KR20210010117A

KR20210010117A - 방사능 및 금속이물 검출 장치

Info

Publication number: KR20210010117A
Application number: KR1020190087587A
Authority: KR
Inventors: 장준원
Original assignee: (주)나우시스템즈
Priority date: 2019-07-19
Filing date: 2019-07-19
Publication date: 2021-01-27
Also published as: KR102290888B1

Abstract

본 발명의 실시 형태에 따른 방사능 및 금속이물 검출 장치는, 피검출물을 반송하는 반송부; 피검출물의 반송 경로 상에 배치되고, 피검출물의 방사능 농도를 측정하는 방사능검출부; 반송 경로 상에서 방사능검출부의 전단 또는 후단 배치되고, 피검출물의 금속이물 혼입 여부를 측정하는 금속검출부; 및 방사능검출부 및 금속검출부의 측정 제어를 수행하는 제어부;를 포함하고, 방사능검출부는 피검출물이 기설정 된 정지위치에 도달하면 제어부로부터 차폐 신호를 수령하고 피검출물의 주변을 폐쇄하여 자연방사선을 차단하고, 방사능 농도 측정 시 방사선의 외부 방출을 방지하는 차폐부;를 포함할 수 있다.

Description

방사능 및 금속이물 검출 장치{APPARATUS FOR RADIOACTIVITY INSPECTION AND METAL FOREIGN MATTER DETECTING}

본 발명은 방사능 및 금속이물 검출 장치에 관한 것이다.

후쿠시마 원자력 발전소 사고 이후로 일본으로부터 수입하는 가공식품, 축산물, 수산물이나 농산물 및 우리나라 연안해 및 근해에서 잡히는 수산물에 대한 방사능 오염여부가 사회적으로 중요한 이슈가 되었다.

식품의약품 안전처에 따르면 후쿠시마 원자력 발전소 사고 이후 2011년 3월 14일부터 2014년 1월9일까지 일본산 수입식품 방사능 검사현황을 살펴보면, 7만건 이상의 검사와 21만톤 이상의 물량을 검사하였고, 미량의 방사능이 검출된 식품은 수산물과 가공식품이 대부분을 차지하고 있다.

구체적으로는, 후쿠시마 원자력발전소 사고 이후 국내에 수입 신고된 일본산 수산물 1만 2천여건 중 131건에서 방사능이 미량 검출되었는데, 이중 일본 정부가 자체 조사한 것은 단 2건이고 나머지 129건은 국내 검사과정에서 검출되었다.

결과적으로 일본 정부의 조사를 신뢰할 수 없게 되었고, 전수조사를 통한 검사가 필요하다.

종래의 방사능 검사방식으로는, 현장에서 휴대용 계측부를 이용한 수동 측정 방식과 일부 시료(표본검사)를 채취해 실험실에서 계측하는 방식이 있다.

그러나, 수동 측정 방식의 경우, 방사능의 특성 상 노출된 공간에서는 자연방사선의 간섭으로 인해 정확한 측정값을 취득하기 어려워 적합하지 않고, 일부 시료(표본검사) 계측 방식의 경우, 전수검사가 아니기 때문에 측정값에 대한 신뢰도가 낮으며, 하나의 검출 장치에서 한번의 검출만이 가능하기 때문에 검사 시간이 길어지는 문제점이 있다.

더불어, 가공식품, 축산물, 수산물 내에 혼입된 금속이물 역시 방사능과 마찬가지로 섭취자에게 치명적인 피해를 입힐 수 있으므로, 반드시 혼입여부 판별을 위한 검사가 필요하다.

따라서, 자연방사선의 간섭이 적어 측정값의 신뢰도가 높고, 검사 시간이 짧아 전수검사가 가능하며, 금속이물의 검출이 가능한 금속이물 및 방사능 검출 장치가 필요한 실정이다.

