JP6634701B2 - Switchboard control system and power receiving and distribution equipment using it - Google Patents

Switchboard control system and power receiving and distribution equipment using it Download PDF

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Description

この発明は、工場等における機器に電力供給を行う配電盤制御システムおよびそれを用いた受配電設備に関するものである。   The present invention relates to a switchboard control system for supplying power to equipment in a factory or the like, and a power receiving and distribution facility using the same.

従来の受配電設備等に用いられる制御システムにおいては、信頼性確保のために多重化し、冗長化を図っているものが多く存在する。例えば、制御回路に用いるプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）の一方を常用系、他方を待機系として二重化し常用系のＰＬＣの異常時には、常用系のＰＬＣからの異常信号を受信した二重化制御手段により常用系から待機系へ切換えることによって継続して制御を行うように構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art There are many control systems used in conventional power receiving and distribution facilities and the like, which are multiplexed to ensure reliability and are made redundant. For example, when one of the programmable logic controllers (PLCs) used for the control circuit is duplexed as a normal system and the other is a standby system, and the abnormal condition of the normal system PLC occurs, the duplex control means that receives an abnormal signal from the normal system PLC uses the normal system. There is a configuration in which control is continuously performed by switching from a standby system to a standby system (for example, see Patent Document 1).

特開平９−７３３０４号公報（図１）JP-A-9-73304 (FIG. 1)

しかしながら、上記のような制御システムでは、信号系の断線等によって二重化制御手段が異常信号を受信できないという事象が発生し、常用系から待機系へ切換えることができず、システム全体が機能不全になるというおそれがあり、信頼性が低下するという問題点があった。   However, in the above-described control system, an event that the redundant control unit cannot receive the abnormal signal occurs due to disconnection of the signal system or the like, and it is not possible to switch from the normal system to the standby system, and the entire system malfunctions. Therefore, there is a problem that the reliability is reduced.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、信頼性の高い配電盤制御システムおよびそれを用いた受配電設備を得るものである。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and has as its object to obtain a highly reliable switchboard control system and a power receiving and distributing facility using the same.

この発明の配電盤制御システムは、制御対象機器の制御を行う複数の常用系制御部を備えた配電盤制御システムであって、複数の常用系制御部に対応して接続され、対応する常用系制御部から受信した制御信号を送信する複数のスイッチ部と、制御対象機器に対して、複数のスイッチ部に接続されて設けられ、複数のスイッチ部から受信する制御信号が複数の場合、複数の制御信号を統合して制御対象機器に出力し、複数のスイッチ部から受信する制御信号が１つの場合、１つの制御信号を制御対象機器に出力する共通スイッチ部とを備えたものである。 A switchboard control system according to the present invention is a switchboard control system including a plurality of service control units for controlling a device to be controlled, wherein the switchboard control system is connected to the plurality of service control units and corresponds to the service control unit. A plurality of switch units for transmitting a control signal received from a plurality of control signals provided from a plurality of switch units, the plurality of control signals being provided from the plurality of switch units, the plurality of control signals being received from the plurality of switch units. the output to the control target device integration, when the control signals received from a plurality of switch portions is one, in which a common switch unit that outputs one of control signals to the control target device.

この発明によれば、複数の常用系制御部全てが機能停止しない限り継続して制御対象機器を制御することが可能となり、信頼性の高い配電盤制御システムを得ることができる。   According to the present invention, it is possible to continuously control the control target device unless all of the plurality of service control units stop functioning, and a highly reliable switchboard control system can be obtained.

この発明の実施の形態１における受配電設備を示す概略構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating power receiving and distribution equipment according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施の形態２における受配電設備を示す概略構成図である。FIG. 9 is a schematic configuration diagram illustrating power receiving and distribution equipment according to Embodiment 2 of the present invention. 状態信号の同一性チェックに関するタイミングチャートである。6 is a timing chart related to a state signal identity check. この発明の実施の形態３における受配電設備を示す概略構成図である。FIG. 13 is a schematic configuration diagram illustrating power distribution equipment according to Embodiment 3 of the present invention. ＰＬＣの異常検出に関するタイミングチャートである。5 is a timing chart related to PLC abnormality detection.

実施の形態１．
以下に、本発明の実施の形態１を図１に基づいて説明する。
受配電設備１００は、配電盤制御システム１０と、制御対象機器であるｎ個の配電盤９０１〜９０ｎを有する配電盤群９０とを備えている。配電盤制御システム１０は、配電盤９０１〜９０ｎにそれぞれ制御信号を送信して、配電盤９０１〜９０ｎの内部に備えられた開閉器（図示せず）を開閉制御する。配電盤９０１〜９０ｎは、それぞれの開閉器の開閉状態を表す状態信号を配電盤制御システム１０に出力する機能を有している。 Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The power receiving and distribution equipment 100 includes a switchboard control system 10 and a switchboard group 90 having n switchboards 901 to 90n, which are control target devices. The switchboard control system 10 transmits a control signal to each of the switchboards 901 to 90n, and controls opening and closing of switches (not shown) provided inside the switchboards 901 to 90n. The switchboards 901 to 90n have a function of outputting to the switchboard control system 10 a status signal indicating the open / closed state of each switch.

