KR20210022651A - 동물을 식별하기 위한 장치 - Google Patents

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KR20210022651A
KR20210022651A KR1020217001243A KR20217001243A KR20210022651A KR 20210022651 A KR20210022651 A KR 20210022651A KR 1020217001243 A KR1020217001243 A KR 1020217001243A KR 20217001243 A KR20217001243 A KR 20217001243A KR 20210022651 A KR20210022651 A KR 20210022651A
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램지어 코팅스 아게
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Abstract

본 발명은 장치 근처의 동물의 이미지들을 캡처하기 위한 이미지 캡처링 장치, 데이터베이스 - 데이터베이스에, 제1 동물의 접근의 루틴 프로세스들의 기준 이미지들이 저장되고, 이미지들과 기준 이미지들 사이 및/또는 이미지들의 피처(feature)들과 기준 이미지들의 피처들 사이의 순응도 측정치가 결정됨 -, 순응도의 측정치의 함수로서 제어 장치에 의해 작동되는 문(4)을 개방하기 위한 구동부 또는 활성화되는 매력적인 잡음(9)을 출력하기 위한 신호 유닛 및/또는 작동되는 먹이를 출력하기 위한 출력 유닛을 포함하는 동물을 식별하기 위한 장치에 관한 것이다.

Description

동물을 식별하기 위한 장치
이하에 설명되는 본 발명은 제1 동물을 식별하기 위한 장치에 관한 것이고, 이 장치는 문을 개방 및/또는 폐쇄하기 위한 구동부를 작동시키기고 톤 유닛(tone issuing unit)에 의해 톤을 생성하기 위한 제어 유닛에 결합된다.
US2756466는 동물 문을 개시하고, 동물 문은 인간들 용으로 의도된 통상적인 문의 일부이다. US2756466에는 동물의 존재에 따라 문을 개방 및/또는 폐쇄하는 구동부 또는 동물의 존재에 따른 신호의 생성부의 표시가 없다.
WO2009128870은 동물 출입문에 관한 것이다. WO2009128870에는 동물 출입문을 개방 및/또는 폐쇄하기 위한 구동부, 또는 구동부를 제어하기 위한 표시가 없다. 또한, WO2009128870에 설명된 장치는 동물의 존재에 따라 신호를 생성하는 장치를 포함하지 않는다.
US5992096은 현재 동물을 감지하는 감지 유닛, 및 상기 동물의 ID를 판독하기 위한 판독 유닛을 포함하는 동물 출입문을 설명한다. US5992096의 장치는 판독 ID에 따라 동물 출입문을 잠그거나 잠금해제한다.
DE202008000934는 문에 접근하는 동물의 판독 ID에 따라 문을 개방하기 위한 장치를 언급한다.
DE19708262는 문 요소가 잠겨지거나 볼트 결합할 수 있는 문 개방부에 삽입될 문 요소를 개시한다.
DE202005014531은 판독 코드에 따라 제어기를 통해 문을 개방하는 자동 작동 문을 설명한다. DE202005014531에 설명된 장치는 RFID 기술에 기반한다.
US6560926은 사용자에 의해 원격-제어될 수 있는 동물 문을 설명한다.
US2006101738A1은 동물 문을 개방하기 위한 제어기 또는 구동부를 포함하지 않는 동물 문을 설명한다.
EP2484856은 우수한 열 특성을 특징으로 하는 동물 문을 설명한다. 또한, EP2484856은 동물을 인식할 수 있는 가능성을 나타내고, 이는 본질적으로 코드의 일부들만이 판독될 수 있는 피처(feature)를 특징으로 한다.
US20080036611, US6297739B1 및 DE102014101167A1은 본 발명에 따른 장치의 동물 접근 이미지와 기준 이미지들의 매칭을 개시하지 않는다.
