KR20210006232A

KR20210006232A - 그리퍼장치 및 그를 포함하는 전극조립체 폴딩설비

Info

Publication number: KR20210006232A
Application number: KR1020190082274A
Authority: KR
Inventors: 윤지호; 배병성
Original assignee: 주식회사 엘지화학
Priority date: 2019-07-08
Filing date: 2019-07-08
Publication date: 2021-01-18

Abstract

본 발명은 그리퍼장치에 관한 것으로서, 내부에 실린더실이 구비되고, 외부에 가이드레일과 에어공급부가 구비된 실린더 본체; 상기 실린더실의 일측에 구비되고, 상기 에어공급부를 통해 상기 실린더실에 에어가 공급되면 상기 실린더실의 타측으로 이동하는 피스톤; 상기 가이드레일의 일단과 타단에 각각 구비되고, 상기 피스톤이 이동하면 상호 밀착되는 방향으로 이동하면서 물체를 파지하는 한 쌍의 그리퍼; 및 상기 에어공급부로부터 상기 실린더실로 공급되는 에어의 공급량을 조절하는 에어공급 조절부재를 포함한다.

Description

그리퍼장치 및 그를 포함하는 전극조립체 폴딩설비{GRIPPER DEVICE AND FOLDING EQUIPMINT FOR SECONDARY BATTERY COMPRISING THE SAME}

본 발명은 그리퍼장치 및 그를 포함하는 전극조립체 폴딩설비에 관한 것으로서, 특히 공기량 조절을 통해 동작성을 높일 수 있는 그리퍼장치 및 그를 포함하는 전극조립체 폴딩설비에 관한 것이다.

일반적으로, 이차전지는 충전이 불가능한 일차 전지와는 달리, 충전 및 방전이 가능한 전지를 말하는 것으로서, 휴대폰, PDA, 노트북 컴퓨터 등의 소형 첨단 전자기기 분야에서 널리 사용되고 있다.

이러한 이차전지는 전극조립체와, 상기 전극조립체에 결합되는 전극리드, 및 상기 전극리드의 선단이 외부로 인출된 상태로 상기 전극조립체를 수용하는 파우치를 포함하며, 상기 전극조립체는 복수의 전극과 복수의 분리막이 교대로 적층된 구조를 가진다.

여기서 상기 전극조립체는 폴딩 공정을 통해 제조되며, 상기 폴딩공정은 전극 또는 기본단위체의 사행불량을 검사하는 단계, 전극 또는 기본단위체를 그리퍼로 파지한 후 위치를 보정하고 분리막에 안착시키는 단계, 분리막이 개재되게 전극 또는 기본단위체를 폴딩하는 단계를 포함한다.

그러나 상기와 같은 전극조립체 폴딩공정은 작업의 효율성과 생산성을 향상시키는데 한계가 있다.

특허공개번호 제10-2012-0060700호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 본 발명은 그리퍼에 공급 또는 배출되는 공기량을 조절하여 그리퍼의 동작 및 응답 속도를 향상시키며, 이에 따라 작업의 효율성과 생산성을 향상시킬 수 있는 그리퍼장치 및 그를 포함하는 전극조립체 폴딩설비를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 그리퍼장치는 내부에 실린더실이 구비되고, 외부에 가이드레일과 에어공급부가 구비된 실린더 본체; 상기 실린더실의 일측에 구비되고, 상기 에어공급부를 통해 상기 실린더실에 에어가 공급되면 상기 실린더실의 타측으로 이동하는 피스톤; 상기 가이드레일의 일단과 타단에 각각 구비되고, 상기 피스톤이 이동하면 상호 밀착되는 방향으로 이동하면서 물체를 파지하는 한 쌍의 그리퍼; 및 상기 에어공급부로부터 상기 실린더실로 공급되는 에어의 공급량을 조절하는 에어공급 조절부재를 포함할 수 있다.

상기 에어공급부는 실린더 본체의 외부에 구비되는 에어공급홈과, 상기 에어공급홈의 바닥면에 형성되는 에어공급홀을 포함하며, 상기 에어공급 조절부재는, 상기 에어공급홈에 결합되고 상기 에어공급홀을 점진적으로 개방하면서 상기 에어공급홀을 통해 상기 실린더실에 공급되는 에어의 공급량을 조절하는 제1 조절홀이 형성된 제1 조절편을 포함할 수 있다.

상기 제1 조절편은 상기 에어공급홈에 회전 가능하게 결합되고, 회전함에 따라 상기 제1 조절홀을 통해 상기 에어공급홀을 점진적으로 개방하면서 상기 에어공급홀을 통해 상기 실린더실에 공급되는 에어의 공급량을 조절할 수 있다.

상기 제1 조절홀은 상기 제1 조절편의 표면에 적어도 2개 이상 형성되고, 2개 이상의 제1 조절홀은 서로 다른 크기를 가지되, 제일 큰 크기의 제1 조절홀은 에어공급홀과 동일한 크기를 가질 수 있다.

