KR20210027327A - Virtual golf simulation device - Google Patents

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KR20210027327A KR1020210027375A KR20210027375A KR20210027327A KR 20210027327 A KR20210027327 A KR 20210027327A KR 1020210027375 A KR1020210027375 A KR 1020210027375A KR 20210027375 A KR20210027375 A KR 20210027375A KR 20210027327 A KR20210027327 A KR 20210027327A
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Abstract

The present invention provides a virtual golf simulation device. The virtual golf simulation device comprises: a controller for performing a simulation on the trajectory of a virtual ball based on a result of a user hitting a real ball when the user hits the real ball; and a screen for displaying a background screen in which virtual golf is being played and the virtual ball moving along the simulated trajectory. When the real ball collides with the screen, the direction in which the background screen is displayed on the screen is changed to correspond to the direction in which the real ball collides with the screen.

Description

가상 골프 시뮬레이션 장치{VIRTUAL GOLF SIMULATION DEVICE}Virtual golf simulation device {VIRTUAL GOLF SIMULATION DEVICE}

본 발명은 투과형 스크린을 이용하는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자가 타격한 공이 스크린에 충돌한 후 스크린을 통과하여 사라지고 또한 스크린에 충돌한 후 스크린 속으로 빨려들어가서 디스플레이되는 듯한 느낌을 줌으로써, 사용자의 실제 타격과 스크린 속의 화면이 자연스럽게 연결되어 현실세계와 가상세계 사이의 갭을 줄이고 야외에서 실제로 스포츠를 플레이하고 있는 것 같은 강한 리얼리티를 부여할 수 있는 투과형 스크린을 이용하는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a virtual golf simulation apparatus using a transmissive screen, and more particularly, a ball hit by a user passes through the screen after colliding with the screen and disappears, and after colliding with the screen, it is sucked into the screen to give a feeling of being displayed. By zooming, the user's actual hit and the screen in the screen are naturally connected to reduce the gap between the real world and the virtual world, and to a virtual golf simulation device using a transmissive screen that can give a strong reality as if you are actually playing sports outdoors. About.

최근에 사람들의 골프에 대한 관심이 높아지면서, 실내에서 골프경기를 플레이 할 수 있는 스크린 골프가 등장하였다. 스크린 골프에서는 스크린을 통하여 골프장의 영상이 표시되기 때문에, 야외에서 실제의 골프 경기를 하고 있는 듯한 느낌을 주면서도 야외의 필드에서 경기하는 것에 비해 시간과 비용이 세이브되어, 시간이나 경제적인 이유 등으로 야외 골프를 플레이 하기 어려운 바쁜 현대인들에게 스크린 골프는 대단히 인기가 높다.Recently, as people's interest in golf has increased, screen golf that can play golf games indoors has emerged. In screen golf, the video of the golf course is displayed through the screen, so it saves time and money compared to playing on an outdoor field while giving the impression that you are playing an actual golf game outdoors. Screen golf is very popular among busy modern people who have difficulty playing golf.

하지만, 스크린 골프에서는 타격된 공이 스크린에 충돌한 후 스크린 골프 장비가 설치된 부스의 바닥면에 떨어져서, 지저분하게 흩어져 있기 때문에 플레이 환경의 쾌적함을 저해하는 요인으로 작용하게 되는 문제가 있다. 또한, 스크린 골프에 있어서 사용자에게 어필할 수 있는 가장 중요한 요인 중의 하나는, 실제로 야외에서 플레이를 하고 있다는 리얼리티를 줄 수 있는지 여부인데, 종래의 스크린 골프에서는 이러한 리얼리티가 부족하다는 문제가 있다. 즉, 스크린 골프에서, 사용자가 골프공을 타격하는 것은 야외에서 골프공을 타격하는 것에 대응한다고 볼 수 있지만, 타격후에는 스크린과 실제 스포츠 사이에 상당한 차이가 발생한다. 왜냐하면, 야외에서는 플레이어가 실제로 자신이 타격한 골프공이 어떻게 움직이는지 주시하게 되지만, 스크린 골프에서의 사용자는 일단 골프공을 타격한 후에는 스크린에 충돌한 후 튕겨 나오는 골프공의 움직임에 대해서는 관심이 없고 오로지 스크린에 디스플레이되는 가상의 골프공에 대해서만 집중하기 때문이다. 따라서 스크린 골프에서는 사용자의 관심이 타격후 갑작스럽게 스크린 속 화면으로 전환되게 되어, 사용자의 현실세계와 스크린 속의 화면에서 보여지는 가상세계가 서로 단절됨으로써, 현실세계와 가상세계 사이에 갭이 존재하여 스크린 골프에 리얼리티를 부여하는데 한계가 있다.However, in screen golf, there is a problem in that the hitting ball hits the screen and then falls on the floor of the booth where the screen golf equipment is installed and is scattered messily, thereby acting as a factor that hinders the comfort of the play environment. In addition, one of the most important factors that can appeal to users in screen golf is whether it is possible to give reality that they are actually playing outdoors, but there is a problem that such reality is insufficient in conventional screen golf. That is, in screen golf, it can be seen that hitting a golf ball by a user corresponds to hitting a golf ball outdoors, but after hitting, a significant difference occurs between the screen and the actual sport. Because outdoors, the player observes how the golf ball he hits actually moves, but the user in screen golf is not interested in the movement of the golf ball bounced after it hits the screen once he hits the golf ball. This is because it focuses only on the virtual golf ball displayed on the screen. Therefore, in screen golf, the user's interest is suddenly switched to the screen inside the screen after a hit, and the real world of the user and the virtual world shown on the screen are disconnected from each other, so that a gap exists between the real world and the virtual world. There is a limit to giving reality to golf.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 발명된 것으로, 사용자가 타격한 골프공이 스크린을 통과하여 사용자의 시야에서 사라지도록 함으로써 골프공이 바닥에 흩어져 있지 않게 되어 플레이 환경을 쾌적하게 할 수 있고, 나아가 사용자가 타격한 골프공이 스크린에 충돌한 후 스크린 속으로 빨려들어가서 디스플레이되는 듯한 느낌을 줌으로써, 야외에서 실제로 플레이 하고 있는 것 같은 리얼리티를 최대한 부여할 수 있는 투과형 스크린을 이용하는 가상 골프 시뮬레이션 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention was invented in view of the above circumstances, and by allowing the golf ball hit by the user to pass through the screen and disappear from the user's view, the golf ball is not scattered on the floor, thereby making the play environment comfortable. Its purpose is to provide a virtual golf simulation device using a transmissive screen that can give maximum reality as if you are actually playing outdoors by giving the impression of being displayed by being sucked into the screen after the hitting golf ball collides with the screen. It is done.

또한 본 발명의 다른 목적들은 이하의 설명과 첨부한 도면으로부터 명확하게 이해될 수 있다.In addition, other objects of the present invention can be clearly understood from the following description and the accompanying drawings.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 사용자가 실제의 공을 타격하면 상기 실제의 공에 대한 사용자의 타격결과에 근거하여 가상의 공의 궤적에 대한 시뮬레이션을 수행하는 제어기, 및 가상의 골프가 이루어지고 있는 배경화면과 상기 시뮬레이션 된 궤적을 따라 이동하는 상기 가상의 공을 디스플레이하는 스크린을 포함하고, 상기 실제의 공이 상기 스크린에 충돌할 때, 상기 실제의 공이 상기 스크린에 충돌하는 방향에 대응되도록 상기 스크린에서 상기 배경화면이 보여지는 방향이 변경된다. A virtual golf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, when a user strikes a real ball, simulates the trajectory of a virtual ball based on the user's hitting result on the real ball. And a screen for displaying the virtual ball moving along the simulated trajectory and a background screen on which virtual golf is performed, and when the real ball collides with the screen, the real ball The direction in which the background screen is viewed on the screen is changed so as to correspond to the direction in which the screen collides.

상기 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 상기 가상의 공은, 사용자가 상기 실제의 공을 타격하기 전에 상기 스크린에 디스플레이되고, 사용자가 상기 실제의 공을 타격한 이후에 상기 스크린에서 사라지며, 사용자가 타격한 상기 실제의 공이 상기 스크린에 도달하여 통과한 이후 다시 상기 스크린에 디스플레이 될 수 있다.In the virtual golf simulation apparatus, the virtual ball is displayed on the screen before the user strikes the real ball, disappears from the screen after the user strikes the real ball, and the user strikes After the actual ball reaches and passes through the screen, it may be displayed on the screen again.

상기 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 상기 가상의 공은, 사용자가 타격한 상기 실제의 공이 상기 스크린에 충돌한 이후부터, 상기 시뮬레이션 된 궤적을 따라 이동하도록 상기 스크린에 디스플레이될 수 있다.In the virtual golf simulation apparatus, the virtual ball may be displayed on the screen to move along the simulated trajectory after the actual ball hit by the user hits the screen.

상기 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 상기 가상의 공은, 상기 실제의 공이 상기 스크린에 충돌한 지점에서부터 또는 상기 충돌한 지점의 근방에서부터 상기 스크린에 디스플레이되기 시작하고, 상기 실제의 공이 상기 스크린에 충돌할 때, 상기 실제의 공이 상기 스크린에 충돌한 지점 또는 상기 충돌한 지점의 근방에서부터 상기 가상의 공이 상기 스크린에 디스플레이될 수 있도록, 상기 스크린에서 보여지는 상기 배경화면이 수평이동 또는 수직이동 또는 수평 및 수직이동될 수 있다. In the virtual golf simulation apparatus, the virtual ball starts to be displayed on the screen from a point where the real ball collides with the screen or from the vicinity of the collision point, and the real ball collides with the screen. In this case, the background screen displayed on the screen is moved horizontally or vertically or horizontally and vertically so that the virtual ball can be displayed on the screen from the point where the actual ball collides with the screen or from the vicinity of the collision point. Can be moved.

