KR20210031358A - Method of cooking food using double-sided panfrying device - Google Patents

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KR20210031358A
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Abstract

The present invention relates to a method for automatically cooking food by using a double-sided pan-frying apparatus to perform cooking quickly and correctly. According to one embodiment of the present invention, the method comprises the following steps: receiving type information of food ingredients; preheating the temperature of a lower cooking pan of a lower pan unit based on a first preset temperature; preheating the temperature of an upper cooking pan of an upper pan unit based on a second preset temperature; moving the food ingredients in a first direction on a horizontal plane to input the food ingredients on the lower cooking pan; calculating the mass of the food ingredients by using a pressure sensor installed in the lower pan; lowering the upper cooking pan to press the food ingredients and controlling a distance between the upper cooking pan and the lower cooking pan based on the pressure measured by the pressure sensor; calculating the thickness of the food ingredients based on a pressure measured by the pressure sensor; setting a cooking temperature and a cooking time of the food ingredients based on the calculated mass and thickness of the food ingredients; and controlling the temperatures of the lower cooking pan and the upper cooking pan based on the set cooking temperature and cooking time to cook the food ingredients.

Description

양면 팬 프라잉 장치를 이용한 식재료 조리 방법{METHOD OF COOKING FOOD USING DOUBLE-SIDED PANFRYING DEVICE}Cooking method using double-sided pan frying device {METHOD OF COOKING FOOD USING DOUBLE-SIDED PANFRYING DEVICE}

본 발명은 양면 팬프라잉 장치를 이용한 식재료 조리 방법에 관한 것으로서, 주방에 첨단 장치 시스템을 도입하여 전체 요리 과정의 자동화를 달성하기 위한 것이다.The present invention relates to a method for cooking food ingredients using a double-sided pan frying device, and is to achieve automation of the entire cooking process by introducing a high-tech device system into a kitchen.

일반적으로 식당에서 손님들에게 요리를 제공하기 위해 식재료의 손질부터 조리 및 주방기기의 세척까지의 다양한 과정이 사람의 손에 의해 서비스되고 있다.In general, in order to provide dishes to customers in a restaurant, various processes from preparing food ingredients to cooking and washing kitchen appliances are serviced by human hands.

이로 인해, 식당 운영에 다수 인력이 소모되고, 손님이 많은 경우에는 조리 시간이 지체됨에 따라 대기 시간이 늘어나고, 요리마다 조리되는 정도가 달라지는 문제점이 발생할 수 있다.For this reason, a large number of manpower is consumed in the operation of the restaurant, and when there are many customers, the waiting time increases as the cooking time is delayed, and the degree of cooking for each dish may vary.

이를 해결하기 위해, 요리의 부분적인 과정에서 자동화가 진행되고 있으며, 예를 들어, 식재료를 손질하는 단계에서 식재료 자동 절삭 기계 등이 이용되고 있다.In order to solve this problem, automation is being carried out in a partial process of cooking, and for example, an automatic food material cutting machine is used in the step of trimming the food ingredients.

다만, 손님들에게 더욱더 빠른 시간에 품질 좋은 요리를 제공하기 위해, 요리의 전 과정을 자동화할 수 있는 로봇 시스템의 도입의 필요성이 대두되고 있다.However, the need to introduce a robotic system capable of automating the entire cooking process is on the rise in order to provide customers with high-quality dishes in an even faster time.

한편, 이와 관련하여 대한민국공개특허 제10-2019-0118424호(발명의 명칭: 자동 이동식 전열기 조리 장치)에서는, 조리 기구가 복수의 전기 레인지를 연속적으로 이동하게 하여 음식을 연속적으로 조리할 수 있는 구성을 개시하고 있다.On the other hand, in relation to this, in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2019-0118424 (name of the invention: automatic mobile electric heater cooking device), a cooking appliance is configured to continuously cook food by continuously moving a plurality of electric ranges. Is being disclosed.

하지만, 종래의 자동 조리 장치는 단순히 음식물을 가열하는 부분에 한정하여 자동화하여, 사용자가 음식물 투입, 조리 후 음식 이동, 및 후처리 등의 과정을 수작업해야 하여 번거로운 문제점이 있다.However, the conventional automatic cooking apparatus is limited to a portion that simply heats food and is automated, so that a user has to manually input food, move food after cooking, and post-treatment, which is a cumbersome problem.

본 발명의 일 실시예에 따른 양면 팬프라잉 장치를 이용한 식재료 조리 방법은 요리의 대부분의 과정을 자동화하고, 손님들에게 신속하게 질 좋은 요리를 서비스할 수 있는 양면 팬프라잉 장치를 이용한 식재료 조리 방법을 제공하고자 한다.In the method of cooking ingredients using a double-sided pan frying device according to an embodiment of the present invention, a method of cooking ingredients using a double-sided pan frying device capable of automating most of the process of cooking and quickly serving high-quality dishes to customers I want to provide.

본 발명의 일 실시예에 따른 양면 팬 프라잉 장치를 이용한 자동 식재료 조리 방법에 있어서, 식재료의 종류 정보를 수신하는 단계; 아랫팬부의 하부 조리팬의 온도를 기설정된 제1온도를 기초로 예열하는 단계; 윗팬부의 상부 조리팬의 온도를 기설정된 제2온도를 기초로 예열하는 단계; 수평면 상의 제1방향으로 식재료를 이동시켜 상기 하부 조리팬의 위에 투입하는 단계; 상기 아랫팬부에 설치된 압력 센서를 이용하여 상기 식재료의 질량을 산출하는 단계; 상기 상부 조리팬을 하강시켜 상기 식재료를 가압하고 상기 압력 센서로 측정되는 압력을 기초로 상기 상부 조리팬과 상기 하부 조리팬 사이의 간격을 제어하는 단계; 상기 압력 센서로 측정되는 압력을 기초로 상기 식재료의 두께를 산출하는 단계; 상기 산출된 식재료의 질량 및 두께를 기초로 식재료 조리 온도 및 조리 시간을 설정하는 단계; 및 상기 설정된 조리 온도 및 조리 시간을 기초로 상기 하부 조리팬과 상기 상부 조리팬의 온도를 제어하여 상기 식재료를 조리하는 단계를 포함하는, 식재료 자동 조리 방법을 제공하고자 한다.In the automatic food ingredient cooking method using a double-sided pan frying device according to an embodiment of the present invention, the method comprising the steps of: receiving information on the type of ingredients; Preheating a temperature of a lower cooking pan of the lower fan based on a preset first temperature; Preheating a temperature of an upper cooking pan of the upper pan based on a preset second temperature; Moving food ingredients in a first direction on a horizontal plane and putting them on the lower cooking pan; Calculating the mass of the food material using a pressure sensor installed on the lower fan; Lowering the upper cooking pan to pressurize the ingredients, and controlling a distance between the upper cooking pan and the lower cooking pan based on a pressure measured by the pressure sensor; Calculating the thickness of the food material based on the pressure measured by the pressure sensor; Setting a cooking temperature and a cooking time based on the calculated mass and thickness of the food material; And controlling the temperatures of the lower cooking pan and the upper cooking pan based on the set cooking temperature and cooking time to cook the food material.

본 실시예에 있어서, 식재료 조리가 완료되면 상기 상부 조리팬을 상승시키는 단계; 및 상기 제1방향에 대하여 하향경사를 형성하도록 상기 하부 조리팬을 기울여서 조리가 완료된 식재료를 토출하는 단계를 더 포함하는, 식재료 자동 조리 방법을 제공할 수 있다.In this embodiment, the steps of raising the upper cooking pan when cooking of food ingredients is completed; And discharging the cooked food by tilting the lower cooking pan to form a downward slope with respect to the first direction.

