KR20210030836A - Roa 레이더 모듈 및 ecm을 통합하는 장치 및 방법 - Google Patents

Roa 레이더 모듈 및 ecm을 통합하는 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 ROA 레이더 모듈의 위치를 선정하고, 케이블을 이용하여 모듈과 ECM을 통합하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 차량의 전면부 유리(240)의 상단에 ROA 레이더 모듈(100)이 패키징된 ECM 마운팅 커버(105)가 부착된다. 그리고, ECM 마운팅 커버(105)에 ECM 커버(205)가 결합된다. ECM 커버(205)에는 ECM/ROA 회로(200)와 미러(210)가 내장된다. ECM 마운팅 커버(105)에 패키징된 ROA 레이더 모듈(100)과, ECM 커버(205)에 내장된 ECM/ROA 회로(200)는 케이블(150)로 연결된다. 이 때, ROA 레이더 모듈(100)은 차량의 전면부 유리(240)와 천장(241)의 각도를 고려하여 소정의 γ각을 갖도록 ECM 마운팅 커버(105)에 패키징되어야 한다.

Description

ROA 레이더 모듈 및 ECM을 통합하는 장치 및 방법 {Apparatus and method for integration of ECM and ROA radar module}
본 발명은 ROA 레이더 모듈의 위치를 선정하고, 케이블을 이용하여 모듈과 ECM을 통합하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
현재 후석 승객 알림 기능 ROA(Rear Occupant Alert)의 레이더 모듈과 ECU를 차량 내부에 장착하는 것은 패키지적 제약이 높다. 따라서, 차량의 내부 디자인 및 ROA 레이더 모듈과 ECU를 어디에 장착시킬 것인지에 대한 위치 선정은 매우 중요하다.
기존의 ROA 레이더 모듈을 장착시키는 위치는 일반적으로 후석 승객의 머리 위이다. 이 곳에 위치를 선정하는 것은 차량 내부 디자인에 좋은 형상이 아니며 미관상 좋지도 않다. 또한, 별도의 고정 마운팅부를 갖춰야 하기 때문에 그 구조가 매우 복잡해진다. 게다가 파노라마 선루프 옵션을 갖춘 차량의 경우에는 선루프 레일, 선루프(유리로 구성됨) 및 가이드를 구성하고 있기 때문에, ROA 레이더 모듈을 장착시킬 수 있는 위치가 한정된다. 이로 인해, 위치 선정은 더욱 어려워지게 된다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기 문제점을 해소하고자 ROA 레이더 모듈(즉, PCB에 부착된 소자 및 레이더 모듈)을 ECM(electronic chromic mirror)에 매립, 장착, 부착 등의 패키징 장치 및 방법을 제안하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 한 측면에 따르면, 차량의 전면부 유리에 부착되는 ECM(electronic chromic mirror) 마운팅 커버; 상기 ECM 마운팅 커버에 장착되는 ROA(rear occupant alert) 레이더 모듈; 상기 ECM 마운팅 커버와 연결되며 내부에 ECM 회로기판과 미러가 포함된 ECM 커버; 및 상기 ECM 커버에 내장되어 상기 ROA 레이더 모듈과 함께 ROA 기능을 수행하는 ROA 회로를 포함하는, ROA 레이더 모듈과 ECM을 통합하는 장치가 제공된다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 차량의 전면부 유리에 부착되는 ECM 마운팅 커버; 상기 ECM 마운팅 커버에 부착되는 ROA 레이더 모듈 장착판; 상기 ROA 레이더 모듈 장착판에 장착되는 ROA 레이더 모듈; 상기 ECM 마운팅 커버와 연결되며 내부에 ECM 회로기판과 미러가 포함된 ECM 커버; 및 상기 ECM 커버에 내장되어 상기 ROA 레이더 모듈과 함께 ROA 기능을 수행하는 ROA 회로를 포함하는, ROA 레이더 모듈과 ECM을 통합하는 장치가 제공된다.
한편, 본 발명의 또다른 측면에 따르면, 차량의 전면부 유리에 ECM 마운팅 커버를 부착하고, 상기 ECM 마운팅 커버에 ROA 레이더 모듈을 장착하고, 내부에 ECM 회로기판과 미러가 포함된 ECM 커버를 상기 ECM 마운팅 커버에 연결하고, 상기 ROA 레이더 모듈과 함께 ROA 기능을 수행하는 ROA 회로를 상기 ECM 커버에 내장하는 것을 특징으로 하는, ROA 레이더 모듈과 ECM을 통합하는 방법이 제공된다.