본 발명의 투과형 스크린을 이용하는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 따르면, 사용자가 타격한 골프공이 스크린에 충돌한 후 스크린을 통과하여 사라짐으로써 골프공이 바닥에 떨어져 있지 않게 되어 쾌적한 플레이 환경을 제공할 수 있고, 나아가 골프공이 스크린을 통과하여 사라지면서 스크린 속으로 빨려들어가서 디스플레이되는 듯한 느낌을 줌으로써, 현실세계와 가상세계 사이의 갭을 줄이고 사용자에게 야외에서 실제로 스포츠를 플레이하고 있는 것 같은 강한 리얼리티를 줄 수 있는 효과가 있다.According to the virtual golf simulation apparatus using the transmissive screen of the present invention, the golf ball hit by the user passes through the screen after colliding with the screen and disappears, so that the golf ball does not fall on the floor, thereby providing a pleasant play environment. As the ball disappears through the screen, it is sucked into the screen and gives a feeling of being displayed, thereby reducing the gap between the real world and the virtual world and giving users a strong reality as if they are actually playing sports outdoors. .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 투과형 스크린을 이용하는 가상 골프 시뮬레이션 장치의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 가상 골프 시뮬레이션 장치의 주요 구성요소들 사이의 관계를 나타내는 구성도이다.
도 3a는 도 1의 가상 골프 시뮬레이션 장치에 사용될 수 있는 스크린의 일례로서 액체 스크린의 구성을 나타내는 도면이며, 도 3b는 도 3a의 액체 스크린 중 분사부의 상세구조를 나타내는 도면이다.
도 4a는 도 1의 가상 골프 시뮬레이션 장치에 사용될 수 있는 스크린의 일례로서 안개 스크린의 구성을 나타내는 도면이며, 도 4b는 도 4a의 안개 스크린 중 분사부의 상세구조를 나타내는 도면이다.
도 5 내지 도 9는 도 1의 가상 골프 시뮬레이션 장치의 다양한 동작방법의 예들을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram showing a schematic structure of a virtual golf simulation apparatus using a transmissive screen according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a relationship between main components of the virtual golf simulation apparatus of FIG. 1.
FIG. 3A is a view showing a configuration of a liquid screen as an example of a screen that can be used in the virtual golf simulation apparatus of FIG. 1, and FIG. 3B is a view showing a detailed structure of an injection unit in the liquid screen of FIG. 3A.
FIG. 4A is a view showing a configuration of a fog screen as an example of a screen that can be used in the virtual golf simulation apparatus of FIG. 1, and FIG. 4B is a view showing a detailed structure of an injection unit in the fog screen of FIG. 4A.
5 to 9 are views for explaining examples of various operating methods of the virtual golf simulation apparatus of FIG. 1.

이하, 실시예들을 통하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 본 발명의 목적, 특징, 장점은 이하의 실시예들을 통해 쉽게 이해될 것이다. 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 따라서, 이하의 실시예들에 의하여 본 발명이 제한되어서는 안 된다.Hereinafter, the present invention will be described in detail through examples. Objects, features, and advantages of the present invention will be easily understood through the following embodiments. The present invention is not limited to the embodiments described herein, and may be embodied in other forms. The embodiments introduced herein are provided so that the disclosed contents may be thorough and complete, and the spirit of the present invention may be sufficiently transmitted to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Therefore, the present invention should not be limited by the following examples.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 요소들(elements)을 기술하기 위해서 사용되었지만, 상기 요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이러한 용어들은 단지 상기 요소들을 서로 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 또, 어떤 요소가 다른 요소 위에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 요소 위에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. In the present specification, terms such as first and second are used to describe various elements, but the elements should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish the elements from each other. Further, when it is mentioned that an element is above another element, it means that it can be formed directly on the other element or that a third element can be interposed between them.

도면들에서 요소의 크기, 또는 요소들 사이의 상대적인 크기는 본 발명에 대한 더욱 명확한 이해를 위해서 다소 과장되게 도시될 수 있다. 또, 도면들에 도시된 요소의 형상이 제조 공정상의 변이 등에 의해서 다소 변경될 수 있을 것이다. 따라서, 본 명세서에서 개시된 실시예들은 특별한 언급이 없는 한 도면에 도시된 형상으로 한정되어서는 안 되며, 어느 정도의 변형을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the drawings, the sizes of elements, or the relative sizes between elements, may be somewhat exaggerated for a clearer understanding of the present invention. In addition, the shape of the elements shown in the drawings may be slightly changed due to variations in the manufacturing process or the like. Accordingly, the embodiments disclosed in the present specification should not be limited to the shapes shown in the drawings unless otherwise specified, and should be understood as including some degree of modification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 투과형 스크린을 이용하는 가상 골프 시뮬레이션 장치의 개략적인 구조를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 가상 골프 시뮬레이션 장치의 주요 구성요소들 사이의 관계를 나타내는 구성도이다.1 is a diagram showing a schematic structure of a virtual golf simulation apparatus using a transmissive screen according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram showing a relationship between main components of the virtual golf simulation apparatus of FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 감지기(100), 제어기(200), 영상출력기(300), 스크린(400)을 포함한다. 상기 가상 골프 시뮬레이션 장치는 사용자에게 스크린 골프 서비스를 제공하기 위한 부스에 설치되어 있는데, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 가상 골프 시뮬레이션 장치의 감지기(100), 제어기(200), 영상출력기(300), 스크린(400)이 설치되어 있는 부스에는 타격 플레이트(10)도 구비되어 있다. 타격 플레이트(10)는 타격용 골프공이 놓여있는 타격존에 해당하며, 타격 플레이트(10)에는 타격 매트(11)가 구비된다. 타격 매트(11)에는 상하 이동가능한 구조의 오토 티(12)가 설치되어 있고, 오토 티(12)를 통하여 사용자에게 타격용 골프공이 제공된다. 1 and 2, the virtual golf simulation apparatus includes a sensor 100, a controller 200, an image output device 300, and a screen 400. The virtual golf simulation device is installed in a booth for providing a screen golf service to a user. As shown in FIG. 1, a sensor 100, a controller 200, and an image output device 300 of the virtual golf simulation device , In the booth where the screen 400 is installed, a striking plate 10 is also provided. The striking plate 10 corresponds to a striking zone in which a striking golf ball is placed, and a striking mat 11 is provided on the striking plate 10. The hitting mat 11 is provided with an auto tee 12 having a structure that can move up and down, and a golf ball for hitting is provided to the user through the auto tee 12.

감지기(100)는 사용자가 타격한 골프공의 움직임 등을 감지하여, 타격된 골프공에 관한 전반적인 상태 정보를 파악하기 위한 것으로, 타격 플레이트(10) 근방에 설치된다. 감지기(100)로서는 골프공의 움직임을 촬영할 수 있는 카메라는 물론이고, 골프공의 움직임을 감지할 수 있다면 감지센서 등 어떠한 감지수단이든 사용될 수 있다. 상기 카메라나 감지센서 등은 단독으로 사용되거나 함께 사용될 수 있고, 또한 1대만 사용될 수도 있고 필요에 따라 여러 대가 사용될 수도 있다. The detector 100 is for detecting the movement of the golf ball hit by the user, and to grasp the overall state information on the hit golf ball, and is installed in the vicinity of the hitting plate 10. As the sensor 100, as well as a camera capable of photographing the movement of a golf ball, any sensing means such as a detection sensor may be used if it can detect the movement of the golf ball. The camera or detection sensor may be used alone or together, and only one may be used, or several may be used as necessary.

제어기(200)는 제어부(210), 영상처리부(220), 데이터 저장부(230)를 포함한다. 제어부(210)는 가상 골프 시뮬레이션을 위한 각종 연산과 각 구성요소들의 제어 등을 담당하는데, 예컨대 사용자가 골프공을 타격하면 감지기(100)로부터 타격된 골프공에 관한 전반적인 상태 정보를 수신한 후, 이에 의거하여 골프공의 궤적을 시뮬레이션하여 산출하는 역할을 한다. 특히, 본 발명의 가상 골프 시뮬레이션 장치는 사용자에게 강한 리얼리티를 부여하기 위하여 특이한 동작방식(후술할 제1 내지 제5 동작방식 참조)을 채용하는데, 제어부(210)는 이러한 동작에 있어서 소정의 역할을 담당한다. 영상처리부(220)는 데이터 저장부(230)에 저장되어 있는 데이터를 이용하여 가상의 골프코스에 관한 영상, 골프공의 이동 영상 및 메뉴 선택을 위한 영상 등 모든 가상 골프 시뮬레이션 관련 영상을 처리한다. 데이터 저장부(230)는 제어부(210) 및 영상처리부(220)의 동작에 필요한 데이터를 저장하고 있다. 예컨대, 데이터 저장부(230)에는 가상의 골프코스의 전경이나 가상의 골프코스 지형의 데이터, 가상의 골프공의 궤적을 시뮬레이션 하기 위한 소정의 데이터가 저장되어 있을 수 있고, 또한 현재 플레이하고 있는 사용자에 대한 신상정보나 각종 기록정보 등이 저장되어 있을 수 있다. 데이터 저장부(230)는 제어기(200) 내부에 구비되거나, 또는 도 2에 도시된 것과 달리 중앙서버에 구비되어 있을 수 있다. 스크린 골프의 경우, 서비스를 제공하는 업자가 다수의 영업점을 통하여 사용자에게 스크린 골프를 제공할 수 있는데, 다수의 영업점에 있어서의 스크린 골프장은 유무선 통신망을 통하여 중앙서버에 연결되어 있을 수 있고, 이 경우 데이터 저장부(230)는 중앙서버에 구비됨으로써 다수의 영업점에서 함께 이용될 수도 있다.The controller 200 includes a control unit 210, an image processing unit 220, and a data storage unit 230. The controller 210 is in charge of various operations for virtual golf simulation and control of each component. For example, when a user strikes a golf ball, after receiving the overall state information about the hit golf ball from the sensor 100, Based on this, it plays a role of simulating and calculating the trajectory of a golf ball. In particular, the virtual golf simulation apparatus of the present invention employs a specific operation method (refer to the first to fifth operation methods to be described later) in order to impart strong reality to the user, and the control unit 210 plays a predetermined role in this operation. In charge. The image processing unit 220 processes all virtual golf simulation related images, such as an image related to a virtual golf course, a moving image of a golf ball, and an image for menu selection, using the data stored in the data storage unit 230. The data storage unit 230 stores data necessary for the operation of the control unit 210 and the image processing unit 220. For example, the data storage unit 230 may store a view of a virtual golf course, data of a virtual golf course topography, and predetermined data for simulating a trajectory of a virtual golf ball, and a user currently playing Personal information or various record information may be stored. The data storage unit 230 may be provided inside the controller 200 or may be provided in a central server unlike that shown in FIG. 2. In the case of screen golf, a service provider can provide screen golf to users through a number of branches, and the screen golf courses in a number of branches may be connected to a central server through a wired or wireless communication network. The data storage unit 230 is provided in the central server, so that it may be used together in a number of branches.

영상출력기(300)는 가상의 골프코스와 가상의 골프공 등의 영상을 스크린(400)에 투사하여 디스플레이하기 위한 것으로, 빔 프로젝터와 같은 영상장치가 사용될 수 있다. 스크린(400)은 영상출력기(300)에서 투사된 영상을 디스플레이 하여 사용자에게 보여준다. 스크린(400)에서 디스플레이되는 가상의 골프코스에는 실제의 골프코스와 마찬가지로 다양한 영역이 존재하는데, 예를 들면 가상의 골프코스에는 페어웨이, 러프, 벙커, 워터 해저드 등이 있을 수 있다.The image output unit 300 is for projecting and displaying images such as a virtual golf course and a virtual golf ball on the screen 400, and an image device such as a beam projector may be used. The screen 400 displays the image projected by the image output unit 300 and shows it to the user. There are various areas in the virtual golf course displayed on the screen 400 like the actual golf course. For example, the virtual golf course may include fairways, roughs, bunkers, water hazards, and the like.

도 1에 도시된 바와 같이, 스크린(400)을 사이에 두고 영상출력기(300)와 타격 플레이트(10)가 서로 반대편에 배치되는 경우, 스크린(400)은 '투과형' 스크린이 되며, 타격 플레이트(10)에 위치하는 사용자는 영상출력기(300)로부터 투사된 영상을 영상출력기(300)의 반대편에서 보게 된다. 도 1에 도시된 것과 달리, 스크린(400)을 사이에 두고 영상출력기(300)와 타격 플레이트(10)가 동일한 쪽에 배치되는 경우, 스크린(400)은 '반사형' 스크린이 될 수 있다.As shown in FIG. 1, when the image output unit 300 and the striking plate 10 are disposed opposite to each other with the screen 400 interposed therebetween, the screen 400 becomes a'transmissive' screen, and the striking plate ( The user located at 10) sees the image projected from the image output device 300 from the opposite side of the image output device 300. Unlike shown in FIG. 1, when the image output device 300 and the striking plate 10 are disposed on the same side with the screen 400 interposed therebetween, the screen 400 may be a'reflective' screen.

본 발명의 실시예에 따르면, 스크린(400)으로서 사용자가 타격한 골프공이 스크린(400)에 충돌하면 스크린(400)을 그대로 통과하여 지나갈 수 있는 '투과형 스크린'이 사용될 수 있다. 골프공이 스크린을 통과하는 기술에 대해서는 대한민국 등록특허 제10-0972822호 등에 선행기술이 개시되어 있고, 상기 선행기술에 개시된 '투과형 스크린'을 본 발명의 스크린(400)에도 적용할 수 있다. 상기 선행기술의 '투과형 스크린'은 복수의 투과슬릿이 나란하게 형성되는 스크린 부재로 이루어져 있어서, 상기 투과슬릿 사이로 골프공이 통과할 수 있도록 구성되어 있다. 상기 선행기술에 있어서는, 골프공이 스크린에 도달하였을 때 투과슬릿 사이를 지나간다면 스크린을 통과할 수 있지만, 투과슬릿 자체에 충돌하는 경우에는 스크린을 통과하지 못할 가능성도 있다. 따라서 본 실시예에 따른 스크린(400)으로서는 골프공의 100% 통과를 보장할 수 있는 다른 스크린을 사용하는 것이 더 바람직한데, 이에 대해서는 도 3 및 도 4를 참조하여 후술하도록 한다.According to an embodiment of the present invention, a'transmissive screen' that can pass through the screen 400 as it is when a golf ball hit by a user hits the screen 400 may be used as the screen 400. As for the technology in which the golf ball passes through the screen, prior art is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0972822, and the like, and the'transmissive screen' disclosed in the prior art can also be applied to the screen 400 of the present invention. The'transmissive screen' of the prior art is composed of a screen member in which a plurality of transmission slits are formed side by side, and is configured to allow a golf ball to pass through the transmission slits. In the prior art, when the golf ball reaches the screen, it may pass through the screen if it passes between the transmissive slits, but there is a possibility that the golf ball may not pass through the screen if it collides with the transmissive slit itself. Therefore, as the screen 400 according to the present embodiment, it is more preferable to use another screen that can guarantee 100% passage of the golf ball, which will be described later with reference to FIGS. 3 and 4.

도 1 및 도 2에 도시되어 있지는 않지만, 상기 가상 골프 시뮬레이션 장치에는 입력부와 음성처리부가 더 구비될 수 있다. 입력부는 사용자로부터 각종 정보를 입력받기 위한 것으로, 키보드나 마우스 등이 사용될 수 있다. 스크린 골프에서는 사용자가 자신의 아이디나 패스워드를 입력하는 경우, 사용자가 플레이 하고자 하는 골프코스나 난이도 등을 선택하는 경우 등과 같이 사용자로부터의 정보입력이 필요한 경우가 있기 때문에, 이를 위해 입력부가 필요할 수 있다. 또한, 음성처리부는 사용자에게 게임의 진행 상황을 안내하고 게임의 진행에 따른 각종 효과음을 재생하기 위하여 필요할 수 있다.Although not shown in FIGS. 1 and 2, the virtual golf simulation apparatus may further include an input unit and a voice processing unit. The input unit is for receiving various types of information from the user, and a keyboard or mouse may be used. In screen golf, there may be cases where information input from the user is required, such as when a user enters his or her ID or password, or when the user selects a golf course or difficulty level that the user wants to play, so an input unit may be required for this. . In addition, the voice processing unit may be necessary to inform the user of the progress of the game and to reproduce various sound effects according to the progress of the game.

도 3a는 도 1의 가상 골프 시뮬레이션 장치에 사용될 수 있는 스크린의 일례로서 액체 스크린의 구성을 나타내는 도면이며, 도 3b는 도 3a의 액체 스크린 중 분사부의 상세구조를 나타내는 도면이다.FIG. 3A is a view showing a configuration of a liquid screen as an example of a screen that can be used in the virtual golf simulation apparatus of FIG. 1, and FIG. 3B is a view showing a detailed structure of an injection unit in the liquid screen of FIG. 3A.

도 3a를 참조하면, 본 실시예에 따른 스크린(400a)은 액체을 이용한 스크린막을 통하여 영상을 디스플레이하는 액체 스크린으로서, 분사부(410a), 회수부(420a), 공급부(430a)를 포함한다. 분사부(410a)는 분사관에 다수의 노즐(411a)이 형성되도록 구성되는데(도 3b 참조), 상기 분사관을 고압으로 통과하는 액체가 노즐(411a)을 통해 기포 상태로 분사되면서 불투명한 흰색의 수막이 형성되고 이에 따라 스크린막(S)을 형성하게 된다. 상기 액체는 노즐(411a)에서 아래쪽으로 분사되어 아래쪽에 위치한 회수부(420a)에서 회수된다. 도 3a에서는 액체가 위쪽에서 아래쪽으로 분사되는 구성을 도시하고 있으나, 액체는 아래쪽에서 위쪽으로 분사되거나, 왼쪽에서 오른쪽으로 분사되거나, 오른쪽에서 왼쪽으로 분사되거나, 또는 이들을 적절하게 결합하여 여러 방향에서 액체가 동시에 분사되도록 구성될 수 있다. 회수부(420a)는 일종의 물탱크나 저수조로 액체를 저장할 수 있게 구성되어 있다. 회수부(420a)에 저장되는 액체는 노즐(411a)에서 분사된 후 회수된 것뿐만 아니라 외부의 별도의 공급원(도면에 도시하지 않음)에서 공급된 것까지 포함할 수 있다. 회수부(420a)에 저장되는 액체는 공급부(430a)에 의하여 분사부(410a)에 제공된다. 공급부(430a)는 펌프(431a) 및 공급관(432a)을 포함하는데, 펌프(431a)의 작용으로 회수부(420a)에 저장된 액체가 공급관(432a)을 따라 이동하게 되어 분사부(410a)에 제공될 수 있다. 액체 스크린(400a)은 별도의 제어모듈을 통하여 펌프(431a)의 온·오프 여부를 제어함으로써 분사부(410a)에 액체를 공급하거나 차단할 수 있고, 그에 따라 분사부(410a)에서의 액체 분사를 컨트롤할 수 있어 필요한 경우에만 액체를 분사하여 스크린막(S)을 형성할 수 있다.Referring to FIG. 3A, the screen 400a according to the present embodiment is a liquid screen that displays an image through a screen film using a liquid, and includes an injection unit 410a, a recovery unit 420a, and a supply unit 430a. The injection unit 410a is configured such that a plurality of nozzles 411a are formed in the injection pipe (refer to FIG. 3B), and the liquid passing through the injection pipe at high pressure is sprayed in a bubble state through the nozzle 411a, resulting in an opaque white color. A water film of is formed, thereby forming a screen film (S). The liquid is sprayed downward from the nozzle 411a and recovered from the recovery unit 420a located below. 3A shows a configuration in which the liquid is sprayed from top to bottom, but the liquid is sprayed from the bottom to the top, from the left to the right, from the right to the left, or by appropriately combining the liquid from various directions. It can be configured to be sprayed at the same time. The recovery unit 420a is configured to store liquid in a water tank or a storage tank. The liquid stored in the recovery unit 420a may include not only those recovered after being sprayed from the nozzle 411a, but also supplied from an external separate supply source (not shown in the drawings). The liquid stored in the recovery unit 420a is provided to the injection unit 410a by the supply unit 430a. The supply unit 430a includes a pump 431a and a supply pipe 432a, and the liquid stored in the recovery unit 420a is moved along the supply pipe 432a by the action of the pump 431a and is provided to the injection unit 410a. Can be. The liquid screen 400a can supply or block the liquid to the injection unit 410a by controlling whether the pump 431a is turned on or off through a separate control module, and accordingly, the liquid injection from the injection unit 410a is prevented. Since it can be controlled, the screen film S can be formed by spraying liquid only when necessary.

위에서 설명한 액체 스크린(400a)은 본 발명에 적용될 수 있는 여러가지 액체 스크린 중의 하나를 일례로서 설명한 것일 뿐이며, 본 발명의 스크린은 위에서 설명한 액체 스크린(400a)으로 한정되는 것은 아니다.The liquid screen 400a described above is merely one of various liquid screens applicable to the present invention as an example, and the screen of the present invention is not limited to the liquid screen 400a described above.

위와 같은 액체 스크린(400a)을 스크린 골프에 사용하면, 사용자가 타격한 골프공이 액체 스크린(400a)에 충돌했을 때, 골프공은 액체 스크린(400a)을 통과하여 액체 스크린(400a)의 후방으로 나아가게 된다. 종래의 경우 골프공이 스크린에 충돌한 후 스크린의 전방으로 튕겨 나와 바닥에 흩어져 있기 때문에, 플레이를 진행할수록 플레이 환경이 쾌적하지 못한 문제가 있는데, 액체 스크린(400a)을 사용하는 경우 이러한 문제를 완전하게 해소할 수 있다.When the above liquid screen 400a is used for screen golf, when the golf ball hit by the user collides with the liquid screen 400a, the golf ball passes through the liquid screen 400a and advances to the rear of the liquid screen 400a. do. In the conventional case, since the golf ball hits the screen and bounces forward of the screen and is scattered on the floor, there is a problem that the play environment is not comfortable as the play progresses. When using the liquid screen 400a, this problem is completely solved. It can be solved.

도 4a는 도 1의 가상 골프 시뮬레이션 장치에 사용될 수 있는 스크린의 일례로서 안개 스크린의 구성을 나타내는 도면이며, 도 4b는 도 4a의 안개 스크린 중 분사부의 상세구조를 나타내는 도면이다.FIG. 4A is a view showing a configuration of a fog screen as an example of a screen that can be used in the virtual golf simulation apparatus of FIG. 1, and FIG. 4B is a view showing a detailed structure of an injection unit in the fog screen of FIG. 4A.

도 4a를 참조하면, 본 실시예에 따른 스크린(400b)은 안개를 이용한 스크린막을 통하여 영상을 디스플레이하는 안개 스크린으로서, 분사부(410b), 회수부(420b), 공급부(430b)를 포함한다. 분사부(410b)는 안개를 분사하기 위한 것으로, 분사관과 상기 분사관에 형성된 다수의 토출구(411b)를 포함하고, 토출구(411b)에는 가이드(412b)가 하부로 돌출되게 형성되어 있다(도 4b 참조). 가이드(412b)는 토출구(411b)에서 분사되는 안개를 가이드하기 위하여, 라운딩 형상의 분사편을 토출구(411b)에 삽입하거나 토출구(411b)에 고정되도록 설치하여 형성될 수 있다. 가이드(412b)의 형상과 구조는 도 4b에 도시된 것으로 한정되지는 않으며, 가이드(412b)는 생략될 수도 있다. 분사부(410b)에서 분사된 안개는 아래쪽으로 하강하면서 스크린막(S)을 형성하고 회수부(420b)에서 회수된다. 회수부(420b)의 일측에는 흡입팬(421b)이 구비되어 있어서, 상기 안개는 흡입팬(421b)에 의해 형성되는 흡입력에 의하여 회수부(420b)에서 용이하게 회수된 후 외부로 배출될 수 있다. 공급부(430b)는 펌프(431b) 및 공급관(432b)을 포함하는데, 펌프(431b)의 작용으로 안개를 형성하기 위한 액체가 외부로부터 공급관(432b)을 따라 이동하게 되어 분사부(410b)에 제공될 수 있다. 상기 액체는 펌프(431b)에 의하여 고압의 물로서 펌핑되어 분사부(410b)에서 안개의 형태로 분사될 수 있고, 또는 공급관(432b)이 별도의 히터(도면에 도시되지 않음)를 경유하도록 함으로써 상기 히터에서 안개를 발생하여 분사부(410b)에서 분사되도록 할 수도 있다.Referring to FIG. 4A, the screen 400b according to the present embodiment is a fog screen that displays an image through a screen film using fog, and includes an injection unit 410b, a collection unit 420b, and a supply unit 430b. The injection part 410b is for spraying mist, and includes an injection pipe and a plurality of discharge ports 411b formed in the injection pipe, and a guide 412b is formed to protrude downward in the discharge port 411b (Fig. 4b). The guide 412b may be formed by inserting a rounded spray piece into the discharge port 411b or fixed to the discharge port 411b in order to guide the mist sprayed from the discharge port 411b. The shape and structure of the guide 412b is not limited to that shown in FIG. 4B, and the guide 412b may be omitted. The mist sprayed from the injection unit 410b descends downward to form a screen film S and is recovered by the recovery unit 420b. A suction fan 421b is provided on one side of the collecting part 420b, so that the mist can be easily recovered from the collecting part 420b by the suction force formed by the suction fan 421b and then discharged to the outside. . The supply unit 430b includes a pump 431b and a supply pipe 432b, and the liquid for forming a fog by the action of the pump 431b moves along the supply pipe 432b from the outside and is provided to the injection unit 410b. Can be. The liquid can be pumped as high-pressure water by the pump 431b and sprayed in the form of mist from the injection unit 410b, or by allowing the supply pipe 432b to pass through a separate heater (not shown in the drawing). Mist may be generated from the heater to be sprayed from the spray unit 410b.

위에서 설명한 안개 스크린(400b)은 본 발명에 적용될 수 있는 여러가지 안개 스크린 중의 하나를 일례로서 설명한 것일 뿐이며, 본 발명의 스크린은 위에서 설명한 안개 스크린(400b)으로 한정되는 것은 아니다.The fog screen 400b described above is merely one of various fog screens applicable to the present invention as an example, and the screen of the present invention is not limited to the fog screen 400b described above.

위와 같은 안개 스크린(400b)을 스크린 골프에 사용하면, 사용자가 타격한 골프공이 안개 스크린(400b)에 충돌했을 때, 골프공은 안개 스크린(400b)을 통과하여 안개 스크린(400b)의 후방으로 나아가게 된다. 종래의 경우 골프공이 스크린에 충돌한 후 스크린의 전방으로 튕겨 나와 바닥에 흩어져 있기 때문에, 플레이를 진행할수록 플레이 환경이 쾌적하지 못한 문제가 있는데, 안개 스크린(400b)을 사용하는 경우 이러한 문제를 완전하게 해소할 수 있다. 또한 안개 스크린(400b)은 종래의 스크린에 비하여 정밀한 영상의 연출이 가능할 뿐만 아니라, 협소한 공간에서도 용이하게 설치할 수 있는 장점이 있다.When the above fog screen 400b is used for screen golf, when the golf ball hit by the user hits the fog screen 400b, the golf ball passes through the fog screen 400b and advances to the rear of the fog screen 400b. do. In the conventional case, since the golf ball hits the screen and bounces in front of the screen and is scattered on the floor, there is a problem that the play environment is not comfortable as the play progresses. When using the fog screen 400b, this problem is completely solved. It can be solved. In addition, the fog screen 400b has the advantage of not only being able to produce a precise image compared to a conventional screen, but also being easily installed in a narrow space.

상기 가상 골프 시뮬레이션 장치는 액체 또는 안개 스크린을 사용하는 것에 더하여, 본 발명에서는 사용자가 타격한 골프공이 스크린에 충돌한 후 스크린 속으로 빨려들어가서 디스플레이되는 듯한 느낌을 줄 수 있는데, 이하에서는 이러한 효과를 발휘하기 위한 구체적인 동작방법에 대해 설명한다. In addition to using a liquid or fog screen, the virtual golf simulation device may give a feeling as if the golf ball hit by the user hits the screen and is sucked into the screen to be displayed. A detailed operation method for the following will be described.

도 5 내지 도 9는 도 1의 가상 골프 시뮬레이션 장치의 다양한 동작방법의 예들을 설명하기 위한 도면이다. 도 5a 내지 도 5c는 제1 동작방식을 나타내고, 도 6a 내지 도 6c는 제2 동작방식을 나타내며, 도 7a 내지 도 7e는 제3 동작방식을 나타내고, 도 8a 내지 도 8c는 제4 동작방식을 나타내고, 도 9a 내지 도 9c는 제5 동작방식을 나타낸다. 5 to 9 are views for explaining examples of various operating methods of the virtual golf simulation apparatus of FIG. 1. 5A to 5C show a first operation method, FIGS. 6A to 6C show a second operation method, FIGS. 7A to 7E show a third operation method, and FIGS. 8A to 8C show a fourth operation method. 9A to 9C show a fifth operation method.

<제1 동작방식><First operation method>

도 5a를 참조하면, 스크린 골프 플레이어(이하, '스크린 골퍼'라고 함)(1)는 골프클럽(2)을 갖고 타격 플레이트(10)에 위치하여 있고, 타격 매트(11)의 오토 티(12)에는 실제의 골프공(RB)이 놓여 있다. 참고로, 본 명세서에서 언급되는 골프공과 관련하여, 실제로 스크린 골퍼가 타격하는 실제의 골프공(Real Ball)과 스크린(400)에 디스플레이되는 가상의 골프공(Virtual Ball)이 혼동되지 않도록, 실제의 골프공과 가상의 골프공에는 서로 다른 도면부호(실제의 골프공: RB, 가상의 골프공: VB)를 표기하였다. Referring to FIG. 5A, a screen golf player (hereinafter referred to as'screen golfer') 1 has a golf club 2 and is located on the striking plate 10, and the auto tee 12 of the striking mat 11 ), the actual golf ball (RB) is placed. For reference, in relation to the golf ball referred to in the present specification, so that the actual golf ball hit by the screen golfer and the virtual golf ball displayed on the screen 400 are not confused, the actual Different reference numerals (real golf ball: RB, virtual golf ball: VB) are indicated on the golf ball and the virtual golf ball.

도 5a에서는 골프클럽(2)이 실제의 골프공(RB)에 임팩트되고 있으며, 이는 스크린 골퍼(1)가 티오프를 하기 위하여 타격하기 직전 또는 이제 막 타격하는 순간을 나타내는 것이다. In FIG. 5A, the golf club 2 is being impacted on the actual golf ball RB, which indicates the moment when the screen golfer 1 hits the ball just before or just hitting it to tee off.

도 5b 및 도 5c를 참조하면, 스크린 골퍼(1)는 스윙을 완료하고, 타격된 골프공(RB)은 전방을 향하여 나아가서 스크린(400)에 충돌한다. 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌하면, 충돌한 이후에 스크린(400)에는 가상의 골프공(VB)이 디스플레이된다. 참고로, 충돌과 동시에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이 된다면 육안으로는 충돌과 함께 가상의 골프공(VB)이 디스플레이 되는 것으로 보일 수도 있다. 상기 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서도 선택적으로 충돌과 동시에 또는 충돌 직후에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이 되도록 구성할 수 있는데, 육안으로 양자가 쉽게 구분되지 않는다는 점에서 충돌과 동시에 가상의 골프공(VB)을 디스플레이 하는 것이나 또는 충돌 직후에 가상의 골프공(VB)을 디스플레이 하는 것이나 큰 차이는 없다. 따라서, 본 명세서에서 '충돌 후' 라고 기재되어 있는 내용은 경우에 따라서는 '충돌과 동시'라는 개념을 포함하는 것으로 볼 수도 있다.5B and 5C, the screen golfer 1 completes the swing, and the hit golf ball RB advances forward and collides with the screen 400. When the actual golf ball RB collides with the screen 400, a virtual golf ball VB is displayed on the screen 400 after the collision. For reference, if the virtual golf ball VB is displayed at the same time as the collision, it may be seen to the naked eye that the virtual golf ball VB is displayed together with the collision. In the virtual golf simulation device, a virtual golf ball (VB) may be selectively displayed at the same time as or immediately after the collision, but since both are not easily distinguished by the naked eye, the virtual golf ball (VB) at the same time as the collision. There is no big difference between displaying) or displaying a virtual golf ball (VB) immediately after a collision. Therefore, in the present specification, the content described as'after a collision' may be considered to include the concept of'at the same time as the collision' in some cases.

위와 같이, 실제의 골프공(RB)이 타격된 이후, 곧바로 가상의 골프공(VB)이 스크린(400)에 디스플레이되는 것이 아니고(도 5b 참조), 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌한 직후에 비로서 가상의 골프공(VB)이 스크린(400)에 디스플레이된다는 점에 본 발명의 동작방식에 특징이 있다.As above, after the actual golf ball RB is hit, the virtual golf ball VB is not immediately displayed on the screen 400 (refer to FIG. 5B), and the actual golf ball RB is displayed on the screen 400. A feature of the operation method of the present invention is that the virtual golf ball (VB) is displayed on the screen 400 immediately after colliding with ).

다시 말하면, 설명의 편의상 실제의 골프공(RB)이 타격되는 시점을 제1 시점(T1)이라 하고, 제1 시점(T1)으로부터 실제의 골프공(RB)이 비행하여 스크린(400)에 충돌할 때까지 소요된 시간을 비행시간(ΔT)이라고 하고, 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌하는 시점(또는 충돌 직후의 시점)을 제2 시점(T2; T2 = T1 + ΔT)이라고 하였을 때(T1, ΔT, T2는 하기의 다른 실시예에서도 동일한 의미로 사용됨), 본 실시예에 따른 동작상의 특징은 비행시간(ΔT) 동안 스크린(400)에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이 되지 않는다는 것이다. In other words, for convenience of explanation, the point at which the actual golf ball (RB) is hit is referred to as the first point in time (T1), and the actual golf ball (RB) flies from the first point in time (T1) and collides with the screen 400. The time taken until it is called the flight time (ΔT), and the point at which the actual golf ball (RB) collides with the screen 400 (or the point immediately after the collision) is the second point of time (T2; T2 = T1 + ΔT). ) (T1, ΔT, T2 are used with the same meaning in other examples below), the operational characteristic according to this embodiment is a virtual golf ball (VB) on the screen 400 during flight time (ΔT) Is that it is not displayed.

위와 같은 동작상의 특징에 따른 효과는 다음과 같다.The effects according to the above operational characteristics are as follows.

스크린 골프는 현실세계와 가상세계가 혼재되어 있다고 볼 수 있다. 즉, 스크린 골퍼(1)가 실제의 골프공(RB)을 실제로 타격하는 것은 야외의 필드에서 이루어지는 타격과 행위상 차이가 없어서 이는 현실세계를 나타낸다고 볼 수 있다. 이에 비하여, 타격후 골프공의 움직임은 실제의 골프공(RB)에 의한 것이 아니고 스크린(400) 속의 가상의 골프공(VB)에 의한 것이라는 점에서, 가상세계를 나타낸다고 볼 수 있다. 만약, 비행시간(ΔT) 동안에 스크린(400)에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이 된다면, 스크린 골퍼(1)는 실제의 골프공(RB)을 타격한 후에 실제의 골프공(RB)이 어떻게 움직이는지에 대해서는 무관심하게 되고 오로지 스크린(400)에 디스플레이되는 가상의 골프공(VB)의 움직임에 대해서만 주목하게 된다. 즉, 실제의 골프공(RB)을 타격하는 순간을 전후로 하여 스크린 골퍼(1)의 관심이 현실세계에서 가상세계로 급작스럽게 전환된다. 이와 같이, 스크린 골퍼(1)의 관심이 급작스럽게 전환되면, 현실세계와 가상세계가 서로 단절되어 상호간에 갭이 커지게 되고, 이러한 갭으로 인하여 스크린 골퍼(1)의 입장에서는 야외의 필드에서 실제로 플레이 하고 있는 것 같은 리얼리티를 느끼기 어렵게 된다.Screen golf can be seen as a mixture of the real world and the virtual world. That is, when the screen golfer 1 actually hits the golf ball RB, there is no difference in action from the hitting made on an outdoor field, so it can be seen as representing the real world. In contrast, the movement of the golf ball after hitting is not due to the actual golf ball (RB), but by the virtual golf ball (VB) in the screen 400, it can be considered to represent a virtual world. If, during the flight time (ΔT), a virtual golf ball (VB) is displayed on the screen 400, the screen golfer (1), after hitting the actual golf ball (RB), how the actual golf ball (RB) It becomes indifferent to whether it moves, and pays attention only to the motion of the virtual golf ball VB displayed on the screen 400. That is, the interest of the screen golfer 1 is suddenly shifted from the real world to the virtual world before and after the moment of hitting the actual golf ball RB. In this way, when the interest of the screen golfer 1 suddenly changes, the real world and the virtual world are disconnected from each other and the gap between them increases. Due to this gap, the screen golfer 1 is actually in an outdoor field. It becomes difficult to feel the reality as if you are playing.

그러나, 본 실시예와 같이 비행시간(ΔT) 동안 스크린(400)에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이되지 않으면, 스크린 골퍼(1)는 실제의 골프공(RB)을 타격한 후에도 스크린(400)에 신경쓰지 않고 실제의 골프공(RB)의 움직임을 눈으로 쫓아가게 되고, 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌하면 그 순간부터 자연스럽게 스크린(400)으로 시선이 옮겨져서 스크린(400)에서 디스플레이되는 가상의 골프공(VB)의 움직임에 주목하게 된다. 그 결과, 스크린 골퍼(1)의 관심이 현실세계로부터 가상세계로 자연스럽게 이어지게 되어, 현실세계와 가상세계 사이의 갭을 줄이고 스크린 골퍼(1)의 입장에서는 야외의 필드에서 플레이하고 있는 것 같은 리얼리티를 강하게 느낄 수 있게 된다.However, if the virtual golf ball (VB) is not displayed on the screen 400 during the flight time (ΔT) as in the present embodiment, the screen golfer 1 even after hitting the actual golf ball (RB), the screen 400 ) Without paying attention to the actual movement of the golf ball (RB), and when the actual golf ball (RB) collides with the screen 400, the gaze is naturally shifted to the screen 400 from that moment. Attention is paid to the movement of the virtual golf ball VB displayed at 400. As a result, the interest of the screen golfer (1) naturally flows from the real world to the virtual world, reducing the gap between the real world and the virtual world, and from the perspective of the screen golfer (1), the reality as if playing in an outdoor field. You can feel it strongly.

특히, 본 실시예에 따른 스크린(400)으로서 투과형 스크린이 사용되기 때문에, 도 5c에 도시된 바와 같이, 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌한 이후에 스크린(400)을 통과하여 스크린(400)의 반대쪽으로 나아가서 스크린 골퍼(1)의 시야에서 사라지게 된다. 종래기술의 스크린을 사용하면서 상기한 제1 동작방식을 적용하는 경우에는, 골프공이 스크린에 충돌한 후 튕겨 나와서 사용자의 시야에 남아있게 되는 반면, 투과형 스크린(400)을 사용하는 경우에는, 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌하여 사라짐과 동시에 스크린(400)에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이되기 때문에, 본 발명에서는 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌하면서 스크린(400) 속으로 빨려들어가서 가상의 골프공(VB)으로 디스플레이되는 듯한 매우 강한 느낌을 줄 수 있다. In particular, since a transmissive screen is used as the screen 400 according to the present embodiment, as shown in FIG. 5C, the actual golf ball RB passes through the screen 400 after colliding with the screen 400. Thus, it goes to the opposite side of the screen 400 and disappears from the view of the screen golfer 1. In the case of applying the above-described first operation method while using the screen of the prior art, the golf ball bounces after colliding with the screen and remains in the user's field of view, whereas in the case of using the transmissive screen 400, the actual Since the virtual golf ball (VB) is displayed on the screen 400 at the same time as the golf ball (RB) collides with the screen 400 and disappears, the actual golf ball (RB) collides with the screen 400 in the present invention. While being sucked into the screen 400, it is possible to give a very strong feeling as if being displayed as a virtual golf ball (VB).

본 동작방식에 따르면, 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌한 이후에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이 되기 시작하므로, 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌하는 것을 감지할 필요가 있다. 따라서 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌하는 것을 감지하기 위한 감지센서가 더 필요할 수 있다(도면에는 도시되지 않음). 상기 감지센서로는 카메라 등을 이용하여 시각적으로 스크린(400)에 실제의 골프공(RB)이 충돌하는지 여부를 감지하는 센서가 사용될 수 있다. 이와 같은 센서는 단순히 충돌하는지 여부뿐만 아니라 충돌하는 위치 및 충돌시 골프공(RB)이 움직이는 방향까지 추가적으로 감지할 수 있고, 이러한 추가감지 정보는 후술하는 다른 동작방식 등에서 사용될 수도 있다. 다만, 감지센서를 사용하지 않더라도 상기 정보를 계산해내는 것도 가능하다. 예를 들면, 스크린 골퍼(1)가 실제의 골프공(RB)을 타격한 후에 가상의 골프공(RB)의 궤적을 시뮬레이션하기 위하여 속도, 스핀 등과 같은 실제의 골프공(RB)의 상태를 감지하게 되는데, 상기 감지된 정보로부터 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌하는 시점, 충돌방향, 충돌위치 등을 계산할 수 있다.According to this operation method, since the virtual golf ball (VB) starts to be displayed after the actual golf ball (RB) collides with the screen 400, the actual golf ball (RB) collides with the screen 400 You need to sense what you are doing. Therefore, a detection sensor for detecting that the actual golf ball RB collides with the screen 400 may be further required (not shown in the drawing). As the detection sensor, a sensor that visually detects whether an actual golf ball (RB) collides with the screen 400 using a camera or the like may be used. Such a sensor may additionally detect not only whether a collision occurs, but also a collision position and a direction in which the golf ball RB moves in the event of a collision, and such additional sensing information may be used in other operation methods, which will be described later. However, it is also possible to calculate the information even without using a detection sensor. For example, after the screen golfer 1 hits the actual golf ball RB, it detects the actual state of the golf ball RB such as speed and spin in order to simulate the trajectory of the virtual golf ball RB. From the sensed information, the point at which the actual golf ball (RB) collides with the screen 400, the collision direction, and the collision position can be calculated.

본 동작방식은 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌하는 것을 전제로 하기 때문에, 만약 스크린 골퍼(1)가 타격한 골프공(RB)이 스크린(400) 충돌하지 않는다면, 본 동작방식을 적용하는 대신에 종래의 방식이 적용될 수 있다.This operation method assumes that the actual golf ball (RB) collides with the screen 400, so if the golf ball (RB) hit by the screen golfer 1 does not collide with the screen 400, this operation Instead of applying the method, a conventional method may be applied.