본 실시예에 있어서, 상기 제1온도 및 상기 제2온도는 상기 식재료 종류에 따라 설정되는 것이거나 사용자에 의해 입력되어 설정되는 것인, 식재료 자동 조리 방법을 제공할 수 있다.In the present embodiment, the first temperature and the second temperature may be set according to the type of the food material or input by a user to set the automatic cooking method of food ingredients.

본 실시예에 있어서, 상기 하부 조리팬은, 상기 식재료가 안착되는 베이스; 상기 제1방향을 기준으로 상기 베이스의 앞쪽에 상향경사를 형성하며 배치된 토출부; 및 상기 토출부가 배치된 부분을 제외한 상기 베이스의 둘레에 형성되는 벽부를 포함하는, 식재료 자동 조리 방법을 제공할 수 있다.In this embodiment, the lower cooking pan includes a base on which the food ingredients are mounted; A discharge part disposed to form an upward slope in front of the base based on the first direction; And a wall portion formed around the base excluding a portion in which the discharge portion is disposed.

본 실시예에 있어서, 상기 베이스는 팔각형 형상으로 형성되고, 상기 상부 조리팬은 상기 베이스 형상에 대응되도록 팔각형 형상으로 형성된, 식재료 자동 조리 방법을 제공할 수 있다.In the present embodiment, the base may be formed in an octagonal shape, and the upper cooking pan may be formed in an octagonal shape to correspond to the base shape, and an automatic cooking method of ingredients may be provided.

본 실시예에 있어서, 상기 하부 조리팬의 위에 식재료를 투입하기 전에 기름을 투입하는 단계; 및 상기 하부 조리팬의 위에 식재료를 투입한 다음에 상기 식재료의 위에 기름을 투입하는 단계를 포함하는, 식재료 자동 조리 방법을 제공할 수 있다.In this embodiment, the steps of adding oil before adding food ingredients to the lower cooking pan; And it is possible to provide a method for automatically cooking food ingredients, including the step of putting the food ingredients on the lower cooking pan and then putting oil on the food ingredients.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조리 시스템에 이용되는 양면 팬 프라잉 장치에 있어서, 하부 조리팬을 포함하는 아랫팬부; 및 상부 조리팬을 포함하는 윗팬부를 포함하고, 식재료의 종류 정보를 수신하고, 아랫팬부의 하부 조리팬의 온도를 기설정된 제1온도를 기초로 예열하고, 윗팬부의 상부 조리팬의 온도를 기설정된 제2온도를 기초로 예열하고, 수평면 상의 제1방향으로 식재료를 이동시켜 상기 하부 조리팬의 위에 투입하고, 상기 아랫팬부에 설치된 압력 센서를 이용하여 상기 식재료의 질량을 산출하고, 상기 상부 조리팬을 하강시켜 상기 식재료를 가압하고 상기 압력 센서로 측정되는 압력을 기초로 상기 상부 조리팬과 상기 하부 조리팬 사이의 간격을 제어하고, 상기 압력 센서로 측정되는 압력을 기초로 상기 식재료의 두께를 산출하고, 상기 산출된 식재료의 질량 및 두께를 기초로 식재료 조리 온도 및 조리 시간을 설정하고, 상기 설정된 조리 온도 및 조리 시간을 기초로 상기 하부 조리팬과 상기 상부 조리팬의 온도를 제어하여 상기 식재료를 조리하는 양면 팬 프라잉 장치를 제공하고자 한다.In an apparatus for frying a double-sided pan used in an automatic cooking system according to an embodiment of the present invention, the apparatus includes: a lower pan including a lower cooking pan; And an upper pan including an upper cooking pan, receiving type information of food ingredients, preheating a temperature of a lower cooking pan of a lower pan based on a preset first temperature, and setting a temperature of an upper cooking pan of the upper pan to a preset temperature. Preheating based on the second temperature, moving the ingredients in a first direction on a horizontal plane, putting them on top of the lower cooking pan, calculating the mass of the ingredients using a pressure sensor installed in the lower pan, and calculating the mass of the ingredients, the upper cooking pan To pressurize the food material, control the distance between the upper cooking pan and the lower cooking pan based on the pressure measured by the pressure sensor, and calculate the thickness of the food material based on the pressure measured by the pressure sensor And setting a cooking temperature and a cooking time based on the calculated mass and thickness of the food material, and controlling the temperatures of the lower cooking pan and the upper cooking pan based on the set cooking temperature and cooking time. We would like to provide a double-sided pan frying device for cooking.

본 실시예에 있어서, 식재료 조리가 완료되면 상기 상부 조리팬을 상승시키고, 상기 제1방향에 대하여 하향경사를 형성하도록 상기 하부 조리팬을 기울여서 조리가 완료된 식재료를 토출하는, 양면 팬 프라잉 장치를 제공할 수 있다.In this embodiment, a double-sided pan frying device is provided for discharging the cooked food by raising the upper cooking pan and tilting the lower cooking pan to form a downward slope with respect to the first direction when cooking of the food ingredients is completed. Can provide.

본 실시예에 있어서, 상기 제1온도 및 상기 제2온도는 상기 식재료 종류에 따라 설정되는 것이거나 사용자에 의해 입력되어 설정되는 것인, 양면 팬 프라잉 장치를 제공할 수 있다.In the present embodiment, the first temperature and the second temperature may be set according to the type of food material or input by a user and set, a double-sided pan frying device may be provided.

본 실시예에 있어서, 상기 하부 조리팬은, 상기 식재료가 안착되는 베이스; 상기 제1방향을 기준으로 상기 베이스의 앞쪽에 상향경사를 형성하며 배치된 토출부; 및 상기 토출부가 배치된 부분을 제외한 상기 베이스의 둘레에 형성되는 벽부를 포함하는, 양면 팬 프라잉 장치를 제공할 수 있다.In this embodiment, the lower cooking pan includes a base on which the food ingredients are mounted; A discharge part disposed to form an upward slope in front of the base based on the first direction; And it is possible to provide a double-sided fan frying device including a wall portion formed around the base excluding a portion in which the discharge portion is disposed.

본 실시예에 있어서, 상기 베이스는 팔각형 형상으로 형성되고, 상기 상부 조리팬은 상기 베이스 형상에 대응되도록 팔각형 형상으로 형성된, 양면 팬 프라잉 장치를 제공할 수 있다.In this embodiment, the base is formed in an octagonal shape, and the upper cooking pan is formed in an octagonal shape to correspond to the base shape, and a double-sided pan frying device may be provided.

본 실시예에 있어서, 상기 하부 조리팬의 위에 식재료를 투입하기 전에 기름을 투입하고, 상기 하부 조리팬의 위에 식재료를 투입한 다음에 상기 식재료의 위에 기름을 투입하는, 양면 팬 프라잉 장치를 제공할 수 있다.In this embodiment, there is provided a double-sided pan frying device in which oil is added to the lower cooking pan before the ingredients are added, and the ingredients are added to the lower cooking pan, and then the oil is added to the ingredients. can do.