상기 에어공급 조절부재는 상기 에어공급홈에 결합된 제1 조절편이 상기 에어공급홀의 개방정도를 조절한 후에 회전하지 않게 고정하는 제1 고정편을 더 포함할 수 있다.

상기 에어공급 조절부재는 상기 에어공급홈에 결합된 제1 조절편이 상기 에어공급홈 밖으로 이탈되지 않게 지지하는 제1 지지편을 더 포함할 수 있다.

상기 실린더 본체의 외부에는 실린더실의 에어를 외부로 배출시키는 에어배출부가 더 구비되고, 상기 에어배출부에는 상기 실린더실에서 상기 에어배출부를 통해 외부로 배출되는 에어의 배출량을 조절하는 에어배출 조절부재가 구비될 수 있다.

상기 에어배출부는, 상기 실린더 본체의 외부에 구비되는 에어배출홈과, 상기 에어배출홈의 바닥면에 구비되는 에어배출홀을 포함하며, 상기 에어배출 조절부재는, 상기 에어배출홈에 결합되고 상기 에어배출홀을 점진적으로 개방하면서 상기 실린더실에서 에어배출홀을 통해 외부로 배출되는 에어의 배출량을 조절하는 제2 조절홀이 형성된 제2 조절편을 포함할 수 있다.

상기 제2 조절편은 상기 에어배출홈에 회전 가능하게 결합되고, 회전함에 따라 상기 제2 조절홀을 통해 상기 에어배출홀을 점진적으로 개방하면서 상기 실린더실에서 에어배출홀을 통해 외부로 배출되는 에어의 배출량을 조절할 수 있다.

상기 제2 조절홀은 상기 제2 조절편의 표면에 적어도 2개 이상 형성되고,

2개 이상의 제2 조절홀은 서로 다른 크기를 가지되, 제일 큰 크기를 가진 제2 조절홀은 상기 에어배출홀과 동일한 크기를 가질 수 있다.

상기 에어배출 조절부재는 상기 에어배출홈에 결합된 제2 조절편이 상기 에어배출홀의 개방정도를 조절한 후에 회전하지 않게 고정하는 제2 고정편을 더 포함할 수 있다.

상기 에어배출 조절부재는 상기 에어배출홈에 결합된 제2 조절편이 상기 에어배출홈 밖으로 이탈되지 않게 지지하는 제2 지지편을 더 포함할 수 있다.

상기 제1 조절편과 상기 제2 조절편을 동시에 동일한 방향으로 회전시키는 회전부재를 더 포함할 수 있다.

상기 회전부재는, 상기 제1 조절편의 외주면에 구비되는 제1 기어와, 상기 제2 조절편의 외주면에 구비되는 제2 기어와, 일측은 상기 제1 기어와 치합되고 타측은 상기 제2 기어와 치합되어 회전시 제1 및 제2 기어를 동시에 회전시켜서 상기 제1 조절편과 상기 제2 조절편을 동시에 동일한 방향으로 회전시키는 기어축, 및 상기 기어축의 끝단에 구비되고 상기 기어봉을 회전시키는 손잡이를 포함할 수 있다.

한편, 본 발명의 전극조립체 폴딩설비는 전극 또는 기본단위체를 공급하는 공급장치; 상기 공급장치에 의해 공급된 전극 또는 기본단위체를 파지한 후, 분리시트의 상면에 안착시키는 그리퍼장치; 및 상기 분리시트를 폴딩하여 상기 분리시트에 안착된 전극을 다단으로 적층하는 폴딩장치를 포함하며, 상기 그리퍼장치는, 내부에 실린더실이 구비되고, 외부에 가이드레일과 에어공급부가 구비된 실린더 본체; 상기 실린더실의 일측에 구비되고, 상기 에어공급부를 통해 상기 실린더실에 에어가 공급되면 상기 실린더실의 타측으로 이동하는 피스톤; 상기 가이드레일의 일단과 타단에 각각 구비되고, 상기 피스톤이 이동하면 상호 밀착되는 방향으로 이동하면서 상기 공급장치에 의해 공급된 전극 또는 기본단위체를 파지하고, 분리시트의 상면에 안착시키는 한 쌍의 그리퍼; 및 상기 에어공급부로부터 상기 실린더실로 공급되는 에어의 공급량을 조절하는 에어공급 조절부재를 포함할 수 있다.

본 발명의 그리퍼장치는 에어공급 조절부재를 포함하는 것에 특징을 가지며, 이와 같은 특징으로 인해 실린더 본체로 공급되는 에어 공급량을 조절할 수 있고, 이에 따라 그리퍼의 동작 및 응답 속도를 향상시키며, 그 결과 작업의 효율성과 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 그리퍼장치에 구비된 에어공급 조절부재는 실린더 본체에 형성된 에어공급부에 회전 가능하게 결합되는 제1 조절편을 포함하는 것에 특징을 가지며, 이와 같은 특징으로 인해 실린더 본체로 유입되는 에어 공급량을 효과적으로 조절할 수 있다.

