KR20210033955A - An X-ray Apparatus for Investigating an Inside of an Article - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 물품 내부 검사용 엑스레이 검사 장치에 관한 것이고, 구체적으로 엑스레이 투과에 의하여 획득된 투과 이미지에 의하여 물품의 내부에 발생된 결함의 탐지가 가능한 물품 내부 검사용 엑스레이 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an x-ray inspection apparatus for inspecting inside an article, and more particularly, to an x-ray inspection apparatus for inspecting an inside of an article capable of detecting a defect generated inside an article by a transmission image obtained through X-ray transmission.
비파괴 검사에 해당하는 엑스레이 검사 방법은 물품에 대한 손상이 없이 외관을 비롯한 내부의 검사가 가능하다는 장점을 가진다. 엑스레이에 의한 검사 방법은 검사 대상의 내부 결함의 조사가 가능하다는 장점을 가지지만 검사 가능한 엑스레이 이미지의 획득이 가능한 구조를 가지는 물품의 검사만 가능하다는 단점을 가진다. 예를 들어 액체 형태의 물품 또는 신축성을 가진 물품에 대하여 엑스레이 검사 방법이 적용되기 어렵다. 엑스레이 검사와 관련된 다양한 기술이 이 분야에 공지되어 있고 예를 들어 특허등록번호 10-0978054는 검사대상이 다양한 각도로 회전될 수 있는 배터리 엑스레이 검사 장치에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 10-2019-0013014는 내부 결함 및 접합 부위의 검사가 가능한 엑스레이 검사 장치에 대하여 개시한다. 엑스레이 검사 장치는 공정 과정에서 설치되어 제조 과정에서 검사될 필요가 있고, 예를 들어 물품이 이송되는 이송 경로에 설치되는 것이 유리하다. 또한 물품의 서로 다른 영역에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 필요가 있다면 물품의 검사를 위한 검사 영역이 효율적으로 만들어질 필요가 있다. 그러나 선행기술은 이와 같은 검사 기술에 대하여 개시하지 않는다.The x-ray inspection method corresponding to the non-destructive inspection has the advantage that it is possible to inspect the interior including the exterior without damaging the article. The X-ray inspection method has the advantage of being able to investigate internal defects of the inspection object, but has a disadvantage in that only an article having a structure capable of acquiring an inspectable X-ray image can be inspected. For example, it is difficult to apply an X-ray inspection method to an article in a liquid form or an article having elasticity. Various technologies related to x-ray inspection are known in the art, and patent registration number 10-0978054, for example, discloses a battery x-ray inspection apparatus in which an object to be inspected can be rotated at various angles. In addition, Patent Publication No. 10-2019-0013014 discloses an X-ray inspection apparatus capable of inspecting internal defects and joints. The X-ray inspection apparatus needs to be installed in the process and inspected in the manufacturing process, and it is advantageous to be installed in a transport path through which, for example, an article is transported. In addition, if there is a need to acquire X-ray images of different areas of the article, it is necessary to efficiently create an inspection area for inspection of the article. However, the prior art does not disclose such an inspection technique.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention has the following objects to solve the problems of the prior art.