본 발명의 일 실시예에 따른 양면 팬프라잉 장치를 이용한 식재료 자동 조리 방법은 요리의 대부분의 과정을 자동화하고, 손님들에게 신속하게 질 좋은 요리를 서비스할 수 있는 자동 조리 시스템을 이용한 식재료 자동 조리 방법을 제공할 수 있다.The automatic cooking method of food ingredients using a double-sided pan frying device according to an embodiment of the present invention automates most of the cooking processes, and an automatic cooking method of ingredients using an automatic cooking system capable of quickly serving high-quality dishes to customers. Can provide.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 식재료 자동 조리 방법은 양면 팬프라잉 장치 상에서 재료 투입 위치, 조리 위치, 토출 위치가 일직선 상에 배치되어 식재료의 제1방향 이송만으로 조리를 완료할 수 있다.In addition, in the automatic cooking method of food ingredients according to an embodiment of the present invention, the ingredient input position, the cooking position, and the discharge position are arranged in a straight line on the double-sided pan frying device, so that cooking can be completed only by transferring the ingredients in the first direction.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 식재료 조리 방법은 양면 팬 프라잉 장치가 윗팬부와 아랫팬부를 포함하여 식재료의 양면을 동시에 가열하여 신속하고 정확한 조리를 수행할 수 있다.In addition, in the method for cooking food materials according to an embodiment of the present invention, the double-sided pan frying device simultaneously heats both sides of the food material, including the upper pan and the lower pan, to perform fast and accurate cooking.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조리 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 양면 팬 프라잉 장치를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 아랫팬부를 보여주는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 아랫팬부를 보여주는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하부 조리팬을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 윗팬부를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 상부 조리팬을 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 센서를 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 식재료 조리 방법의 순서를 보여주는 순서도이다.
도 10은 본 발명의 비교예에 따른 사각형 형태의 하부 조리팬의 베이스부를 가열하여 온도 변화를 측정한 도면이다.1 is a diagram showing an automatic cooking system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a double-sided fan frying device according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a lower fan according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view showing a lower fan according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a lower cooking pan according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an upper fan according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing an upper cooking pan according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a temperature sensor according to an embodiment of the present invention.
9 is a flow chart showing the sequence of an automatic food ingredient cooking method according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating a temperature change by heating a base portion of a rectangular lower cooking pan according to a comparative example of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and similar reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" with another part, this includes a case in which a part is "directly connected" and a case in which it is "electrically connected" with another element interposed therebetween. In addition, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 양면 팬 프라잉 장치 및 식재료 조리 방법이 적용되는 자동 조리 시스템(10)에 대하여 개략적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, an automatic cooking system 10 to which a double-sided pan frying device and a method of cooking food materials according to an embodiment of the present invention are applied will be described schematically.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조리 시스템(10)을 보여주는 도면이다.1 is a view showing an automatic cooking system 10 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 식재료 투입 및 조리가 가능한 자동 조리 시스템(10)은 구체적으로, 컨테이너부(11)에 식재료가 보관된 컨테이너(100)를 다수 수용할 수 있고, 푸셔부(12)로 컨테이너를 밀어서 각각 반출하여 식재료를 이송하고, 이를 제어부를 통해 양면 팬프라잉 방식으로 조리를 제어하여 완성된 음식을 제공하는 장치 시스템에 관한 것이다.The automatic cooking system 10 capable of automatically inputting and cooking ingredients according to an embodiment of the present invention may specifically accommodate a plurality of containers 100 in which food ingredients are stored in the container unit 11, and the pusher unit 12 ), the container is pushed out, transporting food ingredients, and cooking is controlled in a double-sided pan frying method through a control unit to provide a finished food.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조리 시스템(10)에 있어서 먼저 사람이나 장치가 식재료 보관 컨테이너(100)를 열어서 식재료를 투입하고, 컨테이너(100)를 닫은 상태에서 자동 조리 시스템(10)의 컨테이너부(11)에 투입할 수 있다.In the automatic cooking system 10 according to an embodiment of the present invention, a person or a device first opens the food material storage container 100 to input food materials, and the container of the automatic cooking system 10 in a state where the container 100 is closed. It can be put into the part 11.

그 다음으로, 자동 조리 시스템(10)의 제어 프로그램에서 음식 주문을 입력받으면 자동 조리 시스템(10)은 미리 정해진 음식 조리법에 따라 식재료를 선정하고, 선정된 컨테이너(100)에서 식재료를 배출하여 조리부로 이송할 수 있다. 여기서 조리부로서 본 발명의 일 실시예에 따른 양면 팬 프라잉 장치가 적용될 수 있다.Next, when a food order is received from the control program of the automatic cooking system 10, the automatic cooking system 10 selects food ingredients according to a predetermined food recipe, and discharges the food ingredients from the selected container 100 to the cooking unit. Can be transported. Here, as the cooking unit, a double-sided pan frying device according to an embodiment of the present invention may be applied.

한편, 자동 조리 시스템(10)은 정해진 음식의 식재료가 조리되기 전에 첨가해야 할 부가적인 식재료가 있으면(기름, 소금, 향신료 등), 이를 부가 식재료 투입부(미도시)를 이용하여 조리부에 투입할 수 있다. On the other hand, the automatic cooking system 10, if there are additional ingredients to be added before the food ingredients of the specified food are cooked (oil, salt, spices, etc.), they can be added to the cooking unit using an additional food material input unit (not shown). I can.

그 다음으로, 자동 조리 시스템(10)은 식재료가 조리부에 이송이 완료되면 식재료의 상부에 배치되는 윗팬부(13)와 식재료의 아래에 배치되는 아랫팬부(14)가 동시에 식재료를 가열하는 양면 팬프라잉 방식을 사용하여 식재료를 조리할 수 있다.Next, the automatic cooking system 10 is a double-sided pan that simultaneously heats the food ingredients with the upper pan 13 disposed above the ingredients and the lower pan 14 disposed below the ingredients when the food ingredients are transferred to the cooking unit. Ingredients can be cooked using the frying method.

여기서, 자동 조리 시스템(10)은 음식 조리를 위해 주문시 제어 프로그램이 선정된 재료의 종류, 조리 방법에 따른 온도와 시간, 재료의 질량 및 두께 정보를 기초로 상부 조리팬(131)과 하부 조리팬(141) 사이의 간격을 조절하여 조리를 자동으로 진행할 수 있다.Here, the automatic cooking system 10 includes the upper cooking pan 131 and the lower cooking pan based on the type of material selected by the control program when ordering food, the temperature and time according to the cooking method, and the mass and thickness of the material. By adjusting the interval between (141), it is possible to automatically proceed with cooking.

그 다음으로, 자동 조리 시스템(10)은 조리가 완료된 음식을 사람이 운반할 수 있는 트레이로 이송할 수 있다. 여기서, 사람은 완성된 음식을 이동시키고 빈 트레이를 다시 자동 조리 시스템(10)에 투입할 수 있다.Next, the automatic cooking system 10 may transfer the cooked food to a tray that can be transported by a person. Here, the person can move the finished food and put the empty tray back into the automatic cooking system 10.

그 다음으로, 자동 조리 시스템(10)은 세척부(15)를 이용하여 윗팬부(13)와 아랫팬부(14)를 모두 다음 조리를 위해서 자동으로 세척할 수 있다. 세척이 완료되면 자동 조리 시스템(10)은 초기 상태로 돌아와서 다음 조리가 가능한 상태가 될 수 있다.Next, the automatic cooking system 10 can automatically clean both the upper pan 13 and the lower pan 14 for the next cooking using the washing unit 15. When washing is completed, the automatic cooking system 10 may return to an initial state and may be ready for next cooking.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 양면 팬 프라잉 장치에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a double-sided fan frying device according to an embodiment of the present invention will be described.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 양면 팬 프라잉 장치를 보여주는 도면이다.2 is a view showing a double-sided fan frying device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 양면 팬 프라잉 장치는 아랫팬부(14), 윗팬부(13)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, a double-sided fan frying apparatus according to an embodiment of the present invention may include a lower fan portion 14 and an upper fan portion 13.

