KR20210026065A - 루프 에어백 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

루프 에어백 장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

루프 에어백 장치 및 그 제어방법에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 루프 에어백 장치는: 루프탑에 설치되는 제1 루프 에어백; 제1 루프 에어백의 후방측에 설치되는 제2 루프 에어백; 좌석의 트랙포지션과 등받이부의 각도를 감지하고, 감지 신호를 제어부에 전송하는 좌석 감지부; 및 트랙포지션과 등받이부의 각도에 따라 제1 루프 에어백과 제2 루프 에어백을 개별적으로 전개시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

루프 에어백 장치 및 그 제어방법{ROOF AIR BAG APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 발명은 루프 에어백 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 착좌 상태에서 탑승자를 보호할 수 있는 루프 에어백 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 전방 에어백, 측면 에어백, 커튼 에어백 등 다양한 에어백이 설치된다. 차량의 충돌시 각종 에어백이 전개됨에 따라 탑승자를 보호한다.
차량이 자율주행으로 운행됨에 따라 탑승자가 좌석에서 다양한 자세를 취할 수 있다. 예를 들면, 등받이부를 눕히지 않고 좌석에 착좌하거나, 등받부를 후방측으로 완전히 눕힌 후 좌석에 누워있을 수 있다. 또한, 좌석이 트랙을 따라 전방측으로 이동된 상태에서 탑승자가 좌석에 착좌하거나, 좌석이 트랙을 따라 후방측으로 이동된 상태에서 탑승자가 좌석에 착좌할 수 있다. 또한, 등받이부를 후방측으로 눕힌 상태에서 탑승자가 등받이부에 기대지 않고 좌석에 앉을 수도 있다.
그러나, 종래에는 등받이가 세워진 좌석에 앉아 있는 탑승자를 기준으로 에어백이 설계되므로, 탑승자가 다양한 자세로 좌석에 눕거나 앉아 있을 때에 에어백이 탑승자를 보호하기 어려울 수 있다.
또한, 좌석의 위치가 트랙을 따라 변경되거나 등받이가 젖혀진 경우, 에어백이 전개되더라도 탑승자에게 도달되지 못하거나 탑승자의 거동을 방지하지 못할 수 있다.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 다양한 착좌 상태에서 탑승자를 보호할 수 있는 루프 에어백 장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 루프 에어백 장치는: 루프탑에 설치되는 제1 루프 에어백; 상기 제1 루프 에어백의 후방측에 설치되는 제2 루프 에어백; 좌석의 트랙포지션과 등받이부의 각도를 감지하는 좌석 감지부; 및 상기 좌석 감지부에서 수신된 상기 트랙포지션과 상기 등받이부의 각도에 따라 상기 제1 루프 에어백과 상기 제2 루프 에어백을 개별적으로 전개시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 트랙포지션이 트랙의 전방측에 위치되는 경우, 상기 제어부는 상기 등받이부의 각도가 제1 설정 각도 범위에 속하면 상기 제1 루프 에어백을 전개시키고, 상기 등받이부의 각도가 제2 설정 각도 범위에 속하면 상기 제1 루프 에어백과 상기 제2 루프 에어백을 전개시키도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 등받이부의 각도가 상기 제1 설정 각도 범위 보다 작으면 상기 제1 루프 에어백과 상기 제2 루프 에어백을 전개시키지 않도록 제어할 수 있다.
상기 트랙포지션이 상기 트랙의 후방측에 위치되는 경우, 상기 제어부는 상기 등받이부의 각도가 상기 제1 설정 각도 범위와 상기 제2 설정 각도 범위 중 어느 하나에 속하면 상기 제1 루프 에어백과 상기 제2 루프 에어백을 전개시키도록 제어할 수 있다.
상기 제1 루프 에어백의 전개 길이는 상기 제2 루프 에어백의 전개 길이보다 길게 형성될 수 있다.
상기 제1 루프 에어백의 전개시 상기 제1 루프 에어백의 하측은 상기 좌석의 전방측으로 하향 경사지게 형성될 수 있다.