대한민국 등록특허공보 10-1603092, 등록일자 20160년03월08일 대한민국 공개특허공보 10-2019-0044447, 공개일자 2019년04월30일

본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 검사 시간이 짧아 전수검사가 가능하고 자연방사선의 간섭을 차단하여 정확한 방사능 값을 측정할 수 있으며, 금속이물의 검출 검사와 연속적으로 진행할 수 있는 효율적이고 신뢰도 높은 금속이물 검출 및 방사능 검출 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 실시 형태에 따른 방사능 및 금속이물 검출 장치는, 피검출물을 반송하는 반송부; 상기 피검출물의 반송 경로 상에 배치되고, 상기 피검출물의 방사능 농도를 측정하는 방사능검출부; 상기 반송 경로 상에서 상기 방사능검출부의 전단 또는 후단 배치되고, 상기 피검출물의 금속이물 혼입 여부를 측정하는 금속검출부; 및 상기 방사능검출부 및 금속검출부의 측정 제어를 수행하는 제어부;를 포함하고, 상기 방사능검출부는 상기 피검출물이 기설정 된 정지위치에 도달하면 상기 제어부로부터 차폐 신호를 수령하고 상기 피검출물의 주변을 폐쇄하여 자연방사선을 차단하고, 상기 방사능 농도 측정 시 방사선의 외부 방출을 방지하는 차폐부;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 반송부는 상기 방사능검출부 상의 상기 피검출물을 반송하는 방사능검출 반송부; 상기 금속검출부 상의 상기 피검출물을 반송하는 금속검출 반송부; 및 상기 방사능검출 반송부 또는 상기 금속검출 반송부의 전단에 배치되는 진입부의 상기 피검출물을 반송하는 진입 반송부;를 포함하고, 상기 방사능검출 반송부, 상기 금속검출 반송부, 상기 진입 반송부는 상기 제어부에 의해 동일한 방향과 속도로 구동할 수 있다.

또한, 상기 진입부는 상기 피검출물이 기설정 된 정지위치에 도착했는지 감지하는 감지부;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 차폐부는 전단과 후단과 내부가 관통되고, 상기 내부에 상기 피검출물을 수납하는 프레임;

상기 프레임의 전단과 후단을 개폐하는 도어부; 상기 프레임의 내부에 배치되어, 상기 피검출물의 방사능 농도를 측정하는 측정부; 및 상기 피검출물이 기설정 된 정지위치에 도착했는지 감지할 수 있다.

또한, 상기 도어부는 상기 프레임의 전단을 개폐하는 제1 도어; 및 상기 프레임의 후단을 개폐하는 제2 도어;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 감지부가 상기 피검출물을 감지하기 전까지 상기 제1 도어와 상기 제2 도어를 상기 반송부 중 방사능검출 반송부의 양 측면에 각각 배치시키고, 상기 감지부가 상기 피검출물을 감지하면 상기 제1 도어와 상기 제2 도어를 상승시켜 상기 프레임의 전단과 후단을 각각 폐쇄할 수 있다.

또한, 상기 금속검출부는 송수신코일이 배치되고, 송신코일과 수신코일의 신호변화를 감지하여 상기 피검출물의 금속이물 여부를 검출하는 서치코일 방식이거나, 전단에 자화부를 두고, 상기 자화부의 후단에 검출 센서부를 두어 상기 피검출물의 금속이물을 자화한 상태에서 금속이물 여부를 검출하는 자기센서 방식일 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 방사능검출부의 측정값에 따라 상기 금속검출부의 측정 여부를 결정하거나, 상기 금속검출부의 측정값에 따라 상기 방사능검출부의 측정 여부를 결정할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 진입부, 상기 방사능검출부, 상기 금속검출부 각각의 감지부 중 적어도 2개의 감지부에서 상기 피검출물이 감지되면 상기 반송부를 정지시키고, 상기 방사능검출부와 상기 금속검출부 각각의 측정부 중 적어도 하나의 측정부의 측정이 완료되면 상기 반송부를 구동시킬 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 도어부가 상기 방사능검출 반송부의 전단의 반송부와 후단의 반송부 사이에서 승강이 가능하도록 제어하고, 상기 방사능검출부의 감지부에서 상기 피검출물이 감지되면 상기 도어부를 상승하여 상기 프레임을 폐쇄하고, 상기 방사능검출부의 측정부가 측정을 완료하면 상기 도어부를 하강하여 상기 프레임을 개방할 수 있다.