配電盤制御システム１０は、Ａ系ＰＬＣ１ＡおよびＢ系ＰＬＣ１Ｂを有する２つの常用系制御部１と、Ａ系ＰＬＣ１Ａにそれぞれ接続されたＡ系スイッチ部２Ａ１〜２Ａｎを有するＡ系スイッチ群２Ａと、Ｂ系ＰＬＣ１Ｂにそれぞれ接続されたＢ系スイッチ部２Ｂ１〜２Ｂｎを有するＢ系スイッチ群２Ｂと、Ａ系スイッチ群２ＡおよびＢ系スイッチ群２Ｂに接続された共通スイッチ群３とを備えている。共通スイッチ群３は、共通スイッチ部３１〜３ｎを有しており、共通スイッチ部３１はＡ系スイッチ部２Ａ１およびＢ系スイッチ部２Ｂ１に接続されている。他の共通スイッチ部３２〜３ｎも共通スイッチ部３１と同様に、それぞれＡ系スイッチ部２Ａ２〜２ＡｎおよびＢ系スイッチ部２Ｂ２〜２Ｂｎに接続されている。また、共通スイッチ部３１〜３ｎは、配電盤９０１〜９０ｎにそれぞれ接続されている。なお、Ａ系スイッチ部２Ａ１〜２ＡｎおよびＢ系スイッチ部２Ｂ１〜２Ｂｎには、例えばミニチュアリレーなどのスイッチ手段を用いることができる。   The switchboard control system 10 includes two service control units 1 having an A-system PLC 1A and a B-system PLC 1B, an A-system switch group 2A having A-system switch units 2A1-2An connected to the A-system PLC 1A, respectively, and a B-system The system includes a B-system switch group 2B having B-system switch units 2B1 to 2Bn connected to the PLC 1B, and a common switch group 3 connected to the A-system switch group 2A and the B-system switch group 2B. The common switch group 3 has common switch units 31 to 3n, and the common switch unit 31 is connected to the A-system switch unit 2A1 and the B-system switch unit 2B1. Similarly to the common switch unit 31, the other common switch units 32 to 3n are connected to the A-system switch units 2A2 to 2An and the B-system switch units 2B2 to 2Bn, respectively. The common switch units 31 to 3n are connected to switchboards 901 to 90n, respectively. Note that, for the A-system switch units 2A1 to 2An and the B-system switch units 2B1 to 2Bn, for example, switch means such as a miniature relay can be used.

共通スイッチ部３１〜３ｎは、並列に配設された２つのミニチュアリレー（図示せず）を有し、一方のミニチュアリレーはＡ系スイッチ部２Ａ１〜２Ａｎに接続され、他方のミニチュアリレーはＢ系スイッチ部２Ｂ１〜２Ｂｎに接続されている。なお、ここでは共通スイッチ部３１〜３ｎにミニチュアリレーを用いているが、他のスイッチ手段を用いてもよい。   The common switch units 31 to 3n have two miniature relays (not shown) arranged in parallel, one of which is connected to the A-system switch units 2A1 to 2An, and the other of which is the B-system. The switches 2B1 to 2Bn are connected. Here, miniature relays are used for the common switch units 31 to 3n, but other switch means may be used.

Ａ系ＰＬＣ１ＡおよびＢ系ＰＬＣ１Ｂは、各配電盤からの状態信号に基づいて、それぞれ同様に演算を行い、同じ制御信号をそれぞれ生成し出力して配電盤９０１〜９０ｎを制御する。Ａ系スイッチ部２Ａ１〜２ＡｎおよびＢスイッチ部２Ｂ１〜２Ｂｎは、Ａ系ＰＬＣ１ＡおよびＢ系ＰＬＣ１Ｂから受信した制御信号を共通スイッチ部３１〜３ｎに送信する。共通スイッチ部３１〜３ｎは、それぞれＡ系ＰＬＣ１ＡおよびＢ系ＰＬＣ１Ｂの両方から制御信号を受信した場合、受信した２つの制御信号を１つの制御信号に統合して、対応する配電盤にそれぞれ出力し、いずれか一方のみから制御信号を受信した場合、受信した制御信号を対応する配電盤にそれぞれ出力する。
また、共通スイッチ部３１〜３ｎは、それぞれ対応する配電盤から状態信号を受信した場合、受信した状態信号を接点増幅して生成した２つの同一の状態信号をＡ系スイッチ部およびＢ系スイッチ部にそれぞれ出力する。Ａ系スイッチ部２Ａ１〜２ＡｎおよびＢスイッチ部２Ｂ１〜２Ｂｎは、共通スイッチ部３１〜３ｎから受信した状態信号をＡ系ＰＬＣ１ＡおよびＢ系ＰＬＣ１Ｂにそれぞれ出力する。 The A-system PLC 1A and the B-system PLC 1B perform calculations in the same manner based on the state signals from the respective switchboards, generate and output the same control signals, and control the switchboards 901 to 90n. The A-system switch units 2A1 to 2An and the B-switch units 2B1 to 2Bn transmit control signals received from the A-system PLC 1A and the B-system PLC 1B to the common switch units 31 to 3n. When receiving the control signals from both the A-system PLC 1A and the B-system PLC 1B, the common switch units 31 to 3n integrate the received two control signals into one control signal and output the control signals to the corresponding switchboards, When a control signal is received from only one of them, the received control signal is output to the corresponding switchboard.
Further, when the common switch units 31 to 3n receive state signals from the corresponding switchboards, the two identical state signals generated by contact-amplifying the received state signals are sent to the A-system switch unit and the B-system switch unit. Output each. The A-system switch units 2A1 to 2An and the B-switch units 2B1 to 2Bn output the state signals received from the common switch units 31 to 3n to the A-system PLC 1A and the B-system PLC 1B, respectively.

