KR20200143936A - An Automatic Supply Apparatus Of Edge Board For Protecting Edge Of Package - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an automatic supply apparatus of an edge board for supplying the edge board to a corner of a package, which is respectively placed on both sides of a lower frame (3) to place an edge board (1) on corner parts on both sides of a lower end unit of the package (10), and which comprises: a lower edge board supply unit (31) for providing the edge board to the corner parts on a lower end on both sides of the package (10); a direction conversion unit (32) placed on a lower end unit of an upper frame (5) to convert the direction of the edge boards supplied by the edge board supply unit; a transfer unit (41) which transfers the edge boards whose direction is converted to a placement position for the package; and an edge board insert unit (33) which places the edge board whose direction is converted on the corner parts of a lower end of the package (10). Accordingly, the present invention is able to place DPT paper boards, which are similar to angular corrugated paper, on the corner parts on a lower side and an upper side on both sides of the transferred package, to prevent the package, whose corner parts are easily damaged such as a Styrofoam panel, from being damaged and when binding the package with a strap afterwards, to keep the package safe, to pack the package rapidly and efficiently, to improve work efficiency, and to reduce labor cost.

Description

포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치{An Automatic Supply Apparatus Of Edge Board For Protecting Edge Of Package}An Automatic Supply Apparatus Of Edge Board For Protecting Edge Of Package}

본 발명은 포장물 모서리보호용 에지보드(edge board) 자동공급장치에 관한 것으로, 특히 제품으로서 다수의 스티로폼 판넬들같은 포장물을 스트랩으로 포장할 때 판넬의 모서리부위의 손상을 방지하기 위하여 스트랩에 의한 결박에 앞서 골판지와 같은 에지보드를 포장물의 상하측에 복수개소에 자동으로 공급하기 위한 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically supplying an edge board for protecting the edge of a package. In particular, when wrapping a package such as a plurality of styrofoam panels as a product with a strap, the present invention relates to a strap by a strap to prevent damage to the edge of the panel. Prior to the above, it relates to an edge board automatic supply device for protecting the edge of a package for automatically supplying an edge board such as corrugated cardboard to a plurality of places on the upper and lower sides of the package.

일반적으로, 많은 제품들은 스트랩으로 결박하여 간편하게 포장하는 경우가 많다. 이와 같이 스트랩의 결박에 의해 제품을 포장하는 경우에, 강하게 인장되어 결박되는 스트랩에 의해 제품의 모서리부분이 손상될 수 있다.In general, many products are easily wrapped by strapping them. In the case of packaging the product by the strap binding as described above, the edge portion of the product may be damaged by the strap that is strongly tensioned and bound.

이에 대하여, 국내 공개실용신안공보 제1999-013426호(공개일자 1999년04월15일)에는 포장물의 모서리부분에 밀착되는 에지보드의 절곡부위에 포장물의 모서리부분과 공간부를 형성하는 모서리 이격부를 형성하여 포장물의 모서리부분을 보호할 수 있도록 포장물의 모서리부에 밀착되도록 소정각도로 절곡되는 절곡부를 가지는 에지보드의 그 절곡부에 상기 포장물의 모서리부와 이격되는 공간부를 형성하는 모서리 이격부를 형성하여 구성된 포장물 모서리 보호용 에지보드가 개시되어 있다.On the contrary, in Korean Utility Model Publication No. 1999-013426 (published on April 15, 1999), a corner separation part is formed on the bent part of the edge board that is in close contact with the corner part of the package. In order to protect the edge of the package, the edge board having a bent portion bent at a predetermined angle so as to be in close contact with the edge of the package is formed by forming a corner spacer forming a space spaced apart from the corner of the package. An edge board for protecting the edge of a package is disclosed.

그러나, 상기한 에지보드는 작업자가 수작업으로 포장물의 모서리부위에 배치한 상태에서 체결밴드로 결속하기 때문에 작업 효율이 낮아 포장을 위한 인건비와 시간이 많이 소요되는 문제가 있었다.However, the above-described edge board has a problem in that the labor cost and time for packaging are large due to low work efficiency because the operator is manually placed on the edge of the package and bound with the fastening band.

국내 공개실용신안공보 제1999-013426호(공개일자 1999년04월15일)Public Utility Model Publication No. 1999-013426 in Korea (Publication date April 15, 1999)

본 발명의 목적은 상기한 종래 포장물의 모서리부분을 보호하기 위한 에지보드를 수작업에 의해 배치하는데 따른 문제점을 해결하여, 포장물의 자동포장을 위하여 포장물을 스트랩으로 결박하여 포장하기에 앞서 이송되는 포장물의 모서리부분들에 에지보드를 자동으로 공급하도록 개선된 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to solve the problem of manually arranging the edge board for protecting the corner of the conventional package, and to bind the package with a strap for automatic packaging of the package and transport the package before packing. It is to provide an improved edge board automatic feeding device for edge protection of packaging materials to automatically supply edge boards to the corners.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치는, 포장물의 하단부 양측 모서리부분에 에지보드를 배치하기 위하여, 하부프레임 양측에 각각 제공되며, 에지 보드를 포장물의 양측 하단 모서리부분에 제공하기 위하여 하부 에지보드 공급부와, 상기 에지모드 공급부에 의해 공급되는 에지보드를 방향전환하도록 상부 프레임의 하단부에 제공된 방향전환부, 상기 방향전환된 에지보드를 포장물에의 배치위치로 이송하는 이송부 및 방향전환된 에지보드를 포장물의 하단 모서리부분에 배치하는 에지보드 인서트부를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, the edge board automatic supplying device for edge protection of a package according to the present invention is provided on both sides of the lower frame in order to arrange edge boards on both sides of the lower end of the package, and edge boards are provided on both sides of the package. A lower edge board supply part to provide to the lower edge part, and a direction change part provided at the lower end of the upper frame to change the direction of the edge board supplied by the edge mode supply part, and the redirected edge board to a placement position on the package. It is configured to include a conveying unit to be transferred and an edge board insert for arranging the reversed edge board at the lower edge of the package.

또한, 포장물의 상단부 양측 모서리부분에 에지보드를 배치하기 위하여, 상부프레임 양측에 제공되며 에지 보드를 포장물의 양측 상단 모서리부분에 제공하기 위한 에지 보드 공급부와, 공급되는 에지보드를 방향전환하는 방향전환부 및 방향전환된 에지보드를 포장물의 상단 모서리부분에 삽입할 위치로 이송하는 이송부 및 에지보드를 포장물의 상단 모서리부분에 배치하는 에지보드 인서트부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in order to arrange the edge boards at both corners of the upper part of the package, it is provided on both sides of the upper frame, and an edge board supply unit for providing the edge boards to the upper corners of both sides of the package, and direction change of the supplied edge boards It is preferable to further include a transfer unit for transferring the portion and the reversed edge board to a position to be inserted into the upper edge of the package, and an edge board insert for disposing the edge board at the upper edge of the package.

상기 하부프레임의 양측에 제공된 에지보드 공급부는 절곡된 상태로 된 다수의 에지보드를 수용하는 카세트와, 상기 카세트를 승하강시키도록 피스톤로드가 카세트에 연결된 실린더, 상기 카세트내의 에지보드들을 승강시키도록 카세트내에서 에지보드들을 지지하는 받침판을 픽업 위치로 승강시키는 승강수단을 포함하여 구성된다.Edge board supply units provided on both sides of the lower frame include a cassette for accommodating a plurality of edge boards in a bent state, a cylinder connected to the cassette with a piston rod so as to elevate the cassette, and elevate the edge boards in the cassette. And an elevating means for raising and lowering the base plate supporting the edge boards in the cassette to the pickup position.

