KR20140135031A - Redundancy system and controllin method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 명세서는 이중화 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 특히 이중화 연결 에러 시, 이중화 시스템의 상태를 제어하고, 이중화 연결 복귀 시 정상적인 이중화 상태로 복귀하는 이중화 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a duplication system and a control method thereof, and more particularly, to a duplication system and a control method thereof, which control the state of a duplication system and return to a normal duplication state upon duplication connection return.
일반적으로, 이중화 시스템은, 공장 자동화, 빌딩 제어 및, 단위 기계 등 여러 자동화 분야에서 안정적인 시스템 운영을 위한 시스템이다.In general, the redundant system is a system for stable system operation in various automation fields such as factory automation, building control, and unit machine.
이러한 이중화 시스템은, 이중화 동기화 연결 선로 등이 고장인 경우, 상기 이중화 시스템을 형성하는 시스템 A와 시스템 B 모두 동시에 활성화 상태가 되어, 어느 쪽의 출력을 선택할 건인지 시스템에서 인지하지 못하여, 두 시스템이 동시에 출력을 내보낼 수 있다.
In such a redundant system, when the redundant synchronous connection line or the like fails, both the system A and the system B forming the redundant system become active at the same time, and the system can not recognize which output to select, You can export the output at the same time.
본 명세서의 목적은, HMI(Human Machine Interface), PLC(Programmable Logic Control) 및, DCS(Distributed Control System) 등의 자동화 시스템에서 이중화 동기화 복수를 위한 연결에 에러가 발생한 경우, 이중화 시스템의 상태 등의 처리 방법과 복귀에 대한 방법을 제공하는 이중화 시스템 및 그의 제어 방법을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a system and method for a redundant system in which when an error occurs in a connection for a plurality of redundant synchronous systems in an automation system such as an HMI (Human Machine Interface), PLC (Programmable Logic Control) and DCS A duplication system that provides a processing method and a method for returning, and a control method thereof.
본 명세서의 다른 목적은, 이중화 동기화를 위한 연결 상태를 확인하는 이중화 시스템 및 그의 제어 방법을 제공하는 데 있다.
It is another object of the present invention to provide a duplication system for confirming a connection state for redundancy synchronization and a control method thereof.
본 명세서의 실시예에 따른 이중화 시스템은, 제1 이중화 장치, 제2 이중화 장치, 제1 시스템 및, 제2 시스템을 포함하는 이중화 시스템에 있어서, 연결된 상기 제1 시스템의 상태를 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템에 전달하고, 상기 제1 시스템의 이중화 연결 상태 에러 시 이중화 연결 에러 정보를 생성하여 전달하는 제1 이중화 장치; 연결된 상기 제2 시스템의 상태를 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템에 전달하고, 상기 제2 시스템의 이중화 연결 상태 에러 시 상기 이중화 연결 에러 정보를 생성하여 전달하는 제2 이중화 장치; 및 상기 제1 이중화 장치 또는 상기 제2 이중화 장치로부터 전달되는 상기 이중화 연결 에러 정보를 수신할 때, 상기 제1 이중화 장치 및 상기 제2 이중화 장치로부터 전달되는 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템의 상태를 근거로, 이중화 상태를 에러 상태로 각각 전환하고, 액티브 시스템에서는 액티브 상태를 그대로 유지하고 대기 시스템에서는 대기 상태를 그대로 유지하는 제1 시스템 및 제2 시스템;을 포함한다.A duplication system according to an embodiment of the present invention is a duplication system including a first duplication device, a second duplication device, a first system, and a second system, wherein the state of the connected first system is connected to the first system and / A first redundancy unit for transmitting the redundant connection error information to the second system and generating and transmitting redundant connection error information when the redundant connection status of the first system is erroneous; A second duplication unit for transferring the status of the connected second system to the first system and the second system, and generating and transmitting the duplicated connection error information when a duplicated connection status error of the second system occurs; And when receiving the duplication connection error information transmitted from the first duplication apparatus or the second duplication apparatus, a state of the first system and the second system transmitted from the first duplication apparatus and the second duplication apparatus, And a first system and a second system for respectively switching the redundancy state to the error state based on the first state and maintaining the active state in the active system and the standby state in the standby system.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 제1 이중화 장치는, 상기 연결된 상기 제1 시스템의 상태를 감지하여, 상기 제1 시스템이 활성화 상태인지 또는 대기 상태인지를 결정하고, 상기 결정된 상기 제1 시스템의 상태를 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템에 전달할 수 있다.As an example associated with the present disclosure, the first duplication device may be configured to detect a state of the connected first system to determine whether the first system is in an active state or in a standby state, State to the first system and the second system.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 제2 이중화 장치는, 상기 연결된 상기 제2 시스템의 상태를 감지하여, 상기 제2 시스템이 활성화 상태인지 또는 대기 상태인지를 결정하고, 상기 결정된 상기 제2 시스템의 상태를 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템에 전달할 수 있다.As an example associated with the present disclosure, the second duplication device may be configured to detect the state of the connected second system to determine whether the second system is in an active state or in a standby state, State to the first system and the second system.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템 각각은, 상기 제1 이중화 장치 및 상기 제2 이중화 장치로부터 전달되는 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템의 상태를 근거로 액티브 시스템인지 대기 상태인지 여부를 확인할 수 있다.As an example related to the present disclosure, each of the first system and the second system may be configured such that, based on the states of the first system and the second system delivered from the first and second duplication devices, It is possible to confirm whether or not it is in a standby state.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 제1 이중화 장치는, 상기 제1 시스템으로부터 전달되는 제1 이중화 연결 상태 감시 정보를 근거로 이중화 연결 상태를 확인하고, 상기 확인 결과, 상기 제1 시스템과 상기 제2 시스템 간의 이중화 연결 상태에 에러가 발생할 때, 상기 이중화 연결 에러 정보를 생성하여 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템에 전달할 수 있다.As an example related to the present specification, the first duplication apparatus checks the duplicated connection state based on the first duplicated connection state monitoring information transmitted from the first system, and as a result, When an error occurs in the redundant connection state between two systems, the redundant connection error information may be generated and transmitted to the first system and the second system.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 제2 이중화 장치는, 상기 제2 시스템으로부터 전달되는 제2 이중화 연결 상태 감시 정보를 근거로 이중화 연결 상태를 확인하고, 상기 확인 결과, 상기 제1 시스템과 상기 제2 시스템 간의 이중화 연결 상태에 에러가 발생할 때, 상기 이중화 연결 에러 정보를 생성하여 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템에 전달할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the second duplication apparatus checks duplicated connection status based on second duplicated connection status monitoring information transmitted from the second system, and as a result of the checking, When an error occurs in the redundant connection state between two systems, the redundant connection error information may be generated and transmitted to the first system and the second system.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 제1 이중화 장치는, 상기 제1 시스템으로부터 미리 설정된 시간 간격으로 전달되는 제1 이중화 연결 상태 감시 정보를 근거로, 발생한 이중화 연결 상태의 에러가 복구된 것으로 확인될 때, 에러 복구 정보를 생성하여 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템에 전달할 수 있다.As an example related to the present specification, the first redundant apparatus is confirmed that the error in the redundant connection state occurred is recovered based on the first redundant connection state monitoring information transmitted at a predetermined time interval from the first system , Error recovery information may be generated and transmitted to the first system and the second system.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 제2 이중화 장치는, 상기 제2 시스템으로부터 미리 설정된 시간 간격으로 전달되는 제2 이중화 연결 상태 감시 정보를 근거로, 발생한 이중화 연결 상태의 에러가 복구된 것으로 확인될 때, 상기 에러 복구 정보를 생성하여 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템에 전달할 수 있다.As an example related to the present specification, the second duplication apparatus is confirmed to have recovered an error in the duplicated connection state that has occurred, based on the second duplicated connection state monitoring information transmitted at a predetermined time interval from the second system , The error recovery information may be generated and transmitted to the first system and the second system.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템 각각은, 상기 에러 상태로 전환된 각 시스템의 이중화 상태를 정상 상태로 각각 전환하고, 정상적인 이중화 상태를 유지할 수 있다.As an example related to the present specification, each of the first system and the second system can convert the redundancy state of each system that has been switched to the error state to a normal state, and maintain a normal redundancy state.
