KR20090132187A - System and method for monitoring modification in a rail - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 철도 레일의 변형 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 철도 레일의 온도를 측정하여 철도 레일의 변형 발생 여부를 감시할 수 있도록 하는 철도 레일의 변형 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a deformation monitoring system and method of a railroad rail, and more particularly, to a deformation monitoring system and method of a railroad rail capable of monitoring whether a deformation of a railroad rail occurs by measuring the temperature of the railroad rail.
일반적으로, 철도 레일은 여름철과 같은 고온 환경에서는 팽창하게 되고, 겨울철과 같은 저온 환경에서는 심하게 수축하는 등의 온도에 따른 변형이 발생한다. 이러한 철도 레일의 온도에 따른 변형은 열차의 안전 운행에 꼭 필요한 여러 요인 중에서도 가장 크게 영향을 주는 요소이다.In general, railway rails expand in high temperature environments, such as summer, and deform with temperature, such as severe shrinkage, in low temperature environments, such as winter. The temperature rail deformation is the most influential factor among the factors necessary for the safe operation of the train.
이에, 종래에는 철도 레일의 온도를 측정을 위해 측정자가 레일 설치 장소에 온도 측정계를 가지고 나가서 열차가 왕래하는 사이를 누비고 레일의 온도를 측정하여, 그 측정 결과를 열차 운행 관제 센터 등에 보고하는 등의 절차를 통해 열차의 안전 운행을 관리하고 있다.Accordingly, in order to measure the temperature of a railway rail, a measurer takes a temperature measuring system at a rail installation place, navigates between trains, and measures the temperature of the rail, and reports the measurement result to a train operating control center. The procedure manages the safe operation of the train.
그러나, 종래에는 철도 레일의 온도를 측정하기 위해서 측정자가 일일이 온도 측정계를 가지고 열차가 지속적으로 운행하는 긴 철도 구간을 돌아다녀야 하기 때문에, 측정자의 안전을 보장하기 어려울 뿐만 아니라, 열차 운행 관제 센터에서도 철도 레일의 정확한 온도를 실시간으로 수집할 수 없어, 철도 레일의 변형 발생시 신속히 대처하기 어려운 문제점이 있다.However, in order to measure the temperature of a railroad rail, it is difficult to ensure the safety of the meter as a measurer has to travel around a long railroad section in which the train runs continuously with a temperature measuring system. Since it is impossible to collect the exact temperature of the real-time, there is a problem that is difficult to cope quickly when the deformation of the railway rail.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 철도 레일에 FBG(Fiber Bragg Grating) 온도 센서를 설치하고, 설치된 FBG 온도 센서를 통해 측정되는 레일의 온도 수치 정도에 따라 철도 레일의 변형 발생 여부를 감시할 수 있도록 한 철도 레일의 변형 감시 시스템 및 방법을 제공하는데, 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems as described above, the installation of the FBG (Fiber Bragg Grating) temperature sensor on the railway rail, the deformation of the railway rail according to the temperature value of the rail measured by the installed FBG temperature sensor It is an object of the present invention to provide a system and method for monitoring the deformation of railway rails that can be monitored for occurrence.
또한, 본 발명은 철도 레일에 설치된 FBG 온도 센서로부터 측정된 온도를 무선 통신을 통해 관제 서버로 실시간 제공할 수 있도록 하는데, 그 목적이 있다.In addition, the present invention is to provide a real time to the control server through the wireless communication the temperature measured from the FBG temperature sensor installed on the rail, there is an object.