또한, 본 발명의 그리퍼장치에 구비된 에어공급 조절부재는 제1 조절편에 서로 다른 크기를 가진 2개 이상의 제1 조절홀을 형성하는 것에 특징을 가지며, 이와 같은 특징으로 인해 실린더 본체로 유입되는 에어 공급량을 보다 세밀하게 조절할 수 있다.

또한, 본 발명의 그리퍼장치에 구비된 에어공급 조절부재는 제1 조절편을 통해 에어공급부의 개방정도를 조절한 후 상기 제1 조절편을 고정하는 제1 고정편을 포함하는 것에 특징을 가지며, 이와 같은 특징으로 인해 그리퍼장치 사용시 제1 조절편이 움직이는 것을 방지할 수 있고, 그 결과 실린더 본체 내부에 일정한 에어를 공급할 수 있다.

또한, 본 발명의 그리퍼장치에 구비된 에어공급 조절부재는 제1 조절편이 실린더 본체 밖으로 이탈되는 것을 방지하는 제1 지지편을 포함하는 것에 특징을 가지며, 이와 같은 특징으로 인해 제1 조절편의 고정력을 높일 수 있고, 사고 발생을 미연에 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 그리퍼장치는 제2 조절편이 구비된 에어배출 조절부재를 포함하는 것에 특징을 가지며, 이와 같은 특징으로 인해 실린더 본체 내부로부터 배출되는 에어를 효과적으로 조절할 수 있고, 그 결과 그리퍼의 동작 및 응답 속도를 향상시키며, 그 결과 작업의 효율성과 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 그리퍼장치는 제1 조절편과 제2 조절편을 동시에 회전시키는 회전부재를 포함하는 것에 특징을 가지며, 이와 같은 특징으로 인해 실린더 본체로 공급되는 에어와 실린더 본체 밖으로 배출되는 에어를 동일하게 조절할 수 있고, 그 결과 그리퍼의 동작 및 응답 속도가 불규칙하게 발생하는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 그리퍼장치를 도시한 분리사시도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 그리퍼장치를 도시한 조립사시도.
도 3은 도 2의 정면도.
도 4는 도 3에 표시된 A-A선 단면도.
도 5는 도 3에 표시된 B-B선 단면도.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 그리퍼장치에서 공기량을 조절하기 전 상태를 도시한 정면도.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 그리퍼장치에서 공기량을 조절한 후 상태를 도시한 정면도.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전극조립체 폴딩설비를 도시한 사시도.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 그리퍼장치를 도시한 정면도.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

[본 발명의 제1 실시예에 따른 그리퍼장치]

본 발명의 제1 실시예에 따른 그리퍼장치(100)는 도 1 내지 도 5에 도시되어 있는 것과 같이, 그리퍼의 작동과 응답속도를 조절하기 위한, 특히 그리퍼의 작동 및 응답속도를 증대시켜서 물체를 보다 신속하게 파지할 수 있는 구조를 가지는 것으로, 실린더 본체(110), 피스톤(120), 한 쌍의 그리퍼(130) 및 에어공급 조절부재(140)를 포함한다.

실린더 본체

상기 실린더 본체(110)는 내부에 2개의 실린더실(111)이 구비되고, 외부 상면에 길이방향으로 가이드레일(112)이 구비되며, 외부의 정면 일측(도 2에서 보았을 때 실린더 본체의 우측면)에 상기 실린더실(111)과 연결되는 에어공급부(113)가 구비된다. 여기서 2개의 실린더실(111)은 연결라인을 통해 연결되는 구조를 가질 수 있으며, 이에 따라 에어는 에어공급부(113)를 통해 2개의 실린더실(111)로 공급된다.

한편, 상기 연결라인 상에는 에어가 통과하지 못하게 차단하는 차단밸브가 더 포함될 수 있으며, 상기 차단밸브를 통해 어느 하나의 실린더실에 구비되는 피스톤의 이동을 차단하고, 이에 따라 한 쌍의 그리퍼 중 어느 하나의 그리퍼만 이동할 수 있도록 조절할 수 있다.즉, 한 쌍의 그리퍼 중 어느 하나의 그리퍼는 이동시키고 나머지 하나의 그리퍼는 이동되지 않게 제어할 수 있으며, 이에 따라 물체를 보다 용이하게 파지하도록 한 쌍의 그리퍼 작동을 제어할 수 있다.

상기 에어공급부(113)는 실린더 본체(110)의 외부에 구비되고 원형의 형태를 가지는 에어공급홈(113a)과, 상기 에어공급홈(113a)의 바닥면(도 2에서 보았을 때 에어공급홈의 안쪽 표면)에 형성되고 상기 에어공급홈(113a) 보다 작은 크기를 가지며 상기 실린더실(111)과 연결되는 에어공급홀(113b)을 포함한다.