여기서, 상기 ECM 마운팅 커버에 장착되는 ROA 레이더 모듈은 상기 전면부 유리의 평면에 대하여 γ각을 갖도록 장착되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 ROA 회로는 상기 ECM 커버 내의 ECM 회로기판에 실장될 수 있거나, ECM 회로기판과 별도의 ROA 회로기판으로서 ECM 커버에 내장될 수 있다.
이상에서 소개한 본 발명의 구성 및 작용은 이후에 도면과 함께 설명하는 구체적인 실시예를 통하여 더욱 명확해질 것이다.
본 발명에 따르면, ROA 레이더 모듈의 설치를 위한 ECU 커버 및 베이스의 제작이 불필요하기 때문에 원가 절감효과를 가져온다. 또한, 패키징(패키징이란 말은 이미 ROA 레이더 모듈 및 회로의 설치를 위한 위치선정 및 별도의 장착부 등이 필요함을 의미함)에 대한 자유도를 향상시킨다. 뿐만 아니라, 차량 내부에 조립할 때 별도의 조립 공정(기존의 ECM 장착 공정에 해당)이 필요 없기 때문에 공정시간(cycle time)을 줄일 수 있다.
ECM 마운팅 커버에 ROA 레이더 모듈을 장착하고 ECM 커버에 회로를 내장함으로써 차량 내부 디자인에 영향을 주지 않으며, 별도의 마운팅 공간을 필요로 하지 않기 때문에 파노라마 선루프 옵션의 차량에도 장착이 용이하다.
아울러, 움직이지 않는 ECM 마운팅 커버에 ROA 레이더 모듈을 장착하기 때문에 운전자가 룸미러(정확히는, ECM 커버)를 움직여 조절하여도 ROA 레이더 모듈의 위치가 고정될 수 있다. 이에 따라 ROA 기능의 신뢰성이 향상된다.
도 1은 본 발명에 따른 ROA 레이더 모듈과 ECM의 통합 장치 및 방법의 개념적 구성도를 나타낸다.
도 2a와 도 2b는 ROA 레이더 모듈과 ECM 통합장치(300)의 개념도
도 3은 차량 내부에서 본 ROA 레이더 모듈과 ECM의 통합장치 예시도
도 4는 γ각(220)을 적용하는 방법에 대한 설명도
도 5는 β'값을 얻기 위한 본 발명의 실시형태로써, ROA 레이더 모듈(100)을 패키징하는 ECM 마운팅 커버(105)의 구성도를 나타낸다.
도 6은 ROA 레이더 모듈(100)을 패키징하려는 ECM 마운팅 커버(105)의 단면 예시도
도 7은 ROA 레이더 모듈(100)을 패키징하는 결합부의 예시도
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 이들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 기술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprise)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가급적 동일한 부호를 부여하고 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 ROA 레이더 모듈과 ECM의 통합 장치 및 방법의 개념적 구성도를 나타낸다.
먼저, ECM(electronic chromic mirror)의 구조에 대해 간략하게 소개한다. ECM은 크게, 차량의 윈드실드(전면부 유리)에 부착되는 ECM 마운팅 커버(105)와, 이 ECM 마운팅 커버(105)에 결합되는 ECM 커버(205)로 구성된다. ECM 커버(205)의 내부에는 광센서를 통해 빛을 조절하여 운전자의 눈부심을 방지하는 ECM 회로기판과 거울(미러)이 패키징된다.
도 1과 함께 도 2a와 도 2b를 참조하여 ROA 레이더 모듈과 ECM 통합장치(300)의 개념에 대한 이해를 돕고자 한다.
본 발명의 ROA 레이더 모듈과 ECM 통합장치(300)에서 ROA 레이더 모듈(100)은 ECM 마운팅 커버(105)에 패키징(내장, 매립, 또는 부착, 장착의 의미임)되고, ECM/ROA 회로(200)는 ECM 커버(205)에 내장된다. ROA 레이더 모듈(100)과 ECM/ROA 회로는 케이블(150)로 연결된다. 케이블(150)로는 플렉서블 케이블을 활용할 수 있다. 여기서 ECM/ROA 회로(200)는 ECM에 원래 포함되어 있는 ECM 회로기판 내에 ROA 회로를 포함시킨 것뿐만 아니라, 본연의 ECM 회로기판과 별도로 ROA 구현을 위한 ROA 회로기판을 별도로 제작하여 ECM 커버에 내장할 수도 있다.
