KR20200144155A

KR20200144155A - Combine

Info

Publication number: KR20200144155A
Application number: KR1020207036345A
Authority: KR
Inventors: 가즈후미 와타나베; 마사후미 야마구치; 분쿄 간
Original assignee: 얀마 파워 테크놀로지 가부시키가이샤
Priority date: 2016-04-28
Filing date: 2017-04-27
Publication date: 2020-12-28
Also published as: KR102195177B1; WO2017188402A1; JP2017195854A; JP6694752B2; CN109688797B; KR20180107239A; KR102345376B1; CN109688797A

Abstract

피드 체인이 정지된 상태로부터 강제적으로 구동시킬 때의 조작성을 향상시킨다. 조종부에 탈곡부를 구동 조작하는 조작 수단을 형성하고, 상기 조작 수단의 온 조작과 기체가 주행 상태인 것을 조건으로, 상기 탈곡부의 탈곡 장치와 피드 체인의 구동을 허가하고, 상기 기체의 정지를 검출한 경우에, 상기 피드 체인을 정지시키는 콤바인에 있어서, 상기 조종부에 형성되는 조작구에 상기 피드 체인을 구동시키는 보조 조작 수단을 형성하고, 상기 보조 조작 수단을 온 조작함으로써, 상기 정지된 피드 체인을 구동시킨다.Improves operability when the feed chain is forcibly driven from a stopped state. An operation means for driving the threshing part is provided on the control part, and on condition that the operation of the operation means is turned on and the aircraft is in a running state, the threshing device and the feed chain of the threshing part are allowed to be driven, and stop of the aircraft is detected. In one case, in the combine for stopping the feed chain, by providing an auxiliary operation means for driving the feed chain on an operation tool formed in the control unit, and turning on the auxiliary operation means, the stopped feed chain Drive.

Description

Combine {COMBINE}

본 발명은, 콤바인에 관한 것이고, 특히 정지되어 있는 피드 체인을 구동시키는 기술에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a combine, and more particularly to a technique for driving a stationary feed chain.

특허문헌 1 에는, 수동 탈곡 스위치를 운전석 근방 (사이드 칼럼 상) 및 피드 체인 근방의 2 개 지점에 배치하고, 수동 탈곡 스위치의 온오프 조작과 주변속 레버의 조작 위치를 관련지어, 피드 체인을 구동/정지시키도록 제어하는 구성이 개시된다. 구체적으로는, 수동 탈곡 스위치를 온 상태로 하면, 주변속 레버의 조작 위치에 관계없이 피드 체인을 구동시키고, 수동 탈곡 스위치를 오프 상태로 하면, 주변속 레버가 뉴트럴 또는 후진으로 조작되었을 때에 피드 체인의 구동을 정지시킨다. 이와 같이 구성함으로써, 예취 (刈取) 클러치 레버를 조작하지 않고 수동 탈곡 작업을 실시하는 것이 가능하게 되어 있다.In Patent Document 1, the manual threshing switch is arranged at two points near the driver's seat (on the side column) and in the vicinity of the feed chain, and the on-off operation of the manual threshing switch and the operating position of the peripheral speed lever are correlated to drive the feed chain. A configuration for controlling to stop / is started. Specifically, when the manual threshing switch is turned on, the feed chain is driven regardless of the operating position of the peripheral speed lever, and if the manual threshing switch is turned off, the feed chain is operated when the peripheral speed lever is operated neutral or reverse. Stop the drive. By constituting in this way, it becomes possible to perform manual threshing work without operating the mowing clutch lever.

일본 공개특허공보 평5-184231호Japanese Laid-Open Patent Publication No. Hei 5-184231

특허문헌 1 에 기재된 기술은, 어디까지나 수동 탈곡 작업을 실시할 때의 편리성 향상을 도모하는 것이다. 요컨대, 예취·탈곡 작업을 실시할 때는, 예취 클러치와 탈곡 클러치를 온 상태로 하며, 또한, 수동 탈곡 스위치는 오프 상태로 되어 있다. 그리고, 주변속 레버를 조작하여 실시하는 회행 (回行) 시 등에, 피드 체인을 구동시키기 위해서는 수동 탈곡 스위치를 온 상태로 하는 조작이 필요해진다. 운전석측의 수동 탈곡 스위치는, 주변속 레버가 형성되는 사이드 칼럼 상에 배치되어 있는 취지가 기재되어 있다. 요컨대, 수동 탈곡 스위치를 조작하기 위해서는, 주변속 레버로부터 손을 떼어낼 필요가 생기게 된다.The technique described in Patent Literature 1 aims to improve convenience when performing manual threshing operation to the last. In short, when mowing and threshing work is performed, the mowing clutch and the threshing clutch are turned on, and the manual threshing switch is turned off. Further, in order to drive the feed chain, such as during rotation performed by operating the peripheral speed lever, an operation of turning on the manual threshing switch is required. It is described that the manual threshing switch on the driver's seat side is disposed on the side column where the peripheral speed lever is formed. In short, in order to operate the manual threshing switch, it is necessary to remove the hand from the peripheral speed lever.

조종부에 탈곡부를 구동 조작하는 조작 수단을 형성하고, 상기 조작 수단의 온 조작과 기체가 주행 상태인 것을 조건으로, 상기 탈곡부의 탈곡 장치와 피드 체인의 구동을 허가하고, 상기 기체의 정지를 검출한 경우에, 상기 피드 체인을 정지시키는 콤바인에 있어서, 상기 피드 체인의 근방에 상기 피드 체인을 구동시키는 복수의 스위치를 배치함과 함께, 상기 조종부에 형성되는 조작구에 상기 피드 체인을 구동시키는 보조 조작 수단을 형성하고, 상기 복수의 스위치가 모두 온 상태로 조작됨으로써, 상기 정지된 피드 체인을 구동시키고, 상기 보조 조작 수단을 온 조작함으로써, 상기 정지된 피드 체인을 소정의 제한 시간만큼 구동시킨다.An operation means for driving the threshing part is provided on the control part, and on condition that the operation of the operation means is turned on and the aircraft is in a running state, the threshing device and the feed chain of the threshing part are allowed to be driven, and stop of the aircraft is detected. In one case, in the combine for stopping the feed chain, a plurality of switches for driving the feed chain are arranged in the vicinity of the feed chain, and the feed chain is driven by an operation tool formed in the control unit. An auxiliary operation means is formed, and all of the plurality of switches are operated in an ON state to drive the stopped feed chain, and by operating the auxiliary operation means on, the stopped feed chain is driven for a predetermined time limit. .

곡간 가이드를 구비하고, 상기 복수의 스위치는, 상기 곡간 가이드의 후방에 위치하여, 상기 곡간 가이드의 회동 조작에 수반하여 온 상태로 되는 제 1 스위치와, 상기 곡간 가이드의 전방에 배치되어 작업자의 가압 조작에 의해 온 상태로 되는 제 2 스위치로 구성된다.A first switch is provided with a grain stem guide, and the plurality of switches is located at the rear of the grain stem guide and is turned on with the rotation operation of the grain stem guide, and a first switch is disposed in front of the grain stem guide to pressurize the operator. It consists of a second switch that is turned on by operation.

상기 보조 조작 수단을 주변속 레버에 형성하였다.The auxiliary operation means was formed on the peripheral speed lever.

상기 보조 조작 수단에 의한 피드 체인 구동 속도를 기체의 차속과 동조시켰다.The feed chain drive speed by the auxiliary operation means was synchronized with the vehicle speed of the vehicle.

본 발명에 의하면, 피드 체인이 정지된 상태로부터 강제적으로 구동시킬 때의 조작성을 향상시킬 수 있다.Advantageous Effects of Invention According to the present invention, operability when the feed chain is forcibly driven from a stopped state can be improved.

도 1 은, 콤바인의 측면도이다.
도 2 는, 콤바인의 동력 전달 기구를 나타내는 도면이다.
도 3 은, 콤바인의 제어 구성을 나타내는 도면이다.
도 4 는, 곡간 (穀稈) 가이드의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5 는, 수동 탈곡 작업의 순서를 나타내는 도면이다.
도 6 은, 주변속 레버에 보조 조작 스위치를 형성한 구성을 나타내는 도면이다.
도 7 은, 보조 조작 수단의 작동 조건을 나타내는 제어 매트릭스이다.
도 8 은, 예취 퀵 페달의 작동 조건을 나타내는 제어 매트릭스이다.
도 9 는, 주유 스위치의 작동 조건을 나타내는 제어 매트릭스이다.
도 10 은, 콤바인의 측면도이다.
도 11 의 (A) 는, 곡간 가이드 조작 레버를 형성한 구성을 나타내는 평면도이고, (B) 는, 곡간 가이드 조작 레버를 형성한 구성을 나타내는 측면도이다.
도 12 는, 콤바인의 동력 전달 기구를 나타내는 도면이다.
도 13 은, 피드 체인의 동력 전달 기구를 나타내는 도면이다.
도 14 는, 피드 체인 변속 기구를 나타내는 도면이다.
도 15 는, 피드 체인 변속 기구를 나타내는 사시도이다.
도 16 은, 피드 체인 변속 기구 및 곡간 가이드를 나타내는 사시도이다.
도 17 은, 콤바인의 제어 구성을 나타내는 도면이다.
도 18 은, 곡간 가이드의 구성을 나타내는 도면이다.
도 19 는, 수동 탈곡 작업의 순서를 나타내는 도면이다.
도 20 은, 곡간 가이드의 회동 (回動) 각도를 나타내는 도면이다.
도 21 은, 곡간 가이드의 구성을 나타내는 도면이다.
도 22 는, 수동 탈곡 작업의 순서를 나타내는 도면이다.1 is a side view of a combine.
2 is a diagram showing a power transmission mechanism of the combine.
3 is a diagram showing a control configuration of a combine.
4 is a diagram showing the configuration of a grain stem guide.
5 is a diagram showing a procedure of a manual threshing operation.
6 is a diagram showing a configuration in which an auxiliary operation switch is provided in the peripheral speed lever.
7 is a control matrix showing the operating conditions of the auxiliary operation means.
8 is a control matrix showing operating conditions of a mowing quick pedal.
9 is a control matrix showing operating conditions of an oil switch.
10 is a side view of the combine.
Fig. 11(A) is a plan view showing a configuration in which a grain stem guide operation lever is formed, and (B) is a side view showing a configuration in which a grain stem guide operation lever is formed.
12 is a diagram showing a power transmission mechanism of the combine.
13 is a diagram showing a power transmission mechanism of a feed chain.
14 is a diagram showing a feed chain transmission mechanism.
15 is a perspective view showing a feed chain transmission mechanism.
16 is a perspective view showing a feed chain transmission mechanism and a grain stem guide.
17 is a diagram showing a control configuration of a combine.
18 is a diagram showing the configuration of a grain stem guide.
19 is a diagram showing a procedure of manual threshing operation.
20 is a diagram showing a rotation angle of a grain stem guide.
21 is a diagram showing a configuration of a grain stem guide.
22 is a diagram showing the procedure of manual threshing operation.

도 1 내지 도 4 를 참조하여, 콤바인 (1) 의 전체 구성에 대해 설명한다. 도 1 은 콤바인의 측면도를 나타내고 있다.The overall configuration of the combine 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 4. 1 shows a side view of the combine.

콤바인 (1) 은, 주행부 (2), 예취부 (3), 탈곡부 (4), 선별부 (5), 저류부 (6), 배출짚 처리부 (7), 동력부 (8), 및, 조종부 (9) 를 구비한다. 콤바인 (1) 은, 주행부 (2) 에 의해 주행하면서, 예취부 (3) 에 의해 예취한 곡간을 탈곡부 (4) 에서 탈곡하고, 선별부 (5) 에서 곡립을 선별하여 저류부 (6) 에 비축한다. 또, 탈곡 후의 배출짚은 배출짚 처리부 (7) 에 의해 처리된다. 동력부 (8) 는, 이들 주행부 (2), 예취부 (3), 탈곡부 (4), 선별부 (5), 저류부 (6), 배출짚 처리부 (7) 에 동력을 공급한다. 그리고, 조종부 (9) 에 의해 콤바인 (1) 이 가동된다.The combine (1) is a traveling part (2), a harvesting part (3), a threshing part (4), a sorting part (5), a storage part (6), a waste straw treatment part (7), a power part (8), and And a control unit (9). The combine (1), while traveling by the traveling unit (2), threshes the grain harvested by the harvesting unit (3) in the threshing unit (4), and selects the grains in the sorting unit (5) to select the storage unit (6). ). In addition, the discharged straw after threshing is treated by the discharged straw treatment unit 7. The power unit 8 supplies power to the traveling unit 2, the harvesting unit 3, the threshing unit 4, the sorting unit 5, the storage unit 6, and the waste straw treatment unit 7. And the combine 1 is operated by the control part 9.

주행부 (2) 는, 기체 프레임 (20) 의 하방에 형성되어 있다. 주행부 (2) 는, 트랜스미션 (21) 과, 좌우 1 쌍의 주행 장치 (이후 「크롤러식 주행 장치」라고 한다) (22·22) 를 구비한다. 트랜스미션 (21) 은, 동력부 (8) 의 엔진 (81) 의 동력 (이후 「회전 동력」이라고 한다) 을 크롤러식 주행 장치 (22·22) 에 전달한다. 크롤러식 주행 장치 (22·22) 는, 콤바인 (1) 을 전후 방향으로 주행시킨다. 또, 크롤러식 주행 장치 (22·22) 는, 콤바인 (1) 을 좌우 방향으로 선회시킨다.The traveling part 2 is formed below the base frame 20. The travel unit 2 includes a transmission 21 and a pair of left and right travel devices (hereinafter referred to as "crawler travel devices") 22·22. The transmission 21 transmits the power of the engine 81 of the power unit 8 (hereinafter referred to as "rotation power") to the crawler type traveling device 22·22. The crawler type traveling device 22·22 makes the combine 1 run in the front-rear direction. Moreover, the crawler type traveling device 22·22 makes the combine 1 pivot in the left-right direction.

예취부 (3) 는, 주행부 (2) 의 전방에 형성되어 있다. 예취부 (3) 는, 디바이더 (31) 와, 레이징 장치 (32) 와, 절단 장치 (33) 와, 반송 장치 (34) 를 구비한다. 디바이더 (31) 는, 포장 (圃場) 의 곡간을 레이징 장치 (32) 에 안내한다. 레이징 장치 (32) 는, 디바이더 (31) 에 의해 안내된 곡간을 일으켜 세운다. 절단 장치 (33) 는, 레이징 장치 (32) 에 의해 일으켜 세워진 곡간을 절단한다. 반송 장치 (34) 는, 절단 장치 (33) 에 의해 절단된 곡간을 탈곡부 (4) 에 반송한다.The harvesting part 3 is formed in front of the traveling part 2. The harvesting unit 3 includes a divider 31, a lasing device 32, a cutting device 33, and a conveying device 34. The divider 31 guides the grain stem of the pavement to the lasing device 32. The raging device 32 raises the grain stem guided by the divider 31 and erects it. The cutting device 33 cuts a grain stem raised by the lasing device 32. The conveying device 34 conveys the grain stem cut by the cutting device 33 to the threshing part 4.

탈곡부 (4) 는, 예취부 (3) 의 후방에 형성되어 있다. 탈곡부 (4) 는, 피드 체인 (41) 과, 탈곡통 (42) 을 구비한다. 피드 체인 (41) 은, 반송 장치 (34) 로부터 곡간을 넘겨받아 배출짚 처리부 (7) 에 반송한다. 탈곡통 (42) 은, 피드 체인 (41) 에 의해 반송되고 있는 곡간을 탈곡한다.The threshing part 4 is formed behind the harvesting part 3. The threshing part 4 includes a feed chain 41 and a threshing barrel 42. The feed chain 41 takes over the grain stem from the conveyance device 34 and conveys it to the discharge straw processing part 7. The threshing bin 42 threshes the grain stem conveyed by the feed chain 41.

선별부 (5) 는, 탈곡부 (4) 의 하방에 형성되어 있다. 선별부 (5) 는, 요동 선별 장치 (51) 와, 바람 선별 장치 (52) 와, 곡립 반송 장치 (53) 와, 짚 부스러기 배출 장치 (54) 를 구비한다. 요동 선별 장치 (51) 는, 탈곡부 (4) 로부터 낙하된 탈곡물을 곡립과 짚 부스러기 등으로 선별한다. 바람 선별 장치 (52) 는, 요동 선별 장치 (51) 에 의해 선별된 탈곡물을 추가로 곡립과 짚 부스러기 등으로 선별한다. 곡립 반송 장치 (53) 는, 요동 선별 장치 (51) 및 바람 선별 장치 (52) 에 의해 선별된 곡립을 저류부 (6) 에 반송한다. 짚 부스러기 배출 장치 (54) 는, 요동 선별 장치 (51) 및 바람 선별 장치 (52) 에 의해 선별된 짚 부스러기 등을 배출한다.The sorting part 5 is formed below the threshing part 4. The sorting part 5 includes a shaking sorting device 51, a wind sorting device 52, a grain conveying device 53, and a straw scrap discharging device 54. The shaking sorting device 51 sorts the threshed material that has fallen from the threshing part 4 into grains, straw scraps, and the like. The wind sorting device 52 further sorts the threshed product sorted by the shaking sorting device 51 into grains, straw scraps, and the like. The grain conveyance device 53 conveys the grain sorted by the shaking sorting device 51 and the wind sorting device 52 to the storage unit 6. The straw scrap discharging device 54 discharges the straw scrap etc. sorted by the shaking sorting device 51 and the wind sorting device 52.