<제2 동작방식><2nd operation method>

도 6a를 참조하면, 제1 시점(T1)에서 스크린 골퍼(1)가 실제의 골프공(RB)을 타격하고 있다. 도 5a와 비교하면, 실제의 골프공(RB)이 오토 티(도 5a의 도면부호 12 참조)가 아니라 타격 매트(11)에 바로 놓여 있다는 점에서 차이가 있다. 일반적으로 티오프를 하는 경우에는 오토 티에 있는 실제의 골프공(RB)을 타격하지만, 티오프를 하는 경우가 아닐 때에는 타격 매트(11) 위에 있는 실제의 골프공(RB)을 타격한다. 또한 도 5a와 비교하면, 스크린(400)에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이된다는 점에서도 차이가 있다. 도 6a는 티오프를 한 후 이미 코스공략이 진행되고 있는 상태를 나타내고 있으므로, 스크린 골퍼(1)가 현재까지 어떠한 샷을 하였는지에 따라 가상의 골프공(VB)은 가상의 골프코스상의 다양한 영역(페어웨이, 러프, 벙커 등)에 위치하게 된다. 도 6a에 도시된 바와 같이, 가상의 골프공(VB)을 스크린(400)에 디스플레이하면, 스크린 골퍼(1)는 타격전에 골프공(VB)이 현재 가상의 골프코스상에서 어디에 위치하고 있는지를 명확하게 파악할 수 있다.Referring to FIG. 6A, the screen golfer 1 is hitting an actual golf ball RB at a first point in time T1. Compared with FIG. 5A, there is a difference in that the actual golf ball RB is placed directly on the hitting mat 11, not the auto tee (see reference numeral 12 in FIG. 5A). In general, when teeing off, the actual golf ball RB on the auto tee is hit, but when not teeing off, the actual golf ball RB on the hitting mat 11 is hit. In addition, compared to FIG. 5A, there is a difference in that a virtual golf ball VB is displayed on the screen 400. 6A shows a state in which course attack is already in progress after teeing off. Therefore, the virtual golf ball VB is divided into various areas on the virtual golf course according to what kind of shot the screen golfer 1 has taken so far. , Rough, bunker, etc.). 6A, when the virtual golf ball VB is displayed on the screen 400, the screen golfer 1 clearly identifies where the golf ball VB is currently located on the virtual golf course before hitting. I can grasp it.

도 6b를 참조하면, 스크린 골퍼(1)가 실제의 골프공(RB)을 타격한 직후에 가상의 골프공(VB)은 스크린(400)에서 사라지며, 제1 시점(T1)으로부터 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌할 때까지의 비행시간(ΔT) 동안 가상의 골프공(VB)은 스크린(400)에 디스플레이되지 않는다.6B, immediately after the screen golfer 1 hits the actual golf ball RB, the virtual golf ball VB disappears from the screen 400, and the actual golf ball from the first time point T1. The virtual golf ball VB is not displayed on the screen 400 during the flight time ΔT until the ball RB hits the screen 400.

도 6c를 참조하면, 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌하면, 실제의 골프공(RB)은 스크린(400)을 통과하여 지나가고, 상기 충돌하는 제2 시점(T2)과 동시에 또는 제2 시점(T2) 직후에 가상의 골프공(VB)이 스크린(400)에 다시 디스플레이된다. 이는 도 5c에 도시되어 있는 제1 동작방식과 동일하다.6C, when the actual golf ball RB collides with the screen 400, the actual golf ball RB passes through the screen 400, and at the same time as the second time point T2 of the collision. Alternatively, the virtual golf ball VB is displayed again on the screen 400 immediately after the second point in time T2. This is the same as the first operation method shown in FIG. 5C.

본 실시예에 따르면, 실제의 골프공(RB)을 타격하기 전에는 스크린(400)에 가상의 골프공(VB)을 디스플레이함으로써, 스크린 골퍼(1)가 타격전에 가상의 골프공(VB)이 어디에 위치하고 있는지를 파악할 수 있다. 아울러, 타격이 이루어진 순간부터 비행시간(ΔT) 동안 가상의 골프공(VB)을 스크린(400)에 디스플레이하지 않음으로써, 스크린 골퍼(1)가 곧바로 스크린(400)에 눈을 돌리는 대신에 실제의 골프공(RB)에 계속 관심을 갖도록 유도한다. 그 결과, 제1 동작방식의 경우와 유사하게 현실세계와 가상세계 사이의 갭을 줄이고 야외의 필드에서 플레이하고 있는 것 같은 리얼리티를 부여할 수 있다.According to this embodiment, by displaying the virtual golf ball VB on the screen 400 before hitting the actual golf ball RB, the screen golfer 1 You can see if it is located. In addition, since the virtual golf ball (VB) is not displayed on the screen 400 from the moment the hit is made during the flight time (ΔT), the screen golfer 1 is Induces continued interest in the golf ball (RB). As a result, similar to the case of the first operation method, it is possible to reduce the gap between the real world and the virtual world and give reality as if playing in an outdoor field.

<제3 동작방식><3rd operation method>

도 7a 및 도 7b를 참조하면, 제1 시점(T1)과 비행기간(ΔT) 동안의 동작은 제2 동작방식과 동일하다. 즉, 제1 시점(T1)에는 스크린(400)에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이되지만, 제1 시점(T1)이후에 가상의 골프공(VB)이 스크린(400)에서 사라지고 비행기간(ΔT) 동안 디스플레이되지 않는다. 여기서, 제1 시점(T1)과 비행기간(ΔT) 동안의 동작을 제1 동작방식과 유사하게 하여, 제1 시점(T1)에서부터 가상의 골프공(VB)이 스크린(400)에 디스플레이되지 않게 구성할 수도 있다.7A and 7B, the operation between the first time point T1 and the plane ΔT is the same as that of the second operation method. That is, the virtual golf ball VB is displayed on the screen 400 at the first point in time T1, but after the first point in time T1, the virtual golf ball VB disappears from the screen 400 and between planes ( Not displayed during ΔT). Here, the operation between the first point in time (T1) and the plane (ΔT) is similar to the first operation method, so that the virtual golf ball (VB) is not displayed on the screen 400 from the first point in time (T1). It can also be configured.

도 7c를 참조하면, 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌하면, 실제의 골프공(RB)은 스크린(400)을 통과하여 지나가고, 상기 충돌하는 제2 시점(T2)과 동시에 또는 상기 제2 시점(T2) 직후에 가상의 골프공(VB)이 스크린(400)에 다시 디스플레이된다. 여기서, 가상의 골프공(VB)은 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌한 지점과 동일한 지점에서부터 디스플레이되기 시작한다(도 7c에서는, 두 개의 골프공(RB, VB)이 겹쳐져서 어느 하나가 다른 하나에 가려서 보이지 않게 되는 것을 방지하기 위하여, 가상의 골프공(VB)과 실제의 골프공(RB)의 위치가 완전히 일치하지는 않도록 도시되어 있다). Referring to Figure 7c, when the actual golf ball (RB) collides with the screen 400, the actual golf ball (RB) passes through the screen 400, and at the same time as the second time point (T2) of the collision. Alternatively, the virtual golf ball VB is displayed again on the screen 400 immediately after the second point in time T2. Here, the virtual golf ball (VB) starts to be displayed from the same point as the point where the actual golf ball (RB) collides with the screen 400 (in FIG. 7C, two golf balls (RB, VB) overlap. In order to prevent one of them from being hidden by the other, the positions of the virtual golf ball (VB) and the actual golf ball (RB) are not shown to be completely coincident).

이와 같이, 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌한 바로 그 지점에서 가상의 골프공(VB)이 스크린(400)에 나타나게 되면, 마치 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌한 후 스크린(400) 속으로 빨려들어가서 가상의 골프공(VB)으로서 디스플레이되는 듯한 느낌을 줄 수 있다. 그 결과, 현실세계와 가상세계 사이의 갭이 더욱 줄어들게 되어, 야외에서 실제로 플레이하고 있는 것 같은 강한 인상을 받을 수 있고 리얼리티를 극대화할 수 있다.In this way, when the virtual golf ball VB appears on the screen 400 at the point where the actual golf ball RB collides with the screen 400, the actual golf ball RB appears on the screen 400. After colliding with ), it is sucked into the screen 400 to give a feeling of being displayed as a virtual golf ball (VB). As a result, the gap between the real world and the virtual world is further narrowed, allowing you to receive a strong impression as if you are actually playing outdoors and maximize reality.

도 7d 및 도 7e는 각각 제3 동작방식의 변형예를 나타낸다.7D and 7E each show a modified example of the third operation method.

도 7d를 참조하면, 제2 시점(T2)에서 가상의 골프공(VB)은 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌한 지점의 근방에서부터 스크린(400)에 디스플레이되기 시작한다. 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌한 후 스크린(400) 속으로 빨려들어가는 느낌을 주기 위해서는, 가상의 골프공(VB)이 상기 충돌한 지점과 동일한 지점에서부터 디스플레이되는 것이 바람직하지만, 실제의 골프공(RB)의 충돌지점과 가상의 골프공(VB)의 디스플레이 시작지점을 정확하게 일치시키기가 용이하지 않을 수도 있다. 골프공의 사이즈가 크지 않기 때문에, 실제의 골프공(RB)의 충돌지점 근방에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이 되더라도, 사람의 눈으로 상기 충돌지점과 상기 디스플레이 시작지점이 다르다는 것을 정확하게 인식하기는 어렵다. 따라서 통상의 시력을 가진 사람이 상기 충돌지점과 상기 디스플레이 시작지점이 다르다는 것을 인식할 수 없는 범위내에서, 실제의 골프공(RB)의 충돌지점 근방에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이 되도록 할 수 있다. 상기 충돌지점과 상기 디스플레이 시작지점이 다르다는 것을 인식할 수 없는 범위는, 사람마다 편차가 있겠지만, 도 7d에 도시된 바와 같이, 실제의 골프공(RB)의 반경을 'R'이라고 하면, 실제의 골프공(RB)의 중심으로부터 대략 5R의 범위내인 것이 좋고, 더 바람직하게는 대략 3R의 범위내인 것이 좋다.Referring to FIG. 7D, the virtual golf ball VB starts to be displayed on the screen 400 from the vicinity of the point where the actual golf ball RB collides with the screen 400 at a second point in time T2. In order to give a feeling of being sucked into the screen 400 after the actual golf ball (RB) collides with the screen 400, it is preferable that the virtual golf ball (VB) is displayed from the same point as the collision point. , It may not be easy to accurately match the collision point of the actual golf ball (RB) with the display start point of the virtual golf ball (VB). Since the size of the golf ball is not large, even if the virtual golf ball (VB) is displayed near the collision point of the actual golf ball (RB), the human eye can accurately recognize that the collision point and the display start point are different. Is difficult. Therefore, the virtual golf ball (VB) should be displayed in the vicinity of the collision point of the actual golf ball (RB) within a range in which a person with ordinary vision cannot recognize that the collision point and the display start point are different. I can. The range in which the collision point and the display start point are different from each other may vary from person to person, but as shown in FIG. 7D, if the radius of the actual golf ball RB is'R', the actual It is preferable to be in the range of about 5R from the center of the golf ball (RB), more preferably in the range of about 3R.