본 발명의 목적은 물품의 이송 경로에 설치되어 물품의 서로 다른 위치에 대한 엑스레이 이미지로부터 물품 내부의 검사가 가능한 물품 내부 검사용 엑스레이 검사 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an x-ray inspection apparatus for inspecting an inside of an article, which is installed in a transport path of an article and capable of inspecting the inside of an article from X-ray images of different locations of the article.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 물품 내부 검사용 엑스레이 장치는 물품의 이송을 위한 셔틀; 검사실(R)의 내부에 설치되는 적어도 하나의 검사 경로; 검사 경로에 이동 가능하도록 배치되는 적어도 하나의 검사 모듈; 및 검사 경로의 내부로 또는 검사 경로의 외부로 물품을 이동시키는 물품 운반 수단을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, an x-ray apparatus for inspecting an inside of an article includes a shuttle for transporting an article; At least one inspection path installed inside the inspection room R; At least one inspection module disposed to be movable in the inspection path; And article transport means for moving the article into or out of the inspection route.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 경로는 서로 나란하게 연장되는 적어도 두 개의 경로를 포함하고, 검사 모듈은 서로 다른 검사 경로로 이동 가능하다.According to another suitable embodiment of the present invention, the inspection path includes at least two paths extending parallel to each other, and the inspection module is movable in different inspection paths.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 적어도 하나의 검사 모듈은 서로 결합되어 함께 이동되는 엑스레이 튜브 및 디텍터를 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, at least one inspection module includes an x-ray tube and a detector that are coupled to each other and moved together.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 적어도 하나의 검사 모듈은 각각 엑스레이 튜브 및 디텍터를 포함하고, 디텍터는 평면 디텍터가 된다.According to another suitable embodiment of the present invention, the at least one inspection module each includes an X-ray tube and a detector, and the detector becomes a flat detector.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 물품은 캔 구조의 자동차용 배터리가 된다.According to another suitable embodiment of the present invention, the article is a can structured vehicle battery.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 적어도 하나의 검사 모듈에 의하여 물품(B1, B2)의 서로 다른 영역의 검사가 진행된다.According to another suitable embodiment of the present invention, different areas of the articles B1 and B2 are inspected by at least one inspection module.
본 발명에 따른 물품 내부 검사용 엑스레이 검사 장치는 제조 공정에서 물품이 이송되는 경로에 결합되어 제조 과정에서 물품이 검사되는 것에 의하여 물품의 생산성이 향상되도록 한다. 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치는 평면 디텍터에 의하여 엑스레이 이미지를 획득하는 것에 의하여 캔 구조의 자동차용 배터리의 내부 결함의 검사가 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치는 자동차용 배터리와 같은 물품의 검사가 연속적으로 이루어지도록 하는 것에 의하여 검사 효율이 향상되도록 한다.The x-ray inspection apparatus for inspecting the inside of an article according to the present invention is coupled to a path through which an article is transported in a manufacturing process so that the productivity of an article is improved by inspecting the article in the manufacturing process. The x-ray inspection apparatus according to the present invention enables inspection of internal defects of a can-structured vehicle battery by acquiring an x-ray image using a plane detector. The x-ray inspection apparatus according to the present invention improves inspection efficiency by continuously inspecting articles such as automobile batteries.
도 1은 본 발명에 따른 물품 내부 검사용 엑스레이 검사 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 적용되는 검사 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에서 검사 모듈에 의하여 물품에 대한 검사가 진행되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 의하여 자동차용 배터리에 대한 엑스레이 이미지가 획득되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에서 검사가 진행되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.1 shows an embodiment of an X-ray inspection apparatus for inspecting an inside of an article according to the present invention.
2 shows an embodiment of an inspection module applied to the X-ray inspection apparatus according to the present invention.
3 illustrates an embodiment of a process in which an article is inspected by an inspection module in the x-ray inspection apparatus according to the present invention.
4 illustrates an embodiment of a process of obtaining an X-ray image of a battery for a vehicle by the X-ray inspection apparatus according to the present invention.
5 illustrates an embodiment of a process in which an examination is performed in an X-ray examination apparatus according to the present invention.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.In the following, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the embodiments are for a clear understanding of the present invention, and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so if they are not necessary for the understanding of the invention, they will not be described repeatedly, and well-known components will be briefly described or omitted, but the present invention It should not be understood as being excluded from the embodiment of.
도 1은 본 발명에 따른 물품 내부 검사용 엑스레이 검사 장치의 실시 예를 도시한 것이다.1 shows an embodiment of an X-ray inspection apparatus for inspecting an inside of an article according to the present invention.