위에서 언급된 종래의 문서들은 동물이 코드를 읽고 상기 코드를 기준 코드와 매칭시킨 후 동물이 진입하게 하도록 문을 개방하기 위한 장치를 개시한다. 그러나, 코드를 판독하는 것은, 전체 코드 또는 - EP2484856에 개시된 바와 같이 - 코드의 최소한 필수 부분이 판독될 수 있을 것을 요구하기 때문에, 실제 구현하기 어렵다.
또한, 동물이 코드를 포함하는 저장 매체를 실제로 착용해야 하고 저장 매체와 판독기 사이의 접촉을 설정하는 능력이 필요하기 때문에, 코드를 판독하는 것은 동물들과 함께 여전히 어려운 작업이다. 이러한 이유로, 의사 결정을 위해 코드를 적합한 기본 기준과 매칭하는 것은 고려되지 않는다.
본원에 개시된 본 발명의 목적은 동물 출입문을 개방하기 위해 종래 기술에서 알려진 동물들을 식별하기 위한 장치 또는 동물의 그런 고유 식별에 기반하여 신호를 생성하기 위한 장치를 개선하는 것이다.
사람과 동물은 주로 외형으로 제1 동물을 식별할 것이다. 본 발명의 목적은 기술적 수단을 사용하여 자연으로부터 알려진 제1 동물의 상기 1차 식별을 모방하는 것이다.
본 발명에 따른 동물을 식별하기 위한 장치는 상기 장치에 근접하여 위치되는 동물의 이미지들을 기록하기 위한 이미지 기록 장치, 데이터베이스를 포함하고, 데이터베이스에는, 제1 동물의 외형의 기준 이미지들 및/또는 제1 동물의 통상적인 접근 절차들이 저장되고, 여기서 이미지들과 기준 이미지들 사이 및/또는 이미지들의 피처들과 기준 이미지들의 피처들 사이의 매칭 정도가 결정되고, 매칭 정도에 따라, 제어 장치를 통해 문(4)을 개방하기 위한 구동부 및/또는 경고 톤을 생성하기 위한 시그널링 유닛 또는 유인 사운드를 생성하기 위한 시그널링 유닛이 활성화되고/되거나 먹이를 공급하기 위한 공급 유닛이 활성화된다.
이미지 기록 장치는 종래 기술의 사진 카메라 또는 비디오 카메라일 수 있다. 종래 기술의 열화상 카메라들이 또한 이용될 수 있다.
이미지들 및 기준 이미지들은 제1 동물의 모양, 제1 동물의 컬러 또는 제1 동물의 주된 컬러, 제1 동물의 모피 패턴 또는 동물이 접근하는 방식과 같은 파라미터들을 종래 기술 방법들을 사용하여 결정할 수 있는 이미지 데이터를 포함할 수 있다. 상기 이미지 데이터에 기반하여, 생체 인증 데이터, 바람직하게 제1 동물의 특징적인 생체 인증 데이터가 결정될 수 있다.
예로서 위에서 설명된 파라미터들 중 하나 또는 바람직하게 그 초과에 기반하여, 기준 파라미터에 대한 유사도가 계산된다.
이 논의의 맥락에서, 이미지와 기준 이미지 사이의 유사도 계산은, 파라미터와 기준 파라미터가 각각 이미지 또는 기준 이미지로부터 결정되는 것처럼, 파라미터와 기준 파라미터 사이의 유사도 계산과 동일한 것으로 간주된다.
규정된 임계 값을 초과할 때, 본 발명에 따른 장치에 근접하여 위치되는 동물은 제1 동물로 인식되고, 제1 동물은 본 발명에 따른 장치의 구역(zone)에 존재하는 것으로 허용된다. 그 후, 제1 동물은 문 폐쇄 또는 개방을 통해 진입하도록 허용될 수 있고, 이를 위해 문은 볼트결합해제되고/되거나 개방되어야 한다. 본 발명에 따른 장치는 본 발명에 따른 장치에 근접하여 제1 동물의 계속적인 존재를 위해 유인 사운드를 생성할 수 있다. 유인 사운드는 필수적으로 제1 동물의 귀에 기분 좋은 사운드이다.
