KR20210018993A - 마늘쪽 종자 추출 파종기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 마늘쪽 종자 추출 파종기에 관한 것으로, 상세하게는, 종자추출장치, 에어흡입장치(7), 피딩장치(9)와 직파장치를 포함하고, 종자추출장치는 종자보관실(5)과 회전축(18)을 포함하고, 회전축(18) 외측에 수송벨트(19)가 설치되고, 수송벨트(19)는 종자보관실(5) 내부까지 연장되고 표면에 다수 개 세트의 종자추출부(6)를 이격 분포하며; 에어흡입장치(7)는 병렬 설치되고 말단이 중공축(13)과 고정된 슬라이딩 홈(14)을 포함하며; 중공축(13)은 내부에 에어통로(11)를 갖고 측면에 마늘흡입구(12)가 설치되고, 중공축(13)은 설정 각도를 회전시켜 흡착된 마늘이 피딩장치(9)까지 떨어지도록 하며; 피딩장치(9)는 멀티 스테이지 종자용기를 포함하며; 직파장치는 직파기(10)를 포함한다.

Description

마늘쪽 종자 추출 파종기

본 발명은 농업용 기계 설비 분야에 관한 것으로, 특히, 마늘쪽 종자 추출 파종기에 관한 것이다.

마늘은 영양이 풍부하고 맛이 특이하며 용도가 광범위하고 살균, 세균억제, 항독 등 의료와 보건 기능을 갖고 있어 고지혈증, 당뇨, 심장병 및 위장 등 암질환에 대해 증상 완화 및 치료 역할을 한다. 때문에 마늘의 파종 품질과 파종 효율의 향상방법이 점점 사람들로부터 주목을 받고 있다.

종래의 마늘파종설비는 동력 공급원에 의해 사람과 가축이 동력을 제공하는 파종기와 기계가 동력을 제공하는 파종기로 나뉠 수 있었다. 사람과 동력이 동력을 제공하는 파종기는 구조가 간단하고 가격이 저렴하여 빈곤지역 또는 파종면적이 크지 않은 지역에서 비교적 많이 응용되어 왔다. 인공 파종에 대비해 효율이 다소 향상되었지만 아주 많이는 향상되지 않았으며 파종 품질이 일반적이다. 기계가 동력을 제공하는 파종기는 그의 자동화 정도가 높고 파종 효율이 높아 대부분 지역에서 광범위하게 응용되어 왔다.

마늘 산량은 파종 밀도, 마늘종자 품질과 모두 아주 큰 관련성을 갖고 있으므로, 기존의 파종기는 여전히 고효율 고품질 요구를 만족시킬 수 없었다.

중국 특허 CN201410584218.6는 마늘 파종방법 및 마늘 파종기를 공개하였는 데, 이는 분사-흡입노즐구조를 이용해 마늘종자를 흡입하고 기체방향전환장치를 통해 기압방향을 변경해 마늘쪽의 흡입하고 뿌린다. 이와 같은 구조는 상대적으로 복잡하고 마늘쪽을 뿌리는 정확도에 대한 요구가 비교적 높다.

기존의 파종기는 통상적으로 전자동으로서 파종 효율은 향상되었지만 전체 파종 영역에 대해 모두 동일 표준을 적용해 파종하므로 어느 특정 영역의 파종량을 아주 잘 계획할 수 없다.

종래기술의 상기 부족한 점을 해결하기 위해, 본 발명의 목적은, 종자 추출 효율이 높고 적용범위가 넓으며 마늘종자 완전도가 우수한 마늘쪽 종자 추출 파종기를 제공하는 데 있다.

본 발명은 아래 기술방안을 이용한다.

마늘쪽 종자 추출 파종기는 종자추출장치, 에어흡입장치, 피딩장치 및 직파장치를 포함하되,

상기 종자추출장치는, 종자보관실과 회전축을 포함하고, 회전축 외측에는 종자보관실 내부까지 연장되는 수송벨트가 설치되고, 수송벨트 표면은 다수 세트의 종자추출부가 이격 분포되고, 종자추출부는 수송벨트에 의해 움직이면서 회전해 종자보관실 중의 마늘을 추출하고;