한편, 에어공급홀(113b)은 실린더실(111)에 와류가 형성되지 않도록 상기 에어공급홈(113a)의 바닥면에 2개 이상 형성될 수 있고, 2개 이상의 에어공급홀은 서로 다른 크기로 형성될 수 있다. 이와 같은 구조를 가진 2개 이상의 에어공급홀을 통해 실린더실(111)에 에어를 공급하면 에어 공급량이 증대되면서 그리퍼의 동작 및 응답속도를 증대시킬 수 있고, 특히 2개 이상의 에어공급홀을 통해 공급된 에어가 실린더 본체 내부에서 상호 충돌하면서 와류 형성을 차단할 수 있다.

한편, 실린더실(111)에 공급되는 에어의 공급면적을 달리하기 위해 2개 이상의 에어공급홀(113b)은 서로 다른 형태를 가질 수 있다. 즉 2개 이상의 에어공급홀(113b)은 원형, 사각형, 삼각형, 타원형, 직사각형 및 다각형 중 서로 다른 형태를 가질 수 있으며, 이에 따라 실린더실(111)에 와류 형성을 크게 방지할 수 있다.

특히 에어공급홀(113b)은 실린더실(111)에 공급되는 에어의 공급량을 종래의 에어공급홀 보다 2배이상 크게 형성, 즉, 종래의 에어공급홀의 직경이 4.0mm일 경우 8.0mm 이상의 직경으로 형성하며, 이에 따라 실린더 본체(110)에 공급되는 에어 공급량을 크게 증대시킬 수 있고, 그 결과 그리퍼의 동작 및 응답속도를 증대시킬 수 있다.

피스톤

상기 피스톤(120)은 상기 실린더실의 일측에서 타측으로 이동 가능하게 구비되는 것으로, 한 쌍의 실린더실(111)에 각각 구비되되, 하나의 실린더실(111)에는 좌측 끝단에 위치하고, 다른 하나의 실린더(111)에는 우측 끝단에 위치한다. 이에 따라 상기 에어공급부(113)를 통해 상기 실린더실(111)에 에어가 공급되면 한 쌍의 실린더실(111)에 각각 구비된 피스톤(120)은 서로 대응하는 방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 피스톤(120)에 구비된 한 쌍의 그리퍼가 서로 대응하는 방향으로 이동하면서 한 쌍의 그리퍼 사이에 위치한 물체를 파지한다.

그리퍼

한 쌍의 그리퍼(130)는 상기 가이드레일(112)의 일단과 타단에 각각 구비되고, 상기 피스톤(120)이 이동하면 상호 밀착되는 방향으로 이동하면서 물체를 파지한다.

에어공급 조절부재

상기 에어공급 조절부재(140)는 에어공급부로부터 실린더실로 공급되는 에어의 공급량을 조절하기 위한 것으로, 상기 에어공급홈(113a)에 결합되고 상기 에어공급홀(113b)을 점진적으로 개방하면서 상기 에어공급홀(113b)을 통해 상기 실린더실(111)에 공급되는 에어의 공급량을 조절하는 제1 조절홀(141a)이 형성된 제1 조절편(141)을 포함한다.

여기서 상기 제1 조절편(141)은 상기 에어공급홈(113a)과 동일한 형태를 가진다. 즉, 제1 조절편(141)은 원형의 형태를 가지며, 상기 에어공급홈(113a)에 회전 가능하게 결합되고, 회전함에 따라 상기 제1 조절홀(141a)을 통해 상기 에어공급홀(113b)을 점진적으로 개방하면서 상기 에어공급홀(113b)을 통해 상기 실린더실(111)에 공급되는 에어의 공급량을 조절한다.

다시 말해, 도 6에 도시되어 있는 것과 같이, 제1 조절홀(141a)과 에어공급홀(113b)이 일치하는 면적에 따라 실린더실(111)에 공급되는 에어 공급량이 달라지게 된다. 즉, 제1 조절홀(141a)과 에어공급홀(113b)을 일치시키면 실린더실(111)에 에어를 최대로 공급할 수 있고, 제1 조절홀(141a)과 에어공급홀(113b)을 불일치시키면 실린더실(111)에 에어 공급을 차단할 수 있으며, 제1 조절홀(141a)과 에어공급홀(113b)을 반만 일치시키면 실린더실(111)에 최대치 대비 절반만 에어를 공급할 수 있다.

한편, 상기 제1 조절홀(141a)은 에어공급홀(113b)이 2개 이상 구비된다면 에어공급홀(13b)과 대응되게 2개 이상 구비될 수 있으며, 이에 따라 실린더실(111)에 공급되는 에어 공급량을 높일 수 있고, 와류 발생을 방지할 수 있다.

한편, 다른 실시예로, 상기 제1 조절홀(141a)은 도 7에 도시되어 있는 것과 같이, 상기 제1 조절편(141)의 표면에 적어도 2개 이상 형성되고, 2개 이상의 제1 조절홀은 서로 다른 크기를 가지되, 제일 큰 크기의 제1 조절홀(141a)은 에어공급홀(113b)과 동일한 크기를 가진다. 즉, 서로 다른 크기의 제1 조절홀(141a) 중 어느 하나를 에어공급홀(113b)에 일치시킴에 따라 실린더실(111)에 공급되는 에어 공급량을 조절할 수 있다.

