 단계, 및
    상기 맨홀의 겉뚜껑과 속뚜껑의 개폐를 관리하는 단계, 를 포함하는 것을 특징으로 하는
    제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 맨홀의 침수를 센싱하는 단계는 상기 맨홀의 본체 내부에 길이 방향을 따라 이격되어 있는 침수 센서가 상기 본체의 하부로부터 수위가 상승함에 따라 수위별 탐침이 가능하도록 작동하는 것을 특징으로 하는
    제어 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 맨홀의 유해 가스를 센싱하는 단계는 맨홀의 본체 내부를 가스 센서에 의해 주기적으로 센싱하는 것을 특징으로 하는
    제어 방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 맨홀의 겉뚜껑과 속뚜껑의 개폐를 관리하는 단계 전에 사용자 정보의 합당성을 판단하는 것을 특징으로 하는
    제어 방법.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 맨홀의 겉뚜껑과 속뚜껑의 개폐를 관리하는 단계에서 상기 겉뚜껑은 상기 겉뚜껑에 구비되어 있는 마그네틱 센서에 의해 상기 겉뚜껑의 개폐 여부를 센싱하는 것을 특징으로 하는
    제어 방법.
  11. 제 6 항에 있어서,
    상기 맨홀의 겉뚜껑과 속뚜껑의 개폐를 관리하는 단계에서 상기 속뚜껑은 관제 서버를 관리하는 관리 승인자에 의해 속뚜껑의 락커를 잠금 또는 해제 가능한 것을 특징으로 하는
    제어 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 관리 승인자는 유선 모니터링 장치 또는 모바일 이동기기를 이용하여 상기 속뚜껑의 락커를 잠금 또는 해제 가능한 것을 특징으로 하는
    제어 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 관리 승인자는 상기 속뚜껑의 일측에 구비되어 있는 락커를 개방하기 위한 암호화 된 키(Key)를 이용하여 개폐 가능한 것을 특징으로 하는
    제어 방법.
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