KR20210001213A - Complex system for monitoring condition of railway and method thereof - Google Patents

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KR20210001213A
KR20210001213A KR1020190076947A KR20190076947A KR20210001213A KR 20210001213 A KR20210001213 A KR 20210001213A KR 1020190076947 A KR1020190076947 A KR 1020190076947A KR 20190076947 A KR20190076947 A KR 20190076947A KR 20210001213 A KR20210001213 A KR 20210001213A
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윤광희
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(주)파워닉스
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Abstract

According to the present invention, suggested is a railway track condition monitoring system. The railway track condition monitoring system includes: a contact temperature sensor sensing the temperature of a railway track; a contactless temperature sensor sensing the temperature of the railway track independently from the contact temperature sensor; a sensor information processing part processing sensor information inputted from the sensors; and a control part generating monitoring information based on the sensor information processed by the sensor information processing part and controlling the monitoring information such that the monitoring information can be transmitted to a control system. If the difference between the temperature of the railway track sensed by the contact temperature sensor and the temperature of the railway track sensed by the contactless temperature sensor exceeds a predetermined difference value and the condition with the difference exceeding the predetermined difference value lasts for at least a predetermined time value, the control part can generate monitoring information indicating the abnormality of the contact temperature sensor, and, when the abnormality of the contact temperature sensor is determined, the control part can monitor the condition of the railway track based on the temperature of the railway track sensed by the contactless temperature sensor.

Description

복합형 선로상태 감시시스템 및 방법{COMPLEX SYSTEM FOR MONITORING CONDITION OF RAILWAY AND METHOD THEREOF} Complex line condition monitoring system and method {COMPLEX SYSTEM FOR MONITORING CONDITION OF RAILWAY AND METHOD THEREOF}

본 출원은 복합형 선로상태 감시시스템에 관한 것이며, 보다 상세하게는 복합형 센서를 이용하여 선로상태를 감시하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present application relates to a hybrid track condition monitoring system, and more particularly, to a system and method for monitoring a track condition using a hybrid sensor.

철도와 같이 전용 차량이 이동하는 선로는 안전한 차량 운행을 위해 주기적으로 상태점검을 할 필요가 있다. 이와 관련, 종래에는 선로에 접촉하여 설치되는 접촉식 온도 센서를 이용하여 측정된 온도를 관제실로 전송하고, 관제실에서 열차 감속, 운행 중지 등의 관련조치를 취하는 방식이 적용되고 있다.Tracks on which dedicated vehicles, such as railroads, move need to be periodically checked for safe vehicle operation. In this regard, in the related art, a method of transmitting the measured temperature to a control room using a contact-type temperature sensor installed in contact with a track, and taking related measures such as train deceleration and stopping in the control room is applied.

그러나, 선로에 설치되는 접촉식 센서는 단식의 센서 정보만을 제공(예컨대, 온도 센서의 경우 측정된 온도 정보만을 제공)할뿐, 보다 구체적인 선로 상태 정보를 제공하지 않는다. 또한, 접촉식 센서의 경우 차량 운행, 선로손상/보수 등의 여러 원인에 의해 쉽게 파손될 수 있기 때문에, 유지보수의 어려움을 증가시킬 수 있다.However, the contact type sensor installed on the line provides only single type sensor information (eg, in the case of a temperature sensor, only measured temperature information is provided), and does not provide more specific line state information. In addition, since the contact sensor can be easily damaged due to various causes such as vehicle operation, line damage/repair, etc., the difficulty of maintenance can be increased.

이에 따라, 선로상태 감시의 상시성을 유지하면서 보다 정확한 감시 정보를 제공할 수 있는 감시 시스템이 요구되고 있다.Accordingly, there is a need for a monitoring system capable of providing more accurate monitoring information while maintaining the constant status of the track condition monitoring.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 출원은 복합형 센서를 이용하여 선로상태를 감시하기 위한 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve this problem, the present application aims to provide a system and method for monitoring a line condition using a hybrid sensor.

본 개시 내용의 일 실시예에 따르면, 선로상태 감시시스템이 제시된다. 상기 선로상태 감시시스템은, 선로의 온도를 센싱하는 접촉식 온도센서; 상기 접촉식 온도센서와 독립적으로 선로의 온도를 센싱하는 비접촉식 온도센서; 센서로부터 입력되는 센서 정보를 처리하는 센서정보처리부; 및 상기 센서정보처리부로부터 처리된 센서 정보에 기초하여 감시 정보를 생성하고 상기 감시 정보를 관제시스템으로 송신하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 상기 제어부는 상기 접촉식 온도센서에서 센싱된 선로의 온도 및 상기 비접촉식 온도센서에서 센싱된 선로의 온도 간의 차이가 미리 결정된 차이값 이상이고 상기 미리 결정된 차이값 이상인 상태가 미리 결정된 시간값 이상 지속되면 상기 접촉식 온도센서의 이상을 나타내는 감시 정보를 생성할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 접촉식 온도센서의 이상이 결정되면 상기 비접촉식 온도센서에서 센싱된 선로의 온도에 기초하여 선로상태를 감시할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, a line condition monitoring system is provided. The line condition monitoring system includes: a contact type temperature sensor for sensing a temperature of a line; A non-contact temperature sensor for sensing the temperature of the line independently from the contact temperature sensor; A sensor information processing unit that processes sensor information input from the sensor; And a control unit that generates monitoring information based on the sensor information processed by the sensor information processing unit and controls to transmit the monitoring information to a control system. When the difference between the temperature of the line sensed by the contact type temperature sensor and the temperature of the line sensed by the non-contact type temperature sensor is equal to or greater than a predetermined difference value and is equal to or greater than the predetermined difference value, the control unit Monitoring information indicating an abnormality of the contact type temperature sensor may be generated, and the control unit may monitor the line condition based on the temperature of the line sensed by the non-contact type temperature sensor when the abnormality of the contact type temperature sensor is determined.