도 1을 참조하면, 물품 내부 검사용 엑스레이 검사 장치는 물품(B1, B2)의 이송을 위한 셔틀(11a); 검사실(R)의 내부에 설치되는 적어도 하나의 검사 경로(13_1 내지 13_N); 검사 경로(13_1 내지 13_N)에 이동 가능하도록 배치되는 적어도 하나의 검사 모듈(14a, 14b); 및 검사 경로(13_1 내지 13_N)의 내부로 또는 검사 경로의 외부로 물품(B1, B2)을 이동시키는 물품 운반 수단(12a, 12b)을 포함한다.Referring to FIG. 1, an x-ray inspection apparatus for inspecting an inside of an article includes a
엑스레이 검사 장치는 독립적인 검사 장치로 형성될 수 있지만 바람직하게 생산 설비의 일부로 배치될 수 있다. 구체적으로 물품(B1. B2)의 제조를 위하여 설치된 이송 경로(CV)에 엑스레이 검사 장치가 설치될 수 있고, 물품(B1, B2)의 이송 경로(CV)의 한 지점에서 검사 장치로 투입되어 검사가 될 수 있다. 검사 장치에서 물품(B1. B2)에 대한 검사가 완료되면, 물품(B1. B2)은 다시 이송 경로(CV)의 다른 지점으로 배출되어 차후 제조 공정을 위하여 이송 경로(CV)를 따라 이송될 수 있다. 이송 경로(CV)를 따라 예를 들어 전기 자동차용 배터리와 같은 물품(B1, B2)이 셔틀(11a)에 의하여 검사실(R)의 입구로 이송될 수 있다. 검사실(R)의 입구에서 물품(B1, B2)이 정렬될 수 있고, 예를 들어 셔틀(11a)이 회전되어 물품(B1. B2)이 정해진 방향을 향하도록 정렬될 수 있다. 물품(B1. B2)의 정렬은 예를 들어 검사 영역에서 검사 모듈(14a, 14b)에 의하여 물품(B1. B2)의 검사가 이루어지도록 하는 방향이 될 수 있다. 검사실(R)의 입구에 이송 대기 영역(TW1)이 형성될 수 있고, 물품(B1. B2)은 예를 들어 그립퍼와 같은 클램프와 같은 물품 운반 수단(12a)에 의하여 검사실(R)의 내부에 형성된 대기 영역(WA1)으로 이송될 수 있다. 물품 운반 수단(12a)은 검사실(R)의 내부와 외부로 이동 가능한 구조를 가질 수 있고, 적어도 하나의 물품(B1. B2)을 검사실(R)의 내외부로 이동시키는 기능을 가질 수 있다. 검사실(R)은 밀폐 구조를 가질 수 있고, 물품 운반 수단(12a)은 대기 영역(WA1)과 검사 경로(13_1 내지 13_N)을 연결하는 유도 경로를 따라 이동 가능한 구조를 가질 수 있다. 물품(B1. B2)은 다양한 방법으로 이송 대기 영역(TW1)으로부터 검사 경로(13_1 내지 13_N)로 이송될 수 있다. 예를 들어 투입 셔틀에 의하여 물품(B1. B2)이 이송 대기 영역(TW1)으로부터 검사 대기 영역(WA1)으로 이동되고, 검사 셔틀에 의하여 물품(B1. B2)이 검사 대기 영역(WA1)로부터 검사 경로(13_1 내지 13_N)으로 이동될 수 있다. 그리고 각각의 검사 경로(13_1 내지 13_N)에 검사 그립퍼가 설치되어 각각의 검사 경로(13_1 내지 13_N)를 따라 물품(B1, B2)이 이송될 수 있다. 검사 그립퍼는 물품(B)의 구조에 따라 물품(B1.B2)을 검사 모듈(14a, 14b)이 설치된 검사 위치로 이송시킬 수 있다. 검사 그립퍼는 검사 위치에 형성된 검사 스테이션으로 물품(B1. B2)을 이송시켜 검사 모듈(14a, 14b)에 의하여 검사가 이루어지도록 할 수 있다. 또는 물품(B1. B2)이 검사 그립퍼에 고정된 상태에서 검사 모듈(14a, 14b)에 의하여 검사가 이루어질 수 있다.The x-ray inspection apparatus may be formed as an independent inspection apparatus, but may preferably be arranged as part of the production facility. Specifically, an X-ray inspection device may be installed in the transport path (CV) installed for the manufacture of goods (B1, B2), and is inserted into the inspection device at a point in the transport path (CV) of the goods (B1, B2) to be inspected. Can be. When the