KR20210028792A - home port and substrate processing apparatus having the same - Google Patents

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KR20210028792A
KR20210028792A KR1020190109582A KR20190109582A KR20210028792A KR 20210028792 A KR20210028792 A KR 20210028792A KR 1020190109582 A KR1020190109582 A KR 1020190109582A KR 20190109582 A KR20190109582 A KR 20190109582A KR 20210028792 A KR20210028792 A KR 20210028792A
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곽기영
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함진석
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Abstract

The present invention provides a substrate processing device. According to the present invention, the substrate processing device includes: a support unit for supporting a substrate; a container surrounding the support unit and recovering a treatment liquid; a processing liquid supply unit including a nozzle for supplying the treatment liquid to the substrate supported by the support unit; and a standby port disposed on one side of the container and in which the nozzle waits when the substrate is not processed. The standby port includes: a body including an inner space having an open-top so that the treatment liquid discharged from the nozzle is introduced; a drain line connected to the body and discharging the liquid in the inner space; and a filter installed on a drain port of the body connected to the drain line and installed so that an edge is spaced apart from the inner surface of the drain port, thereby minimizing the generation of fumes by allowing the treatment liquid to be drained quickly.

Description

홈 포트 및 이를 가지는 기판 처리 장치{home port and substrate processing apparatus having the same} A home port and a substrate processing apparatus having the same

본 발명은 노즐이 대기하는 대기 포트 및 이를 가지는 기판 처리 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 노즐로부터 처리액이 토출될 때 발생되는 흄(FUME)을 최소화할 수 있는 홈 포트 및 이를 가지는 기판 처리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a waiting port for a nozzle to wait and a substrate processing apparatus having the same, and more specifically, a home port capable of minimizing fume generated when a processing liquid is discharged from the nozzle, and a substrate processing having the same It relates to the device.

일반적으로, 기판 표면에 잔류하는 파티클(Particle), 유기 오염물, 금속 오염물 등의 오염 물질은 소자의 특성과 생산 수율에 많은 영향을 미치게 된다. 이 때문에 기판 표면에 부착된 각종 오염 물질이나 불필요한 막을 제거하는 세정공정이 반도체 제조 공정에서 매우 중요하게 대두되고 있으며, 반도체를 제조하는 각 단위 공정의 전후 단계에서 기판을 세정 처리하는 공정이 실시되고 있다.In general, contaminants such as particles, organic contaminants, and metal contaminants remaining on the surface of a substrate have a great influence on device characteristics and production yield. For this reason, a cleaning process that removes various contaminants or unnecessary films adhering to the surface of the substrate has emerged as very important in the semiconductor manufacturing process, and a process of cleaning the substrate is carried out in steps before and after each unit process of manufacturing a semiconductor. .

현재 반도체 제조 공정에서 사용되는 세정 방법은 건식 세정(Dry Cleaning)과 습식 세정(Wet Cleaning)으로 크게 나누어지며, 습식 세정은 약액 중에 기판을 침적시켜 화학적 용해 등에 의해서 오염 물질을 제거하는 배스(Bath) 타입과, 스핀 척 위에 기판을 놓고 기판을 회전시키는 동안 기판의 표면에 약액을 공급하여 오염 물질을 제거하는 매엽 타입으로 나누어진다.Currently, the cleaning method used in the semiconductor manufacturing process is largely divided into dry cleaning and wet cleaning, and wet cleaning is a bath that removes contaminants by immersing the substrate in a chemical solution and chemical dissolution. It is divided into a type and a sheet-fed type in which contaminants are removed by placing a substrate on a spin chuck and supplying a chemical solution to the surface of the substrate while rotating the substrate.

매엽 타입의 세정 장치는 기판 상에서 제거하고자 하는 오염물질 및 막질의 종류에 따라 다양한 종류의 세정액이 사용되며, 세정액은 노즐에 의해 선택적으로 기판으로 제공된다. In the single-leaf type cleaning apparatus, various types of cleaning liquids are used depending on the kind of contaminants and film quality to be removed from the substrate, and the cleaning liquid is selectively provided to the substrate by a nozzle.

도 1은 일반적인 세정 장치의 일 예를 보여준다. 노즐(1)을 통해 처리액이 기판(W)에 공급된다. 기판(W)이 처리되지 않을 때에 노즐(1)은 홈 포트(3)에서 대기한다. 1 shows an example of a general cleaning apparatus. The processing liquid is supplied to the substrate W through the nozzle 1. When the substrate W is not processed, the nozzle 1 waits at the home port 3.

노즐(1)이 홈 포트(3)에서 대기 중일 때 처리액의 온도 유지 또는 노즐(1) 내부에 오염 방지를 위해 공정 진행 전에 또는 일정 시간 간격으로 노즐(1)로부터 처리액의 토출이 이루어진다. When the nozzle 1 is in the air at the home port 3, to maintain the temperature of the treatment liquid or prevent contamination inside the nozzle 1, the treatment liquid is discharged from the nozzle 1 before the process proceeds or at predetermined time intervals.

처리액 토출 시에 홈 포트에 설치된 그물 형태의 거름망으로 인해 정체가 발생되면서 흄(fume)이 발생되며, 이들 흄은 도 2a 및 도 2b와 같이 챔버 내부에 확산되고, 궁극적으로 기판(W)을 오염시킨다. When the treatment liquid is discharged, congestion is generated due to the mesh-type strainer installed in the home port, and fumes are generated, and these fumes are diffused into the chamber as shown in FIGS. 2A and 2B, and ultimately, the substrate W Contaminate.

대한민국 공개특허공보 제10-2011-0116471호(2011.10.26)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0116471 (2011.10.26)

본 발명의 일 과제는, 노즐에 잔존하는 처리액을 대기 포트에 토출할 때 처리액이 신속히 배수되도록 하여 흄 발생을 최소화할 수 있는 홈 포트 및 이를 가지는 기판 처리 장치를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a home port capable of minimizing fume generation by rapidly draining the treatment liquid when discharging the treatment liquid remaining in the nozzle to the standby port, and a substrate treatment apparatus having the same.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The problem to be solved by the present invention is not limited thereto, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 기판을 지지하는 지지 유닛과; 상기 지지 유닛을 감싸며, 처리액을 회수하는 용기와; 상기 지지유닛에 의해 지지된 기판에 처리액을 공급하는 노즐을 포함하는 처리액 공급 유닛과; 상기 용기의 일측에 배치되고, 기판의 비 처리 시에, 상기 노즐이 대기하는 대기포트;를 포함하며, 상기 대기 포트는, 상기 노즐로부터 토출되는 처리액이 유입되도록 상부가 개방된 내부 공간을 포함하는 몸체; 상기 몸체에 연결되고 상기 내부 공간 내 액을 배출하는 드레인 라인; 및 상기 드레인 라인과 연결되는 상기 몸체의 배수구 상에 설치되고, 가장자리가 상기 배수구의 내면으로부터 이격되도록 설치되는 필터를 포함하는 기판 처리 장치가 제공될 수 있다. According to an aspect of the present invention, a support unit for supporting a substrate; A container surrounding the support unit and recovering a treatment liquid; A processing liquid supply unit including a nozzle for supplying a processing liquid to the substrate supported by the support unit; It is disposed on one side of the container, and when the substrate is not processed, a standby port for the nozzle to wait; includes, and the standby port includes an inner space whose upper portion is opened so that the processing liquid discharged from the nozzle flows in. The body; A drain line connected to the body and discharging the liquid in the inner space; And a filter installed on the drain hole of the body connected to the drain line, and installed so that the edge is spaced apart from the inner surface of the drain hole.

또한, 상기 필터는 그 단면이 분화구 형상을 가지며, 곡면진 측면에는 복수의 측면 배수공들이 형성되고, 바닥면에는 바닥 배수공들이 형성될 수 있다.In addition, the filter may have a crater shape in cross section, a plurality of side drain holes may be formed on a curved side, and floor drain holes may be formed on a bottom surface.

또한, 상기 필터는 외측면에 돌출되어 형성되는 틈새 유지 돌기들을 더 포함할 수 있다.In addition, the filter may further include gap maintaining protrusions protruding from the outer surface.