또한, 상기 제어부는 상기 접촉식 온도센서에서 센싱된 선로의 온도 및 상기 비접촉식 온도센서에서 센싱된 선로의 온도 모두가 일정시간 이상 미리 결정된 온도 이상이거나 또는 다른 미리 결정된 온도 이하인 경우 선로 온도 주의 경고를 나타내는 감시 정보를 생성할 수 있다.In addition, the control unit indicates a line temperature caution warning when both the temperature of the line sensed by the contact type temperature sensor and the temperature of the line sensed by the non-contact type temperature sensor are above a predetermined temperature for a certain period of time or more or less than another predetermined temperature. You can create monitoring information.

또한, 상기 선로상태 감시시스템은 대기 온도를 측정하는 대기 온도센서를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어부는 측정된 대기 온도가 미리 결정된 상위 온도 이상이거나 또는 미리 결정된 하위 온도 이하인 경우에 대기 온도 주의 경고를 나타내는 감시 정보를 생성할 수 있다.In addition, the line condition monitoring system may further include an atmospheric temperature sensor that measures the atmospheric temperature, and the control unit issues an atmospheric temperature caution warning when the measured atmospheric temperature is above a predetermined upper temperature or below a predetermined lower temperature. You can create the monitoring information you represent.

또한, 상기 선로상태 감시시스템은 선로의 수평 변위 및 수직 변위를 측정하는 변위센서를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 변위센서에서 측정된 수평 변위 또는 수직 변위가 기준값 이상인 경우 변위 이상 경고를 나타내는 감시 정보를 생성할 수 있다.In addition, the track condition monitoring system may further include a displacement sensor that measures horizontal displacement and vertical displacement of the track, and the control unit indicates a displacement abnormality warning when the horizontal displacement or vertical displacement measured by the displacement sensor is greater than a reference value. You can create monitoring information.

또한, 상기 선로상태 감시시스템은 선로의 진동 상태를 측정하는 진동센서를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 진동센서에서 측정된 진동 패턴이 기준 진동 패턴과 상이한 경우 진동 이상 경고를 나타내는 감시 정보를 생성할 수 있다. 상기 선로상태 감시시스템은 차량이 선로를 통과할 때의 진동 패턴을 저장하는 데이터베이스를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 진동센서에서 측정된 진동 패턴이 상기 데이터베이스에 저장된 기준 진동 패턴과 상이한 경우 진동 이상 경고를 나타내는 감시 정보를 생성할 수 있다.In addition, the track condition monitoring system may further include a vibration sensor that measures the vibration state of the track, and the control unit provides monitoring information indicating a vibration abnormality warning when the vibration pattern measured by the vibration sensor is different from the reference vibration pattern. Can be generated. The track condition monitoring system may further include a database for storing a vibration pattern when the vehicle passes through the track, and the control unit vibrates when the vibration pattern measured by the vibration sensor is different from the reference vibration pattern stored in the database. It is possible to generate monitoring information indicating an abnormal warning.

또한, 상기 선로상태 감시시스템은 선로 주변의 강우량을 측정하는 강우량 센서를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 강유량 센서에서 측정된 강우량이 미리 결정된 강우량 기준값 이상인 경우 선로 침수 주의 경고를 나타내는 감시 정보를 생성할 수 있다.In addition, the track condition monitoring system may further include a rainfall sensor that measures rainfall around the track, and the control unit is monitoring information indicating a warning of line flooding when the rainfall measured by the ferrofluid sensor is higher than a predetermined rainfall reference value. Can be created.

또한, 상기 제어부는 미리 결정된 시간 이상으로 센서로부터의 센서 정보가 수신되지 않는 경우 해당 센서의 고장 경고를 나타내는 감시 정보를 생성할 수 있다.In addition, when sensor information from a sensor is not received for more than a predetermined time, the control unit may generate monitoring information indicating a failure warning of a corresponding sensor.

본 개시 내용의 일 실시예에 따르면, 선로상태 감시시스템에서 이루어지는 선로상태 감시방법이 제시된다. 상기 선로상태 감시방법은, 제어부에서 접촉식 온도센서 및 비접촉식 온도센서에서 센싱된 선로의 온도를 수신하는 단계; 상기 제어부에서 상기 접촉식 온도센서에서 센싱된 선로의 온도 및 상기 비접촉식 온도센서에서 센싱된 선로의 온도 간의 차이가 미리 결정된 차이값 이상인지 결정하는 단계; 상기 제어부에서 상기 미리 결정된 차이값 이상인 상태가 미리 결정된 시간값 이상 지속되는지 결정하는 단계; 상기 제어부에서 상기 미리 결정된 차이값 이상인 상태가 미리 결정된 시간값 이상 지속되면 상기 접촉식 온도센서의 이상을 나타내는 감시 정보를 생성하는 단계; 및 상기 제어부에서 상기 접촉식 온도센서의 이상이 결정되면 상기 비접촉식 온도센서에서 센싱된 선로의 온도에 기초하여 선로상태를 감시하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, a method for monitoring a line condition performed in a line condition monitoring system is provided. The line condition monitoring method comprises the steps of: receiving a temperature of a line sensed by a contact type temperature sensor and a non-contact type temperature sensor by a control unit; Determining, by the control unit, whether a difference between the temperature of the line sensed by the contact type temperature sensor and the temperature of the line sensed by the non-contact type temperature sensor is greater than or equal to a predetermined difference value; Determining, by the control unit, whether a state equal to or greater than the predetermined difference value lasts longer than a predetermined time value; Generating, by the control unit, monitoring information indicating an abnormality of the contact-type temperature sensor when a state equal to or greater than the predetermined difference value continues for a predetermined time value or more; And monitoring a line condition based on the temperature of the line sensed by the non-contact type temperature sensor when the control unit determines the abnormality of the contact type temperature sensor.

본 개시 내용에 따르면, 선로의 온도뿐만 아니라 변위 상태, 진동 상태 등의 추가적인 감시 정보를 판단할 수 있기 때문에 선로의 장출, 노반 침하 등의 세부 상태 정보를 결정할 수 있는 효과가 있다.According to the present disclosure, since it is possible to determine not only the temperature of the track, but also additional monitoring information such as a displacement state and a vibration state, it is possible to determine detailed state information such as lengthening of a track and subsidence of a roadbed.