아랫팬부(14)는 식재료가 안착되는 부분이고, 식재료를 그의 하부에서 가열 조리하기 위한 부분이다. 윗팬부(13)는 식재료를 그의 상부에서 가압하여 가열 조리하기 위한 것이다.The lower pan portion 14 is a portion on which ingredients are seated, and is a portion for heating and cooking ingredients from the lower portion thereof. The upper pan part 13 is for heating and cooking the food material by pressing it from the top thereof.

먼저 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 아랫팬부(14)에 대해서 설명하기로 한다. First, a lower fan part 14 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 아랫팬부를 보여주는 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 아랫팬부를 보여주는 측면도이다.3 is a perspective view showing a lower fan according to an embodiment of the present invention. 4 is a side view showing a lower fan according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 아랫팬부(14)는 하부 조리팬(141), 조리팬 지지부(142), 조리팬 이동부(143), 압력 센서(미도시), 온도 센서(144)를 포함할 수 있다.3 and 4, the lower pan part 14 according to an embodiment of the present invention includes a lower cooking pan 141, a cooking pan support part 142, a cooking pan moving part 143, and a pressure sensor (not shown). , May include a temperature sensor 144.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하부 조리팬(141)을 보여주는 도면이다.5 is a view showing a lower cooking pan 141 according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 5를 참조하면 하부 조리팬(141)은 인덕션 코일에 연결되어 히터의 역할을 하는 팬일 수 있다. 인덕션 코일은 8단계 출력으로 히터를 가열하고, 히터는 팬에 열을 전달할 수 있다. 하부 조리팬(141)은 식재료가 안착되어 조리되는 부분으로서, 베이스(1411), 토출부(1412), 벽부(1413)를 포함할 수 있다. 3 to 5, the lower cooking pan 141 may be a fan that is connected to an induction coil and serves as a heater. The induction coil heats the heater with an output of 8 steps, and the heater can transfer heat to the fan. The lower cooking pan 141 is a portion on which food ingredients are seated and cooked, and may include a base 1411, a discharge portion 1412, and a wall portion 1413.

베이스(1411)는 식재료가 안착되는 부분이고, 식재료는 베이스(1411) 위에서 가열되어 조리될 수 있다. 베이스(1411)는 평평하게 형성될 수 있다.The base 1411 is a portion on which food ingredients are seated, and the food ingredients may be heated and cooked on the base 1411. The base 1411 may be formed flat.

토출부(1412)는 제1방향(d1)을 기준으로 베이스(1411)의 앞쪽에 상향경사를 형성하며 배치된 부분일 수 있다. 여기서 제1방향(d1)은 수평면상의 특정 방향으로서 도1을 참조하면 식재료가 이송되는 방향일 수 있다. The discharge portion 1412 may be a portion disposed in an upward slope in front of the base 1411 based on the first direction d1. Here, the first direction d1 is a specific direction on a horizontal plane, and may be a direction in which food ingredients are transported, referring to FIG. 1.

벽부(1413)는 토출부(1412)가 배치된 부분을 제외한 베이스(1411)의 둘레에 형성되는 것으로서 일정 베이스(1411)의 상방으로 일정 높이를 가질 수 있다.The wall portion 1413 is formed around the base 1411 excluding the portion where the discharge portion 1412 is disposed, and may have a predetermined height above the predetermined base 1411.

베이스(1411)는 벽부(1413)에 의해 둘러싸여 팔각형 형상으로 형성될 수 있다. 팔각형 형상은 후술할 비교예에 따른 정사각형 형상의 베이스와 대비하여 베이스(1411)의 전체 부분에 대해 일정한 온도를 유지하기 위한 형상일 수 있다. 한편, 후술할 상부 조리팬(131)은 베이스(1411) 형상에 대응되도록 팔각형 형상으로 형성될 수 있다.The base 1411 may be surrounded by the wall portion 1413 and formed in an octagonal shape. The octagonal shape may be a shape for maintaining a constant temperature for the entire portion of the base 1411 compared to the square-shaped base according to a comparative example to be described later. Meanwhile, the upper cooking pan 131 to be described later may be formed in an octagonal shape to correspond to the shape of the base 1411.

조리팬 지지부(142)는 하부 조리팬(141)에 결합되어 이를 지지하기 위한 것일 수 있다. 또한, 조리팬 지지부(132 142)는 하부 조리팬(141)에 대하여 압력 측정을 위한 압력 센서와 온도 측정을 위한 온도 센서(144)의 설치를 지지하기 위한 부분일 수 있다. The cooking pan support 142 may be coupled to the lower cooking pan 141 to support it. In addition, the cooking pan support 132 142 may be a part for supporting the installation of a pressure sensor for measuring pressure and a temperature sensor 144 for measuring temperature with respect to the lower cooking pan 141.

조리팬 이동부(143)는 조리팬 지지부(142)에 결합되어 하부 조리팬(141)을 제1방향(d1) 혹은 그 반대방향으로 이동시키기 위한 부분일 수 있다. 조리팬 이동부(143)은 레일부(미도시), 레일부를 따라 이동되는 슬라이더(미도시), 슬라이더에 동력을 제공하는 모터(미도시)를 포함하고, 슬라이더의 일단부에는 조리팬 지지부(142)가 틸팅이 가능하도록 연결될 수 있다.The cooking pan moving part 143 may be a part for moving the lower cooking pan 141 in the first direction d1 or the opposite direction by being coupled to the cooking pan support part 142. The cooking pan moving part 143 includes a rail part (not shown), a slider moving along the rail part (not shown), and a motor (not shown) providing power to the slider, and at one end of the slider, a cooking pan support part ( 142) may be connected to enable tilting.

압력 센서는 하부 조리팬(141)의 하방의 전면적 또는 일부분에 배치될 수 있다. 예를 들어, 하부 조리팬(141)과 조리팬 지지부(142)의 연결 부위 중 하부 조리팬(141)의 4각의 꼭지점 부분의 하부에 세라믹 글래스 소재를 포함하는 와셔형 로드셀이 배치되어 하부 조리팬(141)에 가해지는 압력을 측정할 수 있다.The pressure sensor may be disposed on the entire area or part of the lower cooking pan 141. For example, a washer-type load cell including a ceramic glass material is disposed below the four vertices of the lower cooking pan 141 among the connecting portions between the lower cooking pan 141 and the cooking pan support part 142 to cook the lower part. The pressure applied to the fan 141 can be measured.

다음으로 도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 윗팬부(13)를 설명하기로 한다.Next, the upper fan part 13 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 윗팬부를 보여주는 도면이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 상부 조리팬을 보여주는 도면이다.6 is a view showing an upper fan according to an embodiment of the present invention. 7 is a view showing an upper cooking pan according to an embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 윗팬부(13)는 상부 조리팬(131), 조리팬 지지부(132), 조리팬 승강부(133)를 포함할 수 있다.6 and 7, the upper pan part 13 according to an embodiment of the present invention may include an upper cooking pan 131, a cooking pan support part 132, and a cooking pan lifting part 133.

상부 조리팬(131)은 하부 조리팬(141) 위에 안착된 식재료를 상부에서 가열하기 위한 것일 수 있다. 상부 조리팬(131)은 인덕션 코일에 연결되어 히터의 역할을 수행하기 위한 팬일 수 있다. 상부 조리팬(131)과 하부 조리팬(141)은 모두 인덕션에 사용가능한 자화되는 금속재질을 가질 수 있다.The upper cooking pan 131 may be for heating food materials seated on the lower cooking pan 141 from the top. The upper cooking fan 131 may be a fan connected to the induction coil to serve as a heater. Both the upper cooking pan 131 and the lower cooking pan 141 may have a magnetized metal material that can be used for induction.

