KR20090063334A - Brush suction device in robot cleaner - Google Patents

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KR20090063334A
KR20090063334A KR1020070130639A KR20070130639A KR20090063334A KR 20090063334 A KR20090063334 A KR 20090063334A KR 1020070130639 A KR1020070130639 A KR 1020070130639A KR 20070130639 A KR20070130639 A KR 20070130639A KR 20090063334 A KR20090063334 A KR 20090063334A
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brush
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suction device
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KR1020070130639A
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김명희
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웅진코웨이주식회사
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Abstract

A brush suction device of robot cleaner is provided to perform the suction of dust by brush using a guide part to the guide tube. A brush suction device of robot cleaner comprises a brush(110), brush housing(115), and guide part. The brush transfers dust by rotating from a bottom side of the robot cleaner. The brush housing comprises a circular plate(112) and guide tube(117). The circular plate provides circular space(113) of brush on the upper side of brush. The guide tube provides a suction path(118) which performs suction of dust into the inside of robot cleaner. The guide is fixed at the bottom side of robot cleaner from the lower side of guide.

Description

로봇청소기의 브러쉬 흡입장치{BRUSH SUCTION DEVICE IN ROBOT CLEANER}Brush suction device for robot cleaner {BRUSH SUCTION DEVICE IN ROBOT CLEANER}

본 발명은 로봇청소기의 브러쉬 흡입장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 로봇청소기의 브러쉬가 배치된 흡입구에서 브러쉬에 의한 흡입이 원활하게 이루어지는 로봇청소기의 브러쉬 흡입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brush suction device of the robot vacuum cleaner, and more particularly, to a brush suction device of the robot vacuum cleaner in which suction by the brush is smoothly performed at the suction port in which the brush of the robot cleaner is disposed.

일반적으로, 이동로봇의 대표적인 예인, 로봇청소기는 사용자의 조작 없이도 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥면에 있는 먼지 등의 이물질을 흡입하여 청소할 구역을 자동으로 청소하는 자동청소기기를 말한다.In general, a robot cleaner, which is a representative example of a mobile robot, refers to an automatic cleaning device that automatically cleans an area to be cleaned by inhaling foreign substances such as dust on the floor while driving the area to be cleaned without a user's manipulation.

로봇청소기는 거리센서를 통해 청소 구역 내에 설치된 가구나 사무용품, 벽 등의 장애물까지의 거리를 판별하고, 이에 따라 로봇청소기의 좌륜모터와 우륜모터를 선택적으로 구동시킴으로써 스스로 방향을 전환해가면서 청소구역을 청소한다.The robot cleaner determines the distance to the obstacles such as furniture, office supplies, and walls installed in the cleaning area through the distance sensor, and cleans the cleaning area by switching directions by selectively driving the left and right motors of the robot cleaner. do.

또한, 로봇청소기는 내부에 구비된 흡입팬에 의해 주행경로에 있는 먼지를 흡입하여 내부에 적재하며, 먼지는 로봇청소기의 하부에 구비된 브러쉬에 의해 먼지의 흡입구 측으로 용이하게 이동된다.In addition, the robot vacuum cleaner sucks dust in the driving path by the suction fan provided therein, and the dust is easily moved to the suction port side of the dust by the brush provided at the lower part of the robot cleaner.

그리고, 먼지가 흡입되게 로봇청소기의 하부에 구비된 흡입구는 로봇청소기의 내부에 있는 흡입팬에 의한 공기의 유입통로와 연결되는데, 종래기술에는 흡입구와 유입통로 사이에서 공기의 흐름을 수직으로 안내하여 흡입팬에 의한 공기의 유동저항을 증가시키는 수직내벽이 형성됨으로써 브러쉬에 의해 로봇청소기의 내부로 먼지의 흡입에 제대로 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.And, the suction port provided in the lower part of the robot cleaner to suck the dust is connected to the inlet passage of the air by the suction fan in the interior of the robot cleaner, in the prior art by guiding the flow of air vertically between the inlet and the inlet passage Since a vertical inner wall is formed to increase the flow resistance of the air by the suction fan, there is a problem in that dust is not properly sucked into the robot cleaner by the brush.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 브러쉬에 의한 먼지의 흡입이 브러쉬의 하류에 있는 안내부에 의해 안내관 측으로 원활하게 이루어지는 로봇청소기의 브러쉬 흡입장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, it is to provide a brush suction device of the robot vacuum cleaner in which the suction of dust by the brush is smoothly to the guide tube side by the guide portion downstream of the brush.

