KR20210019331A - Loading apparatus for inspecting valve body - Google Patents

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KR20210019331A
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김상태
박종백
홍춘의
신주호
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(주)에이디티
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    • F16K37/0075—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment

Abstract

According to the present invention, a loading apparatus for inspecting a valve body to be inspected by inspection equipment (15) comprises: a main body (20) supporting a table (22) on a conveyor (21) to be transported, and having a first lifter (25) on the table (22); a pallet (30) connected to the first lifter (25) above the table (22) to be lifted, and provided with a second lifter (35) causing an ascent and a descent of an object to be inspected; and a control means (40) to control ascents and descents of the first lifter (25) and the second lifter (35) by a set algorithm. Accordingly, inspection for a valve body is automatically performed as a part of a mass production process to alleviate an impact force applied to inspection equipment while increasing a loading speed to improve productivity and prevent durability degradation of the inspection equipment.

Description

밸브 바디 검사용 로딩장치 {Loading apparatus for inspecting valve body}Loading apparatus for inspecting valve body {Loading apparatus for inspecting valve body}

본 발명은 밸브 바디 검사에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 양산 공정의 일부로서 밸브 바디에 대한 검사의 자동적 수행을 도모하기 위한 밸브 바디 검사용 로딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a valve body inspection, and more specifically, to a valve body inspection loading device for automatically performing inspection on the valve body as part of a mass production process.

통상적으로 밸브는 배관 또는 압력용기에 장착되어 유로 개폐, 유량 조절, 압력 조절을 수행하는 기기이며, 양산에서 각 구성품에 대한 치수, 결함, 압력 등의 검사를 거친 다음 조립된 완성품에 대한 성능 검사를 수행한다. 밸브 압력 시험의 종류로 바디(BODY) 내압시험, 시트(SEAT) 누설 시험, 백시트(BACKSEAT) 누설 시험이 있으며 시험용 매체로서 물 또는 공기를 사용한다. 특히 밸브 바디에 대한 검사는 가장 선행되는 작업으로서 후속 공정에 미치는 영향이 크다.Typically, a valve is a device that is installed in a pipe or pressure vessel to open and close the flow path, adjust the flow rate, and adjust the pressure.In mass production, the performance test of the assembled finished product is performed after inspection of dimensions, defects, pressure, etc. for each component. Perform. Types of valve pressure test include body internal pressure test, seat leakage test, and backseat leakage test. Water or air is used as a test medium. In particular, the inspection of the valve body is the most preceding work and has a great influence on subsequent processes.

밸브바디 검사와 관련되어 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서 한국 공개특허공보 제2016-0091460호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제1286999호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.As prior art documents that can be referenced in connection with the valve body inspection, Korean Patent Application Publication No. 2016-0091460 (Prior Document 1), Korean Patent Application Publication No. 1286999 (Prior Document 2), and the like are known.

선행문헌 1은 컨베이어 상에서 검사영역 몸체단으로 검사대상 성형품을 인입, 이송, 반출시키면서, 영상처리에서 산출되는 차량용 밸브바디 영상으로부터 버(burr) 잔류 유무 및 잔류 위치, 스틸볼을 포함한 이물질의 존재 유무 및 위치를 검출한다. 이에, 복잡한 형상이나 육안 식별이 불가능한 부위에 대한 검사도 정확하고 정밀하게 수행하는 효과를 기대한다.Prior Literature 1 describes the presence of burrs, residual locations, and foreign substances including steel balls from the vehicle valve body image calculated in image processing while injecting, transporting, and removing the molded product to be inspected from the conveyor to the body end of the inspection area. And detect the location. Accordingly, it is expected that the inspection of a complex shape or a part that cannot be visually identified is also accurately and precisely performed.