본 발명의 실시 형태에 따른 방사능 및 금속이물 검출 장치를 사용하면, 자연방사선에 의한 간섭을 차단하고, 방사선의 외부 방출을 방지하여 정확한 방사능 값을 측정할 수 있다.

또한, 금속이물 검출 시 송수신 코일 또는, 자화부와 센서부를 이용하여 검출 결과의 신뢰성을 보장할 수 있다.

또한, 컨베이어를 이용하여 다음 검사를 위한 별도의 작업이 필요 없이 방사능 검사와 금속이물 검사가 연속적으로 진행되어 짧은 시간에 방사능 검출과 금속이물 검출 검사를 완료할 수 있다.

또한, 도어를 이용한 차폐 구조를 적용하여 방사능 검출 검사 시에는 도어를 닫아 피검출물의 주변을 폐쇄하고, 방사능 검출 검사가 완료되면 도어를 열어 피검출물의 주변을 개방하여 방사능 검출 검사를 진행할 수 있다.

다만, 본 발명의 효과는 상기 효과들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 방사능 및 금속이물 검출 장치의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 방사능 및 금속이물 검출 장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 방사능 및 금속이물 검출 장치의 차폐부의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 방사능 및 금속이물 검출 장치의 작동 순서를 나타내는 순서도이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 형태를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 형태는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 형태는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 형태에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 형태로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시 형태 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 방사능 및 금속이물 검출 장치의 정면도이고, 도 2는 도 1의 평면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 방사능 및 금속이물 검출 장치의 구성에 대해 설명한다.

본 발명의 일 실시 형태에 따른 방사능 및 금속이물 검출 장치는, 피검출물의 방사능 농도를 측정하는 방사능검출부(100), 피검출물의 금속이물 혼입 여부를 측정하는 금속검출부(200), 방사능검출부(100) 및 금속검출부(200)의 측정 제어를 수행하는 제어부(300) 및 피검출물을 반송하는 반송부를 포함할 수 있다.

반송부는 방사능검출부(100) 상의 피검출물을 반송하는 방사능검출 반송부(620), 금속검출부(200) 상의 피검출물을 반송하는 금속검출 반송부(630) 및 방사능검출 반송부(620) 또는 금속검출 반송부(630)의 전단에 배치되는 진입부(400)의 피검출물을 반송하는 진입 반송부(610)를 포함할 수 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 본 발명의 실시 형태에서는 진입부(400), 방사능검출부(100), 금속검출부(200) 순서로 배치되어 있으나, 이는 일 실시 형태로 본 발명은 방사능검출부(100)와 금속검출부(200)의 순서를 한정하지 않는다.

즉, 반송부는, 방사능검출부(100)의 후단에 금속검출부(200)가 배치된 경우에는 진입 반송부(610), 방사능검출 반송부(620), 금속검출 반송부(630) 순서로 배치되고, 금속검출부(200)의 후단에 방사능검출부(100)가 배치된 경우에는 진입 반송부(610), 금속검출 반송부(630), 방사능검출 반송부(620) 순서로 배치될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 방사능 및 금속이물 검출 장치는, 마지막 단계의 검출부의 후단에 배치되어 금속이물 검출 및 방사능검출 모두 또는, 둘 중 하나의 검출이 완료된 피검출물을 배출하는 진출부를 더 포함할 수 있고, 이때 반송부는 진출부 상의 피검출물을 반송하는 진출 반송부를 더 포함할 수 있다.