이와 같은 구조를 가진 상기 에어공급 조절부재(140)는 에어공급부로부터 상기 실린더실로 공급되는 에어의 공급량을 간편하게 조절할 수 있다. 즉, 실린더실에 공급되는 에어 공급량을 최대로 증대시켜서 그리퍼의 고속 동작을 유도할 수 있고, 이에 따라 작업시간을 크게 단축할 수 있다. 또한 실린더실에 공급되는 에어 공급량을 최소로 감소시켜서 그리퍼의 저속 동작을 유도할 수 있다. 그 결과 그리퍼의 동작 및 응답속도를 효과적으로 조절할 수 있다.

한편, 상기 에어공급 조절부재(140)는 상기 에어공급홈(113a)에 결합된 제1 조절편(141)이 상기 에어공급홀(113b)의 개방정도를 조절한 후에 회전하지 않게 고정하는 제1 고정편(142)을 더 포함할 수 있다.

즉, 제1 고정편(142)은 볼트로 구비되고, 에어공급홈(113a)과 대응하는 상기 실린더 본체(110)의 상면을 관통한 후, 에어공급홈(113a)에 결합된 제1 조절편(141)의 외주면을 가압함에 따라 제1 조절편(141)을 회전하지 않게 고정한다.

한편, 상기 에어공급 조절부재(140)는 상기 에어공급홈(113a)에 결합된 제1 조절편(141)이 상기 에어공급홈(113a) 밖으로 이탈되지 않게 지지하는 제1 지지편(143)을 더 포함한다.

즉, 상기 제1 지지편(143)은 스냅링(또는 멈춤링)으로서, 상기 에어공급홈(113a)의 내주면에 형성된 고정홈에 끼워지면서 상기 에어공급홈(113a)에 결합된 제1 조절편(141)을 인출되지 않게 지지한다. 특히 제1 지지편(143)은 에어공급홈(113a)으로부터 용이하게 제거할 수 있으며, 이에 따라 에어공급홈(113a)에 결합된 제1 조절편(141)을 용이하게 교체할 수 있다. 특히 제1 지지편(143)과 상기 제1 조절편(141) 사이에는 탄성 복원력을 가진 스프링이 더 포함될 수 있으며, 상기 스프링을 통해 제1 조절편(141)을 에어공급홈(113a)의 바닥면에 면밀착된 상태로 유지시킬 수 있으며, 그 결과 제1 조절편(141)과 에어공급홈(113a) 사이에 에어가 유출되는 것을 방지할 수 있다. 특히 스프링은 제1 조절편(141)을 에어공급홈(113a)에 탄력적으로 지지시킴에 따라 외력에 의해 제1 조절편(141)이 의도치 않게 회전하는 것을 방지할 수 있다.

따라서 본 발명의 제1 실시예에 따른 그리퍼장치(100)는 에어공급 조절부재(140)를 포함하는 것에 특징을 가지며, 이와 같은 특징으로 인해 한 쌍의 그리퍼(130)를 고속으로 또는 저속으로 작동시킬 수 있고, 이에 따라 작업시간을 크게 단축하거나 또는 훼손력이 높은 물체를 안정적으로 파지할 수 있으며, 그 결과 생산성을 크게 높일 수 있다.

한편, 본 발명의 제1 실시예에 따른 그리퍼장치(100)는 상기 실린더 본체(110)의 외부에 실린더실(111)의 에어를 외부로 배출시키는 에어배출부(114)와, 상기 에어배출부(114)에 상기 실린더실(111)에서 상기 에어배출부(114)를 통해 외부로 배출되는 에어의 배출량을 조절하는 에어배출 조절부재(150)가 더 구비된다.

에어배출부

상기 에어배출부(114)는 상기 실린더 본체(110)의 외부 정면 타측(도 2에서 보았을 때 실린더 본체의 좌측면)에 구비되는 에어배출홈(114a)과, 상기 에어배출홈(114a)의 바닥면에 구비되는 에어배출홀(114b)을 포함한다.

한편, 에어배출홀(114b)은 에어공급홀(113b)과 동일한 개수로 구비된다.

에어배출 조절부재

상기 에어배출 조절부재(150)는 실린더실에서 상기 에어배출부를 통해 외부로 배출되는 에어 배출량을 조절하기 위한 것으로, 상기 에어배출홈(151)에 결합되고 상기 에어배출홀(141b)을 점진적으로 개방하면서 상기 실린더실(111)에서 에어배출홀(114b)을 통해 외부로 배출되는 에어의 배출량을 조절하는 제2 조절홀(151a)이 형성된 제2 조절편(151)을 포함한다.

상기 제2 조절편(151)은 에어배출홈(114a)과 동일한 형태를 가진다. 즉, 상기 제2 조절편(151)은 원형의 형태를 가지며 상기 에어배출홈(114a)에 회전 가능하게 결합되고, 회전함에 따라 상기 제2 조절홀(151a)을 통해 상기 에어배출홀(114b)을 점진적으로 개방하면서 상기 에어배출홀(114b)을 통해 상기 실린더실(111)을 통해 실린더 본체(110) 밖으로 배출되는 에어의 배출량을 조절한다.