도 7e를 참조하면, 제2 시점(T2)을 기점으로 하여 스크린(400)의 배경화면이 수평 또는 수직이동하여 보여질 수 있다. 제3 동작방식에서 제2 시점(T2)에서 가상의 골프공(VB)은 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌한 지점 또는 충돌한 지점의 근방에서부터 스크린(400)에 디스플레이되기 시작한다. 그런데 가상의 골프공(VB)의 궤적은 제어부(도 2의 도면부호 210 참조)에서의 시뮬레이션에 의하여 결정되기 때문에, 가상의 골프공(VB)이 디스플레이되기 시작하는 시작위치는 상기 시뮬레이션 된 궤적에 있어서의 시작위치에 해당된다. 상기 시뮬레이션 된 궤적의 시작위치(이하, '시작위치'라 명명)와 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌하는 위치(이하, '충돌위치'라 명명)가 불일치할 수 있다. 이 경우, 시작위치와 충돌위치를 일치시키기 위해서는, 충돌위치를 시작위치로 이동하거나 시작위치를 충돌위치로 이동해야 한다. 그런데 충돌위치를 시작위치로 이동하는 것은 물리적으로 불가능하다. 왜냐하면 플레이어가 실제의 골프공(RB)을 타격하면, 실제의 골프공(RB)은 소정의 궤적을 따라 움직이다가 스크린(400)과 만나게 되고 이 지점이 충돌위치가 되기 때문에, 충돌위치는 사용자의 타격에 의하여 결정되며 임의로 변경할 수 없기 때문이다. 시작위치의 경우에도 제어부(210)에서 시뮬레이션 된 궤적에 따라 결정되는 것이기 때문에 임의로 변경할 수 없다. 하지만, 도 7e에 도시된 바와 같이, 스크린(400)의 배경화면을 이동시키면, 가상의 골프공(VB)이 스크린(400)에 디스플레이되기 시작하는 위치를 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌하는 위치에 대응되게 할 수 있다.Referring to FIG. 7E, the background screen of the screen 400 may be viewed horizontally or vertically with the second viewpoint T2 as a starting point. In the third operation method, the virtual golf ball (VB) at the second point in time (T2) is displayed on the screen 400 from the point where the actual golf ball (RB) collides with the screen 400 or from the vicinity of the collision point. Start. However, since the trajectory of the virtual golf ball VB is determined by simulation in the control unit (refer to 210 in Fig. 2), the starting position at which the virtual golf ball VB starts to be displayed is in the simulated trajectory. Corresponds to the starting position in The starting position of the simulated trajectory (hereinafter referred to as “start position”) and the position where the actual golf ball (RB) collides with the screen 400 (hereinafter referred to as “collision position”) may be inconsistent. In this case, in order to match the start position and the collision position, the collision position must be moved to the start position or the start position must be moved to the collision position. However, it is physically impossible to move the collision position to the start position. Because when the player hits the actual golf ball (RB), the actual golf ball (RB) moves along a predetermined trajectory and meets the screen 400, and this point becomes the collision position, so the collision position is the user This is because it is determined by the hit of the player and cannot be changed arbitrarily. Even in the case of the starting position, since it is determined according to the simulated trajectory in the controller 210, it cannot be arbitrarily changed. However, as shown in FIG. 7E, when the background screen of the screen 400 is moved, the position where the virtual golf ball VB starts to be displayed on the screen 400 is indicated by the actual golf ball RB. 400).

구체적으로, 도 7e의 (Ⅰ)에 도시된 바와 같이, 스크린(400)의 배경화면을 이동하기 전의 상태에서, 시작위치와 충돌위치가 수평방향으로 'X', 수직방향으로 'Y'만큼 차이난다면, 도 5e의 (Ⅱ)에 도시된 바와 같이, 스크린(400)의 배경화면을 수평방향으로 'X', 수직방향으로 'Y'만큼 이동시킴으로써, 시작위치와 충돌위치를 일치시킬 수 있다(도 7e의 (Ⅱ)에서는, 두 개의 골프공(RB, VB)이 겹쳐져서 어느 하나가 다른 하나에 가려서 보이지 않게 되는 것을 방지하기 위하여, 가상의 골프공(VB)과 실제의 골프공(RB)의 위치가 완전히 일치하지는 않도록 도시되어 있다). Specifically, as shown in (I) of FIG. 7E, in the state before the background screen of the screen 400 is moved, the start position and the collision position differ by'X' in the horizontal direction and'Y' in the vertical direction. If so, by moving the background screen of the screen 400 horizontally by'X' and vertically by'Y' as shown in (II) of FIG. 5E, the start position and the collision position can be matched. (In (II) of FIG. 7E, in order to prevent the two golf balls RB and VB from overlapping and being hidden from the other, the virtual golf ball VB and the actual golf ball RB are ) Is shown so that the position is not completely coincident).

이와 같이, 본 변형예는 스크린(400)에 디스플레이되는 배경화면을 수직이동하거나 또는 수평이동하거나 또는 수직이동과 수평이동을 동시에 함으로써, 충돌위치와 시작위치를 일치시키는 동작방식을 나타내고 있다.As described above, the present modified example shows an operation method in which the collision position and the start position are matched by vertically moving the background screen displayed on the screen 400, horizontally moving, or vertically moving and horizontally moving at the same time.

<제4 동작방식><4th operation method>

도 8a 및 도 8b를 참조하면, 제1 시점(T1)과 비행기간(ΔT) 동안의 동작은 제2 동작방식과 동일하다. 즉, 제1 시점(T1)에는 스크린(400)에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이되지만, 제1 시점(T1) 이후에는 가상의 골프공(VB)이 스크린(400)에서 사라지고 비행기간(ΔT) 동안 디스플레이되지 않는다. 여기서, 제1 시점(T1)과 비행기간(ΔT) 동안의 동작을 제1 동작방식과 유사하게 하여, 제1 시점(T1)에서부터 가상의 골프공(VB)이 스크린(400)에 디스플레이되지 않도록 구성하더라도 된다.8A and 8B, the operation between the first time point T1 and the plane ΔT is the same as that of the second operation method. That is, the virtual golf ball VB is displayed on the screen 400 at the first point in time T1, but after the first point in time T1, the virtual golf ball VB disappears from the screen 400 and between planes ( Not displayed during ΔT). Here, the operation between the first time point T1 and the plane ΔT is similar to the first operation method, so that the virtual golf ball VB is not displayed on the screen 400 from the first time point T1. You may configure it.

도 8c를 참조하면, 스크린(400)에 실제의 골프공(RB)이 충돌하는 제2 시점(T2)에서 또는 제2 시점(T2)의 직후에, 스크린(400)에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이 되면서 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌하는 방향에 대응되도록 스크린(400)에서 배경화면이 보여지는 각도가 변경된다.Referring to FIG. 8C, a virtual golf ball (VB) is displayed on the screen 400 at a second time point T2 or immediately after the second time point T2 when the actual golf ball RB collides with the screen 400. ) Is displayed and the angle at which the background screen is viewed on the screen 400 is changed so that the actual golf ball RB corresponds to the direction in which the golf ball RB collides with the screen 400.

도 8c의 (Ⅰ)에 도시된 바와 같이, 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌하는 방향과, 스크린(400)에 디스플레이되는 가상의 골프공(VB)의 이동방향이 크게 차이나는 경우, 스크린 골퍼(1)가 볼 때 마치 실제의 골프공(RB)이 스크린(400) 속으로 빨려들어가면서 갑자기 방향이 굴절되는 듯하여 대단히 부자연스럽게 생각될 수 있다. 이러한 부자연스러움을 방지하기 위해서는, 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌하는 방향과, 스크린(400)에 디스플레이되는 가상의 골프공(VB)이 이동하는 방향을 일치시켜야 한다. 그런데 실제의 골프공(RB)의 움직임은 스크린 골퍼(1)의 타격에 의해 결정되는 것이기 때문에, 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌하는 방향을 임의로 변경할 수는 없다. 가상의 골프공(VB)의 경우에도 스크린(400)에서 이동하는 방향을 임의로 변경할 수는 없지만, 도 8c의 (Ⅱ)에 도시된 바와 같이, 스크린(400)에서 배경화면을 회전시켜서 배경화면이 보여지는 각도를 변경하는 경우, 가상의 골프공(VB)이 스크린(400)에서 이동하는 방향을 변경한 것과 같은 효과가 발생하고, 결과적으로 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌하는 방향과 스크린(400)에 디스플레이되는 가상의 골프공(VB)이 이동하는 방향을 대응시킬 수 있다.As shown in (I) of FIG. 8C, the direction in which the actual golf ball RB collides with the screen 400 and the moving direction of the virtual golf ball VB displayed on the screen 400 are significantly different. In this case, when viewed by the screen golfer 1, it may be considered very unnatural as the direction of the golf ball RB is suddenly bent while being sucked into the screen 400. In order to prevent such unnaturalness, the direction in which the actual golf ball RB collides with the screen 400 must match the direction in which the virtual golf ball VB displayed on the screen 400 moves. However, since the actual movement of the golf ball RB is determined by the hit of the screen golfer 1, the direction in which the actual golf ball RB collides with the screen 400 cannot be arbitrarily changed. Even in the case of the virtual golf ball (VB), the moving direction on the screen 400 cannot be arbitrarily changed, but as shown in (II) of FIG. 8C, the background screen is rotated on the screen 400 When the viewing angle is changed, the same effect as changing the direction in which the virtual golf ball (VB) moves on the screen 400 occurs, and as a result, the actual golf ball (RB) collides with the screen 400 The moving direction and the moving direction of the virtual golf ball VB displayed on the screen 400 may be associated with each other.

<제5 동작방식><5th operation method>

본 동작방식은 스크린(400)에 보여지는 가상의 골프공(VB)의 궤적을 어떻게 시뮬레이션하고 산출하는지에 관한 것으로, 이는 이전의 동작방식과는 성격상 다소 차이가 있다. 본 동작방식은 단독으로 사용될 수도 있고, 또는 제1 내지 제4 동작방식 중 적어도 어느 하나와 결합되어 복합적으로 사용될 수도 있는데, 도 9는 제2 동작방식과 결합되는 예를 나타내고 있다. This operation method relates to how to simulate and calculate the trajectory of the virtual golf ball VB shown on the screen 400, which is somewhat different from the previous operation method in nature. This operation method may be used alone, or may be used in combination with at least one of the first to fourth operation methods, and FIG. 9 shows an example of being combined with the second operation method.

도 9a 및 도 9b를 참조하면, 제1 시점(T1)과 비행기간(ΔT) 동안의 동작은 제2 동작방식과 동일하다. 즉, 제1 시점(T1)에는 스크린(400)에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이되지만, 제1 시점(T1) 이후에는 가상의 골프공(VB)이 스크린(400)에서 사라지고 비행기간(ΔT) 동안 디스플레이되지 않는다. 여기서, 제1 시점(T1)과 비행기간(ΔT) 동안의 동작을 제1 동작방식과 유사하게 하여, 제1 시점(T1)에서부터 가상의 골프공(VB)이 스크린(400)에 디스플레이되지 않게 하더라도 상관없다.9A and 9B, the operation between the first time point T1 and the plane ΔT is the same as that of the second operation method. That is, the virtual golf ball VB is displayed on the screen 400 at the first point in time T1, but after the first point in time T1, the virtual golf ball VB disappears from the screen 400 and between planes ( Not displayed during ΔT). Here, the operation between the first point in time (T1) and the plane (ΔT) is similar to the first operation method, so that the virtual golf ball (VB) is not displayed on the screen 400 from the first point in time (T1). It doesn't matter if it does.

도 9c를 참조하면, 스크린(400)에 실제의 골프공(RB)이 충돌하는 제2 시점(T2)에 또는 제2 시점(T2)의 직후에 스크린(400)에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이 된다. 본 동작방식의 특징은 스크린(400)에 디스플레이되는 가상의 골프공(VB)의 궤적에 있다. 구체적으로, 제1 시점(T1)에서 실제의 골프공(RB)이 타격되고, 상기 타격결과에 근거하여 시뮬레이션을 한 결과 가상의 골프공(VB)에 대한 궤적(S)이 산출되었을 때, 상기 궤적(S)에 있어서 스크린(400)에 실제로 디스플레이 되는 것은, 제1 시점(T1)으로부터 소정시간 경과할 때까지의 궤적(S1)을 제외하고 상기 소정시간 이후부터의 궤적(S2)에 대해서만이다. 예를 들면, 상기 소정시간은 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌할 때까지의 비행기간(ΔT)으로 할 수 있고, 이 경우 스크린(400)에는 제2 시점(T2) 직후부터의 궤적(S2)만이 디스플레이 된다.Referring to FIG. 9C, a virtual golf ball VB is displayed on the screen 400 at a second point in time T2 when an actual golf ball RB collides with the screen 400 or immediately after the second point in time T2. Is displayed. The characteristic of this operation method lies in the trajectory of the virtual golf ball VB displayed on the screen 400. Specifically, when the actual golf ball (RB) is hit at the first point in time (T1), and as a result of a simulation based on the hitting result, the trajectory (S) for the virtual golf ball (VB) is calculated, the In the trajectory S, what is actually displayed on the screen 400 is only for the trajectory S2 after the predetermined time, excluding the trajectory S1 from the first point in time T1 until a predetermined time elapses. . For example, the predetermined time may be between planes (ΔT) until the actual golf ball (RB) collides with the screen 400, in this case, immediately after the second point in time T2 on the screen 400 Only the trajectory from S2 is displayed.

시뮬레이션 된 전체 궤적(S)에서 비행기간(ΔT) 동안의 궤적(S1)이 실제의 골프공(RB)이 타격지점으로부터 스크린(400)으로 비행할 때까지 나타내는 궤적에 대응하는 것임을 감안하면, 상기 궤적(S1)을 생략하고 디스플레이하지 않음으로써, 생략된 궤적(S1)은 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)으로 비행할 때까지 나타내는 실제의 궤적으로 대체된 것으로 볼 수 있다. 따라서 스크린(400) 밖에서는 실제의 골프공(RB)이 궤적에 의하여, 스크린(400) 안에서는 가상의 골프공(VB)이 나타내는 궤적(S2)에 의하여 전체적인 궤적이 표현되는 것이다. 그 결과, 실제의 골프공(RB)의 움직임이 스크린(400)에서의 가상의 골프공(VB)의 움직임으로 자연스럽게 이어지게 되어, 실제의 골프공(RB)과 가상의 골프공(VB)에 있어서의 궤적이 서로 연결됨으로써, 실제의 골프공(RB)이 스크린(400) 속으로 빨려들어가는 느낌 및 야외에서 실제로 플레이하고 있는 것 같은 느낌을 극대화시킬 수 있다.Considering that the trajectory (S1) between the planes (ΔT) in the simulated overall trajectory (S) corresponds to the trajectory indicated by the actual golf ball (RB) from the hitting point to the flight to the screen 400, the above By omitting the trajectory S1 and not displaying it, the omitted trajectory S1 can be viewed as being replaced with the actual trajectory indicated until the actual golf ball RB flies to the screen 400. Therefore, the entire trajectory is expressed by the trajectory of the actual golf ball (RB) outside the screen 400 and the trajectory (S2) of the virtual golf ball (VB) in the screen 400. As a result, the movement of the actual golf ball (RB) naturally leads to the movement of the virtual golf ball (VB) on the screen 400, so that the actual golf ball (RB) and the virtual golf ball (VB) By connecting the trajectories of each other, it is possible to maximize the feeling that the actual golf ball (RB) is sucked into the screen 400 and the feeling that the player is actually playing outdoors.

특히, 본 실시예에 따른 스크린(400)으로서 투과형 스크린이 사용되기 때문에, 도 9c에 도시된 바와 같이, 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌한 이후에 스크린(400)을 통과하여 스크린(400)의 반대쪽으로 나아가서 스크린 골퍼(1)의 시야에서 사라지게 된다. 종래기술의 스크린을 사용하면서 상기한 제5 동작방식을 적용하는 경우에는, 골프공이 스크린에 충돌한 후 튕겨 나와서 사용자의 시야에 남아있게 되는 반면, 투과형 스크린(400)을 사용하는 경우에는, 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌하여 사라짐과 동시에 스크린(400)에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이되기 때문에, 실제의 골프공(RB)이 스크린(400)에 충돌하면서 스크린(400) 속으로 빨려들어가서 가상의 골프공(VB)으로 디스플레이되는 듯한 매우 강한 느낌을 줄 수 있다. In particular, since a transmissive screen is used as the screen 400 according to the present embodiment, as shown in FIG. 9C, the actual golf ball RB passes through the screen 400 after colliding with the screen 400. Thus, it goes to the opposite side of the screen 400 and disappears from the view of the screen golfer 1. In the case of applying the above-described fifth operation method while using the screen of the prior art, the golf ball bounces after colliding with the screen and remains in the user's field of view, whereas in the case of using the transmissive screen 400, the actual Since the virtual golf ball VB is displayed on the screen 400 as the golf ball RB collides with the screen 400 and disappears, the actual golf ball RB collides with the screen 400 and the screen ( 400), it can give a very strong feeling as if it was sucked into and displayed as a virtual golf ball (VB).

위와 같이 본 발명의 구체적인 실시예들을 살펴보았지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들면, 제1 내지 제5 동작방식은 각각 별개로 사용되는 것이 아니라, 이들을 결합하여 사용하는 것도 가능하다. 예를 들면, 실제의 골프공이 충돌하는 위치와 가상의 골프공이 디스플레이되는 시작위치를 일치시키기 위하여 배경화면을 이동하는 동작방식(도 7e 및 관련 설명 참조)은, 실제의 골프공이 충돌하는 방향과 가상의 골프공이 스크린에서 이동하는 방향을 일치시키기 위하여 배경화면을 회전시키는 동작방식(도 8c 및 관련 설명 참조)과 결합되어 함께 사용될 수 있다. Although the specific embodiments of the present invention have been looked at as above, those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains can understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. For example, the first to fifth operation methods are not used separately, but may be used in combination. For example, the operation method of moving the background screen (refer to Fig. 7e and related description) to match the position where the actual golf ball collides with the start position of the virtual golf ball In order to match the direction in which the golf ball moves on the screen, it may be used in combination with an operation method of rotating the background screen (refer to FIG. 8C and related description).

따라서 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the disclosed embodiments should be considered from an illustrative point of view rather than a limiting point of view. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the above description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

100: 감지기 200: 제어기
300: 영상출력기 400: 스크린100: sensor 200: controller
300: image output device 400: screen

Claims (4)

사용자가 실제의 공을 타격하면 상기 실제의 공에 대한 사용자의 타격결과에 근거하여 가상의 공의 궤적에 대한 시뮬레이션을 수행하는 제어기; 및
가상의 골프가 이루어지고 있는 배경화면과 상기 시뮬레이션 된 궤적을 따라 이동하는 상기 가상의 공을 디스플레이하는 스크린을;
포함하고,
상기 실제의 공이 상기 스크린에 충돌할 때, 상기 실제의 공이 상기 스크린에 충돌하는 방향에 대응되도록 상기 스크린에서 상기 배경화면이 보여지는 방향이 변경되는
가상 골프 시뮬레이션 장치.When the user hits the actual ball, the controller performs a simulation on the trajectory of the virtual ball based on the result of the user hitting the actual ball; And
A screen displaying a background screen on which virtual golf is being played and the virtual ball moving along the simulated trajectory;
Including,
When the actual ball collides with the screen, the direction in which the background screen is viewed on the screen is changed to correspond to the direction in which the actual ball collides with the screen.
Virtual golf simulation device. 제1항에 있어서,
상기 가상의 공은,
사용자가 상기 실제의 공을 타격하기 전에 상기 스크린에 디스플레이되고,
사용자가 상기 실제의 공을 타격한 이후에 상기 스크린에서 사라지며,
사용자가 타격한 상기 실제의 공이 상기 스크린에 도달하여 통과한 이후 다시 상기 스크린에 디스플레이 되는
가상 골프 시뮬레이션 장치.The method of claim 1,
The virtual ball,
Displayed on the screen before the user hits the actual ball,
Disappears from the screen after the user hits the actual ball,
After the actual ball hit by the user reaches and passes through the screen, it is displayed on the screen again.
Virtual golf simulation device. 제1항에 있어서,
상기 가상의 공은, 사용자가 타격한 상기 실제의 공이 상기 스크린에 충돌한 이후부터, 상기 시뮬레이션 된 궤적을 따라 이동하도록 상기 스크린에 디스플레이되는 가상 골프 시뮬레이션 장치.The method of claim 1,
The virtual golf simulation apparatus is displayed on the screen so that the virtual ball moves along the simulated trajectory after the actual ball hit by the user hits the screen. 제1항에 있어서,
상기 가상의 공은, 상기 실제의 공이 상기 스크린에 충돌한 지점에서부터 또는 상기 충돌한 지점의 근방에서부터 상기 스크린에 디스플레이되기 시작하고,
상기 실제의 공이 상기 스크린에 충돌할 때, 상기 실제의 공이 상기 스크린에 충돌한 지점 또는 상기 충돌한 지점의 근방에서부터 상기 가상의 공이 상기 스크린에 디스플레이될 수 있도록, 상기 스크린에서 보여지는 상기 배경화면이 수평이동 또는 수직이동 또는 수평 및 수직이동되는
가상 골프 시뮬레이션 장치.


The method of claim 1,
The virtual ball starts to be displayed on the screen from the point where the actual ball collides with the screen or from the vicinity of the collision point,
When the real ball collides with the screen, the background screen shown on the screen is displayed so that the virtual ball can be displayed on the screen from a point where the real ball collides with the screen or near the point of collision. Horizontally or vertically or horizontally and vertically
Virtual golf simulation device.
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