상기 제2 루프 에어백의 전개시 상기 제2 루프 에어백의 하측은 상기 좌석의 전방측으로 하향 경사지게 형성될 수 있다.
상기 좌석 감지부는 상기 좌석에 탑승자의 착좌 여부를 감지하는 착좌 감지부; 상기 좌석의 상기 트랙포지션을 감지하는 트랙포지션 감지부; 상기 등받이부의 각도를 감지하는 각도 감지부; 및 상기 좌석에 착좌하는 상기 탑승자의 자세를 감지하는 자세 감지부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 루프 에어백 장치의 제어방법은: 좌석 감지부에서 좌석의 트랙포지션과 등받이부의 각도를 감지하여 제어부에 전송하는 단계: 제어부에서 차량의 충돌 여부를 판단하는 단계; 및 상기 차량의 충돌시, 상기 제어부가 상기 트랙포지션과 상기 등받이부의 각도에 따라 제1 루프 에어백과 제2 루프 에어백을 전개시키도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 트랙포지션이 트랙의 전방측에 위치되는 경우, 상기 등받이부의 각도가 제1 설정 각도 범위에 속하면 상기 제1 루프 에어백을 전개시키고, 상기 등받이부의 각도가 제2 설정 각도 범위에 속하면 상기 제1 루프 에어백과 제2 루프 에어백을 전개시킬 수 있다.
상기 제어부는 상기 등받이부의 각도가 상기 제1 설정 각도 범위 보다 작으면 상기 제1 루프 에어백과 상기 제2 루프 에어백을 전개시키지 않을 수 있다.
상기 트랙포지션이 상기 트랙의 후방측에 위치되는 경우, 상기 제어부는 상기 등받이부의 각도가 상기 제1 설정 각도 범위와 상기 제2 설정 각도 범위 중 어느 하나에 속하면 상기 제1 루프 에어백과 상기 제2 루프 에어백을 전개시킬 수 있다.
상기 제1 루프 에어백의 전개 길이는 상기 제2 루프 에어백의 전개 길이보다보다 길게 형성될 수 있다.
상기 제1 루프 에어백의 전개시 상기 제1 루프 에어백의 하측은 상기 좌석의 전방측으로 하향 경사지게 형성될 수 있다.
상기 제2 루프 에어백의 전개시 상기 제2 루프 에어백의 하측은 상기 좌석의 전방측 하향 경사지게 형성될 수 있다.
본 발명에 따르면, 좌석의 트랙포지션과 등받이부의 각도에 따라 제1 루프 에어백과 제2 루프 에어백이 개별적으로 전개된다. 따라서, 좌석의 위치 및 등받이의 각도에 따라 탑승자의 착좌 상태가 변경되더라도 제1 루프 에어백과 제2 루프 에어백가 개별적으로 전개됨에 의해 탑승객이 보호될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 루프 에어백 장치를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 루프 에어백 장치에서 좌석 감지부를 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 루프 에어백 장치에서 좌석의 트랙포지션이 트랙의 전방측에 위치되고 등받이부가 제1 설정 각도 범위보다 작게 세워진 경우 제1 루프 에어백과 제2 루프 에어백이 전개되지 않은 상태를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 루프 에어백 장치에서 좌석의 트랙포지션이 트랙의 전방측에 위치되고 등받이부가 제1 설정 각도 범위로 경사진 경우 제1 루프 에어백이 전개되는 상태를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 루프 에어백 장치에서 좌석의 트랙포지션이 트랙의 후방측에 위치되고 등받이부가 제1 설정 각도 범위로 경사진 경우 제1 루프 에어백과 제2 루프 에어백이 전개되는 상태를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 루프 에어백 장치에서 좌석의 트랙포지션이 트랙의 전방측에 위치되고 등받이부가 제2 설정 각도 범위로 경사진 경우 제1 루프 에어백과 제2 루프 에어백이 전개되는 상태를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 루프 에어백 장치에서 좌석의 트랙포지션이 트랙의 후방측에 위치되고 등받이부가 제2 설정 각도 범위로 경사진 경우 제1 루프 에어백과 제2 루프 에어백이 전개되는 