저류부 (6) 는, 탈곡부 (4) 의 우측방에 형성되어 있다. 저류부 (6) 는, 그레인 탱크 (61) 와, 배출 장치 (62) 를 구비한다. 그레인 탱크 (61) 는, 선별부 (5) 로부터 반송되어 온 곡립을 저류한다. 배출 장치 (62) 는, 그레인 탱크 (61) 에 저류되어 있는 곡립을 임의의 장소로 배출할 수 있다.The storage part 6 is formed in the right side of the threshing part 4. The storage unit 6 includes a grain tank 61 and a discharge device 62. The grain tank 61 stores the grain conveyed from the sorting part 5. The discharge device 62 can discharge grains stored in the grain tank 61 to an arbitrary place.

배출짚 처리부 (7) 는, 탈곡부 (4) 의 후방에 형성되어 있다. 배출짚 처리부 (7) 는, 배출짚 반송 장치 (71) 와, 배출짚 절단 장치 (72) 를 구비한다. 배출짚 반송 장치 (71) 는, 피드 체인 (41) 으로부터 곡간을 넘겨받아 배출짚 절단 장치 (72) 에 반송한다. 배출짚 절단 장치 (72) 는, 배출짚 반송 장치 (71) 에 의해 반송된 곡간을 절단하여 배출한다.The discharge straw treatment part 7 is formed behind the threshing part 4. The discharged straw treatment unit 7 includes a discharged straw conveying device 71 and a discharged straw cutting device 72. The straw conveying device 71 takes over the grain stem from the feed chain 41 and conveys it to the straw cutting device 72. The discharge straw cutting device 72 cuts and discharges the grain stem conveyed by the discharge straw conveying device 71.

동력부 (8) 는, 선별부 (5) 의 우측방에 형성되어 있다. 동력부 (8) 는, 엔진 (81) 과, 카운터 케이스 (82) 를 구비한다. 엔진 (81) 은, 회전 동력을 발생시킨다. 카운터 케이스 (82) 는, 엔진 (81) 의 회전 동력을 예취부 (3) 나 탈곡부 (4), 선별부 (5) 에 전달한다.The power unit 8 is formed in the right side of the sorting unit 5. The power unit 8 includes an engine 81 and a counter case 82. The engine 81 generates rotational power. The counter case 82 transmits the rotational power of the engine 81 to the mowing unit 3, the threshing unit 4, and the sorting unit 5.

조종부 (9) 는, 동력부 (8) 의 상방에 형성되어 있다. 조종부 (9) 는, 운전석 (91) 과, 핸들 (92) 이나 주변속 레버 (93), 작업 클러치 레버 (94), 예취 퀵 페달 (95), 주유 스위치 (96) 등의 복수의 조작구를 구비한다.The control part 9 is formed above the power part 8. The control unit 9 includes a driver's seat 91, a steering wheel 92, a peripheral speed lever 93, a work clutch lever 94, a mowing quick pedal 95, and a plurality of operation devices such as an oil switch 96. It is equipped with.

운전석 (91) 은, 오퍼레이터가 앉는 좌석이다. 핸들 (92) 은, 콤바인 (1) 의 진행 방향을 변경하는 조향 핸들이다. 주변속 레버 (93) 는, 「전진」, 「뉴트럴」, 「후진」의 3 개의 포지션을 전환함으로써 콤바인 (1) 의 진행 방향을 전환함과 함께, 전진 방향, 후진 방향으로의 밀어젖힘량으로 콤바인 (1) 의 주행 속도를 변경한다. 작업 클러치 레버 (94) 는, 예취부 (3) 및 탈곡부 (4) 의 구동/정지를 전환하는 조작 수단이고, 「예취 온·탈곡 온」, 「예취 오프·탈곡 온」, 「예취 오프·탈곡 오프」의 3 가지의 포지션을 갖는다.The driver's seat 91 is a seat on which an operator sits. The steering wheel 92 is a steering steering wheel that changes the travel direction of the combine 1. The peripheral speed lever 93 switches the travel direction of the combine 1 by switching the three positions of "forward", "neutral" and "reverse", and the amount of push in the forward direction and the reverse direction is changed. The travel speed of the combine 1 is changed. The work clutch lever 94 is an operating means for switching the drive/stop of the harvesting unit 3 and the threshing unit 4, and “reaping on/threshing on”, “reaping off/threshing on”, and “reaping off” Threshing Off” has three positions.

예취 퀵 페달 (95) 은, 작업 클러치 레버 (94) 가 「예취 온·탈곡 온」으로 조작되어 있는 경우에, 조작됨으로써 예취부 (3) 와 탈곡부 (4) 를 구동시키는 조작구이다. 예취 퀵 페달 (95) 에 의한 구동 시간에는 제한 시간 (예취부터 탈곡까지의 일련의 작업에 필요로 하는 시간이며, 예를 들어 5 초) 이 형성되어 있다. 주유 스위치 (96) 는, 예취부 (3) 및 탈곡부 (4) 에 주유할 때에 조작하는 스위치이고, 엔진 (81) 의 회전 수를 저속 (로 아이들 회전) 으로 한 상태에서 예취부 (3) 및 탈곡부 (4) 를 구동시키는 조작구이다.The mowing quick pedal 95 is an operation tool that drives the mowing section 3 and the threshing section 4 by being operated when the work clutch lever 94 is operated in "reaping on and threshing on". A limited time (a time required for a series of operations from harvesting to threshing, for example 5 seconds) is provided in the driving time by the mowing quick pedal 95. The lubrication switch 96 is a switch that is operated when lubricating the mowing section 3 and the threshing section 4, and the mowing section 3 in a state in which the rotational speed of the engine 81 is set to a low speed (low idle rotation). And an operation tool for driving the threshing portion 4.

오퍼레이터는, 각 조작구를 적절히 조작함으로써 콤바인 (1) 을 가동시킨다. 이와 같은 구성에 의해, 오퍼레이터는, 운전석 (91) 에 착석한 상태에서 콤바인 (1) 을 조종할 수 있다.The operator operates the combine 1 by appropriately operating each operation tool. With such a configuration, the operator can control the combine 1 while seated in the driver's seat 91.

도 2 는 콤바인 (1) 의 동력 전달 기구의 구성을 나타내고 있다. 또한, 이하에서는, 동력 전달 기구의 주요한 부분과 본 발명에 관한 부분만을 설명하고 있고, 그 밖의 부분에 대해서는 생략하고 있다. 또, 이하의 설명에서는, 무단 변속 장치 (111) 를 경유하여 카운터 케이스 (82) 에 입력되는 엔진 (81) 의 회전 동력을 지정하는 경우, 「무단 변속 장치 (111) 의 회전 동력」이라고 한다.2 shows the configuration of the power transmission mechanism of the combine 1. In the following, only the main parts of the power transmission mechanism and parts related to the present invention are described, and other parts are omitted. In addition, in the following description, when designating the rotation power of the engine 81 inputted to the counter case 82 via the continuously variable transmission 111, it is called "rotation power of the continuously variable transmission 111".

콤바인 (1) 의 동력 전달 기구는, 주로 트랜스미션 (21) 과, 카운터 케이스 (82) 와, 그 밖의 각 부에 엔진 (81) 의 회전 동력을 전달하는 회전축이나 벨트 등으로 구성되어 있다.The power transmission mechanism of the combine 1 is mainly composed of a transmission 21, a counter case 82, and a rotation shaft or a belt that transmits rotational power of the engine 81 to other parts.

상기 서술한 바와 같이, 트랜스미션 (21) 은, 엔진 (81) 의 회전 동력을 크롤러식 주행 장치 (22·22) 에 전달한다. 트랜스미션 (21) 에는, 벨트 (b1) 를 개재하여 엔진 (81) 의 회전 동력이 입력된다. 트랜스미션 (21) 은, 변속 장치로서 유압-기계식의 무단 변속 장치 (HMT) (111) 를 구비하고 있다. 무단 변속 장치 (111) 는, 엔진 (81) 의 회전 동력을 유압으로 변환한 후에 다시 회전 동력으로 변환하여 크롤러식 주행 장치 (22·22) 를 구동시킨다. 이와 같은 구성에 의해, 트랜스미션 (21) 은, 크롤러식 주행 장치 (22·22) 의 구동 상태를 변경할 수 있고, 콤바인 (1) 을 임의의 방향으로 주행시킬 수 있다.As described above, the transmission 21 transmits the rotational power of the engine 81 to the crawler type traveling device 22·22. The rotation power of the engine 81 is input to the transmission 21 via the belt b1. The transmission 21 is provided with a hydraulic-mechanical continuously variable transmission (HMT) 111 as a transmission. The continuously variable transmission 111 converts the rotational power of the engine 81 into hydraulic pressure, and then converts it into rotational power again to drive the crawler type traveling device 22·22. With such a configuration, the transmission 21 can change the driving state of the crawler type traveling device 22·22, and the combine 1 can travel in an arbitrary direction.

카운터 케이스 (82) 는, 엔진 (81) 의 회전 동력을 예취부 (3) 나 탈곡부 (4), 선별부 (5) 에 전달한다. 카운터 케이스 (82) 에는, 벨트 (b2·b3) 를 개재하여 엔진 (81) 의 회전 동력이 입력된다. 또한, 카운터 케이스 (82) 에는, 벨트 (b4·b5) 를 개재하여 무단 변속 장치 (111) 의 회전 동력이 입력된다. 카운터 케이스 (82) 는, 유성 기어 기구를 사용함으로써 엔진 (81) 과 무단 변속 장치 (111) 의 회전 동력을 합성하고, 피드 체인 (41) 을 구동시킨다. 또, 카운터 케이스 (82) 는, 무단 변속 장치 (111) 의 회전 동력을 예취부 (3) 에 전달한다. 이로써, 카운터 케이스 (82) 는, 피드 체인 (41) 에 의한 반송 속도와 예취부 (3) 에 의한 예취 속도를 콤바인 (1) 의 주행 속도에 동조 (차속 동조) 시킬 수 있다.The counter case 82 transmits the rotational power of the engine 81 to the mowing unit 3, the threshing unit 4, and the sorting unit 5. The rotation power of the engine 81 is input to the counter case 82 via the belt b2·b3. Further, the rotational power of the continuously variable transmission 111 is input to the counter case 82 via the belt b4·b5. The counter case 82 synthesizes the rotational power of the engine 81 and the continuously variable transmission 111 by using a planetary gear mechanism, and drives the feed chain 41. Moreover, the counter case 82 transmits the rotational power of the continuously variable transmission 111 to the harvesting part 3. Thereby, the counter case 82 can synchronize the conveyance speed by the feed chain 41 and the harvesting speed by the harvesting part 3 with the running speed of the combine 1 (vehicle speed synchronization).

본 실시형태의 콤바인 (1) 에 있어서는, 엔진 (81) 의 회전 동력을 피드 체인 (41) 에 전달 또는 차단할 수 있는 클러치 기구 (83) 가 형성되어 있다. 상세하게 설명하면, 엔진 (81) 과 무단 변속 장치 (111) 의 회전 동력을 합성하여 얻어진 동력을 피드 체인 (41) 에 전달 또는 차단할 수 있는 클러치 기구 (83) 가 형성되어 있다.In the combine 1 of this embodiment, the clutch mechanism 83 which can transmit or cut off the rotation power of the engine 81 to the feed chain 41 is provided. In detail, the clutch mechanism 83 capable of transmitting or blocking the power obtained by synthesizing the rotational power of the engine 81 and the continuously variable transmission 111 to the feed chain 41 is provided.

도 3 에 나타내는 바와 같이, 클러치 기구 (83) 는, 클러치 기구 (83) 에 제어 신호를 송신할 수 있는 제어 장치 (84) 와 접속되어 있다. 제어 장치 (84) 는, 제어 장치 (84) 에 입력 신호를 송신할 수 있는 제 1 스위치 (Sw1) 및 제 2 스위치 (Sw2) 와 접속되어 있다. 제 1 스위치 (Sw1) 및 제 2 스위치 (Sw2) 는, 제어 장치 (84) 에 대해 클러치 기구 (83) 의 작동 상태를 지시할 수 있다. 그리고, 제어 장치 (84) 는, 클러치 기구 (83) 의 단접을 변경할 수 있다. 또, 제어 장치 (84) 는, 예취부 (3) 로의 동력의 전달 또는 차단을 변경하는 예취 클러치 기구 (89) 에 제어 신호를 송신 가능하고, 예취 클러치 기구 (89) 의 단접을 제어 가능하다.As shown in FIG. 3, the clutch mechanism 83 is connected to a control device 84 capable of transmitting a control signal to the clutch mechanism 83. The control device 84 is connected to a first switch Sw1 and a second switch Sw2 capable of transmitting an input signal to the control device 84. The first switch Sw1 and the second switch Sw2 can instruct the control device 84 in an operating state of the clutch mechanism 83. And the control device 84 can change the disconnection of the clutch mechanism 83. Further, the control device 84 can transmit a control signal to the mowing clutch mechanism 89 that changes the transmission or interruption of power to the mowing unit 3, and can control the disconnection of the mowing clutch mechanism 89.

제어 장치 (84) 는, 콤바인 (1) 의 주행 속도를 검출하는 차속 센서 (85) 와 접속되고, 차속 센서 (85) 에 의해 기체의 구동 상태를 파악하고 있다. 또, 제어 장치 (84) 에는, 주변속 레버 (93) 의 조작 위치를 검출하는 제 1 센서 (86) 및 작업 클러치 레버 (94) 의 조작 위치를 검출하는 제 2 센서 (87) 가 접속된다. 또한, 제어 장치 (84) 에는, 예취 퀵 페달 (95) 의 조작을 검출하는 제 3 센서 (88), 주유 스위치 (96) 가 접속된다. 이와 같이, 제어 장치 (84) 에 의해, 콤바인 (1) 의 주행 상태, 주변속 레버 (93) 의 조작 위치, 작업 클러치 레버 (94) 의 조작 위치, 예취 퀵 페달 (95) 의 조작, 및, 주유 스위치 (96) 의 온오프 조작이 파악되고 있다.The control device 84 is connected with a vehicle speed sensor 85 that detects the traveling speed of the combine 1, and grasps the driving state of the vehicle by the vehicle speed sensor 85. Further, the control device 84 is connected to a first sensor 86 for detecting an operation position of the peripheral speed lever 93 and a second sensor 87 for detecting an operation position of the work clutch lever 94. In addition, the control device 84 is connected to a third sensor 88 for detecting an operation of the mowing quick pedal 95 and an oil supply switch 96. In this way, by the control device 84, the travel state of the combine 1, the operation position of the peripheral speed lever 93, the operation position of the work clutch lever 94, the operation of the mowing quick pedal 95, and, The on/off operation of the oil switch 96 is grasped.

본 실시형태의 콤바인 (1) 에 있어서의 제어 장치 (84) 는, 작업 클러치 레버 (94) 가 탈곡 온의 포지션으로 조작되며, 또한, 콤바인 (1) 이 주행 상태인 것을 조건으로, 클러치 기구 (83) 를 온 상태로 하여 피드 체인 (41) 의 구동을 허가하고, 콤바인 (1) 의 정지를 검출한 경우에, 클러치 기구 (83) 를 오프 상태로 하여 피드 체인 (41) 의 구동을 정지시키는 것이다. 또, 클러치 기구 (83) 가 오프 상태가 된 후, 제 1 스위치 (Sw1) 및 제 2 스위치 (Sw2) 가 동시에 온 상태로 조작되면, 클러치 기구 (83) 가 접속 상태로 되어 피드 체인 (41) 이 구동된다.In the control device 84 in the combine 1 of this embodiment, on the condition that the work clutch lever 94 is operated in the threshing-on position, and the combine 1 is in a running state, the clutch mechanism ( 83) is turned on, driving of the feed chain 41 is permitted, and when the stop of the combine 1 is detected, the clutch mechanism 83 is turned off to stop the drive of the feed chain 41. will be. Further, after the clutch mechanism 83 is turned off, when the first switch Sw1 and the second switch Sw2 are operated in the ON state at the same time, the clutch mechanism 83 is in a connected state and the feed chain 41 It is driven.

도 4 에 나타내는 바와 같이, 콤바인 (1) 은, 좌측부에 곡간 가이드 (100) 를 구비하고 있다. 곡간 가이드 (100) 는, 곡간을 정렬시켜 피드 체인 (41) 에 안내하는 것이다. 곡간 가이드 (100) 는, 본체부 (101) 와, 안내부 (102) 와, 조작 레버 (103) 를 구비한다.As shown in FIG. 4, the combine 1 is equipped with the grain stem guide 100 in a left part. The grain stem guide 100 aligns the grain stem and guides it to the feed chain 41. The grain stem guide 100 includes a body portion 101, a guide portion 102, and an operation lever 103.

본체부 (101) 는, 후단이 회동축 (104) 을 개재하여 기체에 장착되고, 회동축 (104) 을 중심으로 하여 피드 체인 (41) 과 근접한 상태와, 피드 체인 (41) 으로부터 이간된 상태 사이에서 자유롭게 회동할 수 있게 구성된다. 본체부 (101) 의 전단에는 조작 레버 (103) 가 장착되어 있다. 작업자는, 조작 레버 (103) 에 의해 용이하게 곡간 가이드 (100) 를 회동시킬 수 있다. 또, 본체부 (101) 의 회동축 (104) 보다 후방에는 회동판 (105) 이 형성되어 있다. 요컨대, 회동판 (105) 은 본체부 (101) 를 회동시키는 것에 수반하여, 본체부 (101) 의 회동과 대칭적으로 회동된다.The main body 101 is attached to the base body via the rotation shaft 104, the rear end is in a state close to the feed chain 41 around the rotation shaft 104, and a state separated from the feed chain 41 It is configured to be able to rotate freely between. An operation lever 103 is attached to the front end of the main body 101. The operator can easily rotate the grain stem guide 100 by the operation lever 103. Further, a rotating plate 105 is formed behind the rotating shaft 104 of the main body 101. In short, the rotating plate 105 rotates symmetrically with the rotation of the main body 101 as the main body 101 is rotated.

