KR20210010188A - robot cleaner - Google Patents

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KR20210010188A
KR20210010188A KR1020190087782A KR20190087782A KR20210010188A KR 20210010188 A KR20210010188 A KR 20210010188A KR 1020190087782 A KR1020190087782 A KR 1020190087782A KR 20190087782 A KR20190087782 A KR 20190087782A KR 20210010188 A KR20210010188 A KR 20210010188A
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suction port
shielding plate
robot cleaner
suction
brush
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KR1020190087782A
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김지홍
박봉균
정해융
이정호
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엘지전자 주식회사
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Abstract

A robot cleaner according to the present invention is composed of: a brush for cleaning a surface to be cleaned; a suction port for sucking foreign substances from the surface to be cleaned; and a shielding plate rotated to change the suction cross-sectional area of the suction port. In this case, the suction cross-sectional area of the suction port is made small, and when foreign substances flowing into the suction port are large, the suction cross-sectional area of the suction port is made large, thereby increasing cleaning efficiency.

Description

로봇청소기{robot cleaner}Robot cleaner

본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이물질이 흡입되는 흡입구의 단면적을 이물질의 크기에 적합하도록 조절하여 청소효율을 증가시킬 수 있는 로봇청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a robot cleaner, and more particularly, to a robot cleaner capable of increasing cleaning efficiency by adjusting a cross-sectional area of a suction port through which foreign matter is sucked to suit the size of the foreign matter.

최근 1인 1가구 또는 맞벌이 가구가 늘어남에 따라 가사노동의 자동화에 대한 소비자의 수요가 점차 확대되고 있는 추세이다. 이러한 가사노동의 자동화에 일환으로 로봇청소기가 있다. 로봇청소기는 이동형 로봇으로 일정 영역을 자율주행하며 피청소면에 쌓인 이물질을 흡입하거나 닦아내어 청소구역을 자동으로 청소한다.Recently, as the number of single-person households or double-income households increases, consumer demand for the automation of domestic labor is gradually increasing. As part of the automation of such housework, there is a robot cleaner. The robot cleaner is a mobile robot that autonomously drives a certain area and automatically cleans the cleaning area by inhaling or wiping foreign substances accumulated on the surface to be cleaned.

대한민국 공개특허 제10-2009-0063334호 (2009년 06월 18일 공개)는 회전하는 브러쉬에 접촉된 먼지를 안내부로 가이드하여 내부로 흡입하는 로봇청소기를 개시하고 있다.Republic of Korea Patent Publication No. 10-2009-0063334 (published on June 18, 2009) discloses a robot vacuum cleaner that guides dust in contact with a rotating brush with a guide unit and sucks it inside.

그러나, 상기 발명은 작은 이물질을 흡입할 수 있는 흡입력을 유지하기 위해 흡입구를 일정크기 이하로 유지해야 하므로, 반려묘의 털뭉치와 같이 일정크기를 초과하는 이물질은 입구에 걸려 흡입되지 못하는 문제점이 있다.However, in the present invention, since the suction port must be kept below a certain size in order to maintain the suction power capable of inhaling small foreign substances, foreign substances exceeding a certain size, such as hairballs of cats, are caught by the entrance and cannot be sucked.

또한, 대한민국 공개특허 제10-2013-0037448호 (2013년 04월 16일 공개)는 사이드 브러시 어셈블리가 부채꼴 형태의 궤적으로 운동하여 피청소면에 존재하는 이물질을 쓸어 유입구로 보내고 유입구를 통해 이물질을 흡입하는 로봇청소기를 개시한 것이다.In addition, Korean Patent Laid-Open No. 10-2013-0037448 (published on April 16, 2013) states that the side brush assembly moves in a fan-shaped trajectory, sweeps foreign substances present on the surface to be cleaned, sends them to the inlet, and sucks foreign substances through the inlet. It started a robot vacuum cleaner.

그러나, 상기 발명도 반려동물의 사료와 같이 크기가 큰 이물질은 사이드 브러시 어셈블리가 쳐내게 되어 유입구로 보내지지 않아 청소가 미비하게 된다는 문제점이 있다.However, the above invention also has a problem in that large-sized foreign matters such as pet food are removed by the side brush assembly and are not sent to the inlet, resulting in insufficient cleaning.

대한민국 공개특허 제10-2009-0063334호 (2009년 06월 18일 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2009-0063334 (published on June 18, 2009) 대한민국 공개특허 제10-2013-0037448호 (2013년 04월 16일 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0037448 (published on April 16, 2013)

본 발명이 해결하려는 과제는, 이물질의 크기에 따라 이물질이 흡입되는 흡입구의 크기가 조절되어, 이물질의 크기와 관계없이 모든 이물질을 효율적으로 흡입할 수 있는 로봇청소기를 제공하는데 있다.The problem to be solved by the present invention is to provide a robot cleaner capable of efficiently inhaling all foreign matter regardless of the size of the foreign matter by adjusting the size of the suction port through which the foreign matter is sucked according to the size of the foreign matter.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The subject of the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 로봇청소기는, 피청소면으로부터 이물질을 흡입하는 흡입구의 단면적의 크기 또는 위치가 이물질의 크기에 따라 변경되도록 설치한 차폐판을 포함한다.In order to achieve the above object, the robot cleaner according to the present invention includes a shielding plate installed so that the size or position of the cross-sectional area of the suction port for sucking the foreign material from the surface to be cleaned is changed according to the size of the foreign material.

여기서, 상기 흡입구(30)는 상기 차폐판(40)에 의하여 제1흡입구(30a)와, 상기 제1흡입구보다 흡입 단면적이 큰 제2흡입구(30b)로 구획될 수 있다.Here, the suction port 30 may be divided into a first suction port 30a by the shield plate 40 and a second suction port 30b having a larger suction cross-sectional area than the first suction port.

또한, 상기 차폐판(40)은 상기 제1흡입구(30a) 및 제2흡입구(30b)를 선택적으로 개폐하도록 회전되게 설치될 수 있다.In addition, the shielding plate 40 may be installed to be rotated so as to selectively open and close the first suction port 30a and the second suction port 30b.

또한, 상기 로봇청소기는 상기 흡입구(30)로 유입되는 이물질의 크기를 감지하는 센서(42)를 포함할 수 있다.In addition, the robot cleaner may include a sensor 42 that detects the size of a foreign substance flowing into the suction port 30.

상기 청소기는 상기 센서(42)로부터 신호를 수신받아 상기 이물질이 소정 크기 이상이면, 상기 차폐판(40)을 회전시켜 상기 제1흡입구(30a)를 폐쇄하고, 제2흡입구(30b)를 개방시키는 컨트롤러(50)를 포함할 수 있다.The cleaner receives a signal from the sensor 42 and, when the foreign material is larger than a predetermined size, rotates the shielding plate 40 to close the first suction port 30a and open the second suction port 30b. It may include a controller 50.

또한, 상기 컨트롤러(50)는 상기 센서(42)로부터 신호를 수신받아 상기 이물질이 소정크기(d) 미만이거나, 청소기의 작동개시시에 상기 차폐된 제1흡입구(30a)를 개방하고, 제2흡입구(30b)를 폐쇄하도록 상기 차폐판(40)을 제어할 수 있다.In addition, the controller 50 receives a signal from the sensor 42, the foreign material is less than a predetermined size (d) or opens the shielded first suction port 30a when the vacuum cleaner starts to operate, and a second The shielding plate 40 may be controlled to close the suction port 30b.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따른 로봇청소기는, 소정크기 이상의 이물질을 흡입하는 흡입구와 소정크기 미만의 이물질을 흡입하는 흡입구의 단면적이 서로 다르게 되도록 선택되므로, 이물질의 크기에 관계없이 모든 이물질을 효율적으로 흡입하여 제거할 수 있다.The robot cleaner according to the present invention is selected so that the cross-sectional area of the inlet for inhaling foreign matters of a predetermined size or more and the inlet for inhaling foreign matters less than a predetermined size is selected to be different, so that all foreign matters can be efficiently inhaled and removed regardless of the size of the foreign matters. I can.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기의 저면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 소정크기 미만의 이물질을 흡입하는 로봇청소기의 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 소정크기 이상의 이물질을 브러싱하는 로봇청소기의 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 센서의 소정크기 이상의 이물질 감지 시 차폐판이 회전되는 로봇청소기의 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 소정크기 이상의 이물질을 흡입하는 로봇청소기의 측단면도이다.1 is a bottom view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
2 is a side cross-sectional view of a robot cleaner that sucks foreign substances less than a predetermined size according to an embodiment of the present invention.
3 is a side cross-sectional view of a robot cleaner for brushing foreign substances of a predetermined size or more according to an embodiment of the present invention.
4 is a side cross-sectional view of a robot cleaner in which a shielding plate is rotated when a sensor detects a foreign object of a predetermined size or more according to an embodiment of the present invention.
5 is a side cross-sectional view of a robot cleaner that sucks foreign substances of a predetermined size or more according to an embodiment of the present invention.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will appreciate that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative and non-limiting in all respects. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. Must be interpreted.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 로봇청소기의 도면들을 참고하여 설명하도록 한다.Hereinafter, it will be described with reference to the drawings of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기의 저면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 작은 이물질을 흡입하는 로봇청소기의 측단면도이며, 도 3 ~ 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 큰 이물질을 흡입하는 로봇청소기의 측단면도이다.1 is a bottom view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side cross-sectional view of a robot cleaner that sucks small foreign substances according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 to 5 are embodiments of the present invention. It is a side cross-sectional view of a robot vacuum cleaner that sucks a large foreign substance according to.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 로봇청소기는, 하우징(10), 브러시(20), 흡입구(30), 차폐판(40)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a robot cleaner according to the present invention includes a housing 10, a brush 20, a suction port 30, and a shield plate 40.

도1 및 도 2를 참조하면, 하우징(10)은 로봇청소기가 전진함에 따라 피청소면(1)에 방치된 여러 크기의 이물질이 진입할 수 있도록 전면 및 저면에 개구부(11)가 형성된다. 하우징(10)에는 상기 개구된 저면의 타측에 일부가 노출되게 설치되어 피청소면(1)을 브러싱할 수 있는 브러시(20)가 설치된다. 하우징(10)은 내부에 상기 브러시(20)가 회전되는 회전공간을 형성한다. 하우징(10)은 브러시(20)에 의해 후측로 이동된 이물질을 흡입하는 흡입구(30)가 형성된다.1 and 2, the housing 10 has openings 11 formed on the front and bottom surfaces of the housing 10 so that foreign substances of various sizes left on the surface to be cleaned 1 can enter as the robot cleaner advances. The housing 10 is provided with a brush 20 that is partially exposed on the other side of the opened bottom surface to brush the surface to be cleaned 1. The housing 10 forms a rotation space in which the brush 20 is rotated. The housing 10 is formed with a suction port 30 for sucking the foreign material moved to the rear by the brush 20.

도 1 및 도 3을 참조하면, 개구부(11)는 여러 크기의 이물질이 진입할 수 있도록 충분한 크기의 높이와 피청소면(1)에 노출된 브러시(20)가 피청소면(1)을 충분히 브러싱할 길이와 브러시(20)에 대응되는 너비로 형성된다.1 and 3, the opening 11 has a height of sufficient size to allow foreign substances of various sizes to enter, and the brush 20 exposed to the surface to be cleaned 1 can sufficiently brush the surface 1 to be cleaned. It is formed in a length and a width corresponding to the brush 20.

도 3 및 도 4를 참조하면, 브러시(20)는 피청소면(1)과 평행하고 로봇청소기의 진행방향과 수직한 브러시회전축(R1)에 회전 가능하게 설치된다. 로봇청소기가 전진함에 따라 개구부(11)에서 청소모듈로 진입되는 여러 크기의 이물질은 상기 브러싱에 의해 하우징(10)의 후측으로 이동된다. 브러시(20)의 회전방향은 브러시(20)가 회전하여 이물질을 후측으로 이동시킬 수 있도록 도 3 및 도 4에 도시된 바와 반시계방향으로 회전함으로써 개구부(11)로 진입되는 이물질을 후측로 브러싱 하는 것이 바람직하다.Referring to FIGS. 3 and 4, the brush 20 is rotatably installed on a brush rotation shaft R1 that is parallel to the surface to be cleaned 1 and perpendicular to the traveling direction of the robot cleaner. As the robot cleaner moves forward, foreign matters of various sizes entering the cleaning module from the opening 11 are moved to the rear side of the housing 10 by the brushing. The rotation direction of the brush 20 is as shown in Figs. 3 and 4 so that the brush 20 rotates to move the foreign material to the rear side, thereby brushing the foreign material entering the opening 11 to the rear side by rotating it counterclockwise. It is desirable to do.

도 2를 참조하면, 흡입구(30)는 차폐판(40)에 의해서 제1흡입구(30a)와, 상기 제1흡입구(30a)보다 흡입 단면적이 큰 제2흡입구(30b)로 구획된다. 흡입구(30)의 일부는 하측으로 하향 돌출되어 작은 이물질을 제1흡입구(30a)로 유도하도록 형성된다. 상기 하향 돌출된 형상은 하측이 전면부와 가깝고 상측이 후측과 가깝게 사선으로 형성된다.Referring to FIG. 2, the suction port 30 is divided into a first suction port 30a by a shielding plate 40 and a second suction port 30b having a larger suction cross-sectional area than the first suction port 30a. A portion of the suction port 30 is formed to protrude downwardly to guide small foreign substances to the first suction port 30a. The downwardly protruding shape is formed in an oblique line with the lower side close to the front side and the upper side close to the rear side.

제1흡입구(30a)는 차폐판(40)의 후측에 위치된다.The first suction port 30a is located at the rear side of the shielding plate 40.

제2흡입구(30b)는 브러시(20)와 차폐판(40)의 사이에 위치된다.The second suction port 30b is located between the brush 20 and the shielding plate 40.

도 1 및 도 2를 참조하면, 흡입통로(31)는 하우징(10)의 내부에 형성되고, 흡입구(30)를 통해 흡입된 여러 크기의 이물질을 통과시킨다. 흡입통로(31)에는 흡입구(30)와 대향되는 위치에 이물질을 흡입할 수 있는 흡입력을 제공하는 진공펌프(70)가 설치된다.Referring to FIGS. 1 and 2, the suction passage 31 is formed in the housing 10 and passes foreign substances of various sizes sucked through the suction port 30. A vacuum pump 70 is installed in the suction passage 31 to provide a suction force capable of suctioning foreign substances at a position opposite to the suction port 30.

도 2를 참조하면, 차폐판(40)은 피청소면(1)과 평행하고 로봇청소기의 진행방향과 수직한 차폐판회전축(R2)에 설치된다. 차폐판(40)은 회전바(41)와, 회전바(41)의 하측에 위치한 가이드부(43)와, 회전바(41)의 상측에 위치하며 제1흡입구(30a) 및 제2흡입구(30b)를 선택적으로 개폐하는 개폐부(44)를 포함한다. 차폐판(40)은 흡입구(30)의 흡입 단면적의 크기 또는 위치가 변경되도록 흡입구(30)에 회전 가능하게 설치된다. 차폐판(40)은 피청소면(1)으로부터 소정간격(d) 이격되게 설치된다. 차폐판(40)은 제1흡입구(30a) 및 제2흡입구(30b)를 선택적으로 개폐하도록 회전되게 설치된다. 차폐판(40)의 전방에는 상기 흡입구(30)로 유입되는 이물질의 크기를 감지하는 센서(42)가 설치된다.Referring to FIG. 2, the shielding plate 40 is installed on the shielding plate rotating shaft R2 parallel to the surface to be cleaned 1 and perpendicular to the traveling direction of the robot cleaner. The shielding plate 40 is located above the rotation bar 41, the guide part 43 located at the lower side of the rotation bar 41, and the rotation bar 41, and the first suction port 30a and the second suction port ( It includes an opening and closing portion 44 for selectively opening and closing 30b). The shielding plate 40 is rotatably installed in the suction port 30 so that the size or position of the suction cross-sectional area of the suction port 30 is changed. The shielding plate 40 is installed at a predetermined distance (d) from the surface to be cleaned (1). The shielding plate 40 is installed to be rotated so as to selectively open and close the first suction port 30a and the second suction port 30b. A sensor 42 is installed in front of the shielding plate 40 to detect the size of a foreign substance flowing into the suction port 30.

도 1을 참조하면, 회전바(41)는 피청소면(1)과 평행하고, 로봇청소기의 진행방향과 수직한 차폐판회전축(R2)을 기준으로 회전한다. 회전바(41)는 도 1에 도시된 바와 같이 일측은 종동기어(83)와 연결되어 구동모터(81)의 회전운동을 전달받을 수 있고, 타측은 베어링에 의해 하우징(10)에 회전 가능토록 고정된다.Referring to FIG. 1, the rotating bar 41 is parallel to the surface to be cleaned 1 and rotates based on the shield plate rotation axis R2 perpendicular to the traveling direction of the robot cleaner. As shown in Fig. 1, one side of the rotation bar 41 is connected to the driven gear 83 to receive the rotational motion of the driving motor 81, and the other side is rotatable to the housing 10 by a bearing. It is fixed.