본 명세서의 실시예에 따른 이중화 시스템의 제어 방법은, 제1 이중화 장치, 제2 이중화 장치, 제1 시스템 및, 제2 시스템을 포함하는 이중화 시스템의 제어 방법에 있어서, 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템을 통해, 상기 제1 이중화 장치 및 상기 제2 이중화 장치로부터 전달되는 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템의 상태를 각각 수신하는 단계; 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템을 통해, 액티브 상태 또는 대기 상태에 대응하는 연산 기능을 각각 수행하는 단계; 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템을 통해, 상기 제1 이중화 장치 또는 상기 제2 이중화 장치로부터 전달되는 이중화 연결 에러 정보를 각각 수신하는 단계; 상기 수신된 상기 이중화 연결 에러 정보를 근거로, 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템 중 액티브 시스템에서는, 상기 액티브 시스템의 이중화 상태를 에러 상태로 전환하고, 액티브 상태를 그대로 유지하는 단계; 및 상기 수신된 상기 이중화 연결 에러 정보를 근거로, 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템 중 대기 시스템에서는, 상기 대기 시스템의 이중화 상태를 에러 상태로 전환하고, 대기 상태를 그대로 유지하는 단계;를 포함한다.A control method of a duplication system according to an embodiment of the present invention is a control method of a duplication system including a first duplication apparatus, a second duplication apparatus, a first system, and a second system, Receiving, via the first system and the second system, the states of the first system and the second system, respectively, transmitted from the first and second duplication devices; Performing an arithmetic function corresponding to an active state or a standby state through the first system and the second system, respectively; Receiving redundant connection error information from the first redundant apparatus or the second redundant apparatus via the first system and the second system, respectively; Switching the redundant state of the active system to the error state and maintaining the active state in the active system of the first system and the second system based on the received redundant connection error information; And switching the redundant state of the standby system to an error state and maintaining the standby state in the standby system of the first system and the second system based on the received redundant connection error information do.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템의 상태를 각각 수신하는 단계는, 상기 제1 이중화 장치를 통해, 연결된 상기 제1 시스템의 상태를 감지하여, 상기 제1 시스템이 활성화 상태인지 또는 대기 상태인지를 결정하는 과정; 상기 제1 이중화 장치를 통해, 상기 결정된 상기 제1 시스템의 상태를 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템에 전달하는 과정; 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템을 통해, 상기 제1 이중화 장치로부터 전달되는 상기 제1 시스템의 상태를 수신하는 과정; 상기 제2 이중화 장치를 통해, 연결된 상기 제2 시스템의 상태를 감지하여, 상기 제2 시스템이 활성화 상태인지 또는 대기 상태인지를 결정하는 과정; 상기 제2 이중화 장치를 통해, 상기 결정된 상기 제2 시스템의 상태를 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템에 전달하는 과정; 및 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템을 통해, 상기 제2 이중화 장치로부터 전달되는 상기 제2 시스템의 상태를 수신하는 과정;을 포함할 수 있다.As an example associated with the present disclosure, the step of receiving the states of the first system and the second system, respectively, may include sensing a state of the first system coupled through the first duplication device, Determining whether it is in an activated state or in a standby state; Transferring the determined state of the first system to the first system and the second system through the first duplication device; Receiving, via the first system and the second system, the status of the first system transmitted from the first duplication device; Detecting a state of the second system connected through the second duplication device and determining whether the second system is in an active state or in a standby state; Transferring the determined state of the second system to the first system and the second system via the second duplication apparatus; And receiving the status of the second system transmitted from the second duplication apparatus through the first system and the second system.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 액티브 상태 또는 대기 상태에 대응하는 연산 기능을 각각 수행하는 단계는, 상기 수신된 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템의 상태를 근거로, 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템 중 액티브 시스템에서는, 미리 설치된 래더 프로그램을 통해 상기 액티브 시스템의 주메모리에서 가져온 입력값에 대한 연산을 수행하는 과정; 상기 수신된 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템의 상태를 근거로, 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템 중 대기 시스템에서는, 상기 래더 프로그램을 통해 상기 대기 시스템의 주메모리에서 가져온 입력값에 대한 연산을 수행하는 과정; 상기 액티브 시스템의 연산 수행 결과를 상기 액티브 시스템의 이전 연산 수행 결과와 비교하여 변경된 제1 데이터를 상기 액티브 시스템의 주메모리에 기록하는 과정; 상기 대기 시스템의 연산 수행 결과를 상기 대기 시스템의 이전 연산 수행 결과와 비교하여 변경된 제2 데이터를 상기 대기 시스템의 주메모리에 기록하는 과정; 상기 변경된 제1 데이터를 포함하는 상기 액티브 시스템의 주메모리에 기록된 데이터를 상기 대기 시스템에 전달하는 과정; 및 상기 액티브 시스템으로부터 전달되는 상기 변경된 제1 데이터를 포함하는 상기 액티브 시스템의 주메모리에 기록된 데이터를 상기 대기 시스템의 주메모리에 기록하는 과정;을 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the step of performing the arithmetic functions corresponding to the active state or the standby state, respectively, may further comprise the step of, based on the received states of the first system and the second system, Performing an operation on an input value fetched from a main memory of the active system through a pre-installed ladder program in an active system of a second system; Wherein the first system and the second system among the first system and the second system receive the input values obtained from the main memory of the standby system through the ladder program based on the received states of the first system and the second system, ; Comparing the operation result of the active system with a result of previous operation of the active system, and recording the changed first data in the main memory of the active system; Comparing the operation result of the standby system with a result of previous operation of the standby system, and recording the changed second data in the main memory of the standby system; Transmitting data recorded in a main memory of the active system including the changed first data to the standby system; And writing the data recorded in the main memory of the active system including the changed first data transferred from the active system to the main memory of the standby system.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 이중화 연결 에러 정보를 각각 수신하는 단계는, 상기 제1 이중화 장치를 통해, 상기 제1 시스템으로부터 전달되는 제1 이중화 연결 상태 감시 정보를 수신하는 과정; 상기 제2 이중화 장치를 통해, 상기 제2 시스템으로부터 전달되는 제2 이중화 연결 상태 감시 정보를 수신하는 과정; 상기 제1 이중화 장치 및 상기 제2 이중화 장치를 통해, 상기 수신된 상기 제1 이중화 연결 상태 감시 정보 및 상기 제2 이중화 연결 상태 감시 정보를 근거로 이중화 연결 상태를 확인하는 과정; 상기 제1 이중화 장치 및 상기 제2 이중화 장치를 통해, 상기 확인 결과, 상기 제1 시스템과 상기 제2 시스템 간의 이중화 연결 상태에 에러가 발생할 때, 상기 이중화 연결 에러 정보를 생성하는 과정; 상기 제1 이중화 장치 및 상기 제2 이중화 장치를 통해, 상기 생성된 상기 이중화 연결 에러 정보를 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템에 각각 전달하는 과정; 및 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템을 통해, 상기 제1 이중화 장치 또는 상기 제2 이중화 장치로부터 전달되는 상기 이중화 연결 에러 정보를 수신하는 과정;을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the step of receiving the duplicated connection error information may include: receiving first duplicated connection status monitoring information transmitted from the first system through the first duplication apparatus; Receiving second redundant connection status monitoring information transmitted from the second system through the second redundant apparatus; Confirming a redundant connection state based on the received first redundant connection state monitoring information and the second redundant connection state monitoring information through the first and second redundant devices; Generating redundant connection error information when an error occurs in the redundant connection state between the first system and the second system as a result of the checking through the first redundant apparatus and the second redundant apparatus; Transferring the generated redundant connection error information to the first system and the second system via the first redundant apparatus and the second redundant apparatus, respectively; And receiving the duplicated connection error information transmitted from the first duplication apparatus or the second duplication apparatus through the first system and the second system.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템을 통해, 상기 발생한 에러가 복구될 때, 상기 에러 상태로 전환된 각 시스템의 이중화 상태를 정상 상태로 각각 전환하고, 정상적인 이중화 상태를 유지하는 단계;를 더 포함할 수 있다.As an example related to the present specification, when the generated error is recovered through the first system and the second system, the redundancy state of each system converted into the error state is switched to a normal state, respectively, The method comprising the steps of:
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 에러 상태로 전환된 각 시스템의 이중화 상태를 정상 상태로 각각 전환하고, 정상적인 이중화 상태를 유지하는 단계는, 상기 제1 이중화 장치 및 상기 제2 이중화 장치를 통해, 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템의 이중화 연결 상태를 감시하는 과정; 상기 제1 이중화 장치 및 상기 제2 이중화 장치를 통해, 에러가 발생한 해당 시스템이 복구된 상태일 때, 에러 복구 정보를 생성하는 과정; 상기 제1 이중화 장치 및 상기 제2 이중화 장치를 통해, 상기 생성된 에러 복구 정보를 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템에 전달하는 과정; 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템을 통해, 상기 에러 복구 정보를 수신하는 과정; 및 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템을 통해, 상기 에러 복구 정보를 수신할 때, 상기 에러 상태로 전환된 각 시스템의 이중화 상태를 정상 상태로 각각 전환하고, 정상적인 이중화 상태를 유지하는 과정;을 포함할 수 있다.
