KR101211912B1 - Signal processing apparatus equipped on the ground for railway car - Google Patents

Signal processing apparatus equipped on the ground for railway car Download PDF

Info

Publication number
KR101211912B1
KR101211912B1 KR1020110074141A KR20110074141A KR101211912B1 KR 101211912 B1 KR101211912 B1 KR 101211912B1 KR 1020110074141 A KR1020110074141 A KR 1020110074141A KR 20110074141 A KR20110074141 A KR 20110074141A KR 101211912 B1 KR101211912 B1 KR 101211912B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cpu
result data
signal device
ground signal
detection unit
Prior art date
Application number
KR1020110074141A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
강덕원
이종성
Original Assignee
현대로템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대로템 주식회사 filed Critical 현대로템 주식회사
Priority to KR1020110074141A priority Critical patent/KR101211912B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101211912B1 publication Critical patent/KR101211912B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/30—Trackside multiple control systems, e.g. switch-over between different systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/50—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
    • B61L27/53—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for trackside elements or systems, e.g. trackside supervision of trackside control system conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/70—Details of trackside communication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L2205/00—Communication or navigation systems for railway traffic
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/165—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30—Monitoring
    • G06F11/3003—Monitoring arrangements specially adapted to the computing system or computing system component being monitored
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
    • G06F15/16—Combinations of two or more digital computers each having at least an arithmetic unit, a program unit and a register, e.g. for a simultaneous processing of several programs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

PURPOSE: A ground signal device for railroad cars is provided to improve the lifetime and replacement period of a device by stably processing a signal. CONSTITUTION: A ground signal device for railroad cars is composed of a first ground signal device(10) and a second ground signal device(20). The first ground signal device includes a first power supply unit(11), a first CPU(12), a first power state detector(13),a first temperature detector(14), and a first CPU state detector(15). The second ground signal device includes a second power supply unit(21), a second CPU(22), a second power state detector(23), a second temperature detector(24), and a second CPU state detector(25). The first ground signal device and the second ground signal device are independently process an input signal. [Reference numerals] (11) First power supply unit; (12) First CPU; (13) First power state detector; (14) First temperature detector; (15) First CPU state detector; (21) Second power supply unit; (22) Second CPU; (23) Second power state detector; (24) Second temperature detector; (25) Second CPU state detector; (AA) Network switch 1; (BB) Network switch 2; (CC) Network first system; (DD) Network second system

Description

철도차량용 지상신호장치{SIGNAL PROCESSING APPARATUS EQUIPPED ON THE GROUND FOR RAILWAY CAR}SIGNAL PROCESSING APPARATUS EQUIPPED ON THE GROUND FOR RAILWAY CAR}

본 발명은 철도차량용 지상신호장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 열차 운행 서비스 제공의 연속성이 보장되고, 입력되는 신호를 2개의 CPU에서 처리하여 각각의 연산 데이터를 서로 비교하여 동일한 경우 출력하므로 처리 결과의 무결성을 보장할 수 있는 철도차량용 지상신호장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ground signal device for a railway vehicle. More specifically, the present invention guarantees the continuity of providing train service, and processes the input signals in two CPUs so that each operation data is compared with each other and is output when the same is the same. It relates to a ground signal device.

일반적으로 철도차량의 운행을 위하여 철도차량에 설치되는 차상신호장치와 지상에 설치되는 지상신호장치 및 관제실에 설치되는 관제장치가 요구된다.In general, in order to operate a railroad car, a vehicle signaling device installed in a railroad vehicle, a ground signal device installed in the ground, and a control device installed in a control room are required.

이들 장치들 간의 양방향 통신을 통해 철도차량의 각종 정보가 지상신호장치를 통해 관제실로 수집되고, 차량의 운행에 대한 정보들이 관제실로부터 지상신호장치를 통해 차상신호장치로 전송된다.Through the two-way communication between these devices, various information of the railway vehicle is collected to the control room through the ground signal device, and information about the operation of the vehicle is transmitted from the control room to the vehicle signal device through the ground signal device.

이러한 철도차량에 적용되는 모든 신호 시스템은 조작 상의 고장이나 하드웨어의 결함, 조작상의 오류, 운행 환경에 영향을 주는 외부 요인으로 인한 고장에 영향을 받거나 오동작 하지 않도록 자동안전(Fail-Safe) 설계원칙에 입각하여 설계되어야 한다.All signaling systems applied to these rolling stocks are subject to the fail-safe design principles to prevent them from malfunctioning or malfunctioning due to operational failures, hardware defects, operational errors, or external factors affecting the operating environment. It must be designed on the basis of this.

또한 주요 장비는 고장에 의해 상업 운행이 중단되지 않도록 장비 고장으로 인한 시스템 오류, 열차 정지 등의 상황이 최소화되어야 한다.In addition, the main equipment should be minimized such as system failure due to equipment failure, train stoppage, etc. so that commercial operation is not interrupted by failure.

종래의 지상신호장치는 이러한 요구에 부응하기 위하여 2중계로 구성되고, 1계 고장시 2계로 절체되어 중단없이 지속적으로 동작할 수 있도록 설계되어 가용성을 증대하였지만, 여전히 다음과 같은 문제점을 갖고 있다.Conventional terrestrial signaling device is composed of two relays in order to meet these requirements, and is designed to be continuously operated without interruption by switching to the second system in the case of the first failure, but the availability has been increased, but still has the following problems.

1계와 2계는 입력과 출력이 각각 단일 구성으로 설계되어 입출력 신호에 대한 안정성을 보장할 수 없다는 문제점이 있다.The first and second systems have a problem in that input and output are designed in a single configuration, and thus the stability of input and output signals cannot be guaranteed.

즉, 입력 신호를 연산하여 출력할 경우 연산 결과에 오류가 발생하더라도 이에 대한 판단을 할 수 없기 때문에, 잘못된 연산 결과를 출력하게 되어, 시스템의 안전성이 크게 저하되는 문제점이 발생한다.That is, when an input signal is calculated and outputted, even if an error occurs in an operation result, the determination cannot be made. Therefore, an incorrect operation result is output, resulting in a significant decrease in the safety of the system.

또한, 지상신호장치를 구성하는 각종 연산장치는 공급되는 전원의 상태, 주변 온도 등에 크게 연향을 받는데, 종래의 지상신호장치에는 이들 요인들에 의한 영향을 반영하여 연산 결과의 신뢰성을 향상시키는 수단들이 반영되어 있지 않다는 문제점이 있다.In addition, various computing devices constituting the ground signal device are greatly influenced by the state of the power supply, the ambient temperature, and the like. In the conventional ground signal device, the means for improving the reliability of the calculation result is reflected by the influence of these factors. There is a problem that it is not reflected.

본 발명은 열차 운행 서비스가 중단되지 않도록 서비스 제공의 연속성을 보장할 수 있는 철도차량용 지상신호장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention is to provide a railway vehicle ground signal device that can ensure the continuity of service provision so that the train operation service is not interrupted.

또한, 본 발명은 입력되는 신호를 2개의 CPU에서 처리하여 각각의 연산 데이터를 서로 비교하여 동일한 경우 출력하므로 처리 결과의 무결성을 보장할 수 있는 철도차량용 지상신호장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.In addition, the present invention is to provide a ground signal device for a railway vehicle that can ensure the integrity of the processing result because the input signal is processed by the two CPUs and the respective calculation data are compared and output in the same case.

또한, 본 발명은 연산 결과가 불일치하는 경우와 CPU 동작이나 보드의 상태, 전원 등을 감지하는 회로를 내장하여 지상신호장치가 기본 기능인 열차를 정지시키는 동작을 보다 명확히 수행할 수 있는 철도차량용 지상신호장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.In addition, the present invention has a built-in circuit for detecting the CPU operation, board state, power, etc. when the operation results are inconsistent, and the ground signal for the ground vehicle for railroad vehicles that can perform the operation of stopping the train, the basic function more clearly It is a technical object to provide an apparatus.

또한, 본 발명은 신호처리를 안정적으로 수행함으로써 장치의 유지보수나 기용성의 증대로 장치의 수명, 교체주기 등을 향상시킬 수 있는 철도차량용 지상신호장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.In addition, the present invention is to provide a railway vehicle ground signal device that can improve the life, replacement cycle, etc. of the device by performing the signal processing stably to increase the maintenance or utility of the device.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 철도차량용 지상신호장치는 제1 지상신호장치와 제2 지상신호장치로 이중화되어 구성되고, 상기 제1 지상신호장치는 제1 전원부와 제1 CPU를 포함하여 구성되고, 상기 제2 지상신호장치는 제2 전원부와 제2 CPU를 포함하여 구성되고, 상기 제1 지상신호장치에 구비된 제1 CPU는 상기 제1 전원부로부터 전원을 공급받아 동작하며 입력 데이터를 처리하여 생성한 제1 결과 데이터를 상기 제2 지상신호장치에 구비된 제2 CPU로 전송하고, 상기 제2 지상신호장치에 구비된 제2 CPU는 상기 제2 전원부로부터 전원을 공급받아 동작하며 상기 입력 데이터를 처리하여 생성한 제2 결과 데이터를 상기 제1 지상신호장치에 구비된 제1 CPU로 전송하고, 상기 제1 CPU는 상기 제1 결과 데이터와 상기 제2 결과 데이터가 동일한 경우 상기 제1 결과 데이터를 출력하고 상기 제1 결과 데이터와 상기 제2 결과 데이터가 동일하지 않은 경우 상기 제1 결과 데이터의 출력을 차단하고, 상기 제2 CPU는 상기 제2 결과 데이터와 상기 제1 결과 데이터가 동일한 경우 상기 제2 결과 데이터를 출력하고 상기 제2 결과 데이터와 상기 제1 결과 데이터가 동일하지 않은 경우 상기 제2 결과 데이터의 출력을 차단하는 것을 특징으로 한다.In order to solve this problem, the ground signal device for a railway vehicle according to the present invention is configured to be duplexed by a first ground signal device and a second ground signal device, and the first ground signal device includes a first power supply unit and a first CPU. The second ground signal device includes a second power supply unit and a second CPU. The first CPU provided in the first ground signal device operates by receiving power from the first power supply unit. The first result data generated by processing is transmitted to a second CPU provided in the second ground signal device, and the second CPU provided in the second ground signal device operates by receiving power from the second power supply unit. The second result data generated by processing the input data is transmitted to a first CPU provided in the first terrestrial signal device, and the first CPU is configured to be the same when the first result data and the second result data are the same. Outputting first result data and blocking output of the first result data when the first result data and the second result data are not the same; and the second CPU blocks the second result data and the first result data The second result data is output when the same is true, and the output of the second result data is cut off when the second result data and the first result data are not the same.

본 발명에 따른 철도차량용 지상신호장치에 있어서, 상기 제1 지상신호장치는 상기 제1 전원부의 전원 공급 상태를 감지하는 제1 전원 상태 감지부를 더 포함하여 구성되고, 상기 제1 CPU는 상기 제1 전원 상태 감지부가 감지한 전압이 미리 설정되어 저장되어 있는 제1 동작전압범위를 벗어나는 경우 상기 제1 결과 데이터의 출력을 차단하고, 상기 제2 지상신호장치는 상기 제2 전원부의 전원 공급 상태를 감지하는 제2 전원 상태 감지부를 더 포함하여 구성되고, 상기 제2 CPU는 상기 제2 전원 상태 감지부가 감지한 전압이 미리 설정되어 저장되어 있는 제2 동작전압범위를 벗어나는 경우 상기 제2 결과 데이터의 출력을 차단하는 것을 특징으로 한다.In the ground signaling apparatus for a railway vehicle according to the present invention, the first ground signaling apparatus further includes a first power state sensing unit for sensing a power supply state of the first power unit, and the first CPU is configured to include the first CPU. When the voltage sensed by the power state detection unit is out of the preset first stored operating voltage range, the output of the first result data is cut off, and the second ground signal device detects the power supply state of the second power unit. And a second power state detection unit configured to output the second result data when the voltage sensed by the second power state detection unit is out of a second operating voltage range which is preset and stored. It is characterized by blocking the.