또한, 상기 틈새 유지 돌기들은 상기 배수구의 내면에 지지될 수 있다.In addition, the gap maintaining protrusions may be supported on the inner surface of the drain hole.

또한, 상기 측면 배수공은 상기 필터의 중심으로 둘레 방향을 따라 방사상으로 상기 측면에 수직 방향으로 형성될 수 있다.In addition, the side drain hole may be formed in a direction perpendicular to the side surface radially along a circumferential direction toward the center of the filter.

또한, 상기 측면 배수공은 상기 필터의 중심으로 둘레 방향을 따라 방사상으로 상기 측면에 나선 형태로 곡면지게 형성될 수 있다.In addition, the side drain hole may be formed to be curved in a spiral shape on the side surface radially along the circumferential direction of the center of the filter.

또한, 상기 필터는 처리액이 유입되는 입구측은 넓고 아래로 갈수록 좁아지는 테이퍼진 형태를 가질 수 있다.In addition, the filter may have a tapered shape that has a wide inlet side through which the treatment liquid is introduced and narrows downward.

또한, 상기 필터의 가장자리는 상기 배수구의 내면으로부터 0.1~0.5mm 이격될 수 있다.In addition, the edge of the filter may be spaced 0.1 ~ 0.5mm from the inner surface of the drain.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 기판에 처리액을 공급하는 노즐이 대기하고, 상기 노즐이 토출하는 처리액을 외부로 배출하는 홈 포트에 있어서, 상기 노즐이 처리액을 토출하는 토출 공간을 가지는 몸체; 상기 몸체와 연결되는 드레인 라인; 및 상기 드레인 라인과 연결되는 상기 몸체의 배수구 상에 설치되고, 가장자리가 상기 배수구의 내면으로부터 이격되도록 설치되는 필터를 포함하는 홈포트가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, in a home port in which a nozzle for supplying a processing liquid to a substrate stands by and for discharging the processing liquid discharged by the nozzle to the outside, the nozzle has a body having a discharge space for discharging the processing liquid ; A drain line connected to the body; And a filter installed on the drain hole of the body connected to the drain line and installed so that the edge is spaced apart from the inner surface of the drain hole may be provided.

또한, 상기 필터는 곡면진 측면과 평평한 바닥면을 갖는 분화구 형상을 가지며, 상기 곡면진 측면에는 복수의 측면 배수공들이 형성되고, 상기 평평한 바닥면에는 바닥 배수공들이 형성될 수 있다.In addition, the filter may have a crater shape having a curved side surface and a flat bottom surface, a plurality of side drain holes may be formed on the curved side surface, and floor drain holes may be formed on the flat bottom surface.

또한, 상기 필터는 외측면에 돌출되어 형성되는 틈새 유지 돌기들을 더 포함할 수 있다.In addition, the filter may further include gap maintaining protrusions protruding from the outer surface.

또한, 상기 틈새 유지 돌기들은 상기 배수구의 내면에 지지될 수 있다.In addition, the gap maintaining protrusions may be supported on the inner surface of the drain hole.

또한, 상기 측면 배수공은 상기 필터의 중심으로 둘레 방향을 따라 방사상으로 상기 측면에 수직 방향으로 형성될 수 있다.In addition, the side drain hole may be formed in a direction perpendicular to the side surface radially along a circumferential direction toward the center of the filter.

또한, 상기 측면 배수공은 처리액이 배수될 때 와류가 발생되도록 하여 처리액이 원활하게 배수되도록 상기 필터의 중심으로 둘레 방향을 따라 나선 형태로 곡면지게 형성될 수 있다.In addition, the side drain hole may be formed to be curved in a spiral shape along the circumferential direction around the center of the filter so that the treatment liquid is drained smoothly by generating a vortex when the treatment liquid is drained.

또한, 상기 필터는 상기 측면 배수공들 사이 사이에 돌출되어 형성되고, 상기 측면 배수공들의 형상과 동일한 나선 형태를 갖는 안내 돌기들을 포함할 수 있다.In addition, the filter may include guide protrusions which are formed to protrude between the side drain holes and have the same spiral shape as the shape of the side drain holes.

또한, 상기 필터는 처리액이 유입되는 입구측은 넓고 아래로 갈수록 좁아지는 테이퍼진 형태를 가질 수 있다.In addition, the filter may have a tapered shape that has a wide inlet side through which the treatment liquid is introduced and narrows downward.

본 발명의 실시예에 의하면, 노즐로부터 토출되는 처리액이 홈포트에서 배수될 때 빠른 배수로 처리액의 정체를 방지하여 흄 발생을 최소화할 수 있는 각별한 효과를 갖는다.According to an embodiment of the present invention, when the treatment liquid discharged from the nozzle is drained from the home port, it has a special effect of minimizing the generation of fume by preventing stagnation of the treatment liquid through rapid drainage.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and effects that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the present specification and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 기판 처리 시스템을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 매엽식 기판 처리 장치의 구성을 보여주는 평면 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시된 기판 처리 장치의 구성을 보여주는 측면 구성도이다.
도 4는 도 2에 도시된 기판 처리 장치에서 처리액 분사 유닛의 구성을 보여주는 측단면도이다.
도 5는 제1스윙노즐유닛 및 홈 포트를 보여주는 도면이다.
도 6은 홈 포트의 단면도 사이도이다.
도 7은 홈 포트의 단면도이다.
도 8은 홈 포트의 평면도이다.
도 9는 필터의 사시도이다.
도 10은 필터의 다른예를 보여주는 도면이다.
도 11은 필터의 또 다른예를 보여주는 도면이다.
도 12는 일반적인 액처리 장치를 개략적으로 보여주는 단면도이다.
도 13a 및 도 13b는 도 12의 액처리 장치에서 처리액으로부터 발생한 흄의 유동 상태를 보여주는 도면이다.
1 is a plan view schematically showing a substrate processing system of the present invention.
2 is a plan view showing the configuration of a single wafer substrate processing apparatus according to the present invention.
3 is a side view showing the configuration of the substrate processing apparatus shown in FIG. 2.
FIG. 4 is a side cross-sectional view showing a configuration of a processing liquid injection unit in the substrate processing apparatus shown in FIG. 2.
5 is a view showing a first swing nozzle unit and a home port.
6 is a cross-sectional view of a home port.
7 is a cross-sectional view of a home port.
8 is a plan view of a home port.
9 is a perspective view of the filter.
10 is a diagram showing another example of a filter.
11 is a diagram showing another example of a filter.
12 is a schematic cross-sectional view of a general liquid treatment apparatus.
13A and 13B are views showing a flow state of fumes generated from a treatment liquid in the liquid treatment apparatus of FIG. 12.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. In the present invention, various transformations may be applied and various embodiments may be provided, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof does not preclude in advance.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the description with reference to the accompanying drawings, identical or corresponding components are assigned the same reference numerals, and duplicated Description will be omitted.

도 1은 본 발명의 기판 처리 시스템을 개략적으로 나타낸 평면도이다.1 is a plan view schematically showing a substrate processing system of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 기판 처리 시스템(1000)은 인덱스부(10)와 공정 처리부(20)를 포함할 수 있다. 인덱스부(10)와 공정 처리부(20)는 일렬로 배치된다. 이하, 인덱스부(10)와 공정 처리부(20)가 배열된 방향을 제1 방향(1)이라 하고, 상부에서 바라볼 때, 제 1 방향(1)의 수직인 방향을 제 2 방향(2)이라 하며, 제 1 방향(1)과 제 2 방향(2)을 포함한 평면에 수직인 방향을 제 3 방향(3)이라 정의한다.Referring to FIG. 1, the substrate processing system 1000 of the present invention may include an index unit 10 and a process processing unit 20. The index unit 10 and the process processing unit 20 are arranged in a line. Hereinafter, the direction in which the index unit 10 and the process processing unit 20 are arranged is referred to as the first direction (1), and when viewed from above, the direction perpendicular to the first direction (1) is referred to as the second direction (2). It is referred to as this, and a direction perpendicular to the plane including the first direction (1) and the second direction (2) is defined as the third direction (3).