상부 조리팬(131)은 하부 조리팬(141)의 베이스(1411)의 형상에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어 베이스(1411)가 팔각형상인 경우, 상부 조리팬(131)은 베이스(1411)의 각 모서리와 꼭지점이 합치되는 팔각형상을 가질 수 있다. 상부 조리팬(131)의 중앙 부분에는 온도 센서(134)가 배치될 수 있다.The upper cooking pan 131 may be formed in a shape corresponding to the shape of the base 1411 of the lower cooking pan 141. For example, when the base 1411 has an octagonal shape, the upper cooking pan 131 may have an octagonal shape in which corners and vertices of the base 1411 coincide. A temperature sensor 134 may be disposed at a central portion of the upper cooking pan 131.

조리팬 지지부(132)는 상부 조리팬(131)을 지지하기 위한 부분일 수 있다. 또한, 조리팬 지지부(132)는 상부 조리팬(131)에 온도 센서(134)를 설치하기 위한 부분일 수 있다.The cooking pan support 132 may be a part for supporting the upper cooking pan 131. In addition, the cooking pan support 132 may be a part for installing the temperature sensor 134 on the upper cooking pan 131.

조리팬 승강부(133)는 상부 조리팬(131)을 위아래로 이동시키기 위한 부분일 수 있다. 조리팬 승강부(133)는 레일부(미도시)와 레일부를 따라 이동되는 슬라이더(미도시) 및 이에 동력을 제공하는 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 슬라이더의 하단에는 조리팬 지지부(132)가 결합될 수 있다.The cooking pan lifting part 133 may be a part for moving the upper cooking pan 131 up and down. The cooking pan lifting unit 133 may include a rail unit (not shown), a slider (not shown) that moves along the rail unit, and a motor (not shown) that provides power thereto. The cooking pan support 132 may be coupled to the lower end of the slider.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 센서(134, 144)를 보여주는 도면이다.8 is a diagram illustrating temperature sensors 134 and 144 according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면 온도 센서(134, 144)는 윗팬부(13)와 아랫팬부(14)에 구비될 수 있다. 구체적으로 온도 센서(134, 144)는 각각 조리팬 지지부들(132, 142)에 연결되어 상부 조리팬(131)과 하부 조리팬(141)의 온도 변화를 측정할 수 있다.Referring to FIG. 8, the temperature sensors 134 and 144 may be provided in the upper fan part 13 and the lower fan part 14. Specifically, the temperature sensors 134 and 144 may be connected to the cooking pan support portions 132 and 142, respectively, to measure temperature changes of the upper cooking pan 131 and the lower cooking pan 141.

한편 온도 센서(134, 144)에는 단열재 스페이서(미도시)가 결합되어 열방출을 억제하고 온도 측정 정확도를 높일 수 있다. 온도 센서(134, 144)는 각각의 조리팬에 볼트, 너트 체결로 고정되며 상부 조리팬(131)과 하부 조리팬(141)의 식재료가 접촉되는 표면의 반대편 표면에 접촉하여 조리팬들(131, 142)의 온도를 간접적으로 측정할 수 있다. Meanwhile, an insulation spacer (not shown) is coupled to the temperature sensors 134 and 144 to suppress heat dissipation and increase the accuracy of temperature measurement. The temperature sensors 134 and 144 are fixed to each cooking pan with bolts and nuts, and contact the surfaces opposite to the surfaces to which the food ingredients of the upper and lower cooking pans 131 and 141 come into contact, so that the cooking pans 131 , 142) can be measured indirectly.

윗팬부(13)와 아랫팬부(14)는 각각의 온도를 다르게 제어할 수 있다. 온도제어의 범위는 최저로는 상온에서(대략적으로21°C) 최고로는 250°C까지일 수 있다. The upper fan part 13 and the lower fan part 14 may control different temperatures. The range of temperature control can be from room temperature at the lowest (approximately 21°C) to 250°C at the highest.

이상으로 설명한, 본 발명의 일 실시예에 따른 양면 팬 프라잉 장치는 상부 조리팬(131)과 하부 조리팬(141)을 포함하며, 이들이 인덕션 코일에 의해 각각 가열되는 방식으로 식재료를 가열 조리할 수 있다. As described above, the double-sided pan frying apparatus according to an embodiment of the present invention includes an upper cooking pan 131 and a lower cooking pan 141, and the ingredients are heated and cooked in such a manner that they are each heated by an induction coil. I can.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 양면 팬 프라잉 장치는 상부 조리팬(131)과 하부 조리팬(141) 사이의 간격이 조절 가능하여 상부 조리팬(131)의 높이를 높여서 식재료가 하부 조리팬(141)의 위에 투입되도록 하고, 조리 시작시 상부 조리팬(131)의 높이를 낮춰서 식재료의 윗면과 아랫면을 동시에 가열되도록 할 수 있다. 양면 팬 프라잉 장치는 식재료의 종류, 부위, 질량, 두께, 초기 온도 등에 따라 상부 조리팬(131)과 하부 조리팬(141)의 온도와 간격을 자동으로 제어할 수 있다. 식재료가 조리가 되는 과정에서 시간에 따라 온도 프로파일을 다르게 하여 최적의 온도 제어 방법으로 식재료를 조리할 수 있다.In addition, in the double-sided pan frying apparatus according to an embodiment of the present invention, the distance between the upper cooking pan 131 and the lower cooking pan 141 is adjustable, so that the height of the upper cooking pan 131 is increased so that food ingredients are cooked at the bottom. It is put on the pan 141, and the height of the upper cooking pan 131 is lowered when cooking starts, so that the top and bottom surfaces of the food ingredients are heated at the same time. The double-sided pan frying device may automatically control the temperature and interval of the upper cooking pan 131 and the lower cooking pan 141 according to the type, part, mass, thickness, and initial temperature of food ingredients. In the process of cooking the ingredients, the temperature profile can be changed over time, so that the ingredients can be cooked with an optimal temperature control method.

그리고, 조리팬들(131, 141)은 테프론 코팅되어 있어 육류 조리시에 잘 눌러 붙지 않을 수 있다. 그리고, 윗팬부(13)와 아랫팬부(14)는 충분한 압력으로 식재료를 눌러주므로 식재료와 조리팬들(141, 141)의 표면이 넓게 골고루 접촉하며 이로 인하여 육류의 경우 표면의 시어링(Searing)이 잘 발생할 수 있다. In addition, since the cooking pans 131 and 141 are coated with Teflon, they may not be pressed well when meat is cooked. And, since the upper pan 13 and the lower pan 14 press the ingredients with sufficient pressure, the surfaces of the ingredients and the cooking pans 141 and 141 are in wide even contact. It can happen well.

이하에서는, 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 양면 팬 프라잉 장치를 이용한 자동 식재료 조리 방법에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a description will be given of an automatic food ingredient cooking method using a double-sided pan frying device according to an embodiment of the present invention with reference to FIG. 9.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 식재료 조리 방법의 순서를 보여주는 순서도이다.9 is a flow chart showing the sequence of an automatic food ingredient cooking method according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 윗팬부(13)와 아랫팬부(14)는 온도 제어부에 의해서 정해진 온도로 유지 혹은 가열되며 동시에 식재료의 윗면, 아랫면에 열을 가하여 조리를 진행할 수 있다.Referring to FIG. 9, the upper pan 13 and the lower pan 14 are maintained or heated at a predetermined temperature by a temperature control unit, and at the same time, cooking may be performed by applying heat to the upper and lower surfaces of the ingredients.