inspection of the article (B1. B2) is completed in the inspection device, the article (B1. B2) is discharged to another point in the conveying path (CV) again and can be transported along the conveying path (CV) for the subsequent manufacturing process. have. Articles B1 and B2, such as batteries for electric vehicles, may be transferred to the entrance of the examination room R along the transfer path CV by means of the
다수 개의 검사 경로(13_1 내지 13_N)는 투입 경로와 수직이 되는 방향 또는 이송 경로(CV)와 나란한 방향으로 연장될 수 있고, 예를 들어 4개의 검사 경로(13_1 내지 13_N)가 서로 나란하게 배치될 수 있다. 그리고 검사 경로(13_1 내지 13_N)에 엑스레이 이미지가 획득되는 검사 영역이 형성되고, 검사 영역에 적어도 하나의 검사 모듈(14a, 14b)이 배치되어 물품(B1, B2)의 서로 다른 영역에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 검사 모듈(14a, 41b)은 엑스레이 튜브 및 디텍터로 이루어질 수 있고, 엑스레이 튜브 및 디텍터가 일체로 만들어질 수 있다. 그리고 검사 모듈(14a, 14b)은 검사 경로(13_1 내지 13_N)의 연장 방향에 대하여 수직이 되는 방향으로 이동 가능하도록 배치될 수 있다. 두 개의 검사 경로(예를 들어 13_1 및 13_3)를 따라 두 개의 물품(B1. B2)이 검사 위치로 이송될 수 있고, 두 개의 검사 모듈(14a, 14b)에 의하여 두 개의 물품(B1. B2)의 서로 다른 위치에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 두 개의 물품(B1. B2) 각각에 대하여 두 개의 검사 모듈에 의하여 엑스레이 이미지가 획득되면 검사가 완료된 물품(B1, B2)의 검사 경로(13_1 내지 13_N)의 다른 끝 부분으로 이송될 수 있고, 이와 함께 검사가 되어야 하는 다른 두 개의 물품(B1. B2)이 다른 두 개의 검사 경로(예를 들어 13_2 및 13_4)를 통하여 검사 위치로 이동될 수 있다. 이와 같이 두 개의 검사 모듈(14a, 14b)이 배치되면 네 개의 검사 경로(13_1 내지 13_4)가 배치될 수 있고, 검사 모듈(14a, 14b)의 수 또는 검사 경로(13_1 내지 13_4)의 수는 물품(B1, B2)의 검사 위치의 수에 따라 적절하게 설정될 수 있다. 검사가 완료된 물품(B1. B2)는 정상 제품에 해당하는지 또는 정상이 아닌 것으로 판명되었는지 여부에 따라 서로 다른 경로로 이송될 수 있다. 결함이 없는 것으로 판단된 물품(B1. B2)은 다시 이송 경로(CV)로 배출될 수 있고, 결함이 있는 것으로 판단된 물품(B1, B2)은 분기 경로를 따라 이송될 수 있다. 불량은 물품(B1, B2) 자체의 결함 및 바코드와 같은 식별 코드의 오류로 나누어질 수 있다. 식별 코드의 오류를 가진 물품(B1, B2)은 코드 오류 수단(15)에 의하여 다시 정해진 경로로 유도될 수 있다. 또한 엑스레이 이미지에 따른 결함을 가진 물품(B1. B2)은 이미지 오류 수단(16)에 의하여 정해진 경로로 유도될 수 있다. 불량으로 판정이 된 물품(B1. B2)은 검사 경로(13_1 내지 13_N)의 끝 부분으로 이송될 수 있고, 제1, 2 불량 셔틀(11c, 11d)에 적재될 수 있다. 불량 셔틀(11c, 11d)에 의하여 검사실(R)의 외부로 이송된 물품(B1. B2)은 각각 불량의 형태에 따라 코드 오류 수단(15) 또는 이미지 오류 수단(16)에 의하여 정해진 경로를 따라 이송되어 저장될 수 있다. 그리고 물품(B1. B2) 자체가 결함은 가진 것으로 판단된 물품(B1. B2)은 이송 대기 영역(TW3)으로 이동되어 재검 셔틀(12c)에 의하여 검사실(R)의 내부에 형성된 재검 대기 영역(WA3)으로 이송될 수 있다. 이후 검사 그립퍼에 의하여 검사 경로(13_1 내지 13_N)로 유도되어 검사 모듈(14a, 14b)에 의하여 다시 검사가 될 수 있다. 