선행문헌 2는 롤러 컨베이어로 검사용 밸브바디를 연속 이송시키는 이송수단; 승하강으로 밸브바디를 대기지점에 정지시키는 대기지점 스톱퍼; 승하강으로 밸브바디를 검사지점에 정지시키는 검사지점 스톱퍼; 이송수단 하부에서 검사지점에 위치한 밸브바디를 승하강시키는 승강수단; 등을 포함한다. 이에, 유로, 오리피스 등의 사상 여부 및 막힌 홀을 정확하게 검출하는 효과를 기대한다.Prior Document 2 is a conveying means for continuously conveying the inspection valve body to a roller conveyor; Standby point stopper for stopping the valve body at the standby point by raising and lowering; An inspection point stopper for stopping the valve body at the inspection point by raising and lowering; Elevating means for raising and lowering the valve body located at the inspection point under the transfer means; And the like. Accordingly, it is expected that the flow path, orifice, and the like are accurately detected and blocked holes are detected.

그러나, 상기한 선행문헌에 의하면 양산 공정과 연계하여 검사 속도를 상승시키는 경우 밸브바디에 충격이 발생하므로 내부 결함을 유발하거나 검사장비의 내구성을 약화시킬 우려가 있다.However, according to the above-described prior literature, when the inspection speed is increased in connection with the mass production process, since an impact occurs on the valve body, there is a concern that an internal defect may be caused or the durability of the inspection equipment may be weakened.

한국 공개특허공보 제2016-0091460호 "X선 단층촬영식 차량용 밸브바디 검사시스템" (공개일자 : 2016.08.03.)Korean Patent Application Publication No. 2016-0091460 "X-ray tomography type vehicle valve body inspection system" (Publication date: 2016.08.03.) 한국 등록특허공보 제1286999호 "자동변속기 밸브바디의 사상 검사 장치"(공개일자 : 2013.07.23.)Korean Patent Publication No. 1286999 "Finish inspection device for valve body in automatic transmission" (Publication date: 2013.07.23.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 양산 공정의 일부로서 밸브 바디에 대한 검사를 자동적으로 수행함에 로딩 속도를 높이면서도 검사장비에 인가되는 충격력을 완화할 수 있는 밸브 바디 검사용 로딩장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for improving the conventional problems as described above is to automatically perform an inspection on the valve body as part of the mass production process, thereby increasing the loading speed, while also reducing the impact force applied to the inspection equipment. It is to provide a loading device for

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 피검사체인 밸브 바디를 검사장비로 검사하기 위한 로딩장치에 있어서: 컨베이어 상에 테이블을 이송 가능하게 지지하고, 테이블 상에 제1리프터를 구비하는 본체; 상기 테이블의 상측으로 제1리프터에 승강 가능하게 연결되고, 피검사체의 승강을 유발하는 제2리프터를 구비하는 팔레트; 및 상기 제1리프터와 제2리프터의 승강을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a loading device for inspecting a valve body, which is an inspection subject, with an inspection equipment, comprising: a main body supporting a table on a conveyor to be transportable and having a first lifter on the table; A pallet that is connected to the first lifter on the upper side of the table so as to be able to move up and down, and has a second lifter that causes the test object to move up and down; And a control means for controlling the elevation of the first lifter and the second lifter with a set algorithm.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제1리프터는 급속 이송용 유공압 실린더 또는 전기식 구동기를 사용하고, 상기 제2리프터는 미세 이송용 유공압 실린더 또는 전기식 구동기를 사용하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the first lifter uses a hydraulic cylinder or an electric actuator for rapid transport, and the second lifter uses a hydraulic cylinder or an electric actuator for fine transport.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제2리프터는 검사장비와 접촉하는 단부에 완충 패드를 갖춘 압전 구동식 리니어 액추에이터를 사용하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the second lifter is characterized by using a piezoelectrically driven linear actuator having a buffer pad at an end contacting the inspection equipment.

본 발명의 변형예로서, 상기 팔레트는 피검사체의 파지 상태를 단속하는 클램프를 구비하고, 클램프는 피검사체의 상하운동을 허용하는 구조인 것을 특징으로 한다.As a modified example of the present invention, the pallet is characterized in that it has a clamp that regulates the gripping state of the test subject, and the clamp has a structure that allows vertical movement of the test subject.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단은 마이컴 회로의 제어기를 기반으로 하여, 제1리프터에 의한 변위를 검출하는 제1위치센서, 제2리프터에 의한 변위를 검출하는 제2위치센서, 피검사체가 검사장비에 접촉하는 압력 변화를 검출하는 압력센서의 신호를 활용하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the control means comprises a first position sensor detecting displacement by a first lifter, a second position sensor detecting displacement by a second lifter, and an object under test based on a controller of a microcomputer circuit. It is characterized in that it utilizes a signal from a pressure sensor that detects a pressure change in contact with the inspection equipment.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 양산 공정의 일부로서 밸브 바디에 대한 검사를 자동적으로 수행함에 로딩 속도를 높이면서도 검사장비에 인가되는 충격력을 완화하여 생산성을 향상하고 검사장비의 내구성 약화를 방지하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, since the inspection of the valve body is automatically performed as part of the mass production process, the impact force applied to the inspection equipment is alleviated while increasing the loading speed to improve productivity and prevent the durability of the inspection equipment from weakening. There is.

도 1은 본 발명에 따른 장치가 탑재된 검사시스템의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 장치의 주요부를 분리하여 나타내는 구성도
도 3 및 도 4는 은 본 발명에 따른 장치에 피검사체가 장착되기 전후를 나타내는 구성도1 is a configuration diagram of an inspection system equipped with an apparatus according to the present invention
2 is a configuration diagram showing the main part of the device according to the present invention by separating
3 and 4 are configuration diagrams showing before and after the test object is mounted on the device according to the present invention

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 피검사체인 밸브 바디를 검사장비(15)로 검사하기 위한 로딩장치에 관하여 제안한다. 자동변속기용 밸브 바디를 피검사체(10)로 예시하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 검사장비(15)는 밸브 바디가 후속 공정에 투입되기 전에 치수, 결함, 압력 등을 선택적으로 검사할 수 있다. 밸브 바디는 연속적으로 이송되는 과정에서 개별로 검사장비(15)에 로딩된다.The present invention proposes a loading device for inspecting a valve body, which is an inspection subject, with an inspection equipment 15. The valve body for an automatic transmission is illustrated as the object 10 to be inspected, but is not limited thereto. The inspection equipment 15 may selectively inspect dimensions, defects, pressure, etc. before the valve body is put into a subsequent process. The valve body is individually loaded into the inspection equipment 15 in the process of being continuously transferred.

본 발명에 따르면 테이블(22) 상에 제1리프터(25)를 구비하는 본체(20)가 컨베이어(21) 상에 테이블(22)을 이송 가능하게 지지하는 구조이다. 도 1을 참조하면, 컨베이어(21), 테이블(22), 승강가이드(23) 등을 갖춘 본체(20)가 배치된 상태를 예시한다. 본체(20)에 하나의 검사장비(15)만 예시하지만 복수의 검사장비(15)가 탑재될 수 있다. 도 2를 참조하면, 제1리프터(25)가 다수의 승강가이드(23)와 더불어 테이블(22)에 장착된 상태를 예시한다. 제1리프터(25)는 테이블(22) 상에서 후술하는 팔레트(30)를 승강시키는 구동원이다.According to the present invention, the main body 20 having the first lifter 25 on the table 22 supports the table 22 on the conveyor 21 so as to be transportable. Referring to FIG. 1, a state in which a main body 20 equipped with a conveyor 21, a table 22, an elevating guide 23, and the like is disposed is illustrated. Although only one inspection equipment 15 is illustrated in the main body 20, a plurality of inspection equipment 15 may be mounted. Referring to FIG. 2, a state in which the first lifter 25 is mounted on the table 22 together with a plurality of lifting guides 23 is illustrated. The first lifter 25 is a drive source for lifting the pallet 30 to be described later on the table 22.