도 1 및 도 2는 진출 반송부를 포함하지 않는 경우를 도시하고 있으나, 진출 반송부는 별도로 분리되어 배치될 수 있으며, 이때 진출 반송부는 제어부(300)에 의해 진입 반송부(610), 금속검출 반송부(630), 방사능검출 반송부(620)와 같은 속도로 제어될 수 있다.

또한, 반송부는 도 1에 도시된 바와 같이, 벨트 컨베이어 방식일 수 있다.

그러나 이는 일 실시 형태로 본 발명은 반송부의 구성 및 구동원리를 한정하지 않는다. 즉, 반송부는 벨트 컨베이어나 롤러 컨베이어와 같은 컨베이어 방식을 포함한 연속적으로 물체를 수송 및 운반할 수 있는 장치일 수 있으며, 제어부(300)에 의해 진행방향과 속도가 제어될 수 있다.

본 발명에 따르면, 연속 공정을 위해 일반적으로 적용하는 일체형 컨베이어가 아닌 분리형 컨베이어를 적용하되 컨베이어 간 이격공간을 피검출물의 길이보다 좁게 배치함으로써, 피검출물이 이격공간으로 추락하지 않고 다음 컨베이어로 이동할 수 있을 뿐 아니라, 이격공간에 후술할 차폐부의 도어부를 배치할 수 있어 방사능검출부(100)의 기밀성능까지 향상된 방사능 및 금속이물 검출 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 방사능 및 금속이물 검출 장치는, 반송부의 속도에 대응하는 속도로 진입부(400)에 피검출물을 투입하고, 진출부에서 피검출물을 취출하는 투입 및 취출부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시 형태에 따른 방사능 및 금속이물 검출 장치에 투입 및 취출부가 포함되면, 피검출물의 투입 및 취출을 위한 로스타임이 줄어 총 검사시간을 줄일 수 있을 뿐 아니라, 정해진 시간동안 정해진 수량의 피검출물을 검사할 수 있기 때문에 체계적이고 효율적인 관리가 가능하다.

방사능검출부(100)는 피검출물의 반송 경로 상에 배치되고, 피검출물의 방사능 농도를 측정할 수 있다.

방사능검출부(100)는 피검출물이 기설정 된 정지위치(P2)에 도달하면 제어부(300)로부터 차폐 신호를 수령하고 피검출물의 주변을 폐쇄하여 자연방사선의 유입을 차단하고, 피검출물의 방사성붕괴 시 방출되는 방사선의 외부 방출을 방지하는 차폐부를 포함할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 방사능 및 금속이물 검출 장치의 차폐부의 사시도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 차폐부는 프레임(120), 도어부, 측정부(미도시) 및 감지부(미도시)를 포함할 수 있다.

프레임(120)은 전단과 후단과 바닥면과 내부가 관통된 박스형으로, 내부에 피검출물을 수납할 수 있다.

프레임(120)은 바닥면을 포함하지 않으나, 피검출물은 방사능검출 반송부(620) 즉, 방사능검출 반송부(620)의 컨베이어 벨트 상에 안착되어 금속검출 반송부(630)까지 이동될 수 있다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 도어부는 진입 반송부(610)와 금속검출 반송부(630) 사이 즉, 진입 반송부(610)의 후단과 방사능검출 반송부(620)의 전단 사이와 방사능검출 반송부(620)의 후단과 금속검출 반송부(630)의 전단 사이의 이격공간에 승강 가능하게 배치되어 프레임(120)의 내부 공간을 차폐할 수 있다.

도어부는 프레임(120)의 전단을 개폐하는 제1 도어(110a)와 프레임(120)의 후단을 개폐하는 제2 도어(110b)를 포함할 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 도어(110b)의 측면에는 함몰부가 형성되고, 제1 및 제2 도어(110a, 110b)와 체결되는 프레임(120)의 내측에는 상기 함몰부에 대응하도록 형성된 돌기가 형성되며, 제1 및 제2 도어(110a, 110b)의 함몰부와 프레임(120)의 돌기가 체결되어 승강하며 프레임(120)의 내부공간을 차폐할 수 있다.