전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 레일의 변형 감시 시스템은, 레일 상에 일정 간격별로 설치되어, 설치된 위치에서 레일의 온도를 감지하여 온도 데이터를 생성하고, 생성된 온도 데이터를 무선 송출하는 온도 감지부와; 상기 온도 감지부로부터 온도 데이터를 수신하여, 수신된 온도 데이터의 온도 수치가 기준 온도 수치에 해당하는지 여부를 확인한 후, 그 확인 결과에 따라 상기 온도 감지부가 설치된 위치에서 레일 변형이 발생했는 지를 인식하는 관제 서버부를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Deformation monitoring system of a railroad rail according to an embodiment of the present invention for achieving the object as described above, is installed on a rail at regular intervals, to generate the temperature data by sensing the temperature of the rail at the installed position, A temperature sensor for wirelessly transmitting the temperature data; Receiving temperature data from the temperature sensing unit, and confirming whether or not the temperature value of the received temperature data corresponds to the reference temperature value, and according to the check result to recognize whether the rail deformation occurred at the position where the temperature sensing unit is installed It is preferable that a control server part is included.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 레일의 변형 감시 방법은, 레일 상에 일정 간격별로 설치된 온도 감지부에서 레일의 온도를 감지하여 온도 데이터를 생성하고, 생성된 온도 데이터를 관제 서버부로 무선 송출하는 과정과; 상기 관제 서버부에서 온도 감지부로부터 송출되는 온도 데이터를 수신하여, 수신된 온도 데이터의 온도 수치가 기준 온도 수치에 해당하는지 여부를 확인한 후, 그 확인 결과에 따라 상기 온도 감지부가 설치된 위치에서 레일 변형이 발생했는 지를 인식하는 과정을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.On the other hand, in the deformation monitoring method of the railway rail according to an embodiment of the present invention, by detecting the temperature of the rail in the temperature sensing unit installed at predetermined intervals on the rail to generate temperature data, wirelessly generated temperature data to the control server unit Transmitting process; The control server unit receives the temperature data transmitted from the temperature sensor, checks whether or not the temperature value of the received temperature data corresponds to the reference temperature value, and then deforms the rail at the position where the temperature sensor is installed according to the check result It is preferable to include the process of recognizing whether this has occurred.
본 발명에 따른 철도 레일의 변형 감시 시스템 및 방법은, 철도 레일에 FBG 온도 센서를 설치하고, 설치된 FBG 온도 센서를 통해 레일의 온도를 측정함으로써, 레일의 온도를 더욱 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다.The deformation monitoring system and method of the railroad rail according to the present invention, by installing the FBG temperature sensor on the railroad rail, and measuring the temperature of the rail through the installed FBG temperature sensor, there is an effect that can more accurately measure the temperature of the rail. .
또한, 철도 레일에 설치된 FBG 온도 센서로부터 측정된 온도를 무선 통신을 통해 관제 서버로 제공함으로써, 관제 서버로 하여금 레일의 온도를 실시간으로 제공받아 이를 이용하여 철도 레일의 변형 발생 여부를 더욱 정밀하게 감시할 수 있도록 해 줄 뿐만 아니라, 철도 레일의 변형 발생시 신속한 대응이 가능하여 열차 운행의 안전성을 확보할 수 있도록 해주는 효과가 있다.In addition, by providing the temperature measured from the FBG temperature sensor installed on the rail to the control server through wireless communication, the control server is provided with the temperature of the rail in real time to more accurately monitor the occurrence of deformation of the rail rail In addition to making it possible, it is possible to quickly respond to the deformation of the railway rails to ensure the safety of the train operation.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 철도 레일의 변형 감시 시스템 및 방법에 대하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail with respect to the railway rail deformation monitoring system and method according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 철도 레일의 변형 감시 시스템의 구성은 도 1에 도시된 바와 같이, 온도 감지부(100) 및 관제 서버부(200)를 포함하여 이루어진다.Configuration of the deformation monitoring system of the railroad rail according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, comprises a
