KR20200141870A - 족부 스트레칭 및 검진 장치와, 족부 강성 산출방법 - Google Patents

족부 스트레칭 및 검진 장치와, 족부 강성 산출방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 족부 스트레칭 및 검진 장치는, 상부 발판(21), 하부 발판(22) 및 상부 발판(21)과 하부 발판(22)을 연결하는 연결부재(23)를 구비하는 발판 유닛(20)과, 모터 회전축에 결합된 아암부(31)와, 상부 발판(21)에 결합된 회전 커플러(32)를 구비하는 커플링 유닛(30)과, 하부 발판(22)을 제1 회동축선(X1)을 중심으로 회동가능하게 지지하는 지지 유닛(40)을 포함한다. 상부 발판(21)은 연결부재(23)의 상부에 제2 회동축선(X2)을 중심으로 회동가능하게 결합된다. 회전 커플러(32)는, 아암부(31)의 회동시 아암부(31)에 의해 가압되어 회동되는 것에 의해 상부 발판(21)을 제2 회동축선(X2)을 중심으로 소정 각도 회동시키도록 구성되며, 연결부재(23)에 의해 연결된 상부 발판(21) 및 하부 발판(32)은 함께, 상부 발판(21)이 소정 각도 회동된 상태에서 아암부(31)가 더 회전되는 것에 의해, 제1 회동축선(X1)을 중심으로 소정 각도 회동된다.

Description

족부 스트레칭 및 검진 장치와, 족부 강성 산출방법{FOOT STRETCHING AND DIAGNOSYS DEVICE, AND METHOD FOR CALCULATING STIFFNESS OF FOOT}
본 발명은 족부 스트레칭 및 검진 장치와 족부 강성 산출 방법에 관한 것이다.
최근, 족부 질환의 예방 및 재활을 위한 다양한 족부 스트레칭 장치가 제안되어 있다. 종래의 족부 스트레칭 장치에는, 발목만 스트레칭하거나 또는 발목과 함께 중족지관절을 스트레칭하는 것이 있다. 그러나, 이러한 종래의 족부 스트레칭 장치에서는, 각 관절에 대한 스트레칭용 모터를 각각 구비하고 있다. 즉, 발목 스트레칭용 모터와 중족지관절 스트레칭용 모터가 별개로 마련되어 있어, 부품수가 증가되어 제조비용이 증가된다.
또한, 종래의 족부 스트레칭 장치는 관절을 스트레칭하기 위한 목적으로만 사용되며, 족부 질환을 진단할 수 있는 기능은 갖고 있지 않다.
이에 따라, 하나의 모터를 이용하여 복수의 족부 관절을 스트레칭하는 기능 및 족부 질환을 진단할 수 있는 기능을 갖는 장치가 요구되고 있다.
한국공개특허공보 제10-2015-0058691호
본 발명의 실시예는, 하나의 모터와 커플링 메커니즘을 이용하여 두 개의 관절을 동시에 스트레칭할 수 있는 족부 스트레칭 및 검진 장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예는, 족부 질환을 진단할 수 있는 기능을 갖는 족부 스트레칭 및 검진 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 모터부; 제1 회동축선을 중심으로 회동 가능하게 구성되는 하부 발판, 제2 회동축선을 중심으로 회동 가능하게 구성되는 상부 발판, 및 상기 상부 발판과 상기 하부 발판을 연결하는 연결부재를 구비하는 발판 유닛; 및 상기 모터부에 의해 회전되는 아암부와, 상기 상부 발판에 결합된 회전 커플러를 구비하는 커플링 유닛을 포함하고, 상기 상부 발판은 상기 아암부의 회동에 의해 상기 제2 회동축선을 중심으로 소정 각도 회동하도록 구성되며, 상기 하부 발판은, 상기 상부 발판이 상기 소정 각도 회동된 상태에서 상기 상부 발판과 함께, 상기 아암부의 회전에 의해 상기 제2 회동축선을 중심으로 회동하도록 구성되는, 족부 스트레칭 및 검진 장치가 제공된다.
상기 하부 발판이 상기 아암부에 의해 회전할 때 상기 상부 발판에 대한 상기 하부 발판의 각도는 유지될 수 있다.
상기 상부 발판의 양측부는 상기 연결부재의 상부에 회동가능하게 결합되며, 상기 연결부재의 하부는 상기 하부 발판의 양측부에 고정위치를 변경가능하게 고정될 수 있다.