이에 비하여 정상으로 판단된 물품(B1. B2)은 검사 경로(13_1 내지 13_N)로부터 배출 셔틀(12b)에 적재될 수 있고, 배출 셔틀(12b)로부터 배출 클램프 수단(12b) 또는 다른 적절한 수단에 의하여 이송 경로(CV)에 위치하는 셔틀(11a)에 적재되어 이송 경로(CV)를 따라 차후 공정을 위하여 이송될 수 있다. 이와 같이 검사 장치(엑스레이 포함)가 물품(B1. B2)의 생산을 위한 설비의 일부로 결합되는 것에 의하여 제조 과정에서 불량 물품이 미리 분리되는 것에 의하여 생산 효율이 향상되도록 한다.The plurality of inspection paths 13_1 to 13_N may extend in a direction perpendicular to the input path or in a direction parallel to the conveying path CV, for example, four inspection paths 13_1 to 13_N may be arranged side by side with each other. I can. In addition, an inspection area in which an X-ray image is obtained is formed in the inspection paths 13_1 to 13_N, and at least one
다양한 물품(B1. B2)이 검사 장치(엑스레이 포함)에 의하여 검사될 수 있고, 예를 들어 자동차용 배터리 또는 캔 구조를 가지는 자동차용 배터리가 엑스레이 검사 장치에 의하여 검사될 수 있다.Various articles B1 and B2 may be inspected by an inspection apparatus (including an X-ray), and for example, a battery for a vehicle or a battery for a vehicle having a can structure may be inspected by an X-ray inspection apparatus.
도 2는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 적용되는 검사 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.2 shows an embodiment of an inspection module applied to an X-ray inspection apparatus according to the present invention.
도 2를 참조하면, 적어도 하나의 검사 모듈(14a, 14b)은 서로 결합되어 함께 이동되는 엑스레이 튜브(22) 및 디텍터(23)를 포함한다. 물품은 예를 들어 배터리 또는 자동차용 배터리가 될 수 있고, 예를 들어 캔 구조의 자동차용 배터리가 될 수 있다. 배터리는 배터리 캔(BC) 및 배터리 캔(BC)의 양쪽에 형성된 전극 탭(T1. T2)로 이루어질 수 있고, 배터리는 검사 그립퍼(21)에 의하여 검사 경로를 따라 검사 위치로 이동될 수 있다. 검사 그립퍼(21)은 검사 경로를 따라 이동하는 검사 트레이 구조를 가지거나, 검사 경로의 위쪽에 형성된 유도 레일을 따라 물품을 고정하여 이동하는 클램프 구조를 가질 수 있다. 검사 그립퍼(21)는 유도 경로 방향(AD)를 따라 이동될 수 있고, 유도 경로 방향(AD)에 검사 모듈(14a)이 배치될 수 있다. 검사 모듈(14a)은 검사 몸체(141)의 한쪽에 결합된 엑스레이 튜브(22) 및 검사 몸체(142)의 다른 쪽에 배치된 디텍터(23)로 이루어질 수 있다. 엑스레이 튜브(22)와 디텍터(23)는 물품을 기준으로 마주보는 위치에 배치될 수 있고, 검사 몸체(141)는 XYZ-방향을 따라 이동 가능한 구조를 가질 수 있다. 그리고 엑스레이 튜브(22)는 검사 몸체(141)에 대하여 이동 가능한 구조를 가질 수 있고, 검사 몸체(141)는 검사 방향(ID)을 따라 왕복 이동이 될 수 있다. 배터리에 대하여 적어도 3개의 검사 위치(IP1, IP2, IP3)가 설정될 수 있고, 예를 들어 배터리 캔(BC)의 중심, 두 개의 전극(T1. T2)의 결합 부위가 검사 위치(IP1, IP2, IP3)로 설정될 수 있다. 적어도 두 개의 배터리가 두 개의 검사 경로를 따라 이동이 되면서 적어도 두 개의 검사 모듈(14a)에 의하여 엑스레이 검사가 될 수 있다. 엑스레이 튜브(22)에 의하여 방출되어 배터리의 서로 다른 검사 위치(IP1, IP2, IP3)를 투과한 엑스레이가 디텍터(23)에 의하여 탐지되어 엑스레이 이미지가 생성될 수 있다. 그리고 획득된 엑스레이 이미지에 기초하여 배터리의 정상 여부가 판단될 수 있다. 검사 과정 또는 엑스레이 이미지는 검사실의 외부에 배치된 디스플레이 유닛에 표시될 수 있고, 검사 과정의 제어를 위한 제어 모듈이 검사실의 외부에 배치될 수 있다. 다양한 부가 수단이 적절한 위치에 배치될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Referring to FIG. 2, at least one
도 3은 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에서 검사 모듈에 의하여 물품에 대한 검사가 진행되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.3 illustrates an embodiment of a process in which an article is inspected by an inspection module in the x-ray inspection apparatus according to the present invention.
도 3을 참조하면, 두 개의 검사 경로(13_1, 13_2, 13_3)를 따라 물품(B1, B2)이 이동될 수 있고, 각각의 물품(B1. B2)이 서로 다른 검사 모듈에 의하여 검사될 수 있다. 제1 검사 모듈에 의하여 물품(B)의 검사 위치에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 이후 엑스레이 튜브(22) 및 디텍터(23)가 검사 경로(13_1, 13_2, 13_3)의 연장 방향에 대하여 수직이 되는 방향으로 이동되어 제3 검사 경로(13_3)를 따라 이동되는 물품(B)을 검사할 수 있다. 이와 함께 다른 검사 모듈에 의하여 물품(B)의 다른 검사 위치에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 두 개의 검사 모듈에 의한 엑스레이 이미지의 획득은 동시에 또는 서로 다른 시각에 이루어질 수 있다. 또한 두 개의 검사 모듈에 의한 검사는 동일한 위치 또는 서로 다른 위치에서 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 3, articles B1 and B2 may be moved along two inspection paths 13_1, 13_2, and 13_3, and each article B1 and B2 may be inspected by different inspection modules. . An X-ray image of the inspection position of the article B may be obtained by the first inspection module. Thereafter, the
검사 경로(13_1, 13_2, 13_3)를 따른 물품(B)의 이송은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고, 검사 모듈에 의한 검사는 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The transport of the article B along the inspection paths 13_1, 13_2, and 13_3 may be performed by various methods, and the inspection by the inspection module may be performed by various methods and is not limited to the presented embodiment.
도 4는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 의하여 자동차용 배터리에 대한 엑스레이 이미지가 획득되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.4 illustrates an embodiment of a process of obtaining an X-ray image of a battery for a vehicle by the X-ray inspection apparatus according to the present invention.
도 4를 참조하면, 디텍터는 TDI(Time Delay Integration) 디텍터(23a) 또는 FPD(Flat Panel Detector)(23b)가 될 수 있다. 물품의 결함 위치(DP)가 물품(B)의 중심으로부터 벗어나서 위치하는 경우 엑스레이 튜브의 초점(FP)은 물품(B)의 중심에 형성되므로 TDI 디텍터(23a)의 경우 결함 위치(DP)에 대한 정확한 이미지가 획득되기 어렵다. 이에 비하여 FPD는 엑스레이 튜브의 초점(FP)에 관계없이 물품 전체 이미지를 획득하고, 이에 의하여 물품의 결함 위치(DP)에 대한 정확한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 예를 들어 캔 구조의 배터리의 검사를 위하여 바람직하게 FPD가 적용될 수 있다. 물품(B)의 구조에 따라 적절한 디텍터가 적용될 수 있고 제시된 실시 에에 제한되지 않는다.Referring to FIG. 4, the detector may be a Time Delay Integration (TDI)
도 5는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에서 검사가 진행되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.5 illustrates an embodiment of a process in which an examination is performed in an X-ray examination apparatus according to the present invention.
도 5를 참조하면, 검사 장치에 의한 물품의 검사 방법은 검사를 위하여 검사가 되는 방향으로 배터리가 정렬되는 단계(P51); 검사 위치가 설정이 되어 검사 모듈이 배치되고, 정렬이 된 배터리가 밀폐 구조를 가지는 검사실의 내부로 투입되는 단계(P52); 배터리가 검사 경로로 유도되는 단계(P53); 배터리가 검사 위치로 이동되고, 적어도 두 개의 검사 모듈에 의하여 적어도 두 개의 검사 위치로 유도된 배터리가 검사되고, 적어도 두 개의 검사 모듈은 검사 경로에 대하여 수직이 되는 방향으로 이동하면서 다른 검사 경로에 위치하는 배터리의 검사 위치에 대한 엑스레이 이미지가 획득되는 단계(P54); 검사 모듈에 의하여 검사가 완료된 배터리가 검사 결과에 따라 분류되어 배출 경로가 결정되는 단계(P55); 및 정해진 배출 경로를 따라 검사가 완료된 배터리가 배출되는 단계(P56)을 포함한다.Referring to FIG. 5, a method of inspecting an article by an inspection apparatus includes the steps of aligning the battery in a direction in which an inspection is conducted for inspection (P51); Step (P52) in which the test position is set, the test module is disposed, and the aligned battery is introduced into the test room having a sealed structure (P52); Inducing the battery to the test path (P53); The battery is moved to the test position, the battery guided to at least two test positions by at least two test modules is tested, and the at least two test modules move in a direction perpendicular to the test path and are located in different test paths. Obtaining an X-ray image of the test location of the battery (P54); A step (P55) of determining a discharge path by classifying the battery that has been tested by the test module according to the test result (P55); And a step P56 of discharging the test-completed battery along a predetermined discharge path.
배터리의 투입 경로, 검사 경로 및 배출 경로는 전체적으로 U 형상이 될 수 있고, 적어도 두 개의 배터리가 동시에 검사실(R)의 내부로 투입될 수 있다(P52). 검사 경로는 다수 개가 될 수 있고, 예를 들어 네 개의 검사 경로가 형성되고, 두 개의 검사 경로를 따라 두 개의 배터리가 동시에 검사 위치로 이동될 수 있다(P53). 그리고 두 개의 검사 모듈이 두 개의 검사 위치에 위치하는 두 개의 검사 위치에 대하여 검사하면서 서로 다른 검사 경로에 위치하는 서로 다른 배터리에 대한 엑스레이 이미지가 획득되도록 할 수 있다(P54). 검사 경로, 검사 모듈의 배치 또는 배터리의 검사 위치는 다양한 방법으로 설정될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The battery input path, the test path, and the discharge path may have a U shape as a whole, and at least two batteries may be simultaneously inserted into the interior of the test chamber R (P52). There may be a plurality of test paths, for example, four test paths may be formed, and two batteries may be simultaneously moved to the test position along the two test paths (P53). In addition, while the two inspection modules inspect two inspection locations positioned at the two inspection locations, X-ray images of different batteries positioned in different inspection paths may be obtained (P54). The test path, the placement of the test module, or the test position of the battery may be set in various ways, and are not limited to the presented embodiments.