또한, 본 개시 내용에 따르면, 접촉식 온도센서에 고장이 발생하더라도 감시상태의 끊김없이 상시적인 선로상태 감시를 가능하게 할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present disclosure, even if a failure occurs in the contact-type temperature sensor, there is an effect of enabling constant line status monitoring without interruption of the monitoring status.

또한, 본 개시 내용에 따르면, 선로 감시 시스템의 신뢰성을 높여 적은 유지/보수의 노력으로도 충실한 선로감시기능을 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present disclosure, there is an effect of improving the reliability of the track monitoring system and providing a faithful track monitoring function with little maintenance/repair effort.

도 1의 본 개시 내용의 일 실시예에 따른 선로상태 감시시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 개시 내용의 일 실시예에 따른 설치된 선로상태 감시시스템을 나타내는 개략적인 예시 도면이다.
도 3은 본 개시 내용의 일 실시예에 따른 선로상태 감시방법을 나타내는 순서도이다.1 is a diagram illustrating a line condition monitoring system according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a schematic exemplary view showing an installed track condition monitoring system according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a flowchart illustrating a method for monitoring a line condition according to an embodiment of the present disclosure.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements have the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 다양한 양상들이 아래에서 설명된다. 여기에서 제시되는 발명들은 폭넓은 다양한 형태들로 구현될 수 있으며 여기에서 제시되는 임의의 특정한 구조, 기능 또는 이들 모두는 단지 예시적이라는 것을 이해하도록 한다. 여기에서 제시되는 발명들에 기반하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에서 제시되는 하나의 양상이 임의의 다른 양상들과 독립적으로 구현될 수 있으며 둘 이상의 이러한 양상들이 다양한 방식들로 결합될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 여기에서 설명되는 임의의 수의 양상들을 이용하여 장치가 구현될 수 있거나 또는 방법이 실시될 수 있다. 또한, 여기에서 설명되는 하나 이상의 양상들에 더하여 또는 이들 양상들이 아닌 다른 구조, 기능 또는 구조 및 기능을 이용하여 이러한 장치가 구현될 수 있거나 또는 이러한 방법이 실시될 수 있다. Various aspects of the invention are described below. It is to be understood that the inventions presented herein may be embodied in a wide variety of forms and any particular structure, function, or all of them presented herein are exemplary only. Based on the inventions presented herein, a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may implement one aspect presented herein independently from any other aspects, and two or more such aspects may be implemented in various ways. You will understand that it can be combined with. For example, an apparatus may be implemented or a method may be practiced using any number of the aspects described herein. In addition, such an apparatus may be implemented or such a method may be practiced using a structure, function, or structure and functionality other than or in addition to one or more aspects described herein.

도 1의 본 개시 내용의 일 실시예에 따른 선로상태 감시시스템(100)을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a line condition monitoring system 100 according to an embodiment of the present disclosure.

선로상태 감시시스템(100)은 복합형 상태 감시를 가능하게 하기 위해 선로상태 감시장치(160) 및 다수의 센서들을 포함할 수 있다. 선로상태 감시장치(160)는 센서정보 처리부(135), 제어부(140), 통신부(145), 데이터베이스(DB)(150) 및 휴먼-머신-인터페이스(HMI)(155)를 포함할 수 있다. 선로상태 감시시스템(100)의 다수의 센서들은 비접촉식 온도센서(105), 접촉식 온도센서(110), 대기 온도센서(115), 변위센서(120), 진동센서(125), 강우량센서(130) 등을 포함할 수 있다.The track condition monitoring system 100 may include a track condition monitoring device 160 and a plurality of sensors to enable a complex condition monitoring. The track condition monitoring apparatus 160 may include a sensor information processing unit 135, a control unit 140, a communication unit 145, a database (DB) 150, and a human-machine-interface (HMI) 155. The plurality of sensors of the track condition monitoring system 100 are non-contact temperature sensor 105, contact temperature sensor 110, atmospheric temperature sensor 115, displacement sensor 120, vibration sensor 125, rainfall sensor 130 ), etc.

비접촉식 온도센서(105)는 온도 센싱이 가능한 사정거리 내에서 선로 주변에 설치될 수 있다. 비접촉식 온도센서(105)는 예컨대 적외선(IR) 방식의 센서로서 구현될 수 있거나 또는 비접촉식으로 온도 센싱이 가능한 기술적으로 알려진 방식으로 구현될 수 있다.The non-contact temperature sensor 105 may be installed around a line within a range in which temperature sensing is possible. The non-contact temperature sensor 105 may be implemented as, for example, an infrared (IR) type sensor, or may be implemented in a technically known manner capable of non-contact temperature sensing.

접촉식 온도센서(110)는 선로의 온도를 센싱할 수 있도록 차량의 운행을 방해하지 않을 소정의 위치(예컨대, 선로 하부 등)에 설치될 수 있다. 접촉식 온도센서(110)는 예컨대 RTD(Resistance Temperature Detector) 방식으로 구현될 수 있거나 또는 선로에 접촉식으로 설치되어 온도 센싱이 가능한 기술적으로 알려진 방식으로 구현될 수 있다.The contact-type temperature sensor 110 may be installed at a predetermined position (eg, under a track) that will not interfere with the operation of the vehicle so as to sense the temperature of the track. The contact-type temperature sensor 110 may be implemented in, for example, a resistance temperature detector (RTD) method, or may be implemented in a technically known method capable of sensing temperature by being installed in a contact type on a line.

비접촉식 온도센서(105)와 접촉식 온도센서(110)는 독립적으로 선로의 온도를 센싱하여 센서정보 처리부(135)로 전달할 수 있다. 선로상태 감시시스템(100)은 정상 동작시에는 비접촉식 온도센서(105) 및 접촉식 온도센서(110)에서 센싱된 온도들을 모두 수신하여 온도에 기인한 선로 이상 상태 여부를 감시할 수 있다.The non-contact temperature sensor 105 and the contact temperature sensor 110 may independently sense the temperature of the line and transmit it to the sensor information processing unit 135. During normal operation, the line condition monitoring system 100 may receive all the temperatures sensed by the non-contact type temperature sensor 105 and the contact type temperature sensor 110 to monitor whether a line abnormality is caused by temperature.

