KR20210031091A

KR20210031091A - 가축 활동량 모니터링 및 건강 예찰 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20210031091A
Application number: KR1020190112598A
Authority: KR
Inventors: 임대해; 권은희
Original assignee: 주)엠트리센
Priority date: 2019-09-11
Filing date: 2019-09-11
Publication date: 2021-03-19
Also published as: KR102319823B1

Abstract

실시간으로 가축의 체온과 활동성 파악을 통해 사양 환경 개선과 질병징후를 관찰하여 사전에 신속한 대응을 할 수 있는 가축 활동량 모니터링 및 건강 예찰 시스템 및 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 가축 관리 시스템은 축사에 설치되며, 설정 온도로 발열하는 기준 발열체; 축사에서 사육되는 가축과 기준 발열체를 함께 촬영하여, 열화상을 생성하는 열화상 카메라; 및 열화상 카메라에서 생성된 열화상으로부터 기준 발열체의 온도와 가축의 체온을 파악하고, 파악된 기준 발열체의 온도와 가축의 체온을 이용하여 가축의 건강을 예찰하는 프로세서;를 포함한다.
이에 의해, 실시간으로 가축의 체온과 활동성 파악을 통해 사양 환경 개선과 질병징후를 관찰하여 사전에 신속한 대응을 할 수 있게 된다.

Description

가축 활동량 모니터링 및 건강 예찰 시스템 및 방법{System and Method for Monitoring Activity and Forecasting Healthcare of Livestock}

본 발명은 가축 관리 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 돼지, 소 등과 같은 가축의 체온과 활동량을 모니터링하고, 모니터링 결과를 기초로 건강을 예찰하기 위한 시스템과 방법에 관한 것이다.

최근 세계적으로 축산업의 대규모화와 자동화가 급진전되면서 저비용으로 높은 생산성을 요구하고 있는 바, 이를 위해 가축의 개체(head) 및 군(herd) 마다 실시간으로 건강을 관리하는 것이 중요한 요인으로 대두되고 있다.

양돈산업의 경우, 돼지생식기호흡증후군(PRRS), 이유후전신소모성증후군(PMWS)의 소모성 질병과 각종 폐렴 등의 다양한 질병들이 양돈산업을 끊임없이 위협하고 있으며, 국내 법정감염병인 구제역(FMD), 아프리카돈열(ASF) 등은 감염 시, 대량 살처분이 필연적이어서 양돈산업 뿐만 아니라 이와 관련된 식품, 외식문화 등의 다른 산업으로 파장이 확대되어 심각한 국가적 손실을 초래하게 되는 바, 이러한 질병징후의 조기 발견과 신속한 대응은 비중 높게 요구되어지고 있다.

또한, 사계절의 변화가 뚜렷하여 온도차가 크고, 밀집 사육 환경이 많은 국내 양돈산업 여건이, 돼지를 사육환경 스트레스에 항상 노출시켜 면역력을 떨어뜨리게 하여 상시 질병을 촉발시키는 요인으로 작용하고 있다.

그 결과, 국내 모돈두당연간출하두수(MSY : Marketed pigs per Sow per Year)는 17~18 마리로 축산선진국의 25~28 마리에 비해 현저하게 낮아 이를 개선하는 것이 시급한 문제이다.

소모성 질병에 걸린 돼지는 활동성이 저하되어 웅크려 있고, 사료 및 음수 섭취량이 감소되어 위축 성장하거나 치료시기를 놓쳐 질병이 확대되면 고열에 이르다가 폐사하게 된다.

따라서, 잦은 빈도로 모든 개체의 활동성과 섭취하는 사료와 음수의 양 및 질병징후를 세밀히 파악하는 사육 관리가 높은 생산성을 가져오게 한다.

이러한 사유로, 지금까지 국내 양돈산업에서는 관리자가 돼지의 활동성이나 질병징후를 대부분 육안으로 틈틈이 확인하는 방법을 사용해 왔으나, 규칙적이고 일관적이지 못하며, 정확한 상태를 예찰하는 것이 어렵다.