상기 승강수단은 상기 받침판의 측부가 나사물림된 스크류와, 상기 스크류의 상단에 제공된 풀리, 상기 풀리를 회전시키기 위한 모터를 포함하며, 상기 모터의 출력축에 제공된 풀리와 스크류 상단의 풀리가 벨트로 연결되어서 모터의 구동에 따라 스크류(314)가 나사물림방향으로 회전할 때 상기 받침판이 스크류를 따라 승강하게 되어 에지보드를 승강시키도록 구성될 수 있다.The elevating means includes a screw having a side portion of the base plate screwed, a pulley provided at an upper end of the screw, a motor for rotating the pulley, and a pulley provided at an output shaft of the motor and a pulley at the upper end of the screw are connected by a belt. As a result, when the screw 314 rotates in the screw engaging direction according to the driving of the motor, the base plate is moved up and down along the screw, so that the edge board is raised and lowered.

상기 하부 에지보드에 대한 방향전환부는 상부 프레임의 양측 하단에 각각 브라켓에 장착된 실린더와, 상기 브라켓에 중앙부에서 힌지로 회동가능하게 장착되고 실린더의 피스톤로드의 단부에 상단이 힌지 연결된 연결편의 하단에 제공된 흡착기를 포함하여, 카세트에서 승강된 에지보드를 상기 흡착기가 흡착하여 상기 실린더의 피스톤로드가 전진하여 에지보드를 'ㄴ'자 형태로 방향전환한다.The direction change part for the lower edge board is mounted to the cylinder mounted on the bracket at the bottom of both sides of the upper frame, and the bracket is pivotably mounted in a hinge at the center and the upper end of the cylinder is hinged to the lower end of the connecting piece. Including the provided adsorber, the adsorber adsorbs the edge board raised and lowered from the cassette, and the piston rod of the cylinder advances to change the direction of the edge board into a'b' shape.

상기 방향전환된 하부 에지보드의 이송부는 상부 프레임에 장착된 브라켓의 상면에 장착된 모터, 상기 모터에 의해 구동되며 브라켓 저면측에 제공된 스크류와 레일, 상기 브라켓의 저면에서 스크류와 맞물려 이동가능하게 제공된 가동블럭에 고정된 이송지지부, 상기 이송지지부의 하측에 고정된 지지부에 장착된 흡착기를 포함하여 구성된다.The transfer part of the lower edge board which has been redirected is a motor mounted on the upper surface of the bracket mounted on the upper frame, the screw and rail provided on the bottom side of the bracket and driven by the motor, and provided to be movably engaged with the screw at the bottom of the bracket. And a transfer support portion fixed to the movable block, and an adsorber mounted on a support portion fixed to a lower side of the transfer support portion.

상기 흡착기에 흡착되어 이송된 에지보드를 포장물의 양측 하단 모서리부분에 삽입하는 에지보드 인서트부는 상부 프레임의 하부에서 경사지게 고정 브라켓에 설치된 모터에 의해 회전되는 스크류에 나사결합되어 이동하는 로드의 단부에서 포장물을 향해 장착된 흡착기를 포함하여 구성된다.The edge board insert part which inserts the edge board adsorbed and transported by the adsorption into the lower corners of both sides of the package is screwed to a screw rotated by a motor installed in the fixing bracket at an angle from the lower part of the upper frame, and the package at the end of the moving rod It is configured to include an adsorber mounted toward.

또한, 상기 에지보드를 포장물의 상단부 양측 모서리부분에 공급하기 위한 공급부는, 중앙의 절곡된 모서리가 상측에 배치된 상태로 다수의 에지보드가 수용되는 카세트와, 상기 카세트를 승하강시키도록 피스톤로드가 상기 카세트에 연결된 실린더, 상기 카세트내의 에지보드들을 승강시키도록 카세트내에서 에지보드들을 지지하는 받침판을 픽업 위치로 승강시키는 승강수단을 포함하여 구성된다.In addition, the supply unit for supplying the edge board to the upper end portion of the package, a cassette in which a plurality of edge boards are accommodated with a central bent corner disposed on the upper side, and a piston rod to elevate the cassette And a cylinder connected to the cassette, and a lifting means for lifting a base plate supporting the edge boards in the cassette to a pickup position so as to lift the edge boards in the cassette.

상기 포장물 상단부에 에지보드를 제공하기 위한 승강수단은, 모터의 출력축에 제공된 풀리와 벨트로 연결된 풀리와 함께 회전하는 스크류를 포함하며, 상기 스크류와 나사물림되어 스크류의 회전에 의해 카세트 내에서 바닥에 배치된 받침판이 가이드부재들에 의해 가이드되어 카세트에 수용된 에지 보드를 승강시키도록 구성된다. The elevating means for providing the edge board to the upper end of the package includes a screw that rotates together with a pulley provided on the output shaft of the motor and a pulley connected by a belt, and is screwed with the screw to the floor in the cassette by rotation of the screw. The disposed base plate is guided by the guide members and configured to lift the edge board accommodated in the cassette.

상기 포장물 상단부로 에지보드를 공급하기 위한 방향전환부는 상부 프레임의 양측 하부에 각각 브라켓에서 하향되게 장착된 실린더와, 상기 브라켓의 하부에 힌지로 회동가능하게 상단이 연결되고 상기 실린더의 피스톤로드의 단부에 하부가 연결된 링크부재, 상기 링크부재의 하단에 제공된 흡착기를 포함하여 구성된다.The direction changing part for supplying the edge board to the upper end of the package includes a cylinder mounted downward from the bracket on both sides of the upper frame, and the upper end of the cylinder is connected to the lower part of the bracket so as to be rotatable with a hinge, and the end of the piston rod of the cylinder And a link member having a lower portion connected thereto, and an adsorber provided at a lower end of the link member.

또한, 상기 포장물 상단부로 에지보드를 공급하기 위한 이송부는 베이스판과, 그 베이스판을 상부 프레임의 길이방향으로 이동시키기 위해 인서트부의 하단에 장착된 스크류와 맞물려 이동하는 가동블럭, 상기 베이스판 상면에 고정되고 상기 인서트부 하단에서 하방으로 돌출된 가이드부에 맞물린 가이드레일, 상기 방향전환부의 흡착기에서 진공이 해제되어 흡착된 에지보드를 얹을 수 있는 로딩블럭, 상기 로딩블럭의 측방으로 이격되게 베이스판에 연결된 브라켓에 장착된 실린더를 포함하여 구성된다.In addition, the transfer unit for supplying the edge board to the upper end of the package includes a base plate, a movable block that is engaged with a screw mounted at the lower end of the insert to move the base plate in the longitudinal direction of the upper frame, and moves on the upper surface of the base plate. A guide rail fixed and engaged with a guide part protruding downward from the bottom of the insert part, a loading block capable of placing the adsorbed edge board by releasing a vacuum from the adsorber of the direction changing part, and a base plate spaced apart from the side of the loading block. It consists of a cylinder mounted on a connected bracket.

상기 포장물 상단부로 에지보드를 공급하기 위한 인서트부는 상부 프레임의 상단에 프레임의 길이방향으로 이동가능하게 장착된 가동지지부와, 상기 가동지지부의 측부에 수직으로 장착된 스크류, 상기 스크류를 회전시키기 위해 가동지지부에 브라켓으로 장착된 모터, 상기 스크류에 나사물림되어 이동하도록 된 가동블럭,상기 가동블럭에 결합된 브라켓의 하단부에 고정된 브라켓에 장착된 흡착기, 상기 브라켓의 절곡된 하단부에 장착된 실린더를 포함하여 구성된다.The insert part for supplying the edge board to the upper part of the package includes a movable support part mounted at the upper end of the upper frame so as to be movable in the longitudinal direction of the frame, a screw vertically mounted on the side of the movable support part, and movable to rotate the screw Including a motor mounted as a bracket on the support portion, a movable block screwed by the screw to move, an adsorber mounted on a bracket fixed to a lower end of the bracket coupled to the movable block, and a cylinder mounted on the bent lower end of the bracket It is composed by

본 발명에 따라, 이송되는 포장물의 양측에서 하부와 상부 모서리부분에 각진 골판지와 같은 DPT지보드를 배치하여 후속적인 스트랩의 결박시에 스티로폼 판넬과 같이 모서리부분이 손상되기 쉬운 포장물에서도 손상없이 안전하고, 신속하고 효율적으로 포장할 수 있어 작업효율이 향상되는 효과가 있고, 인건비를 절감할 수 있는 효과가 있다. 또한, 기존의 생산공정에서 제품이 생산된 다음의 후속공정으로 적용할 수 있다. According to the present invention, DPT paper boards such as angular corrugated cardboard are arranged at the lower and upper corners of both sides of the package to be transported, so that it is safe without damage even in packages where the corners are easily damaged such as styrofoam panels during subsequent strap binding. , As it can be packaged quickly and efficiently, there is an effect of improving work efficiency, and there is an effect of reducing labor costs. In addition, it can be applied as a subsequent process after the product is produced in the existing production process.