次に動作について説明する。まず、２つのＰＬＣ１Ａ、１Ｂがいずれも正常な場合には、Ａ系ＰＬＣ１ＡおよびＢ系ＰＬＣ１Ｂは、各配電盤からの状態信号をそれぞれ受信し、受信した状態信号に基づいて演算処理した結果から配電盤９０１に対する制御信号をそれぞれ生成する。生成された制御信号は、それぞれＡ系スイッチ部２Ａ１およびＢ系スイッチ部２Ｂ１を介して共通スイッチ部３１に送信される。共通スイッチ部３１は、両方のＰＬＣから受信した制御信号を１つの制御信号に統合して配電盤９０１に送信し、配電盤９０１内の開閉器が開閉制御される。配電盤９０２〜９０ｎにおいても上記した配電盤９０１の場合と同様に、各配電盤からの状態信号に基づいてＡ系ＰＬＣ１ＡおよびＢ系ＰＬＣ１Ｂがそれぞれ生成した制御信号がＡ系スイッチ部２Ａ２〜２ＡｎおよびＢ系スイッチ部２Ｂ２〜２Ｂｎを介して共通スイッチ部３２〜３ｎに送信され、共通スイッチ部３２〜３ｎで統合された制御信号が配電盤９０２〜９０ｎに送信され、配電盤９０２〜９０ｎ内の開閉器がそれぞれ開閉制御される。   Next, the operation will be described. First, when the two PLCs 1A and 1B are both normal, the A-system PLC 1A and the B-system PLC 1B receive the state signals from the respective switchboards and calculate the switchboard 901 based on the result of the arithmetic processing based on the received state signals. , Respectively. The generated control signals are transmitted to the common switch unit 31 via the A-system switch unit 2A1 and the B-system switch unit 2B1, respectively. The common switch unit 31 integrates the control signals received from both PLCs into one control signal and transmits it to the switchboard 901, and the switch in the switchboard 901 is controlled to open and close. In the switchboards 902 to 90n, similarly to the switchboard 901 described above, the control signals generated by the A-system PLC 1A and the B-system PLC 1B based on the state signals from the respective switchboards are the A-system switch units 2A2 to 2An and the B-system switches. The control signals transmitted to the common switch units 32 to 3n via the units 2B2 to 2Bn are transmitted to the switchboards 902 to 90n, and the switches in the switchboards 902 to 90n are respectively opened and closed. Is done.

次に、２つのＰＬＣ１Ａ、１Ｂのうち、Ａ系ＰＬＣ１Ａが故障し機能停止した場合について説明する。この場合、Ｂ系ＰＬＣ１Ｂから出力された制御信号を受信した共通スイッチ部が、受信した制御信号を対応する配電盤に送信するので、各配電盤内の開閉器が継続して開閉制御される。また、Ｂ系ＰＬＣ１Ｂが故障し機能停止した場合も同様に、Ａ系ＰＬＣ１Ａから出力された制御信号を受信した共通スイッチ部が、受信した制御信号を対応する配電盤に送信して、各配電盤内の開閉器が継続して開閉制御される。   Next, a case where the A-system PLC 1A out of the two PLCs 1A and 1B fails and stops functioning will be described. In this case, since the common switch unit that has received the control signal output from the B-system PLC 1B transmits the received control signal to the corresponding switchboard, the switches in each switchboard are continuously controlled to open and close. Similarly, when the B-system PLC 1B fails and stops functioning, the common switch unit that has received the control signal output from the A-system PLC 1A transmits the received control signal to the corresponding switchboard, and The switch is controlled to open and close continuously.

本実施の形態によれば、配電盤の制御を行うＡ系ＰＬＣおよびＢ系ＰＬＣを有する２つの常用系制御部を備え、Ａ系ＰＬＣおよびＢ系ＰＬＣの少なくとも一方から制御信号を受信した場合、受信した制御信号を配電盤に出力する共通スイッチ部を備えたことにより、両方のＰＬＣが機能停止しない限り、継続して制御対象の配電盤を制御することが可能となり、信頼性の高い配電盤制御システムを得ることができる。   According to the present embodiment, two service control units having an A-system PLC and a B-system PLC for controlling a switchboard are provided, and when a control signal is received from at least one of the A-system PLC and the B-system PLC, The common switch unit that outputs the control signal to the switchboard enables the switchboard to be controlled to be continuously controlled unless both PLCs stop functioning, and a highly reliable switchboard control system is obtained. be able to.

また、各配電盤に対して共通スイッチ部をそれぞれ設けたことにより、一部の共通スイッチ部が故障しても、故障した共通スイッチ部に対応する配電盤が制御不能になるのみで、他の配電盤は継続して制御することが可能であり、共通スイッチ部が故障した場合の影響を最小限に抑制することができる。   In addition, by providing a common switch unit for each switchboard, even if some of the common switch units fail, only the switchboard corresponding to the failed common switch unit becomes uncontrollable, and other switchboards It is possible to control continuously, and it is possible to minimize the influence when the common switch unit breaks down.