본 발명에 따른 로봇청소기의 브러쉬 흡입장치의 구성은 로봇청소기의 저면부에서 회전됨으로써 접촉되는 먼지를 내부로 이동시키는 브러쉬와, 상기 브러쉬가 회전되는 원형공간을 상기 브러쉬의 상부에 제공하는 원형판을 구비하며, 상기 브러쉬에 접촉된 먼지를 로봇청소기의 내부로 흡입시킬 수 있는 흡입통로를 제공하는 안내관을 포함하는 브러쉬 하우징 및 상기 안내관의 하부에서 로봇청소기의 저면부에 고정되고, 상기 브러쉬의 하부에서 상기 안내관의 하부 측으로 먼지의 유입을 안내하는 안내부를 포함한다.The configuration of the brush suction device of the robot cleaner according to the present invention includes a brush for moving dust contacted by rotating at the bottom of the robot cleaner to the inside, and a circular plate for providing a circular space on which the brush is rotated on the top of the brush. And a brush housing including a guide tube that provides a suction passage through which dust contacted with the brush may be sucked into the robot cleaner, and fixed to a bottom surface of the robot cleaner at the bottom of the guide tube, and below the brush. In the guide includes a guide for guiding the inflow of dust to the lower side of the guide tube.

여기서, 상기 브러쉬의 하부에는 상기 브러쉬가 접촉되는 구역을 상기 브러쉬를 따라 분할하는 다수개의 분할대를 구비한 보호판이 구비되며, 상기 보호판은 로봇청소기의 저면부에 고정된다.Here, the lower portion of the brush is provided with a protective plate having a plurality of dividers for dividing the area in contact with the brush along the brush, the protective plate is fixed to the bottom surface of the robot cleaner.

그리고, 상기 보호판은 상기 브러쉬를 감싸면서 상기 로봇청소기의 저면부에 고정되며 상기 브러쉬의 양측부를 감싸서 보호하는 반원판이 양측에 구비된 테두리 판 및 상기 테두리 판의 후방 양측부를 연결하고 상기 안내관 측에서 상기 브러쉬 측으로 경사지게 형성되고 상기 안내부가 고정되는 안내판을 포함한다.And, the protective plate is fixed to the bottom surface of the robot cleaner while surrounding the brush, and the semicircular plate for protecting by wrapping both sides of the brush is provided on both sides of the rim plate and the rear both sides of the rim plate and the guide tube side The guide plate is formed to be inclined toward the brush and the guide is fixed.

또한, 상기 테두리 판의 안내판의 저면부에는 상기 안내부에 결합되는 돌기가 형성됨으로써 안내부가 테두리 판에 용이하게 고정될 수 있다.In addition, the bottom portion of the guide plate of the edge plate is formed with a projection coupled to the guide portion can be easily fixed to the guide plate.

이때, 상기 안내부는 상기 안내관의 하부에서 상기 브러쉬의 하부 측에 대해 경사진 곡면을 제공하는 고무판 및 상기 고무판의 하부에 구비되어 상기 고무판을 상기 로봇청소기의 저면부에 고정시키는 고정판을 포함한다.At this time, the guide portion includes a rubber plate that provides a curved surface inclined with respect to the lower side of the brush in the lower portion of the guide tube and a fixing plate fixed to the bottom surface of the robot cleaner provided on the lower portion of the rubber cleaner.

또한, 상기 고무판에는 상기 돌기가 통과되는 슬롯이 형성되고, 상기 고정판에는 상기 돌기가 삽입되어 고정되는 삽입부가 형성된다.In addition, the rubber plate is formed with a slot through which the projection passes, the fixing plate is formed with an insertion portion is inserted into the projection is fixed.