또한, 본 발명에 따르면 피검사체의 승강을 유발하는 제2리프터(35)를 구비하는 팔레트(30)가 상기 테이블(22)의 상측으로 제1리프터(25)에 승강 가능하게 연결되는 구조를 이룬다. 도 1 및 도 2에서, 팔레트(30)는 피검사체를 파지한 상태에서 컨베이어(21)의 상측으로 승강되도록 승강가이드(23) 및 제1리프터(25)의 상단에 연결된다. 피검사체의 파지를 위하여 팔레트(30)에 장착되는 클램프(33)는 공지의 다양한 방식으로 적용 가능하다. 제2리프터(35)는 팔레트(30) 상에 설치되어 피검사체를 검사장비(15) 측으로 로딩 및 언로딩하는 구동원이다.In addition, according to the present invention, the pallet 30 having the second lifter 35 for causing the object to move up and down is connected to the first lifter 25 so as to be able to move up and down above the table 22. . In FIGS. 1 and 2, the pallet 30 is connected to the upper end of the lifting guide 23 and the first lifter 25 so as to move upward and downward of the conveyor 21 while holding the object under test. The clamp 33 mounted on the pallet 30 for gripping the object to be tested can be applied in various known ways. The second lifter 35 is installed on the pallet 30 and is a driving source for loading and unloading the test object toward the inspection equipment 15.

이때, 제2리프터(35)는 직접 피검사체에 접촉한 상태로 승강을 유발할 수도 있고, 제2리프터(35)와 피검사체 사이에 별도의 지그 또는 팔레트를 개재시킬 수도 있다.At this time, the second lifter 35 may induce elevation while directly in contact with the test subject, or a separate jig or pallet may be interposed between the second lifter 35 and the test subject.

한편, 팔레트(30)는 컨베이어(21) 상으로 요동없이 신속하게 이동하기 원활하도록 코너에 가이드롤러(31)를 구비한다.On the other hand, the pallet 30 is provided with a guide roller 31 in the corner so as to smoothly move quickly without shaking on the conveyor 21.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제1리프터(25)는 급속 이송용 유공압 실린더 또는 전기식 구동기를 사용하고, 상기 제2리프터(35)는 미세 이송용 유공압 실린더 또는 전기식 구동기를 사용하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the first lifter 25 is characterized in that the first lifter 25 uses a hydraulic cylinder or an electric actuator for rapid transport, and the second lifter 35 uses a hydraulic cylinder or an electric actuator for fine transport. .

도 2 및 도 3을 참조하면, 테이블(22) 상에 하나의 제1리프터(25)가 장착되는 동시에 팔레트(30) 상에 다수의 클램프(33)와 더불어 제2리프터(35)가 장착된 상태를 예시한다. 제1리프터(25)는 팔레트(30)를 대략 컨베이어(21)의 위치에서 피검사체가 검사장비(15)에 근접한 위치까지 신속하게 이동시키는 바, 밸브 바디의 중량이 증가할수록 유공압 실린더가 선호되지만 전기식 구동기의 사용을 배제하는 것은 아니다. 반면, 제2리프터(35)는 검사장비(15)에 근접한 위치에서 밀착 위치로 피검사체를 단거리로 미세하게 이동시키는 바, 정밀한 제어가 가능한 전기식 구동기가 선호되지만 유공압 실린더를 배제하는 것은 아니다.2 and 3, one first lifter 25 is mounted on the table 22, and at the same time, a second lifter 35 is mounted together with a plurality of clamps 33 on the pallet 30. Illustrate the state. The first lifter 25 quickly moves the pallet 30 from the position of the conveyor 21 to a position close to the inspection equipment 15, and the hydraulic cylinder is preferred as the weight of the valve body increases. It does not preclude the use of electric actuators. On the other hand, the second lifter 35 finely moves the test object from a position close to the inspection equipment 15 to a close contact position in a short distance, and an electric actuator capable of precise control is preferred, but does not exclude a hydraulic cylinder.

도 3에서, 제1리프터(25) 및 제2리프터(35)의 유공압 구동을 위한 포트(37) 및 전기식 구동을 위한 커넥터(38)가 예시된다. 포트(37)의 배관 경로와 커넥터(38)의 결선 경로는 간섭 방지를 위해 팔레트(30)의 내부에 형성하는 것이 좋으나 부분적으로 외부로 노출될 수 있다.In FIG. 3, a port 37 for hydraulic-pneumatic driving of the first lifter 25 and the second lifter 35 and a connector 38 for electric driving are illustrated. The piping path of the port 37 and the connection path of the connector 38 are preferably formed inside the pallet 30 to prevent interference, but may be partially exposed to the outside.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제2리프터(35)는 검사장비(15)와 접촉하는 단부에 완충 패드를 갖춘 압전 구동식 리니어 액추에이터를 사용하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the second lifter 35 is characterized by using a piezoelectrically driven linear actuator having a buffer pad at an end in contact with the inspection equipment 15.

도시에는 생략하나, 제2리프터(35)가 전기식 구동기인 경우 압접 구동식 리니어 액추에이터가 선호된다. 이는 선형성을 갖추나 행정거리가 미소한 압전 세라믹을 다수로 적층시킨 구조로서 리드스크류와 같은 별도의 기구 없이 정확하고 신속한 리니어 모션을 유발한다. 적층된 압전 세라믹의 최상단에는 완충 패드를 부가하여 피검사체와 접촉한다. 압접 구동식 리니어 액추에이터는 초음파 방식으로 구동할 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 어느 경우에나 제1리프터(25)에 의한 급속 이송과 제2리프터(35)에 의한 미세 이송으로 피검사체의 로딩 속도를 높이면서 충격을 감소할 수 있다.Although not shown, when the second lifter 35 is an electric actuator, a pressure contact driving linear actuator is preferred. This is a structure in which a number of piezoelectric ceramics with a linearity but a small stroke distance are stacked and causes accurate and rapid linear motion without a separate mechanism such as a lead screw. A buffer pad is added to the top of the stacked piezoelectric ceramic to make contact with the subject. The pressure contact driven linear actuator may be driven by an ultrasonic method, but is not limited thereto. In either case, rapid transfer by the first lifter 25 and fine transfer by the second lifter 35 can reduce the impact while increasing the loading speed of the test object.

본 발명의 변형예로서, 상기 팔레트(30)는 피검사체의 파지 상태를 단속하는 클램프(33)를 구비하고, 클램프(33)는 피검사체의 상하운동을 허용하는 구조인 것을 특징으로 한다.As a modified example of the present invention, the pallet 30 is provided with a clamp 33 that regulates the holding state of the test object, and the clamp 33 is characterized in that it has a structure that allows the vertical movement of the test object.

피검사체(10)인 밸브 바디의 형태와 크기에 따라 클램프(33)의 구조가 다양하여 도시를 생략하지만, 클램프(33)는 다축운동으로 피검사체를 파지하는 구조를 적용하며, 다축운동 중에서 상하운동은 자유로운 상태의 피동이 허용됨을 전제로 한다. 이에, 제2리프터(35)가 피검사체를 검사장비(15)에 로딩 및 언로딩시키는 모션에서 클램프(33)의 승강이 연동되지만 피검사체의 긴밀한 파지 및 신속한 해체 기능은 유지된다. Although the structure of the clamp 33 is varied according to the shape and size of the valve body, which is the test object 10, the structure of the clamp 33 is not shown. However, the clamp 33 applies a structure that grips the test object by multi-axial motion. Movement is based on the premise that passive movement in a free state is permitted. Accordingly, in a motion in which the second lifter 35 loads and unloads the test object into the test equipment 15, the lifting and lowering of the clamp 33 are interlocked, but the close gripping and rapid disassembly functions of the test subject are maintained.

또한, 본 발명에 따르면 제어수단(40)이 상기 제1리프터(25)와 제2리프터(35)의 승강을 설정된 알고리즘으로 제어하는 구조이다. 제어수단(40)은 협의적으로 제1리프터(25)와 제2리프터(35)의 승강을 제어하지만, 광의적으로 소정의 밸브를 완성하는 전체 공정을 제어하도록 확대 적용 가능하다. 경우에 따라, 제어수단(40)은 검사장비(15)의 제어를 포함할 수 있다.In addition, according to the present invention, the control means 40 is a structure to control the elevation of the first lifter 25 and the second lifter 35 by a set algorithm. The control means 40 controls the elevation of the first lifter 25 and the second lifter 35 by agreement, but can be broadly applied to control the entire process of completing a predetermined valve broadly. In some cases, the control means 40 may include control of the inspection equipment 15.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단(40)은 마이컴 회로의 제어기(42)를 기반으로 하여, 제1리프터(25)에 의한 변위를 검출하는 제1위치센서(44), 제2리프터(35)에 의한 변위를 검출하는 제2위치센서(45), 피검사체가 검사장비(15)에 접촉하는 압력 변화를 검출하는 압력센서(46)의 신호를 활용하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the control means 40 is based on the controller 42 of the microcomputer circuit, the first position sensor 44 for detecting the displacement by the first lifter 25, the second lifter ( It is characterized in that it utilizes a signal of the second position sensor 45 for detecting the displacement by 35) and the pressure sensor 46 for detecting a pressure change in contact with the test equipment 15 by the test object.

도 1, 도 3, 도 4를 참조하면, 제어수단(40)의 제어기(42), 제1위치센서(44), 제2위치센서(45), 압력센서(46)가 예시된다. 제어기(42)는 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스를 탑재한 마이컴 회로로 구성된다. 제1위치센서(44)는 승강가이드(23)의 하단에 설치될 수 있고, 제2위치센서(45)는 제2리프터(35) 또는 그에 인접한 위치에 설치될 수 있고, 압력센서(46)는 승강가이드(23)의 하단에 설치될 수 있다. 제1위치센서(44) 및 제2위치센서(45)는 측정 변위의 차이에 기인하여 다른 방식으로 적용될 수 있다.1, 3 and 4, the controller 42, the first position sensor 44, the second position sensor 45, and the pressure sensor 46 of the control means 40 are illustrated. The controller 42 is composed of a microprocessor, a memory, and a microcomputer circuit equipped with an input/output interface. The first position sensor 44 may be installed at the lower end of the lifting guide 23, the second position sensor 45 may be installed at the second lifter 35 or a position adjacent thereto, and the pressure sensor 46 May be installed at the bottom of the lifting guide (23). The first position sensor 44 and the second position sensor 45 can be applied in different ways due to the difference in measured displacement.

작동의 일예로서, 제어기(42)는 컨베이어(21)로 이송되는 팔레트(30) 및 피검사체가 설정 위치에 도달함을 감지하고, 제1위치센서(44)의 신호를 입력하면서 제1리프터(25)를 가동하여 팔레트(30)의 신속한 상승을 유발하며, 이어서 제2위치센서(45)와 압력센서(46)의 신호를 입력하면서 제2리프터(35)를 가동하여 피검사체의 신속하고 충격 없는 로딩을 유발한다.As an example of the operation, the controller 42 senses that the pallet 30 and the test object transferred to the conveyor 21 reaches a set position, and inputs a signal from the first position sensor 44 while the first lifter ( 25) to cause a rapid rise of the pallet 30, and then input signals from the second position sensor 45 and the pressure sensor 46 while actuating the second lifter 35 to quickly and impact the subject. Causes no loading.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those of ordinary skill in the art that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such variations or modifications will have to belong to the claims of the present invention.

10: 피검사체 15: 검사장비
20: 본체 21: 컨베이어
22: 테이블 23: 승강가이드
25: 제1리프터 30: 팔레트
31: 가이드롤러 33: 클램프
35: 제2리프터 37: 포트
38: 커넥터 40: 제어수단
42: 제어기 44: 제1위치센서
45: 제2위치센서 46: 압력센서10: subject 15: inspection equipment
20: main body 21: conveyor
22: table 23: lifting guide
25: first lifter 30: pallet
31: guide roller 33: clamp
35: second lifter 37: port
38: connector 40: control means
42: controller 44: first position sensor
45: second position sensor 46: pressure sensor

Claims (5)

피검사체인 밸브 바디를 검사장비(15)로 검사하기 위한 로딩장치에 있어서:
컨베이어(21) 상에 테이블(22)을 이송 가능하게 지지하고, 테이블(22) 상에 제1리프터(25)를 구비하는 본체(20);
상기 테이블(22)의 상측으로 제1리프터(25)에 승강 가능하게 연결되고, 피검사체의 승강을 유발하는 제2리프터(35)를 구비하는 팔레트(30); 및
상기 제1리프터(25)와 제2리프터(35)의 승강을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 밸브 바디 검사용 로딩장치.In the loading device for inspecting the valve body to be inspected with the inspection equipment 15:
A main body 20 that supports the table 22 on the conveyor 21 so as to be transportable, and has a first lifter 25 on the table 22;
A pallet 30 that is connected to the first lifter 25 on the upper side of the table 22 so as to be able to move up and down, and has a second lifter 35 for causing the object to be lifted or lowered; And
And a control means (40) for controlling the elevation of the first lifter (25) and the second lifter (35) with a set algorithm. 청구항 1에 있어서,
상기 제1리프터(25)는 급속 이송용 유공압 실린더 또는 전기식 구동기를 사용하고, 상기 제2리프터(35)는 미세 이송용 유공압 실린더 또는 전기식 구동기를 사용하는 것을 특징으로 하는 밸브 바디 검사용 로딩장치.The method according to claim 1,
The first lifter (25) uses a hydraulic cylinder or an electric actuator for rapid transport, and the second lifter (35) uses a hydraulic cylinder or an electric actuator for fine transport. 청구항 2에 있어서,
상기 제2리프터(35)는 검사장비(15)와 접촉하는 단부에 완충 패드를 갖춘 압전 구동식 리니어 액추에이터를 사용하는 것을 특징으로 하는 밸브 바디 검사용 로딩장치.The method according to claim 2,
The second lifter (35) is a loading device for valve body inspection, characterized in that using a piezoelectrically driven linear actuator having a buffer pad at the end in contact with the inspection equipment (15). 청구항 1에 있어서,
상기 팔레트(30)는 피검사체의 파지 상태를 단속하는 클램프(33)를 구비하고, 클램프(33)는 피검사체의 상하운동을 허용하는 구조인 것을 특징으로 하는 밸브 바디 검사용 로딩장치.The method according to claim 1,
The pallet (30) is provided with a clamp (33) to regulate the gripping state of the test object, and the clamp (33) is a valve body inspection loading device, characterized in that the structure allows the vertical movement of the test object. 청구항 1에 있어서,
상기 제어수단(40)은 마이컴 회로의 제어기(42)를 기반으로 하여, 제1리프터(25)에 의한 변위를 검출하는 제1위치센서(44), 제2리프터(35)에 의한 변위를 검출하는 제2위치센서(45), 피검사체가 검사장비(15)에 접촉하는 압력 변화를 검출하는 압력센서(46)의 신호를 활용하는 것을 특징으로 하는 밸브 바디 검사용 로딩장치.The method according to claim 1,
The control means 40 detects displacement by the first position sensor 44 and the second lifter 35, which detects displacement by the first lifter 25, based on the controller 42 of the microcomputer circuit. A loading device for valve body inspection, characterized in that it utilizes the signal of the second position sensor 45 and the pressure sensor 46 for detecting a pressure change in contact with the inspection equipment 15 by the test object.
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