実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２を図２および図３に基づいて説明する。なお、図１と同一または相当部分については同一符号を付し、その説明を省略する。 Embodiment 2 FIG.
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same or corresponding parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

受配電設備２００は、配電盤制御システム２０と、制御対象機器であるｎ個の配電盤９０１〜９０ｎを有する配電盤群９０とを備えている。配電盤制御システム２０は、配電盤９０１〜９０ｎにそれぞれ制御信号を送信して配電盤９０１〜９０ｎの内部に備えられた開閉器を開閉制御する。配電盤９０１〜９０ｎは、それぞれの開閉器の開閉状態を表す状態信号を配電盤制御システム２０に出力する機能を有している。   The power receiving and distribution facility 200 includes a switchboard control system 20 and a switchboard group 90 having n switchboards 901 to 90n, which are devices to be controlled. The switchboard control system 20 transmits a control signal to each of the switchboards 901 to 90n, and controls opening and closing of switches provided inside the switchboards 901 to 90n. Each of the switchboards 901 to 90n has a function of outputting to the switchboard control system 20 a status signal indicating the open / closed state of each switch.

配電盤制御システム２０は、Ａ系ＰＬＣ１１ＡとＢ系ＰＬＣ１１Ｂとを有する２つの常用系制御部１１と、Ａ系ＰＬＣ１１Ａにそれぞれ接続されたＡ系スイッチ部２Ａ１〜２Ａｎを有するＡ系スイッチ群２Ａと、Ｂ系ＰＬＣ１１Ｂにそれぞれ接続されたＢ系スイッチ部２Ｂ１〜２Ｂｎを有するＢ系スイッチ群２Ｂと、Ａ系スイッチ群２ＡおよびＢ系スイッチ群２Ｂに接続された共通スイッチ群３とを備えている。共通スイッチ群３は、共通スイッチ部３１〜３ｎを有しており、共通スイッチ部３１はＡ系スイッチ部２Ａ１およびＢ系スイッチ部２Ｂ１に接続されている。他の共通スイッチ部３２〜３ｎも共通スイッチ部３１と同様に、それぞれＡ系スイッチ部２Ａ２〜２ＡｎおよびＢ系スイッチ部２Ｂ２〜２Ｂｎに接続されている。また、共通スイッチ部３１〜３ｎは、配電盤９０１〜９０ｎにそれぞれ接続されている。   The switchboard control system 20 includes two service control units 11 having an A-system PLC 11A and a B-system PLC 11B, an A-system switch group 2A having A-system switch units 2A1-2An connected to the A-system PLC 11A, respectively, and B The system includes a B-system switch group 2B having B-system switch sections 2B1 to 2Bn respectively connected to the system PLC 11B, and a common switch group 3 connected to the A-system switch group 2A and the B-system switch group 2B. The common switch group 3 has common switch units 31 to 3n, and the common switch unit 31 is connected to the A-system switch unit 2A1 and the B-system switch unit 2B1. Similarly to the common switch unit 31, the other common switch units 32 to 3n are connected to the A-system switch units 2A2 to 2An and the B-system switch units 2B2 to 2Bn, respectively. The common switch units 31 to 3n are connected to switchboards 901 to 90n, respectively.

２つの常用系制御部１１のＡ系ＰＬＣ１１ＡおよびＢ系ＰＬＣ１１Ｂは、実施の形態１のＡ系ＰＬＣ１ＡおよびＢ系ＰＬＣ１Ｂが有する構成および機能に加え、各配電盤から受信した状態信号の同一性チェックを行うチェック部１１Ａａ、１１Ｂａを備えている。また、Ａ系ＰＬＣ１１ＡおよびＢ系ＰＬＣ１１Ｂは、光リンクケーブルなどのネットワークケーブル７０によって接続されており、このネットワークケーブル７０を介して相手方の系のＰＬＣと状態信号を互いに送受信する。   The A-system PLC 11A and the B-system PLC 11B of the two service system control units 11 check the identity of the status signals received from each switchboard, in addition to the configuration and functions of the A-system PLC 1A and the B-system PLC 1B of the first embodiment. Check units 11Aa and 11Ba are provided. The A-system PLC 11A and the B-system PLC 11B are connected by a network cable 70 such as an optical link cable, and transmit and receive a status signal to and from a PLC of the other system via the network cable 70.