상태를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 루프 에어백 장치의 제어방법을 도시한 플로우 차트이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 루프 에어백 장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 루프 에어백 장치 및 그 제어방법을 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 루프 에어백 장치를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 루프 에어백 장치에서 좌석 감지부를 도시한 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 루프 에어백 장치에서 좌석의 트랙포지션이 트랙의 전방측에 위치되고 등받이부가 제1 설정 각도 범위보다 작게 세워진 경우 제1 루프 에어백과 제2 루프 에어백이 전개되지 않은 상태를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 루프 에어백 장치에서 좌석의 트랙포지션이 트랙의 전방측에 위치되고 등받이부가 제1 설정 각도 범위로 경사진 경우 제1 루프 에어백이 전개되는 상태를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 루프 에어백 장치에서 좌석의 트랙포지션이 트랙의 후방측에 위치되고 등받이부가 제1 설정 각도 범위로 경사진 경우 제1 루프 에어백과 제2 루프 에어백이 전개되는 상태를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 루프 에어백 장치에서 좌석의 트랙포지션이 트랙의 전방측에 위치되고 등받이부가 제2 설정 각도 범위로 경사진 경우 제1 루프 에어백과 제2 루프 에어백이 전개되는 상태를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 루프 에어백 장치에서 좌석의 트랙포지션이 트랙의 후방측에 위치되고 등받이부가 제2 설정 각도 범위로 경사진 경우 제1 루프 에어백과 제2 루프 에어백이 전개되는 상태를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 루프 에어백 장치는 제1 루프 에어백(110), 제2 루프 에어백(120), 좌석 감지부(130) 및 제어부(140)를 포함한다.
제1 루프 에어백(110), 제2 루프 에어백(120)은 각 좌석(40)의 상측에 배치되고, 좌석 감지부(130)는 좌석(40)마다 배치되며, 제어부(140)는 각 좌석 감지부(130)에 전기적으로 연결된다.
차량의 전방측에는 윈드쉴드(10)가 설치된다. 윈드쉴드(10)의 상측에는 루프탑(20)이 설치되고, 윈드쉴드(10)의 하측에는 글로브 박스(30)가 설치된다. 글로브 박스(30)의 내부에는 패키지 하우징(미도시)이 설치된다. 전방 에어백(101)은 패키지 하우징의 내부에 패키징된다.
글로브 박스(30)의 트랙(50)의 후방측에는 좌석(40)이 배치된다. 좌석(40)은 탑승자(P: 도 3 참조)가 앉는 착좌부(41)와, 탑승자(P)의 등을 지지하는 등받이부(43)를 포함한다. 착좌부(41)의 하측에는 좌석(40)이 전후방향으로 이동될 수 있도록 트랙(50)이 설치된다. 트랙(50)에서 좌석(40)의 위치를 트랙포지션(track position)이라고 한다. 도 4 및 도 6에서 좌석(40)이 트랙포지션의 전방측으로 이동된 상태를 L1으로 도시하였고, 도 5 및 도 7에서 좌석(40)이 트랙포지션의 트랙(50)의 후방측으로 이동된 상태를 L2로 도시하였다.
제1 루프 에어백(110)은 루프탑(20)에 설치된다. 제1 루프 에어백(110)은 좌석(40)의 상측에 패키징된 상태로 설치된다.
제2 루프 에어백(120)은 제1 루프 에어백(110)의 후방측에 설치된다. 제2 루프 에어백(120)은 좌석(40) 등받이의 후방측에 패키징된 상태로 설치된다.
좌석 감지부(130)는 좌석(40)의 트랙포지션과 등받이부(43)의 각도를 감지하고, 감지 신호를 제어부(140)에 전송한다.