그러나 상술한 함몰부-돌기 구조는 일 실시 형태로 본 발명은 이를 한정하지 않으며, 도어부와 프레임(120)은 함몰부-돌기 구조 또는, 별도의 체결 부재에 의해 승강 가능하게 체결될 수 있다.

또한, 차폐부는 도어부를 구동시키는 동력원을 포함할 수 있으며, 상기 동력원은 제어부(300)의 차폐 신호에 의해 승강될 수 있다.

측정부(미도시)는 피검출물의 방사능 농도를 측정할 수 있다.

측정부(미도시)는 방사능 계측기를 포함할 수 있으며, 상기 방사능 계측기는 프레임(120)의 내부 즉, 내측 양면과 내측 상면 중 적어도 한 군데에 배치될 수 있으며, 연장 부재에 의해 프레임(120)의 내부를 향해 돌출되거나 원래의 위치로 복귀될 수 있다.

감지부(미도시)는 위치 센서와 변위 센서를 포함한 각종 센서 중 어느 하나를 포함할 수 있고, 감지부는 상기 센서를 이용하여 피검출물이 기설정 된 정지위치(P2)에 도착했는지 감지할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 방사능 및 금속이물 검출 장치의 작동 순서를 나타내는 순서도이다.

금속검출부(200)는 반송 경로 상에서 방사능검출부(100)의 전단 또는 후단 배치되고, 피검출물 내 금속이물의 혼입 여부를 측정할 수 있다.

금속검출부(200)는 측정부(미도시) 및 감지부(미도시)를 포함할 수 있고, 측정부(미도시)는 피검출물 내 금속이물의 혼입 여부를 측정할 수 있고, 감지부(미도시)는 피검출물이 기설정 된 정지위치에 도착했는지 감지할 수 있다.

금속검출부(200)는 송수신코일이 배치되고, 송신코일과 수신코일의 신호변화를 감지하여 상기 피검출물의 금속이물 여부를 검출하는 서치코일방식이거나, 전단에 자화부를 두고, 상기 자화부의 후단에 검출 센서부를 두어 상기 피검출물의 금속이물을 자화한 상태에서 금속이물 여부를 검출하는 자기센서방식일 수 있다.

진입부(400)는 피검출물이 기설정 된 정지위치(P1)에 도착했는지 감지하는 감지부(미도시)를 포함할 수 있고, 진출부도 피검출물이 기설정 된 정지위치에 도착했는지 감지하는 감지부를 포함할 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 진입부(400), 방사능검출부(100), 금속검출부(200)는 각각 기설정 된 정지위치(P1, P2, P3)를 포함할 수 있고, 각 정지위치 간 이격거리는 동일할 수 있다.

또한, 각 반송부를 따라 이동하는 피검출물의 이격거리는 동일할 수 있다.

이는 각 검출부의 정지위치에서 동시에 피검출물을 감지하고, 동시에 검출 단계를 진행하도록 함으로써 총 검출 시간을 줄이고, 최종적으로 효율이고 체계적인 관리를 하기 위함이다.

제어부(300)는 금속검출부(200), 방사능검출부(100)의 측정 제어 및 반송부의 구동 제어를 수행할 수 있다.

제어부(300)는 방사능검출부(100)의 감지부(미도시)가 피검출물을 감지하기 전까지 즉, 피검출물이 방사능검출부(100)의 정지위치(P2)에 도착하기 전까지는 제1 도어(110a)와 제2 도어(110b)를 방사능검출 반송부(620)의 양 측면 즉, 프레임(120)의 하측에 각각 배치시켜 프레임(120)의 내부 공간을 개방할 수 있다.

제어부(300)는 방사능검출부(100)의 감지부(미도시)가 피검출물을 감지하면 즉, 피검출물이 방사능검출부(100)의 정지위치(P2)에 도착하면, 제1 도어(110a)와 제2 도어(110b)를 상승시켜 프레임(120)의 전단과 후단을 각각 막아 프레임(120)의 내부공간을 폐쇄할 수 있다.