チェック部１１Ａａは、同一の配電盤の状態信号について、Ａ系ＰＬＣ１１Ａが受信した状態信号と、Ｂ系ＰＬＣ１１Ｂが受信した状態信号とを比較して同一性をチェックする。２つの状態信号が同一である場合、チェック対象となった状態信号を出力した配電盤に対応するＡ系スイッチ部およびＢ系スイッチ部の両方が正常であり、対応する共通スイッチ部で接点増幅された状態信号が、Ａ系ＰＬＣ１１ＡおよびＢ系ＰＬＣ１１Ｂに正常に送信されていると判断する。２つの状態信号が同一でない場合、対応するＡ系スイッチ部またはＢ系スイッチ部の故障などにより、対応する共通スイッチ部で接点増幅された状態信号がＡ系ＰＬＣ１１ＡまたはＢ系ＰＬＣ１１Ｂに正常に送信されていないと判断して警報器など（図示なし）に発報させる。チェック部１１Ｂａは、同一の配電盤の状態信号について、Ｂ系ＰＬＣ１１Ｂが受信した状態信号と、Ａ系ＰＬＣ１１Ａが受信した状態信号とを比較して同一性をチェックし、上記したチェック部１１Ａａと同様に状態信号が正常に送信されているかどうかを判断する。なお、ここではチェック部１１Ａａおよび１１ＢａをＡ系ＰＬＣ１１ＡおよびＢ系ＰＬＣ１１Ｂに備えているが、これに限られるものではなく、Ａ系ＰＬＣ１１ＡおよびＢ系ＰＬＣ１１Ｂの外部に備えてもよい。   The check unit 11Aa compares the status signal of the same switchboard with the status signal received by the A-system PLC 11A and the status signal received by the B-system PLC 11B to check the identity. When the two status signals are the same, both the A-system switch unit and the B-system switch unit corresponding to the switchboard that outputs the status signal to be checked are normal, and the contact is amplified by the corresponding common switch unit. It is determined that the status signal is normally transmitted to the A-system PLC 11A and the B-system PLC 11B. If the two status signals are not the same, the status signal whose contact has been amplified by the corresponding common switch unit is normally transmitted to the A-system PLC 11A or the B-system PLC 11B due to a failure of the corresponding A-system switch unit or B-system switch unit. It is determined that it has not been made, and an alarm is issued to an alarm device (not shown). The checking unit 11Ba compares the status signal of the same switchboard with the status signal received by the B-system PLC 11B and the status signal received by the A-system PLC 11A to check the identity, and similarly to the checking unit 11Aa described above. It is determined whether the status signal is transmitted normally. Here, the check units 11Aa and 11Ba are provided in the A-system PLC 11A and the B-system PLC 11B, but are not limited thereto, and may be provided outside the A-system PLC 11A and the B-system PLC 11B.

次に、図３に基づいて動作について説明する。Ａ系ＰＬＣ１１Ａのチェック部１１Ａａは、Ａ系ＰＬＣ１１Ａが配電盤９０１から受信した状態信号（Ａ系ＰＬＣ状態信号）を取得するとともに、Ｂ系ＰＬＣ１１Ｂが配電盤９０１から受信した状態信号（Ｂ系ＰＬＣ状態信号）をネットワークケーブル７０を介して取得して、２つの状態信号を比較する。２つの状態信号が共に「閉」状態で一致している場合、チェック部１１Ａａは、２つの状態信号が同一であると判定し、Ａ系スイッチ部２Ａ１およびＢ系スイッチ部２Ｂ１の両方が正常であり、共通スイッチ部３１で接点増幅された状態信号がＡ系ＰＬＣ１１ＡおよびＢ系ＰＬＣ１１Ｂに正常に送信されていると判断して、スイッチ部故障信号をＯＦＦとする。
Ａ系ＰＬＣ状態信号のみが「開」状態となり、不一致が生じている状態が状態信号不一致許容時間Ｔ１以上継続すると、チェック部１１Ａａは、２つの状態信号が同一ではないと判定する。この場合、チェック部１１Ａａは、Ａ系スイッチ部２Ａ１またはＢ系スイッチ部２Ｂ１の故障により、共通スイッチ部３１で接点増幅された状態信号がＡ系ＰＬＣ１１ＡまたはＢ系ＰＬＣに正常に送信されていないと判断して、スイッチ部故障信号をＯＮとし、警報器などに発報させる。
Ｂ系ＰＬＣ状態信号も「開」状態となり不一致が解消されると、チェック部１１Ａａは、２つの状態信号が同一であると判定し、スイッチ部故障信号をＯＦＦとする。以後も同様に、不一致が生じている状態が状態信号不一致許容時間Ｔ１以上継続するとスイッチ部故障信号を出力し、不一致が解消されるとスイッチ部故障信号をＯＦＦとする。
なお、ここではＡ系ＰＬＣ１１Ａのチェック部１１Ａａが２つの状態信号の同一性をチェックしてＡ系スイッチ部２Ａ１、Ｂ系スイッチ部２Ｂ１の故障を検出する場合について説明したが、Ｂ系ＰＬＣ１１Ｂのチェック部１１Ｂａが２つの状態信号の同一性をチェックする場合も同様である。また、ここでは配電盤９０１からの状態信号の同一性チェックし、これに対応するＡ系スイッチ部２Ａ１、Ｂ系スイッチ部２Ｂ１の故障を検出する場合について説明したが、配電盤９０２〜９０ｎの状態信号についても同様であり、各配電盤に対応するＡ系スイッチ部およびＢ系スイッチ部の故障を検出する。また、状態信号不一致許容時間Ｔ１は、あらかじめ設定されている。
また、上記した状態信号の同一性チェック以外の動作については、実施の形態１と同じであるので、その説明を省略する。 Next, the operation will be described with reference to FIG. The check unit 11Aa of the A-system PLC 11A acquires the state signal (A-system PLC state signal) received by the A-system PLC 11A from the switchboard 901 and the state signal (B-system PLC state signal) received by the B-system PLC 11B from the switchboard 901. Is obtained via the network cable 70 to compare the two status signals. When the two status signals match in the “closed” state, the check unit 11Aa determines that the two status signals are the same, and both the A-system switch unit 2A1 and the B-system switch unit 2B1 are normal. Yes, it is determined that the status signal amplified by the common switch unit 31 at the contact point is normally transmitted to the A-system PLC 11A and the B-system PLC 11B, and the switch unit failure signal is turned off.
Only A system PLC status signal becomes "open" state, the state mismatch has occurred continues state signal mismatch allowance time above T 1, check unit 11Aa determines that the two-state signal is not the same. In this case, the check unit 11Aa determines that the status signal amplified by the common switch unit 31 by the common switch unit 31 is not normally transmitted to the A-system PLC 11A or the B-system PLC due to the failure of the A-system switch unit 2A1 or the B-system switch unit 2B1. When the judgment is made, the switch failure signal is turned ON, and an alarm device or the like is notified.
When the B-system PLC status signal is also in the "open" state and the inconsistency is resolved, the check unit 11Aa determines that the two status signals are the same, and turns off the switch unit failure signal. Similarly thereafter, the state mismatch has occurred continues state signal mismatch allowance time above T 1 outputs a switching unit fault signal if a mismatch is eliminated and OFF the switch unit fault signal.
Here, a case has been described in which the checking unit 11Aa of the A-system PLC 11A checks the identity of the two status signals to detect a failure in the A-system switching unit 2A1 and the B-system switching unit 2B1, but the B-system PLC 11B The same applies to the case where the unit 11Ba checks the identity of two state signals. Also, here, the case where the identity of the state signals from the switchboard 901 is checked and the failure of the A-system switch unit 2A1 and the B-system switch unit 2B1 corresponding thereto are detected has been described. The same applies to the case where the failure of the A-system switch unit and the B-system switch unit corresponding to each switchboard is detected. The state signal mismatch allowance time T 1 is set in advance.
The operations other than the above-described state signal identity check are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof will be omitted.

本実施の形態によれば、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。   According to the present embodiment, the same effects as in the first embodiment can be obtained.

また、同一の配電盤の状態信号について、自己の系のＰＬＣが受信した状態信号と、互いにネットワークケーブルで接続された相手方の系のＰＬＣが受信した状態信号との同一性チェックを行うチェック部を備えたことにより、それぞれの系のスイッチ部の故障を早期に検出して異常を知らせることが可能となる。このため、故障状態からの復帰を早期に行うことが可能となり、信頼性をさらに向上させることができる。   In addition, a check unit is provided for checking the identity of the status signal of the same switchboard between the status signal received by the PLC of its own system and the status signal received by the PLC of the other system connected to each other via a network cable. As a result, it is possible to detect a failure of the switch unit of each system at an early stage and notify the abnormality. Therefore, it is possible to recover from the failure state at an early stage, and the reliability can be further improved.

実施の形態３．
次に、本発明の実施の形態３を図４および図５に基づいて説明する。なお、図１および図２と同一または相当部分については同一符号を付し、その説明を省略する。 Embodiment 3 FIG.
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

受配電設備３００は、配電盤制御システム３０と、制御対象機器であるｎ個の配電盤９０１〜９０ｎを有する配電盤群９０とを備えている。配電盤制御システム３０は、配電盤９０１〜９０ｎにそれぞれ制御信号を送信して配電盤９０１〜９０ｎの内部に備えられた開閉器を開閉制御する。配電盤９０１〜９０ｎは、それぞれの開閉器の開閉状態を表す状態信号を配電盤制御システム３０に出力する機能を有している。   The power receiving and distribution equipment 300 includes a switchboard control system 30 and a switchboard group 90 having n switchboards 901 to 90n, which are devices to be controlled. The switchboard control system 30 transmits a control signal to each of the switchboards 901 to 90n, and controls opening and closing of switches provided inside the switchboards 901 to 90n. The switchboards 901 to 90n have a function of outputting to the switchboard control system 30 a state signal indicating the open / closed state of each switch.

配電盤制御システム３０は、Ａ系ＰＬＣ１２ＡとＢ系ＰＬＣ１２Ｂとを有する２つの常用系制御部１２と、Ａ系ＰＬＣ１２Ａにそれぞれ接続されたＡ系スイッチ部２Ａ１〜２Ａｎを有するＡ系スイッチ群２Ａと、Ｂ系ＰＬＣ１２Ｂにそれぞれ接続されたＢ系スイッチ部２Ｂ１〜２Ｂｎを有するＢ系スイッチ群２Ｂと、Ａ系スイッチ群２ＡおよびＢ系スイッチ群２Ｂに接続された共通スイッチ群３とを備えている。共通スイッチ群３は、共通スイッチ部３１〜３ｎを有しており、共通スイッチ部３１はＡ系スイッチ部２Ａ１およびＢ系スイッチ部２Ｂ１に接続されている。他の共通スイッチ部３２〜３ｎも共通スイッチ部３１と同様に、それぞれＡ系スイッチ部２Ａ２〜２ＡｎおよびＢ系スイッチ部２Ｂ２〜２Ｂｎに接続されている。また、共通スイッチ部３１〜３ｎは、配電盤９０１〜９０ｎにそれぞれ接続されている。   The switchboard control system 30 includes two service control units 12 each having an A-system PLC 12A and a B-system PLC 12B, an A-system switch group 2A having A-system switch units 2A1-2An connected to the A-system PLC 12A, respectively, and B The system includes a B-system switch group 2B having B-system switch units 2B1 to 2Bn respectively connected to the system PLC 12B, and a common switch group 3 connected to the A-system switch group 2A and the B-system switch group 2B. The common switch group 3 has common switch units 31 to 3n, and the common switch unit 31 is connected to the A-system switch unit 2A1 and the B-system switch unit 2B1. Similarly to the common switch unit 31, the other common switch units 32 to 3n are connected to the A-system switch units 2A2 to 2An and the B-system switch units 2B2 to 2Bn, respectively. The common switch units 31 to 3n are connected to switchboards 901 to 90n, respectively.