족부 스트레칭 및 검진 장치는 상기 상부 발판의 회동시 사용자의 중족지관절에 의한 반발력을 측정하기 위한 센서를 더 포함할 수 있다.
족부 스트레칭 및 검진 장치는 상기 하부 발판의 회동시 사용자의 발목관절에 의한 반발력을 측정하기 위한 센서를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 하나의 모터와 커플링 메커니즘을 이용하여 두 개의 관절을 동시에 스트레칭할 수 있는 족부 스트레칭 및 검진 장치를 제공할 수 있다. 또한, 족부 질환을 진단할 수 있는 기능을 갖는 족부 스트레칭/검진 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 족부 스트레칭 및 검진 장치의 좌측 전방 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 족부 스트레칭 및 검진 장치에 사용자의 족부가 놓인 상태를 도시한 좌측 전방 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 족부 스트레칭 및 검진 장치의 우측 전방 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 족부 스트레칭 및 검진 장치의 우측 후방 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 족부 스트레칭 및 검진 장치의 우측면도이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 족부 스트레칭 및 검진 장치의 커플링 유닛과 발판 유닛의 작동 프로세스를 모식적으로 도시하는 개략도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 족부 스트레칭 및 검진 장치의 검진 기능을 설명하기 위한 블록도이다.
도 8는 본 발명의 일 실시예에 따른 족부 스트레칭 및 검진 장치를 이용한 족부 강성 산출 방법의 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '결합되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 결합되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 족부 스트레칭 및 검진 장치에 대하여 설명한다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 족부 스트레칭 및 검진 장치(100)는, 모터부(10), 발판 유닛(20), 커플링 유닛(30), 지지 유닛(40) 및 제어부(90)를 포함한다. 본 명세서에서의 족부 스트레칭 및 검진 장치(100)는 용도 및 사용 양태에 따라 족부 스트레칭 장치 또는 족부 검진 장치로 바꾸어 명명될 수도 있다.
모터부(10)은 모터 및 모터 회전축을 구비한다.
발판 유닛(20)은 상부 발판(21), 하부 발판(22), 및 상부 발판(21)과 하부 발판(22)을 연결하는 연결부재(23)를 구비한다.
본 실시예에 있어서 연결부재(23)는 좌우 한 쌍 마련되며, 연결부재(23)의 상부는 상부 발판(21)의 양측부에 결합되며, 연결부재(23)의 하부는 하부 발판(22)의 양측부에 고정위치를 변경가능하게 고정된다. 연결부재(23)의 고정위치를 변경함으로써, 사용자의 발의 크기에 따라 상부 발판(21)과 하부 발판(22)의 거리를 조절할 수 있다.
예컨대, 연결부재(23)의 하부에는 연결부재(23)의 길이방향으로 연장하는 슬릿(23a)이 형성될 수 있다. 이 슬릿(23a)을 통해 고정기구(24)를 하부 발판(22)의 양측부에 결합시키는 것에 의해 연결부재(23)가 하부 발판(22)의 양측부에 고정된다.
고정기구는(24)는 조임/해제가능하게 구성되어 고정기구(24)를 조임으로써 연결부재(23)가 하부 발판(22)에 결합되며, 고정기구(24)를 해제함으로써, 연결부재(23)와 하부 발판(22)의 결합이 해제되어 연결부재(23)의 고정위치를 변경할 수 있게 된다. 이러한 상태에서, 사용자의 발 크기에 맞추어 상부 발판(21)과 하부 발판(22)의 거리를 조절한 후, 고정기구(24)를 조임으로써, 상부 발판(21)과 하부 발판(22)이 소정의 거리로 이격된 상태에서 연결부재(23)를 통해 결합된다.
지지 유닛(40)은 한 쌍의 측방 지지부(40a, 40b)와 하방 지지부(40c)를 갖는다.
하부 발판(22)은 사용자의 발 뒷부분이 접촉되는 대략 "ㄴ"단면의 형상을 갖는다. 즉, 하부 발판(22)은 수평방향으로 연장하는 수평판과 수직방향으로 연장하는 수직판으로 구성된다.
