KR102357145B1 - Loading apparatus for inspecting valve body - Google Patents

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Abstract

본 발명은 피검사체인 밸브 바디를 검사장비(15)로 검사하기 위한 로딩장치에 있어서: 컨베이어(21)에 인접하게 테이블(22)을 지지하고, 테이블(22) 상에 제1리프터(25)를 구비하는 본체(20); 상기 테이블(22)의 상측으로 제1리프터(25)에 승강 가능하게 연결되고, 피검사체의 승강을 유발하는 제2리프터(35)를 구비하는 팔레트(30); 및 상기 제1리프터(25)와 제2리프터(35)의 승강을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단(40);을 포함하여 이루어진다.
이에 따라, 양산 공정의 일부로서 밸브 바디에 대한 검사를 자동적으로 수행함에 로딩 속도를 높이면서도 검사장비에 인가되는 충격력을 완화하여 생산성을 향상하고 검사장비의 내구성 약화를 방지하는 효과가 있다.The present invention relates to a loading apparatus for inspecting a valve body, which is a subject to be inspected, with an inspection equipment (15): supporting the table (22) adjacent to the conveyor (21), and a first lifter (25) on the table (22) A body 20 having a; a pallet 30 connected to the first lifter 25 at the upper side of the table 22 and provided with a second lifter 35 for causing the subject to be lifted; and a control means 40 for controlling the lifting and lowering of the first lifter 25 and the second lifter 35 with a set algorithm.
Accordingly, as part of the mass production process, the inspection of the valve body is automatically performed, thereby increasing the loading speed and reducing the impact force applied to the inspection equipment, thereby improving productivity and preventing deterioration of the durability of the inspection equipment.

Figure R1020190098391
Figure R1020190098391

Description

밸브 바디 검사용 로딩장치 {Loading apparatus for inspecting valve body}Loading apparatus for inspecting valve body

본 발명은 밸브 바디 검사에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 양산 공정의 일부로서 밸브 바디에 대한 검사의 자동적 수행을 도모하기 위한 밸브 바디 검사용 로딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a valve body inspection, and more particularly, to a valve body inspection loading device for automatically performing an inspection on a valve body as part of a mass production process.

통상적으로 밸브는 배관 또는 압력용기에 장착되어 유로 개폐, 유량 조절, 압력 조절을 수행하는 기기이며, 양산에서 각 구성품에 대한 치수, 결함, 압력 등의 검사를 거친 다음 조립된 완성품에 대한 성능 검사를 수행한다. 밸브 압력 시험의 종류로 바디(BODY) 내압시험, 시트(SEAT) 누설 시험, 백시트(BACKSEAT) 누설 시험이 있으며 시험용 매체로서 물 또는 공기를 사용한다. 특히 밸브 바디에 대한 검사는 가장 선행되는 작업으로서 후속 공정에 미치는 영향이 크다.In general, a valve is a device that is mounted on a pipe or pressure vessel to open and close the flow path, control the flow rate, and control the pressure. carry out There are body pressure test, seat leak test, and back seat leak test as types of valve pressure test, and water or air is used as the test medium. In particular, the inspection of the valve body is the most important task and has a great influence on the subsequent process.

밸브바디 검사와 관련되어 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서 한국 공개특허공보 제2016-0091460호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제1286999호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.As prior art documents that can be referred to in relation to valve body inspection, Korean Patent Application Laid-Open No. 2016-0091460 (Prior Document 1), Korean Patent Publication No. 1286999 (Prior Document 2), etc. are known.

선행문헌 1은 컨베이어 상에서 검사영역 몸체단으로 검사대상 성형품을 인입, 이송, 반출시키면서, 영상처리에서 산출되는 차량용 밸브바디 영상으로부터 버(burr) 잔류 유무 및 잔류 위치, 스틸볼을 포함한 이물질의 존재 유무 및 위치를 검출한다. 이에, 복잡한 형상이나 육안 식별이 불가능한 부위에 대한 검사도 정확하고 정밀하게 수행하는 효과를 기대한다.Prior Document 1 describes the presence or absence of burr residues and residual positions, and the presence or absence of foreign substances including steel balls, from the vehicle valve body image calculated from image processing while inserting, transferring, and taking out the molded product to be inspected on the conveyor to the end of the inspection area. and detect a position. Accordingly, it is expected to have the effect of accurately and precisely performing an inspection on a complex shape or a part that cannot be visually identified.

선행문헌 2는 롤러 컨베이어로 검사용 밸브바디를 연속 이송시키는 이송수단; 승하강으로 밸브바디를 대기지점에 정지시키는 대기지점 스톱퍼; 승하강으로 밸브바디를 검사지점에 정지시키는 검사지점 스톱퍼; 이송수단 하부에서 검사지점에 위치한 밸브바디를 승하강시키는 승강수단; 등을 포함한다. 이에, 유로, 오리피스 등의 사상 여부 및 막힌 홀을 정확하게 검출하는 효과를 기대한다.Prior Document 2 is a conveying means for continuously conveying the valve body for inspection by a roller conveyor; a stand-by point stopper that stops the valve body at a stand-by point by elevating or lowering; an inspection point stopper that stops the valve body at the inspection point by elevating or descending; Elevating means for elevating the valve body located at the inspection point under the transfer means; etc. Accordingly, an effect of accurately detecting whether a flow path, an orifice, etc. is mapped and a clogged hole is expected.

그러나, 상기한 선행문헌에 의하면 양산 공정과 연계하여 검사 속도를 상승시키는 경우 밸브바디에 충격이 발생하므로 내부 결함을 유발하거나 검사장비의 내구성을 약화시킬 우려가 있다.However, according to the aforementioned prior literature, when the inspection speed is increased in connection with the mass production process, an impact is generated on the valve body, so there is a risk of causing internal defects or weakening the durability of the inspection equipment.

한국 공개특허공보 제2016-0091460호 "X선 단층촬영식 차량용 밸브바디 검사시스템" (공개일자 : 2016.08.03.)Korean Patent Publication No. 2016-0091460 "X-ray tomography type vehicle valve body inspection system" (published on August 3, 2016) 한국 등록특허공보 제1286999호 "자동변속기 밸브바디의 사상 검사 장치"(공개일자 : 2013.07.23.)Korean Patent Publication No. 1286999 "Finishing inspection device for automatic transmission valve body" (published date: 2013.07.23.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 양산 공정의 일부로서 밸브 바디에 대한 검사를 자동적으로 수행함에 로딩 속도를 높이면서도 검사장비에 인가되는 충격력을 완화할 수 있는 밸브 바디 검사용 로딩장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to improve the conventional problems as described above, by automatically performing the inspection on the valve body as part of the mass production process, while increasing the loading speed, valve body inspection that can alleviate the impact force applied to the inspection equipment To provide a loading device for

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 피검사체인 밸브 바디를 검사장비로 검사하기 위한 로딩장치에 있어서: 컨베이어에 인접하게 테이블을 지지하고, 테이블 상에 제1리프터를 구비하는 본체; 상기 테이블의 상측으로 제1리프터에 승강 가능하게 연결되고, 피검사체의 승강을 유발하는 제2리프터를 구비하는 팔레트; 및 상기 제1리프터와 제2리프터의 승강을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a loading device for inspecting a valve body, which is an inspection target, with inspection equipment, comprising: a main body supporting a table adjacent to a conveyor and having a first lifter on the table; a pallet connected to the first lifter at the upper side of the table and having a second lifter for causing the object to be lifted; and a control means for controlling the lifting and lowering of the first lifter and the second lifter using a set algorithm.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제1리프터는 급속 이송용 유공압 실린더 또는 전기식 구동기를 사용하고, 상기 제2리프터는 미세 이송용 유공압 실린더 또는 전기식 구동기를 사용하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the first lifter uses a hydraulic cylinder or electric actuator for rapid traverse, and the second lifter uses a pneumatic hydraulic cylinder or electric actuator for micro transfer.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제2리프터는 피검사체와 접촉하는 단부에 완충 패드를 갖춘 압전 구동식 리니어 액추에이터를 사용하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the second lifter is characterized in that it uses a piezoelectric driven linear actuator having a buffer pad at an end contacting the subject.

본 발명의 변형예로서, 상기 팔레트는 피검사체의 파지 상태를 단속하는 클램프를 구비하고, 클램프는 피검사체의 상하운동을 허용하는 구조인 것을 특징으로 한다.As a modified example of the present invention, the pallet is provided with a clamp for intermitting the holding state of the subject, and the clamp is characterized in that the structure allows the vertical movement of the subject.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단은 마이컴 회로의 제어기를 기반으로 하여, 제1리프터에 의한 변위를 검출하는 제1위치센서, 제2리프터에 의한 변위를 검출하는 제2위치센서, 피검사체가 검사장비에 접촉하는 압력 변화를 검출하는 압력센서의 신호를 활용하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the control means is based on the controller of the microcomputer circuit, a first position sensor for detecting displacement by the first lifter, a second position sensor for detecting displacement by the second lifter, and the subject It is characterized in that it utilizes the signal of the pressure sensor to detect the pressure change in contact with the inspection equipment.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 양산 공정의 일부로서 밸브 바디에 대한 검사를 자동적으로 수행함에 로딩 속도를 높이면서도 검사장비에 인가되는 충격력을 완화하여 생산성을 향상하고 검사장비의 내구성 약화를 방지하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, as a part of the mass production process, the inspection of the valve body is automatically performed, thereby increasing the loading speed and reducing the impact force applied to the inspection equipment, thereby improving productivity and preventing deterioration of the durability of the inspection equipment. there is

도 1은 본 발명에 따른 장치가 탑재된 검사시스템의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 장치의 주요부를 분리하여 나타내는 구성도
도 3 및 도 4는 은 본 발명에 따른 장치에 피검사체가 장착되기 전후를 나타내는 구성도1 is a block diagram of an inspection system equipped with an apparatus according to the present invention;
2 is a block diagram showing the main part of the device according to the present invention in isolation;
3 and 4 are configuration diagrams showing before and after the subject is mounted on the device according to the present invention;

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

본 발명은 피검사체인 밸브 바디를 검사장비(15)로 검사하기 위한 로딩장치에 관하여 제안한다. 자동변속기용 밸브 바디를 피검사체(10)로 예시하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 검사장비(15)는 밸브 바디가 후속 공정에 투입되기 전에 치수, 결함, 압력 등을 선택적으로 검사할 수 있다. 밸브 바디는 연속적으로 이송되는 과정에서 개별로 검사장비(15)에 로딩된다.The present invention proposes with respect to a loading device for inspecting the valve body to be inspected with the inspection equipment (15). The valve body for an automatic transmission is exemplified as the subject 10, but is not limited thereto. The inspection equipment 15 may selectively inspect dimensions, defects, pressure, etc. before the valve body is put into a subsequent process. The valve body is individually loaded into the inspection equipment 15 in the process of being continuously transferred.

본 발명에 따르면 테이블(22) 상에 제1리프터(25)를 구비하는 본체(20)가 컨베이어(21)에 인접하게 테이블(22)을 지지하는 구조이다. 도 1을 참조하면, 컨베이어(21), 테이블(22), 승강가이드(23) 등을 갖춘 본체(20)가 배치된 상태를 예시한다. 본체(20)에 하나의 검사장비(15)만 예시하지만 복수의 검사장비(15)가 탑재될 수 있다. 도 2를 참조하면, 제1리프터(25)가 다수의 승강가이드(23)와 더불어 테이블(22)에 장착된 상태를 예시한다. 제1리프터(25)는 테이블(22) 상에서 후술하는 팔레트(30)를 승강시키는 구동원이다.According to the present invention, the main body 20 having the first lifter 25 on the table 22 is configured to support the table 22 adjacent to the conveyor 21 . Referring to FIG. 1 , a state in which the main body 20 having a conveyor 21 , a table 22 , an elevating guide 23 , and the like is disposed is exemplified. Although only one inspection equipment 15 is exemplified in the main body 20 , a plurality of inspection equipment 15 may be mounted. Referring to FIG. 2 , a state in which the first lifter 25 is mounted on the table 22 together with a plurality of elevating guides 23 is exemplified. The first lifter 25 is a driving source for raising and lowering a pallet 30 , which will be described later, on the table 22 .

또한, 본 발명에 따르면 피검사체의 승강을 유발하는 제2리프터(35)를 구비하는 팔레트(30)가 상기 테이블(22)의 상측으로 제1리프터(25)에 의해 승강 가능하게 연결되는 구조를 이룬다. 도 1 및 도 2에서, 팔레트(30)는 피검사체를 파지한 상태에서 컨베이어(21)의 상측으로 승강되도록 승강가이드(23) 및 제1리프터(25)의 상단에 연결되는 상측의 테이블(22)에 장착된다. 피검사체의 파지를 위하여 팔레트(30)에 장착되는 클램프(33)는 공지의 다양한 방식으로 적용 가능하다. 제2리프터(35)는 팔레트(30) 상에 설치되어 피검사체를 검사장비(15) 측으로 로딩 및 언로딩하는 구동원이다.In addition, according to the present invention, a structure in which the pallet 30 having the second lifter 35 for causing the object to be lifted is connected to the upper side of the table 22 by the first lifter 25 . accomplish 1 and 2, the pallet 30 is connected to the upper end of the lifting guide 23 and the first lifter 25 so that the pallet 30 is raised to the upper side of the conveyor 21 in a state of gripping the object to be inspected. ) is mounted on The clamp 33 mounted on the pallet 30 for gripping the subject can be applied in a variety of known ways. The second lifter 35 is installed on the pallet 30 and is a driving source for loading and unloading the inspected object toward the inspection equipment 15 .

이때, 제2리프터(35)는 직접 피검사체에 접촉한 상태로 승강을 유발할 수도 있고, 제2리프터(35)와 피검사체 사이에 별도의 지그 또는 팔레트를 개재시킬 수도 있다.In this case, the second lifter 35 may cause the lift to be lifted while in direct contact with the subject, or a separate jig or pallet may be interposed between the second lifter 35 and the subject.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제1리프터(25)는 급속 이송용 유공압 실린더 또는 전기식 구동기를 사용하고, 상기 제2리프터(35)는 미세 이송용 유공압 실린더 또는 전기식 구동기를 사용하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the first lifter 25 uses a hydraulic cylinder or electric actuator for rapid transfer, and the second lifter 35 uses a hydraulic cylinder or electric actuator for fine transfer. .

도 2 및 도 3을 참조하면, 테이블(22) 상에 하나의 제1리프터(25)가 장착되는 동시에 팔레트(30) 상에 다수의 클램프(33)와 더불어 제2리프터(35)가 장착된 상태를 예시한다. 제1리프터(25)는 팔레트(30)를 대략 컨베이어(21)의 위치에서 피검사체가 검사장비(15)에 근접한 위치까지 신속하게 이동시키는 바, 밸브 바디의 중량이 증가할수록 유공압 실린더가 선호되지만 전기식 구동기의 사용을 배제하는 것은 아니다. 반면, 제2리프터(35)는 검사장비(15)에 근접한 위치에서 밀착 위치로 피검사체를 단거리로 미세하게 이동시키는 바, 정밀한 제어가 가능한 전기식 구동기가 선호되지만 유공압 실린더를 배제하는 것은 아니다.2 and 3 , one first lifter 25 is mounted on the table 22 and the second lifter 35 is mounted on the pallet 30 along with a plurality of clamps 33 . state is exemplified. The first lifter 25 quickly moves the pallet 30 from the approximately position of the conveyor 21 to the position close to the inspection equipment 15. As the weight of the valve body increases, a hydraulic/pneumatic cylinder is preferred. The use of electric actuators is not excluded. On the other hand, the second lifter 35 finely moves the object to be inspected from a position close to the inspection equipment 15 to a close position in a short distance. An electric actuator capable of precise control is preferred, but a hydraulic cylinder is not excluded.

도 3에서, 제1리프터(25) 및 제2리프터(35)의 유공압 구동을 위한 포트(37) 및 전기식 구동을 위한 커넥터(38)가 예시된다. 포트(37)의 배관 경로와 커넥터(38)의 결선 경로는 간섭 방지를 위해 팔레트(30)의 내부에 형성하는 것이 좋으나 부분적으로 외부로 노출될 수 있다.In FIG. 3 , a port 37 for hydraulic-pneumatic actuation of the first lifter 25 and the second lifter 35 and a connector 38 for electric actuation are illustrated. The piping path of the port 37 and the connection path of the connector 38 are preferably formed inside the pallet 30 to prevent interference, but may be partially exposed to the outside.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제2리프터(35)는 피검사체와 접촉하는 단부에 완충 패드를 갖춘 압전 구동식 리니어 액추에이터를 사용하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the second lifter 35 is characterized in that it uses a piezoelectric driven linear actuator having a buffer pad at the end contacting the subject.

도시에는 생략하나, 제2리프터(35)가 전기식 구동기인 경우 압접 구동식 리니어 액추에이터가 선호된다. 이는 선형성을 갖추나 행정거리가 미소한 압전 세라믹을 다수로 적층시킨 구조로서 리드스크류와 같은 별도의 기구 없이 정확하고 신속한 리니어 모션을 유발한다. 적층된 압전 세라믹의 최상단에는 완충 패드를 부가하여 피검사체와 접촉한다. 압접 구동식 리니어 액추에이터는 초음파 방식으로 구동할 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 어느 경우에나 제1리프터(25)에 의한 급속 이송과 제2리프터(35)에 의한 미세 이송으로 피검사체의 로딩 속도를 높이면서 충격을 감소할 수 있다.Although omitted from the drawings, when the second lifter 35 is an electric actuator, a pressure-contact-driven linear actuator is preferred. This is a structure in which a large number of piezoelectric ceramics with linearity but with minute strokes are stacked, and it induces accurate and rapid linear motion without a separate mechanism such as a lead screw. A buffer pad is added to the top of the stacked piezoelectric ceramic to contact the subject. The pressure-contact-driven linear actuator may be driven by an ultrasonic method, but is not limited thereto. In any case, it is possible to reduce the impact while increasing the loading speed of the object to be inspected by the rapid transfer by the first lifter 25 and the fine transfer by the second lifter 35 .

본 발명의 변형예로서, 상기 팔레트(30)는 피검사체의 파지 상태를 단속하는 클램프(33)를 구비하고, 클램프(33)는 피검사체의 상하운동을 허용하는 구조인 것을 특징으로 한다.As a modified example of the present invention, the pallet 30 is provided with a clamp 33 for intermitting the holding state of the subject, and the clamp 33 is characterized in that it has a structure that allows the vertical movement of the subject.

피검사체(10)인 밸브 바디의 형태와 크기에 따라 클램프(33)의 구조가 다양하여 도시를 생략하지만, 클램프(33)는 다축운동으로 피검사체를 파지하는 구조를 적용하며, 다축운동 중에서 상하운동은 자유로운 상태의 피동이 허용됨을 전제로 한다. 이에, 제2리프터(35)가 피검사체를 검사장비(15)에 로딩 및 언로딩시키는 모션에서 클램프(33)의 승강이 연동되지만 피검사체의 긴밀한 파지 및 신속한 해체 기능은 유지된다. Although the structure of the clamp 33 is variously omitted depending on the shape and size of the valve body, which is the object 10 to be inspected, the illustration is omitted. Movement presupposes that free movement is allowed. Accordingly, the lifting and lowering of the clamp 33 is interlocked in the motion of the second lifter 35 loading and unloading the object to be inspected to and from the inspection equipment 15, but the close gripping and rapid dismantling functions of the object are maintained.

또한, 본 발명에 따르면 제어수단(40)이 상기 제1리프터(25)와 제2리프터(35)의 승강을 설정된 알고리즘으로 제어하는 구조이다. 제어수단(40)은 협의적으로 제1리프터(25)와 제2리프터(35)의 승강을 제어하지만, 광의적으로 소정의 밸브를 완성하는 전체 공정을 제어하도록 확대 적용 가능하다. 경우에 따라, 제어수단(40)은 검사장비(15)의 제어를 포함할 수 있다.In addition, according to the present invention, the control means 40 has a structure for controlling the lifting and lowering of the first lifter 25 and the second lifter 35 with a set algorithm. The control means 40 narrowly controls the lifting and lowering of the first lifter 25 and the second lifter 35, but can be broadly applied to control the entire process of completing a predetermined valve. In some cases, the control means 40 may include control of the inspection equipment 15 .

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단(40)은 마이컴 회로의 제어기(42)를 기반으로 하여, 제1리프터(25)에 의한 변위를 검출하는 제1위치센서(44), 제2리프터(35)에 의한 변위를 검출하는 제2위치센서(45), 피검사체가 검사장비(15)에 접촉하는 압력 변화를 검출하는 압력센서(46)의 신호를 활용하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the control means 40 is based on the controller 42 of the microcomputer circuit, the first position sensor 44 for detecting the displacement by the first lifter 25, the second lifter ( 35), it is characterized in that the signal of the second position sensor 45 for detecting the displacement and the pressure sensor 46 for detecting the pressure change in contact with the inspection equipment 15 of the subject are utilized.

도 1, 도 3, 도 4를 참조하면, 제어수단(40)의 제어기(42), 제1위치센서(44), 제2위치센서(45), 압력센서(46)가 예시된다. 제어기(42)는 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스를 탑재한 마이컴 회로로 구성된다. 제1위치센서(44)는 승강가이드(23)의 하단에 설치될 수 있고, 제2위치센서(45)는 제2리프터(35) 또는 그에 인접한 위치에 설치될 수 있고, 압력센서(46)는 승강가이드(23)의 하단에 설치될 수 있다. 제1위치센서(44) 및 제2위치센서(45)는 측정 변위의 차이에 기인하여 다른 방식으로 적용될 수 있다.1, 3 and 4 , the controller 42 , the first position sensor 44 , the second position sensor 45 , and the pressure sensor 46 of the control means 40 are illustrated. The controller 42 is composed of a microprocessor, a memory, and a microcomputer circuit equipped with an input/output interface. The first position sensor 44 may be installed at the lower end of the elevating guide 23 , and the second position sensor 45 may be installed at the second lifter 35 or a position adjacent thereto, and the pressure sensor 46 . may be installed at the lower end of the elevating guide 23 . The first position sensor 44 and the second position sensor 45 may be applied in different ways due to the difference in the measured displacement.

작동의 일예로서, 제어기(42)는 컨베이어(21)로 이송되는 피검사체가 설정 위치에 도달함을 감지하고, 제1위치센서(44)의 신호를 입력하면서 제1리프터(25)를 가동하여 팔레트(30)의 신속한 상승을 유발하며, 이어서 제2위치센서(45)와 압력센서(46)의 신호를 입력하면서 제2리프터(35)를 가동하여 피검사체의 신속하고 충격 없는 로딩을 유발한다.As an example of the operation, the controller 42 detects that the subject transferred to the conveyor 21 has reached the set position, and operates the first lifter 25 while inputting a signal from the first position sensor 44 to Inducing a rapid rise of the pallet 30, and then operating the second lifter 35 while inputting the signals of the second position sensor 45 and the pressure sensor 46 to induce rapid and shock-free loading of the subject .

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.The present invention is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it should be said that such variations or modifications fall within the scope of the claims of the present invention.

10: 피검사체 15: 검사장비
20: 본체 21: 컨베이어
22: 테이블 23: 승강가이드
25: 제1리프터 30: 팔레트
31: 가이드롤러 33: 클램프
35: 제2리프터 37: 포트
38: 커넥터 40: 제어수단
42: 제어기 44: 제1위치센서
45: 제2위치센서 46: 압력센서10: subject 15: inspection equipment
20: body 21: conveyor
22: Table 23: Elevating Guide
25: first lifter 30: pallet
31: guide roller 33: clamp
35: second lifter 37: port
38: connector 40: control means
42: controller 44: first position sensor
45: second position sensor 46: pressure sensor

Claims (5)

피검사체인 밸브 바디를 검사장비(15)로 검사하기 위한 로딩장치에 있어서:
컨베이어(21)에 인접하게 테이블(22)을 지지하고, 테이블(22) 상에 제1리프터(25)를 구비하는 본체(20);
상기 테이블(22)의 상측으로 제1리프터(25)에 의해 승강 가능하게 연결되고, 피검사체의 승강을 유발하는 제2리프터(35)를 구비하는 팔레트(30); 및
상기 제1리프터(25)와 제2리프터(35)의 승강을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단(40);을 포함하되,
상기 제1리프터(25)는 급속 이송용 유공압 실린더 또는 전기식 구동기를 사용하고, 상기 제2리프터(35)는 미세 이송용 전기식 구동기를 사용하며,
상기 팔레트(30)는 피검사체의 파지 상태를 단속하는 클램프(33)를 구비하고, 클램프(33)는 피검사체의 상하운동을 허용하는 구조이며,
상기 제어수단(40)은 마이컴 회로의 제어기(42)를 기반으로 하여, 제1리프터(25)에 의한 변위를 검출하는 제1위치센서(44), 제2리프터(35)에 의한 변위를 검출하는 제2위치센서(45), 피검사체가 검사장비(15)에 접촉하는 압력 변화를 검출하는 압력센서(46)의 신호를 활용하는 것을 특징으로 하는 밸브 바디 검사용 로딩장치.In the loading device for inspecting the valve body to be inspected with the inspection equipment (15):
a body 20 supporting a table 22 adjacent the conveyor 21 and having a first lifter 25 on the table 22;
a pallet 30 connected to the upper side of the table 22 by a first lifter 25 and provided with a second lifter 35 for causing the subject to be lifted; and
Control means (40) for controlling the lifting and lowering of the first lifter (25) and the second lifter (35) with a set algorithm;
The first lifter 25 uses a hydraulic/pneumatic cylinder or electric actuator for rapid traverse, and the second lifter 35 uses an electric actuator for fine transfer,
The pallet 30 is provided with a clamp 33 to intermittently control the holding state of the subject, and the clamp 33 is structured to allow vertical movement of the subject,
The control means 40 detects the displacement by the first position sensor 44 and the second lifter 35 for detecting the displacement by the first lifter 25 based on the controller 42 of the microcomputer circuit. Loading device for valve body inspection, characterized in that it utilizes the signal of the second position sensor (45), the pressure sensor (46) for detecting the pressure change in contact with the inspection equipment (15) of the subject. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제2리프터(35)는 피검사체와 접촉하는 단부에 완충 패드를 갖춘 압전 구동식 리니어 액추에이터를 사용하는 것을 특징으로 하는 밸브 바디 검사용 로딩장치.The method according to claim 1,
The second lifter (35) is a loading device for valve body inspection, characterized in that it uses a piezoelectric driven linear actuator having a buffer pad at the end contacting the subject. 삭제delete 삭제delete
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