In one embodiment of the present invention, the switching of the redundancy state of each system, which has been switched to the error state, to the normal state and maintaining the normal redundancy state may be performed through the first redundancy apparatus and the second redundancy apparatus, Monitoring a redundant connection state of the first system and the second system; Generating error recovery information when a corresponding system in which an error occurs is recovered through the first and second duplication devices; Transferring the generated error recovery information to the first system and the second system through the first and second duplication devices; Receiving the error recovery information through the first system and the second system; And switching, when receiving the error recovery information through the first system and the second system, the redundancy state of each system switched to the error state to a normal state and maintaining a normal redundancy state, respectively .
본 명세서의 실시예에 따른 이중화 시스템 및 그의 제어 방법은, HMI, PLC 및, DCS 등의 자동화 시스템에서 이중화 동기화 복수를 위한 연결에 에러가 발생한 경우, 이중화 시스템의 상태 등의 처리 방법과 복귀에 대한 방법을 제공함으로써, 안정적인 이중화 시스템을 제공하고, 이중화 성능 향상을 개선할 수 있다.The redundancy system and the control method thereof according to the embodiment of the present invention can be applied to an automatic system such as an HMI, a PLC, and a DCS, By providing a method, it is possible to provide a stable redundancy system and improve the redundancy performance improvement.
또한, 본 명세서의 실시예에 따른 이중화 시스템 및 그의 제어 방법은, 이중화 동기화를 위한 연결 상태를 확인함으로써, 이중화 연결이 에러 상태인 경우에도 이중화 상태를 유지할 수 있다.
Also, the redundancy system and the control method according to the embodiment of the present invention can maintain the redundancy state even when the redundancy connection is in the error state by checking the connection state for the redundancy synchronization.
도 1은 본 명세서의 실시예에 따른 이중화 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 이중화 시스템의 통신 과정을 보인 신호 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a redundancy system according to an embodiment of the present invention.
2 is a signal flow diagram illustrating a communication process of a redundancy system according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 따른 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout.
도 1은 본 명세서의 실시예에 따른 이중화 시스템(10)의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a redundant system 10 according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시한 바와 같이, 이중화 시스템(10)은, 제1 이중화 장치(100), 제2 이중화 장치(200), 제1 시스템(300) 및, 제2 시스템(400)로 구성된다. 도 1에 도시된 이중화 시스템(10)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 1에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 이중화 시스템(10)이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 이중화 시스템(10)이 구현될 수도 있다.As shown in FIG. 1, the duplication system 10 is composed of a
상기 이중화 시스템(10)은, 동일한 구조의 마스터 장치와 슬레이브 장치에 해당하는 상기 제1 시스템(300) 및 상기 제2 시스템(400)을 구비한다.The redundant system 10 includes the
또한, 상기 이중화 시스템(10)은, 상기 제1 시스템(300) 및 상기 제2 시스템(400)의 동작 상태를 결정하기 위해, 동일한 구조의 이중화 장치에 해당하는 상기 제1 이중화 장치(100) 및 상기 제2 이중화 장치(200)를 구비한다.The redundant system 10 includes a first
상기 제1 이중화 장치(100)는, 연결된 상기 제1 시스템(300)의 전반적인 상태를 감지한다.The
또한, 상기 제1 이중화 장치(100)는, 상기 제1 시스템(300)의 상태 감지 결과를 근거로 상기 제1 시스템(300)의 상태(또는, 활성화 상태)(예를 들어, 활성화 상태 또는 대기 상태)를 결정(또는, 확인)한다.The
즉, 상기 제1 이중화 장치(100)는, 상기 연결된 상기 제1 시스템(300)의 상태를 감지하여, 상기 제1 시스템(300)이 활성화 상태인지 또는 대기 상태인지를 결정한다.That is, the
또한, 상기 제1 이중화 장치(100)는, 상기 결정된 상기 제1 시스템(300)의 상태를 상기 제1 시스템(300)과 상기 제2 시스템(400)에 전달한다.In addition, the
또한, 상기 제1 이중화 장치(100)는, 상기 제1 시스템(300)으로부터 미리 설정된 시간 간격(또는, 주기)으로 전달되는 제1 이중화 연결 상태 감시 정보를 근거로 이중화 연결 상태를 확인한다.Also, the
또한, 상기 제1 이중화 장치(100)는, 상기 확인 결과, 상기 제1 시스템(300)과 상기 제2 시스템(400) 간의 이중화 연결 상태가 정상 상태인 경우, 지속적으로 상기 이중화 연결 상태를 확인한다.If it is determined that the redundant connection state between the
또한, 상기 제1 이중화 장치(100)는, 상기 확인 결과, 상기 제1 시스템(300)과 상기 제2 시스템(400) 간의 이중화 연결 상태에 에러가 발생한 경우, 이중화 연결 에러 정보를 생성하고, 상기 생성된 이중화 연결 에러 정보를 상기 제2 이중화 장치(200), 상기 제1 시스템(300) 및, 상기 제2 시스템(400)에 전달한다.The
이때, 상기 제1 이중화 장치(100)는, 상기 이중화 연결 상태 확인 과정을 수행하고, 상기 수행 결과 에러가 발생할 때, 상기 이중화 연결 에러 정보를 생성하여 전달하는 대신에, 상기 제1 시스템(300)으로부터 전달되는 제1 이중화 연결 상태 감시 정보를 상기 제2 시스템(400)에 전달하는 기능만을 수행할 수도 있다.At this time, the
또한, 상기 제1 이중화 장치(100)는, 상기 제1 시스템(300)으로부터 전달되는 제1 이중화 연결 상태 감시 정보를 근거로 이중화 연결 상태를 확인하여, 상기 발생한 에러가 복구된 경우, 에러 복구 정보를 생성하고, 상기 생성된 에러 복구 정보를 상기 제2 이중화 장치(200), 상기 제1 시스템(300) 및, 상기 제2 시스템(400)에 전달한다.In addition, the
상기 제2 이중화 장치(200)는, 연결된 상기 제2 시스템(400)의 전반적인 상태를 감지한다.The
또한, 상기 제2 이중화 장치(200)는, 상기 제2 시스템(400)의 상태 감지 결과를 근거로 상기 제2 시스템(400)의 상태(또는, 활성화 상태)(예를 들어, 활성화 상태 또는 대기 상태)를 결정(또는, 확인)한다.The
즉, 상기 제2 이중화 장치(200)는, 상기 연결된 상기 제2 시스템(400)의 상태를 감지하여, 상기 제2 시스템(400)이 활성화 상태인지 또는 대기 상태인지를 결정한다.That is, the
또한, 상기 제2 이중화 장치(200)는, 상기 결정된 상기 제2 시스템(400)의 상태를 상기 제1 시스템(300)과 상기 제2 시스템(400)에 전달한다.In addition, the
또한, 상기 제2 이중화 장치(200)는, 상기 제2 시스템(400)으로부터 미리 설정된 시간 간격(또는, 주기)으로 전달되는 제2 이중화 연결 상태 감시 정보를 근거로 이중화 연결 상태를 확인한다.Also, the
또한, 상기 제2 이중화 장치(200)는, 상기 확인 결과, 상기 제1 시스템(300)과 상기 제2 시스템(400) 간의 이중화 연결 상태에 에러가 발생한 경우, 이중화 연결 에러 정보를 생성하고, 상기 생성된 이중화 연결 에러 정보를 상기 제1 이중화 장치(100), 상기 제1 시스템(300) 및, 상기 제2 시스템(400)에 전달한다.The