본 발명에 따른 물품 내부 검사용 엑스레이 검사 장치는 제조 공정에서 물품이 이송되는 경로에 결합되어 제조 과정에서 물품이 검사되는 것에 의하여 물품의 생산성이 향상되도록 한다. 본 발명에 따른 검사 장치는 평면 디텍터에 의하여 엑스레이 이미지를 획득하는 것에 의하여 캔 구조의 자동차용 배터리의 내부 결함의 검사가 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 검사 장치는 자동차용 배터리와 같은 물품의 검사가 연속적으로 이루어지도록 하는 것에 의하여 검사 효율이 향상되도록 한다.The x-ray inspection apparatus for inspecting the inside of an article according to the present invention is coupled to a path through which an article is transported in a manufacturing process so that the productivity of an article is improved by inspecting the article in the manufacturing process. The inspection apparatus according to the present invention enables inspection of internal defects of a can-structured vehicle battery by acquiring an X-ray image using a plane detector. The inspection apparatus according to the present invention improves inspection efficiency by continuously inspecting an article such as a battery for a vehicle.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.The present invention has been described in detail above with reference to the presented embodiments, but those of ordinary skill in this field will be able to make various modifications and modifications without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. . The present invention is not limited by such modifications and modifications, but is limited by the claims appended below.
11a: 셔틀
12a, 12b: 물품 운반 수단
13_1 내지 13_N: 검사 경로
14a, 14b: 검사 모듈
15: 코드 오류 수단
16: 이미지 오류 수단
21: 검사 그립퍼
22: 엑스레이 튜브
23: 디텍터
141: 검사 몸체11a:
13_1 to 13_N:
15: means for code error 16: means for image error
21: inspection gripper 22: x-ray tube
23: detector 141: inspection body
Claims (2)
검사실(R)의 내부에 설치되는 적어도 하나의 검사 경로(13_1 내지 13_N);
검사 경로(13_1 내지 13_N)에 이동 가능하도록 배치되는 적어도 하나의 검사 모듈(14a, 14b); 및
검사 경로(13_1 내지 13_N)의 내부로 또는 검사 경로의 외부로 물품(B1, B2)을 이동시키는 물품 운반 수단(12a, 12b)을 포함하고,
검사 경로(13_1 내지 13_N)는 서로 나란하게 연장되는 적어도 두 개의 경로를 포함하고, 적어도 하나의 검사 모듈(14a, 14b)은 검사 경로의 연장 방향에 대하여 수직이 되는 방향으로 이동하여 서로 다른 검사 경로로 이동 가능하고,
물품(B1, B2)은 캔 구조의 자동차용 배터리가 되고, 적어도 하나의 검사 모듈(14a, 14b)은 서로 결합되어 함께 이동되는 엑스레이 튜브(22) 및 디텍터(23)를 포함하고, 디텍터(23)는 평면 디텍터가 되는 것을 특징으로 하는 물품 내부 검사용 엑스레이 검사 장치.A shuttle 11a for transporting articles B1 and B2;
At least one inspection path 13_1 to 13_N installed inside the inspection room R;
At least one inspection module 14a, 14b disposed to be movable in the inspection paths 13_1 to 13_N; And
And an article transport means (12a, 12b) for moving the articles (B1, B2) into the interior of the inspection path (13_1 to 13_N) or outside of the inspection path,
The inspection paths 13_1 to 13_N include at least two paths extending parallel to each other, and at least one inspection module 14a, 14b moves in a direction perpendicular to the extension direction of the inspection path, Can be moved to,
The articles B1 and B2 become a can-structured vehicle battery, and at least one inspection module 14a and 14b includes an x-ray tube 22 and a detector 23 that are coupled to each other and moved together, and the detector 23 ) Is an x-ray inspection device for inspecting inside an article, characterized in that it becomes a flat detector.
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