제어부(300)는 제1 및 제2 도어(110b)가 방사능검출 반송부(620)의 측면에 배치될 때 방사능검출 반송부(620)를 포함한 모든 반송부를 진행방향으로 구동시키고, 제1 및 제2 도어(110a, 110b)가 방사능검출 반송부(620)의 상측에 배치될 때 방사능검출 반송부(620)를 포함한 모든 반송부의 구동을 정지시킬 수 있다.

제어부(300)는 방사능검출부(100)의 측정부가 소정 시간동안 방사능의 농도를 측정하도록 제어하고, 측정값에 따라 금속검출부(200)의 측정 여부를 결정할 수 있다.

제어부(300)는 금속검출부(200)의 측정부가 소정 시간동안 피검출물 내 금속이물의 혼입 여부를 측정하고, 금속이물의 혼입 여부에 따라 방사능검출부(100)의 측정 여부를 결정할 수 있다.

도면의 실시 형태는 방사능검출부(100)가 금속검출부(200)의 전단에 배치되어 방사능검출 단계가 진행된 후 금속검출 단계가 진행되는 경우이나, 이는 일 실시 형태로 본 발명은 방사능검출부(100)와 금속검출부(200)의 배치 순서를 한정하지 않는다.

즉, 도면의 실시 형태와 같이 방사능검출부(100)가 금속검출부(200)의 전단에 배치된 경우, 방사능검출부(100)의 측정부의 측정값이 기 설정된 방사능 농도를 초과하면 제어부(300)는 피검출물을 불량이라 판단하고 금속검출부(200)의 측정단계를 진행하지 않는다.

반면, 방사능검출부(100)가 금속검출부(200)의 후단에 배치된 경우, 금속검출부(200)의 측정부가 금속이물의 혼입을 측정하면 제어부(300)는 피검출물을 불량이라 판단하고 방사능검출부(100)의 측정단계를 진행하지 않는다.

또한, 제어부(300)는 진입부(400), 방사능검출부(100), 금속검출부(200) 각각의 감지부 중 적어도 2개의 감지부에서 피검출물이 감지되면 반송부를 정지시키고, 방사능검출부(100)와 금속검출부(200) 각각의 측정부 중 적어도 하나의 측정부의 측정이 완료되면 반송부를 구동시킬 수 있다.

제어부(300)는 도어부가 방사능검출 반송부(620)의 전단의 반송부와 후단의 반송부 사이에서 승강이 가능하도록 제어하고, 방사능검출부(100)의 감지부에서 피검출물이 감지되면 상기 도어부를 상승시켜 프레임(120)의 내부공간을 폐쇄하고, 방사능검출부(100)의 측정부가 측정을 완료하면 도어부를 하강시켜 프레임(120)의 내부공간을 개방할 수 있다.

제어부(300)는 방사능검출 반송부(620), 금속검출 반송부(630), 진입 반송부(610)의 구동 방향 및 속도를 제어할 수 있으며, 방사능검출 반송부(620), 금속검출 반송부(630), 진입 반송부(610)는 제어부(300)에 의해 동일한 방향과 속도로 구동할 수 있다.

제어부(300)는 반송부를 구동시키는 반송부 진행 신호, 반송부를 정지시키는 반송부 정지 신호, 도어부를 상승시키는 차폐 신호, 도어부를 하강시키는 개방 신호, 각 측정부의 측정값에 따라 다음 측정부의 구동 여부를 제한하는 측정 신호 등을 포함할 수 있다.

도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 방사능 및 금속이물 검출 장치의 작동 순서를 설명하면 다음과 같다.

진입부(400)에 첫 번째 피검출물이 투입되고 진입부(400)의 정지위치(P1)에서 첫 번째 피검출물이 감지되면 반송부가 진행방향으로 구동될 수 있다.