좌석 감지부(130)는 착좌 감지부(131), 트랙포지션 감지부(132), 각도 감지부(133) 및 자세 감지부(134)를 포함한다.
착좌 감지부(131)는 착좌부(41)에 탑승자(P)의 착좌 여부를 감지한다. 착좌 감지부(131)는 착좌부(41)에 설치된다. 트랙포지션 감지부(132)는 트랙포지션을 감지한다. 트랙포지션 감지부(132)는 트랙(50)의 단부 근처에 설치된다. 각도 감지부(133)는 등받이부(43)의 각도를 감지한다. 등받이부(43)에 설치된다. 자세 감지부(134)는 좌석(40)에 착좌하는 탑승자(P)의 자세를 감지한다. 자세 감지부(134)는 좌석(40)에서 탑승자(P)가 앉아 있는지 누워 있는지 등을 감지한다.
자세 감지부(134)는 루프탑(20)에 설치되는 제1 초음파 센서(134a) 및 제2 초음파 센서(134b)를 포함할 수 있다. 제1 초음파 센서(134a)와 제2 초음파 센서(134b)는 탑승자(P)의 거리를 측정하고, 제어부(140)는 수신된 신호에 의해 탑승자(P)의 자세를 판단할 수 있다.
또한, 자세 감지부(134)로는 차량에 설치되는 카메라부(미도시)가 적용될 수 있다. 카메라부는 영상을 판독하여 제어부(140)에 영상 신호를 전달하고, 제어부(140)는 영상 신호에 의해 탑승자(P)의 자세를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 카메라부나 충돌감지 센서부에서 전달된 신호에 의해 차량의 충돌 여부를 판단한다.
제어부(140)는 트랙포지션과 등받이부(43)의 각도에 따라 제1 루프 에어백(110)과 제2 루프 에어백(120)을 개별적으로 전개시키도록 제어한다. 따라서, 좌석(40)의 위치 및 등받이의 각도에 따라 탑승자(P)의 착좌 상태가 변경되더라도 제1 루프 에어백(110)과 제2 루프 에어백(120)이 개별적으로 전개됨에 의해 탑승객이 보호될 수 있다.
좌석(40)의 트랙포지션이 트랙(50)의 전방측에 위치되면 좌석(40)과 글로브 박스(30)가 가까워지고, 좌석(40)의 트랙포지션이 트랙(50)의 후방측에 위치되면 좌석(40)과 글로브 박스(30)가 멀어진다. 또한, 등받이부(43)의 제1 설정 각도 범위(90°-θ2)는 등받이부(43)가 수직축을 기준으로 45-60° 범위를 의미하고, 등받이부(43)의 제2 설정 각도 범위(90°-θ3)는 등받이부(43)가 수직축을 기준으로 60°-90° 범위를 의미한다.
트랙포지션이 트랙(50)의 전방측에 위치되는 경우, 제어부(140)는 등받이부(43)의 각도가 제1 설정 각도 범위(90°-θ2)에 속하면 제1 루프 에어백(110)을 전개시키고(도 4 참조), 등받이부(43)의 각도가 제2 설정 각도 범위(90°-θ3)에 속하면 제1 루프 에어백(110)과 제2 루프 에어백(120)을 전개시킨다(도 6 참조). 보다 상세하게는, 트랙포지션이 트랙(50)의 전방측에 위치된 상태에서 등받이부(43)의 각도가 제1 설정 각도 범위(90°-θ2)에 속하면 전방 에어백(101)이 전개되더라도 탑승자(P)의 상체까지 도달되지 못하므로, 제1 루프 에어백(110)을 전개시켜 탑승자(P)의 거동을 방지한다. 또한, 트랙포지션이 트랙(50)의 전방측에 위치된 상태에서 등받이부(43)의 각도가 제2 설정 각도 범위(90°-θ3)에 속하면 탑승자(P)의 상체가 전개된 전방 에어백(101)에서 보다 멀어지므로, 제1 루프 에어백(110)과 제2 루프 에어백(120)을 모두 전개시켜 탑승자(P)의 거동을 방지한다.