제 1 스위치 (Sw1) 는, 곡간 가이드 (100) 의 후방으로서, 본체부 (101) 를 피드 체인 (41) 에 근접시킨 상태에서 회동판 (105) 과 맞닿음 가능한 위치에 배치되어 있다. 작업자는, 곡간 가이드 (100) 를 회동시켜 본체부 (101) 를 피드 체인 (41) 에 근접시킴으로써 제 1 스위치 (Sw1) 를 온 상태로 하고, 곡간 가이드 (100) 를 회동시켜 본체부 (101) 를 피드 체인 (41) 으로부터 이간시킴으로써 제 1 스위치 (Sw1) 를 오프 상태로 하고, 그 온오프를 전환하는 것이 가능하다.The first switch Sw1 is disposed behind the grain stem guide 100 at a position capable of contacting the rotating plate 105 in a state where the main body 101 is brought close to the feed chain 41. The operator rotates the grain stem guide 100 to bring the main body 101 closer to the feed chain 41 to turn on the first switch Sw1, and rotates the grain stem guide 100 to make the main body 101 It is possible to turn off the first switch Sw1 and switch on and off the first switch Sw1 by separating it from the feed chain 41.

한편, 제 2 스위치 (Sw2) 는, 곡간 가이드 (100) 의 전방에 배치되어 있다. 제 2 스위치 (Sw2) 는, 작업자의 가압 조작에 의해 온오프가 전환된다. 또한, 제 2 스위치 (Sw2) 는, 상시 오프 상태이며, 작업자가 누르고 있는 동안만 온 상태가 된다.On the other hand, the second switch Sw2 is disposed in front of the grain stem guide 100. The 2nd switch Sw2 is switched on and off by an operator's pressing operation. Further, the second switch Sw2 is always in an off state, and is turned on only while the operator is pressing it.

다음으로, 도 5 를 참조하여, 콤바인 (1) 의 수동 탈곡 작업에 대해 설명한다. 또한, 수동 탈곡 작업은, 콤바인 (1) 이 정지된 상태, 요컨대, 크롤러식 주행 장치 (22·22) 가 정지되고, 피드 체인 (41) 이 정지되어 있는 상태에서 실시된다.Next, with reference to FIG. 5, the manual threshing operation of the combine 1 is demonstrated. In addition, the manual threshing operation is performed in a state in which the combine 1 is stopped, that is, in a state in which the crawler type traveling device 22·22 is stopped and the feed chain 41 is stopped.

작업자는, 곡간 가이드 (100) 를 상방으로 회동시켜, 본체부 (101) 를 피드 체인 (41) 으로부터 이간시킨다. 이로써, 제 1 스위치 (Sw1) 가 오프 상태로 조작된다. 또한, 이 때, 당초부터 피드 체인 (41) 은 정지되어 있기 때문에, 피드 체인 (41) 은 계속해서 정지된 상태가 된다.The operator rotates the grain stem guide 100 upward and makes the main body part 101 separate from the feed chain 41. Thereby, the first switch Sw1 is operated in the off state. In addition, at this time, since the feed chain 41 is stopped from the beginning, the feed chain 41 continues to be stopped.

다음으로, 작업자는, 예취한 곡간 (G) 을 소정의 장소에 둔다. 여기서 소정의 장소란, 곡간 가이드 (100) 를 하방으로 회동시켰을 때에, 안내부 (102) 에 의해 곡간 (G) 을 피드 체인 (41) 에 가압할 수 있는 공간이다.Next, the worker places the harvested grain stem G in a predetermined place. Here, the predetermined place is a space in which the guide portion 102 can press the grain stem G to the feed chain 41 when the grain stem guide 100 is rotated downward.

그 후, 작업자는, 곡간 가이드 (100) 를 하방으로 회동시켜, 본체부 (101) 를 피드 체인 (41) 에 근접시킨다. 이로써, 제 1 스위치 (Sw1) 가 온 상태로 전환된다. 단, 제어 장치 (84) 는, 제 2 스위치 (Sw2) 가 오프 상태인 것으로부터, 클러치 기구 (83) 의 절단을 유지한다.After that, the operator rotates the grain stem guide 100 downward and brings the main body 101 closer to the feed chain 41. Thereby, the first switch Sw1 is switched to the ON state. However, since the second switch Sw2 is in the off state, the control device 84 maintains the cutting of the clutch mechanism 83.

그리고, 작업자는, 제 2 스위치 (Sw2) 를 눌러, 온 상태로 전환한다. 이 때, 제어 장치 (84) 는, 제 1 스위치 (Sw1) 와 제 2 스위치 (Sw2) 가 모두 온 상태가 된 것을 받아, 클러치 기구 (83) 를 접속으로 전환하고, 피드 체인 (41) 에 엔진 (81) 의 회전 동력을 전달한다.Then, the operator presses the second switch Sw2 to switch to the ON state. At this time, the control device 84 receives that both the first switch Sw1 and the second switch Sw2 are turned on, switches the clutch mechanism 83 to the connection, and sends the engine to the feed chain 41. It transmits the rotational power of (81).

이와 같은 구성에 의해, 작업자는, 일방의 손으로 곡간 가이드 (100) 의 조작 레버 (103) 를 잡고, 타방의 손으로 제 2 스위치 (Sw2) 를 조작하게 된다. 요컨대, 작업자의 양손이 모두 사용되어 안전성이 확보된 상태가 아니면 수동 탈곡 작업을 실시할 수 없게 함으로써, 콤바인 (1) 의 수동 탈곡 작업의 안전성을 향상시키고 있다.With such a configuration, the operator holds the operation lever 103 of the grain stem guide 100 with one hand and operates the second switch Sw2 with the other hand. In short, the manual threshing operation cannot be performed unless the operator's both hands are used and safety is ensured, thereby improving the safety of the manual threshing operation of the combine 1.

본 실시형태의 콤바인 (1) 에서는, 제어 장치 (84) 에 피드 체인 (41) 을 강제적으로 구동시키기 위한 보조 조작 수단으로서의 보조 조작 스위치 (Sw3) 가 접속되어 있다. 보조 조작 스위치 (Sw3) 를 조작함으로써, 제어 장치 (84) 는, 클러치 기구 (83) 및 예취 클러치 기구 (89) 에 제어 신호를 송신하여, 그 단접을 제어한다.In the combine 1 of this embodiment, the auxiliary operation switch Sw3 as auxiliary operation means for forcibly driving the feed chain 41 is connected to the control device 84. By operating the auxiliary operation switch Sw3, the control device 84 transmits a control signal to the clutch mechanism 83 and the mowing clutch mechanism 89 to control the disconnection thereof.

도 6 에 나타내는 바와 같이, 보조 조작 스위치 (Sw3) 는, 주변속 레버 (93) 에 형성되어 있고, 주변속 레버 (93) 를 조작하면서, 보조 조작 스위치 (Sw3) 를 조작 가능한 위치에 배치되어 있다. 요컨대, 보조 조작 스위치 (Sw3) 를 조종부 (9) 에 형성된 조작구에 배치함으로써, 조작구를 조작한 상태에서 보조 조작 스위치 (Sw3) 를 조작하는 것을 가능하게 하여, 조작성을 향상시키고 있다.As shown in FIG. 6, the auxiliary operation switch Sw3 is formed in the peripheral speed lever 93, and is disposed at a position in which the auxiliary operation switch Sw3 can be operated while operating the peripheral speed lever 93. . In short, by arranging the auxiliary operation switch Sw3 on the operation tool provided in the control unit 9, it is possible to operate the auxiliary operation switch Sw3 in a state in which the operation unit is operated, thereby improving operability.

보조 조작 스위치 (Sw3) 는, 예를 들어, 피드 체인 (41) 이 정지되어 있는 상황에서, 탈곡부 (4) 의 탈곡실 입구에 곡간의 막힘이 발생되어 있는 것을 확인하였을 때, 예취부 (3) 의 반송 장치에 곡간의 막힘이 발생되어 있는 것을 확인하였을 때 등에 조작함으로써 피드 체인 (41) 을 강제적으로 구동시켜 일시적인 문제를 해소하기 위한 수단이다. 바꿔 말하면, 본 실시형태의 콤바인 (1) 은, 수동 탈곡 작업시에 피드 체인 (41) 을 구동시키는 제 1 스위치 (Sw1) 및 제 2 스위치 (Sw2) 를 피드 체인 (41) 의 근방에 배치하는 것에 더하여, 수동 탈곡 작업 이외에서 피드 체인 (41) 을 구동시킬 필요가 생겼을 때에 피드 체인 (41) 을 강제적으로 구동시키는 제 3 의 보조 조작 스위치 (Sw3) 를 조작구인 주변속 레버 (93) 에 배치하고 있다.The auxiliary operation switch Sw3 is, for example, in a situation where the feed chain 41 is stopped, when it is confirmed that the grain stem is clogged at the entrance of the threshing chamber of the threshing unit 4, the harvesting unit 3 ). This is a means for resolving a temporary problem by forcibly driving the feed chain 41 by operating it when it is confirmed that clogging of the grain stem has occurred in the conveying device of ). In other words, the combine 1 of this embodiment arranges the first switch Sw1 and the second switch Sw2 for driving the feed chain 41 in the vicinity of the feed chain 41 during manual threshing operation. In addition, when it is necessary to drive the feed chain 41 other than the manual threshing operation, a third auxiliary operation switch (Sw3) for forcibly driving the feed chain 41 is disposed on the peripheral speed lever 93 as an operation tool. Are doing.

다음으로, 도 7 을 참조하여, 보조 조작 스위치 (Sw3) 의 작동 조건에 대해 설명한다.Next, with reference to FIG. 7, the operating conditions of the auxiliary operation switch Sw3 will be described.

주변속 레버 (93) 의 조작 위치에 상관없이 (「전진」, 「뉴트럴」, 「후진」의 어느 것으로 조작되어 있는 상태라 하더라도), 작업 클러치 레버 (94) 가 「예취 오프·탈곡 온」으로 조작되어 있는 상황에서, 보조 조작 스위치 (Sw3) 를 온 조작한 경우, 피드 체인 (41) 이 소정의 제한 시간 (예취부터 탈곡까지의 일련의 작업에 필요로 하는 시간이며, 예를 들어 5 초) 만큼 작동된다. 또한, 예취부 (3) 는 작업 클러치 레버 (94) 의 조작에 의해 동력의 전달이 차단된 상태가 되어, 작동되지 않는다. 이와 같이, 피드 체인 (41) 의 구동 시간에 제한을 형성함으로써, 안전성을 향상시킬 수 있다. 또한, 이 제한 시간은 연속 구동의 최대치를 설정하는 것으로, 보조 조작 스위치 (Sw3) 를 누르고 있는 동안만 (단, 제한 시간 이내) 피드 체인 (41) 을 작동시키는 구성으로 해도 된다.Regardless of the operating position of the peripheral speed lever 93 (even if it is operated in any of “forward”, “neutral”, and “reverse”), the work clutch lever 94 is set to “reap off and threshing on”. When the auxiliary operation switch (Sw3) is turned on in the operating situation, the feed chain 41 has a predetermined time limit (the time required for a series of operations from harvesting to threshing, for example 5 seconds) As long as it works. Further, the mowing portion 3 is in a state in which transmission of power is interrupted by the operation of the work clutch lever 94 and is not operated. In this way, by providing a limit on the driving time of the feed chain 41, safety can be improved. In addition, this time limit sets the maximum value for continuous driving, and may be configured to operate the feed chain 41 only while the auxiliary operation switch Sw3 is pressed (however, within the time limit).

주변속 레버 (93) 가 「전진」으로 조작되고, 작업 클러치 레버 (94) 가 「예취 온·탈곡 온」으로 조작되어 있는 상황에서, 보조 조작 스위치 (Sw3) 를 온 조작한 경우, 피드 체인 (41) 및 예취부 (3) 가 소정의 제한 시간 (예취부터 탈곡까지의 일련의 작업에 필요로 하는 시간이며, 예를 들어 5 초) 만큼 작동된다. 이 때의 피드 체인 (41) 및 예취부 (3) 의 구동 속도는, 주변속 레버 (93) 의 밀어젖힘량에 대응한 속도로 설정된다. 요컨대, 카운터 케이스 (82) 에 의해 차속 동조시킨 상태에서 작동되게 된다. 이 경우라도, 피드 체인 (41) 및 예취부 (3) 의 구동 시간에 제한을 형성함으로써, 안전성을 향상시킬 수 있다. 또한, 이 때, 조종부 (9) 에 형성되어 있는 부변속 레버가 「뉴트럴」으로 조작되어 있는 것을 작동 조건으로 한다. 또한, 주변속 레버 (93) 가 「뉴트럴」 또는 「후진」인 경우에는 작업 클러치 레버 (94) 의 조작 위치가 「예취 온·탈곡 온」인 경우라도 예취부 (3) 는 정지시켜, 피드 체인 (41) 만 소정의 제한 시간만큼 작동된다.When the auxiliary operation switch Sw3 is turned on in a situation in which the peripheral speed lever 93 is operated by "forward" and the work clutch lever 94 is operated by "reaping on and threshing on", the feed chain ( 41) and the harvesting unit 3 are operated for a predetermined time limit (the time required for a series of operations from harvesting to threshing, for example 5 seconds). The drive speed of the feed chain 41 and the mowing part 3 at this time is set to a speed corresponding to the amount of pushing the peripheral speed lever 93. In short, it is operated in a state where the vehicle speed is tuned by the counter case 82. Even in this case, safety can be improved by providing a limit on the driving time of the feed chain 41 and the mowing unit 3. In addition, at this time, the operation condition is that the sub-shift lever provided in the control unit 9 is operated in "neutral". In addition, when the peripheral speed lever 93 is "neutral" or "reverse", even when the operation position of the work clutch lever 94 is "reaping on/threshing on", the mowing part 3 is stopped and the feed chain 41 only operate for a predetermined time limit.

계속해서, 도 8 및 도 9 를 참조하여, 예취 퀵 페달 (95) 의 작동 조건 및 주유 스위치 (96) 의 작동 조건에 대해 설명한다.Subsequently, with reference to Figs. 8 and 9, the operating conditions of the mowing quick pedal 95 and the operating conditions of the lubricating switch 96 will be described.

주변속 레버 (93) 의 조작 위치에 상관없이 (「전진」, 「뉴트럴」, 「후진」의 어느 것으로 조작되어 있는 상태라 하더라도), 작업 클러치 레버 (94) 가 「예취 온·탈곡 온」으로 조작되어 있는 상황에서, 예취 퀵 페달 (95) 을 온 조작한 경우, 피드 체인 (41) 및 예취부 (3) 가 소정의 제한 시간 (예취부터 탈곡까지의 일련의 작업에 필요로 하는 시간이며, 예를 들어 5 초) 만큼 작동된다. 이 때의 피드 체인 (41) 및 예취부 (3) 의 구동 속도는, 주변속 레버 (93) 의 밀어젖힘량에 대응한 속도로 설정된다. 요컨대, 카운터 케이스 (82) 에 의해 차속 동조시킨 상태에서 작동되게 된다. 이 경우라도, 피드 체인 (41) 및 예취부 (3) 의 구동 시간에 제한을 형성함으로써, 안전성을 향상시킬 수 있다.Regardless of the operating position of the peripheral speed lever 93 (even if it is operated in any of ``forward'', ``neutral'' or ``reverse''), the work clutch lever 94 is set to ``reap on/threshing on''. In the operated situation, when the mowing quick pedal 95 is turned on, the feed chain 41 and the mowing unit 3 have a predetermined time limit (the time required for a series of operations from mowing to threshing, For example, 5 seconds). The drive speed of the feed chain 41 and the mowing part 3 at this time is set to a speed corresponding to the amount of pushing the peripheral speed lever 93. In short, it is operated in a state where the vehicle speed is tuned by the counter case 82. Even in this case, safety can be improved by providing a limit on the driving time of the feed chain 41 and the mowing unit 3.

주변속 레버 (93) 가 「전진」으로 조작되고, 작업 클러치 레버 (94) 가 「예취 온·탈곡 온」으로 조작되고, 조종부 (9) 에 형성되어 있는 부변속 레버가 「뉴트럴」로 조작되며, 또한, 마찬가지로 조종부 (9) 에 형성되어 있는 액셀러레이터 다이얼 등의 조작구에 의해 엔진 (81) 의 회전 수가 로 아이들로 설정되어 있는 상황에서, 주유 스위치 (96) 를 온 조작한 경우, 피드 체인 (41) 및 예취부 (3) 가 저속 (엔진 (81) 의 회전 수에 따른 속도) 으로 작동된다. 이와 같이, 주유 스위치 (96) 를 조작하여 주유 작업을 실시하는 경우에는, 상기의 조건이 만족되지 않으면 주유 모드로 이행하지 않도록 설정되어 있다. 그리고, 이 때의 제한 시간은, 저속으로의 구동인 것, 주유 작업의 특성으로부터 형성되어 있지 않다. 이와 같이, 탈곡 작업을 수반하지 않는 주유 작업을 실시할 때에는, 엔진 (81) 의 회전 수가 로 아이들인 것을 주유 스위치 (96) 의 작동 조건으로 함으로써, 안전성 및 작업성을 향상시킬 수 있다. 바꿔 말하면, 주유 작업을 실시할 때의 엔진 (81) 의 회전 수를 로 아이들로 설정함으로써, 엔진 (81) 의 회전 수가 크면 주유 작업 중에 오일이 비산해 버린다는 문제, 엔진 (81) 이 정지되어 있으면 주유 작업이 헛되이 되어 버린다는 문제를 해소하고 있다.The peripheral speed lever 93 is operated by "forward", the work clutch lever 94 is operated by "cutting on and threshing on", and the sub-shift lever formed in the control section 9 is operated by "neutral". In addition, in a situation where the rotation speed of the engine 81 is set to idle by an operation tool such as an accelerator dial formed in the control unit 9, when the lubricating switch 96 is turned on, the feed The chain 41 and the mowing part 3 are operated at low speed (speed according to the number of revolutions of the engine 81). In this way, when the oil supply switch 96 is operated to perform the oil supply operation, it is set so as not to shift to the oil supply mode unless the above condition is satisfied. In addition, the time limit at this time is not formed from the characteristics of the low-speed driving and the lubrication operation. In this way, when performing the lubrication operation not accompanied by the threshing operation, safety and workability can be improved by making the operation condition of the lubrication switch 96 that the rotation speed of the engine 81 is idle. In other words, by setting the number of revolutions of the engine 81 at the time of performing the oiling operation to low idle, the problem that the oil will scatter during the oiling operation when the number of revolutions of the engine 81 is large, the engine 81 is stopped. If there is, it is solving the problem that the gasoline work will become useless.