유인 사운드는 동물이 개방된 문을 통과하고/하거나 볼트결합해제된 문을 개방하게 할 수 있다. 종래 기술에서 알려진 장치들과 달리, 이것은 본 발명에 따른 장치의 특징인 데, 판독 및 매칭 코드에 기반하여 개방된 문은 결코 제1 동물로 식별된 동물이 상기 문을 통과하지 못하게 하기 때문이다.
유인 사운드를 생성하는 것과 유사하게, 제1 동물이 개방된 동물 출입문을 통과하거나 동물 출입문을 개방하거나 본 발명에 따른 장치 옆에 남는 것을 조장하기 위해 사료가 또한 공급될 수 있다.
유인 사운드들의 생성 및/또는 먹이의 공급은 동물에게 잠금 해제된 문을 개방하고/하거나 개방된 문을 통과하도록 가르치는 데 사용될 수 있다. 유인 사운드의 생성 및 먹이의 공급은 또한 사람에 의해 행해질 수 있다.
비전문가들은, 동물이 동물 출입문을 통과하도록 조장하기 위해 유인 음 또는 사료가 바람직하게 제1 동물의 현재 위치 반대편의 동물 출입문 측에 배열될 수 있음을 인정할 것이다.
규정된 유사도 임계 값에 도달하지 않을 때, 본 발명에 따른 장치에 근접하여 위치되는 동물은 제2 동물로 인식될 수 있다.
본래 제1 동물로 분류될 동물이 예를 들어, 죽은 쥐와 같은 원하지 않는 물체를 가져오거나, 예를 들어 더러워질 때 동물은 또한 제2 동물로 인식될 수 있다. 이어서, 본 발명에 따른 장치는 동물이 자신의 턱들 사이에 포획물을 갖고 동물 출입문을 진입하고 그러한 포획물을 집으로 가져가는 것을 방지할 수 있다. 포획물을 갖는 동물은 각각 상기 포획물을 포함하는 상기 동물이 기준 모양 또는 컬러 또는 기준 값들과 상이한 모양 및/또는 컬러 및/또는 이미지 값을 갖는 것으로 인식될 수 있다.
또한, 더러워진 동물은, 더러워진 동물이 상이한 컬러 값들을 가지기 때문에, 집에 진입하는 것이 방지될 수 있다.
제2 동물이 본 발명에 따른 장치 주변의 구역을 떠나고 선택적으로 동물 출입문을 통과하지 못하도록 조장하는 경고 톤이 생성될 수 있다.
통상의 기술자는 경험과 동물 식별의 기술적 가능성에 기반하여 유사도의 임계 값을 선택할 것이다.
동물이 본 발명에 따른 장치에 어떻게 접근하는지 및 따라서 동물이 어떻게 출입하는지가 이미지 기록 장치를 사용하여 또한 결정될 수 있다. 일반적인 관행을 사용하여, 동물이 본 발명에 따른 장치에 접근하는 궤적이 기록될 수 있다. 상기 궤적은 기준 궤적과 매칭될 수 있어서, 모든 동물이 동물 출입문에 접근하는 자신의 특징적인 방식을 가진다는 것을 가정하여 동물이 식별될 수 있다.
이미지 기록 장치는 또한 동물에 부착된 이미지 데이터를 나타내는 코드를 판독하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 바코드, QR 코드와 같은 그런 시각적으로 판독가능한 코드는 동물을 식별하기 위해 데이터베이스에 저장된 코드들과 매칭될 수 있다.
본 발명에 따른 장치는 압력 센서들을 특징으로 할 수 있고, 압력 센서들은, 동물이 장치 및/또는 문에 접근할 때 진입하는 구역에 배열된다.
압력 센서들을 사용하여, 동물의 체중 및/또는 특징적인 속도가 결정될 수 있다. 체중의 결정은 또한, 동물이 포획물을 운반하는지 및 따라서 추가 체중을 인식하는 것을 허용할 것이다.
통상의 기술자는 상기 방법들에 따라 식별을 검증하는 수단으로 압력 센서들을 제공할 수 있다. 본 발명의 개시내용은 다른 측정 방법들에 관계없이 동물을 식별하는 간단한 수단으로 압력 센서들이 이용되는 것을 배제하지 않는다.
본 발명에 따른 장치는 또한 코드를 판독하기 위한 판독기를 포함할 수 있고, 코드는 동물에 부착된 저장 매체에 저장된다.
동물과 연관된 저장된 코드는 종래 기술 방법들을 사용하여 판독되고 기준 코드와 매칭될 수 있다. 저장된 코드들을 판독하는 것은 동물을 식별하는 다른 방법의 검증에 사용될 수 있다.
장치는 제1 동물의 냄새를 결정하기 위한 냄새 센서를 포함할 수 있고, 상기 제1 동물의 냄새는 기준 데이터 형태로 저장된 기준 냄새와 매칭된다.
또한, 일반적인 실무에서, 동물들은 자신의 냄새를 통해 서로를 인식한다. 종래 기술에서 기술적 측정 방법들을 통해 냄새를 결정하는 것이 가능하다. 냄새를 결정하는 것을 통해, 동물의 냄새 외에, 동물이 자신의 턱들 사이에서 운반하는 다른 죽은 동물의 냄새를 결정하고, 따라서 죽은 동물을 제2 동물로서 식별하는 것이 가능하다.
냄새 센서들의 사용은 다른 기술적 측정 방법들을 사용하여 수행된 동물의 식별을 검증하는 역할을 할 수 있다. 이것은 측정 방법들의 조합을 의미한다.
장치는 구조적으로 폐쇄된 공간을 포함할 수 있고, 이 공간에 의해 많은 측정가능한 냄새들이 감소되기 때문에 냄새들의 결정이 용이해진다.
본 발명의 개시내용은 다른 측정 방법들에 관계없이 동물을 식별하는 간단한 수단으로 냄새 센서들이 사용되는 것을 배제하지 않는다.
동물을 식별하기 위한 위의 방법들은 일반적으로 동물의 현재 측정 값이 결정되고 기준 측정 값과 매칭되는 것에 기반한다. 현재 측정 값 및 기준 값은 궤적, 모양 또는 컬러 값과 같은 이미지 값으로부터 결정될 이미지 값 또는 파라미터, 압력 센서에 의해 결정될 값, 코드 또는 냄새 값일 수 있다.
본 발명에 따른 장치 및 이와 함께 수행할 방법의 신뢰성을 보장하기 위해, 동물과 동물의 습관의 지속적인 변화가 고려되어야 한다. 방법은 자가-학습 루틴들을 포함할 수 있다. 기준 값들에 대한 최소 유사도를 나타내는 측정 값들은 기준 값들로서 데이터베이스에 저장될 수 있다. 이는 특히 동물의 변화들을 고려한 영향을 갖는 기준 값의 데이터베이스를 지속적으로 확장시킬 것이다.
장치는 문을 잠그기 위한 잠금 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 주제는 하기 도 1에 도시되고, 하기 참조 번호들은 각각 이들 참조 번호들 뒤에 오는 엘리먼트들을 표시한다.
1 개방부
2 카메라
3 경고 톤을 생성하기 위한 시그널링 유닛
4 문
5 벽
6 압력 센서
7 냄새 센서
8 구역
9 유인 신호를 생성하기 위한 시그널링 유닛
10 한계
11 판독기
도 1은 본 발명에 따른 장치의 잠재적인 실시예를 도시한다.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 잠재적인 실시예를 도시하고, 장치는 벽(5)의 개방부(1)에 대한 용도를 발견하고, 개방부(1)는 문(4)에 의해 폐쇄가능하다. 벽(5)의 개방부(1) 내에 문(4)의 배열은 종래 기술을 따른다.
본원에 개시된 본 발명의 주제 및 본 발명의 논의는 주로, 식별된 동물이 개방부(1)를 통해 유인 및/또는 허용되거나 거부될 수 있도록 동물을 식별하기 위한 장치에 관한 것이다.
도 1에 도시된 실시예는 카메라(2)를 포함하고, 카메라(2)는 장치에 근접하여 위치되는 동물의 이미지들을 인식하기 위한 이미지 인식 장치로서 역할을 한다. 통상의 기술자는 카메라(2)에 의해 기록된 구역으로 근접 구역(8)을 규정할 것이다. 통상의 기술자는, 개방부(1) 주변의 고유하고 명확하게 규정된 구역(8)의 이미지 데이터가 카메라(2)를 사용하여 생성되도록 카메라(2)의 경사를 지시하고 카메라(2)의 초점을 선택할 수 있다. 구역(8)은 한계(10)와 벽(5)에 의해 명확하게 묘사되고, 한계(10)는 카메라(2)의 이미지 구역 및/또는 카메라(2)의 초점 구역에 의해 규정될 수 있다.
본 발명에 따른 장치는 데이터베이스를 추가로 포함하고, 상기 데이터베이스에, 제1 동물의 외형 및/또는 제1 동물에 의한 통상적인 접근 절차들을 나타내는 데이터베이스 참조 이미지들이 저장된다.
도 1에 도시되지 않은 데이터베이스는 예를 들어 또한 도 1에 도시되지 않은 애완동물의 기준 이미지 데이터를 포함하고, 애완동물은 통상적으로 개방부(1)를 통해 허용된다. 이미지 데이터는 애완동물의 측면 뷰들로 구성되고, 이 측면으로 애완동물이 카메라(2)에 접근한다. 애완동물의 이미지 데이터는 본 발명에 따른 장치의 카메라(2)를 사용하여 생성될 수 있다.
데이터베이스는 애완동물에 의한 개방부(1)의 통상적인 접근 절차들의 궤적들, 벡터들 등과 같은 기준 이미지 데이터 및 그로부터 유도된 데이터를 더 포함할 수 있다.
종래 기술 방법들을 사용하여, 각각, 카메라(2)를 사용하여 실시간으로 결정된 이미지들 또는 이미지 데이터와 기준 이미지 또는 기준 이미지 데이터 각각의 매칭 정도가 결정된다. 매칭 정도는 각각, 이미지 또는 이로부터 유도된 이미지와 기준 이미지 또는 이로부터 유도된 기준 이미지 데이터 사이의 유사도를 수치로 나타낸다. 각각, 이미지 또는 이로부터 유도된 이미지 데이터를 기준 이미지 또는 기준 이미지 데이터에 매칭시키기 위한 이러한 방법은 종래 기술에 공지되어 있다.
매칭 정도에 따라, 제어 장치를 통해 동물 출입문을 개방하기 위한 구동부가 작동되고/되거나 경고 톤(3)을 생성하기 위한 시그널링 유닛 또는 유인 사운드(9)를 생성하기 위한 시그널링 유닛이 작동되고/되거나 먹이를 공급하기 위한 공급 유닛이 작동된다.
매칭 정도는 위의 동작을 수행하기 위한 임계 값 이상일 수 있다.
도 1에 도시된 장치는 압력 센서들(6)을 포함하고, 압력 센서들(6)은 동물이 장치 및/또는 문(4)에 접근할 때 진입하는 구역(8)에 배열된다. 도 1에 도시된 예시적인 실시예는, 카메라(2)에 의해 모니터링되는 구역(8)과 압력 센서(6)가 배열된 구역(8)이 일치하는 특정 경우에 관한 것이다.