도 1 및 도 4를 참조하면, 컨트롤러(50)는 센서(42)로부터 신호를 수신받아 이물질이 소정 크기 이상이면, 구동모터(81)을 회전토록 제어하고, 상기 구동모터(81)의 회전을 구동기어(82)와 종동기어(83)가 회전바(41)에 전달하므로 차폐판(40)을 회전시켜 제1흡입구(30a)를 폐쇄하고, 제2흡입구(30b)를 개방한다.1 and 4, the controller 50 receives a signal from the sensor 42 and controls the driving motor 81 to rotate when the foreign matter is larger than a predetermined size, and controls the rotation of the driving motor 81. Since the driving gear 82 and the driven gear 83 are transmitted to the rotating bar 41, the shielding plate 40 is rotated to close the first suction port 30a and open the second suction port 30b.

이때, 함께 회전하는 가이드부(43)가 감지된 소정크기(d) 이상의 이물질을 들어올려 제2흡입구(30b)로 가이드한다.At this time, the guide portion 43 rotating together lifts the sensed foreign matter larger than the predetermined size d and guides it to the second suction port 30b.

도 1 및 도 5를 참조하면, 컨트롤러(50)는 상기 소정크기 이상의 이물질이 진공펌프(70)에 의해 흡입통로(31)로 흡입되면 센서(42)로부터 신호를 수신받아 구동모터(81)을 제어하여 차폐판(40)을 원위치 시킴으로써 제1흡입구(30a)를 개방하고, 제2흡입구(30b)를 폐쇄한다.1 and 5, the controller 50 receives a signal from the sensor 42 when the foreign material of the predetermined size or more is sucked into the suction passage 31 by the vacuum pump 70 to operate the driving motor 81. By controlling the shielding plate 40 to its original position, the first suction port 30a is opened and the second suction port 30b is closed.

도 1을 참조하면, 컨트롤러(50)는 센서(42), 바퀴(60), 구동모터(83)와 신호를 주고받을 수 있고, 주고받은 신호를 바탕으로 바퀴(60) 또는 구동모터(83)를 제어한다.Referring to FIG. 1, the controller 50 may exchange signals with the sensor 42, the wheel 60, and the driving motor 83, and the wheel 60 or the driving motor 83 Control.

바퀴(60)는 컨트롤러(50)의 제어신호를 받아 좌측 및 우측이 동회전 또는 역회전을 할 수 있다. 상기 동회전 또는 역회전을 하므로 로봇청소기는 전진, 후진 및 회전을 할 수 있다.The wheel 60 may rotate the left and right sides in the same direction or in the reverse direction by receiving a control signal from the controller 50. Since the same rotation or reverse rotation is performed, the robot cleaner can move forward, backward and rotate.

진공펌프(70)는 로봇청소기의 작동개시와 동시에 작동하여 흡입력을 발생시킨다.The vacuum pump 70 operates simultaneously with the start of the operation of the robot cleaner to generate a suction force.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will appreciate that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative and non-limiting in all respects, and the scope of the present invention is represented by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims. And all changes or modified forms derived from the equivalent concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

1 : 피청소면 10 : 하우징
11 : 개구부 20 : 브러시
30 : 흡입구 30a : 제1흡입구
30b : 제2흡입구 31 : 흡입통로
40 : 차폐판 41 : 회전바
42 : 센서 43 : 가이드부
44 : 개폐부 50 : 컨트롤러
60 : 바퀴 70 : 진공펌프
81 : 구동모터 82 : 구동기어
83 : 종동기어 d : 소정간격
R1 : 브러시회전축 R2 : 차폐판회전축1: surface to be cleaned 10: housing
11: opening 20: brush
30: suction port 30a: first suction port
30b: second suction port 31: suction passage
40: shielding plate 41: rotating bar
42: sensor 43: guide part
44: opening and closing unit 50: controller
60: wheel 70: vacuum pump
81: drive motor 82: drive gear
83: driven gear d: predetermined interval
R1: Brush rotation axis R2: Shield plate rotation axis

Claims (10)