본 발명에 따른 철도차량용 지상신호장치에 있어서, 상기 제1 지상신호장치는 상기 제1 CPU의 온도 상태를 감지하는 제1 온도 상태 감지부를 더 포함하여 구성되고, 상기 제1 CPU는 상기 제1 온도 상태 감지부가 감지한 온도가 미리 설정되어 저장되어 있는 제1 온도범위를 벗어나는 경우 상기 제1 결과 데이터의 출력을 차단하고, 상기 제2 지상신호장치는 상기 제2 CPU의 온도 상태를 감지하는 제2 온도 상태 감지부를 더 포함하여 구성되고, 상기 제2 CPU는 상기 제2 온도 상태 감지부가 감지한 온도가 미리 설정되어 저장되어 있는 제2 온도범위를 벗어나는 경우 상기 제2 결과 데이터의 출력을 차단하는 것을 특징으로 한다.In the ground signaling apparatus for a railway vehicle according to the present invention, the first ground signaling apparatus further comprises a first temperature state detecting unit for sensing a temperature state of the first CPU, wherein the first CPU is configured to include the first temperature. When the temperature detected by the state sensing unit is out of the first temperature range which is preset and stored, the output of the first result data is cut off, and the second terrestrial signal device detects the temperature state of the second CPU. The apparatus further includes a temperature state detection unit, and wherein the second CPU blocks the output of the second result data when the temperature detected by the second temperature state detection unit is out of a preset second stored temperature range. It features.

본 발명에 따른 철도차량용 지상신호장치에 있어서, 상기 제1 지상신호장치는 상기 제1 CPU의 동작 상태를 감지하는 제1 CPU 상태 감지부를 더 포함하여 구성되고, 상기 제1 CPU는 상기 제1 CPU 상태 감지부가 상기 제1 CPU의 오동작을 감지한 경우 상기 제1 결과 데이터의 출력을 차단하고, 상기 제2 지상신호장치는 상기 제2 CPU의 동작 상태를 감지하는 제2 CPU 상태 감지부를 더 포함하여 구성되고, 상기 제2 CPU는 상기 제2 CPU 상태 감지부가 상기 제2 CPU의 오동작을 감지한 경우 상기 제2 결과 데이터의 출력을 차단하는 것을 특징으로 한다.In the ground signaling apparatus for a railway vehicle according to the present invention, the first ground signaling apparatus further comprises a first CPU state detecting unit for detecting an operating state of the first CPU, wherein the first CPU is configured to include the first CPU. When the state detecting unit detects a malfunction of the first CPU, the output of the first result data is blocked, and the second ground signal device further includes a second CPU state detecting unit detecting an operating state of the second CPU. And the second CPU blocks the output of the second result data when the second CPU state detection unit detects a malfunction of the second CPU.

본 발명에 따르면, 열차 운행 서비스가 중단되지 않고 서비스 제공의 연속성이 보장되는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect that the continuity of service provision is guaranteed without interruption of the train service.

또한, 입력되는 신호를 2개의 CPU에서 처리하여 각각의 연산 데이터를 서로 비교하여 동일한 경우 출력하므로 처리 결과의 무결성을 보장할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 철도차량용 지상신호장치는 동일한 구성과 기능을 수행하는 제1 지상신호장치와 제2 지상신호장치로 이중화되어 구성되기 때문에, 입력 신호에 대한 처리를 제1 지상신호장치와 제2 지상신호장치에서 각자 독자적으로 수행하고, 그 처리 결과를 상호 비교하여 동일한 경우라고 판단되는 경우에만 출력을 수행하도록 구성되기 때문에, 처리 결과의 무결성 보장 및 시스템의 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.In addition, since the input signal is processed by the two CPUs and each operation data is compared with each other and outputted when the same, the integrity of the processing result can be guaranteed. That is, since the ground signal device for a railway vehicle according to the present invention is composed of a first ground signal device and a second ground signal device which perform the same configuration and function, the ground signal device for the railway vehicle is configured to process the input signal. 2 It is configured to perform the output only when each ground signal device performs independently of each other, and the processing results are compared with each other, so that the output signal is guaranteed and the reliability of the system is improved.

또한, 연산 결과가 불일치하는 경우와 CPU 동작이나 보드의 상태, 전원 등을 감지하는 회로를 내장하여 지상신호장치가 기본 기능인 열차를 정지시키는 동작을 보다 명확히 수행할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, it is possible to more clearly perform the operation of stopping the train, which is the basic function of the ground signal device, by incorporating a circuit that detects CPU operation, board state, power, etc. when the operation results are inconsistent.

또한, 신호처리를 안정적으로 수행함으로써 장치의 유지보수나 기용성의 증대로 장치의 수명, 교체주기 등을 향상시킬 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, by stably performing the signal processing, there is an effect of improving the lifespan, replacement cycle, etc. of the device by increasing the maintenance or utility of the device.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량용 지상신호장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량용 지상신호장치의 구체적인 동작의 예를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a ground signal device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining an example of a specific operation of the ground signal device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량용 지상신호장치를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a ground signal device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량용 지상신호장치는 제1 지상신호장치(10)와 제2 지상신호장치(20)로 이중화되어 구성되며, 제1 지상신호장치(10)는 제1 전원부(11), 제1 CPU(12), 제1 전원 상태 감지부(13), 제1 온도 상태 감지부(14) 및 제1 CPU 상태 감지부(15)를 포함하여 구성되고, 제2 지상신호장치(20)는 제2 전원부(21), 제2 CPU(22), 제2 전원 상태 감지부(23), 제2 온도 상태 감지부(24) 및 제2 CPU 상태 감지부(25)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the ground signal device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention is configured by being duplexed into a first ground signal device 10 and a second ground signal device 20, and the first ground signal device 10. ) Includes a first power supply unit 11, a first CPU 12, a first power state detection unit 13, a first temperature state detection unit 14, and a first CPU state detection unit 15. The second ground signal device 20 includes a second power supply unit 21, a second CPU 22, a second power state detection unit 23, a second temperature state detection unit 24, and a second CPU state detection unit. It is comprised including 25.