이때, 상기 고무판은 상기 안내관의 하부에서 로봇청소기의 저면부에 고정되는 평판과, 상기 평판에서 절곡되어 하방으로 경사지게 형성된 절곡판 및 상기 절곡판에서 하방으로 늘어지게 형성되어 곡면을 제공하는 곡면판을 포함하고, 상기 고정판은 상기 평판과 상기 절곡판에 대응하게 형성된다.At this time, the rubber plate is a flat plate fixed to the bottom surface of the robot cleaner in the lower portion of the guide tube, the bending plate is bent from the flat plate to be inclined downward and the curved plate is formed to be stretched downward from the bending plate to provide a curved surface It includes, the fixing plate is formed corresponding to the flat plate and the bending plate.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 로봇청소기의 브러쉬 흡입장치는 브러쉬에 의한 먼지의 흡입이 안내부에 의해 안내관으로 원활하게 이루어지며, 안내부가 안내판에 용이하게 조립되는 효과를 얻을 수 있다.In the brush suction device of the robot cleaner according to the present invention configured as described above, the suction of the dust by the brush is made smoothly into the guide tube by the guide portion, and the guide portion can be easily assembled to the guide plate.

이하, 본 발명에 따른 로봇청소기의 브러쉬 흡입장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the brush suction device of the robot cleaner according to the present invention. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

또한, 하기 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.In addition, the following examples are not intended to limit the scope of the invention, but merely illustrative of the components set forth in the claims of the present invention, which are included in the technical spirit throughout the specification of the present invention and components of the claims Embodiments including a substitutable component as an equivalent in may be included in the scope of the present invention.

실시예Example

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇청소기의 브러쉬 흡입장치의 하방 사시도이며, 도 2는 도 1의 브러쉬 하우징에 대한 횡단면도이고, 도 3은 도 1의 보호판에 대한 분해도이다.1 is a bottom perspective view of a brush suction device of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of the brush housing of FIG. 1, and FIG. 3 is an exploded view of the protective plate of FIG. 1.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(100)의 브러쉬 흡입장치는 로봇 청소기(100)의 저면부에서 회전됨으로써 주행 중 청소구역의 바닥면에서 접촉되는 먼지를 로봇 청소기(100)의 내부공간으로 이동시키는 브러쉬(110)와, 로봇 청소기(100)의 저면부에서 결합되어 브러쉬(110)가 회전되는 원형공간(113)을 먼지의 집진공간(101)과 분리하여 브러쉬(110)의 상부에 제공하는 원형판(112)을 구비하며 브러쉬(110)에 접촉된 먼지를 로봇 청소기(100)의 내부로 흡입시킬 수 있는 흡입통로(118)를 제공하는 안내관(117)을 포함하는 브러쉬 하우징(115) 및 안내관(117)의 하방에서 로봇 청소기(100)의 저면부에 고정되고, 브러쉬(110)의 하부에서 안내관(117)의 하부 측으로 먼지의 유입을 안내하는 안내부(120)를 포함한다.1 to 3, the brush suction device of the robot cleaner 100 according to an embodiment of the present invention is rotated in the bottom portion of the robot cleaner 100 is in contact with the bottom surface of the cleaning area during driving Brush 110 for moving the dust to the interior space of the robot cleaner 100, and the dust collecting space 101 of the circular space 113 is coupled to the bottom portion of the robot cleaner 100 rotates the brush 110 And a guide tube provided with a circular plate 112 provided on the upper portion of the brush 110 separately from the brush 110 and sucking the dust in contact with the brush 110 into the robot cleaner 100. It is fixed to the bottom surface of the robot cleaner 100 below the brush housing 115 and the guide tube 117 including the 117, the inflow of dust from the lower portion of the brush 110 to the lower side of the guide tube 117. It includes a guide 120 to guide.

이때, 브러쉬(110)는 로봇 청소기(100)의 저면부에서 청소구역에 접촉하여 먼지를 로봇 청소기(100)의 내부로 끌어당기는 역할을 하게 되며, 브러쉬(110)에 의해 당겨진 먼지는 로봇 청소기(100)의 내부에 있는 팬(미도시)의 흡입력에 의해 공기와 함께 로봇 청소기(100)의 내부공간으로 집진된다.In this case, the brush 110 contacts the cleaning area at the bottom of the robot cleaner 100 to draw dust into the robot cleaner 100, and the dust pulled by the brush 110 is a robot cleaner ( By the suction force of the fan (not shown) in the interior of 100 is collected with the air into the interior space of the robot cleaner (100).