또한, 일부는 CCTV를 기반으로 하는 원격모니터링 장치를 사용해 오고 있었지만, 이 또한 결국, 사람이 육안으로 확인해야 하므로 근본적인 대안이 되지 못하는 문제점이 있다.

가축의 체온 측정에 있어서는 항문 등에 체온계를 넣어서 가축의 체온을 측정, 관리해 왔었으나, 모든 개체를 일일이 측정하는 것은 상당히 번거롭고 어려운 문제점이 있다.

또한, 극히 일부가 적외선 열화상 카메라를 사용하여 가축 전체의 체온 측정을 시도해 왔으나, 가축의 체온을 측정하려면 측정 정확도가 ±1℃ 이하이어야 하나 범용 열화상 카메라의 정확도는 ±5℃로 오차가 커서 적용하기 어렵고, 정확도가 ±1℃ 이하의 열화상 카메라는 도입가가 수백~수천만원에 달하여 상시 고정 설치하여 측정하는 시스템에는 고비용의 문제로 현실성이 없는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 실시간으로 가축의 체온과 활동성 파악을 통해 사양 환경 개선과 질병징후를 관찰하여 사전에 신속한 대응을 할 수 있는 가축 활동량 모니터링 및 건강 예찰 시스템 및 방법을 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 저렴한 비용으로 ±1℃ 이하의 측정 정확도를 갖는 열화상 카메라로 가축의 체온을 정확하게 측정할 수 있는 가축 활동량 모니터링 및 건강 예찰 시스템 및 방법을 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 가축의 사육 및 폐사 마릿수를 자동으로 정확하게 파악할 수 있는 가축 활동량 모니터링 및 건강 예찰 시스템 및 방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 가축 관리 시스템은 축사에 설치되며, 설정 온도로 발열하는 기준 발열체; 축사에서 사육되는 가축과 기준 발열체를 함께 촬영하여, 열화상을 생성하는 열화상 카메라; 및 열화상 카메라에서 생성된 열화상으로부터 기준 발열체의 온도와 가축의 체온을 파악하고, 파악된 기준 발열체의 온도와 가축의 체온을 이용하여 가축의 건강을 예찰하는 프로세서;를 포함한다.

프로세서는, '기준 발열체의 설정 온도'와 '열화상으로부터 파악된 기준 발열체의 온도'의 차이를 기초로, 열화상으로부터 파악된 가축의 체온을 보정할 수 있다.

프로세서는, 보정된 가축의 체온과 정상 체온을 비교하여, 가축의 질병 여부를 판단할 수 있다.

기준 발열체의 설정 온도는, 입력수단을 통해 입력되어 프로세서에 전달되거나, 기준 발열체로부터 수신되어 프로세서에 전달될 수 있다.

프로세서는, '열화상으로부터 파악된 기준 발열체의 온도'와 '열화상으로부터 파악된 가축의 체온'을 비교하여, 가축의 질병 여부를 판단하며, '기준 발열체의 설정 온도'는, 가축의 이상 체온인 것일 수 있다.

기준 발열체는, 금속이나 세라믹 소재로 제작되되, 가축 피부와 유사한 적외선 방사율을 갖도록 흑색의 도료가 표면에 코팅된 것일 수 있다.

기준 발열체는, 열화상 카메라의 중심 광축과 축사의 벽이 만나는 지점에 설치될 수 있다.

본 발명에 따른 가축 관리 시스템은 축사에서 사육되는 가축을 촬영하여, 영상을 생성하는 영상 카메라;를 더 포함하고, 프로세서는, 영상 카메라에서 생성된 영상과 열화상 카메라에서 생성된 열화상을 이용하여, 가축 개체들, 사육 마릿수, 폐사수 중 적어도 하나를 파악할 수 있다.