카메라(2)는 압력 센서들(6)을 사용하여 활성화될 수 있다.
또한, 구역(8)에 진입하는 동물(2)의 체중은 압력 센서들(6)을 사용하여 결정될 수 있고 압력 센서(6)를 사용하여 결정된 상기 체중은 동물을 식별하기 위해 데이터베이스에 저장된 기준 체중과 매칭될 수 있다. 따라서, 압력 센서들(6)에 의해 결정된 체중은 동물을 식별하기 위한 추가 기준으로 사용될 수 있다.
장치는 코드를 판독하기 위한 판독기(11)를 포함하고, 코드는 동물에 부착된 저장 매체에 저장된다. ID 태그들 형태의 코드들은 예를 들어 개들을 식별하기 위한 종래 기술이고, 동물은 칩에 저장된 코드를 지닌다. 코드는 종래 기술 장비를 사용하여 판독될 수 있으므로, 코드는 동물을 식별하기 위한 추가 기준으로 사용될 수 있다.
코드를 판독하는 것은 코드의 길이와 적용된 방법에 따라 다소 시간이 걸릴 수 있다. 유리하게, 코드는, 코드의 일부만이 판독되는 방식으로 동물을 식별하기 위한 추가 기준으로 사용될 것이다.
본 발명에 따른 장치는 제1 동물의 냄새를 결정하기 위한 냄새 센서(7)를 포함하고, 제1 동물의 냄새는 기준 데이터 형태로 저장된 기준 냄새와 매칭되어 동물을 식별하기 위한 추가 기준을 제시한다. 냄새 센서(7)는 종래 기술에 알려져 있다.

Claims (6)

  1. 동물을 식별하기 위한 장치로서,
    상기 장치에 근접하여 위치되는 동물의 이미지들을 기록하기 위한 이미지 기록 장치를 포함하고,
    본 발명에 따른 상기 장치는 데이터베이스를 포함하고, 상기 데이터베이스에, 제1 동물의 통상적인 접근 절차들의 기준 이미지들이 저장되고,
    상기 이미지들과 상기 기준 이미지들 사이 및/또는 상기 이미지들의 피처(feature)들과 상기 기준 이미지들의 피처들 사이의 매칭 정도가 결정되고, 상기 매칭 정도에 따라, 제어 장치를 통해 문(4)을 개방하기 위한 구동부가 작동되고/되거나 경고 톤(3)을 생성하기 위한 시그널링 유닛 또는 유인 사운드(9)를 생성하기 위한 시그널링 유닛이 활성화되고/되거나 먹이를 공급하기 위한 공급 유닛이 활성화되는 것을 특징으로 하는, 동물을 식별하기 위한 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 동물의 외형의 기준 이미지들은 상기 데이터베이스에 저장되는 것을 특징으로 하는, 동물을 식별하기 위한 장치.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 장치는 압력 센서들(6)을 포함하고,
    상기 압력 센서들(6)은 상기 동물이 상기 장치 및/또는 상기 문(4)에 접근할 때 진입하는 구역(8)에 배열되는 것을 특징으로 하는, 동물을 식별하기 위한 장치.
  4. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치는 코드를 판독하기 위한 판독기(11)를 포함하고, 상기 코드는 상기 동물에 부착된 저장 매체에 저장되는 것을 특징으로 하는, 동물을 식별하기 위한 장치.
  5. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치는 상기 제1 동물의 냄새를 결정하기 위한 냄새 센서(7)를 포함하고,
    상기 제1 동물의 상기 냄새는 기준 데이터 형태로 저장된 기준 냄새와 매칭되는 것을 특징으로 하는, 동물을 식별하기 위한 장치.
  6. 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치는 상기 문(4)을 잠그기 위한 잠금 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는, 동물을 식별하기 위한 장치.
KR1020217001243A 2018-06-18 2019-06-18 동물을 식별하기 위한 장치 KR20210022651A (ko)

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