첫 번째 피검출물이 방사능검출부(100)의 정지위치(P2)에서 감지되기 전까지 도어부는 방사능검출부(100)의 반송부의 양 측면 즉, 프레임(120)의 하부의 양 측면에 배치되기 때문에 첫 번째 피검출물은 진입부(400)에서 방사능검출부(100)까지 정지하지 않고 이동할 수 있다.

첫 번째 피검출물이 방사능검출부(100)의 정지위치(P2)에서 감지되면 반송부가 정지하고, 도어부가 상승하여 프레임(120)의 내부공간을 밀폐시키면, 방사능검출부(100)의 측정부가 소정 시간동안 첫 번째 피검출물의 방사능 농도를 측정할 수 있다.

이때 진입부(400)의 정지위치(P1)에서 두 번째 피검출물이 감지될 수 있다.

첫 번째 피검출물의 방사능 농도 측정이 완료되면 반송부가 구동되고 도어부가 하강하여 프레임(120)의 내부공간을 개방되고, 첫 번째 피검출물은 방사능검출부(100)에서 금속검출부(200)까지 정지하지 않고 이동할 수 있다.

첫 번째 피검출물과 두 번째 피검출물 각각이 금속검출부(200)의 정지위치(P3)와 방사능검출부(100)의 정지위치(P2)에서 감지되면 반송부가 정지하고, 도어부가 상승하여 프레임(120)의 내부공간을 밀폐시키면, 방사능검출부(100)의 측정부가 소정 시간동안 두 번째 피검출물의 방사능 농도를 측정할 수 있다.

이때 금속검출부(200)의 측정부는 소정 시간동안 첫 번째 피검출물의 금속이물 혼입 여부를 측정하고, 진입부(400)의 정치위치(P1)에서 세 번째 피검출물이 감지될 수 있다.

도 4는 방사능검출부(100)의 후단에 금속검출부(200)가 배치된 경우를 도시하고 있으므로, 방사능검출부(100)의 측정값이 설정값을 초과하면 피검출물을 불량이라고 판단하고 금속검출부(200)의 측정을 진행하지 않을 수 있으나 이는 일 실시 형태로, 본 발명은 방사능검출부(100)와 금속검출부(200)의 배치를 한정하지 않는다.

따라서, 전단에 배치된 검출부의 측정부의 측정값이 설정값을 초과하면 피검출물을 불량으로 판단하고 후단에 배치된 검출부의 측정을 진행하지 않을 수 있다.

이상에서 실시 형태들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 하나의 실시 형태에 포함되며, 반드시 하나의 실시 형태에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 형태에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 형태들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 형태들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

또한, 이상에서 실시 형태를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 형태의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 형태에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 방사능검출부
200: 금속검출부
300: 제어부
400: 진입부
110a: 제1 도어
110b: 제2 도어
120: 프레임
610: 진입 반송부
620: 방사능검출 반송부
630: 금속검출 반송부
P1: 진입부의 정지위치
P2: 방사능검출부의 정지위치
P3: 금속검출부의 정지위치
d1: 첫 번째 피검출물과 두 번째 피검출물의 이격거리
d2: 두 번째 피검출부와 세 번째 피검출부의 이격거리