다시 말해, 제2 조절홀(151a)과 에어배출홀(114b)이 일치하는 면적에 따라 실린더실(111)에서 실린더 본체(110) 밖으로 배출되는 에어 배출량이 달라지게 된다. 즉, 제2 조절홀(151a)과 에어배출홀(114b)을 일치시키면 실린더실(111)에서 실린더 본체(110) 밖으로 에어를 최대로 배출할 수 있고, 제2 조절홀(151a)과 에어배출홀(114b)을 불일치시키면 실린더실(111)에서 실린더 본체(110) 밖으로 에어 배출을 차단할 수 있으며, 제2 조절홀(151a)과 에어배출홀(114b)을 반만 일치시키면 실린더실(111)에서 실린더 본체(110) 밖으로 최대치 대비 절반만 에어를 배출할 수 있다.

한편, 상기 제2 조절홀(151a)은 에어배출홀(114b)이 2개 이상 구비된다면 에어배출홀(114b)과 대응되게 2개 이상 구비될 수 있으며, 이에 따라 실린더실(111)에서 실린더 본체(110) 밖으로 배출되는 에어 배출량을 높일 수 있다.

한편, 다른 실시예로, 도 7에 도시되어 있는 것과 같이, 상기 제2 조절홀(151a)은 상기 제2 조절편(151)의 표면에 적어도 2개 이상 형성되고, 2개 이상의 제2 조절홀은 서로 다른 크기를 가지되, 제일 큰 크기의 제2 조절홀(151a)은 에어배출홀(114b)과 동일한 크기를 가진다. 즉, 서로 다른 크기의 제2 조절홀(151a) 중 어느 하나를 에어배출홀(114b)에 일치시킴에 따라 실린더실(111)에서 실린더 본체(110) 밖으로 배출되는 에어 배출량을 조절할 수 있다.

한편, 상기 에어배출 조절부재(150)는 상기 에어배출홈(114a)에 결합된 제1 조절편(141)이 상기 에어배출홀(114b)의 개방정도를 조절한 후에 회전하지 않게 고정하는 제2 고정편(152)을 더 포함할 수 있다.

즉, 제2 고정편(152)은 볼트로 구비되고, 에어배출홈(114a)과 대응하는 상기 실린더 본체(110)의 상면을 관통한 후, 에어배출홈(114a)에 결합된 제2 조절편(151)의 외주면을 가압함에 따라 제2 조절편(151)을 회전하지 않게 고정한다.

한편, 상기 에어배출 조절부재(140)는 상기 에어배출홈(114a)에 결합된 제2 조절편(151)이 상기 에어배출홈(114a) 밖으로 이탈되지 않게 지지하는 제2 지지편(153)을 더 포함한다.

즉, 상기 제2 지지편(153)은 스냅링(또는 멈춤링)으로서 상기 에어배출홈(114a)의 내주면에 형성된 고정홈에 끼워지면서 상기 에어배출홈(114a)에 결합된 제2 조절편(151)을 인출되지 않게 지지한다. 특히 제2 지지편(153)과 상기 제2 조절편(151) 사이에는 탄성 복원력을 가진 스프링이 더 포함될 수 있다.

따라서 본 발명의 제1 실시예에 따른 그리퍼장치(100)는 에어배출 조절부재(150)를 포함하는 것에 특징을 가지며, 이와 같은 특징으로 인해 한 쌍의 그리퍼(130)를 고속으로 또는 저속으로 원위치시킬 수 있고, 그 결과 생산성을 높일 수 있다.

이하, 본 발명의 다른 실시예를 설명함에 있어 전술한 실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 구성부호를 사용하며, 중복되는 설명은 생략한다.

[본 발명의 제2 실시예에 따른 전극조립체 폴딩설비]

본 발명의 제2 실시예에 따른 전극조립체 폴딩설비는 도 8에 도시되어 있는 것과 같이,

전극 또는 기본단위체(1)를 공급하는 공급장치(10), 상기 공급장치(10)에 의해 공급된 전극 또는 기본단위체(1)를 파지한 후, 분리시트(2)의 상면에 안착시키는 그리퍼장치(100), 및 상기 분리시트(2)를 폴딩하여 상기 분리시트(2)에 안착된 전극 또는 기본단위체(1)를 다단으로 적층하는 폴딩장치(20)를 포함한다.

상기 공급장치(10)는 전극 또는 기본단위체(1)를 순차적으로 이송하는 컨베이어로 구비된다.