이상의 실시형태에서는, 보조 조작 스위치 (Sw3) 를 주변속 레버 (93) 에 형성하는 예를 나타내고 있지만, 예를 들어 예취 퀵 페달 (95) 에 그 기능을 갖게 하는 것도 가능하다. 그 경우, 예취 퀵 페달 (95) 의 작동 조건에 있어서, 작업 클러치 레버 (94) 의 조작 위치가 「예취 오프·탈곡 온」인 조건에서, 예취 퀵 페달 (95) 을 온 조작한 경우에, 피드 체인 (41) 이 소정의 제한 시간 (예취부터 탈곡까지의 일련의 작업에 필요로 하는 시간이며, 예를 들어 5 초) 만큼 작동되는 제어 구성으로 함으로써 적용하는 것이 가능하다. 이와 같이, 조종부 (9) 의 다른 조작구에 보조 조작 스위치 (Sw3) 의 기능을 갖게 하는 것도 가능하다.In the above embodiment, an example in which the auxiliary operation switch Sw3 is formed on the peripheral speed lever 93 is shown, but it is also possible to provide the mowing quick pedal 95 with its function, for example. In that case, in the case where the mowing quick pedal 95 is turned on in the operating condition of the mowing quick pedal 95, the operation position of the work clutch lever 94 is "reap off/threshing on", the feed It is possible to apply by setting the chain 41 to a control configuration that operates for a predetermined time limit (a time required for a series of operations from harvesting to threshing, for example, 5 seconds). In this way, it is also possible to provide the function of the auxiliary operation switch Sw3 to the other operation tool of the control unit 9.

다음으로, 도 10 내지 도 18 을 참조하여, 다른 실시형태에 관련된 콤바인 (1) 의 전체 구성에 대해 설명한다. 도 10 은 콤바인의 측면도를 나타내고 있다. 또한, 본 실시형태에 관련된 콤바인과, 상기 서술한 실시형태에 관련된 콤바인 (1) 의 차이는, 곡간 가이드 (400) 를 구비하고 있는 점이다. 그 밖의 구성은 대략 동일하기 때문에, 이하의 설명에서는 적절히 생략한다.Next, with reference to Figs. 10 to 18, an overall configuration of the combine 1 according to another embodiment will be described. 10 shows a side view of the combine. In addition, the difference between the combine according to the present embodiment and the combine 1 according to the embodiment described above is that the grain guide 400 is provided. Since other configurations are substantially the same, they are appropriately omitted in the following description.

도 11 에 나타내는 바와 같이, 곡간 가이드 조작 레버 (97) 는, 곡간 가이드 (400) 의 회동축 (404) 을 중심으로 하여 피드 체인 (41) 과 근접한 상태와, 피드 체인 (41) 으로부터 이간된 상태 사이에서 전환하는 조작구이다. 곡간 가이드 조작 레버 (97) 는, 운전석 (91) 근방에 형성되어 있다. 이로써, 작업자는, 운전석 (91) 에 앉으면서, 곡간 가이드 조작 레버 (97) 를 조작할 수 있다. 곡간 가이드 조작 레버 (97) 는, 조작 레버 가이드 홈 (97a) 내를 이동 가능하게 배치되어 있다. 조작 레버 가이드 홈 (97a) 은, 곡간 가이드 (400) 를 피드 체인 (41) 과 근접한 상태에서 유지하는 제 1 위치와 곡간 가이드 (400) 를 피드 체인 (41) 과 이간된 상태에서 유지하는 제 2 위치를 가지고 있다.As shown in FIG. 11, the grain stem guide operation lever 97 is in a state close to the feed chain 41 with the rotation shaft 404 of the grain stem guide 400 as the center, and a state separated from the feed chain 41 It is an operation tool to switch between. The grain stem guide operation lever 97 is formed in the vicinity of the driver's seat 91. Thereby, the operator can operate the grain stem guide operation lever 97 while sitting in the driver's seat 91. The grain stem guide operation lever 97 is disposed so as to be movable in the operation lever guide groove 97a. The operation lever guide groove 97a has a first position for holding the grain stem guide 400 in a state close to the feed chain 41 and a second position for holding the grain stem guide 400 in a state separated from the feed chain 41 Has a location.

도 12 는 콤바인 (1) 의 동력 전달 기구의 구성을 나타내고 있다. 엔진 (81) 으로부터의 동력이 주행부 (2) 의 트랜스미션 (21) 에 전달되고, 트랜스미션 (21) 으로부터 주행부 출력 풀리 (141) 에 동력이 전달된다. 주행부 출력 풀리 (141) 로부터 예취부 제 1 입력 풀리 (142) 에 동력이 전달된다. 주행부 출력 풀리 (141) 와 예취부 제 1 입력 풀리 (142) 사이에는 벨트가 권회 (卷回) 되어 있다.12 shows the configuration of the power transmission mechanism of the combine 1. The power from the engine 81 is transmitted to the transmission 21 of the traveling part 2, and the power is transmitted from the transmission 21 to the traveling part output pulley 141. Power is transmitted from the driving unit output pulley 141 to the harvesting unit first input pulley 142. A belt is wound between the traveling unit output pulley 141 and the cutting unit first input pulley 142.

또, 탈곡부 출력 풀리 (143) 로부터 예취부 제 2 입력 풀리 (144) 에 동력이 전달된다. 탈곡부 출력 풀리 (143) 와 예취부 제 2 입력 풀리 (144) 사이에는 벨트가 권회되어 있고, 벨트의 중도부에는 텐션 클러치 (145) 가 형성되어 있다.Further, power is transmitted from the threshing unit output pulley 143 to the harvesting unit second input pulley 144. A belt is wound between the threshing part output pulley 143 and the cutting part second input pulley 144, and a tension clutch 145 is formed in the middle part of the belt.

통상 작업시에는, 텐션 클러치 (145) 는 오프 상태로 되어 있고, 주행부 출력 풀리 (141) 로부터 예취부 제 1 입력 풀리 (142) 에 동력이 전달된다. 또, 주행부 (2) 가 정지 상태에 있을 때, 곡간의 유입 작업만을 실시하는 경우에는, 탈곡부 (4) 가 구동하고 있기 때문에, 텐션 클러치 (145) 를 온 상태로 함으로써, 탈곡부 출력 풀리 (143) 로부터 예취부 제 2 입력 풀리 (144) 에 전달된다.During normal operation, the tension clutch 145 is in an off state, and power is transmitted from the traveling unit output pulley 141 to the harvesting unit first input pulley 142. In addition, when the running unit 2 is in a stopped state and only performing the inflow operation of the grain stem, since the threshing unit 4 is driven, by turning on the tension clutch 145, the threshing unit output pulley It is transmitted from 143 to the second input pulley 144 of the cutting unit.

예취부 제 1 입력 풀리 (142) 및 예취부 제 2 입력 풀리 (144) 는, 예취 입력축을 구성하는 예취 제 1 축 (147) 의 일단에 고정 형성되어 있다.The harvesting unit first input pulley 142 and the harvesting unit second input pulley 144 are fixedly formed at one end of the harvesting first shaft 147 constituting the harvesting input shaft.

또, 예취 제 1 축 (147) 은, 축심 방향이 진행 방향에 대해 좌우 방향이 되도록 배치되어 있다. 예취 제 1 축 (147) 의 중도부에는 2 개의 베벨 기어가 고정 형성되어 있고, 일방의 베벨 기어를 개재하여 상부 반송축 (148) 에 동력을 전달하고 있다. 상부 반송축 (148) 은, 상부 반송 장치 (132) 에 동력을 전달하기 위한 축이다. 또, 타방의 베벨 기어를 개재하여, 예취 제 2 축 (151) 에 동력이 전달된다. 또, 예취 제 1 축 (147) 의 타단에는 보조 반송 장치 (113) 의 보조 반송 구동 케이스 (210) 가 고정 형성되어 있다.Moreover, the harvesting 1st shaft 147 is arrange|positioned so that the axial center direction may become a left-right direction with respect to the traveling direction. Two bevel gears are fixedly formed in the middle part of the harvesting first shaft 147, and power is transmitted to the upper conveying shaft 148 via one bevel gear. The upper conveying shaft 148 is a shaft for transmitting power to the upper conveying device 132. Further, the power is transmitted to the second mowing shaft 151 via the other bevel gear. In addition, the auxiliary conveyance drive case 210 of the auxiliary conveyance device 113 is fixedly formed at the other end of the harvesting first shaft 147.

예취 제 2 축 (151) 의 중도부에는 베벨 기어가 고정 형성되어 있고, 베벨 기어를 개재하여 하부 반송축 (153) 및 세로 반송축 (155) 에 동력이 전달된다. 하부 반송축 (153) 및 세로 반송축 (155) 은, 각각 하부 반송 장치 (130) 및 세로 반송 장치 (134) 에 동력을 전달하기 위한 축이다. 또, 예취 제 2 축 (151) 의 타단에는 베벨 기어가 고정 형성되어 있고, 베벨 기어를 개재하여 예취 제 3 축 (158) 에 동력이 전달된다.A bevel gear is fixedly formed in the middle portion of the second mowing shaft 151, and power is transmitted to the lower conveying shaft 153 and the vertical conveying shaft 155 via the bevel gear. The lower conveyance shaft 153 and the vertical conveyance shaft 155 are shafts for transmitting power to the lower conveyance apparatus 130 and the vertical conveyance apparatus 134, respectively. Further, a bevel gear is fixedly formed at the other end of the second mowing shaft 151, and power is transmitted to the third mowing shaft 158 via the bevel gear.

예취 제 3 축 (158) 의 타단에는 베벨 기어가 고정 형성되어 있고, 베벨 기어를 개재하여 예취날 구동축 (159) 에 동력이 전달된다. 예취날 구동축 (159) 은, 절단 장치 (33) 를 구성하는 예취날 (127) 에 동력을 전달하기 위한 축이다. 또, 예취 제 3 축 (158) 의 중도부에는 베벨 기어가 고정 형성되어 있고, 베벨 기어를 개재하여 예취 제 4 축 (162) 에 동력이 전달된다.A bevel gear is fixedly formed at the other end of the third mowing shaft 158, and power is transmitted to the mowing blade drive shaft 159 via the bevel gear. The blade drive shaft 159 is a shaft for transmitting power to the blade 127 constituting the cutting device 33. In addition, a bevel gear is fixedly formed in the middle part of the harvesting third shaft 158, and power is transmitted to the harvesting fourth shaft 162 via the bevel gear.

예취 제 4 축 (162) 의 중도부에는 베벨 기어가 고정 형성되어 있고, 베벨 기어 및 동력 전달축 (163) 을 개재하여 추가로 반송축 (164) 에 동력을 전달한다. 반송축 (164) 은 스타 휠 (125), 돌기 형성 벨트 (126), 하부 반송 장치 (130), 및 상부 반송 장치 (132) 에 동력을 전달하기 위한 축이다. 예취 제 4 축 (162) 의 타단에는, 2 개의 기어가 고정 형성되어 있고, 기어를 개재하여 예취 제 5 축 (171) 에 동력이 전달된다.A bevel gear is fixedly formed in the middle part of the harvesting fourth shaft 162, and power is further transmitted to the conveyance shaft 164 via the bevel gear and the power transmission shaft 163. The conveying shaft 164 is a shaft for transmitting power to the star wheel 125, the protruding belt 126, the lower conveying device 130, and the upper conveying device 132. Two gears are fixedly formed at the other end of the harvesting fourth shaft 162, and power is transmitted to the harvesting fifth shaft 171 through the gears.

예취 제 5 축 (171) 의 타단에는 베벨 기어가 고정 형성되어 있고, 베벨 기어를 개재하여 예취 제 6 축 (172) 에 동력이 전달된다. 그리고, 예취 제 6 축 (172) 으로부터 레이징축 (173) 을 개재하여, 도 12 에 나타내는 복수의 레이징 장치 (32) 의 체인을 구동시키고, 레이징 타인 (124) 을 구동시킨다.A bevel gear is fixedly formed at the other end of the fifth mowing shaft 171, and power is transmitted to the sixth mowing shaft 172 through the bevel gear. Then, the chains of the plurality of lasing devices 32 shown in Fig. 12 are driven from the sixth mowing shaft 172 via the lasing shaft 173, and the lasing tines 124 are driven.

다음으로, 탈곡부 (4) 및 반송 장치 (34) 의 동력 전달 기구에 대해 도 13 을 사용하여 설명한다.Next, the power transmission mechanism of the threshing part 4 and the conveyance device 34 is demonstrated using FIG.

엔진 (81) 에 형성된 출력 풀리 (181) 로부터 동력 전달 케이스 (185) 의 입력 풀리 (182) 에 동력이 전달된다. 출력 풀리 (181) 와 입력 풀리 (182) 사이에는 벨트가 권회되어 있다. 입력 풀리 (182) 는 동력 전달 제 1 축 (183) 의 일단에 고정 형성되어 있다. 동력 전달 제 1 축 (183) 의 타단측은 동력 전달 케이스 (185) 에 수납되어 있다.Power is transmitted to the input pulley 182 of the power transmission case 185 from the output pulley 181 formed in the engine 81. A belt is wound between the output pulley 181 and the input pulley 182. The input pulley 182 is fixedly formed at one end of the power transmission first shaft 183. The other end side of the power transmission first shaft 183 is housed in the power transmission case 185.

동력 전달 케이스 (185) 내에는, 탈곡부용 전동 (傳動) 장치 (186) 가 수납된다. 동력 전달 케이스 (185) 는, 탈곡부 (4) 의 전방에 배치되어 있다. 또, 동력 전달 케이스 (185) 의 측방 단부는 피드 체인 (41) 보다 기체 내측이 되도록 배치되어 있다. 이와 같이 구성함으로써, 기체 폭 내에 수용할 수 있다. 탈곡부용 전동 장치 (186) 는, 탈곡부 (4) 에 동력을 전달하는 것이고, 동력 전달 제 2 축 (195) 및 탈곡부 출력축 (191) 을 갖는다. 요컨대, 좌우 폭을 증가시키지 않고 피드 체인 (41) 에 동력을 전달할 수 있도록 하고 있다.In the power transmission case 185, the transmission device 186 for a threshing part is housed. The power transmission case 185 is arranged in front of the threshing part 4. Moreover, the side end of the power transmission case 185 is arrange|positioned so that it may become the body inside than the feed chain 41. By constituting in this way, it can be accommodated within the width of the base body. The transmission device 186 for a threshing part transmits power to the threshing part 4, and has a power transmission 2nd shaft 195 and a threshing part output shaft 191. In short, power can be transmitted to the feed chain 41 without increasing the left and right widths.

또, 피드 체인용 전동 장치 (187) 는, 피드 체인용 전동 케이스 (201) 와, 피드 체인용 전동 케이스 (201) 를 관통하는 변속 입력축 (196) 과, 피드 체인용 전동 케이스 (201) 보다 기체 외측에 형성된 피드 체인 변속 기구인 벨트식 무단 변속기 (208) 와, 벨트식 무단 변속기 (208) 로부터 출력된 동력을 출력하는 변속 출력축 (260) 을 구비한다.In addition, the feed chain transmission device 187 is more gas than the feed chain transmission case 201, the transmission input shaft 196 penetrating the feed chain transmission case 201, and the feed chain transmission case 201. A belt-type continuously variable transmission 208, which is a feed chain transmission mechanism formed on the outside, and a transmission output shaft 260 for outputting the power output from the belt-type continuously variable transmission 208 are provided.

동력 전달 제 1 축 (183) 의 타단에는 기어가 형성되어 있고, 기어를 개재하여 일단에 기어를 형성한 동력 전달 제 2 축 (195) 에 동력이 전달된다.A gear is formed at the other end of the power transmission first shaft 183, and power is transmitted to the power transmission second shaft 195, which has a gear formed at one end through the gear.

동력 전달 제 2 축 (195) 의 중도부에는 베벨 기어가 고정 형성되어 있고, 베벨 기어를 개재하여 탈곡부 출력축 (191) 에 동력이 전달된다. 탈곡부 출력축 (191) 은, 도시하지 않는 탈곡통이나 배출짚 처리 장치에 동력을 전달하기 위한 축이다.A bevel gear is fixedly formed in the middle part of the power transmission second shaft 195, and power is transmitted to the threshing part output shaft 191 via the bevel gear. The threshing part output shaft 191 is a shaft for transmitting power to a threshing bin or a waste straw treatment device (not shown).

동력 전달 제 2 축 (195) 의 타단에는 기어가 형성되어 있고, 기어를 개재하여 변속 입력축 (196) 에 동력이 전달된다. 변속 입력축 (196) 의 타단에는, 피드 체인 변속 기구로서의 벨트식 무단 변속기 (208) 의 입력 풀리 (220) 가 형성되어 있다.A gear is formed at the other end of the power transmission second shaft 195, and power is transmitted to the transmission input shaft 196 via the gear. At the other end of the transmission input shaft 196, an input pulley 220 of the belt-type continuously variable transmission 208 as a feed chain transmission mechanism is formed.