상기 에어흡입장치는, 그와 대응되는 위치까지 움직이도록 종자추출부 중의 마늘을 받는 데 사용하며, 다수 개가 병렬 설치된 슬라이딩 홈을 포함하고, 슬라이딩 홈 말단이 내부에 에어통로를 갖는 중공축과 고정되며; 중공축 측면에 마늘흡입구가 설치되고, 중공축은 설정 각도를 회전시켜 마늘흡입구에 흡착된 마늘이 피딩(feeding)장치에 떨어지고;

상기 피딩장치는, 멀티 스테이지 종자용기를 포함하며, 열고 닫는 동작을 차례대로 완성하여 마늘 방향을 뿌리가 아래로 향하도록 조정하고;

상기 직파장치는，직파기를 포함하고, 직파기는 멀티 스테이지 종자용기에 의해 조정된 마늘을 받아 마늘을 파종한다.

더 나아가, 상기 에어흡입장치는 종자추출장치와 멀리 떨어진 일측에 다수 개의 슬라이딩 통로가 설치되고, 슬라이딩 통로 상단에 차단판이 설치되며; 중공축은 슬라이딩 홈 말단으로부터 마늘을 흡입한 후 슬라이딩 통로 상단까지 180°회전하고 차단판은 마늘쪽을 긁으면서 당겨 마늘이 자동으로 슬라이딩 통로에 하강하여 슬라이딩 통로를 따라 피딩장치에 진입하도록 한다.

더 나아가, 각 세트 종자추출부는 각각 다수 개 구비하고, 다수 개의 종자추출부는 수송벨트를 따라 한 줄로 배열되며; 슬라이딩 홈의 수량은 각 세트 종자추출부의 수량과 동일하다.

더 나아가, 상기 중공축은 회전축과 평행되고, 그 내부 에어통로는 에어펌프와 연결되며, 상기 에어펌프는 파이프라인을 통해 에어탱크와 연결된다.

더 나아가, 상기 마늘흡입구는 에어통로 양측에 분포된다.

더 나아가, 상기 슬라이딩 홈은 직사각형 프레임을 관통하면서 그와 고정되고, 직사각형 프레임 일측에 긴 로드(rod)가 설치되고, 긴 로드는 다수 개의 차단부재와 회전하여 연결된다.

더 나아가, 상기 차단부재의 바닥부는 라디안(radian)을 갖는다.

더 나아가, 상기 중공축은 파종기 프레임바디 상부에 회전하여 연결되고, 상기 중공축은 구동장치와 연결된다.

더 나아가, 상기 종자용기는 대칭되게 장착된 2개의 케이스를 포함한다.

더 나아가, 주행장치를 더 포함하는 데, 상기 주행장치는 캐터필터(caterpillar) 모드 또는 보행 모드를 이용한다.

종래기술에 대비해 본 발명은 아래 기술효과를 이룬다.

(1) 본 발명의 종자추출장치는 수송벨트를 포함하며, 수송벨트 표면에 종자추출부를 분포하고 수송벨트 구조는 종자추출부의 장착 수량을 증가하여 종자추출률을 향상시킬 수 있다. 종자추출부는 수송벨트를 따라 한 바퀴 회전하여 종자 피딩 조작을 구현할 수 있다.

(2) 본 발명이 마늘종자에 대한 종자 피딩 조작은 자동일 수 있고 인공일 수도 있다. 자동 종자 피딩 방식은 종자 피딩 효율이 높고 정확성이 우수한 효과를 이룰 수 있다. 인공 종자 피딩은 자동 종자추출장치가 불가피하게 마늘종자를 손상시키는 문제점을 해결할 수 있으므로, 효율이 자동 종자 추출보다 떨어지지만 파종량이 많지 않은 상황에서는 자동 종자 추출의 마늘 종자 품질보다 높아 파종 영역의 다양한 요구를 만족시킬 수 있다.

(3) 본 발명은 에어흡입장치를 이용해 수송벨트로 그와 대응되는 위치까지 움직이도록 종자추출부 중의 마늘을 받는 데, 에어흡입장치는 병렬 설치된 슬라이딩 홈을 포함하고 슬라이딩 홈 말단은 내부에 에어통로를 갖는 중공축과 고정되며, 중공축 측면에 마늘흡입구가 설치되고 중공축은 설정 각도를 회전하여 마늘흡입구에 흡착된 마늘이 피딩(feeding)장치에 떨어지도록 함으로써, 방향전환장치를 추가할 필요가 없고, 기계 복잡도를 낮춘다.