이와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량용 지상신호장치는 동일한 구성과 기능을 수행하는 제1 지상신호장치(10)와 제2 지상신호장치(20)로 이중화되어 구성되기 때문에, 입력 신호에 대한 처리를 제1 지상신호장치(10)와 제2 지상신호장치(20)에서 각자 독자적으로 수행하고, 그 처리 결과를 상호 비교하여 동일한 경우라고 판단되는 경우에만 출력을 수행하도록 구성되기 때문에, 시스템의 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.As described above, since the ground signal device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention is duplexed into a first ground signal device 10 and a second ground signal device 20 that perform the same configuration and function, an input signal Since the first ground signal device 10 and the second ground signal device 20 independently perform the processing for the output, and compare the processing results with each other, the output is performed only when it is determined that the same case, The reliability of the system is improved.

이하에서는 제1 지상신호장치(10)와 제2 지상신호장치(20)의 구성 및 상호 동작을 설명한다.Hereinafter, the configuration and the mutual operation of the first ground signal device 10 and the second ground signal device 20 will be described.

제1 지상신호장치(10)는 제1 전원부(11), 제1 CPU(12), 제1 전원 상태 감지부(13), 제1 온도 상태 감지부(14) 및 제1 CPU 상태 감지부(15)를 포함하여 구성된다.The first ground signal device 10 may include a first power supply unit 11, a first CPU 12, a first power state detection unit 13, a first temperature state detection unit 14, and a first CPU state detection unit ( 15).

제1 전원부(11)는 제1 지상신호장치(10)에 구비되어 있으며 제1 지상신호장치(10)에 포함된 구성요소들에 대하여 전원을 공급하는 기능을 수행한다.The first power supply unit 11 is provided in the first ground signal device 10 and performs a function of supplying power to components included in the first ground signal device 10.

제1 CPU(12)는 네트워크 스위치를 통해 입력되는 신호 즉, 입력 데이터를 처리하여 그 결과 값인 제1 결과 데이터를 생성하는 기능을 수행하며, 후술하는 제1 전원 상태 감지부(13), 제1 온도 상태 감지부(14) 및 제1 CPU 상태 감지부(15)로부터의 감지 신호들에 따라 제1 결과 데이터의 출력 여부를 결정하는 기능을 수행한다.The first CPU 12 performs a function of processing a signal input through a network switch, that is, input data and generating first result data as a result value. The first power state sensing unit 13 and the first function will be described later. The output of the first result data is performed according to the detection signals from the temperature state detector 14 and the first CPU state detector 15.

또한, 제1 CPU(12)는 입력 데이터를 처리하여 생성한 제1 결과 데이터를 제2 지상신호장치(20)에 구비된 제2 CPU(22)로 전송하고, 제1 CPU(12)와는 독립적으로 제2 CPU(22)가 입력 데이터를 처리하여 생성한 제2 결과 데이터를 제2 CPU(22)로부터 입력받는다.In addition, the first CPU 12 transmits the first result data generated by processing the input data to the second CPU 22 included in the second terrestrial signal device 20, and is independent of the first CPU 12. Then, the second CPU 22 receives the second result data generated by processing the input data from the second CPU 22.

제2 CPU(22)로부터 제2 결과 데이터를 입력받은 제1 CPU(12)는 자신이 연산하여 생성한 제1 결과 데이터와 제2 결과 데이터가 동일한 경우, 제1 결과 데이터를 출력하고, 제1 결과 데이터와 제2 결과 데이터가 동일하지 않은 경우에는, 제1 결과 데이터의 출력을 차단한다. 이를 통하여, 시스템의 신호 처리에 대한 신뢰성이 향상된다.The first CPU 12 receiving the second result data from the second CPU 22 outputs the first result data when the first result data generated by the second CPU 22 and the second result data are the same, and outputs the first result data. If the result data and the second result data are not the same, the output of the first result data is cut off. This improves the reliability of the signal processing of the system.

제1 전원 상태 감지부(13)는 제1 전원부(11)의 전원 공급 상태를 감지하는 기능을 수행하며, 제1 CPU(12)는 제1 전원 상태 감지부(13)가 감지한 전압이 미리 설정되어 저장되어 있는 제1 동작전압범위를 벗어나는 경우 제1 결과 데이터의 출력을 차단하는 기능을 수행한다.The first power state detection unit 13 performs a function of detecting a power supply state of the first power unit 11, and the first CPU 12 has a voltage detected by the first power state detection unit 13 in advance. When the set value is out of the stored first operating voltage range, the output of the first result data is blocked.

제1 온도 상태 감지부(14)는 제1 CPU(12)의 온도 상태를 감지하는 기능을 수행하며, 제1 CPU(12)는 제1 온도 상태 감지부(14)가 감지한 온도가 미리 설정되어 저장되어 있는 제1 온도범위를 벗어나는 경우 제1 결과 데이터의 출력을 차단하는 기능을 수행한다.The first temperature state detection unit 14 performs a function of detecting a temperature state of the first CPU 12, and the first CPU 12 has a preset temperature detected by the first temperature state detection unit 14. When the first temperature range is out of the stored first temperature range, the output of the first result data is blocked.

제1 CPU 상태 감지부(15)는 제1 CPU(12)의 동작 상태를 감지하는 기능을 수행하고, 제1 CPU(12)는 제1 CPU 상태 감지부(15)가 제1 CPU(12)의 오동작을 감지한 경우 제1 결과 데이터의 출력을 차단하는 기능을 수행한다.
The first CPU state detecting unit 15 performs a function of detecting an operating state of the first CPU 12, and the first CPU 12 detects that the first CPU state detecting unit 15 has a first CPU 12. If the malfunction of the sensor is detected, the function of blocking the output of the first result data is performed.

제2 지상신호장치(20)는 제2 전원부(21), 제2 CPU(22), 제2 전원 상태 감지부(23), 제2 온도 상태 감지부(24) 및 제2 CPU 상태 감지부(25)를 포함하여 구성된다.The second ground signal device 20 includes a second power supply unit 21, a second CPU 22, a second power state detection unit 23, a second temperature state detection unit 24, and a second CPU state detection unit ( 25).

제2 전원부(21)는 제2 지상신호장치(20)에 구비되어 있으며 제2 지상신호장치(20)에 포함된 구성요소들에 대하여 전원을 공급하는 기능을 수행한다.The second power supply unit 21 is provided in the second ground signal device 20 and performs a function of supplying power to the components included in the second ground signal device 20.

제2 CPU(22)는 네트워크 스위치를 통해 입력되는 신호 즉, 입력 데이터를 처리하여 그 결과 값인 제2 결과 데이터를 생성하는 기능을 수행하며, 후술하는 제2 전원 상태 감지부(23), 제2 온도 상태 감지부(24) 및 제2 CPU 상태 감지부(25)로부터의 감지 신호들에 따라 제2 결과 데이터의 출력 여부를 결정하는 기능을 수행한다.The second CPU 22 performs a function of processing a signal input through a network switch, that is, input data and generating second result data as a result value. The second power state sensing unit 23 and the second will be described later. The output of the second result data is performed according to the detection signals from the temperature state detector 24 and the second CPU state detector 25.

또한, 제2 CPU(22)는 입력 데이터를 처리하여 생성한 제2 결과 데이터를 제1 지상신호장치(10)에 구비된 제1 CPU(12)로 전송하고, 제2 CPU(22)와는 독립적으로 제1 CPU(12)가 입력 데이터를 처리하여 생성한 제1 결과 데이터를 제1 CPU(12)로부터 입력받는다.In addition, the second CPU 22 transmits the second result data generated by processing the input data to the first CPU 12 included in the first terrestrial signal device 10, and is independent of the second CPU 22. As a result, the first CPU 12 receives the first result data generated by processing the input data from the first CPU 12.

제1 CPU(12)로부터 제1 결과 데이터를 입력받은 제2 CPU(22)는 자신이 연산하여 생성한 제2 결과 데이터와 제1 결과 데이터가 동일한 경우, 제2 결과 데이터를 출력하고, 제2 결과 데이터와 제1 결과 데이터가 동일하지 않은 경우에는, 제2 결과 데이터의 출력을 차단한다. 이를 통하여, 시스템의 신호 처리에 대한 신뢰성이 향상된다.The second CPU 22 that receives the first result data from the first CPU 12 outputs the second result data when the second result data generated by the first CPU and the first result data are the same, and outputs the second result data. If the result data and the first result data are not the same, the output of the second result data is cut off. This improves the reliability of the signal processing of the system.

제2 전원 상태 감지부(23)는 제2 전원부(21)의 전원 공급 상태를 감지하는 기능을 수행하며, 제2 CPU(22)는 제2 전원 상태 감지부(23)가 감지한 전압이 미리 설정되어 저장되어 있는 제2 동작전압범위를 벗어나는 경우 제2 결과 데이터의 출력을 차단하는 기능을 수행한다. 제2 동작전압범위의 전압 상한치와 전압 하한치는 제1 동작전압범위와 동일하게 설정될 수 있다.The second power state detection unit 23 performs a function of detecting a power supply state of the second power supply unit 21, and the second CPU 22 has a voltage detected by the second power state detection unit 23 in advance. When the second operating voltage range is out of the set and stored range, the output of the second result data is blocked. The voltage upper limit value and the voltage lower limit value of the second operating voltage range may be set to be the same as the first operating voltage range.

제2 온도 상태 감지부(24)는 제2 CPU(22)의 온도 상태를 감지하는 기능을 수행하며, 제2 CPU(22)는 제2 온도 상태 감지부(24)가 감지한 온도가 미리 설정되어 저장되어 있는 제2 온도범위를 벗어나는 경우 제2 결과 데이터의 출력을 차단하는 기능을 수행한다. 제2 온도범위의 온도 상한치와 온도 하한치는 제1 온도범위와 동일하게 설정될 수 있다.The second temperature state detection unit 24 performs a function of detecting a temperature state of the second CPU 22, and the second CPU 22 sets a temperature detected by the second temperature state detection unit 24 in advance. When the second temperature is out of the stored second temperature range, the output of the second result data is blocked. The upper temperature limit and the lower temperature limit of the second temperature range may be set to be the same as the first temperature range.

제2 CPU 상태 감지부(25)는 제2 CPU(22)의 동작 상태를 감지하는 기능을 수행하고, 제2 CPU(22)는 제2 CPU 상태 감지부(25)가 제2 CPU(22)의 오동작을 감지한 경우 제2 결과 데이터의 출력을 차단하는 기능을 수행한다.
The second CPU state detection unit 25 performs a function of detecting an operating state of the second CPU 22, and the second CPU 22 is configured such that the second CPU state detection unit 25 has a second CPU 22. In case of detecting malfunction, the output of the second result data is blocked.

이하에서는 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량용 지상신호장치의 구체적인 동작의 예를 설명한다.Hereinafter, with reference to Figure 2 will be described an example of the specific operation of the ground signal device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 먼저 단계 S111에서, 제1 CPU(12)가 네트워크 스위치를 통해서 입력 데이터를 수신한다.Referring to FIG. 2, first in step S111, the first CPU 12 receives input data through a network switch.

다음으로 단계 S112에서, 제1 CPU(12)가 입력 데이터를 처리하여 그 결과 값인 제1 결과 데이터를 생성한다.Next, in step S112, the first CPU 12 processes the input data and generates first result data as a result value.

다음으로 단계 S113에서, 제1 CPU(12)가 자신이 생성한 제1 결과 데이터를 상호 비교 참조를 위하여 제2 CPU(22)로 전송한다.Next, in step S113, the first CPU 12 transmits the first result data generated by the first CPU 12 to the second CPU 22 for mutual comparison reference.

다음으로 단계 S114에서, 제1 CPU(12)가 제2 CPU(22)로부터 제2 CPU(22)가 독자적으로 생성한 제2 결과 데이터를 수신한다. 물론, 단계 S113와 단계 S114의 수행 순서는 바뀔 수 있다.Next, in step S114, the first CPU 12 receives from the second CPU 22 the second result data generated by the second CPU 22 independently. Of course, the order of performing steps S113 and S114 may be reversed.

다음으로 단계 S115에서, 제1 CPU(12)가 자신이 생성한 제1 결과 데이터가 제2 CPU(22)가 생성한 제2 결과 데이터와 동일한 지 여부를 비교하는 과정이 수행된다.Next, in step S115, a process is performed in which the first CPU 12 compares whether the first result data generated by the first CPU 12 is the same as the second result data generated by the second CPU 22.

단계 S115에서의 비교 결과, 제1 결과 데이터가 제2 결과 데이터와 동일한 경우에는 단계 S116으로 전환되어 제1 CPU(12)가 자신이 생성한 제1 결과 데이터를 네트워크 스위치를 통해 네트워크로 출력하는 과정이 수행되고, 제1 결과 데이터가 제2 결과 데이터와 동일하지 않은 경우에는 단계 S123으로 전환되어 제1 CPU(12)가 제1 결과 데이터의 출력을 차단하는 과정이 수행된다.As a result of the comparison in step S115, when the first result data is the same as the second result data, the process switches to step S116 and the first CPU 12 outputs the first result data generated by the first CPU 12 to the network through the network switch. If the first result data is not the same as the second result data, the process is switched to step S123 where the first CPU 12 blocks the output of the first result data.

다음으로 단계 S117에서, 제1 CPU(12)가 제1 전원 상태 감지부(13)가 감지한 전압을 미리 설정되어 메모리에 저장되어 있는 제1 동작전압범위와 비교하는 과정이 수행된다.Next, in step S117, the first CPU 12 compares the voltage detected by the first power state detection unit 13 with a first operating voltage range stored in the memory in advance.

단계 S117에서의 비교 결과, 제1 전원 상태 감지부(13)가 감지한 전압이 제1 동작전압범위 내에 있는 경우에는 단계 S118로 전환되어 제1 CPU(12)가 자신이 생성한 제1 결과 데이터를 네트워크 스위치를 통해 네트워크로 출력하는 과정이 수행되고, 제1 전원 상태 감지부(13)가 감지한 전압이 제1 동작전압범위를 벗어나는 경우에는 단계 S123으로 전환되어 제1 CPU(12)가 제1 결과 데이터의 출력을 차단하는 과정이 수행된다.As a result of the comparison in step S117, when the voltage sensed by the first power state detection unit 13 is within the first operating voltage range, the process is switched to step S118 so that the first CPU 12 generates the first result data. Is outputted to the network through the network switch, and if the voltage detected by the first power state detection unit 13 is out of the first operating voltage range, the process is switched to step S123 and the first CPU 12 receives the first CPU 12. 1 The process of blocking the output of the result data is performed.

다음으로 단계 S119에서, 제1 CPU(12)가 제1 온도 상태 감지부(14)가 감지한 온도가 미리 설정되어 메모리에 저장되어 있는 제1 온도범위와 비교하는 과정이 수행된다.Next, in step S119, a process in which the first CPU 12 compares the temperature detected by the first temperature state detector 14 with the first temperature range stored in the memory in advance is performed.

단계 S119에서의 비교 결과, 제1 온도 상태 감지부(14)가 감지한 온도가 제1 온도범위 내에 있는 경우에는 단계 S120으로 전환되어 제1 CPU(12)가 자신이 생성한 제1 결과 데이터를 네트워크 스위치를 통해 네트워크로 출력하는 과정이 수행되고, 제1 온도 상태 감지부(14)가 감지한 온도가 제1 온도범위를 벗어나는 경우에는 단계 S123으로 전환되어 제1 CPU(12)가 제1 결과 데이터의 출력을 차단하는 과정이 수행된다.As a result of the comparison in step S119, when the temperature sensed by the first temperature state detection unit 14 is within the first temperature range, the process is switched to step S120 to allow the first CPU 12 to generate the first result data generated by the first CPU 12. The process of outputting to the network through the network switch is performed, and if the temperature detected by the first temperature state detection unit 14 is out of the first temperature range, the process is switched to step S123, whereby the first CPU 12 receives the first result. The process of blocking the output of data is performed.

다음으로 단계 S121에서, 제1 CPU 상태 감지부(15)가 제1 CPU(12)의 오동작을 감지한 경우, 단계 S123으로 전환되어 제1 CPU(12)가 제1 결과 데이터의 출력을 차단하는 과정이 수행되고, 제1 CPU 상태 감지부(15)가 제1 CPU(12)의 오동작을 감지하지 못한 경우, 단계 S122로 전환되어 제1 CPU(12)가 자신이 생성한 제1 결과 데이터를 네트워크 스위치를 통해 네트워크로 출력하는 과정이 수행된다.
Next, in step S121, when the first CPU state detection unit 15 detects a malfunction of the first CPU 12, the first CPU 12 switches to step S123 to block the output of the first result data. If the process is performed and the first CPU state detecting unit 15 does not detect a malfunction of the first CPU 12, the process returns to step S122 and the first CPU 12 returns the first result data generated by the first CPU 12. The process of outputting to the network through the network switch is performed.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 열차 운행 서비스가 중단되지 않고 서비스 제공의 연속성이 보장되는 효과가 있다.As described in detail above, according to the present invention, there is an effect that continuity of service provision is guaranteed without interruption of a train service.

또한, 입력되는 신호를 2개의 CPU에서 처리하여 각각의 연산 데이터를 서로 비교하여 동일한 경우 출력하므로 처리 결과의 무결성을 보장할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 철도차량용 지상신호장치는 동일한 구성과 기능을 수행하는 제1 지상신호장치와 제2 지상신호장치로 이중화되어 구성되기 때문에, 입력 신호에 대한 처리를 제1 지상신호장치와 제2 지상신호장치에서 각자 독자적으로 수행하고, 그 처리 결과를 상호 비교하여 동일한 경우라고 판단되는 경우에만 출력을 수행하도록 구성되기 때문에, 처리 결과의 무결성 보장 및 시스템의 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.In addition, since the input signal is processed by the two CPUs and each operation data is compared with each other and outputted when the same, the integrity of the processing result can be guaranteed. That is, since the ground signal device for a railway vehicle according to the present invention is composed of a first ground signal device and a second ground signal device which perform the same configuration and function, the ground signal device for the railway vehicle is configured to process the input signal. 2 It is configured to perform the output only when each ground signal device performs independently of each other, and the processing results are compared with each other, so that the output signal is guaranteed and the reliability of the system is improved.

또한, 연산 결과가 불일치하는 경우와 CPU 동작이나 보드의 상태, 전원 등을 감지하는 회로를 내장하여 지상신호장치가 기본 기능인 열차를 정지시키는 동작을 보다 명확히 수행할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, it is possible to more clearly perform the operation of stopping the train, which is the basic function of the ground signal device, by incorporating a circuit that detects CPU operation, board state, power, etc. when the operation results are inconsistent.

또한, 신호처리를 안정적으로 수행함으로써 장치의 유지보수나 기용성의 증대로 장치의 수명, 교체주기 등을 향상시킬 수 있게 되는 효과가 있다.
In addition, by stably performing the signal processing, there is an effect of improving the lifespan, replacement cycle, etc. of the device by increasing the maintenance or utility of the device.

이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. In addition, it is obvious that any person skilled in the art may make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

1: 지상신호장치
10: 제1 지상신호장치
11: 제1 전원부
12: 제1 CPU
13: 제1 전원 상태 감지부
14: 제1 온도 상태 감지부
15: 제1 CPU 상태 감지부
20: 제2 지상신호장치
21: 제2 전원부
22: 제2 CPU
23: 제2 전원 상태 감지부
24: 제2 온도 상태 감지부
25: 제2 CPU 상태 감지부1: ground signal device
10: first ground signal device
11: first power supply
12: first CPU
13: first power state detection unit
14: first temperature state detection unit
15: first CPU state detection unit
20: second ground signal device
21: second power supply
22: second CPU
23: second power state detection unit
24: second temperature state detection unit
25: second CPU state detection unit

Claims (4)

제1 지상신호장치와 제2 지상신호장치로 이중화되어 구성된 철도차량용 지상신호장치에 있어서,
상기 제1 지상신호장치는 제1 전원부와 제1 CPU 및 상기 제1 전원부의 전원 공급 상태를 감지하는 제1 전원 상태 감지부를 포함하여 구성되고,
상기 제2 지상신호장치는 제2 전원부와 제2 CPU 및 상기 제2 전원부의 전원 공급 상태를 감지하는 제2 전원 상태 감지부를 포함하여 구성되고,
상기 제1 지상신호장치에 구비된 제1 CPU는 상기 제1 전원부로부터 전원을 공급받아 동작하며 입력 데이터를 처리하여 생성한 제1 결과 데이터를 상기 제2 지상신호장치에 구비된 제2 CPU로 전송하고,
상기 제2 지상신호장치에 구비된 제2 CPU는 상기 제2 전원부로부터 전원을 공급받아 동작하며 상기 입력 데이터를 처리하여 생성한 제2 결과 데이터를 상기 제1 지상신호장치에 구비된 제1 CPU로 전송하고,
상기 제1 CPU는 상기 제1 결과 데이터와 상기 제2 결과 데이터가 동일한 경우 상기 제1 결과 데이터를 출력하고 상기 제1 결과 데이터와 상기 제2 결과 데이터가 동일하지 않은 경우 상기 제1 결과 데이터의 출력을 차단하고,
상기 제2 CPU는 상기 제2 결과 데이터와 상기 제1 결과 데이터가 동일한 경우 상기 제2 결과 데이터를 출력하고 상기 제2 결과 데이터와 상기 제1 결과 데이터가 동일하지 않은 경우 상기 제2 결과 데이터의 출력을 차단하고,
상기 제1 CPU는 상기 제1 전원 상태 감지부가 감지한 전압이 미리 설정되어 저장되어 있는 제1 동작전압범위를 벗어나는 경우 상기 제1 결과 데이터의 출력을 차단하고,
상기 제2 CPU는 상기 제2 전원 상태 감지부가 감지한 전압이 미리 설정되어 저장되어 있는 제2 동작전압범위를 벗어나는 경우 상기 제2 결과 데이터의 출력을 차단하는 것을 특징으로 하는, 철도차량용 지상신호장치.In the ground signal device for a railway vehicle composed of a first ground signal device and a second ground signal device,
The first ground signal device includes a first power supply unit, a first power state detection unit for detecting a power supply state of the first CPU and the first power supply unit,
The second terrestrial signal device includes a second power state detection unit for sensing a power supply state of a second power unit, a second CPU, and the second power unit,
The first CPU provided in the first terrestrial signal device operates by receiving power from the first power supply unit, and transmits first result data generated by processing input data to a second CPU provided in the second terrestrial signal device. and,
The second CPU provided in the second terrestrial signal device operates by receiving power from the second power supply unit and converts the second result data generated by processing the input data to the first CPU provided in the first terrestrial signal device. Send,
The first CPU outputs the first result data when the first result data and the second result data are the same, and outputs the first result data when the first result data and the second result data are not the same. To block,
The second CPU outputs the second result data when the second result data and the first result data are the same, and outputs the second result data when the second result data and the first result data are not the same. To block,
The first CPU blocks the output of the first result data when the voltage sensed by the first power state detector is out of the first operating voltage range which is preset and stored.
The second CPU cuts off the output of the second result data when the voltage sensed by the second power state detection unit is out of a preset second stored operating voltage range. . 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제1 지상신호장치는
상기 제1 CPU의 온도 상태를 감지하는 제1 온도 상태 감지부를 더 포함하여 구성되고,
상기 제1 CPU는 상기 제1 온도 상태 감지부가 감지한 온도가 미리 설정되어 저장되어 있는 제1 온도범위를 벗어나는 경우 상기 제1 결과 데이터의 출력을 차단하고,
상기 제2 지상신호장치는
상기 제2 CPU의 온도 상태를 감지하는 제2 온도 상태 감지부를 더 포함하여 구성되고,
상기 제2 CPU는 상기 제2 온도 상태 감지부가 감지한 온도가 미리 설정되어 저장되어 있는 제2 온도범위를 벗어나는 경우 상기 제2 결과 데이터의 출력을 차단하는 것을 특징으로 하는, 철도차량용 지상신호장치.The method according to claim 1,
The first ground signal device is
It further comprises a first temperature state detection unit for detecting a temperature state of the first CPU,
The first CPU blocks the output of the first result data when the temperature detected by the first temperature state detector is out of the first temperature range which is preset and stored.
The second ground signal device is
It further comprises a second temperature state detection unit for detecting a temperature state of the second CPU,
And the second CPU blocks the output of the second result data when the temperature sensed by the second temperature state detector is out of a preset second stored temperature range. 제1 항에 있어서,
상기 제1 지상신호장치는
상기 제1 CPU의 동작 상태를 감지하는 제1 CPU 상태 감지부를 더 포함하여 구성되고,
상기 제1 CPU는 상기 제1 CPU 상태 감지부가 상기 제1 CPU의 오동작을 감지한 경우 상기 제1 결과 데이터의 출력을 차단하고,
상기 제2 지상신호장치는
상기 제2 CPU의 동작 상태를 감지하는 제2 CPU 상태 감지부를 더 포함하여 구성되고,
상기 제2 CPU는 상기 제2 CPU 상태 감지부가 상기 제2 CPU의 오동작을 감지한 경우 상기 제2 결과 데이터의 출력을 차단하는 것을 특징으로 하는, 철도차량용 지상신호장치.
The method according to claim 1,
The first ground signal device is
It further comprises a first CPU state detection unit for detecting the operating state of the first CPU,
The first CPU blocks the output of the first result data when the first CPU state detection unit detects a malfunction of the first CPU;
The second ground signal device is
It further comprises a second CPU state detection unit for detecting the operating state of the second CPU,
And wherein the second CPU blocks the output of the second result data when the second CPU state detection unit detects a malfunction of the second CPU.
KR1020110074141A 2011-07-26 2011-07-26 Signal processing apparatus equipped on the ground for railway car KR101211912B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110074141A KR101211912B1 (en) 2011-07-26 2011-07-26 Signal processing apparatus equipped on the ground for railway car

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110074141A KR101211912B1 (en) 2011-07-26 2011-07-26 Signal processing apparatus equipped on the ground for railway car

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101211912B1 true KR101211912B1 (en) 2012-12-13

Family

ID=47907579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110074141A KR101211912B1 (en) 2011-07-26 2011-07-26 Signal processing apparatus equipped on the ground for railway car

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101211912B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101770915B1 (en) * 2016-03-08 2017-09-05 엘에스산전 주식회사 Central processing unit module for processing railway signal
KR101851607B1 (en) 2017-03-16 2018-04-30 대아티아이(주) Train data collecting system based on data distribution service

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1035495A (en) * 1996-07-19 1998-02-10 Mitsubishi Electric Corp Dual system electronic interlocking device
JPH1129047A (en) 1997-07-11 1999-02-02 Nippon Signal Co Ltd:The Input device
JPH1148975A (en) 1997-07-31 1999-02-23 Mitsubishi Electric Corp Double system electronic interlocking device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1035495A (en) * 1996-07-19 1998-02-10 Mitsubishi Electric Corp Dual system electronic interlocking device
JPH1129047A (en) 1997-07-11 1999-02-02 Nippon Signal Co Ltd:The Input device
JPH1148975A (en) 1997-07-31 1999-02-23 Mitsubishi Electric Corp Double system electronic interlocking device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101770915B1 (en) * 2016-03-08 2017-09-05 엘에스산전 주식회사 Central processing unit module for processing railway signal
US20170259836A1 (en) * 2016-03-08 2017-09-14 Lsis Co., Ltd. Central processing unit module for processing railway signal
US10562554B2 (en) 2016-03-08 2020-02-18 Lsis Co., Ltd. Central processing unit module for processing railway signal
KR101851607B1 (en) 2017-03-16 2018-04-30 대아티아이(주) Train data collecting system based on data distribution service

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8668170B2 (en) Railway signaling system with redundant controllers
JP2006268130A (en) Emergency stop circuit
KR100807342B1 (en) Multi-protection system using operation signals of protection components in separate relays
US9367375B2 (en) Direct connect algorithm
CN101700783B (en) Train control center system platform
KR101211912B1 (en) Signal processing apparatus equipped on the ground for railway car
KR100840243B1 (en) Fault tolerant system for ground train control system using industrial computer
JP2007091178A (en) Signal control system
KR101448013B1 (en) Fault-tolerant apparatus and method in multi-computer for Unmanned Aerial Vehicle
KR100945854B1 (en) Fault detection circuit of railroad signal controller
KR20150069993A (en) Fault-tolerant failsafe computer system using cots components
KR101764680B1 (en) Redundancy control system
JP4698565B2 (en) Electronic orbit terminal equipment
JP5875475B2 (en) Security equipment
KR20140135031A (en) Redundancy system and controllin method thereof
JP2017036013A (en) Back-up operation monitoring device, and crossing safety device equipped with back-up operation monitoring device
JP2012174221A (en) Control device, communication control device, train control device and train control system
JP6634701B2 (en) Switchboard control system and power receiving and distribution equipment using it
CN202296784U (en) Safety protection system for escalator and moving sidewalk
US10202134B2 (en) Train information managing apparatus
KR20140139197A (en) Controller for controlling railroadsignal
KR100835383B1 (en) Fault tolerance controller of double onboard equipment for railway signaling system using extra time
KR101808618B1 (en) High safety double structure system based railroad system
JP2019217977A (en) Electronic interlock device, electronic interlock system, and abnormality detection method
EP3170082A1 (en) Partial redundancy for i/o modules or channels in distributed control systems

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151118

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161125

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171129

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181128

Year of fee payment: 7