프로세서는, 영상과 열화상을 이용하여, 개체별 활동량, 군별 활동량, 개체들의 질병징후 중 적어도 하나를 더 파악할 수 있다.

본 발명에 따른 가축 관리 시스템은 프로세서가 파악한 정보를 외부 기기로 전송하는 통신부;를 더 포함하고, 외부 기기는, 프로세서가 파악한 정보를 화면에 표시할 수 있다.

프로세서가 파악한 정보는, 가축의 위치가 소정의 기호로 표현된 영상에 표시될 수 있다.

소정의 기호는, 가축의 활동량, 체온, 질병징후, 기립/수면 상태에 따라 정해진 색상으로 구별하여 표시될 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 가축 관리 방법은 축사에서 사육되는 가축과 축사에 설치되어 설정 온도로 발열하는 기준 발열체를 함께 촬영하여, 열화상을 생성하는 단계; 및 생성된 열화상으로부터 기준 발열체의 온도와 가축의 체온을 파악하는 단계; 파악된 기준 발열체의 온도와 가축의 체온을 이용하여, 가축의 건강을 예찰하는 단계;를 포함한다.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 가축 관리 시스템 은, 축사에 설치되는 기준 물체; 축사에서 사육되는 가축과 기준 물체를 함께 촬영하여, 열화상을 생성하는 열화상 카메라; 및 열화상 카메라에서 생성된 열화상으로부터 기준 물체의 온도와 가축의 체온을 파악하고, 파악된 기준 물체의 온도와 가축의 체온을 이용하여 가축의 건강을 예찰하는 프로세서;를 포함한다.

기준 물체는, 자신의 온도 정보를 전송하고, 프로세서는, 열화상으로부터 파악된 기준 물체의 온도와 기준 물체로부터 수신한 기준 물체의 온도를 기초로, 열화상으로부터 파악한 가축의 체온을 보정할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 실시간으로 가축의 체온과 활동성 파악을 통해 사양 환경 개선과 질병징후를 관찰하여 사전에 신속한 대응을 할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 저렴한 비용으로 ±1℃ 이하의 측정 정확도를 갖는 열화상 카메라로 가축의 체온을 정확하게 측정할 수 있게 되고, 가축의 사육 및 폐사 마릿수를 자동으로 정확하게 파악할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 양돈 관리 시스템의 블럭도,
도 2는, 도 1에 도시된 기준 발열체와 열화상 카메라의 설치예를 나타낸 도면,
도 3은, 도 1에 도시된 영상 처리 단말의 상세 블럭도, 그리고,
도 4는 돼지 개체별 체온과 개체별 활동량을 개체들의 위치 분포에 따라 실시간으로 제공하여 주는 화면을 예시한 도면이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 양돈 관리 시스템의 블럭도이다. 본 발명의 실시예에 따른 양돈 관리 시스템은, 축사에서 사육하는 돼지들의 체온과 활동량을 실시간으로 모니터링하고, 그 결과로부터 돼지들의 건강을 예찰하기 위한 시스템이다.

이와 같은 기능을 수행하는, 본 발명의 실시예에 따른 양돈 관리 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 기준 발열체(110), 열화상 카메라(120), 영상 카메라(130), 영상 처리 단말(140)을 포함하여 구축된다.

기준 발열체(110)는 설정된 온도에 따라 일정하게 발열하는 장치이다. 25~50℃의 범위 내에서 설정가능한 것으로 구현할 수 있으며, 모니터링 대상이 되는 돼지의 정상 체온 보다 1~2℃ 높게 설정하여 사용한다. 돼지의 경우 정상 체온에서 1~2℃ 높은 온도는 39~40℃이다.

기준 발열체(110)는 금속이나 세라믹 소재에 흑색의 도료를 표면에 코팅하여 적외선 방사율이 1 또는 가축 피부와 유사한 0.97를 갖도록 제작하는 것이 바람직하다.