자동 식재료 조리 방법에 있어서, 먼저 식재료의 종류 정보를 수신하는 단계(S910)가 수행될 수 있다. 여기서 식재료는 육류, 어류, 채소류 등이 될 수 있다.In the automatic food ingredient cooking method, first, the step (S910) of receiving information on the type of food ingredient may be performed. Here, the ingredients may be meat, fish, vegetables, etc.

다음으로, 아랫팬부(14)의 하부 조리팬(141)의 온도를 기설정된 제1온도를 기초로 예열하는 단계(S920)가 수행될 수 있다. Next, a step S920 of preheating the temperature of the lower cooking pan 141 of the lower pan part 14 based on a preset first temperature may be performed.

그리고, 윗팬부(13)의 상부 조리팬(131)의 온도를 기설정된 제2온도를 기초로 예열하는 단계(S930)가 수행될 수 있다. 여기서 제2온도는 상기 제1온도와 유사할 수 있고, 조리 방법에 따라 더 낮거나 높을 수도 있다. 제1온도 및 제2온도는 식재료 종류에 따라 설정되는 것이거나 사용자에 의해 입력되어 설정될 수 있다. 예열 온도의 범위는 최저로는 상온에서(대략적으로21°C) 최고로는 250°C까지일 수 있고, 각각의 식재료 종류에 따라 다르게 설정될 수 있다.In addition, a step (S930) of preheating the temperature of the upper cooking pan 131 of the upper pan part 13 based on a preset second temperature may be performed. Here, the second temperature may be similar to the first temperature, and may be lower or higher depending on the cooking method. The first temperature and the second temperature may be set according to the type of food material or may be input and set by a user. The range of the preheating temperature may be from room temperature at the lowest (approximately 21°C) to 250°C at the maximum, and may be set differently according to the type of each food ingredient.

다음으로, 하부 조리팬(141)의 위에 식재료를 투입하기 전에 기름을 투입하는 단계(S940)가 수행될 수 있다. 이는 육류 등의 재료가 하부 조리팬(141)에 눌러붙는 것을 방지하고 조리하기 쉽게 하기 위함이며, 부가 식재료 투입부를 통해 투입할 수 있다. 부가 식재료 투입부는 부가 식재료 저장부(미도시)와 노즐(미도시)를 포함하며, 노즐은 조리 시작 단계에서 하부 조리팬(141)이 위치하는 부분의 상방에 배치되어 하부 조리팬으로 기름을 투입할 수 있다.Next, the step of introducing oil (S940) may be performed before the ingredients are added to the lower cooking pan 141. This is to prevent ingredients such as meat from sticking to the lower cooking pan 141 and to make it easier to cook, and can be added through an additional food ingredient input unit. The additional food material input unit includes an additional food material storage unit (not shown) and a nozzle (not shown), and the nozzle is disposed above the portion where the lower cooking pan 141 is located at the cooking start stage to inject oil into the lower cooking pan. can do.

다음으로, 수평면 상의 제1방향(d1)으로 식재료를 이동시켜 하부 조리팬(141)의 위에 투입하는 단계(S950)가 수행될 수 있다.Next, a step (S950) of moving the food material in the first direction d1 on the horizontal plane and putting it on the lower cooking pan 141 may be performed.

다음으로, 하부 조리팬(141)의 위에 식재료를 투입한 다음에 식재료의 위에 기름을 투입하는 단계(S960)가 수행될 수 있다.Next, a step (S960) of putting food ingredients on the lower cooking pan 141 and then putting oil on the food ingredients (S960) may be performed.

다음으로, 아랫팬부(14)에 설치된 압력 센서를 이용하여 식재료의 질량을 산출하는 단계(S970)가 수행될 수 있다. Next, a step (S970) of calculating the mass of the food material using a pressure sensor installed in the lower fan unit 14 may be performed.

예를 들어, 식재료의 질량은 아래의 [수학식1]을 이용하여 산출될 수 있다.For example, the mass of food ingredients can be calculated using the following [Equation 1].

[수학식1][Equation 1]

W = α(P2 - P0)W = α(P 2 -P 0 )

W: 식재료 질량W: mass of ingredients

α: 상수(m*s2)α: constant (m*s 2 )

P2 : 상부 조리팬이 하강하여 식재료를 가압하는 상태의 압력 값P 2 : Pressure value when the upper cooking pan descends to pressurize food ingredients

P0 : 하부 조리팬 위에 식재료가 없는 상태의 압력 값P 0 : Pressure value when there is no ingredients on the lower cooking pan

다음으로, 상부 조리팬(131)을 하강시켜 식재료를 가압하고 압력 센서로 측정되는 압력을 기초로 상부 조리팬(131)과 하부 조리팬(141) 사이의 간격을 제어하는 단계(S980)가 수행될 수 있다.Next, the step of lowering the upper cooking pan 131 to pressurize food ingredients and controlling the distance between the upper cooking pan 131 and the lower cooking pan 141 based on the pressure measured by the pressure sensor (S980) is performed. Can be.

다음으로, 압력 센서로 측정되는 압력을 기초로 식재료의 두께를 산출하는 단계(S990)가 수행될 수 있다. 예를 들어, 측정되는 압력의 증가율이 큰 부분을 기준으로 하여 위치 센서로 측정되는 상부 조리팬(131)의 위치와 하부 조리팬(141)의 위치를 기초하여 식재료의 두께가 산출될 수 있다.Next, the step (S990) of calculating the thickness of the food material based on the pressure measured by the pressure sensor may be performed. For example, the thickness of the food ingredient may be calculated based on the location of the upper cooking pan 131 and the location of the lower cooking pan 141 measured by the position sensor based on a portion where the measured pressure increase rate is large.

예를 들어, 식재료의 두께는 아래의 [수학식2]를 이용하여 산출될 수 있다.For example, the thickness of the food ingredient can be calculated using the following [Equation 2].

[수학식2][Equation 2]

T = H - D + δT = H-D + δ

T: 식재료의 두께T: thickness of ingredients

H: 하부 조리팬으로부터 상부 조리팬까지의 거리H: Distance from the lower cooking pan to the upper cooking pan

D: 상부 조리팬이 이동한 거리D: Distance traveled by the upper cooking pan

δ: 상부 조리팬의 가압으로 인한 하부 조리팬의 하강 거리δ: The descending distance of the lower cooking pan due to pressurization of the upper cooking pan

여기서 하부 조리팬의 하강 거리(δ)는 상부 조리팬이 하강하여 식재료를 가압하는 상태의 압력 값(P2)에서 하부 조리팬 위에 식재료가 올라간 상태에서 측정되는 압력 값(P1)을 감산한 값을 인자로 하는 수학식에 의해 산출될 수 있다. Here, the descending distance (δ) of the lower cooking pan is the pressure value (P 1 ) measured while the food ingredients are raised on the lower cooking pan from the pressure value (P 2) when the upper cooking pan descends to pressurize the ingredients. It can be calculated by an equation that takes a value as a factor.

다음으로, 산출된 식재료의 질량 및 두께를 기초로 식재료 조리 온도 및 조리 시간을 설정하는 단계가(S1000) 수행될 수 있다. 예를 들어, 식재료의 질량이 크거나 두께가 두꺼울수록 조리 온도를 상승시키거나, 조리 시간을 길게 설정할 수 있다.Next, the step of setting the cooking temperature and cooking time of the food material based on the calculated mass and thickness of the food material (S1000) may be performed. For example, as the mass or thickness of the food material increases, the cooking temperature may be increased or the cooking time may be set longer.