하부 발판(22)의 수평판은 측방 지지부(40a, 40b)에 제1 회동축선(X1)을 중심으로 회동가능하게 결합된다. 이 때, 측방 지지부(40a, 40b)에 대한 하부 발판(22)의 회동축선(제1 회동축선(X1))은 사용자의 발목 관절부분과 대략 일치하도록 위치된다. 하부 발판(22)의 수평판은 하방 지지부(40c)에 의해 지지된다.
하부 발판(22)은 수직 위치에서 사용자측으로만 회동되도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 하부 발판(22)이 수직 위치에서 사용자측과 반대측으로(사용자측으로부터 멀어지는 방향으로) 회동되는 것을 방지하는 스톱퍼(미도시)가 마련될 수 있다.
상부 발판(21)은 예컨대 한 쌍의 결합편(60)을 통해 연결부재(23)의 상부에 제2 회동축선(X2)을 중심으로 일측방향(사용자측 방향)으로 회동가능하게 결합될 수 있다. 이 때, 연결부재(23)에 대한 상부 발판(21)의 회동축선(제2 회동축선(X2))은 사용자의 중족지관절과 대략 일치하도록 위치된다.
상부 발판(21)은 수직 위치에서 사용자측으로만 회동되도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 상부 발판(22)이 수직 위치에서 사용자측과 반대측으로(사용자측으로부터 멀어지는 방향으로) 회동되는 것을 방지하는 스톱퍼(미도시)가 마련될 수 있다.
결합편(60)은 상부 발판(21)의 수평방향 위치를 조절가능한 구성을 가질 수 있다. 예컨대, 결합편(60)은 대략 "ㄱ"자 형상으로 형성되며, 수평부 및 수직부를 갖는다. 수평부에는 수평방향으로 연장하는 슬릿(61)이 형성되며, 이 슬릿(61)을 통해 고정기구(62)를 상부 발판(22)의 양측부에 결합시키는 것에 의해 결합편(60)이 상부 발판(21)의 양측부에 고정된다. 결합편(60)의 수직부는 연결부재(23)의 상부에 고정된다.
고정기구는(62)는 조임/해제가능하게 구성되어 고정기구(62)를 조임으로써 결합편(60)가 상부 발판(21)에 고정되며, 고정기구(62)를 해제함으로써, 결합편(60)와 상부 발판(21)의 결합이 해제된다. 이 상태에서 상부 발판(23)을 소망의 수평방향 위치에 배치한 후 슬릿(61)을 통해 고정기구(62)를 조임으로써 결합편(60)이 상부 발판(22)에 고정된다.
커플링 유닛(30)은 모터부(10)의 모터 회전축에 결합된 아암부(31)와, 상부 발판(21)의 일측부에 결합된 회전 커플러(32)를 구비한다.
아암부(31)는 모터부(10)의 모터 회전축에 결합되어 모터 회전축의 회전시 모터 회전축과 함께 회동될 수 있다.
아암부(31)의 선단부에는 회전 커플러(32)와 접촉되어 회전 커플러(32)를 가압하는 접촉부(31a)가 마련된다. 아암부(31)의 접촉부(31a)는 아암부(31)의 선단이 상방으로 회동될 때, 회전 커플러(32)의 선단부의 하면과 접촉하여, 회전 커플러(32)를 가압하여 회전 커플러(32)를 회동시킬 수 있다.
회전 커플러(32)의 후단부는 상부 발판(21)의 일측부에 결합되며, 아암부(31)의 접촉부(3a)의 회동에 의해 그것에 접촉된 회전 커플러(32)가 회동될 때, 상부 발판(21)이 회전 커플러(32)와 함께 제2 회동축선(X2)을 중심으로 소정 각도만큼 회동될 수 있다.
상부 발판(21)이 회동됨에 따라 상부 발판(21)상에 놓인 사용자의 발가락 부위가 위로 젖혀져서 중족지관절이 스트레칭된다.
회전 커플러(32)가 아암부(31)의 접촉부(31a)에 의해 소정 각도만큼 회동되어 회전 커플러(32)의 하면 전체가 아암부(31)의 접촉부(31a)에 접촉되면, 회전 커플러(32)의 제2 회동축선(X2)을 중심으로 한 회동은 멈추게 된다. 이 때, 모터 회전축이 더욱 회전하여 회전 커플러(32)의 하면 전체에 접촉된 아암부(31)의 접촉부(31a)가 더욱 회동되면, 상부 발판(21) 및, 상부 발판(21)에 연결부재(23)를 통해 결합된 하부 발판(22)이 일체로, 제1 회동축선(X1)를 중심으로 소정 각도만큼 회동된다.