열화상 카메라(120)는 돼지들의 체온을 측정하기 위해 필요한 열화상을 생성하기 위한 카메라이다. 열화상 카메라(120)는 돼지들과 기준 발열체(110)를 함께 촬영하여 열화상을 생성한다.

기준 발열체(110)와 열화상 카메라(120)는 축사의 규모/구조, 돼지의 마릿수 등을 기초로 적정 개수와 위치로 설치한다. 도 2에는 기준 발열체(110)와 열화상 카메라(120)의 설치예를 나타내었다.

축사를 여러 개의 단위 구역으로 나눠 놓은 것을 돈 방이라 하는데, 일반적으로 축사는 10~20개의 돈 방으로 구성된다. 열화상 카메라(120)는 돈 방 당 1대씩 설치하는 것이 좋으나, 비용 절감을 위해서는 여러 돈 방 당 1대 또는 도 2에 도시된 바와 같이 돈 방 사이에 1대씩 설할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서, 열화상 카메라(120)는 측정 정확도가 ±1℃ 이하인 고가의 고성능 열화상 카메라로 구현할 필요가 없으며, 측정 정확도가 ±5℃ 정도인 저가의 범용 열화상 카메라로 구현하여도 무방하다. 기준 발열체(110)를 활용한 온도 보정이 가능하기 때문이며, 이에 대해서는 상세히 후술한다.

기준 발열체(110)는 열화상 카메라(120)의 중심 광축과 축사(돈 방)의 벽이 만나는 지점에 설치하는 것이 바람직하다.

다시, 도 1을 참조하여 설명한다. 영상 카메라(130)는 돼지들의 활동성을 파악하기 위해 필요한 영상을 생성하기 위한 카메라이다.

영상 처리 단말(140)은, 열화상 카메라(120)가 생성한 열화상으로부터 돼지들의 체온을 측정하여 건강을 예찰하고, 영상 카메라(130)가 생성한 영상과 열화상 카메라(120)가 생성한 열화상으로부터 돼지의 활동량을 측정하여 건강을 예찰한다.

이와 같은 기능을 수행하는 영상 처리 단말(140)에 대해, 이하에서 도 3을 참조하여 상세히 설명한다. 도 3은, 도 1에 도시된 영상 처리 단말(140)의 상세 블럭도이다.

영상 처리 단말(140)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 카메라 인터페이스(141), 프로세서(142), 입력부(143) 및 통신부(144)를 포함하여 구성된다.

카메라 인터페이스(141)는 열화상 카메라(120) 및 영상 카메라(130)와 데이터 통신이 가능하도록 연결되어, 이들로부터 열화상과 영상을 각각 수신하는 통신 수단이다.

프로세서(142)는 카메라 인터페이스(141)를 통해 전달되는 열화상으로부터 돼지들의 체온을 측정한다. 이는, 1) 열화상에서 돼지들을 추출하여 체온을 파악하고, 2) 파악된 체온을 보정하는 과정에 의한다.

체온 보정은, '기준 발열체(110)의 설정 온도'와 '열화상으로부터 파악된 기준 발열체(110)의 온도'의 차이를 열화상으로부터 파악된 돼지들의 체온에 반영함으로써 가능하다.

이를 테면, '기준 발열체(110)의 설정 온도'가 40℃이고, '열화상으로부터 파악된 기준 발열체(110)의 온도'가 37℃이며, 열화상으로부터 파악된 돼지의 체온이 36℃라면, '기준 발열체(110)의 설정 온도(40℃)'와 '열화상으로부터 파악된 기준 발열체(110)의 온도(37℃)'의 차이인 3℃(=40-37℃)를 열화상으로부터 파악된 돼지들의 체온(36℃)에 더하여 39℃로 보정하는 것이다.

기준 발열체(110)는 열화상 카메라(120)의 중심 광축과 축사(돈 방)의 벽이 만나는 지점에 설치하므로, 기준 발열체(110)의 열화상은 열화상 카메라(120)에 의해 생성된 열화상의 정중앙에 위치하게 된다.