대기 온도센서(115)는 선로 주변의 소정의 위치에 설치될 수 있으며, 선로 주변 대기 온도를 측정하여 센서정보 처리부(135)로 전달할 수 있다.The air temperature sensor 115 may be installed at a predetermined position around the line, and may measure the air temperature around the line and transmit it to the sensor information processing unit 135.

변위센서(120)는 선로의 뒤틀림 등의 선로 이상 여부를 판단하기 위해 선로의 수평 변위 및 수직 변위를 측정하여 센서정보 처리부(135)로 전달할 수 있다.The displacement sensor 120 may measure a horizontal displacement and a vertical displacement of a track and transmit it to the sensor information processing unit 135 in order to determine whether a line is abnormal, such as a twist of the line.

진동센서(125)는 선로의 진동 상태를 측정하여 센서정보 처리부(135)로 전달할 수 있다. 진동센서(125)는 압전가속도 방식, 광섬유 진동 방식 등과 같은 기술적으로 알려져 있는 방식으로 진동을 센싱하도록 구현될 수 있다. The vibration sensor 125 may measure the vibration state of the line and transmit it to the sensor information processing unit 135. The vibration sensor 125 may be implemented to sense vibration in a manner known technically such as a piezoelectric acceleration method, an optical fiber vibration method, or the like.

강우량 센서(130)는 선로 주변의 소정의 위치에 설치될 수 있으며, 선로 주변의 강우량을 측정하여 센서정보 처리부(135)로 전달할 수 있다.The rainfall sensor 130 may be installed at a predetermined position around the track, and may measure the rainfall around the track and transmit it to the sensor information processing unit 135.

센서정보 처리부(135)는 전술한 다수의 센서들로부터 입력되는 센서 정보를 처리하여 제어부(140)로 전달할 수 있다. 별도의 도면으로 도시되지는 않았으나, 센서정보 처리부(135)는 센서들로부터 센싱된 정보를 제어부(140)에서 처리가능한 형식으로 제공하기 위해 아날로그 인터페이스 채널, 디지털 인터페이스 채널, A/D 컨버터, 증폭기 등을 포함할 수 있다.The sensor information processing unit 135 may process sensor information input from the above-described plurality of sensors and transmit it to the controller 140. Although not shown in a separate drawing, the sensor information processing unit 135 provides an analog interface channel, a digital interface channel, an A/D converter, an amplifier, etc. to provide the information sensed from the sensors in a format that can be processed by the controller 140. It may include.

제어부(140)는 센서정보 처리부(135)로부터 처리된 센서 정보에 기초하여 선로상태와 관련된 다수의 감시 정보들을 생성할 수 있으며, 생성된 감시 정보들을 관제시스템으로 송신하도록 제어할 수 있다. 제어부(140)는 중앙처리유닛(CPU), 마이크로프로세서와 같은 정보처리 및 제어기능이 가능한 기술적으로 알려진 방식으로 구현될 수 있다.The controller 140 may generate a plurality of monitoring information related to the line condition based on the sensor information processed by the sensor information processing unit 135 and control to transmit the generated monitoring information to the control system. The control unit 140 may be implemented in a technically known manner capable of processing and controlling information such as a central processing unit (CPU) and a microprocessor.

통신부(145)는 관제시스템과 호환되는 소정의 통신 방식에 따라 제어부(140)에서 생성된 감시 정보를 관제시스템으로 송신할 수 있다. 통신부(145)는 다양한 무선 통신 방식(예컨대, TRS, IoT 등)으로 관제시스템과 통신하도록 구현될 수 있으나, 구현예에 따라 유선 통신 방식(예컨대, 광케이블 등)으로 관제시스템과 연결되도록 구현될 수도 있다.The communication unit 145 may transmit the monitoring information generated by the control unit 140 to the control system according to a predetermined communication method compatible with the control system. The communication unit 145 may be implemented to communicate with the control system through various wireless communication methods (eg, TRS, IoT, etc.), but may be implemented to be connected to the control system through a wired communication method (eg, an optical cable, etc.) have.

데이터베이스(150)는 선로상태 감시를 위한 다양한 센서들과 관련된 설정/기준 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 데이터베이스(150)는 진동센서(125)와 관련하여 선로에서 운용되는 여러 타입들의 차량들이 선로를 통과할 때의 진동 패턴(주파수, 파형 등)들을 저장할 수 있다.The database 150 may store setting/reference data related to various sensors for monitoring a line condition. In addition, the database 150 may store vibration patterns (frequency, waveform, etc.) when various types of vehicles operated on the track pass through the track in connection with the vibration sensor 125.

HMI(155)는 선로상태 감시시스템(100)의 운용과 관련하여 오퍼레이터의 입출력을 가능하게 하는 인터페이스를 제공할 수 있다. 이를 위해, HMI(155)는 키보드, 마우스, 터치패드와 같은 입력 기능을 구비하도록 구현될 수 있으며, 디스플레이 등과 같은 출력 기능을 구비하도록 구현될 수 있다.The HMI 155 may provide an interface that enables an operator to input/output in relation to the operation of the line condition monitoring system 100. To this end, the HMI 155 may be implemented to have an input function such as a keyboard, a mouse, and a touch pad, and may be implemented to have an output function such as a display.