하부 발판(22)이 제1 회동축선(X1)를 중심으로 회동됨에 따라 하부 발판(22)상에 놓인 사용자의 발목 부위가 위로 젖혀져서 발목관절이 스트레칭된다.
모터 회전축이 반대측으로 회전하는 것에 의해, 하부 발판(22)과 상부 발판(21)이 상기 회동과 역방향으로 회동되어 원래의 위치로 복귀된다.
이하, 도 6을 더 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 족부 스트레칭 및 검진 장치의 커플링 유닛(30)과 발판 유닛(20)의 작동 프로세스를 설명한다.
먼저, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 사용자의 발이 발판 유닛(20)에 올려진 상태에서, 모터가 작동되면, 아암부(31)가 회동되어, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 아암부(31)의 아암부(31)의 접촉부(31a)가 회전 커플러(32)의 선단부의 하면과 접촉한다.
이 상태에서, 모터가 계속 작동하면, 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이, 아암부(31)의 접촉부(3a)의 회동에 의해 아암부(31)에 접촉된 회전 커플러(32)가 회동되고, 상부 발판(21)이 회전 커플러(32)와 함께 제2 회동축선(X2)을 중심으로 소정 각도(θ1)만큼 회동되어, 상부 발판(21)상에 놓인 사용자의 발가락 부위가 위로 젖혀져서 중족지관절이 스트레칭된다.
이 상태에서, 모터가 계속 작동하면, 도 6의 (d)에 도시된 바와 같이, 회전 커플러(32)의 제2 회동축선(X2)을 중심으로 한 회동은 멈춘 상태로, 상부 발판(21) 및, 상부 발판(21)에 연결부재(23)를 통해 결합된 하부 발판(22)이 일체로, 제1 회동축선(X1)를 중심으로 소정 각도(θ2)만큼 회동된다. 이와 같이, 하부 발판(22)이 제1 회동축선(X1)를 중심으로 회동됨에 따라 하부 발판(22)상에 놓인 사용자의 발목 부위가 위로 젖혀져서 발목관절이 스트레칭된다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 족부 스트레칭 및 검진 장치(100)는 하나의 모터와 커플링 메커니즘을 이용하여 중족지관절과 발목관절을 동시에 스트레칭할 수 있다.
이하, 도 7을 더 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 족부 스트레칭 및 검진 장치(100)의 검진 기능에 대해 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 족부 스트레칭 및 검진 장치(100)는, 상부 발판(21)의 회동시 사용자의 중족지관절의 강성을 측정하기 위한 제1 센서부(71), 하부 발판(22)의 회동시 사용자의 발목관절의 강성을 측정하기 위한 제2 센서부(72), 후술하는 압자(80)의 회동시 사용자의 발바닥부의 강성을 측정하기 위한 제 3 센서부(72)를 더 포함할 수 있다.
제1 센서부(71), 제2 센서부(72) 및 제2 센서부(72)는 각각 토크센서 및 각도센서를 포함할 수 있다. 제1 센서부(71) 및 제2 센서부(72)는 각각 제2 회동축선(X2) 및 제1 회동축선(X1) 상에 설치될 수 있다.
제어부(90)는, 각도센서에 의해 측정된 상부 발판(21) 또는 하부 발판(22)의 회동 각도 및 토크센서에 의해 측정된 토크에 기초하여 사용자의 중족지관절 또는 발목관절의 강성을 산출할 수 있으며, 산출된 강성 정보와 미리 입력된 족부질환 상태의 정보를 비교하여 사용자의 족부질환 여부를 검진할 수 있다.
이러한 제어부(90)는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치, 메모리 등에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 족부 스트레칭 및 검진 장치(100)는, 상부 발판(21)과 하부 발판(22) 사이에서, 양측 연결부재(23)에 의해 회동가능하게 지지되는 압자(indenter)(80)를 더 포함할 수 있다.
압자(80)는, 별개의 모터(11)에 의해 회동되어 사용자의 발바닥 부분을 누를 수 있다. 압자(80)의 회동축상에 제 3 센서부(73)가 마련될 수 있다.