인덱스부(10)는 기판 처리 시스템(1000)의 제 1 방향(1)의 전방에 배치된다. 인덱스부(10)는 로드 포트(12) 및 이송 프레임(14)을 포함한다.The index portion 10 is disposed in front of the first direction 1 of the substrate processing system 1000. The index unit 10 includes a load port 12 and a transfer frame 14.

로드 포트(12)에는 기판(W)이 수납된 캐리어(11)가 안착된다. 로드 포트(12)는 복수 개가 제공되며 이들은 제 2 방향(2)을 따라 일렬로 배치된다. 로드 포트(12)의 개수는 기판 처리 장치(1000)의 공정 효율 및 풋 프린트 조건 등에 따라 증가하거나 감소할 수도 있다. 캐리어(11)로는 전면 개방 일체형 포드(Front Opening Unifed Pod;FOUP)가 사용될 수 있다. 캐리어(11)에는 기판들을 지면에 대해 수평하게 배치한 상태로 수납하기 위한 다수의 슬롯이 형성된다.The carrier 11 in which the substrate W is accommodated is mounted on the load port 12. A plurality of load ports 12 are provided and they are arranged in a row along the second direction 2. The number of load ports 12 may increase or decrease according to process efficiency and footprint conditions of the substrate processing apparatus 1000. As the carrier 11, a front opening unified pod (FOUP) may be used. The carrier 11 is formed with a plurality of slots for receiving the substrates horizontally with respect to the ground.

이송 프레임(14)은 로드 포트(12)와 이웃하여 제 1 방향으로 배치된다. 이송 프레임(14)은 로드 포트(12)와 공정 처리부(20)의 버퍼부(30) 사이에 배치된다. 이송 프레임(14)은 인덱스 레일(15) 및 인덱스 로봇(17)을 포함한다. 인덱스 레일(15) 상에 인덱스 로봇(17)이 안착된다. 인덱스 로봇(17)은 버퍼부(30)와 캐리어(11)간에 기판(W)을 이송한다. 인덱스 로봇(17)은 인덱스 레일(210)을 따라 제 2 방향으로 직선 이동하거나, 제 3 방향(3)을 축으로 하여 회전한다.The transfer frame 14 is disposed in a first direction adjacent to the load port 12. The transfer frame 14 is disposed between the load port 12 and the buffer unit 30 of the process processing unit 20. The transfer frame 14 includes an index rail 15 and an index robot 17. The index robot 17 is mounted on the index rail 15. The index robot 17 transfers the substrate W between the buffer unit 30 and the carrier 11. The index robot 17 linearly moves in the second direction along the index rail 210 or rotates in the third direction 3 as an axis.

공정 처리부(20)는 인덱스부(10)에 이웃하여 제 1 방향(1)을 따라 기판 처리 시스템(1000)의 후방에 배치된다. 공정 처리부(20)은 버퍼부(30), 이동 통로(40), 메인 이송 로봇(50) 그리고 기판 처리 장치(60)를 포함한다. The process processing unit 20 is disposed at the rear of the substrate processing system 1000 along the first direction 1 adjacent to the index unit 10. The process processing unit 20 includes a buffer unit 30, a moving passage 40, a main transfer robot 50, and a substrate processing apparatus 60.

버퍼부(30)는 제 1 방향(1)을 따라 공정 처리부(20)의 전방에 배치된다. 버퍼부(30)는 기판 처리 장치(60)와 캐리어(11) 간에 기판(W)이 반송되기 전에 기판(W)이 일시적으로 수납되어 대기하는 장소이다. 버퍼부(30)는 그 내부에 기판(W)이 놓이는 슬롯(미도시)이 제공되며, 슬롯(미도시)들은 서로 간에 제 3 방향(3)을 따라 이격되도록 복수 개 제공된다.The buffer unit 30 is disposed in front of the process processing unit 20 along the first direction (1). The buffer unit 30 is a place where the substrate W is temporarily accommodated and waited before the substrate W is transferred between the substrate processing apparatus 60 and the carrier 11. The buffer unit 30 is provided with a slot (not shown) in which the substrate W is placed, and a plurality of slots (not shown) are provided to be spaced apart from each other along the third direction 3.

이동 통로(40)는 버퍼부(30)와 대응되게 배치된다. 이동 통로(40)는 그 길이방향이 제 1 방향(1)에 따라 나란하게 배치된다. 이동 통로(40)은 메인 이송 로봇(50)이 이동하는 통로를 제공한다. 이동 통로(40)의 양측에는 기판 처리 장치(60)들이 서로 마주보며 제 1 방향(1)을 따라 배치된다. 이동 통로(40)에는 메인 이송 로봇(50)이 제 1 방향(1)을 따라 이동하며, 기판 처리 장치(60)의 상하층, 그리고 버퍼부(30)의 상하층으로 승강할 수 있는 이동 레일이 설치된다.The moving passage 40 is disposed to correspond to the buffer unit 30. The moving passages 40 are arranged in a longitudinal direction parallel to the first direction 1. The movement passage 40 provides a passage through which the main transfer robot 50 moves. On both sides of the moving passage 40, the substrate processing apparatuses 60 face each other and are disposed along the first direction 1. In the moving passage 40, the main transfer robot 50 moves along the first direction 1, and a moving rail that can move up and down the upper and lower layers of the substrate processing apparatus 60 and the upper and lower layers of the buffer unit 30 Is installed.

메인 이송 로봇(50)은 이동 통로(40)에 설치되며, 기판 처리 장치(60) 및 버퍼부(30) 간에 또는 각 기판 처리장치(60) 간에 기판(W)을 이송한다. 메인 이송 로봇(50)은 이동 통로(400)을 따라 제 2 방향(2)으로 직선 이동하거나, 제 3 방향(3)을 축으로 하여 회전한다. The main transfer robot 50 is installed in the movement passage 40 and transfers the substrate W between the substrate processing apparatus 60 and the buffer unit 30 or between the substrate processing apparatuses 60. The main transfer robot 50 linearly moves in the second direction 2 along the movement passage 400 or rotates in the third direction 3 as an axis.

기판 처리 장치(60)는 복수개 제공되며, 제 2 방향(2)을 따라 이동 통로(30)을 중심으로 양측에 배치된다. 기판 처리 장치(60)들 중 일부는 이동 통로(30)의 길이 방향을 따라 배치된다. 또한, 기판 처리 장치(60)들 중 일부는 서로 적층되게 배치된다. 즉, 이동 통로(30)의 일측에는 기판 처리 장치(60)들이 A X B의 배열로 배치될 수 있다. 여기서 A는 제 1 방향(1)을 따라 일렬로 제공된 기판 처리 장치(60)의 수이고, B는 제 2 방향(2)을 따라 일렬로 제공된 기판 처리 장치(60)의 수이다. 이동 통로(30)의 일측에 기판 처리 장치(60)가 4개 또는 6개 제공되는 경우, 기판 처리 장치(60)들은 2 X 2 또는 3 X 2의 배열로 배치될 수 있다. 기판 처리 장치(60)의 개수는 증가하거나 감소할 수도 있다. 상술한 바와 달리, 기판 처리 장치(60)는 이동 통로(30)의 일측에만 제공될 수 있다. 또한, 상술한 바와 달리, 기판 처리 장치(60)는 이동 통로(30)의 일측 및 양측에 단층으로 제공될 수 있다.A plurality of substrate processing apparatuses 60 are provided, and are disposed on both sides of the moving passage 30 along the second direction 2. Some of the substrate processing apparatuses 60 are disposed along the length direction of the moving passage 30. In addition, some of the substrate processing apparatuses 60 are disposed to be stacked on each other. That is, the substrate processing apparatuses 60 may be arranged in an A X B arrangement on one side of the moving passage 30. Here, A is the number of substrate processing apparatuses 60 provided in a row along the first direction (1), and B is the number of substrate processing apparatuses 60 provided in a row along the second direction (2). When four or six substrate processing apparatuses 60 are provided on one side of the moving passage 30, the substrate processing apparatuses 60 may be arranged in an arrangement of 2 X 2 or 3 X 2. The number of substrate processing apparatuses 60 may increase or decrease. Unlike the above, the substrate processing apparatus 60 may be provided only on one side of the moving passage 30. In addition, unlike the above, the substrate processing apparatus 60 may be provided in a single layer on one side and both sides of the moving passage 30.

기판 처리 장치(60)는 기판(W)에 대해 세정 공정을 수행할 수 있다. 기판 처리 장치(60)는 수행하는 세정 공정의 종류에 따라 상이한 구조를 가질 수 있다. 이와 달리 각각의 기판 처리 장치(60)는 동일한 구조를 가질 수 있다. 선택적으로 기판 처리 장치(60)들은 복수 개의 그룹으로 구분되어, 동일한 그룹에 속하는 기판 처리 장치(60)들은 서로 동일하고, 서로 상이한 그룹에 속하는 기판 처리 장치(60)의 구조는 서로 상이하게 제공될 수 있다. 예컨대, 기판 처리 장치(60)가 2개의 그룹으로 나누어지는 경우, 이송 챔버(240)의 일측에는 제 1 그룹의 기판 처리 장치(60)들이 제공되고, 이송 챔버(240)의 타측에는 제 2 그룹의 기판 처리 장치(60)들이 제공될 수 있다. 선택적으로 이송 챔버(240)의 양측에서 하층에는 제 1 그룹의 기판 처리 장치(60)들이 제공되고, 상층에는 제 2 그룹의 기판 처리 장치(60)들이 제공될 수 있다. 제 1 그룹의 기판 처리 장치(60)와 제 2 그룹의 기판처리 장치(60)는 각각 사용되는 케미컬의 종류나, 세정 방식의 종류에 따라 구분될 수 있다. 이와 달리, 제 1 그룹의 기판 처리 장치(60)와 제 2 그룹의 기판 처리 장치(60)는 하나의 기판(W)에 대해 순차적으로 공정을 수 행하도록 제공될 수 있다.The substrate processing apparatus 60 may perform a cleaning process on the substrate W. The substrate processing apparatus 60 may have a different structure depending on the type of cleaning process to be performed. Unlike this, each of the substrate processing apparatuses 60 may have the same structure. Optionally, the substrate processing apparatuses 60 are divided into a plurality of groups, and the substrate processing apparatuses 60 belonging to the same group are the same, and the structures of the substrate processing apparatuses 60 belonging to different groups may be provided differently from each other. I can. For example, when the substrate processing apparatus 60 is divided into two groups, a first group of substrate processing apparatuses 60 are provided on one side of the transfer chamber 240, and a second group is provided on the other side of the transfer chamber 240. Substrate processing apparatuses 60 of may be provided. Optionally, on both sides of the transfer chamber 240, a first group of substrate processing apparatuses 60 may be provided on a lower layer, and a second group of substrate processing apparatuses 60 may be provided on an upper layer. The substrate processing apparatuses 60 of the first group and the substrate processing apparatuses 60 of the second group may be classified according to the type of chemical used or the type of cleaning method, respectively. Alternatively, the substrate processing apparatus 60 of the first group and the substrate processing apparatus 60 of the second group may be provided to sequentially perform processes on one substrate W.

도 2는 본 발명에 따른 매엽식 기판 처리 장치의 구성을 보여주는 평면 구성도이고, 도 3은 도 2에 도시된 기판 처리 장치에서 처리 용기와 기판 지지부재를 나타낸 단면도이다.FIG. 2 is a plan view showing the configuration of a single wafer substrate processing apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a processing container and a substrate support member in the substrate processing apparatus shown in FIG. 2.

본 실시예에서는 매엽식 기판 처리 장치(1)가 처리하는 기판으로 반도체 기판를 일례로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 액정표시장치요 유리 기판과 같은 다양한 종류의 기판에도 적용될 수 있다.In the present embodiment, a semiconductor substrate is illustrated and described as an example as a substrate processed by the single wafer substrate processing apparatus 1, but the present invention is not limited thereto, and may be applied to various types of substrates such as a liquid crystal display device and a glass substrate. .

도 2 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 기판 처리 장치(1)는 다양한 처리유체들을 사용하여 기판 표면에 잔류하는 이물질 및 막질을 제거하는 장치로써, 챔버(800), 처리 용기(100), 기판 지지부재(200), 제1스윙노즐유닛(300)들, 고정노즐(500), 제2스윙노즐유닛(700) 및 배기부재(400)를 포함한다.2 to 3, the substrate processing apparatus 1 according to the present invention is an apparatus for removing foreign substances and films remaining on the substrate surface by using various processing fluids, and the chamber 800 and the processing vessel 100 , A substrate support member 200, a first swing nozzle unit 300, a fixed nozzle 500, a second swing nozzle unit 700, and an exhaust member 400.

챔버(800)는 밀폐된 내부 공간을 제공하며, 상부에는 팬필터유닛(812)이 설치된다. 팬필터유닛(812)은 챔버(800)내부에 수직기류를 발생시킨다.The chamber 800 provides an enclosed inner space, and a fan filter unit 812 is installed on the upper side. The fan filter unit 812 generates vertical airflow in the chamber 800.

팬필터유닛(812)은 필터와 공기공급팬이 하나의 유니트로 모듈화된 것으로, 청정공기를 필터링하여 챔버 내부로 공급해주는 장치이다. 청정공기는 팬 필터 유닛(812)을 통과하여 챔버 내부로 공급되어 수직기류를 형성하게 된다. 이러한 공기의 수직기류는 기판 상부에 균일한 기류를 제공하게 되며, 처리유체에 의해 기판 표면이 처리되는 과정에서 발생되는 오염물질(흄)들은 공기와 함께 처리 용기(100)의 흡입덕트들을 통해 배기부재(400)로 배출되어 제거됨으로써 처리 용기 내부의 고청정도를 유지하게 된다. The fan filter unit 812 is a device in which a filter and an air supply fan are modularized into one unit, and is a device that filters clean air and supplies it into the chamber. Clean air passes through the fan filter unit 812 and is supplied into the chamber to form a vertical airflow. This vertical airflow of air provides a uniform airflow over the substrate, and pollutants (fumes) generated in the process of treating the substrate surface by the processing fluid are exhausted together with air through the intake ducts of the processing vessel 100. By being discharged to and removed from the member 400, a high degree of cleanliness inside the processing container is maintained.

챔버(800)는 수평 격벽(814)에 의해 공정 영역(816)과 유지보수 영역(818)으로 구획된다. 도면에는 일부만 도시하였지만, 유지보수 영역(818)에는 처리 용기(100)와 연결되는 배출라인(141,143,145), 서브배기라인(410) 이외에도 승강유닛의 구동부과, 제1스윙 노즐 유닛(300)의 구동부(300b), 공급라인 등이 위치되는 공간으로, 이러한 유지 보수 영역(818)은 기판 처리가 이루어지는 공정 영역으로부터 격리되는 것이 바람직하다.The chamber 800 is divided into a process area 816 and a maintenance area 818 by a horizontal partition wall 814. Although only a part is shown in the drawing, in the maintenance area 818, in addition to the discharge lines 141, 143, and 145 connected to the processing vessel 100, and the sub-exhaust line 410, the driving unit of the lifting unit and the driving unit of the first swing nozzle unit 300 It is a space where 300b, a supply line, etc. are located, and the maintenance area 818 is preferably isolated from a process area in which substrate processing is performed.

처리 용기(100)는 상부가 개구된 원통 형상을 갖고, 기판(w)을 처리하기 위한 공정 공간을 제공한다. 처리 용기(100)의 개구된 상면은 기판(w)의 반출 및 반입 통로로 제공된다. 처리 용기(100) 내측에는 기판 지지부재(200)가 위치된다. 기판 지지부재(200)는 공정 진행시 기판(W)을 지지하고, 기판을 회전시킨다. The processing container 100 has a cylindrical shape with an open top, and provides a processing space for processing the substrate w. The opened upper surface of the processing container 100 is provided as a passage for carrying out and carrying in the substrate w. A substrate support member 200 is positioned inside the processing container 100. The substrate support member 200 supports the substrate W and rotates the substrate during the process.

도 3을 참조하면, 처리 용기(100)는 스핀헤드(210)가 위치되는 상부공간(132a)과, 상부공간(132a)과는 스핀헤드(210)에 의해 구분되며 강제 배기가 이루어지도록 하단부에 배기덕트(190)가 연결된 하부공간(132b)을 제공한다. 처리 용기(100)의 상부공간(132a)에는 회전되는 기판상에서 비산되는 처리유체와 기체, 흄을 유입 및 흡입하는 환형의 제1, 제2 및 제3 흡입덕트(110, 120, 130)가 다단으로 배치된다. 환형의 제1, 제2 및 제3 흡입덕트(110, 120, 130)는 하나의 공통된 환형공간(용기의 하부공간에 해당)과 통하는 배기구(H)들을 갖는다. 하부공간(132b)에는 배기부재(400)와 연결되는 배기덕트(190)가 제공된다.Referring to FIG. 3, the processing vessel 100 is divided by an upper space 132a in which the spin head 210 is located, and a spin head 210 from the upper space 132a, and at the lower end so that forced exhaust is performed. A lower space 132b to which the exhaust duct 190 is connected is provided. In the upper space 132a of the processing vessel 100, the first, second, and third annular suction ducts 110, 120, 130 in the form of a multi-stage for introducing and inhaling the processing fluid, gas, and fumes scattered on the rotating substrate. It is placed as. The annular first, second and third suction ducts 110, 120, and 130 have exhaust ports H communicating with one common annular space (corresponding to the lower space of the container). An exhaust duct 190 connected to the exhaust member 400 is provided in the lower space 132b.

구체적으로, 제1 내지 제3 흡입덕트(110, 120, 130)는 각각 환형의 링 형상을 갖는 바닥면 및 바닥면으로부터 연장되어 원통 형상을 갖는 측벽을 구비한다. 제2 흡입덕트(120)는 제1 흡입덕트(110)를 둘러싸고, 제1 흡입덕트(110)로부터 이격되어 위치한다. 제3 흡입덕트(130)는 제2 흡입덕트(120)를 둘러싸고, 제2 흡입덕트(120)로부터 이격되어 위치한다.Specifically, the first to third suction ducts 110, 120, and 130 each include a bottom surface having an annular ring shape and a side wall extending from the bottom surface and having a cylindrical shape. The second suction duct 120 surrounds the first suction duct 110 and is spaced apart from the first suction duct 110. The third suction duct 130 surrounds the second suction duct 120 and is spaced apart from the second suction duct 120.

제1 내지 제3 흡입덕트(110, 120, 130)는 기판(w)으로부터 비산된 처리유체 및 흄이 포함된 기체가 유입되는 제1 내지 제3 회수공간(RS1, RS2, RS3)을 제공한다. 제1 회수 공간(RS1)은 제1 흡입덕트(110)에 의해 정의되고, 제2 회수공간(RS2)은 제1 흡입덕트(110)와 제2 흡입덕트(120) 간의 이격 공간에 의해 정의되며, 제3 회수공간(RS3)은 제2 흡입덕트(120)와 제3 흡입덕트(130) 간의 이격 공간에 의해 정의된다.The first to third suction ducts 110, 120, and 130 provide first to third recovery spaces RS1, RS2, and RS3 into which the gas containing the fume and the processing fluid scattered from the substrate w are introduced. . The first recovery space RS1 is defined by the first suction duct 110, and the second recovery space RS2 is defined by a spaced space between the first suction duct 110 and the second suction duct 120. , The third recovery space RS3 is defined by a space between the second suction duct 120 and the third suction duct 130.

제1 내지 제3 흡입덕트(110, 120, 130)의 각 상면은 중앙부가 개구되고, 연결된 측벽으로부터 개구부측으로 갈수록 대응하는 바닥면과의 거리가 점차 증가하는 경사면으로 이루어진다. 이에 따라, 기판(w)으로부터 비산된 처리유체는 제1 내지 제3 흡입덕트(110, 120, 130)의 상면들을 따라 회수 공간들(RS1, RS2, RS3) 안으로 흘러간다.Each upper surface of the first to third suction ducts 110, 120, and 130 has a central opening and is formed of an inclined surface whose distance from the corresponding bottom surface gradually increases from the connected sidewall toward the opening. Accordingly, the treatment fluid scattered from the substrate w flows into the recovery spaces RS1, RS2, and RS3 along the upper surfaces of the first to third suction ducts 110, 120, and 130.

제1 회수공간(RS1)에 유입된 제1 처리액은 제1 회수라인(141)을 통해 외부로 배출된다. 제2 회수공간(RS2)에 유입된 제2 처리액은 제2 회수라인(143)을 통해 외부로 배출된다. 제3 회수공간(RS3)에 유입된 제3 처리액은 제3회수라인(145)을 통해 외부로 배출된다.The first treatment liquid introduced into the first recovery space RS1 is discharged to the outside through the first recovery line 141. The second treatment liquid introduced into the second recovery space RS2 is discharged to the outside through the second recovery line 143. The third treatment liquid introduced into the third recovery space RS3 is discharged to the outside through the third recovery line 145.

한편, 처리 용기(100)는 처리 용기(100)의 수직 위치를 변경시키는 승강 유닛(600)와 결합된다. 승강 유닛(600)은 처리 용기(100)를 상하 방향으로 직선 이동시킨다. 처리 용기(100)가 상하로 이동됨에 따라 스핀 헤드(210)에 대한 처리 용기(100)의 상대 높이가 변경된다. 기판(W)이 스핀 헤드(210)에 로딩 또는 스핀 헤드(210)로부터 언로딩될 때 스핀 헤드(210)가 처리 용기(100)의 상부로 돌출되도록 처리 용기(100)는 하강한다.On the other hand, the processing container 100 is coupled with an elevating unit 600 that changes the vertical position of the processing container 100. The lifting unit 600 linearly moves the processing container 100 in the vertical direction. As the processing container 100 is moved up and down, the relative height of the processing container 100 with respect to the spin head 210 is changed. When the substrate W is loaded onto the spin head 210 or unloaded from the spin head 210, the processing vessel 100 descends so that the spin head 210 protrudes from the top of the processing vessel 100.

또한, 공정이 진행시에는 기판(W)에 공급된 처리액의 종류에 따라 처리액이 기설정된 흡입덕트(110, 120, 130)로 유입될 수 있도록 처리 용기(100)의 높이가 조절된다. 이에 따라, 처리 용기(100)와 기판(w) 간의 상대적인 수직 위치가 변경된다. 따라서, 처리 용기(100)는 상기 각 회수공간(RS1, RS2, RS3) 별로 회수되는 처리액과 오염 가스의 종류를 다르게 할 수 있다.In addition, when the process proceeds, the height of the processing container 100 is adjusted so that the processing liquid can be introduced into the predetermined suction ducts 110, 120, and 130 according to the type of the processing liquid supplied to the substrate W. Accordingly, the relative vertical position between the processing container 100 and the substrate w is changed. Accordingly, the treatment vessel 100 may have different types of the treatment liquid and the polluted gas recovered for each of the recovery spaces RS1, RS2, and RS3.

이 실시예에 있어서, 기판 처리장치(1)는 처리 용기(100)를 수직 이동시켜 처리 용기(100)와 기판 지지부재(200) 간의 상대적인 수직 위치를 변경시킨다. 그러나, 기판 처리장치(1)는 기판 지지부재(200)를 수직 이동시켜 처리 용기(100)와 기판 지지부재(200) 간의 상대적인 수직 위치를 변경시킬 수도 있다.In this embodiment, the substrate processing apparatus 1 vertically moves the processing vessel 100 to change the relative vertical position between the processing vessel 100 and the substrate support member 200. However, the substrate processing apparatus 1 may vertically move the substrate supporting member 200 to change a relative vertical position between the processing vessel 100 and the substrate supporting member 200.

기판 지지 부재(200)는 처리 용기(100)의 내측에 설치된다. 기판 지지 부재(200)는 공정 진행 중 기판(W)을 지지하며, 공정이 진행되는 동안 후술할 구동부(240)에 의해 회전될 수 있다. 기판 지지 부재(200)는 원형의 상부면을 갖는 스핀헤드(210)를 가지며, 스핀헤드(210)의 상부 면에는 기판(W)을 지지하는 지지 핀(212)들과 척킹핀(214)들을 가진다. 지지 핀(212)들은 스핀헤드(210)의 상부 면 가장자리부에 소정 간격 이격되어 일정 배열로 배치되며, 스핀헤드(210)으로부터 상측으로 돌출되도록 구비된다. 지지 핀(212)들은 기판(W)의 하면을 지지하여 기판(W)이 스핀헤드(210)로부터 상측 방향으로 이격된 상태에서 지지되도록 한다. 지지 핀(212)들의 외 측에는 척킹 핀(214)들이 각각 배치되며, 척킹 핀(214)들은 상측으로 돌출되도록 구비된다. 척킹 핀(214)들은 다수의 지지 핀(212)들에 의해 지지된 기판(W)이 스핀헤드(210) 상의 정 위치에 놓이도록 기판(W)을 정렬한다. 공정 진행시 척킹 핀(214)들은 기판(W)의 측부와 접촉되어 기판(W)이 정 위치로부터 이탈되는 것을 방지한다.The substrate support member 200 is installed inside the processing container 100. The substrate support member 200 supports the substrate W during the process, and may be rotated by the driving unit 240 to be described later while the process is in progress. The substrate support member 200 has a spin head 210 having a circular upper surface, and support pins 212 and chucking pins 214 for supporting the substrate W are provided on the upper surface of the spin head 210. Have. The support pins 212 are disposed in a predetermined arrangement at a predetermined distance apart from the edge of the upper surface of the spin head 210, and are provided to protrude upward from the spin head 210. The support pins 212 support the lower surface of the substrate W so that the substrate W is supported in a state spaced from the spin head 210 in the upward direction. The chucking pins 214 are disposed on the outer sides of the support pins 212, respectively, and the chucking pins 214 are provided to protrude upward. The chucking pins 214 align the substrate W so that the substrate W supported by the plurality of support pins 212 is placed in a proper position on the spin head 210. During the process, the chucking pins 214 are in contact with the side of the substrate W to prevent the substrate W from being separated from the original position.

스핀헤드(210)의 하부에는 스핀헤드(210)를 지지하는 지지축(220)이 연결되며, 지지축(220)은 그 하단에 연결된 구동부(230)에 의해 회전한다. 구동부(230)는 모터 등으로 마련될 수 있다. 지지축(220)이 회전함에 따라 스핀 헤드(210) 및 기판(W)이 회전한다.A support shaft 220 supporting the spin head 210 is connected to a lower portion of the spin head 210, and the support shaft 220 rotates by a driving unit 230 connected to the lower end thereof. The driving unit 230 may be provided with a motor or the like. As the support shaft 220 rotates, the spin head 210 and the substrate W rotate.

배기부재(400)는 공정시 제1 내지 제3 흡입덕트(110, 120, 130)에 배기압력(흡입압력)을 제공하기 위한 것이다.배기부재(400)는 배기덕트(190)와 연결되는 서브배기라인(410), 댐퍼(420)를 포함한다. 서브배기라인(410)은 배기펌프(미도시됨)로부터 배기압을 제공받으며 반도체 생산라인(팹)의 바닥 공간에 매설된 메인배기라인과 연결된다.The exhaust member 400 is for providing an exhaust pressure (suction pressure) to the first to third intake ducts 110, 120, and 130 during a process. The exhaust member 400 is a sub connected to the exhaust duct 190. It includes an exhaust line 410 and a damper 420. The sub-exhaust line 410 receives exhaust pressure from an exhaust pump (not shown) and is connected to a main exhaust line buried in a floor space of a semiconductor production line (fab).

고정노즐유닛(500)들은 처리용기(100)의 상단에 고정 설치되어 기판의 중앙으로 초순수, 오존수, 질소가스 등을 각각 공급한다. The fixed nozzle units 500 are fixedly installed on the top of the processing container 100 to supply ultrapure water, ozone water, nitrogen gas, etc. to the center of the substrate, respectively.

본 실시예에서 제1스윙노즐유닛과 제2스윙노즐유닛은 처리액 분사 유닛일 수 있다. In this embodiment, the first swing nozzle unit and the second swing nozzle unit may be treatment liquid injection units.

제2스윙노즐유닛(700)은 스윙 이동을 통해 기판의 중심 상부로 이동되어 기판상에 기판 건조를 위한 유체를 공급한다. 건조를 위한 유체는 이소프로필 알코올과 고온의 질소 가스를 포함할 수 있다. The second swing nozzle unit 700 is moved to the upper center of the substrate through the swing movement to supply a fluid for drying the substrate on the substrate. The fluid for drying may include isopropyl alcohol and hot nitrogen gas.

제1스윙노즐유닛(300)들은 처리 용기(100)의 외측에 위치된다. 제1스윙노즐유닛(300)들 붐 스윙 방식으로 회전운동하며 스핀헤드(210)에 놓여진 기판으로 기판(w)을 세정 또는 식각하기 위한 처리유체(산성액, 알칼리성액,중성액, 건조가스)를 공급한다. 도 2에서와 같이, 제1스윙노즐유닛(300)들은 나란히 배치되며, 각각의 제1스윙노즐유닛(300)들은 처리용기(100)와의 거리가 상이하기 때문에 각자의 회전반경에 따라 그 길이가 서로 상이한 것을 알 수 있다.The first swing nozzle units 300 are located outside the processing container 100. Treatment fluid for cleaning or etching the substrate w with the substrate placed on the spin head 210 while rotating in the boom swing method of the first swing nozzle units 300 (acidic liquid, alkaline liquid, neutral liquid, drying gas) Supply. As shown in FIG. 2, the first swing nozzle units 300 are arranged side by side, and each of the first swing nozzle units 300 has a different distance from the processing container 100, so the length thereof is You can see that they are different from each other.

도 4는 도 2에 도시된 기판 처리 장치에서 제1스윙노즐유닛의 구성을 보여주는 측단면도이고, 도 5는 제1스윙노즐유닛 및 홈 포트를 보여주는 도면이다. 4 is a side cross-sectional view showing the configuration of a first swing nozzle unit in the substrate processing apparatus shown in FIG. 2, and FIG. 5 is a view showing a first swing nozzle unit and a home port.

참고로, 다른 스윙노즐유닛들도 제1스윙노즐유닛과 동일한 구성을 가질 수 있으며, 본 실시예에서는 제1스윙노즐유닛을 대표로 설명한다. For reference, other swing nozzle units may have the same configuration as the first swing nozzle unit, and in this embodiment, the first swing nozzle unit will be described as a representative.

도 4 및 도 5를 참조하면, 제1스윙노즐유닛(300) 각각은 공정영역에 위치되는 노즐부(300a) 및 유지보수 영역에 위치되는 θ축 회전 및 z축 승강 이동을 위한 구동부(300b) 그리고 상기 노즐부(300a)와 구동부(300b) 사이에 위치되는 커버(300c)를 포함한다. 4 and 5, each of the first swing nozzle unit 300 includes a nozzle unit 300a located in a process area and a driving unit 300b for rotating the θ axis and moving up and down the z axis located in the maintenance area. And it includes a cover (300c) positioned between the nozzle unit (300a) and the driving unit (300b).

노즐팁(320)은 노즐몸체(310)의 일단에 설치된다. The nozzle tip 320 is installed at one end of the nozzle body 310.

노즐부(300a)는 구동부(300b) 의해 공정 위치와 대기 위치로 이동될 수 있다. 공정 위치는 노즐팁(320)이 스핀헤드(210)의 수직 상부에 위치되어 기판 상으로 처리유체를 분사하는 위치이고, 대기위치는 노즐팁(320)이 처리 용기(100)의 수직 상부로부터 벗어나 홈포트(900)에서 대기하는 위치이다. The nozzle unit 300a may be moved to the process position and the standby position by the driving unit 300b. The process position is a position in which the nozzle tip 320 is positioned vertically above the spin head 210 to spray the processing fluid onto the substrate, and the standby position is where the nozzle tip 320 moves away from the vertical upper portion of the processing vessel 100. This is the waiting position at the home port 900.

홈 포트(900)에서는 노즐팁(320)이 처리유체 공급 전 대기하는 동안 처리유체의 분사가 이루어진다. In the home port 900, the treatment fluid is sprayed while the nozzle tip 320 waits before supplying the treatment fluid.

도 6은 홈 포트의 단면도 사이도이고 도 7은 홈 포트의 단면도이며, 도 8은 홈 포트의 평면도이다. 6 is a cross-sectional view of the home port, FIG. 7 is a cross-sectional view of the home port, and FIG. 8 is a plan view of the home port.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 홈 포트(900)는 몸체(910), 드레인 라인(920) 그리고 필터(930)를 포함할 수 있다. 6 to 8, the home port 900 may include a body 910, a drain line 920 and a filter 930.

몸체(910)는 노즐팁(320)에서 토출된 처리액이 유입되는 내부 공간(R)을 제공한다. 몸체(910)는 원통의 형상으로 제공되며 몸체(910)의 하부는 상부보다 작은 직경으로 제공된다. 몸체(910)의 하부는 드레인 라인(920)과 연결되는 배수구(918)를 포함한다. The body 910 provides an inner space R into which the treatment liquid discharged from the nozzle tip 320 is introduced. The body 910 is provided in the shape of a cylinder, and the lower part of the body 910 is provided with a diameter smaller than the upper part. The lower portion of the body 910 includes a drain hole 918 connected to the drain line 920.

드레인 라인(920)은 처리액 토출시 토출액을 배출하는 라인을 제공한다. 드레인 라인(920)은 몸체(910)의 배수구(918)와 연결되어 제공된다. 드레인 라인(920)을 통과한 처리액은 별도의 저장부(미도시)에 보관될 수 있다. 드레인 라인(920)은 그 길이 방향으로 길게 제공된다. 드레인 라인(920)의 직경은 몸체(910)의 직경보다 작게 제공될 수 있다. The drain line 920 provides a line for discharging the discharge liquid when the treatment liquid is discharged. The drain line 920 is provided in connection with the drain hole 918 of the body 910. The treatment liquid that has passed through the drain line 920 may be stored in a separate storage unit (not shown). The drain line 920 is provided long in its length direction. The diameter of the drain line 920 may be provided smaller than the diameter of the body 910.

필터(930)는 드레인 라인(920)과 연결되는 몸체(910)의 배수구(918) 상에 설치될 수 있다. 필터(930)는 상단 가장자리가 배수구의 내면으로부터 이격되도록 설치될 수 있다. The filter 930 may be installed on the drain hole 918 of the body 910 connected to the drain line 920. The filter 930 may be installed so that the upper edge is spaced apart from the inner surface of the drain hole.

도 9는 필터를 보여주는 사시도이다.9 is a perspective view showing a filter.

도 6 내지 도 9를 참조하면, 필터(930)는 그 단면이 분화구 형상을 가질 수 있다. 필터(930)의 곡면진 측면(932)에는 복수의 측면 배수공(934)들이 형성되고, 바닥면(933)에는 바닥 배수공(936)들이 형성될 수 있다.6 to 9, the filter 930 may have a crater shape in cross section. A plurality of side drain holes 934 may be formed in the curved side surface 932 of the filter 930, and bottom drain holes 936 may be formed in the bottom surface 933.

측면 배수공(934)은 필터(930)의 중심으로 둘레 방향을 따라 방사상으로 측면에 수직 방향으로 형성될 수 있다.The side drain hole 934 may be formed in a direction perpendicular to the side in a radial direction along the circumferential direction at the center of the filter 930.

필터(930)는 틈새 유지 돌기(938)들을 갖는다. 틈새 유지 돌기(938)들은 필터(930)의 외측면으로부터 돌출되어 형성된다. 틈새 유지 돌기(938)들은 배수구의 내면에 지지됨으로써, 필터(930)와 몸체(910) 사이에는 소정 간격의 틈새가 제공된다. 예컨대, 필터(930)는 틈새 유지 돌기(938)들에 의해 배수구(918)의 내면으로부터 0.1~0.5mm 이격될 수 있다.The filter 930 has gap holding protrusions 938. The gap maintaining protrusions 938 are formed to protrude from the outer surface of the filter 930. The gap maintaining protrusions 938 are supported on the inner surface of the drain hole, so that a gap of a predetermined distance is provided between the filter 930 and the body 910. For example, the filter 930 may be spaced 0.1 to 0.5 mm from the inner surface of the drain hole 918 by the gap maintaining protrusions 938.

상술한 바와 같이, 필터(930)가 몸체(910)의 내면으로부터 이격된 상태로 설치됨으로써, 처리유체 배수 과정에서 필터(930)에 의한 정체를 해결할 수 있고, 분화구 형태로 처리유체의 접촉각(contact angle)이 높아져 처리유체가 정체되지 않고 원활하게 드레인되어 흄(Fume) 생성을 억제할 수 있다.As described above, since the filter 930 is installed in a state spaced apart from the inner surface of the body 910, it is possible to solve the congestion caused by the filter 930 in the process of draining the treatment fluid, and the contact angle of the treatment fluid in the form of a crater angle) increases, so that the treatment fluid does not stagnate and drains smoothly, thereby suppressing the generation of fume.

도 10은 필터의 다른예를 보여주는 도면이다.10 is a diagram showing another example of a filter.

도 10의 실시예를 설명함에 있어서 앞서 설명한 실시예와 동일하거나 상응하는 구성요소에 대한 중복되는 설명은 생략될 수 있다.In describing the embodiment of FIG. 10, duplicate descriptions of components that are the same as or corresponding to the above-described embodiment may be omitted.

도 10의 실시예에 따른 필터(930a)는 측면 배수공(934a)이 필터(930a)의 중심으로 둘레 방향을 따라 방사상으로 나선 형태로 곡면지게 형성된다는 점에서 앞서 설명한 실시예와 차이가 있다.The filter 930a according to the embodiment of FIG. 10 is different from the previously described embodiment in that the side drain hole 934a is formed to be curved radially along the circumferential direction with respect to the center of the filter 930a.

본 실시예에 따르면, 측면 배수공(934a)들이 나선 형태로 형성됨으로써 처리 유체가 배수될 때 측면 배수공(934a)들의 나선 방향으로 와류가 발생하게 되면서 처리액이 원활하게 배수될 수 있다.According to the present embodiment, since the side drain holes 934a are formed in a spiral shape, when the treatment fluid is drained, a vortex is generated in the spiral direction of the side drain holes 934a, so that the treatment liquid can be smoothly drained.

도 11은 필터의 또 다른예를 보여주는 도면이다.11 is a diagram showing another example of a filter.

도 11의 실시예를 설명함에 있어서 앞서 설명한 실시예와 동일하거나 상응하는 구성요소에 대한 중복되는 설명은 생략될 수 있다.In describing the embodiment of FIG. 11, duplicate descriptions of components that are the same as or corresponding to the above-described embodiment may be omitted.

도 11의 실시예에 따른 필터(930b)는 측면 배수공(934a)들 사이 사이에 돌출되어 형성되고, 측면 배수공(934a)들의 나선 형상과 동일한 나선 형태를 갖는 안내 돌기(935)들을 갖는다는 점에서 앞서 설명한 실시예와 차이가 있다.The filter 930b according to the embodiment of FIG. 11 is formed to protrude between the side drain holes 934a, and has guide protrusions 935 having the same spiral shape as the spiral shape of the side drain holes 934a. There is a difference from the embodiment described above.

본 실시예에 따르면, 측면 배수공(934a)들 및 안내돌기(935)들이 나선 형태로 형성됨으로써 처리 유체가 배수될 때 측면 배수공(934a)들 및 안내돌기(935)들의 나선 방향으로 와류가 발생하게 되면서 처리액이 원활하게 배수될 수 있다. According to the present embodiment, the side drain holes 934a and the guide protrusions 935 are formed in a spiral shape so that when the treatment fluid is drained, a vortex occurs in the spiral direction of the side drain holes 934a and the guide protrusions 935 While the treatment liquid can be drained smoothly.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 챔버 100 : 처리용기
200 : 기판 지지부재 300 ; 제1스윙노즐유닛
300a ; 노즐부 900 : 홈 포트
910 : 몸체 920 : 드레인 라인
930 : 필터
10: chamber 100: processing container
200: substrate support member 300; 1st swing nozzle unit
300a; Nozzle part 900: home port
910: body 920: drain line
930: filter

Claims (16)

기판을 처리하는 장치에 있어서,
기판을 지지하는 지지 유닛과;
상기 지지 유닛을 감싸며, 처리액을 회수하는 용기와;
상기 지지유닛에 의해 지지된 기판에 처리액을 공급하는 노즐을 포함하는 처리액 공급 유닛과;
상기 용기의 일측에 배치되고, 기판의 비 처리 시에, 상기 노즐이 대기하는 대기포트;를 포함하며,
상기 대기 포트는,
상기 노즐로부터 토출되는 처리액이 유입되도록 상부가 개방된 내부 공간을 포함하는 몸체;
상기 몸체에 연결되고 상기 내부 공간 내 액을 배출하는 드레인 라인; 및
상기 드레인 라인과 연결되는 상기 몸체의 배수구 상에 설치되고, 가장자리가 상기 배수구의 내면으로부터 이격되도록 설치되는 필터를 포함하는 기판 처리 장치.
In the apparatus for processing a substrate,
A support unit supporting the substrate;
A container surrounding the support unit and recovering a treatment liquid;
A processing liquid supply unit including a nozzle for supplying a processing liquid to the substrate supported by the support unit;
It is disposed on one side of the container, when the substrate is not processed, the standby port for the nozzle to wait; includes,
The standby port,
A body including an inner space whose upper portion is opened so that the treatment liquid discharged from the nozzle flows in;
A drain line connected to the body and discharging the liquid in the inner space; And
A substrate processing apparatus comprising a filter installed on a drain hole of the body connected to the drain line, and installed to have an edge spaced apart from an inner surface of the drain hole.
제 1 항에 있어서,
상기 필터는
그 단면이 분화구 형상을 가지며, 곡면진 측면에는 복수의 측면 배수공들이 형성되고, 바닥면에는 바닥 배수공들이 형성된 기판 처리 장치.
The method of claim 1,
The filter is
A substrate processing apparatus in which a cross section has a crater shape, a plurality of side drain holes are formed on a curved side, and bottom drain holes are formed on a bottom surface.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 필터는
외측면에 돌출되어 형성되는 틈새 유지 돌기들을 더 포함하는 기판 처리 장치.
The method according to claim 1 or 2,
The filter is
A substrate processing apparatus further comprising gap holding protrusions protruding from the outer surface.
제 3 항에 있어서,
상기 틈새 유지 돌기들은
상기 배수구의 내면에 지지되는 기판 처리 장치.
The method of claim 3,
The gap maintaining protrusions
A substrate processing apparatus supported on the inner surface of the drain hole.
제 2 항에 있어서,
상기 측면 배수공은
상기 필터의 중심으로 둘레 방향을 따라 방사상으로 상기 측면에 수직 방향으로 형성되는 기판 처리 장치.
The method of claim 2,
The side drain hole is
The substrate processing apparatus is formed in a direction perpendicular to the side surface radially along a circumferential direction with respect to the center of the filter.
제 2 항에 있어서,
상기 측면 배수공은
상기 필터의 중심으로 둘레 방향을 따라 방사상으로 상기 측면에 나선 형태로 곡면지게 형성되는 기판 처리 장치.
The method of claim 2,
The side drain hole is
The substrate processing apparatus is formed to be curved in a spiral shape on the side surface radially along the circumferential direction of the filter.
제 1 항에 있어서,
상기 필터는
처리액이 유입되는 입구측은 넓고 아래로 갈수록 좁아지는 테이퍼진 형태를 갖는 기판 처리 장치.
The method of claim 1,
The filter is
A substrate processing apparatus having a tapered shape in which the inlet side through which the processing liquid flows is wide and narrows downward.
제 1 항에 있어서,
상기 필터의 가장자리는 상기 배수구의 내면으로부터 0.1~0.5mm 이격되는 기판 처리 장치.
The method of claim 1,
The edge of the filter is a substrate processing apparatus spaced 0.1 ~ 0.5mm from the inner surface of the drain.
기판에 처리액을 공급하는 노즐이 대기하고, 상기 노즐이 토출하는 처리액을 외부로 배출하는 홈 포트에 있어서,
상기 노즐이 처리액을 토출하는 토출 공간을 가지는 몸체;
상기 몸체와 연결되는 드레인 라인; 및
상기 드레인 라인과 연결되는 상기 몸체의 배수구 상에 설치되고, 가장자리가 상기 배수구의 내면으로부터 이격되도록 설치되는 필터를 포함하는 홈포트.
A nozzle for supplying a processing liquid to a substrate is on standby, and in a groove port for discharging the processing liquid discharged by the nozzle to the outside,
A body having a discharge space through which the nozzle discharges the treatment liquid;
A drain line connected to the body; And
A home port comprising a filter installed on a drain hole of the body connected to the drain line, and installed at an edge to be spaced apart from an inner surface of the drain hole.
제 9 항에 있어서,
상기 필터는
곡면진 측면과 평평한 바닥면을 갖는 분화구 형상을 가지며,
상기 곡면진 측면에는 복수의 측면 배수공들이 형성되고, 상기 평평한 바닥면에는 바닥 배수공들이 형성된 홈포트.
The method of claim 9,
The filter is
It has a crater shape with a curved side and a flat bottom surface,
A plurality of side drain holes are formed on the curved side, and bottom drain holes are formed on the flat bottom surface.
제 10 항에 있어서,
상기 필터는
외측면에 돌출되어 형성되는 틈새 유지 돌기들을 더 포함하는 홈포트.
The method of claim 10,
The filter is
Home port further comprising a gap maintaining protrusions protruding from the outer surface.
제 11 항에 있어서,
상기 틈새 유지 돌기들은
상기 배수구의 내면에 지지되는 홈 포트.
The method of claim 11,
The gap maintaining protrusions
A groove port supported on the inner surface of the drain hole.
제 10 항에 있어서,
상기 측면 배수공은
상기 필터의 중심으로 둘레 방향을 따라 방사상으로 상기 측면에 수직 방향으로 형성되는 홈포트.
The method of claim 10,
The side drain hole is
A groove port formed in a direction perpendicular to the side surface radially along a circumferential direction with respect to the center of the filter.
제 10 항에 있어서,
상기 측면 배수공은
처리액이 배수될 때 와류가 발생되도록 하여 처리액이 원활하게 배수되도록 상기 필터의 중심으로 둘레 방향을 따라 나선 형태로 곡면지게 형성되는 홈포트.
The method of claim 10,
The side drain hole is
A groove port formed in a spiral shape in a circumferential direction to the center of the filter so that a vortex is generated when the treatment liquid is drained so that the treatment liquid is drained smoothly.
제 14 항에 있어서,
상기 필터는
상기 측면 배수공들 사이 사이에 돌출되어 형성되고, 상기 측면 배수공들의 형상과 동일한 나선 형태를 갖는 안내 돌기들을 포함하는 홈포트.
The method of claim 14,
The filter is
A home port formed to protrude between the side drain holes and including guide protrusions having the same helical shape as the shape of the side drain holes.
제 9 항에 있어서,
상기 필터는
처리액이 유입되는 입구측은 넓고 아래로 갈수록 좁아지는 테이퍼진 형태를 갖는 홈포트.
The method of claim 9,
The filter is
The inlet side where the treatment liquid flows is wide and the groove port has a tapered shape that becomes narrower downward.
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