트랙포지션이 트랙(50)의 전방측에 위치되는 경우, 제어부(140)는 등받이부(43)의 각도가 제1 설정 각도 범위(90°-θ2) 보다 작으면 제1 루프 에어백(110)과 제2 루프 에어백(120)을 전개시키지 않도록 제어한다(도 3 참조). 이는 트랙포지션이 트랙(50)의 전방측에 위치된 상태에서 등받이부(43)의 각도가 제1 설정 각도 범위(90°-θ2) 보다 작으면(45° 미만), 차량의 충돌시 전방 에어백(101)이 전개됨에 따라 탑승자(P)의 거동을 방지할 수 있기 때문이다.
트랙포지션이 트랙(50)의 후방측에 위치되는 경우, 제어부(140)는 등받이부(43)의 각도가 제1 설정 각도 범위(90°-θ2)와 제2 설정 각도 범위(90°-θ3) 중 어느 하나에 속하면 제1 루프 에어백(110)과 제2 루프 에어백(120)을 전개시키도록 제어한다(도 5 및 도 7 참조). 즉, 트랙포지션이 트랙(50)의 후방측에 위치되면 좌석(40)이 글로브 박스(30)에서 멀리 떨어지므로, 등받이부(43)의 각도가 제1 설정 각도 범위(90°-θ2) 이상이면 제1 루프 에어백(110)과 제2 루프 에어백(120)을 모두 전개시켜 탑승자(P)의 거동을 방지하는 것이다.
제1 루프 에어백(110)의 전개 길이는 제2 루프 에어백(120)의 전개 길이보다 길게 형성된다. 따라서, 제1 루프 에어백(110)이 탑승자(P)의 상체에 밀착되고, 제2 루프 에어백(120)은 탑승자(P)의 상체나 머리에 밀착되어, 탑승자(P)의 거동을 방지할 수 있다.
제1 루프 에어백(110)의 전개시 제1 루프 에어백(110)의 하측은 좌석(40)의 전방측으로 하향 경사지게 형성된다. 따라서, 좌석(40)의 등받이부(43)가 제1 설정 각도 범위(90°-θ2)와 제2 설정 각도 범위(90°-θ3)로 기울어졌을 때에, 제1 루프 에어백(110)이 탑승자(P)의 상체에 전체적으로 밀착될 수 있다. 또한, 제1 루프 에어백(110)이 탑승자(P)의 상체를 국부적으로 가압되는 것을 방지할 수 있다.
제2 루프 에어백(120)의 전개시 제2 루프 에어백(120)의 하측은 좌석(40)의 전방측으로 하향 경사지게 형성된다. 따라서, 좌석(40)의 트랙포지션이 트랙(50)의 후방측에 위치되는 경우, 제2 루프 에어백(120)의 하측이 탑승자(P)의 상체를 전제적으로 고르게 가압할 수 있다. 또한, 제2 루프 에어백(120)이 탑승자(P)의 상체를 국부적으로 가압되는 것을 방지할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 관한 루프 에어백 장치의 제어방법에 관해 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 루프 에어백 장치에서 좌석의 트랙포지션이 트랙의 전방측에 위치되고 등받이부가 제1 설정 각도 범위보다 작게 세워진 경우 제1 루프 에어백과 제2 루프 에어백이 전개되지 않은 상태를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 루프 에어백 장치에서 좌석의 트랙포지션이 트랙의 전방측에 위치되고 등받이부가 제1 설정 각도 범위로 경사진 경우 제1 루프 에어백이 전개되는 상태를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 루프 에어백 장치에서 좌석의 트랙포지션이 트랙(50)의 후방측에 위치되고 등받이부가 제1 설정 각도 범위로 경사진 경우 제1 루프 에어백과 제2 루프 에어백이 전개되는 상태를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 루프 에어백 장치에서 좌석의 트랙포지션이 트랙의 전방측에 위치되고 등받이부가 제2 설정 각도 범위로 경사진 경우 제1 루프 에어백과 제2 루프 에어백이 전개되는 상태를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 루프 에어백 장치에서 좌석의 트랙포지션이 트랙(50)의 후방측에 위치되고 등받이부가 제2 설정 각도 범위로 경사진 경우 제1 루프 에어백과 제2 루프 에어백이 전개되는 상태를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 루프 에어백 장치의 제어방법을 도시한 플로우 차트이다.