차량의 앞 좌석 및 뒷 좌석 승객을 센싱하기 위한 ROA 레이더 모듈을 ECM에 곧바로(예를 들어, ECM 커버에) 장착하는 것은 부적합하다. 그 이유는, 운전자가 전방 시야 및 후방 시야를 확보하기 위해 ECM의 각도를 수시로 조정하기 때문이다. 이로 인해, ECM에 장착된 ROA 레이더 모듈의 위치도 또한 바뀔 수 있어서 레이더의 센싱 범위가 변경된다. 따라서, ECM 커버에 ROA 레이더 모듈을 장착할 수는 없다.
이에 따라 본 발명에서는 ROA 레이더 모듈(100)을 ECM 마운팅 커버(105)에 장착하고 ECM 마운팅 커버(105)를 원래처럼 차량의 전면부 유리(240)에 설치한다(도 2a 참조. 그리고 ECM 마운팅 커버(105)의 내외부 모습은 도 2b를 참조바람). 그리고 ECM 커버(205)의 내부에 ECM/ROA 회로(200)가 내장된다.
도 3은 차량 내부에서 본 ROA 레이더 모듈과 ECM의 통합장치를 나타낸다.
차량의 전면부 유리(240)의 상단에 ROA 레이더 모듈(100)이 패키징된 ECM 마운팅 커버(105)가 부착된다. 그리고, ECM 마운팅 커버(105)에 ECM 커버(205)가 결합된다. ECM 커버(205)에는 ECM/ROA 회로(200)와 미러(210)가 내장된다. ECM 마운팅 커버(105)에 패키징된 ROA 레이더 모듈(100)과, ECM 커버(205)에 내장된 ECM/ROA 회로(200)는 케이블(150)로 연결된다. 이 때, ROA 레이더 모듈(100)은 차량의 전면부 유리(240)와 천장(241)의 각도를 고려하여, 소정의 γ각을 갖도록 ECM 마운팅 커버(105)에 패키징되어야 한다. 즉, 차량의 전면부 유리(240)와 천장(241)을 고려하여 ECM 마운팅 커버(105)가 γ각(220)을 벗어나지 않도록 적용한다.
γ각의 설정에 대해서는 도 4를 참조하여 자세히 설명하기로 한다.
도 4를 참조하여 γ각(220) 적용 방법에 대해 더 구체적으로 설명한다.
본 발명의 실시예에 따르면, ECM 마운팅 커버(105)의 γ각(220) 미보정(221) 시, ROA 레이더 모듈(100)에서 센싱되는 영역은 삼각 점선(223) 부분에 해당한다. γ각을 보정하면(222), 센싱되는 영역은 삼각선(224)에 해당한다. 즉, γ각은 전면부 유리(240)에 위치하는 ECM 마운팅 커버(105)에 적용된 보상 각을 의미한다. 이렇게 보상된 γ각을 수식 [β' = β-γ]에 적용하면, β’값을 도출할 수 있다. 여기서, β’값은 차량의 전면부 유리(240)와 천장(241)의 사이각을 고려한 ROA 레이더 모듈(100)의 최적의 센싱 각을 의미한다.
다시 말해, 차량의 내부 구조(예를 들어, 차량의 전면부 유리(240)와 천장(241))를 고려한 최적의 센싱 각(즉, β’값)은 [β' = β-γ]의 수식과 같이, β값에서 γ각(즉, 전면부 유리(240)에 위치하는 ECM 마운팅 커버(105)에 적용된 보상 각)을 뺀 값이다. 여기서, β값은 ROA 레이더 기능을 구현하기 위한 ROA 레이더 모듈(100)을 센싱한 각이다.
앞에서 설명한 바와 같이, ECM 마운팅 커버(105)에 경사도를 주는 γ각을 적용하면 ROA 레이더 모듈(100)의 센싱범위가 보상된다.
도 5는 상술한 것과 같이 β'값을 얻기 위하여 ROA 레이더 모듈(100)을 차량 전면 유리에 대하여 γ각으로 기울이기 위한 ECM 마운팅 커버(105)의 실시형태를 나타낸다.
ECM 마운팅 커버(105)에 경사도를 주는 방법이 두 가지 예시되어 있다. 도 5에서 왼쪽 그림은 '평면 분리형' ECM 마운팅 커버(105)를 나타내며, 오른쪽 그림은 '커버 성형형' ECM 마운팅 커버(105)를 나타낸다.
평면 분리형의 경우에는, 통상의 평면형 ECM 마운팅 커버(105)의 외측에 별도의 레이더 장착판(101)이 따로 부착된다. 이 레이더 장착판(101)에 내장되는 레이더 모듈(100)이 γ각(220)으로 경사지도록 레이더 장착판(101)을 제작하고, 이를 평면 형상의 ECM 마운팅 커버(105)에 부착한다.