또, 입력 풀리 (220) 는, 벨트 (290) 를 개재하여 출력 풀리 (250) 에 동력을 전달한다. 출력 풀리 (250) 는, 변속 출력축 (260) 에 동력을 출력한다.Moreover, the input pulley 220 transmits power to the output pulley 250 via the belt 290. The output pulley 250 outputs power to the transmission output shaft 260.

변속 출력축 (260) 의 단부에는, 동력 전달 스프로킷 (197A) 이 형성되어 있고, 동력 전달 스프로킷 (197A) 을 개재하여, 변속 입력축 (196) 에 상대 회동 가능하게 끼워 형성되어 있는 동력 전달 스프로킷 (197B) 에 동력이 전달된다. 동력 전달 스프로킷 (197B) 의 타단에는 기어가 형성되어 있고, 당해 기어는 복수의 기어로 이루어지는 동력 전달 기구 (198) 를 개재하여, 피드 체인 출력축 (199) 에 동력을 전달한다. 동력 전달 스프로킷 (197A·197B), 및 동력 전달 기구 (198) 는, 피드 체인용 전동 케이스 (201) 에 수납되어 있다.The power transmission sprocket 197A is formed at the end of the transmission output shaft 260, and the power transmission sprocket 197B is formed by being fitted to the transmission input shaft 196 so as to be able to rotate relative to the transmission sprocket 197A. Power is transmitted to A gear is formed at the other end of the power transmission sprocket 197B, and the gear transmits power to the feed chain output shaft 199 via a power transmission mechanism 198 comprising a plurality of gears. The power transmission sprockets 197A·197B and the power transmission mechanism 198 are housed in the transmission case 201 for a feed chain.

또, 동력 전달 기구 (198) 에는, 피드 체인 정지 기구 (193) 가 형성되어 있다. 피드 체인 정지 기구 (193) 는, 피드 체인 (41) 으로의 동력 전달의 온오프를 전환하기 위한 기구이다. 피드 체인 정지 기구 (193) 는, 클러치 기구에 의해 구성되어 있다. 상세하게는, 도 13 에 나타내는 바와 같이, 동력 전달 기구 (198) 는, 전환축 (202) 을 갖고, 전환축 (202) 에는 클러치가 축 방향 슬라이딩 가능하게 고정 형성되어 있다. 전환축 (202) 에는 링크 기구 (203) 를 개재하여 구동 기구인 유압 액추에이터 (204) 가 연결되어 있다. 유압 액추에이터 (204) 는 신축됨으로써 링크 기구 (203) 를 이동시킨다. 유압 액추에이터 (204) 의 유로 (油路) 에는, 전환 밸브 (206) 가 형성되어 있다. 전환 밸브 (206) 는, 2 위치 4 포트식의 전자 밸브로 구성되고, 솔레노이드가 여자되면 유압 액추에이터 (204) 는 신장되고, 솔레노이드를 무여자로 하면 단축된다. 이와 같이 유압 액추에이터 (204) 를 신장시키는 것에 의해, 클러치를 기어와 이간시킴으로써 오프 상태로 한다. 또, 유압 액추에이터 (204) 를 단축시키는 것에 의해, 링크 기구 (203) 를 이동시켜 클러치를 기어와 상대 회전 불가능하게 연결함으로써 온 상태로 한다.Moreover, the feed chain stop mechanism 193 is formed in the power transmission mechanism 198. The feed chain stop mechanism 193 is a mechanism for switching on/off of power transmission to the feed chain 41. The feed chain stop mechanism 193 is constituted by a clutch mechanism. Specifically, as shown in FIG. 13, the power transmission mechanism 198 has a switching shaft 202, and a clutch is fixedly formed on the switching shaft 202 so as to be axially slidable. A hydraulic actuator 204 which is a drive mechanism is connected to the switching shaft 202 via a link mechanism 203. The hydraulic actuator 204 moves the link mechanism 203 by expanding and contracting. A switching valve 206 is formed in the flow path of the hydraulic actuator 204. The switching valve 206 is constituted by a two-position four-port solenoid valve, and when the solenoid is excited, the hydraulic actuator 204 is extended and shortened when the solenoid is de-energized. By elongating the hydraulic actuator 204 in this way, the clutch is separated from the gear, thereby turning it off. Further, by shortening the hydraulic actuator 204, the link mechanism 203 is moved and the clutch is connected to the gear so as not to rotate relative to each other, thereby turning it on.

링크 기구 (203) 는, 피드 체인용 전동 케이스 (201) 의 외측에 형성되어 있다. 상세하게는, 피드 체인용 전동 케이스 (201) 의 내측 (엔진측) 에 전환축 (202) 과 클러치체를 수납하기 위한 클러치 케이스를 형성하고 있다. 상기 링크 기구 (203) 는 링크 아암을 가지고 있고, 링크 아암의 일단은, 클러치 슬라이딩 장치와 연결되어 있다. 클러치 슬라이딩 장치는 핀을 가지고 있고, 핀을 슬라이딩시킴으로써, 피드 체인용 전동 케이스 (201) 내부의 클러치의 온오프를 실시한다.The link mechanism 203 is formed outside the transmission case 201 for a feed chain. Specifically, a clutch case for accommodating the switching shaft 202 and the clutch body is formed inside the feed chain transmission case 201 (engine side). The link mechanism 203 has a link arm, and one end of the link arm is connected to a clutch sliding device. The clutch sliding device has a pin, and by sliding the pin, the clutch inside the feed chain transmission case 201 is turned on and off.

전환 밸브 (206) 는, 제어 장치 (84) 에 접속되어 있고, 제어 장치 (84) 로부터 펄스 신호를 수신한 경우에, 솔레노이드에 펄스 신호를 흘림으로써 제어된다. 유압 액추에이터 (204) 를 신축시키는 경우에는, 솔레노이드를 여자함으로써 전환 밸브 (206) 를 전환한다. 제어 장치 (84) 는, 엔진 (81) 에도 접속되어 있고, 예를 들어, 제어 장치 (84) 의 전원이 차단된 경우에는, 엔진 (81) 의 구동도 멈춘다. 그러나, 탈곡부용 전동 장치 (186) 의 탈곡부 출력축 (191) 은, 엔진 (81) 의 구동 정지 후에도 관성에 의해 잠시 동안 계속 회동하기 때문에, 변속 입력축 (196) 에도 탈곡부 출력축 (191) 의 회동하는 힘이 전해져 피드 체인 (41) 이 계속 회전하는 경우가 있었다. 그래서, 제어 장치 (84) 의 전원이 차단된 경우 (엔진 (81) 이 정지된 경우) 에는, 유압 액추에이터 (204) 를 단축시켜, 피드 체인 정지 기구 (193) 를 구동시키고, 피드 체인 (41) 으로의 동력을 차단함으로써, 피드 체인 (41) 을 강제적으로 정지시킬 수 있다. 단, 유압 액추에이터 대신에, 전동 (電動) 의 액추에이터에 의해 피드 체인 정지 기구 (193) 를 구동시키는 구성으로 해도 되고, 한정하는 것은 아니다.The switching valve 206 is connected to the control device 84 and is controlled by passing a pulse signal to the solenoid when a pulse signal is received from the control device 84. When the hydraulic actuator 204 is expanded or contracted, the switching valve 206 is switched by exciting the solenoid. The control device 84 is also connected to the engine 81, and for example, when the power supply of the control device 84 is cut off, the driving of the engine 81 is also stopped. However, since the threshing part output shaft 191 of the threshing part transmission device 186 continues to rotate for a while due to inertia even after the engine 81 is stopped driving, the threshing part output shaft 191 also rotates in the shift input shaft 196. In some cases, the force to be transmitted is transmitted and the feed chain 41 continues to rotate. Therefore, when the power supply of the control device 84 is cut off (when the engine 81 is stopped), the hydraulic actuator 204 is shortened to drive the feed chain stop mechanism 193, and the feed chain 41 By cutting off the power to the feed chain 41, it is possible to forcibly stop the feed chain 41. However, instead of a hydraulic actuator, it may be configured to drive the feed chain stop mechanism 193 by an electric actuator, and is not limited thereto.

다음으로, 피드 체인 변속 기구로서의 벨트식 무단 변속기 (208) 에 대해 도 14 를 사용하여 설명한다. 벨트식 무단 변속기 (208) 는, 전달되는 동력을 무단계로 변속한 후에 출력하는 것이다.Next, a belt-type continuously variable transmission 208 as a feed chain transmission mechanism will be described using FIG. 14. The belt-type continuously variable transmission 208 outputs the transmitted power after steplessly shifting.

벨트식 무단 변속기 (208) 는, 변속 입력축 (196) 과, 변속 입력축 (196) 의 단부에 연결된 제 1 풀리로서의 입력 풀리 (220) 와, 캠 기구 (231) 와, 전달축 (240) 과, 제 2 풀리로서의 출력 풀리 (250) 와, 출력 풀리 (250) 에 연결된 변속 출력축 (260) 과, 스프링 (270) 과, 캠 기구 (280) 와, 벨트 (290) 를 구비한다.The belt-type continuously variable transmission 208 includes a shift input shaft 196, an input pulley 220 as a first pulley connected to an end of the shift input shaft 196, a cam mechanism 231, a transmission shaft 240, and An output pulley 250 as a second pulley, a transmission output shaft 260 connected to the output pulley 250, a spring 270, a cam mechanism 280, and a belt 290 are provided.

도 14 내지 도 16 에 나타내는 바와 같이, 입력 풀리 (220) 는, 동력 전달 케이스 (185) 로부터 기체 외측으로 돌출된 변속 입력축 (196) 의 일단에 연결된다. 변속 입력축 (196) 은, 축선 방향을 기체 좌우 방향으로 하여 배치된다.14 to 16, the input pulley 220 is connected to one end of the shift input shaft 196 protruding from the power transmission case 185 to the outside of the body. The shift input shaft 196 is disposed with the axial direction as the left-right direction of the aircraft.

입력 풀리 (220) 는, 변속 입력축 (196) 상에 배치되고, 1 쌍의 풀리 부재로서의 시브를 구비하는 활차이다. 입력 풀리 (220) 는, 기체 내측에 형성된 풀리 부재로서의 가동 시브 (221), 기체 외측에 형성된 풀리 부재로서의 고정 시브 (222) 등을 구비한다.The input pulley 220 is a pulley disposed on the shift input shaft 196 and provided with a sheave as a pair of pulley members. The input pulley 220 includes a movable sheave 221 as a pulley member formed inside the body, a fixed sheave 222 as a pulley member formed outside the body, and the like.

가동 시브 (221) 는, 대략 원통 형상의 축통부, 및 당해 축통부의 일단에 일체적으로 형성되는 환상 또한 측면 단면에서 보아 대략 원추대 형상의 시브부를 갖는 부재이다. 가동 시브 (221) 는, 시브부를 축통부보다 기체 외측에 배치하여, 변속 입력축 (196) 에 대해 축선 방향으로 슬라이딩 가능하게 또한 상대 회전 불가능하게 외측에 끼워진다. 가동 시브 (221) 의 시브부의 기체 외측면 (221a) 은 경사면으로서 형성된다.The movable sheave 221 is a member having a substantially cylindrical shaft portion and an annular and substantially conical sheave portion integrally formed at one end of the shaft portion when viewed from a side cross-section. The movable sheave 221 arranges the sheave part outside the body rather than the shaft cylinder part, and is fitted outside the shift input shaft 196 so as to be slidable in the axial direction and non-rotatable. The body outer surface 221a of the sheave portion of the movable sheave 221 is formed as an inclined surface.

고정 시브 (222) 는, 대략 원통 형상의 축통부, 및 당해 축통부의 일단에 일체적으로 형성되는 환상 또한 측면 단면에서 보아 대략 원추대 형상의 시브부를 갖는 부재이다. 고정 시브 (222) 는, 변속 입력축 (196) 에 상대 회전 불가능하게 지지된다. 고정 시브 (222) 의 시브부의 기체 내측면 (222a) 은 경사면으로서 형성된다. 가동 시브 (221) 의 기체 외측면 (221a) 과 고정 시브 (222) 의 기체 내측면 (222a) 이 변속 입력축 (196) 상에서 대향하도록 배치됨으로써, 입력 풀리 (220) 의 홈이 형성된다.The fixed sheave 222 is a member having a substantially cylindrical shaft portion and an annular and substantially conical sheave portion integrally formed at one end of the shaft portion when viewed from a side cross-section. The fixed sheave 222 is supported by the shift input shaft 196 so that relative rotation is impossible. The body inner surface 222a of the sheave portion of the fixed sheave 222 is formed as an inclined surface. The groove of the input pulley 220 is formed by arranging the base body outer surface 221a of the movable sheave 221 and the base body inner surface 222a of the fixed sheave 222 so as to face each other on the transmission input shaft 196.

가동 시브 (221) 의 배면측에는 캠 기구 (231) 가 형성된다. 시브측 캠 (232), 축측 캠 (233) 등을 구비한다.A cam mechanism 231 is formed on the rear side of the movable sheave 221. A sheave side cam 232, a shaft side cam 233, and the like are provided.

시브측 캠 (232) 은, 대략 원통 형상의 부재이다. 시브측 캠 (232) 은, 축선 방향을 좌우 방향에 향하게 하며, 또한 축선이 변속 입력축 (196) 의 축선과 일치하도록 배치된다. 시브측 캠 (232) 의 기체 외측면에는, 축선 방향과 직교하는 평면이 형성되고, 시브측 캠 (232) 의 기체 내측면에는, 캠면이 형성된다.The sheave side cam 232 is a substantially cylindrical member. The sheave-side cam 232 is arranged so that the axis line direction is directed to the left and right direction, and the axis line coincides with the axis line of the transmission input shaft 196. A plane orthogonal to the axial direction is formed on the outer surface of the sheave-side cam 232, and a cam surface is formed on the inner surface of the sheave-side cam 232.

시브측 캠 (232) 은, 변속 입력축에 대해 축선 방향으로 슬라이딩 가능하게 또한 상대 회전 불가능하게 외측에 끼워져 있고, 시브측 캠 (232) 의 기체 외측면은, 회동 아암 (301) 에 고정되어 있다. 또, 시브측 캠 (232) 이 기체 외측에 슬라이딩하면 가동 시브 (221) 도 그것에 수반하여 기체 외측으로 슬라이딩하도록 형성되어 있다.The sheave side cam 232 is fitted outside so as to be slidable and non-rotatable relative to the shift input shaft in the axial direction, and the outer surface of the body of the sheave side cam 232 is fixed to the rotation arm 301. Moreover, when the sheave side cam 232 slides outside the body, the movable sheave 221 is also formed so as to slide to the outside of the body along with it.

축측 캠 (233) 은, 축선 방향을 좌우 방향에 향하게 하며, 또한 축선이 변속 입력축 (196) 의 축선과 일치하도록 배치된다. 축측 캠 (233) 의 기체 내측면에는, 축선 방향과 직교하는 평면이 형성되고, 축측 캠 (233) 의 기체 외측면에는 캠면이 형성된다.The shaft-side cam 233 is arranged so that the axial direction is directed to the left-right direction, and the axial line coincides with the axial line of the shift input shaft 196. A plane orthogonal to the axial direction is formed on the inner surface of the axial cam 233, and a cam surface is formed on the outer surface of the axial cam 233.

또, 도 14 및 도 15 에 나타내는 바와 같이, 캠 기구 (231) 는, 시브측 캠 (232) 을 이동시켜 입력 풀리 (220) 의 홈 폭을 변경하기 위한 캠 구동 기구 (300) 를 구비한다.Further, as shown in FIGS. 14 and 15, the cam mechanism 231 includes a cam drive mechanism 300 for moving the sheave side cam 232 to change the groove width of the input pulley 220.

캠 구동 기구 (300) 는, 회동 아암 (301) 과, 링크 아암 (302) 과, 회전 부재 (303) 와, 장착 부재 (306) 와, 구동 장치인 모터 (310) 를 갖는다.The cam drive mechanism 300 includes a rotating arm 301, a link arm 302, a rotating member 303, an attaching member 306, and a motor 310 which is a drive device.

시브측 캠 (232) 의 기체 외측면에는, 도 5 에 나타내는 회동 아암 (301) 이 고정 형성되어 있다. 회동 아암 (301) 과 시브측 캠 (232) 은 상대 회전 불가능하게 고정 형성되어 있고, 회동 아암 (301) 의 회동에 맞추어 시브측 캠 (232) 이 회동한다. 회동 아암 (301) 의 단부에는 링크 아암 (302) 이 고정 형성되어 있다. 링크 아암 (302) 은 봉상의 부재이고, 본 실시형태에 있어서는 1 개로 구성되어 있다.A rotating arm 301 shown in FIG. 5 is fixedly formed on the outer surface of the body of the sheave side cam 232. The rotation arm 301 and the sheave side cam 232 are fixedly formed so as not to be able to rotate relative to each other, and the sheave side cam 232 rotates in accordance with the rotation of the rotation arm 301. A link arm 302 is fixedly formed at the end of the rotating arm 301. The link arm 302 is a rod-shaped member, and is constituted by one in this embodiment.

링크 아암 (302) 은, 일단이 회동 아암 (301) 의 단부에 고정 형성되어 있고, 타단이 회전 부재 (303) 의 앞면에 고정 형성되어 있다. 또, 링크 아암 (302) 의 중도부에는 회동 지축 (支軸) (304) 이 형성되어 있고, 링크 아암 (302) 은 회동 지축 (304) 둘레로 굴곡되는 것이 가능하게 되어 있다.The link arm 302 has one end fixedly formed at the end of the rotating arm 301, and the other end fixedly formed on the front surface of the rotating member 303. In addition, a rotation support shaft 304 is formed in the middle portion of the link arm 302, and the link arm 302 can be bent around the rotation support shaft 304.

회전 부재 (303) 는, 정면에서 보아 원형으로부터 부채꼴을 절결한 형상으로 구성되어 있다. 회전 부재 (303) 의 중심부에는, 도시하지 않는 회전축이 형성되어 있고, 상기 회전축은 구동 장치인 모터 (310) 에 접속되어 있다. 또, 상기 회전축은 장착 부재 (306) 에 회동 가능하게 축 지지되어 있다. 또, 회전 부재 (303) 에는, 회전 부재 (303) 의 회전을 제한하기 위한 걸어맞춤부 (305) 가 형성되어 있다. 걸어맞춤부는 후방으로 돌출 형성되어 있다.The rotating member 303 is configured in a shape in which a sector is cut out from a circle when viewed from the front. In the center of the rotation member 303, a rotation shaft (not shown) is formed, and the rotation shaft is connected to a motor 310 which is a driving device. Further, the rotation shaft is supported by the mounting member 306 so as to be rotatable. Further, the rotating member 303 is provided with an engaging portion 305 for restricting the rotation of the rotating member 303. The engaging portion is formed to protrude rearward.

장착 부재 (306) 에 형성된 가이드 구멍 (306a) 은, 회전축을 중심으로 한 원호를 따라 형성되어 있다. 가이드 구멍 (306a) 에는 걸어맞춤부 (305) 가 관통 삽입되어 있고, 걸어맞춤부 (305) 는 가이드 구멍 (306a) 이 형성된 범위 내에서 이동 가능하게 구성되어 있다. 이와 같이 구성함으로써, 회전 부재 (303) 의 회전이 제한된다.The guide hole 306a formed in the mounting member 306 is formed along a circular arc centered on the rotation axis. The engaging portion 305 is inserted through the guide hole 306a, and the engaging portion 305 is configured to be movable within the range in which the guide hole 306a is formed. By configuring in this way, the rotation of the rotating member 303 is restricted.

모터 (310) 는, 피드 체인용 전동 케이스 (201) 의 후방으로서 탈곡부 (4) 의 전방에 배치된다.The motor 310 is disposed in front of the threshing portion 4 as the rear of the feed chain transmission case 201.

도 14 에 나타내는 바와 같이, 전달축 (340) 은, 축선 방향을 전후 방향에 향하게 하여 변속 입력축 (196) 과 평행하게 배치된다.As shown in FIG. 14, the transmission shaft 340 is disposed in parallel with the shift input shaft 196 with the axial direction facing the front-rear direction.

제 2 풀리로서의 출력 풀리 (250) 는, 전달축 (240) 상에 배치되고, 1 쌍의 풀리 부재로서의 시브를 구비하는 활차이다. 출력 풀리 (250) 는, 기체 외측에 형성된 풀리 부재로서의 고정 시브 (251), 기체 내측에 형성된 풀리 부재로서의 가동 시브 (252) 등을 구비한다.The output pulley 250 as the second pulley is disposed on the transmission shaft 240 and is a pulley provided with a sheave as a pair of pulley members. The output pulley 250 includes a fixed sheave 251 as a pulley member formed outside the base body, a movable sheave 252 as a pulley member formed inside the base body, and the like.

고정 시브 (251) 는, 고정 시브 (222) 와 동일한 재질로, 동일한 형상으로 형성되는 부재이다. 고정 시브 (251) 의 시브부의 기체 내측면 (251a) 은, 경사면으로서 형성된다. 고정 시브 (251) 는, 전달축 (240) 에 고정되어 있다. 고정 시브 (251) 의 축부는 베어링 (251e) 에 삽입 통과되고, 당해 베어링 (251e) 에 대해 회동 가능하게 지지된다.The fixed sheave 251 is a member made of the same material as the fixed sheave 222 and formed in the same shape. The body inner surface 251a of the sheave portion of the fixed sheave 251 is formed as an inclined surface. The fixed sheave 251 is fixed to the transmission shaft 240. The shaft portion of the fixed sheave 251 is inserted through the bearing 251e and supported so as to be rotatable with respect to the bearing 251e.

가동 시브 (252) 는, 가동 시브 (221) 와 동일한 재질로, 동일한 형상으로 형성되는 부재이다. 가동 시브 (252) 의 시브부의 기체 외측면 (252a) 은 경사면으로서 형성된다. 가동 시브 (252) 는, 전달축 (240) 에 대해 축선 방향으로 슬라이딩 가능하게 또한 상대 회전 불가능하게 지지된다. 고정 시브 (251) 의 기체 내측면 (251a) 과 가동 시브 (252) 의 기체 외측면 (252a) 이 대향하도록 배치됨으로써, 출력 풀리 (250) 의 홈이 형성된다.The movable sheave 252 is a member made of the same material as the movable sheave 221 and formed in the same shape. The body outer surface 252a of the sheave portion of the movable sheave 252 is formed as an inclined surface. The movable sheave 252 is supported with respect to the transmission shaft 240 so as to be slidable in the axial direction and non-rotatably relative. The groove of the output pulley 250 is formed by arranging so that the base body inner surface 251a of the fixed sheave 251 and the base body outer surface 252a of the movable sheave 252 face each other.

변속 출력축 (260) 은, 전달축 (240) 과 동일 축선 상에 배치되는 것이다. 변속 출력축 (260) 의 기체 외측에는, 외통부 (261) 및 내통부 (262) 가 형성된다. 외통부 (261) 는, 축선 방향을 좌우 방향에 향하게 하여 배치되고, 기체 외측이 개방된 바닥이 있는 통상으로 형성된다. 내통부 (262) 는, 외통부 (261) 내에 있어서, 축선 방향을 좌우 방향에 향하게 하여 배치되고, 기체 외측이 개방된 바닥이 있는 통상으로 형성된다. 외통부 (261) 및 내통부 (262) 는, 그 축선이 일치하여, 좌우 방향으로 소정의 길이를 갖도록 형성된다. 외통부 (261) 의 내주면과 내통부 (262) 의 외주면 사이에는, 일정한 간극이 형성된다.The shift output shaft 260 is arranged on the same axis as the transmission shaft 240. Outside the body of the transmission output shaft 260, an outer cylinder portion 261 and an inner cylinder portion 262 are formed. The outer cylinder portion 261 is disposed so as to face the axial direction in the left-right direction, and is usually formed with a bottom open to the outside of the body. The inner cylinder portion 262 is disposed in the outer cylinder portion 261 with the axial direction facing the left and right direction, and is normally formed with a bottom open to the outside of the body. The outer cylinder portion 261 and the inner cylinder portion 262 are formed so that their axes coincide with each other and have a predetermined length in the horizontal direction. A constant gap is formed between the inner peripheral surface of the outer cylinder portion 261 and the outer peripheral surface of the inner cylinder portion 262.

변속 출력축 (260) 의 좌우 중도부는 베어링 (264) 에 삽입 통과되고, 당해 베어링 (264) 에 대해 회동 가능하게 지지된다. 변속 출력축 (260) 의 내통부 (262) 에는, 전달축 (240) 의 내측 단부가 상대 회전 가능하게 또한 축 방향 슬라이딩 가능하게 지지된다.The left and right intermediate portions of the transmission output shaft 260 are inserted through the bearing 264 and supported so as to be rotatable with respect to the bearing 264. On the inner cylinder portion 262 of the transmission shaft 260, the inner end portion of the transmission shaft 240 is supported so as to be able to rotate relative to each other and slidably in the axial direction.

스프링 (270) 은, 가동 시브 (252) 를 기체 외측으로 탄성 지지하는 것이다. 스프링 (270) 은, 변속 출력축 (260) 의 외통부 (261) 와 내통부 (262) 의 간극에 배치된다. 스프링 (270) 의 기체 내측단은 변속 출력축 (260) 과 맞닿고, 스프링 (270) 의 기체 외측단은 가동 시브 (252) 의 기체 외측단과 맞닿는다. 스프링 (270) 의 탄성력에 의해, 가동 시브 (252) 는 기체 외측, 즉 고정 시브 (251) 와 근접하는 방향으로 탄성 지지된다.The spring 270 elastically supports the movable sheave 252 to the outside of the body. The spring 270 is disposed in a gap between the outer cylinder portion 261 and the inner cylinder portion 262 of the transmission output shaft 260. The body inner end of the spring 270 abuts the transmission output shaft 260, and the body outer end of the spring 270 abuts the body outer end of the movable sheave 252. By the elastic force of the spring 270, the movable sheave 252 is elastically supported outside the body, that is, in a direction close to the fixed sheave 251.

또, 캠 기구 (280) 는, 출력 풀리 (250) 및 변속 출력축 (260) 간의 토크의 전달을 가능하게 하는 것이다. 캠 기구 (280) 는, 시브측 캠 (281), 축측 캠 (282) 등을 구비한다.In addition, the cam mechanism 280 enables transmission of torque between the output pulley 250 and the transmission output shaft 260. The cam mechanism 280 includes a sheave-side cam 281, an axial-side cam 282, and the like.

시브측 캠 (281) 은, 대략 원통 형상의 부재이다. 시브측 캠 (281) 은, 축선 방향을 좌우 방향에 향하게 하며, 또한 축선이 전달축 (240) 의 축선과 일치하도록 배치된다. 시브측 캠 (281) 의 기체 외측면에는, 축선 방향과 직교하는 평면이 형성되고, 시브측 캠 (281) 의 기체 내측면에는, 캠면이 형성된다.The sheave side cam 281 is a substantially cylindrical member. The sheave-side cam 281 is arranged so that the axial direction is directed to the left and right direction, and the axial line coincides with the axial line of the transmission shaft 240. A plane orthogonal to the axial direction is formed on the outer surface of the sheave-side cam 281, and a cam surface is formed on the inner surface of the sheave-side cam 281.

시브측 캠 (281) 에는, 기체 외측으로부터 가동 시브 (252) 의 축통부가 삽입 통과된다. 가동 시브 (252) 의 시브부의 기체 내측면과 시브측 캠 (281) 의 기체 외측면을 맞닿게 한 상태에서 시브측 캠 (281) 은 가동 시브 (252) 에 고정 형성된다.The shaft cylinder portion of the movable sheave 252 is inserted through the sheave side cam 281 from the outside of the body. The sheave side cam 281 is fixedly formed on the movable sheave 252 in a state in which the body inner surface of the sheave portion of the movable sheave 252 and the body outer surface of the sheave side cam 281 abut.

축측 캠 (282) 은, 축선 방향을 좌우 방향에 향하게 하며, 또한 축선이 전달축 (240) 의 축선과 일치하도록 배치된다. 축측 캠 (282) 의 기체 내측면에는, 축선 방향과 직교하는 평면이 형성되고, 축측 캠 (282) 의 기체 외측면에는 캠면이 형성된다.The shaft-side cam 282 is arranged so that the axial direction is directed to the left and right direction, and the axial line coincides with the axial line of the transmission shaft 240. A plane orthogonal to the axial direction is formed on the inner surface of the axial cam 282, and a cam surface is formed on the outer surface of the axial cam 282.

축측 캠 (282) 에는 기체 외측으로부터 전달축 (240) 이 삽입 통과된다. 변속 출력축 (260) 의 외통부 (261) 의 기체 외측면과 축측 캠 (282) 의 기체 내측면을 맞닿게 하고, 축측 캠 (282) 은 변속 출력축 (260) 에 고정 형성된다. 그 결과, 시브측 캠 (281) 의 기체 내측면과 축측 캠 (282) 의 기체 외측면이 대향하도록 배치된다.The transmission shaft 240 is inserted through the shaft side cam 282 from the outside of the body. The body outer surface of the outer cylinder portion 261 of the transmission output shaft 260 and the body inner surface of the shaft side cam 282 are brought into contact with each other, and the shaft side cam 282 is fixedly formed on the transmission output shaft 260. As a result, the body inner surface of the sheave side cam 281 and the body outer surface of the shaft side cam 282 are arranged so as to be opposed.

벨트 (290) 는, 입력 풀리 (220) 의 홈 및 출력 풀리 (250) 의 홈에 권회되고, 입력 풀리 (220) 의 동력을 출력 풀리 (250) 에 전달하는 것이다.The belt 290 is wound around the groove of the input pulley 220 and the groove of the output pulley 250, and transmits the power of the input pulley 220 to the output pulley 250.

입력 풀리 (220) 의 홈에 권회된 벨트 (290) 는, 캠 기구 (231) 에 의해 소정의 힘으로 가동 시브 (221) 가 고정 시브 (222) 측으로 밀림으로써 입력 풀리 (220) 에 협지 (挾持) 된다. 출력 풀리 (250) 의 홈에 권회된 벨트 (290) 는, 스프링 (270) 의 탄성력 등에 의해 소정의 힘으로 가동 시브 (252) 가 고정 시브 (251) 측으로 밀림으로써, 출력 풀리 (250) 에 협지된다.The belt 290 wound around the groove of the input pulley 220 is clamped by the input pulley 220 by pushing the movable sheave 221 toward the fixed sheave 222 with a predetermined force by the cam mechanism 231. ) do. The belt 290 wound in the groove of the output pulley 250 is clamped by the output pulley 250 by pushing the movable sheave 252 toward the fixed sheave 251 with a predetermined force due to the elastic force of the spring 270 or the like. do.

이하에서는, 상기 서술한 바와 같이 구성된 벨트식 무단 변속기 (208) 에 있어서의, 동력 전달의 양태에 대해 설명한다.Hereinafter, the mode of power transmission in the belt-type continuously variable transmission 208 configured as described above will be described.

엔진 (81) 으로부터의 동력에 의해 변속 입력축 (196) 이 회전되면, 변속 입력축 (196) 과 함께 입력 풀리 (220) 도 회전된다. 입력 풀리 (220) 가 회전되면, 벨트 (290) 를 개재하여 출력 풀리 (250) 가 회전된다. 출력 풀리 (250) 가 회전되면, 출력 풀리 (250) 에 고정 형성된 시브측 캠 (281) 이 회전된다. 시브측 캠 (281) 이 회전되면, 시브측 캠 (281) 의 캠면과 축측 캠 (282) 의 캠면이 맞닿고, 시브측 캠 (281) 의 회전에 수반하여 축측 캠 (282) 이 회전된다. 축측 캠 (282) 이 회전되면, 변속 출력축 (260) 이 회전되고, 당해 변속 출력축 (260) 으로부터 동력이 출력된다.When the shift input shaft 196 is rotated by the power from the engine 81, the input pulley 220 is also rotated together with the shift input shaft 196. When the input pulley 220 is rotated, the output pulley 250 is rotated through the belt 290. When the output pulley 250 is rotated, the sheave side cam 281 fixedly formed on the output pulley 250 is rotated. When the sheave-side cam 281 is rotated, the cam face of the sheave-side cam 281 and the cam face of the shaft-side cam 282 abut, and the shaft-side cam 282 rotates with the rotation of the sheave-side cam 281. When the shaft-side cam 282 is rotated, the shift output shaft 260 is rotated, and power is output from the shift output shaft 260.

변속 출력축 (260) 은 피드 체인용 전동 케이스 (201) 내의 동력 전달 스프로킷 (197A·197B), 및 동력 전달 기구 (198) 와 연결되고, 동력 전달 기구 (198) 와 연결되는 피드 체인 출력축 (199) 에는 피드 체인 회동 스프로킷 (205) 이 형성되어 있다. 피드 체인 회동 스프로킷 (205) 은, 피드 체인 (41) 의 전방 하부에 배치되어 있고, 피드 체인 회동 스프로킷 (205) 이 회동함으로써, 피드 체인 (41) 을 회동시킬 수 있다.The transmission output shaft 260 is connected to a power transmission sprocket 197A, 197B in the transmission case 201 for a feed chain, and a power transmission mechanism 198, and a feed chain output shaft 199 connected to the power transmission mechanism 198. Feed chain rotation sprocket 205 is formed in the. The feed chain rotation sprocket 205 is disposed in the front lower portion of the feed chain 41, and the feed chain rotation sprocket 205 rotates, so that the feed chain 41 can be rotated.

모터 (310) 를 작동하여, 회전 부재 (303) 를 회동시킨 경우, 링크 아암 (302) 과 회동 아암 (301) 의 접속 부분이 변속 입력축 (196) 둘레로 회동하는 방향으로 이동한다. 이로써, 회동 아암 (301) 이 변속 입력축 둘레로 화살표 A 방향으로 회동하고, 시브측 캠 (232) 이 일체적으로 회동한다. 시브측 캠 (232) 이 회동함으로써, 가동 시브 (221) 가 변속 입력축 (196) 상을 기체 외측을 향해 슬라이딩하기 때문에, 고정 시브 (222) 의 기체 내측면 (222a) 과 가동 시브 (221) 의 기체 외측면 (221a) 의 간격 (입력 풀리 (220) 의 홈 폭) 이 좁아진다. 입력 풀리 (220) 의 홈 폭이 좁아지면, 입력 풀리 (220) 에 권회되는 벨트 (290) 의 직경이 커진다. 벨트 (290) 의 전체 길이는 일정하기 때문에, 입력 풀리 (220) 에 권회되는 벨트 (290) 의 직경이 커지면, 출력 풀리 (250) 의 가동 시브 (252) 가 스프링 (270) 의 탄성력에 저항하여 기체 내측으로 슬라이딩하여, 출력 풀리 (250) 의 홈 폭이 넓어지고, 출력 풀리 (250) 에 권회되는 벨트 (290) 의 직경 (이하, 간단히 「출력 풀리 직경」이라고 기재한다) 은 작아진다. 이와 같이 입력 풀리 (220) 에 권회되는 벨트 (290) 의 직경을 크게 하고, 출력 풀리 직경을 작게 함으로써, 벨트식 무단 변속기 (208) 의 변속비가 증속측으로 바뀐다. 이로써, 피드 체인 회동 스프로킷 (205) 이 증속되고, 피드 체인 (41) 의 반송 속도를 증속측으로 변속할 수 있다. 예를 들어, 차속이 빨라진 경우에는, 피드 체인 (41) 의 반송 속도를 증속측으로 변경함으로써, 반송 효율을 향상시킬 수 있다.When the rotation member 303 is rotated by operating the motor 310, the connecting portion of the link arm 302 and the rotation arm 301 moves in the direction of rotation around the shift input shaft 196. Thereby, the rotation arm 301 rotates in the arrow A direction around the shift input shaft, and the sheave side cam 232 rotates integrally. When the sheave side cam 232 rotates, the movable sheave 221 slides on the transmission input shaft 196 toward the outside of the body, so that the body inner surface 222a of the fixed sheave 222 and the movable sheave 221 The spacing between the outer surface 221a of the base body (groove width of the input pulley 220) is narrowed. When the groove width of the input pulley 220 becomes narrow, the diameter of the belt 290 wound around the input pulley 220 increases. Since the overall length of the belt 290 is constant, when the diameter of the belt 290 wound around the input pulley 220 increases, the movable sheave 252 of the output pulley 250 resists the elastic force of the spring 270 By sliding inside the body, the groove width of the output pulley 250 becomes wider, and the diameter of the belt 290 wound around the output pulley 250 (hereinafter, simply referred to as "output pulley diameter") becomes small. In this way, by increasing the diameter of the belt 290 wound around the input pulley 220 and reducing the output pulley diameter, the transmission ratio of the belt-type continuously variable transmission 208 is changed to the speed increasing side. Thereby, the feed chain rotation sprocket 205 is increased and the conveyance speed of the feed chain 41 can be shifted to the speed increasing side. For example, when the vehicle speed becomes faster, the conveyance efficiency can be improved by changing the conveyance speed of the feed chain 41 to the speed increasing side.

모터 (310) 를 작동하여, 회전 부재 (303) 를 회동시킨 경우, 링크 아암 (302) 과 회동 아암 (301) 의 접속 부분이 변속 입력축 (196) 둘레로 회동하는 방향으로 이동한다. 이로써, 회동 아암 (301) 이 변속 입력축 둘레로 화살표 B 방향으로 회동하고, 시브측 캠 (232) 이 일체적으로 회동한다. 시브측 캠 (232) 이 회동함으로써, 가동 시브 (221) 가 변속 입력축 (196) 상을 기체 내측을 향해 슬라이딩하기 때문에, 가동 시브 (221) 의 기체 외측면 (221a) 과 고정 시브 (222) 의 기체 내측면 (222a) 의 간격 (입력 풀리 (220) 의 홈 폭) 이 넓어진다. 입력 풀리 (220) 의 홈 폭이 넓어지면, 입력 풀리 (220) 에 권회되는 벨트 (290) 의 직경이 작아진다. 벨트 (290) 의 전체 길이는 일정하기 때문에, 입력 풀리 (220) 에 권회되는 벨트 (290) 의 직경이 작아지면, 출력 풀리 (250) 의 가동 시브 (252) 가 스프링 (270) 의 탄성력에 의해 기체 외측으로 슬라이딩하여, 출력 풀리 (250) 의 홈 폭이 좁아지고, 출력 풀리 직경은 커진다. 이와 같이 입력 풀리 (220) 에 권회되는 벨트 (290) 의 직경을 작게 하고, 출력 풀리 직경을 크게 함으로써, 벨트식 무단 변속기 (208) 의 변속비가 감속측으로 바뀐다. 이로써, 피드 체인 회동 스프로킷 (205) 이 감속되고, 피드 체인 (41) 의 반송 속도를 감속측으로 변속할 수 있다. 예를 들어, 차속이 느려진 경우에는, 피드 체인 (41) 의 반송 속도를 감속측으로 변경함으로써, 반송 효율을 향상시킬 수 있다.When the rotation member 303 is rotated by operating the motor 310, the connecting portion of the link arm 302 and the rotation arm 301 moves in the direction of rotation around the shift input shaft 196. Thereby, the rotation arm 301 rotates in the direction of the arrow B around the shift input shaft, and the sheave side cam 232 rotates integrally. When the sheave side cam 232 rotates, the movable sheave 221 slides on the transmission input shaft 196 toward the inside of the body, so that the outer surface 221a of the movable sheave 221 and the fixed sheave 222 are The interval between the body inner surface 222a (groove width of the input pulley 220) is widened. When the groove width of the input pulley 220 becomes wider, the diameter of the belt 290 wound around the input pulley 220 decreases. Since the overall length of the belt 290 is constant, when the diameter of the belt 290 wound around the input pulley 220 decreases, the movable sheave 252 of the output pulley 250 is caused by the elastic force of the spring 270. By sliding to the outside of the body, the groove width of the output pulley 250 becomes narrow, and the output pulley diameter becomes large. In this way, by reducing the diameter of the belt 290 wound around the input pulley 220 and increasing the output pulley diameter, the transmission ratio of the belt-type continuously variable transmission 208 changes to the deceleration side. Thereby, the feed chain rotation sprocket 205 is decelerated, and the conveyance speed of the feed chain 41 can be shifted to the deceleration side. For example, when the vehicle speed becomes slow, the conveyance efficiency can be improved by changing the conveyance speed of the feed chain 41 to the deceleration side.

도 17 에 나타내는 바와 같이, 피드 체인 정지 기구 (193) 는, 피드 체인 정지 기구 (193) 에 제어 신호를 송신할 수 있는 제어 장치 (84) 와 접속되어 있다. 제어 장치 (84) 는, 제어 장치 (84) 에 입력 신호를 송신할 수 있는 제 1 스위치 (Sw1) 및 제 2 스위치 (Sw2) 와 접속되어 있다. 제 1 스위치 (Sw1) 및 제 2 스위치 (Sw2) 는, 제어 장치 (84) 에 대해 피드 체인 정지 기구 (193) 의 작동 상태를 지시할 수 있다. 그리고, 제어 장치 (84) 는, 피드 체인 정지 기구 (193) 의 단접을 변경할 수 있다. 또, 제어 장치 (84) 는, 예취부 (3) 로의 동력의 전달 또는 차단을 변경하는 피드 체인 정지 기구 (193) 에 제어 신호를 송신 가능하고, 피드 체인 정지 기구 (193) 의 단접을 제어 가능하다.As shown in FIG. 17, the feed chain stop mechanism 193 is connected to a control device 84 capable of transmitting a control signal to the feed chain stop mechanism 193. The control device 84 is connected to a first switch Sw1 and a second switch Sw2 capable of transmitting an input signal to the control device 84. The first switch Sw1 and the second switch Sw2 can instruct the control device 84 in an operating state of the feed chain stop mechanism 193. And the control device 84 can change the disconnection of the feed chain stop mechanism 193. In addition, the control device 84 can transmit a control signal to the feed chain stop mechanism 193 that changes the transmission or cut off of power to the mowing unit 3, and can control the disconnection of the feed chain stop mechanism 193 Do.

제어 장치 (84) 는, 콤바인 (1) 의 주행 속도를 검출하는 차속 센서 (85) 와 접속되고, 차속 센서 (85) 에 의해 기체의 구동 상태를 파악하고 있다. 또, 제어 장치 (84) 에는, 주변속 레버 (93) 의 조작 위치를 검출하는 제 1 센서 (86) 및 작업 클러치 레버 (94) 의 조작 위치를 검출하는 제 2 센서 (87) 가 접속된다. 또한, 제어 장치 (84) 에는, 예취 퀵 페달 (95) 의 조작을 검출하는 제 3 센서 (88), 주유 스위치 (96) 가 접속된다. 또, 제어 장치 (84) 에는, 곡간 가이드 (400) 의 회동 각도를 검출하는 각도 센서 (406) 가 접속된다. 이와 같이, 제어 장치 (84) 에 의해, 콤바인 (1) 의 주행 상태, 주변속 레버 (93) 의 조작 위치, 작업 클러치 레버 (94) 의 조작 위치, 예취 퀵 페달 (95) 의 조작, 주유 스위치 (96) 의 온오프 조작, 및, 곡간 가이드 (400) 의 회동 각도가 파악되고 있다.The control device 84 is connected with a vehicle speed sensor 85 that detects the traveling speed of the combine 1, and grasps the driving state of the vehicle by the vehicle speed sensor 85. Further, the control device 84 is connected to a first sensor 86 for detecting an operation position of the peripheral speed lever 93 and a second sensor 87 for detecting an operation position of the work clutch lever 94. In addition, the control device 84 is connected to a third sensor 88 for detecting an operation of the mowing quick pedal 95 and an oil supply switch 96. In addition, an angle sensor 406 that detects the rotation angle of the grain stem guide 400 is connected to the control device 84. In this way, by the control device 84, the travel state of the combine 1, the operation position of the peripheral speed lever 93, the operation position of the work clutch lever 94, the operation of the mowing quick pedal 95, and the oil switch The on-off operation of (96) and the rotation angle of the grain stem guide 400 are grasped.

본 실시형태의 콤바인 (1) 에 있어서의 제어 장치 (84) 는, 작업 클러치 레버 (94) 가 탈곡 온의 포지션으로 조작되며, 또한, 콤바인 (1) 이 주행 상태인 것을 조건으로, 피드 체인 정지 기구 (193) 를 온 상태로 하여 피드 체인 (41) 의 구동을 허가하고, 콤바인 (1) 의 정지를 검출한 경우에, 피드 체인 정지 기구 (193) 를 오프 상태로 하여 피드 체인 (41) 의 구동을 정지시키는 것이다. 또, 피드 체인 정지 기구 (193) 가 오프 상태가 된 후, 제 1 스위치 (Sw1) 및 제 2 스위치 (Sw2) 가 동시에 온 상태로 조작되면, 피드 체인 정지 기구 (193) 가 접속 상태로 되어 피드 체인 (41) 이 구동된다.In the control device 84 in the combine 1 of this embodiment, the feed chain is stopped on the condition that the work clutch lever 94 is operated in the threshing-on position, and the combine 1 is in a running state. When the mechanism 193 is turned on, the drive of the feed chain 41 is allowed, and the stop of the combine 1 is detected, the feed chain stop mechanism 193 is turned off, and the feed chain 41 is It is to stop driving. In addition, after the feed chain stop mechanism 193 is turned off, when the first switch (Sw1) and the second switch (Sw2) are operated to be turned on at the same time, the feed chain stop mechanism 193 is in a connected state and feed The chain 41 is driven.

도 18 에 나타내는 바와 같이, 콤바인 (1) 은, 좌측부에 곡간 가이드 (400) 를 구비하고 있다. 곡간 가이드 (400) 는, 곡간을 정렬시켜 피드 체인 (41) 에 안내하는 것이다. 곡간 가이드 (400) 는, 본체부 (401) 와, 안내부 (402) 와, 조작 레버 (403) 를 구비한다.As shown in FIG. 18, the combine 1 is equipped with the grain stem guide 400 on the left part. The grain stem guide 400 aligns the grain stem and guides it to the feed chain 41. The grain stem guide 400 includes a body portion 401, a guide portion 402, and an operation lever 403.

본체부 (401) 는, 후단이 회동축 (404) 을 개재하여 기체에 장착되고, 회동축 (404) 을 중심으로 하여 피드 체인 (41) 과 근접한 상태와, 피드 체인 (41) 으로부터 이간된 상태 사이에서 자유롭게 회동할 수 있게 구성된다. 본체부 (401) 의 전단에는 조작 레버 (403) 가 장착되어 있다. 작업자는, 조작 레버 (403) 에 의해 용이하게 곡간 가이드 (400) 를 회동시킬 수 있다. 또, 본체부 (401) 의 회동축 (404) 보다 후방에는 회동판 (405) 이 형성되어 있다. 요컨대, 회동판 (405) 은 본체부 (401) 를 회동시킴으로써, 본체부 (401) 의 회동과 대칭적으로 회동된다.The main body portion 401 has a rear end attached to the base body via a rotation shaft 404, and is in a state close to the feed chain 41 around the rotation shaft 404, and a state separated from the feed chain 41 It is configured to be able to rotate freely between. An operation lever 403 is attached to the front end of the body portion 401. The operator can easily rotate the grain stem guide 400 by the operation lever 403. Further, a rotating plate 405 is formed behind the rotating shaft 404 of the main body 401. In short, the rotating plate 405 rotates symmetrically with the rotation of the main body 401 by rotating the main body 401.

또, 회동축 (404) 에는 곡간 가이드 (400) 의 회동각을 검지하는 각도 센서 (406) 가 형성되어 있다. 각도 센서 (406) 는, 곡간 가이드 (400) 의 본체부 (401) 의 회동량을 각도로서 검지하는 센서이고, 예를 들어, 퍼텐쇼미터에 의해 구성되어 있다.Further, the rotation shaft 404 is provided with an angle sensor 406 that detects the rotation angle of the grain stem guide 400. The angle sensor 406 is a sensor that detects the amount of rotation of the body portion 401 of the grain stem guide 400 as an angle, and is configured by, for example, a potentiometer.

제 1 스위치 (Sw1) 는, 곡간 가이드 (400) 의 후방으로서, 본체부 (401) 를 피드 체인 (41) 에 근접시킨 상태에서 회동판 (405) 과 맞닿음 가능한 위치에 배치되어 있다. 작업자는, 곡간 가이드 (400) 를 회동시켜 본체부 (401) 를 피드 체인 (41) 에 근접시킴으로써 제 1 스위치 (Sw1) 를 온 상태로 하고, 곡간 가이드 (400) 를 회동시켜 본체부 (401) 를 피드 체인 (41) 으로부터 이간시킴으로써 제 1 스위치 (Sw1) 를 오프 상태로 하고, 그 온오프를 전환하는 것이 가능하다.The first switch Sw1 is disposed behind the grain stem guide 400 and at a position capable of contacting the rotating plate 405 in a state in which the main body 401 is brought close to the feed chain 41. The operator rotates the grain stem guide 400 to bring the main body 401 close to the feed chain 41 to turn on the first switch Sw1, and rotates the grain stem guide 400 to make the main body 401 It is possible to turn off the first switch Sw1 and switch on and off the first switch Sw1 by separating it from the feed chain 41.

한편, 제 2 스위치 (Sw2) 는, 곡간 가이드 (400) 의 전방에 배치되어 있다. 제 2 스위치 (Sw2) 는, 작업자의 가압 조작에 의해 온오프가 전환된다. 또한, 제 2 스위치 (Sw2) 는, 상시 오프 상태이며, 작업자가 누르고 있는 동안만 온 상태가 된다.On the other hand, the second switch Sw2 is disposed in front of the grain stem guide 400. The 2nd switch Sw2 is switched on and off by an operator's pressing operation. Further, the second switch Sw2 is always in an off state, and is turned on only while the operator is pressing it.

다음으로, 도 9 를 참조하여, 콤바인 (1) 의 수동 탈곡 작업에 대해 설명한다. 또한, 수동 탈곡 작업은, 콤바인 (1) 이 정지된 상태, 요컨대, 크롤러식 주행 장치 (22·22) 가 정지되고, 피드 체인 (41) 이 정지되어 있는 상태에서 실시된다.Next, with reference to FIG. 9, the manual threshing operation of the combine 1 is demonstrated. In addition, the manual threshing operation is performed in a state in which the combine 1 is stopped, that is, in a state in which the crawler type traveling device 22·22 is stopped and the feed chain 41 is stopped.

작업자는, 곡간 가이드 (400) 를 상방으로 회동시켜, 본체부 (401) 를 피드 체인 (41) 으로부터 이간시킨다. 이로써, 제 1 스위치 (Sw1) 가 오프 상태로 조작된다. 또한, 이 때, 당초부터 피드 체인 (41) 은 정지되어 있기 때문에, 피드 체인 (41) 은 계속해서 정지된 상태가 된다.The operator rotates the grain stem guide 400 upward, and causes the main body part 401 to be separated from the feed chain 41. Thereby, the first switch Sw1 is operated in the off state. In addition, at this time, since the feed chain 41 is stopped from the beginning, the feed chain 41 continues to be stopped.

작업자는, 곡간 가이드 (400) 를 상방으로 회동시키는 경우에 있어서, 본체부 (401) 를 직접 조작함으로써, 곡간 가이드 (400) 를 상방으로 회동시킬 수 있다. 또, 작업자는, 곡간 가이드 (400) 를 상방으로 회동시키는 경우에 있어서, 운전석 (91) 에 앉은 상태인 채로 곡간 가이드 조작 레버 (407) 를 제 2 위치로 이동시킴으로써, 곡간 가이드 (400) 를 상방으로 회동시킬 수 있다. 이와 같이 구성함으로써, 수동 탈곡 작업 개시 이전에 미리 운전석 (91) 에 앉은 상태에서 곡간 가이드 (400) 를 상방으로 회동시킬 수 있는 것이다. 예를 들어, 작업 클러치 레버 (94) 가, 「예취 오프·탈곡 온」의 포지션으로 이동된 경우에, 곡간 가이드 조작 레버 (407) 를 제 2 위치로 이동시킴으로써, 수동 탈곡 작업시의 곡간 가이드 (400) 를 상방으로 회동시키는 작업을 확실하게 실시할 수 있다.In the case of rotating the grain stem guide 400 upward, the operator can rotate the grain stem guide 400 upward by directly operating the body portion 401. In addition, in the case of rotating the grain stem guide 400 upward, the operator moves the grain stem guide operation lever 407 to the second position while sitting in the driver's seat 91 to move the grain stem guide 400 upward. Can be rotated. By configuring in this way, it is possible to rotate the grain stem guide 400 upward while sitting in the driver's seat 91 in advance before the start of the manual threshing operation. For example, when the work clutch lever 94 is moved to the position of "reaping off and threshing on", by moving the grain stem guide operation lever 407 to the second position, the grain stem guide during manual threshing operation ( 400) can be reliably rotated upwards.

다음으로, 작업자는, 예취한 곡간 (G) 을 소정의 장소에 둔다. 여기서 소정의 장소란, 곡간 가이드 (400) 를 하방으로 회동시켰을 때에, 안내부 (402) 에 의해 곡간 (G) 을 피드 체인 (41) 에 가압할 수 있는 공간이다.Next, the worker places the harvested grain stem G in a predetermined place. Here, the predetermined location is a space in which the guide portion 402 can press the grain stem G to the feed chain 41 when the grain stem guide 400 is rotated downward.

그 후, 작업자는, 곡간 가이드 (400) 를 하방으로 회동시켜, 본체부 (401) 를 피드 체인 (41) 에 근접시킨다. 이로써, 제 1 스위치 (Sw1) 가 온 상태로 전환된다. 단, 제어 장치 (84) 는, 제 2 스위치 (Sw2) 가 오프 상태인 것으로부터, 피드 체인 정지 기구 (193) 의 절단을 유지한다.Thereafter, the operator rotates the grain stem guide 400 downward to bring the body portion 401 closer to the feed chain 41. Thereby, the first switch Sw1 is switched to the ON state. However, since the second switch Sw2 is in the off state, the control device 84 maintains the cutting of the feed chain stop mechanism 193.

또, 곡간 가이드 (400) 를 하방으로 회동시킨 상태에 있어서의 회동 각도를 각도 센서 (406) 에 의해 검지한다.Further, the rotation angle in the state in which the grain stem guide 400 is rotated downward is detected by the angle sensor 406.

그리고, 작업자는, 제 2 스위치 (Sw2) 를 눌러, 온 상태로 전환한다. 이 때, 제어 장치 (84) 는, 제 1 스위치 (Sw1) 와 제 2 스위치 (Sw2) 가 모두 온 상태가 된 것을 받아, 피드 체인 정지 기구 (193) 를 접속으로 전환하여, 피드 체인 (41) 에 엔진 (81) 의 회전 동력을 전달한다.Then, the operator presses the second switch Sw2 to switch to the ON state. At this time, the control device 84 receives that both the first switch Sw1 and the second switch Sw2 are turned on, switches the feed chain stop mechanism 193 to connection, and the feed chain 41 It transmits the rotational power of the engine 81 to.

여기서, 피드 체인 정지 기구 (193) 를 접속으로 전환하여, 피드 체인 (41) 에 엔진 (81) 의 회전 동력을 전달할 때에, 모터 (310) 를 구동시킴으로써, 피드 체인 (41) 의 회전 속도의 증속 혹은 감속을 실시한다.Here, when the feed chain stop mechanism 193 is switched to connection and the rotational power of the engine 81 is transmitted to the feed chain 41, the rotation speed of the feed chain 41 is increased by driving the motor 310. Or, perform a deceleration.

이와 같은 구성에 의해, 작업자는, 일방의 손으로 곡간 가이드 (400) 의 조작 레버 (403) 를 잡고, 타방의 손으로 제 2 스위치 (Sw2) 를 조작하게 된다. 요컨대, 작업자의 양손이 모두 사용되어 안전성이 확보된 상태가 아니면 수동 탈곡 작업을 실시할 수 없게 함으로써, 콤바인 (1) 의 수동 탈곡 작업의 안전성을 향상시키고 있다.With such a configuration, the operator holds the operation lever 403 of the grain stem guide 400 with one hand and operates the second switch Sw2 with the other hand. In short, the manual threshing operation cannot be performed unless the operator's both hands are used and safety is ensured, thereby improving the safety of the manual threshing operation of the combine 1.

또, 작업자가 곡간 가이드 (400) 를 회동시킨 회동량에 따라 모터 (310) 를 구동시킬 수 있다. 상세하게는, 도 20(A) 에 나타내는 바와 같이, 각도 센서 (406) 에 의해 검지된 회동 각도에 따라 모터 (310) 의 회전 방향 및 회전 속도를 제어하는 것이다. 예를 들어, 곡간 가이드 (400) 의 회동량이 작은 (회동 각도 θ 가 작은) 경우에는, 곡간의 양이 많은 것으로 판단하여, 피드 체인 (41) 의 회동 속도를 증속시키기 위해서 모터 (310) 를 정회전 방향 (도 15 에 있어서의 화살표 A 방향) 으로 구동시킨다. 또, 도 20(B) 에 나타내는 바와 같이, 곡간 가이드 (400) 의 회동량이 큰 (회동 각도 θ 가 큰) 경우에는, 곡간의 양이 적은 것으로 판단하여, 피드 체인 (41) 의 회동 속도를 감속시키기 위해서 모터 (310) 를 역회전 방향 (도 15 에 있어서의 화살표 B 방향) 으로 구동시킨다.In addition, the motor 310 can be driven according to the amount of rotation in which the worker rotates the grain stem guide 400. Specifically, as shown in FIG. 20(A), the rotation direction and rotation speed of the motor 310 are controlled according to the rotation angle detected by the angle sensor 406. For example, when the rotation amount of the grain stem guide 400 is small (the rotation angle θ is small), it is determined that the amount of the grain stem is large, and the motor 310 is determined to increase the rotation speed of the feed chain 41. It is driven in the rotation direction (arrow A direction in FIG. 15). In addition, as shown in Fig. 20(B), when the rotation amount of the grain stem guide 400 is large (the rotation angle θ is large), it is determined that the amount of the grain stem is small, and the rotation speed of the feed chain 41 is reduced. In order to do so, the motor 310 is driven in the reverse rotation direction (arrow B direction in Fig. 15).

본 실시형태의 콤바인 (1) 에서는, 제어 장치 (84) 에 피드 체인 (41) 을 강제적으로 구동시키기 위한 보조 조작 수단으로서의 보조 조작 스위치 (Sw3) 가 접속되어 있다. 보조 조작 스위치 (Sw3) 를 조작함으로써, 제어 장치 (84) 는, 피드 체인 정지 기구 (193) 및 예취 클러치 기구 (89) 에 제어 신호를 송신하여, 그 단접을 제어한다.In the combine 1 of this embodiment, the auxiliary operation switch Sw3 as auxiliary operation means for forcibly driving the feed chain 41 is connected to the control device 84. By operating the auxiliary operation switch Sw3, the control device 84 transmits a control signal to the feed chain stop mechanism 193 and the mowing clutch mechanism 89 to control the disconnection thereof.

본 실시형태에 있어서의, 보조 조작 스위치 (Sw3) 의 작동 조건, 예취 퀵 페달 (95) 의 작동 조건, 주유 스위치 (96) 의 작동 조건에 대해서는, 상기 서술한 것과 동일하다.In this embodiment, the operating conditions of the auxiliary operation switch Sw3, the operating conditions of the mowing quick pedal 95, and the operating conditions of the lubricating switch 96 are the same as those described above.

또한, 다른 실시형태로서, 곡간 가이드의 회동축을 예취부에 형성한 구성이어도 된다. 또한, 본 실시형태에 있어서, 상기 서술한 실시형태와 동일한 부호를 붙인 부재에 대해서는 당해 실시형태에 있어서의 부재와 동일한 구성이므로 설명을 생략한다.In addition, as another embodiment, the rotation shaft of the grain stem guide may be formed in the cutting portion. In addition, in the present embodiment, members having the same reference numerals as those in the above-described embodiment have the same configuration as the members in the embodiment, and thus explanations are omitted.

도 21 및 도 22 에 나타내는 바와 같이, 콤바인 (1) 은, 좌측부에 곡간 가이드 (500) 를 구비하고 있다. 곡간 가이드 (500) 는, 곡간을 정렬시켜 피드 체인 (41) 에 안내하는 것이다. 곡간 가이드 (500) 는, 본체부 (501) 와, 안내부 (502) 와, 조작 레버 (503) 를 구비한다.As shown in FIGS. 21 and 22, the combine 1 is provided with a grain stem guide 500 on the left side. The grain stem guide 500 aligns the grain stem and guides it to the feed chain 41. The grain stem guide 500 includes a body part 501, a guide part 502, and an operation lever 503.

본체부 (501) 는, 전단이 회동축 (504) 을 개재하여 기체에 장착되고, 회동축 (504) 을 중심으로 하여 피드 체인 (41) 과 근접한 상태와, 피드 체인 (41) 으로부터 이간된 상태 사이에서 자유롭게 회동할 수 있게 구성된다. 본체부 (501) 의 후단에는 조작 레버 (503) 가 장착되어 있다. 작업자는, 조작 레버 (503) 에 의해 용이하게 곡간 가이드 (500) 를 회동시킬 수 있다. 또, 본체부 (501) 의 회동축 (504) 보다 전방에는 회동판 (505) 이 형성되어 있다. 요컨대, 회동판 (505) 은 본체부 (501) 를 회동시키는 것에 수반하여, 본체부 (501) 의 회동과 대칭적으로 회동된다.The main body part 501 is in a state in which the front end is attached to the base body via the rotation shaft 504 and is close to the feed chain 41 around the rotation shaft 504 and separated from the feed chain 41 It is configured to be able to rotate freely between. An operation lever 503 is attached to the rear end of the main body 501. The operator can easily rotate the grain stem guide 500 by the operation lever 503. Further, a rotating plate 505 is formed in front of the rotating shaft 504 of the main body 501. In short, the rotating plate 505 rotates symmetrically with the rotation of the main body 501 as the main body 501 is rotated.

또, 회동축 (504) 에는 곡간 가이드 (500) 의 회동각을 검지하는 각도 센서 (406) 가 형성되어 있다. 각도 센서 (406) 는, 곡간 가이드 (500) 의 본체부 (501) 의 회동량을 각도로서 검지하는 센서이고, 예를 들어, 퍼텐쇼미터에 의해 구성되어 있다.Further, the rotation shaft 504 is provided with an angle sensor 406 that detects the rotation angle of the grain stem guide 500. The angle sensor 406 is a sensor that detects the amount of rotation of the body portion 501 of the grain stem guide 500 as an angle, and is configured by, for example, a potentiometer.

제 1 스위치 (Sw1) 는, 곡간 가이드 (500) 의 전방으로서, 본체부 (501) 를 피드 체인 (41) 에 근접시킨 상태에서 회동판 (505) 과 맞닿음 가능한 위치에 배치되어 있다. 작업자는, 곡간 가이드 (500) 를 회동시켜 본체부 (501) 를 피드 체인 (41) 에 근접시킴으로써 제 1 스위치 (Sw1) 를 온 상태로 하고, 곡간 가이드 (500) 를 회동시켜 본체부 (501) 를 피드 체인 (41) 으로부터 이간시킴으로써 제 1 스위치 (Sw1) 를 오프 상태로 하고, 그 온오프를 전환하는 것이 가능하다.The first switch Sw1 is disposed in front of the grain stem guide 500 and at a position capable of contacting the rotating plate 505 in a state in which the main body 501 is brought close to the feed chain 41. The operator rotates the grain stem guide 500 to bring the main body part 501 close to the feed chain 41 to turn on the first switch Sw1, rotates the grain stem guide 500 to rotate the main body part 501 It is possible to turn off the first switch Sw1 and switch on and off the first switch Sw1 by separating it from the feed chain 41.

한편, 제 2 스위치 (Sw2) 는, 곡간 가이드 (500) 의 후방으로서, 피드 체인 (41) 의 상방에 배치되어 있다. 제 2 스위치 (Sw2) 는, 작업자의 가압 조작에 의해 온오프가 전환된다. 또한, 제 2 스위치 (Sw2) 는, 상시 오프 상태이며, 작업자가 누르고 있는 동안만 온 상태가 된다.On the other hand, the second switch Sw2 is disposed above the feed chain 41 as the rear of the grain stem guide 500. The 2nd switch Sw2 is switched on and off by an operator's pressing operation. Further, the second switch Sw2 is always in an off state, and is turned on only while the operator is pressing it.

다음으로, 도 22 를 참조하여, 콤바인 (1) 의 수동 탈곡 작업에 대해 설명한다. 또한, 수동 탈곡 작업은, 콤바인 (1) 이 정지된 상태, 요컨대, 크롤러식 주행 장치 (22·22) 가 정지되고, 피드 체인 (41) 이 정지되어 있는 상태에서 실시된다.Next, with reference to FIG. 22, the manual threshing operation of the combine 1 is demonstrated. In addition, the manual threshing operation is performed in a state in which the combine 1 is stopped, that is, in a state in which the crawler type traveling device 22·22 is stopped and the feed chain 41 is stopped.

작업자는, 곡간 가이드 (500) 를 상방으로 회동시켜, 본체부 (501) 를 피드 체인 (41) 으로부터 이간시킨다. 이로써, 제 1 스위치 (Sw1) 가 오프 상태로 조작된다. 또한, 이 때, 당초부터 피드 체인 (41) 은 정지되어 있기 때문에, 피드 체인 (41) 은 계속해서 정지된 상태가 된다.The operator rotates the grain stem guide 500 upward, and makes the main body part 501 separate from the feed chain 41. Thereby, the first switch Sw1 is operated in the off state. In addition, at this time, since the feed chain 41 is stopped from the beginning, the feed chain 41 continues to be stopped.

작업자는, 곡간 가이드 (500) 를 상방으로 회동시키는 경우에 있어서, 본체부 (501) 를 직접 조작함으로써, 곡간 가이드 (500) 를 상방으로 회동시킬 수 있다. 또, 작업자는, 곡간 가이드 (500) 를 상방으로 회동시키는 경우에 있어서, 운전석 (91) 에 앉은 상태인 채로 곡간 가이드 조작 레버 (97) 를 제 2 위치로 이동시킴으로써, 곡간 가이드 (500) 를 상방으로 회동시킬 수 있다. 이와 같이 구성함으로써, 수동 탈곡 작업 개시 이전에 미리 운전석 (91) 에 앉은 상태에서 곡간 가이드 (500) 를 상방으로 회동시킬 수 있는 것이다.In the case of rotating the grain stem guide 500 upward, the operator can rotate the grain stem guide 500 upward by directly operating the body part 501. In addition, in the case of rotating the grain stem guide 500 upward, the operator moves the grain stem guide operation lever 97 to the second position while sitting in the driver's seat 91 to move the grain stem guide 500 upward. Can be rotated. By configuring in this way, it is possible to rotate the grain stem guide 500 upward while sitting in the driver's seat 91 in advance before the start of the manual threshing operation.

다음으로, 작업자는, 예취한 곡간 (G) 을 소정의 장소에 둔다. 여기서 소정의 장소란, 곡간 가이드 (500) 를 하방으로 회동시켰을 때에, 안내부 (502) 에 의해 곡간 (G) 을 피드 체인 (41) 에 가압할 수 있는 공간이다.Next, the worker places the harvested grain stem G in a predetermined place. Here, the predetermined place is a space in which the guide part 502 can press the grain stem G to the feed chain 41 when the grain stem guide 500 is rotated downward.

그 후, 작업자는, 곡간 가이드 (500) 를 하방으로 회동시켜, 본체부 (501) 를 피드 체인 (41) 에 근접시킨다. 이로써, 제 1 스위치 (Sw1) 가 온 상태로 전환된다. 단, 제어 장치 (84) 는, 제 2 스위치 (Sw2) 가 오프 상태인 것으로부터, 피드 체인 정지 기구 (193) 의 절단을 유지한다.After that, the operator rotates the grain stem guide 500 downward and brings the main body 501 closer to the feed chain 41. Thereby, the first switch Sw1 is switched to the ON state. However, since the second switch Sw2 is in the off state, the control device 84 maintains the cutting of the feed chain stop mechanism 193.

또, 곡간 가이드 (500) 를 하방으로 회동시킨 상태에 있어서의 회동 각도를 각도 센서 (406) 에 의해 검지한다.Further, the rotation angle in the state in which the grain stem guide 500 is rotated downward is detected by the angle sensor 406.

산업상 이용가능성Industrial availability

본 발명은, 수동 탈곡 작업을 실시 가능한 콤바인에 이용 가능하다.The present invention can be used for a combine capable of performing a manual threshing operation.

1：콤바인
2：주행부
3：예취부
4：탈곡부
9：조종부
41：피드 체인
42：탈곡통
81：엔진
82：카운터 케이스
83：클러치 기구
84：제어 장치
93：주변속 레버
94：작업 클러치 레버
95：예취 퀵 페달
Sw3：보조 조작 스위치1: Combine
2: Driving Department
3: Savings
4: Threshing part
9: Control section
41: Feed chain
42: threshing pain
81: engine
82: counter case
83: Clutch mechanism
84: control device
93: Peripheral shift lever
94: Work clutch lever
95: Mowing quick pedal
Sw3: Auxiliary operation switch

Claims

In the combine comprising an operation means for driving and operating the threshing unit on the control unit, and stopping the feed chain when the aircraft is stopped,
Forming an auxiliary operation means for driving the feed chain on the control unit,
When the operating state of the threshing unit by the operating means is an on operating state, the auxiliary operating means is turned on to drive the stopped feed chain.

The method of claim 1,
The operation means is configured to be able to drive the harvesting unit,
A combine that drives the harvesting unit by turning on the auxiliary operation means when the operation state of the harvesting unit by the operation means is turned on when the gas is stopped.

The method of claim 2,
When the gas is stopped, when the operation state of the threshing unit is turned on by the operation means and the operation state of the harvesting unit is off, the feed is stopped when the auxiliary operation unit is turned on. Driving the chain and the threshing
When the gas is stopped, when the operation state of the threshing unit is turned on by the operation means and the operation state of the harvesting unit is on, the feed stopped when the auxiliary operation unit is turned on. A combine that drives the chain and the threshing unit and the mowing unit.