본 발명의 일부를 구성하는 명세서 도면은 본 발명을 더 잘 이해하기 위하여 제공되며, 본 발명의 설명성 실시예와 그 설명은 본 발명을 해석하는 데 사용하되, 본 발명에 대한 부적절한 한정에 사용되지 않는다.
도 1은 본 발명의 구조 설명도이고;
도 2는 본 발명에 따른 에어흡입장치의 구조 설명도이고;
도 3은 본 발명에 따른 에어흡입장치와 슬라이딩 통로의 구조 설명도이고;
도 4는 본 발명에 따른 중공축의 구조 설명도이다.

무엇보다도, 이하의 상세한 설명은 모두 예시적인 것으로서, 본 발명을 더 상세히 설명하는 것을 목적으로 한다. 별도로 지적하지 않은 한, 본 명세서가 사용하는 모든 기술과 과학 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 기술자들이 일반적으로 이해하는 것과 동일한 함의를 갖는다.

무엇보다도, 본 명세서에서 사용하는 용어는 구체 실시방식을 설명하는 데만 사용되며, 본 발명을 설명하는 실시방식을 한정하는 것을 목적으로 하지 않는다. 본 명세서에서 사용하는 용어는 상기 내용과 하기 내용에서 별도로 명확히 지적하지 않은 한, 홀수 형식에 복수 형식도 포함된다. 또한 무엇보다도, 본 명세서에서 용어“포함”및/또는“포괄”을 사용할 때 그는 특징, 단계, 조작, 부속품, 어셈블리 및/또는 그들의 조합이 존재한다는 것을 가리킨다.

배경기술에서 소개한 것처럼 종래기술은 자동 종자 추출 과정에 마늘 종자가 불가피면적으로 손상받고 다양한 영역의 요구를 만족시킬 수 없는 부족점이 존재한다. 상기 문제점을 해결하기 위해 본 출원은 마늘쪽 종자 추출 파종기를 제공한다.

본 출원의 전형적인 실시방식은 도 1 내지 4에서 도시하는 바와 같이 파종기 프레임바디, 종자추출장치, 에어흡입장치(7), 피딩장치(9), 직파장치와 주행장치를 포함하되, 종자추출장치는 파종기 프레임바디 상부에 설치되고, 에어흡입장치(7)는 종자추출장치 후측에 위치하며, 피딩장치(9)는 파종기 프레임바디 후측에 고정되고 에어흡입장치(7) 하측에 위치하며, 파종장치가 피딩장치(9) 후측 하부에 장착되고, 주행장치 파종기 프레임바디 바닥부에 장착되는 것을 특징으로 하는 마늘쪽 종자 추출 파종기를 제공한다.

상기 종자추출장치는 종자보관실(5), 회전축(18), 수송벨트(19)와 종자추출부(6)를 포함하는 데, 종자보관실(5)에 종자진입구가 설치되고, 종자진입구를 통해 마늘을 종자보관실(5)에 추가하되, 종자보관실(5)은 라디안을 갖는 수용 캐비티를 형성하며; 종자보관실(5) 꼭대기부에 회전축(18)이 장착되고, 종자보관실(5) 내부에 가이드축이 장착되며, 회전축(18)과 가이드축 사이는 수송벨트(19)를 통해 서로 연결된다.

상기 회전축(18)은 구동장치와 연결된다.

바람직하게, 상기 구동장치는 모터이다.

상기 수송벨트(19)는 일정한 폭을 가지는 데, 수송벨트(19) 표면에 균일한 간격을 두고 다수 개 세트의 종자추출부(6)가 분포하고, 각 세트 종자추출부(6)는 각각 다수 개를 구비하되, 수송벨트(19)를 따라 가로로 간격을 두고 분포된다.

상기 종자추출부(6)는 사발 형상, 국자 형상 또는 개구를 갖고 내부에 수용 공간이 설치된 기타 형상을 이룰 수 있다.

수송벨트(19) 앞측에 장착된 종자추출부(6)는 개구가 위로 향하고, 수송벨트(19) 후측에 설치된 종자추출부(6)는 개구가 아래로 향하며; 수송벨트(19)는 회전축(18)의 구동 하에 종자추출부(6)를 움직여 시계방향으로 회전하도록 하고, 종자추출부(6)는 종자보관실(5) 바닥부를 거칠 때 마늘을 담아 든다.

또는, 인공방식을 이용해 쪽마늘을 종자추출부(6) 중에 넣고, 파종량이 적을 때 쪽마늘 종자를 각각 서로 다른 종자추출부(6) 중에 넣으며; 파종량이 비교적 많을 때 마늘 종자를 종자추출부(6) 상방에서 아래로 쏟고, 일부 마늘 종자는 종자추출부(6)로 하강하며 나머지 마늘종자는 종자보관실(5)에 하강할 수 있다. 이와 같은 조작을 반복해 실시할 수 있다.

본 출원이 마늘 종자를 추출하는 조작은 자동일 수 있고 인공일 수도 있는 데, 자동 종자추출방식은 종자 추출 효율이 높고 정확성이 우수한 효과를 이룰 수 있으며; 인공 종자추출방식은 자동 종자추출장치가 불가피하게 마늘종자를 손상시키는 문제점을 해결할 수 있으므로, 효율이 자동 종자 추출보다 떨어지지만 파종량이 많지 않은 상황에서는 자동 종자 추출의 마늘 종자 품질보다 높다.

본 출원은 파종 영역의 토질이 다른 상황에 근거해 어떠한 종자 추출 방식을 이용할 것인가를 선택할 수 있어 적용 범위가 비교적 광범위하다.

상기 에어흡입장치(7)는 중공축(13), 슬라이딩 홈(14), 차단부재(15), 에어펌프(2)와 에어탱크(1)를 포함하는 데, 중공축(13)은 회전축(18)과 서로 평행되고 중공축(13)은 회전축(18) 일측에 근접하여 다수 개의 슬라이딩 홈(14)을 고정하며, 다수개의 슬라이딩 홈(14)은 중공축(13) 축선 방향을 따라 순차별로 고정할 수 있다.

상기 슬라이딩 홈(14)의 수량은 각 세트 종자추출부(6)의 수량과 동일하다.

바람직하게, 상기 슬라이딩 홈(14)은 U형 홈이다.

슬라이딩 홈(14)은 중간 위치에 근접하여 하나의 직사각형 프레임(17)을 고정하고, 슬라이딩 홈(14)의 바닥부는 직사각형 프레임(17)의 밑변과 고정하며; 직사각형 프레임(17)의 양측변 사이는 중간 위치에 근접하거나 또는 중간 위치보다 높은 지점이 긴 로드(16)를 통해 서로 연결되며; 긴 로드(16) 하측은 다수 개의 차단부재(15)를 회전하여 연결한다.

차단부재(15)마다 하나의 슬라이딩 홈(14)에 대응된다.

상기 차단부재(15) 하측은 라디안을 갖고, 그 라디안은 슬라이딩 홈(14)의 오목홈과 서로 매칭되며; 차단부재(15)를 설치하여 마늘이 쌓아 올려지는 것을 방지한다.

종자추출부(6)는 회전축(18) 최고 지점을 거칠 때 방향이 점점 아래를 향하기 시작하고, 마늘은 중력의 작용하에 슬라이딩 홈(14)에 하강하며; 중공축(13)이 회전하고 마늘은 슬라이딩 홈(14) 일측에서 차단부재(15)를 부딪혀 열려 다른 일측으로 진입하여 마늘흡입구(12)와 접촉한다.

상기 중공축(13)의 양단은 파종기 프레임바디와 회전하여 연결되며, 중공축(13)은 구동장치에 의해 움직이면서 회전한다.

바람직하게, 상기 중공축(13)은 전동기구를 통해 엔진(3)과 연결되며; 이 지점의 전동기구는 종래 구조이며, 여기에서는 더 반복해 설명하지 않는다.

상기 중공축(13)의 내부에 에어통로(11)가 설치되고, 에어통로(11) 양측 대응 위치에 각각 마늘흡입구(12)가 개설되고, 에어통로(11)는 에어펌프(2)와 연결하고, 상기 에어펌프(2)는 에어탱크(1)와 연결하는 데, 에어탱크(1)는 파종기 프레임바디 바닥부에 장착되며; 에어통로(11)는 에어펌프(2)가 흡인력을 제공하여 마늘흡입구(12) 지점에 위치한 마늘이 흡착되도록 한다.

상기 에어흡입장치(7)가 종자추출장치와 멀리 떨어진 일측에 다수 개의 슬라이딩 통로(22)가 설치되고, 슬라이딩 통로(22) 헤드엔드(head-end)는 파종기 프레임바디와 고정되는 데, 슬라이딩 통로(22) 말단이 피딩장치 상부에 위치하며; 중공축(13)은 슬라이딩 홈(14) 말단으로부터 마늘을 흡착한 후 슬라이딩 통로(22) 상단까지 180°회전하고 슬라이딩 통로(22) 상단에 차단판이 설치되며, 중공축(13)이 해당 위치까지 회전된 후 마늘쪽을 긁으면서 당겨 마늘이 자동으로 슬라이딩 통로(22)에 하강하여 슬라이딩 통로(22)를 따라 피딩장치(9)에 진입하도록 한다.

상기 피딩장치(9)는 멀티 스테이지 종자용기를 포함하는 데, 종자용기는 마늘 방향을 조정하는 데 사용된다.

바람직하게, 피딩장치(9)는 3개의 스테이지(stage) 종자용기를 포함한다.

상기 제1 스테이지 종자용기는 여러 줄이 포함되는 데, 제1 스테이지 종자용기는 2개의 4분의 1의 구형 케이스가 마주 연결되어 형성된 그릇 형상의 구조이며; 제2 스테이지 종자용기는 제1 스테이지 종자용기와 상하로 일일이 대응되는 여러 줄의 종자용기를 포함하는 데, 상기 제2 스테이지 종자용기는 2개의 케이스가 마주 연결되어 형성된 깔때기 형상의 구조이며; 제3 스테이지 종자용기는 제2 스테이지 종자용기와 상하로 일일이 대응되는 여러 줄의 종자용기를 포함하는 데, 상기 제3 스테이지 종자조정컵은 2개의 케이스가 마주 연결되어 형성된 깔때기 형상의 구조이다.

각 스테이지 종자용기는 구동장치의 유도 하에 열고 닫는 동작을 차례대로 완성하여 마늘 방향을 뿌리가 아래로 향하도록 조정하며; 여기에서, 상기 구동장치는 종래 구조이며, 여기에서는 더 반복해 설명하지 않는다.

직파장치는 직파기(10)를 포함하는 데, 직파기(10)는 지지대를 통해 파종기 프레임바디 후측에 장착되고 상기 지지대에 카운터 웨이트(counterweight)(8)를 장착하며; 직파기(10)는 멀티 스테이지 종자용기의 조정을 거친 마늘을 받아 마늘을 파종한다.

상기 주행장치는 주행장치 메인바디를 포함하고, 상기 주행장치에는 에어실린더, 엔진(3), 감속기(4), 지면 가압 롤러(20)와 로터베이터(rotavatorRotary)(21)가 설치되고, 상기 엔진(3)은 감속기(4)를 연결하여 주행장치의 주행 동력을 제공하며, 상기 지면 가압 롤러(20)는 주행장치 메인바디의 바닥부에 설치되어 토지를 평평하게 하고, 로터리형 경운기(21)도 마찬가지로 주행장치 메인바디의 바닥부에 설치되어 지면 가압 롤러(20)의 후방에 위치한다.

여기에서, 상기 지면 가압 롤러(20)와 로터리형 경운기(21)는 줄곧 가동하여 경작 역할을 함으로써, 마늘쪽의 직파와 성장을 위하여 유리한 조건을 마련한다.

상술한 내용은 본 출원의 바람직한 실시예일 뿐이며, 본 출원을 한정하는 데 사용하지 않는다. 본 기술분야의 기술자들은 본 출원에 대해 다양한 변경과 변화를 실시할 수 있다. 본 출원의 정신과 원칙 내에서 실시하는 어떠한 수정, 동등 치환, 개선 등도 모두 본 출원의 보호범위 내에 포함되어야 할 것이다.

1: 에어탱크
2: 에어펌프
3: 엔진
4: 감속기
5: 종자보관실
6: 종자추출부
7: 에어흡입장치
8: 카운터 웨이트(counterweight)
9: 피딩장치
10: 직파기
11: 에어통로
12: 마늘흡입구
13: 중공축
14: 슬라이딩 홈
15: 차단부재
16: 긴 로드
17: 직사각형 프레임
18: 회전축
19: 수송벨트
20: 지면 가압 롤러
21: 로터베이터(rotavatorRotary)
22: 슬라이딩 통로

Claims (10)

1. 마늘쪽 종자 추출 파종기에 있어서,
   종자추출장치, 에어흡입장치, 피딩장치 및 직파장치를 포함하되,
   상기 종자추출장치는, 종자보관실과 회전축을 포함하고, 회전축 외측에는 종자보관실 내부까지 연장되는 수송벨트가 설치되고, 수송벨트 표면은 다수 세트의 종자추출부가 이격 분포되고, 종자추출부는 수송벨트에 의해 움직이면서 회전해 종자보관실 중의 마늘을 추출하고;
   상기 에어흡입장치는, 그와 대응되는 위치까지 움직이도록 종자추출부 중의 마늘을 받는 데 사용하며; 다수 개가 병렬 설치된 슬라이딩 홈을 포함하고, 슬라이딩 홈 말단이 내부에 에어통로를 갖는 중공축과 고정되며; 중공축 측면에 마늘흡입구가 설치되고, 중공축은 설정 각도를 회전시켜 마늘흡입구에 흡착된 마늘이 피딩(feeding)장치에 떨어지고;
   상기 피딩장치는, 멀티 스테이지 종자용기를 포함하며, 열고 닫는 동작을 차례대로 완성하여 마늘 방향을 뿌리가 아래로 향하도록 조정하고;
   상기 직파장치는，직파기를 포함하고, 직파기는 멀티 스테이지(multistage) 종자용기에 의해 조정된 마늘을 받아 마늘을 파종하는 것을 특징으로 하는 마늘쪽 종자 추출 파종기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 에어흡입장치는 종자추출장치와 멀리 떨어진 일측에 다수 개의 슬라이딩 통로가 설치되고, 슬라이딩 통로 상단에 차단판이 설치되며; 중공축은 슬라이딩 홈 말단으로부터 마늘을 흡입한 후 슬라이딩 통로 상단까지 180°회전하고, 차단판은 마늘쪽을 긁으면서 당겨 마늘이 자동으로 슬라이딩 통로에 하강하여 슬라이딩 통로를 따라 피딩장치에 진입하도록 하는 것을 특징으로 하는 마늘쪽 종자 추출 파종기.
3. 제1항에 있어서,
   각 세트 종자추출부는 각각 다수 개 구비하고, 다수 개의 종자추출부는 수송벨트를 따라 한 줄로 배열되며; 슬라이딩 홈의 수량은 각 세트 종자추출부의 수량과 동일한 것을 특징으로 하는 마늘쪽 종자 추출 파종기.
4. 제1항에 있어서,
   상기 중공축은 회전축과 평행되고, 그 내부 에어통로는 에어펌프와 연결되며, 상기 에어펌프는 파이프라인을 통해 에어탱크와 연결되는 것을 특징으로 하는 마늘쪽 종자 추출 파종기.
5. 제4항에 있어서,
   상기 마늘흡입구는 에어통로 양측에 분포되는 것을 특징으로 하는 마늘쪽 종자 추출 파종기.
6. 제1항에 있어서,
   상기 슬라이딩 홈은 직사각형 프레임을 관통하면서 그와 고정되고, 직사각형 프레임 일측에 긴 로드(rod)가 설치되고, 긴 로드는 다수 개의 차단부재와 회전하여 연결되는 것을 특징으로 하는 마늘쪽 종자 추출 파종기.
7. 제6항에 있어서,
   상기 차단부재의 바닥부는 라디안(radian)을 갖는 것을 특징으로 하는 마늘쪽 종자 추출 파종기.
8. 제1항에 있어서,
   상기 중공축은 파종기 프레임바디 상부에 회전하여 연결되고, 상기 중공축은 구동장치와 연결되는 것을 특징으로 하는 마늘쪽 종자 추출 파종기.
9. 제1항에 있어서,
   상기 종자용기는 대칭되게 장착된 2개의 케이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 마늘쪽 종자 추출 파종기.
10. 제1항에 있어서,
    주행장치를 더 포함하고, 상기 주행장치는 캐터필터(caterpillar) 모드 또는 보행 모드를 이용하는 것을 특징으로 하는 마늘쪽 종자 추출 파종기.

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