이때, 상기 제2 이중화 장치(200)는, 상기 이중화 연결 상태 확인 과정을 수행하고, 상기 수행 결과 에러가 발생할 때, 상기 이중화 연결 에러 정보를 생성하여 전달하는 대신에, 상기 제2 시스템(400)으로부터 전달되는 제2 이중화 연결 상태 감시 정보를 상기 제1 시스템(300)에 전달하는 기능만을 수행할 수도 있다.At this time, the
또한, 상기 제2 이중화 장치(200)는, 상기 제2 시스템(400)으로부터 전달되는 제2 이중화 연결 상태 감시 정보를 근거로 이중화 연결 상태를 확인하여, 상기 발생한 에러가 복구된 경우, 에러 복구 정보를 생성하고, 상기 생성된 에러 복구 정보를 상기 제1 이중화 장치(100), 상기 제1 시스템(300) 및, 상기 제2 시스템(400)에 전달한다.In addition, the
이와 같이, 이중화 구조의 상기 제1 이중화 장치(100) 및 상기 제2 이중화 장치(200)를 통해, 상기 제1 시스템(300) 및 상기 제2 시스템(400)의 동작 상태를 고속으로 결정할 수 있다.In this manner, the operating states of the
또한, 상기 제1 이중화 장치(100) 및 상기 제2 이중화 장치(200)는, 실시간 또는 미리 설정된 시간 간격(또는, 주기)으로 상기 제1 시스템(300) 및 상기 제2 시스템(400)의 동작 상태를 결정할 수 있다.The first and
상기 제1 시스템(300)은, 상기 제1 이중화 장치(100) 및 상기 제2 이중화 장치(200)로부터 전달되는 상기 결정된 상기 제1 시스템(300) 및 상기 제2 시스템(400)의 상태를 각각 수신한다.The
또한, 상기 제1 시스템(300)은, 상기 도 1에 도시한 바와 같이, 제1 마이크로프로세서(310), 제1 이중화 연결 상태 진단부(320), 제1 주메모리(330) 및, 제1 이중화 통신 모듈(340)로 구성된다. 도 1에 도시된 제1 시스템(300)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 1에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 제1 시스템(300)이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 제1 시스템(300)이 구현될 수도 있다.1, the
상기 제1 마이크로프로세서(310)는, 상기 제1 시스템(300)의 전반적인 제어 기능을 수행한다.The
또한, 상기 제1 마이크로프로세서(310)는, 상기 제1 이중화 장치(100)로부터 전달된 상기 제1 시스템(300)의 상태(예를 들어, 상기 액티브 상태 또는 상기 대기 상태)를 근거로 상기 제1 시스템(300)의 상태(예를 들어, 액티브 상태 또는, 마스터 상태)를 확인하고, 상기 제2 이중화 장치(200)로부터 전달된 상기 제2 시스템(400)의 상태(예를 들어, 상기 액티브 상태 또는 상기 대기 상태)를 근거로 상기 제2 시스템(400)의 상태(예를 들어, 대기 상태 또는 슬레이브 상태)를 확인한다.The
또한, 상기 제1 마이크로프로세서(310)는, 상시-대기(hot-standby) 방식으로, 미리 설정된 제어 알고리즘을 수행한다.Also, the
즉, 상기 제1 마이크로프로세서(310)는, 상기 제1 주메모리(330)로부터 입력값(또는, 제1 입력값)을 가져오고, 미리 설치된 제1 래더 프로그램을 통해 상기 가져온 상기 입력값에 대한 연산을 수행한다.That is, the
또한, 상기 제1 마이크로프로세서(310)는, 상기 연산 수행 결과를 이전(또는, 직전) 연산 수행 결과와 비교하여, 변경된 제1 데이터(또는, 업데이트된 제1 데이터)를 상기 제1 주메모리(330)에 기록(또는, 저장)한다.The
또한, 상기 제1 마이크로프로세서(310)는, 상기 제1 시스템(300)이 액티브 상태인 경우, 상기 제1 이중화 통신 모듈(340)을 통해 상기 변경된 제1 데이터를 제2 시스템(400)(또는, 상기 제2 시스템(400)에 포함된 제2 이중화 통신 모듈(440))에 전달한다.The
또한, 상기 제1 마이크로프로세서(310)는, 상기 제1 시스템(300)이 대기 상태인 경우, 상기 제2 시스템(400)으로부터 전달되는 변경된 제2 데이터를 수신하고, 상기 수신된 변경된 제2 데이터를 상기 제1 주메모리(330)에 기록한다.The
또한, 상기 제1 마이크로프로세서(310)는, 상기 제1 이중화 장치(100)로부터 전달되는 상기 이중화 연결 에러 정보를 수신한다.In addition, the
또한, 상기 제1 마이크로프로세서(310)는, 상기 제1 이중화 연결 상태 진단부(320)의 상태 감시 정보인 상기 제1 이중화 연결 상태 감시 정보 또는, 상기 제2 이중화 장치(200)로부터 전달되는 상기 제2 시스템(400)의 제2 이중화 연결 상태 감시 정보를 근거로 이중화 연결 상태를 확인한다.In addition, the
또한, 상기 제1 마이크로프로세서(310)는, 상기 확인 결과, 상기 제1 시스템(300)과 상기 제2 시스템(400) 간의 이중화 연결 상태에 에러가 발생한 경우, 상기 이중화 연결 에러 정보를 생성하고, 상기 생성된 이중화 연결 에러 정보를 상기 제1 이중화 장치(100), 상기 제2 이중화 장치(200) 및, 상기 제2 시스템(400)에 전달할 수 있다.The
또한, 상기 제1 마이크로프로세서(310)는, 상기 제1 이중화 장치(100) 또는 상기 제2 이중화 장치(200)로부터 전달되는 상기 이중화 연결 에러 정보를 수신한다.The
또한, 상기 제1 마이크로프로세서(310)는, 상기 이중화 연결 에러 정보를 수신할 때(또는, 상기 제1 마이크로프로세서(310)에서 상기 이중화 연결 에러 정보를 생성할 때), 이중화 상태를 에러 상태로 전환(또는, 처리/변환)하고, 상기 확인된 상기 제1 시스템(300)의 상태를 근거로 상기 제1 시스템(300)의 상태를 유지한다.In addition, when the
즉, 상기 제1 마이크로프로세서(310)는, 상기 이중화 연결 에러 정보를 수신할 때, 이중화 상태를 에러 상태로 전환(또는, 처리/변환)하고, 상기 확인된 상기 제1 시스템(300)의 상태가 활성화 상태인 경우, 활성화 상태를 그대로 유지하고, 상기 확인된 상기 제1 시스템(300)의 상태가 대기 상태인 경우, 대기 상태를 그대로 유지한다.That is, when the
또한, 상기 제1 마이크로프로세서(310)는, 상기 발생한 에러가 복구된 경우, 상기 제1 이중화 장치(100) 또는 상기 제2 이중화 장치(200)로부터 전달되는 에러 복구 정보를 수신한다.The
또한, 상기 제1 마이크로프로세서(310)는, 상기 에러 복구 정보를 수신할 때, 상기 이중화 상태를 에러 상태에서 정상 상태로 전환하고, 정상적인 이중화 상태를 유지한다.Further, when receiving the error recovery information, the
즉, 상기 제1 마이크로프로세서(310)는, 상기 에러 복구 정보를 수신할 때, 상기 이중화 상태를 에러 상태에서 정상 상태로 전환하고, 상기 제1 이중화 장치(100)로부터 전달되는 결정된 상기 제1 시스템(300)의 상태를 근거로 활성화 상태 또는 대기 상태 중 어느 하나로 동작한다.That is, when the error recovery information is received, the
상기 제1 이중화 연결 상태 진단부(320)는, 상기 제1 이중화 통신 모듈(340)의 상태를 감시한다.The first redundant connection
또한, 상기 제1 이중화 연결 상태 진단부(320)는, 상기 제1 이중화 통신 모듈(340)에 대한 상태 감시 정보인 상기 제1 이중화 연결 상태 감시 정보를 상기 제1 이중화 장치(100)에 전달한다.The first redundant connection
상기 제1 주메모리(330)는, 상기 제1 시스템(300)이 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.The first
또한, 상기 제1 주메모리(330)는, 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크, 램(Random Access Memory : RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory : ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다.The first
또한, 상기 제1 주메모리(330)는, 상기 제1 마이크로프로세서(310)에 의해 수행된 연산 결과를 저장한다.The first
또한, 상기 제1 주메모리(330)는, 상기 제1 마이크로프로세서(310)의 제어에 의해, 액티브 상태인 시스템(예를 들어, 상기 제2 시스템(400))으로부터 전달되는 상기 변경된 제2 데이터를 기록한다.The first
또한, 상기 제1 주메모리(330)는, 상기 제1 마이크로프로세서(310)의 제어에 의해, 대기 상태인 시스템(예를 들어, 상기 제2 시스템(400))으로부터 전달되는 상기 변경된 제2 데이터를 기록한다.The first
상기 제1 이중화 통신 모듈(340)은, 상기 제1 마이크로프로세서(310)의 제어에 의해, 상기 연산 수행 결과에 따른 상기 변경된 제1 데이터를 제2 시스템(400)(또는, 상기 제2 시스템(400)에 포함된 제2 이중화 통신 모듈(440))에 전달한다.The first redundant communication module 340 may transmit the changed first data according to the result of the operation to the second system 400 (or the second system 400) by the control of the
또한, 상기 제1 이중화 통신 모듈(340)은, 상기 제2 시스템(400)으로부터 전달되는 상기 변경된 제2 데이터를 수신한다.Also, the first redundant communication module 340 receives the changed second data transmitted from the second system 400.