제어부(90)는 제 3 센서부에 의해 측정된 압자(80)의 회동 각도와 토크에 기초하여 발바닥부의 강성을 산출할 수 있으며, 산출된 발바닥부의 강성을 미리 입력된 족부질환 데이터와 비교하여 발바닥부의 족부질환 여부를 판단할 수 있다.
이하, 도 8의 순서도를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 족부 강성 산출 방법에 대해 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 족부 강성 산출 방법에 있어서, 먼저 제어부(90)는 제1 센서부(71), 제2 센서부(72) 및 제 3 센서부(73)를 작동시킨다(S10). 이 때, 제어부(90)는 제1 센서부(71), 제2 센서부(72) 및 제 3 센서부(73)를 동시에 작동시키거나 순차로 작동시킬 수 있으며, 또한 일부 센서만 작동시킬 수도 있다.
그 뒤, 모터를 작동시키면(S20), 상부 발판(21)이 제2 회동축선(X2)을 중심으로 회동된다.
제어부(90)는, 상부 발판(21)을 회동시키는 동안 제1 센서부(71)에 의해 실시간으로 측정된 회동 각도 및 토크에 기초하여 사용자의 중족지관절의 강성을 산출한다(S30).
제어부(90)는, 산출된 사용자의 중족지관절의 강성 정보와 미리 입력된 족부질환 데이터를 비교하여, 중족지관절의 족부질환여부를 판단할 수 있다.
상술한 바와 같이, 상부 발판(21)이 제2 회동축선(X1)을 중심으로 소정 각도(θ1)만큼 회동된 상태에서 모터가 계속 작동되면 하부 발판(22)이 제1 회동축선(X1)을 중심으로 회동된다(S40).
이 때, 제어부(90)는, 하부 발판(22)을 회동시키는 동안 제2 센서부(72)에 의해 실시간으로 측정된 회동 각도 및 토크에 기초하여 사용자의 발목관절의 강성을 산출한다(S41).
제어부(90)는, 산출된 사용자의 발목관절의 강성 정보와 미리 저장된 족부질환 데이터를 비교하여, 족부질환 여부를 판단할 수 있다.
또한, 제어부(90)는, 별개의 모터에 의해 구동되는 압자(80)에 마련된 제 3 센서부(73)에 의해 실시간으로 측정된 회동 각도 및 토크에 기초하여 사용자의 발바닥의 강성을 산출한다(S50).
제어부(90)는, 산출된 사용자의 발바닥의 강성 정보와 미리 입력된 족부질환 데이터를 비교하여, 족부질환여부를 판단할 수 있다.
제어부(90)는, 모터가 기준점까지 동작하였는가를 판단하여(S60), 모터가 기준점까지 동작하였다고 판단된 경우는, 센서의 작동을 정지시키고(S70), 상부 발판(21), 하부 발판(22) 및 압자(80)가 원위치로 오도록 모터를 작동시킨다(S80).
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 족부 강성 산출 방법에 따르면, 제1 센서부(71), 제2 센서부(72) 및 제 3 센서부(73) 각각에 의해 측정된 회동 각도 및 토크에 기초하여, 중족지관절의 강성, 발목관절의 강성 및 발바닥부의 강성을 산출할 수 있으며, 이렇게 산출된 값을 미리 저장된 족부질환 데이터의 값과 비교하여 족부질환 여부를 판단할 수 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 설명된 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위 내에서 얼마든지 구성요소의 치환과 변경이 가능한 바, 이 또한 본 발명의 권리에 속하게 된다.
10: 모터부 20: 발판 유닛
21: 상부 발판 22: 하부 발판
23: 연결부재 30: 커플링 유닛
31: 아암부 32: 회전 커플러
40: 지지 유닛 60: 결합편
71: 제1 센서부 72: 제2 센서부
73: 제 3 센서부 80; 압자
90: 제어부

Claims (12)

  1. 모터부;
    제1 회동축선을 중심으로 회동 가능하게 구성되는 하부 발판, 제2 회동축선을 중심으로 회동 가능하게 구성되는 상부 발판, 및 상기 상부 발판과 상기 하부 발판을 연결하는 연결부재를 구비하는 발판 유닛; 및
    상기 모터부에 의해 회전되는 아암부와, 상기 상부 발판에 결합된 회전 커플러를 구비하는 커플링 유닛을 포함하고,
    상기 상부 발판은 상기 아암부의 회동에 의해 상기 제2 회동축선을 중심으로 소정 각도 회동하도록 구성되며,
    상기 하부 발판은, 상기 상부 발판이 상기 소정 각도 회동된 상태에서 상기 상부 발판과 함께, 상기 아암부의 회전에 의해 상기 제2 회동축선을 중심으로 회동하도록 구성되는,
    족부 스트레칭 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 하부 발판이 상기 아암부에 의해 회전할 때 상기 상부 발판에 대한 상기 하부 발판의 각도는 유지되는,
    족부 스트레칭 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 아암부의 선단부에는 상기 회전 커플러와 접촉되어 가압하는 접촉부가 마련되는,
    족부 스트레칭 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 상부 발판의 양측부는 상기 연결부재의 상부에 회동가능하게 결합되며, 상기 연결부재의 하부는 상기 하부 발판의 양측부에 고정위치를 변경가능하게 고정되는,
    족부 스트레칭 장치.