본 개시 내용에 따르면, 제어부(140)는 접촉식 온도센서(110)에서 센싱된 선로의 온도 및 비접촉식 온도센서(105)에서 센싱된 선로의 온도 간의 차이가 미리 결정된 차이값 이상(예를 들어, 3도 이상)이고 미리 결정된 차이값 이상인 상태가 미리 결정된 시간값 이상(예를 들어, 5초 이상) 지속되면 접촉식 온도센서(105)의 이상을 나타내는 감시 정보를 생성하여 관제시스템으로 송신할 수 있다. 제어부(140)는 접촉식 온도센서(110)에 이상이 있다고 결정되면 비접촉식 온도센서(105)에서 센싱된 선로의 온도에 기초하여 선로상태를 감시할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 온도 센싱 관련 접촉식 온도센서(110)에 이상이 있더라도 감시상태의 끊김이 없이 비접촉식 온도센서(105)를 이용하여 상시성을 유지하며 온도에 기인한 선로 이상 상태 여부를 감시할 수 있다. According to the present disclosure, the control unit 140 has a difference between the temperature of the line sensed by the contact type temperature sensor 110 and the temperature of the line sensed by the non-contact type temperature sensor 105 equal to or greater than a predetermined difference value (for example, 3 degrees or more) and the state that is more than the predetermined difference value persists for more than a predetermined time value (for example, more than 5 seconds), monitoring information indicating abnormality of the contact type temperature sensor 105 can be generated and transmitted to the control system. have. If it is determined that there is an abnormality in the contact-type temperature sensor 110, the controller 140 may monitor the line condition based on the temperature of the line sensed by the non-contact-type temperature sensor 105. That is, even if there is an abnormality in the contact-type temperature sensor 110 related to temperature sensing, the control unit 140 maintains constant time by using the non-contact temperature sensor 105 without interruption of the monitoring state, and checks whether a line abnormality is caused by temperature. Can be monitored.

정상 동작 상태에서, 제어부(140)는 접촉식 온도센서(110)에서 센싱된 선로의 온도 및 비접촉식 온도센서(105)에서 센싱된 선로의 온도 모두가 일정시간 이상 미리 결정된 온도 이상(예를 들어, 50도 이상)이거나 또는 다른 미리 결정된 온도 이하(예를 들어, -20도 이하)인 경우 선로 온도 주의 경고를 나타내는 감시 정보를 생성할 수 있다. 전술한 접촉식 온도센서(110)에 이상이 있다고 결정되는 이상 동작 상태에서, 제어부(140)는 비접촉식 온도센서(105)에서 센싱된 온도가 일정시간 이상 미리 결정된 온도 이상이거나 또는 다른 미리 결정된 온도 이하인 경우 (접촉식 온도센서(110)의 센싱 정보는 무시하고) 선로 온도 주의 경고를 나타내는 감시 정보를 생성할 수 있다.In the normal operating state, the controller 140 determines that both the temperature of the line sensed by the contact temperature sensor 110 and the temperature of the line sensed by the non-contact temperature sensor 105 are above a predetermined temperature for a predetermined time or longer (for example, 50 degrees or more) or other predetermined temperature or less (for example, -20 degrees or less), it is possible to generate monitoring information indicating a warning of line temperature caution. In the abnormal operation state in which it is determined that there is an abnormality in the above-described contact type temperature sensor 110, the control unit 140 determines that the temperature sensed by the non-contact type temperature sensor 105 is above a predetermined temperature for a predetermined time or longer, or below another predetermined temperature. In the case of (ignoring the sensing information of the contact-type temperature sensor 110), monitoring information indicating a warning of line temperature caution may be generated.

또한, 제어부(140)는 대기 온도센서(115)에서 측정된 대기 온도가 미리 결정된 상위 온도 이상이거나 또는 미리 결정된 하위 온도 이하인 경우에 대기 온도 주의 경고를 나타내는 감시 정보를 생성할 수 있다. 이를 통해, 선로상태 감시시스템(100)은 선로상태에 영향을 미칠 수 있는 미리 결정된 대기 온도 임계치들에 도달하면 관제시스템에 이상 경고를 알려줄 수 있도록 구현될 수 있다.In addition, when the air temperature measured by the air temperature sensor 115 is equal to or higher than a predetermined upper temperature or lower than or equal to a predetermined lower temperature, the controller 140 may generate monitoring information indicating an atmospheric temperature caution warning. Through this, the track condition monitoring system 100 may be implemented to notify the control system of an abnormality warning when reaching predetermined atmospheric temperature thresholds that may affect the track condition.

또한, 제어부(140)는 변위센서(120)에서 측정된 수평 변위 또는 수직 변위가 기준값 이상(예를 들어, ±2mm 이상)인 경우 변위 이상 경고를 나타내는 감시 정보를 생성할 수 있다. 이를 통해, 선로상태 감시시스템(100)은 선로의 뒤틀림 등의 원인에 기인한 특정 기준치 이상의 선로 변경을 감지하여 관제시스템에 미리 이상 경고를 하도록 구현될 수 있다.In addition, the controller 140 may generate monitoring information indicating a displacement abnormality warning when the horizontal displacement or vertical displacement measured by the displacement sensor 120 is greater than or equal to a reference value (eg, ±2mm or more). Through this, the track condition monitoring system 100 may be implemented to detect a change in a line more than a specific reference value due to a cause such as a twist of the line, and to warn the control system in advance.

또한, 제어부(140)는 진동센서(125)에서 측정된 진동 패턴(예컨대, 주파수, 파형 등)이 기준 진동 패턴과 상이한 경우 진동 이상 경고를 나타내는 감시 정보를 생성할 수 있다. 기준 진동 패턴은 데이터베이스(150)에 저장될 수 있으며, 기준 진동 패턴은 선로에서 운용되는 여러 타입들의 차량들이 선로를 통과할 때의 진동 패턴들에 대응하는 다수의 진동 패턴들일 수 있다. 이를 통해, 선로상태 감시시스템(100)은 차량이 선로를 통과할 때의 진동 상태가 아닌 상이한 진동 상태가 감지된 경우 관제시스템에 이상 경고를 하도록 구현될 수 있다.In addition, the controller 140 may generate monitoring information indicating a vibration abnormality warning when a vibration pattern (eg, frequency, waveform, etc.) measured by the vibration sensor 125 is different from the reference vibration pattern. The reference vibration pattern may be stored in the database 150, and the reference vibration pattern may be a plurality of vibration patterns corresponding to vibration patterns when various types of vehicles operated on the track pass through the track. Through this, the track condition monitoring system 100 may be implemented to give an abnormal warning to the control system when a different vibration condition than the vibration condition when the vehicle passes through the line is detected.