도 3 내지 도 8을 참조하면, 좌석 감지부(130)에서 좌석(40)의 트랙포지션과 등받이부(43)의 각도를 감지하여 제어부(140)에 전송한다(S11-S14).
예를 들면, 착좌 감지부(131)는 해당 좌석(40)의 착좌부(41)에 탑승자(P)가 착좌하고 있는 지를 감지하여 제어부(140)에 전송한다(S11). 제어부(140)에서는 각 착좌 감지부(131)에서 전송된 신호에 의해 어느 좌석(40)에 탑승자(P)가 착좌하고 있는지를 판단할 수 있다.
트랙포지션 감지부(132)는 트랙포지션을 하여 제어부(140)에 신호를 전송한다(S12). 제어부(140)는 각 좌석(40)의 트랙포지션을 판단할 수 있다.
각도 감지부(133)는 해당 좌석(40)의 등받이부(43)의 각도를 감지하여 신호를 제어부(140)에 전송한다(S13). 제어부(140)는 각 좌석(40)의 등받이부(43)의 각도를 판단할 수 있다.
자세 감지부(134)는 좌석(40)에 착좌하는 탑승자(P)의 자세를 감지하여 제어부(140)에 신호를 전송한다(S14). 제어부(140)는 각 자세 감지부(134)에서 전달된 신호에 의해 해당 좌석(40)에서 탑승자(P)가 앉아 있는지 누워 있는지를 판단한다.
제어부(140)에서는 차량의 충돌 여부를 판단한다. 이때, 제어부(140)는 카메라부나 충돌감지 센서부에서 전달된 신호에 의해 차량의 충돌 여부를 판단한다.
차량의 충돌시, 트랙포지션과 등받이부(43)의 각도에 따라 제어부(140)가 제1 루프 에어백(110)과 제2 루프 에어백(120)을 전개시키도록 제어한다(S17). 이때, 제어부(140)는 탑승자(P)가 착좌하고 있는 좌석(40)을 판단하고, 탑승자(P)가 착좌한 좌석(40)의 트랙포지션과 등받이부(43)를 판단하며, 탑승자(P)가 착좌한 좌석(40)의 등받이부(43)의 각도를 판단한다.
트랙포지션이 트랙(50)의 전방측에 위치되는 경우, 제어부(140)는 등받이부(43)의 각도(θ1)가 제1 설정 각도 범위(90°-θ2) 보다 작으면 제1 루프 에어백(110)과 제2 루프 에어백(120)을 전개시키지 않도록 제어한다(도 3 참조). 이는 트랙포지션이 트랙(50)의 전방측에 위치된 상태에서 등받이부(43)의 각도가 제1 설정 각도 범위(90°-θ2) 보다 작으면(θ1이 45° 미만), 차량의 충돌시 전방 에어백(101)이 전개됨에 따라 탑승자(P)의 거동을 방지할 수 있기 때문이다.