상기 온도 감지부(100)는 레일 상에 일정 간격별로 설치되며, 설치된 위치에서 레일의 온도를 감지하여 온도 데이터를 생성하고, 생성된 온도 데이터를 상기 관제 서버부(200)로 무선 송출한다. The
예를 들어, 상기 온도 감지부(100)는 레일 상에 일정 간격별로 설치되되, 도 2에 도시된 바와 같이, 레일(10)의 하부 양측을 감싸는 복수 개의 걸림 홈을 형성하고, 형성된 걸림 홈에 의거하여 고정되도록 레일(10)의 저부에 받쳐지는 바디부(20)와, 상기 바디부(20)의 상방으로 상기 온도 감지부(100)의 일단부를 회동 가능하게 고정하되, 상기 온도 감지부(100)를 레일(10)에 밀착시켜 고정하는 브라켓(30)으로 이루어진 고정체에 의해 레일(10)의 일측에 접촉되도록 설치되는 것이 바람직하다.For example, the
이러한, 상기 온도 감지부(100)는 레일(10)의 온도를 감지하여 온도 데이터를 생성하되, 상기 온도 감지부(100)의 설치 위치에 대한 정보를 온도 데이터에 포함시켜 생성하는 FBG(Fiber Bragg Grating) 온도 센서(110), 상기 FBG 온도 센서(110)에서 생성된 온도 데이터를 관제 서버부(200)로 무선 송출하는 무선 통신 모듈(120) 및 상기 FBG 온도 센서(110) 및 상기 무선 통신 모듈(120)로 작동 전원을 공급하는 전원 공급기(130)를 포함하여 이루어진다. 예를 들어, 상기 전원 공급기(130)는 태양광 발전기 또는 배터리 등으로 이루어질 수 있다.The
상기 관제 서버부(200)는 예컨대, 상기 온도 감지부(100)와 무선 통신을 수행하는 무선 통신 장비, 데이터를 저장하는 메모리 및 데이터를 출력하는 디스플레 이 장비, 사운드를 출력하는 스피커 등을 포함한 컴퓨팅 장치 등으로 이루어질 수 있다.The
상기 관제 서버부(200)는 상기 온도 감지부(100)로부터 온도 데이터를 수신하면, 수신된 온도 데이터를 내부에 저장하여 보관하는 한편, 온도 데이터의 온도 수치가 기준 온도 수치에 해당하는지 여부를 확인하여 그 확인 결과에 따라, 상기 온도 감지부(100)가 설치된 위치에서 레일 변형이 발생했는지 여부를 인식한다.When the
이러한, 상기 관제 서버부(200)는 상기 온도 감지부(100)로부터 온도 데이터를 수신한 후, 수신된 온도 데이터에 포함된 상기 온도 감지부(100)의 설치 위치에 대한 정보를 분석하여 상기 온도 감지부(100)가 설치된 위치를 파악하는 것이 바람직하다.The
그리고, 상기 기준 온도 수치는 레일 변형이 시작되는 하한 온도값과 레일 변형이 시작되는 상한 온도값 사이에 해당하는 범위 값으로서, 상기 관제 서버부(200) 내부에 기저장되어 있는 값이다. 즉, 온도 수치가 기준 온도 수치에 해당하는 경우에는, 레일(10)의 변형이 발생하지 않는다.The reference temperature value is a range value corresponding to a lower limit temperature value at which rail deformation starts and an upper limit temperature value at which rail deformation starts, and is a value previously stored in the
또한, 상기 관제 서버부(200)는 상기 온도 감지부(100)로부터 수신된 온도 데이터의 온도 수치가 기준 온도 수치에 해당하지 않는 경우, 상기 온도 감지부(100)가 설치된 위치에서 레일 변형이 발생한 것으로 인식하고, 상기 온도 감지부(100)로부터 수신된 온도 데이터를 포함한 경고 메시지를 생성하여 출력시킨다.In addition, when the temperature value of the temperature data received from the
한편, 상기 관제 서버부(200)는 상기 온도 감지부(100)로부터 수신된 온도 데이터의 온도 수치가 기준 온도 수치에 해당하는 경우, 상기 온도 감지부(100)가 설치된 위치에서 레일 변형이 발생하지 않은 것으로 인식한다.On the other hand, if the temperature value of the temperature data received from the
전술한 바와 같은 구성에 있어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 레일의 변형 감시 방법을 도 3에 도시된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.In the configuration as described above, the deformation monitoring method of the railway rail according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings shown in FIG.
먼저, 레일(10) 상에 일정 간격별로 설치된 상기 온도 감지부(100)는 설치된 위치에서 레일(10)과의 접촉 부위의 온도를 감지하여 온도 데이터를 생성하고, 생성된 온도 데이터를 상기 관제 서버부(200)로 무선 송출한다(S300).First, the
상기한 단계 S300에서 온도 데이터는 상기 온도 감지부(100)의 설치 위치에 대한 정보를 포함하고 있는 것이 바람직하다.In the above step S300, the temperature data preferably includes information on the installation position of the
상기한 단계 S300을 통해 상기 온도 감지부(100)로부터 온도 데이터를 수신한 상기 관제 서버부(200)는 수신된 온도 데이터를 내부에 저장하여 보관하는 한편, 수신된 온도 데이터를 송출한 상기 온도 감지부(100)의 설치 위치를 파악한다(S310).The
상기한 단계 S310에서 상기 관제 서버부(200)는 상기한 단계 S300을 통해 수신된 온도 데이터에 포함된 상기 온도 감지부(100)의 설치 위치에 대한 정보를 분석하여 상기 온도 감지부(100)가 설치된 위치를 파악하는 것이 바람직하다.In step S310, the