또한, 제어부(140)는 강우량 센서(130)에서 측정된 강우량이 미리 결정된 강우량 기준값 이상(예를 들어, 30mm 이상)인 경우 선로 침수 주의 경고를 나타내는 감시 정보를 생성할 수 있다. 이를 통해, 선로상태 감시시스템(100)은 폭우로 인한 선로 침수가능성을 관제시스템에 미리 경고하도록 구현될 수 있다.In addition, when the rainfall measured by the rainfall sensor 130 is equal to or greater than a predetermined rainfall reference value (eg, 30 mm or greater), the controller 140 may generate monitoring information indicating a warning of line flooding. Through this, the track condition monitoring system 100 may be implemented to warn the control system in advance of the possibility of flooding the track due to heavy rain.

또한, 제어부(140)는 미리 결정된 시간 이상(예를 들어, 5초 이상)으로 특정 센서로부터의 센서 정보가 수신되지 않는 경우 해당 센서의 고장 경고를 나타내는 감시 정보를 생성할 수 있다. 제어부(140)는 비접촉식 온도센서(105) 및 접촉식 온도센서(110) 모두가 센싱주기(예를 들어, 매 1초)마다 센싱된 온도를 보내오지 않고 어느 한쪽의 센싱된 온도만 수신하게 되는 경우 다른 한쪽 센서의 고장가능성을 나타내는 감시 정보를 생성할 수 있다. 제어부(140)는 변위센서(120)에서 수평 변위 및 수직 변위 모두의 측정값이 센싱주기(예를 들어, 매 1초)마다 센싱된 측정값을 보내오지 않고 어느 한쪽 변위의 측정값만 수신하게 되는 경우 다른 한쪽 변위 센싱 기능의 고장가능성을 나타내는 감시 정보를 생성할 수 있다. 이를 통해, 선로상태 감시시스템(100)은 센서들 중 적어도 하나의 고장가능성을 관제시스템에 미리 경고하도록 구현될 수 있다.In addition, when sensor information from a specific sensor is not received for more than a predetermined time (eg, 5 seconds or more), the controller 140 may generate monitoring information indicating a failure warning of the corresponding sensor. The controller 140 does not send the sensed temperature every sensing period (for example, every 1 second), and receives only one of the sensed temperatures, both of the non-contact temperature sensor 105 and the contact temperature sensor 110. In this case, it is possible to generate monitoring information indicating the possibility of failure of the other sensor. The control unit 140 allows the displacement sensor 120 to receive only the measured value of either displacement without sending the measured value of both the horizontal displacement and the vertical displacement sensed every sensing period (for example, every 1 second). If so, it can generate monitoring information indicating the possibility of failure of the other displacement sensing function. Through this, the track condition monitoring system 100 may be implemented to warn the control system of the possibility of failure of at least one of the sensors in advance.

한편, 선로상태 감시시스템(100)의 이상여부 판단은 주기적으로(예를 들어, 매 1초마다) 수행되도록 설정되어 상시성을 담보하도록 구현될 수 있다.On the other hand, the determination of the abnormality of the track condition monitoring system 100 may be set to be performed periodically (for example, every 1 second), and thus may be implemented to ensure continuity.

도 2는 본 개시 내용의 일 실시예에 따른 선로 주변에 설치된 선로상태 감시시스템을 나타내는 개략적인 예시 도면이다.2 is a schematic exemplary diagram showing a track condition monitoring system installed around a track according to an embodiment of the present disclosure.

도 2에 도시된 바와 같이, 센싱 정보의 특성상 접촉식 온도센서(110), 변위센서(120) 및 진동센서(125)는 선로(170)에 접촉식으로 장착되어 센싱 정보를 생성할 수 있다. 또한, 진동센서(125)는 선로 좌우의 진동상태를 모두 센싱하기 위해 제 1 진동센서(125-1) 및 제 2 진동센서(125-2)로서 선로 좌우에 장착되도록 구성될 수 있다. 비접촉식 온도센서(105), 대기 온도센서(115) 및 강우량 센서(130)는 선로 주변의 소정 위치에 설치되어 센싱을 수행하도록 구성될 수 있다. 선로상태 감시장치(160)는 센서들로부터 수신된 센싱 정보들에 기초하여 감시 정보를 생성할 수 있으며, 이러한 감시 정보를 통신망을 통해 관제시스템(200)으로 전송할 수 있다. 관제시스템(200)(예를 들어, CTC)은 수신된 감시 정보에 따라 또는 감시 정보를 분석하여 차량 운행관련 안전조치들(예를 들어, 차량 감속, 운행 중지, 선로점검 등)을 취하도록 구현될 수 있다.As shown in FIG. 2, due to the nature of sensing information, the contact type temperature sensor 110, the displacement sensor 120, and the vibration sensor 125 may be mounted in a contact type on the line 170 to generate sensing information. In addition, the vibration sensor 125 may be configured to be mounted on the left and right of the track as the first vibration sensor 125-1 and the second vibration sensor 125-2 in order to sense both the left and right vibration states. The non-contact temperature sensor 105, the atmospheric temperature sensor 115, and the rainfall sensor 130 may be installed at a predetermined position around a track and configured to perform sensing. The track condition monitoring apparatus 160 may generate monitoring information based on sensing information received from sensors, and transmit such monitoring information to the control system 200 through a communication network. The control system 200 (e.g., CTC) is implemented to take safety measures related to vehicle operation (e.g., vehicle deceleration, stop operation, track inspection, etc.) according to the received monitoring information or by analyzing the monitoring information. Can be.

도 3은 본 개시 내용의 일 실시예에 따른 선로상태 감시방법을 나타내는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method for monitoring a line condition according to an embodiment of the present disclosure.

도 3의 선로상태 감시방법에 따르면, 접촉식 온도센서(110) 및 비접촉식 온도센서(105)에서 선로의 온도를 센싱하여 선로상태 감시장치(160)로 전송한다(단계 300). 제어부(140)는 접촉식 온도센서(110)에서 센싱된 선로의 온도 및 비접촉식 온도센서(105)에서 센싱된 선로의 온도 간의 차이가 미리 결정된 차이값 이상인지 결정한다(단계 310). 단계 310에서 센싱된 선로의 온도 간의 차이가 미리 결정된 차이값 미만인 경우, 단계 300으로 되돌아가 선로의 온도 센싱을 계속하게 된다. 단계 310에서 센싱된 선로의 온도 간의 차이가 미리 결정된 차이값 이상인 경우, 제어부(140)는 미리 결정된 차이값 이상인 상태가 미리 결정된 시간값 이상 지속되는지 결정한다(단계 320). 단계 320에서 미리 결정된 차이값 이상인 상태가 미리 결정된 시간값 이상 지속되지 않는 경우, 단계 300으로 되돌아가 선로의 온도 센싱을 계속하게 된다. 단계 320에서 미리 결정된 차이값 이상인 상태가 미리 결정된 시간값 이상 지속되면, 제어부(140)는 접촉식 온도센서(110)의 이상을 나타내는 감시 정보를 생성한다(단계 330). 제어부(140)는 단계 330에서 접촉식 온도센서(110)의 이상이 결정되면 비접촉식 온도센서(105)에서 센싱된 선로의 온도에 기초하여 선로상태를 감시한다(단계 340).According to the line condition monitoring method of FIG. 3, the contact type temperature sensor 110 and the non-contact type temperature sensor 105 sense the temperature of the line and transmit it to the line condition monitoring device 160 (step 300). The controller 140 determines whether the difference between the temperature of the line sensed by the contact temperature sensor 110 and the temperature of the line sensed by the non-contact temperature sensor 105 is equal to or greater than a predetermined difference value (step 310). When the difference between the temperatures of the lines sensed in step 310 is less than the predetermined difference value, the process returns to step 300 to continue sensing the temperature of the lines. When the difference between the temperatures of the lines sensed in step 310 is greater than or equal to the predetermined difference value, the control unit 140 determines whether the state equal to or greater than the predetermined difference value continues to be equal to or greater than the predetermined time value (step 320). In step 320, if the state equal to or greater than the predetermined difference value does not persist for longer than the predetermined time value, the process returns to step 300 to continue sensing the temperature of the line. If the state equal to or greater than the predetermined difference value in step 320 continues to be equal to or greater than the predetermined time value, the control unit 140 generates monitoring information indicating an abnormality of the contact-type temperature sensor 110 (step 330). When the abnormality of the contact-type temperature sensor 110 is determined in step 330, the control unit 140 monitors the line condition based on the temperature of the line sensed by the non-contact-type temperature sensor 105 (step 340).

전술한 단계들을 통해, 본 개시 내용의 선로상태 감시방법은 선로의 온도와 관련하여 접촉식 온도센서(110)의 고장여부에 관계없이 끊김없이 선로상태를 감시할 수 있는 신뢰성있는 감시 방식을 구현할 수 있다.Through the above-described steps, the track condition monitoring method of the present disclosure can implement a reliable monitoring method capable of monitoring the line condition without interruption regardless of the failure of the contact-type temperature sensor 110 in relation to the temperature of the line. have.

임의의 제시된 방법들에 있는 단계들의 임의의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발명의 범위 내에서 방법들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 예시적인 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It is to be understood that any particular order or hierarchy of steps in any of the presented methods is an example of exemplary approaches. Based on the design priorities, it is to be understood that a particular order or hierarchy of steps in the methods may be rearranged within the scope of the present invention. The appended method claims provide elements of the various steps in an exemplary order, but are not meant to be limited to the specific order or hierarchy presented.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다. The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to use or implement the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those of ordinary skill in the art, and the general principles defined herein can be applied to other embodiments without departing from the scope of the present invention. Thus, the present invention is not to be limited to the embodiments presented herein but is to be interpreted in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

100: 선로상태 감시시스템
105: 비접촉식 온도센서
110: 접촉식 온도센서
115: 대기 온도센서
120: 변위 센서
125: 진동 센서
130: 강우량 센서
135: 센서 정보 처리부
140: 제어부
145: 통신부
150: DB
155: HMI
160: 선로상태 감시장치
170: 선로
200: 관제시스템100: track condition monitoring system
105: non-contact temperature sensor
110: contact temperature sensor
115: air temperature sensor
120: displacement sensor
125: vibration sensor
130: rainfall sensor
135: sensor information processing unit
140: control unit
145: Ministry of Communications
150: DB
155: HMI
160: track condition monitoring device
170: track
200: control system

Claims (9)

선로상태 감시시스템으로서,
선로의 온도를 센싱하는 접촉식 온도센서;
상기 접촉식 온도센서와 독립적으로 선로의 온도를 센싱하는 비접촉식 온도센서;
센서로부터 입력되는 센서 정보를 처리하는 센서정보처리부; 및
상기 센서정보처리부로부터 처리된 센서 정보에 기초하여 감시 정보를 생성하고 상기 감시 정보를 관제시스템으로 송신하도록 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 접촉식 온도센서에서 센싱된 선로의 온도 및 상기 비접촉식 온도센서에서 센싱된 선로의 온도 간의 차이가 미리 결정된 차이값 이상이고 상기 미리 결정된 차이값 이상인 상태가 미리 결정된 시간값 이상 지속되면 상기 접촉식 온도센서의 이상을 나타내는 감시 정보를 생성하며,
상기 제어부는 상기 접촉식 온도센서의 이상이 결정되면 상기 비접촉식 온도센서에서 센싱된 선로의 온도에 기초하여 선로상태를 감시하는,
선로상태 감시시스템.As a track condition monitoring system,
A contact temperature sensor for sensing the temperature of the line;
A non-contact temperature sensor for sensing the temperature of the line independently from the contact temperature sensor;
A sensor information processing unit that processes sensor information input from the sensor; And
And a control unit that generates monitoring information based on the sensor information processed by the sensor information processing unit and controls to transmit the monitoring information to a control system,
When the difference between the temperature of the line sensed by the contact type temperature sensor and the temperature of the line sensed by the non-contact type temperature sensor is equal to or greater than a predetermined difference value and is equal to or greater than the predetermined difference value, the control unit It generates monitoring information indicating abnormality of the contact temperature sensor,
When the abnormality of the contact type temperature sensor is determined, the control unit monitors the line condition based on the temperature of the line sensed by the non-contact type temperature sensor,
Track condition monitoring system. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 접촉식 온도센서에서 센싱된 선로의 온도 및 상기 비접촉식 온도센서에서 센싱된 선로의 온도 모두가 일정시간 이상 미리 결정된 온도 이상이거나 또는 다른 미리 결정된 온도 이하인 경우 선로 온도 주의 경고를 나타내는 감시 정보를 생성하는,
선로상태 감시시스템.The method of claim 1,
The control unit monitors information indicating a line temperature warning warning when both the temperature of the line sensed by the contact type temperature sensor and the temperature of the line sensed by the non-contact type temperature sensor are above a predetermined temperature for a certain period of time or more or below another predetermined temperature. To generate,
Track condition monitoring system. 제 1 항에 있어서,
대기 온도를 측정하는 대기 온도센서를 더 포함하며,
상기 제어부는 측정된 대기 온도가 미리 결정된 상위 온도 이상이거나 또는 미리 결정된 하위 온도 이하인 경우에 대기 온도 주의 경고를 나타내는 감시 정보를 생성하는,
선로상태 감시시스템.The method of claim 1,
Further comprising an atmospheric temperature sensor for measuring the atmospheric temperature,
The control unit generates monitoring information indicating an atmospheric temperature caution warning when the measured atmospheric temperature is above a predetermined upper temperature or below a predetermined lower temperature,
Track condition monitoring system. 제 1 항에 있어서,
선로의 수평 변위 및 수직 변위를 측정하는 변위센서를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 변위센서에서 측정된 수평 변위 또는 수직 변위가 기준값 이상인 경우 변위 이상 경고를 나타내는 감시 정보를 생성하는,
선로상태 감시시스템.The method of claim 1,
Further comprising a displacement sensor for measuring the horizontal displacement and vertical displacement of the line,
The control unit generates monitoring information indicating a displacement abnormality warning when the horizontal displacement or vertical displacement measured by the displacement sensor is more than a reference value,
Track condition monitoring system. 제 1 항에 있어서,
선로의 진동 상태를 측정하는 진동센서를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 진동센서에서 측정된 진동 패턴이 기준 진동 패턴과 상이한 경우 진동 이상 경고를 나타내는 감시 정보를 생성하는,
선로상태 감시시스템.The method of claim 1,
Further comprising a vibration sensor for measuring the vibration state of the line,
The control unit generates monitoring information indicating a vibration abnormality warning when the vibration pattern measured by the vibration sensor is different from the reference vibration pattern,
Track condition monitoring system. 제 5 항에 있어서,
차량이 선로를 통과할 때의 진동 패턴을 저장하는 데이터베이스를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 진동센서에서 측정된 진동 패턴이 상기 데이터베이스에 저장된 기준 진동 패턴과 상이한 경우 진동 이상 경고를 나타내는 감시 정보를 생성하는,
선로상태 감시시스템.The method of claim 5,
Further comprising a database for storing the vibration pattern when the vehicle passes through the track,
The controller generates monitoring information indicating a vibration abnormality warning when the vibration pattern measured by the vibration sensor is different from the reference vibration pattern stored in the database,
Track condition monitoring system. 제 1 항에 있어서,
선로 주변의 강우량을 측정하는 강우량 센서를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 강유량 센서에서 측정된 강우량이 미리 결정된 강우량 기준값 이상인 경우 선로 침수 주의 경고를 나타내는 감시 정보를 생성하는,
선로상태 감시시스템.The method of claim 1,
It further includes a rainfall sensor that measures rainfall around the track,
The control unit generates monitoring information indicating a warning of line flooding when the rainfall measured by the river flow sensor is greater than or equal to a predetermined rainfall reference value,
Track condition monitoring system. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는 미리 결정된 시간 이상으로 센서로부터의 센서 정보가 수신되지 않는 경우 해당 센서의 고장 경고를 나타내는 감시 정보를 생성하는,
선로상태 감시시스템.The method according to any one of claims 1 to 7,
The control unit generates monitoring information indicating a failure warning of a corresponding sensor when sensor information from a sensor is not received for more than a predetermined time,
Track condition monitoring system. 선로상태 감시시스템에서 이루어지는 선로상태 감시방법에 있어서,
제어부에서 접촉식 온도센서 및 비접촉식 온도센서에서 센싱된 선로의 온도를 수신하는 단계;
상기 제어부에서 상기 접촉식 온도센서에서 센싱된 선로의 온도 및 상기 비접촉식 온도센서에서 센싱된 선로의 온도 간의 차이가 미리 결정된 차이값 이상인지 결정하는 단계;
상기 제어부에서 상기 미리 결정된 차이값 이상인 상태가 미리 결정된 시간값 이상 지속되는지 결정하는 단계;
상기 제어부에서 상기 미리 결정된 차이값 이상인 상태가 미리 결정된 시간값 이상 지속되면 상기 접촉식 온도센서의 이상을 나타내는 감시 정보를 생성하는 단계; 및
상기 제어부에서 상기 접촉식 온도센서의 이상이 결정되면 상기 비접촉식 온도센서에서 센싱된 선로의 온도에 기초하여 선로상태를 감시하는 단계를 포함하는,
선로상태 감시방법.In the track condition monitoring method performed in the track condition monitoring system,
Receiving a temperature of a line sensed by a contact-type temperature sensor and a non-contact-type temperature sensor by a control unit;
Determining, by the control unit, whether a difference between the temperature of the line sensed by the contact type temperature sensor and the temperature of the line sensed by the non-contact type temperature sensor is equal to or greater than a predetermined difference value;
Determining, by the control unit, whether a state equal to or greater than the predetermined difference value lasts longer than a predetermined time value;
Generating, by the control unit, monitoring information indicating an abnormality of the contact-type temperature sensor when a state equal to or greater than the predetermined difference value continues for a predetermined time value or more; And
Including the step of monitoring a line condition based on the temperature of the line sensed by the non-contact type temperature sensor when the control unit determines the abnormality of the contact type temperature sensor,
Track condition monitoring method.
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