커버 성형형의 경우에는 평면 분리형과 달리, ROA 레이더 모듈(100)이 장착되는 면을 아예 경사면(102)으로 형성하여 ECM 마운팅 커버(105)를 성형하는 방식이다. 즉, 커버 성형형의 ECM 마운팅 커버(105)는 ECM 마운팅 커버(105) 자체를 경사도(γ각)를 적용하여 제작한다.
이와 같이 ROA 레이더 모듈(100)에 γ각을 적용하는 것 이외에도, 본 발명의 효과를 극대화하기 위해서는, ECM 마운팅 커버(105)의 적어도 ROA 레이더 모듈(100)이 장착되는 면, 예를 들어, 도 5의 레이더 장착판(101) 또는 경사면(102)의 설계시에는 해당 재료의 유전율을 고려하여 최적의 두께 t로 성형하는 것이 바람직하다.
도 6은 ROA 레이더 모듈(100)이 패키징되는 ECM 마운팅 커버(105)의 내부면에 있는 ROA 레이더 모듈 결합부(110)의 예시도이다. 그리고 도 7은 이 ROA 레이더 모듈(100)이 결합되는 결합부(110)의 상세도이다.
ROA 레이더 모듈(100)을 ECM 마운팅 커버(105)에 패키징(장착)하기 위하여, ECM 마운팅 커버(105) 내의 결합부(110)에 ROA 레이더 모듈(100)을 화살표 방향으로(도 6) 밀어서 결합할 수 있다.
도 7에서, 결합부(110)는 여러 개의 후크(112)와, 후크 사이에 위치하는 보스(114)로 구성되어 있다. 후크(112) 사이에 보스(114)가 형성된 결합부(110)는 PCB(즉, ROA 레이더 모듈(100)이 조립되어 있는 PCB)가 X, Y, Z 방향으로 움직이지 않도록 고정하는 역할을 한다. 즉, 다수의 후크(112)와 보스(114)의 작용에 의해서 ROA 레이더 모듈(100)의 PCB가 X, Y, Z 방향으로 움직이지 않게 된다. 이 때, 도 5에서 언급한 것과 같이 ROA 레이더 모듈(100)의 PCB를 결합부(110)에 γ각(220)을 이루도록 안착시킨다.
이와 같이 결합부(110)를 여러 개의 후크(112) 및 보스(114)로 구성함으로써, 후크(112)에 의해 ROA 레이더 모듈(100)의 원터치 결합이 가능하여 조립성이 향상되고 일단 조립(결합)된 후에 보스(114)에 의해서 ROA 레이더 모듈(100)이 상하좌우로 움직이지 않게 고정되어 기설정 센싱각이 유지되고 및 센싱 효율이 극대화된다. ROA 레이더 모듈(100)을 결합부(110)에 결합하기 위하여 이러한 후크 및 보스 방식 이외에, 접착식 또는 스크류체결식을 사용할 수도 있음은 당업자에게 자명하다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 통하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 명세서에 개시된 내용과는 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술한 특허청구범위에 의하여 정해지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태는 본 발명의 기술적 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: ROA 레이더 모듈
101: 레이더 장착판
105: ECM 마운팅 커버
150: 케이블
200: ECM/ROA 회로
205: ECM 커버
210: 미러
220: γ각
221: γ각 미보정 시
222: γ각 보정 시
223: γ각 미보정 시 ROA 레이더 모듈(100)에서 센싱되는 영역
224: γ각 보정 시 ROA 레이더 모듈(100)에서 센싱되는 영역
240: 전면부 유리
241: 천장
300: ROA 레이더 모듈과 ECM 통합장치
β: ROA 레이더 기능을 구현하기 위한 ROA 레이더 모듈(100)을 센싱한 각
β': 차량의 전면부 유리(240)와 천장(241)의 사이각을 고려하는 ROA 레이더 모듈(100)의 최적의 센싱 각
γ: 전면부 유리(240)에 위치하는 ECM 마운팅 커버(105)에 적용된 보상 각

Claims (15)

  1. 차량의 전면부 유리에 부착되는 ECM(electronic chromic mirror) 마운팅 커버;
    상기 ECM 마운팅 커버에 장착되는 ROA(rear occupant alert) 레이더 모듈;
    상기 ECM 마운팅 커버와 연결되며 내부에 ECM 회로기판과 미러가 포함된 ECM 커버; 및
    상기 ECM 커버에 내장되어 상기 ROA 레이더 모듈과 함께 ROA 기능을 수행하는 ROA 회로를 포함하는, ROA 레이더 모듈과 ECM을 통합하는 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 ECM 마운팅 커버에 장착되는 ROA 레이더 모듈은 상기 전면부 유리의 평면에 대하여 γ각을 갖도록 장착되는 것을 특징으로 하는, ROA 레이더 모듈과 ECM을 통합하는 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 ROA 레이더 모듈이 장착되는 ECM 마운팅 커버는,