  5. 모터부;
    제1 회동축선을 중심으로 회동 가능하게 구성되는 하부 발판, 제2 회동축선을 중심으로 회동 가능하게 구성되는 상부 발판, 및 상기 상부 발판과 상기 하부 발판을 연결하는 연결부재를 구비하는 발판 유닛;
    상기 상부 발판의 회동시 사용자의 중족지관절의 강성을 측정하기 위한 센서부; 및
    상기 모터부에 의해 회전되는 아암부와, 상기 상부 발판에 결합된 회전 커플러를 구비하는 커플링 유닛을 포함하고,
    상기 상부 발판은 상기 아암부의 회동에 의해 상기 제2 회동축선을 중심으로 소정 각도 회동하도록 구성되며,
    상기 하부 발판은, 상기 상부 발판이 상기 소정 각도 회동된 상태에서 상기 상부 발판과 함께, 상기 아암부의 회전에 의해 상기 제2 회동축선을 중심으로 회동하도록 구성되는,
    족부 검진 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 하부 발판의 회동시 사용자의 발목관절의 강성을 측정하기 위한 센서부를 더 포함하는,
    족부 검진 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 상부 발판과 상기 하부 발판 사이에서, 상기 연결부재에 의해 회동가능하게 지지되는 압자(indenter)를 더 포함하는,
    족부 검진 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 압자의 회동시 사용자의 발바닥부의 강성을 측정하기 위한 센서부를 더 포함하는,
    족부 검진 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 상부 발판과 상기 하부 발판 사이에서, 상기 연결부재에 의해 회동가능하게 지지되는 압자(indenter)를 더 포함하는,
    족부 스트레칭 장치.
  10. 모터부; 제1 회동축선을 중심으로 회동 가능하게 구성되는 하부 발판, 제2 회동축선을 중심으로 회동 가능하게 구성되는 상부 발판, 및 상기 상부 발판과 상기 하부 발판을 연결하는 연결부재를 구비하는 발판 유닛; 및 상기 모터부에 의해 회전되는 아암부와, 상기 상부 발판에 결합된 회전 커플러를 구비하는 커플링 유닛을 포함하는, 족부 스트레칭 및 검진 장치를 이용하여 족부의 강성을 산출하는 방법에 있어서,
    상기 상부 발판을 상기 제2 회동축선을 중심으로 회동시키는 단계; 및
    상기 상부 발판이 회동되는 동안 제1 센서부에 의해 측정된 상기 상부 발판의 회동 각도 및 토크에 기초하여 사용자의 족부의 강성을 산출하는 단계를 포함하는,
    족부 강성 산출 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 하부 발판을 상기 제1 회동축선을 중심으로 회동시키는 단계; 및
    상기 하부 발판이 회동되는 동안 제2 센서부에 의해 측정된 상기 하부 발판의 회동 각도 및 토크에 기초하여 사용자의 족부의 강성을 산출하는 단계를 더 포함하는,
    족부 강성 산출 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 족부 스트레칭 및 검진 장치는 상기 상부 발판과 상기 하부 발판 사이에서, 상기 연결부재에 의해 회동가능하게 지지되는 압자를 더 포함하며,
    상기 방법은, 상기 압자를 회동축선을 중심으로 회동시키는 단계; 및
    상기 압자가 회동되는 동안 센서부에 의해 측정된 상기 압자의 회동 각도 및 토크에 기초하여 사용자의 족부의 강성을 산출하는 단계를 더 포함하는,
    족부 강성 산출 방법.
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