２つの常用系制御部１２のＡ系ＰＬＣ１２ＡおよびＢ系ＰＬＣ１２Ｂは、実施の形態１のＡ系ＰＬＣ１ＡおよびＢ系ＰＬＣ１Ｂが有する構成および機能に加え、自己が正常であることを示すヘルシー信号を生成し出力するヘルシー信号生成部１２Ａａ、１２Ｂａと、ヘルシー信号に基づいて異常を検出する検出部１２Ａｂ、１２Ｂｂとを備えている。また、Ａ系ＰＬＣ１１ＡおよびＢ系ＰＬＣ１１Ｂは、光リンクケーブルなどのネットワークケーブル７０により接続されており、このネットワークケーブル７０を介して相手方の系のＰＬＣとヘルシー信号を互いに送受信する。なお、Ａ系ＰＬＣ１２ＡおよびＢ系ＰＬＣ１２Ｂに、実施の形態２で説明したチェック部１１Ａａ、１１Ｂａを備えてもよい。   The A-system PLC 12A and the B-system PLC 12B of the two regular system control units 12 generate a healthy signal indicating that they are normal in addition to the configuration and function of the A-system PLC 1A and the B-system PLC 1B of the first embodiment. The apparatus includes healthy signal generators 12Aa and 12Ba for outputting, and detectors 12Ab and 12Bb for detecting an abnormality based on the healthy signal. The A-system PLC 11A and the B-system PLC 11B are connected by a network cable 70 such as an optical link cable, and transmit and receive a healthy signal to and from a PLC of the other system via the network cable 70. Note that the A-system PLC 12A and the B-system PLC 12B may include the check units 11Aa and 11Ba described in the second embodiment.

検出部１２Ａｂ、１２Ｂｂは、ネットワークケーブル７０で互いに接続された相手方の系のＰＬＣからヘルシー信号を受信した場合、相手方の系のＰＬＣが正常であると判断する。相手方の系のＰＬＣからヘルシー信号を受信しない状態があらかじめ定められた時間以上継続した場合、相手方のＰＬＣが故障状態であると判断して警報器などに発報させる。

When the detection units 12Ab and 12Bb receive a healthy signal from the PLC of the partner system connected to each other via the network cable 70, the detection units 12Ab and 12Bb determine that the PLC of the partner system is normal. If the state in which the healthy signal is not received from the other party's PLC continues for a predetermined time or longer, it is determined that the other party's PLC is in a failure state and an alarm is issued .

次に、図５に基づいて動作について説明する。Ａ系ＰＬＣ１２Ａの検出部１２Ａｂが、Ｂ系ＰＬＣ１２Ｂのヘルシー信号生成部１２Ｂａにより生成、送信されたヘルシー信号（Ｂ系ヘルシー信号）を受信した場合、検出部１２Ａｂは、Ｂ系ＰＬＣ１２Ｂが正常であると判断して、Ｂ系ＰＬＣ故障信号をＯＦＦとする。
Ｂ系ヘルシー信号を受信している状態の検出部１２ＡｂがＢ系ヘルシー信号を受信しなくなり、受信しない状態が故障発生確認時間Ｔ２以上継続した場合、検出部１２ＡｂはＢ系ＰＬＣ１２Ｂが故障状態になったと判断して、Ｂ系ＰＬＣ故障信号をＯＮとし警報器などに発報させる。
Ｂ系ヘルシー信号を受信していない状態の検出部ＰＬＣ１２ＡｂがＢ系ヘルシー信号を受信し、受信している状態が故障復帰確認時間Ｔ３以上継続した場合、検出部１２Ａｂは、Ｂ系ＰＬＣ１２Ｂが正常になったと判断して、Ｂ系ＰＬＣ故障信号をＯＦＦとする。なお、ここではＡ系ＰＬＣ１２Ａの検出部１２ＡｂがＢ系ＰＬＣ１２Ｂの異常を検出する場合について説明したが、Ｂ系ＰＬＣ１２Ｂの異常検出部１２ＢｂがＡ系ＰＬＣ１２Ａの異常を検出する場合も同様である。また、故障発生確認時間Ｔ２および故障復帰確認時間Ｔ３は、あらかじめ設定されている。
その他の動作については実施の形態１と同じあるので、その説明を省略する。 Next, the operation will be described with reference to FIG. When the detection unit 12Ab of the A-system PLC 12A receives the healthy signal (B-system healthy signal) generated and transmitted by the healthy signal generation unit 12Ba of the B-system PLC 12B, the detection unit 12Ab determines that the B-system PLC 12B is normal. By making a determination, the B-system PLC failure signal is turned off.
Detector 12Ab in a state of receiving the B system healthy signal is not received the B system Healthy signal, when the state of not receiving is continued failure confirmation time T 2 or more, the detecting portion 12Ab the B system PLC12B fault condition When it is determined that the failure has occurred, the B-system PLC failure signal is turned on, and an alarm or the like is issued.
When the detection unit PLC12Ab state does not receive the B system healthy signal receives the B system healthy signal was continued received and that state failure recovery confirmation time T 3 or more, the detecting portion 12Ab is, B type PLC12B normal , And turns off the B-system PLC failure signal. Here, the case where the detection unit 12Ab of the A-system PLC 12A detects the abnormality of the B-system PLC 12B has been described, but the same applies to the case where the abnormality detection unit 12Bb of the B-system PLC 12B detects the abnormality of the A-system PLC 12A. Also, failure confirmation time T 2 and the failure recovery confirmation time T 3 is set in advance.
The other operations are the same as those in the first embodiment, and the description thereof is omitted.

本実施の形態によれば、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。   According to the present embodiment, the same effects as in the first embodiment can be obtained.

また、Ａ系ＰＬＣおよびＢ系ＰＬＣが、それぞれのＰＬＣが出力するヘルシー信号に基づいて、互いにネットワークケーブルで接続された相手方の系のＰＬＣの異常を検出する検出部を備えたことにより、相手方の系のＰＬＣの異常を相互に検出し、早期に知らせることが可能となる。このため、故障状態からの復帰を早期に行うことが可能となり、信頼性をさらに向上させることができる。   In addition, the A-system PLC and the B-system PLC each include a detection unit that detects an abnormality of the other-system PLC connected to each other by a network cable based on a healthy signal output from each PLC, so that the other-system PLC has a detection unit. It is possible to mutually detect abnormalities in the PLC of the system and to notify them early. Therefore, it is possible to recover from the failure state at an early stage, and the reliability can be further improved.

なお、上記実施の形態１〜３では、配電盤制御システムを二重化する場合について説明したが、二重化に限られるものではなく、例えば、常用系制御部としてＡ系、Ｂ系およびＣ系のＰＬＣを用い、共通スイッチ部は、３つのＰＬＣの少なくとも１つから制御信号を受信した場合に、受信した制御信号を配電盤に出力するように構成することで三重化できるように、二重化以外の多重化も実現することが可能である。   In the above-described first to third embodiments, the case where the switchboard control system is duplicated has been described. However, the present invention is not limited to such a case. For example, A-system, B-system, and C-system PLCs are used as the normal system control unit. When the control signal is received from at least one of the three PLCs, the common switch unit is configured to output the received control signal to the switchboard so that multiplexing other than duplexing can be performed. It is possible to

１、１１、１２ ２つの常用系制御部、１Ａ、１１Ａ、１２Ａ Ａ系ＰＬＣ、１Ｂ、１１Ｂ、１２Ｂ Ｂ系ＰＬＣ、１１Ａａ、１１Ｂａ チェック部、１２Ａａ、１２Ｂａ ヘルシー信号生成部、１２Ａｂ、１２Ｂｂ 検出部、３ 共通スイッチ群、３１〜３ｎ 共通スイッチ部（スイッチ部）１０、２０、３０ 配電盤制御システム、９０ 配電盤群、９０１〜９０ｎ 配電盤（制御対象機器）、１００、２００、３００ 受配電設備。 1, 11, 12 Two regular system control units, 1A, 11A, 12A A system PLC, 1B, 11B, 12BB B system PLC, 11Aa, 11Ba check unit, 12Aa, 12Ba Healthy signal generation unit, 12Ab, 12Bb detection unit 3 common switch group, 31 to 3n common switch unit (switch unit) 10, 20, 30 switchboard control system, 90 switchboard group, 901 to 90n switchboard (control target device), 100, 200, 300 power receiving and distribution equipment.

Claims (5)

制御対象機器の制御を行う複数の常用系制御部を備えた配電盤制御システムであって、
前記複数の常用系制御部に対応して接続され、前記対応する常用系制御部から受信した制御信号を送信する複数のスイッチ部と、
前記制御対象機器に対して、前記複数のスイッチ部に接続されて設けられ、前記複数のスイッチ部から受信する制御信号が複数の場合、前記複数の制御信号を統合して前記制御対象機器に出力し、前記複数のスイッチ部から受信する制御信号が１つの場合、前記１つの制御信号を前記制御対象機器に出力する共通スイッチ部と
を備えたことを特徴とする配電盤制御システム。 A switchboard control system including a plurality of service control units for controlling a control target device,
A plurality of switch units connected to the plurality of service control units and transmitting a control signal received from the corresponding service control unit,
The control target device is provided to be connected to the plurality of switch units, and when a plurality of control signals are received from the plurality of switch units, the plurality of control signals are integrated and output to the control target device. and, wherein when the plurality of control signals received from the switch unit is one switchboard control system characterized by comprising a common switching section for outputting the single control signal to the control target device. 前記共通スイッチ部は、複数の前記制御対象機器に対してそれぞれ設けられ、対応する前記制御対象機器にそれぞれ出力することを特徴とする請求項１に記載の配電盤制御システム。 The common switch unit is respectively provided for a plurality of the control target devices, switchboard control system according to claim 1, characterized in that the output to the control target device corresponding. 前記常用系制御部は、前記制御対象機器から状態信号をそれぞれ受信し、同一の前記制御対象機器からそれぞれ受信した状態信号の同一性をチェックするチェック部を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の配電盤制御システム。   2. The service control unit according to claim 1, further comprising: a check unit that receives a status signal from each of the control target devices and checks the identity of each of the status signals received from the same control target device. Or the switchboard control system according to 2. 前記常用系制御部は、それぞれ出力するヘルシー信号に基づいて相互に異常を検出する検出部を備えたことを特徴とする請求項１から３いずれか１項に記載の配電盤制御システム。   The switchboard control system according to any one of claims 1 to 3, wherein the service control unit includes a detection unit that mutually detects an abnormality based on a healthy signal that is output. 請求項１から４いずれか１項に記載の配電盤制御システムを備えたことを特徴とする受配電設備。   A power receiving and distribution facility comprising the switchboard control system according to any one of claims 1 to 4.
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