적어도 저면에 개구부(11)가 형성된 하우징(10);
상기 개구부(11)의 하측으로 일부가 노출되게 설치되어 피청소면(1)을 브러싱하는 브러시(20);
상기 브러시(20)의 후측에 위치되어 피청소면(1)으로부터 이물질을 흡입하는 흡입구(30)가 형성되고, 상기 흡입구(30)를 통하여 유입된 이물질이 통과하는 흡입통로(31)와;
상기 흡입구(30)의 흡입 단면적의 크기 또는 위치가 변경되도록 상기 흡입구(30)에 이동 가능하게 설치되는 차폐판(40)을 포함하는 로봇청소기.A housing 10 having an opening 11 formed on at least a bottom surface;
A brush (20) installed to be partially exposed to the lower side of the opening (11) to brush the surface to be cleaned (1);
A suction passage 31 which is located at the rear side of the brush 20 and has a suction port 30 for suctioning foreign substances from the surface to be cleaned (1), and through which the foreign substances introduced through the suction port 30 pass;
Robot cleaner comprising a shielding plate 40 that is movably installed in the suction port 30 so that the size or position of the suction cross-sectional area of the suction port 30 is changed. 청구항 1에 있어서,
상기 흡입구(30)는 상기 차폐판(40)에 의하여 제1흡입구(30a)와, 상기 제1흡입구보다 흡입 단면적이 큰 제2흡입구(30b)로 구획되는 로봇청소기.The method according to claim 1,
The suction port 30 is divided into a first suction port 30a and a second suction port 30b having a larger suction cross-sectional area than the first suction port by the shielding plate 40. 청구항 2에 있어서,
상기 차폐판(40)은 상기 피청소면(1)으로부터 소정간격(d) 이격되고, 상기 제1흡입구(30a)는 상기 차폐판(40)의 후측에 위치되는 로봇청소기.The method according to claim 2,
The shielding plate 40 is spaced a predetermined distance (d) from the surface to be cleaned (1), and the first suction port (30a) is located at the rear side of the shielding plate (40). 청구항 3에 있어서,
상기 제2흡입구(30b)는 상기 브러시(20)와 상기 차폐판(40) 사이에 위치되는 로봇청소기.The method of claim 3,
The second suction port (30b) is a robot cleaner positioned between the brush (20) and the shielding plate (40). 청구항 2에 있어서,
상기 차폐판(40)은 상기 제1흡입구(30a) 및 제2흡입구(30b)를 선택적으로 개폐하도록 회전되게 설치된 로봇청소기.The method according to claim 2,
The shielding plate 40 is a robot cleaner installed to be rotated to selectively open and close the first suction port 30a and the second suction port 30b. 청구항 5에 있어서,
상기 차폐판(40)은,
회전바(41)와 상기 회전바(41)의 하측에 위치하며 이물질을 안내하는 가이드부(43)와, 상기 회전바(41)의 상측에 위치하여 상기 제1흡입구(30a) 및 제2흡입구(30b)를 선택적으로 개폐하는 개폐부(44)를 포함하는 로봇청소기.The method of claim 5,
The shielding plate 40,
The rotation bar 41 and the guide portion 43 located below the rotation bar 41 and guiding foreign substances, and the first suction port 30a and the second suction port located above the rotation bar 41 Robot cleaner comprising an opening/closing part 44 for selectively opening and closing (30b). 청구항 2 내지 6 중, 어느 한 항에 있어서,
상기 로봇청소기는 상기 흡입구(30)로 유입되는 이물질의 크기를 감지하는 센서(42)를 포함하는 로봇청소기.The method according to any one of claims 2 to 6,
The robot cleaner comprises a sensor 42 that detects the size of a foreign substance flowing into the suction port 30. 청구항 7에 있어서,
상기 센서(42)는 상기 차폐판(40)의 전방에 설치되는 로봇청소기. The method of claim 7,
The sensor 42 is a robot cleaner installed in front of the shielding plate 40. 청구항 7에 있어서,
상기 청소기는 상기 센서(42)로부터 신호를 수신받아 상기 이물질이 소정 크기 이상이면, 상기 차폐판(40)을 회전시켜 상기 제1흡입구(30a)를 폐쇄하고, 제2흡입구(30b)를 개방시키는 컨트롤러(50)를 포함하는 로봇청소기.The method of claim 7,
The cleaner receives a signal from the sensor 42 and, when the foreign material is larger than a predetermined size, rotates the shielding plate 40 to close the first suction port 30a and open the second suction port 30b. A robot cleaner including a controller 50. 청구항 7에 있어서,
상기 컨트롤러(50)는 상기 센서(42)로부터 신호를 수신받아 상기 이물질이 소정크기(d) 미만이거나, 청소기의 작동개시시에 상기 차폐된 제1흡입구(30a)를 개방하고, 제2흡입구(30b)를 폐쇄하도록 상기 차폐판(40)을 제어하는 로봇청소기.The method of claim 7,
Upon receiving a signal from the sensor 42, the controller 50 opens the shielded first suction port 30a when the foreign material is less than a predetermined size (d) or starts the operation of the cleaner, and a second suction port ( A robot cleaner that controls the shielding plate 40 to close 30b).
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