도 1은 적층 스티로폼판넬과 같은 포장물(10)의 모서리부분들에 에지보드를 배치하고 스트랩(2)으로 포장한 상태를 보여주는 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치의 개략적인 정면도.
도 3은 도 2의 개략적인 측면도.
도 4는 하부 에지보드 공급용 카세트의 사시도.
도 5는 하부 에지보드의 방향전환을 위한 방향전환부의 개략적인 사시도.
도 6은 도 5에서 흡착기를 회동시켜 에지보드를 방향전환한 상태를 보여주는 사시도.
도 7은 하부 에지보드 이송부의 개략적인 측면도.
도 8은 도 7에서 하부 에지보드를 이송부에 배치한 상태를 보여주는 측면도.
도 9는 도 7의 개략적인 정면도.
도 10은 도 8의 개략적인 정면도.
도 11은 하부 에지보드를 포장물의 하단부 양측으로 인서트시키기 위한 인서트부가 배치된 개략적인 평면도.
도 12는 도 11의 에지보드 인서트부의 확대도.
도 13은 도 12에서 에지보드를 포장물의 하단부 모서리부분에 삽입, 배치하는 작동상태를 보여주는 개략적인 평면도.
도 14는 상부 에지보드 공급용 카세트의 개략적인 사시도.
도 15는 도 14의 카세트에서 에지보드를 픽업하여 방향전환하는 방향전환부의 개략적인 확대된 정면도.
도 16은 도 15에서 에지보드를 포장물 상단 모서리에 배치하기 위해 방향전환한 상태를 보여주는 정면도.
도 17은 도 16에서 방향전환된 에지보드를 로딩블럭에 배치하는 것을 보여주는 이송부의 정면도.
도 18은 도 17의 이송부와 결합된 상태의 인서트부의 개략적인 측면도.
도 19는 도 도 17에서 이동한 로딩블럭 위에 안착된 에지보드를 흡착기가 픽업하는 것을 보여주는 정면도.
도 20은 도 19의 위치에서 인서트부의 흡착기가 에지보드를 흡착하여 승강하는 것을 보여주는 정면도.
도 21은 포장물의 상단 일측 모서리부분에 에지보드를 안착시키는 것을 보여주는 인서트부의 측면도.
도 22는 도 21에서 인서트부의 흡착기가 하강하여 에지보드를 포장물의 상단 일측 모서리부분에 안착시키는 것을 보여주는 부분확대도.
도 23은 도 22에 이어서 실린더의 밀대가 전진하여 에지보드를 포장물의 상단 일측 모서리부분의 측면에 밀착되게 하는 것을 보여주는 부분확대도.
1 is a perspective view showing a state in which edge boards are disposed at the corners of a package 10 such as a laminated styrofoam panel and wrapped with a strap 2;
Figure 2 is a schematic front view of the edge board automatic supply device for edge protection of a package according to the present invention.
Figure 3 is a schematic side view of Figure 2;
4 is a perspective view of a cassette for supplying a lower edge board.
Figure 5 is a schematic perspective view of a direction change unit for changing the direction of the lower edge board.
Figure 6 is a perspective view showing a state in which the direction of the edge board is changed by rotating the adsorber in Figure 5;
7 is a schematic side view of a lower edge board transfer unit.
Figure 8 is a side view showing a state in which the lower edge board is arranged in the transfer unit in Figure 7;
9 is a schematic front view of FIG. 7;
Figure 10 is a schematic front view of Figure 8;
11 is a schematic plan view in which insert portions for inserting a lower edge board to both sides of a lower end of a package are disposed.
12 is an enlarged view of the edge board insert of FIG. 11.
13 is a schematic plan view showing an operation state of inserting and arranging the edge board in the lower edge of the package in FIG. 12;
14 is a schematic perspective view of an upper edge board supply cassette.
FIG. 15 is a schematic enlarged front view of a direction changer for changing direction by picking up an edge board from the cassette of FIG. 14;
FIG. 16 is a front view showing a state in which the edge board in FIG. 15 is turned in order to be disposed at the upper edge of the package.
FIG. 17 is a front view of a transfer unit showing disposition of the edge board changed in direction in FIG. 16 to a loading block.
18 is a schematic side view of the insert portion in a state coupled to the transfer portion of FIG. 17;
FIG. 19 is a front view showing that the adsorber picks up the edge board seated on the loading block moved in FIG. 17;
FIG. 20 is a front view showing that the adsorber of the insert portion adsorbs and moves up and down the edge board in the position of FIG. 19;
Fig. 21 is a side view of an insert part showing that the edge board is seated at the upper edge of the package.
FIG. 22 is a partially enlarged view showing that the adsorber of the insert portion descends in FIG. 21 to seat the edge board on the upper edge of the package.
FIG. 23 is a partially enlarged view showing that the pusher of the cylinder moves forward following FIG. 22 so that the edge board is in close contact with the side of the upper edge of the package.

이하에서는 본 발명의 실시예를 도시한 첨부 도면을 참고하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings showing embodiments of the present invention.

도 1는 본 발명에 의한 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치에 의해 포장물(10)로서 적층된 스티로폼 판넬들의 상하전후측 모서리부분에 에지보드(1)를 순차적으로 제공함과 함께 자동스트랩 권취기로 스트랩(2)을 감아 포장한 상태를 보여준다. 1 is an automatic strap winder with an edge board 1 sequentially provided at the upper and lower front and rear corners of the styrofoam panels stacked as a package 10 by an automatic edge board supply device for edge protection of a package according to the present invention. 2) Shows the wrapped state.

도 2와 3에 있어서, 본 발명에 의한 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치는 하부프레임(3) 양측에 각각 제공되며, 에지 보드를 포장물(10)의 양측 하단 모서리부분에 제공하기 위하여 하부 에지보드 공급부(31)와, 상기 에지모드 공급부에 의해 공급되는 에지보드를 방향전환하도록 상부 프레임(5)의 하단부에 제공된 방향전환부(32) 및 방향전환된 에지보드를 포장물(10)의 하단 모서리부분에 배치하는 에지보드 인서트부(33)를 포함하고, 또한 상부프레임(5) 양측에 제공되며 에지 보드를 포장물(10)의 양측 상단 모서리부분에 제공하기 위한 에지 보드 공급부(61)와, 공급되는 에지보드를 방향전환하는 방향전환부(72) 및 방향전환된 에지보드를 포장물(10)의 상단 모서리부분에 삽입할 위치로 이송하는 이송부(81) 및 에지보드를 포장물(10)의 상단 모서리부분에 배치하는 에지보드 인서트부(91)를 포함한다.2 and 3, the automatic edge board supplying device for edge protection of a package according to the present invention is provided on both sides of the lower frame 3, respectively, and the lower edge board is provided to provide edge boards to the lower edge portions of both sides of the package 10. The supply unit 31 and the direction changing unit 32 provided at the lower end of the upper frame 5 to change the direction of the edge board supplied by the edge mode supply unit, and the reversed edge board are provided at the lower edge of the package 10 Includes an edge board insert portion 33 disposed on, and is provided on both sides of the upper frame 5 and provides an edge board supply portion 61 for providing an edge board to the upper edge portions of both sides of the package 10, and The direction change part 72 for changing the direction of the edge board and the transfer part 81 for transferring the changed edge board to the position to be inserted into the upper corner of the package 10 and the upper edge of the edge board 10 It includes an edge board insert portion 91 disposed on.

상기 하부프레임(3)의 양측에 제공된 에지보드 공급부(31)는 절곡된 상태로 된 다수의 에지보드(1)를 수용하는 카세트(311)와, 상기 카세트(311)를 승하강시키도록 피스톤로드가 상기 카세트(311)에 연결된 실린더(312), 상기 카세트내의 에지보드(1)들을 승강시키도록 카세트(311)내에서 에지보드들을 지지하는 받침판(313)을 픽업 위치로 승강시키는 승강수단을 포함한다. 상기 카세트(311)에는 90°로 절곡된 에지보드(1)들이 모서리가 하측을 향하도록 배치되어 있다.Edge board supply units 31 provided on both sides of the lower frame 3 include a cassette 311 accommodating a plurality of edge boards 1 in a bent state, and a piston rod to elevate and lower the cassette 311 A cylinder 312 connected to the cassette 311, and a lifting means for lifting the base plate 313 supporting the edge boards in the cassette 311 to the pickup position so as to lift the edge boards 1 in the cassette 311 do. Edge boards 1 bent at 90° are disposed in the cassette 311 so that the corners face downward.

상기 승강수단은 상기 받침판(313)의 측부가 나사물림된 스크류(314)와, 상기 스크류(314)의 상단에 제공된 풀리(318), 상기 풀리(318)를 회전시키기 위한 모터(316)를 포함하며, 상기 모터의 출력축에 제공된 풀리(317)와 스크류(314) 상단의 풀리(318)가 벨트로 연결되어서 모터의 구동에 따라 스크류(314)가 나사물림방향으로 회전할 때 상기 받침판(313)이 스크류를 따라 승강하게 되어 에지보드를 승강시키고, 후술하는 방향전환부의 흡착기가 상단의 에지보드를 흡착한 다음에는 다시 하강한다.The lifting means includes a screw 314 in which the side of the support plate 313 is screwed, a pulley 318 provided at an upper end of the screw 314, and a motor 316 for rotating the pulley 318. And, when the pulley 317 provided on the output shaft of the motor and the pulley 318 at the upper end of the screw 314 are connected by a belt, the support plate 313 when the screw 314 rotates in the screw engaging direction according to the driving of the motor. The edge board is raised and lowered along the screw, and after the absorber of the direction changing part, which will be described later, adsorbs the upper edge board, it descends again.

상기 방향전환부(32)는 도 5와 6에 도시된 바와 같이, 상부 프레임(5)의 양측 하단에 각각 브라켓(321)에 장착된 실린더(322)와, 상기 브라켓(321)에 중앙부에서 힌지로 회동가능하게 장착되고 실린더(322)의 피스톤로드의 단부에 상단이 힌지 연결된 연결편(323)의 하단에 흡착기(324)를 포함하며, 상기 흡착기(324)는 에지보드(1)가 승강되면 그 절곡된 상면 일측을 진공흡착한 다음, 상기 실린더(322)의 피스톤로드가 전진하여 에지보드가 'ㄴ'자 형태로 배치되게 방향전환한다.As shown in Figs. 5 and 6, the direction change unit 32 has a cylinder 322 mounted on a bracket 321 at the bottom of both sides of the upper frame 5, and a hinge at the center of the bracket 321 It includes an adsorber 324 at the lower end of the connecting piece 323 which is mounted rotatably and has an upper end hinged to the end of the piston rod of the cylinder 322, and the adsorber 324 is After vacuum adsorption on one side of the bent upper surface, the piston rod of the cylinder 322 advances so that the edge board is arranged in a'b' shape.

이 상태에서, 상기 흡착기(324)는 흡착하여 방향전환한 에지보드(1)를 후술하는 이송부(41)의 단부에 수직으로 세워져 고정되고 중앙부가 개부된 지지대(411)에 대하여 밀착된 상태로 유지한다. In this state, the adsorber 324 is vertically mounted and fixed to the end of the conveying part 41 to be described later and the edge board 1 that has been adsorbed and changed direction, and maintained in close contact with the support 411 with the central part opened. do.

상기 이송부(41)는 "ㄷ"자 형태로 절곡된 형태의 이송지지부(421)와, 상부 프레임의 하단부에서 상기 방향전환부의 브라켓(321) 상측에 이격되어 장착된 브라켓(422)의 상면에 장착된 모터(423), 상기 모터에 의해 구동되며 브라켓(422) 저면측에 제공된 스크류(424)와 레일(425), 상기 브라켓(422)의 저면에서 스크류(424)와 맞물려 이동가능하게 제공되며 상기 이송지지부(421)의 평탄한 상단부에 고정된 가동블럭(426)과 상기 레일(425)에 맞물린 상태로 이동가능한 가동레일(427)을 포함한다. The transfer part 41 is mounted on the upper surface of a transfer support part 421 bent in a "c" shape, and a bracket 422 mounted to be spaced apart from the upper side of the bracket 321 of the direction changing part at the lower end of the upper frame The motor 423 is driven by the motor and is provided so as to be movable by engaging the screw 424 and the rail 425 provided on the bottom side of the bracket 422 and the screw 424 on the bottom side of the bracket 422 It includes a movable block 426 fixed to the flat upper end of the transfer support 421 and a movable rail 427 that is movable while being engaged with the rail 425.

또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 이송지지부(421)의 하측의 평탄한 부분에 고정된 지지부(428)에는 흡착기(429)가 장착되어 상기 방향전환부(32)의 흡착기(324)에 흡착되어 방향전환된 에지보드(1)를 흡착하며, 이때 상기 흡착기(324)는 진공해제되고, 이 상태에서 상기 모터(423)의 구동으로 스크류(424)와 맞물려 가동블럭(426)이 이동함에 따라, 도 7에 대응된 도 9와 도 8에 대응된 도 10에 도시된 위치로, 이송지지부(421)가 상기 에지보드를 포장물(10)의 하단부 모서리부분에 삽입하기 위한 위치로 이동하게 된다. In addition, as shown in Figure 8, the support 428 fixed to the lower flat portion of the transfer support 421 is equipped with an adsorber 429 to be adsorbed to the adsorber 324 of the direction change unit 32 And adsorbs the edge board 1 that has been changed direction. At this time, the adsorber 324 is released in a vacuum, and in this state, as the movable block 426 is moved by engaging the screw 424 by driving the motor 423 , To the position shown in FIG. 9 corresponding to FIG. 7 and FIG. 10 corresponding to FIG. 8, the transfer support 421 is moved to a position for inserting the edge board into the lower edge of the package 10.

도 11에 도시된 바와 같이, 상기와 같이 흡착기(429)에 의해 에지보드(1)가 지지대(411)에 대하여 밀착된 상태로 이송지지부(421)가 에지보드 삽입위치로 이동하면, 상기 에지보드(1)는 포장물(10)의 양측에 대향되게 상부 프레임의 양측 하부에 제공된 양측 에지보드 인서트부(53)에 의해 포장물(10)의 양측 하단 모서리부에 삽입한다. As shown in FIG. 11, when the edge board 1 is in close contact with the support 411 by the adsorber 429 and the transfer support 421 moves to the edge board insertion position, the edge board (1) is inserted into the lower corners of both sides of the package 10 by both edge board inserts 53 provided on both sides of the upper frame so as to face both sides of the package 10.

상기 에지보드 인서트부(53)는 도 12, 13에 확대되어 도시된 바와 같이, 상부 프레임의 하부에서 경사지게 고정 브라켓(531)에 설치된 모터(532)에 의해 회전되는 스크류(533)에 나사결합되어 이동하는 로드(534)의 단부에서 포장물(10)을 향해 장착된 흡착기(535)를 포함한다.The edge board insert part 53 is screwed to a screw 533 rotated by a motor 532 installed in the fixing bracket 531 at an angle from the lower part of the upper frame, as shown enlarged in FIGS. 12 and 13. It includes an adsorber 535 mounted toward the package 10 at the end of the moving rod 534.

상기 도 11에서 이송지지부(421)에 의해 흡착기(429)에 의해 흡착된 상태로 이송되는 에지보드(1)를 상기 흡착기(535)가 지지대(411)에 형성된 개구부(412)를 통해 반대쪽에서 흡착하고, 그런 다음 상기 이송지지부(421)는 원위치로 후퇴하여에지보드(1)는 인서트부(53)의 흡착기(535)에 의해 흡착되며, 이 상태에서 포장물(10)이 이동하여 그 앞에 위치하게 되면, 상기 모터(532)의 작동으로 스크류와 나사결합된 로드(534)가 전진하여 포장물의 하단부 밑으로 에지보드(1)를 삽입한다. In FIG. 11, the edge board 1, which is transferred by the adsorber 429 by the transfer support 421, is adsorbed from the opposite side through the opening 412 formed in the support 411. Then, the transfer support part 421 is retracted to its original position, and the edge board 1 is adsorbed by the adsorber 535 of the insert part 53, and in this state, the package 10 moves and is located in front of it. Then, by the operation of the motor 532, the screw and the screwed rod 534 advance and insert the edge board 1 under the lower end of the package.

전술한 실시예의 설명에서는 하부와 상부 프레임의 일측에 제공된 구성에 대하여 설명하였지만, 동일한 구성이 양측에 제공되어서 에지보드를 카세트에서 흡착하고 방향전환하여 "ㄴ"자 형태로 배치된 상태에서 이송하여 포장물(10)의 양측 하단부에 에지보드를 삽입하는 과정이 포장물(10)의 양측에서 동시에 이루어진다.In the description of the above-described embodiment, the configuration provided on one side of the lower and upper frames has been described, but the same configuration is provided on both sides, so that the edge board is adsorbed from the cassette and the direction is switched, and the package is transported in a state arranged in a "b" shape. The process of inserting the edge boards into the lower ends of both sides of (10) is performed at the same time on both sides of the package (10).

도 14에는 상부 프레임(5)의 양측에 제공된 카세트(311)에는 90°로 절곡된 에지보드(1)들이 모서리가 하측을 향하도록 배치되어 있다. In FIG. 14, the edge boards 1 bent at 90° are disposed in the cassette 311 provided on both sides of the upper frame 5 so that the edge faces downward.

상부프레임(5) 양측의 각각 내측에 장착되고 에지 보드(1)를 포장물의 양측 상단 모서리부분에 제공하기 위한 에지 보드 공급부(61)는, 90°로 절곡되어 중앙의 절곡된 모서리가 상측에 배치된 상태로 다수의 에지보드(1)가 수용되는 카세트(611)와, 상기 카세트(611)를 승하강시키도록 피스톤로드가 상기 카세트(611)에 연결된 실린더(612), 상기 카세트내의 에지보드(1)들을 승강시키도록 카세트(311)내에서 에지보드들을 지지하는 받침판(613)을 픽업 위치로 승강시키는 승강수단을 포함한다. 상기 카세트(311)에는 90°로 절곡된 에지보드(1)들이 모서리가 하측을 향하도록 배치되어 있다. The edge board supply unit 61, which is mounted on the inner side of each of the upper frame 5 and provides the edge board 1 to the upper corners of both sides of the package, is bent at 90° and the central bent corner is disposed on the upper side. A cassette 611 in which a plurality of edge boards 1 are accommodated, a cylinder 612 having a piston rod connected to the cassette 611 so as to elevate and lower the cassette 611, an edge board in the cassette ( 1) It includes an elevating means for elevating the base plate 613 supporting the edge boards in the cassette 311 to the pickup position so as to elevate them. Edge boards 1 bent at 90° are disposed in the cassette 311 so that the corners face downward.

상기 승강수단은, 포장물 하단부에 에지 보드(1)를 공급하기 위해 카세트(311)의 바닥에 제공된 받침판(313)의 측부가 나사물림된 스크류(314)의 상단에 제공된 풀리(318)를 벨트를 통해 모터(316)로 회전시키는 구조의 설명에서와 동일하게, 도면의 간략화를 위해 자세히 도시되지 않았지만 모터의 출력축에 제공된 풀리와 벨트로 연결된 풀리(618)와 함께 회전하는 스크류(614)를 포함하며, 상기 스크류(614)와 나사물림에 의해 스크류(614)의 회전에 의해 카세트(611) 내에서 바닥에 배치된 받침판(613)이 가이드부재(615)들에 의해 가이드되어 승강됨으로써 카세트(611)에 수용된 에지 보드(1)가 승강된다.The elevating means includes a pulley 318 provided on the upper end of the screw 314 in which the side of the support plate 313 provided on the bottom of the cassette 311 is screwed to supply the edge board 1 to the lower end of the package. The same as in the description of the structure rotated by the motor 316 through the same, but not shown in detail for the simplification of the drawing, but includes a screw 614 that rotates together with the pulley 618 connected by a belt and a pulley provided on the output shaft of the motor, and , The support plate 613 disposed on the floor in the cassette 611 is guided by the guide members 615 by the rotation of the screw 614 by the screw 614 and the screw engagement, so that the cassette 611 The edge board 1 accommodated in is raised and lowered.

상기 방향전환부(72)는 카세트에 수용된 에지보드들중 가장 상측의 에지보드를 방향전환하기 위하여 도 15와 16에 도시된 바와 같이, 상부 프레임(5)의 양측 하부에 각각 브라켓(721)에서 하향되게 장착된 실린더(722)와, 상기 브라켓(721)의 하부에 힌지로 회동가능하게 상단이 연결되고 상기 실린더(722)의 피스톤로드의 단부에 하부가 연결된 링크부재(723), 상기 링크부재(723)의 하단에 제공된 흡착기(724)를 포함한다.In order to change the direction of the uppermost edge board among the edge boards accommodated in the cassette, the direction change part 72 is provided in brackets 721 on both sides of the upper frame 5, respectively, as shown in FIGS. A cylinder 722 mounted downward, a link member 723 connected to a lower end of the bracket 721 so as to be rotatable by a hinge and a lower connected to the end of the piston rod of the cylinder 722, the link member It includes an adsorber 724 provided at the lower end of the 723.

상기 에지보드 공급부(61)에 의해 에지보드(1)가 승강되면, 도 15에 도시된 바와 같이 실린더(722)의 피스톤로드가 전진하여 흡착기(724)가 경사지게 배치된 에지보드의 일측면을 흡착하고, 그런 다음, 실린더(722)의 피스톤로드가 후퇴함에 따라 링크부재(723)의 하단부가 흡착기(724)와 함께 도 16과 같이 반시계방향으로 회동되어 에지보드(1)가 "ㄱ"자 형태로 배치되게 방향전환된다.When the edge board 1 is raised and lowered by the edge board supply unit 61, the piston rod of the cylinder 722 advances as shown in FIG. 15 to adsorb one side of the edge board on which the adsorber 724 is disposed inclined. Then, as the piston rod of the cylinder 722 retreats, the lower end of the link member 723 is rotated counterclockwise as shown in FIG. 16 together with the adsorber 724, so that the edge board 1 is "a". It is redirected to be arranged in a form.

그런 다음, 이송부(81)에 의해 상기와 같이 방향전환된 에지보드(1)를 포장물(10)의 상단 모서리부분에 삽입할 위치로 이송하여 배치한다.Then, the edge board 1, which has been redirected as described above, is transferred by the transfer unit 81 to a position to be inserted into the upper edge of the package 10 and disposed.

상기 이송부(81)는 방향전환부의 흡착기(724)에 의해 흡착되어 방향전환된 에지보드(1)를 얹어 배치하여 이동하기 위하여 베이스판(811)와, 그 베이스판(811)을 상부 프레임(5)의 길이방향으로 이동시키기 위해 인서트부(91)의 하단에 장착된 (도면에 미도시된) 모터에 의해 회전되는 스크류(812)와 맞물려 이동하는 가동블럭(813), 상기 베이스판(811) 상면에 고정되고 상기 인서트부(91) 하단에서 하방으로 돌출된 가이드부에 맞물린 가이드레일(814), 상기 방향전환부의 흡착기(724)에서 진공이 해제되어 흡착된 에지보드를 얹을 수 있는 로딩블럭(815), 상기 로딩블럭(815)의 측방으로 이격되게 베이스판(811)에 연결된 브라켓(816)에 장착된 실린더(817)를 포함한다.The transfer unit 81 is a base plate 811 and the base plate 811 to move by placing the edge board 1 that has been adsorbed and changed direction by the adsorber 724 of the direction changing unit. ), a movable block 813 that moves in engagement with a screw 812 rotated by a motor (not shown in the drawing) mounted at the lower end of the insert 91 to move in the longitudinal direction of), the base plate 811 A guide rail 814 fixed to the upper surface and engaged with a guide part protruding downward from the bottom of the insert part 91, and a loading block for mounting the adsorbed edge board by releasing the vacuum from the adsorber 724 of the direction changing part ( 815), and a cylinder 817 mounted on a bracket 816 connected to the base plate 811 to be spaced apart from the loading block 815 in a lateral direction.

상기 도 16과 같이 방향전환부의 흡착기(724)에 의해 "ㄱ"자 형태로 방향전환된 상태에서, 상기 모터에 의해 회전되는 스크류(812)와 맞물린 가동블럭(813)이 이동함에 따라 베이스판(811)과 함께 로딩블럭(815)이 도 17과 같이 상기 방향전환부의 흡착기(724) 하측으로 이동하고, 이때 흡착기(724)에서 진공이 해제되어 에지보드(1)는 그 상부가 로딩블럭(815)의 상면에 얹히게 되고, 그런 다음 실린더(817)가 작동하여 그 피스톤로드 단부에 제공된 밀대(818)가 전진하여 에지보드(1)의 측부를 가동블럭(813) 측면에 밀착되게 한다.As shown in Fig. 16, in a state in which the direction is changed in a "L" shape by the adsorber 724 of the direction changing part, as the movable block 813 engaged with the screw 812 rotated by the motor moves, the base plate ( Along with 811, the loading block 815 moves to the lower side of the adsorber 724 of the direction changing part as shown in FIG. 17, and at this time, the vacuum is released from the adsorber 724 so that the edge board 1 has an upper portion of the loading block 815 ), and then the cylinder 817 is operated so that the push rod 818 provided at the end of the piston rod moves forward so that the side of the edge board 1 is in close contact with the side of the movable block 813.

그런 다음, 인서트부(910)에 의해 상기 로딩블럭(815) 위에 배치된 에지보드(1)를 픽업하여 포장물의 상단 일측 모서리부분에 안착되게 배치한다. Then, the edge board 1 disposed on the loading block 815 is picked up by the insert part 910 and placed so as to be seated at the top edge of the package.

이를 위하여, 상기 인서트부(91)는 도 18, 19 및 20에 도시된 바와 같이, 상부 프레임(5)의 상단에 프레임의 길이방향으로 이동가능하게 장착된 가동지지부(911)와, 상기 가동지지부(911)의 측부에 수직으로 장착된 스크류(912), 상기 스크류(912)를 회전시키기 위해 가동지지부(911)에 브라켓으로 장착된 모터(913), 상기 스크류(912)에 나사물림되어 이동하도록 된 가동블럭(914), 상기 가동블럭(914)에 결합된 브라켓(914')의 하단부에 고정된 브라켓(916)에 장착된 흡착기(917), 상기 브라켓(916)의 절곡된 하단부에 장착된 실린더(918)를 포함한다. 상기 가동블럭(914)에 연결된 브라켓(914')은 가이드부재(915)에 의해 상하로 가이드된다.To this end, the insert portion 91, as shown in Figs. 18, 19, and 20, the movable support portion 911 mounted to be movable in the longitudinal direction of the frame at the upper end of the upper frame 5, and the movable support portion A screw 912 mounted vertically on the side of the 911, a motor 913 mounted as a bracket on the movable support 911 to rotate the screw 912, and screwed to the screw 912 to move The movable block 914, the adsorber 917 mounted on the bracket 916 fixed to the lower end of the bracket 914' coupled to the movable block 914, and the bent lower end of the bracket 916 And a cylinder 918. The bracket 914 ′ connected to the movable block 914 is guided vertically by a guide member 915.

또한, 상기 가동지지부(911)를 상부 프레임(5)의 상부에서 길이방향으로 이동시키기 위한 구동수단으로서, 모터(920)와, 그 모터의 출력축에 제공된 풀리(921)와 벨트(922)로 연결된 풀리(923)가 단부에 제공된 스크류(925), 상기 스크류(925)의 회전에 따라 이동가능하게 나사물림된 두개의 가동블럭(926)을 포함하며, 상기 가동블럭(926)은 상기한 가동지지부(911)의 상면에 고정되어서 가이드부재(927)에 의해 가이드되어 가동지지부(911)가 상부 프레임(5)의 길이방향으로 이동하여 전술한 이송부(81)의 로딩블럭(815) 위로 배치된 상태에서 스크류(912)에서 가동블럭이(914)이 하강하여 상기 흡착기(917)가 에지보드(1)를 흡착한 다음 다시 승강한다.In addition, as a driving means for moving the movable support part 911 in the longitudinal direction from the top of the upper frame 5, the motor 920 is connected by a pulley 921 provided on the output shaft of the motor and a belt 922 A pulley 923 includes a screw 925 provided at an end thereof, and two movable blocks 926 screwed to be movable according to the rotation of the screw 925, and the movable block 926 A state in which the movable support 911 is fixed to the upper surface of the 911 and is guided by the guide member 927 so that the movable support 911 moves in the longitudinal direction of the upper frame 5 and is disposed above the loading block 815 of the transfer unit 81 In the screw 912, the movable block 914 descends, and the adsorber 917 adsorbs the edge board 1 and then rises again.

그런 다음, 도 21 내지 도 23에 도시된 바와 같이, 적층된 스티로폼들과 같은 포장물의 상단부 모서리부분 위로 이동한 다음, 하강하여 흡착기(917)에서 흡착해제되어 에지보드가 모서리부분에 배치된다. 이때, 상기 브라켓(916)에서 흡착기(917)의 측부에 고정된 실린더(918)가 작동하여 피스톤로드가 전진하여 그 단부에 제공된 밀대(919)가 에지보드를 측면에서 밀어서 에지보드가 포장물의 상단 모서리부분에 밀착되게 한다.Then, as shown in Figs. 21 to 23, it moves over the upper edge of the package, such as stacked styrofoam, and then descends and is released by adsorption in the adsorber 917 so that the edge board is disposed at the edge. At this time, in the bracket 916, the cylinder 918 fixed to the side of the adsorber 917 operates so that the piston rod advances, and the pusher 919 provided at the end pushes the edge board from the side so that the edge board is at the top of the package. Make sure to stick to the corners.

앞에서는 상부프레임(5)의 일측에 제공된 에지 보드 공급부(61)와, 공급되는 에지보드를 방향전환하는 방향전환부(72) 및 방향전환된 에지보드를 포장물(10)의 상단 모서리부분에 삽입할 위치로 이송하는 이송부(81) 및 에지보드를 포장물(10)의 상단 모서리부분에 배치하는 에지보드 인서트부(91)에 대해서만 설명하였으나, 동일한 구성이 상부 프레임의 타측에 제공되어서, 포장물(10)의 상단부 양측 모서리부분에 동시에 에지보드가 배치된다.In the front, the edge board supply part 61 provided on one side of the upper frame 5, the direction change part 72 for changing the direction of the supplied edge board, and the changed edge board are inserted into the upper edge of the package 10 Only the conveying unit 81 for transferring to the desired position and the edge board insert 91 for arranging the edge board at the upper edge of the package 10 have been described, but the same configuration is provided on the other side of the upper frame, so that the package 10 Edge boards are placed on both corners of the upper part of) at the same time.

앞서 설명한 포장물(10)의 상단 양측의 모서리부분들에 에지보드를 배치하는 것과 동시에, 도 1 내지 13을 참고하여 설명한 바와 같이, 포장물(10)의 하단 양측에 에지보드를 배치하는 동작이 함께 이루어지며, 그와 같이 포장물의 상하단의 양측 모서리부분들에 에지보드가 배치된 상태에서 도면에 도시되지 않았지만 자동스트랩 권취장치에 의해 스트랩(2)을 포장물(10)에 배치된 에지보드 위로 감아서 포장한다. 상기 포장물(10)은 다수의 적층된 스티로폼판넬과 같이 스트랩의 권취시에 손상되기 쉬운 것이어서 에지보드에 의해 스트랩 권취시에 포장물(10)의 손상을 방지하게 한다.At the same time, as described with reference to FIGS. 1 to 13, at the same time as disposing the edge boards on both sides of the top of the package 10 described above, the operation of disposing the edge boards on both sides of the bottom of the package 10 is performed together. In such a state that edge boards are arranged at both corners of the upper and lower ends of the package, although not shown in the drawing, the strap (2) is wrapped by winding the strap (2) onto the edge board arranged on the package (10) by an automatic strap winding device. do. The package 10, like a plurality of stacked Styrofoam panels, is easily damaged when the strap is wound, so that damage to the package 10 is prevented when the strap is wound by an edge board.

또한, 상기 모터들과 실린더들, 및 흡착기들의 작동은 도면에 도시되지 않았지만, 센서들을 사용하여 미리 설정된 시퀀스 제어 프로그램에 따라 순차적으로 작동된다.Further, the motors, cylinders, and operation of the adsorber are not shown in the drawing, but are sequentially operated according to a preset sequence control program using sensors.

본 발명에 따라, 포장물을 이송하면서, 포장물의 상하단의 양측 모서리부분들에 에지보드를 자동으로 배치하고, 이어서 스트랩을 자동으로 권취하여 포장함으로써 종래 작업자에 의해 포장하는 것과 비교하여 작업효율이 크게 향상되고, 인건비를 절약할 수 있게 된다.According to the present invention, while transporting the package, the edge board is automatically arranged at the corners of the upper and lower ends of the package, and then the strap is automatically wound and wrapped, greatly improving work efficiency compared to packaging by a conventional worker. And save labor costs.

본 발명은 적층상태의 스티로폼판넬과 같은 포장물을 스트랩으로 권취하기 위해 모서리부분에 에지보드를 배치하도록 이용될 수 있다.The present invention can be used to arrange an edge board at a corner portion in order to wind up a package such as a laminated styrofoam panel with a strap.

1 : 에지보드 3 : 하부프레임
5 : 상부프레임 10 : 포장물
31 : 하부 에지보드 공급부
32 : 방향전환부 33 : 인서트부
41 : 이송부
1: edge board 3: lower frame
5: upper frame 10: package
31: lower edge board supply
32: direction changing part 33: insert part
41: transfer unit

Claims (12)

포장물(10)의 하단부 양측 모서리부분에 에지보드(1)를 배치하기 위하여, 하부프레임(3) 양측에 각각 제공되며, 에지 보드를 포장물(10)의 양측 하단 모서리부분에 제공하기 위하여 하부 에지보드 공급부(31)와, 상기 에지모드 공급부에 의해 공급되는 에지보드를 방향전환하도록 상부 프레임(5)의 하단부에 제공된 방향전환부(32) 및 상기 방향전환된 에지보드를 포장물에의 배치위치로 이송하는 이송부(41) 및 방향전환된 에지보드를 포장물(10)의 하단 모서리부분에 배치하는 에지보드 인서트부(33)를 포함하는 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치.
In order to arrange the edge boards 1 on both sides of the lower end of the package 10, it is provided on both sides of the lower frame 3, respectively, and the lower edge boards are provided to provide edge boards to the lower corners of both sides of the package 10. Transfer the supply unit 31 and the direction change unit 32 provided at the lower end of the upper frame 5 to change the direction of the edge board supplied by the edge mode supply unit, and the redirected edge board to a placement position on the package. Edge board automatic supply device for edge protection of a package comprising a conveying part 41 and an edge board insert part 33 for arranging the edge board at the lower edge of the package 10.
제 1항에 있어서,
포장물(10)의 상단부 양측 모서리부분에 에지보드(1)를 배치하기 위하여
상부프레임(5) 양측에 제공되며 에지 보드를 포장물(10)의 양측 상단 모서리부분에 제공하기 위한 에지 보드 공급부(61)와, 공급되는 에지보드를 방향전환하는 방향전환부(72) 및 방향전환된 에지보드를 포장물(10)의 상단 모서리부분에 삽입할 위치로 이송하는 이송부(81) 및 에지보드를 포장물(10)의 상단 모서리부분에 배치하는 에지보드 인서트부(91)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치.
The method of claim 1,
In order to place the edge board (1) on both sides of the upper end of the package (10)
An edge board supply unit 61 provided on both sides of the upper frame 5 and for providing edge boards to the upper corners of both sides of the package 10, and a direction change unit 72 for changing the direction of the supplied edge board, and direction change. It further comprises a transfer unit 81 for transferring the edge board to a position to be inserted into the upper edge of the package 10 and an edge board insert 91 for disposing the edge board at the upper edge of the package 10 Edge board automatic feeding device for edge protection of packaging material characterized by.
제 1항에 있어서,
상기 하부프레임(3)의 양측에 제공된 에지보드 공급부(31)는 절곡된 상태로 된 다수의 에지보드(1)를 수용하는 카세트(311)와, 상기 카세트(311)를 승하강시키도록 피스톤로드가 상기 카세트(311)에 연결된 실린더(312), 상기 카세트내의 에지보드(1)들을 승강시키도록 카세트(311)내에서 에지보드들을 지지하는 받침판(313)을 픽업 위치로 승강시키는 승강수단을 포함하는 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치.
The method of claim 1,
Edge board supply units 31 provided on both sides of the lower frame 3 include a cassette 311 accommodating a plurality of edge boards 1 in a bent state, and a piston rod to elevate and lower the cassette 311 A cylinder 312 connected to the cassette 311, and a lifting means for lifting the base plate 313 supporting the edge boards in the cassette 311 to the pickup position so as to lift the edge boards 1 in the cassette 311 Edge board automatic feeding device for protecting the corners of packaging materials.
제 3항에 있어서,
상기 승강수단은 상기 받침판(313)의 측부가 나사물림된 스크류(314)와, 상기 스크류(314)의 상단에 제공된 풀리(318), 상기 풀리(318)를 회전시키기 위한 모터(316)를 포함하며, 상기 모터의 출력축에 제공된 풀리(317)와 스크류(314) 상단의 풀리(318)가 벨트로 연결되어서 모터의 구동에 따라 스크류(314)가 나사물림방향으로 회전할 때 상기 받침판(313)이 스크류를 따라 승강하게 되어 에지보드를 승강시키도록 된 것을 특징으로 하는 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치.
The method of claim 3,
The lifting means includes a screw 314 in which the side of the support plate 313 is screwed, a pulley 318 provided at an upper end of the screw 314, and a motor 316 for rotating the pulley 318. And, when the pulley 317 provided on the output shaft of the motor and the pulley 318 at the upper end of the screw 314 are connected by a belt, the support plate 313 when the screw 314 rotates in the screw engaging direction according to the driving of the motor. Edge board automatic supply device for edge protection of a package, characterized in that the edge board is raised and lowered along the screw.
제 1항에 있어서,
상기 방향전환부(32)는 상부 프레임(5)의 양측 하단에 각각 브라켓(321)에 장착된 실린더(322)와, 상기 브라켓(321)에 중앙부에서 힌지로 회동가능하게 장착되고 실린더(322)의 피스톤로드의 단부에 상단이 힌지 연결된 연결편(323)의 하단에 제공된 흡착기(324)를 포함하여, 카세트에서 승강된 에지보드(1)를 상기 흡착기(324)가 흡착하여 상기 실린더(322)의 피스톤로드가 전진하여 에지보드를 'ㄴ'자 형태로 방향전환하도록 된 것을 특징으로 하는 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치.
The method of claim 1,
The direction changing part 32 is mounted to the cylinder 322 mounted on the bracket 321 at the lower ends of both sides of the upper frame 5, and the cylinder 322 is mounted rotatably with a hinge at the center of the bracket 321 Including the adsorber 324 provided at the lower end of the connection piece 323 hinged to the end of the piston rod, the adsorber 324 adsorbs the edge board 1 raised and lowered from the cassette, Edge board automatic supply device for edge protection of a package, characterized in that the piston rod advances to change the direction of the edge board in a'b' shape.
제 1항에 있어서,
상기 이송부(41)는 상부 프레임에 장착된 브라켓(422)의 상면에 장착된 모터(423), 상기 모터에 의해 구동되며 브라켓(422) 저면측에 제공된 스크류(424)와 레일(425), 상기 브라켓(422)의 저면에서 스크류(424)와 맞물려 이동가능하게 제공된 가동블럭(426)에 고정된 이송지지부(421), 상기 이송지지부(421)의 하측에 고정된 지지부(428)에 장착된 흡착기(429)를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치.
The method of claim 1,
The transfer part 41 includes a motor 423 mounted on the upper surface of the bracket 422 mounted on the upper frame, a screw 424 and a rail 425 provided on the bottom side of the bracket 422 and driven by the motor, the A transfer support part 421 fixed to a movable block 426 provided to be movably engaged with a screw 424 at the bottom of the bracket 422, an adsorber mounted on a support part 428 fixed to the lower side of the transfer support part 421 Edge board automatic supply device for edge protection of a package, characterized in that it comprises (429).
제 1항에 있어서,
상기 흡착기(429)에 흡착되어 이송된 에지보드(1)를 포장물(10)의 양측 하단 모서리부분에 삽입하는 에지보드 인서트부(53)는 상부 프레임의 하부에서 경사지게 고정 브라켓(531)에 설치된 모터(532)에 의해 회전되는 스크류(533)에 나사결합되어 이동하는 로드(534)의 단부에서 포장물(10)을 향해 장착된 흡착기(535)를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치.
The method of claim 1,
The edge board insert part 53 for inserting the edge board 1 adsorbed and transferred by the adsorber 429 into the lower corners of both sides of the package 10 is a motor installed in the fixing bracket 531 obliquely from the lower part of the upper frame. Edge board automatic supply for edge protection of a package, characterized in that it includes an adsorber 535 mounted toward the package 10 at the end of the rod 534 that is screwed to the screw 533 rotated by 532 and moves Device.
제 2항에 있어서,
상기 에지 보드 공급부(61)는, 중앙의 절곡된 모서리가 상측에 배치된 상태로 다수의 에지보드(1)가 수용되는 카세트(611)와, 상기 카세트(611)를 승하강시키도록 피스톤로드가 상기 카세트(611)에 연결된 실린더(612), 상기 카세트내의 에지보드(1)들을 승강시키도록 카세트(311)내에서 에지보드들을 지지하는 받침판(613)을 픽업 위치로 승강시키는 승강수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치.
The method of claim 2,
The edge board supply unit 61 includes a cassette 611 in which a plurality of edge boards 1 are accommodated in a state in which a central bent edge is disposed on the upper side, and a piston rod so as to elevate and descend the cassette 611 A cylinder 612 connected to the cassette 611, and a lifting means for lifting the base plate 613 supporting the edge boards in the cassette 311 to the pickup position so as to lift the edge boards 1 in the cassette. Edge board automatic supply device for edge protection of packaging, characterized in that.
제 8항에 있어서,
상기 승강수단은, 모터의 출력축에 제공된 풀리와 벨트로 연결된 풀리(618)와 함께 회전하는 스크류(614)를 포함하며, 상기 스크류(614)와 나사물림되어 스크류(614)의 회전에 의해 카세트(611) 내에서 바닥에 배치된 받침판(613)이 가이드부재(615)들에 의해 가이드되어 카세트(611)에 수용된 에지 보드(1)를 승강시키도록 된 것을 특징으로 하는 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치.
The method of claim 8,
The elevating means includes a screw 614 that rotates together with a pulley 618 connected by a belt and a pulley provided on the output shaft of the motor, and is screwed with the screw 614 to rotate the cassette ( 611) Automatic supply of edge boards for edge protection of packaging, characterized in that the base plate 613 disposed on the floor is guided by the guide members 615 to lift the edge board 1 accommodated in the cassette 611 Device.
제2항에 있어서,
상기 방향전환부(72)는 상부 프레임(5)의 양측 하부에 각각 브라켓(721)에서 하향되게 장착된 실린더(722)와, 상기 브라켓(721)의 하부에 힌지로 회동가능하게 상단이 연결되고 상기 실린더(722)의 피스톤로드의 단부에 하부가 연결된 링크부재(723), 상기 링크부재(723)의 하단에 제공된 흡착기(724)를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치.
The method of claim 2,
The direction changing part 72 is connected to a cylinder 722 mounted downward from the bracket 721 at the lower sides of the upper frame 5, respectively, and the upper end thereof so as to be rotatable with a hinge at the lower part of the bracket 721, An edge board automatic supply device for edge protection of a package, comprising: a link member (723) having a lower portion connected to the end of the piston rod of the cylinder (722), and an adsorber (724) provided at the lower end of the link member (723).
제 2항에 있어서,
상기 이송부(81)는 베이스판(811)와, 그 베이스판(811)을 상부 프레임(5)의 길이방향으로 이동시키기 위해 인서트부(91)의 하단에 장착된 스크류(812)와 맞물려 이동하는 가동블럭(813), 상기 베이스판(811) 상면에 고정되고 상기 인서트부(91) 하단에서 하방으로 돌출된 가이드부에 맞물린 가이드레일(814), 상기 방향전환부의 흡착기(724)에서 진공이 해제되어 흡착된 에지보드를 얹을 수 있는 로딩블럭(815), 상기 로딩블럭(815)의 측방으로 이격되게 베이스판(811)에 연결된 브라켓(816)에 장착된 실린더(817)를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치.
The method of claim 2,
The transfer part 81 is engaged with the screw 812 mounted at the lower end of the insert part 91 to move the base plate 811 and the base plate 811 in the longitudinal direction of the upper frame 5. The movable block 813, the guide rail 814 fixed to the upper surface of the base plate 811 and engaged with the guide part protruding downward from the bottom of the insert part 91, and the vacuum is released from the adsorber 724 of the direction changing part And a cylinder 817 mounted on a bracket 816 connected to the base plate 811 so as to be spaced apart from the loading block 815 in a lateral direction of the loading block 815 on which the adsorbed edge board can be mounted. Edge board automatic feeding device for protecting the corners of packaging materials.
제 2항에 있어서,
상기 인서트부(91)는 상부 프레임(5)의 상단에 프레임의 길이방향으로 이동가능하게 장착된 가동지지부(911)와, 상기 가동지지부(911)의 측부에 수직으로 장착된 스크류(912), 상기 스크류(912)를 회전시키기 위해 가동지지부(911)에 브라켓으로 장착된 모터(913), 상기 스크류(912)에 나사물림되어 이동하도록 된 가동블럭(914), 상기 가동블럭(914)에 결합된 브라켓(914')의 하단부에 고정된 브라켓(916)에 장착된 흡착기(917), 상기 브라켓(916)의 절곡된 하단부에 장착된 실린더(918)를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치.
The method of claim 2,
The insert part 91 includes a movable support 911 mounted on an upper end of the upper frame 5 to be movable in the longitudinal direction of the frame, and a screw 912 vertically mounted on a side of the movable support 911, A motor 913 mounted as a bracket to the movable support part 911 to rotate the screw 912, a movable block 914 screwed to the screw 912 to move, and coupled to the movable block 914 Edge protection edge of a package comprising an adsorber 917 mounted on the bracket 916 fixed to the lower end of the bracket 914 ′ and a cylinder 918 mounted on the bent lower end of the bracket 916 Board automatic feeding device.
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