Claims

피검출물을 반송하는 반송부;
상기 피검출물의 반송 경로 상에 배치되고, 상기 피검출물의 방사능 농도를 측정하는 방사능검출부;
상기 반송 경로 상에서 상기 방사능검출부의 전단 또는 후단 배치되고, 상기 피검출물의 금속이물 혼입 여부를 측정하는 금속검출부; 및
상기 방사능검출부 및 금속검출부의 측정 제어를 수행하는 제어부;를 포함하고,
상기 방사능검출부는
상기 피검출물이 기설정 된 정지위치에 도달하면 상기 제어부로부터 차폐 신호를 수령하고 상기 피검출물의 주변을 폐쇄하여 자연방사선을 차단하고, 상기 방사능 농도 측정 시 방사선의 외부 방출을 방지하는 차폐부;를 포함하는, 방사능 및 금속이물 검출 장치.
제1항에 있어서,
상기 반송부는
상기 방사능검출부 상의 상기 피검출물을 반송하는 방사능검출 반송부;
상기 금속검출부 상의 상기 피검출물을 반송하는 금속검출 반송부; 및
상기 방사능검출 반송부 또는 상기 금속검출 반송부의 전단에 배치되는 진입부의 상기 피검출물을 반송하는 진입 반송부;를 포함하고,
상기 방사능검출 반송부, 상기 금속검출 반송부, 상기 진입 반송부는 상기 제어부에 의해 동일한 방향과 속도로 구동하는, 방사능 및 금속이물 검출 장치.
제2항에 있어서,
상기 진입부는
상기 피검출물이 기설정 된 정지위치에 도착했는지 감지하는 감지부;를 포함하는, 방사능 및 금속이물 검출 장치.
제1항에 있어서,
상기 차폐부는
전단과 후단과 내부가 관통되고, 상기 내부에 상기 피검출물을 수납하는 프레임;
상기 프레임의 전단과 후단을 개폐하는 도어부;
상기 프레임의 내부에 배치되어, 상기 피검출물의 방사능 농도를 측정하는 측정부; 및
상기 피검출물이 기설정 된 정지위치에 도착했는지 감지하는 감지부;를 포함하는, 방사능 및 금속이물 검출 장치.
제4항에 있어서,
상기 도어부는
상기 프레임의 전단을 개폐하는 제1 도어; 및
상기 프레임의 후단을 개폐하는 제2 도어;를 포함하고
상기 제어부는
상기 감지부가 상기 피검출물을 감지하기 전까지 상기 제1 도어와 상기 제2 도어를 상기 반송부 중 방사능검출 반송부의 양 측면에 각각 배치시키고, 상기 감지부가 상기 피검출물을 감지하면 상기 제1 도어와 상기 제2 도어를 상승시켜 상기 프레임의 전단과 후단을 각각 폐쇄하는, 방사능 및 금속이물 검출 장치.
제1항에 있어서,
상기 금속검출부는
송수신코일이 배치되고, 송신코일과 수신코일의 신호변화를 감지하여 상기 피검출물의 금속이물 여부를 검출하는 서치코일방식이거나,
전단에 자화부를 두고, 상기 자화부의 후단에 검출 센서부를 두어 상기 피검출물의 금속이물을 자화한 상태에서 금속이물 여부를 검출하는 자기센서방식인, 방사능 및 금속이물 검출 장치.
제2항에 있어서,
상기 제어부는
상기 방사능검출부의 측정값에 따라 상기 금속검출부의 측정 여부를 결정하는, 방사능 및 금속이물 검출 장치.
제2항에 있어서,
상기 제어부는
상기 금속검출부의 측정값에 따라 상기 방사능검출부의 측정 여부를 결정하는, 방사능 및 금속이물 검출 장치.
제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 제어부는
상기 진입부, 상기 방사능검출부, 상기 금속검출부 각각의 감지부 중 적어도 2개의 감지부에서 상기 피검출물이 감지되면 상기 반송부를 정지시키고,
상기 방사능검출부와 상기 금속검출부 각각의 측정부 중 적어도 하나의 측정부의 측정이 완료되면 상기 반송부를 구동시키는, 방사능 및 금속이물 검출 장치.
제4항에 있어서,
상기 제어부는
상기 도어부가 상기 방사능검출 반송부의 전단의 반송부와 후단의 반송부 사이에서 승강이 가능하도록 제어하고,
상기 방사능검출부의 감지부에서 상기 피검출물이 감지되면 상기 도어부를 상승하여 상기 프레임을 폐쇄하고,
상기 방사능검출부의 측정부가 측정을 완료하면 상기 도어부를 하강하여 상기 프레임을 개방하는, 방사능 및 금속이물 검출 장치.