이에 따라, 프로세서(142)는 열화상의 정중앙에 나타난 온도를 기준 발열체(110)의 온도를 취급할 수 있다.

그리고, 체온 보정이 가능하려면, 기준 발열체(110)의 설정 온도를 영상 처리 단말(140)가 알고 있어야 한다. 이를 위해, 기준 발열체(110)의 설정 온도를 영상 처리 단말(140)의 입력부(143)를 통해 입력하도록 하거나, 기준 발열체(110)가 자신의 통신 수단을 이용하여 설정 온도를 영상 처리 단말(140)에 전송하도록 할 것이 요구된다.

이와 같은 방법으로 측정된 돼지의 체온이 정상 체온 보다 높은 경우, 프로세서(142)는 해당 돼지를 질병 돈으로 분류한다.

한편, 체온 보정에 의한 돼지의 정확한 체온 파악 없이, 질병 돈을 분류하는 것도 가능하다. 이는, '열화상으로부터 파악된 돼지의 체온'이 '열화상으로부터 파악된 기준 발열체(110)의 온도' 이상인지 여부를 판단함으로써 가능하다. 전자가 후자 이상인 경우, 질병 돈으로 분류한다. 이를 위해, 기준 발열체(110)는 돼지의 정상 체온 보다 1~2℃ 높게 설정하여야 한다.

나아가, 프로세서(142)는 카메라 인터페이스(141)를 통해 전달되는 영상 카메라(130)에 의해 생성된 영상을 분석하여, 돼지 개체들을 파악하는데, 정확도를 높이기 위해 열화상 카메라(120)에 의해 생성된 열화상을 더 참조한다.

일반적으로, 영상 카메라(130)가 열화상 카메라(120) 보다 영상 분해능이 월등히 높아, 돼지 개체들을 인식함에 있어서는 영상 카메라(130)가 더 유리하다. 하지만, 돼지는 분뇨로 인해 신체 오염이 심해서, 영상 카메라(130)가 생성한 영상 만으로 개체를 정확히 파악하기 어려운 면이 있다.

하지만, 열화상 카메라(120)가 생성한 열화상에서는 분뇨로 심하게 오염된 돼지라 하더도 주변 사물과 온도 차이가 확연히 다르게 표현되어, 정확한 개체 파악이 가능하다.

또한, 영상 카메라(130)가 생성한 영상으로는, 수면 중인 돼지와 폐사된 돼지가 동일하게 누워있는 자세로 나타나 구분할 수 없다. 하지만, 열화상 카메라(120)가 생성한 열화상에서는 양자는 체온이 달라 쉽게 구분이 가능하다.

이에, 프로세서(142)는 영상 카메라(130)의 영상과 열화상 카메라(120)의 열화상을 함께 참조하여, 돼지의 사육 마릿수, 폐사수 등을 파악한다.

나아가, 프로세서(142)는 영상과 열화상으로부터 돼지들의 활동량을 개체별로 측정하는 한편 군별로도 측정하며, 측정 결과로부터 돼지들의 질병징후를 예측한다. 활동량이 기준 이하인 돼지들은 질병 돈으로 분류하는 것이다.

통신부(144)는 프로세서(142)에 의해 파악된 돼지 개체별 체온과 활동량, 군별 활동량, 체온과 활동량으로부터 파악된 질병 징후를 외부 단말(미도시)이나 외부 서버(미도시)로 전송한다.

이때, 통신부(144)는 축사 내 돼지 개체들의 위치 분포를 나타낸 영상을 함께 전송할 수 있다. 여기서, 전송하는 영상은 비어 있는 축사 영상에 돼지들의 위치들을 소정의 기호(이를 테면, ○,◇,□,△,☆ 등의 기호)로 표시하여 구성할 수 있다. 외부 단말 또는 외부 서버로 전송하는 정보를 줄여, 트래픽을 낮추고 필요한 저장 공간을 줄이기 위함이다.