이후, 상기 관제 서버부(200)는 상기한 단계 S300을 통해 상기 온도 감지부(100)로부터 수신된 온도 데이터의 온도 수치가 기준 온도 수치에 해당하는지 여부를 확인한 후(S320), 그 확인 결과에 따라 상기 S310을 통해 검출된 상기 온도 감지부(100)의 설치 위치에서 레일 변형이 발생했는지 여부를 인식한다.Thereafter, the
즉, 상기한 단계 S320을 통한 확인 결과, 온도 데이터의 온도 수치가 기준 온도 수치에 해당하지 않는 경우, 상기 관제 서버부(200)는 상기한 단계 S310을 통해 검출된 상기 온도 감지부(100)의 설치 위치에서 레일 변형이 발생한 것으로 인식하고(S330), 상기 온도 감지부(100)로부터 수신된 온도 데이터를 포함한 경고 메시지를 생성하여 출력시킨다(S340).That is, as a result of confirming through the step S320, when the temperature value of the temperature data does not correspond to the reference temperature value, the
한편, 상기한 단계 S320을 통한 확인 결과, 온도 데이터의 온도 수치가 기준 온도 수치에 해당하는 경우, 상기 관제 서버부(200)는 상기한 단계 S310을 통해 검출된 상기 온도 감지부(100)의 설치 위치에서 레일 변형이 발생하지 않은 것으로 인식한다(S350).On the other hand, when the result of the check through the step S320, when the temperature value of the temperature data corresponds to the reference temperature value, the
다르게는, 상기한 단계 S320을 통한 확인 결과, 온도 데이터의 온도 수치가 기준 온도 수치에 해당하지 않는 경우, 상기 관제 서버부(200)는 레일(10) 상에서 운행 중인 열차들 중 상기한 단계 S330을 통해 인식된 레일 변형 발생 위치로부터 일정 반경 이내로 진입하는 열차에게 상기한 단계 S340을 통해 생성된 경고 메시지를 통보한다. 여기서, 열차들은 위치 정보를 생성하는 GPS 시스템과, 상기 관제 서버부(200)와의 무선 통신을 수행하며, GPS 시스템에서 생성된 위치 정보를 상기 관제 서버부(200)로 실시간으로 제공하는 무선 단말기 등을 각각 탑재하는 것이 바람직하다.Alternatively, when the result of the check through step S320 indicates that the temperature value of the temperature data does not correspond to the reference temperature value, the
본 발명에 따른 철도 레일의 변형 감시 시스템 및 방법은, 철도 레일에 FBG 온도 센서를 설치하고, 설치된 FBG 온도 센서를 통해 레일의 온도를 측정함으로써, 레일의 온도를 더욱 정확하게 측정할 수 있으며, 또한 철도 레일에 설치된 FBG 온도 센서로부터 측정된 온도를 무선 통신을 통해 관제 서버로 제공함으로써, 관제 서버로 하여금 레일의 온도를 실시간으로 제공받아 이를 이용하여 철도 레일의 변형 발생 여부를 더욱 정밀하게 감시할 수 있도록 해 줄 뿐만 아니라, 철도 레일의 변형 발생시 신속한 대응이 가능하여 열차 운행의 안전성을 확보할 수 있다.The deformation monitoring system and method of the railroad rail according to the present invention, by installing the FBG temperature sensor on the railroad rail, and measuring the temperature of the rail through the installed FBG temperature sensor, it is possible to more accurately measure the temperature of the rail, By providing the temperature measured from the FBG temperature sensor installed on the rail to the control server via wireless communication, the control server can receive the temperature of the rail in real time and use it to more accurately monitor the occurrence of deformation of the rail. In addition to this, it is possible to quickly respond to the deformation of the railway rails to ensure the safety of the train operation.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 레일의 변형 감시 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a deformation monitoring system of a railway rail according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1에 있어서, 온도 감지부가 레일에 설치된 모습을 예시적으로 도시한 단면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a state in which a temperature sensing unit is installed on a rail in FIG. 1.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 레일의 변형 감시 방법을 순차적으로 도시한 순서도이다.3 is a flowchart sequentially illustrating a deformation monitoring method of a railway rail according to an embodiment of the present invention.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *** *** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***
10: 레일 20: 바디부10: rail 20: body part
30: 브라켓 100: 온도 감지부30: bracket 100: temperature sensing unit
110: FBG 온도 센서 120: 무선 통신 모듈110: FBG temperature sensor 120: wireless communication module
130: 전원 공급기 200: 관제 서버부130: power supply 200: control server unit
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |