KR20210001105A - 냉장고 및 그의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 냉장고는,

Description

냉장고 및 그의 제어방법{Refrigerator and method for controlling the same}

본 발명은 냉장고 및 그의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 냉장고는 도어에 의해 차폐되는 내부의 저장공간에 음식물을 저온 저장할 수 있도록 하는 가전 기기이다.

상기 냉장고는 냉기를 이용하여 저장공간 내부를 냉각함으로써, 저장된 음식물들을 냉장 또는 냉동 상태로 보관할 수 있다.

통상 냉장고에는 얼음을 만들기 위한 아이스 메이커가 제공된다.

상기 아이스 메이커는 급수원이나 물탱크에서 공급되는 물을 트레이에 수용시킨 후 물을 냉각시켜 얼음을 생성한다.

또한, 상기 아이스 메이커는 제빙 완료된 얼음을 히팅 방식 또는 트위스팅 방식으로 상기 아이스 트레이에서 이빙할 수 있다.

이와 같이 자동으로 급수 및 이빙되는 아이스 메이커는 상방으로 개구되도록 형성되어 성형된 얼음을 퍼올린다.

이와 같은 구조의 아이스 메이커에서 만들어지는 얼음은 초승달모양 또는 큐빅모양 등 적어도 일면이 평평한 면을 가진다.

한편, 얼음의 모양이 구형(球形)으로 형성될 경우 얼음을 사용하는데 있어서 보다 편리할 수 있으며, 사용자에게 색다른 사용감을 제공할 수 있게 된다. 또한, 제빙된 얼음의 저장시에도 얼음끼리 접촉되는 면적을 최소화 함으로써 얼음이 엉겨 붙는 것을 최소화 할 수 있다.

선행문헌인 한국등록특허공보 제10-1850918호에는 아이스 메이커가 개시된다.

선행문헌의 아이스 메이커는 반구 형태의 다수의 상부 셀이 배열되고, 양 측단에서 상측으로 연장되는 한 쌍의 링크 가이드부를 포함하는 상부 트레이와, 반구 형태의 다수의 하부 셀이 배열되고, 상기 상부 트레이에 회동 가능하게 연결되는 하부 트레이와, 상기 하부 트레이와 상부 트레이의 후단에 연결되어, 상기 하부 트레이가 상기 상부 트레이에 대하여 회전하도록 하는 회전축과, 일단이 상기 하부 트레이에 연결되고, 타단이 상기 링크 가이드부에 연결되는 한 쌍의 링크; 및 양 단부가 상기 링크 가이드부에 끼워진 상태에서 상기 한 쌍의 링크에 각각 연결되고, 상기 링크와 함께 승하강하는 상부 이젝팅 핀 어셈블리를 포함한다.

선행문헌의 경우, 제빙이 완료되면, 하부 트레이가 회전되어 이빙이 수행된다. 그러나, 이빙 과정에서 하부 트레이가 원활히 회전되지 않는 경우에 이에 대한 대책이 개시되지 않는다.

선행문헌의 경우, 제빙 완료 후에 상기 하부 트레이가 회전이 원활하지 않는 구속 상태인 경우, 하부 트레이에 얼음이 존재한 상태로 하부 트레이가 정지된 상태를 유지할 수 있다.

이 경우, 정전이나 기타 비정상적인 상황에서 전원이 상기 아이스 메이커로 공급되지 않게 되면, 상기 하부 트레이에 존재하는 얼음이 녹아 물이 하방으로 낙하되는 단점이 있다.

또한, 상기 아이스 메이커가 정상 작동하기 위하여 사용자가 점검하기 전까지 상기 아이스 메이커에서 제빙을 수행하지 않게 되므로, 사용자가 얼음을 획득하지 못하는 단점이 있다.

본 실시 예는, 하부 트레이의 비정상 상태가 감지되면, 하부 트레이의 비정상 상태를 해소하기 위한 제어를 할 수 있는 냉장고 및 그의 제어방법을 제공한다.

본 실시 예는, 하부 트레이가 정상 작동하는지 확인하는 과정에서 물이 하방으로 낙하되는 것이 방지되는 냉장고 및 그의 제어방법을 제공한다.

일 측면에 따른 냉장고는, 얼음 챔버를 형성하는 제 1 트레이와 제 2 트레이를 포함하는 아이스 메이커에서, 얼음의 생성 및 제빙을 위하여 상기 제 2 트레이가 급수 위치, 제빙 위치 및 이빙 위치로 이동하도록 상기 제 2 트레이의 위치를 가변시킬 수 있다.

상기 제 2 트레이의 위치는 구동부에 의해서 가변될 수 있다. 제어부는 상기 구동부를 제어할 수 있고, 상기 제 2 트레이의 위치는 위치 감지 센서에 의해서 가변될 수 있다.

상기 구동부의 제어 과정에서 설정 시간 동안 상기 제 2 트레이의 위치가 변하지 않거나, 설정 시간 동안 상기 위치 감지 센서에서 신호 변화가 감지되지 않으면, 상기 제어부는 상기 얼음 챔버로 열을 제공하기 위한 히터를 작동시킬 수 있다.

상기 제어부는, 상기 히터가 기준 시간동안 작동한 이후에 상기 제 2 트레이가 정상 상태가 되었는지 확인할 수 있다. 일 예로 상기 제어부는 상기 제 2 트레이가 상기 급수 위치로 이동하도록 상기 구동부를 작동할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 냉장고는, 음식물이 보관되는 저장실; 상기 저장실 냉각을 위한 냉기에 의해서 얼음을 생성하기 위한 얼음 챔버의 일부를 형성하는 제 1 트레이; 상기 얼음 챔버의 다른 일부를 형성하며 상기 제 1 트레이에 대해서 상대 회전 가능한 제 2 트레이; 상기 제 2 트레이를 회전시키기 위하여 작동하는 구동부; 상기 제 2 트레이의 위치를 감지하기 위한 위치 감지 센서; 상기 제 1 트레이 또는 제 2 트레이와 인접하게 위치되어 상기 얼음 챔버로 열을 제공하기 위한 히터; 및 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 얼음 챔버에서 제빙을 위하여, 상기 제 2 트레이의 급수 위치에서 급수가 완료된 이후에 상기 제 2 트레이가 역 방향으로 제빙 위치로 이동되도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 얼음 챔버에서 얼음의 생성이 완료된 이후에, 상기 제 2 트레이가 상기 제빙 위치에서 이빙 위치를 향하여 정 방향 회전되도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 제 2 트레이가 상기 이빙 위치에서 상기 급수 위치를 향하여 역 방향 회전하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.

상기 구동부가 작동하는 과정에서 상기 제 2 트레이의 위치 변화에 따라서 상기 위치 감지 센서에서 출력되는 신호가 변화될 수 있다.

상기 제어부는, 상기 구동부가 작동하는 과정에서, 설정 시간 내에 상기 위치 감지 센서에서 신호 변화가 감지되지 않으면, 상기 제어부는, 상기 히터가 기준 시간동안 작동하도록 한 이후에 상기 제 2 트레이가 초기 위치로 위치 이동하도록 상기 구동부를 작동시킬 수 있다.

상기 히터는, 제빙 완료 후 이빙을 위하여 작동하는 이빙용 히터, 및 제빙 과정에서 작동하는 제빙용 히터 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

상기 위치 감지 센서는, 상기 하부 트레이가 상기 급수 위치, 상기 제빙 위치 및 이빙 위치에 도달하는 시점에 출력되는 신호가 변화될 수 있다.

상기 초기 위치는 상기 급수 위치일 수 있다.

상기 제어부는, 상기 하부 트레이가 제한 시간 내에 상기 초기 위치로 도달하였는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 하부 트레이가 제한 시간 내에 상기 초기 위치로 도달하지 못한 것으로 판단되면, 상기 제어부는, 상기 기준 시간동안 상기 히터의 작동 및 상기 제 2 트레이가 초기 위치로 위치 이동하도록 상기 구동부를 작동시키는 제어를 반복 수행할 수 있다.

반복 수행되는 제어 횟수가 기준 횟수에 도달하면, 상기 제어부는 출력부에서 에러가 출력되도록 제어할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 하부 트레이가 제한 시간 내에 상기 초기 위치로 도달한 경우, 상기 제어부는, 상기 하부 트레이의 물의 존재 여부에 따라서, 급수를 수행하거나 제빙을 수행할 수 있다.

또 다른 측면에 따른 냉장고에서, 제어부는, 상기 구동부가 작동하는 과정에서, 설정 시간 내에 상기 제2 트레이가 상기 급수 위치, 제빙 위치 및 상기 이빙 위치를 포함하는 목표 위치로 이동하지 못한 경우, 상기 히터가 기준 시간 작동하도록 할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 히터가 기준 시간 작동한 후에 상기 제 2 트레이가 상기 급수 위치로 이동하도록 상기 구동부를 작동시킬 수 있다.

또 다른 측면에 따른 냉장고의 제어방법은, 얼음 챔버의 일부를 형성하는 제 1 트레이와, 상기 얼음 챔버의 다른 일부를 형성하는 제 2 트레이와, 상기 제 2 트레이를 이동시키기 위한 구동부와, 상기 얼음 챔버로 열을 제공하기 위한 히터; 상기 제 2 트레이의 위치를 감지하기 위한 위치 감지 센서; 및 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 냉장고의 제어방법에 있어서, 상기 제 2 트레이가 급수 위치로 이동하기 위하여 구동부가 작동하는 단계; 상기 제 2 트레이가 상기 급수 위치로 이동한 상태에서 급수 완료 후 상기 제 2 트레이가 역 방향으로 제빙 위치로 이동하도록 상기 구동부가 작동하는 단계; 상기 제빙 위치에서 제빙의 완료 후, 상기 얼음 챔버의 이빙을 위하여 상기 제 2 트레이가 정 방향으로 이빙 위치로 이동하도록 상기 구동부가 작동하는 단계; 및 상기 이빙 위치에서 상기 제 2 트레이가 역 방향으로 상기 급수 위치로 이동하도록 상기 구동부가 작동하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 구동부가 작동하는 단계에서, 설정 시간 내에 상기 위치 감지 센서에서 신호 변화가 감지되지 않으면, 상기 제어부는, 상기 히터를 기준 시간 동작 시킨 후에 상기 구동부를 작동시킬 수 있다.

상기 제어부는, 상기 히터를 기준 시간동안 동작 시킨 후에 상기 제 2 트레이가 상기 급수 위치로 이동하도록 상기 구동부를 작동시킬 수 있다.

제한 시간 내에, 상기 제 2 트레이가 상기 급수 위치로 이동하기 못하는 경우, 상기 제어부는 상기 기준 시간동안 상기 히터의 작동 및 상기 제 2 트레이가 상기 급수 위치로 이동하도록 상기 구동부를 작동시키는 제어를 반복 수행할 수 있다.

반복 수행되는 제어 횟수가 기준 횟수에 도달하면, 상기 출력부에서 에러가 출력되는 단계를 더 포함할 수 있다.

제안되는 실시 예에 의하면, 하부 트레이의 비정상 상태가 감지되는 경우, 하부 트레이의 비정상 상태를 해소하기 위한 제어를 수행할 수 있으므로, 비정상 상태 해소되는 경우, 바로 제빙이 가능한 장점이 있다.

또한, 하부 트레이의 비정상 상태를 해소하기 위한 제어를 수행하였으나, 비정상 상태가 해소되지 못하는 경우에는 에러를 출력함으로써 사용자가 에러 상태를 쉽게 확인할 수 있다.

또한, 본 실시 예에 의하면, 비정상 상태를 해소하기 위한 제어를 수행 후, 하부 트레이가 초기 위치로 역 방향으로 이동할 수 있으므로, 하부 트레이에 물이 존재하더라도 상기 하부 트레이의 물이 물이 하방으로 낙하되는 것이 방지될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 사시도.
도 2는 도 1의 냉장고의 도어가 개방된 모습을 보인 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 아이스 메이커를 상측에서 바라본 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 아이스 메이커를 하측에서 바라본 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 아이스 메이커의 분해 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 트레이의 상부 사시도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 트레이의 하부 사시도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 서포터의 상부 사시도.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 서포터의 하부 사시도.
도 10은 본 발명의 상부 케이스에 히터가 결합된 상태를 개략적으로 보여주는 도면.
도 11은 상부 어셈블리가 조립된 상태를 보여주는 단면도.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하부 어셈블리의 사시도.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하부 트레이를 상측에서 바라본 사시도.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하부 트레이를 하측에서 바라본 사시도.
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하부 서포터의 상부 사시도.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하부 서포터의 하부 사시도.
도 17은 도 3의 17-17을 따라 절개한 단면도.
도 18은 도 17의 도면에서 얼음 생성이 완료된 상태를 보여주는 도면.
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 제어 블럭도.
도 20 및 도 21은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제빙기에서 얼음이 생성되는 과정을 설명하기 위한 흐름도.
도 22는 하부 트레이가 급수 위치로 이동된 상태에서 급수 완료된 상태를 보여주는 도면.
도 23은 하부 트레이가 제빙 위치로 이동된 상태를 보여주는 도면.
도 24는 제빙 위치에서 제빙 완료된 상태를 보여주는 도면.
도 25는 이빙 초기의 하부 트레이를 보여주는 도면.
도 26은 만빙 감지 위치에서의 하부 트레이의 위치를 보여주는 도면.
도 27은 이빙 위치에서의 하부 트레이를 보여주는 도면.
도 28은 하부 트레이의 위치 별 홀 센서에서 출력되는 신호를 보여주는 그래프.
도 29는 구동부에 의한 하부 트레이의 이동을 제어하는 방법을 보여주는 흐름도.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 사시도이고, 도 2는 도 1의 냉장고의 도어가 개방된 모습을 보인 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 냉장고(1)는 저장공간을 형성하는 캐비닛(2)과, 상기 저장공간을 개폐하는 도어를 포함할 수 있다.

상세히, 상기 캐비닛(2)은 베리어에 의해 상하로 구획되는 저장공간을 형성하며, 상부에 냉장실(3)이 형성되고, 하부에 냉동실(4)이 형성될 수 있다.

상기 냉장실(3)과 냉동실(4)의 내부에는 서랍, 선반, 바스켓 등의 수납부재가 제공될 수 있다.

상기 도어는 상기 냉장실(3)을 차폐하는 냉장실 도어(5)와, 상기 냉동실(4)을 차폐하는 냉동실 도어(6)를 포함할 수 있다.

상기 냉장실 도어(5)는 좌우측 한쌍의 도어로 구성되며, 회동에 의해 개폐될 수 있다. 상기 냉동실 도어(6)는 서랍식으로 인출입 가능하도록 구성될 수 있다.

물론, 상기 냉장실(3)과 냉동실(4)의 배치 및 상기 도어의 형태는 냉장고의 종류에 따라 달라질 수 있으며, 본 발명은 이에 한정되지 않고 다양한 종류의 냉장고에 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 냉동실(4)과 상기 냉장실(3)이 좌우로 배치거되나, 상기 냉동실(4)이 상기 냉장실(3)의 상측에 위치되는 것도 가능하다.

상기 냉동실(4)에는 아이스 메이커(100)가 구비될 수 있다. 상기 아이스 메이커(100)는 급수되는 물을 제빙하는 것으로, 구 형상의 얼음을 생성할 수 있다.

상기 아이스 메이커(100)의 하방에는 제빙된 얼음이 상기 아이스 메이커(100)로부터 이빙된 후 저장되는 아이스 빈(102)가 더 구비될 수 있다.

상기 아이스 메이커(100)와 아이스 빈(102)은 별도의 하우징(101)에 수용된 상태로 상기 냉동실(4)의 내부에 장착될 수도 있다.

상기 냉동실(4)에는 상기 냉동실(100)로 냉기를 공급하기 위한 덕트(미도시)가 구비될 수 있다. 상기 덕트에서 배출되는 공기는 상기 아이스 메이커(100) 측을 유동한 이후에 상기 냉동실(4)로 유동할 수 있다.

사용자는 상기 냉동실 도어(6)를 개방시켜, 상기 아이스 빈(102)에 접근하여 얼음을 획득할 수 있다.

다른 예로서, 상기 냉장실 도어(5)에는 정수된 물 또는 제빙된 얼음을 외부에서 취출하기 위한 디스펜서(7)가 구비될 수 있다.

상기 아이스 메이커(100)에서 생성된 얼음 또는 상기 아이스 메이커(100)에서 생성되어 아이스 빈(102)에 저장된 얼음이 이송 수단에 의해서 상기 디스펜서(7)로 이송되어 디스펜서(7)에서 얼음을 사용자가 획득할 수 있다.

이하에서는 아이스 메이커에 대해서 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 아이스 메이커를 상측에서 바라본 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 아이스 메이커를 하측에서 바라본 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 아이스 메이커의 분해 사시도이다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 아이스 메이커(100)는, 상부 어셈블리(110) 및 하부 어셈블리(200)를 포함할 수 있다.

상기 상부 어셈블리(110)는 제1트레이 어셈블리라고 이름할 수 있고, 상기 하부 어셈블리(200)는 제2트레이 어셈블리라고 이름할 수 있다.

상기 하부 어셈블리(200)는 상기 상부 어셈블리(110)에 대해서 이동 가능할 수 있다. 일 예로 상기 하부 어셈블리(200)는 상기 상부 어셈블리(110)에 대해서 회전 될 수 있다.

상기 하부 어셈블리(200)가 상기 상부 어셈블리(110)와 접촉된 상태에서는 상기 상부 어셈블리(110)와 함께 구 형태의 얼음을 생성할 수 있다.

즉, 상기 상부 어셈블리(110)와 상기 하부 어셈블리(200)는, 구 형태의 얼음이 생성되기 위한 얼음 챔버(111)를 형성한다. 상기 얼음 챔버(111)는 실질적으로 구 형태의 챔버이다. 물론, 상기 상부 어셈블리(110)와 상기 하부 어셈블리(200)가 구 형태가 아닌 다양한 형태의 얼음을 생성하는 것도 가능하다.

본 발명에서 "구 형태 또는 반구 형태"는 기하하적으로 완전한 구 또는 반구의 형태를 포함할 뿐만 아니라 기하하적으로 완전한 구 또는 반구와 유사한 형태를 포함하는 개념임을 밝혀둔다.

상기 상부 어셈블리(110)와 상기 하부 어셈블리(200)는 구획된 복수의 얼음 챔버(111)를 형성할 수 있다.

이하에서는 상기 상부 어셈블리(110)와 하부 어셈블리(200)에 의해서 3개의 얼음 챔버(111)가 형성되는 것을 예를 들어 설명하기로 하며, 얼음 챔버(111)의 개수에는 제한이 없음을 밝혀둔다.

상기 상부 어셈블리(110)와 상기 하부 어셈블리(200)가 상기 얼음 챔버(111)를 형성한 상태에서는 급수부(190)를 통해 상기 얼음 챔버(111)로 물이 공급될 수 있다.

상기 급수부(190)는, 상기 상부 어셈블리(110)에 결합되며, 외부로부터 공급된 물을 상기 얼음 챔버(111)로 안내한다.

얼음이 생성된 후에는 상기 하부 어셈블리(200)가 정 방향으로 회전될 수 있다. 그러면, 상기 상부 어셈블리(110)와 상기 하부 어셈블리(200) 사이에 형성된 구 형태의 얼음이 상기 상부 어셈블리(110) 및 하부 어셈블리(200)에서 분리될 수 있다.

상기 하부 어셈블리(200)가 상기 상부 어셈블리(110)에 대해서 회전 가능하도록, 상기 아이스 메이커(100)는 구동부(180)를 더 포함할 수 있다.

상기 구동부(180)는 구동 모터와, 상기 구동 모터의 동력을 상기 하부 어셈블리(200)로 전달하기 위한 동력 전달부를 포함할 수 있다. 상기 동력 전달부는 하나 이상의 기어를 포함할 수 있다.

상기 구동 모터는 양방향 회전 가능한 모터일 수 있다. 따라서, 상기 하부 어셈블리(200)의 양방향 회전이 가능하게 된다.

상기 상부 어셈블리(110)에서 얼음이 분리될 수 있도록, 상기 아이스 메이커(100)는 상부 이젝터(300)를 더 포함할 수 있다.

상기 상부 이젝터(300)는 상기 상부 어셈블리(110)에 밀착되어 있는 얼음이 상기 상부 어셈블리(110)에서 분리되도록 할 수 있다.

상기 상부 이젝터(300)는, 이젝터 바디(310)와, 상기 이젝터 바디(310)에서 교차되는 방향으로 연장되는 하나 이상의 상부 이젝팅 핀(320)을 포함할 수 있다. 제한적이지는 않으나, 상기 상부 이젝팅 핀(320)은 상기 얼음 챔버(111)와 동일한 개수로 구비될 수 있다.

상기 이젝터 바디(310)의 양단에는 후술할 연결 유닛(350)과 결합된 상태에서 상기 연결 유닛(350)과 분리되는 것을 방지하기 위한 분리 방지 돌기(312)가 구비될 수 있다.

일 예로 한 쌍의 분리 방지 돌기(312)가 상기 이젝터 바디(310)에서 서로 반대 방향으로 돌출될 수 있다.

상기 상부 이젝팅 핀(320)이 상기 상부 어셈블리(110)를 관통하여 상기 얼음 챔버(111) 내로 인입되는 과정에서 상기 얼음 챔버(111) 내의 얼음을 가압할 수 있다.

상기 상부 이젝팅 핀(320)에 의해서 가압된 얼음은 상기 상부 어셈블리(110)에서 분리될 수 있다.

또한, 상기 하부 어셈블리(200)에 밀착된 얼음이 분리될 수 있도록, 상기 아이스 메이커(100)는 하부 이젝터(400)를 더 포함할 수 있다.

상기 하부 이젝터(400)는 상기 하부 어셈블리(200)를 가압하여 상기 하부 어셈블리(200)에 밀착된 얼음이 상기 하부 어셈블리(200)에서 분리되도록 할 수 있다. 상기 하부 이젝터(400)는 일 예로 상기 상부 어셈블리(110)에 고정될 수 있다.

상기 하부 이젝터(400)는, 이젝터 바디(410)와, 상기 이젝터 바디(410)에서 돌출되는 하나 이상의 하부 이젝팅 핀(420)을 포함할 수 있다.

제한적이지는 않으나, 상기 하부 이젝팅 핀(420)은 상기 얼음 챔버(111)와 동일한 개수로 구비될 수 있다.

이빙을 위한 상기 하부 어셈블리(200)의 회전 과정에서 상기 하부 어셈블리(200)의 회전력이 상기 상부 이젝터(300)로 전달될 수 있다.

이를 위하여, 상기 아이스 메이커(100)는, 상기 하부 어셈블리(200)와 상기 상부 이젝터(300)를 연결하는 연결 유닛(350)을 더 포함할 수 있다. 상기 연결 유닛(350)은 하나 이상의 링크를 포함할 수 있다.

일 예로, 상기 연결 유닛(350)은, 상기 하부 서포터(270)를 회전시키기 위한 제 1 링크(352)와, 상기 하부 서포터(270)와 연결되어 상기 하부 서포터(270)의 회전 시 상기 하부 서포터(270)의 회전력을 상기 상부 이젝터(300)로 전달하기 위한 제 2 링크(356)를 포함할 수 있다.

일 예로 상기 하부 어셈블리(200)의 정 방향 회전 시 상기 연결 유닛(350)에 의해서 상기 상부 이젝터(300)가 하강하여 상기 상부 이젝팅 핀(320)이 얼음을 가압할 수 있다.

반면, 상기 하부 어셈블리(200)의 역 방향 회전 시 상기 연결 유닛(350)에 의해서 상기 상부 이젝터(300)가 상승하여 원래의 위치로 복귀할 수 있다.

이하에서는 상부 어셈블리(110) 및 하부 어셈블리(200)에 대해서 좀더 구체적으로 설명하기로 한다.

상기 상부 어셈블리(110)는, 얼음 형성을 위한 얼음 챔버(111)의 일부를 형성하는 상부 트레이(150)를 포함할 수 있다. 일 예로 상기 상부 트레이(150)는 상기 얼음 챔버(111)의 상측 부분을 정의한다. 상기 상부 트레이(150)를 제 1 트레이라 할 수 있다.

상기 상부 어셈블리(110)는, 상기 상부 트레이(150)의 위치를 고정하기 위한 상부 케이스(120) 및 상부 서포터(170)를 더 포함할 수 있다.

상기 상부 케이스(120)의 하측에 상기 상부 트레이(150)가 위치될 수 있다. 상기 상부 서포터(170)의 일부는 상기 상부 트레이(150)의 하측에 위치될 수 있다.

이와 같이 상하 방향으로 정렬되는 상부 케이스(120), 상부 트레이(150) 및 상부 서포터(170)는 체결 부재에 의해서 체결될 수 있다.

즉, 체결 부재의 체결을 통해, 상기 상부 케이스(120)에 상기 상부 트레이(150)가 고정될 수 있다.

상기 상부 서포터(170)는 상기 상부 트레이(150)의 하측을 지지하여 하측 이동을 제한할 수 있다.

상기 급수부(190)는 일 예로 상기 상부 케이스(120)에 고정될 수 있다.

상기 아이스 메이커(100)는, 상기 얼음 챔버(111)의 물 또는 얼음의 온도를 감지하기 위한 온도 센서(500)(또는 트레이 온도센서)를 더 포함할 수 있다.

상기 온도 센서(500)는 일 예로 상부 트레이(150)의 온도를 감지하기 함으로써, 상기 얼음 챔버(111)의 물 또는 얼음의 온도를 간접적으로 감지할 수 있다.

상기 온도 센서(500)는 일 예로 상기 상부 케이스(120)에 장착될 수 있다. 상기 상부 트레이(150)가 상기 상부 케이스(120)에 고정되면, 상기 온도 센서(500)는 상기 상부 트레이(150)와 접촉할 수 있다.

한편, 상기 하부 어셈블리(200)는, 얼음 형성을 위한 상기 얼음 챔버(111)의 다른 일부를 형성하는 하부 트레이(250)를 포함할 수 있다. 일 예로 상기 하부 트레이(250)는 상기 얼음 챔버(111)의 하측 부분을 정의한다. 상기 하부 트레이(250)를 제 2 트레이라할 수 있다.

상기 하부 어셈블리(200)는, 상기 하부 트레이(250)의 하측을 지지하는 하부 서포터(270)와, 적어도 일부가 상기 하부 트레이(250)의 상측을 커버하는 하부 케이스(210)를 더 포함할 수 있다.

상기 하부 케이스(210), 하부 트레이(250) 및 상기 하부 서포터(270)는 체결 부재에 의해서 체결될 수 있다.

한편, 상기 아이스 메이커(100)는, 상기 아이스 메이커(100)의 온/오프를 위한 스위치(600)를 더 포함할 수 있다. 사용자가 상기 스위치(600)를 온 상태로 조작하면, 상기 아이스 메이커(100)를 통해 얼음 생성이 가능하다.

즉, 상기 스위치(600)를 온시키면, 상기 아이스 메이커(100)로 물이 공급되고, 냉기에 의해서 얼음이 생성되는 제빙 과정과, 상기 하부 어셈블리(200)가 회전되어 얼음이 이빙되는 이빙 과정이 반복적으로 수행될 수 있다.

반면, 상기 스위치(600)를 오프 상태로 조작하면, 상기 아이스 메이커(100)를 통해 얼음 생성이 불가능하게 된다. 이러한 상기 스위치(600)는 일 예로 상기 상부 케이스(120)에 구비될 수 있다.

상기 아이스 메이커(100)는 만빙 감지 레버(700)를 더 포함할 수 있다.

상기 만빙 감지 레버(700)는 일 예로 상기 구동부(180)의 동력을 전달받아 회전하면서 상기 아이스 빈(102)의 만빙 여부를 감지할 수 있다.

상기 만빙 감지 레버(700)의 일측은 상기 구동부(180)에 연결되고, 타측은 상기 상부 케이스(120)에 연결될 수 있다.

일 예로, 상기 만빙 감지 레버(700)의 타측은 연결 유닛(350)의 연결 샤프트(370)의 하방에서 상기 상부 케이스(120)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.

따라서, 상기 만빙 감지 레버(700)의 회전 중심은, 상기 연결 샤프트(370) 보다 낮게 위치될 수 있다.

상기 구동부(180)의 동력 전달부는 일 예로 복수의 기어를 포함할 수 있다.

또한, 상기 구동부(180)는, 상기 구동 모터의 회전 동력을 받아 회전되는 캠과, 상기 캠면을 따라 이동하는 이동 레버를 더 포함할 수 있다. 상기 이동 레버에 상기 자석이 구비될 수 있다. 상기 구동부(180)는 상기 이동 레버가 이동하는 과정에서 상기 자석을 감지할 수 있는 홀 센서(951)를 더 포함할 수 있다.

상기 구동부(180)의 복수의 기어 중 상기 만빙 감지 레버(720)가 결합되는 제 1 기어는 상기 제 1 기어와 맞물리는 제 2 기어와 선택적으로 결합되거나 해제될 수 있다. 일 예로 상기 제 1 기어는 탄성 부재에 의해서 탄성 지지되어 있어, 외력이 가해지지 않는 상태에서는 제 2 기어와 맞물릴 수 있다.

반면, 상기 제 1 기어로 상기 탄성 부재의 탄성력 보다 큰 저항이 작용하면 상기 제 1 기어는 상기 제 2 기어와 이격될 수 있다.

상기 제 1 기어로 상기 탄성 부재의 탄성력 보다 큰 저항이 작용하는 경우 일 예로 상기 만빙 감지 레버(700)가 이빙 과정에서 얼음에 걸린 경우이다(만빙인 경우). 이 경우 상기 제 1 기어가 상기 제 2 기어와 이격될 수 있어, 기어 들의 파손이 방지될 수 있다.

상기 복수의 기어 및 캠에 의해서 상기 만빙 감지 레버(700)는 상기 하부 어셈블리(200)의 회전 시 연동하여 함께 회전될 수 있다. 이때, 상기 캠은 상기 제 2 기어와 연결되거나 상기 제 2 기어와 연동할 수 있다.

상기 홀 센서의 자석 감지 여부에 따라서, 상기 홀 센서는 서로 다른 출력인 제1신호와 제2신호를 출력할 수 있다. 제1신호와 제2신호 중 어느 하나는 High 신호이고, 다른 하나는 low 신호일 수 있다.

상기 만빙 감지 레버(700)는 만빙 감지를 위하여, 대기 위치(하부 어셈블리의 제빙 위치)에서 만빙 감지 위치로 회전될 수 있다.

상기 만빙 감지 레버(700)가 상기 대기 위치에 위치된 상태에서, 상기 만빙 감지 레버(700)의 적어도 일부는 상기 하부 어셈블리(220)의 하방에 위치될 수 있다.

상기 만빙 감지 레버(700)는, 감지 바디(710)를 포함할 수 있다. 상기 감지 바디(710)는 상기 만빙 감지 레버(700)의 회전 동작 과정에서 최하측에 위치될 수 있다.

상기 하부 어셈블리(200)의 회전 과정에서 상기 하부 어셈블리(200)와 상기 감지 바디(710)의 간섭이 방지되도록 상기 감지 바디(710)의 전부가 상기 하부 어셈블리(200)의 하방에 위치될 수 있다.

상기 감지 바디(710)는 상기 아이스 빈(102)의 만빙 상태에서는 상기 상기 아이스 빈(102) 내의 얼음과 접촉할 수 있다.

상기 만빙 감지 레버(700)는, 와이어 형태의 레버일 수 있다. 즉, 상기 만빙 감지 레버(700)는 소정 직경을 가지는 와이어를 복수회 절곡시킴으로써 형성될 수 있다.

상기 감지 바디(710)는, 상기 연결 샤프트(370)의 연장 방향과 나란한 방향으로 연장될 수 있다.

상기 감지 바디(710)는, 위치와 무관하게 상기 하부 어셈블리(200)의 최저점 보다 낮게 위치될 수 있다.

상기 만빙 감지 레버(700)는, 상기 감지 바디(710)의 양단부에서 상방으로 연장되는 한 쌍의 연장부(720, 730)를 더 포함할 수 있다.

상기 한 쌍의 연장부(720, 730)는 실질적으로 나란하게 연장될 수 있다.

상기 한 쌍의 연장부(720, 730)는, 제 1 연장부(720)와 제 2 연장부(730)를 포함할 수 있다.

상기 감지 바디(710)의 수평 길이는 상기 한 쌍의 연장부(720, 730) 각각의 상하 길이 보다 길게 형성될 수 있다.

상기 한 쌍의 연장부(720, 730) 간의 간격은 상기 하부 어셈블리(200)의 수평 길이 보다 길게 형성될 수 있다.

따라서, 상기 만빙 감지 레버(700)의 회전 과정 및 하부 어셈블리(200)의 회전 과정에서, 상기 한 쌍의 연장부(720, 730)와 상기 하부 어셈블리(200)가 간섭되는 것이 방지될 수 있다.

상기 한 쌍의 연장부(720, 730) 각각은, 상기 감지 바디(710)에서 연장되는 제 1 연장 바(722, 732)와, 상기 제 1 연장 바(722, 732)에서 소정 각도 경사지도록 연장되는 제 2 연장 바(721, 731)를 포함할 수 있다.

상기 만빙 감지 레버(700)는, 상기 한 쌍의 연장부(720, 730)의 단부에서 절곡되어 연장되는 한 쌍의 결합부(740, 750)를 더 포함할 수 있다.

상기 한 쌍의 결합부(740, 750)는, 상기 제 1 연장부(720)에서 연장되는 제 1 결합부(740)와, 상기 제 2 연장부(730)에서 연장되는 제 2 결합부(750)를 포함할 수 있다.

일 예로, 상기 한 쌍의 결합부(740, 750)는 상기 제 2 연장 바(721, 731)에서 연장될 수 있다.

상기 제 1 결합부(740)와 상기 제 2 결합부(750)는, 상기 각 연장부(720, 730)에서 서로 멀어지는 방향으로 연장될 수 있다.

상기 제 1 결합부(740)는 상기 구동부(180)에 연결되고, 상기 제 2 결합부(750)는 상기 상부 케이스(120)에 연결될 수 있다.

상기 제 1 결합부(740)의 적어도 일부는 수평 방향으로 연장될 수 있다. 즉, 상기 제 1 결합부(740)의 적어도 일부는 상기 감지 바디(710)와 나란할 수 있다.

상기 제 1 결합부(740)와 상기 제 2 결합부(750)가 상기 만빙 감지 레버(700)의 회전 중심을 제공한다.

본 실시 예에서, 상기 제 2 결합부(750)는 상기 상부 케이스(120)에 아이들 상태로 결합될 수 있다. 따라서, 상기 제 1 결합부(740)가 실질적으로 상기 만빙 감지 레버(700)의 회전 중심을 제공할 수 있다.

상기 제 1 결합부(740)는, 상기 제 1 연장부(720)에서 수평 방향으로 연장되는 제 1 수평 연장부(741)를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제 1 결합부(740)는, 상기 제 1 수평 연장부(741)에서 절곡되는 절곡부(742)를 더 포함할 수 있다.

제한적이지는 않으나, 상기 절곡부(742)는 상기 제 1 수평 연장부(741)에서 멀어지는 방향으로 하향 경사지다가 다시 상향 경사지는 형태로 형성될 수 있다.

일 예로, 상기 절곡부(742)는 상기 제 1 수평 연장부(741)에서 하향 경사지는 제 1 경사부(742a)와, 상기 제 1 경사부(742a)에서 상향 경사지는 제 2 경사부(742b)를 포함할 수 있다.

상기 제 1 경사부(742a)와 상기 제 2 경사부(742b)의 경계 부분이 상기 제 1 결합부(740)에서 최하측에 위치될 수 있다.

상기 제 1 결합부(740)가 상기 절곡부(742)를 포함하는 이유는 상기 구동부(180)과의 결합력을 증가시키기 위함이다.

상기 제 1 결합부(740)는, 상기 절곡부(742)의 단부에서 수평 방향으로 연장되는 제 2 수평 연장부(743)를 더 포함할 수 있다.

일 예로, 상기 제 2 수평 연장부(743)는 상기 제 2 경사부(742b)에서 수평 방향으로 연장될 수 있다.

상기 제 2 수평 연장부(743)와 상기 제 1 수평 연장부(741)는 상기 감지 바디(710)를 기준으로 동일한 높이에 위치될 수 있다. 즉, 상기 제 1 수평 연장부(741)와 상기 제 2 수평 연장부(743)는 동일한 연장선 상에 위치될 수 있다.

다른 예로서, 본 실시 예에서 상기 제 1 결합부(740)는, 상기 제 1 수평 연장부(741) 만을 포함하거나, 상기 제 1 수평 연장부(741) 및 절곡부(742) 만을 포함하는 것도 가능하다.

또는, 상기 제 1 결합부(740)는, 절곡부(742) 및 제 2 수평 연장부(743) 만을 포함하는 것도 가능하다.

상기 제 2 결합부(750)는, 상기 제 2 연장부(730)에서 수평 방향으로 연장되는 결합 바디(751)와, 상기 결합 바디(751)에서 절곡되는 걸림 바디(752)를 포함할 수 있다.

상기 결합 바디(751)는 일 예로 상기 걸림 바디(710)와 나란하게 연장될 수 있다.

상기 걸림 바디(752)는 일 예로 상하 방향으로 연장될 수 있다. 상기 걸림 바디(752)는 상기 결합 바디(751)에서 하방으로 연장될 수 있다.

상기 걸림 바디(752)는, 상기 제 2 연장부(740)와 나란하게 연장될 수 있다.

상기 제 2 결합부(750)는 상기 상부 케이스(120)를 관통할 수 있다. 상기 상부 케이스(120)에는 상기 제 2 결합부(750)가 관통하기 위한 홀(120a)이 형성될 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 트레이의 상부 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 트레이의 하부 사시도이다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 상부 트레이(150)는, 외력에 의해서 변형된 후 원래의 형태로 복귀될 수 있는 플렉서블 또는 연성 재질로 형성될 수 있다.

일 예로, 상기 상부 트레이(150)는 실리콘 재질로 형성될 수 있다. 본 실시 예와 같이 상기 상부 트레이(150)가 실리콘 재질로 형성되면, 이빙 과정에서 외력이 상기 상부 트레이(150)의 형태가 변형되더라도 상기 상부 트레이(150)는 다시 원래의 형태로 복귀하게 되므로, 반복적인 얼음 생성에도 불구하도 구 형태의 얼음 생성이 가능하게 된다.

만약, 상기 상부 트레이(150)가 금속 재질로 형성되는 경우, 상기 상부 트레이(150)에 외력이 가해져 상기 상부 트레이(150) 자체가 변형되면, 상기 상부 트레이(150)는 더 이상 원래의 형태로 복원될 수 없다.

이 경우, 상기 상부 트레이(150)의 형태가 변형된 이후에는 구 형태의 얼음을 생성할 수 없다. 즉, 반복적인 구 형태의 얼음의 생성이 불가능하게 된다.

반면, 본 실시 예와 같이 상기 상부 트레이(150)가 원래의 형태로 복귀될 수 있는 플렉서블 또는 연성 재질을 가지는 경우, 이러한 문제를 해결할 수 있다.

또한, 상기 상부 트레이(150)가 실리콘 재질로 형성되면, 후술할 상부 히터에서 제공되는 열에 의해서 상기 상부 트레이(150)가 녹거나 열 변형되는 것이 방지될 수 있다.

상기 상부 트레이(150)는, 상기 얼음 챔버(111)의 일부인 상부 챔버(152)를 형성하는 상부 트레이 바디(151)를 포함할 수 있다.

상기 상부 트레이 바디(151)는, 복수의 상부 챔버(152)를 정의할 수 있다.

일 예로 상기 복수의 상부 챔버(152)는, 제 1 상부 챔버(152a), 제 2 상부 챔버(152b) 및 제 3 상부 챔버(152c)를 정의할 수 있다.

상기 상부 트레이 바디(151)는 독립적인 3개의 상부 챔버(152a, 152b, 152c)를 형성하는 3개의 챔버 벽(153)을 포함할 수 있으며, 3개의 챔버 벽(153)이 한몸으로 형성되어 서로 연결될 수 있다.

상기 제 1 상부 챔버(152a), 제 2 상부 챔버(152b) 및 제 3 상부 챔버(152c)는 일렬로 배열될 수 있다.

일 예로, 상기 제 1 상부 챔버(152a), 제 2 상부 챔버(152b) 및 제 3 상부 챔버(152c)는 도 7을 기준으로 화살표 A 방향으로 배열될 수 있다.

상기 상부 챔버(152)는 일 예로 반구 형태로 형성될 수 있다. 즉, 구 형태의 얼음 중 상부는 상기 상부 챔버(152)에 의해서 형성될 수 있다.

상기 상부 트레이 바디(151)의 상측에는 상기 상부 챔버(152)로 물이 유입되기 위한 상부 개구(154)가 형성될 수 있다. 일 예로 상기 상부 트레이 바디(151)에는 3개의 상부 개구(154)가 형성될 수 있다. 상기 상부 개구(154)를 통해 냉기가 상기 얼음 챔버(111)로 안내될 수 있다.

이빙 과정에서, 상기 상부 이젝터(300)는 상기 상부 개구(154)를 통해 상기 상부 챔버(152)로 인입될 수 있다.

상기 상부 이젝터(300)가 상기 상부 개구(154)를 통해 인입되는 과정에서 상기 상부 트레이(150)에서 상기 상부 개구(154) 측의 변형이 최소화되도록 상기 상부 트레이(150)에는 입구 벽(155)이 구비될 수 있다.

상기 입구 벽(155)은 상기 상부 개구(154)의 둘레를 따라 배치되며, 상기 상부 트레이 바디(151)에서 상방으로 연장될 수 있다.

상기 입구 벽(155)은 원통 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 상부 이젝터(300)는 상기 입구 벽(155)의 내측 공간을 지나 상기 상부 개구(154)를 관통할 수 있다.

상기 제 2 상부 챔버(152b)와 제 3 상부 챔버(152c)에 대응되는 두 개의 입구 벽(155)은 제 2 연결 리브(162)에 의해서 연결될 수 있다. 상기 제 2 연결 리브(162)도 상기 입구 벽(155)의 변형을 방지하는 역할을 한다.

3개의 상부 챔버(152a, 152b, 152c) 중 어느 하나에 대응되는 입구 벽(155)에는 급수 가이드(156)가 구비될 수 있다.

제한적이지는 않으나, 상기 급수 가이드(156)는 상기 제 2 상부 챔버(152b)에 대응되는 입구 벽(155)에 형성될 수 있다.

상기 급수 가이드(156)는 상기 입구 벽(155)에서 상측으로 갈수록 상기 제 2 상부 챔버(152b)와 멀어지는 방향으로 경사질 수 있다.

상기 상부 트레이(150)는, 제 1 수용부(160)를 더 포함할 수 있다. 상기 제 1 수용부(160)에는 상기 상부 케이스(120)에 설치되는 상부 히터(도 10의 148 참조)가 수용될 수 있다.

상기 제 1 수용부(160)는 상기 상부 챔버 들(152a, 152b, 152c)을 둘러싸는 형태로 배치될 수 있다. 상기 제 1 수용부(160)는 상기 상부 트레이 바디(151)의 상면이 하방으로 함몰됨에 따라 형성될 수 있다.

상기 제 1 수용부(160)에는 상기 상부 히터(도 14의 148참조)가 결합된 히터 결합부(124)가 수용될 수 있다. 상기 상부 히터(148)는 이빙을 위하여 작동하는 이빙용 히터일 수 있다.

상기 상부 트레이(150)는 상기 온도 센서(500)가 수용되는 제 2 수용부(161)(또는 센서 수용부라고 할 수 있음)를 더 포함할 수 있다.

일 예로 상기 제 2 수용부(161)는 상기 상부 트레이 바디(151)에 구비될 수 있다. 제한적이지는 않으나, 상기 제 2 수용부(161)는 상기 제 1 수용부(160)의 바닥에서 하방으로 함몰되어 형성될 수 있다.

상기 제 2 수용부(161)는 인접하는 두 개의 상부 챔버 사이에 위치될 수 있다. 일 예로 도 6에는 제 1 상부 챔버(152a)와 제 2 상부 챔버(152b) 사이에 위치되는 것이 도시된다.

따라서, 상기 제 1 수용부(160)에 수용된 상부 히터(도 10의 148참조)와 상기 온도 센서(500) 간의 간섭이 방지될 수 있다.

상기 온도 센서(500)가 상기 제 2 수용부(161)에 수용된 상태에서 상기 온도 센서(500)는 상기 상부 트레이 바디(151)의 외면과 접촉할 수 있다.

상기 상부 트레이 바디(151)의 챔버 벽(153)은 수직벽(153a)과 곡선벽(153b)을 포함할 수 있다.

상기 곡선벽(153b)은 상측으로 갈수록 상기 상부 챔버(152)에서 멀어지는 방향으로 라운드질 수 있다.

상기 상부 트레이(150)는, 상기 상부 트레이 바디(151)의 둘레에서 수평 방향으로 연장되는 수평 연장부(164)를 더 포함할 수 있다. 상기 수평 연장부(164)는 일 예로 상기 상부 트레이 바디(151)의 상단 테두리의 둘레를 따라 연장될 수 있다.

상기 수평 연장부(164)는 상기 상부 케이스(120) 및 상기 상부 서포터(170)와 접촉될 수 있다.

일 예로 상기 수평 연장부(164)의 하면(164b)(또는 "제 1 면"이라고 할 수 있음)은 상기 상부 서포터(170)와 접촉될 수 있고, 상기 수평 연장부(164)의 상면(164a)(또는 "제 2 면"이라고 할 수 있음)은 상기 상부 케이스(120)와 접촉될 수 있다.

상기 수평 연장부(164)의 적어도 일부는 상기 상부 케이스(120)와 상기 상부 서포터(170) 사이에 위치될 수 있다.

상기 수평 연장부(164)는 상기 상부 케이스(120)와 결합되기 위한 복수의 상부 돌기(165, 166)를 포함할 수 있다.

상기 복수의 상부 돌기(165, 166)는 상기 수평 연장부(164)의 상면(164a)에서 상방으로 돌출될 수 있다.

상기 복수의 상부 돌기(165, 166)는 일 예로 곡선 형태로 형성될 수 있다.

본 실시 예에서 상기 각 상부 돌기(165, 166)는 상기 상부 트레이(150)와 상기 상부 케이스(120)가 결합되도록 할 뿐만 아니라, 제빙 과정이나 이빙 과정에서 상기 수평 연장부(164)가 변형되는 것을 방지한다.

상기 수평 연장부(164)는 복수의 하부 돌기(167, 168)를 더 포함할 수 있다. 상기 복수의 하부 돌기(도 11의 167, 168 참조)는 후술할 상기 상부 서포터(170)의 하부 슬롯에 삽입될 수 있다.

상기 복수의 하부 돌기(도 11의 167, 168 참조)는 상기 수평 연장부(164)의 하면(164b)에서 하방으로 돌출될 수 있다.

상기 복수의 하부 돌기(도 11의 167, 168 참조)도 곡선 형태로 형성될 수 있다.

상기 수평 연장부(164)에는 후술할 상기 상기 상부 서포터(170)의 체결 보스가 관통하기 위한 관통홀(169)이 구비될 수 있다.

일 예로 복수의 관통홀(169)이 상기 수평 연장부(164)에 구비될 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 서포터의 상부 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 서포터의 하부 사시도이다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 상부 서포터(170)는 상기 상부 트레이(150)와 접촉하는 서포터 플레이트(171)를 포함할 수 있다.

일 예로 상기 서포터 플레이트(171)의 상면은 상기 상부 트레이(150)의 수평 연장부(164)의 하면(164b)과 접촉할 수 있다.

상기 서포터 플레이트(171)에는 상기 상부 트레이 바디(151)가 관통하기 위한 플레이트 개구(172)가 구비될 수 있다.

상기 서포터 플레이트(171)의 테두리에는 상방으로 절곡되어 형성되는 둘레 벽(174)이 구비될 수 있다. 상기 둘레 벽(174)은 일 예로 상기 수평 연장부(164)의 측면 둘레의 적어도 일부와 접촉할 수 있다.

상기 둘레 벽(174)의 상면은 상기 상부 플레이트(121)의 하면과 접촉할 수 있다.

상기 서포터 플레이트(171)는, 복수의 하부 슬롯(176, 177)을 포함할 수 있다.

상기 복수의 하부 슬롯(176, 177)에는 상기 복수의 하부 돌기(167, 168)가 삽입될 수 있다.

상기 서포터 플레이트(171)는 복수의 체결 보스(175)를 더 포함할 수 있다. 상기 복수의 체결 보스(175)는 상기 서포터 플레이트(171)의 상면에서 상방으로 돌출될 수 있다.

상기 각 체결 보스(175)는 상기 수평 연장부(164)의 관통홀(169)을 관통할 수 있다.

상기 상부 서포터(170)는, 상기 상부 이젝터(300)와 연결된 연결 유닛(350)을 가이드하기 위한 복수의 유닛 가이드(181, 182)를 더 포함할 수 있다.

상기 복수의 유닛 가이드(181, 182)는 일 예로 도 9을 기준으로 화살표 A 방향으로 이격되어 배치될 수 있다.

상기 유닛 가이드(181, 182)는 상기 서포트 플레이트(171)의 상면에서 상방으로 연장될 수 있다. 상기 각 유닛 가이드(181, 182)는 상기 둘레 벽(174)과 연결될 수 있다.

상기 각 유닛 가이드(181, 182)는 상하 방향으로 연장되는 가이드 슬롯(183)을 포함할 수 있다.

상기 상부 이젝터(300)의 이젝터 바디(310)의 양단이 상기 가이드 슬롯(183)을 관통한 상태에서 상기 연결 유닛(350)이 상기 이젝터 바디(310)와 연결된다.

따라서, 상기 하부 어셈블리(200)의 회전 과정에서 회전력이 상기 연결 유닛(350)에 의해서 상기 이젝터 바디(310)로 전달되면, 상기 이젝터 바디(310)가 상기 가이드 슬롯(183)을 따라 상하 이동될 수 있다.

도 10은 본 발명의 상부 케이스에 히터가 결합된 상태를 개략적으로 보여주는 도면이다.

도 10을 참조하면, 상기 상부 케이스(120)는 히터 결합부(214)를 포함할 수 있다. 상기 히터 결합부(124)는, 상기 상부 히터(148)를 수용하기 위한 히터 수용홈(124a)을 포함할 수 있다. 상기 상부 히터(148)를 제 1 히터라 할 수 있다.

상기 상부 히터(148)는 일 예로 와이어 타입의 히터일 수 있다. 따라서 상기 상부 히터(148)의 절곡이 가능하며, 상기 히터 수용홈(124a)의 형태에 맞추어 절곡시켜 상기 상부 히터(148)를 상기 히터 수용홈에 수용시킬 수 있다.

상기 상부 히터(148)는 DC 전원을 공급받는 DC 히터일 수 있다. 상기 상부 히터(148)는 이빙을 위하여 온될 수 있다.

상기 상부 히터(148)의 열이 상기 상부 트레이(150)로 전달되면, 얼음이 상기 상부 트레이(150)의 표면(내면임)과 분리될 수 있다.

만약, 상기 상부 트레이(150)가 금속 재질로 형성되고, 상기 상부 히터(148)의 열이 강할수록, 상기 상부 히터(148)가 오프된 이후에, 얼음 중에서 상기 상부 히터(148)에 의해서 가열된 부분이 다시 상부 트레이(150)의 표면에 달라 붙게 되어 불투명해지는 현상이 발생된다.

즉, 얼음의 둘레에 상부 히터와 대응되는 형태의 불투명한 띠가 형성된다.

그러나, 본 실시 예의 경우, 출력 자체가 낮은 DC 히터를 사용하고, 상부 트레이(150)가 실리콘 재질로 형성됨에 따라서, 상기 상부 트레이(150)로 전달되는 열의 양이 줄어들고, 상기 상부 트레이(150) 자체의 열전도율도 낮아진다.

따라서, 얼음의 국부적인 부분에 열이 집중되지 않고 적은 양의 열이 얼음으로 서서히 가해지므로, 얼음이 상기 상부 트레이에서 효과적으로 분리되면서도 얼음의 둘레에 불투명해진 띠가 형성되는 것이 방지될 수 있다.

상기 상부 히터(148)의 열이 상기 상부 트레이(150)의 복수의 상부 챔버(152) 각각으로 골고루 전달될 수 있도록, 상기 상부 히터(148)는 복수의 상부 챔버(152)의 둘레를 둘러싸도록 배치될 수 있다.

상기 상부 히터(148)는, 상기 복수의 상부 챔버(152)를 각각 형성하는 복수의 챔버 벽(153) 각각의 둘레와 접촉할 수 있다. 이때, 상기 상부 히터(148)는 상기 상부 개구(154) 보다 낮게 위치될 수 있다.

상기 히터 수용홈(124a)은 외벽(124b)과 내벽(124c)에 의해서 정의될 수 있다.

상기 히터 수용홈(124a)에 상기 상부 히터(148)가 수용된 상태에서 상기 상부 히터(148)가 상기 히터 결합부(124)의 외측으로 돌출될 수 있도록, 상기 상부 히터(148)의 직경은 상기 히터 수용홈(124a)의 깊이 보다 크게 형성될 수 있다.

상기 히터 수용홈(124a)에 상기 상부 히터(148)가 수용된 상태에서 상기 상부 히터(148)의 일부가 상기 히터 수용홈(124a)의 외측으로 돌출되므로, 상기 상부 히터(148)가 상기 상부 트레이(150)와 접촉될 수 있다.

상기 히터 수용홈(124a)에 수용된 상기 상부 히터(148)가 상기 히터 수용홈(124a)에서 빠지는 것이 방지되도록, 외벽(124b)과 내벽(124c) 중 하나 이상에는 이탈 방지 돌기(124d)가 구비될 수 있다.

도 10에는 일 예로 내벽(124c)에 복수의 이탈 방지 돌기(124d)가 구비되는 것이 도시된다.

상기 이탈 방지 돌기(124d)는 상기 내벽(124c)의 단부에서 상기 외벽(124b)을 향하여 돌출될 수 있다.

이때, 상기 상부 히터(148)가 상기 이탈 방지 돌기(124d)에 의해서 삽입이 방해되지 않으면서도 상기 상부 히터(148)가 상기 히터 수용홈(124a)에서 쉽게 빠지는 것이 방지되도록, 상기 이탈 방지 돌기(124d)의 돌출 길이는 상기 외벽(124b)과 내벽(124c)의 간격의 1/2 이하로 형성될 수 있다.

도 10과 같이, 상기 상부 히터(148)가 상기 히터 수용홈(124a)에 수용된 상태에서 상기 상부 히터(148)는 라운드부(148c)와 직선부(148d)로 구분될 수 있다.

즉, 상기 히터 수용홈(124a)이 라운드부와 직선부를 포함하고, 상기 히터 수용홈(124a)의 라운드부와 직선부에 대응하여 상기 상부 히터(148)가 라운드부(148c)와 직선부(148d)로 구분될 수 있다.

상기 라운드부(148c)는 상기 상부 챔버(152)의 둘레를 따라 배치되는 부분이며, 수평 방향으로 라운드지도록 절곡된 부분이다.

상기 직선부(148d)는 각각의 상부 챔버(152)에 대응되는 라운드부(148c)를 연결하는 부분이다.

상기 상부 히터148)는 상기 유입 개구(154) 보다 낮게 위치되므로, 라운드부의 이격된 두 지점을 연결하는 선은 상기 상부 챔버(152)를 관통할 수 있다.

상기 상부 히터(148) 중에서 상기 라운드부(148c)가 상기 히터 수용홈(124a)에서 빠질 우려가 크므로, 상기 이탈 방지 돌기(124d)는 상기 라운드부(148c)와 접촉하도록 배치될 수 있다.

도 11은 상부 어셈블리가 조립된 상태를 보여주는 단면도이다.

도 3, 도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 상부 케이스(120)의 히터 결합부(124)에 상부 히터(148)를 결합시킨 상태에서 상기 상부 케이스(120)와 상기 상부 트레이(150), 상부 서포터(170)를 서로 결합시킬 수 있다.

상기 상부 어셈블리(110)가 조립되면, 상기 상부 히터(148)가 결합된 상기 히터 결합부(124)는 상기 상부 트레이(150)의 제 1 수용부(160)에 수용된다.

상기 제 1 수용부(160)에 상기 히터 결합부(124)가 수용된 상태에서 상기 상부 히터(148)는 상기 제 1 수용부(160)의 바닥면(160a)에 접촉한다.

본 실시 예와 같이 상기 상부 히터(148)가 함몰된 형태의 히터 결합부(124)에 수용되어 상기 상부 트레이 바디(151)와 접촉하는 경우, 상기 상부 히터(148)의 열이 상기 상부 트레이 바디(151) 외의 다른 부분으로 전달되는 것이 최소화될 수 있다.

상기 상부 히터(148)의 열이 상기 상부 챔버(152)로 원활히 전달되도록 상기 상부 히터(148)의 적어도 일부는 상기 상부 챔버(152)와 상하 방향으로 중첩되도록 배치될 수 있다.

본 실시 예에서 상기 상부 히터(148)의 라운드부(148c)가 상기 상부 챔버(152)와 상하 방향으로 중첩될 수 있다.

즉 상기 상부 챔버(152)를 기준으로 반대편에 위치되는 라운드부(148c)의 두 지점 간의 최대 거리는 상기 상부 챔버(152)의 직경 보다 작게 형성된다.

도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하부 어셈블리의 사시도이다.

도 12를 참조하면, 상기 하부 어셈블리(200)는, 하부 트레이(250) 및 하부 서포터(270)를 포함할 수 있다.

상기 하부 어셈블리(200)는, 하부 케이스(210)를 더 포함할 수 있다.

상기 하부 케이스(210)는 상기 하부 트레이(250)의 둘레의 일부를 감쌀 수 있고, 상기 하부 서포터(270)는 상기 하부 트레이(250)를 지지할 수 있다.

상기 하부 서포터(270)에 상기 연결 유닛(350)이 결합될 수 있다.

상기 연결 유닛(350)은 상기 구동부(180)의 동력을 전달받아 상기 하부 서포터(270)를 회전시키기 위한 제 1 링크(352)와, 상기 하부 서포터(270)와 연결되어 상기 하부 서포터(270)의 회전 시 상기 하부 서포터(270)의 회전력을 상기 상부 이젝터(300)로 전달하기 위한 제 2 링크(356)를 포함할 수 있다.

상기 제 1 링크(352)와 상기 하부 서포터(270)는 탄성 부재(360)에 의해서 연결될 수 있다. 상기 탄성 부재(360)는 일 예로 코일 스프링일 수 있다.

상기 탄성 부재(360)의 일단은 상기 제 1 링크(352)에 연결되고, 타단은 상기 하부 서포터(270)와 연결된다.

상기 탄성 부재(360)는, 상기 상부 트레이(150)와 상기 하부 트레이(250)와 접촉된 상태가 유지되도록 상기 하부 서포터(270)로 탄성력을 제공한다.

본 실시 예에서 상기 하부 서포터(270)의 양측에 각각 제 1 링크(352)와 제 2 링크(356)가 위치될 수 있다.

두 개의 제 1 링크(352) 중 어느 한 링크가 상기 구동부(180)와 연결되어 상기 구동부(180)로부터 회전력을 전달받는다.

상기 두 개의 제 1 링크(352)는 연결 샤프트(370)에 의해서 연결될 수 있다.

상기 제 2 링크(356)의 상단부에는 상기 상부 이젝터(300)의 이젝터 바디(310)가 관통할 수 있는 홀(358)이 형성될 수 있다.

도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하부 트레이를 상측에서 바라본 사시도이고, 도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하부 트레이를 하측에서 바라본 사시도이다.

도 13 및 도 14를 참조하면, 상기 하부 트레이(250)는, 외력에 의해서 변형된 후 원래의 형태로 복귀될 수 있는 플렉서블 재질 또는 연성 재질로 형성될 수 있다.

일 예로, 상기 하부 트레이(250)는 실리콘 재질로 형성될 수 있다. 본 실시 예와 같이 상기 하부 트레이(250)가 실리콘 재질로 형성되면, 이빙 과정에서 외력이 상기 하부 트레이(250)에 가해져 상기 하부 트레이(250)의 형태가 변형되더라도 상기 하부 트레이(250)는 다시 원래의 형태로 복귀할 수 있다. 따라서, 반복적인 얼음 생성에도 불구하도 구 형태의 얼음 생성이 가능하게 된다.

만약, 상기 하부 트레이(250)가 금속 재질로 형성되는 경우, 상기 하부 트레이(250)에 외력이 가해져 상기 하부 트레이(250) 자체가 변형되면, 상기 하부 트레이(250)는 더 이상 원래의 형태로 복원될 수 없다.

이 경우, 상기 하부 트레이(250)의 형태가 변형된 이후에는 구 형태의 얼음을 생성할 수 없다. 즉, 반복적인 구 형태의 얼음의 생성이 불가능하게 된다.

반면, 본 실시 예와 같이 상기 하부 트레이(250)가 원래의 형태로 복귀될 수 있는 연성 재질을 가지는 경우, 이러한 문제를 해결할 수 있다.

또한, 상기 하부 트레이(250)가 실리콘 재질로 형성되면, 후술할 하부 히터에서 제공되는 열에 의해서 상기 하부 트레이(250)가 녹거나 열 변형되는 것이 방지될 수 있다.

상기 하부 트레이(250)는, 상기 얼음 챔버(111)의 일부인 하부 챔버(252)를 형성하는 하부 트레이 바디(251)를 포함할 수 있다.

상기 하부 트레이 바디(251)는, 복수의 하부 챔버(252)를 정의할 수 있다.

일 예로 상기 복수의 하부 챔버(252)는, 제 1 하부 챔버(252a), 제 2 하부 챔버(252b) 및 제 3 하부 챔버(252c)를 포함할 수 있다.

상기 하부 트레이 바디(251)는 독립적인 3개의 하부 챔버(252a, 252b, 252c)를 형성하는 3개의 챔버 벽(252d)을 포함할 수 있으며, 3개의 챔버 벽(252d)이 한몸으로 형성되어 하부 트레이 바디(251)를 형성할 수 있다.

상기 제 1 하부 챔버(252a), 제 2 하부 챔버(252b) 및 제 3 하부 챔버(152c)는 일렬로 배열될 수 있다. 일 예로, 상기 제 1 하부 챔버(252a), 제 2 하부 챔버(252b) 및 제 3 하부 챔버(152c)는 도 13의 화살표 A 방향으로 배열될 수 있다.

상기 하부 챔버(252)는 반구 형태로 형성될 수 있다. 즉, 구 형태의 얼음 중 하부는 상기 하부 챔버(252)에 의해서 형성될 수 있다.

상기 하부 트레이(250)는, 상기 하부 트레이 바디(251)의 상단 테두리에서 수평 방향으로 연장되는 제 1 연장부(253)를 더 포함할 수 있다. 상기 제 1 연장부(253)는 상기 하부 트레이 바디(251)의 둘레를 따라 연속적으로 형성될 수 있다.

상기 하부 트레이(250)는 상기 제 1 연장부(253)의 상면에서 상방으로 연장되는 둘레 벽(260)을 더 포함할 수 있다.

상기 상부 트레이 바디(151)의 하면은 상기 하부 트레이 바디(251)의 상면(251e)과 접촉될 수 있다.

상기 둘레 벽(260)은 상기 하부 트레이 바디(251)의 상면(251e)에 안착된 상기 상부 트레이 바디(151)를 둘러쌀 수 있다.

상기 둘레 벽(260)은, 상기 상부 트레이 바디(151)의 수직벽(153a)을 둘러싸는 제 1 벽(260a)과, 상기 상부 트레이 바디(151)의 곡선벽(153b)을 둘러싸는 제 2 벽(260b)을 포함할 수 있다.

상기 제 1 벽(260a)은 상기 제 1 연장부(253)의 상면에서 수직하게 연장되는 수직벽이다. 상기 제 2 벽(260b)은 상기 상부 트레이 바디(151)와 대응되는 형상으로 형성되는 곡선벽이다. 즉, 상기 제 2 벽(260b)은 상기 제 1 연장부(253)에서 상측으로 갈수록 상기 하부 챔버(252)에서 멀어지는 방향으로 라운드질 수 있다.

상기 하부 트레이(250)는 상기 둘레 벽(260)에서 수평 방향으로 연장되는 제 2 연장부(254)를 더 포함할 수 있다.

상기 제 2 연장부(254)는 상기 제 1 연장부(253) 보다 높게 위치될 수 있다. 따라서, 상기 제 1 연장부(253)와 상기 제 2 연장부(254)는 단차를 형성한다.

상기 제 2 연장부(254)는, 상기 하부 케이스(210)에 삽입되기 위한 상부 돌기(255)를 포함할 수 있다.

상기 제 2 연장부(254)는, 후술할 하부 서포터(270)에 삽입되기 위한 제 1 하부 돌기(257)를 더 포함할 수 있다.

상기 하부 트레이(250)의 둘레 벽(260)은 상기 하부 케이스(210)와의 결합을 위한 제 1 결합 돌기(262)를 포함할 수 있다.

상기 제 1 결합 돌기(262)는, 상기 둘레 벽(260)의 제 1 벽(260a)에서 수평 방향으로 돌출될 수 있다. 상기 제 1 결합 돌기(262)는 상기 제 1 벽(260a)의 측면 상측부에 위치될 수 있다.

상기 하부 트레이(250)의 둘레 벽(260)은 제 2 결합 돌기(260c)를 더 포함할 수 있다. 상기 제 2 결합 돌기(260c)는 상기 하부 케이스(210)와 결합될 수 있다.

상기 제 2 결합 돌기(260c)는, 상기 둘레 벽(260)의 제 2 벽(260b)에서 돌출될 수 있다. 상기 제 2 결합 돌기(260c)는 상기 하부 케이스(210)의 둘레 벽(214)에 형성되는 제 2 결합 슬릿(215a)에 삽입될 수 있다.

상기 제 2 결합 돌기(260c)는 상기 하부 트레이(250)가 역 방향 회전하는 과정에서 상기 하부 트레이(250)의 제 2 벽(260b)의 단부가 상기 상부 트레이(150)와 접촉하여 변형되는 방지하는 역할을 한다.

상기 제 2 결합 돌기(260c)는 상기 제 2 벽(260a)에서 수평 방향으로 돌출될 수 있다.

상기 제 2 결합 돌기(260c)의 상단부는 상기 제 2 벽(260a)의 상단부와 동일한 높이에 위치될 수 있다.

상기 하부 트레이 바디(251)는 하측 일부가 상방으로 볼록하게 형성되는 볼록부(251b)를 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 볼록부(251b)는 상기 얼음 챔버(111)의 내측을 향하여 볼록하도록 배치될 수 있다.

도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하부 서포터의 상부 사시도이고, 도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하부 서포터의 하부 사시도이다.

도 15 및 도 16을 참조하면, 상기 하부 서포터(270)는 상기 하부 트레이(250)를 지지하는 서포터 바디(271)를 포함할 수 있다.

상기 서포터 바디(271)는 상기 하부 트레이(250)의 3개의 챔버 벽(252d)을 수용하기 위한 3개의 챔버 수용부(272)를 포함할 수 있다. 상기 챔버 수용부(272)는 반구 형태로 형성될 수 있다.

상기 서포터 바디(271)는 이빙 과정에서 상기 하부 이젝터(400)가 관통하기 위한 하부 개구(274)를 포함할 수 있다. 일 예로 상기 서포터 바디(271)에 3개의 챔버 수용부(272)에 대응하도록 3개의 하부 개구(274)가 구비될 수 있다.

또한, 상기 3개의 챔버 벽(252d) 들에서 인접하는 두 개의 챔버 벽(252d) 들은 연결 리브(273)에 의해서 연결될 수 있다. 이러한 연결 리브(273)는 상기 챔버 벽(252d)의 강도를 보강할 수 있다.

상기 하부 서포터(270)는, 상기 서포터 바디(271)의 상단에서 수평 방향으로 연장되는 제 1 연장벽(285)을 더 포함할 수 있다.

상기 하부 서포터(270)는 상기 제 1 연장벽(285)의 테두리에서 제 1 연장벽(285)과 단차지도록 형성된 제 2 연장벽(286)을 더 포함할 수 있다.

상기 제 2 연장벽(286)의 상면은 상기 제 1 연장벽(285) 보다 높게 위치될 수 있다.

상기 서포터 바디(271)의 상면(271a)에 상기 하부 트레이(250)의 제 1 연장부(253)가 안착될 수 있고, 상기 제 2 연장벽(286)은 상기 하부 트레이(250)의 제 1 연장부(253)의 측면을 둘러쌀 수 있다. 이때, 상기 제 2 연장벽(286)은 상기 하부 트레이(250)의 제 1 연장부(253)의 측면과 접촉할 수 있다.

상기 하부 서포터(270)는 상기 하부 트레이(250)의 하부 돌기(257)가 수용되기 위한 돌기 홈(287)을 더 포함할 수 있다.

상기 돌기 홈(287)은 곡선 형태로 연장될 수 있다. 상기 돌기 홈(287)은, 일 예로 상기 제 2 연장벽(286)에 형성될 수 있다.

상기 하부 서포터(270)는, 상기 하부 트레이 바디(251)의 외측과 이격된 상태에서 상기 하부 트레이 바디(251)를 둘러싸도록 배치되는 외벽(280)을 더 포함할 수 있다.

상기 외벽(280)은 일 예로 상기 제 2 연장벽(286)의 테두리를 따라서 하방으로 연장될 수 있다.

상기 하부 서포터(270)는 상기 상부 케이스(210)의 각 힌지 서포터(135, 136)와 연결되기 위한 복수의 힌지 바디(281, 282)를 더 포함할 수 있다.

상기 복수의 힌지 바디(281, 282)는 도 15의 화살표 A 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 상기 각 힌지 바디(281, 282)는 제 2 힌지 홀(281a)을 더 포함할 수 있다.

상기 제 2 힌지 홀(281)에는 상기 제 1 링크(352)의 샤프트 연결부(353)가 관통할 수 있다. 상기 샤프트 연결부(353)에 상기 연결 샤프트(370)가 연결될 수 있다.

상기 복수의 힌지 바디(281, 282) 간의 간격은 상기 복수의 힌지 서포터(135, 136) 사이 간격 보다 작다. 따라서, 상기 복수의 힌지 바디(281, 282)가 상기 복수의 힌지 서포터(135, 136) 사이에 위치될 수 있다.

상기 하부 서포터(270)는 상기 제 2 링크(356)가 회전 가능하게 연결되는 결합 샤프트(283)를 더 포함할 수 있다. 상기 결합 샤프트(383)는 상기 외벽(280)의 양면에 각각 구비될 수 있다.

상기 하부 서포터(270)는 상기 탄성 부재(360)가 결합되기 위한 탄성 부재 결합부(284)를 더 포함할 수 있다. 상기 탄성 부재 결합부(284)는 상기 탄성 부재(360)의 일부가 수용될 수 있는 공간을 형성할 수 있다. 상기 탄성 부재(360)가 상기 탄성 부재 결합부(284)에 수용됨에 따라서 상기 탄성 부재(360)가 주변 구조물과 간섭되는 것이 방지될 수 있다.

상기 탄성 부재 결합부(284)는 상기 탄성 부재(370)의 하단이 걸리기 위한 걸림부(284a)를 포함할 수 있다.

상기 하부 서포터(270)는 상기 하부 히터(296)가 결합되기 위한 히터 수용홈(291)을 더 포함할 수 있다. 상기 히터 수용홈(291)은 상기 하부 트레이 바디(251)의 챔버 수용부(272)에서 하방으로 함몰될 수 있다. 상기 하부 히터(296)는 제 2 히터라 할 수 있다.

도 17은 도 3의 17-17을 따라 절개한 단면도이고, 도 18은 도 17의 도면에서 얼음 생성이 완료된 상태를 보여주는 도면이다.

도 17 및 도 18을 참조하면, 상기 하부 서포터(270)에는 하부 히터(296)가 설치될 수 있다. 상기 하부 히터(296)는 제빙 과정에서 작동하는 제빙용 히터일 수 있다.

상기 하부 히터(296)는 제빙 과정에서 열을 상기 얼음 챔버(111)로 제공하여, 상기 얼음 챔버(111) 내에서 얼음이 상측부에서부터 얼기 시작하도록 한다.

또한, 상기 하부 히터(296)가 제빙 과정에서 발열함에 따라서, 제빙 과정에서 상기 얼음 챔버(111) 내의 기포가 하측으로 이동하게 되어, 제빙 완료 시, 구 형태의 얼음 중 최하단부를 제외한 나머지 부분이 투명해질 수 있다. 즉, 본 실시 예에 의하면, 실질적으로 투명한 구 형태의 얼음을 생성할 수 있다.

상기 하부 히터(296)는, 일 예로 와이어 타입의 히터일 수 있다.

상기 하부 히터(296)는 상기 하부 트레이(250)에 접촉되어 상기 하부 챔버(252)로 열을 제공할 수 있다.

일 예로 상기 하부 히터(296)는 상기 하부 트레이 바디(251)에 접촉될 수 있다. 상기 하부 히터(296)는 상기 하부 트레이 바디(251)의 세 개의 챔버 벽(252d)을 둘러싸도록 배치될 수 있다.

상기 하부 서포터(270)는 상기 하부 트레이 바디(251)의 챔버 수용부(272)에서 하방으로 함몰되는 히터 수용홈(124a)을 포함할 수 있다.

한편, 상기 상부 트레이(150)와 상기 하부 트레이(250)가 상하 방향으로 접촉함에 따라서, 상기 얼음 챔버(111)가 완성된다.

상기 하부 트레이 바디(251)의 상면(251e)에는 상기 상부 트레이 바디(151)의 하면(151a)이 접촉된다.

이때, 상기 하부 트레이 바디(251)의 상면(251e)이 상기 상부 트레이 바디(151)의 하면(151a)과 접촉된 상태에서, 상기 탄성 부재(360)의 탄성력이 상기 하부 서포터(270)로 가해진다.

상기 탄성 부재(360)의 탄성력은 상기 하부 서포터(270)에 의해서 상기 하부 트레이(250)로 가해져, 상기 하부 트레이 바디(251)의 상면(251e)이 상기 상부 트레이 바디(151)의 하면(151a)을 가압한다.

따라서, 상기 하부 트레이 바디(251)의 상면(251e)이 상기 상부 트레이 바디(151)의 하면(151a)과 접촉된 상태에서 각 면이 상호 가압되어 밀착력이 향상된다.

이와 같이 상기 하부 트레이 바디(251)의 상면(251e)과 상기 상부 트레이 바디(151)의 하면(151a) 사이에 밀착력이 증가되면, 두 면 사이의 틈새가 없어서 제빙의 완료 후에 구 형태의 얼음의 둘레를 따라 얇은 띠 형상의 얼음이 형성되는 것이 방지될 수 있다.

상기 상부 트레이 바디(151)의 하면(151a)이 상기 하부 트레이 바디(251)의 상면(251e)에 안착된 상태에서 상기 상부 트레이 바디(151)는 상기 하부 트레이(250)의 둘레 벽(260)의 내부 공간에 수용될 수 있다.

이때, 상기 상부 트레이 바디(151)의 수직벽(153a)은 상기 하부 트레이(250)의 수직벽(260a)과 마주보도록 배치되고, 상기 상부 트레이 바디(151)의 곡선벽(153b)은 상기 하부 트레이(250)의 곡선벽(260b)과 마주보도록 배치된다.

상기 상부 트레이 바디(151)의 챔버 벽(153)의 외면은 상기 하부 트레이(250)의 둘레 벽(260)의 내면과 이격된다. 즉, 상기 상부 트레이 바디(151)의 챔버 벽(153)의 외면과 상기 하부 트레이(250)의 둘레 벽(260)의 내면 사이에 공간이 형성된다.

상기 급수부(180)를 통해 공급되는 물은 상기 얼음 챔버(111) 내에 수용되는데, 상기 얼음 챔버(111)의 체적 보다 많은 양의 물이 공급된 경우, 상기 얼음 챔버(111) 내에 수용되지 못하는 물은 상기 상부 트레이 바디(151)의 챔버 벽(153)의 외면과 상기 하부 트레이(250)의 둘레 벽(260)의 내면 사이 공간에 위치된다.

따라서, 본 실시 예에 의하면, 상기 얼음 챔버(111)의 체적 보다 많은 양의 물이 공급되어도 물이 상기 아이스 메이커(100)에서 넘쳐 흐르는 것이 방지될 수 있다.

상기 하부 트레이 바디(251)의 상면(251e)이 상기 상부 트레이 바디(151)의 하면(151a)에 접촉된 상태에서 상기 둘레 벽(260)의 상면은 상기 상부 트레이(150)의 상부 개구(154) 또는 상기 상부 챔버(152) 보다 높게 위치될 수 있다.

상기 하부 트레이 바디(251)는 하측 일부가 상방으로 볼록하게 형성되는 볼록부(251b)를 더 포함할 수 있다.

상기 볼록부(251b)의 두께가 상기 하부 트레이 바디(251)의 다른 부분의 두께와 실질적으로 동일하도록 상기 볼록부(251b)의 하측에는 함몰부(251c)가 형성된다.

본 명세서에서 "실질적으로 동일"하다는 것은 완전하게 동일한 것 및 동일하지 않으나 차이가 거의 없을 정도로 유사한 것을 포함하는 개념이다.

상기 볼록부(251b)는 상기 하부 서포터(270)의 하부 개구(274)와 상하 방향으로 마주보도록 배치될 수 있다.

상기 하부 개구(274)가 상기 하부 챔버(252)의 연직 하방에 위치될 수 있다. 즉, 상기 하부 개구(274)가 상기 볼록부(251b)의 연직 하방에 위치될 수 있다.

상기 볼록부(251b)의 직경(D1)은 상기 하부 개구(274)의 직경(D2) 보다 작게 형성될 수 있다.

상기 얼음 챔버(111)에 물이 공급된 상태에서 냉기가 상기 얼음 챔버(111)로 공급되면, 액체 상태의 물이 고체 상태의 얼음으로 상변화된다. 이때, 물이 얼음으로 상변화되는 과정에서 물이 팽창되고, 물의 팽창력이 상기 상부 트레이 바디(151) 및 상기 하부 트레이 바디(251) 각각으로 전달된다.

본 실시 예의 경우, 상기 하부 트레이 바디(251)의 다른 부분은 상기 서포터 바디(271)에 의해서 둘러싸이나, 상기 서포트 바디(271)의 하부 개구(274)와 대응되는 부분(이하 "대응 부분"이라 함)은 둘러싸이지 않는다.

만약, 상기 하부 트레이 바디(251)가 완전한 반구 형태로 형성되는 경우, 상기 물의 팽창력이 상기 하부 트레이 바디(251) 중 상기 하부 개구(274)와 대응되는 대응 부분에 가해지는 경우, 상기 하부 트레이 바디(251)의 대응 부분이 상기 하부 개구(274) 측으로 변형된다.

이 경우, 얼음이 생성되기 전에는 상기 얼음 챔버(111)로 공급된 물은 구 형태로 존재하게 되나, 얼음의 생성이 완료된 후에는 상기 하부 트레이 바디(251)의 대응 부분의 변형에 의해서 구형의 얼음에서 상기 대응 부분의 변형에 의해서 생성된 공간 만큼 돌기 형태의 추가적인 얼음 생성된다.

따라서, 본 실시 예에서는, 제빙 완료된 얼음의 완전한 구형에 최대한 가까워지도록, 상기 하부 트레이 바디(251)의 변형을 고려하여 상기 하부 트레이 바디(251)에 볼록부(251b)를 형성하였다.

이러한 본 실시 예의 경우, 얼음이 생성되기 전에는 상기 얼음 챔버(111)로 공급된 물은 구 형태가 되지 않으나, 얼음의 생성이 완료된 후에는 상기 하부 트레이 바디(251)의 볼록부(251b)가 상기 하부 개구(274) 측을 향하여 변형되므로, 구 형태의 얼음이 생성될 수 있다.

본 실시 예에서 상기 볼록부(251b)의 직경(D1)은 상기 하부 개구(274)의 직경(D2) 보다 작게 형성되므로, 상기 볼록부(251b)가 변형되어 상기 하부 개구(274)의 내측에 위치될 수 있다.

도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 제어 블럭도이다.

도 19를 참조하면, 본 실시 예의 냉장고는, 상기 냉동실(4)에 냉기를 공급하기 위한 냉기공급수단(900)을 더 포함할 수 있다. 상기 냉기공급수단(900)은 냉매 사이클을 이용하여 냉기를 상기 냉동실(32)로 공급할 수 있다.

일 예로, 상기 냉기공급수단(900)은, 냉매를 압축하기 압축기를 포함할 수 있다. 상기 압축기의 출력(또는 주파수)에 따라서 상기 냉동실(4)로 공급되는 냉기의 온도가 달라질 수 있다.

또는, 상기 냉기공급수단(900)은, 증발기로 공기를 송풍하기 위한 팬을 포함할 수 있다. 상기 팬의 출력(또는 회전속도)에 따라서 상기 냉동실(4)로 공급되는 냉기량이 달라질 수 있다.

또는, 상기 냉기공급수단(900)은, 상기 냉매 사이클을 유동하는 냉매의 량을 조절하는 냉매밸브를 포함할 수 있다.

상기 냉매밸브에 의한 개도 조절에 의해서 상기 냉매 사이클을 유동하는 냉매량이 가변되고, 이에 따라서 상기 냉동실(4)로 공급되는 냉기의 온도가 달라질 수 있다.

따라서, 본 실시 예에서, 상기 냉기공급수단(900)은, 상기 압축기, 팬 및 냉매밸브 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

본 실시 예의 냉장고는, 상기 냉기공급수단(900)을 제어하는 제어부(800)를 더 포함할 수 있다.

상기 냉장고는, 상기 급수부(190)를 통해 공급되는 물의 양을 제어하기 위한 급수 밸브(810)를 더 포함할 수 있다.

상기 제어부(800)는, 상기 상부 히터(148), 상기 하부 히터(296), 상기 구동부(180), 냉기공급수단(900), 급수 밸브(810) 중 일부 또는 전부를 제어할 수 있다.

상기 제어부(800)는, 상기 온도 센서(500)에서 감지되는 온도에 기초하여, 제빙의 완료 여부를 판단할 수 있다.

상기 냉장고는, 상기 아이스 빈(600)의 만빙을 감지하기 위한 만빙감지수단(950)을 더 포함할 수 있다.

상기 만빙감지수단(950)은, 일 예로, 상기 만빙 감지 레버(700)와, 상기 구동부(180)에 구비되는 자석 및 상기 자석을 감지하기 위한 홀 센서(951)를 포함할 수 있다.

다른 예로, 상기 만빙감지수단(950)은, 상기 아이스 빈(102)에 구비되는 발광부와 수광부를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 만빙 감지 레버(700)는 생략될 수 있다. 상기 발광부에서 조사된 광이 상기 수광부에 도달하면 만빙이 아닌 것으로 판단될 수 있다. 상기 발광부에서 조사된 광이 상기 수광부에 도달하지 않으면 만빙인 것으로 판단될 수 있다.

이때, 상기 발광부 및 수광부가 상기 제빙기에 구비되는 것도 가능하다. 이 경우에는 상기 발광부 및 수광부는 상기 아이스 빈 내에 위치될 수 있다.

이와 같이 상기 홀 센서(951)에서 상기 하부 트레이(250)의 위치 별로 출력되는 신호의 종류 및 신호가 출력되는 시간이 다르므로, 상기 제어부(800)는 상기 홀 센서(951)에서 출력되는 신호에 기초하여 상기 하부 트레이(250)의 현재 위치를 파악할 수 있다.

상기 홀 센서(951)를 위치 감지 센서라 이름할 수 있다. 본 실시 예에서, 상기 하부 트레이(250)의 위치를 감지하기 위하여, 상기 홀 센서(951) 외에 광 센서를 이용하는 것도 가능하다.

상기 만빙 감지 레버(700)의 만빙 감지 위치에 있을 때 상기 하부 트레이(250)도 만빙 감지 위치에 있는 것으로 설명될 수 있다.

상기 냉장고는, 정보가 출력되기 위한 출력부(820)를 더 포함할 수 있다. 상기 출력부(820)에서는 일 예로 에러 정보가 출력될 수 있다. 상기 출력부(820)는, 문자 정보나 음성 정보를 출력할 수 있다.

도 20 및 도 21은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제빙기에서 얼음이 생성되는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 22는 하부 트레이가 급수 위치로 이동된 상태에서 급수 완료된 상태를 보여주는 도면이고, 도 23은 하부 트레이가 제빙 위치로 이동된 상태를 보여주는 도면이고, 도 24는 제빙 위치에서 제빙 완료된 상태를 보여주는 도면이고, 도 25는 이빙 초기의 하부 트레이를 보여주는 도면이고, 도 26은 만빙 감지 위치에서의 하부 트레이의 위치를 보여주는 도면이고, 도 27은 이빙 위치에서의 하부 트레이를 보여주는 도면이다.

도 28은 하부 트레이의 위치 별 홀 센서에서 출력되는 신호를 보여주는 그래프이다.

도 21 내지 도 28을 참조하면, 상기 아이스 메이커(100)에서 얼음을 생성하기 위하여, 상기 제어부(800)는 상기 하부 트레이(250)를 급수 위치로 이동시킨다(S1).

상기 홀 센서(951)에서 출력되는 신호는 상기 급수 위치에서 변경될 수 있다.

예를 들어, 상기 하부 트레이(250)의 역 방향 회전 과정에서 상기 급수 위치로 이동하기 전에는 상기 홀 센서(951)에서 제1신호가 출력될 수 있다.

상기 하부 트레이(250)가 상기 급수 위치에 도달하면 상기 홀 센서(951)에서 제2신호가 출력될 수 있다.

상기 홀 센서(951)에서 출력되는 신호가 상기 제1신호에서 제2신호로 변경되었다고 판단되면, 상기 제어부(800)는 상기 하부 트레이(250)가 상기 급수 위치에 도달하였다고 판단할 수 있다.

본 명세서에서, 도 23의 제빙 위치에서 하부 트레이(250)가 도 27의 이빙 위치로 이동하는 방향을 정 방향 이동(또는 정 방향 회전)이라 할 수 있다.

반면, 도 27의 이빙 위치에서 도 24의 급수 위치로 이동하는 방향을 역 방향 이동(또는 역 방향 회전)이라 할 수 있다.

상기 하부 트레이(250)가 급수 위치로 이동된 것이 감지되면, 상기 제어부(800)는 상기 구동부(180)를 정지시킨다.

상기 하부 트레이(250)가 급수 위치로 이동된 상태에서 급수가 시작된다(S2).

급수를 위하여 상기 제어부(800)는, 상기 급수 밸브(810)를 온시키고, 기준 급수량 만큼의 물이 공급되었다고 판단되면, 상기 급수 밸브(810)를 오프시킬 수 있다.

일 예로, 물이 공급되는 과정에서, 도시되지 않은 유량 센서에서 펄스가 출력되고, 출력된 펄스가 기준 펄스에 도달하면, 급수량 만큼의 물이 공급된 것으로 판단될 수 있다.

급수가 완료된 이후에 상기 제어부(810)는 상기 하부 트레이(250)가 제빙 위치로 이동하도록 상기 구동부(180)를 제어한다(S3).

일 예로, 상기 제어부(800)는 상기 하부 트레이(250)가 급수 위치에서 역 방향으로 이동하도록 상기 구동부(180)를 제어할 수 있다.

일 예로, 상기 하부 트레이(250)가 역 방향으로 상기 급수 위치에서 상기 제빙 위치로 이동하는 과정에서 상기 홀 센서(951)에서 상기 제2신호가 출력될 수 있다.

상기 하부 트레이(250)가 상기 제빙 위치에 도달하면 상기 홀 센서(951)에서 상기 제1신호가 출력될 수 있다.

상기 홀 센서(951)에서 출력되는 신호가 상기 제2신호에서 제1신호로 변경되었다고 판단되는 경우, 상기 제어부(800)는 상기 하부 트레이(250)가 상기 제빙 위치에 도달하였다고 판단할 수 있다.

상기 하부 트레이(250)가 역 방향으로 이동되면, 상기 하부 트레이(250)의 상면(251e)이 상기 상부 트레이(150)의 하면(151a)과 가까워지게 된다.

그러면, 상기 하부 트레이(250)의 상면(251e)과 상기 상부 트레이(150)의 하면(151a) 사이의 물은 상기 복수의 하부 챔버(252)로 나뉘어 분배된다.

상기 하부 트레이(250)의 상면(251e)과 상기 상부 트레이(150)의 하면(151a)이 완전하게 밀착되면, 상기 상부 챔버(152)에 물이 채워지게 된다.

상기 하부 트레이(250)의 제빙 위치 이동은 센서에 의해서 감지되고, 상기 하부 트레이(250)가 제빙 위치로 이동된 것이 감지되면, 상기 제어부(800)는 상기 구동부(180)를 정지시킨다.

상기 하부 트레이(250)가 제빙 위치로 이동된 상태에서 제빙이 시작된다(S4).

일 예로, 상기 하부 트레이(250)가 제빙 위치에 도달하면 제빙이 시작될 수 있다. 또는, 상기 하부 트레이(250)가 제빙 위치로 도달하고, 급수 시간이 설정 시간 경과하면 제빙이 시작될 수 있다.

제빙이 시작되면, 상기 제어부(800)는, 냉기가 상기 얼음 챔버(111)로 공급되도록 상기 냉기공급수단(900)을 제어할 수 있다.

제빙이 시작된 이후에, 상기 제어부(800)는, 상기 하부 히터(296)의 온 조건이 만족되었는지 여부를 판단할 수 있다(S5).

일 예로, 상기 제어부(800)는, 상기 온도 센서(500)에서 감지된 온도가 온 기준 온도에 도달하면, 상기 하부 히터(296) 온 조건이 만족된 것으로 판단할 수 있다.

상기 온 기준 온도는 상기 얼음 챔버(111)의 최 상측(상부 개구 측)에서 물이 얼기 시작한 것임을 판단하기 위한 온도일 수 있다.

상기 얼음 챔버(111)에서 물의 일부가 어는 경우, 상기 얼음 챔버(111)에서 얼음의 온도는 영하의 온도이다.

상기 얼음 챔버(111)에서의 얼음의 온도 보다 상기 상부 트레이(150)의 온도가 높을 수 있다.

물론, 상기 얼음 챔버(111)에는 물이 존재하기는 하나 상기 얼음 챔버(111)에서 얼음이 생성되기 시작한 이후에는 상기 온도 센서(500)에서 감지되는 온도는 영하의 온도일 수 있다.

따라서, 상기 온도 센서(500)에서 감지된 온도를 기초로 하여 상기 얼음 챔버(111)에서 얼음이 생성되기 시작하였음을 판단하기 위하여, 상기 온 기준 온도는 영하 이하의 온도로 설정될 수 있다.

이와 같이, 상기 하부 히터(296)가 온되면(S6), 상기 하부 히터(296)의 열이 상기 얼음 챔버(111) 내로 전달된다. 상기 제어부(800)는 상기 하부 히터(296)가 온된 상태에서, 상기 하부 히터(296)의 가열량을 제어할 수 있다(S7).

상기 하부 히터(296)가 온된 상태에서 제빙이 수행되면, 상기 얼음 챔버(111) 내에서 얼음이 최상측에서부터 생성된다.

본 실시 예에서 상기 얼음 챔버(111)의 형태에 따라서 상기 얼음 챔버(111)에서 물의 단위 높이 당 질량(또는 부피)은 동일하거나 다를 수 있다.

예를 들어, 상기 얼음 챔버(111)가 직육면체인 경우에는 상기 얼음 챔버(111) 내에서 물의 단위 높이 당 질량(또는 부피)은 동일하다.

반면, 상기 얼음 챔버(111)이 구형이나 역삼각형, 초승달 모양 등과 같은 형태를 가지는 경우에는 물의 단위 높이 당 질량(또는 부피)는 다르다.

만약, 상기 냉동실(4)로 공급되는 냉기의 온도 및 냉기량이 일정하다고 가정할 때, 상기 하부 히터(296)의 출력이 동일하면, 상기 얼음 챔버(111)에서 물의 단위 높이 당 질량이 다르므로, 단위 높이 당 얼음이 생성되는 속도가 다를 수 있다.

예를 들어, 물의 단위 높이 당 질량이 작은 경우에는 얼음의 생성 속도가 빠른 반면, 물의 단위 높이 당 질량이 큰 경우에는 얼음의 생성 속도가 느리다.

결국, 물의 단위 높이 당 얼음이 생성되는 속도가 일정하지 못하게 되어 단위 높이 별로 얼음의 투명도가 달라질 수 있다. 특히, 얼음의 생성 속도가 빠른 경우, 기포가 얼음에서 물 측으로 이동하지 못하게 되어 얼음이 기포를 포함하게 되어 투명도가 낮을 수 있다.

따라서, 본 실시 예에서는, 상기 얼음 챔버(111)의 물의 단위 높이 당 질량에 따라서 상기 하부 히터(296)의 가열량(일 예로 출력)이 가변되도록 제어할 수 있다(S7).

본 실시 예와 같이 상기 얼음 챔버(111)가 일 예로 구 형태로 형성되는 경우, 상기 얼음 챔버(111)에서의 물의 단위 높이 당 질량은 상측에서 하측으로 갈수록 증가하다가 최대가 되고, 다시 감소하게 된다.

따라서, 상기 하부 히터(296)의 출력은 상기 하부 히터(296)가 온된 후에, 출력이 단계적으로 감소되다가, 물의 단위 높이 당 질량이 가장 큰 부분에서 출력이 최소가 된다. 그 다음, 상기 하부 히터(296)의 출력은 물의 단의 높이 당 질량의 감소에 따라서 단계적으로 증가될 수 있다.

따라서, 얼음이 상기 얼음 챔버(111) 내에서 상측에서부터 생성되므로, 상기 얼음 챔버(111) 내의 기포는 하측으로 이동하게 된다.

상기 얼음 챔버(111)에서 얼음이 상측에서 하측으로 생성되는 과정에서 얼음이 상기 하부 트레이(250)의 블록부(251b)의 상면에 접촉하게 된다.

이 상태에서 얼음이 지속적으로 생성되면 도 24와 같이 상기 블록부(251b)가 가압되어 변형되고, 제빙 완료 시 구 형태의 얼음이 생성될 수 있다.

상기 제어부(800)는 상기 온도 센서(500)에서 감지되는 온도에 기초하여 제빙 완료 여부를 판단할 수 있다(S8).

제빙이 완료되었다고 판단되면, 상기 제어부(800)는 상기 하부 히터(296)를 오프시킬 수 있다(S9).

일 예로, 상기 제어부(800)는 상기 온도 센서(500)에서 감지되는 온도가 오프 기준 온도에 도달하면, 제빙이 완료된 것으로 판단하여 하부 히터(296)를 오프시킬 수 있다.

제빙이 완료되면, 얼음의 이빙을 위하여, 상기 제어부(800)는 상기 상부 히터(148) 및 하부 히터(296) 중 하나 이상을 작동시킨다(S10).

상기 상부 히터(148)와 상기 하부 히터(296) 중 하나 이상이 온되면, 히터(148, 296)의 열이 상기 상부 트레이(150) 및 상기 하부 트레이(250) 중 하나 이상으로 전달되어 얼음이 상기 상부 트레이(150) 및 하부 트레이(250) 중 하나 이상의 표면(내면)에서 분리될 수 있다.

또한, 상기 히터(148, 296)의 열이 상기 상부 트레이(150)와 상기 하부 트레이(250)의 접촉면으로 전달되어 상기 상부 트레이(150)의 하면(151a)과 상기 하부 트레이(250)의 상면(251e) 간에 분리 가능한 상태가 된다.

상기 상부 히터(148)와 상기 하부 히터(296) 중 하나 이상이 설정 시간 작동되거나, 상기 온도 센서(500)에서 감지된 온도가 설정 온도 이상이 되면, 상기 제어부(800)는 온된 히터(148, 296)를 오프시킬 수 있다.

제한적이지는 않으나, 상기 설정 온도는 영상의 온도로 설정될 수 있다.

이빙을 위하여, 상기 제어부(800)는, 상기 하부 트레이(250)가 정 방향으로 이동되도록, 상기 구동부(180)를 작동시킨다(S11).

상기 하부 트레이(250)가 정 방향으로 이동되는 과정에서, 상기 하부 트레이(250)가 상기 제빙 위치에서 벗어나면, 상기 홀 센서(951)에서 일 예로 상기 제2신호가 출력될 수 있다.

상기 하부 트레이(250)가 상기 급수 위치에 도달한 이후에는 상기 홀 센서(951)에서 상기 제1신호가 출력될 수 있다.

상기 하부 트레이(250)가 급수 위치를 지난 후 만빙 감지 위치에 도달하기 전까지 상기 홀 센서(951)에서 상기 제1신호가 지속적으로 출력될 수 있다.

상기 하부 트레이(250)가 상기 만빙 감지 위치에 도달한 이후에는 상기 홀 센서(951)에서 상기 제2신호가 출력될 수 있다.

상기 하부 트레이(250)가 상기 급수 위치를 지난 이후에, 상기 홀 센서(951)에서 상기 제2신호가 출력되면, 상기 제어부(800)는 상기 하부 트레이(250)가 상기 만빙 위치 위치에 도달한 것으로 판단할 수 있다.

상기 만빙 감지 위치에서 상기 만빙감지수단(950)에 의해서 만빙 여부가 감지될 수 있다. 상기 만빙감지수단(950)에 의해서 만빙이 감지되지 않은 경우 상기 하부 트레이(250)는 정 방향으로 이빙 위치를 향하여 회전될 수 있다.

상기 하부 트레이(250)가 상기 만빙 감지 위치를 지나고 소정 시간 동안 상기 제2신호가 출력된 이후에 상기 홀 센서(951)에서 상기 제1신호가 출력될 수 있다.

상기 하부 트레이(250)가 상기 이빙 위치로 도달하기 전까지 상기 홀 센서(951)에서 상기 제1신호가 출력되고, 상기 하부 트레이(250)가 상기 이빙 위치에 도달하면 상기 홀 센서(951)에서 상기 제2신호가 출력될 수 있다.

본 실시 예에서 상술한 바와 같이 상기 제빙 위치와 급수 위치 사이에서 상기 홀 센서(951)에서 제2신호가 출력되는 시간과, 상기 만빙 감지 위치에서 상기 이빙 위치 전의 소정 위치까지 상기 홀 센서(951)에서 제2신호가 출력되는 시간은 다르다.

또한, 상기 급수 위치와 만빙 감지 위치 사이에서 상기 홀 센서(951)에서 상기 제1신호가 출력되는 시간과, 상기 만빙 감지 위치를 지난 소정 위치에서 상기 이빙 위치 사이에서 상기 홀 센서(951)에서 상기 제1신호가 출력되는 시간은 다르다.

따라서, 상기 제어부(800)는, 상기 홀 센서(951)에서 출력되는 신호의 종류 및 각 신호가 출력되는 시간에 따라서, 상기 제어부(800)는 상기 하부 트레이(250)의 현재 위치를 파악할 수 있다.

도 25와 같이 상기 하부 트레이(250)가 정 방향으로 이동되면, 상기 하부 트레이(250)가 상기 상부 트레이(150)로부터 이격된다.

상기 하부 트레이(250)의 이동력이 상기 연결 유닛(350)에 의해서 상기 상부 이젝터(300)로 전달될 수 있다. 그러면, 상기 상부 이젝터(300)가 상기 가이드 슬롯(183)을 따라 하강하게 되어, 상기 상부 이젝팅 핀(320)이 상기 상부 개구(154)를 관통하여 상기 얼음 챔버(111) 내의 얼음을 가압한다.

이빙 과정에서, 상기 상부 이젝팅 핀(320)이 얼음을 가압하기 전에 얼음이 상기 상부 트레이(250)에서 분리될 수 있다. 즉, 상기 상부 히터(148)의 열에 의해서 얼음이 상기 상부 트레이(150)의 표면에서 분리될 수 있다.

이 경우에는 얼음이 상기 하부 트레이(250)에 의해서 지지된 상태에서 상기 하부 어셈블리(200)와 함께 회전될 수 있다.

또는, 상기 상부 히터(148)의 열이 상기 상부 트레이(150)로 가해지더라도 상기 상부 트레이(150)의 표면에서 얼음이 분리되지 않는 경우도 있을 수 있다.

따라서, 상기 하부 어셈블리(200)의 정 방향 회전 시, 얼음이 상기 상부 트레이(150)와 밀착된 상태에서 상기 하부 트레이(250)와 분리될 수 있다.

이 상태에서는, 상기 하부 어셈블리(200)의 회전 과정에서, 상기 유입 개구(154)를 통과한 상기 상부 이젝팅 핀(320)이 상기 상부 트레이(150)와 밀착된 얼음을 가압함으로써, 얼음이 상기 상부 트레이(150)에서 분리될 수 있다. 상기 상부 트레이(150)에서 분리된 얼음은 다시 상기 하부 트레이(250)에 의해서 지지될 수 있다.

얼음이 상기 하부 트레이(250)에 의해서 지지된 상태에서 상기 하부 어셈블리(200)와 함께 회전되는 경우에는, 상기 하부 트레이(250)에 외력이 가해지지 않더라도 얼음이 자중에 의해서 상기 하부 트레이(250)에서 분리될 수 있다.

만약, 상기 하부 어셈블리(200)의 회전 과정에서, 상기 하부 트레이(250)에서 얼음이 자중에 의해서 분리되지 않더라도 도 35와 같이 상기 하부 이젝터(400)에 의해서 상기 하부 트레이(250)가 가압되면 얼음이 하부 트레이(250)에서 분리될 수 있다.

상기 하부 트레이(250)가 상기 이빙 위치로 이동되는 과정에서 상기 하부 트레이(250)가 상기 하부 이젝팅 핀(420)과 접촉하게 된다.

상기 하부 트레이(250)가 상기 하부 이젝팅 핀(420)이 접촉된 상태에서, 상기 하부 트레이(250)가 정 방향으로 지속적으로 회전되면, 상기 하부 이젝팅 핀(420)이 상기 하부 트레이(250)를 가압하게 되어 상기 하부 트레이(250)가 변형되고, 상기 하부 이젝팅 핀(420)의 가압력이 얼음으로 전달되어 얼음이 하부 트레이(250)의 표면과 분리될 수 있다. 상기 하부 트레이(250)의 표면과 분리된 얼음은 하방으로 낙하되어 상기 아이스 빈(102)에 보관될 수 있다.

상기 하부 트레이(250)에서 얼음이 분리된 이후에는 다시 상기 구동부(180)에 의해서 상기 하부 트레이(200)가 역 방향으로 회전된다(S14).

상기 제어부(800)는 이빙 완료 후 상기 하부 트레이(250)가 상기 급수 위치로 이동되도록 상기 구동부(180)를 제어할 수 있다(S1).

도 29는 구동부에 의한 하부 트레이의 이동을 제어하는 방법을 보여주는 흐름도이다.

도 29를 참조하면, 앞서 설명된 바와 같이 상기 하부 트레이(250)는 상기 구동부(180)의 작동에 의해서 정 방향 및 역 방향으로 이동할 수 있다(S22).

상기 구동부(180)의 작동 과정에서 상기 하부 트레이(250)의 위치가 가변될 때, 상기 홀 센서(951)에서 출력되는 신호가 가변될 수 있다.

상기 구동부(180)의 작동 과정에서 상기 제어부(800)는 설정 시간 내에 상기 홀 센서(951)에서 신호 변화가 미감지되는지 여부를 판단할 수 있다(S21).

상기 설정 시간 동안 상기 홀 센서(951)에서 신호 변화가 감지되지 않는 상태는, 상기 하부 트레이(250)가 정상적으로 이동하지 못하는 상태("비정상 상태"라 할 수 있음)를 의미한다. 따라서, 단계 S21은 상기 하부 트레이(250)의 비정상 상태 여부를 판단하는 단계라 할 수 있다.

단계 S21에서 판단 결과, 상기 구동부(180)의 작동 과정에서, 상기 설정 시간 내에 상기 홀 센서(951)에서 신호 변화가 감지되었다고 판단되면, 상기 하부 트레이(250)가 정상적으로 목표 위치로 이동하게 된다(S22). 상기 목표 위치는 급수 위치, 제빙 위치, 및 이빙 위치를 포함할 수 있다.

다른 예로서, 상기 하부 트레이(250)의 비정상 상태 여부를 판단하기 위하여, 설정 시간 내에 상기 하부 트레이(250)가, 상기 급수 위치, 제빙 위치 및 상기 이빙 위치를 포함하는 목표 위치로 이동하였는지 여부를 판단하는 것도 가능하다.

반면, 단계 S21에서 판단 결과, 상기 구동부(180)의 작동 과정에서, 상기 설정 시간 내에 상기 홀 센서(951)에서 신호 변화가 미감지되었다고 판단되면, 상기 제어부(800)는, 상기 하부 트레이(250)의 비정상 상태를 해소하기 위한 제어를 수행할 수 있다.

상기 설정 시간 내에 상기 홀 센서(951)에서 신호 변화가 미감지되는 경우는, 일 예로 상기 구동부(180) 자체가 고장난 경우이거나, 상기 구동부(180)는 정상 상태이나, 상기 하부 트레이(250)로 동력을 전달하기 위한 연결 유닛(350)이 결빙에 의해서 상기 하부 트레이(250)가 정상적으로 움직이지 않거나, 상기 상부 이젝터(300)의 결빙에 의해서 상기 하부 트레이(250)가 정상적으로 움직이지 않거나, 상기 상부 트레이(150)와 하부 트레이(250) 간의 결빙에 의해서 상기 하부 트레이(250)가 정상적으로 움직이지 않는 경우 등을 포함할 수 있다.

상기 구동부(180) 자체가 고장난 경우를 제외한 나머지 경우는, 결빙이 발생한 부위로 열을 제공함으로써 비정상 상태가 해소 가능할 수 있다.

따라서, 상기 제어부(800)는, 상기 하부 트레이(250)의 비정상 상태를 해소하기 위하여 상기 상부 히터(148) 및 상기 하부 히터(296) 중 하나 이상이 기준 시간 동안 작동하도록 제어한다(S23). 이때, 상기 제어부(800)는 상기 구동부(180)의작동을 정지시키고, 상기 상부 히터(148) 및 상기 하부 히터(296) 중 하나 이상이 기준 시간 동안 작동시킬 수 있다.

상기 상부 히터(148) 및 상기 하부 히터(296) 중 하나 이상이 작동하는 경우에는 상기 히터(148, 296)의 열이 상기 상부 트레이(150)와 상기 하부 트레이(250) 사이로 전달되어 상기 상부 트레이(150)와 상기 하부 트레이(250) 간의 결빙을 해소할 수 있다.

또한, 상기 상부 히터(148) 및 상기 하부 히터(296) 중 하나 이상이 작동하는 경우에는 상기 히터(148, 296)의 열이 상기 상부 트레이(150) 및 상기 상부 서포터(170)를 통해 상기 상부 이젝터(300)로 전달되어 상기 상부 이젝터(300)로 전달되어 상기 상부 이젝터(300)의 결빙이 해소될 수 있다.

또한, 상기 상부 히터(148) 및 상기 하부 히터(296) 중 하나 이상이 작동하는 경우에는 상기 히터(148, 296)의 열이 상기 하부 트레이(250) 및 상기 하부 서포터(270)를 통해 상기 연결 유닛(350)으로 전달되어 상기 연결 유닛(350)의 결빙이 해소될 수 있다.

상기 상부 히터(148) 및 상기 하부 히터(296) 중 하나 이상이 기준 시간 동안 작동시킨 이후에, 상기 제어부(800)는 상기 하부 트레이(250)가 정상 작동하는지 여부를 확인하는 단계를 수행할 수 있다.

일 예로 상기 제어부(800)는, 상기 하부 트레이(250)를 초기 위치로 이동시키기 위하여 상기 구동부(180)를 작동시킨다(S24).

상기 하부 트레이(250)가 비정상 상태인 것으로 판단된 상태에서도 상기 제어부(800)는 상기 하부 트레이(250)의 현재 위치를 파악할 수 있다.

따라서, 상기 제어부(800)는, 상기 하부 트레이(250)를 현재 위치에서 상기 초기 위치로 이동시킬 수 있다. 본 실시 예에서 상기 초기 위치는 일 예로 급수 위치일 수 있다.

만약, 상기 하부 트레이(250)에 얼음이 존재한 상태에서, 상기 하부 트레이(250)의 비정상 상태가 판단되고, 히터의 열이 상기 하부 트레이(250)에 제공되면, 상기 하부 트레이(250)의 얼음이 녹게 된다.

상기 하부 트레이(250)의 얼음이 녹은 경우 상기 하부 트레이(250)가 정 방향으로 이동하면, 상기 하부 트레이(250)의 물이 하방으로 낙하될 우려가 있다.

따라서, 상기 하부 트레이(250)의 물이 상기 하부 트레이(250)에서 하방으로 낙하되는 것을 방지하기 위하여 상기 초기 위치가 상기 급수 위치로 설정될 수 있다.

상기 하부 트레이(250)의 비정상 상태 판단 시점에서 상기 하부 트레이(250)가 상기 급수 위치와 상기 이빙 위치 사이에 위치한 경우, 상기 하부 트레이(250)는 역 방향 회전에 의해서 상기 초기 위치로 이동할 수 있다.

상기 하부 트레이(250)의 비정상 상태 판단 시점에서 상기 하부 트레이(250)가 상기 제빙 위치와 상기 급수 위치 사이에 위치된 경우, 상기 하부 트레이(250)는 정 방향 회전되어 상기 급수 위치로 이동할 수 있다. 이때, 상기 하부 트레이(250)에 물이나 얼음이 존재하더라도 상기 하부 트레이(250)가 정 방향으로 상기 급수 위치로 이동하더라도 상기 하부 트레이(250)에서 물이 하방으로 낙하되지 않는다.

상술한 바와 같이, 상기 급수 위치에서는 상기 상부 트레이 바디(151)의 챔버 벽(153)의 외면과 상기 하부 트레이(250)의 둘레 벽(260)의 내면 사이에 공간이 형성된다. 따라서, 설령 상기 하부 트레이(250)의 얼음이 녹더라도 녹은 물이 상기 공간에 위치하게 되어 상기 하부 트레이(250)의 하방으로 낙하되는 것이 방지될 수 있다.

상기 하부 트레이(250)를 초기 위치로 이동시키기 위하여 상기 구동부(180)가 작동된 상태에서, 상기 제어부(800)는, 제한 시간 내에 상기 하부 트레이(250)가 상기 초기 위치로 이동하였는지 여부를 판단할 수 있다(S25).

상기 제한 시간은 상기 하부 트레이(250)가 상기 초기 위치로 이동하기 위하여 필요한 시간으로서, 신호 변화 여부를 판단하기 위한 설정 시간 보다 큰 값으로 설정될 수 있다.

단계 S25에서 판단 결과, 제한 시간 내에 상기 하부 트레이(250)가 상기 초기 위치로 이동하였다고 판단되면, 상기 제어부(800)는, 이전에 급수가 수행되었는지 여부를 판단할 수 있다(S26).

즉, 상기 하부 트레이(250)의 비정상 상태가 판단되는 시점에서 하부 트레이에 물이나 얼음이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.

비정상 상태가 판단되는 시점에서 급수가 수행되지 않았으면, 상기 하부 트레이(250)의 초기 위치에서 급수가 시작되도록 할 수 있다(S27). 급수 완료 후 후 제빙 단계가 수행되고(S27), 제빙 단계 완료 후 이빙 단계가 수행될 수 있다.

반면, 상기 비정상 상태가 판단되는 시점에서 급수가 수행된 이후 상태라면, 상기 하부 트레이(250)에 물이 존재하는 상태이므로, 상기 제어부(800)는 제빙 단계를 수행할 수 있다(S28).

일 예로 상기 제어부(800)는, 상기 초기 위치에서 상기 하부 트레이(250)가 제빙 위치로 이동하도록 상기 하부 트레이(250)를 제어할 수 있다. 제빙 단계 완료 후에는 이빙 단계가 수행될 수 있다.

한편, 단계 S25에서 판단 결과, 상기 제한 시간 내에 상기 하부 트레이(250)가 상기 초기 위치로 이동하지 않았다고 판단되면, 상기 제어부(800)는, 비정상 상태를 해소하기 위한 제어 횟수를 증가시킨다(S29).

상기 제어부(800)는, 상기 비정상 상태를 해소하기 위한 제어 횟수(n)가 기준 횟수(N)에 도달하지 않은 경우(S29)에는 단계 S23으로 복귀하여 상기 비정상 상태를 해소하기 위한 제어를 추가로 수행할 수 있다.

반면, 상기 제어부(800)는, 상기 비정상 상태를 해소하기 위한 제어 횟수가 기준 횟수에 도달하지 않은 경우(S30)에는 상기 하부 트레이(250)의 비정상 상태 또는 상기 구동부(180)의 비정상 상태를 알리기 위한 에러가 상기 출력부(820)에서 출력되도록 할 수 있다.

즉, 상기 비정상 상태를 해소하기 위한 제어를 반복하여 수행하여도 상기 비정상 상태를 해소할 수 없는 경우에는, 외부로 에러가 출력되도록 하여 신속하게 에러 상태를 확인할 수 있어, 사용자가 냉장고를 신속하게 수리할 수 있다.

상기 출력부(820)는 냉장고 도어에 구비되는 표시부이거나 또는 표시부와 별도의 구성일 수 있다.

제안되는 실시 예에 의하면, 하부 트레이의 비정상 상태가 감지되는 경우, 하부 트레이의 비정상 상태를 해소하기 위한 제어를 수행할 수 있으므로, 비정상 상태 해소 후 바로 제빙이 가능한 장점이 있다.

또한, 본 실시 예에 의하면, 비정상 상태를 해소하기 위한 제어를 수행 후, 하부 트레이가 초기 위치로 역 방향으로 이동할 수 있으므로, 하부 트레이에 물이 존재하더라도 상기 하부 트레이의 물이 물이 하방으로 낙하되는 것이 방지될 수 있다.

Claims (13)

1. 음식물이 보관되는 저장실;
   상기 저장실 냉각을 위한 냉기에 의해서 얼음을 생성하기 위한 얼음 챔버의 일부를 형성하는 제 1 트레이;
   상기 얼음 챔버의 다른 일부를 형성하며 상기 제 1 트레이에 대해서 상대 회전 가능한 제 2 트레이;
   상기 제 2 트레이를 회전시키기 위하여 작동하는 구동부;
   상기 제 2 트레이의 위치를 감지하기 위한 위치 감지 센서;
   상기 제 1 트레이 또는 제 2 트레이와 인접하게 위치되어 상기 얼음 챔버로 열을 제공하기 위한 히터; 및
   상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 제어부는, 상기 얼음 챔버에서 제빙을 위하여, 상기 제 2 트레이의 급수 위치에서 급수가 완료된 이후에 상기 제 2 트레이가 역 방향으로 제빙 위치로 이동되도록 상기 구동부를 제어하고,
   상기 제어부는, 상기 얼음 챔버에서 얼음의 생성이 완료된 이후에, 상기 제 2 트레이가 상기 제빙 위치에서 이빙 위치를 향하여 정 방향 회전되도록 상기 구동부를 제어하고,
   상기 제어부는, 상기 제 2 트레이가 상기 이빙 위치에서 상기 급수 위치를 향하여 역 방향 회전하도록 상기 구동부를 제어하며,
   상기 제어부는, 상기 구동부가 작동하는 과정에서, 설정 시간 내에 상기 위치 감지 센서에서 신호 변화가 감지되지 않으면,
   상기 제어부는, 상기 히터가 기준 시간동안 작동하도록 한 이후에 상기 제 2 트레이가 초기 위치로 위치 이동하도록 상기 구동부를 작동시키는 냉장고.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 히터는, 제빙 완료 후 이빙을 위하여 작동하는 이빙용 히터, 및
   제빙 과정에서 작동하는 제빙용 히터 중 하나 이상을 포함하는 냉장고.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 위치 감지 센서는, 상기 하부 트레이가 상기 급수 위치, 상기 제빙 위치 및 이빙 위치에 도달하는 시점에 출력되는 신호가 변화되는 냉장고.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 초기 위치는 상기 급수 위치인 냉장고.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 하부 트레이가 제한 시간 내에 상기 초기 위치로 도달하였는지 여부를 판단하고,
   상기 하부 트레이가 제한 시간 내에 상기 초기 위치로 도달하지 못한 것으로 판단되면,
   상기 기준 시간동안 상기 히터의 작동 및 상기 제 2 트레이가 초기 위치로 위치 이동하도록 상기 구동부를 작동시키는 제어를 반복 수행하는 냉장고.
6. 제 5 항에 있어서,
   반복 수행되는 제어 횟수가 기준 횟수에 도달하면, 상기 제어부는 출력부에서 에러가 출력되도록 제어하는 냉장고.
7. 제 5 항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 하부 트레이가 제한 시간 내에 상기 초기 위치로 도달한 경우,
   상기 제어부는, 상기 하부 트레이의 물의 존재 여부에 따라서, 급수를 수행하거나 제빙을 수행하는 냉장고.
8. 음식물이 보관되는 저장실;
   상기 저장실 냉각을 위한 냉기에 의해서 얼음을 생성하기 위한 얼음 챔버의 일부를 형성하는 제 1 트레이;
   상기 얼음 챔버의 다른 일부를 형성하며 상기 제 1 트레이에 대해서 상대 회전 가능한 제 2 트레이;
   상기 제 2 트레이를 회전시키기 위하여 작동하는 구동부;
   상기 제 2 트레이의 위치를 감지하기 위한 위치 감지 센서;
   상기 제 1 트레이 또는 제 2 트레이와 인접하게 위치되어 상기 얼음 챔버로 열을 제공하기 위한 히터; 및
   상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 제어부는, 상기 얼음 챔버의 제빙을 위하여, 상기 제 2 트레이의 급수 위치에서 상기 얼음 챔버의 급수가 완료된 이후에 상기 제 2 트레이가 제빙 위치로 이동되도록 상기 구동부를 제어하고,
   상기 제어부는, 상기 얼음 챔버에서 얼음의 생성이 완료된 이후에, 상기 제 2 트레이가 상기 제빙 위치에서 이빙 위치를 향하여 정 방향 회전되도록 상기 구동부를 제어하고,
   상기 제어부는, 상기 제 2 트레이가 상기 이빙 위치에서 상기 급수 위치를 향하여 역 방향 회전하도록 상기 구동부를 제어하며,
   상기 제어부는, 상기 구동부가 작동하는 과정에서, 설정 시간 내에 상기 제2 트레이가 상기 급수 위치, 제빙 위치 및 상기 이빙 위치를 포함하는 목표 위치로 이동하지 못한 경우, 상기 히터가 기준 시간 작동하도록 하는 냉장고.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 히터가 기준 시간 작동한 후에 상기 제 2 트레이가 상기 급수 위치로 이동하도록 상기 구동부를 작동시키는 냉장고.
10. 얼음 챔버의 일부를 형성하는 제 1 트레이와, 상기 얼음 챔버의 다른 일부를 형성하는 제 2 트레이와, 상기 제 2 트레이를 이동시키기 위한 구동부와, 상기 얼음 챔버로 열을 제공하기 위한 히터; 상기 제 2 트레이의 위치를 감지하기 위한 위치 감지 센서; 및 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 냉장고의 제어방법에 있어서,
    상기 제 2 트레이가 급수 위치로 이동하기 위하여 구동부가 작동하는 단계;
    상기 제 2 트레이가 상기 급수 위치로 이동한 상태에서 급수 완료 후 상기 제 2 트레이가 역 방향으로 제빙 위치로 이동하도록 상기 구동부가 작동하는 단계;
    상기 제빙 위치에서 제빙의 완료 후, 상기 얼음 챔버의 이빙을 위하여 상기 제 2 트레이가 정 방향으로 이빙 위치로 이동하도록 상기 구동부가 작동하는 단계; 및
    상기 이빙 위치에서 상기 제 2 트레이가 역 방향으로 상기 급수 위치로 이동하도록 상기 구동부가 작동하는 단계를 포함하고,
    상기 구동부가 작동하는 단계에서, 설정 시간 내에 상기 위치 감지 센서에서 신호 변화가 감지되지 않으면,
    상기 제어부는, 상기 히터를 기준 시간 동작 시킨 후에 상기 구동부를 작동시키는 냉장고의 제어방법.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 히터를 기준 시간동안 동작 시킨 후에 상기 제 2 트레이가 상기 급수 위치로 이동하도록 상기 구동부를 작동시키는 냉장고의 제어방법.
12. 제 11 항에 있어서,
    제한 시간 내에, 상기 제 2 트레이가 상기 급수 위치로 이동하기 못하는 경우, 상기 제어부는 상기 기준 시간동안 상기 히터의 작동 및 상기 제 2 트레이가 상기 급수 위치로 이동하도록 상기 구동부를 작동시키는 제어를 반복 수행하는 냉장고의 제어방법.
13. 제 12 항에 있어서,
    반복 수행되는 제어 횟수가 기준 횟수에 도달하면, 상기 출력부에서 에러가 출력되는 단계를 더 포함하는 냉장고의 제어방법.

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