다음으로, 설정된 조리 온도 및 조리 시간을 기초로 하부 조리팬(141)과 상부 조리팬(131)의 온도를 제어하여 식재료를 조리하는 단계(S1010)가 수행될 수 있다. 예를 들어, 온도 센서(134, 144)로 지속적으로 조리팬들의 온도를 측정하고, 인덕션 코일에 의해 가열되는 조리팬들의 온도가 설정 온도보다 높거나, 높아지기 직전에 인덕션 코일에 공급되는 전력을 감소시키거나 차단하여 조리팬들의 온도를 제어할 수 있다.Next, a step (S1010) of cooking food materials by controlling the temperatures of the lower cooking pan 141 and the upper cooking pan 131 based on the set cooking temperature and cooking time may be performed. For example, the temperature sensors 134 and 144 continuously measure the temperature of the cooking fans, and the power supplied to the induction coil is reduced just before the temperature of the cooking fans heated by the induction coil is higher than or rises. You can control the temperature of the cooking pans by turning them on or off.

다음으로, 식재료 조리가 완료되면 상부 조리팬(131)을 상승시키는 단계(S1020)가 수행될 수 있다. 윗팬부(13)의 모터를 동작시켜 상부 조리팬(131)을 상승시키고, 아랫팬부(14)의 모터를 동작시켜 하부 조리팬(141)을 조리된 음식물의 토출을 위하여 제1방향(d1)으로 이동시킬 수 있다.Next, when cooking of the food ingredients is completed, the step (S1020) of raising the upper cooking pan 131 may be performed. The motor of the upper pan part 13 is operated to raise the upper cooking pan 131, and the motor of the lower fan part 14 is operated to move the lower cooking pan 141 in the first direction (d1) for discharging cooked food. Can be moved to.

다음으로, 제1방향(d1)에 대하여 하향경사를 형성하도록 하부 조리팬(141)을 기울여서 조리가 완료된 식재료를 토출하는 단계(S1030)가 수행될 수 있다.Next, a step (S1030) of discharging the cooked food ingredients by tilting the lower cooking pan 141 to form a downward slope with respect to the first direction d1 may be performed.

이상으로 설명한, 팬프라잉 장치 시스템 제어 프로그램은 아랫팬부(14)에 배치된 압력 센서를 통해 투입된 육류의 무게를 측정하고, 상부 조리팬(131)이 하강하는 정도를 계산하여 육류의 두께를 측정할 수 있으므로 최적의 조리 온도 및 조리 시간을 계산하여 조리를 수행할 수 있다. As described above, the pan frying device system control program measures the weight of the meat input through the pressure sensor disposed on the lower pan 14, and calculates the degree to which the upper cooking pan 131 descends to measure the thickness of the meat. Therefore, it is possible to perform cooking by calculating the optimum cooking temperature and cooking time.

도 10은 본 발명의 비교예에 따른 사각형 형태의 하부 조리팬(141)의 베이스(1411)를 가열하여 온도 변화를 측정한 도면이다.10 is a diagram illustrating a temperature change by heating the base 1411 of the rectangular lower cooking pan 141 according to the comparative example of the present invention.

도 10의 (a)를 참조하면, 인덕션 코일이 작동되면 각 조리팬(131, 141)이 가열될 수 있다. 온도센서를 통해서 조리팬들(131, 141)의 중앙 부분 온도를 측정할 수 있는데, 여기서 가열되는 하부 조리팬(141)의 베이스(1411)의 형상이 사각형인 경우 사각형의 꼭지점과 인접한 부분의 온도가 낮게 형성되는 것을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 10A, when the induction coil is operated, each of the cooking pans 131 and 141 may be heated. The temperature of the central portion of the cooking pans 131 and 141 can be measured through a temperature sensor. In this case, when the shape of the base 1411 of the lower cooking pan 141 being heated is a square, the temperature of the portion adjacent to the vertex of the square It can be seen that is formed low.

반면에 도 10의 (b)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하부 조리팬(141)의 베이스(1411)는, 원형 인덕션 코일에 대하여 베이스(1411)의 전체 부분의 온도가 중앙부분 온도와5% 이내의 오차를 갖는 팔각형 형상을 가질 수 있으므로 조리되는 식재료에 가해지는 열을 균일하게 제어할 수 있는 효과가 있다.On the other hand, referring to FIG. 10B, in the base 1411 of the lower cooking pan 141 according to an embodiment of the present invention, the temperature of the entire portion of the base 1411 with respect to the circular induction coil is the central portion. Since it can have an octagonal shape with an error of less than 5% from the temperature, there is an effect of uniformly controlling the heat applied to the food to be cooked.

본 발명의 일 실시예에 따른 양면 팬 프라잉 장치는 재료 투입 위치, 조리 위치, 토출 위치가 일직선 상에 배치되어 식재료의 제1방향(d1) 이송만으로 조리를 완료할 수 있다는 장점이 있다.The double-sided pan frying apparatus according to an embodiment of the present invention has the advantage that the ingredient input position, the cooking position, and the discharge position are arranged in a straight line, so that cooking can be completed only by transporting the ingredients in the first direction d1.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 양면 팬 프라잉 장치는 윗팬부(13)와 아랫팬부(14)를 포함하여 식재료의 양면을 동시에 가열하여 신속하고 정확한 조리를 수행할 수 있다.In addition, the double-sided pan frying apparatus according to an embodiment of the present invention can perform fast and accurate cooking by simultaneously heating both sides of the food material including the upper pan 13 and the lower pan 14.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 자동 조리 시스템
11: 컨테이너부
12: 푸셔부
13: 윗팬부
14: 아랫팬부
15: 세척부
100: 식재료 보관 컨테이너
131: 상부 조리팬
132: 조리팬 지지부
133: 조리팬 승강부
134: 온도 센서
141: 하부 조리팬
142: 조리팬 지지부
143: 조리팬 이동부
144: 온도 센서10: automatic cooking system
11: container part
12: pusher part
13: top fan
14: lower fan part
15: washing unit
100: food ingredient storage container
131: upper cooking pan
132: cooking pan support
133: cooking pan lifting part
134: temperature sensor
141: lower cooking pan
142: cooking pan support
143: cooking pan moving part
144: temperature sensor

Claims (12)

양면 팬 프라잉 장치를 이용한 자동 식재료 조리 방법에 있어서,
식재료의 종류 정보를 수신하는 단계;
아랫팬부의 하부 조리팬의 온도를 기설정된 제1온도를 기초로 예열하는 단계;
윗팬부의 상부 조리팬의 온도를 기설정된 제2온도를 기초로 예열하는 단계;
수평면 상의 제1방향으로 식재료를 이동시켜 상기 하부 조리팬의 위에 투입하는 단계;
상기 아랫팬부에 설치된 압력 센서를 이용하여 상기 식재료의 질량을 산출하는 단계;
상기 상부 조리팬을 하강시켜 상기 식재료를 가압하고 상기 압력 센서로 측정되는 압력을 기초로 상기 상부 조리팬과 상기 하부 조리팬 사이의 간격을 제어하는 단계;
상기 압력 센서로 측정되는 압력을 기초로 상기 식재료의 두께를 산출하는 단계;
상기 산출된 식재료의 질량 및 두께를 기초로 식재료 조리 온도 및 조리 시간을 설정하는 단계; 및
상기 설정된 조리 온도 및 조리 시간을 기초로 상기 하부 조리팬과 상기 상부 조리팬의 온도를 제어하여 상기 식재료를 조리하는 단계를 포함하는, 식재료 자동 조리 방법.In the automatic food cooking method using a double-sided pan frying device,
Receiving information on the type of food ingredients;
Preheating a temperature of a lower cooking pan of the lower fan based on a preset first temperature;
Preheating a temperature of an upper cooking pan of the upper fan based on a preset second temperature;
Moving food ingredients in a first direction on a horizontal plane and putting them on the lower cooking pan;
Calculating the mass of the food material using a pressure sensor installed on the lower fan;
Lowering the upper cooking pan to pressurize the ingredients, and controlling a distance between the upper cooking pan and the lower cooking pan based on a pressure measured by the pressure sensor;
Calculating the thickness of the food material based on the pressure measured by the pressure sensor;
Setting a cooking temperature and a cooking time based on the calculated mass and thickness of the food material; And
And cooking the ingredients by controlling the temperatures of the lower cooking pan and the upper cooking pan based on the set cooking temperature and cooking time. 제1항에 있어서,
식재료 조리가 완료되면 상기 상부 조리팬을 상승시키는 단계; 및
상기 제1방향에 대하여 하향경사를 형성하도록 상기 하부 조리팬을 기울여서 조리가 완료된 식재료를 토출하는 단계를 더 포함하는, 식재료 자동 조리 방법.The method of claim 1,
Raising the upper cooking pan when cooking of the food ingredients is completed; And
Inclining the lower cooking pan to form a downward slope with respect to the first direction, further comprising the step of discharging the cooked ingredients. 제1항에 있어서,
상기 제1온도 및 상기 제2온도는 상기 식재료 종류에 따라 설정되는 것이거나 사용자에 의해 입력되어 설정되는 것인, 식재료 자동 조리 방법.The method of claim 1,
The first temperature and the second temperature are set according to the type of the food material or are input and set by a user. 제1항에 있어서,
상기 하부 조리팬은,
상기 식재료가 안착되는 베이스;
상기 제1방향을 기준으로 상기 베이스의 앞쪽에 상향경사를 형성하며 배치된 토출부; 및
상기 토출부가 배치된 부분을 제외한 상기 베이스의 둘레에 형성되는 벽부를 포함하는, 식재료 자동 조리 방법.The method of claim 1,
The lower cooking pan,
A base on which the ingredients are seated;
A discharge part disposed to form an upward slope in front of the base based on the first direction; And
Automatic food cooking method comprising a wall portion formed around the base excluding a portion in which the discharge portion is disposed. 제4항에 있어서,
상기 베이스는 팔각형 형상으로 형성되고,
상기 상부 조리팬은 상기 베이스 형상에 대응되도록 팔각형 형상으로 형성된, 식재료 자동 조리 방법.The method of claim 4,
The base is formed in an octagonal shape,
The upper cooking pan is formed in an octagonal shape so as to correspond to the base shape. 제1항에 있어서,
상기 하부 조리팬의 위에 식재료를 투입하기 전에 기름을 투입하는 단계; 및
상기 하부 조리팬의 위에 식재료를 투입한 다음에 상기 식재료의 위에 기름을 투입하는 단계를 포함하는, 식재료 자동 조리 방법.The method of claim 1,
Adding oil before adding food ingredients onto the lower cooking pan; And
Including the step of putting the food ingredients on the lower cooking pan, and then putting oil on the food ingredients, automatic cooking method of ingredients. 자동 조리 시스템에 이용되는 양면 팬 프라잉 장치에 있어서,
하부 조리팬을 포함하는 아랫팬부; 및
상부 조리팬을 포함하는 윗팬부를 포함하고,
식재료의 종류 정보를 수신하고, 아랫팬부의 하부 조리팬의 온도를 기설정된 제1온도를 기초로 예열하고, 윗팬부의 상부 조리팬의 온도를 기설정된 제2온도를 기초로 예열하고, 수평면 상의 제1방향으로 식재료를 이동시켜 상기 하부 조리팬의 위에 투입하고, 상기 아랫팬부에 설치된 압력 센서를 이용하여 상기 식재료의 질량을 산출하고, 상기 상부 조리팬을 하강시켜 상기 식재료를 가압하고 상기 압력 센서로 측정되는 압력을 기초로 상기 상부 조리팬과 상기 하부 조리팬 사이의 간격을 제어하고, 상기 압력 센서로 측정되는 압력을 기초로 상기 식재료의 두께를 산출하고, 상기 산출된 식재료의 질량 및 두께를 기초로 식재료 조리 온도 및 조리 시간을 설정하고, 상기 설정된 조리 온도 및 조리 시간을 기초로 상기 하부 조리팬과 상기 상부 조리팬의 온도를 제어하여 상기 식재료를 조리하는 양면 팬 프라잉 장치.In the double-sided pan frying device used in an automatic cooking system,
A lower pan portion including a lower cooking pan; And
Including an upper pan portion including an upper cooking pan,
Receiving information on the type of ingredients, preheating the temperature of the lower cooking pan of the lower pan based on a preset first temperature, preheating the temperature of the upper cooking pan of the upper pan based on the second preset temperature, The ingredients are moved in one direction and put on top of the lower cooking pan, and the mass of the ingredients is calculated using a pressure sensor installed in the lower pan, and the upper cooking pan is lowered to pressurize the ingredients and use the pressure sensor. Controls the distance between the upper cooking pan and the lower cooking pan based on the measured pressure, calculates the thickness of the food material based on the pressure measured by the pressure sensor, and based on the calculated mass and thickness of the food material A double-sided pan frying device for cooking the ingredients by setting a cooking temperature and a cooking time with a furnace, and controlling the temperatures of the lower cooking pan and the upper cooking pan based on the set cooking temperature and cooking time. 제7항에 있어서,
식재료 조리가 완료되면 상기 상부 조리팬을 상승시키고, 상기 제1방향에 대하여 하향경사를 형성하도록 상기 하부 조리팬을 기울여서 조리가 완료된 식재료를 토출하는, 양면 팬 프라잉 장치.The method of claim 7,
When the cooking of food ingredients is completed, the upper cooking pan is raised, and the lower cooking pan is tilted to form a downward slope with respect to the first direction, thereby discharging the cooked food ingredients. 제7항에 있어서,
상기 제1온도 및 상기 제2온도는 상기 식재료 종류에 따라 설정되는 것이거나 사용자에 의해 입력되어 설정되는 것인, 양면 팬 프라잉 장치.The method of claim 7,
The first temperature and the second temperature are set according to the type of food material or are input and set by a user, a double-sided pan frying device. 제7항에 있어서,
상기 하부 조리팬은,
상기 식재료가 안착되는 베이스;
상기 제1방향을 기준으로 상기 베이스의 앞쪽에 상향경사를 형성하며 배치된 토출부; 및
상기 토출부가 배치된 부분을 제외한 상기 베이스의 둘레에 형성되는 벽부를 포함하는, 양면 팬 프라잉 장치.The method of claim 7,
The lower cooking pan,
A base on which the ingredients are seated;
A discharge part disposed to form an upward slope in front of the base based on the first direction; And
A double-sided fan frying device comprising a wall portion formed around the base excluding a portion in which the discharge portion is disposed. 제10항에 있어서,
상기 베이스는 팔각형 형상으로 형성되고,
상기 상부 조리팬은 상기 베이스 형상에 대응되도록 팔각형 형상으로 형성된, 양면 팬 프라잉 장치.The method of claim 10,
The base is formed in an octagonal shape,
The upper cooking pan is formed in an octagonal shape to correspond to the base shape, a double-sided pan frying device. 제7항에 있어서,
상기 하부 조리팬의 위에 식재료를 투입하기 전에 기름을 투입하고, 상기 하부 조리팬의 위에 식재료를 투입한 다음에 상기 식재료의 위에 기름을 투입하는, 양면 팬 프라잉 장치.The method of claim 7,
A double-sided pan frying device, wherein oil is added to the lower cooking pan before the ingredients are put on top of the lower cooking pan, the ingredients are put on the lower cooking pan, and then the oil is put on the ingredients.
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