또한, 브러쉬(110)의 하류에는 로봇 청소기(100)의 집진공간(101)으로 먼지의 유입을 안내하는 안내관(117)이 구비되는데, 안내관(117)은 브러쉬(110)가 회전되게 결합된 브러쉬 하우징(115)에 일체로 형성되어 있다. 안내관(117)은 원형판(112)의 측방에서 로봇 청소기(100)의 내부를 향해 수직으로 형성되어 있으며, 안내관(117)을 통한 먼지의 흡입은 안내관(117)의 일측에서 로봇 청소기(100)의 내부에 설치된 팬에 의해 이루어지며, 팬은 안내관(117)을 통해 먼지와 함께 유입된 공기를 외부로 다시 배출시킨다.In addition, downstream of the brush 110 is provided with a guide tube 117 for guiding the inflow of dust into the dust collecting space 101 of the robot cleaner 100, the guide tube 117 is coupled to rotate the brush 110 It is formed integrally with the brush housing 115. Guide tube 117 is formed vertically toward the inside of the robot cleaner 100 from the side of the circular plate 112, the suction of dust through the guide tube 117 is a robot cleaner ( It is made by a fan installed inside the 100, the fan discharges the air introduced with the dust through the guide tube 117 again to the outside.

안내부(120)는 브러쉬(110)의 하류에서 팬의 흡입에 의해 안내관(117)으로 유동하는 공기의 유입을 원활하게 제공하는 것으로서, 브러쉬(110)의 하부에서 안내관(117)의 하단부로 공기의 유동이 원활하게 이루어지는 경사면(122)을 제공함으로써 안내관(117) 측으로 공기의 유동저항을 줄이고, 먼지의 유입작용이 종전보다 개선된 형상을 제공한다.The guide portion 120 smoothly provides an inflow of air flowing into the guide tube 117 by the suction of the fan downstream of the brush 110, and the lower end of the guide tube 117 at the lower portion of the brush 110. By providing an inclined surface 122 through which the air flows smoothly, the flow resistance of the air is reduced toward the guide tube 117, and the inflow of dust provides an improved shape than before.

브러쉬(110)의 하부에는 브러쉬(110)가 접촉되는 구역을 브러쉬(110)의 길이 방향을 따라 분할하는 다수개의 분할대(126)를 구비한 보호판(125)이 구비되며, 보호판(125)은 로봇 청소기(100)의 저면부에 고정된다.The lower portion of the brush 110 is provided with a protective plate 125 having a plurality of dividers 126 for dividing the area in which the brush 110 is in contact along the longitudinal direction of the brush 110. The bottom of the robot cleaner 100 is fixed.

보호판(125)의 분할대(126)는 브러쉬(110)에 의해 로봇 청소기(100)의 하방에서 끌어 당겨지는 물체 중 안내관(117) 측으로 공기의 유입을 차단시킬 수 있는 물체의 브러쉬(110)에 의한 당겨짐을 방지하게 되며, 물체가 브러쉬(110)에 의해 브러쉬 하우징(115) 측으로 말려 들어가는 현상도 방지하여 브러쉬(110)의 회전이 멈추게 되거나 브러쉬(110)가 고장날 수 있는 작용을 방지한다.The divider 126 of the protective plate 125 is a brush 110 of an object that can block the inflow of air to the guide tube 117 side of the object pulled from the robot cleaner 100 by the brush 110. It is prevented by the pulling, and also prevents the phenomenon that the object is rolled into the brush housing 115 by the brush 110 to prevent the rotation of the brush 110 is stopped or the brush 110 is broken.

그리고, 보호판(125)은 브러쉬(110)를 감싸면서 로봇 청소기(100)의 저면부에 고정되며, 브러쉬(110)의 양측부를 감싸서 보호하는 반원판(127)이 양측에 구비된 테두리 판(130) 및 테두리 판(130)의 후방 양측부를 연결하고 안내관(117) 측에서 브러쉬(110) 측으로 경사지게 형성된 안내판(132)을 포함한다.In addition, the protection plate 125 is fixed to the bottom surface of the robot cleaner 100 while wrapping the brush 110, and the semicircular plate 127 for wrapping and protecting both sides of the brush 110 is provided with a border plate 130 on both sides. And a guide plate 132 connected to both rear portions of the edge plate 130 and inclined from the guide tube 117 side to the brush 110 side.