상기 제2 시스템(400)은, 상기 제1 이중화 장치(100) 및 상기 제2 이중화 장치(200)로부터 전달되는 상기 결정된 상기 제1 시스템(300) 및 상기 제2 시스템(400)의 상태를 각각 수신한다.The second system 400 may be configured to determine the states of the
또한, 상기 제2 시스템(400)은, 상기 도 1에 도시한 바와 같이, 제2 마이크로프로세서(410), 제2 이중화 연결 상태 진단부(420), 제2 주메모리(430) 및, 제2 이중화 통신 모듈(440)로 구성된다. 도 1에 도시된 제2 시스템(400)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 1에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 제2 시스템(400)이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 제2 시스템(400)이 구현될 수도 있다.1, the second system 400 includes a
상기 제2 마이크로프로세서(410)는, 상기 제2 시스템(400)의 전반적인 제어 기능을 수행한다.The
또한, 상기 제2 마이크로프로세서(410)는, 상기 제1 이중화 장치(100)로부터 전달된 상기 제1 시스템(300)의 상태(예를 들어, 상기 액티브 상태 또는 상기 대기 상태)를 근거로 상기 제1 시스템(300)의 상태(예를 들어, 액티브 상태 또는, 마스터 상태)를 확인하고, 상기 제2 이중화 장치(200)로부터 전달된 상기 제2 시스템(400)의 상태(예를 들어, 상기 액티브 상태 또는 상기 대기 상태)를 근거로 상기 제2 시스템(400)의 상태(예를 들어, 대기 상태 또는 슬레이브 상태)를 확인한다.The
또한, 상기 제2 마이크로프로세서(410)는, 상시-대기 방식으로, 미리 설정된 제어 알고리즘을 수행한다.In addition, the
즉, 상기 제2 마이크로프로세서(410)는, 상기 제2 주메모리(430)로부터 입력값(또는, 제2 입력값)을 가져오고, 미리 설치된 제2 래더 프로그램을 통해 상기 가져온 상기 입력값에 대한 연산을 수행한다.That is, the
또한, 상기 제2 마이크로프로세서(410)는, 상기 연산 수행 결과를 이전(또는, 직전) 연산 수행 결과와 비교하여, 변경된 제2 데이터(또는, 업데이트된 제2 데이터)를 상기 제2 주메모리(430)에 기록(또는, 저장)한다.Also, the
또한, 상기 제2 마이크로프로세서(410)는, 상기 제2 시스템(400)이 액티브 상태인 경우, 상기 제2 이중화 통신 모듈(440)을 통해 상기 변경된 제2 데이터를 제1 시스템(300)(또는, 상기 제1 시스템(300)에 포함된 상기 제1 이중화 통신 모듈(340))에 전달한다.The
또한, 상기 제2 마이크로프로세서(410)는, 상기 제2 시스템(400)이 대기 상태인 경우, 상기 제1 시스템(300)으로부터 전달되는 변경된 제1 데이터를 수신하고, 상기 수신된 변경된 제1 데이터를 상기 제2 주메모리(430)에 기록한다.The
또한, 상기 제2 마이크로프로세서(410)는, 상기 제2 이중화 장치(200)로부터 전달되는 상기 이중화 연결 에러 정보를 수신한다.Also, the
또한, 상기 제2 마이크로프로세서(410)는, 상기 제2 이중화 연결 상태 진단부(420)의 상태 감시 정보인 상기 제2 이중화 연결 상태 감시 정보 또는, 상기 제1 이중화 장치(100)로부터 전달되는 상기 제1 시스템(300)의 제1 이중화 연결 상태 감시 정보를 근거로 이중화 연결 상태를 확인한다.In addition, the
또한, 상기 제2 마이크로프로세서(410)는, 상기 확인 결과, 상기 제1 시스템(300)과 상기 제2 시스템(400) 간의 이중화 연결 상태에 에러가 발생한 경우, 상기 이중화 연결 에러 정보를 생성하고, 상기 생성된 이중화 연결 에러 정보를 상기 제1 이중화 장치(100), 상기 제2 이중화 장치(200) 및, 상기 제1 시스템(300)에 전달할 수 있다.The
또한, 상기 제2 마이크로프로세서(410)는, 상기 제1 이중화 장치(100) 또는 상기 제2 이중화 장치(200)로부터 전달되는 상기 이중화 연결 에러 정보를 수신한다.The
또한, 상기 제2 마이크로프로세서(410)는, 상기 이중화 연결 에러 정보를 수신할 때(또는, 상기 제2 마이크로프로세서(410)에서 상기 이중화 연결 에러 정보를 생성할 때), 이중화 상태를 에러 상태로 전환(또는, 처리/변환)하고, 상기 확인된 상기 제2 시스템(400)의 상태를 근거로 상기 제2 시스템(400)의 상태를 유지한다.In addition, when the
즉, 상기 제2 마이크로프로세서(410)는, 상기 이중화 연결 에러 정보를 수신할 때, 이중화 상태를 에러 상태로 전환(또는, 처리/변환)하고, 상기 확인된 상기 제2 시스템(400)의 상태가 활성화 상태인 경우, 활성화 상태를 그대로 유지하고, 상기 확인된 상기 제2 시스템(400)의 상태가 대기 상태인 경우, 대기 상태를 그대로 유지한다.That is, when receiving the duplicated connection error information, the
또한, 상기 제2 마이크로프로세서(410)는, 상기 발생한 에러가 복구된 경우, 상기 제1 이중화 장치(100) 또는 상기 제2 이중화 장치(200)로부터 전달되는 에러 복구 정보를 수신한다.The
또한, 상기 제2 마이크로프로세서(410)는, 상기 에러 복구 정보를 수신할 때, 상기 이중화 상태를 에러 상태에서 정상 상태로 전환하고, 정상적인 이중화 상태를 유지한다.In addition, when receiving the error recovery information, the
즉, 상기 제2 마이크로프로세서(410)는, 상기 에러 복구 정보를 수신할 때, 상기 이중화 상태를 에러 상태에서 정상 상태로 전환하고, 상기 제2 이중화 장치(200)로부터 전달되는 결정된 상기 제2 시스템(400)의 상태를 근거로 활성화 상태 또는 대기 상태 중 어느 하나로 동작한다.That is, when the error recovery information is received, the
상기 제2 이중화 연결 상태 진단부(420)는, 상기 제2 이중화 통신 모듈(440)의 상태를 감시한다.The second redundant connection
또한, 상기 제2 이중화 연결 상태 진단부(420)는, 상기 제2 이중화 통신 모듈(440)에 대한 상태 감시 정보인 상기 제2 이중화 연결 상태 감시 정보를 상기 제2 이중화 장치(200)에 전달한다.The second redundant connection
상기 제2 주메모리(430)는, 상기 제2 시스템(400)이 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.The second main memory 430 stores data and programs necessary for the second system 400 to operate.
또한, 상기 제2 주메모리(430)는, 플래시 메모리 타입, 하드 디스크 타입, 멀티미디어 카드 마이크로 타입, 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크, 램(RAM), SRAM, 롬(ROM), EEPROM, PROM 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다.The second main memory 430 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory), a magnetic memory, a magnetic disk, (RAM), an SRAM, a ROM, an EEPROM, and a PROM.
또한, 상기 제2 주메모리(430)는, 상기 제2 마이크로프로세서(410)에 의해 수행된 연산 결과를 저장한다.The second main memory 430 stores the result of the operation performed by the
또한, 상기 제2 주메모리(430)는, 상기 제2 마이크로프로세서(410)의 제어에 의해, 액티브 상태인 시스템(예를 들어, 상기 제1 시스템(300))으로부터 전달되는 상기 변경된 제1 데이터를 기록한다.The second main memory 430 controls the
또한, 상기 제2 주메모리(430)는, 상기 제2 마이크로프로세서(410)의 제어에 의해, 대기 상태인 시스템(예를 들어, 상기 제1 시스템(300))으로부터 전달되는 상기 변경된 제2 데이터를 기록한다.The second main memory 430 controls the
상기 제2 이중화 통신 모듈(440)은, 상기 제2 마이크로프로세서(410)의 제어에 의해, 상기 연산 수행 결과에 따른 상기 변경된 제2 데이터를 제1 시스템(300)(또는, 상기 제1 시스템(300)에 포함된 상기 제1 이중화 통신 모듈(340))에 전달한다.The second duplication communication module 440 may transmit the changed second data according to the result of the operation to the first system 300 (or the first system 300) by the control of the
또한, 상기 제2 이중화 통신 모듈(440)은, 상기 제1 시스템(300)으로부터 전달되는 상기 변경된 제1 데이터를 수신한다.Also, the second duplication communication module 440 receives the changed first data transmitted from the
또한, 상기 본 명세서의 실시예에서는, 액티브 상태인 시스템에서 변경된 데이터를 대기 상태인 시스템에 전달하는 내용을 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 제1 시스템(300) 및 상기 제2 시스템(400)의 연산 수행 결과 중, 각각 변경된 데이터를 상대 시스템에 전달하고, 상대 시스템에서는 대응하는 시스템으로부터 전달되는 변경된 데이터를 각각 기록하도록 구성할 수도 있다.Although the present invention has been described with reference to the case where the changed data is transferred to the standby system in the active system, the present invention is not limited thereto. The
즉, 상기 제1 시스템(300)의 변경된 제1 데이터를 상기 제2 시스템(400)에 전달하고, 상기 제2 시스템(400)에서 상기 변경된 제1 데이터를 상기 제2 시스템(400)의 상기 제2 주메모리(430)에 기록한다. 또한, 상기 제2 시스템(400)의 변경된 제2 데이터를 상기 제1 데이터(300)에 전달하고, 상기 제1 시스템(300)에서 상기 변경된 제2 데이터를 상기 제1 시스템(300)의 상기 제1 주메모리(330)에 기록할 수 있다.That is, the changed first data of the
이와 같이, HMI, PLC 및, DCS 등의 자동화 시스템에서 이중화 동기화 복수를 위한 연결에 에러가 발생한 경우, 이중화 시스템의 상태 등의 처리 방법과 복귀에 대한 방법을 제공할 수 있다.As described above, when an error occurs in a connection for a plurality of redundant synchronous systems in an automation system such as an HMI, a PLC, and a DCS, a processing method such as the state of the redundant system and a method for return can be provided.
또한, 이와 같이, 이중화 동기화를 위한 연결 상태를 확인할 수 있다.In this way, the connection status for synchronization synchronization can be confirmed.
이하에서는, 본 명세서에 따른 이중화 시스템의 제어 방법을 도 1 내지 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a control method of the duplication system according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1 to FIG.
도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 이중화 시스템의 통신 과정을 보인 신호 흐름도이다.2 is a signal flow diagram illustrating a communication process of a redundancy system according to an embodiment of the present invention.
먼저, 제1 이중화 장치(100) 및 제2 이중화 장치(200)는, 각각 연결된 제1 시스템(300) 및 제2 시스템(400)의 전반적인 상태를 각각 감지하여, 각각의 시스템의 상태(예를 들어, 활성화 상태(Active State) 또는 대기 상태(StandBy State))를 결정(또는, 확인)한다.First, the first and
즉, 상기 제1 이중화 장치(100)는, 연결된 상기 제1 시스템(300)의 상태를 감지하여, 상기 제1 시스템(300)이 활성화 상태인지 또는 대기 상태인지를 결정한다. 또한, 상기 제2 이중화 장치(200)는, 연결된 상기 제2 시스템(400)의 상태를 감지하여, 상기 제2 시스템(400)이 활성화 상태인지 또는 대기 상태인지를 결정한다.That is, the
일 예로, 상기 제1 이중화 장치(100)는, 상기 제1 시스템(300)의 상태를 감지하여 상기 제1 시스템(300)이 활성화 상태인 것으로 결정한다. 또한, 상기 제2 이중화 장치(200)는, 상기 제2 시스템(400)의 상태를 감지하여 상기 제2 시스템(400)이 대기 상태인 것으로 결정한다(SP210).For example, the
이후, 상기 제1 이중화 장치(100) 및 상기 제2 이중화 장치(200) 각각은, 상기 결정된 각각의 시스템의 상태를 상기 제1 시스템(300) 및 상기 제2 시스템(400)에 각각 전달(또는, 전송)한다.Each of the first and second
즉, 상기 제1 이중화 장치(100)는, 상기 결정된 상기 제1 시스템(300)의 상태(예를 들어, 활성화 상태)를 상기 제1 시스템(300)과 상기 제2 시스템(400)에 전달한다. 또한, 상기 제2 이중화 장치(200)는, 상기 결정된 상기 제2 시스템(400)의 상태(예를 들어, 대기 상태)를 상기 제1 시스템(300)과 상기 제2 시스템(400)에 전달한다.That is, the
일 예로, 상기 제1 이중화 장치(100)는, 상기 결정된 상기 제1 시스템(300)의 활성화 상태를 상기 제1 시스템(300)과 상기 제2 시스템(400)에 전달한다. 또한, 상기 제2 이중화 장치(200)는, 상기 결정된 상기 제2 시스템(400)의 대기 상태를 상기 제1 시스템(300)과 상기 제2 시스템(400)에 전달한다(SP220).For example, the
이후, 상기 제1 시스템(300) 및 상기 제2 시스템(400) 각각은, 상기 제1 이중화 장치(100) 및 상기 제2 이중화 장치(200)로부터 각각 전달되는 상기 제1 시스템(300) 및 상기 제2 시스템(400)의 동작 상태를 수신한다.Each of the
또한, 상기 제1 시스템(300) 및 상기 제2 시스템(400) 각각은, 상기 수신된 상기 제1 시스템(300) 및 상기 제2 시스템(400)의 동작 상태를 근거로 해당 시스템의 상태를 확인한다.Each of the
즉, 상기 제1 시스템(300)은, 상기 제1 이중화 장치(100) 및 상기 제2 이중화 장치(200)로부터 각각 전달되는 상기 제1 시스템(300) 및 상기 제2 시스템(400)의 동작 상태를 수신하고, 상기 수신된 상기 제1 시스템(300) 및 상기 제2 시스템(400)의 동작 상태를 근거로 상기 제1 시스템(300)의 상태(예를 들어, 상기 활성화 상태)를 확인한다. 또한, 상기 제2 시스템(400)은, 상기 수신된 상기 제1 시스템(300) 및 상기 제2 시스템(400)의 동작 상태를 근거로 상기 제2 시스템(400)의 상태(예를 들어, 대기 상태)를 확인한다(SP230).That is, the
이후, 상기 제1 시스템(300) 및 상기 제2 시스템(400) 각각은, 상시-대기 방식으로 각각의 시스템에 미리 설치된 래더 프로그램을 통해서 각 시스템의 주메모리로부터 가져온 입력값에 대한 연산을 각각 수행한다.Each of the
일 예로, 액티브 상태인 상기 제1 시스템(300)은, 상기 제1 시스템(300)의 제1 주메모리(330)에서 제1 입력값을 가져오고, 상기 제1 시스템(300)에 미리 설치된 제1 래더 프로그램을 통해 상기 가져온 제1 입력값에 대한 연산을 수행한다. 또한, 대기 상태인 상기 제2 시스템(400)은, 상기 제2 시스템(400)의 제2 주메모리(430)에서 제2 입력값을 가져오고, 상기 제2 시스템(400)에 미리 설치된 제2 래더 프로그램을 통해 상기 가져온 제2 입력값에 대한 연산을 수행한다(SP240).For example, the
이후, 상기 제1 시스템(300) 및 상기 제2 시스템(400) 각각은, 상기 연산 수행 결과를 각 시스템의 이전 연산 수행 결과와 비교하여, 변경된 데이터(또는, 업데이트된 데이터)를 각각의 시스템의 주메모리에 기록(또는, 저장)한다.Then, each of the
즉, 상기 제1 시스템(300)은, 상기 연산 수행 결과를 상기 제1 시스템(300)의 이전 연산 수행 결과와 비교하여, 변경된 제1 데이터를 상기 제1 주메모리(330에 기록한다. 또한, 상기 제2 시스템(400)은, 상기 연산 수행 결과를 상기 제2 시스템(400)의 이전 연산 수행 결과와 비교하여, 변경된 제2 데이터를 제2 주메모리(430)에 기록한다(SP250).That is, the
이후, 상기 제1 시스템(300) 및 상기 제2 시스템(400) 중에서 액티브 상태인 시스템의 주메모리에 기록된 상기 변경된 데이터를 대기 상태인 시스템에 전달(또는, 전송)한다.Then, the changed data recorded in the main memory of the active system among the
즉, 액티브 상태인 상기 제1 시스템(300)의 제1 주메모리(330)에 기록된 상기 변경된 제1 데이터를 대기 상태인 상기 제2 시스템(400)에 전달한다(SP260).That is, the changed first data recorded in the first
이후, 상기 제1 시스템(300) 및 상기 제2 시스템(400) 중에서 대기 상태인 시스템은, 액티브 상태인 시스템으로부터 전달되는 상기 변경된 데이터를 수신한다.Thereafter, the system in the standby state among the
또한, 상기 대기 상태인 시스템은, 상기 수신된 상기 변경된 데이터를 상기 대기 상태인 시스템의 주메모리에 기록한다.Further, the system in the standby state records the received changed data in the main memory of the standby system.
즉, 대기 상태인 상기 제2 시스템(400)은, 액티브 상태인 상기 제1 시스템으로부터 전달되는 상기 변경된 제1 데이터를 수신하고, 상기 수신된 상기 변경된 제1 데이터를 상기 제2 주메모리(430)에 기록한다(SP270).That is, the second system 400 in the standby state receives the changed first data transmitted from the first system in the active state, and transmits the received changed first data to the second main memory 430, (SP270).
이후, 상기 제1 이중화 장치(100) 및 상기 제2 이중화 장치(200)는, 상기 제1 시스템(300)과 상기 제2 시스템(400)으로부터 각각 전달되는 이중화 연결 상태 감시 정보를 근거로, 이중화 연결 상태를 확인한다.Thereafter, the first and
즉, 상기 제1 이중화 장치(100)는, 상기 제1 시스템(300)으로부터 전달되는 제1 이중화 연결 상태 감시 정보를 근거로 이중화 연결 상태를 확인한다. 또한, 상기 제2 이중화 장치(200)는, 상기 제2 시스템(400)으로부터 전달되는 제2 이중화 연결 상태 감시 정보를 근거로 이중화 연결 상태를 확인한다(SP280).That is, the
이후, 상기 제1 이중화 장치(100) 및 상기 제2 이중화 장치(200)는, 상기 확인 결과, 상기 제1 시스템(300)과 상기 제2 시스템(400) 간의 이중화 연결 상태에 에러가 발생한 경우, 이중화 연결 에러 정보를 생성하고, 상기 생성된 이중화 연결 에러 정보를 상기 제1 시스템(300)과 상기 제2 시스템(400)에 전달한다(SP290).The first and second
이후, 상기 제1 시스템(300) 및 상기 제2 시스템(400) 각각은, 상기 제1 이중화 장치(100) 또는 상기 제2 이중화 장치(200)로부터 전달되는 상기 이중화 연결 에러 정보를 수신한다.Each of the
또한, 상기 제1 시스템(300) 및 상기 제2 시스템(400) 각각은, 이중화 상태를 에러 상태로 전환(또는, 처리/변환)하고, 상기 제1 시스템(300) 및 상기 제2 시스템(400) 중 활성화 상태인 시스템은 활성화 상태를 유지하고, 상기 제1 시스템(300) 및 상기 제2 시스템(400) 중 대기 상태인 시스템은 대기 상태를 유지한다.Each of the
일 예로, 상기 제1 시스템(300)과 상기 제2 시스템(400) 간의 이중화 연결 상태에 에러가 발생할 때, 상기 제1 시스템(300) 및 상기 제2 시스템(400) 중 활성화 상태인 상기 제1 시스템(300)은 상기 제1 이중화 장치(100)로부터 전달되는 상기 이중화 연결 에러 정보를 근거로 이중화 상태를 에러 상태로 전환하고 상기 활성화 상태를 유지하며, 상기 제1 시스템(300) 및 상기 제2 시스템(400) 중 대기 상태인 상기 제2 시스템(400)은 상기 제2 이중화 장치(200)로부터 전달되는 상기 이중화 연결 에러 정보를 근거로 이중화 상태를 에러 상태로 전환하고 상기 대기 상태를 유지한다(SP300).For example, when an error occurs in the redundant connection state between the
이후, 상기 제1 시스템(300) 및 상기 제2 시스템(400) 각각은, 상기 발생한 에러가 복구된 경우, 상기 에러 상태로 전환된 이중화 상태를 정상 상태로 각각 전환하고, 정상적인 이중화 상태를 유지한다.Then, when the generated error is recovered, the
즉, 상기 제1 시스템(300)은, 상기 제1 이중화 장치(100) 또는 상기 제2 이중화 장치(200)로부터 전달되는 에러 복구 정보를 수신할 때, 상기 제1 이중화 장치(100)로부터 전달되는 결정된 상기 제1 시스템(300)의 상태를 근거로 활성화 상태 또는 대기 상태 중 어느 하나로 동작한다. 또한, 상기 제2 시스템(400)은, 상기 발생한 에러가 복구된 경우, 상기 제2 이중화 장치(200)로부터 전달되는 결정된 상기 제2 시스템(400)의 상태를 근거로 활성화 상태 또는 대기 상태 중 어느 하나로 동작한다(SP310).That is, when the
본 명세서의 실시예는 앞서 설명한 바와 같이, HMI, PLC 및, DCS 등의 자동화 시스템에서 이중화 동기화 복수를 위한 연결에 에러가 발생한 경우, 이중화 시스템의 상태 등의 처리 방법과 복귀에 대한 방법을 제공하여, 안정적인 이중화 시스템을 제공하고, 이중화 성능 향상을 개선할 수 있다.As described above, the embodiment of the present invention provides a method of handling a state of a redundant system and a method of returning when an error occurs in connection for a plurality of redundant synchronous systems in an automation system such as an HMI, a PLC, and a DCS , A stable redundancy system can be provided, and the redundancy performance improvement can be improved.
또한, 본 명세서의 실시예는 앞서 설명한 바와 같이, 이중화 동기화를 위한 연결 상태를 확인하여, 이중화 연결이 에러 상태인 경우에도 이중화 상태를 유지할 수 있다.
Also, as described above, the embodiment of the present invention can check the connection status for redundancy synchronization and maintain the redundancy status even when the redundancy connection is in an error state.
전술한 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.
10: 이중화 시스템 100: 제1 이중화 장치
200: 제2 이중화 장치 300: 제1 시스템
400: 제2 시스템 310: 제1 마이크로프로세서
320: 제1 이중화 연결 상태 진단부 330: 제1 주메모리
340: 제1 이중화 통신 모듈 410: 제2 마이크로프로세서
420: 제2 이중화 연결 상태 진단부 430: 제2 주메모리
440: 제2 이중화 통신 모듈10: redundant system 100: first redundant system
200: second duplication device 300: first system
400: second system 310: first microprocessor
320: first redundant connection state diagnosis unit 330: first main memory
340: first redundant communication module 410: second microprocessor
420: second duplicated connection state diagnosis unit 430: second main memory
440: second duplicated communication module
Claims (11)
연결된 상기 제1 시스템의 상태를 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템에 전달하고, 상기 제1 시스템의 이중화 연결 상태 에러 시 이중화 연결 에러 정보를 생성하여 전달하는 제1 이중화 장치;
연결된 상기 제2 시스템의 상태를 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템에 전달하고, 상기 제2 시스템의 이중화 연결 상태 에러 시 상기 이중화 연결 에러 정보를 생성하여 전달하는 제2 이중화 장치; 및
상기 제1 이중화 장치 또는 상기 제2 이중화 장치로부터 전달되는 상기 이중화 연결 에러 정보를 수신할 때, 상기 제1 이중화 장치 및 상기 제2 이중화 장치로부터 전달되는 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템의 상태를 근거로, 이중화 상태를 에러 상태로 각각 전환하고, 액티브 시스템에서는 액티브 상태를 그대로 유지하고 대기 시스템에서는 대기 상태를 그대로 유지하는 제1 시스템 및 제2 시스템;을 포함하는 것을 특징으로 하는 이중화 시스템.A duplication system comprising a first duplication device, a second duplication device, a first system, and a second system,
A first redundancy device for transferring the state of the first system connected to the first system and the second system, generating and transmitting redundant connection error information when a redundant connection state of the first system is in error;
A second duplication unit for transferring the status of the connected second system to the first system and the second system, and generating and transmitting the duplicated connection error information when a duplicated connection status error of the second system occurs; And
When receiving the duplication connection error information transmitted from the first duplication apparatus or the second duplication apparatus, the state of the first system and the second system transmitted from the first duplication apparatus and the second duplication apparatus A first system and a second system for switching the redundant state to an error state, respectively, and maintaining the active state in the active system and maintaining the standby state in the standby system, respectively.
상기 연결된 상기 제1 시스템의 상태를 감지하여, 상기 제1 시스템이 활성화 상태인지 또는 대기 상태인지를 결정하고, 상기 결정된 상기 제1 시스템의 상태를 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템에 전달하는 것을 특징으로 하는 이중화 시스템.2. The apparatus according to claim 1,
Detecting a state of the connected first system to determine whether the first system is in an active state or a standby state and communicating the determined state of the first system to the first system and the second system Features a redundant system.
상기 연결된 상기 제2 시스템의 상태를 감지하여, 상기 제2 시스템이 활성화 상태인지 또는 대기 상태인지를 결정하고, 상기 결정된 상기 제2 시스템의 상태를 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템에 전달하는 것을 특징으로 하는 이중화 시스템.2. The apparatus according to claim 1,
Detecting the state of the connected second system to determine whether the second system is in an active state or a standby state and communicating the determined state of the second system to the first system and the second system Features a redundant system.
상기 제1 이중화 장치 및 상기 제2 이중화 장치로부터 전달되는 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템의 상태를 근거로 액티브 시스템인지 대기 상태인지 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 이중화 시스템.2. The system of claim 1, wherein each of the first system and the second system comprises:
Whether the active system is in a standby state or not based on states of the first system and the second system transmitted from the first and second duplication devices.
상기 제1 시스템으로부터 전달되는 제1 이중화 연결 상태 감시 정보를 근거로 이중화 연결 상태를 확인하고, 상기 확인 결과, 상기 제1 시스템과 상기 제2 시스템 간의 이중화 연결 상태에 에러가 발생할 때, 상기 이중화 연결 에러 정보를 생성하여 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템에 전달하는 것을 특징으로 하는 이중화 시스템.2. The apparatus according to claim 1,
And a redundant connection state monitoring unit for checking the redundant connection state based on the first redundant connection state monitoring information transmitted from the first system, and when an error occurs in the redundant connection state between the first system and the second system, And generates and transmits error information to the first system and the second system.
상기 제2 시스템으로부터 전달되는 제2 이중화 연결 상태 감시 정보를 근거로 이중화 연결 상태를 확인하고, 상기 확인 결과, 상기 제1 시스템과 상기 제2 시스템 간의 이중화 연결 상태에 에러가 발생할 때, 상기 이중화 연결 에러 정보를 생성하여 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템에 전달하는 것을 특징으로 하는 이중화 시스템.2. The apparatus according to claim 1,
The first system and the second system check the redundant connection status based on the second redundant connection status monitoring information transmitted from the second system, and when an error occurs in the redundant connection status between the first system and the second system, And generates and transmits error information to the first system and the second system.
상기 제1 시스템으로부터 미리 설정된 시간 간격으로 전달되는 제1 이중화 연결 상태 감시 정보를 근거로, 발생한 이중화 연결 상태의 에러가 복구된 것으로 확인될 때, 에러 복구 정보를 생성하여 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템에 전달하는 것을 특징으로 하는 이중화 시스템.2. The apparatus according to claim 1,
And generating error recovery information when it is determined that an error of the duplicated connection state is recovered based on the first duplicated connection state monitoring information transmitted at a predetermined time interval from the first system, 2 system.
상기 제2 시스템으로부터 미리 설정된 시간 간격으로 전달되는 제2 이중화 연결 상태 감시 정보를 근거로, 발생한 이중화 연결 상태의 에러가 복구된 것으로 확인될 때, 상기 에러 복구 정보를 생성하여 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템에 전달하는 것을 특징으로 하는 이중화 시스템.8. The apparatus according to claim 7,
And generating error recovery information when an error of the duplicated connection state is found to be recovered based on the second duplicated connection state monitoring information transmitted at a predetermined time interval from the second system, To the second system.
상기 에러 상태로 전환된 각 시스템의 이중화 상태를 정상 상태로 각각 전환하고, 정상적인 이중화 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 이중화 시스템.9. The system of claim 8, wherein each of the first system and the second system comprises:
The redundancy state of each system switched to the error state is switched to the normal state, and the normal redundancy state is maintained.
상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템을 통해, 상기 제1 이중화 장치 및 상기 제2 이중화 장치로부터 전달되는 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템의 상태를 각각 수신하는 단계;
상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템을 통해, 액티브 상태 또는 대기 상태에 대응하는 연산 기능을 각각 수행하는 단계;
상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템을 통해, 상기 제1 이중화 장치 또는 상기 제2 이중화 장치로부터 전달되는 이중화 연결 에러 정보를 각각 수신하는 단계;
상기 수신된 상기 이중화 연결 에러 정보를 근거로, 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템 중 액티브 시스템에서는, 상기 액티브 시스템의 이중화 상태를 에러 상태로 전환하고, 액티브 상태를 그대로 유지하는 단계; 및
상기 수신된 상기 이중화 연결 에러 정보를 근거로, 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템 중 대기 시스템에서는, 상기 대기 시스템의 이중화 상태를 에러 상태로 전환하고, 대기 상태를 그대로 유지하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중화 시스템의 제어 방법.A control method of a duplication system including a first duplication device, a second duplication device, a first system, and a second system,
Receiving states of the first system and the second system from the first and second duplication devices, respectively, through the first system and the second system;
Performing an arithmetic function corresponding to an active state or a standby state through the first system and the second system, respectively;
Receiving redundant connection error information from the first redundant apparatus or the second redundant apparatus via the first system and the second system, respectively;
Switching the redundant state of the active system to the error state and maintaining the active state in the active system of the first system and the second system based on the received redundant connection error information; And
Switching the redundancy state of the standby system to an error state and maintaining the standby state in the standby system of the first system and the second system based on the received redundant connection error information And a control unit for controlling the redundant system.
상기 수신된 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템의 상태를 근거로, 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템 중 액티브 시스템에서는, 미리 설치된 래더 프로그램을 통해 상기 액티브 시스템의 주메모리에서 가져온 입력값에 대한 연산을 수행하는 과정;
상기 수신된 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템의 상태를 근거로, 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템 중 대기 시스템에서는, 상기 래더 프로그램을 통해 상기 대기 시스템의 주메모리에서 가져온 입력값에 대한 연산을 수행하는 과정;
상기 액티브 시스템의 연산 수행 결과를 상기 액티브 시스템의 이전 연산 수행 결과와 비교하여 변경된 제1 데이터를 상기 액티브 시스템의 주메모리에 기록하는 과정;
상기 대기 시스템의 연산 수행 결과를 상기 대기 시스템의 이전 연산 수행 결과와 비교하여 변경된 제2 데이터를 상기 대기 시스템의 주메모리에 기록하는 과정;
상기 변경된 제1 데이터를 포함하는 상기 액티브 시스템의 주메모리에 기록된 데이터를 상기 대기 시스템에 전달하는 과정; 및
상기 액티브 시스템으로부터 전달되는 상기 변경된 제1 데이터를 포함하는 상기 액티브 시스템의 주메모리에 기록된 데이터를 상기 대기 시스템의 주메모리에 기록하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 이중화 시스템의 제어 방법.11. The method of claim 10, wherein performing the calculation functions corresponding to the active state or the standby state, respectively,
The active system of the first system and the second system, based on the received states of the first system and the second system, A process of performing an operation;
Wherein the first system and the second system among the first system and the second system receive the input values obtained from the main memory of the standby system through the ladder program based on the received states of the first system and the second system, ;
Comparing the operation result of the active system with a result of previous operation of the active system, and recording the changed first data in the main memory of the active system;
Comparing the operation result of the standby system with a result of previous operation of the standby system, and recording the changed second data in the main memory of the standby system;
Transmitting data recorded in a main memory of the active system including the changed first data to the standby system; And
And writing the data recorded in the main memory of the active system including the changed first data transferred from the active system to the main memory of the standby system.
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