나아가, 돼지들의 위치를 나타내는 위 기호를, 활동량의 크기, 체온의 고저, 질병징후 유무, 기립/수면 상태에 따라 정해진 색상으로 구별하여 표시하는 것도 가능하다.

외부 단말과 외부 서버는 통신부(144)로부터 수신한 정보들의 전부 또는 일부를 화면으로 구성하여 사용자/관리자에게 제공한다. 도 4에는 돼지 개체별 체온과 개체별 활동량을 개체들의 위치 분포에 따라 실시간으로 제공하여 주는 화면을 예시하였다.

지금까지, 축사에서 사육하는 돼지들의 체온과 활동량을 실시간으로 모니터링하고, 그 결과로부터 돼지들의 건강을 예찰하기 위한 양돈 관리 시스템에 대해 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였다.

위 실시예에서 열화상으로부터 파악된 돼지의 체온을 보정하거나 질병 돈인지 여부를 직접 판단함에 있어 기준이 되는 기준 발열체(110)는 다른 기능을 갖는 것으로 대체할 수 있다.

이를 테면, 온도계와 통신 수단을 내장하고 있어 자신의 온도 정보를 외부 기기들로 전송할 수 있는 기준 물체로 기준 발열체(110)를 대체하는 것이 가능하다. 이 경우, 영상 처리 단말(140)은 열화상으로부터 파악된 기준 물체의 온도와 기준 물체로부터 수신한 기준 물체의 온도 간 차이를 기반으로, 열화상으로부터 파악한 가축의 체온을 보정하게 된다.

위 실시예에서, 열화상은 돼지들의 체온을 측정하는데에만 사용하였는데, 추가적인 정보를 도출하기 위해 더 사용될 수 있다. 예를 들어, 겨울철에는 호흡기 질환을 유발하는 샛바람의 축사 유입 여부를 실시간으로 파악하기 위해 사용될 수도 있다.

또한, 위 실시예에서, 기준 발열체(110)는 열화상 카메라(120)의 중심 광축과 축사(돈 방)의 벽이 만나는 지점에 설치하는 것을 언급하였는데, 그 밖의 다른 지점에 설치하는 것도 가능하다. 나아가, 도 2에서는 열화상 카메라(120) 마다 기준 발열체(110)가 마련되는 것을 상정하였는데, 2대의 열화상 카메라(120)가 1개의 기준 발열체(110)를 공유하도록 구현하는 것도 가능하다. 이를 테면, 2대의 열화상 카메라(120) 사이에 기준 발열체(110)를 위치시키는 것이다. 단, 이 경우에는 열화상에서 기준 발열체(110)의 형상을 추출하여 그 위치를 찾아냄으로써, 기준 발열체(110)의 온도를 파악하는 것이 필요하다.

한편, 위 실시예에서는 축사에서 사육하는 돼지들을 관리하기 위한 시스템과 방법을 제시하였는데, 언급된 돼지는 예시적인 것에 불과하다. 소, 닭, 오리 등의 다른 가축을 관리하는 경우에 있어, 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다.