이때, 테두리 판(130)은 브러쉬 하우징(115)에 대응하여 브러쉬 하우징(115)의 저면부에 고정되는 패널로서, 브러쉬 하우징(115)의 하면부 둘레에 배치되면서 브러쉬(110)의 양측 하부에 형성된 공간을 차단하여 브러쉬(110)의 양측부로 먼지의 침입을 방지함으로써 브러쉬(110)의 양측 내부로 먼지의 유입을 차단한다.In this case, the edge plate 130 is a panel fixed to the bottom portion of the brush housing 115 in correspondence with the brush housing 115, and is disposed around the lower surface of the brush housing 115 while being disposed on both lower portions of the brush 110. By blocking the formed space to prevent the intrusion of dust to both sides of the brush 110 to block the inflow of dust into both sides of the brush (110).

즉, 브러쉬(110)의 양측에는 브러쉬(110)의 회전을 위한 회전축(111)이 배치될 수 있는데, 브러쉬(110)의 회전축(111)으로 먼지의 유입이 차단되어 브러쉬(110)의 회전력이 먼지에 의한 마찰력에 의해 저하되는 현상이 방지된다.That is, the rotating shaft 111 for the rotation of the brush 110 may be disposed on both sides of the brush 110, the inflow of dust to the rotating shaft 111 of the brush 110 is blocked, the rotational force of the brush 110 The phenomenon lowered by the frictional force by dust is prevented.

또한, 안내부(120)는 안내관(117)의 하부에서 브러쉬(110)의 하부 측에 대해 경사진 곡면(139)을 형성하는 고무판(135) 및 고무판(135)의 하부에 구비되어 고무판(135)을 로봇 청소기(100)의 저면부에 고정시키는 고정판(150)을 포함한다.In addition, the guide portion 120 is provided at the lower portion of the rubber plate 135 and the rubber plate 135 to form a curved surface 139 inclined with respect to the lower side of the brush 110 in the lower portion of the guide tube 117, the rubber plate ( And a fixing plate 150 for fixing the 135 to the bottom of the robot cleaner 100.

고무판(135)이 브러쉬 하우징(115)의 저면부에 대면하게 배치되어 브러쉬(110)의 하부에서 안내관(117)으로 공기의 유동저항을 적게 할 수 있는 경사진 곡면(139)을 제공함으로써 브러쉬(110)에 의해 안내관(117) 측으로 이동되는 먼지는 안내관(117)으로 흡입되는 공기와 함께 안내관(117)의 흡입통로(118)로 원활하게 유동될 수 있다.The rubber plate 135 is disposed to face the bottom of the brush housing 115 to provide an inclined curved surface 139 that can reduce the flow resistance of air from the lower portion of the brush 110 to the guide tube 117. The dust moved to the guide tube 117 by the 110 may smoothly flow into the suction passage 118 of the guide tube 117 together with the air sucked into the guide tube 117.

이때, 고무판(135)은 안내관(117)의 하부에서 로봇 청소기(100)의 저면부에 고정되는 평판(136)과, 평판(136)에서 절곡되어 하방으로 경사지게 형성된 절곡판(137) 및 절곡판(137)에서 하방으로 늘어지게 형성되어 곡면을 제공을 제공하는 곡면판(138)을 포함하고, 고정판(150)은 평판(136)과 절곡판(137)에 대응하게 형성된다.At this time, the rubber plate 135 is a flat plate 136 fixed to the bottom surface of the robot cleaner 100 in the lower portion of the guide tube 117, the bending plate 137 and bent to be inclined downward from the flat plate 136 A curved plate 138 formed downwardly from the plate 137 to provide a curved surface, and the fixed plate 150 is formed corresponding to the flat plate 136 and the bending plate 137.

여기서, 테두리 판(130)에 구비된 안내판(132)의 저면부는 고무판(135) 및 고정판(150)에 대응하게 형성되는데, 안내판(132)에는 일렬로 돌기(133)가 형성되며, 테두리 판(130)에는 돌기(133)가 통과하여 고정판(150)에 결합될 수 있게 슬롯(140)이 형성되고, 고정판(150)에는 돌기(133)가 삽입되어 결합될 수 있는 삽입부(151)가 형성된다.Here, the bottom portion of the guide plate 132 provided in the edge plate 130 is formed to correspond to the rubber plate 135 and the fixing plate 150, the projection plate 132 is formed in a line in the guide plate 132, the edge plate ( The slot 140 is formed in the 130 to allow the protrusion 133 to pass through and is coupled to the fixing plate 150, and the insertion portion 151 to which the protrusion 133 is inserted and coupled is formed in the fixing plate 150. do.

즉, 안내판(132)의 돌기(133)에 슬롯(140)이 맞게 안내판(132)의 하부에 고무판(135)이 배치되고, 안내판(132)의 돌기(133)가 슬롯(140)을 통과하여 삽입 부(151)에 끼워질 수 있게 고정판(150)이 배치된 상태에서 고정판(150)을 안내판(132) 측으로 가압하면 안내판(132)의 돌기(133)가 고정판(150)의 삽입부(151)에 결합됨으로써 고무판(135)은 안내판(132)의 저면에 고정될 수 있다.That is, the rubber plate 135 is disposed below the guide plate 132 so that the slot 140 fits into the protrusion 133 of the guide plate 132, and the protrusion 133 of the guide plate 132 passes through the slot 140. When the fixing plate 150 is pressed toward the guide plate 132 in a state where the fixing plate 150 is disposed to be inserted into the insertion unit 151, the protrusion 133 of the guide plate 132 is inserted into the insertion unit 151 of the fixing plate 150. By coupling to the rubber plate 135 may be fixed to the bottom surface of the guide plate 132.

상기와 같이 안내관(117)의 하부에서 브러쉬(110) 측으로 공기의 흡입을 원활하게 할 수 있는 경사진 곡면(139)을 제공하는 고무판(135)이 고정판(150)에 의해 테두리 판(130)의 안내판(132)에 결합됨으로써 브러쉬(110)에 의해 안내관(117) 측으로 끌어당겨지는 먼지는 유동저항이 적은 공기와 함께 로봇 청소기(100)의 내부로 용이하게 집진될 수 있다.As described above, the rubber plate 135 providing the inclined curved surface 139 capable of smoothly inhaling air from the lower portion of the guide tube 117 to the brush 110 is fixed by the edge plate 130 by the fixing plate 150. The dust attracted to the guide tube 117 side by the brush 110 by being coupled to the guide plate 132 of the can be easily collected into the interior of the robot cleaner 100 with air having a low flow resistance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇청소기의 브러쉬 흡입장치의 하방 사시도이다.1 is a downward perspective view of a brush suction device of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 브러쉬 하우징에 대한 횡단면도이다.FIG. 2 is a cross sectional view of the brush housing of FIG. 1. FIG.

도 3은 도 1의 보호판에 대한 분해도이다.3 is an exploded view of the protective plate of FIG.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

100: 로봇 청소기 101: 집진공간100: robot cleaner 101: dust collecting space

110: 브러쉬 111: 회전축110: brush 111: rotation axis

112: 원형판 113: 원형공간112: circular plate 113: circular space

115: 브러쉬 하우징 117: 안내관115: brush housing 117: guide tube

118: 흡입통로 120: 안내부118: suction passage 120: guide

122: 경사면 125: 보호판122: slope 125: protective plate

126: 분할대 127: 반원판126: divider 127: semicircle

130: 테두리 판 132: 안내판130: border plate 132: guide plate

133: 돌기 135: 고무판133: projection 135: rubber sheet

136: 평판 137: 절곡판136: plate 137: bending plate

138: 곡면판 139: 경사진 곡면138: surface plate 139: inclined surface

140: 슬롯 150: 고정판140: slot 150: fixed plate

151: 삽입부151: insertion unit

Claims (7)