    상기 ROA 레이더 모듈이 장착되는 ECM 마운팅 커버의 면이 상기 전면부 유리의 평면에 대하여 γ각을 갖는 것을 특징으로 하는, ROA 레이더 모듈과 ECM을 통합하는 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 ECM 마운팅 커버는
    상기 ROA 레이더 모듈을 상기 ECM 마운팅 커버의 내부에 결합하기 위한 결합부를 포함하되, 이 결합부는
    상기 ROA 레이더 모듈의 변이 결합되는 다수의 후크를 포함하는, ROA 레이더 모듈과 ECM을 통합하는 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 결합부는
    상기 각각의 후크 사이에 형성된 다수의 보스를 추가로 포함하는, ROA 레이더 모듈과 ECM을 통합하는 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 ROA 회로는
    상기 ECM 커버 내의 ECM 회로기판에 실장되는 것을 특징으로 하는, ROA 레이더 모듈과 ECM을 통합하는 장치.
  7. 차량의 전면부 유리에 부착되는 ECM(electronic chromic mirror) 마운팅 커버;
    상기 ECM 마운팅 커버에 부착되는 ROA(rear occupant alert) 레이더 모듈 장착판;
    상기 ROA 레이더 모듈 장착판에 장착되는 ROA 레이더 모듈;
    상기 ECM 마운팅 커버와 연결되며 내부에 ECM 회로기판과 미러가 포함된 ECM 커버; 및
    상기 ECM 커버에 내장되어 상기 ROA 레이더 모듈과 함께 ROA 기능을 수행하는 ROA 회로를 포함하는, ROA 레이더 모듈과 ECM을 통합하는 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 ECM 마운팅 커버에 부착되는 ROA 레이더 모듈 장착판에 장착되는 ROA 레이더 모듈은 상기 전면부 유리의 평면에 대하여 γ각을 갖도록 장착되는 것을 특징으로 하는, ROA 레이더 모듈과 ECM을 통합하는 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 ECM 마운팅 커버에 부착되는 ROA 레이더 모듈 장착판은,
    상기 ROA 레이더 모듈이 장착되는 면이 상기 전면부 유리의 평면에 대하여 γ각을 갖도록 경사진 것을 특징으로 하는, ROA 레이더 모듈과 ECM을 통합하는 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 ECM 마운팅 커버는
    상기 ROA 레이더 모듈을 상기 ECM 마운팅 커버의 내부에 결합하기 위한 결합부를 포함하되, 이 결합부는
    상기 ROA 레이더 모듈의 변이 결합되는 다수의 후크를 포함하는, ROA 레이더 모듈과 ECM을 통합하는 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 결합부는
    상기 각각의 후크 사이에 형성된 다수의 보스를 추가로 포함하는, ROA 레이더 모듈과 ECM을 통합하는 장치.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 ROA 회로는 상기 ECM 커버 내의 ECM 회로기판에 실장되는 것을 특징으로 하는, ROA 레이더 모듈과 ECM을 통합하는 장치.
  13. 차량의 전면부 유리에 ECM(electronic chromic mirror) 마운팅 커버를 부착하고,
    상기 ECM 마운팅 커버에 ROA(rear occupant alert) 레이더 모듈을 장착하고,
    내부에 ECM 회로기판과 미러가 포함된 ECM 커버를 상기 ECM 마운팅 커버에 연결하고, 및
    상기 ROA 레이더 모듈과 함께 ROA 기능을 수행하는 ROA 회로를 상기 ECM 커버에 내장하는 것을 특징으로 하는, ROA 레이더 모듈과 ECM을 통합하는 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 ECM 마운팅 커버에 상기 ROA 레이더 모듈을 장착시에 상기 ROA 레이더 모듈이 상기 전면부 유리의 평면에 대하여 γ각을 갖도록 장착하는 것을 특징으로 하는, ROA 레이더 모듈과 ECM을 통합하는 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 ROA 회로를 상기 ECM 커버에 내장하는 것은
    상기 ROA 회로를 상기 ECM 커버 내의 ECM 회로기판에 실장하는 것을 특징으로 하는, ROA 레이더 모듈과 ECM을 통합하는 방법.
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