한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

110 : 기준 발열체
120 : 열화상 카메라
130 : 영상 카메라
140 : 영상 처리 단말

Claims

축사에 설치되며, 설정 온도로 발열하는 기준 발열체;
축사에서 사육되는 가축과 기준 발열체를 함께 촬영하여, 열화상을 생성하는 열화상 카메라; 및
열화상 카메라에서 생성된 열화상으로부터 기준 발열체의 온도와 가축의 체온을 파악하고, 파악된 기준 발열체의 온도와 가축의 체온을 이용하여 가축의 건강을 예찰하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가축 관리 시스템.
청구항 1에 있어서,
프로세서는,
'기준 발열체의 설정 온도'와 '열화상으로부터 파악된 기준 발열체의 온도'의 차이를 기초로, 열화상으로부터 파악된 가축의 체온을 보정하는 것을 특징으로 하는 가축 관리 시스템.
청구항 2에 있어서,
프로세서는,
보정된 가축의 체온과 정상 체온을 비교하여, 가축의 질병 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 가축 관리 시스템.
청구항 3에 있어서,
기준 발열체의 설정 온도는,
입력수단을 통해 입력되어 프로세서에 전달되거나, 기준 발열체로부터 수신되어 프로세서에 전달되는 것을 특징으로 하는 가축 관리 시스템.
청구항 1에 있어서,
프로세서는,
'열화상으로부터 파악된 기준 발열체의 온도'와 '열화상으로부터 파악된 가축의 체온'을 비교하여, 가축의 질병 여부를 판단하며,
'기준 발열체의 설정 온도'는,
가축의 이상 체온인 것을 특징으로 하는 가축 관리 시스템.
청구항 1에 있어서,
기준 발열체는,
금속이나 세라믹 소재로 제작되되, 가축 피부와 유사한 적외선 방사율을 갖도록 흑색의 도료가 표면에 코팅된 것을 특징으로 하는 가축 관리 시스템.
청구항 1에 있어서,
기준 발열체는,
열화상 카메라의 중심 광축과 축사의 벽이 만나는 지점에 설치되는 것을 특징으로 하는 가축 관리 시스템.
청구항 1에 있어서,
축사에서 사육되는 가축을 촬영하여, 영상을 생성하는 영상 카메라;를 더 포함하고,
프로세서는,
영상 카메라에서 생성된 영상과 열화상 카메라에서 생성된 열화상을 이용하여, 가축 개체들, 사육 마릿수, 폐사수 중 적어도 하나를 파악하는 것을 특징으로 하는 가축 관리 시스템.
청구항 8에 있어서,
프로세서는,
영상과 열화상을 이용하여, 개체별 활동량, 군별 활동량, 개체들의 질병징후 중 적어도 하나를 더 파악하는 것을 특징으로 하는 가축 관리 시스템.
청구항 1에 있어서,
프로세서가 파악한 정보를 외부 기기로 전송하는 통신부;를 더 포함하고,
외부 기기는,
프로세서가 파악한 정보를 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 가축 관리 시스템.
청구항 10에 있어서,
프로세서가 파악한 정보는,
가축의 위치가 소정의 기호로 표현된 영상에 표시되는 것을 특징으로 하는 가축 관리 시스템.
청구항 11에 있어서,
소정의 기호는,
가축의 활동량, 체온, 질병징후, 기립/수면 상태에 따라 정해진 색상으로 구별하여 표시되는 것을 특징으로 하는 가축 관리 시스템.
축사에서 사육되는 가축과 축사에 설치되어 설정 온도로 발열하는 기준 발열체를 함께 촬영하여, 열화상을 생성하는 단계; 및
생성된 열화상으로부터 기준 발열체의 온도와 가축의 체온을 파악하는 단계;
파악된 기준 발열체의 온도와 가축의 체온을 이용하여, 가축의 건강을 예찰하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가축 관리 방법.
축사에 설치되는 기준 물체;
축사에서 사육되는 가축과 기준 물체를 함께 촬영하여, 열화상을 생성하는 열화상 카메라; 및
열화상 카메라에서 생성된 열화상으로부터 기준 물체의 온도와 가축의 체온을 파악하고, 파악된 기준 물체의 온도와 가축의 체온을 이용하여 가축의 건강을 예찰하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가축 관리 시스템.
청구항 14에 있어서,
기준 물체는,
자신의 온도 정보를 전송하고,
프로세서는,
열화상으로부터 파악된 기준 물체의 온도와 기준 물체로부터 수신한 기준 물체의 온도를 기초로, 열화상으로부터 파악한 가축의 체온을 보정하는 것 을 특징으로 하는 가축 관리 시스템.