로봇청소기의 저면부에서 회전됨으로써 접촉되는 먼지를 내부로 이동시키는 브러쉬;A brush for moving the dust contacted therein by rotating at the bottom of the robot cleaner; 상기 브러쉬가 회전되는 원형공간을 상기 브러쉬의 상부에 제공하는 원형판을 구비하며, 상기 브러쉬에 접촉된 먼지를 로봇청소기의 내부로 흡입시킬 수 있는 흡입통로를 제공하는 안내관을 포함하는 브러쉬 하우징; 및A brush housing including a circular plate providing a circular space on which the brush is rotated on an upper portion of the brush and providing a suction passage through which dust contacted with the brush can be sucked into the robot cleaner; And 상기 안내관의 하부에서 로봇청소기의 저면부에 고정되고, 상기 브러쉬의 하부에서 상기 안내관의 하부 측으로 먼지의 유입을 안내하는 안내부를 포함하는 로봇청소기의 브러쉬 흡입장치.The brush suction device of the robot vacuum cleaner is fixed to the bottom of the robot vacuum cleaner in the lower portion of the guide tube, the guide portion for guiding the inflow of dust from the lower portion of the brush to the lower side of the guide tube. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 브러쉬의 하부에는 상기 브러쉬가 접촉되는 구역을 상기 브러쉬를 따라 분할하는 다수개의 분할대를 구비한 보호판이 구비되며, 상기 보호판은 로봇청소기의 저면부에 고정되는 것을 특징으로 로봇청소기의 브러쉬 흡입장치.The lower part of the brush is provided with a protective plate having a plurality of dividers for dividing the area in contact with the brush along the brush, the protective plate is fixed to the bottom of the robot cleaner brush suction device of the robot cleaner . 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 보호판은 상기 브러쉬를 감싸면서 상기 로봇청소기의 저면부에 고정되 며 상기 브러쉬의 양측부를 감싸서 보호하는 반원판이 양측에 구비된 테두리 판 및 상기 테두리 판의 후방 양측부를 연결하고 상기 안내관 측에서 상기 브러쉬 측으로 경사지게 형성되고 상기 안내부가 고정되는 안내판을 포함하는 것을 특징으로 로봇청소기의 브러쉬 흡입장치.The protective plate is fixed to the bottom surface of the robot cleaner while wrapping the brush, and the semicircular plate to protect the both sides of the brush is connected to the border plate and both sides of the rear side of the border plate provided on both sides and at the guide tube side Brush suction device of the robot cleaner, characterized in that it comprises a guide plate which is formed to be inclined toward the brush and the guide is fixed. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 테두리판의 안내판의 저면부에는 상기 안내부에 결합되는 돌기가 형성되는 것을 특징으로 로봇청소기의 브러쉬 흡입장치.Brush bottom suction device of the robot cleaner, characterized in that the bottom portion of the guide plate of the rim plate is formed with a projection coupled to the guide. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,The method according to claim 1 or 4, 상기 안내부는 상기 안내관의 하부에서 상기 브러쉬의 하부 측에 대해 경사진 곡면을 제공하는 고무판 및 상기 고무판의 하부에 구비되어 상기 고무판을 상기 로봇청소기의 저면부에 고정시키는 고정판을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 브러쉬 흡입장치.The guide portion includes a rubber plate that provides a curved surface inclined with respect to the lower side of the brush in the lower portion of the guide tube and a fixing plate provided at the lower portion of the rubber plate to fix the rubber plate to the bottom surface of the robot cleaner. Brush suction device for robot cleaner. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 고무판에는 상기 돌기가 통과되는 슬롯이 형성되고, 상기 고정판에는 상기 돌기가 삽입되어 고정되는 삽입부가 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 브러쉬 흡입장치.The rubber plate is a brush suction device of the robot cleaner, characterized in that the slot through which the projection passes, the fixing plate is inserted into which the projection is inserted and fixed is formed. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 고무판은 상기 안내관의 하부에서 로봇청소기의 저면부에 고정되는 평판;The rubber plate is fixed to the bottom portion of the robot cleaner in the lower portion of the guide tube; 상기 평판에서 절곡되어 하방으로 경사지게 형성된 절곡판; 및A bending plate bent from the flat plate and inclined downward; And 상기 절곡판에서 하방으로 늘어지게 형성되어 곡면을 제공하는 곡면판을 포함하고, 상기 고정판은 상기 평판과 상기 절곡판에 대응하게 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 브러쉬 흡입장치.And a curved plate formed downwardly from the bent plate to provide a curved surface, wherein the fixed plate is formed to correspond to the flat plate and the bent plate.
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