트랙포지션이 트랙(50)의 전방측에 위치되는 경우, 제어부(140)는 등받이부(43)의 각도가 제1 설정 각도 범위(90°-θ2)에 속하면 제1 루프 에어백(110)을 전개시키고(도 4 참조), 등받이부(43)의 각도가 제2 설정 각도 범위(90°-θ3)에 속하면 제1 루프 에어백(110)과 제2 루프 에어백(120)을 전개시킨다(도 6 참조). 보다 상세하게는, 트랙포지션이 트랙(50)의 전방측에 위치된 상태에서 등받이부(43)의 각도가 제1 설정 각도 범위(90°-θ2)에 속하면 전방 에어백(101)이 전개되더라도 탑승자(P)의 상체까지 도달되지 못하므로, 제1 루프 에어백(110)을 전개시켜 탑승자(P)의 거동을 방지한다. 또한, 트랙포지션이 트랙(50)의 전방측에 위치된 상태에서 등받이부(43)의 각도가 제2 설정 각도 범위(90°-θ3)에 속하면 탑승자(P)의 상체가 전개된 전방 에어백(101)에서 보다 멀어지므로, 제1 루프 에어백(110)과 제2 루프 에어백(120)을 모두 전개시켜 탑승자(P)의 거동을 방지한다.
트랙포지션이 트랙(50)의 후방측에 위치되는 경우, 제어부(140)는 등받이부(43)의 각도가 제1 설정 각도 범위(90°-θ2)와 제2 설정 각도 범위(90°-θ3) 중 어느 하나에 속하면 제1 루프 에어백(110)과 제2 루프 에어백(120)을 전개시키도록 제어한다(도 5 및 도 7 참조). 즉, 트랙포지션이 트랙(50)의 후방측에 위치되면 좌석(40)이 글러브 박스에서 멀리 떨어지므로, 등받이부(43)의 각도가 제1 설정 각도 범위(90°-θ2) 이상이면 제1 루프 에어백(110)과 제2 루프 에어백(120)을 모두 전개시켜 탑승자(P)의 거동을 방지하는 것이다.
제1 루프 에어백(110)의 전개 길이는 제2 루프 에어백(120)의 전개 길이보다 길게 형성된다. 따라서, 제1 루프 에어백(110)이 탑승자(P)의 상체에 밀착되고, 제2 루프 에어백(120)은 탑승자(P)의 상체나 머리에 밀착되어, 탑승자(P)의 거동을 방지할 수 있다.
제1 루프 에어백(110)의 전개시 제1 루프 에어백(110)의 하측은 좌석(40)의 전방측으로 하향 경사지게 형성된다. 따라서, 좌석(40)의 등받이부(43)가 제1 설정 각도 범위(90°-θ2)와 제2 설정 각도 범위(90°-θ3)로 기울어졌을 때에, 제1 루프 에어백(110)이 탑승자(P)의 상체에 전체적으로 밀착될 수 있다. 또한, 제1 루프 에어백(110)이 탑승자(P)의 상체를 국부적으로 가압되는 것을 방지할 수 있다.
제2 루프 에어백(120)의 전개시 제2 루프 에어백(120)의 하측은 좌석(40)의 전방측으로 하향 경사지게 형성된다. 따라서, 좌석(40)의 트랙포지션이 트랙(50)의 후방측에 위치되는 경우, 제2 루프 에어백(120)의 하측이 탑승자(P)의 상체를 전제적으로 고르게 가압할 수 있다. 또한, 제2 루프 에어백(120)이 탑승자(P)의 상체를 국부적으로 가압되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10: 윈드쉴드 20: 루프탑
30: 글로브 박스 40: 좌석
41: 착좌부 43: 등받이부
50: 트랙 101: 전방 에어백
110: 제1 루프 에어백 120: 제2 루프 에어백
130: 좌석 감지부 131: 착좌 감지부
132: 트랙포지션 감지부 133: 각도 감지부
134: 자세 감지부 140: 제어부

Claims (15)

  1. 루프탑에 설치되는 제1 루프 에어백;
    상기 제1 루프 에어백의 후방측에 설치되는 제2 루프 에어백;
    좌석의 트랙포지션과 등받이부의 각도를 감지하는 좌석 감지부; 및
    상기 좌석 감지부에서 수신된 상기 트랙포지션과 상기 등받이부의 각도에 따라 상기 제1 루프 에어백과 상기 제2 루프 에어백을 개별적으로 전개시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 루프 에어백 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 트랙포지션이 트랙의 전방측에 위치되는 경우, 상기 제어부는 상기 등받이부의 각도가 제1 설정 각도 범위에 속하면 상기 제1 루프 에어백을 전개시키고, 상기 등받이부의 각도가 제2 설정 각도 범위에 속하면 상기 제1 루프 에어백과 상기 제2 루프 에어백을 전개시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 루프 에어백 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 등받이부의 각도가 상기 제1 설정 각도 범위 보다 작으면 상기 제1 루프 에어백과 상기 제2 루프 에어백을 전개시키지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 루프 에어백 장치.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 트랙포지션이 상기 트랙의 후방측에 위치되는 경우, 상기 제어부는 상기 등받이부의 각도가 상기 제1 설정 각도 범위와 상기 제2 설정 각도 범위 중 어느 하나에 속하면 상기 제1 루프 에어백과 상기 제2 루프 에어백을 전개시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 루프 에어백 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 루프 에어백의 전개 길이는 상기 제2 루프 에어백의 전개 길이보다 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 루프 에어백 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 루프 에어백의 전개시 상기 제1 루프 에어백의 하측은 상기 좌석의 전방측으로 하향 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 루프 에어백 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제2 루프 에어백의 전개시 상기 제2 루프 에어백의 하측은 상기 좌석의 전방측으로 하향 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 루프 에어백 장치.
  8. 제2 항에 있어서,
    상기 좌석 감지부는,
    상기 좌석에 탑승자의 착좌 여부를 감지하는 착좌 감지부;
    상기 좌석의 상기 트랙포지션을 감지하는 트랙포지션 감지부;
    상기 등받이부의 각도를 감지하는 각도 감지부; 및
    상기 좌석에 착좌하는 상기 탑승자의 자세를 감지하는 자세 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 루프 에어백 장치.
  9. 좌석 감지부에서 좌석의 트랙포지션과 등받이부의 각도를 감지하여 제어부에 전송하는 단계:
    제어부에서 차량의 충돌 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 차량의 충돌시, 상기 제어부가 상기 트랙포지션과 상기 등받이부의 각도에 따라 제1 루프 에어백과 제2 루프 에어백을 전개시키도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 루프 에어백 장치의 제어방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 트랙포지션이 트랙의 전방측에 위치되는 경우, 상기 등받이부의 각도가 제1 설정 각도 범위에 속하면 상기 제1 루프 에어백을 전개시키고, 상기 등받이부의 각도가 제2 설정 각도 범위에 속하면 상기 제1 루프 에어백과 제2 루프 에어백을 전개시키는 것을 특징으로 하는 루프 에어백 장치의 제어방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 등받이부의 각도가 상기 제1 설정 각도 범위 보다 작으면 상기 제1 루프 에어백과 상기 제2 루프 에어백을 전개시키지 않는 것을 특징으로 하는 루프 에어백 장치의 제어방법.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 트랙포지션이 상기 트랙의 후방측에 위치되는 경우, 상기 제어부는 상기 등받이부의 각도가 상기 제1 설정 각도 범위와 상기 제2 설정 각도 범위 중 어느 하나에 속하면 상기 제1 루프 에어백과 상기 제2 루프 에어백을 전개시키는 것을 특징으로 하는 루프 에어백 장치의 제어방법.
  13. 제10 항에 있어서,
    상기 제1 루프 에어백의 전개 길이는 상기 제2 루프 에어백의 전개 길이보다보다 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 루프 에어백 장치의 제어방법.
  14. 제9 항에 있어서,
    상기 제1 루프 에어백의 전개시 상기 제1 루프 에어백의 하측은 상기 좌석의 전방측으로 하향 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 루프 에어백 장치의 제어방법.
  15. 제9 항에 있어서,
    상기 제2 루프 에어백의 전개시 상기 제2 루프 에어백의 하측은 상기 좌석의 전방측 하향 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 루프 에어백 장치의 제어방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2023231372A1 (zh) * 2022-05-31 2023-12-07 合众新能源汽车股份有限公司 一种安全装置控制方法及装置

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