상기 그리퍼장치(100)는 내부에 실린더실이 구비되고 외부에 가이드레일과 에어공급부가 구비된 실린더 본체(110), 상기 실린더실의 일측에 구비되고, 상기 에어공급부를 통해 상기 실린더실에 에어가 공급되면 상기 실린더실의 타측으로 이동하는 피스톤(120), 상기 가이드레일의 일단과 타단에 각각 구비되고 상기 피스톤이 이동하면 상호 밀착되는 방향으로 이동하면서 상기 공급장치에 의해 공급된 전극 또는 기본단위체를 파지하고, 분리시트의 상면에 안착시키는 한 쌍의 그리퍼(130), 및 상기 에어공급부로부터 상기 실린더실로 공급되는 에어의 공급량을 조절하는 에어공급 조절부재(140)를 포함한다.

여기서 상기 그리퍼장치(100)는 제1 실시예에서 설명한 그리퍼장치와 동일한 구성을 가지며, 이에 따라 중복되는 설명은 생략한다.

따라서 본 발명의 제2 실시예에 따른 전극조립체 폴딩설비는 상기 그리퍼장치(100)를 포함하는 것에 특징을 가지며, 이와 같은 특징으로 인해 한 쌍의 그리퍼(130)를 고속 또는 저속으로 이동시킬 수 있고, 이에 따라 한 쌍의 그리퍼(130) 사이에 위치한 전극 또는 기본단위체(1)를 신속하게 파지한 후 분리시트(2)에 안착시킬 수 있다.

[본 발명의 제3 실시예에 따른 그리퍼장치]

본 발명의 제3 실시예에 따른 그리퍼장치(100)는 도 9에 도시되어 있는 것과 같이, 실린더 본체(110)의 에어공급홈(113a)과 에어배출홈(114a)에 각각 결합된 상기 제1 조절편(141)과 상기 제2 조절편(151)을 동시에 동일한 방향으로 회전시키는 회전부재(160)를 포함한다.

즉, 상기 회전부재(160)는 상기 제1 조절편(141)의 외주면에 구비되는 제1 기어(161)와, 상기 제2 조절편(151)의 외주면에 구비되는 제2 기어(162)와, 일측은 상기 제1 기어(161)와 치합되고 타측은 상기 제2 기어(162)와 치합되어 회전시 제1 및 제2 기어(161)(162)를 동시에 회전시켜서 상기 제1 조절편(141)과 상기 제2 조절편(151)을 동시에 동일한 방향으로 회전시키는 기어축(163), 및 상기 기어축(163)의 끝단에 구비되고 상기 기어축(163)을 회전시키는 손잡이(164)를 포함한다.

따라서 본 발명의 제3 실시예에 따른 그리퍼장치(100)는 회전부재(160)를 포함하는 것에 특징을 가지며, 이와 같은 특징으로 인해 상기 제1 조절편(141)과 상기 제2 조절편(151)을 동시에 동일한 방향으로 회전시킬 수 있고, 이에 따라 에어공급홀과 에어배출홀의 개방정도를 동일하게 맞출 수 있다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 다양한 실시 형태가 가능하다.

110: 실린더 본체
111: 실린더실
112: 가이드레일
113: 에어공급부
113a: 에어공급홈
113b: 에어공급홀
120: 피스톤
130: 그리퍼
140: 에어공급 조절부재
141: 제1 조절편
141a: 제1 조절홀
142: 제1 고정편
143: 제1 지지편
150: 에어배출 조절부재
151: 제2 조절편
151a: 제2 조절홀
152: 제2 고정편
153: 제2 지지편
160: 회전부재
161: 제1 기어
162: 제2 기어
163: 기어축
164: 손잡이

Claims

내부에 실린더실이 구비되고, 외부에 가이드레일과 에어공급부가 구비된 실린더 본체;
상기 실린더실의 일측에 구비되고, 상기 에어공급부를 통해 상기 실린더실에 에어가 공급되면 상기 실린더실의 타측으로 이동하는 피스톤;
상기 가이드레일의 일단과 타단에 각각 구비되고, 상기 피스톤이 이동하면 상호 밀착되는 방향으로 이동하면서 물체를 파지하는 한 쌍의 그리퍼; 및
상기 에어공급부로부터 상기 실린더실로 공급되는 에어의 공급량을 조절하는 에어공급 조절부재를 포함하는 그리퍼장치.
청구항 1에 있어서,
상기 에어공급부는 실린더 본체의 외부에 구비되는 에어공급홈과, 상기 에어공급홈의 바닥면에 형성되는 에어공급홀을 포함하며,
상기 에어공급 조절부재는, 상기 에어공급홈에 결합되고 상기 에어공급홀을 점진적으로 개방하면서 상기 에어공급홀을 통해 상기 실린더실에 공급되는 에어의 공급량을 조절하는 제1 조절홀이 형성된 제1 조절편을 포함하는 그리퍼장치.
청구항 2에 있어서,
상기 제1 조절편은 상기 에어공급홈에 회전 가능하게 결합되고, 회전함에 따라 상기 제1 조절홀을 통해 상기 에어공급홀을 점진적으로 개방하면서 상기 에어공급홀을 통해 상기 실린더실에 공급되는 에어의 공급량을 조절하는 그리퍼장치.
청구항 3에 있어서,
상기 제1 조절홀은 상기 제1 조절편의 표면에 적어도 2개 이상 형성되고,
2개 이상의 제1 조절홀은 서로 다른 크기를 가지되, 제일 큰 크기의 제1 조절홀은 에어공급홀과 동일한 크기를 가지는 그리퍼장치.
청구항 3에 있어서,
상기 에어공급 조절부재는 상기 에어공급홈에 결합된 제1 조절편이 상기 에어공급홀의 개방정도를 조절한 후에 회전하지 않게 고정하는 제1 고정편을 더 포함하는 그리퍼장치.
청구항 3에 있어서,
상기 에어공급 조절부재는 상기 에어공급홈에 결합된 제1 조절편이 상기 에어공급홈 밖으로 이탈되지 않게 지지하는 제1 지지편을 더 포함하는 그리퍼장치.
청구항 3에 있어서,
상기 실린더 본체의 외부에는 실린더실의 에어를 외부로 배출시키는 에어배출부가 더 구비되고,
상기 에어배출부에는 상기 실린더실에서 상기 에어배출부를 통해 외부로 배출되는 에어의 배출량을 조절하는 에어배출 조절부재가 구비되는 그리퍼장치.
청구항 7에 있어서,
상기 에어배출부는, 상기 실린더 본체의 외부에 구비되는 에어배출홈과, 상기 에어배출홈의 바닥면에 구비되는 에어배출홀을 포함하며,
상기 에어배출 조절부재는, 상기 에어배출홈에 결합되고 상기 에어배출홀을 점진적으로 개방하면서 상기 실린더실에서 에어배출홀을 통해 외부로 배출되는 에어의 배출량을 조절하는 제2 조절홀이 형성된 제2 조절편을 포함하는 그리퍼장치.
청구항 8에 있어서,
상기 제2 조절편은 상기 에어배출홈에 회전 가능하게 결합되고, 회전함에 따라 상기 제2 조절홀을 통해 상기 에어배출홀을 점진적으로 개방하면서 상기 실린더실에서 에어배출홀을 통해 외부로 배출되는 에어의 배출량을 조절하는 그리퍼장치.
청구항 9에 있어서,
상기 제2 조절홀은 상기 제2 조절편의 표면에 적어도 2개 이상 형성되고,
2개 이상의 제2 조절홀은 서로 다른 크기를 가지되, 제일 큰 크기를 가진 제2 조절홀은 상기 에어배출홀과 동일한 크기를 가지는 그리퍼장치.
청구항 8에 있어서,
상기 에어배출 조절부재는 상기 에어배출홈에 결합된 제2 조절편이 상기 에어배출홀의 개방정도를 조절한 후에 회전하지 않게 고정하는 제2 고정편을 더 포함하는 그리퍼장치.
청구항 8에 있어서,
상기 에어배출 조절부재는 상기 에어배출홈에 결합된 제2 조절편이 상기 에어배출홈 밖으로 이탈되지 않게 지지하는 제2 지지편을 더 포함하는 그리퍼장치.
청구항 8에 있어서,
상기 제1 조절편과 상기 제2 조절편을 동시에 동일한 방향으로 회전시키는 회전부재를 더 포함하는 그리퍼장치.
청구항 13에 있어서,
상기 회전부재는, 상기 제1 조절편의 외주면에 구비되는 제1 기어와, 상기 제2 조절편의 외주면에 구비되는 제2 기어와, 일측은 상기 제1 기어와 치합되고 타측은 상기 제2 기어와 치합되어 회전시 제1 및 제2 기어를 동시에 회전시켜서 상기 제1 조절편과 상기 제2 조절편을 동시에 동일한 방향으로 회전시키는 기어축, 및 상기 기어축의 끝단에 구비되고 상기 기어축을 회전시키는 손잡이를 포함하는 그리퍼장치.
전극 또는 기본단위체를 공급하는 공급장치;
상기 공급장치에 의해 공급된 전극 또는 기본단위체를 파지한 후, 분리시트의 상면에 안착시키는 그리퍼장치; 및
상기 분리시트를 폴딩하여 상기 분리시트에 안착된 전극 또는 기본단위체를 다단으로 적층하는 폴딩장치를 포함하며,
상기 그리퍼장치는,
내부에 실린더실이 구비되고, 외부에 가이드레일과 에어공급부가 구비된 실린더 본체;
상기 실린더실의 일측에 구비되고, 상기 에어공급부를 통해 상기 실린더실에 에어가 공급되면 상기 실린더실의 타측으로 이동하는 피스톤;
상기 가이드레일의 일단과 타단에 각각 구비되고, 상기 피스톤이 이동하면 상호 밀착되는 방향으로 이동하면서 상기 공급장치에 의해 공급된 전극 또는 기본단위체를 파지하고, 분리시트의 상면에 안착시키는 한 쌍의 그리퍼; 및
상기 에어공급부로부터 상기 실린더실로 공급되는 에어의 공급량을 조절하는 에어공급 조절부재를 포함하는 전극조립체 폴딩설비.